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KR20240033333A - Laundry Treatment Apparatus - Google Patents

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Publication number
KR20240033333A
KR20240033333A KR1020220111844A KR20220111844A KR20240033333A KR 20240033333 A KR20240033333 A KR 20240033333A KR 1020220111844 A KR1020220111844 A KR 1020220111844A KR 20220111844 A KR20220111844 A KR 20220111844A KR 20240033333 A KR20240033333 A KR 20240033333A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
cam
hinge
shaft
fixed
Prior art date
Application number
KR1020220111844A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
양진록
김선중
오경택
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
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Abstract

본 출원은 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼; 상기 투입구를 폐쇄하는 도어; 상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하며, 상기 도어의 회전축을 형성하는 제1힌지; 및 상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하여 상기 제1힌지와 함께 상기 도어의 회전축을 형성하며, 상기 도어의 회전 시 상기 도어의 회전을 방해하는 힘을 발생시키는 댐퍼가 구비된 제2힌지;를 포함하는 의류처리장치에 관한 것이다.This application relates to a cabinet provided with an inlet; a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate clothing; a door closing the input port; a first hinge that rotatably fixes the door to the cabinet and forms a rotation axis of the door; and a second hinge that rotatably fixes the door to the cabinet to form a rotation axis of the door together with the first hinge, and is provided with a damper that generates a force that prevents rotation of the door when the door rotates. It relates to a clothing processing device including.

Description

의류처리장치 {Laundry Treatment Apparatus}Laundry Treatment Apparatus}

본 출원은 의류처리장치에 관한 것이다.This application relates to a clothing processing device.

의류처리장치는 물과 세제의 화학적 분해 작용과 물과 세탁물간의 마찰 등 물리적 작용 등을 이용하여, 의류나 침구 등(이하, 의류)에 묻은 오염물질을 분리해내는 세탁기, 및 젖은 의류에서 물을 제거하는 건조기의 통칭이다.Clothing treatment equipment is a washing machine that separates contaminants from clothing or bedding (hereinafter referred to as clothing) by using the chemical decomposition action of water and detergent and physical actions such as friction between water and laundry, and removes water from wet clothing. This is the common name for a dryer that removes dryers.

상기 의류처리장치는 캐비닛, 상기 캐비닛 내부에 구비되어 의류가 수용되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 캐비닛의 투입구를 개방하거나 폐쇄하도록 구비된 도어를 포함하도록 구비될 수 있다(공개번호 10-2006-0039185). 상기 도어가 투입구를 폐쇄할 때 상기 도어와 상기 캐비닛은 충돌할 수 있고, 상기 도어와 상기 캐비닛의 강한 충돌은 상기 캐비닛의 내구성 저하를 유발할 수 있다.The clothing processing device may be equipped to include a cabinet, a drum provided inside the cabinet to provide a space for receiving clothing, and a door provided to open or close the inlet of the cabinet (Publication No. 10-2006-0039185) ). When the door closes the inlet, the door and the cabinet may collide, and a strong collision between the door and the cabinet may cause deterioration of durability of the cabinet.

본 출원은 투입구를 개방하는 도어의 회전속도를 조절 가능한 힌지가 구비된 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.This application aims to solve the problem of providing a clothing processing device equipped with a hinge that can adjust the rotational speed of the door that opens the inlet.

또한, 본 출원은 도어의 회전축을 형성하는 제1힌지, 및 도어의 회전축을 형성할 뿐 아니라 도어의 회전속도를 조절 가능한 댐퍼가 구비된 제2힌지가 구비된 의류처리장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.In addition, the present application seeks to provide a clothing processing device equipped with a first hinge that forms the rotation axis of the door and a second hinge that not only forms the rotation axis of the door but also has a damper that can control the rotation speed of the door. Make it a task.

본 출원은 투입구가 구비된 캐비닛; 상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼; 상기 투입구를 폐쇄하는 도어; 상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하며, 상기 도어의 회전축을 형성하는 제1힌지; 및 상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하여 상기 제1힌지와 함께 상기 도어의 회전축을 형성하며, 상기 도어의 회전 시 상기 도어의 회전을 방해하는 힘을 발생시키는 댐퍼가 구비된 제2힌지;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다.This application relates to a cabinet provided with an inlet; a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate clothing; a door closing the input port; a first hinge that rotatably fixes the door to the cabinet and forms a rotation axis of the door; and a second hinge that rotatably fixes the door to the cabinet to form a rotation axis of the door together with the first hinge, and is provided with a damper that generates a force that prevents rotation of the door when the door rotates. Provides a clothing processing device including a.

상기 댐퍼는 상기 제2힌지에만 구비될 수 있다.The damper may be provided only on the second hinge.

상기 제1힌지는 상기 캐비닛에 고정된 제1지지바디; 상기 도어에 고정된 고정바디; 및 일단은 상기 고정바디에 회전 불가능한 상태로 고정되고 타단은 상기 제1지지바디에 회전 가능한 상태로 고정된 제1축;을 포함할 수 있다.The first hinge includes a first support body fixed to the cabinet; A fixed body fixed to the door; and a first shaft, one end of which is non-rotatably fixed to the fixed body and the other end of which is rotatably fixed to the first support body.

상기 제2힌지는 상기 캐비닛에 고정된 제2지지바디; 일단이 상기 제2지지바디에 회전 불가능한 상태로 고정된 제2축; 및 상기 제2축의 타단에 회전 가능하게 고정된 하우징;을 포함하고, 상기 댐퍼는 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 하우징의 회전을 방해하는 힘을 발생시키도록 구비될 수 있다.The second hinge includes a second support body fixed to the cabinet; a second shaft, one end of which is fixed to the second support body in a non-rotatable state; and a housing rotatably fixed to the other end of the second axis, wherein the damper may be provided inside the housing to generate a force that prevents rotation of the housing.

