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KR20230144146A - Hydraulic control system of electric forklift - Google Patents

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KR20230144146A
KR20230144146A KR1020220042816A KR20220042816A KR20230144146A KR 20230144146 A KR20230144146 A KR 20230144146A KR 1020220042816 A KR1020220042816 A KR 1020220042816A KR 20220042816 A KR20220042816 A KR 20220042816A KR 20230144146 A KR20230144146 A KR 20230144146A
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hydraulic
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hydraulic oil
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main
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이준일
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두산산업차량 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a hydraulic control system for an electric forklift that controls the operations of a steering device, a work device, and a traveling device by hydraulic pressure, comprising: at least one hydraulic power source consisting of a drive motor and a hydraulic pump to generate hydraulic oil; a valve unit located between the hydraulic power source, the steering device, the work device, and the traveling device and composed of valves to divide and supply the hydraulic oil generated from the hydraulic power source to the devices and control the supply flow rate; and a controller that controls the operation of the hydraulic power source, steering device, work device, traveling device, and valve unit, thereby capable of controlling the operation of the steering device, work device, and traveling device by hydraulic pressure at low cost and high efficiency.

Description

전동 지게차의 유압 제어시스템{Hydraulic control system of electric forklift}Hydraulic control system of electric forklift}

본 발명은 전동 지게차의 제어시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압에 의해 조향장치, 작업장치 및 주행장치의 작동을 모두 제어하는 전동 지게차의 유압 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for an electric forklift, and more specifically, to a hydraulic control system for an electric forklift that controls the operations of the steering device, work device, and travel device by hydraulic pressure.

산업용 차량으로 이용되는 지게차는 비교적 고중량의 화물을 들어올리고 내리거나, 이것을 제한된 구역내에서 원하는 위치로 운반하기 위한 용도로서 널리 사용되고 있다. 이러한 지게차는 그 동력원을 무엇으로 하느냐에 따라 엔진 지게차와 전동 지게차로 구분된다. 전동 지게차는 배터리로부터 공급되는 전기에 의해 작동되는 것으로, 배기가스가 없으며 소음이 작아 실내 작업에서 주로 이용되고 있다.Forklifts used as industrial vehicles are widely used to lift and lower relatively heavy cargo or transport it to a desired location within a limited area. These forklifts are divided into engine forklifts and electric forklifts depending on their power source. Electric forklifts are operated by electricity supplied from batteries, have no exhaust gases, and are low noise, so they are mainly used for indoor work.

종래기술에 따른 전동 지게차와 엔진 지게차의 구동시스템이 도 1 내지 도 3에 도시되어 있다. 도 1은 종래기술에 따른 전동 지게차의 주행 전동시스템을 나타낸 도면이다. 도 2는 종래기술에 따른 전동 지게차의 작업 유압시스템을 나타낸 도면이다. 도 3은 일반적인 엔진 지게차의 구동시스템을 나타낸 도면이다. Drive systems for electric forklifts and engine forklifts according to the prior art are shown in Figures 1 to 3. Figure 1 is a diagram showing a driving transmission system of an electric forklift according to the prior art. Figure 2 is a diagram showing a working hydraulic system of an electric forklift according to the prior art. Figure 3 is a diagram showing the driving system of a general engine forklift.

종래 전동 지게차는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 주행을 위한 전동시스템(10)과 작업기 작동을 위한 유압시스템(20)을 각각 갖추고 있다. As shown in FIGS. 1 and 2, a conventional electric forklift is equipped with an electric system 10 for driving and a hydraulic system 20 for operating a work machine.

전동시스템(10)에 따르면, 사용자가 시동을 걸게 되면 배터리로부터 각 라인에 전원이 공급되며, 운전자가 주행을 위해 가속 페달을 밟으면 주행모터(11)의 구동에 의해 전진 또는 후진의 주행이 이루어진다. 이 때 주행모터(11)는 전기로 구동하는 전동모터이다.According to the electric power system 10, when the user starts the engine, power is supplied to each line from the battery, and when the driver steps on the accelerator pedal to drive, the driving motor 11 is driven to drive forward or backward. At this time, the traveling motor 11 is an electric motor driven by electricity.

유압시스템(20)은 고압의 작동유 공급을 통해 조향장치를 작동시키거나 마스트조립체, 어태치먼트 등과 같은 작업기(21)를 작동시킨다. 구동모터의 구동에 의해 유압펌프(22)에서는 오일탱크(미도시)의 오일을 흡입하여 고압의 작동유를 생성한다. 유압펌프(22)로부터 공급되는 작동유는 조향장치(미도시)와 작업기(21)로 공급된다.The hydraulic system 20 operates the steering device or operates work tools 21 such as mast assemblies and attachments by supplying high-pressure hydraulic oil. By driving the drive motor, the hydraulic pump 22 sucks oil from the oil tank (not shown) and generates high-pressure hydraulic oil. The hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 22 is supplied to the steering device (not shown) and the work machine 21.

일반적인 엔진 지게차의 경우는 도 3에 도시된 바와 같이, 엔진(30)에서 발생되는 동력으로 주행시스템(40)과 유압시스템(50)을 함께 작동시킨다..In the case of a general engine forklift, as shown in FIG. 3, the driving system 40 and the hydraulic system 50 are operated together with the power generated from the engine 30.

상기 같이 구성되는 종래의 전동 지게차에 따르면, 차량의 주행을 위한 전동시스템과, 조향장치 및 작업기 작동을 위한 유압시스템이 개별적으로 구성된다. 따라서, 각 시스템별로 컨트롤러, 인버터, 모터 등의 구성도 각각 구성되어야 하기 때문에 구조가 복잡하고 제작 및 유지비용이 커지는 문제점이 있다.According to the conventional electric forklift configured as described above, the electric system for driving the vehicle, the steering device, and the hydraulic system for operating the work tool are individually configured. Therefore, since the configuration of the controller, inverter, and motor must be configured separately for each system, the structure is complicated and the manufacturing and maintenance costs increase.

