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KR20240030296A - 램프 시스템 - Google Patents

램프 시스템 Download PDF

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KR20240030296A
KR20240030296A KR1020220109120A KR20220109120A KR20240030296A KR 20240030296 A KR20240030296 A KR 20240030296A KR 1020220109120 A KR1020220109120 A KR 1020220109120A KR 20220109120 A KR20220109120 A KR 20220109120A KR 20240030296 A KR20240030296 A KR 20240030296A
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KR
South Korea
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image
lamp
overlapping area
control unit
brightness
Prior art date
Application number
KR1020220109120A
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English (en)
Inventor
김명제
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to EP22214075.8A priority patent/EP4333426A1/en
Priority to CN202211693817.2A priority patent/CN117636763A/zh
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Abstract

본 발명은 하나의 이미지를 좌/우 램프 각각에서 나누어 출력하는 경우, 왜곡이 없는 영상을 출력하여 사용 편의성을 향상시킨 램프 시스템에 관한 것으로, 이동체의 일방향 좌측에 설치되어 할당된 제1이미지를 출력하는 좌측 램프, 이동체의 일방향 우측에 설치되어 할당된 제2이미지를 출력하는 우측 램프, 외부로부터 원본 이미지 정보를 입력 받아, 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 원본 이미지를 기초로 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하되, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 중첩되는 부분인 중첩 영역을 변경해 할당하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

램프 시스템{Lamp system}
본 발명은 램프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 이동체의 양측 램프를 이용하여 하나의 이미지를 출력할 때, 가운데 부분에 이미지가 중첩되거나 이미지가 출력되지 않은 문제를 해결할 수 있는 램프 시스템에 관한 것이다.
헤드 램프(Head lamp)는 차량과 같은 이동체의 일방향에 설치되어 조명 기능을 목적으로 한다. 최근에는 기술의 발전으로 이러한 헤드 램프가 단순히 조명만을 목적으로 동작하는 것이 아니라, 특정 이미지를 출력하여 운전자나 보행자 또는 다른 이동체의 운전자에게 의미를 전달하는 역할로도 사용되고 있다.
이동체의 램프가 특정 이미지를 출력하는 경우, 이동체의 좌/우에 설치된 램프 각각이 개별적인 이미지를 출력할 수 있지만, 좌/우에 설치된 램프가 하나의 이미지를 출력하는 경우, 해당 이미지를 분할하여 좌/우에 설치된 램프가 각각 출력하게 된다. 좌/우에 설치된 램프 각각이 이미지를 절반으로 분할하여 각각 출력하는 것이 이상적이지만, 이미지 프로세싱의 오차로 좌/우 램프에서 출력하는 이미지의 가운데 부분이 비거나, 겹쳐지는 현상이 발생할 수 있다.
한국 공개특허공보 제10-2022-0091243호(이동체용 램프, 공개일 2022.06.30)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명에 의한 램프 시스템의 목적은, 하나의 이미지를 좌/우 램프 각각에서 나누어 출력하는 경우, 왜곡이 없는 영상을 출력하여 사용 편의성을 향상시킨 램프 시스템을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 의한 램프 시스템은, 이동체의 일방향 좌측에 설치되어 할당된 제1이미지를 출력하는 좌측 램프, 이동체의 일방향 우측에 설치되어 할당된 제2이미지를 출력하는 우측 램프, 외부로부터 원본 이미지 정보를 입력 받아, 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 원본 이미지를 기초로 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하되, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 중첩되는 부분인 중첩 영역을 변경해 할당하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지의 중첩 영역의 투명도가 상기 제2이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하고, 상기 제2이미지의 중첩 영역의 투명도가 상기 제1 이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 원본 이미지가 가로 방향으로 x크기를 갖고, 상기 중첩 영역이가 가로 방향으로 y크기를 가지면, 상기 제1이미지는 상기 원본 이미지의 좌측 단부에서 우측으로 (x+y)/2의 크기를 가지며, 상기 제2이미지는 상기 원본 이미지의 우측 단부에서 좌측으로 (x+y)/2의 크기를 가지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지의 중첩 영역의 밝기가 상기 제2이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하고, 상기 제2이미지의 중첩 