KR20240062851A - IoT network and AI-based circuit breaker monitoring method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 모니터링 방법에 관한 것으로, a) 복수의 내부온도센서를 통해 주회로차단기의 내부 구성품의 온도를 개별 검출하는 단계와, b) 외부온도센서를 이용하여 주회로차단기의 외기 온도를 검출하는 단계와, c) 각 구성품의 온도에서 외기 온도의 영향을 제외시키는 온도패턴을 산출하는 단계와, d) 상기 온도패턴의 값을 확인하여 화재 발생 가능성을 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.The present invention relates to a monitoring method, which includes a) individually detecting the temperature of the internal components of the main circuit breaker through a plurality of internal temperature sensors, and b) detecting the outdoor temperature of the main circuit breaker using an external temperature sensor. It may include steps c) calculating a temperature pattern that excludes the influence of external temperature from the temperature of each component, and d) monitoring the possibility of fire occurrence by checking the value of the temperature pattern.
Description
본 발명은 IoT 네트워크 및 AI 기반 철도차량용 차단기 모니터링 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 철도차량의 주회로차단기 및 관련 전력기기의 실시간 상태 감시를 통해 유지보수의 최소화 및 최적화를 수행할 수 있는 모니터링 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for monitoring circuit breakers for railway vehicles based on IoT networks and AI. More specifically, a monitoring method that can minimize and optimize maintenance through real-time status monitoring of main circuit breakers and related power equipment in railway vehicles. It's about.
일반적으로, 철도차량용 주회로차단기(MCB)는 평상시에는 철도의 궤도 상부에 설치되어 있는 전차선과 고속차량에 설치된 팬터그라프(Pantagraph)를 경유한 전차선 전원(단상 27.5KV)계통을 개폐하고, 고속차량 내부에 탑재된 주변압기 2차측 이후의 차량 내부 전기회로에 이상이 발생되었을 때, 이를 신속히 차단하여 주 회로를 보호하는 역할을 한다.In general, the main circuit breaker (MCB) for railway vehicles normally opens and closes the tram line power (single phase 27.5KV) system via the pantograph installed on the tram line and high-speed vehicle installed on the upper part of the railroad track, and operates on the high-speed vehicle. When an abnormality occurs in the electric circuit inside the vehicle after the secondary side of the main transformer mounted inside, it quickly shuts it off to protect the main circuit.
주회로차단기는 단로 스위치의 조작을 위한 솔레노이드 코일을 포함하는 전자식 액추에이터를 포함하고 있으며, 전자식 액추에이터는 솔레노이드 코일의 전류 공급상태에 따라 투입 또는 개방 상태를 나타내는 플런저를 포함할 수 있다.The main circuit breaker includes an electronic actuator including a solenoid coil for operating the disconnect switch, and the electronic actuator may include a plunger that indicates a closed or open state depending on the current supply state of the solenoid coil.
주회로차단기 등의 철도차량용 전력설비의 모니터링과 관련하여, 공개특허 10-2020-0049918호(2020년 5월 11일 공개, 전기철도 전력설비 모니터링 장치)가 알려져 있다.In relation to monitoring of power equipment for railway vehicles, such as main circuit breakers, Publication Patent No. 10-2020-0049918 (published on May 11, 2020, electric railway power equipment monitoring device) is known.
위의 공개특허는 철도차량의 고전압과 고전류를 저전압 신호로 변환하고, 이를 이용하여 전압 데이터와 전류 데이터를 분석하는 기술에 대하여 기재하고 있다.The above published patent describes a technology for converting the high voltage and high current of a railway vehicle into a low voltage signal and using this to analyze voltage data and current data.
그러나 철도차량의 주회로차단기는 단순히 전압과 전류 데이터만을 확인하는 것으로는 완전한 상태 감시를 수행할 수 없다.However, the main circuit breaker of a railway vehicle cannot perform complete status monitoring by simply checking voltage and current data.
이는 주회로차단기에 설치된 솔레노이드 코일에 의한 여자 전류의 발생, 전기적 스트레스에 따른 다양한 상태 이상 정보를 검출해야 주회로차단기의 상태를 완전히 감시할 수 있다.In order to fully monitor the state of the main circuit breaker, the state of the main circuit breaker must be detected by generating exciting current by the solenoid coil installed in the main circuit breaker and various abnormal status information due to electrical stress.
특히 본 발명의 출원인의 등록특허 10-2406038(2022년 6월 2일 등록, 철도차량용 주회로차단기의 전자식 액추에이터 및 그 구동회로)에 기재된 바와 같이 복수의 솔레노이드 코일을 사용하는 특징적인 액추에이터를 사용하는 주회로차단기에 대하여 보다 구체적인 감시 장치, 방법 및 시스템의 개발이 요구되고 있다.In particular, as described in the applicant's registered patent 10-2406038 (registered on June 2, 2022, electronic actuator of main circuit breaker for railway vehicles and its driving circuit), a characteristic actuator using a plurality of solenoid coils is used. The development of more specific monitoring devices, methods, and systems for main circuit breakers is required.
상기와 같은 문제점을 감안한 본 발명의 목적은, 적어도 2개의 솔레노이드 코일을 포함하는 액추에이터를 사용하는 철도차량용 주회로차단기의 상태 감시를 수행할 수 있는 방법을 제공함에 있다.The purpose of the present invention in consideration of the above problems is to provide a method for monitoring the condition of a main circuit breaker for a railway vehicle using an actuator including at least two solenoid coils.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다양한 상태 감시 요소를 검출하고, 다양한 주회로차단기의 상태에 대한 빅데이터를 획득하고, 데이터 학습에 의해 개별 철도차량용 주회로차단기의 상태를 확인할 수 있는 방법을 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to detect various status monitoring elements, obtain big data on the status of various main circuit breakers, and provide a method for checking the status of main circuit breakers for individual railway vehicles through data learning. there is.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일측면에 따른 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 장치는, 엑추에이터를 포함하는 주회로차단기의 요소 정보를 검출하여 이상 여부를 판단하되, 상기 엑추에이터의 개별 구동하는 복수의 솔레노이드 코일의 전류를 하나의 전류검출부를 사용하여 검출하여, 엑추에이터의 이상 여부를 확인할 수 있다.A monitoring device for a main circuit breaker for a railway vehicle according to one aspect of the present invention to solve the above technical problem detects element information of the main circuit breaker including an actuator to determine whether there is an abnormality, and individually drives the actuator. By detecting the current of a plurality of solenoid coils using one current detection unit, it is possible to check whether the actuator is abnormal.
본 발명의 실시 예에서, 요소 정보는, 주회로차단기의 진동, 진공차단기의 진공도, 부분 방전 여부, 온도 및 습도를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the element information may further include vibration of the main circuit breaker, vacuum degree of the vacuum breaker, presence of partial discharge, temperature, and humidity.
본 발명의 실시 예에서, 검출된 상기 요소 정보를 기준값 또는 기준 범위와 비교하여 이상 여부를 판단하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, a control unit may be further included to determine whether an abnormality exists by comparing the detected element information with a reference value or reference range.
본 발명의 실시 예에서, 상기 요소 정보가 진동 정보일 때, 상기 제어부는 정상 진동 파형과 검출된 진동 정보의 파형을 비교하여, 주회로차단기의 결합 이상 또는 손상 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the element information is vibration information, the control unit compares the normal vibration waveform and the waveform of the detected vibration information to check whether the main circuit breaker is coupled abnormally or is damaged.
본 발명의 실시 예에서, 상기 요소 정보가 진공도일 때, 상기 제어부는 정상 진공도와 검출된 진공도를 비교하여, 진공차단기의 이상 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the element information is the vacuum degree, the control unit may check whether the vacuum breaker is abnormal by comparing the normal vacuum degree and the detected vacuum degree.