또한, 각 시스템별로 동력원을 개별적으로 운용하기 때문에 하나의 동력원으로 운용되는 엔진 지게차의 경우와 비교할 때 출력이 분산됨으로써 에너지 낭비가 커지고 효율이 떨어지는 문제점도 있다. 모터 효율이 낮아 배터리의 전력이 조기에 소모되는 문제점도 있다.In addition, since the power source is operated individually for each system, there is a problem of increased energy waste and reduced efficiency due to the distributed output compared to the case of an engine forklift operated with a single power source. There is also the problem of low motor efficiency, which causes the battery power to be consumed prematurely.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 유압에 의해 조향장치, 작업장치 및 주행장치의 구동을 저비용, 고효율로 제어할 수 있는 전동 지게차의 유압 제어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above, and its purpose is to provide a hydraulic control system for an electric forklift that can control the driving of the steering device, work device, and traveling device by hydraulic pressure at low cost and high efficiency. There is.

상기와 같은 목적 달성을 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템은, 구동모터와 유압펌프로 구성되어 작동유를 생성하는 유압 동력원; 유압 동력원과 조향장치, 작업장치 및 주행장치 사이에 위치되어 유압 동력원에서 생성되는 작동유를 장치들로 나누어 공급하고 공급 유량을 제어하도록 밸브들로 구성되는 밸브유닛; 및 유압 동력원, 조향장치, 작업장치, 주행장치 및 밸브유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함한다.A hydraulic control system for an electric forklift according to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a hydraulic power source consisting of a drive motor and a hydraulic pump to generate operating oil; A valve unit located between the hydraulic power source, the steering device, the working device, and the traveling device and composed of valves to divide and supply the hydraulic oil generated from the hydraulic power source to the devices and control the supply flow rate; and a controller that controls the operation of the hydraulic power source, steering device, work device, travel device, and valve unit.

구동모터는 전동모터이며, 유압펌프는 가변용량형 피스톤펌프이다.The drive motor is an electric motor, and the hydraulic pump is a variable displacement piston pump.

유압 동력원은, 제1,2 메인 구동모터; 제1 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 조향장치와 작업장치로 공급하는 제1 메인 유압펌프; 및 제2 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 주행장치로 공급하는 제2 메인 유압펌프;를 포함한다.The hydraulic power source includes first and second main drive motors; A first main hydraulic pump that is driven by a first main drive motor to generate hydraulic oil and supplies the generated hydraulic oil to the steering device and work equipment; and a second main hydraulic pump that is driven by the second main drive motor to generate hydraulic oil and supplies the generated hydraulic oil to the traveling device.

유압 동력원은. 제1 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 주행장치로 공급하는 보조 유압펌프;를 더 포함한다.Hydraulic power source. It further includes an auxiliary hydraulic pump that is driven by the first main drive motor to generate hydraulic oil and supplies the generated hydraulic oil to the traveling device.

밸브유닛은, 제1 메인 유압펌프와 조향장치 사이에 배치되어, 제1 메인 유압펌프로부터 공급되는 작동유 중 일부를 상기 조향장치로 먼저 공급하고 나머지를 작업장치로 공급하는 우선밸브: 제2 메인 유압펌프와 주행장치 사이에 배치되어 제2 메인 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 주행장치로 공급하고 그 유량을 제어하는 유량 분배밸브; 및 제2 메인 유압펌프와 유량 분배밸브 사이에 설치되어 작동유의 역류를 방지하는 체크밸브;를 포함할 수 있다.The valve unit is a priority valve disposed between the first main hydraulic pump and the steering device to first supply a portion of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump to the steering device and the remainder to the work device: a second main hydraulic pump A flow distribution valve disposed between the pump and the traveling device to supply hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump to the traveling device and control the flow rate; and a check valve installed between the second main hydraulic pump and the flow distribution valve to prevent backflow of hydraulic oil.

주행장치는, 유량 분배밸브를 통해 공급되는 작동유에 의해 정역 구동하면서 차량의 바퀴를 회전시키는 유압 주행모터; 및 유량 분배밸브와 유압 주행모터 사이에 위치되고 운전석의 전,후진 레버와 연결되어, 유압 주행모터로 공급되는 작동유의 흐름 및 방향 제어를 통해 유압 주행모터의 정역구동 및 정지를 제어하는 주행 제어밸브;를 포함한다.The traveling device includes a hydraulic traveling motor that rotates the wheels of the vehicle while driving forward and backward by hydraulic oil supplied through a flow distribution valve; and a travel control valve located between the flow distribution valve and the hydraulic travel motor and connected to the driver's seat forward and backward lever, which controls the forward/reverse drive and stop of the hydraulic travel motor by controlling the flow and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor. Includes ;

유압 주행모터는 차량의 양쪽 바퀴에 축결합되는 차축의 드라이브 엑슬과 연결되어, 하나의 유압 주행모터로 양쪽 바퀴의 회전을 동시 제어하도록 이루어질 수 있다.The hydraulic travel motor is connected to the drive axle of the axle shaft coupled to both wheels of the vehicle, and can be configured to simultaneously control the rotation of both wheels with one hydraulic travel motor.

유압 주행모터와 주행 조절밸브는 차량의 바퀴별로 각각 구비되어, 각 바퀴의 회전을 개별적으로 제어하도록 이루어질 수 있다.A hydraulic travel motor and a travel control valve may be provided for each wheel of the vehicle to individually control the rotation of each wheel.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템은, 조향장치를 구성하는 파워스티어링 실린더의 기울기(각도)를 감지하는 각도 감지센서;를 더 포함하며, 차량의 양쪽 바퀴는 각도 감지센서에 의해 감지된 파워스티어링 실린더의 기울기에 따라 회전수가 개별 제어된다.The hydraulic control system for an electric forklift according to a preferred embodiment of the present invention further includes an angle detection sensor that detects the inclination (angle) of the power steering cylinder constituting the steering device, and both wheels of the vehicle are connected to the angle detection sensor. The rotation speed is individually controlled according to the inclination of the power steering cylinder detected.

밸브유닛은, 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유 중 일부를 조향장치로 먼저 공급하고 나머지를 다른 장치들로 공급하는 우선밸브: 우선밸브와 연결되어 우선밸브로부터 공급되는 작동유를 상기 작업장치와 주행장치로 분배하는 유량 분배밸브; 및 우선밸브와 유량 분배밸브 사이에 설치되어 작동유의 역류를 방지하는 체크밸브;를 포함할 수 있다.The valve unit is a priority valve that is connected to the hydraulic pump and supplies some of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the steering device first and the rest to other devices. It is connected to the priority valve and supplies the hydraulic oil supplied from the priority valve to the working device. and a flow distribution valve that distributes to the traveling device; and a check valve installed between the priority valve and the flow distribution valve to prevent backflow of hydraulic oil.