영역의 밝기가 상기 제1이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 밝기를 조절할 때, 픽셀 각각의 밝기의 하한을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지 각각의 중첩 영역을를 제외한 나머지 부분의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지 각각의 중첩 영역을를 제외한 나머지 부분의 밝기를 2배 증가시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 밝기를 조절할 때, 픽셀 각각의 밝기의 상한을 설정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌측 램프는 좌측 외곽 영역과, 중첩 영역에서 상기 제1이미지를 출력하고, 상기 우측 램프는 우측 외곽 영역과, 상기 중첩 영역에서 상기 제2이미지를 출력하며, 상기 제어부는, 상기 좌측 외곽 영역, 상기 우측 외곽 영역 및 상기 중첩 영역 중 적어도 어느 하나에, 개별적인 이미지가 출력되도록 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 중첩 영역에만 개별적인 이미지가 출력되도록 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프에서 출력하는 이미지의 투사면과 이동체의 일방향 사이의 거리를 센싱하는 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서에서 센싱된 상기 투사면과 상기 이동체의 일방향 사이의 거리에 따라, 상기 중첩 영역의 영역을 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명에 의한 램프 시스템에 의하면, 제어부가 좌측 램프와 우측 램프 각각에 할당하는 제1이미지와 상기 제2이미지의 중첩되는 부분인 중첩 영역을를 변경하여, 최종적으로 출력되는 원본 이미지가 자연스럽게 출력되도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 원본 이미지와 좌측 램프와 우측 램프 각각에서 출력하는 제1이미지 및 제2이미지의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 제1이미지, 제2이미지 및 각 이미지의 투명도의 그래프이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 원본 이미지의 개략도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템의 이미지 출력에 사용되는 신호의 개략도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 램프 시스템의 제1이미지와 제2이미지의 밝기의 그래프이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 의한 램프 시스템의 제1이미지와 제2이미지의 밝기의 그래프이다.
도 8은 본 발명의 제4실시예에 의한 램프 시스템에서 출력되는 원본 이미지의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 램프 시스템에서 중첩 영역에만 이미지가 출력되는 개략도이다.
도 10은 본 발명의 램프 시스템의 램프와 투사면 사이의 거리에 따른 중첩 영역 넓이의 변화의 개략적인 그래프이다.
상술한 본 발명의 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 실시예를 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1 및 /또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소는 제1 구성 요소로도 명명될 수 있다. 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 연결되어 있다거나 접속되어 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성 요소가 다른 구성 요소에 직접 연결되어 있다거나 또는 직접 접속되어 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 ??사이에와 바로 ??사이에 또는 ??에 인접하는과 ??에 직접 인접하는 등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
[제1실시예]
도 1은 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템은 이동체에 사용되는 것으로, 전원 공급부(100), 광 출력부(200), 인터페이스부(300), 메모리부(400), 제어부(500), 센서(600)를 포함할 수 있다. 여기서 이동체란, 차량, 항공기, 퍼스널 모빌리티와 같은 다양한 종류의 탈 것이거나, 무인 이동체를 의미할 수 있다.
전원 공급부(100)는 이동체의 배터리로부터 전력을 공급받아, 나머지 구성들인 광 출력부(200), 인터페이스부(300), 메모리부(400), 제어부(500), 센서(600) 각각에 전원을 공급한다.
광 출력부(200)는 이동체에 설치되어 이동체의 일방향으로 소정의 이미지를 출력하는 부분이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 광 출력부(200)는 광원 구동부(210), 좌측 램프(220), 우측 램프(230)를 포함할 수 있다.
광원 구동부(210)는 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)를 구동시키는 부분으로, 일종의 전자 소자로 구현될 수 있다. 상기한 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)는 디지털 미러 디바이스(Digital Mirror Device, DMD) 또는 HD Micro LED 등과 같은 고해상도의 영상출력장치일 수 있다.
좌측 램프(220)와 우측 램프(230)는 각각, 이동체의 일방향 좌측과 우측에 설치되어, 일방향으로 소정의 이미지를 출력한다. 좌측 램프(220)에서 출력되는 이미지는 제1이미지, 우측 램프(230)에서 출력되는 이미지는 제2이미지라 한다.
