KR20240048445A

KR20240048445A - 사용자의 시선 정보를 조정하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체

Info

Publication number: KR20240048445A
Application number: KR1020220152771A
Authority: KR
Inventors: 강진모; 김범수; 김성오; 이건희; 이상훈; 정선영; 김지현; 염동현
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2022-10-06
Filing date: 2022-11-15
Publication date: 2024-04-15

Abstract

일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라, 제2 카메라, 디스플레이, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV 내에, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 상기 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하도록, 구성될 수 있다.

Description

사용자의 시선 정보를 조정하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체{WEARABLE DEVICE, METHOD, AND COMPUTER READABLE STORAGE MEDIUM FOR ADJUSTING USER'S GAZE INFORMATION}

다양한 실시예들은, 사용자의 시선 정보를 조정하기 위한 웨어러블 장치, 방법, 및 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 관한 것이다.

웨어러블 장치를 통해 다양한 서비스가 제공되고 있다. 웨어러블 장치는 사용자의 신체의 일부에 착용되어 동작할 수 있다. 웨어러블 장치는 FoV 내에 디스플레이를 이용하여, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 눈을 식별하기 위한 카메라를 이용하여, 사용자의 눈의 방향을 나타내는 정보를, 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 외부 환경을 식별하기 위한, 다른 카메라를 이용하여, 시각적 객체와 상호 작용하는, 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 시각적 객체 및/또는 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라, 제2 카메라, 디스플레이, 및 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view) 내에, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 상기 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하도록, 구성될 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view) 내에, 시각적 객체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 웨어러블 장치의 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 웨어러블 장치가 사용자에 의해 착용된 상태 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV 내에, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경할 수 있다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2a는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 사시도(prospective view)의 일 예를 도시한다.
도 2b는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 일 예를 도시한다.
도 3a 내지 도 3b는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 외관의 일 예를 도시한다.
도 4는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 예시적인 블록도를 도시한다.
도 5는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 사용자의 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경하는 동작의 일 예를 도시한다.
도 6a 내지 도 6c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 식별하는 외부 객체를 이용한 예시적인 상호 작용을 도시한다.
도 7는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 8은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 디스플레이 상에 표시하는 예시적인 시각적 객체를 도시한다.
도 9는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다.
도 10은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가, 웨어러블 장치를 착용한 사용자와 상이한, 다른 사용자 및 시각적 객체의 상호 작용을 식별하는 예시적인 동작을 도시한다.
도 11은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다.

이하, 본 문서의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.

도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108) 중 적어도 하나 와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 모듈(150), 음향 출력 모듈(155), 디스플레이 모듈(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 연결 단자(178), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 연결 단자(178))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들(예: 센서 모듈(176), 카메라 모듈(180), 또는 안테나 모듈(197))은 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160))로 통합될 수 있다.

프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 저장하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서) 또는 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 신경망 처리 장치(NPU: neural processing unit), 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 메인 프로세서(121) 및 보조 프로세서(123)를 포함하는 경우, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 디스플레이 모듈(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 신경망 처리 장치)는 인공지능 모델의 처리에 특화된 하드웨어 구조를 포함할 수 있다. 인공지능 모델은 기계 학습을 통해 생성될 수 있다. 이러한 학습은, 예를 들어, 인공지능 모델이 수행되는 전자 장치(101) 자체에서 수행될 수 있고, 별도의 서버(예: 서버(108))를 통해 수행될 수도 있다. 학습 알고리즘은, 예를 들어, 지도형 학습(supervised learning), 비지도형 학습(unsupervised learning), 준지도형 학습(semi-supervised learning) 또는 강화 학습(reinforcement learning)을 포함할 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은, 복수의 인공 신경망 레이어들을 포함할 수 있다. 인공 신경망은 심층 신경망(DNN: deep neural network), CNN(convolutional neural network), RNN(recurrent neural network), RBM(restricted boltzmann machine), DBN(deep belief network), BRDNN(bidirectional recurrent deep neural network), 심층 Q-네트워크(deep Q-networks) 또는 상기 중 둘 이상의 조합 중 하나일 수 있으나, 전술한 예에 한정되지 않는다. 인공지능 모델은 하드웨어 구조 이외에, 추가적으로 또는 대체적으로, 소프트웨어 구조를 포함할 수 있다.

메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서 모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.

프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.

입력 모듈(150)은, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 모듈(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 키(예: 버튼), 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.

음향 출력 모듈(155)은 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(155)은, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있다. 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.

디스플레이 모듈(160)은 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 디스플레이 모듈(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 디스플레이 모듈(160)은 터치를 감지하도록 설정된 터치 센서, 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 압력 센서를 포함할 수 있다.

오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 모듈(150)을 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 모듈(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))(예: 스피커 또는 헤드폰)를 통해 소리를 출력할 수 있다.

센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.

인터페이스(177)는 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multi media interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.

연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)는, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.

햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(188)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.

배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.

통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108)) 간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi(wireless fidelity) direct 또는 IrDA(infrared data association)와 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제2 네트워크(199)(예: 레거시 셀룰러 네트워크, 5G 네트워크, 차세대 통신 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부의 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성요소(예: 단일 칩)로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 또는 인증할 수 있다.

무선 통신 모듈(192)은 4G 네트워크 이후의 5G 네트워크 및 차세대 통신 기술, 예를 들어, NR 접속 기술(new radio access technology)을 지원할 수 있다. NR 접속 기술은 고용량 데이터의 고속 전송(eMBB(enhanced mobile broadband)), 단말 전력 최소화와 다수 단말의 접속(mMTC(massive machine type communications)), 또는 고신뢰도와 저지연(URLLC(ultra-reliable and low-latency communications))을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은, 예를 들어, 높은 데이터 전송률 달성을 위해, 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 고주파 대역에서의 성능 확보를 위한 다양한 기술들, 예를 들어, 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO(multiple-input and multiple-output)), 전차원 다중입출력(FD-MIMO: full dimensional MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 또는 대규모 안테나(large scale antenna)와 같은 기술들을 지원할 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 전자 장치(101), 외부 전자 장치(예: 전자 장치(104)) 또는 네트워크 시스템(예: 제2 네트워크(199))에 규정되는 다양한 요구사항을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 eMBB 실현을 위한 Peak data rate(예: 20Gbps 이상), mMTC 실현을 위한 손실 Coverage(예: 164dB 이하), 또는 URLLC 실현을 위한 U-plane latency(예: 다운링크(DL) 및 업링크(UL) 각각 0.5ms 이하, 또는 라운드 트립 1ms 이하)를 지원할 수 있다.

안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부의 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 안테나를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제1 네트워크(198) 또는 제2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부의 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC(radio frequency integrated circuit))이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.

다양한 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 mmWave 안테나 모듈을 형성할 수 있다. 일실시예에 따르면, mmWave 안테나 모듈은 인쇄 회로 기판, 상기 인쇄 회로 기판의 제1 면(예: 아래 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 지정된 고주파 대역(예: mmWave 대역)을 지원할 수 있는 RFIC, 및 상기 인쇄 회로 기판의 제2 면(예: 윗 면 또는 측 면)에 또는 그에 인접하여 배치되고 상기 지정된 고주파 대역의 신호를 송신 또는 수신할 수 있는 복수의 안테나들(예: 어레이 안테나)을 포함할 수 있다.

상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))을 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.

일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 외부의 전자 장치(102, 또는 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부의 전자 장치들(102, 104, 또는 108) 중 하나 이상의 외부의 전자 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부의 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부의 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 모바일 에지 컴퓨팅(MEC: mobile edge computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. 전자 장치(101)는, 예를 들어, 분산 컴퓨팅 또는 모바일 에지 컴퓨팅을 이용하여 초저지연 서비스를 제공할 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 외부의 전자 장치(104)는 IoT(internet of things) 기기를 포함할 수 있다. 서버(108)는 기계 학습 및/또는 신경망을 이용한 지능형 서버일 수 있다. 일실시예에 따르면, 외부의 전자 장치(104) 또는 서버(108)는 제2 네트워크(199) 내에 포함될 수 있다. 전자 장치(101)는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스(예: 스마트 홈, 스마트 시티, 스마트 카, 또는 헬스 케어)에 적용될 수 있다.

본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.

본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C", "A, B 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.

본 문서의 다양한 실시예들에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로와 같은 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.

본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장 매체는, 비일시적(non-transitory) 저장 매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장 매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장 매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.

일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory(CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.

다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있으며, 복수의 개체 중 일부는 다른 구성요소에 분리 배치될 수도 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

도 2a는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 사시도(prospective view)의 일 예를 도시한다. 도 2b는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치 내에 배치된 하나 이상의 하드웨어들의 일 예를 도시한다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 신체 부위(예, 머리) 상에 착용 가능한(wearable on), 안경의 형태를 가질 수 있다. 도 2a 내지 도 2b의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, HMD(head-mounted display)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 하우징은 사용자의 머리의 일부분(예를 들어, 두 눈을 감싸는 얼굴의 일부분)에 밀착되는 형태를 가지는 고무, 및/또는 실리콘과 같은 유연성 소재(flexible material)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)의 하우징은 사용자의 머리에 감길 수 있는(able to be twined around) 하나 이상의 스트랩들, 및/또는 상기 머리의 귀로 탈착 가능한(attachable to) 하나 이상의 템플들(temples)을 포함할 수 있다.

도 2a를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 디스플레이(250), 및 적어도 하나의 디스플레이(250)를 지지하는 프레임(200)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 신체의 일부 상에 착용될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자에게, 증강 현실(AR), 가상 현실(VR), 또는 증강 현실과 가상 현실을 혼합한 혼합 현실(MR)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)는, 도 2b의 동작 인식 카메라(260-2, 264)를 통해 획득된 사용자의 지정된 제스처에 응답하여, 도 2b의 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상을 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 사용자에게 시각 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 투명 또는 반투명한 렌즈를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 제1 디스플레이(250-1) 및/또는 제1 디스플레이(250-1)로부터 이격된 제2 디스플레이(250-2)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이(250-1), 및 제2 디스플레이(250-2)는, 사용자의 좌안과 우안에 각각 대응되는 위치에 배치될 수 있다.