유량 분배밸브는 작업장치 및 주행장치에서 요구되는 유량에 따라 작동유의 유량을 분배할 수 있다.The flow distribution valve can distribute the flow rate of hydraulic oil according to the flow rate required by the working device and traveling device.

유압 동력원이 둘 이상인 경우, 조향장치, 작업장치 및 주행장치의 작동시 요구되는 작동유의 필요량에 따라 어느 하나만 구동하거나 둘 이상 구동하도록 제어되며, 둘 이상의 유압 동력원이 구동할 경우 각 유압 동력원에서 생성되는 작동유는 밸브 유닛에서 합산된 후 작업장치와 주행장치로 공급될 수 있다.When there are two or more hydraulic power sources, it is controlled to drive only one or more than two depending on the amount of hydraulic oil required when operating the steering device, work device, and traveling device. When two or more hydraulic power sources are driven, the energy generated from each hydraulic power source is controlled to drive. The hydraulic fluid can be combined in the valve unit and then supplied to the working and traveling devices.

작동유를 통한 고효율 고출력 작업을 위해 컨트롤러에 의해 구동모터의 회전수(rpm)와 유압펌프의 용량 제어가 이루어진다.For high-efficiency, high-output work using hydraulic oil, the rotation speed (rpm) of the drive motor and the capacity of the hydraulic pump are controlled by the controller.

본 발명 전동 지게차의 유압 제어시스템에 따르면 다음과 같은 효과들을 기대할 수 있다.According to the hydraulic control system of the electric forklift of the present invention, the following effects can be expected.

첫째, 적어도 하나 이상의 유압 동력원을 통해 생성되는 고압의 작동유를 이용해 조향장치, 작업장치 및 주행장치의 구동을 모두 제어하도록 일련의 과정을 하나의 유압시스템으로 구성함으로써, 각 장치를 독립된 제어시스템으로 개별 제어하도록 이루어진 종래기술에 비해 구성이 간단하여 제작비용과 유지비용을 절감할 수 있으며, 에너지 손실이 최소화되면서 고효율 고출력 작업을 수행할 수 있다.First, by configuring a series of processes into one hydraulic system to control the driving of the steering device, work device, and travel device using high-pressure hydraulic oil generated through at least one hydraulic power source, each device is individually controlled by an independent control system. Compared to the conventional technology for control, the configuration is simple, so manufacturing and maintenance costs can be reduced, and energy loss can be minimized while performing high-efficiency, high-output work.

둘째, 두 개 이상의 유압 동력원을 구성할 경우, 각각에서 작동유(유압에너지)를 생성하더라도 밸브 유닛을 통해 합해진 후 각 장치로 적절한 유량이 분배되도록 이루어짐으로써, 효율적인 에너지 분배로 에너지 손실을 최소화시키면서 고효율, 고출력 작업을 수행할 수 있다.Second, when two or more hydraulic power sources are configured, even if each of them generates hydraulic oil (hydraulic energy), it is combined through the valve unit and then the appropriate flow rate is distributed to each device, thereby minimizing energy loss through efficient energy distribution and providing high efficiency, It can perform high-output work.

셋째, 유압 동력원을 구성하는 모터의 회전수(rpm)와 유압펌프의 용량을 제어하도록 이루어짐으로써, 모터의 효율이 최적화되는 성능구간에 맞게 모터와 유압펌프의 구동을 제어하여 고효율, 고출력 작업이 가능하게 된다.Third, by controlling the rotation speed (rpm) of the motor that constitutes the hydraulic power source and the capacity of the hydraulic pump, high efficiency and high output work is possible by controlling the operation of the motor and hydraulic pump according to the performance range where the efficiency of the motor is optimized. I do it.

도 1은 종래기술에 따른 전동 지게차의 주행 전동시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 종래기술에 따른 전동 지게차의 작업 유압시스템을 나타낸 도면이다.
도 3은 일반적인 엔진 지게차의 구동시스템을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.
도 6은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 전진할 때를 보인 회로도이다.
도 7은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 후진할 때를 보인 회로도이다.
도 8은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 정지된 때를 보인 회로도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템에 의해 모터의 효율적 제어가 가능함을 보여주는 그래프이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.
도 11은 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 전진할 때를 보인 회로도이다.
도 12는 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 후진할 때를 보인 회로도이다.
도 13은 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 일 방향으로 선회할 때를 보인 회로도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.Figure 1 is a diagram showing a driving transmission system of an electric forklift according to the prior art.
Figure 2 is a diagram showing a working hydraulic system of an electric forklift according to the prior art.
Figure 3 is a diagram showing the driving system of a general engine forklift.
Figure 4 is a schematic diagram showing the hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for an electric forklift according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a circuit diagram showing when a vehicle moves forward in the traveling device shown in FIG. 5.
FIG. 7 is a circuit diagram showing when the vehicle is moving backwards in the traveling device shown in FIG. 5.
FIG. 8 is a circuit diagram showing when the vehicle is stopped in the traveling device shown in FIG. 5.
Figure 9 is a graph showing that efficient control of the motor is possible by the hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention.
Figure 10 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for an electric forklift according to another embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a circuit diagram showing when a vehicle moves forward in the traveling device shown in FIG. 10.
FIG. 12 is a circuit diagram showing when the vehicle is moving backwards in the traveling device shown in FIG. 10.
FIG. 13 is a circuit diagram showing when a vehicle turns in one direction in the traveling device shown in FIG. 10.
Figure 14 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for an electric forklift according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a hydraulic control system for an electric forklift according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention, and Figure 5 is a circuit diagram showing a hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템은, 고압의 작동유를 생성 공급하는 유압 동력원(100), 유압 동력원(100)으로부터 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 밸브유닛(200), 차량의 주행방향을 유압으로 제어하는 조향장치(300), 작업기를 통한 작업을 유압으로 제어하는 작업장치(400), 차량의 전,후진 및 정지 상태를 유압으로 제어하는 주행장치(500), 및 컨트롤러(600)를 포함한다. The hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention includes a hydraulic power source 100 that generates and supplies high-pressure hydraulic oil, a valve unit 200 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic power source 100, and a vehicle A steering device 300 that hydraulically controls the driving direction of the vehicle, a work device 400 that hydraulically controls work through the work machine, a traveling device 500 that hydraulically controls the forward, backward, and stopped state of the vehicle, and a controller. Includes (600).