인터페이스부(300)는 이동체로부터 센서 정보를 입력받고, 램프 상태를 이동체로 전달하는 역할을 한다.
메모리부(400)는 광 출력부(200)에서 출력되는 영상 이미지를 저장하는 역할을 한다.
제어부(500)는 메모리부(400)에 영상 이미지를 저장하거나, 인터페이스부(300)로부터 정보를 전달받고, 광원 구동부(210)로 제어신호를 전달할 수 있다.
센서(600)는 이동체, 보다 구체적으로는 이동체에 설치된 광 출력부(200)와 투사면 사이의 거리를 센싱하는 역할을 한다.
본 발명에서 제어부(500)는 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에 각각 제1이미지와 제2이미지를 할당하도록 광원 구동부(210)로 제어신호를 전달한다. 보다 구체적으로, 제어부(500)는 외부로부터 최종적으로 출력되는 원본 이미지 정보를 입력받아, 원본 이미지 정보를 기초로 제1이미지와 제2이미지 각각에 해당하는 정보를 생성하여 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에 할당한다. 좌측 램프(220)는 제1이미지를 출력하고, 우측 램프(230)는 제2이미지를 출력하여 최종적으로 원본 이미지를 이동체의 일방향에 출력한다.
앞서 배경기술에서 설명했던 바와 같이, 좌측 램프(220)에서 제1이미지를 출력하고, 우측 램프(230)에서 제2이미지를 출력하면, 제1이미지와 제2이미지가 서로 중첩되는 부분이 존재하며, 이 부분에서 이미지의 왜곡이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 제어부(500)는 원본 이미지 정보를 기초로 제1이미지 정보와 제2이미지 정보를 각각 생성하되, 제1이미지와 제2이미지가 겹쳐지는 부분인 중첩 영역을를 변경한다. 이후 제어부(500)는 중첩 영역이가 변경된 제1이미지를 좌측 램프(220)에 할당하고, 중첩 영역이가 변경된 제2이미지를 우측 램프(230)에 할당한다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 원본 이미지와 좌측 램프와 우측 램프 각각에서 출력하는 제1이미지 및 제2이미지의 개략도이다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 원본 이미지의 가운데 부분에는 중첩 영역이 존재한다. 중첩 영역은 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에서 각각 이동체의 일방향에 이미지를 출력했을 때 서로 중첩되는 부분이다.
도 2b에는 좌측 램프(220)와 우측 램프(230) 각각에서 출력하는 제1이미지(21)와 제2이미지(31)가 도시되어 있으며, 제1이미지(21)는 제1중첩 영역(22)을 포함하고, 제2이미지(31)는 제2중첩 영역(32)을 포함한다. 제1중첩 영역(22)은 좌측 단부에서 우측 단부로 갈수록 투명도가 낮아진다. 보다 구체적으로, 제1중첩 영역(22)은 좌측 단부에서 우측 단부로 갈수록 투명도가 점진적으로 낮아진다. 제2중첩 영역(32)은 우측 단부에서 좌측 단부로 갈수록 투명도가 낮아진다. 보다 구체적으로, 제2중첩 영역(32)은 우측 단부에서 좌측 단부로 갈수록 투명도가 점진적으로 낮아진다. 이는 본 발명에서 좌측 램프(220)에서 제1이미지(21)를 출력하고, 우측 램프(230)에서 제2이미지(31)를 출력했을 때, 제1중첩 영역(22)과 제2중첩 영역(32)이 서로 겹쳐지기 때문에 해당 부분의 투명도를 조절하여 최종적으로 출력되는 이미지가 자연스럽게 되도록 하기 위함이다.
투명도에 대해서 보다 구체적으로 설명한다. 일반적으로 램프에서 이미지를 출력할 때, 색상을 표현하는 방식은 R/G/B 만을 출력하는 방식과, R/G/B/A를 출력하는 방식이 있다. 본 실시예에서는 R/G/B/A를 출력하는데, 이 중 R/G/B는 각 픽셀의 값이 클수록 밝고, 작을수록 어둡다. A는 투명도(alpha)를 뜻하는 요소로, A값의 크기에 따라 투명도가 달라지게 되며, 투명도의 조절은 R/G/B/A 중 A값을 조절하여 이루어지게 된다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 제1이미지, 제2이미지 및 각 이미지의 투명도의 그래프이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템에서 출력하는 원본 이미지의 개략도이다.