상기 댐퍼는 상기 하우징 내부에 구비된 챔버; 상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제2축의 타단에 회전 가능하게 결합하고, 상기 하우징의 회전 시 상기 하우징과 함께 회전하는 제1캠; 상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제1캠에 결합하며, 상기 하우징의 회전 시 상기 챔버 내부를 왕복 가능한 제2캠; 및 상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제2캠을 상기 제1캠 방향으로 밀어주는 힘을 제공하는 스프링;을 포함하도록 구비될 수 있다.The damper includes a chamber provided inside the housing; a first cam provided inside the chamber, rotatably coupled to the other end of the second shaft, and rotating together with the housing when the housing rotates; a second cam provided inside the chamber, coupled to the first cam, and capable of reciprocating within the chamber when the housing rotates; and a spring provided inside the chamber to provide force to push the second cam in the direction of the first cam.

상기 의류처리장치는 상기 챔버 내부에는 액체; 및 상기 제2캠을 관통하도록 구비되어 상기 액체의 이동경로를 제공하는 캠 유로;가 더 포함할 수 있다.The clothing treatment device includes liquid inside the chamber; and a cam passage provided to pass through the second cam to provide a movement path for the liquid.

상기 의류처리장치는 상기 챔버 내부에 구비된 액체; 상기 하우징 내부에 왕복 가능하게 구비되어 상기 제2캠과 상기 스프링 사이에 위치하는 디바이더; 및 상기 디바이더를 관통하도록 구비되어 상기 액체의 이동경로를 제공하는 디바이더 유로;를 더 포함할 수 있다.The clothing treatment device includes a liquid provided inside the chamber; a divider reciprocally provided inside the housing and positioned between the second cam and the spring; and a divider flow path provided to pass through the divider to provide a movement path for the liquid.

상기 의류처리장치는 상기 제1지지바디에 구비되어 상기 제1축이 삽입되는 제1축 체결홀;을 더 포함하고, 상기 제1축의 단면 및 상기 제1축 체결홀의 단면은 원형으로 구비될 수 있다.The laundry treatment device further includes a first shaft fastening hole provided in the first support body into which the first shaft is inserted, wherein a cross section of the first shaft and a cross section of the first shaft fastening hole may be circular. there is.

상기 의류처리장치는 상기 제2지지바디에 구비되어 상기 제2축이 삽입되는 제2축 체결홀;을 더 포함하고, 상기 제2축의 단면 및 상기 제2축 체결홀의 단면은 서로 동일하게 구비되되 타원, 다각형, 또는 곡선과 직선이 조합된 형상 중 어느 하나로 구비될 수 있다.The laundry treatment device further includes a second shaft fastening hole provided in the second support body into which the second shaft is inserted, wherein a cross section of the second shaft and a cross section of the second shaft fastening hole are identical to each other. It may be provided in any of the following shapes: an ellipse, a polygon, or a combination of curves and straight lines.

본 출원은 투입구를 개방하는 도어의 회전속도를 조절 가능한 힌지가 구비된 의류처리장치를 제공한다.This application provides a clothing processing device equipped with a hinge that can adjust the rotational speed of a door that opens an inlet.

또한, 본 출원은 도어의 회전축을 형성하는 제1힌지, 및 도어의 회전축을 형성할 뿐 아니라 도어의 회전속도를 조절 가능한 댐퍼가 구비된 제2힌지가 구비된 의류처리장치를 제공한다.In addition, the present application provides a laundry treatment device including a first hinge that forms the rotation axis of the door, and a second hinge that not only forms the rotation axis of the door but also has a damper that can control the rotation speed of the door.

도 1과 도 2는 의류처리장치의 일례를 도시한 것이다.
도 3은 제1힌지의 일례를 도시한 것이다.
도 4와 도 5는 제2힌지의 일례를 도시한 것이다.
도 6은 제2힌지의 작동과정을 도시한 것이다.
Figures 1 and 2 show an example of a clothing treatment device.
Figure 3 shows an example of the first hinge.
Figures 4 and 5 show an example of the second hinge.
Figure 6 shows the operation process of the second hinge.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 의류처리장치 및 그 제어방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the clothing treatment device and its control method will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 의류처리장치(100)는 캐비닛(1)을 포함하도록 구비될 수 있는데, 상기 캐비닛 내부에는 상기 캐비닛 내부에 구비되어 세탁대상물(이하, 의류)의 처리공간을 제공하는 터브 및 드럼(4)이 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the clothing treatment device 100 may be provided to include a cabinet 1, wherein a cabinet is provided inside the cabinet to provide a processing space for laundry objects (hereinafter referred to as clothing). A tub and drum 4 may be provided.

상기 캐비닛(1)은 상기 드럼(4)이 수용되는 공간을 제공하는 케이스(11), 상기 케이스의 개방된 상부면을 폐쇄하는 커버(12)를 포함하도록 구비될 수 있다.The cabinet 1 may be provided with a case 11 that provides a space to accommodate the drum 4, and a cover 12 that closes the open upper surface of the case.

상기 커버(12)는 상기 케이스(11)에 고정되어 상기 의류처리장치의 상부면을 형성하도록 구비될 수 있다. 상기 커버(12)에는 투입구(121)가 구비되는데, 상기 투입구(121)는 상기 커버에 회전 가능하게 결합된 도어(2)에 의해 폐쇄되도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 커버(12)에는 컨트롤패널(15)이 구비될 수 있는데, 상기 컨트롤패널(15)에는 사용자로부터 제어명령을 입력받는 입력부(151), 및 상기 의류처리장치와 관련된 정보가 표시되는 표시부(152)가 구비될 수 있다.The cover 12 may be fixed to the case 11 to form an upper surface of the laundry treatment device. The cover 12 is provided with an inlet 121, and the inlet 121 can be closed by a door 2 rotatably coupled to the cover. Additionally, the cover 12 may be provided with a control panel 15, which includes an input unit 151 that receives control commands from the user, and a display unit that displays information related to the laundry treatment device. (152) may be provided.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터브(3)는 물이 저장되는 공간을 제공하는 수단으로, 내부가 비어있는 원통형상의 터브 바디(31)로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 2, the tub 3 is a means of providing a space for storing water, and may be provided as a cylindrical tub body 31 with an empty interior.