본 발명의 실시 예에서, 상기 요소 정보가 부분 방전 정보일 때, 상기 제어부는 부분 방전 기준값과 비교하여 주회로차단기의 절연부 손상 여부를 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the element information is partial discharge information, the control unit can check whether the insulation of the main circuit breaker is damaged by comparing it with a partial discharge reference value.
본 발명의 실시 예에서, 상기 요소 정보가 온도 정보일 때, 상기 제어부는 기준 온도와 비교하여 화재 발생 위험을 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, when the element information is temperature information, the control unit can check the risk of fire occurrence by comparing it with the reference temperature.
본 발명의 실시 예에서, 상기 온도 정보는 주회로차단기의 외부 온도 정보와 주회로차단기 내부 온도 정보를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 내부 온도 정보에서 외부 온도 정보의 영향을 제외시킨 후, 화재 발생 위험을 확인할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the temperature information includes external temperature information of the main circuit breaker and internal temperature information of the main circuit breaker, and the control unit excludes the influence of external temperature information from the internal temperature information and then generates a fire. Risks can be identified.
본 발명의 실시 예에서, 상기 제어부의 이상 여부 판단결과를 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the display unit may further include a display unit that displays a result of determining whether or not the control unit has an abnormality.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 방법은, a) 복수의 내부온도센서를 통해 주회로차단기의 내부 구성품의 온도를 개별 검출하는 단계와, b) 외부온도센서를 이용하여 주회로차단기의 외기 온도를 검출하는 단계와, c) 각 구성품의 온도에서 외기 온도의 영향을 제외시키는 온도패턴을 산출하는 단계와, d) 상기 온도패턴의 값을 확인하여 화재 발생 가능성을 모니터링하는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the monitoring method of the main circuit breaker for a railway vehicle according to another aspect of the present invention includes the steps of a) individually detecting the temperature of the internal components of the main circuit breaker through a plurality of internal temperature sensors, and b) using an external temperature sensor. steps of detecting the outside temperature of the main circuit breaker, c) calculating a temperature pattern that excludes the influence of the outside temperature from the temperature of each component, and d) monitoring the possibility of fire occurrence by checking the value of the temperature pattern. It may include steps.
본 발명의 실시 예에서, 상기 온도패턴은, 각 구성품의 온도에서 외기 온도를 감하여 산출되거나, 외기 온도에 대한 각 구성품의 온도 비를 산출하여 된 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the temperature pattern may be calculated by subtracting the outside temperature from the temperature of each component, or may be calculated by calculating the temperature ratio of each component to the outside temperature.
본 발명의 실시 예에서, 상기 c) 단계에서 구해진 온도패턴을 시계열적으로 배열하여 온도패턴의 변화 추이를 파악하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step of determining the change trend of the temperature pattern by arranging the temperature pattern obtained in step c) in time series may be further included.
본 발명의 실시 예에서, 상기 온도패턴의 값과 온도패턴의 변화 추이를 이용하여 각 구성품의 잔여 수명을 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step of estimating the remaining lifespan of each component may be further included using the temperature pattern value and the change trend of the temperature pattern.
본 발명의 실시 예에서, 상기 잔여 수명을 추정하는 단계는, 상기 온도패턴의 값에 따른 제1추정값을 산출하고, 온도패턴의 변화 추이에 따라 보정값을 결정하여, 상기 제1추정값을 보정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the step of estimating the remaining life includes calculating a first estimate value according to the value of the temperature pattern, determining a correction value according to the change trend of the temperature pattern, and correcting the first estimate value. You can.
아울러 본 발명의 다른 측면에 따른 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 시스템은, 주회로차단기의 모니터링 장치와, 상기 모니터링 장치에서 검출된 요소 정보를 수신함과 아울러 이상 여부 판단 결과를 저장하고, 저장된 정보를 학습하여 요소 정보를 이용하여 주회로차단기의 이상 여부를 판단하는 모니터링 서버를 포함할 수 있다.In addition, the monitoring system for the main circuit breaker for railway vehicles according to another aspect of the present invention includes a monitoring device for the main circuit breaker, receives element information detected by the monitoring device, stores the result of determining whether there is an abnormality, and learns the stored information. Therefore, it may include a monitoring server that determines whether the main circuit breaker is abnormal using element information.
본 발명의 실시 예에서, 상기 모니터링 서버는, 상기 모니터링 장치에서 검출된 요소 정보를 수신함과 아울러 이상 여부 판단 결과를 분류하여 저장하는 빅데이터 처리모듈과, 상기 빅데이터 처리모듈에 저장된 정보를 기계학습하여 주회로차단기의 이상 여부를 판단하는 학습모듈과, 상기 학습모듈의 이상 여부를 판단 결과를 상기 모니터링 장치로 송신하는 진단모듈을 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the monitoring server includes a big data processing module that receives element information detected by the monitoring device and classifies and stores abnormality determination results, and performs machine learning on the information stored in the big data processing module. It may include a learning module that determines whether the main circuit breaker is abnormal, and a diagnostic module that determines whether the learning module is abnormal and transmits a result of determining whether the learning module is abnormal.
본 발명의 실시 예에서, 상기 모니터링 서버는, 상기 진단모듈의 이상 여부 판단결과와 상기 모니터링 장치의 이상 여부 판단 결과에 차이가 있는 경우, 상기 모니터링 장치의 기준값을 보정하는 보정모듈을 더 포함할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the monitoring server may further include a correction module that corrects the reference value of the monitoring device when there is a difference between the determination result of the diagnostic module and the abnormality determination result of the monitoring device. there is.
본 발명은, 상호 저항성분이 다른 유지 코일과 작동 코일을 포함하는 액추에이터를 사용하는 주회로차단기의 상태를 모니터링 할 수 있으며, 검출된 데이터를 이용하여 빅데이터를 구현하고, 빅데이터를 이용하여 현장의 주회로차단기의 상태를 분석하도록 구성함으로써, 철도차량용 주회로차단기의 유지 및 보수에 요구되는 시간 및 비용을 감축할 수 있는 효과가 있다.The present invention can monitor the status of a main circuit breaker using an actuator including a holding coil and an operating coil with different mutual resistances, implement big data using the detected data, and use the big data to monitor the status of the main circuit breaker in the field. By configuring to analyze the state of the main circuit breaker, there is an effect of reducing the time and cost required for maintenance and repair of the main circuit breaker for railway vehicles.
또한, 본 발명은 보다 다양한 모니터링 요소들을 제안하여 보다 정확한 상태의 확인이 가능한 효과가 있다.In addition, the present invention proposes more diverse monitoring elements, which has the effect of enabling more accurate status confirmation.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 주회로차단기에 적용되는 액추에이터의 일실시 예시도이다.
도 3과 도 4는 각각 도 2의 액추에이터를 구동하기 위한 회로의 회로도이다.
도 5는 도 1에서 환경검출부의 블록 구성도이다.
도 6은 제어부에서 수행되는 본 발명 모니터링 방법의 일 실시 순서도이다.
도 7은 도 6에서 S50단계의 상세 순서도이다.
도 8은 도 6에서 S60단계의 상세 순서도이다.
도 9는 본 발명의 다른 측면에 따른 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.
도 10은 모니터링 서버의 블록 구성도이다.Figure 1 is a block diagram of a monitoring device for a main circuit breaker for railway vehicles according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary diagram of an actuator applied to a main circuit breaker.
Figures 3 and 4 are circuit diagrams of a circuit for driving the actuator of Figure 2, respectively.
Figure 5 is a block diagram of the environment detection unit in Figure 1.
Figure 6 is a flowchart of an implementation of the monitoring method of the present invention performed by the control unit.
Figure 7 is a detailed flowchart of step S50 in Figure 6.
Figure 8 is a detailed flowchart of step S60 in Figure 6.
Figure 9 is a block diagram of a monitoring system according to another aspect of the present invention.
Figure 10 is a block diagram of a monitoring server.
