KR20240006031A

KR20240006031A - 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20240006031A
Application number: KR1020237041158A
Authority: KR
Inventors: 황승계; 김재형; 배덕현; 양석철
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2021-07-27
Filing date: 2022-07-27
Publication date: 2024-01-12
Also published as: WO2023008900A1; EP4380299A1

Abstract

본 개시의 디바이스가 DRX(Discontinuous Reception)에 기반하여 동작하는 일 예로, 디바이스는 상위 계층 시그널링을 통해서 수신된 복수의 오프셋 세트들 중에서 적어도 하나를 DRX 사이클에 적용함으로써 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정하며, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치

본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.

무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.

본 발명의 목적은 무선 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 무선 통신 시스템에서 디바이스가 DRX(Discontinuous Reception)에 기반하여 동작하는 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX 관련 정보를 수신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링; 및 상기 PDCCH의 모니터링의 결과로써 검출된 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 수신하거나 또는 송신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 디바이스는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

상기 특정 서비스의 데이터는 주기적 데이터이며, 상기 주기적 데이터의 주기(periodicity)는 정수가 아닌 유리수(rational number)일 수 있다.

상기 특정 세트를 지시하는 정보는 DCI (downlink control information) 또는 MAC (medium access control) 시그널링을 통해 수신될 수 있다.

'N'은 상기 특정 시간 구간 동안 상기 패턴을 형성하는 상기 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들의 개수를 의미할 수 있다. 'N'은 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들의 개수를 의미할 수 있다.

상기 DRX 사이클에 적용되는 상기 특정 세트는, 상기 DRX-On duration들에 공통적인 제1 오프셋 및 상기 DRX-On duration들 각각에 대해서 개별적으로 설정 가능한 제2 오프셋 중 적어도 하나에 관련될 수 있다.

상기 DRX 사이클에 적용되는 상기 특정 세트는, 정수가 아닌 유리수인 상기 주기적 데이터의 주기에 기초하여 결정될 수 있다.

상기 특정 서비스는 XR (eXtended Reality) 서비스일 수 있다.

상기 데이터의 주기는 XR 데이터의 fps (frame per second)에 관련될 수 있다.

본 발명의 다른 일 측면에 따라서 상술된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체가 제공될 수 있다.

본 발명의 또다른 다른 일 측면에 따라서 제공되는 무선 통신을 위한 디바이스는, 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서의 동작은 상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 수신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링; 및 상기 PDCCH의 모니터링의 결과로써 검출된 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 수신하거나 또는 송신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 프로세서는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

상기 디바이스는 상기 프로세서의 제어 하에 무선 신호를 송수신하는 송수신기를 더 포함할 수 있다.

상기 디바이스는 무선 통신 시스템에서 동작하는 사용자 기기(UE)일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따라서 무선 통신 시스템에서 기지국이 동작하는 방법은, 상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 송신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 송신; 및 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 송신하거나 또는 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 기지국은 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따라서 제공되는 무선 통신을 위한 기지국은, 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서의 동작은: 상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 송신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 송신; 및 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 송신하거나 또는 수신하는 것을 포함할 수 있다. 상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 프로세서는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 디바이스는 DRX 동작하면서 DRX 오프셋 지시를 동적으로 수신함으로써 다양한 DRX on Duration 시작점들에 기반하여 데이터의 송수신할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 무선 통신 시스템의 일례인 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 예시한다.
도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다.
도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다.
도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다.
도 5는 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 송수신 과정을 예시한다.
도 6은 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다.
도 7은 PUSCH 전송 과정을 예시한다.
도 8은 본 발명의 일 예에 따른 기지국 동작의 순서도를 예시한다.
도 9는 본 발명의 일 예에 따른 단말 동작의 순서도를 예시한다.
도 10 내지 도 12는 본 개시에 따른 DRX 구조를 예시한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 디바이스가 DRX(Discontinuous Reception)에 기반하여 동작하는 방법을 도시한다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 동작하는 방법을 도시한다.
도 15 내지 도 18은 본 발명에 적용 가능한 통신 시스템(1)과 무선 기기를 예시한다.
도 19는 본 발명에 적용 가능한 DRX(Discontinuous Reception) 동작을 예시한다.
도 20는 페이징을 위한 DRX 사이클을 예시한다.
도 21은 확장된 DRX(extended DRX, eDRX) 사이클을 예시한다.
도 22는 본 발명에 적용 가능한 차량을 예시한다.
도 23은 본 발명에 적용 가능한 XR 기기를 예시한다.
도 24는 본 발명에 적용 가능한 로봇을 예시한다.

이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(Universal Terrestrial Radio Access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(Global System for Mobile communications)/GPRS(General Packet Radio Service)/EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(Evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(Universal Mobile Telecommunications System)의 일부이다. 3GPP(3rd Generation Partnership Project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(Evolved UMTS)의 일부이고 LTE-A(Advanced)는 3GPP LTE의 진화된 버전이다. 3GPP NR(New Radio or New Radio Access Technology)는 3GPP LTE/LTE-A의 진화된 버전이다.

더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 RAT(Radio Access Technology)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한, 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 massive MTC(Machine Type Communications)도 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 또한, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 eMBB(enhanced Mobile BroadBand Communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 RAT의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 편의상 해당 기술을 NR(New Radio 또는 New RAT)이라고 부른다.

설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.

본 발명과 관련한 배경 기술, 용어 정의 및 약어 등을 위해서 하기 문서들이 참조될 수 있다(Incorporated by Reference).

3GPP LTE

- TS 36.211: Physical channels and modulation

- TS 36.212: Multiplexing and channel coding

- TS 36.213: Physical layer procedures

- TS 36.300: Overall description

- TS 36.321: Medium Access Control (MAC)

- TS 36.331: Radio Resource Control (RRC)

3GPP NR

- TS 38.211: Physical channels and modulation

- TS 38.212: Multiplexing and channel coding

- TS 38.213: Physical layer procedures for control

- TS 38.214: Physical layer procedures for data

- TS 38.300: NR and NG-RAN Overall Description

- TS 38.321: Medium Access Control (MAC)

- TS 38.331: Radio Resource Control (RRC) protocol specification

- TS 37.213: Introduction of channel access procedures to unlicensed spectrum for NR-based access

용어 및 약어

- PSS: Primary Synchronization Signal

- SSS: Secondary Synchronization Signal

- CRS: Cell reference signal

- CSI-RS: Channel State Information Reference Signal

- TRS: Tracking Reference Signal

- SS: Search Space

- CSS: Common Search Space

- USS: UE-specific Search Space

- PDCCH: Physical Downlink Control Channel; 이후 설명에서 PDCCH는 동일한 목적으로 사용될 수 있는 다양한 구조의 PDCCH를 대표하여 사용한다. (e.g. NPDCCH (Narrowband PDCCH), MPDCCH (MTC PDCCH) 등)

- PO: Paging Occasion

- RE: Resource Element

- VRB: Virtual Resource Block

- PRB: Physical Resource Block

- RS: Reference Signal

- TRS: Tracking Reference Signal

- CSI-RS: Channel-State Information Reference Signal

무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.

도 1은 3GPP NR 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 이들을 이용한 일반적인 신호 전송 방법을 설명하기 위한 도면이다.

전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 단계 S101에서 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다. 이를 위해 단말은 기지국으로부터 SSB(Synchronization Signal Block)를 수신한다. SSB는 PSS(Primary Synchronization Signal), SSS(Secondary Synchronization Signal) 및 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 포함한다. 단말은 PSS/SSS에 기반하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 PBCH에 기반하여 셀 내 브로드캐스트 정보를 획득할 수 있다. 한편, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 하향링크 참조 신호(Downlink Reference Signal, DL RS)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.

초기 셀 탐색을 마친 단말은 단계 S102에서 물리 하향링크 제어 채널(Physical Downlink Control Channel, PDCCH) 및 물리 하향링크 제어 채널 정보에 따른 물리 하향링크 공유 채널(Physical Downlink Control Channel, PDSCH)을 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다.

이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 단계 S103 내지 단계 S106과 같은 임의 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다. 이를 위해 단말은 물리 임의 접속 채널(Physical Random Access Channel, PRACH)을 통해 프리앰블(preamble)을 전송하고(S103), 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널을 통해 프리앰블에 대한 응답 메시지를 수신할 수 있다(S104). 경쟁 기반 임의 접속(Contention based random access)의 경우 추가적인 물리 임의 접속 채널의 전송(S105) 및 물리 하향링크 제어 채널 및 이에 대응하는 물리 하향링크 공유 채널 수신(S106)과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다.

상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 물리 하향링크 제어 채널/물리 하향링크 공유 채널 수신(S107) 및 물리 상향링크 공유 채널(Physical Uplink Shared Channel, PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(Physical Uplink Control Channel, PUCCH) 전송(S108)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 통칭하여 상향링크 제어 정보(Uplink Control Information, UCI)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 트래픽 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 의해 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.

도 2는 무선 프레임(radio frame)의 구조를 예시한다. NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 각 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 두 개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 분할된다. 각 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 분할된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 심볼을 포함한다. 보통(normal) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼을 포함한다. 확장(extended) CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 OFDM 심볼을 포함한다.

표 1은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
15KHz (u=0)	14	10	1
30KHz (u=1)	14	20	2
60KHz (u=2)	14	40	4
120KHz (u=3)	14	80	8
240KHz (u=4)	14	160	16

* N^slot _symb: 슬롯 내 심볼의 개수

* N^frame,u _slot: 프레임 내 슬롯의 개수

* N^subframe,u _slot: 서브프레임 내 슬롯의 개수

표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.

SCS (15*2^u)	N^slot _symb	N^frame,u _slot	N^subframe,u _slot
60KHz (u=2)	12	40	4

프레임의 구조는 예시에 불과하고, 프레임에서 서브프레임의 수, 슬롯의 수, 심볼의 수는 다양하게 변경될 수 있다.

NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, Discrete Fourier Transform-spread-OFDM, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.

도 3은 슬롯의 자원 그리드(resource grid)를 예시한다. 슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 부반송파로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 PRB(Physical RB)로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.

도 4는 슬롯 내에 물리 채널이 맵핑되는 예를 도시한다. NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널(예, PDCCH)을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널(예, PUCCH)을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터(예, PDSCH) 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터(예, PUSCH) 전송을 위해 사용될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.

PDCCH는 DCI(Downlink Control Information)를 운반한다. 예를 들어, PCCCH (즉, DCI)는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷 및 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)에 대한 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH 상의 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 접속 응답과 같은 상위 계층 제어 메시지에 대한 자원 할당 정보, 전송 전력 제어 명령, CS(Configured Scheduling)의 활성화/해제 등을 나른다. DCI는 CRC(cyclic redundancy check)를 포함하며, CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용 용도에 따라 다양한 식별자(예, Radio Network Temporary Identifier, RNTI)로 마스킹/스크램블 된다. 예를 들어, PDCCH가 특정 단말을 위한 것이면, CRC는 단말 식별자(예, Cell-RNTI, C-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 페이징에 관한 것이면, CRC는 P-RNTI(Paging-RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 시스템 정보(예, System Information Block, SIB)에 관한 것이면, CRC는 SI-RNTI(System Information RNTI)로 마스킹 된다. PDCCH가 랜덤 접속 응답에 관한 것이면, CRC는 RA-RNTI(Random Access-RNTI)로 마스킹 된다.

도 5는 PDCCH 전송/수신 과정을 예시한다.

도 5를 참조하면, 기지국은 단말에게 CORESET(Control Resource Set) 구성(configuration)을 전송할 수 있다(S502). CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG(Resource Element Group) 세트로 정의된다. REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 CORESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, Master Information Block, MIB) 또는 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 예를 들어, MIB를 통해 소정의 공통(common) CORESET (e.g., CORESET #0)에 대한 구성 정보가 송신될 수 있다. 예를 들어, SIB1(system information block 1)을 나르는 PDSCH가 특정 PDCCH에 의해 스케줄되고, CORESET #0는 특정 PDCCH의 전송을 위한 것일 수 있다. 셀에서 브로드캐스되는 시스템 정보(SIB1)는 셀 특정한 PDSCH 설정 정보인 PDSCH-ConfigCommon을 포함한다. PDSCH-ConfigCommon은 PDSCH의 시간 도메인 자원 할당과 관련된 파라미터들의 리스트 (혹은 룩-업 테이블)인 pdsch-TimeDomainAllocationList를 포함한다. pdsch-TimeDomainAllocationList는 각각 {K0, PDSCH mapping type, PDSCH start symbol and length (SLIV)}를 조인트 인코딩한 entry (혹은 row)를 최대 16개 포함할 수 있다. PDSCH-ConfigCommon를 통해 설정되는 pdsch-TimeDomainAllocationList와는 별도로(추가적으로), 단말 특정한 PDSCH 설정인 PDSCH-Config를 통해서도 pdsch-TimeDomainAllocationList가 제공될 수 있다. 단말 특정하게 설정되는 pdsch-TimeDomainAllocationList는 단말 공통하게 제공되는 pdsch-TimeDomainAllocationList와 같은 구조를 갖는다. pdsch-TimeDomainAllocationList의 K0와 SLIV에 대해서는 후술하는 설명을 참조한다.