유압 동력원(100)은 작 장치들의 작동이 유압에 의해 제어되도록 동력원으로 고압의 작동유를 생성하여 각 장치들로 공급한다. 이러한 유압 동력원(100)은 오일탱크(110), 메인 구동모터(120), 메인 유압펌프(130), 보조 구동모터(140) 및 보조 유압펌프(150)를 포함한다.The hydraulic power source 100 generates high-pressure hydraulic oil as a power source and supplies it to each device so that the operation of the devices is controlled by hydraulic pressure. This hydraulic power source 100 includes an oil tank 110, a main drive motor 120, a main hydraulic pump 130, an auxiliary drive motor 140, and an auxiliary hydraulic pump 150.

메인 구동모터(120)와 보조 구동모터(140)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 인가받아 작동하는 전동모터이며 메인 유압펌프(130)와 보조 유압펌프(150)를 각각 구동시킨다.The main drive motor 120 and the auxiliary drive motor 140 are electric motors that receive power from the vehicle's battery (not shown) and drive the main hydraulic pump 130 and the auxiliary hydraulic pump 150, respectively.

메인 유압펌프(130)와 보조 유압펌프(150)는 구동모터(120)(140)에 의해 각각 구동하면서 오일탱크(110)의 오일을 고압의 작동유로 생성시켜 토출하는 것으로, 용량 변환이 가능한 가변용량형 피스톤 펌프가 사용된다.The main hydraulic pump 130 and the auxiliary hydraulic pump 150 are driven by drive motors 120 and 140, respectively, and generate and discharge the oil in the oil tank 110 as high-pressure hydraulic oil, which is a variable capacity changeable. A displacement-type piston pump is used.

메인 유압펌프(130)와 보조 유압펌프(150)는 동시에 작동하여 작동유를 동시 공급할 수도 있지만, 메인 유압펌프(130)가 먼저 작동하여 작동유를 공급하다가 유량이 부족하면 보조 유압펌프(150)가 작동하여 작동유를 추가 공급할 수도 있다.The main hydraulic pump 130 and the auxiliary hydraulic pump 150 may operate at the same time to simultaneously supply hydraulic oil, but the main hydraulic pump 130 operates first to supply hydraulic oil, and when the flow rate is insufficient, the auxiliary hydraulic pump 150 operates. Thus, additional hydraulic oil can be supplied.

구동모터(120)(140), 유압펌프(130)(150)는 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)에서 요구되는 유량에 따라 작동이 제어되도록 이루어진다. 따라서, 컨트롤러(600)의 제어에 의해 구동모터(120)(140)들이 최적의 효율구간을 유지하면서 최종 작업의 고효율 고출력이 구현될 수 있도록 구동모터(120)(140)의 회전수(rpm)과 유압펌프(130)(150)의 용량이 가변된다.The operation of the drive motors 120 and 140 and the hydraulic pumps 130 and 150 is controlled according to the flow rate required by the steering device 300, the work device 400, and the travel device 500. Therefore, the rotation speed (rpm) of the drive motors 120 and 140 is controlled by the controller 600 so that the drive motors 120 and 140 can maintain the optimal efficiency range and achieve high efficiency and high output of the final work. The capacity of the hydraulic pumps 130 and 150 is variable.

밸브유닛(200)은 유압 동력원(100)으로부터 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 것으로, 우선밸브(210), 제1,2 체크밸브(220)(230) 및 유량 분배밸브(240)를 포함한다.The valve unit 200 controls the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic power source 100 and includes a priority valve 210, first and second check valves 220 and 230, and a flow distribution valve 240. .

우선밸브(210)는 메인 유압펌프(130)와 유량 분배밸브(240) 사이에 위치되어 메인 유압펌프(130)로부터 공급되는 작동유중 일부를 조향장치(300)로 공급하고 나머지를 유량 분배밸브(240)로 공급한다. 우선밸브(210)에서는 조향장치(300)의 작동에 필요한 용량의 작동유를 조향장치(300)로 먼저 분배하고, 나머지를 유량 분배밸브(240)를 통해 작업장치(400) 및 주행장치(500)로 분배한다. The priority valve 210 is located between the main hydraulic pump 130 and the flow distribution valve 240 to supply some of the hydraulic oil supplied from the main hydraulic pump 130 to the steering device 300 and the remainder through the flow distribution valve ( 240). The priority valve 210 first distributes the hydraulic oil of the capacity required for operation of the steering device 300 to the steering device 300, and the remainder is distributed to the work device 400 and the traveling device 500 through the flow distribution valve 240. distributed as

제1 체크밸브(220)는 우선밸브(210)와 유량 분배밸브(240) 사이에 위치되어 우선밸브(210)로부터 유량 분배밸브(240)로 공급되는 작동유의 역류를 방지하고 보조 유압펌프(150)로부터 공급되는 작동유가 우선밸브(210)로 유입되는 것도 방지한다.The first check valve 220 is located between the priority valve 210 and the flow distribution valve 240 to prevent backflow of the hydraulic oil supplied from the priority valve 210 to the flow distribution valve 240 and to prevent the auxiliary hydraulic pump 150 ) also prevents the hydraulic oil supplied from flowing into the priority valve 210.

제2 체크밸브(230)는 보조 유압펌프(150)와 유량 분배밸브(240) 사이에 위치되어 보조 유압펌프(150)로부터 유량 분배밸브(240)로 토출되는 작동유가 역류하는 것을 방지하고 메인 유압펌프(130)로부터 토출되는 작동유가 보조 유압펌프(150)로 유입되는 것도 방지한다..The second check valve 230 is located between the auxiliary hydraulic pump 150 and the flow distribution valve 240 to prevent the hydraulic oil discharged from the auxiliary hydraulic pump 150 to the flow distribution valve 240 from flowing back and to prevent the main hydraulic pump 150 from flowing back. It also prevents the hydraulic oil discharged from the pump 130 from flowing into the auxiliary hydraulic pump 150.

유량 분배밸브(240)는 유압 동력원(100)과 작업장치(400) 및 주행장치(500) 사이에 위치되어 유압펌프(130)(150)로부터 공급되는 작동유를 작업장치(400)와 주행장치(500)로 분배해준다. 유량 분배밸브(240)에서는 작업장치(400)와 주행장치(500)에서 요구되는 유량에 따라 가변적으로 유량을 분배하도록 이루어짐으로써, 공급되는 작동유중 사용되지 않고 회수되는 양(손실량)을 최소화할 수 있다.The flow distribution valve 240 is located between the hydraulic power source 100, the working device 400, and the traveling device 500 and distributes the hydraulic oil supplied from the hydraulic pumps 130 and 150 to the working device 400 and the traveling device ( 500) is distributed. The flow distribution valve 240 is configured to variably distribute the flow rate according to the flow rate required by the work device 400 and the traveling device 500, thereby minimizing the amount (loss) of the supplied operating oil that is not used and recovered. there is.