본 발명의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라, 여러가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시예에 대한 설명은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다. 첨부된 도면에서 구성요소는 설명의 편의를 위하여 그 크기를 실제보다 확대하여 도시한 것이며, 각 구성요소의 비율은 과장되거나 축소될 수 있다.In order to fully understand the configuration and effects of the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various forms and various changes can be made. However, the description of this embodiment is provided to ensure that the disclosure of the present invention is complete and to fully inform those skilled in the art of the present invention of the scope of the invention. In the attached drawings, components are shown enlarged in size for convenience of explanation, and the proportions of each component may be exaggerated or reduced.
'제1', '제2' 등의 용어는 다양한 구성요소를 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소는 위 용어에 의해 한정되어서는 안 된다. 위 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않으면서 '제1구성요소'는 '제2구성요소'로 명명될 수 있고, 유사하게 '제2구성요소'도 '제1구성요소'로 명명될 수 있다. 또한, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 표현하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어는 다르게 정의되지 않는 한, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 통상적으로 알려진 의미로 해석될 수 있다.Terms such as 'first' and 'second' may be used to describe various components, but the components should not be limited by the above terms. The above terms may be used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a 'first component' may be named a 'second component' without departing from the scope of the present invention, and similarly, a 'second component' may also be named a 'first component'. You can. Additionally, singular expressions include plural expressions, unless the context clearly dictates otherwise. Unless otherwise defined, terms used in the embodiments of the present invention may be interpreted as meanings commonly known to those skilled in the art.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 장치의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a monitoring device for a main circuit breaker for railway vehicles according to a preferred embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면 본 발명 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 장치(100)는, 주회로차단기(1)의 진동을 검출하는 진동검출부(110)와, 주회로차단기(1) 진공 인터럽터의 진공도를 검출하는 진공검출부(120)와, 부분 방전을 검출하는 방전검출부(130)와, 온도 및 습도를 검출하는 환경검출부(140)와, 주회로차단기(1)의 솔레노이드 코일 전류를 검출하는 전류검출부(150)와, 상기 각 검출부들에서 검출된 데이터를 이용하여 이상 여부를 진단하는 제어부(160)와, 상기 제어부(160)의 진단 결과를 표시하는 표시부(170)와, 제어부(160)의 진단결과를 외부에 송신하는 통신부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to Figure 1, the monitoring device 100 of the main circuit breaker for a railway vehicle according to the present invention includes a vibration detection unit 110 that detects vibration of the main circuit breaker (1) and a vacuum degree of the vacuum interrupter of the main circuit breaker (1). A vacuum detector 120 that detects partial discharge, a discharge detector 130 that detects partial discharge, an environment detector 140 that detects temperature and humidity, and a current detector 150 that detects the solenoid coil current of the main circuit breaker (1). ) and a control unit 160 that diagnoses abnormalities using the data detected by each of the detection units, a display unit 170 that displays the diagnosis result of the control unit 160, and a diagnosis result of the control unit 160. It may be configured to include a communication unit 180 that transmits data to the outside.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 철도차량용 주회로차단기의 모니터링 장치(100)의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the monitoring device 100 of the main circuit breaker for railway vehicles of the present invention configured as described above will be described in more detail.
먼저, 주회로차단기는 제조사 또는 목적에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 주회로차단기를 구성하는 구성요소들은 모듈화되어 있을 수 있다.First, the main circuit breaker can be configured in various ways depending on the manufacturer or purpose, and the components that make up the main circuit breaker may be modular.
본 발명 모니터링 장치(100)는 주회로차단기의 상태 감시를 위하여 사용되는 것으로, 종래에 비하여 보다 다양한 모니터링 요소를 사용하여 보다 구체적인 상태 감시가 가능한 특징이 있다.The monitoring device 100 of the present invention is used to monitor the state of the main circuit breaker, and has the feature of enabling more specific state monitoring by using more diverse monitoring elements compared to the conventional device.
특히 전류검출부(150)는 복수의 코일을 가지는 주회로차단기의 액추에이터의 코일 전류를 검출할 수 있는 것으로 할 수 있다.In particular, the current detection unit 150 may be capable of detecting the coil current of the actuator of the main circuit breaker having a plurality of coils.
도 2는 주회로차단기에 적용되는 액추에이터의 일실시 예시도이고, 도 3과 도 4는 각각 액추에이터 구동 회로의 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary diagram of an actuator applied to a main circuit breaker, and FIGS. 3 and 4 are exemplary diagrams of an actuator driving circuit, respectively.
액추에이터는 하우징(10)과, 하우징(10)의 내측에 설치되는 제1솔레노이드 코일(20) 및 제2솔레노이드 코일(30)과, 상기 제1솔레노이드 코일(20) 및 제2솔레노이드 코일(30)의 내경부 일부에 접하는 구동 플런저(40)와, 스프링(60)에 의해 개방 상태로의 복원력을 가지며, 상기 구동 플런저(40)의 내경부에 일부가 삽입되는 가동 플런저(50)를 포함하여 구성될 수 있다.The actuator includes a housing 10, a first solenoid coil 20 and a second solenoid coil 30 installed inside the housing 10, and the first solenoid coil 20 and the second solenoid coil 30. It includes a driving plunger 40 in contact with a portion of the inner diameter of the device, a movable plunger 50 that has a restoring force to the open state by a spring 60, and is partially inserted into the inner diameter of the driving plunger 40. It can be.
위와 같은 액추에이터를 구동하기 위하여 제1스위치(80) 및 제2스위치(90)를 포함하여 전원부(70, 71, 72)의 전원을 공급하는 회로를 구현할 수 있다.In order to drive the above actuator, a circuit that supplies power to the power supply units 70, 71, and 72, including the first switch 80 and the second switch 90, can be implemented.
즉, 솔레노이드 코일을 상호 병렬 분할 배치되는 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30)을 포함할 수 있다.That is, the solenoid coil may include a first solenoid coil 20 and a second solenoid coil 30 that are divided and arranged in parallel with each other.
제1솔레노이드 코일(20)은 독립적으로 전류가 공급될 수 있으며, 제2솔레노이드 코일(30)은 항상 제1솔레노이드 코일(20)과 함께 전류가 공급되거나 차단되는 종속적 제어가 수행되는 것으로 한다.The first solenoid coil 20 may be supplied with current independently, and the second solenoid coil 30 is always subject to dependent control in which current is supplied or cut off together with the first solenoid coil 20.
제1솔레노이드 코일(20)은 작동 전류의 공급과 유지 전류의 공급이며, 제2솔레노이드 코일(30)의 목적은 작동 전류의 공급을 위한 것이다.The first solenoid coil 20 supplies operating current and maintenance current, and the purpose of the second solenoid coil 30 is to supply operating current.
제1솔레노이드 코일(20)의 저항은 제2솔레노이드 코일(30)의 저항에 비하여 더 큰 것으로 한다.The resistance of the first solenoid coil 20 is set to be greater than the resistance of the second solenoid coil 30.
이와 같이 저항의 차이 및 기능의 차이를 가지는 복수의 솔레노이드 코일을 가지는 액추에이터에 대하여 본 발명은 각 솔레노이드 코일의 전류를 검출할 수 있다. For an actuator having a plurality of solenoid coils with different resistances and functions, the present invention can detect the current of each solenoid coil.
이를 위하여 상기 전류검출부(150)는 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30)의 전류를 검출한다. 전류검출부(150)는 복수의 코일형 또는 옴형 전류센서를 포함할 수 있으나, 인접한 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30)의 전류를 개별 검출하기 위해서는 하드웨어의 구성이 복잡하게 되며, 각각의 전자기 특성에 의해 전류의 검출이 용이하지 않을 수 있다.For this purpose, the current detection unit 150 detects the current of the first solenoid coil 20 and the second solenoid coil 30. The current detection unit 150 may include a plurality of coil-type or ohmic-type current sensors, but in order to individually detect the current of the adjacent first solenoid coil 20 and second solenoid coil 30, the hardware configuration becomes complicated. , detection of current may not be easy due to each electromagnetic characteristic.