또한, CORESET #N (e.g., N>0)에 대한 구성 정보는 RRC 시그널링(e.g., 셀 공통 RRC 시그널링 또는 단말-특정 RRC 시그널링 등)을 통해 송신될 있다. 일 예로, CORESET 구성 정보를 나르는 단말-특정 RRC 시그널링은 예를 들어 RRC 셋업 메시지, RRC 재구성(reconfiguration) 메시지 및/또는 BWP 구성 정보 등의 다양한 시그널링을 포함할 수 있으며 이에 한정되지 않는다. 구체적으로, CORESET 구성에는 다음 정보/필드가 포함될 수 있다.

- controlResourceSetId: CORESET의 ID를 나타낸다.

- frequencyDomainResources: CORESET의 주파수 영역 자원을 나타낸다. 비트맵을 통해 지시되며, 각 비트는 RB 그룹(= 6개 (연속된) RB)에 대응한다. 예를 들어, 비트맵의 MSB(Most Significant Bit)는 BWP 내 첫 번째 RB 그룹에 대응한다. 비트 값이 1인 비트에 대응되는 RB 그룹이 CORESET의 주파수 영역 자원으로 할당된다.

- duration: CORESET의 시간 영역 자원을 나타낸다. CORESET를 구성하는 연속된 OFDM 심볼 개수를 나타낸다. duration은 1~3의 값을 가진다.

- cce-REG-MappingType: CCE(Control Channel Element)와 REG간의 맵핑 타입을 나타낸다. Interleaved 타입과 non-interleaved 타입이 지원된다.

- interleaverSize: 인터리버 사이즈를 나타낸다.

- pdcch-DMRS-ScramblingID: PDCCH DMRS의 초기화에 사용되는 값을 나타낸다. pdcch-DMRS-ScramblingID가 포함되지 않는 경우, 서빙 셀의 물리 셀 ID가 사용된다.

- precoderGranularity: 주파수 도메인에서 프리코더 입도를 나타낸다.

- reg-BundleSize: REG 번들 사이즈를 나타낸다.

- tci-PresentInDCI: TCI(Transmission Configuration Index) 필드가 DL-관련 DCI에 포함되는지 여부를 나타낸다.

- tci-StatesPDCCH-ToAddList: PDCCH-구성에 정의된 TCI 상태의 서브세트를 나타낸다. TCI 상태는 RS 세트(TCI-상태) 내의 DL RS(들)와 PDCCH DMRS 포트의 QCL(Quasi-Co-Location) 관계를 제공하는데 사용된다.

또한, 기지국은 단말에게 PDCCH SS(Search Space) 구성을 전송할 수 있다(S504). PDCCH SS 구성은 상위 계층 시그널링(e.g., RRC 시그널링)을 통해 전송될 수 있다. 예를 들어, RRC 시그널링은 RRC 셋업 메시지, RRC 재구성(reconfiguration) 메시지 및/또는 BWP 구성 정보등 다양한 시그널링을 포함할 수 있으며 이에 한정되지 않는다. 도 5에서는 설명의 편의를 위하여 CORESET 구성과 PDCCH SS 구성이 각각 시그널링 되는 것으로 도시되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, CORESET 구성과 PDCCH SS 구성은 하나의 메시지(e.g., 한번의 RRC 시그널링)를 통해 송신될 수도 있으며, 또는 서로 다른 메시지들을 통해 각각 송신될 수도 있다.

PDCCH SS 구성은 PDCCH SS 세트(set)의 구성에 대한 정보를 포함할 수 있다. PDCCH SS 세트는 단말이 모니터 (e.g., 블라인드 검출)을 수행하는 PDCCH 후보들의 세트(set)로 정의될 수 있다. 단말에는 하나 또는 복수의 SS set들이 설정될 수 있다. 각 SS set는 USS set이거나 또는 CSS set일 수 있다. 이하에서는 편의상, PDCCH SS set를 간략히 "SS" 또는 "PDCCH SS"로도 지칭할 수도 있다.

PDCCH SS 세트는 PDCCH 후보들을 포함한다. PDCCH 후보는 PDCCH 수신/검출을 위해 단말이 모니터링 하는 CCE(들)을 나타낸다. 여기서, 모니터링은 PDCCH 후보들을 블라인드 디코딩(Blind Decoding, BD) 하는 것을 포함한다. 하나의 PDCCH (후보)는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG로 구성된다. 각각의 CORESET 구성은 하나 이상의 SS와 연관되고(associated with), 각각의 SS는 하나의 COREST 구성과 연관된다. 하나의 SS는 하나의 SS 구성에 기반하여 정의되며, SS 구성에는 다음 정보/필드가 포함될 수 있다.

- searchSpaceId: SS의 ID를 나타낸다.

- controlResourceSetId: SS와 연관된 CORESET를 나타낸다.

- monitoringSlotPeriodicityAndOffset: PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄

- monitoringSymbolsWithinSlot: PDCCH 모니터링이 설정된 슬롯 내에서 PDCCH 모니터링을 위한 첫 번째 OFDM 심볼(들)을 나타낸다. 비트맵을 통해 지시되며, 각 비트는 슬롯 내의 각 OFDM 심볼에 대응한다. 비트맵의 MSB는 슬롯 내 첫 번째 OFDM 심볼에 대응한다. 비트 값이 1인 비트(들)에 대응되는 OFDM 심볼(들)이 슬롯 내에서 CORESET의 첫 번째 심볼(들)에 해당한다.

- nrofCandidates: AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)를 나타낸다.

- searchSpaceType: CSS(Common Search Space) 또는 USS(UE-specific search space)를 나타내고, 해당 SS 타입에서 사용되는 DCI 포맷을 나타낸다.

이후, 기지국은 PDCCH를 생성하여 단말에게 전송하고(S506), 단말은 PDCCH 수신/검출을 위해 하나 이상의 SS에서 PDCCH 후보들을 모니터링 할 수 있다(S508). PDCCH 후보들을 모니터링을 해야 하는 기회(occasion)(예, 시간/주파수 자원)을 PDCCH (모니터링) 기회라고 정의된다. 슬롯 내에 하나 이상의 PDCCH (모니터링) 기회가 구성될 수 있다.

표 3은 SS 타입별 특징을 예시한다.

Type	Search Space	RNTI	Use Case
Type0-PDCCH	Common	SI-RNTI on a primary cell	SIB Decoding
Type0A-PDCCH	Common	SI-RNTI on a primary cell	SIB Decoding
Type1-PDCCH	Common	RA-RNTI or TC-RNTI on a primary cell	Msg2, Msg4 decoding in RACH
Type2-PDCCH	Common	P-RNTI on a primary cell	Paging Decoding
Type3-PDCCH	Common	INT-RNTI, SFI-RNTI, TPC-PUSCH-RNTI, TPC-PUCCH-RNTI, TPC-SRS-RNTI, C-RNTI, MCS-C-RNTI, or CS-RNTI(s)
	UE Specific	C-RNTI, or MCS-C-RNTI, or CS-RNTI(s)	User specific PDSCH decoding

표 4는 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.

DCI format	Usage
0_0	Scheduling of PUSCH in one cell
0_1	Scheduling of PUSCH in one cell
1_0	Scheduling of PDSCH in one cell
1_1	Scheduling of PDSCH in one cell
2_0	Notifying a group of UEs of the slot format
2_1	Notifying a group of UEs of the PRB(s) and OFDM symbol(s) where UE may assume no transmission is intended for the UE
2_2	Transmission of TPC commands for PUCCH and PUSCH
2_3	Transmission of a group of TPC commands for SRS transmissions by one or more UEs

DCI 포맷 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI 포맷 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI 포맷 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI 포맷 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다(DL grant DCI). DCI 포맷 0_0/0_1은 UL grant DCI 또는 UL 스케줄링 정보로 지칭되고, DCI 포맷 1_0/1_1은 DL grant DCI 또는 DL 스케줄링 정보로 지칭될 수 있다. DCI 포맷 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 단말에게 전달하기 위해 사용되고, DCI 포맷 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 단말에게 전달하기 위해 사용된다. DCI 포맷 2_0 및/또는 DCI 포맷 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 단말들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 단말들에게 전달될 수 있다.

DCI 포맷 0_0과 DCI 포맷 1_0은 폴백(fallback) DCI 포맷으로 지칭되고, DCI 포맷 0_1과 DCI 포맷 1_1은 논-폴백 DCI 포맷으로 지칭될 수 있다. 폴백 DCI 포맷은 단말 설정과 관계없이 DCI 사이즈/필드 구성이 동일하게 유지된다. 반면, 논-폴백 DCI 포맷은 단말 설정에 따라 DCI 사이즈/필드 구성이 달라진다.

CCE에서 REG로의 맵핑 타입은 비-인터리빙된(non-interleaved) CCE-REG 맵핑 타입 또는 인터리빙된(interleaved) CCE-REG 맵핑 타입 중 하나로 설정된다.

- 비-인터리빙된(non-interleaved) CCE-REG 맵핑 타입 (또는 localized 맵핑 타입)(도 5): 주어진 CCE를 위한 6 REG들로 하나의 REG 번들을 구성하고, 주어진 CCE를 위한 모든 REG들은 연속한다. 하나의 REG 번들은 하나의 CCE에 대응한다.

- 인터리빙된(interleaved) CCE-REG 맵핑 타입 (또는 Distributed 맵핑 타입): 주어진 CCE를 위한 2, 3 또는 6 REG들로 하나의 REG 번들을 구성하고, REG 번들은 CORESET 내에서 인터리빙 된다. 1~2개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 2 또는 6 REG들로 구성되고, 3개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 3 또는 6 REG들로 구성된다. REG 번들의 크기는 CORESET 별로 설정된다.

도 6은 PDSCH 수신 및 ACK/NACK 전송 과정을 예시한다. 도 6울 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 하향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 1_0, 1_1)를 포함하며, PDCCH는 DL assignment-to-PDSCH offset (K0)과 PDSCH-HARQ-ACK reporting offset (K1)를 나타낸다. 예를 들어, DCI 포맷 1_0, 1_1은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

- Frequency domain resource assignment: PDSCH에 할당된 RB 세트를 나타냄

- Time domain resource assignment: K0 (예, 슬롯 오프셋), 슬롯 #n+K0 내의 PDSCH의 시작 위치(예, OFDM 심볼 인덱스) 및 PDSCH의 길이(예 OFDM 심볼 개수)를 나타냄

- PDSCH-to-HARQ_feedback timing indicator: K1를 나타냄

- HARQ process number (4비트): 데이터(예, PDSCH, TB)에 대한 HARQ process ID(Identity)를 나타냄

- PUCCH resource indicator (PRI): PUCCH 자원 세트 내의 복수의 PUCCH 자원들 중에서 UCI 전송에 사용될 PUCCH 자원을 지시함

이후, 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K0)에서부터 PDSCH를 수신한 뒤, 슬롯 #n1(where, n+K0≤ n1)에서 PDSCH의 수신이 끝나면 슬롯 #(n1+K1)에서 PUCCH를 통해 UCI를 전송할 수 있다. 여기서, UCI는 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함할 수 있다. 도 6에서는 편의상 PDSCH에 대한 SCS와 PUCCH에 대한 SCS가 동일하고, 슬롯# n1= 슬롯#n+K0 라고 가정하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. SCS들이 상이한 경우 PUCCH의 SCS를 기반으로 K1 지시/해석될 수 있다.

PDSCH가 최대 1개 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 1-비트로 구성될 수 있다. PDSCH가 최대 2개의 TB를 전송하도록 구성된 경우, HARQ-ACK 응답은 공간(spatial) 번들링이 구성되지 않은 경우 2-비트로 구성되고, 공간 번들링이 구성된 경우 1-비트로 구성될 수 있다. 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 전송 시점이 슬롯 #(n+K1)로 지정된 경우, 슬롯 #(n+K1)에서 전송되는 UCI는 복수의 PDSCH에 대한 HARQ-ACK 응답을 포함한다.

HARQ-ACK 응답을 위해 단말이 공간(spatial) 번들링을 수행하여야 하는지 여부는 셀 그룹 별로 구성(configure)(e.g., RRC/상위계층 시그널링)될 수 있다. 일 예로 공간 번들링은 PUCCH를 통해서 송신되는 HARQ-ACK 응답 및/또는 PUSCH를 통해서 송신되는 HARQ-ACK 응답 각각에 개별적으로 구성될 수 있다.