도 2b를 참조하면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 포함되는 렌즈를 통해 사용자에게 외부 광으로부터 전달되는 시각적 정보와, 상기 시각적 정보와 구별되는 다른 시각적 정보를 제공할 수 있다. 상기 렌즈는, 프레넬(fresnel) 렌즈, 팬케이크(pancake) 렌즈, 또는 멀티-채널 렌즈 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 제1 면(surface)(231), 및 제1 면(231)에 반대인 제2 면(232)을 포함할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)의 제2 면(232) 상에, 표시 영역이 형성될 수 있다. 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 외부 광은 제1 면(231)으로 입사되고, 제2 면(232)을 통해 투과됨으로써, 사용자에게 전달될 수 있다. 다른 예를 들면, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 외부 광을 통해 전달되는 현실 화면에, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 제공되는 가상 현실 영상이 결합된 증강 현실 영상을, 제2 면(232) 상에 형성된 표시 영역에 표시할 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)에서 송출된 광을 회절시켜, 사용자에게 전달하는, 적어도 하나의 웨이브가이드(waveguide)(233, 234)를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 글래스, 플라스틱, 또는 폴리머 중 적어도 하나에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 외부, 또는 내부의 적어도 일부분에, 나노 패턴이 형성될 수 있다. 상기 나노 패턴은, 다각형, 및/또는 곡면 형상의 격자 구조(grating structure)에 기반하여 형성될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 일 단으로 입사된 광은, 상기 나노 패턴에 의해 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)의 타 단으로 전파될 수 있다. 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는 적어도 하나의 회절 요소(예: DOE(diffractive optical element), HOE(holographic optical element)), 반사 요소(예: 반사 거울) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 의해 표시되는 화면을, 사용자의 눈으로 가이드하기 위하여, 웨어러블 장치(101) 내에 배치될 수 있다. 예를 들어, 상기 화면은, 적어도 하나의 웨이브가이드(233, 234) 내에서 발생되는 전반사(total internal reflection, TIR)에 기반하여, 사용자의 눈으로 송신될 수 있다.

웨어러블 장치(101)는, 촬영 카메라(245)를 통해 수집된 현실 영상에 포함된 오브젝트(object)를 분석하고, 분석된 오브젝트 중에서 증강 현실 제공의 대상이 되는 오브젝트에 대응되는 가상 오브젝트(virtual object)를 결합하여, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다. 가상 오브젝트는, 현실 영상에 포함된 오브젝트에 관련된 다양한 정보에 대한 텍스트, 및 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 스테레오 카메라와 같은 멀티-카메라에 기반하여, 오브젝트를 분석할 수 있다. 상기 오브젝트 분석을 위하여, 웨어러블 장치(101)는 멀티-카메라에 의해 지원되는, ToF(time-of-flight), 및/또는 SLAM(simultaneous localization and mapping)을 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시되는 영상을 시청할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 웨어러블 장치(101)가 사용자의 신체 상에 착용될 수 있는 물리적인 구조로 이루어질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용하였을 때, 제1 디스플레이(250-1) 및 제2 디스플레이(250-2)가 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치할 수 있도록, 구성될 수 있다. 프레임(200)은, 적어도 하나의 디스플레이(250)를 지지할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(250-1) 및 제2 디스플레이(250-2)를 사용자의 좌안 및 우안에 대응되는 위치에 위치되도록 지지할 수 있다.

도 2a를 참조하면, 프레임(200)은, 사용자가 웨어러블 장치(101)를 착용한 경우, 적어도 일부가 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(220)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 프레임(200)의 사용자의 신체의 일부분과 접촉되는 영역(220)은, 웨어러블 장치(101)가 접하는 사용자의 코의 일부분, 사용자의 귀의 일부분 및 사용자의 얼굴의 측면 일부분과 접촉하는 영역을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프레임(200)은, 사용자의 신체의 일부 상에 접촉되는 노즈 패드(210)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 사용자에 의해 착용될 시, 노즈 패드(210)는, 사용자의 코의 일부 상에 접촉될 수 있다. 프레임(200)은, 상기 사용자의 신체의 일부와 구별되는 사용자의 신체의 다른 일부 상에 접촉되는 제1 템플(temple)(204) 및 제2 템플(205)을 포함할 수 있다.

예를 들면, 프레임(200)은, 제1 디스플레이(250-1)의 적어도 일부를 감싸는 제1 림(rim)(201), 제2 디스플레이(250-2)의 적어도 일부를 감싸는 제2 림(202), 제1 림(201)과 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(bridge)(203), 브릿지(203)의 일단으로부터 제1 림(201)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제1 패드(211), 브릿지(203)의 타단으로부터 제2 림(202)의 가장자리 일부를 따라 배치되는 제2 패드(212), 제1 림(201)으로부터 연장되어 착용자의 귀의 일부분에 고정되는 제1 템플(204), 및 제2 림(202)으로부터 연장되어 상기 귀의 반대측 귀의 일부분에 고정되는 제2 템플(205)을 포함할 수 있다. 제1 패드(211), 및 제2 패드(212)는, 사용자의 코의 일부분과 접촉될 수 있고, 제1 템플(204) 및 제2 템플(205)은, 사용자의 안면의 일부분 및 귀의 일부분과 접촉될 수 있다. 템플(204, 205)은, 도 2b의 힌지 유닛들(206, 207)을 통해 림과 회전 가능하게(rotatably) 연결될 수 있다. 제1 템플(204)은, 제1 림(201)과 제1 템플(204)의 사이에 배치된 제1 힌지 유닛(206)을 통해, 제1 림(201)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 템플(205)은, 제2 림(202)과 제2 템플(205)의 사이에 배치된 제2 힌지 유닛(207)을 통해 제2 림(202)에 대하여 회전 가능하게 연결될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 표면의 적어도 일부분 상에 형성된, 터치 센서, 그립 센서, 및/또는 근접 센서를 이용하여, 프레임(200)을 터치하는 외부 객체(예, 사용자의 손끝(fingertip)), 및/또는 상기 외부 객체에 의해 수행된 제스처를 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 다양한 기능들을 수행하는 하드웨어들(예, 도 4의 블록도에 기반하여 후술될 하드웨어들)을 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 하드웨어들은, 배터리 모듈(270), 안테나 모듈(275), 적어도 하나의 광학 장치(282, 284), 스피커들(예, 스피커들(255-1, 255-2)), 마이크(예, 마이크들(265-1, 265-2, 265-3)), 발광 모듈(미도시), 및/또는 PCB(printed circuit board)(290)(예, 인쇄 회로 기판)을 포함할 수 있다. 다양한 하드웨어들은, 프레임(200) 내에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 마이크(예, 마이크들(265-1, 265-2, 265-3))는, 프레임(200)의 적어도 일부분에 배치되어, 소리 신호를 획득할 수 있다. 노즈 패드(210) 상에 배치된 제1 마이크(265-1), 제2 림(202) 상에 배치된 제2 마이크(265-2), 및 제1 림(201) 상에 배치된 제3 마이크(265-3)가 도 2b 내에 도시되지만, 마이크(265)의 개수, 및 배치가 도 2b의 일 실시예에 제한되는 것은 아니다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 마이크(265)의 개수가 두 개 이상인 경우, 웨어러블 장치(101)는 프레임(200)의 상이한 부분들 상에 배치된 복수의 마이크들을 이용하여, 소리 신호의 방향을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 다양한 이미지 정보를 사용자에게 제공하기 위하여, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 가상 오브젝트를 투영할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 프로젝터일 수 있다. 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 인접하여 배치되거나, 적어도 하나의 디스플레이(250)의 일부로써, 적어도 하나의 디스플레이(250) 내에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 웨어러블 장치(101)는, 제1 디스플레이(250-1)에 대응되는, 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(250-2)에 대응되는, 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)는, 제1 디스플레이(250-1)의 가장자리에 배치되는 제1 광학 장치(282) 및 제2 디스플레이(250-2)의 가장자리에 배치되는 제2 광학 장치(284)를 포함할 수 있다. 제1 광학 장치(282)는, 제1 디스플레이(250-1) 상에 배치된 제1 웨이브가이드(233)로 광을 송출할 수 있고, 제2 광학 장치(284)는, 제2 디스플레이(250-2) 상에 배치된 제2 웨이브가이드(234)로 광을 송출할 수 있다.

일 실시예에서, 카메라(260)는, 촬영 카메라(245), 시선 추적 카메라(eye tracking camera, ET CAM)(260-1), 및/또는 동작 인식 카메라(260-2)를 포함할 수 있다. 촬영 카메라(245), 시선 추적 카메라(260-1) 및 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 프레임(200) 상에서 서로 다른 위치에 배치될 수 있고, 서로 다른 기능을 수행할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 나타내는 데이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 시선 추적 카메라(260-1)를 통하여 획득된, 사용자의 눈동자가 포함된 이미지로부터, 상기 시선을 탐지할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)가 사용자의 우측 눈을 향하여 배치된 일 예가 도 2b 내에 도시되지만, 실시예가 이에 제한되는 것은 아니며, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 좌측 눈을 향하여 단독으로 배치되거나, 또는 양 눈들 전부를 향하여 배치될 수 있다.

일 실시예에서, 촬영 카메라(245)는, 증강 현실 또는 혼합 현실 콘텐츠를 구현하기 위해서 가상의 이미지와 정합될 실제의 이미지나 배경을 촬영할 수 있다. 촬영 카메라(245)는, 사용자가 바라보는 위치에 존재하는 특정 사물의 이미지를 촬영하고, 그 이미지를 적어도 하나의 디스플레이(250)로 제공할 수 있다. 적어도 하나의 디스플레이(250)는, 촬영 카메라(245)를 이용해 획득된 상기 특정 사물의 이미지를 포함하는 실제의 이미지나 배경에 관한 정보와, 적어도 하나의 광학 장치(282, 284)를 통해 제공되는 가상 이미지가 겹쳐진 하나의 영상을 표시할 수 있다. 일 실시예에서, 촬영 카메라(245)는, 제1 림(201) 및 제2 림(202) 사이에 배치되는 브릿지(203) 상에 배치될 수 있다.

시선 추적 카메라(260-1)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)을 추적함으로써, 사용자의 시선과 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공되는 시각 정보를 일치시켜 보다 현실적인 증강 현실을 구현할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 사용자가 정면을 바라볼 때, 사용자가 위치한 장소에서 사용자의 정면에 관련된 환경 정보를 자연스럽게 적어도 하나의 디스플레이(250)에 표시할 수 있다. 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 시선을 결정하기 위하여, 사용자의 동공의 이미지를 캡쳐 하도록, 구성될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 동공에서 반사된 시선 검출 광을 수신하고, 수신된 시선 검출 광의 위치 및 움직임에 기반하여, 사용자의 시선을 추적할 수 있다. 일 실시예에서, 시선 추적 카메라(260-1)는, 사용자의 좌안과 우안에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들면, 시선 추적 카메라(260-1)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 내에서, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자가 위치하는 방향을 향하도록 배치될 수 있다.

동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 사용자의 몸통, 손, 또는 얼굴 등 사용자의 신체 전체 또는 일부의 움직임을 인식함으로써, 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공되는 화면에 특정 이벤트를 제공할 수 있다. 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 사용자의 동작을 인식(gesture recognition)하여 상기 동작에 대응되는 신호를 획득하고, 상기 신호에 대응되는 표시를 적어도 하나의 디스플레이(250)에 제공할 수 있다. 프로세서는, 상기 동작에 대응되는 신호를 식별하고, 상기 식별에 기반하여, 지정된 기능을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 동작 인식 카메라(260-2, 264)는, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202)상에 배치될 수 있다.