도 3a에 도시된 바와 같이, 좌측 램프(220)에서 출력하는 제1이미지(21)의 제1중첩 영역(22)은 우측 단부로 갈수록 점진적으로 투명도가 낮아져, 최종적으로는 0%의 투명도를 가진다. 마찬가지로, 도 3b에 도시된 바와 같이, 우측 램프(230)에서 출력하는 제2이미지(31)의 제2중첩 영역(32)은 좌측 단부로 갈수록 점진적으로 투명도가 낮아져, 최종적으로는 0%의 투명도를 가진다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어부(500)는 상기한 바와 같이 제1중첩 영역(22)과 제2중첩 영역(32)의 투명도를 조절한 후, 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에 각각 제1이미지(21)와 제2이미지(31)를 할당하여, 최종적으로 출력되는 이미지가 자연스럽게 보이도록 한다.
도 2를 참고하면, 원본 이미지가 가로 방향으로 x의 길이를 가질 때, 중첩 영역의 길이는 y의 길이를 가지도록 기저장될 수 있다. 제어부(500)는 원본 이미지의 길이인 x와 중첩 영역의 길이인 y를 이용해, 제1이미지와 제2이미지를 분할할 수 있다. 중첩 영역은 원본 이미지의 가운데를 기준으로 대칭으로 존재하므로, 간단한 계산을 통해 제1이미지와 제2이미지의 가로방향 길이를 계산할 수 있다. 제1이미지와 제2이미지의 가로방향 길이는 (x+y)/2이며, 제어부(500)는 원본 이미지의 가로방향 길이 x와 중첩 영역의 가로방향 길이인 y를 이용해 원본 이미지를 제1이미지와 제2이미지로 분할하고, 제1이미지의 제1중첩 영역과 제2이미지의 제2중첩 영역 각각의 투명도를 조절하여 좌측 램프(220)와 우측 램프(230) 각각에 할당할 수 있다. 원본 이미지의 가로방향 길이인 x와 중첩 영역의 가로방향 길이인 y는 mm와 같은 길이단위로 사용되거나, 해상도인 픽셀 단위로 사용될 수 있다. x와 y는 동일한 단위가 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 램프 시스템의 이미지 출력에 사용되는 신호의 개략도이다.
도 5에 표시된 R/G/B 데이터는 하나의 픽셀을 색깔로 표시하기 위한 R, G, B 색상의 조합을 의미하며, PCLK는 픽셀 하나를 출력하기 위한 타이밍을 의미하고, HSYNC는 하나의 행을 출력하기 위한 타이밍, VSYNC를 한 페이지를 출력하기 위한 타이밍을 의미한다. 본 발명에서 제어부(500)는 가로 방향 데이터의 타이밍을 좌우하는 HSYNC를 좌측과 우측으로 나눠, 각각 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)로 전송하여 제1이미지와 제2이미지를 할당할 수 있다.
[제2실시예]
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 램프 시스템의 제1이미지와 제2이미지의 밝기의 그래프이다.
제1이미지(21)와 제2이미지(31)가 중첩되는 부분에서 별도의 밝기 조절이 없다면, 해당 부분에서의 밝기는 중첩되지 않은 다른 부분에서의 밝기의 2배가 될 것이며, 이는 이미지의 왜곡을 초래할 수 있다. 이를 방지하기 위해, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(500)는 제1이미지(21)의 제1중첩 영역(22)의 밝기를 좌측 단부에서 우측 단부로 갈수록 점진적으로 감소시키고, 제2이미지의 제2중첩 영역(32)의 밝기를 우측 단부에서 좌측 단부로 갈수록 점진적으로 감소시킨 후, 제1이미지(21)와 제2이미지(31)를 각각 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에 할당한다. 이렇게 중첩 영역에서의 밝기가 조절되면, 중첩 영역에서의 밝기가 다른 부분에서의 밝기와 동일하게 된다.