공간 번들링은 해당 서빙 셀에서 한번에 수신 가능한(또는 1 DCI를 통해 스케줄 가능한) TB (또는 코드워드)의 최대 개수가 2개 인경우 (또는 2개 이상인 경우)에 지원될 수 있다(e.g., 상위계층파라미터 maxNrofCodeWordsScheduledByDCI 가 2-TB에 해당하는 경우). 한편, 2-TB 전송을 위해서는 4개 보다 더 많은 개수의 레이어들이 사용될 수 있으며, 1-TB 전송에는 최대 4개 레이어가 사용될 수 있다. 결과적으로, 공간 번들링이 해당 셀 그룹에 구성된 경우, 해당 셀 그룹 내의 서빙 셀들 중 4 개 보다 많은 개수의 레이어가 스케줄 가능한 서빙 셀에 대하여 공간 번들링이 수행될 수 있다. 해당 서빙 셀 상에서, 공간 번들링을 통해서 HARQ-ACK 응답을 송신하고자 하는 단말은 복수 TB들에 대한 A/N bits을 (bit-wise) logical AND 연산하여 HARQ-ACK 응답을 생성할 수 있다.

예컨대, 단말이 2-TB를 스케줄링하는 DCI를 수신하고, 해당 DCI에 기초하여 PDSCH를 통해서 2-TB를 수신하였다고 가정할 때, 공간 번들링을 수행하는 단말은 제1 TB에 대한 제1 A/N bit와 제2 TB에 대한 제2 A/N bit를 논리적 AND 연산하여 단일 A/N bit를 생성할 수 있다. 결과적으로, 제1 TB와 제2 TB가 모두 ACK 인 경우 단말은 ACK 비트 값을 기지국에 보고하고, 어느 하나의 TB라도 NACK 인경우 단말은 NACK 비트 값을 기지국에 보고한다.

예컨대, 2-TB가 수신 가능하도록 구성(configure)된 서빙 셀 상에서 실제로 1-TB 만 스케줄된 경우, 단말은 해당 1-TB에 대한 A/N bit와 비트 값 1을 논리적 AND 연산하여 단일 A/N bit를 생성할 수 있다. 결과적으로, 단말은 해당 1-TB에 대한 A/N bit를 그대로 기지국에 보고하게 된다.

기지국/단말에는 DL 전송을 위해 복수의 병렬 DL HARQ 프로세스가 존재한다. 복수의 병렬 HARQ 프로세스는 이전 DL 전송에 대한 성공 또는 비성공 수신에 대한 HARQ 피드백을 기다리는 동안 DL 전송이 연속적으로 수행되게 한다. 각각의 HARQ 프로세스는 MAC(Medium Access Control) 계층의 HARQ 버퍼와 연관된다. 각각의 DL HARQ 프로세스는 버퍼 내의 MAC PDU(Physical Data Block)의 전송 횟수, 버퍼 내의 MAC PDU에 대한 HARQ 피드백, 현재 리던던시 버전(redundancy version) 등에 관한 상태 변수를 관리한다. 각각의 HARQ 프로세스는 HARQ 프로세스 ID에 의해 구별된다.

도 7은 PUSCH 전송 과정을 예시한다. 도 7을 참조하면, 단말은 슬롯 #n에서 PDCCH를 검출할 수 있다. 여기서, PDCCH는 상향링크 스케줄링 정보(예, DCI 포맷 0_0, 0_1)를 포함한다. DCI 포맷 0_0, 0_1은 다음의 정보를 포함할 수 있다.

- Frequency domain resource assignment: PUSCH에 할당된 RB 세트를 나타냄

- Time domain resource assignment: 슬롯 오프셋 K2, 슬롯 내의 PUSCH의 시작 위치(예, 심볼 인덱스) 및 길이(예 OFDM 심볼 개수)를 나타냄. 시작 심볼과 길이는 SLIV(Start and Length Indicator Value)를 통해 지시되거나, 각각 지시될 수 있음.

이후, 단말은 슬롯 #n의 스케줄링 정보에 따라 슬롯 #(n+K2)에서 PUSCH를 전송할 수 있다. 여기서, PUSCH는 UL-SCH TB를 포함한다.

Enhanced DRX for a (specific) service (e.g., service for XR traffic)

단말의 power saving 이득을 위하여 DL 신호를 불연속적으로 수신하는 DRX 동작이 사용될 때, DL 신호의 다양한 크기/주기성을 보장하면서 power saving 및 latency 등의 성능을 높이기 위한 방법들을 제안한다.

NR에서는 단말의 불필요한 power 소모를 줄이기 위한 목적으로 DRX의 동작이 사용될 수 있으며, RRC_IDLE 상태의 단말을 위한 DRX 구조와 RRC_CONNECTED 상태의 단말을 위한 DRX 구조가 각각 정의되어 있다. 두 DRX 구조들 모두 단말이 DL 신호의 수신을 기대할 수 있는 구간이 주기적으로 설정되고, 그 이외의 구간에서는 불필요한 전력소모를 줄이도록 설계되어 있다. 특징적으로 C-DRX(i.e. RRC_CONNECTED 상태의 단말에게 적용되는 DRX)의 경우, NR의 Rel-16 표준을 기준으로 On-duration의 시작 위치가 주기적으로 발생되며, 이 때 구성될 수 있는 주기(i.e. DRX cycle)의 크기는 기지국이 단말에게 제공하는 higher layer parameter를 통해 결정될 수 있다. 표 5은 TS 38.331 표준의 일부를 발췌한 내용으로, C-DRX의 cycle을 결정하는 parameter들에 대한 내용의 일부를 나타낸다. 하기의 표에서 볼 수 있듯이 기지국은 하나 또는 두 가지 type들(e.g., long/short)의 DRX를 단말에게 지시할 수 있으며, 두 type들의 DRX cycle 모두 고정된 정수의 크기를 갖고 있다.

3GPP에서는 XR (eXtended Reality) 서비스를 지원하기 위한 목적으로 다양한 시나리오와 후보 기술들이 논의되고 있다. XR에서는 일반적으로 높은 data rate를 보장하면서 낮은 latency를 만족해야 한다는 특성을 갖고 있으며, 동시에 단말의 높은 power consumption이 예상되기 때문에 battery 효율성을 높이기 위한 다양한 power saving 기법들이 고려되고 있다. 단말의 불필요한 power 소모를 방지하기 위한 목적으로, XR 단말들에 DRX의 동작이 적용되는 상황을 고려할 수 있다. 하지만 기존에 정의된 NR의 DRX 동작은 XR의 일부 traffic 특성에 부적합할 수 있다. 일례로 XR의 경우 영상정보의 송수신을 위하여 초당 전송되는 frame의 개수(i.e. fps)가 요구조건에 포함될 수 있으며, 이는 X fps의 요구조건을 갖는 XR 서비스의 경우 최소 1/X sec 주기로 단말이 traffic을 송수신할 수 있는 DRX 설정이 보장되어야 함을 의미한다. 하지만 현재 XR 서비스를 위하여 고려되고 있는 fps의 조건들(e.g. 30, 60, 90, and 120 fps)의 경우 frame이 전송되어야 하는 주기가 유리수의 크기로 발생되는 반면, 현재 NR 표준을 기준으로 지원되는 DRX cycle의 크기는 정수의 크기만을 지원하고 있어 적합하지 않을 수 있다. 일례로 60 fps의 XR 서비스를 지원하기 위하여 1/60 sec의 크기에 가장 가까운 16ms의 short DRX cycle을 적용하고자 할 경우, 두 주기간의 차이(e.g., 1/60 주기와 16ms 주기의 차이)로 인해 발생되는 residual offset이 점차 누적되어 DRX On-duration의 시작 위치와 XR traffic이 전송되는 위치 간의 gap이 점차 증가할 수 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 다양한 주기 특성을 갖는 traffic을 기대하는 단말들의 DRX 동작을 지원하기 위한 방법들을 제안한다. 특징적으로 본 개시에서 제안하는 방법은 기존(Rel-15/16/17 NR)의 DRX cycle을 이용하여 traffic의 주기가 지원되기 어려운 서비스들(e.g. XR)이 power consumption efficiency를 향상시키면서 latency를 증가시키지 않고 DRX 동작을 수행하는데 유리한 효과를 가질 수 있다.

이하에서는 RRC_CONNECTED 상태의 단말에 적용되는 C-DRX를 기준으로 제안되는 방법을 설명하고 있으나 발명에서 제안하는 방법들은 이에 제한되지 않으며, 단말이 DL 신호의 수신을 기대하지 않아도 되는 일정 구간이 주기성을 갖고 정의될 수 있는 다른 방법들(e.g. RRC_IDLE 상태의 단말에 적용되는 DRX)에도 확장되어 적용될 수 있음은 당업자라면 이해할 수 있다. 따라서 제안하는 방법들은 별도의 설명이 없더라도 기지국과 단말이 기대하는 모든 종류의 송수신 방식에 적용될 수 있다. 설명의 편의를 위하여 DRX의 용어가 C-DRX의 용어를 포함하는 일반적인 개념으로 사용한다.

이하에서는 NR의 시스템을 기준으로 설명하고 있으나, 제안하는 방법들은 NR에 제한되지 않는다. 또한 이하에서는 XR 서비스의 특성과 구조를 기준으로 설명하나, 제안하는 방법들은 별도의 설명이 없는 한 XR 서비스의 지원에 특정하여 제한하지 않는다. 따라서 본 발명에서 제안하는 방법들은 다양한 무선통신 송수신의 구조와 서비스에 적용될 수 있다.

단말이 특정 서비스(e.g. XR)과 관련된 DRX 동작(i.e. 기지국과 단말간에 약속된 위치에 대하여 단말의 PDCCH의 수신을 기대할 수 있고, 상기의 위치에서 기지국은 PDCCH를 송신하고 단말은 이를 monitoring 하는 동작)을 수행하는데 단말의 power saving efficiency를 향상시키고 control/traffic 정보의 송수신 latency를 줄이기 위한 방안들이 제안된다.

일 예로 단말이 DRX 동작과 관련된 정보를 기지국으로부터 수신하고 이를 바탕으로 PDCCH의 monitoring 구간을 결정할 수 있다. 또한, 기지국이 DRX 동작과 관련된 정보를 결정 및 구성하여 단말에게 이를 알리고 해당 정보를 바탕으로 PDCCH의 송신 위치를 결정할 수 있다. 또한 단말이 자신의 capability 그리고/또는 서비스 요구조건을 알리기 위한 신호 및 채널을 전송하고, 기지국이 이를 수신할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 예에 따른 기지국 동작의 순서도를 예시한다.

기지국은 단말이 report하는 정보를 수신하고 이를 기반으로 DRX 동작 방식을 결정할 수 있다(FC101). 일례로 단말이 report하는 정보는 단말이 필요로 하는 서비스의 요구조건 (e.g. XR 서비스의 fps 요구조건) 및/또는 단말의 capability에 대한 정보가 포함될 수 있다. 특정 상황(e.g. 기지국이 이미 사전 정보를 가지고 있거나, 또는 기지국에 필요로 인해 DRX 동작 방식이 변경될 경우)에 대해서는 단말의 해당 report 동작이 생략될 수 있다.

이후 기지국은 FC101 단계에서 결정된 DRX 동작 방식과 관련된 configuration 정보를 생성하고 이를 전송할 수 있다(FC102). 일례로 상기 configuration 정보는 상위 계층 시그널(e.g. SIB 또는 RRC signaling)을 이용하여 전송될 수 있다. 또는 상기 configuration 정보는 (semi-)static하게 단말에게 제공되어 있는 복수의 DRX 동작 관련 configuration 중 하나를 구체적으로 지시하는 방법(e.g. DCI 또는 MAC CE/header)으로 전송될 수도 있다.

이후 기지국은 상기 전송된 DRX 동작에 대한 configuration 정보를 바탕으로 PDCCH의 송신 시점을 결정하고 이에 대한 전송을 수행할 수 있다(FC103).

도 9는 본 발명의 일 예에 따른 단말 동작의 순서도를 예시한다.

단말은 기지국에 연관된 정보를 report 할 수 있다(FC201). 일례로 상기 정보는 단말이 필요로 하는 서비스의 요구조건 (e.g. XR 서비스의 fps 요구조건) 및/또는 단말의 capability에 대한 정보가 포함될 수 있다. 특정 상황(e.g. 기지국이 이미 사전 정보를 가지고 있거나, 또는 기지국에 필요로 인해 DRX 동작 방식이 변경될 경우)에 대해서는 단말의 해당 report 동작이 생략될 수 있다.