웨어러블 장치(101) 내에 포함된 카메라(260)는, 상술된 시선 추적 카메라(260-1), 동작 인식 카메라(260-2, 264)에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 FoV를 향하여 배치된 카메라(260)를 이용하여, 상기 FoV 내에 포함된 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 외부 객체를 식별하는 것은, 깊이 센서, 및/또는 ToF(time of flight) 센서와 같이, 웨어러블 장치(101), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별하기 위한 센서에 기반하여 수행될 수 있다. 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 카메라(260)는, 오토포커스 기능, 및/또는 OIS(optical image stabilization) 기능을 지원할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 얼굴을 포함하는 이미지를 획득하기 위하여, 상기 얼굴을 향하여 배치된 카메라(260)(예, FT(face tracking) 카메라)를 포함할 수 있다.

비록 도시되지 않았지만, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 카메라(260)를 이용하여 촬영되는 피사체(예, 사용자의 눈, 얼굴, 및/또는 FoV 내 외부 객체)를 향하여 빛을 방사하는 광원(예, LED)을 더 포함할 수 있다. 상기 광원은 적외선 파장의 LED를 포함할 수 있다. 상기 광원은, 프레임(200), 힌지 유닛들(206, 207) 중 적어도 하나에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 배터리 모듈(270)은, 웨어러블 장치(101)의 전자 부품들에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 배터리 모듈(270)은, 복수의 배터리 모듈(270)들일 수 있다. 복수의 배터리 모듈(270)들은, 각각 제1 템플(204)과 제2 템플(205) 각각에 배치될 수 있다. 일 실시예에서, 배터리 모듈(270)은 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205)의 단부에 배치될 수 있다.

안테나 모듈(275)은, 신호 또는 전력을 웨어러블 장치(101)의 외부로 송신하거나, 외부로부터 신호 또는 전력을 수신할 수 있다. 일 실시예에서, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204) 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 안테나 모듈(275)은, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205)의 일면에 가깝게 배치될 수 있다.

스피커(255)는, 음향 신호를 웨어러블 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈은, 스피커로 참조될 수 있다. 일 실시예에서, 스피커(255)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 귀에 인접하게 배치되기 위하여, 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205) 내에 배치될 수 있다. 예를 들면, 스피커(255)는, 제1 템플(204) 내에 배치됨으로써 사용자의 우측 귀에 인접하게 배치되는, 제2 스피커(255-2), 및 제2 템플(205) 내에 배치됨으로써 사용자의 좌측 귀에 인접하게 배치되는, 제1 스피커(255-1)를 포함할 수 있다.

발광 모듈(미도시)은, 적어도 하나의 발광 소자를 포함할 수 있다. 발광 모듈은, 웨어러블 장치(101)의 특정 상태에 관한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공하기 위하여, 특정 상태에 대응되는 색상의 빛을 방출하거나, 특정 상태에 대응되는 동작으로 빛을 방출할 수 있다. 예를 들면, 웨어러블 장치(101)가, 충전이 필요한 경우, 적색 광의 빛을 일정한 주기로 방출할 수 있다. 일 실시예에서, 발광 모듈은, 제1 림(201) 및/또는 제2 림(202) 상에 배치될 수 있다.

도 2b를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 PCB(printed circuit board)(290)을 포함할 수 있다. PCB(290)는, 제1 템플(204), 또는 제2 템플(205) 중 적어도 하나에 포함될 수 있다. PCB(290)는, 적어도 두 개의 서브 PCB들 사이에 배치된 인터포저를 포함할 수 있다. PCB(290) 상에서, 웨어러블 장치(101)에 포함된 하나 이상의 하드웨어들(예, 도 4의 상이한 블록들에 의하여 도시된 하드웨어들)이 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 하드웨어들을 상호연결하기 위한, FPCB(flexible PCB)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 자세, 및/또는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 신체 부위(예, 머리)의 자세를 탐지하기 위한 자이로 센서, 중력 센서, 및/또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 중력 센서, 및 가속도 센서 각각은, 서로 수직인 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축)에 기반하여 중력 가속도, 및/또는 가속도를 측정할 수 있다. 자이로 센서는 지정된 3차원 축들(예, x축, y축 및 z축) 각각의 각속도를 측정할 수 있다. 상기 중력 센서, 상기 가속도 센서, 및 상기 자이로 센서 중 적어도 하나가, IMU(inertial measurement unit)로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 IMU에 기반하여 웨어러블 장치(101)의 특정 기능을 실행하거나, 또는 중단하기 위해 수행된 사용자의 모션, 및/또는 제스처를 식별할 수 있다.

도 3a 내지 도 3b는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 외관의 일 예를 도시한다. 도 3a 내지 도 3b의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101)의 일 예일 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 하우징의 제1 면(310)의 외관의 일 예가 도 3a에 도시되고, 상기 제1 면(310)의 반대되는(opposite to) 제2 면(320)의 외관의 일 예가 도 3b에 도시될 수 있다.

도 3a를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 제1 면(310)은, 사용자의 신체 부위(예, 상기 사용자의 얼굴) 상에 부착가능한(attachable) 형태를 가질 수 있다. 비록 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 신체 부위 상에 고정되기 위한 스트랩, 및/또는 하나 이상의 템플들(예, 도 2a 내지 도 2b의 제1 템플(204), 및/또는 제2 템플(205))을 더 포함할 수 있다. 사용자의 양 눈들 중에서 좌측 눈으로 이미지를 출력하기 위한 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 양 눈들 중에서 우측 눈으로 이미지를 출력하기 위한 제2 디스플레이(250-2)가 제1 면(310) 상에 배치될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 제1 면(310) 상에 형성되고, 상기 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 제2 디스플레이(250-2)로부터 방사되는 광과 상이한 광(예, 외부 광(ambient light))에 의한 간섭을 방지하기 위한, 고무, 또는 실리콘 패킹(packing)을 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 상기 제1 디스플레이(250-1), 및 상기 제2 디스플레이(250-2) 각각에 인접한 사용자의 양 눈들을 촬영, 및/또는 추적하기 위한 카메라들(260-3, 260-4)을 포함할 수 있다. 상기 카메라들(260-3, 260-4)은, ET 카메라로 참조될 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 얼굴을 촬영, 및/또는 인식하기 위한 카메라들(260-5, 260-6)을 포함할 수 있다. 상기 카메라들(260-5, 260-6)은, FT 카메라로 참조될 수 있다.

도 3b를 참고하면, 도 3a의 제1 면(310)과 반대되는 제2 면(320) 상에, 웨어러블 장치(101)의 외부 환경과 관련된 정보를 획득하기 위한 카메라(예, 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10, 260-11, 260-12)), 및/또는 센서(예, 깊이 센서(330))가 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라들(260-7, 260-8, 260-9, 260-10)은, 웨어러블 장치(101)와 상이한 외부 객체를 인식하기 위하여, 제2 면(320) 상에 배치될 수 있다. 예를 들어, 카메라들(260-11, 260-12)을 이용하여, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 양 눈들 각각으로 송신될 이미지, 및/또는 비디오를 획득할 수 있다. 카메라(260-11)는, 상기 양 눈들 중에서 우측 눈에 대응하는 제2 디스플레이(250-2)를 통해 표시될 이미지를 획득하도록, 웨어러블 장치(101)의 제2 면(320) 상에 배치될 수 있다. 카메라(260-12)는, 상기 양 눈들 중에서 좌측 눈에 대응하는 제1 디스플레이(250-1)를 통해 표시될 이미지를 획득하도록, 웨어러블 장치(101)의제2 면(320) 상에 배치될 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101), 및 외부 객체 사이의 거리를 식별하기 위하여 제2 면(320) 상에 배치된 깊이 센서(330)를 포함할 수 있다. 깊이 센서(330)를 이용하여, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 FoV의 적어도 일부분에 대한 공간 정보(spatial information)(예, 깊이 맵(depth map))를 획득할 수 있다.

비록 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)의 제2 면(320) 상에, 외부 객체로부터 출력된 소리를 획득하기 위한 마이크가 배치될 수 있다. 마이크의 개수는, 실시예에 따라 하나 이상일 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 사용자의 손을 포함하는 신체 부위를 식별하기 위한 하드웨어(예, 카메라들(240-11, 240-12), 및/또는 깊이 센서(330))를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 신체 부위의 모션에 의해 나타나는 제스처를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자에게, 상기 식별된 제스처에 기반하는 UI를 제공할 수 있다. 상기 UI는, 웨어러블 장치(101) 내에 저장된 이미지, 및/또는 비디오를 편집하기 위한 기능을 지원할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 상기 제스처를 보다 정확하게 식별하기 위하여, 웨어러블 장치(101)와 상이한 외부 전자 장치와 통신할 수 있다.

도 4는, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치의 예시적인 블록도이다. 도 4의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2a 내지 도 2b의 웨어러블 장치(101)의 일 예일 수 있다. 도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(490)가 유선 네트워크, 및/또는 무선 네트워크에 기반하여 서로 연결된 예시적인 상황이 도시된다. 상기 유선 네트워크는, 인터넷, LAN(local area network), WAN(wide area network), 이더넷, 또는 이들의 조합과 같은 네트워크를 포함할 수 있다. 상기 무선 네트워크는, LTE(long term evolution), 5g NR(new radio), WiFi(wireless fidelity), Zigbee, NFC(near field communication), Bluetooth, BLE(bluetooth low-energy), 또는 이들의 조합과 같은 네트워크를 포함할 수 있다. 비록, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(490)가 직접적으로 연결된(directly connected) 것으로 도시되었으나, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(490)는 하나 이상의 라우터 및/또는 AP(access point)를 통해 간접적으로 연결될 수 있다.