상기 터브 바디(31)는 터브 지지부(33)를 통해 상기 캐비닛(1)에 고정되는데, 상기 터브 지지부(33)는 일단은 상기 커버(12)나 상기 케이스(11)에 고정되고, 타단은 상기 터브 바디(31)의 원주면에 고정된 바(bar)로 구비될 수 있다. 상기 터브 바디(31)의 상부면에는 상기 투입구(121)의 하부에 위치하는 터브 투입구(32)가 구비된다.The tub body 31 is fixed to the cabinet 1 through a tub support 33. One end of the tub support 33 is fixed to the cover 12 or the case 11, and the other end is fixed to the cabinet 1. It may be provided as a bar fixed to the circumferential surface of the tub body 31. The upper surface of the tub body 31 is provided with a tub inlet 32 located below the inlet 121.

상기 터브 바디(31)는 급수부(6)를 통해 물을 공급받고, 상기 터브 바디(31) 내부의 물은 배수부(7)를 통해 상기 캐비닛(1)의 외부로 배출될 수 있다.The tub body 31 receives water through the water supply unit 6, and the water inside the tub body 31 may be discharged to the outside of the cabinet 1 through the drain unit 7.

상기 급수부(6)는 급수원과 상기 커버(12)의 공급유로(122)를 연결하는 급수관(61), 및 상기 급수관(61)의 개폐를 제어하는 급수밸브(62)를 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 배수부(7)는 상기 터브 바디(31) 내부의 물을 상기 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 배수관(71), 및 상기 배수관의 개폐를 제어하는 배수밸브(72)를 포함하도록 구비될 수 있다.The water supply unit 6 will be provided to include a water supply pipe 61 connecting the water supply source and the supply passage 122 of the cover 12, and a water supply valve 62 that controls opening and closing of the water supply pipe 61. You can. The drain unit 7 will be provided to include a drain pipe 71 that guides water inside the tub body 31 to the outside of the cabinet 1, and a drain valve 72 that controls opening and closing of the drain pipe. You can.

상기 드럼(4)은 상기 터브 바디(31) 내부에 위치하여 의류가 저장되는 공간을 제공하는 수단으로, 내부가 비어있는 원통형상의 드럼 바디(41)로 구비될 수 있다.The drum 4 is located inside the tub body 31 to provide a space for storing clothes, and may be provided as a cylindrical drum body 41 with an empty interior.

상기 드럼 바디(41)의 상부면에는 상기 터브 투입구(32)의 하부에 위치하는 드럼 투입구(42)가 구비될 수 있다. 따라서, 사용자는 상기 투입구(121), 상기 터브 투입구(32) 및 드럼 투입구(42)를 통해 상기 드럼 바디(41)로 의류를 투입할 수 있다. 상기 드럼 바디(41)의 원주면과 바닥면 등에는 상기 터브 바디(31)와 상기 드럼 바디(41) 내부공간을 연통시키는 드럼 관통홀(43)이 구비될 수 있다.The upper surface of the drum body 41 may be provided with a drum inlet 42 located below the tub inlet 32. Accordingly, the user can put clothes into the drum body 41 through the inlet 121, the tub inlet 32, and the drum inlet 42. A drum through-hole 43 may be provided on the circumferential surface and bottom surface of the drum body 41 to communicate with the tub body 31 and the inner space of the drum body 41.

상기 드럼 바디(41)의 바닥면에는 상기 드럼 바디 내부에서 회전 가능한 교반부(44)가 더 구비될 수 있다.The bottom surface of the drum body 41 may be further provided with a stirring part 44 that can rotate within the drum body.

상기 드럼 바디(41) 및 상기 교반부(44)는 구동부(5)에 의해 회전 가능하다. 상기 구동부(5)는 상기 터브 바디(31)의 바닥면에 고정되어 상기 터브 바디(31)의 외부에 위치하는 모터(51), 상기 모터와 상기 드럼 바디(41)를 연결하는 드럼축(52), 상기 모터와 상기 교반부(4)를 연결하는 교반축(53)을 포함하도록 구비될 수 있다.The drum body 41 and the stirring unit 44 are rotatable by the driving unit 5. The driving unit 5 includes a motor 51 fixed to the bottom of the tub body 31 and located outside the tub body 31, and a drum shaft 52 connecting the motor and the drum body 41. ), may be provided to include a stirring shaft 53 connecting the motor and the stirring unit 4.

상기 교반축(53)은 상기 드럼축(52)을 관통하도록 구비되어 상기 모터(51)의 로터와 상기 교반부(44)를 직접 연결하도록 구비될 수 있다. 이 경우, 상기 드럼축(52) 내부에는 상기 교반축(53)과 상기 드럼축(52)을 연결하는 기어부(54), 및 상기 드럼축(52)의 일단과 상기 로터의 연결을 제어하는 클러치(55)가 구비될 수 있다.The stirring shaft 53 may be provided to penetrate the drum shaft 52 and directly connect the rotor of the motor 51 and the stirring unit 44. In this case, inside the drum shaft 52, there is a gear unit 54 connecting the stirring shaft 53 and the drum shaft 52, and a device that controls the connection between one end of the drum shaft 52 and the rotor. A clutch 55 may be provided.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 도어(2)는 상기 투입구(121)를 폐쇄 가능한 형상의 도어 바디(21)를 포함한다. 상기 도어 바디(21)에는 윈도우(22)가 구비될 수 있는데, 외부에서 상기 드럼 바디(41) 내부를 확인 가능하도록 상기 윈도우(22)는 투명한 재질로 구비될 수 있다.As shown in FIG. 3, the door 2 includes a door body 21 that is shaped to close the inlet 121. The door body 21 may be provided with a window 22, and the window 22 may be made of a transparent material so that the inside of the drum body 41 can be viewed from the outside.

상기 도어 바디(21)는 제1힌지(8)와 제2힌지(9)를 통해 상기 커버(12)에 회전 가능하게 고정될 수 있다.The door body 21 can be rotatably fixed to the cover 12 through the first hinge 8 and the second hinge 9.