조향장치(300)는 차량의 주행방향을 제어하는 것으로, 조향유닛(310), 조향핸들(320) 및 P/S 실린더(파워스티어링 실린더, 330)를 포함한다.The steering device 300 controls the driving direction of the vehicle and includes a steering unit 310, a steering handle 320, and a P/S cylinder (power steering cylinder, 330).

조향유닛(310)으로 공급되는 작동유는 조향핸들(320)의 회전방향에 따라 P/S실린더(330)의 피스톤을 일방향으로 밀어내면서 P/S실린더(330)가 기울어지도록 하여 차량을 일 방향 즉, 우측 또는 좌측으로 방향 전환시킨다. The hydraulic oil supplied to the steering unit 310 pushes the piston of the P/S cylinder 330 in one direction according to the rotation direction of the steering handle 320 and tilts the P/S cylinder 330 to steer the vehicle in one direction, i.e. , change direction to the right or left.

작업장치(400)는 유압으로 작업을 제어하는 것으로, 마스트조립체, 어태치먼트 등과 같은 작업기(410), 및 작업기(410)와 유량 분배밸브(240) 사이에 위치되어 유량 분배밸브(240)로부터 작업기(410)로 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 작업기 제어밸브(420)를 포함한다. The work device 400 controls the work by hydraulic pressure, and is located between the work machine 410, such as a mast assembly, attachment, etc., and the work machine 410 and the flow distribution valve 240. It includes a work machine control valve 420 that controls the flow of hydraulic oil supplied to 410).

도면에 도시하지는 않았으나, 지게차에는 다양한 작업기(410)가 구비되며 유량 분배밸브(240)와 각 작업기(410)를 연결하는 각각의 경로상에는 작업기 제어밸브(420)로서 솔레노이드 밸브가 각각 구비되어 작업기(410)들을 개별 제어한다.Although not shown in the drawing, the forklift is equipped with various work machines 410, and solenoid valves as work machine control valves 420 are provided on each path connecting the flow distribution valve 240 and each work machine 410 to control the work machines ( 410) are individually controlled.

주행장치(500)는 차량의 전,후진 및 정지 상태를 유압으로 제어하는 것으로, 주행 제어밸브(510), 유압 주행모터(520) 및 가속 페달(530)를 포함한다.The traveling device 500 hydraulically controls the forward, backward, and stopped states of the vehicle and includes a travel control valve 510, a hydraulic travel motor 520, and an accelerator pedal 530.

주행 제어밸브(510)는 유량 분배밸브(240)와 유압 주행모터(520) 사이에 설치되어 유압 주행모터(520)로 공급되는 작동유의 흐름 및 방향을 제어하는 것으로, 차체의 운전석에 구비된 전후진 레버(미도시)와 연결되어 그 작동이 제어된다.The travel control valve 510 is installed between the flow distribution valve 240 and the hydraulic travel motor 520 to control the flow and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor 520, and is installed on the front and rear of the driver's seat of the vehicle body. It is connected to a lever (not shown) and its operation is controlled.

유압 주행모터(520)는 주행 제어밸브(510)를 통해 공급되는 작동유에 의해 정역구동 및 정지되는 것으로, 그 출력측 드라이브 샤프트(540)는 차량의 양쪽 바퀴에 축결합되는 차축의 드라이브 액슬(550)과 연결된다. 유압 주행모터(520)의 구동에 의해 차량의 양쪽 바퀴는 동시에 정역회전 또는 정지하게 된다.The hydraulic travel motor 520 is driven forward and backward by hydraulic oil supplied through the travel control valve 510, and its output side drive shaft 540 is the drive axle 550 of the axle coupled to both wheels of the vehicle. is connected to By driving the hydraulic travel motor 520, both wheels of the vehicle rotate forward and backward or stop at the same time.

가속 페달(530)은 차체의 운전석에 구비되어 운전자가 발로 밟을 수 있도록 된 것으로, 유압 주행모터(520)로 작동유가 공급되도록 하여 차량의 주행이 가능하도록 한다. 가속 페달(530)을 통해 유압 주행모터(520)로 공급되는 작동유의 유량도 조절된다.The accelerator pedal 530 is provided on the driver's seat of the vehicle body so that the driver can press it with his foot, and supplies hydraulic oil to the hydraulic travel motor 520 to enable the vehicle to drive. The flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor 520 through the accelerator pedal 530 is also adjusted.

컨트롤러(600)는 유압 동력원(100), 밸브유닛(200), 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)와 연결되어 이들의 작동을 개별적으로 제어한다.The controller 600 is connected to the hydraulic power source 100, the valve unit 200, the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500 and individually controls their operations.

이러한 컨트롤러(600)는 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)에서 요구되는 유량(부하 정도)에 따라 구동모터(120)(140), 유압펌프(130)(150)의 작동을 각각 제어함으로써, 고출력 고효율 작업이 유지될 수 있도록 정밀한 유량 제어가 가능하다. This controller 600 operates the drive motors 120 and 140 and the hydraulic pumps 130 and 150 according to the flow rate (load level) required by the steering device 300, work device 400 and travel device 500. By controlling each operation, precise flow rate control is possible to maintain high output and high efficiency operation.

예컨대, 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)에서 요구되는 유량의 합이 일정 수준 이하(예: 50%이하)이면 메인 구동모터(120)만을 구동하여 메인 유압펌프(130)에서 생성되는 작동유만으로 각 장치들의 작동을 제어하고, 각 장치에서 요구되는 유량의 합이 일정 수준 초과(예 50% 초과)시에는 보조 구동모터(140)를 추가 구동하여 보조 유압펌프(150)에서 추가 작동유를 생성하여 각 장치들의 작동을 제어하게 된다.For example, if the sum of the flow rates required by the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500 is below a certain level (e.g., 50% or less), only the main drive motor 120 is driven to drive the main hydraulic pump ( The operation of each device is controlled only with the hydraulic oil generated from 130), and when the sum of the flow rates required from each device exceeds a certain level (e.g., exceeds 50%), the auxiliary drive motor 140 is additionally driven to operate the auxiliary hydraulic pump 150. ) generates additional hydraulic oil to control the operation of each device.