도 4를 참고하면, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 카메라들(410, 420), 디스플레이(450), 센서(470) 또는 통신 회로(480) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(120), 메모리(130), 카메라들(410, 420), 디스플레이(450), 센서(470) 및 통신 회로(480) 는 통신 버스(a communication bus)와 같은 전자 소자(electronical component)에 의해 서로 전기적으로 및/또는 작동적으로 연결될 수 있다(electronically and/or operably coupled with each other). 이하에서, 하드웨어 컴포넌트들이 작동적으로 결합된 것은, 하드웨어 컴포넌트들 중 제1 하드웨어 컴포넌트에 의해 제2 하드웨어 컴포넌트가 제어되도록, 하드웨어 컴포넌트들 사이의 직접적인 연결, 또는 간접적인 연결이 유선으로, 또는 무선으로 수립된 것을 의미할 수 있다. 상이한 블록들에 기반하여 도시되었으나, 실시예가 이에 제한되는 것은 아니며, 도 4에 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부분(예, 프로세서(120), 메모리(130) 및 통신 회로(480)의 적어도 일부분)이 SoC(system on a chip)와 같은 단일 집적 회로(single integrated circuit)에 포함될 수 있다. 웨어러블 장치(101)에 포함된 하드웨어 컴포넌트의 타입 및/또는 개수는 도 4에 도시된 바에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 도 4에 도시된 하드웨어 컴포넌트 중 일부만 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)는 하나 이상의 인스트럭션들에 기반하여 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 데이터를 처리하기 위한 하드웨어 컴포넌트는, 예를 들어, ALU(arithmetic and logic unit), FPU(floating point unit), FPGA(field programmable gate array), 및/또는 CPU(central processing unit)를 포함할 수 있다. 프로세서(120)의 개수는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 듀얼 코어(dual core), 쿼드 코어(quad core) 또는 헥사 코어(hexa core)와 같은 멀티-코어 프로세서의 구조를 가질 수 있다. 도 4의 프로세서(120)는, 도 1의 프로세서(120)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 메모리(130)는, 프로세서(120)로 입력되거나, 및/또는 프로세서(120)로부터 출력되는 데이터, 및/또는 인스트럭션을 저장하기 위한 하드웨어 컴포넌트를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들어, RAM(random-access memory)과 같은 휘발성 메모리(volatile memory), 및/또는 ROM(read-only memory)와 같은 비휘발성 메모리(non-volatile memory)를 포함할 수 있다. 상기 휘발성 메모리는, 예를 들어, DRAM(dynamic RAM), SRAM(static RAM), Cache RAM, PSRAM (pseudo SRAM) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 비휘발성 메모리는, 예를 들어, PROM(programmable ROM), EPROM (erasable PROM), EEPROM (electrically erasable PROM), 플래시 메모리, 하드디스크, 컴팩트 디스크, eMMC(embedded multi media card) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 4의 메모리(130)는, 도 1의 메모리(130)를 포함할 수 있다.

메모리(130) 내에서, 프로세서(120)가 데이터에 수행할 연산, 및/또는 동작을 나타내는 하나 이상의 인스트럭션들이 저장될 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들의 집합은, 펌웨어, 운영 체제, 프로세스, 루틴, 서브-루틴 및/또는 어플리케이션으로 참조될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101), 및/또는 프로세서(120)는, 운영체제, 펌웨어, 드라이버, 및/또는 어플리케이션 형태로 배포된 복수의 인스트럭션의 집합(set of a plurality of instructions)이 실행될 시에, 도 7, 도 9 또는 도 11의 동작들 중 적어도 하나를 수행할 수 있다. 이하에서, 어플리케이션이 웨어러블 장치(101)에 설치되었다는 것은, 어플리케이션의 형태로 제공된 하나 이상의 인스트럭션들이 웨어러블 장치(101)의 메모리(130) 내에 저장된 것으로써, 상기 하나 이상의 어플리케이션들이 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)에 의해 실행 가능한(executable) 포맷(예, 웨어러블 장치(101)의 운영 체제에 의해 지정된 확장자를 가지는 파일)으로 저장된 것을 의미할 수 있다.

도 4를 참고하면, 웨어러블 장치(101)의 메모리(130) 내에, 하나 이상의 어플리케이션들이 설치될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 어플리케이션들 내에 포함된 하나 이상의 인스트럭션들은, 사용자의 시선을 예측하기 위한 식별기(identifier), 눈의 방향에 대응하는 위치 및 상기 시선의 일치 여부를 판단하기 위한 판단기(discriminator), 및/또는 눈의 방향에 대응하는 위치를 보정하기 위한 보정기(compensator)로 구분될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 식별기가 실행된 상태 내에서, 웨어러블 장치(101)의 FoV 내에, 표시되거나, 또는 보여지는 외부 객체(또는, 피사체)에, 사용자의 시선이 매칭되는지 여부를 예측할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 외부 객체(예, 시각적 객체)를 이용하여, 사용자의 시선을 식별하는 동작은 도 6a 내지 도 6c에서 후술한다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 판단기가 실행된 상태 내에서, 제2 카메라(420)를 이용하여 획득한 눈의 방향을 나타내는 정보 및 사용자의 시선에 대응하는 정보 사이의 일치여부를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 정보들이 일치하는 경우, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보의 정확성을 높게 설정(set)할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 정보들이 불일치하는 경우, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 상기 사용자의 시선에 대응하는 정보를 이용하여, 보정할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를 보정하기 위해, 보정기를 실행할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 보정기를 실행한 상태 내에서, 사용자에게, 보정을 나타내는 시각적 객체를 제공할 수 있다. 웨어러블 장치(101)가 상기 보정을 수행하는 동작은 도 5에서 후술한다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 카메라들(410, 420)은, 빛의 색상, 및/또는 밝기를 나타내는 전기 신호를 생성하는 광 센서(예, CCD(charged coupled device) 센서, CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서)를 하나 이상 포함할 수 있다. 카메라들(410, 420)에 포함된 복수의 광 센서들은 2차원 격자(2 dimensional array)의 형태로 배치될 수 있다. 카메라들(410, 420)은 복수의 광 센서들 각각의 전기 신호를 실질적으로 동시에 획득하여, 2차원 격자의 광 센서들에 도달한 빛에 대응하고, 2차원으로 배열된 복수의 픽셀들을 포함하는 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 카메라(440)를 이용하여 캡쳐한 사진 데이터는 카메라들(410, 420)로부터 획득한 하나의 이미지를 의미할 수 있다. 예를 들어, 카메라들(410, 420)을 이용하여 캡쳐한 비디오 데이터는, 카메라들(410, 420)로부터 지정된 프레임율(frame rate)을 따라 획득한 복수의 이미지들의 시퀀스(sequence)를 의미할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 카메라들(410, 420)이 빛을 수신하는 방향을 향하여 배치되고, 상기 방향으로 빛을 출력하기 위한 플래시 라이트를 더 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 카메라들(410, 420)의 수는, 도 2a 내지 도 2b, 및/또는 도 3a 내지 도 3b를 참고하여 상술한 바와 같이, 하나 이상일 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 제1 카메라(410)는 깊이 카메라를 포함할 수 있다. 깊이 카메라는, 외부로 광을 방출하는 플래시 라이트 및/또는 적외선 다이오드를 포함할 수 있다. 깊이 카메라는 적외선 광의 세기를 탐지하는 적외선 광 센서를 하나 이상 포함할 수 있다. 깊이 카메라는 상기 하나 이상의 적외선 광 센서를 이용하여 상기 적외선 다이오드에서 방출된 적외선 광이 반사되는 정도를 측정할 수 있다. 일 실시예에서, 상기 적외선 광이 반사되는 정도는, 깊이 카메라 내 복수의 적외선 광 센서들에 의하여 실질적으로 동시에 측정될 수 있다. 깊이 카메라는 복수의 적외선 광 센서들에 의하여 측정된 적외선 광이 반사되는 정도에 기반하여 깊이 값(depth value)을 포함하는 프레임 데이터를 생성할 수 있다. 상기 깊이 값은 제1 카메라(410)에 의해 캡쳐되는 피사체(subject)(또는, 외부 객체(object)) 및 제1 카메라(410) 사이의 거리와 관련될 수 있다. 일 예로, 상기 피사체의 거리에 기반하여, 디스플레이(450) 상에 표시된 시각적 객체의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 피사체 및 제1 카메라(410), 및/또는 웨어러블 장치(101) 사이의 거리에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 예로, 시각적 객체의 위치 정보는, 상기 시각적 객체의 중심 점을 의미할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 제2 카메라(420)는 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 눈을 식별할 수 있다. 예를 들어, 제2 카메라(420)는, 상기 사용자의 눈을 향하여, 배치될 수 있다. 제2 카메라(420)는, 도 2a의 시선 추적 카메라(260-1)에 참조될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제2 카메라(420)를 이용하여, 사용자의 눈에 포함된, 동공(pupil), 공막(sclera), 홍채(iris), 및/또는 글린트(glint)(예, 동공에서 반사된 시선 검출 광) 각각의 위치를 식별하는 것에 기반하여, 사용자의 눈의 방향(eye direction)을 추론(infer)할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 FoV(field-of-view) 내에 위치하는, 상기 사용자의 눈의 방향을 추론할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 추론한 사용자의 눈의 방향의 정확성을 향상시키기 위해, 디스플레이(450) 상에 표시된, 시각적 객체의 위치를 이용할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 외부 객체를 식별함으로써, 상기 시각적 객체의 위치로, 상기 추론한 눈의 방향을 변경할 수 있다. 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)가, 상기 변경한 눈의 방향 및 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 시선(gaze)은, 실질적으로 유사할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가, 제2 카메라(420)를 이용하여, 광축(opticl axis)에 기반하여, 사용자의 눈의 방향을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 사용자의 눈의 방향이, 시축(visual axis)의 적어도 일부에 매칭하도록, 상기 시각적 객체의 위치를 이용할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

일 실시예에서, 카메라들(410, 420)의 FoV는, 카메라들(410, 420)의 렌즈가 빛을 수신 가능한 화각(view angle)에 기반하여 형성되는 영역으로, 카메라들(410, 420)에서 생성된 이미지에 대응하는 영역에 대응할 수 있다. 이하에서, 피사체, 시각적 객체, 및/또는 외부 객체는 카메라들(410, 420)의 FoV 내에 포함되고, 웨어러블 장치(101)와 구별되는 사물을 의미한다. 일 실시예에서, 카메라들(410, 420)의 FoV는, 후술하는 도 5의 FoV(510)와 같이, 디스플레이(450)를 통해 사용자에게 보여지는 환경과 적어도 부분적으로 일치할 수 있다. 카메라들(410, 420) 중 적어도 하나는, 도 1의 카메라 모듈(180)을 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(450)는 사용자에게 시각화 된 정보를 출력할 수 있다. 웨어러블 장치(101) 내에 포함된 디스플레이(450)의 개수는 하나 이상일 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(450)는, 프로세서(120), 및/또는 GPU(graphic processing unit)(미도시)에 의해 제어되어, 사용자에게 시각화 된 정보(visualized information)를 출력할 수 있다. 디스플레이(450)는 FPD(flat panel display), 및/또는 전자 종이(electronic paper)를 포함할 수 있다. 상기 FPD는 LCD(liquid crystal display), PDP(plasma display panel), 디지털 미러 디바이스(digital mirror device, DMD), 하나 이상의 LED들(light emitting diodes), 및/또는 마이크로 LED를 포함할 수 있다. 상기 LED는 OLED(organic LED)를 포함할 수 있다. 도 4의 디스플레이(450)는, 도 1의 디스플레이 모듈(160)을 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 디스플레이(450)의 적어도 일부분에서, 빛의 투과가 발생될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 사용자에게, 디스플레이(450)를 통해 출력하는 빛과, 상기 디스플레이(450)를 투과하는 빛의 결합을 제공하여, 증강 현실과 관련된 사용자 경험을 제공할 수 있다. 도 2a 내지 도 2b, 및/또는 도 3a 내지 도 3b를 참고하여 상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 디스플레이(450)는, 머리와 같은 사용자의 신체 부위에 착용된 상태 내에서, 사용자의 FoV(field-of-view) 전체를 덮거나, 또는 상기 FoV를 향하여 빛을 방사하기 위한 구조를 가질 수 있다.