이후 단말은 기지국이 전송하는 DRX 동작 방식과 관련된 configuration 정보를 monitoring하고 이를 수신 수 있다(FC202). 일례로 상기 configuration 정보는 상위 계층 시그널(e.g. SIB 또는 RRC signaling)을 이용하여 수신될 수 있다. 또는 상기 configuration 정보는 (semi-)static하게 단말에게 제공되어 있는 복수의 DRX 동작 관련 configuration 중 하나를 구체적으로 지시하는 방법(e.g. DCI 또는 MAC CE/header)으로 수신될 수도 있다.

이후 단말은 상기 수신된 DRX 동작에 대한 configuration 정보를 바탕으로 PDCCH의 수신 가능 시점을 기대하고, 상기 시점의 위치에서 PDCCH monitoring 동작을 수행할 수 있다(FC203).

본 명세서에서의 제안들 중 일부가 선택적으로 적용될 수 있다. 각 제안이 별도의 조합 없이 독립적인 형태로 수행되거나 또는 하나 이상의 제안들이 조합/연계될 수도 있다. 사용되는 일부 용어와 기호, 순서 등은 다른 용어나 기호, 순서 등으로 대체될 수 있다.

제안 1: Traffic-cycle 조건에 기반한 DRX 구조의 결정

현재 NR 표준에서 지원하는 DRX cycle의 크기는 정수의 크기만을 지원하고 있으며, semi-static하게 configure된 고정된 DRX cycle 값이 일정 기간 유지된다. 따라서, 현재 NR 표준에서 지원하는 DRX는 XR 서비스 등에서 요구하는 non-integer periodicity 특성의 DL 신호 전송에 적합하지 않을 수 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, traffic의 발생 주기 특성을 반영할 수 있는 적응적인 DRX 동작 제어 방법이 고려될 수 있다.

일 예로 기지국과 단말 간에 서비스의 요구 조건에 따라 traffic-cycle을 결정하고, 특정 시간 구간 내에서 상기 traffic-cycle에 의해 각 traffic-instant가 결정될 수 있다. 결정된 각 traffic-instant에 관련한 특정 조건을 만족하는 time domain resource unit들의 위치를 기준으로 DRX의 구조를 결정하는 방법을 제안한다.

상기 DRX의 구조는 단말이 PDCCH의 monitoring을 수행하지 않아도 되는 sleep 구간 및/또는 sleep 구간을 종료하고 PDCCH의 monitoring을 수행하는 active 구간을 포함할 수 있다. 구체적인 일례로 상기 DRX의 구조는 drx-onDurationTimer의 시작점을 결정하는 것과 관련될 수 있다. 이하에서는 sleep 구간이 종료되고 단말이 PDCCH monitoring을 시작할 수 있는 시점을 On-duration의 시작점으로 정의하여 기술한다. On-duration의 시작점이라는 용어는 설명의 편의를 위한 것이므로 해당 용어에 발명이 제한되지 않는다. DRX의 구조를 결정하는 구체적인 방법으로, On-duration의 시작점은 상기 특정 조건을 만족하는 time domain resource unit들의 위치로 설정될 수 있다. 일반적으로 기존의 DRX 구조에서는 DRX cycle을 주기에 기초하여 On-duration 시작점들이 등간격으로 위치한다. 반면 본 제안에서의 DRX 구조에 따르면 On-duration 시작점들 간의 간격이 등간격이 아닐 수 있다(e.g., On-duration 시작점들 간의 간격이 다양하게 달라질 수 있다).

상기 특정 시간 구간은 제안되는 DRX 구조의 pattern을 구성하는 단위로써 사전에 약속된 길이를 갖는 시간 구간을 의미할 수 있으며, 예를 들어 frame, subframe 그리고 slot과 같은 time domain resource unit 기반으로 정의되거나, 또는 sec, ms 그리고 μs 단위와 같은 절대적인 시간 구간으로 정의될 수도 있다. 또한 상기 특정 시간 구간은 동일한 길이로 반복/구성될 수 있다. 일례로 상기 특정 시간 구간은 SFN이 시작(i.e. SFN=0)으로부터 종료(SFN=1023)까지의 구간으로 정의될 수 있다. 이 때 SFN=0는 reference point를 정하는 기준으로 사용되며, 새로운 SFN가 시작되는 경우 reference point 또한 새롭게 결정될 수 있다. 또 다른 일례로 상기 특정 시간 구간은 X ms (X는 임의의 정수) 크기의 시간구간으로 정의될 수 있다. X의 값은 고정된 하나의 값이 사용될 수 있으며, 이와 같은 경우 단말이나 서비스의 특성이 변경되어 DRX의 구조가 변경되는 경우에도 동일한 단위 구간을 적용할 수 있다. 또는 X의 값은 기지국의 configuration이나 단말 또는 서비스의 특성에 의해 결정되는 값일 수 있다. 일례로 X의 값은 단말이 기대하는 서비스의 fps 값에 의하여 결정될 수 있다. 구체적인 예시로 Y fps(Y는 임의의 정수)의 DL 신호를 수신하고자 하는 단말의 경우 정수의 값을 갖는 가장 작은 1000/Y의 배수를 X의 값으로 설정할 수 있다(e.g. 30 fps: 100 ms, 60 fps: 50 ms, 90 fps: 100 ms, 120 fps: 25 ms).

이 때 상기 특정 시간 구간은 기지국과 단말간에 공통으로 가정할 수 있는 기준점을 기준으로 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 일례로 SFN=0를 기준으로 시작되어 X ms의 주기로 특정 시간 구간이 설정될 수 있다. 이는 별도의 signaling overhead를 발생시키지 않고 기지국과 단말간에 제안하는 방법을 적용하기 위한 기준점을 제공한다는 측면에서 이득이 있을 수 있다. 또는 상기 특정 시간 구간은 기지국이 지시하는 기준점으로부터 시작되어 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 이 때 기지국이 지시하는 기준점은 SIB나 dedicated RRC signal과 같은 higher layer signal을 통해 semi-static하게 결정되거나, 또는 표준에 의하여 static하게 결정되거나 higher layer signal을 통해 semi-static하게 제공된 list들 중에서 실제 적용되는 offset의 값들을 DCI 또는 MAC layer를 통해 기지국이 지시하고 단말이 이를 수신 및 적용할 수도 있다. 이는 기지국이 DRX 구조에 의하여 발생되는 On-duration의 시작점 위치들에 대한 제어가 가능하므로 scheduling flexibility를 향상시키는데 유리한 효과를 얻을 수 있다.

상기 서비스의 요구조건은 XR 서비스의 경우 단말이 DL 수신하려는 traffic의 예상 발생 주기와 관련될 수 있다. 일례로 상기 서비스의 요구조건에는 초당 송수신이 요구되는 frame의 개수(i.e. fps)가 포함될 수 있다. 추가로 서비스가 제공되는 형태(e.g. one/two eye buffer)등이 서비스의 요구조건에 포함되어 함께 고려될 수도 있다. 서비스의 요구조건을 파악하기 위하여 단말은 기지국에게 필요한 서비스 요구조건에 대한 정보를 요청할 수 있으며, 기지국은 상황에 맞게 서비스 요구조건을 결정하고 이를 단말에게 알려줄 수 있다.

상기 traffic-cycle은 서비스의 요구조건에 따라 단말에게 전송되는 DL traffic이 발생되는 주기를 의미할 수 있으며, XR 서비스의 경우 초당 송수신이 요구되는 frame의 개수(i.e. fps)의 역수가 traffic-cycle을 결정하기 위하여 사용될 수 있다. 일례로 XR 서비스에서 Y fps의 DL 수신을 기대하는 단말의 경우, traffic-cycle의 크기 Z는 1000/Y ms 일 수 있다. 상기 traffic-instant는 특정 시간 구간 내에서 traffic-cycle에 의해 결정되는 각 시간점을 의미한다. 특정 시간 구간 내에는 하나 이상의 traffic-instant가 발생할 수 있으며 traffic-instant들 간의 간격은 traffic-cycle의 크기를 갖는다. 또한 만약 traffic instant에 대한 offset 값이 지정된 경우, 특정 시간 구간의 시작점을 기준으로 해당 offset 값을 적용하여 모든 traffic-instant의 위치가 shift될 수 있다. 이 때 상기 offset의 값은 SIB나 dedicated RRC signal과 같은 higher layer signal을 통해 semi-static하게 결정되거나, 또는 표준에 의하여 static하게 결정되거나 higher layer signal을 통해 semi-static하게 제공된 list들 중에서 실제 적용되는 offset의 값들을 DCI 또는 MAC layer를 통해 기지국이 지시하고 단말이 이를 수신 및 적용하는 방법이 사용될 수도 있다. 이는 기지국이 traffic의 특성 및 단말과 네트워크 상황을 고려하여 DRX 구조를 제어하기 위한 목적일 수 있다.

상기 특정 조건을 만족하는 time domain resource unit은 특정 시간 구간 내에서 traffic-instant를 포함하는(또는 인접하는) 송수신 전송 단위(e.g. frame, subframe or slot)를 의미할 수 있다. 일례로 Y fps의 서비스 요구조건을 갖는 XR 서비스의 경우, Z(=1000/Y) ms의 traffic-cycle을 갖는 traffic-instant들의 위치를 결정하고 해당 traffic instant의 시점을 포함하는 slot들이 특정 조건을 만족하는 time domain resource unit들에 해당될 수 있다.

구체적인 예시 중 하나로, XR 서비스와 같이 서비스의 요구조건으로 fps가 사용되고, Y fps의 XR DL 수신을 기대하는 단말에 대하여, 특정 시간 구간 내에서 n 번째 등장하는 On-duration의 시작점(및/또는 해당 slot의 위치)이 n과 Y를 parameter로 사용하는 함수에 기초하여 결정될 수 있다. 만약 기지국이 DRX 구조를 지원하기 위하여 일정 크기를 갖는 offset을 단말에게 지시한 경우, On-duration은 offset의 크기만큼 shift 되어 시작될 수 있다. 상기 n과 Y를 parameter로 사용하는 함수는 f(nХZ)과 같은 형태로 표현될 수 있으며, 이 때 함수 f(x)는 실수의 값을 갖는 입력 x에 대하여 내림연산(i.e. floor(x): x보다 작거나 같은 정수 중 가장 큰 정수를 구하는 연산), 올림연산(i.e. ceil(x): x보다 크거나 같은 정수 중 가장 작은 정수를 구하는 연산), 또는 반올림(i.e. round(x): x의 소수부가 0.5보다 작을 경우 내림연산을, 0.5보다 크거나 같을 경우 올림연산을 수행하는 연산)이 사용될 수 있다. 본 실시 예는 아래의 수학식 1과 같이 표현될 수 있다. 수학식 1의 예시에서 SFN과 subframe number는 3GPP 표준의 정의를 따르며, unit_Duration은 상기 설명한 특정 시간 구간에 대응되며, Offset_ms는 상기 설명한 On-duration의 시작점을 shift 하기 위한 ms단위의 offset을 의미한다. 이 때 만약 기지국이 configure하는 slot 단위의 offset (e.g. drx-SlotOffset)이 존재하는 경우, 아래의 수학식 1을 통해 결정된 시점들의 위치에서 지시된 slot 단위의 offset의 크기만큼 시작된 이후로 On-duration의 시작점이 shift될 수 있다.

[수학식 1]

[(SFN x 10)+ subframe number] modulo (unit_Duration)= f(nХZ)+Offset_ms

도 10은 제안하는 방법의 일례를 도시한다. 도 10은 60 fps의 서비스 요구조건을 갖는 DL traffic을 위한 DRX 구조를 나타내며, traffic-cycle의 길이가 16.67(=1000/60)ms의 길이로 결정되며 5ms의 offset이 configure 된 상황을 나타낸다. 또한 도 10에서는 slot의 길이가 1ms일 때 traffic-cycle에 의해 결정된 traffic-instant들이 포함된 slot들의 위치가 On-duration의 시작점으로 설정된다. 또한 특정 시간 구간의 크기는 50ms로 정할 수 있고 50ms 마다 On-duration들의 시작점들이 pattern을 형성할 수 있다. 50ms의 배수 크기를 갖는 특정 시간 구간이나 0~1023의 길이를 갖는 SFN를 대상으로 적용될 수도 있다. 본 예시는 발명의 원리를 설명하는 하나의 예시이며, 본 발명의 권리범위는 이에 제한되지 않는다.

표 6는 제안하는 방법의 일례로, XR traffic의 각 fps (서비스 요구조건)에 따라 결정되는 On-duration 시작점들 간의 간격을 나타낸다. 표 6의 예시에서 index는 특정 시간 구간 내에서 On-duration 시작점들이 배치되는 순서를 의미하며, 일례로 수학식 1에서 n의 값을 의미할 수 있다. 또한 표 6의 예시에서는 특정 시간 구간의 크기를 30 fps의 경우 100 ms, 60 fps의 경우 50 ms, 90 fps의 경우 100 ms, 그리고 120 fps의 경우 25 ms로 정하는 예시를 나타낸다. 또한 표 6의 예시에서는 수학식 1에서 정의된 함수 f(x)가 각각 내림(floor), 올림(ceil), 반올림(round)가 사용되어 적용되는 예시들을 나타낸다. 본 예시는 발명의 원리를 설명하는 하나의 예시이며, 본 발명의 권리범위는 이에 제한되지 않는다.