본 실시예에서는 R/G/B 픽셀을 출력하여 이미지를 표현하며, 밝기의 조절은 각 픽셀의 수치를 조절하는 것이다. 일반적으로 각 픽셀은 0~255의 값을 가지며, 0은 검은색, 255는 흰색을 의미한다.
[제3실시예]
도 7은 본 발명의 제3실시예에 의한 램프 시스템의 제1이미지와 제2이미지의 밝기의 그래프이다.
본 발명의 제3실시예에 의한 램프 시스템에서는, 중첩 영역의 밝기를 조절하는 것이 아닌, 중첩 영역이 아닌 부분의 밝기를 조절할 수 있다. 중첩 영역은 두 개의 이미지가 중첩되는 부분이므로, 중첩 영역에서의 밝기는 다른 부분의 두 배가 된다. 따라서 제어부(500)는 제1이미지와 제2이미지 각각에서 중첩 영역을 제외한 나머지 부분의 밝기를 두 배로 증가시킨 후, 좌측 램프(220)와 우측 램프(230) 각각에 할당하여, 이동체의 일방향에 투사되는 이미지의 밝기가 전체적으로 균일하도록 할 수 있다.
본 발명의 제2실시예 및 제3실시예에 의한 램프 시스템에서는 중첩 영역 또는 중첩 영역이 아닌 부분의 밝기를 감소시키거나 증가시킨다. 밝기를 증가/감소시킨다는 것은, 각 픽셀별 설정된 밝기를 조절하는 것인데, 각 픽셀별로 밝기는 상한과 하한이 있을 수 있으며, 각 픽셀별 밝기는 상한과 하한 사이의 범위에서만 조절될 수 있다.
[제4실시예]
도 8은 본 발명의 제4실시예에 의한 램프 시스템에서 출력되는 원본 이미지의 개략도이다.
앞서 설명한 바와 같이 중첩 영역에서 투명도를 조절하거나, 밝기를 조절하여 중첩 영역과 나머지 부분간의 이미지 왜곡을 최소화한다 하더라도, 경우에 따라 이미지 왜곡이 발생할 수 있다. 본 발명의 제4실시예에 의한 램프 시스템은 이러한 문제를 해결하기 위해, 도 8에 도시된 바와 같이 이동체의 일방향에 출력되는 이미지 영역을 좌측 외곽 영역(S1), 중첩 영역(S2), 우측 외곽 영역(S3)으로 나눈 후, 좌측 외곽 영역(S1), 중첩 영역(S2) 및 우측 외곽 영역(S3) 각각에 대해 개별적인 이미지가 출력되도록 할 수 있다. 도 8에서는 좌측 외곽 영역(S1), 중첩 영역(S2), 우측 외곽 영역(S3) 각각에 개별적인 이미지가 출력되지만, 본 발명은 이에 한정하지 않고, 좌측 외곽 영역(S1), 중첩 영역(S2), 우측 외곽 영역(S3) 중 적어도 하나에 개별적인 이미지가 출력되는 실시예 또한 있을 수 있다.
도 9는 본 발명의 제4실시예에 의한 램프 시스템에서 중첩 영역에만 이미지가 출력되는 개략도이다.
특히, 제어부(500)는 중첩 영역(S2)에서 투영되는 이미지의 중첩 영역에 대해서, 별도의 투명도나 밝기를 조절하지 않고 제1이미지와 제2이미지를 좌측 램프(220)와 우측 램프(230)에 할당하여, 중첩 영역(S2)에서 출력되는 이미지가 기존의 2배 밝기가 되도록 하여, 중첩 영역(S2)에 투영되는 이미지의 시인성을 확보하는 실시예 또한 있을 수 있다.
[제5실시예]
좌측 램프(220)에서 출력되는 제1이미지와 우측 램프(230)에서 출력되는 제2이미지의 중첩 영역은 이동체와 이동체의 일방향에 이미지가 투사되는 투사면 사이의 거리에 따라 달라질 수 있다.