비록, 도시되지 않았지만, 웨어러블 장치(101)는 정보를 시각적인 형태, 청각적인 형태 외에 다른 형태로 출력하기 위한 다른 출력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 오디오 신호를 출력하기 위한 적어도 하나의 스피커, 및/또는 진동에 기반하는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 모터(또는, 엑추에이터)를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)의 센서(470)는, 웨어러블 장치(101)와 관련된 비-전기적 정보(non-electronic information)로부터 프로세서(120) 및/또는 메모리(130)에 의해 처리될 수 있는 전기적 정보를 생성할 수 있다. 센서(470)에 의하여 생성된 상기 전기적 정보는, 메모리(130)에 저장되거나, 프로세서(120)에 의해 처리되거나, 및/또는 웨어러블 장치(101)와 구별되는 다른 전자 장치로 송신될 수 있다. 웨어러블 장치(101)의 실시예가 도 4에 예시된 하나 이상의 센서들의 타입, 및/또는 개수에 제한되지 않는다. 예를 들어, 센서(470)는 웨어러블 장치(101)와 외부 객체(예, 사용자)와의 접촉을 식별할 수 있는 그립(grip) 센서, 및/또는, 웨어러블 장치(101)의 움직임을 식별할 수 있는 자이로(gyro) 센서 또는 가속도 센서를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)의 통신 회로(480)는, 웨어러블 장치(101), 및 외부 전자 장치(490) 사이의 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원하기 위한 하드웨어를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 전자 장치(490)는, 적어도 하나의 서버를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 서버를 이용하여, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)가 포함된 공간 내에서, 하나 이상의 사용자들의 위치 정보를, 획득하거나, 또는 공유(share)할 수 있다.

통신 회로(480)는, 예를 들어, 모뎀(MODEM), 안테나, O/E(optic/electronic) 변환기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 통신 회로(480)는, 이더넷(ethernet), LAN(local area network), WAN(wide area network), WiFi(wireless fidelity), Bluetooth, BLE(bluetooth low energy), ZigBee, LTE(long term evolution), 5G NR(new radio)와 같은 다양한 타입의 프로토콜에 기반하여, 전기 신호의 송신, 및/또는 수신을 지원할 수 있다. 도 4의 통신 회로(460)는, 도 1의 통신 모듈(190), 및/또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 디스플레이(450)를 이용하여, 웨어러블 장치(101)의 FoV(field-of-view) 내에, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제1 카메라(410)를 이용하여, 시각적 객체 및 적어도 하나의 외부 객체의 상호 작용을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 상호 작용을 식별함으로써, 상기 적어도 하나의 외부 객체, 및/또는 시각적 객체의 위치 정보에 기반하여, 제2 카메라(420)를 이용하여 획득한 사용자의 눈의 방향을 나타내는 정보를 보상할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 정보를 보상하는 것에 기반하여, 상기 FoV 내에, 사용자에게, 보다 현실감 있는, 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.

도 5는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 사용자의 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경하는 동작의 일 예를 도시한다. 도 5의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 및/또는 도 2a 내지 도 4의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다. 도 5를 참조하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)가, 사용자(505)의 FoV(510) 내에, 시각적 객체(515)를 표시한 상태(500)가 도시된다.

도 5를 참고하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 디스플레이(예, 도 4의 디스플레이(450))를 이용하여, FoV(510) 내에, 시각적 객체(515)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 시각적 객체(515)는, 사용자(505)의 눈의 방향(또는, 사용자의 시선(gaze))을 식별하기 위해 웨어러블 장치(101)에 의해 생성된 가상 객체(virtual object)에 참조될 수 있다. 시각적 객체(515)의 크기, 및/또는 유형은, 실시예에 따라 다양할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 시각적 객체(515)를 표시함으로써, FoV(510)내에서 시각적 객체(515)가 표시되는 영역(511)을 식별할 수 있다. 영역(511)은, FoV(510)내에, 시각적 객체(515)의 위치 정보(spatial information)를 포함할 수 있다. 일 예로, 시각적 객체(515)의 위치 정보는, 시각적 객체(515)의 중심 점을 의미할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 영역(511)에 대응하는 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 사용자(505)의 눈의 방향이 영역(511) 중 적어도 일부에 대응될 확률을 나타낼 수 있다. 일 예로, 상기 정보는, 특징 맵(예, saliency map)에 기반하여, 획득될 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 상기 특징 맵을 이용하여, FoV(510) 내에 표시되거나, 보여지는, 외부 객체를 사용자(505)의 시선이 매칭될 확률 정보를 획득할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

일 실시예에 따른, 시각적 객체(515)를 표시하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 제2 카메라(420)를 이용하여, 시각적 객체(515)를 바라보는, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보는, 제2 카메라(420)를 이용하여 획득된 프레임들에 의해 식별될 수 있다. 일 예로, 상기 정보는, 하나 이상의 파라미터들로 구성될 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에, 상기 정보에 대응하는 제1 위치(513)(position)를 식별할 수 있다. 일 예로, 제1 위치(513)는, 사용자(505)의 눈의 광축(optical axis)에 기반하여 식별된, 위치일 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제1 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))에 기반하여, 시각적 객체(515)와 상호 작용하는 외부 객체를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 시각적 객체(515) 및 외부 객체 사이의 상호 작용하는 제2 위치(517)를 식별할 수 있다. 제2 위치(517)는, 영역(511)에 포함될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가, 상기 상호 작용을 식별하는 동작은 도 6a 내지 도 6c에서 후술한다.

일 실시예에 따른, 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(517)를 식별하는 것에 기반하여, FoV(510) 내에서, 제2 위치(517) 및 제1 위치(513)의 차이를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 지정된 임계치(519) 미만의 상기 차이를 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 시선(gaze)에 대응하는 위치가, 제2 위치(517)와 매칭됨을 식별할 수 있다. 상기 사용자(505)의 시선에 대응하는 위치는, 사용자의 눈의 시축(visual axis)에 기반한 위치의 일 예일 수 있다. 지정된 임계치는, 제1 위치(513) 및 제2 위치(517) 사이의 지정된 거리를 의미할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 지정된 임계치를 이용하여, 상기 사용자(505)의 시선이, 제2 위치(517)에 대응할 확률(예, 0 내지 1) 값을 획득할 수 있다. 일 예로, 제2 위치(517) 및 제1 위치(513) 사이의 거리가, 지정된 임계치 미만인 경우, 웨어러블 장치(101)는, 사용자(505)의 시선이, 제2 위치(517)에 대응할 확률 값을 '1'로 식별할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 지정된 임계치(519) 이상인, 제2 위치(517) 및 제1 위치(513)의 차이를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 차이를 식별하는 것에 기반하여, 디스플레이를 이용하여, 캘리브레이션을 나타내는 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 시각적 객체를 표시하는 동작은 도 8에서 후술한다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는 지정된 임계치(519) 미만인, 제2 위치(517) 및 제1 위치(513)의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(517)를 이용하여, 상기 정보를 변경할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(517)에 대응하도록, 상기 정보를 매핑할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제2 위치(517)를 이용하여, 제2 카메라(420)를 이용하여, 획득된 눈의 방향에 대응하는 제1 위치(513)를, 보상할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 제1 위치(513)를, 제2 위치(517)로, 캘리브레이션(calibration)할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제1 카메라(410)를 이용하여 획득한 제1 프레임들 내에서, 시각적 객체(515)와 외부 객체 사이의 상호 작용이 발생된 제2 위치(517)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는 제2 카메라(420)를 이용하여, 획득한 제2 프레임들 내에서, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 상기 정보는, 제1 위치(513)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 제1 프레임들 각각에 포함된 제2 위치(517)를 나타내는 데이터, 및, 제2 프레임들 각각에 포함된 제1 위치(513)를 나타내는 데이터를, 누적할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 누적된 데이터에 기반하여, 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 상기 누적된 데이터의 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 캘리브레이션을 수행하는 동안, FoV(510) 내에, 상기 캘리브레이션을 나타내는, 시각적 객체(520)를, 디스플레이를 이용하여, 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는 시각적 객체(520)를 이용하여, 캘리브레이션을 사용자에게, 나타낼 수 있다.

상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 제2 카메라(420)를 이용하여, 획득한 눈의 방향을 나타내는 정보, 및 상호 작용을 나타내는 정보가 일치하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 일치하는지 여부를 나타내는 데이터를 획득함으로써, 사용자(505)의 시선 위치를, 제2 위치(517)에 매칭하는 동작의 신뢰도를 향상시킬 수 있다. 상기 향상된 신뢰도에 기반하여, 웨어러블 장치(101)를 착용한 사용자의 FoV(510)내에, 웨어러블 장치(101)는, 사용자의 시선에 대응하는 위치 정보를, 보다 정확하게, 제공할 수 있다.

이하, 도 6a 내지 도 6c에서, 웨어러블 장치(101)가, 외부 객체 및 시각적 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 동작이 후술된다.

도 6a 내지 도 6c는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 식별하는 외부 객체를 이용한 예시적인 상호 작용을 도시한다. 도 6a 내지 도 6c의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 및/또는 도 2a 내지 도 5의 웨어러블 장치(101)의 일 예일수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가, 제2 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여 획득한 위치들(615-1, 615-2, 615-3)은, 도 5의 제1 위치(513)에 참조될 수 있다. 도 6a 내지 도 6c에서, 사용자(505)의 시선에 대응하는 위치들(616, 617, 618) 및 위치들(615-1, 615-2, 615-3) 각각의 차이는 지정된 임계치(예, 도 5의 지정된 임계치(519)) 미만인 것으로 가정한다.

도 6a를 참고하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)가, FoV(510) 내에, 시각적 객체(620)를 표시한 상태(600)가 도시된다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 상태(600)에서, 시각적 객체(620)를 표시하는 동안, 웨어러블 장치(101)의 사용자(505)의 적어도 하나의 손(630)을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제1 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))를, 이용하여, 적어도 하나의 손(630)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에서, 보여지는, 적어도 하나의 손(630)을 추적(tracking)할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)을 추적하는 동안, 시각적 객체(620) 및 적어도 하나의 손(630)의 상호 작용을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)에 의한, 시각적 객체(620)를, 포인팅함을 나타내는 제1 제스처를 식별할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)에 포함된 손 끝(fingertip)의 방향과 매칭되는, 시각적 객체(620)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)에 의한, 시각적 객체(620)를 그립함(grip)을 나타내는 제2 제스처를 식별할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 손(630)은, 사용자의 FoV(510)를 통해, 보여지는, 외부 객체들 중 적어도 하나에 참조될 수 있다.