제안 1은 단말의 DRX 동작을 지원함으로써 power saving efficiency를 향상시킴과 동시에, non-integer periodicity의 특성을 갖는 traffic이 실제 요구되는 DRX cycle보다 작은 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 power consumption efficiency의 저하와 큰 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 latency의 증가를 최소화하는 점에서 유리한 효과를 갖는다. 또한 기지국과 단말 간에 송수신되어야 하는 traffic의 실제 주기에 가장 가까운 위치가 On-duration의 시작점으로 설정될 수 있으면서도 system overhead의 증가를 크게 발생시키지 않는다는 측면에서 유리할 수 있다.

이상에서는, DL 기준으로 기술되어 있으나, 제안하는 방법은 이에 제한되지 않으며 다른 방식의 서비스 요구조건 (e.g. UL 신호 전송)들에도 적용될 수 있다.

제안 2: Offset parameter set에 기반한 DRX 구조의 결정

상기 설명한 바와 같이 현재 NR 표준에서 지원하는 DRX cycle의 크기는 정수의 크기만을 지원하고 있으며, semi-static하게 configure된 고정된 DRX cycle 값이 일정 기간 유지된다. 따라서, 현재 NR 표준에서 지원하는 DRX는 XR 서비스 등에서 요구하는 non-integer periodicity 특성의 DL 신호 전송에 적합하지 않을 수 있다. 또한 XR에서는 power saving 등의 목적으로 UL과 DL을 동시에(또는 인접한 시간에) 수행하도록 scheduling 하는 방법 등이 논의되고 있으며, 이러한 관점에서 DL/UL scheduling에 대한 기지국의 flexibility 향상이 필요하다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, DRX cycle을 단위로 단말이 기대하는 DL 신호의 시점을 기지국이 제어할 수 있는 적응적인 DRX 동작 제어 방법이 고려될 수 있다.

일 예로 기지국과 단말 간에 서비스의 요구 조건을 고려하여 특정 시간 구간 내에서 복수의 On-duration 시작점들 각각에 대하여 기지국이 configure 하는 서로 다른 DRX parameter들을 적용하는 DRX 구조를 제안한다.

상기 DRX의 구조는 단말이 PDCCH의 monitoring을 수행하지 않아도 되는 sleep 구간 및/또는 sleep 구간을 종료하고 PDCCH의 monitoring을 수행하는 active 구간을 포함할 수 있다. 구체적인 일례로 상기 DRX의 구조는 drx-onDurationTimer의 시작점 결정과 관련될 수 있다. 이하에서는 sleep 구간이 종료되고 단말이 PDCCH의 monitoring의 수행을 시작할 수 있는 시점을 On-duration의 시작점으로 정의한다. 이 용어는 설명의 편의를 위하여 사용할 뿐이며, 제안하는 방법이 사용되는 용어에 제한되지 않는다. DRX의 구조를 결정하는 구체적인 방법으로, On-duration의 시작점은 DRX 기준점과 offset 값(들)에 기반한 조건을 만족하는 time domain resource unit들의 위치로 정해질 수 있다.

상기 DRX 기준점 결정의 구체적인 일례로, 일반적인 NR 단말(e.g. Rel-16 NR)들이 동작하는 DRX cycle을 통해 결정되는 주기적인 slot의 위치가 DRX 기준점 결정에 사용될 수 있다. 이를 위하여 DRX-Config IE에 포함된 drx-LongCycleStartOffset 및/또는 drx-ShortCycle의 higher layer parameter를 통해 기지국이 단말에게 제공하는 long 및/또는 short DRX cycle이 DRX 기준점 결정에 사용될 수 있다. DRX 기준점과 관련한 구체적인 일례로, 제안 1에서 설명된 특정 조건을 만족하는 time domain resource unit들의 위치가 DRX 기준점 결정에 사용될 수도 있다. 예컨대 DRX 기준점은 제안 1에서 기술된 특정 조건을 만족하는 위치일 수 있다.

상기 DRX 구조를 결정에 사용되는 offset 값(들)에는, i) DRX cycle에 의하여 결정된 frame/subframe 위치를 기준으로 frame/subframe 단위로 shift하는 offset 및/또는 ii) 해당 frame/subframe 내에서 slot의 위치를 결정하는 offset의 값, 및/또는 iii) 결정된 slot 위치를 기준으로 slot 단위로 shift하는 offset의 값이 포함될 수 있다. 해당 offset에 모든 On-duration 시작점들에 공통적으로 적용되는 common-offset 및/또는 각 On-duration의 시작점 별로 서로 다른 값이 지정 가능한 individual-offset 이 포함될 수 있다. Common-offset의 일례로, DRX-Config IE에 포함된 offset(e.g., drx-LongCycleStartOffset 그리고/또는 drx-SlotOffset)에 기초하여 Common-offset이 결정될 수 있다. 예컨대 drx-LongCycleStartOffset 그리고/또는 drx-SlotOffset이 Common-offset으로 사용될 수 있다. Individual-offset의 구체적인 일 예로, 1) 특정 시간 구간 내에 N개의 On-duration 시작점들이 구성되는 경우 N개의 각 On-duration 시작점 별로 individual-offset이 구성되거나, 및/또는 2) DRX cycle을 기준으로 On-duration 시작점이 결정된다고 가정할 때, DRX cycle 기준에 기초하여 N개의 기준점들이 도출될 수 있으며 해당 N개의 각 On-duration 기준점 별로 individual-offset이 구성될 수도 있다. individual-offset은 frame, subframe 그리고 slot과 같은 time domain resource unit 기반으로 정의되거나, 또는 sec, ms 그리고 μs 단위와 같은 절대적인 시간 unit으로 정의될 수도 있다. individual-offset은 임의의 정수(또는 실수)의 값을 가질 수 있으며, 음수나 양수 또는 0의 값을 포함할 수 있다.

상기 특정 시간 구간은 제안되는 DRX 구조의 pattern을 구성/적용하는 단위로써 사전에 약속된 길이를 갖는 시간 구간을 의미할 수 있으며, 예를 들어 frame, subframe 그리고 slot과 같은 time domain resource unit 기반으로 정의되거나, 또는 sec, ms 그리고 μs 단위와 같은 절대적인 시간 구간으로 정의될 수도 있다. 또한 상기 특정 시간 구간은 동일한 길이로 반복/구성될 수 있다. 일례로 상기 특정 시간 구간은 SFN이 시작(i.e. SFN=0)으로부터 종료(SFN=1023)까지의 구간으로 정의될 수 있다. 이 때 SFN=0는 reference point를 정하는 기준으로 사용되며, 새로운 SFN가 시작되는 경우 reference point 또한 새롭게 결정될 수 있다. 또 다른 일례로 상기 특정 시간 구간은 X ms (X는 임의의 정수) 크기의 시간구간으로 정의될 수 있다. 이 때 X의 값은 고정된 하나의 값이 사용될 수 있으며, 이와 같은 경우 단말이나 서비스의 특성이 변경되어 DRX의 구조가 변경되는 경우에도 동일한 단위 구간을 적용할 수 있다. 또는 X의 값은 기지국의 configuration이나 단말 또는 서비스의 특성에 의해 결정되는 값일 수 있다. 일례로 X의 값은 단말이 기대하는 서비스의 fps 값에 의하여 결정될 수 있다. 구체적인 예시로 Y fps(Y는 임의의 정수)의 DL 신호를 수신하고자 하는 단말의 경우 정수의 값을 갖는 가장 작은 1000/Y의 배수를 X의 값으로 설정할 수 있다(e.g. 30 fps: 100 ms, 60 fps: 50 ms, 90 fps: 100 ms, 120 fps: 25 ms). X ms 크기의 단위 구간은 SFN=0를 기준으로 시작될 수 있다.

상기 서비스의 요구조건은 XR 서비스의 경우 단말이 수신하려는 DL traffic의 예상 발생 주기와 관련될 수 있다. 일례로 상기 서비스의 요구조건에는 초당 송수신이 요구되는 frame의 개수(i.e. fps)가 포함될 수 있다. 추가로 서비스가 제공되는 형태(e.g. one/two eye buffer)등이 서비스의 요구조건에 포함되어 함께 고려될 수도 있다. 서비스의 요구조건을 파악하기 위하여 단말은 기지국에게 필요한 서비스 요구조건에 대한 정보를 요청할 수 있으며, 기지국은 상황에 맞게 서비스 요구조건을 결정하고 이를 단말에게 알려줄 수 있다.

상기 On-duration의 시작점을 정하는 구체적인 방법으로, 상기 설명된 방식에 기반하여 특정 시간 구간을 단위로 DRX 기준점들을 도출하고, 각 DRX 기준점들에 대하여 offset(common-offset/individual-offset) 만큼 shift된 시점들이 On-duration의 시작점들로 사용될 수 있다. 해당 offset 관련 정보가 기지국에 의하여 configure 될 수 있다. 예컨대 offset은 SIB나 dedicated RRC signal과 같은 higher layer signal을 통해 semi-static하게 결정되거나, 또는 표준에 의하여 static하게 결정되거나, 또는 higher layer signal을 통해 semi-static하게 제공된 list들 중에서 실제 적용되는 offset의 값들을 DCI 또는 MAC layer를 통해 기지국이 지시하고 단말이 이를 수신 및 적용할 수도 있다.

구체적인 예시 중 하나로, 기지국은 특정 크기의 DRX cycle과 common-offset 및 N개의 set으로 구성된 순차적인 individual-offset의 값들을 단말에 지시할 수 있다. 특정 시간 구간 내에서 n(?N) 번째 위치하는 On-duration의 시작점을 결정하는데 있어서 단말은, DRX cycle로부터 도출된 특정 시간 구간 내 n번째 DRX 기준점과 common-offset 및 n 번째 individual offset의 조합을 통해 On-duration이 시작하는 slot을 결정할 수 있다.

DRX cycle에 기반하여 DRX 기준점을 정하는 방법과 관련한 보다 더 구체적인 예시로써 수학식 2는 short DRX cycle에 기반하여 DRX 기준점을 결정하는 일 예를 나타낸다. 수학식 3은 long DRX cycle에 기반하여 DRX 기준점을 결정하는 일 예를 나타낸다. 수학식들 2/3에서 만약 unit_Duration의 크기가 drx-ShortCycle 또는 drx-LongCycle의 배수 값을 갖는 경우 unit_Duration에 대한 modulo 연산은 생략될 수 있다. 또는 unit_Duration의 크기가 사용되는 DRX cycle의 배수의 값으로만 configure 될 수다. 이는 기존의 DRX 구간 설정 수학식을 재사용 할 수 있다는 측면에서 유리한 효과를 기대할 수 있다.

[수학식 2]

{[(SFN x 10)+ subframe number] modulo (unit_Duration)}modulo(drx-ShortCycle)= (drx-StartOffset)modulo(drx-ShortCycle)

[수학식 3]

{[(SFN x 10)+ subframe number] modulo (unit_Duration)}modulo(drx-LongCycle)= drx-StartOffset

위 수학식들 2/3에서 SFN과 subframe number는 3GPP 표준의 정의를 따르며, unit_Duration은 상기 설명한 특정 시간 구간에 대응된다. 또한 drx-ShortCycle, drx-LongCycle, 그리고 drx-StartOffset의 값들은 higher layer에 의하여 configure 되는 DRX-Config IE에 포함된 parameter를 따를 수 있으며, drx-StartOffset의 값은 common-offset의 일종으로 적용될 수 있다. 상기 수학식 2 또는 수학식 3를 통해 도출된 특정 시간 구간 내 n 번째 DRX 기준점에 대응되는 On-duration의 시작점은 아래의 조건 1을 만족하는 slot 일 수 있다.

[조건 1]

start drx-onDurationTimer for this DRX group after (common-offset + individual-offset(n)) from the beginning of the subframe

조건 1에서 common-offset의 값은 higher layer에 의하여 configure 되는 DRX-Config IE에 포함된 drx-SlotOffset일 수 있으며, individual-offset(n)은 n번째 DRX 기준점에 대응되는 individual-offset을 의미할 수 있다.