도 10은 본 발명의 램프 시스템의 램프와 투사면 사이의 거리에 따른 중첩 영역 넓이의 변화의 개략적인 그래프이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 램프와 투사면 사이의 거리가 증가할수록, 중첩 영역의 넓이는 증가하는 것을 확인할 수 있다. 이 경우, 제어부(500)에서 설정되는 중첩 영역의 영역설정 또한 변경되어야 한다. 따라서 본 실시예에 포함되는 센서(600)는 램프와 투사면 사이의 거리를 센싱하고, 제어부(500)는 램프와 투사면 사이의 거리에 따라 중첩 영역의 가로방향 길이를 변경하여, 제1이미지(21)와 제2이미지(31) 각각의 중첩 영역의 투명도 또는 밝기를 변경하거나, 중첩 영역이 아닌 부분의 밝기를 조절할 수 있다. 본 발명은 램프와 투사면 사이의 거리에 따른 중첩 영역의 가로방향 길이 정보가 저장되는 저장부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
센서(600)는 다양한 방식을 통해 램프와 투사면 사이의 거리를 센싱할 수 있다. 예를 들어, 센서(600)는 좌측 램프(220)와 우측 램프(230) 각각이 이미지를 투사하는 각도와, 지면의 경사도를 센싱하여, 램프와 투사면 사이의 거리를 센싱할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 기술 사상은 개시된 각각의 실시예 뿐 아니라, 개시된 실시예들의 조합을 포함하고, 나아가, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물로서 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
21 : 제1이미지
22 : 제1중첩 영역
31 : 제2이미지
32 : 제2이미지
100 : 전원 공급부
200 : 광 출력부
210 ; 광원 구동부
220 : 좌측 램프
230 : 우측 램프
300 : 인터페이스부
400 : 메모리부
500 : 제어부
600 : 센서
S1 : 좌측 외곽 영역
S2 : 중첩 영역
S3 : 우측 외곽 영역

Claims (11)

  1. 이동체의 일방향 좌측에 설치되어 할당된 제1이미지를 출력하는 좌측 램프;
    이동체의 일방향 우측에 설치되어 할당된 제2이미지를 출력하는 우측 램프; 및
    원본 이미지 정보에 기초하여 각각 상기 좌측 및 상기 우측 램프용 이미지인 제1이미지와 제2이미지를 생성하는 제어부;를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지가 서로 중첩되는 중첩 영역을 포함하도록 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 생성하는 것
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지의 중첩 영역의 투명도가 상기 제2이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 하고,
    상기 제2이미지의 중첩 영역의 투명도가 상기 제1 이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 원본 이미지가 가로 방향으로 x크기를 갖고, 상기 중첩 영역이 가로 방향으로 y크기를 가지면, 상기 제1이미지는 상기 원본 이미지의 좌측 단부에서 우측으로 (x+y)/2의 크기를 가지며, 상기 제2이미지는 상기 원본 이미지의 우측 단부에서 좌측으로 (x+y)/2의 크기를 가지는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지의 중첩 영역의 밝기가 상기 제2이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하고,
    상기 제2이미지의 중첩 영역의 밝기가 상기 제1이미지측으로 갈수록 점진적으로 낮아지도록 변경하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 밝기를 조절할 때, 픽셀 각각의 밝기의 하한을 설정하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지 각각의 중첩 영역을 제외한 나머지 부분의 밝기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지 각각의 중첩 영역을 제외한 나머지 부분의 밝기를 2배 증가시키는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 밝기를 조절할 때, 픽셀 각각의 밝기의 상한을 설정하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 램프는 좌측 외곽 영역과, 중첩 영역에서 상기 제1이미지를 출력하고, 상기 우측 램프는 우측 외곽 영역과, 상기 중첩 영역에서 상기 제2이미지를 출력하며,
    상기 제어부는,
    상기 좌측 외곽 영역, 상기 우측 외곽 영역 및 상기 중첩 영역 중 적어도 어느 하나에 개별적인 이미지가 출력되도록 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 중첩 영역에만 개별적인 이미지가 출력되도록 상기 좌측 램프와 상기 우측 램프 각각에 상기 제1이미지와 상기 제2이미지를 할당하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 좌측 램프와 상기 우측 램프에서 출력하는 이미지의 투사면과 이동체의 일방향 사이의 거리를 센싱하는 센서;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서에서 센싱된 상기 투사면과 상기 이동체의 일방향 사이의 거리에 따라, 상기 중첩 영역의 영역을 조절하는 것을 특징으로 하는 램프 시스템.
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