상기 제1힌지(8)는 상기 도어 바디(21)의 회전축을 형성하도록 구비되고, 상기 제2힌지(2)는 상기 도어 바디(21)의 회전축을 형성할 뿐 아니라 상기 도어 바디(21)의 회전속도를 조절 가능하게 구비됨이 바람직하다.The first hinge 8 is provided to form the rotation axis of the door body 21, and the second hinge 2 not only forms the rotation axis of the door body 21, but also forms the rotation axis of the door body 21. It is desirable to have the rotation speed adjustable.

상기 제1힌지(8)는 상기 커버(12)에 고정되는 제1지지부(84), 및 상기 도어 바디(21)에 고정되어 상기 제1지지부(84)에 결합하는 고정바디(81)를 포함하도록 구비될 수 있다.The first hinge 8 includes a first support part 84 fixed to the cover 12, and a fixed body 81 fixed to the door body 21 and coupled to the first support part 84. It may be provided to do so.

상기 고정바디(81)에는 상기 도어(4)의 회전축을 형성하는 제1축(83)이 구비된다. 상기 제1축(83)은 상기 고정바디(81)에서 상기 커버(12)의 너비방향을 따라 돌출된 바(bar)로 구비되어 상기 도어의 회전축(R)을 형성한다.The fixing body 81 is provided with a first axis 83 that forms the rotation axis of the door 4. The first axis 83 is provided as a bar that protrudes from the fixing body 81 along the width direction of the cover 12 and forms the rotation axis R of the door.

상기 고정바디(81)는 체결부재(볼트 등) 및 제1힌지 장착부(23)를 통해 상기 도어 바디(21)에 고정될 수 있다. 이를 위해 상기 고정바디(81)에는 상기 체결부재가 관통하는 고정홀(82)이 구비될 수 있다.The fixing body 81 may be fixed to the door body 21 through a fastening member (bolt, etc.) and the first hinge mounting portion 23. For this purpose, the fixing body 81 may be provided with a fixing hole 82 through which the fastening member passes.

상기 제1지지부(84)는 제1장착부(123)를 통해 상기 커버(12)에 고정되는 제1지지바디(841), 상기 제1지지바디(841)에 구비되어 상기 제1축(83)이 회전 가능하게 결합하는 제1축 체결홀(842)이 구비될 수 있다.The first support part 84 is a first support body 841 fixed to the cover 12 through a first mounting part 123, and is provided on the first support body 841 to support the first axis 83. A first shaft fastening hole 842 that can be rotatably coupled may be provided.

상기 제1장착부(123)는 상기 커버(12)에 구비된 홈으로 구비되고, 상기 제1지지바디(841)는 상기 홈에 삽입 가능한 형상으로 구비될 수 있다. 상기 제1지지바디(841)와 상기 커버(12)의 결합을 위해, 상기 제1지지바디(841)의 바닥면에는 볼트 등의 체결부재(844)가 고정되는 제1체결돌기(843)가 구비될 수 있다.The first mounting portion 123 may be provided in a groove provided in the cover 12, and the first support body 841 may be provided in a shape that can be inserted into the groove. In order to couple the first support body 841 and the cover 12, a first fastening protrusion 843 to which a fastening member 844 such as a bolt is fixed is provided on the bottom surface of the first support body 841. It can be provided.

상기 제1축(83)은 일단은 상기 고정바디(81)에 회전 불가능한 상태로 고정되고, 타단은 상기 제1지지바디(841)에 회전 가능한 상태로 고정된다. 따라서, 상기 제1축(83)의 단면과 상기 제1축 체결홀(842)의 단면은 원형으로 구비될 수 있다.One end of the first shaft 83 is fixed to the fixed body 81 in a non-rotatable state, and the other end is fixed to the first support body 841 in a rotatable state. Accordingly, the cross section of the first shaft 83 and the cross section of the first shaft fastening hole 842 may be circular.

상기 제2힌지(9)는 상기 도어 바디(21)를 상기 커버(12)에 회전 가능하게 고정하여 상기 제1힌지(8)와 함께 상기 도어의 회전축(R)을 형성하는데, 상기 도어 바디(21)의 회전 시 상기 도어 바디(21)의 회전을 방해하는 힘(도어의 회전방향과 반대방향의 토크)을 발생시키는 댐퍼를 포함하는 것이 특징이다.The second hinge 9 rotatably fixes the door body 21 to the cover 12 and forms the rotation axis R of the door together with the first hinge 8. The door body ( It is characterized by including a damper that generates a force (torque in the opposite direction to the rotation direction of the door) that impedes the rotation of the door body 21 when the door body 21) rotates.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2힌지(9)는 상기 커버(12)에 고정된 제2지지부(99), 일단이 상기 제2지지부(99) 회전 불가능한 상태로 고정된 제2축(92), 및 상기 제2축(92)의 타단에 회전 가능하게 고정된 하우징(91)을 포함하도록 구비될 수 있다. 상기 하우징(91)은 제2힌지 장착부(24)를 통해 상기 도어 바디(21)에 고정되고, 상기 댐퍼는 상기 하우징(91) 내부에 구비된다.As shown in FIG. 4, the second hinge 9 includes a second support part 99 fixed to the cover 12, and a second axis ( 92), and a housing 91 rotatably fixed to the other end of the second shaft 92. The housing 91 is fixed to the door body 21 through the second hinge mounting portion 24, and the damper is provided inside the housing 91.

상기 제2지지부(99)는 제2장착부(124)를 통해 상기 커버(12)에 고정되는 제2지지바디(991), 상기 제2지지바디(991)에 구비되어 상기 제2축(92)이 고정되는 제2축 체결홀(992)이 구비될 수 있다.The second support part 99 is a second support body 991 fixed to the cover 12 through a second mounting part 124, and is provided on the second support body 991 to support the second axis 92. A second axis fastening hole 992 to which this is fixed may be provided.