일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)의 일 방향과 매칭되는, 시각적 객체(620)를 식별할 수 있다. 다만, 시각적 객체 및 외부 객체 사이의 상호 작용은, 상술한 실시예에 제한되지 않는다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 적어도 하나의 손(630)과 상이한, 외부 객체를 추적함으로써, 상호 작용을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 시선(610)에 대응하는 위치(616)가, 시각적 객체(620)의 제1 위치, 및/또는 적어도 하나의 손(630)의 제2 위치에 매칭됨을, 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 상기 제1 위치, 및/또는 상기 제2 위치를 이용하여, 제2 카메라(420)를 이용하여 획득한 위치(615-1)(예, 눈의 방향을 나타내는 정보 내에 포함된 위치)를 보상할 수 있다.

도 6b를 참고하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 상태(603)에서, FoV(510) 내에, 시각적 객체(635)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 시각적 객체(635)는, 웨어러블 장치(101)의 사용자(505)의 적어도 하나의 손(630)을 식별하기 위해, 이용될 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는 시각적 객체(635)를 이용하여, 사용자(505)의 지정된 제스처를 유도(induce)할 수 있다. 상기 지정된 제스처는, 웨어러블 장치(101)의 언락 패턴(unlock pattern)의 일 예일 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 상기 지정된 제스처를 식별함으로써, 적어도 하나의 어플리케이션에 기반한 화면을, 디스플레이를 이용하여, 표시할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 지정된 제스처에 기반한 적어도 하나의 손(630)을 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 시선(610)을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 지정된 제스처에 포함된 종결 위치(ending position)(617)에서, 적어도 하나의 손(630)을 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 시선(610)을 추론(infer)할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 적어도 하나의 손(630)의 위치에 기반하여, 눈의 방향을 나타내는 정보(예, 위치(615-2)) 중 일부를, 변경할 수 있다.

도 6c를 참고하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 상태(605)에서, FoV(510) 내에, 외부 전자 장치(650)를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(650)와 통신 회로(예, 도 4의 통신 회로(480))를 이용하여, 통신 링크를 수립할 수 있다. 상기 통신 링크를 수립하는 동안, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(650)로부터, 외부 전자 장치(650)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에, 외부 전자 장치(650)를 식별하는 것에 기반하여, 사용자의 시선(610)에 대응하는 위치(618)를 획득할 수 있다. 일 예로, 상기 획득한 위치는, 상기 외부 전자 장치(650)의 위치에 참조될 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 제2 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 상기 눈의 방향을 나타내는 정보는, FoV(510) 내에, 위치(615-3)를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 외부 전자 장치(650)를 식별하는 것에 기반하여, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 위치(615-3)를, 상기 사용자의 시선(610)에 대응하는 위치(618)로 변경할 수 있다.

상술한 바와 같이, 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에서, 보여지거나, 또는 표시되는 외부 객체(예, 시각적 객체(620), 적어도 하나의 손(630) 또는 외부 전자 장치(650))를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)의 사용자는, 상기 외부 객체에 대응하는 위치를 응시(gaze)할 수 있다. 일 예로, 상기 사용자의 시선은, 상기 외부 객체에 대응하는 위치와, 매칭될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)가, 제2 카메라(420)를 이용하여, 획득한 눈의 방향을 나타내는 정보와, 상기 사용자의 시선은 실질적으로, 상이할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 외부 객체에 대응하는 위치를 이용하여, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경함으로써, 증강 현실 서비스에 대한, 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.

도 7는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 7의 동작들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2a 내지 도 6의 웨어러블 장치(101), 및/또는 도 4의 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.

도 7을 참고하면, 동작 710에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 웨어러블 장치가 사용자(예, 도 5의 사용자(505))에 의해 착용된 상태 내에서, 디스플레이(예, 도 4의 디스플레이(450))를 이용하여 상기 사용자의 FoV(예, 도 5의 FoV(510)) 내에, 시각적 객체를 표시할 수 있다. 예를 들어, 시각적 객체는, 도 5의 시각적 객체(515), 도 6a의 시각적 객체(620), 및/또는 도 6b의 시각적 객체(635)의 일 예일 수 있다.

도 7을 참고하면, 동작 720에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 시각적 객체를 표시하는 동안, FoV를 향하여 배치된 제1 카메라에 기반하여, 시각적 객체와 상호 작용하는 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 제1 카메라는 도 4의 제1 카메라(410)에 참조될 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는 제1 카메라(410)를 이용하여, 외부 객체를 추적할 수 있다. 외부 객체는, 사용자의 FoV에 의해, 사용자에게, 보여질 수 있다. 일 예로, 외부 객체는, 외부 전자 장치(예, 도 6c의 외부 전자 장치(650)), 및/또는 적어도 하나의 손(예, 도 6a의 적어도 하나의 손(630))을 포함할 수 있다. 상호 작용은, 시각적 객체를 가리키는, 외부 객체의 제스처를 의미할 수 있다. 상호 작용은, 시각적 객체를 그립하는, 외부 객체의 제스처를 의미할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

도 7을 참고하면, 동작 730에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라를 이용하여 시각적 객체 및 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 사용자의 시선(gaze)을 식별하기 위해 이용하는 가상 객체인, 시각적 객체를 디스플레이 내에 표시할 수 있다. 웨어러블 장치는, 시각적 객체가 디스플레이 내에 표시된 위치를 이용하여, 외부 객체의 위치를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 시각적 객체 및 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 상호 작용이 발생되는 위치에 사용자 시선이 매칭되는 것을 식별할 수 있다.

도 7을 참고하면, 동작 740에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 시각적 객체의 위치 또는 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 눈의 방향을 나타내는 정보는, FoV에 포함된, 일 영역에 대응하는 위치 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 시각적 객체 및 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, FoV 내에, 상기 상호 작용이 발생된 일 지점을 이용하여, 상기 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 외부 객체의 위치를 이용하여, 상기 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, FoV 내에 상기 정보를 이용하여 획득한, 눈의 방향과 매칭되는 위치를, 상기 외부 객체의 위치 및/또는 시각적 객체의 위치로 조절할 수 있다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니다.

도 8은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가 디스플레이 상에 표시하는 예시적인 시각적 객체를 도시한다. 도 8의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 및/또는 도 2a 내지 도 7의 웨어러블 장치(101)를 포함할 수 있다.

도 8을 참고하면, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는 상태(800)에서, 시각적 객체(805)를 표시한 상태(800)가 도시된다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 도 5의 시각적 객체(515)가 표시되는 영역(511)을 식별할 수 있다. 상기 영역(511)을 이용하여, 웨어러블 장치(101)는, 도 5의 시각적 객체(515)의 위치 정보를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 지정된 임계치(예, 도 5의 지정된 임계치(519)) 이상인, 상기 시각적 객체(예, 도 5의 시각적 객체(515))의 위치 및 도 5의 제1 위치(513) 사이의 차이를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 지정된 임계치 이상인, 상기 차이를 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)의 착용 상태(810)를 식별할 수 있다.

예를 들어, 착용 상태(810)는, 웨어러블 장치(101)가 사용자(505)에 의해 착용된 상태를 의미할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 착용 상태(810) 내에서, 제2 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여, 사용자(505)의 눈(또는, 동공)과의 거리(820)를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 착용 상태(810) 내에서, 사용자(505)의 눈의 방향을 식별할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치(101)는, 착용 상태(810) 내에서 식별되는 사용자(505)의 눈의 일부에 기반하여, 상기 눈의 방향을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 눈의 방향을 식별하는 것에 기반하여, FoV(510) 내에, 상기 눈의 방향에 대응하는 위치를 식별할 수 있다. 상기 식별한 위치는, FoV(510) 내에 표시된 시각적 객체(예, 도 5의 시각적 객체(515)의 위치로부터, 지정된 임계치(예, 도 5의 지정된 임계치(519)) 이상의 거리에 배치될 수 있다. 일 예로, 착용 상태(810)는, 웨어러블 장치(101)가 사용자(505)의 일 부분(예, 눈(eyes), 또는, 코(nose))으로부터, 미끄러진(slip)된 상태일 수 있다. 다만, 상술한 실시예에 제한되지 않는다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 착용 상태(810)를 식별한 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101) 및 사용자(505)의 눈 사이의 위치 관계의 변경을 가이드할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 가이드를 수행하기 위해, 시각적 객체(805)를 디스플레이를 이용하여, FoV(510) 내에, 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 지정된 임계치(예, 도 5의 지정된 임계치(519)) 이상인, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 위치, 및 FoV(510) 내에 나타난 외부 객체의 위치 사이의 거리를 식별함으로써, 웨어러블 장치(101)의 착용 상태(810)를 식별할 수 있다.

웨어러블 장치(101)는, 상기 식별한 상태에 기반하여, 사용자에게, 웨어러블 장치(101)의 조정(calibration)을 나타내는 시각적 객체(805)를, 디스플레이(예, 도 4의 디스플레이(450))를 이용하여, FoV(510) 내에, 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)의 조정을, 사용자에게 유도함으로써, 보다 정확한 시선 정보에 기반한, 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.

도 9는, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 9의 동작들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2a 내지 도 8의 웨어러블 장치(101), 및/또는 도 4의 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.

도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 910에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라를 이용하여, 웨어러블 장치의 FoV 내에, 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 눈의 방향을 나타내는 시선 정보를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여, FoV(예, 도 5의 FoV(510)) 내에, 사용자(예, 도 5의 사용자(505))의 눈의 방향을 나타내는 시선 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 시선 정보는, 도 5의 제1 위치(513)에 참조될 수 있다. 시선 정보는, 사용자의 눈의 방향이 상기 FoV 중 적어도 일 영역에, 매칭되는 위치를 의미할 수 있다.

도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 920에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제2 카메라를 이용하여, 디스플레이 상에 표시된 적어도 하나의 시각적 객체 및 적어도 하나의 외부 객체의 상호 작용을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는 제2 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여, 디스플레이(예, 도 4의 디스플레이(450)) 상에 표시된 적어도 하나의 시각적 객체(예, 도 6a의 시각적 객체(620)) 및 적어도 하나의 외부 객체(예, 도 6a의 적어도 하나의 손(630))의 상호 작용을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상호 작용은, 상기 적어도 하나의 시각적 객체 및 상기 적어도 하나의 외부 객체의 적어도 일부가 매칭됨을 의미할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 930에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 외부 객체의 위치 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 외부 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 외부 객체의 중심 점을 의미할 수 있다. 상기 위치 정보는, 도 6a의 적어도 하나의 손(630)에 포함된 손끝(fingertips)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 적어도 하나의 시각적 객체의 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 적어도 하나의 시각적 객체의 위치 정보는, 상기 적어도 하나의 외부 객체의 위치 정보와, 실질적으로 유사한 정보를 포함할 수 있다.