따라서, 본 발명에서 전류검출부(150)는 하나의 전류 센서를 이용하여 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30)의 전류를 검출하도록 구성할 수 있다.Therefore, in the present invention, the current detection unit 150 can be configured to detect the current of the first solenoid coil 20 and the second solenoid coil 30 using one current sensor.
전류검출부(150)는 상기 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30) 각각에서 발생하는 자기장을 검출하는 자기장 센서일 수 있다. 즉, 검출된 자기장을 전류 또는 전압으로 검출하는 센서인 것으로 한다.The current detection unit 150 may be a magnetic field sensor that detects the magnetic field generated from each of the first solenoid coil 20 and the second solenoid coil 30. In other words, it is assumed to be a sensor that detects the detected magnetic field as current or voltage.
이때 전류검출부(150)의 검출 결과는 제어부(160)로 제공되며, 제어부(160)는 전류검출부(150)에서 검출된 자기장에 따른 전류를 기준값과 비교하여 제1솔레노이드 코일(20)에만 전류가 공급되었는지, 아니면 제1솔레노이드 코일(20)과 제2솔레노이드 코일(30) 모두에 전류가 공급되었는지 확인할 수 있다.At this time, the detection result of the current detection unit 150 is provided to the control unit 160, and the control unit 160 compares the current according to the magnetic field detected by the current detection unit 150 with the reference value to ensure that the current is only in the first solenoid coil 20. It can be confirmed whether current is supplied or whether current is supplied to both the first solenoid coil 20 and the second solenoid coil 30.
따라서 현재 전류가 공급되는 코일을 구분하고, 현재 전류검출부(150)에서 검출된 검출값이 구분된 코일의 전류값으로 할 수 있다.Therefore, the coil to which current current is supplied can be distinguished, and the detection value detected by the current current detection unit 150 can be the current value of the divided coil.
이와 같은 구성에 의하여 본 발명은 전류검출부(150)의 구성을 간단하게 하면서도 서로 다른 두 솔레노이드 코일의 코일 전류를 검출할 수 있다. 이러한 코일 전류 검출값을 확인하여 제어부(160)는 액추에이터의 정상 동작 여부를 확인할 수 있다.With this configuration, the present invention can detect coil currents of two different solenoid coils while simplifying the configuration of the current detection unit 150. By checking this coil current detection value, the control unit 160 can check whether the actuator is operating normally.
제어부(160)는 각 솔레노이드 코일에 대한 전류 기준범위를 가지고 있으며, 검출된 전류를 기준범위와 비교하여 이상여부를 확인할 수 있다.The control unit 160 has a current reference range for each solenoid coil, and can check for abnormalities by comparing the detected current with the reference range.
진동검출부(110)는 주회로차단기(1)의 자중방향으로의 진동을 검출하는 센서인 것으로 할 수 있다. 본 발명은 철도차량용 주회로차단기에 적용되는 것이며, 철도차량용 주회로차단기는 차량의 상부측에 설치되며, 철도차량의 운행시 발생하는 진동이 지속적으로 작용하게 된다.The vibration detection unit 110 may be a sensor that detects vibration of the main circuit breaker 1 in its own weight direction. The present invention is applied to a main circuit breaker for a railway vehicle. The main circuit breaker for a railway vehicle is installed on the upper side of the vehicle, and the vibration generated during the operation of the railway vehicle continuously acts.
진동검출부(110)는 지속적인 주회로차단기의 하중방향 진동을 검출하며, 제어부(160)는 기준 진동과 비교하여 주회로차단기(1)의 진동 이상을 검출할 수 있다.The vibration detection unit 110 continuously detects vibration in the load direction of the main circuit breaker, and the control unit 160 can detect abnormal vibrations of the main circuit breaker 1 by comparing it with the reference vibration.
주회로차단기(1)의 진동 이상은 각 부품을 고정하는 볼트 등의 체결 이상, 부품의 손상에 의한 진동 이상일 수 있으며, 이러한 이상의 종류를 이후 설명하는 모니터링 시스템에서 구분하는 것으로 할 수 있다.The vibration abnormality of the main circuit breaker (1) may be a fastening abnormality of the bolts that secure each component, or a vibration abnormality due to damage to the component, and these types of abnormalities can be classified in the monitoring system described later.
진공검출부(120)는 진공차단기의 진공도를 검출한다. 진공검출부(120)에서 검출된 진공차단기의 진공도는 제어부(160)로 제공되며, 제어부(160)는 검출된 진공도를 이용하여 진공차단기의 상태를 감시할 수 있다.The vacuum detection unit 120 detects the vacuum level of the vacuum breaker. The vacuum level of the vacuum circuit breaker detected by the vacuum detection unit 120 is provided to the control unit 160, and the control unit 160 can monitor the state of the vacuum circuit breaker using the detected vacuum level.
방전검출부(130)는 주회로차단기(1)에서 발생하는 방전을 감지한다. 부분방전은 기계적 스트레스 또는 절연 노화에 의해 발생할 수 있으며, 방전검출부(130)를 주회로차단기(1)의 주요 절연부에 장착하여, 부분방전을 검출하여 절연특성의 열화 여부를 점검할 수 있다.The discharge detection unit 130 detects discharge occurring in the main circuit breaker (1). Partial discharge may be caused by mechanical stress or insulation aging, and the discharge detection unit 130 can be mounted on the main insulating part of the main circuit breaker 1 to detect partial discharge and check whether the insulation characteristics are deteriorated.
또한, 환경검출부(140)는 온도 센서와 습도 센서를 포함하여 온도와 습도를 검출하는 것으로 한다.Additionally, the environment detection unit 140 includes a temperature sensor and a humidity sensor to detect temperature and humidity.
도 5는 환경검출부(140)의 블록 구성도이다.Figure 5 is a block diagram of the environment detection unit 140.
도 5를 참조하면 환경검출부는 적어도 하나 이상의 외부온도센서(141)와, 복수의 내부온도센서(142) 및 습도센서(143)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the environment detection unit may include at least one external temperature sensor 141, a plurality of internal temperature sensors 142, and a humidity sensor 143.
습도센서(143)는 다수로 마련될 수 있으며, 주회로차단기(1) 내측 및 외측의 습도를 검출하여 제어부(160)로 제공할 수 있다. 습도센서(143)에서 검출된 주회로차단기(1) 내부와 외부의 습도 정보를 수신한 제어부(160)는 내부와 외부 습도 차이가 정상적인지 확인할 수 있다. The humidity sensor 143 may be provided in multiple numbers, and may detect humidity inside and outside the main circuit breaker 1 and provide the humidity to the control unit 160. The control unit 160, which receives the humidity information inside and outside the main circuit breaker 1 detected by the humidity sensor 143, can check whether the difference between inside and outside humidity is normal.
제어부(160)는 내부와 외부의 습도 차이가 기준값 미만인 경우 주회로차단기(1)의 침수 또는 누수로 판단하고, 표시부(170)에 침수 점검을 표시하고 통신부(180)를 통해 외부에 송신할 수 있다. If the difference in humidity between the inside and outside is less than the standard value, the control unit 160 determines that the main circuit breaker (1) is flooded or water leaked, displays the flood check on the display unit 170, and transmits it to the outside through the communication unit 180. there is.
통신부(180)는 무선 통신을 사용할 수 있으며, 본 발명에 따른 모니터링 장치(100)가 IoT 기기로 작용할 수 있도록 외부의 서버로 수집된 데이터를 송신할 수 있다.The communication unit 180 can use wireless communication and can transmit collected data to an external server so that the monitoring device 100 according to the present invention can function as an IoT device.