상기 제2장착부(124)는 상기 커버(12)에 구비된 홈으로 구비되고, 상기 제2지지바디(991)는 상기 홈에 삽입 가능한 형상으로 구비될 수 있다. 상기 제2지지바디(991)와 상기 커버(12)의 결합을 위해, 상기 제2지지바디(991)의 바닥면에는 볼트 등의 체결부재가 고정되는 제2체결돌기(993)가 구비될 수 있다.The second mounting portion 124 may be provided in a groove provided in the cover 12, and the second support body 991 may be provided in a shape that can be inserted into the groove. In order to couple the second support body 991 and the cover 12, a second fastening protrusion 993 to which a fastening member such as a bolt is fixed may be provided on the bottom surface of the second support body 991. there is.

상기 제2축(92)의 일단은 상기 제2지지바디(991)에 회전 불가능한 상태로 고정되어야 한다. 이를 위해, 상기 제2축(92)의 단면 및 상기 제2축 체결홀(992)의 단면은 서로 동일하게 구비되되 타원, 다각형, 또는 곡선과 직선이 조합된 형상 중 어느 하나로 구비될 수 있다. 도 4는 상기 제2축(92)의 단면 및 상기 제2축 체결홀(992)의 단면이 곡선과 직선이 조합된 형상으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다.One end of the second shaft 92 must be fixed to the second support body 991 in a non-rotatable state. To this end, the cross section of the second shaft 92 and the cross section of the second shaft fastening hole 992 may be the same, but may be provided in any of the following shapes: an ellipse, a polygon, or a combination of curves and straight lines. Figure 4 shows an example where the cross section of the second shaft 92 and the cross section of the second shaft fastening hole 992 are provided in a shape that combines curves and straight lines.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 하우징(91)은 챔버(912)가 구비된 힌지바디(911), 및 상기 챔버(912)를 폐쇄하도록 상기 힌지바디(911)에 고정된 힌지커버(914)를 포함하도록 구비될 수 있다.As shown in FIG. 5, the housing 91 includes a hinge body 911 provided with a chamber 912, and a hinge cover 914 fixed to the hinge body 911 to close the chamber 912. It may be provided to include.

상기 힌지바디(911)를 상기 제1힌지 장착부(24)에 고정하기 위해, 상기 힌지바디(911)에는 볼트 등의 체결부재가 관통하는 고정홀(913)이 구비될 수 있다. 상기 힌지커버(914)에는 상기 제2축(92)이 삽입되는 축 관통홀(915)이 구비될 수 있다.In order to fix the hinge body 911 to the first hinge mounting part 24, the hinge body 911 may be provided with a fixing hole 913 through which a fastening member such as a bolt passes. The hinge cover 914 may be provided with a shaft through-hole 915 into which the second shaft 92 is inserted.

상기 댐퍼는 상기 챔버(912) 내부에 구비되어 상기 하우징(91)의 회전을 방해하는 힘(도어 바디의 회전을 방해하는 힘)을 발생시키는 수단으로, 도 5는 상기 댐퍼가 상기 챔버(912) 내부에 구비된 액체, 상기 챔버 내부에 구비된 스프링(93), 상기 챔버 내부에 구비된 디바이더(94), 및 캠(95, 96)으로 구비된 경우를 일례로 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 달리, 상기 댐퍼는 상기 챔버(912) 내부에 구비된 스프링(93) 및 캠(95, 96)으로 구비될 수도 있다.The damper is provided inside the chamber 912 and is a means to generate a force that interferes with the rotation of the housing 91 (a force that prevents the rotation of the door body). Figure 5 shows that the damper is provided in the chamber 912. An example is shown where the liquid provided inside, the spring 93 provided inside the chamber, the divider 94 provided inside the chamber, and the cams 95 and 96 are provided. Unlike shown in FIG. 5, the damper may be provided with a spring 93 and cams 95 and 96 provided inside the chamber 912.

상기 캠은 상기 챔버(912) 내부에 구비되어 상기 제2축(92)의 타단에 회전 가능하게 결합된 제1캠(95), 및 상기 챔버(912) 내부에 구비되어 상기 제1캠(95)에 결합된 제2캠(96)을 포함하도록 구비될 수 있다.The cam includes a first cam 95 provided inside the chamber 912 and rotatably coupled to the other end of the second shaft 92, and a first cam 95 provided inside the chamber 912. ) may be provided to include a second cam 96 coupled to the.

상기 제1캠(95)은 상기 하우징(91)과 함께 회전하도록 구비되고, 상기 제2캠(96)은 상기 하우징(91)의 회전 시 상기 챔버(912) 내부를 왕복하도록 구비될 수 있다.The first cam 95 may be provided to rotate together with the housing 91, and the second cam 96 may be provided to reciprocate within the chamber 912 when the housing 91 rotates.

상기 제1캠(95)은 상기 하우징(91)과 함께 회전하도록, 상기 제1캠(95)은 상기 힌지바디(911) 또는 상기 힌지커버(914)에 고정되고, 상기 제2축(92)의 타단이 삽입되는 수용홈(951)을 포함하도록 구비될 수 있다.The first cam 95 is fixed to the hinge body 911 or the hinge cover 914 so that it rotates together with the housing 91, and the second axis 92 It may be provided to include a receiving groove 951 into which the other end is inserted.

상기 스프링(93)은 상기 챔버(912) 내부에 구비되어 상기 제2캠(96)을 상기 제1캠(95) 방향으로 밀어주는 힘을 제공하도록 구비된다. 따라서, 상기 도어 바디(21)가 상기 투입구(121)를 폐쇄하는 방향으로 회전하면, 상기 제1캠(95)은 상기 하우징(91)과 함께 회전한다. 상기 제1캠(95)의 회전 시 상기 제2캠(96)은 상기 제1캠(95)에서 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 스프링(93)을 압축하게 될 것이므로, 상술한 제2힌지(9)는 상기 도어 바디(21)의 회전속도를 줄일 수 있다.The spring 93 is provided inside the chamber 912 to provide a force that pushes the second cam 96 in the direction of the first cam 95. Therefore, when the door body 21 rotates in the direction of closing the inlet 121, the first cam 95 rotates together with the housing 91. When the first cam 95 rotates, the second cam 96 moves in a direction away from the first cam 95 and compresses the spring 93, so the second hinge 9 described above Can reduce the rotation speed of the door body 21.