도 11는 제안하는 방법의 일례를 도시한다. 도 11에서는 60 fps의 서비스 요구조건을 갖는 DL traffic을 지원하기 위한 DRX 구조를 나타내며, 16ms의 short DRX cycle이 사용되고 5ms의 common-offset이 적용되는 상황을 나타낸다. 또한 도 11에서는 특정 시간 구간의 길이가 50ms이고, 4개의 individual offset들 {0ms, 2ms, -1ms, 2ms}이 configure되는 일례를 나타낸다. 50ms 길이의 특정 시간 구간 내 On-duration의 시작점은 pattern을 형성할 수 있으며, 50ms 마다 상기 pattern이 반복될 수 있다. 이 때 4번째 offset이 적용된 결과 해당 On-duration의 시작점은 특정 시간 구간의 범위를 벗어난 위치가 되고, 해당 위치는 다음 특정 시간 구간에 속한 첫 번째 On-duration의 시작점과 일치한다. 따라서 4번째 On-duration의 시작점에 대한 정보는 첫 번째 On-duration의 시작점을 지정하는 offset의 값으로 표현될 수 있으며, 이러한 경우 마지막(또는 실제 사용되지 않는) offset의 값은 생략되거나 또는 해당 On-duration의 skip을 지시하는 형태로 configure 될 수도 있다. 도 11의 발명의 설명을 위한 하나의 예시이며, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 제안 2는 단말의 DRX 동작을 지원함으로써 power saving efficiency를 향상시킴과 동시에, non-integer periodicity의 특성을 갖는 traffic이 실제 요구되는 DRX cycle보다 작은 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 power consumption efficiency의 저하와 큰 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 latency의 증가를 최소화하는 점에서 유리한 효과를 갖는다. 또한 DL traffic의 송수신 구간을 조절할 수 있기 때문에, UL/DL traffic의 동시 수행이 가능한 구조를 만들기 위한 등의 목적으로 DRX 구조를 flexible하게 제어할 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다.

위 설명들에서는 DL 기준으로 기술되어 있으나, 제안하는 방법은 다른 방식의 서비스 요구조건 (e.g. UL 신호 전송)들에도 적용될 수 있다.

제안 2-1: DRX cycle parameter set에 기반한 DRX 구조의 결정

위와 같은 목적/효과를 갖는 다른 예로, DRX cycle parameter set에 기반하여 DRX 구조가 결정될 수 있다.

일 예로 기지국과 단말 간에 서비스의 요구 조건을 고려하여 특정 시간 구간 내에서 복수의 On-duration 시작점들에 대하여 기지국이 configure 하는 서로 다른 DRX parameter들을 적용하여 DRX 구조를 결정하는 방법을 제안한다.

상기 DRX의 구조는 단말이 PDCCH의 monitoring을 수행하지 않아도 되는 sleep 구간 및/또는 sleep 구간을 종료하고 PDCCH의 monitoring을 수행하는 active 구간을 포함할 수 있다. 구체적인 일례로 상기 DRX의 구조는 drx-onDurationTimer의 시작점의 결정과 관련될 수 있다. 구체적인 방법으로, On-duration의 시작점은 직전에 발생한 On-duration의 시작점을 기준으로 DRX cycle 크기(들)의 간격을 적용한 time domain resource unit들의 위치일 수 있다. 통상의 DRX 구조에서는 DRX cycle이 주기적으로 반복되어 발생되는 On-duration 시작점 간의 간격(등 간격)을 의미할 수 있으나, 본 제안에서 DRX cycle의 용어는 (완전히 동일한 간격 값이 반복되지 않더라도) On-duration 시작점 간의 간격을 지칭하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 설명의 편의를 위하여 등 간격에 일정 크기 이내의 오프셋이 적용된 값이 DRX cycle이라고 지칭될 수도 있다.

DRX cycle의 크기는, 구체적으로, 일반적인 NR 단말(e.g. Rel-16 NR)들이 동작하는 DRX cycle의 값이나, 새로운 DRX cycle의 크기일 수 있다. 이를 위하여 DRX-Config IE에 포함된 drx-LongCycleStartOffset 또는 drx-ShortCycle의 higher layer parameter를 통해 기지국이 단말에게 제공하는 long 또는 short DRX cycle이 사용될 수 있으며, 필요한 경우 상기 higher layer parameter에는 새로운 값들이 추가될 수 있다. 특정 시간 구간 내에서 복수의 DRX cycle 값들이 설정될 수 있으며, DRX cycle 값들의 개수는 상기 특정 시간 구간 내에서 발생하는 On-duration 시작점들의 개수에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어 상기 특정 시간 구간 내에서 발생하는 On-duration 시작점의 개수가 N인 경우, 각 N개의 On-duration 시작점들에 대응되는 N개의 DRX cycle 값들이 parameter set으로 구성될 수 있으며, 상기 parameter set에 포함된 각 DRX cycle의 값들은 대응되는 On-duration의 시작점과 다음 On-duration 시작점 간의 간격으로 정의될 수 있다.

상기 DRX cycle parameter set을 구성하는 DRX cycle의 값들은 기지국이 configure할 수 있는 parameter의 값들 중에서 선택될 수 있다. 이는 기지국의 scheduling flexibility의 관점에서 유리한 효과를 기대할 수 있다. 하지만 이와 같은 방법이 사용될 경우, DRX cycle parameter set의 signaling overhead가 크게 증가할 수 있다. Signaling overhead를 줄이기 위한 방법으로, 서비스 요구조건을 고려하여 DRX cycle parameter set을 구성하기 위하여 사용할 수 있는 L개의 DRX cycle들의 후보를 결정하고, DRX cycle parameter set에는 DRX cycle 후보들의 index 정보가 포함될 수 있다. 일례로 2개의 DRX cycle 값이 후보로 사용되는 경우, DRX cycle parameter set은 {1,1,2,...}와 같이 index의 정보만을 제공할 수 있다. 이 때 상기 DRX cycle의 후보 값은 서비스 요구조건에 따라 표준에 의하여 미리 정해진 값이 사용되거나, 또는 기지국이 결정하여 단말에게 configure하는 값일 수 있다. 서비스 요구조건에 따라 표준에 의하여 미리 정해지는 2개의 후보 DRX cycle들의 일례를 표 7에서 나타낸다.

상기 특정 시간 구간은 제안되는 DRX 구조의 pattern을 구성하는 단위로써 사전에 약속된 길이를 갖는 시간 구간을 의미할 수 있으며 특정 시간 구간은 frame, subframe 그리고 slot과 같은 time domain resource unit 기반으로 정의되거나, 또는 sec, ms 그리고 μs 단위와 같은 절대적인 시간 구간으로 정의될 수도 있다. 또한 상기 특정 시간 구간은 동일한 길이로 반복/구성될 수 있다. 일례로 상기 특정 시간 구간은 SFN이 시작(i.e. SFN=0)으로부터 종료(SFN=1023)까지의 구간으로 정의될 수 있다. 이 때 SFN=0는 reference point를 정하는 기준으로 사용되며, 새로운 SFN가 시작되는 경우 reference point 또한 새롭게 결정될 수 있다. 또 다른 일례로 상기 특정 시간 구간은 X ms (X는 임의의 정수) 크기의 시간구간으로 정의될 수 있다. 이 때 X의 값은 고정된 하나의 값이 사용될 수 있으며, 이와 같은 경우 단말이나 서비스의 특성이 변경되어 DRX의 구조가 변경되는 경우에도 동일한 단위 구간을 적용할 수 있다. 또는 X의 값은 기지국의 configuration이나 단말 또는 서비스의 특성에 의해 결정되는 값일 수 있다. 일례로 X의 값은 단말이 기대하는 서비스의 fps 값에 의하여 결정될 수 있다. 구체적인 예시로 Y fps(Y는 임의의 정수)의 DL 신호를 수신하고자 하는 단말의 경우 정수의 값을 갖는 가장 작은 1000/Y의 배수를 X의 값으로 설정할 수 있다(e.g. 30 fps: 100 ms, 60 fps: 50 ms, 90 fps: 100 ms, 120 fps: 25 ms). 이 때 상기 X ms 크기의 단위 구간은 SFN=0를 기준으로 시작될 수 있다.

이 때 상기 특정 시간 구간은 기지국과 단말 간에 공통으로 가정할 수 있는 기준점을 기준으로 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 일례로 특정 시간 구간은 SFN=0를 기준으로 시작되어 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 이 방식은 별도의 signaling overhead를 발생시키지 않는 측면에서 이득이 있을 수 있다. 또는 상기 특정 시간 구간은 기지국이 지시하는 기준점으로부터 시작되어 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 이 때 기지국이 지시하는 기준점은 SIB나 dedicated RRC signal과 같은 higher layer signal을 통해 semi-static하게 결정되거나, 또는 표준에 의하여 static하게 결정되거나 higher layer signal을 통해 semi-static하게 제공된 list들 중에서 실제 적용되는 offset의 값들을 DCI 또는 MAC layer를 통해 기지국이 지시하고 단말이 이를 수신 및 적용하는 방법이 사용될 수도 있다. 이는 기지국이 DRX 구조에 의하여 발생되는 On-duration의 시작점 위치들에 대한 제어를 가능하도록 하여 scheduling flexibility를 향상시키는데 유리한 효과를 얻을 수 있다.

상기 서비스의 요구조건은 XR 서비스의 경우 단말이 DL 수신하려는 traffic의 예상 발생 주기에 관련될 수 있다. 일례로 상기 서비스의 요구조건에는 초당 송수신이 요구되는 frame의 개수(i.e. fps)가 포함될 수 있다. 추가로 서비스가 제공되는 형태(e.g. one/two eye buffer)등이 서비스의 요구조건에 포함되어 함께 고려될 수도 있다. 서비스의 요구조건을 파악하기 위하여 단말은 기지국에게 필요한 서비스 요구조건에 대한 정보를 요청할 수 있으며, 기지국은 상황에 맞게 서비스 요구조건을 정하고 이를 단말에게 알려줄 수 있다.

구체적인 예시 중 하나로, 기지국은 단말에 N개의 DRX cycle들로 구성된 DRX cycle parameter set을 지시할 수 있다. 단말은 특정 시간 구간 내에서 n (?N) 번째 On-duration의 시작점에 DRX cycle parameter set의 n번째 DRX cycle 값을 적용하여 다음 순서의 On-duration의 시작점을 결정할 수 있다. 이 때 상기 특정 시간 구간 내에서 처음 시작되는 On-duration의 시작점은 상기 특정 시간 구간의 시작위치로 정해지거나, 또는 상기 특정 시간 구간의 시작 위치에 offset이 적용된 위치가 될 수 있다. 또한 상기 특정 시간 구간 내에서 N 번째 등장하는 On-duration 시작점과 DRX cycle parameter set의 N번째 값을 기반으로 도출되는 On-duration의 시작점은 다음 특정 시간 구간에 포함된 첫 번째 On-duration 시작점이 될 수 있다.

도 12는 제안하는 방법의 일례를 도시한다. 도 12의 예시에서는 60 fps의 서비스 요구조건을 갖는 DL traffic을 지원하기 위한 DRX 구조를 나타내며, 3개의 값으로 구성된 DRX cycle parameter set이 {16ms, 17ms, 17ms}의 크기로 configure 되는 일례를 나타낸다. 이 때 50ms 길이의 특정 시간 구간 내 On-duration의 시작점은 pattern의 형태를 가지며 50ms를 주기로 상기 pattern이 반복되며, 도 12의 예시에서는 특정 시간 구간의 시작점에 offset이 적용되는 것을 예시한다. 본 발명의 권리범위는 이에 제한되지 않는다.

제안 2-1은 단말의 DRX 동작을 지원함으로써 power saving efficiency를 향상시킴과 동시에, non-integer periodicity의 특성을 갖는 traffic이 실제 요구되는 DRX cycle보다 작은 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 power consumption efficiency의 저하와 큰 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 latency의 증가를 감소시킬 수 있다는 점에서 유리한 효과를 갖는다. 또한 기지국과 단말간에 DL traffic의 송수신 구간을 조절할 수 있기 때문에, UL/DL traffic의 동시 수행이 가능한 구조를 만들기 위한 등의 목적으로 DRX 구조를 flexible하게 제어할 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다.

위 설명들에서는, DL을 기준으로 기술되어 있으나, 본 발명은 이에 제한되지 않으며 다른 방식의 서비스 요구조건 (e.g. UL 신호 전송)들에도 적용될 수 있다.

제안 3: 사전에 정의된 DRX 구조의 pattern을 지시

상기 제안된 non-integer periodicity를 고려한 적응적인 DRX 구조의 방법들은, 서비스 요구조건을 정확하게 만족시키거나 기지국의 scheduling flexibility를 향상시킬 수 있다는 측면에서 유리할 수 있다. 반면, 이와 같은 방법들은 다양한 요구조건들을 만족시키기 위하여, 기지국 또는 단말의 복잡도를 증가시키거나 많은 양의 signaling overhead를 발생시킬 수 있다는 측면이 고려될 필요가 있다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, non-integer periodicity의 특성을 갖는 DL 신호의 송수신을 지원하면서, 기지국과 단말의 복잡도 및 signaling overhead를 낮추기 위한 방법들이 고려될 수 있다.