상기 내부온도센서(142)는 주회로차단기(1)의 구성품들의 온도를 각각 검출하는 것으로 할 수 있다. 이때 구성품은 액추에이터 등 기계적 동작 부품을 포함할 수 있으며, 액추에이터를 구동하는 구동회로에도 장착될 수 있다. 내부온도센서(142)를 이용하여 구성품의 온도를 검출함으로써 이상 과열을 검출하여 화재 발생 위험을 감시할 수 있다.The internal temperature sensor 142 may detect the temperatures of each component of the main circuit breaker (1). At this time, the component may include mechanical operating parts such as an actuator, and may also be mounted on a driving circuit that drives the actuator. By detecting the temperature of components using the internal temperature sensor 142, it is possible to detect abnormal overheating and monitor the risk of fire.
외부온도센서(141)는 주회로차단기(1)의 외부온도를 검출한다. The external temperature sensor 141 detects the external temperature of the main circuit breaker (1).
외부온도센서(141)를 이용하여 주회로차단기(1)의 외부온도를 검출하는 이유 및 작용에 대하여 좀 더 구체적으로 설명한다.The reason and operation of detecting the external temperature of the main circuit breaker (1) using the external temperature sensor 141 will be explained in more detail.
본 발명 모니터링 장치는, 구성품들의 온도와 외부 온도를 검출하여 구성품들의 경년열화를 확인하여, 잔여 수명을 예측할 수 있다. 이러한 잔여 수명의 예측에 대하여 보다 상세히 설명한다.The monitoring device of the present invention detects the temperature of the components and the external temperature, confirms aging deterioration of the components, and can predict the remaining lifespan. This prediction of remaining life will be described in more detail.
도 6은 제어부(160)에서 수행되는 본 발명 모니터링 방법의 일 실시 순서도이다.Figure 6 is a flowchart of an implementation of the monitoring method of the present invention performed by the control unit 160.
도 6을 참조하면 제어부(160)에서 다수의 내부온도센서(142)를 통해 주회로차단기(1)를 구성하는 구성품들의 온도를 검출하는 단계(S10)와, 외부온도센서(141)를 통해 주회로차단기 외측의 외기 온도를 검출하는 단계(S20)와, 제어부(160)에서 상기 구성품들의 온도와 외기 온도를 이용하여 패턴화하는 온도패턴 산출단계(S30)와, 상기 온도패턴을 시계열적으로 배열하여 각 구성품에 대한 기간별 온도패턴 변화를 확인하는 단계(S40)와, 온도패턴의 시간적 변화 추이를 확인하여 화재 발생 가능성을 모니터링하는 단계(S50)와, 메모리(도면 미도시)에 저장된 각 구성품의 종류와 기능 정보와 상기 패턴화된 각 구성품의 온도 패턴을 이용하여 경년열화 정도를 추정하는 단계(S60)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 6, the control unit 160 detects the temperature of the components constituting the main circuit breaker 1 through a plurality of internal temperature sensors 142 (S10) and the main circuit breaker 1 through the external temperature sensor 141. A step of detecting the outdoor temperature outside the circuit breaker (S20), a temperature pattern calculation step (S30) of patterning the temperature of the components and the outdoor temperature in the control unit 160, and arranging the temperature patterns in time series. A step of checking the change in the temperature pattern over a period for each component (S40), a step of monitoring the possibility of fire by checking the temporal change trend of the temperature pattern (S50), and a step of monitoring the possibility of fire occurrence for each component stored in the memory (not shown). It includes a step (S60) of estimating the degree of aging deterioration using type and function information and the temperature pattern of each patterned component.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 모니터링 방법의 실시 예에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the monitoring method of the present invention configured as described above will be described in more detail.
먼저, 본 발명에서는 전력기기의 내부 온도와 외부 온도를 함께 검출하여, 주회로차단기의 내부 온도와 외부 온도의 차를 구하고, 이를 이용하여 온도 모니터링 및 경년열화 추정을 수행한다.First, in the present invention, the internal and external temperatures of the power equipment are detected together, the difference between the internal and external temperatures of the main circuit breaker is obtained, and temperature monitoring and aging deterioration estimation are performed using this.
이를 위하여 내부온도센서(142)와 외부온도센서(141)를 사용한다.For this purpose, the internal temperature sensor 142 and the external temperature sensor 141 are used.
이때 내부온도센서(142)는 앞서 설명한 바와 같이 온도의 검출이 필요한 구성품들 각각의 온도를 검출하는 것으로, 내부온도센서(142)의 수는 온도 검출이 필요한 구성품과 같은 수로 마련된다.At this time, as described above, the internal temperature sensor 142 detects the temperature of each component requiring temperature detection, and the number of internal temperature sensors 142 is equal to the number of components requiring temperature detection.
내부온도센서(142)는 그 종류에 무관하게 적용할 수 있다.The internal temperature sensor 142 can be applied regardless of its type.
내부온도센서(142)는 설치시 각각이 검출하는 구성품의 종류를 확인하여, 내부온도센서(142)와 구성품의 종류를 1:1 매칭하여, 매칭정보를 메모리에 저장할 수 있다.The internal temperature sensor 142 can check the types of components it detects when installed, match the internal temperature sensor 142 and the types of components 1:1, and store the matching information in memory.
또한, 외부온도센서(141)는 주회로차단기의 외부 온도를 검출하는 것으로 한다. Additionally, the external temperature sensor 141 detects the external temperature of the main circuit breaker.
외부온도센서(141) 또한 그 종류에 무관하게 본 발명의 수행에 적용될 수 있다.The external temperature sensor 141 can also be applied to the implementation of the present invention regardless of its type.
S10단계에서는 주회로차단기의 내부 구성품의 온도를 검출하고, S20단계에서는 주회로차단기의 외부 온도를 검출한다. In step S10, the temperature of the internal components of the main circuit breaker is detected, and in step S20, the external temperature of the main circuit breaker is detected.
S10단계와 S20단계 각각의 온도 검출결과는 제어부(160)로 입력된다.The temperature detection results of steps S10 and S20 are input to the control unit 160.
제어부(160)는 통상의 프로세서를 사용할 수 있다.The control unit 160 may use a typical processor.
제어부(160)는 S30단계와 같이 동일 시간에 검출된 S10단계의 각 구성품 온도 검출결과와 S20단계의 외기 온도 검출결과의 차이를 이용하여 온도패턴을 구한다.The control unit 160 obtains a temperature pattern using the difference between the temperature detection result of each component in step S10 and the external temperature detection result in step S20 detected at the same time as step S30.
여기서 각 구성품의 온도 검출결과는 차이가 있을 수 있으며, 동일 시점에서 외기 온도는 하나의 값으로 측정되므로, 외기 온도에 대한 각 구성품의 온도 특징을 구할 수 있다.Here, the temperature detection results of each component may differ, and since the outside temperature is measured as one value at the same point in time, the temperature characteristics of each component with respect to the outside temperature can be obtained.
본 발명에서 사용하는 온도의 패턴화는 구성품의 온도 검출결과에서 외기 온도를 감하여 이룰 수 있으며, 다른 예로서 구성품의 온도 검출결과를 외기 온도로 나누어 상대적인 비를 검출할 수도 있다.Temperature patterning used in the present invention can be achieved by subtracting the external temperature from the temperature detection result of the component, and as another example, the relative ratio can be detected by dividing the temperature detection result of the component by the external temperature.
이처럼 온도패턴은 온도를 이용한 처리시 외기 온도의 영향을 배제한 값을 형성하기 위한 것으로, 외기의 영향을 제외한 실제 주회로차단기의 운전시 발생하는 각 구성품의 온도 변화를 확인할 수 있다. In this way, the temperature pattern is intended to form a value that excludes the influence of external temperature when processing using temperature, and it is possible to check the temperature change of each component that occurs during actual operation of the main circuit breaker excluding the influence of external air.