도 9를 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 940에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 시선 정보 및 위치 정보가 일치하는 지 여부를 식별할 수 있다. 시선 정보 및 위치 정보가 일치하는 경우(동작 940-예), 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 동작 910을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 제1 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여 획득한 제1 프레임들에 기반하여, 위치(예, 도 5의 제1 위치(513))를 나타내는 제1 데이터들을 포함하는 시선 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 제2 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여 획득한 제2 프레임들에 기반하여, 위치(예, 도 5의 제2 위치(517))를 나타내는 제2 데이터들을 포함하는 위치 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는 지정된 시간동안, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 각각에 포함된 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 상기 지정된 시간 동안, 상기 위치들을 각각 식별함으로써, 상기 시선 정보 및 상기 위치 정보의 일치 여부를 나타내는 확률(예, 0 내지 1)을 향상시킬 수 있다. 상기 향상된 확률에 기반하여, 웨어러블 장치는 지정된 시간 이후, 상기 시선 정보 및 상기 위치 정보의 일치 여부를 식별할 수 있다.

도 9를 참고하면, 시선 정보 및 위치 정보가 일치하지 않는 경우(동작 940-아니오), 동작 950에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 지정된 임계치 이상인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별하였는지 여부를, 확인할 수 있다. 상기 지정된 임계치는, 상기 시선 정보 및 위치 정보 사이의 거리를 의미할 수 있다.

예를 들어, 지정된 임계치 미만인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별한 경우(동작 950-아니오), 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 동작 960에서, 위치 정보를 이용하여, 시선 정보를 변경할 수 있다. 웨어러블 장치는, 시선 정보를, 위치 정보에 매핑할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 시선 정보를, 3차원에 기반한 매핑 데이터를 이용하여, 변경할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 시선 정보를 변경하는 동안, FoV(예, 도 5의 FoV(510)) 내에, 시각적 객체(520)를 표시할 수 있다. 상기 시각적 객체를 표시함으로써, 사용자에게, 웨어러블 장치는, 상기 시선 정보의 변경을 알릴 수 있다.

예를 들어, 지정된 임계치 이상인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별한 경우(동작 950-예), 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 동작 970에서, 디스플레이 상에, 캘리브레이션을 나타내는 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 캘리브레이션을 나타내는 시각적 객체는, 도 8의 시각적 객체(805)에 참조될 수 있다. 상기 시각적 객체를 이용하여, 웨어러블 장치는, 사용자의 캘리브레이션을 가이드할 수 있다.

도 10은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치가, 웨어러블 장치를 착용한 사용자와 상이한, 다른 사용자 및 시각적 객체의 상호 작용을 식별하는 예시적인 동작을 도시한다. 도 10의 웨어러블 장치(101)는, 도 1의 전자 장치(101), 및/또는 도 2a 내지 도 9의 웨어러블 장치(101)의 일 예일 수 있다. 도 10을 참고하면, 웨어러블 장치(101)가 FoV(510) 내에, 사용자(505)와 상이한, 다른 사용자(1010)를 식별한 상태(1000)가 도시된다. 예를 들어, 상태(1000)는, 하나 이상의 사용자들(505, 1010)이 공유(share)하는, 코워킹 공간(coworking space)를 포함할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는 상태(1000)에서, 통신 회로(예, 도 4의 통신 회로(480))를 이용하여, 외부 전자 장치(예, 도 4의 외부 전자 장치(490))와 통신 링크를 수립할 수 있다. 예를 들어, 상기 외부 전자 장치는, 적어도 하나의 서버를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 서버는, 웨어러블 장치(101)가 포함된 공간 내에서, 이용가능한 네트워크 환경을 제공할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 적어도 하나의 서버로부터, 상기 공간 내에, 상기 웨어러블 장치(101)의 위치 정보를 수신할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 수신한 웨어러블 장치(101)의 위치 정보를 이용하여, FoV(510) 내에, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 획득할 수 있다. 상기 눈의 방향을 나타내는 정보는, 위치(1025)(position)를 의미할 수 있다. 일 예로, 웨어러블 장치는, 상기 통신 회로를 이용하여, 외부 웨어러블 장치(1020)와 다른 통신 링크를 수립할 수 있다. 상기 다른 통신 링크를 이용하여, 웨어러블 장치(101) 및 외부 웨어러블 장치(1010)는, 각각의 위치 정보를, 식별할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 상태(1000)에서, FoV(510) 내에, 시각적 객체(1005)를, 디스플레이(예, 도 4의 디스플레이(450))를 이용하여, 표시할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 웨어러블 장치(101)가 포함된 공간 내에서, 시각적 객체(1005)의 위치 정보를, 외부 웨어러블 장치(1020)와, 공유하거나, 또는, 송신할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 사용자(1020)를 식별하는 것에 기반하여, 사용자(1020) 및 시각적 객체(1005)의 상호 작용을 식별할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 사용자(1020)의 적어도 하나의 손(1013) 및 시각적 객체(1005)의 상호 작용을 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 상호 작용은, 적어도 하나의 손(1013)에 의한 시각적 객체(1005)를 포인팅함을 나타내는 제스처를 포함할 수 있다. 상기 상호 작용은, 적어도 하나의 손(1013)에 의한 시각적 객체(1005)를 그립함을 나타내는 제스처를 포함할 수 있다.

예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 사용자(1020)의 시선(1015)에 매칭되는 시각적 객체(1005)의 일(a) 지점(point)(1030)을 식별할 수 있다. 상기 시선(1015)에 매칭되는 시각적 객체(1005)의 일 지점을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 상기 상호 작용을 식별할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에, 사용자(1010) 및 시각적 객체(1005)의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 위치(1025)를 변경할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 시각적 객체(1005)의 위치 정보를 이용하여, 위치(1025)를 변경할 수 있다. 일 예로, 시각적 객체(1005)의 위치 정보는, 시각적 객체(1005)의 중심 점 및/또는, 상기 상호 작용이 발생한 일 지점(a point)(1030)을 포함할 수 있다. 상기 일 지점(1030)은, 사용자(1010)의 시선(1015)과 매칭될 수 있다. 상기 일 지점(1030)은, 사용자(505)의 시선(610)과 매칭될 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 위치(1025) 및, 시각적 객체(1005)의 위치 정보에 포함된 적어도 하나의 지점의 거리가 지정된 임계치 미만인 경우, 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치(101)는, 상기 거리가 상기 지정된 임계치 이상인 경우, FoV(510) 내에, 도 8의 시각적 객체(805)를 표시할 수 있다.

상술한 바와 같이, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, FoV(510) 내에, 사용자(1010) 및 시각적 객체(1005) 사이의 상호 작용을 식별할 수 있다. 상기 상호 작용을 식별한 것에 기반하여, 웨어러블 장치(101)는, 제2 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여 획득한, 사용자(505)의 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다. 웨어러블 장치(101)는, 상기 상호 작용을 식별한 것에 기반하여, 상기 정보를 변경함으로써, 사용자(505)에게, 보다 현실감 있는, 코워킹(coworking)을 나타내는 증강 현실 서비스를 제공할 수 있다.

도 11은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치의 동작을 나타내는 예시적인 흐름도를 도시한다. 도 11의 동작들 중 적어도 하나는, 도 1의 전자 장치(101), 도 2a 내지 도 10의 웨어러블 장치(101), 및/또는 도 4의 프로세서(120)에 의해 수행될 수 있다.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 1110에서, 웨어러블 장치는, 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에, 하나 이상의 사용자를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치가 포함된 공간은, 도 10의 상태(1000) 내에 포함될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 사용자는 도 10의 사용자(1010)를 포함할 수 있다. 웨어러블 장치는 상기 공간 내에서, 외부 전자 장치와 통신 회로를 이용하여, 통신 링크를 수립할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 통신 링크를 수립한 상태 내에서, 상기 하나 이상의 사용자의 외부 웨어러블 장치와 상기 공간 내에서, 위치 정보를 공유할 수 있다.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 1120에서, 웨어러블 장치는, 제1 카메라를 이용하여, 웨어러블 장치의 FoV 내에, 하나 이상의 사용자 중 웨어러블 장치를 착용한 제1 사용자의 눈의 방향을 나타내는 시선 정보를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제1 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여, FoV(예, 도 5의 FoV(510)), 내에, 하나 이상의 사용자 중, 웨어러블 장치를 착용한, 제1 사용자(예, 도 5의 사용자(505))의 눈의 방향을 나타내는 시선 정보(예, 도 10의 위치(1025))를 식별할 수 있다. 예를 들어, 상기 눈의 방향을 나타내는 시선 정보는, 상기 눈의 광축에 기반하여, 식별될 수 있다.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 1130에서, 웨어러블 장치는, 제2 카메라를 이용하여, 제1 사용자와 상이한, 제2 사용자 및, 디스플레이 상에 표시된 시각적 객체의 상호 작용을 식별할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 제2 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여, 제2 사용자(예, 도 10의 사용자(1010)) 및/또는, 시각적 객체(예, 도 10의 시각적 객체(1005))를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손 및 상기 시각적 객체의 접촉을 식별함으로써, 상기 상호 작용을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 상기 제2 사용자의 시선의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체의 일 지점을 식별할 수 있다. 상기 일 지점을 식별하는 것에 기반하여, 웨어러블 장치는, 상기 상호 작용을 식별할 수 있다.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 1140에서, 웨어러블 장치는, 시각적 객체의 위치 정보를 식별할 수 있다. 예를 들어, 시각적 객체의 위치 정보는, 상기 상호 작용이 발생된 상기 일 지점, 상기 시각적 객체의 중심 점, 및/또는 상기 FoV 내에 상기 시각적 객체가 표시된 영역을 포함할 수 있다.

도 11을 참고하면, 일 실시예에 따른 동작 1150에서, 웨어러블 장치는, 시선 정보 및 위치 정보가 일치하는지 여부를 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 시선 정보 및 위치 정보가 일치하는 경우, 동작 1130을 수행할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 제1 카메라(예, 도 4의 제2 카메라(420))를 이용하여 획득한 제1 프레임들에 기반하여, 위치(예, 도 5의 제1 위치(513))를 나타내는 제1 데이터들을 포함하는 시선 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는, 제2 카메라(예, 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여 획득한 제2 프레임들에 기반하여, 위치(예, 도 5의 제2 위치(517))를 나타내는 제2 데이터들을 포함하는 위치 정보를 획득할 수 있다. 웨어러블 장치는 지정된 시간동안, 상기 제1 데이터 및 상기 제2 데이터 각각에 포함된 위치들을 식별할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는 상기 지정된 시간 동안, 상기 위치들을 각각 식별함으로써, 상기 시선 정보 및 상기 위치 정보의 일치 여부를 식별함을 나타내는 파라미터를, 누적(accumulate)할 수 있다. 웨어러블 장치는 지정된 시간 이후, 상기 누적된 파라미터에 기반하여, 상기 시선 정보 및 상기 위치 정보의 일치 여부를 식별할 수 있다.