또한, 유량 분배밸브(240)를 통해 작업장치(400) 및 주행장치(500)로 분배되는 유량도 각 장치(400)(500)의 구동 상황에 맞게 제어된다..In addition, the flow rate distributed to the working device 400 and the traveling device 500 through the flow distribution valve 240 is also controlled according to the operating status of each device 400 and 500.

도 6은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 전진할 때를 보인 회로도이고, 도 7은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 후진할 때를 보인 회로도이며, 도 8은 도 5에 도시된 주행장치에서 차량이 정지된 때를 보인 회로도이다.Figure 6 is a circuit diagram showing when the vehicle moves forward in the traveling device shown in Figure 5, Figure 7 is a circuit diagram showing when the vehicle moves backward in the traveling device shown in Figure 5, and Figure 8 is a circuit diagram showing when the vehicle moves backward in the traveling device shown in Figure 5. This is a circuit diagram showing when the vehicle is stopped in the running gear.

전술한 바와 같이 주행 제어밸브(510)는 유량 분배밸브(240)와 유압 주행모터(520) 사이에 설치되어 유압 주행모터(520)로 공급되는 작동유의 흐름과 방향을 제어해주는 것으로, 차체의 운전석에 구비된 전후진 레버(미도시)와 연결되어 그 작동이 제어된다.As described above, the travel control valve 510 is installed between the flow distribution valve 240 and the hydraulic travel motor 520 to control the flow and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor 520, and is installed in the driver's seat of the vehicle body. It is connected to the forward and backward lever (not shown) provided in and its operation is controlled.

주행 제어밸브(510)는 4포트 3위치형 방향밸브이다. 주행 제어밸브(510)의 1포트(511)는 유량 분배밸브(240)와 연결되고, 2포트(512)는 오일탱크(110)와 연결되며, 3포트(513) 및 4포트(514)는 유압 주행모터(520)에 연결된다. The travel control valve 510 is a 4-port, 3-position directional valve. Port 1 (511) of the travel control valve 510 is connected to the flow distribution valve 240, port 2 (512) is connected to the oil tank 110, and port 3 (513) and port 4 (514) are connected to the oil tank 110. It is connected to the hydraulic travel motor 520.

도 6과 같이 주행 제어밸브(510)를 1위치(515)로 조정하면, 1포트(511)와 3포트(513)가 연결되고 2포트(512)와 4포트(514)가 각각 연결되며, 유량 분배밸브(240)로부터 공급되는 작동유가 유압 주행모터(520)에 정회전 작동 방향으로 유입되어 유압 주행모터(520)를 정방향으로 구동시킨다. 유압 주행모터(520)로부터 토출되는 작동유는 오일탱크(110)로 회수된다. 유압 주행모터(520)가 정방향 구동하게 되면 차량은 전진하게 된다.As shown in Figure 6, when the travel control valve 510 is adjusted to the 1 position (515), the 1 port (511) and the 3 port (513) are connected, and the 2 port (512) and 4 port (514) are connected, respectively. The hydraulic oil supplied from the flow distribution valve 240 flows into the hydraulic travel motor 520 in a forward rotation direction to drive the hydraulic travel motor 520 in the forward direction. The hydraulic oil discharged from the hydraulic travel motor 520 is recovered into the oil tank 110. When the hydraulic travel motor 520 is driven in the forward direction, the vehicle moves forward.

도 7과 같이 주행 제어밸브(510)를 2위치(516)로 조정하면, 1포트(511)와 4포트(514)가 연결되고 2포트(512)와 3포트(513)가 각각 연결되며, 1위치(515) 때와는 반대방향으로 작동유의 공급이 이루어진다. 즉, 유량 분배밸브(240)로부터 공급되는 작동유는 유압 주행모터(520)에 역회전 구동 방향으로 유입되어 유압 주행모터(520)를 역방향 구동시킨다. 유압 주행모터(520)로부터 토출되는 작동유는 오일탱크(110)로 회수된다. 유압 주행모터(520)가 역방향 구동하게 되면 차량은 후진하게 된다.When the travel control valve 510 is adjusted to the 2nd position 516 as shown in Figure 7, the 1st port 511 and the 4th port 514 are connected, and the 2nd port 512 and the 3rd port 513 are connected, respectively. Hydraulic oil is supplied in the opposite direction to that in position 1 (515). That is, the hydraulic oil supplied from the flow distribution valve 240 flows into the hydraulic travel motor 520 in the reverse driving direction to drive the hydraulic travel motor 520 in the reverse direction. The hydraulic oil discharged from the hydraulic travel motor 520 is recovered into the oil tank 110. When the hydraulic travel motor 520 is driven in the reverse direction, the vehicle moves backwards.

도 8과 같이 주행 제어밸브(510)를 3위치(517)로 조정하면, 각 포트(511)(512)(513)(514)가 서로 분리되어 작동유의 흐름이 이루어지지 않고 유압 주행모터(520)로의 작동유 공급이 중단된다. 따라서, 유압 주행모터(520)의 작동은 정지되고 차량도 정지된다. When the travel control valve 510 is adjusted to the 3rd position 517 as shown in Figure 8, each port 511, 512, 513, and 514 is separated from each other, so the hydraulic oil does not flow, and the hydraulic travel motor 520 ) the supply of hydraulic oil to ) is stopped. Accordingly, the operation of the hydraulic travel motor 520 is stopped and the vehicle is also stopped.

한편, 운전석의 가속 페달을 계속해서 밟게 되면 유압 주행모터(520)로 공급되는 작동유의 유량이 증가하여 유압 주행모터(520)의 회전수(rpm)이 증가하고 차량의 속도도 증가한다.Meanwhile, if the driver's seat accelerator pedal is continuously pressed, the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor 520 increases, the rotation speed (rpm) of the hydraulic travel motor 520 increases, and the speed of the vehicle also increases.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템에 의해 모터의 효율적 제어가 가능함을 보여주는 그래프이다. 도 9는 모터의 효율맵을 나타낸 그래프이다.Figure 9 is a graph showing that efficient control of the motor is possible by the hydraulic control system of an electric forklift according to an embodiment of the present invention. Figure 9 is a graph showing the efficiency map of the motor.