특히 온도패턴은 주기적으로 수집되는 것으로 할 수 있다. 온도패턴의 수집주기는 임의로 설정될 수 있다.In particular, temperature patterns can be collected periodically. The collection cycle of the temperature pattern can be set arbitrarily.
이처럼 얻어진 온도패턴은 제어부(160)에서 S40단계와 같이 시계열적으로 배치되어, 각 구성품에 대한 온도패턴의 변화를 검출할 수 있다.The temperature pattern obtained in this way is arranged in time series in the control unit 160 as in step S40, so that changes in the temperature pattern for each component can be detected.
그 다음, S50단계에서는 온도패턴의 변화 추이를 검출하여, 화재 발생 가능성을 예측한다.Next, in step S50, the change in temperature pattern is detected and the possibility of a fire occurring is predicted.
좀 더 구체적으로, 도 7은 S50단계의 상세 순서도이다. More specifically, Figure 7 is a detailed flowchart of step S50.
도 7을 참조하면 온도패턴의 변화 추이가 설정된 기울기 이상으로 변화되는 구간이 발생했는지 판단(S51)하고, 설정된 기울기 이상의 변화 구간이 있으면 현재 온도패턴의 값이 화재위험 설정온도 이상인지 확인한다(S52).Referring to FIG. 7, it is determined whether a section in which the change trend of the temperature pattern changes beyond the set slope has occurred (S51), and if there is a section where the change trend exceeds the set slope, it is checked whether the value of the current temperature pattern is above the fire risk set temperature (S52). ).
상기 S52단계의 확인 결과 화재위험 설정온도 이상이면, 화재위험 경보를 발령한다(S54). 이때의 화재위험 경보는 표시부(170)에 표시됨과 아울러 통신부(180)를 통해 외부에 송신된다.If, as a result of the confirmation in step S52, it is above the fire risk set temperature, a fire risk alarm is issued (S54). At this time, the fire risk warning is displayed on the display unit 170 and is transmitted to the outside through the communication unit 180.
화재위험 설정온도 미만이면, 현재 설정 기울기 이상의 변화 구간이 설정 횟수 이상 발생했는지 확인한다(S53).If it is below the fire risk set temperature, check whether the change section exceeding the currently set slope has occurred more than the set number of times (S53).
설정 횟수 이상 발생하지 않은 경우에는 다시 S51단계를 재수행하고, 설정 횟수 이상 발생한 경우에는 경년열화 추정을 수행한다(S60).If it does not occur more than the set number of times, step S51 is performed again, and if it occurs more than the set number of times, aging deterioration estimation is performed (S60).
이와 같은 과정을 통해 외기 온도의 영향을 배제한 구성품의 온도와 온도 변화 추이를 확인하여, 보다 정확한 구성품의 온도를 검출하고 그에 따른 화재 위험을 모니터링할 수 있다.Through this process, the temperature and temperature change trend of the component can be confirmed excluding the influence of the external temperature, thereby detecting the temperature of the component more accurately and monitoring the resulting fire risk.
도 8은 경년열화 추정 단계의 상세 순서도이다.Figure 8 is a detailed flowchart of the aging deterioration estimation step.
도 8을 참조하면 경년열화 추정 단계(S60)는, 메모리에 저장된 해당 구성품의 재료 특성을 확인하는 단계(S61)와, 해당 구성품이 가동 부품인지 고정 부품인지 확인하는 구성품 종류 확인 단계(S62)와, 확인된 재료 특성과 구성품의 종류 특성에 따라 온도패턴의 크기 및 변화 추이를 이용하여 해당 구성품의 열화도를 추정하는 단계(S63)를 포함한다.Referring to FIG. 8, the aging deterioration estimation step (S60) includes a step of checking the material characteristics of the component stored in the memory (S61), a component type confirmation step of checking whether the component is a movable part or a fixed part (S62), and , It includes a step (S63) of estimating the degree of deterioration of the component using the size and change trend of the temperature pattern according to the confirmed material characteristics and type characteristics of the component.
주회로차단기의 구성품들은 고온에서 장시간 동작하는 것으로, 고온에서 장시간 노출되는 경우 재료에 따라 고유 원소의 결핍층이 형성되거나, 입계로의 불순물의 석출 정도에 차이가 있을 수 있다.The components of the main circuit breaker operate at high temperatures for a long time, and when exposed to high temperatures for a long time, a deficient layer of inherent elements may be formed depending on the material, or there may be differences in the degree of precipitation of impurities at grain boundaries.
메모리에는 재료에 따른 고유 원소의 결핍층 형성도와, 불순물의 석출 정도에 대한 값이 저장되어 있으며, S61단계에서는 이와 같은 재료 특성을 확인하여 내부 구조 변화에 의한 상태를 확인할 수 있다.The memory stores values for the degree of formation of a deficiency layer of unique elements and the degree of precipitation of impurities according to the material, and in step S61, the state due to changes in internal structure can be confirmed by checking such material characteristics.
또한, S62단계에서는 구성품의 종류를 확인한다. 이때 구성품의 종류는 구성품의 기계적 성질을 확인하기 위한 것으로, 구성품이 기계적으로 가동되는 것일 때는 기계적 가동에 따른 스트레스가 반복적으로 발생하여 경년열화에 따른 기대 수명이 가동하지 않고 고정 설치된 구성품에 비하여 더 짧은 특징이 있다.Additionally, in step S62, the type of component is confirmed. At this time, the type of component is to check the mechanical properties of the component. When the component is mechanically operated, stress due to mechanical operation occurs repeatedly, and the life expectancy due to aging is shorter than that of a component that is not in operation but is fixedly installed. There is a characteristic.
이와 같이 구성품의 기계적 가동 여부를 확인하여, 경년열화를 추정하여 보다 정확한 경년열화 추정을 수행할 수 있다.In this way, it is possible to check the mechanical operation of the component and estimate the aging deterioration, thereby performing a more accurate estimation of the aging deterioration.
그 다음, 제어부(160)는 앞서 구해진 온도패턴의 크기와 온도패턴의 증가 추이를 이용하여 해당 구성품의 경년열화를 추정한다. 즉 구성품의 수명을 예측하고 교체 시기를 추정할 수 있다. Next, the control unit 160 estimates the aging deterioration of the corresponding component using the size of the previously obtained temperature pattern and the increase trend of the temperature pattern. In other words, it is possible to predict the lifespan of components and estimate replacement times.
구체적인 경년열화 추정은 순차적으로 이루어질 수 있다.Specific aging deterioration estimates can be made sequentially.
먼저, 온도패턴의 크기를 확인하여 구성품의 재질에 따른 수명을 예측한다(제1추정값).First, check the size of the temperature pattern and predict the lifespan according to the component material (first estimate).
그 다음, 구성품의 종류에 따라 상기 구해진 제1추정값을 보정하여 제2추정값을 구한다.Next, the obtained first estimate value is corrected according to the type of component to obtain the second estimate value.
이때 제2추정값을 보정하기 위한 보정값은 가동 없이 고정된 구성품은 0, 가동품인 구성품의 경우는 -N의 값을 부여할 수 있다. 여기서 N은 임의의 수로 제1추정값이 나타내는 잔여 수명을 가동품의 경우 더 줄이는 보정을 수행하여 제2추정값을 구하게 된다.At this time, the correction value for correcting the second estimated value can be given a value of 0 for fixed components without movement, and -N for movable components. Here, N is an arbitrary number, and the second estimate value is obtained by performing corrections to further reduce the remaining lifespan indicated by the first estimate value in the case of movable products.
그 다음, 온도패턴의 증가 추이를 이용하여 제2추정값을 보정하여 최종 수명 예측 결과인 제3추정값을 추정한다.Next, the second estimate value is corrected using the increase trend of the temperature pattern to estimate the third estimate value, which is the final lifespan prediction result.