상기 댐퍼가 보다 효과적으로 상기 도어 바디(21)의 감속을 유도하기 위해, 상기 챔버(912) 내부에는 액체가 더 구비될 수 있다. 상기 챔버(912) 내부에 구비되는 액체는 점도가 높은 오일(oil) 등으로 구비될 수 있으며, 상기 오일의 점도는 상기 도어 바디(21)의 무게에 따라 적절히 설정될 수 있다. 예를 들면, 상기 액체는 점도 10,000 내지 20,000cSt의 오일로 구비될 수 있다.In order for the damper to more effectively induce deceleration of the door body 21, liquid may be further provided inside the chamber 912. The liquid provided inside the chamber 912 may be high viscosity oil, etc., and the viscosity of the oil may be appropriately set according to the weight of the door body 21. For example, the liquid may be oil with a viscosity of 10,000 to 20,000 cSt.

상기 챔버(912) 내부에 액체가 구비될 경우, 상기 제2캠(96)에는 상기 제1캠과 제2캠이 접촉하는 공간으로 상기 액체를 공급하는 캠유로(961)가 더 구비될 수 있다.When liquid is provided inside the chamber 912, the second cam 96 may be further provided with a cam passage 961 that supplies the liquid to the space where the first cam and the second cam contact. .

상기 캠유로(961)는 상기 제2캠(96)이 상기 제1캠(95)에서 멀어지는 방향으로 이동하는 경우 뿐 아니라, 상기 제2캠(96)이 상기 제1캠(95)을 향해 이동하는 경우에도 상기 제2캠(96)의 이동속도를 제한할 수 있다. 따라서, 상기 캠유로(961)가 구비된 댐퍼는, 상기 도어(2)가 투입구(121)를 폐쇄하는 경우 뿐 아니라 상기 도어(2)가 상기 투입구(121)를 개방하는 경우에도 상기 도어 바디(21)의 회전속도를 줄일 수 있다.The cam flow path 961 is not only used when the second cam 96 moves away from the first cam 95, but also when the second cam 96 moves toward the first cam 95. Even in this case, the moving speed of the second cam 96 can be limited. Therefore, the damper provided with the cam passage 961 is used not only when the door 2 closes the inlet 121, but also when the door 2 opens the inlet 121. 21) The rotation speed can be reduced.

상기 제2캠(96)과 상기 스프링(93) 사이에는 디바이더(94)가 더 구비될 수 있다. 상기 디바이더(94)는 상기 챔버(912) 내부를 왕복 가능한 원기둥형상으로 구비되어 상기 제2캠(96)과 상기 스프링(93) 사이의 공간을 구분한다.A divider 94 may be further provided between the second cam 96 and the spring 93. The divider 94 is provided in a cylindrical shape that can reciprocate inside the chamber 912 and divides the space between the second cam 96 and the spring 93.

상기 디바이더(94)의 중심에는 상기 챔버(912) 내부의 액체가 이동하는 디바이더 유로(941)가 구비될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 디바이더 유로(941)는 상기 스프링(93)이 위치한 방향에서 상기 제2캠(96)이 위치된 방향을 향할수록 직경이 길어지는 형태로 구비될 수 있다.A divider flow path 941 through which the liquid inside the chamber 912 moves may be provided at the center of the divider 94. As shown in FIG. 6, the divider passage 941 may be provided with a diameter that becomes longer as it moves from the direction in which the spring 93 is located toward the direction in which the second cam 96 is located.

상기 디바이더 유로(941)가 상술한 구조로 구비되면, 상기 제2캠(96)이 상기 제1캠(95)에서 분리되는 방향으로 이동할 때(도 6(b)) 상기 디바이더 유로(941)의 유로저항이 상기 제2캠(96)이 상기 제1캠(95)에 결합하는 방향으로 이동할 때(도 6(a))의 유로저항보다 커진다. 따라서, 상술한 구조의 디바이더 유로(941)는 상기 도어 바디(21)의 회전 방향에 따라 다른 크기의 힘을 상기 도어 바디(21)에 제공할 수 있다.If the divider flow path 941 is provided with the above-described structure, when the second cam 96 moves in the direction in which it is separated from the first cam 95 (FIG. 6(b)), the divider flow path 941 The flow resistance becomes greater than the flow resistance when the second cam 96 moves in the direction in which it is coupled to the first cam 95 (FIG. 6(a)). Accordingly, the divider passage 941 of the above-described structure can provide a force of different magnitudes to the door body 21 depending on the rotation direction of the door body 21.

상기 제2힌지(9)에는 실링부가 더 구비될 수 있다. 상기 실링부는 상기 디바이더(94)의 원주면에 고정된 제1링(97)과 상기 힌지커버(914)에 고정된 제2링(98) 중 적어도 어느 하나로 구비될 수 있다.The second hinge 9 may further include a sealing portion. The sealing part may be provided with at least one of a first ring 97 fixed to the circumferential surface of the divider 94 and a second ring 98 fixed to the hinge cover 914.

상술한 구조의 댐퍼(93, 94, 95, 96)는 상기 제2힌지(9)에만 구비된다. 즉, 상기 제2힌지(9)에는 상기 도어(2)의 감속을 위한 수단이 구비되지만, 상기 제1힌지(8)에는 상기 도어의 감속을 위한 수단이 구비될 필요가 없다. 상기 의류처리장치(100)는 두 힌지(8, 9) 중 어느 하나에만 상기 댐퍼가 구비되므로, 상기 도어(2)의 회전속도를 제한할 수 있을 뿐 아니라, 의류처리장치의 제작비용도 절감할 수 있다.The dampers 93, 94, 95, and 96 of the above-described structure are provided only at the second hinge 9. That is, the second hinge 9 is provided with a means for decelerating the door 2, but the first hinge 8 does not need to be provided with a means for decelerating the door. Since the laundry processing device 100 is provided with the damper only on one of the two hinges 8 and 9, not only can the rotational speed of the door 2 be limited, but also the manufacturing cost of the laundry processing device can be reduced. You can.