일 예로 기지국과 단말 간에 서비스의 요구 조건을 고려하여, 특정 시간 구간 내에서 적용되는 미리 정의되어 있는 On-duration 시작점의 발생 pattern을 적용하여 DRX의 구조를 결정할 수 있다.

상기 DRX의 구조는 단말이 PDCCH의 monitoring을 수행하지 않아도 되는 sleep 구간 및/또는 sleep 구간을 종료하고 PDCCH의 monitoring을 수행하는 active 구간을 포함할 수 있다. 구체적인 일례로 상기 DRX의 구조는 drx-onDurationTimer의 시작점을 결정과 관련될 수 있다. 구체적인 예로, On-duration의 시작점은 사전에 약속되어 있는 pattern에 의하여 결정되는 time domain resource unit들의 위치로 정해질 수 있다.

상기 특정 시간 구간은 제안되는 DRX 구조의 pattern을 구성하는 단위로써 사전에 약속된 길이를 갖는 시간 구간을 의미할 수 있다. 특정 시간 구간은 frame, subframe 그리고 slot과 같은 time domain resource unit 기반으로 정의되거나, 또는 sec, ms 그리고 μs 단위와 같은 절대적인 시간 구간으로 정의될 수도 있다. 또한 상기 특정 시간 구간은 동일한 길이로 반복/구성될 수 있다. 일례로 상기 특정 시간 구간은 SFN이 시작(i.e. SFN=0)으로부터 종료(SFN=1023)까지의 구간으로 정의될 수 있다. 이 때 SFN=0는 reference point를 정하는 기준으로 사용되며, 새로운 SFN가 시작되는 경우 reference point 또한 새롭게 결정될 수 있다. 또 다른 일례로 상기 특정 시간 구간은 X ms (X는 임의의 정수) 크기의 시간구간으로 정의될 수 있다. 이 때 X의 값은 고정된 하나의 값이 사용될 수 있으며, 이와 같은 경우 단말이나 서비스의 특성이 변경되어 DRX의 구조가 변경되는 경우에도 동일한 단위 구간을 적용할 수 있다. 또는 X의 값은 기지국의 configuration이나 단말 또는 서비스의 특성에 의해 결정되는 값일 수 있다. 일례로 X의 값은 단말이 기대하는 서비스의 fps 값에 의하여 결정될 수 있다. 구체적인 예시로 Y fps(Y는 임의의 정수)의 DL 신호를 수신하고자 하는 단말이 정수의 값을 갖는 가장 작은 1000/Y의 배수를 X의 값으로 설정할 수 있다(e.g. 30 fps: 100 ms, 60 fps: 50 ms, 90 fps: 100 ms, 120 fps: 25 ms).

이 때 상기 특정 시간 구간은 기지국과 단말간에 공통으로 가정할 수 있는 기준점을 기준으로 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 일례로 SFN=0를 기준으로 시작되어 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 이는 별도의 signaling overhead를 발생시키지 않고 기지국과 단말간에 제안하는 방법을 적용하기 위한 기준점을 제공한다는 측면에서 이득이 있을 수 있다. 또는 상기 특정 시간 구간은 기지국이 지시하는 기준점으로부터 시작되어 X ms의 주기로 설정될 수 있다. 이 때 기지국이 지시하는 기준점은 SIB나 dedicated RRC signal과 같은 higher layer signal을 통해 semi-static하게 결정되거나, 또는 표준에 의하여 static하게 결정되거나 higher layer signal을 통해 semi-static하게 제공된 list들 중에서 실제 적용되는 offset의 값들을 DCI 또는 MAC layer를 통해 기지국이 지시하고 단말이 이를 수신 및 적용하는 방법이 사용될 수도 있다. 이는 기지국이 DRX 구조에 의하여 발생되는 On-duration의 시작점 위치들에 대한 제어를 가능하도록 하여 scheduling flexibility를 향상시키는데 유리한 효과를 얻을 수 있다.

상기 On-duration 시작점의 발생 pattern은 표준에 의하여 미리 정해져 있는 parameter set을 통해 도출될 수 있다. 일례로 상기 표 6는 제안 1이 적용되어 발생되는 On-duration 시작점 간의 간격을 나타내는데, 이와 같은 표 6이 사전 정의/설정(e.g., 표준에 의하여 사전 정의) 이를 지시하는 방법이 사용될 수도 있다. 이 때 상기 parameter set은 복수가 존재할 수 있으며, 복수의 parameter set들 중 하나를 기지국이 지시하여 DRX의 구조가 결정될 수 있다. 이를 위하여 기지국은 미리 정해진 parameter set 중 하나를 선택하여 이를 단말에게 지시(e.g. parameter set의 index 값을 지시)하도록 정할 수 있다. 지시하는 방법으로써 SIB나 RRC signaling과 같은 higher layer signal이 사용되거나, 또는 DCI나 MAC CE/header 등을 통해 지시나 변경되는 방법이 사용될 수도 있다.

상기 parameter set이 구성되는 구체적인 예로은 아래의 option들 중 하나가 사용될 수 있다.

Option 3-1: DRX cycle의 set을 지시

DRX 구조의 결정과 관련한 parameter set을 구성하는 한가지 방법으로 DRX cycle들의 크기들을 표현하는 parameter들로 구성된 set가 사용될 수 있다. 이 때 상기 DRX cycle의 크기는 연속하여 등장하는 On-duration들의 시작점들 간의 시간간격을 의미할 수 있으며, 상기 parameter set은 서로 다른 DRX cycle 값들의 집합으로 구성될 수 있다. 일례로 상기 표 6는 제안 1이 적용되어 발생되는 On-duration 시작점들 간의 간격을 나타내는데, 표 6과 같은 정보가 사전 정의/설정(e.g., 표준에 의하여 사전 정의)되거나, traffic-cycle과 같은 단말의 요구조건에 따라 적용될 수도 있다.

표 8과 표 9는 option 3-1과 관련하여, DRC cycle들의 집합에 해당하는 parameter set의 구성의 일례를 나타낸다. 표 8의 예시는 각 fps의 값에 따라 DRX cycle의 pattern이 주기적으로 반복될 수 있는 최소 특정 시간 구간을 단위로 구성된 parameter set을 나타내며, 표 9의 예시는 100ms를 특정 시간 구간으로 정하였을 때 구성될 수 있는 parameter set을 나타낸다.

Option 3-2: Offset들의 set를 지시

DRX 구조의 결정과 관련한 parameter set을 구성하는 한가지 방법으로 offset의 크기들을 표현하는 parameter들로 구성된 set가 사용될 수 있다. 이 때 상기 offset은 On-duration의 시작점의 위치가 DRX 기준점으로부터 shift 되는 동작을 의미하며, DRX 기준점은 DRX cycle로 인해 결정되는 주기적인 위치로 결정될 수 있다. 이 때 상기 offset의 크기들로 표현되는 parameter set에는 특정 시간 구간에 포함되는 DRX 기준점들에 각각 적용되는 offset의 값들의 집합으로 구성될 수 있다.

표 10와 표 11는 option 3-2가 적용과 관련하여, offset 값의 집합으로 이루어진 parameter set이 구성되는 일례를 나타낸다. 표 10의 예시는 각 fps의 값에 따라 DRX cycle의 pattern이 주기적으로 반복될 수 있는 최소 특정 시간 구간을 단위로 구성된 parameter set을 나타내며, 표 11의 예시는 100ms를 특정 시간 구간으로 정하였을 때 구성될 수 있는 parameter set을 나타낸다.

제안 3은 단말의 DRX 동작을 지원함으로써 power saving efficiency를 향상시킴과 동시에, non-integer periodicity의 특성을 갖는 traffic이 실제 요구되는 DRX cycle보다 작은 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 power consumption efficiency의 저하와 큰 크기의 DRX cycle을 configure 받아 발생할 수 있는 latency의 증가를 감소시킬 수 있다는 점에서 유리한 효과를 갖는다. 또한 단말의 서비스 요구조건만으로 DRX의 구조가 결정되기 때문에 signaling overhead 측면에서 유리한 효과를 기대할 수 있다.

위 설명들에서는, DL 기준으로 기술되어 있으나, 제안하는 방법은 이에 제한되지 않으며 다른 방식의 서비스 요구조건 (e.g. UL 신호 전송)들에도 적용될 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 디바이스가 DRX(Discontinuous Reception)에 기반하여 동작하는 방법을 도시한다.

도 13을 참조하면, 디바이스는 상위 계층 시그널링을 통해서 DRX 관련 정보를 수신할 수 있다(A1305). DRX 관련 정보는, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함할 수 있다.

디바이스는 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링할 수 있다 (A1310).

디바이스는 상기 PDCCH의 모니터링의 결과로써 검출된 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 수신하거나 또는 송신할 수 있다 (A1315).

상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 디바이스는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

상기 DRX 사이클에 적용되는 상기 특정 세트는, 정수가 아닌 유리수인 상기 데이터의 주기에 기초하여 결정될 수 있다.

상기 특정 서비스는 XR (eXtended Reality) 서비스일 수 있다.

상기 데이터의 주기는 XR 데이터의 fps (frame per second)에 관련될 수 있다. 도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신 시스템에서 기지국이 동작하는 방법을 도시한다.

도 14를 참조하면, 기지국은 상위 계층 시그널링을 통해서 DRX 관련 정보를 송신할 수 있다(A1405). DRX 관련 정보는, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함할 수 있다.

기지국은 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 송신할 수 있다 (A1410).

기지국은 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 송신하거나 또는 수신할 수 있다 (A1415).

상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 기지국은 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을i 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정할 수 있다. 상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성할 수 있다.

상기 특정 세트를 지시하는 정보는 DCI (downlink control information) 또는 MAC (medium access control) 시그널링을 통해 송신될 수 있다.

상기 특정 서비스는 XR (eXtended Reality) 서비스일 수 있다.

도 15는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.

도 15를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.

무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.

무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 맵핑/디맵핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.

도 16는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.

도 16를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 16의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.

제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.

이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어 정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.

하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.

하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.

하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.

도 17는 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 15 참조).

도 17를 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 16의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 16의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 16의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.

추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 16, 100a), 차량(도 16, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 16, 100c), 휴대 기기(도 16, 100d), 가전(도 16, 100e), IoT 기기(도 16, 100f), 디지털 브로드캐스트용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 16, 400), 기지국(도 16, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.

도 17에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.

도 18은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.

도 18을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 17의 블록 110/130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.

일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 DRX(Discontinuous Reception) 동작을 설명하기 위한 도면이다.

단말은 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법들을 수행하면서 DRX 동작을 수행할 수 있다. DRX가 설정된 단말은 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태, RRC_INACTIVE 상태, RRC_CONNECTED 상태에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX는 페이징 신호를 불연속 수신하는데 사용된다. 이하, RRC_CONNECTED 상태에서 수행되는 DRX에 관해 설명한다(RRC_CONNECTED DRX).

도 19를 참조하면, DRX 사이클은 On Duration과 Opportunity for DRX로 구성된다. DRX 사이클은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 정의한다. On Duration은 단말이 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX가 설정되면, 단말은 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, 단말은 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, 단말은 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. 따라서, DRX가 설정된 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링/수신이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, DRX가 설정된 경우, 본 발명의 일 실시예에서 PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, DRX가 설정되지 않은 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링/수신이 시간 도메인에서 연속적으로 수행될 수 있다. 예를 들어, DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명의 일 실시예에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.

표 12는 DRX와 관련된 단말의 과정을 나타낸다(RRC_CONNECTED 상태). 표 12를 참조하면, DRX 구성 정보는 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 수신되고, DRX ON/OFF 여부는 MAC 계층의 DRX 커맨드에 의해 제어된다. DRX가 설정되면, 단말은 본 발명에 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링을 불연속적으로 수행할 수 있다.

	Type of signals	UE procedure
1^st step	RRC signalling (MAC-CellGroupConfig)	- Receive DRX configuration information
2^nd Step	MAC CE ((Long) DRX command MAC CE)	- Receive DRX command
3^rd Step	-	- Monitor a PDCCH during an on-duration of a DRX cycle

여기서, MAC-CellGroupConfig는 셀 그룹을 위한 MAC(Medium Access Control) 파라미터를 설정하는데 필요한 구성 정보를 포함한다. MAC-CellGroupConfig는 DRX에 관한 구성 정보도 포함할 수 있다. 예를 들어, MAC-CellGroupConfig는 DRX를 정의하는데 정보를 다음과 같이 포함할 수 있다.