이때 제3추정값을 추정하기 위한 보정값은 -X/n의 식으로 구할 수 있다.At this time, the correction value for estimating the third estimate value can be obtained by the equation -X/n.
X는 해당 구성품의 온도패턴 추이의 기울기이며, n은 상수인 것으로 한다.X is the slope of the temperature pattern trend of the corresponding component, and n is assumed to be a constant.
즉, 기울기가 클수록 보정값의 절대값은 더 커지게 되며, 온도패턴의 변화 추이가 급하게 변화될수록 잔여 수명 추정치가 더 짧아지도록 보정된다.In other words, the larger the slope, the larger the absolute value of the correction value becomes, and as the temperature pattern changes more rapidly, the remaining life estimate is corrected to become shorter.
이처럼 추정된 경년열화 정도는 표시부(170) 등에 표시되거나, 통신부(180)를 통해 관리자가 인식할 수 있도록 처리할 수 있다. The degree of aging deterioration estimated in this way can be displayed on the display unit 170, etc., or processed so that the manager can recognize it through the communication unit 180.
이와 같이 본 발명은 외기 온도를 제외한 주회로차단기 내부 구성품의 온도를 이용하여 화재 위험의 모니터링이 가능함과 아울러 구성품 온도 및 구성품의 온도 변화 추이를 이용하여 각 구성품의 잔여 수명을 추정할 수 있다.In this way, the present invention enables monitoring of fire risk using the temperature of the internal components of the main circuit breaker excluding the outside temperature, and can also estimate the remaining lifespan of each component using the component temperature and the temperature change trend of the component.
이와 같은 구성을 통해 본 발명은 철도차량에 모니터링 장치(100)를 부가하여, 주회로차단기(1)의 전반적인 상태를 실시간 확인할 수 있으며, 자체적으로 특정 부품의 잔여 수명을 예측할 수 있는 특징이 있다.Through this configuration, the present invention has the feature of adding a monitoring device 100 to a railway vehicle to check the overall status of the main circuit breaker 1 in real time and predicting the remaining life of a specific component by itself.
도 9는 본 발명의 다른 측면에 따른 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.Figure 9 is a block diagram of a monitoring system according to another aspect of the present invention.
도 9를 참조하면 본 발명의 다른 측면에 따른 모니터링 시스템은 다수의 모니터링 장치(100)와, 상기 모니터링 장치(100) 각각의 통신부(180)에서 송신되는 모니터링 데이터들을 수집하여, 주회로차단기(1)에 대한 빅데이터를 구축함과 아울러 기계학습을 통해 주회로차단기(1)를 자동 점검하는 모니터링 서버(200)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 9, the monitoring system according to another aspect of the present invention collects monitoring data transmitted from a plurality of monitoring devices 100 and the communication unit 180 of each of the monitoring devices 100, and monitors the main circuit breaker (1). ) and includes a monitoring server (200) that automatically inspects the main circuit breaker (1) through machine learning.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 모니터링 시스템의 구성과 작용에 대하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.
먼저, 모니터링 장치(100)는 앞서 도 1 및 도 5를 참조하여 설명한 예와 동일한 것이며, 진동검출부(110), 진공검출부(120), 방전검출부(130), 환경검출부(140), 전류검출부(150), 제어부(160), 표시부(170) 및 통신부(180)를 포함한다.First, the monitoring device 100 is the same as the example previously described with reference to FIGS. 1 and 5, and includes a vibration detection unit 110, a vacuum detection unit 120, a discharge detection unit 130, an environment detection unit 140, and a current detection unit ( 150), a control unit 160, a display unit 170, and a communication unit 180.
제어부(160)는 통신부(180)을 통해 주회로차단기(1)의 진동, 진공도, 부분 방전 발생여부, 온도 및 습도 정보, 솔레노이드 코일의 전류 검출값을 송신한다.The control unit 160 transmits the vibration of the main circuit breaker 1, the degree of vacuum, whether partial discharge has occurred, temperature and humidity information, and the current detection value of the solenoid coil through the communication unit 180.
이때, 제어부(160)는 앞선 실시예에서 자체적으로 판단된 진동 이상, 진공 이상, 절연부 손상도, 부품의 잔여 수명 추정 결과 및 액추에이터의 정상 동작 여부를 함께 송신할 수 있다.At this time, the control unit 160 may transmit the vibration abnormality, vacuum abnormality, insulation damage, the remaining life estimation result of the component, and whether the actuator is operating normally, as determined by itself in the previous embodiment.
도 10은 모니터링 서버(200)의 블록 구성도이다.Figure 10 is a block diagram of the monitoring server 200.
도 10을 참조하면 모니터링 서버(200)는 상기 모니터링 장치(100)의 통신부(180)와 통신하는 통신부(210)와, 상기 통신부(210)를 통해 수집된 데이터와 상기 모니터링 장치(100)의 판단 결과를 저장하여 주회로차단기(1) 감시에 대한 빅데이터를 구현하는 빅데이터 처리모듈(220)과, 상기 빅데이터 처리모듈(220)의 빅데이터를 학습하되, 개별 검출 요소별로 학습하여 개별 요소에 대한 이상 여부 판단을 수행하는 학습모듈(230)과, 상기 학습모듈(230)의 판단결과에 따라 특정 주회로차단기(1)의 진단 결과를 상기 통신부(210)를 통해 송신하는 진단모듈(240)과, 상기 진단모듈(240)의 진단 결과와 상기 빅데이터 처리모듈(220)의 상기 모니터링 장치(100)의 판단결과를 비교하여 차이가 있는 경우, 상기 모니터링 장치(100)의 기준 범위 또는 기준값의 보정치를 생성하여, 상기 통신부(210)를 통해 모니터링 장치(100)로 송신하는 보정모듈(250)을 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 10, the monitoring server 200 includes a communication unit 210 that communicates with the communication unit 180 of the monitoring device 100, data collected through the communication unit 210, and a decision of the monitoring device 100. A big data processing module 220 that stores the results and implements big data for monitoring the main circuit breaker (1), and learns the big data of the big data processing module 220, and learns each individual detection element to detect individual elements. A learning module 230 that determines whether an abnormality exists, and a diagnostic module 240 that transmits the diagnosis result of a specific main circuit breaker (1) through the communication unit 210 according to the judgment result of the learning module 230. ) and, if there is a difference by comparing the diagnosis result of the diagnosis module 240 with the judgment result of the monitoring device 100 of the big data processing module 220, the reference range or reference value of the monitoring device 100 It is configured to include a correction module 250 that generates a correction value and transmits it to the monitoring device 100 through the communication unit 210.
앞서 설명한 바와 같이 모니터링 장치(100)는 주회로차단기(1)에 대한 여러 모니터링 정보들을 검출할 뿐만 아니라 검출된 정보를 이용하여 제어부(160)에서 해당 정보를 확인하여 정상 여부를 판단하게 된다. 이러한 판단은 제어부(160)에서 기준 범위나 기준값을 기준으로 검출된 정보들의 대소를 비교하여 이루어진다.As described above, the monitoring device 100 not only detects various monitoring information about the main circuit breaker 1, but also uses the detected information to check the corresponding information in the control unit 160 to determine whether it is normal. This determination is made by the control unit 160 by comparing the size of the detected information with a reference range or reference value.
이러한 기준 범위나 기준값을 임계적인 성질을 가지며, 기준 범위나 기준값의 설정에 따라 매우 민감하게 이상 판정이 수행될 수 있다.This reference range or reference value has a critical nature, and abnormality determination can be performed very sensitively depending on the setting of the reference range or reference value.
예를 들어, 기준값이 지나치게 낮거나 높아서, 상시 검출값과 거의 차이가 없는 경우 약간의 검출 오차 발생에도 주회로차단기(1)의 특정 이상이 발생한 것으로 검출될 수 있기 때문이다.For example, if the reference value is too low or too high and there is little difference from the regular detection value, a specific abnormality in the main circuit breaker 1 may be detected even if a slight detection error occurs.