도 11을 참고하면, 시선 정보 및 위치 정보가 일치하지 않는 경우(동작 1150-아니오), 동작 1160에서, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 지정된 임계치 이상인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별하였는지 여부를, 확인(verify)할 수 있다. 상기 지정된 임계치는, 상기 시선 정보 및 위치 정보 사이의 거리를 의미할 수 있다.

예를 들어, 지정된 임계치 미만인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별한 경우(동작 1160-아니오), 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 동작 1170에서, 위치 정보를 이용하여, 시선 정보를 변경할 수 있다. 웨어러블 장치는, 시선 정보를, 위치 정보에 매핑할 수 있다. 예를 들어, 웨어러블 장치는, 시선 정보를, 3차원에 기반한 매핑 데이터를 이용하여, 변경할 수 있다. 웨어러블 장치는, 상기 시선 정보를 변경하는 동안, FoV(예, 도 5의 FoV(510)) 내에, 시각적 객체(520)를 표시할 수 있다. 상기 시각적 객체를 표시함으로써, 사용자에게, 웨어러블 장치는, 상기 시선 정보의 변경을 알릴 수 있다.

예를 들어, 지정된 임계치 이상인, 시선 정보 및 위치 정보 사이의 차이를 식별한 경우(동작 1160-예), 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 동작 1180에서, 디스플레이 상에, 캘리브레이션을 나타내는 시각적 객체를 표시할 수 있다. 상기 캘리브레이션을 나타내는 시각적 객체는, 도 8의 시각적 객체(805)에 참조될 수 있다. 상기 시각적 객체를 이용하여, 웨어러블 장치는, 사용자에게, 상기 웨어러블 장치의 조정(adjustment)을 가이드할 수 있다. 일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 손과 상호 작용하기 위한 시각적 객체를, 디스플레이 상에 표시함으로써, 상기 사용자의 눈의 방향을 나타내는 정보를, 상기 상호 작용에 기반하여, 변경할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 사용자의 시선(gaze)에 대응하는 정보를 획득하기 위해, 적어도 하나의 카메라를 이용하여, 사용자의 눈의 방향(eye direction)을 나타내는 정보를 식별할 수 있다. 웨어러블 장치는, 사용자의 FoV 내에, 시각적 객체를 표시함으로써, 상기 식별한 눈의 방향을 나타내는 정보를 변경할 수 있다.

일 실시예에 따른 웨어러블 장치는, 상기 웨어러블 장치의 FoV 내에 표시되는 이미지 내의 일 지점에 대응하는, 상기 웨어러블 장치를 착용한 사용자의 눈의 방향을 보상하기 위한 방안이 요구된다.

상술한 바와 같은, 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)는, 제1 카메라(410), 제2 카메라(420), 디스플레이(450), 및 프로세서(120)를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view)(505) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 상기 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를, 변경할 수 있다.

예를 들어, 상기 외부 객체는, 상기 사용자의 적어도 하나의 손(630)을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 적어도 하나의 손을 추적할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 손에 의한, 상기 시각적 객체를 포인팅함(pointing)을 나타내는 제1 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함(griping)을 나타내는 제2 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 상호 작용을 식별하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 정보를 변경하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 정보를 변경함을 나타내는 상기 시각적 객체인 제1 시각적 객체와 상이한, 제2 시각적 객체(520)를 표시하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 지정된 임계치(519) 이상인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 웨어러블 장치, 및 상기 눈 사이의 위치 관계의 변경을 가이드하기 위한, 제3 시각적 객체(805)를 표시하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 지정된 임계치(519) 미만인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를, 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 외부 객체는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손(1013)을 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손에 의한 상기 시각적 객체를 포인팅함을 나타내는 제3 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함을 나타내는 제4 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성될 수 있다.

상술한 바와 같은 일 실시예에 따른 웨어러블 장치(101)의 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라(410)에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라(420)로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체에 포함된 적어도 하나의 손(630)을 추적하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하는 동작을, 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 적어도 하나의 손에 의한, 상기 시각적 객체를 포인팅함(point)을 나타내는 제1 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함(grip)을 나타내는 제2 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 상호 작용을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 정보를 변경하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 정보를 변경함을 나타내는 상기 시각적 객체인 제1 시각적 객체와 상이한, 제2 시각적 객체(520)를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 지정된 임계치(519) 이상인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 웨어러블 장치, 및 상기 눈 사이의 위치 관계의 변경을 가이드하기 위한, 제3 시각적 객체를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 지정된 임계치(519) 미만인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를, 변경하는 동작을 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별하는 동작을 포함할 수 있다. 상기 방법은, 상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하는 동작을, 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 방법은, 상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하는 동작을 포함할 수 있다.

상술한 바와 같은 일 실시예에 따른 하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)에 의해, 실행될 때에, 상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(510) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라(410)에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은 상기 프로세서에 의해 실행될 때에, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라(420)로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경할 수 있다.

예를 들어, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를, 변경할 수 있다.

예를 들어, 상기 외부 객체는, 상기 사용자의 적어도 하나의 손을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 적어도 하나의 손(630)을 추적할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성될 수 있다.

예를 들어, 상기 외부 객체는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손(1013)을 포함할 수 있다. 상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손에 의한 상기 시각적 객체를 포인팅함을 나타내는 제3 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함을 나타내는 제4 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성될 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

웨어러블 장치(101)에 있어서,
제1 카메라(410);
제2 카메라(420);
디스플레이(450); 및
프로세서(120)를 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 상기 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view)(505) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시하고;
상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 상기 제1 카메라에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별하고;
상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득하고; 및
상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 상기 제2 카메라로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를, 변경하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 객체는,
상기 사용자의 적어도 하나의 손(630)을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 적어도 하나의 손을 추적하고, 및
상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 적어도 하나의 손에 의한, 상기 시각적 객체를 포인팅함(pointing)을 나타내는 제1 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함(griping)을 나타내는 제2 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 상호 작용을 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 정보를 변경하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 정보를 변경함을 나타내는 상기 시각적 객체인 제1 시각적 객체와 상이한, 제2 시각적 객체(520)를 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
지정된 임계치(519) 이상인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 웨어러블 장치, 및 상기 눈 사이의 위치 관계의 변경을 가이드하기 위한, 제3 시각적 객체(805)를 표시하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
지정된 임계치(519) 미만인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를, 변경하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별하고,
상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 객체는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손(1013)을 포함하고,
상기 프로세서는,
상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손에 의한 상기 시각적 객체를 포인팅함을 나타내는 제3 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함을 나타내는 제4 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성된,
웨어러블 장치.
웨어러블 장치(101)의 방법에 있어서,
상기 방법은,
상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(field-of-view) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시하는 동작;
상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라(410)에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별하는 동작;
상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득하는 동작; 및
상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라(420)로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항에 있어서,
상기 방법은,
상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를 변경하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체에 포함된 적어도 하나의 손(630)을 추적하는 동작, 및
상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하는 동작을, 포함하는,
방법.
제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 적어도 하나의 손에 의한, 상기 시각적 객체를 포인팅함(point)을 나타내는 제1 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함(grip)을 나타내는 제2 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 상호 작용을 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 정보를 변경하는 동안, 상기 FoV 내에, 상기 정보를 변경함을 나타내는 상기 시각적 객체인 제1 시각적 객체와 상이한, 제2 시각적 객체(520)를 표시하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
지정된 임계치(519) 이상인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 웨어러블 장치, 및 상기 눈 사이의 위치 관계의 변경을 가이드하기 위한, 제3 시각적 객체를 표시하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
지정된 임계치(519) 미만인, 상기 외부 객체의 위치 및 상기 눈의 방향의 차이를 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를, 변경하는 동작을 포함하는,
방법.
제11항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별하는 동작,
상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하는 동작을, 포함하는,
방법.
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 방법은,
상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 웨어러블 장치(101)의 프로세서(120)에 의해, 실행될 때에,
상기 웨어러블 장치가 사용자(505)에 의해 착용된 상태(500; 600; 603; 605; 800) 내에서, 디스플레이를 이용하여 상기 사용자의 FoV(510) 내에, 시각적 객체(515; 620; 635)를 표시하고;
상기 시각적 객체를 표시하는 동안, 상기 FoV를 향하여 배치된 제1 카메라(410)에 기반하여, 상기 시각적 객체와 상호 작용하는 상기 FoV를 통해 보여지는 외부 객체를 식별하고;
상기 제1 카메라를 이용하여 상기 시각적 객체 및 상기 외부 객체 사이의 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 외부 객체의 위치를 획득하고; 및
상기 외부 객체의 위치를 획득하는 것에 기반하여, 상기 시각적 객체의 위치(511) 또는 상기 외부 객체의 위치 중 적어도 하나를 이용하여, 상기 사용자의 눈을 향하여 배치된 제2 카메라(420)로부터 출력되는 프레임들에 의해 식별되는 상기 눈의 방향을 나타내는 정보를, 변경하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제20항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에,
상기 FoV 내에서, 상기 정보를 이용하여 획득한 상기 눈의 방향과 매칭되는 위치(513; 615-1; 615-2; 615-3; 1025)를, 변경하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제20항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 객체는,
상기 사용자의 적어도 하나의 손을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에,
상기 제1 카메라를 이용하여, 상기 적어도 하나의 손(630)을 추적하고, 및
상기 시각적 객체, 및 상기 적어도 하나의 손의 상기 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제20항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에,
상기 웨어러블 장치가 포함된 공간 내에서, 상기 사용자인 제1 사용자와 상이한 제2 사용자(1010)를 식별하고,
상기 상호 작용인 제1 상호 작용과 상이한, 상기 시각적 객체 및 상기 제2 사용자의 제2 상호 작용을 식별하는 것에 기반하여, 상기 정보를 변경하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제20항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에,
상기 제2 사용자의 눈의 방향에 매칭되는, 상기 시각적 객체를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.
제23항에 있어서,
상기 외부 객체는, 상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손(1013)을 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 웨어러블 장치의 상기 프로세서에 의해, 실행될 때에,
상기 제2 사용자의 적어도 하나의 손에 의한 상기 시각적 객체를 포인팅함을 나타내는 제3 제스처, 또는 상기 시각적 객체를 그립함을 나타내는 제4 제스처 중 적어도 하나를 식별하는 것에 기반하여, 상기 제2 상호 작용을 식별하도록, 구성된,
컴퓨터 판독 가능 저장 매체.