- Value of drx-OnDurationTimer: DRX 사이클의 시작 구간의 길이를 정의

- Value of drx-InactivityTimer: 초기 UL 또는 DL 데이터를 지시하는 PDCCH가 검출된 PDCCH 기회 이후에 단말이 깬 상태로 있는 시간 구간의 길이를 정의

- Value of drx-HARQ-RTT-TimerDL: DL 초기 전송이 수신된 후, DL 재전송이 수신될 때까지의 최대 시간 구간의 길이를 정의.

- Value of drx-HARQ-RTT-TimerDL: UL 초기 전송에 대한 그랜트가 수신된 후, UL 재전송에 대한 그랜트가 수신될 때까지의 최대 시간 구간의 길이를 정의.

- drx-LongCycleStartOffset: DRX 사이클의 시간 길이와 시작 시점을 정의

- drx-ShortCycle (optional): short DRX 사이클의 시간 길이를 정의

여기서, drx-OnDurationTimer, drx-InactivityTimer, drx-HARQ-RTT-TimerDL, drx-HARQ-RTT-TimerDL 중 어느 하나라도 동작 중이면 단말은 깬 상태를 유지하면서 매 PDCCH 기회마다 PDCCH 모니터링을 수행한다.

RRC_IDLE DRX

RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서 DRX는 페이징 신호를 불연속 수신하는데 사용된다. 편의상, RRC_IDLE (또는 RRC_INACTIVE) 상태에서 수행되는 DRX를 RRC_IDLE DRX라고 지칭한다.

따라서, DRX가 설정된 경우, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 PDCCH 모니터링/수신이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다.

도 20은 페이징을 위한 DRX 사이클을 예시한다.

도 20을 참조하면, 페이징 신호의 불연속 수신을 위해 DRX가 구성될 수 있다. 단말은 상위 계층(예, RRC) 시그널링을 통해 기지국으로부터 DRX 구성 정보(DRX configuration information)를 수신할 수 있다. DRX 구성 정보는 DRX 사이클, DRX 오프셋, DRX 타이머에 대한 구성 정보 등을 포함할 수 있다. 단말은 DRX 사이클에 따라 On Duration과 Sleep duration을 반복한다. 단말은 On duration에서 웨이크업(wakeup) 모드로 동작하고, Sleep duration에서 슬립 모드로 동작할 수 있다.

웨이크업 모드에서 단말은 페이징 메시지를 수신하기 위해 PO를 모니터링 할 수 있다. PO는 단말이 페이징 메시지의 수신을 기대하는 시간 자원/구간(예, 서브프레임, 슬롯)을 의미한다. PO 모니터링은 PO에서 P-RNTI로 스크램블링된 PDCCH (또는, MPDCCH, NPDCCH)(이하, 페이징 PDCCH)를 모니터링 하는 것을 포함한다. 페이징 메시지는 페이징 PDCCH에 포함되거나, 페이징 PDCCH에 의해 스케줄링 되는 PDSCH에 포함될 수 있다. PF(Paging Frame) 내에 하나 혹은 복수의 PO(들)이 포함되며, PF는 UE ID에 기반하여 주기적으로 설정될 수 있다. 여기서, PF는 하나의 무선 프레임에 해당하고, UE ID는 단말의 IMSI(International Mobile Subscriber Identity)에 기반하여 결정될 수 있다. DRX가 설정된 경우, 단말은 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터링 한다. 단말은 PO에서 자신의 ID 및/또는 시스템 정보의 변경을 지시하는 페이징 메시지를 수신한 경우, 기지국과의 연결을 초기화(또는 재설정) 하기 위해 RACH 과정을 수행하거나, 새로운 시스템 정보를 기지국으로부터 수신(또는 획득)할 수 있다. 따라서, 앞에서 설명/제안한 절차 및/또는 방법을 수행함에 있어서 기지국과의 연결을 위해 RACH를 수행하거나, 새로운 시스템 정보를 기지국으로부터 수신(또는 획득)하기 위해 PO 모니터링이 시간 도메인에서 불연속적으로 수행될 수 있다.

도 21은 확장된 DRX(extended DRX, eDRX) 사이클을 예시한다.

DRX 사이클 구성에 따르면 최대 사이클 구간(cycle duration)은 2.56초로 제한될 수 있다. 하지만, MTC 단말이나 NB-IoT 단말과 같이 데이터 송수신이 간헐적으로 수행되는 단말의 경우 DRX 사이클 동안 불필요한 전력 소모가 발생할 수 있다. 단말의 전력 소모를 더 줄이기 위해 PSM(power saving mode)과 PTW(paging time window 또는 paging transmission window)에 기초하여 DRX 사이클을 대폭 확장시키는 방안이 도입되었으며, 확장된 DRX 사이클을 간략히 eDRX 사이클이라고 지칭한다. 구체적으로, UE ID에 기반하여 PH(Paging Hyper-frames)가 주기적으로 구성되며, PH 내에 PTW가 정의된다. 단말은 PTW 구간(duration)에서 DRX 사이클을 수행하여 자신의 PO에서 웨이크업 모드로 전환하여 페이징 신호를 모니터링 할 수 있다. PTW 구간 내에는 도 20의 DRX 사이클(예, 웨이크업 모드와 슬립 모드)이 하나 이상 포함될 수 있다. PTW 구간 내의 DRX 사이클 횟수는 기지국에 의해 상위 계층(예, RRC) 신호를 통해 구성될 수 있다.

도 22는 본 발명에 적용 가능한 차량을 예시한다. 차량은 운송수단, 기차, 비행체, 선박 등으로도 구현될 수 있다.

도 22를 참조하면, 차량(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a) 및 위치 측정부(140b)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140b는 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 차량, 또는 기지국 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 차량(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 메모리부(130) 내의 정보에 기반하여 AR/VR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 HUD를 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 차량(100)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보는 차량(100)의 절대 위치 정보, 주행선 내에서의 위치 정보, 가속도 정보, 주변 차량과의 위치 정보 등을 포함할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서들을 포함할 수 있다.

일 예로, 차량(100)의 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 정보, 교통 정보 등을 수신하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 위치 측정부(140b)는 GPS 및 다양한 센서를 통하여 차량 위치 정보를 획득하여 메모리부(130)에 저장할 수 있다. 제어부(120)는 지도 정보, 교통 정보 및 차량 위치 정보 등에 기반하여 가상 오브젝트를 생성하고, 입출력부(140a)는 생성된 가상 오브젝트를 차량 내 유리창에 표시할 수 있다(1410, 1420). 또한, 제어부(120)는 차량 위치 정보에 기반하여 차량(100)이 주행선 내에서 정상적으로 운행되고 있는지 판단할 수 있다. 차량(100)이 주행선을 비정상적으로 벗어나는 경우, 제어부(120)는 입출력부(140a)를 통해 차량 내 유리창에 경고를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 주변 차량들에게 주행 이상에 관한 경고 메세지를 방송할 수 있다. 상황에 따라, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 관계 기관에게 차량의 위치 정보와, 주행/차량 이상에 관한 정보를 전송할 수 있다.

도 23은 본 발명에 적용 가능한 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.

도 23을 참조하면, XR 기기(100a)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 전원공급부(140c)를 포함할 수 있다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 XR 기기(100a)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(130)는 XR 기기(100a)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140c)는 XR 기기(100a)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.

일 예로, XR 기기(100a)의 메모리부(130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(140a)는 사용자로부터 XR 기기(100a)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(100a)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(100a)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(120)는 통신부(130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(100b)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(140a)/센서부(140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.

또한, XR 기기(100a)는 통신부(110)를 통해 휴대 기기(100b)와 무선으로 연결되며, XR 기기(100a)의 동작은 휴대 기기(100b)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(100b)는 XR 기기(100a)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(100a)는 휴대 기기(100b)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(100b)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다.

도 24는 본 발명에 적용 가능한 로봇을 예시한다. 로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류될 수 있다.

도 24를 참조하면, 로봇(100)은 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 입출력부(140a), 센서부(140b) 및 구동부(140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 110~130/140a~140c은 각각 도 18의 블록 110~130/140에 대응한다.

통신부(110)는 다른 무선 기기, 다른 로봇, 또는 제어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 구동 정보, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 로봇(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 메모리부(130)는 로봇(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(140a)는 로봇(100)의 외부로부터 정보를 획득하며, 로봇(100)의 외부로 정보를 출력할 수 있다. 입출력부(140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(140b)는 로봇(100)의 내부 정보, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 레이더 등을 포함할 수 있다. 구동부(140c)는 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 구동부(140c)는 로봇(100)을 지상에서 주행하거나 공중에서 비행하게 할 수 있다. 구동부(140c)는 액츄에이터, 모터, 바퀴, 브레이크, 프로펠러 등을 포함할 수 있다.

이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있다.

본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명은 무선 이동 통신 시스템의 단말기, 기지국, 또는 기타 다른 장비에 사용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 디바이스가 DRX(Discontinuous Reception)에 기반하여 동작하는 방법에 있어서,
상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX 관련 정보를 수신;
상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링; 및
상기 PDCCH의 모니터링의 결과로써 검출된 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 수신하거나 또는 송신하는 것을 포함하며,
상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, , 상기 디바이스는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정하며,
상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 특정 서비스의 데이터는 주기적 데이터이며,
상기 주기적 데이터의 주기(periodicity)는 정수가 아닌 유리수(rational number)인, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 상위 계층 시그널링은 RRC (radio access control) 시그널링이고,
상기 특정 세트를 지시하는 정보는 DCI (downlink control information) 또는 MAC (medium access control) 시그널링을 통해 수신되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
'N'은 상기 특정 시간 구간 동안 상기 패턴을 형성하는 상기 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들의 개수를 의미하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
'N'은 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들의 개수를 의미하는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 DRX 사이클에 적용되는 상기 특정 세트는,
상기 DRX-On duration들에 공통적인 제1 오프셋 및
상기 DRX-On duration들 각각에 대해서 개별적으로 설정 가능한 제2 오프셋 중 적어도 하나에 관련되는, 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 DRX 사이클에 적용되는 상기 특정 세트는, 정수가 아닌 유리수인 상기 주기적 데이터의 주기에 기초하여 결정되는, 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 특정 서비스는 XR (eXtended Reality) 서비스이고,
상기 데이터의 주기는 XR 데이터의 fps (frame per second)에 관련되는, 방법.
제 1 항에 기재된 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
무선 통신을 위한 디바이스에 있어서,
명령어들을 저장하는 메모리; 및
상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서의 동작은: 상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 수신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 모니터링; 및 상기 PDCCH의 모니터링의 결과로써 검출된 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 수신하거나 또는 송신하는 것을 포함하며,
상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 프로세서는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정하며,
상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성하는, 디바이스.
제 10 항에 있어서,
상기 프로세서의 제어 하에 무선 신호를 송수신하는 송수신기를 더 포함하는, 디바이스.
제 10 항에 있어서,
상기 디바이스는 무선 통신 시스템에서 동작하는 사용자 기기(UE)인, 디바이스.
무선 통신 시스템에서 기지국이 동작하는 방법에 있어서,
상위 계층 시그널링을 통해서, 각각이 'N'개 오프셋들을 포함하는 복수의 오프셋 세트들을 포함하는 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 송신;
상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 송신; 및
상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 송신하거나 또는 수신하는 것을 포함하며,
상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, 상기 기지국은 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 DRX 사이클에 적용함으로써 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정하며,
상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성하는, 방법.
무선 통신을 위한 기지국에 있어서,
명령어들을 저장하는 메모리; 및
상기 명령어들을 실행함으로써 동작하는 프로세서를 포함하고,
상기 프로세서의 동작은: 상위 계층 시그널링을 통해서 DRX(Discontinuous Reception) 관련 정보를 송신; 상기 DRX 관련 정보에 기초하여, 특정 시간 구간에 포함된 DRX-On duration 들 각각에서, 특정 서비스에 관련한 스케줄링 정보를 포함하는 PDCCH (physical downlink control channel)를 송신; 및 상기 스케줄링 정보에 기초하여, 상기 특정 서비스의 데이터를 위한 신호를 송신하거나 또는 수신하는 것을 포함하며,
i) 상기 DRX 관련 정보에 포함된 DRX 사이클(cycle)은 정수이고, ii) 상기 특정 서비스의 데이터는 주기적 데이터이며, iii) 상기 주기적 데이터의 주기(periodicity)는 정수가 아닌 유리수(rational number)인 상태에서, 상기 프로세서는 상기 DRX 관련 정보에 포함된 상기 복수의 오프셋 세트들 중 상기 상위 계층 시그널링과는 상이한 시그널링을 통해 지시된 특정 세트의 'N'개 오프셋들을 상기 특정 시간 구간에 포함된 상기 DRX-On duration들 각각이 시작되는 시간 자원을 결정하며,
상기 결정된 DRX-On duration들이 시작되는 시간 자원들은 상기 특정 시간 구간 마다 반복되는 패턴을 형성하는, 기지국.