본 발명은 보다 유연한 모니터링 시스템의 제공을 위하여 모니터링 서버(200)를 사용하여, 좀 더 정확한 이상 검출을 할 수 있으며, 모니터링 서버(200)의 이상 판단 결과와 상기 모니터링 장치(100)의 이상 판단 결과가 서로 다를 때에는 모니터링 장치(100)의 제어부에서 사용하는 기준값 또는 기준범위를 적절하게 보정하여 보다 유연한 모니터링 시스템을 구현할 수 있다.The present invention uses the monitoring server 200 to provide a more flexible monitoring system, enabling more accurate abnormality detection, and the abnormality determination result of the monitoring server 200 and the abnormality determination result of the monitoring device 100. When are different from each other, a more flexible monitoring system can be implemented by appropriately correcting the reference value or reference range used in the control unit of the monitoring device 100.
이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 빅데이터 처리모듈(220)은 통신부(210)를 통해 수집된 데이터와 상기 모니터링 장치(100)의 제어부(160)에서 주회로차단기(1)의 특정 요소들 각각에 대한 이상 여부 판단 결과를 저장한다.To explain this in more detail, the big data processing module 220 transmits data collected through the communication unit 210 and each specific element of the main circuit breaker 1 from the control unit 160 of the monitoring device 100. The result of determining whether there is an abnormality is saved.
본 발명의 모니터링 장치(100)는 적어도 철도차량에 하나 씩 설치되며, 설정된 주기마다 수집된 데이터와 이상 여부 판단 결과가 수집되기 때문에 많은 데이터가 짧은 시간 내에 수집될 수 있다.The monitoring device 100 of the present invention is installed in at least one railroad car, and since the collected data and abnormality determination results are collected at each set cycle, a lot of data can be collected in a short period of time.
빅데이터 처리모듈(220)은 수집된 데이터를 각 요소마다 분류하여 저장할 수 있다.The big data processing module 220 can classify and store the collected data for each element.
여기서 요소는 모니터링 장치(100)의 각 검출부에서 검출된 값인 것으로 할 수 있다. 예를 들어 진동 데이터, 진공 데이터, 방전 데이터, 온도 및 습도 데이터, 전류 데이터를 개별 요소로 분류하여 저장할 수 있다.Here, the element may be a value detected by each detection unit of the monitoring device 100. For example, vibration data, vacuum data, discharge data, temperature and humidity data, and current data can be classified and stored as individual elements.
또한, 각 요소마다 각 제어부(160)가 판단한 이상 여부에 대한 판단 결과를 연계하여 저장한다.In addition, for each element, the judgment result of whether there is an abnormality determined by each control unit 160 is linked and stored.
이와 같은 상태에서 학습모듈(230)은 수집된 데이터 및 이상 판단 결과를 이용하여 학습을 수행한다. 이때의 기계학습은 그 종류에 무관하게 본 발명에 적용할 수 있다.In this state, the learning module 230 performs learning using the collected data and abnormality determination results. At this time, machine learning can be applied to the present invention regardless of its type.
이때의 학습 또한 각 요소마다 이루어지는 것으로 할 수 있다.Learning at this time can also be done for each element.
이후, 학습모듈(230)은 수집되는 데이터를 학습하여 특정 모니터링 장치(100)가 모니터링하는 주회로차단기(1)의 각 요소별 상태를 판단할 수 있다.Afterwards, the learning module 230 can learn the collected data and determine the status of each element of the main circuit breaker 1 monitored by the specific monitoring device 100.
예를 들어 주회로차단기(1)의 전류 검출결과에 이상 있음으로 판단할 수 있다.For example, it can be determined that there is an abnormality in the current detection result of the main circuit breaker (1).
이와 같은 판단 결과를 진단모듈(240)에서 확인하고, 필요시 검증한 후 통신부(210)를 통해 모니터링 장치(100)로 송신한다. 모니터링 장치(100)는 수신된 결과를 표시부(170)에 표시할 수 있다.This determination result is checked in the diagnostic module 240, verified if necessary, and then transmitted to the monitoring device 100 through the communication unit 210. The monitoring device 100 may display the received results on the display unit 170.
또한, 보정모듈(250)은 상기 진단모듈(240)의 진단 결과와 상기 빅데이터 처리모듈(220)의 상기 모니터링 장치(100)의 제어부(160)에서 판단한 결과를 비교한다.In addition, the correction module 250 compares the diagnosis result of the diagnosis module 240 with the result determined by the control unit 160 of the monitoring device 100 of the big data processing module 220.
모두 동일하게 특정 요소에 대한 이상 판단인 경우에는 보정모듈(250)은 기준값의 보정을 실행하지 않으며, 제어부(160)에서 판단한 결과가 주회로차단기(1)의 특정 요소 이상이고, 진단모듈(240)의 진단 결과는 정상일 때 현재 제어부(160)의 기준값을 보정하는 보정 데이터를 통신부(210)를 통해 모니터링 장치(100)로 송신한다.Likewise, if it is determined that a specific element is abnormal, the correction module 250 does not perform correction of the reference value, and the result determined by the control unit 160 is an abnormality of the specific element of the main circuit breaker 1, and the diagnostic module 240 ) When the diagnosis result is normal, correction data that corrects the current reference value of the control unit 160 is transmitted to the monitoring device 100 through the communication unit 210.
모니터링 장치(100)는 보정 데이터가 수신되면, 메모리에 저장하여 제어부(160)의 판단 기준값 또는 기준 범위를 변경한다. When the monitoring device 100 receives correction data, it stores it in memory and changes the judgment reference value or reference range of the control unit 160.
이와 같은 과정을 통해 본 발명은 보다 유연한 상태 감시를 수행할 수 있게 된다.Through this process, the present invention can perform more flexible status monitoring.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although embodiments according to the present invention have been described above, they are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent scope of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.
100:모니터링 장치 110:진동검출부
120:진공검출부 130:방전검출부
140:환경검출부 150:전류검출부
160:제어부 170:표시부
180:통신부 200:모니터링 서버
210:통신부 220:빅데이터 처리모듈
230:학습모듈 240:진단모듈
250:보정모듈100: Monitoring device 110: Vibration detection unit
120: Vacuum detection unit 130: Discharge detection unit
140: Environment detection unit 150: Current detection unit
160: control unit 170: display unit
180: Communication Department 200: Monitoring Server
210: Communication Department 220: Big data processing module
230: Learning module 240: Diagnosis module
250: Correction module
Claims (2)
b) 외부온도센서를 이용하여 주회로차단기의 외기 온도를 검출하는 단계;
c) 각 구성품의 온도에서 외기 온도의 영향을 제외시키는 온도패턴을 산출하는 단계; 및
d) 상기 온도패턴의 값을 확인하여 화재 발생 가능성을 모니터링하는 단계를 포함하는 주회로차단기의 모니터링 방법.a) individually detecting the temperature of the internal components of the main circuit breaker through a plurality of internal temperature sensors;
b) detecting the outdoor temperature of the main circuit breaker using an external temperature sensor;
c) calculating a temperature pattern that excludes the influence of external temperature from the temperature of each component; and
d) A monitoring method of a main circuit breaker including the step of monitoring the possibility of fire occurrence by checking the value of the temperature pattern.
상기 온도패턴은,
각 구성품의 온도에서 외기 온도를 감하여 산출되거나,
외기 온도에 대한 각 구성품의 온도 비를 산출하여 된 것을 특징으로 하는 주회로차단기의 모니터링 방법.
According to paragraph 1,
The temperature pattern is,
It is calculated by subtracting the outside temperature from the temperature of each component, or
A monitoring method of a main circuit breaker, characterized in that the temperature ratio of each component to the outside temperature is calculated.
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