이하에서는 도 6을 참고하여, 상기 도어(2)가 투입구(121)를 개방하거나 폐쇄할 때 상기 제2힌지(9)에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, the second hinge 9 will be described when the door 2 opens or closes the inlet 121.

설명의 편의를 위해 도 6(a)는 상기 도어(2)가 상기 투입구(121)를 개방한 상태로 정의하고, 도 6(b)는 상기 도어(2)가 상기 투입구(121)를 폐쇄한 상태로 정의한다.For convenience of explanation, Figure 6(a) defines a state in which the door 2 opens the inlet 121, and Figure 6(b) defines a state in which the door 2 closes the inlet 121. Defined as a state.

상기 제2힌지(9)의 제2축(92)은 상기 제2지지부(99)에 고정된 상태이고, 상기 제1캠(95)은 상기 하우징(91)과 함께 회전하도록 상기 하우징(91)에 고정된 상태이기 때문에, 상기 투입구(121)를 폐쇄하는 방향으로 상기 도어(2)가 회전하면, 상기 제1캠(95)은 상기 도어(2)와 함께 회전한다.The second axis 92 of the second hinge 9 is fixed to the second support portion 99, and the first cam 95 rotates together with the housing 91. Since it is in a fixed state, when the door 2 rotates in the direction of closing the inlet 121, the first cam 95 rotates together with the door 2.

상기 제1캠(95)이 상기 하우징(91)과 함께 회전하면, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 제2캠(96) 및 상기 디바이더(94)는 상기 제1캠(95)에서 멀어지는 방향(제2지지부에서 멀어지는 방향, 스프링을 압축하는 방향)으로 이동한다.When the first cam 95 rotates together with the housing 91, the second cam 96 and the divider 94 rotate in the first cam 95, as shown in FIG. 6(b). Moves in a direction away from the second support (direction away from the second support, direction of compressing the spring).

상기 제2캠(96) 및 상기 디바이더(94)가 상기 제1캠에서 멀어지는 방향으로 이동할 때, 상기 스프링(93) 및 상기 챔버(912) 내부의 액체는 상기 디바이더(94)의 이동을 방해하는 힘을 발생시키므로, 상기 제2힌지(9)는 상기 도어(2)와 상기 캐비닛(1)의 충돌을 최소화 가능하다.When the second cam 96 and the divider 94 move in a direction away from the first cam, the liquid inside the spring 93 and the chamber 912 prevents the movement of the divider 94. Because it generates force, the second hinge 9 can minimize the collision between the door 2 and the cabinet 1.

한편, 상기 투입구(121)를 개방하는 방향으로 상기 도어(2)가 회전할 때, 상기 제2캠(96) 및 디바이더(94)는 상기 제1캠(95)을 향해 이동하게 될 것이다. 도 6(a)에 도시된 바와 같이 상기 제2캠(96) 및 디바이더(94)가 상기 제1캠(95)을 향해 이동하려면, 상기 제1캠(95)과 제2캠(96) 사이의 공간으로 유입된 액체는 상기 캠유로(961) 및 디바이더 유로(941)를 통해 상기 스프링(93)이 위치된 방향으로 이동해야 한다. 상기 제1캠(95)과 제2캠(96) 사이의 공간으로 유입된 액체는 상기 디바이더 및 상기 제2캠의 이동속도를 제한할 것이기 때문에, 상기 제2힌지(9)는 상기 도어(2)가 상기 투입구(121)를 개방할 때에도 상기 도어(2)의 회전속도를 제한할 수 있다.Meanwhile, when the door 2 rotates in the direction of opening the inlet 121, the second cam 96 and the divider 94 will move toward the first cam 95. As shown in FIG. 6(a), in order for the second cam 96 and the divider 94 to move toward the first cam 95, between the first cam 95 and the second cam 96 The liquid flowing into the space must move in the direction where the spring 93 is located through the cam flow path 961 and the divider flow path 941. Since the liquid flowing into the space between the first cam 95 and the second cam 96 will limit the moving speed of the divider and the second cam, the second hinge 9 is used to control the door 2. ) can limit the rotational speed of the door 2 even when opening the inlet 121.

상술한 의류처리장치의 구조 및 제어방법은 본 출원의 일례를 설명한 것이므로, 본 출원의 권리범위는 상술한 구조 및 제어방법으로 한정될 수 없다.Since the structure and control method of the above-described clothing treatment device are described as an example of the present application, the scope of rights of the present application cannot be limited to the above-described structure and control method.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 11: 케이스
12: 커버 121: 투입구 122: 공급유로
123: 제1장착부 124: 제2장착부 2: 도어
21: 도어 바디 22: 윈도우 23: 제1힌지 장착부
24: 제2힌지 장착부 3: 터브 31: 터브 바디
32: 터브 투입구 33: 터브 지지부 4: 드럼
5: 구동부 6: 급수부 7: 배수부
8: 제1힌지 81: 고정바디 82: 고정홀
83: 제1축 84: 제1지지부 841: 제1지지바디
842: 제1축 체결홀 843: 제1체결돌기 844:볼트
9: 제2힌지 91: 하우징 911: 힌지 바디
912: 챔버 913: 고정홀 914: 힌지 커버
915: 축 관통홀 92: 제2축 93: 스프링
94: 디바이더 941: 디바이더 유로
95: 제1캠 951: 수용홈 96: 제2캠
961: 캠유로 97: 제1링 98: 제2링
99: 제2지지부 991: 제2지지바디 992: 제2축 체결홀
993: 제2체결돌기
100: Clothing processing device 1: Cabinet 11: Case
12: Cover 121: Inlet 122: Supply passage
123: first mounting part 124: second mounting part 2: door
21: Door body 22: Window 23: First hinge mounting portion
24: Second hinge mounting portion 3: Tub 31: Tub body
32: Tub inlet 33: Tub support 4: Drum
5: Drive part 6: Water supply part 7: Drain part
8: first hinge 81: fixed body 82: fixed hole
83: first axis 84: first support portion 841: first support body
842: First axis fastening hole 843: First fastening protrusion 844: Bolt
9: Second hinge 91: Housing 911: Hinge body
912: Chamber 913: Fixing hole 914: Hinge cover
915: Axial through hole 92: Second axis 93: Spring
94: Divider 941: Divider Euro
95: 1st cam 951: receiving groove 96: 2nd cam
961: Cam flow path 97: 1st ring 98: 2nd ring
99: Second support portion 991: Second support body 992: Second axis fastening hole
993: Second fastening protrusion