조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)를 동시에 작동시키거나 선택적으로 작동시키는 과정에서 컨트롤러(600)를 통해 모터 효율이 높은 중회전수(rpm)와 중토크(Torque) 영역대로의 활용을 위해 구동모터(120)(140) 및 유압펌프(130)(150)를 제어한다.In the process of operating the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500 simultaneously or selectively, the mid-rpm and mid-torque areas with high motor efficiency are controlled through the controller 600. To utilize the main road, the drive motors 120 and 140 and the hydraulic pumps 130 and 150 are controlled.

도 9의 등마력 곡선에서 고토크 저회전수 영역(A)의 경우 가변용량형 피스톤 펌프로 구성되는 유압펌프(130)(150)의 용적을 줄여 효율이 높은 중토크 중회전수 영역(B)으로 이동하도록 제어할 수 있고, 등마력 곡선에서 저토크 고회전수 영역(C)의 경우 유압펌프(130)(150)의 용적을 증가시켜 중토크 중회전수 영역(B)으로 이동하도록 제어할 수 있다. In the equal horsepower curve of FIG. 9, in the case of the high-torque, low-rpm region (A), the volume of the hydraulic pumps 130 and 150, which are composed of variable-capacity piston pumps, is reduced to the high-efficiency, medium-torque, mid-rpm region (B). It can be controlled to move, and in the case of the low-torque, high-rpm region (C) in the equal horsepower curve, it can be controlled to move to the medium-torque, medium-rpm region (B) by increasing the volume of the hydraulic pumps 130 and 150.

즉, 구동모터(120)(140)의 회전수(rpm)와 유압펌프(130)(150)의 용량 조절을 통해 모터 효율을 등마력 곡선의 중간점으로 제어하여 고효율 고출력 작업을 수행할 수 있다. In other words, high-efficiency, high-output work can be performed by controlling the motor efficiency to the midpoint of the equihorsepower curve by adjusting the rotation speed (rpm) of the drive motors 120 and 140 and the capacity of the hydraulic pumps 130 and 150. .

한편, 본 발명에 따른 유압시스템에 따르면, 두 개의 독립된 동력원에서 생성되는 작동유를 합쳐서 작업장치(400)와 주행장치(500)로 필요량만큼만 분배함으로써, 작동유 손실(유압 에너지 손실)을 최소화할 수 있어 높은 출력의 고성능 작업이 가능해진다. Meanwhile, according to the hydraulic system according to the present invention, hydraulic oil loss (hydraulic energy loss) can be minimized by combining the hydraulic oil generated from two independent power sources and distributing only the necessary amount to the work device 400 and the traveling device 500. High-output, high-performance work becomes possible.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.Figure 10 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for an electric forklift according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템은, 차량의 양쪽 바퀴가 개별적으로 회전하도록 구성된다. 즉, 조향장치(300)를 구성하는 P/S실린더(330)의 기울기(각도)에 따라 양쪽 바퀴의 회전수가 독립 제어되도록 구성된다..The hydraulic control system of an electric forklift according to another embodiment of the present invention is configured to allow both wheels of the vehicle to rotate individually. In other words, the rotation speed of both wheels is independently controlled according to the inclination (angle) of the P/S cylinder 330 that constitutes the steering device 300.

이를 위해 주행장치(500)는 도 10에 도시된 것처럼, 주행 제어밸브(510)(510') 및 유압 주행모터(520)(520')가 각 바퀴별로 각각 구성되어 각 바퀴에 개별 연결되며, 각 바퀴를 개별적으로 회전시키게 된다.To this end, as shown in FIG. 10, the traveling device 500 is configured with traveling control valves 510 and 510' and hydraulic traveling motors 520 and 520' for each wheel and are individually connected to each wheel, Each wheel rotates individually.

조향장치(300) 쪽에는 P/S실린더(330)의 기울기(각도)를 측정하기 위한 각도 감지센서(700)가 구비된다.On the steering device 300 side, an angle detection sensor 700 is provided to measure the inclination (angle) of the P/S cylinder 330.

유량 분배밸브(240)에서는 좌측 주행 제어밸브(510)와 우측 주행 제어밸브(510)에 각각 연결되어 두 주행 제어밸브(510)(510')로 각각 작동유를 공급함으로써, 좌측 바퀴와 우측 바퀴의 회전은 상호간 영향을 받지 않고 개별적으로 제어된다.The flow distribution valve 240 is connected to the left travel control valve 510 and the right travel control valve 510, respectively, and supplies hydraulic oil to the two travel control valves 510 and 510', respectively, to control the control of the left and right wheels. The rotations are controlled individually without being influenced by each other.

도 11은 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 전진할 때를 보인 회로도이고, 도 12는 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 후진할 때를 보인 회로도이며, 도 13은 도 10에 도시된 주행장치에서 차량이 일 방향으로 선회할 때를 보인 회로도이다.FIG. 11 is a circuit diagram showing when the vehicle moves forward in the traveling device shown in FIG. 10, FIG. 12 is a circuit diagram showing when the vehicle moves backward in the traveling device shown in FIG. 10, and FIG. 13 is a circuit diagram showing when the vehicle moves backward in the traveling device shown in FIG. 10. This is a circuit diagram showing when the vehicle turns in one direction in the driving device.

도 11과 같이 두 주행 제어밸브(510)(510')를 1위치(515)로 각각 조정하면, 유량 분배밸브(240)로부터 공급되는 작동유가 유압 주행모터(520)(520')에 정회전 작동 방향으로 유입되어 유압 주행모터(520)(520')를 정방향으로 구동시킨다. 유압 주행모터(520)(520')가 정방향으로 구동하게 되면 차량은 전진하게 된다. 이 때, 두 유압 주행모터(520)(520')로 공급되는 유량은 동일하다.As shown in Figure 11, when the two travel control valves 510 and 510' are respectively adjusted to the 1 position 515, the hydraulic oil supplied from the flow distribution valve 240 rotates forward to the hydraulic travel motors 520 and 520'. It flows in the operating direction and drives the hydraulic travel motors 520 and 520' in the forward direction. When the hydraulic travel motors 520 and 520' are driven in the forward direction, the vehicle moves forward. At this time, the flow rate supplied to the two hydraulic travel motors 520 and 520' is the same.