Claims (9)

투입구가 구비된 캐비닛;
상기 캐비닛 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 수용되는 드럼;
상기 투입구를 폐쇄하는 도어;
상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하며, 상기 도어의 회전축을 형성하는 제1힌지; 및
상기 도어를 상기 캐비닛에 회전 가능하게 고정하여 상기 제1힌지와 함께 상기 도어의 회전축을 형성하며, 상기 도어의 회전 시 상기 도어의 회전 방향과 반대 방향의 토크를 발생시키는 댐퍼가 구비된 제2힌지;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
a cabinet equipped with an inlet;
a drum rotatably provided inside the cabinet to accommodate clothing;
a door closing the input port;
a first hinge that rotatably fixes the door to the cabinet and forms a rotation axis of the door; and
A second hinge that rotatably fixes the door to the cabinet and forms a rotation axis of the door together with the first hinge, and is provided with a damper that generates a torque in a direction opposite to the rotation direction of the door when the door rotates. A clothing processing device comprising:
제1항에 있어서,
상기 댐퍼는 상기 제2힌지에만 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to paragraph 1,
A clothing treatment device, characterized in that the damper is provided only on the second hinge.
제2항에 있어서,
상기 제1힌지는 상기 캐비닛에 고정된 제1지지바디; 상기 도어에 고정된 고정바디; 및 일단은 상기 고정바디에 회전 불가능한 상태로 고정되고 타단은 상기 제1지지바디에 회전 가능한 상태로 고정된 제1축;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to paragraph 2,
The first hinge includes a first support body fixed to the cabinet; A fixed body fixed to the door; and a first shaft, one end of which is non-rotatably fixed to the fixed body and the other end of which is rotatably fixed to the first support body.
제3항에 있어서,
상기 제2힌지는 상기 캐비닛에 고정된 제2지지바디; 일단이 상기 제2지지바디에 회전 불가능한 상태로 고정된 제2축; 및 상기 제2축의 타단에 회전 가능하게 고정된 하우징;을 포함하고,
상기 댐퍼는 상기 하우징 내부에 구비되어 상기 하우징의 회전을 방해하는 힘을 발생시키도록 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to paragraph 3,
The second hinge includes a second support body fixed to the cabinet; a second shaft, one end of which is fixed to the second support body in a non-rotatable state; And a housing rotatably fixed to the other end of the second axis,
The damper is provided inside the housing to generate a force that prevents rotation of the housing.
제4항에 있어서,
상기 댐퍼는
상기 하우징 내부에 구비된 챔버;
상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제2축의 타단에 회전 가능하게 결합하고, 상기 하우징의 회전 시 상기 하우징과 함께 회전하는 제1캠;
상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제1캠에 결합하며, 상기 하우징의 회전 시 상기 챔버 내부를 왕복 가능한 제2캠; 및
상기 챔버 내부에 구비되어 상기 제2캠을 상기 제1캠 방향으로 밀어주는 힘을 제공하는 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to clause 4,
The damper is
a chamber provided inside the housing;
a first cam provided inside the chamber, rotatably coupled to the other end of the second shaft, and rotating together with the housing when the housing rotates;
a second cam provided inside the chamber, coupled to the first cam, and capable of reciprocating within the chamber when the housing rotates; and
A spring provided inside the chamber to provide force to push the second cam in the direction of the first cam.
제5항에 있어서,
상기 챔버 내부에는 액체; 및
상기 제2캠을 관통하도록 구비되어 상기 액체의 이동경로를 제공하는 캠 유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to clause 5,
Liquid inside the chamber; and
The laundry treatment device further includes a cam passage provided to penetrate the second cam and provide a movement path for the liquid.
제5항에 있어서,
상기 챔버 내부에 구비된 액체;
상기 하우징 내부에 왕복 가능하게 구비되어 상기 제2캠과 상기 스프링 사이에 위치하는 디바이더; 및
상기 디바이더를 관통하도록 구비되어 상기 액체의 이동경로를 제공하는 디바이더 유로;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
According to clause 5,
Liquid provided inside the chamber;
a divider reciprocally provided inside the housing and positioned between the second cam and the spring; and
A divider flow path provided to pass through the divider to provide a movement path for the liquid.
제7항에 있어서,
상기 제1지지바디에 구비되어 상기 제1축이 삽입되는 제1축 체결홀;을 더 포함하고, 상기 제1축의 단면 및 상기 제1축 체결홀의 단면은 원형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
In clause 7,
It further includes a first shaft fastening hole provided in the first support body into which the first shaft is inserted, wherein a cross section of the first shaft and a cross section of the first shaft fastening hole are circular. Device.
제7항에 있어서,
상기 제2지지바디에 구비되어 상기 제2축이 삽입되는 제2축 체결홀;을 더 포함하고,
상기 제2축의 단면 및 상기 제2축 체결홀의 단면은 서로 동일하게 구비되되 타원, 다각형, 또는 곡선과 직선이 조합된 형상 중 어느 하나로 구비되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치.
In clause 7,
It further includes a second axis fastening hole provided in the second support body into which the second axis is inserted,
A laundry treatment device, characterized in that the cross-section of the second shaft and the cross-section of the second shaft fastening hole are the same, but are provided in one of the shapes of an ellipse, a polygon, or a combination of curves and straight lines.
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