도 12와 같이 두 주행 제어밸브(510)를 2위치(516)로 조정하면, 유량 분배밸브(240)로부터 공급되는 작동유는 유압 주행모터(520)(520')에 역회전 작동 방향으로 유입되어 유압 주행모터(520)(520')를 역방향으로 구동시킨다. 유압 주행모터(520)가 역방향 구동하게 되면 차량은 후진하게 된다. 이 때, 두 유압 주행모터(520)(520')로 공급되는 유량은 동일하다. When the two travel control valves 510 are adjusted to the 2nd position 516 as shown in FIG. 12, the hydraulic oil supplied from the flow distribution valve 240 flows into the hydraulic travel motors 520 and 520' in the reverse operating direction. The hydraulic travel motors 520 and 520' are driven in the reverse direction. When the hydraulic travel motor 520 is driven in the reverse direction, the vehicle moves backwards. At this time, the flow rate supplied to the two hydraulic travel motors 520 and 520' is the same.

도면에 도시하지는 않았으나 두 주행 제어밸브(510)(510')를 3위치(517)로 조정하면, 유압 주행모터(520)(520')로의 작동유 공급이 중단된다. 따라서, 유압 주행모터(520)(520')의 작동은 정지되고 차량도 정지된다. Although not shown in the drawing, when the two travel control valves 510 and 510' are adjusted to the 3rd position 517, the supply of hydraulic oil to the hydraulic travel motors 520 and 520' is stopped. Accordingly, the operation of the hydraulic travel motors 520 and 520' is stopped and the vehicle is also stopped.

도 13과 같이 두 주행 제어밸브(510)(510')를 1위치(515) 또는 2위치(516)로 동일하게 조정하여 각 유압 주행모터(520)(520')로 작동유를 공급하되, 공급되는 유량을 달리하면 각 유압 주행모터(520)(520')의 회전수가 달라지고 바퀴의 회전수도 달라짐으로써, 차체는 일방향으로 회전하면서 방향 전환을 하게 된다. 즉, 회전수가 적은 바퀴를 기준으로 회전수가 큰 바퀴가 일 방향으로 선회하게 된다.As shown in Figure 13, the two travel control valves 510 and 510' are equally adjusted to the 1st position 515 or the 2nd position 516 to supply hydraulic oil to each hydraulic travel motor 520 and 520'. If the flow rate is changed, the rotation speed of each hydraulic travel motor 520 (520') and the rotation speed of the wheels also change, so that the vehicle body rotates in one direction and changes direction. In other words, the wheel with a high rotation speed turns in one direction relative to the wheel with a low rotation speed.

도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 나타낸 회로도이다.Figure 14 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for an electric forklift according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템은, 고압의 작동유를 생성 공급하는 유압 동력원(100), 유압 동력원(100)으로부터 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 밸브유닛(200), 차량의 주행방향을 유압으로 제어하는 조향장치(300), 작업기를 통한 작업을 유압으로 제어하는 작업장치(400), 차량의 전,후진 및 정지 상태를 유압으로 제어하는 주행장치(500), 및 컨트롤러(600)를 포함한다. The hydraulic control system of an electric forklift according to another embodiment of the present invention includes a hydraulic power source 100 that generates and supplies high-pressure hydraulic oil, a valve unit 200 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the hydraulic power source 100, and a vehicle A steering device 300 that hydraulically controls the driving direction of the vehicle, a work device 400 that hydraulically controls work through the work machine, a traveling device 500 that hydraulically controls the forward, backward, and stopped state of the vehicle, and a controller. Includes (600).

유압 동력원(100)은 작 장치들의 작동이 유압에 의해 제어되도록 동력원으로 고압의 작동유를 생성하여 각 장치들로 공급한다. 이러한 유압 동력원(100)은 오일탱크(110), 제1 메인 구동모터(160), 제1 메인 유압펌프(170), 보조 유압펌프(171), 제2 메인 구동모터(180), 및 제2 메인 유압펌프(190)를 포함한다.The hydraulic power source 100 generates high-pressure hydraulic oil as a power source and supplies it to each device so that the operation of the devices is controlled by hydraulic pressure. This hydraulic power source 100 includes an oil tank 110, a first main drive motor 160, a first main hydraulic pump 170, an auxiliary hydraulic pump 171, a second main drive motor 180, and a second main drive motor 180. Includes main hydraulic pump 190.

제1,2 메인 구동모터(160)(180)는 차량의 배터리(미도시)로부터 전원을 인가받아 작동하는 전동모터이며 제1,2 메인 유압펌프(170)(190)를 각각 구동시킨다. 제1 메인 구동모터(160)는 보조 유압펌프(171)도 구동시킨다.The first and second main drive motors 160 and 180 are electric motors that operate by receiving power from a vehicle battery (not shown) and drive the first and second main hydraulic pumps 170 and 190, respectively. The first main drive motor 160 also drives the auxiliary hydraulic pump 171.

제1,2 메인 유압펌프(170)(190) 및 보조 유압펌프(171)는 제1,2 메인 구동모터(160)(180)에 의해 구동하면서 오일탱크(110)의 오일을 고압의 작동유로 생성시켜 토출하는 것으로, 용량 변환이 가능한 가변용량형 피스톤 펌프가 사용된다.The first and second main hydraulic pumps (170) (190) and the auxiliary hydraulic pump (171) are driven by the first and second main drive motors (160) (180) and convert the oil in the oil tank (110) into high-pressure working oil. A variable capacity piston pump capable of changing capacity is used to generate and discharge.

제1 메인 유압펌프(170)와 보조 유압펌프(171)는 제1 메인 구동모터(160)에 의해 작동하여 작동유를 생성한다. 제1 메인 유압펌프(170)에서 생성되는 작동유는 조향장치(300)와 작업장치(400)로 공급되어 이들의 작동에 사용된다. 보조 유압펌프(171)에서 생성되는 작동유는 주행장치(500)로 공급되어 주행장치(500)의 작동에 사용된다. The first main hydraulic pump 170 and the auxiliary hydraulic pump 171 are operated by the first main drive motor 160 to generate hydraulic oil. The hydraulic oil generated by the first main hydraulic pump 170 is supplied to the steering device 300 and the work device 400 and used for their operation. The hydraulic oil generated by the auxiliary hydraulic pump 171 is supplied to the traveling device 500 and used to operate the traveling device 500.

제2 메인 유압펌프(190)에서 생성되는 작동유는 주행장치(500)로 공급되어 주행장치(500)의 작동에 사용된다. 주행장치(500)의 작동에 있어서 제2 메인 유압펌프(190)에서 생성되는 작동유가 메인 동력원으로 사용되며, 보조 유압펌프(171)에서 생성되는 작동유는 제2 메인 유압펌프(190)로부터 생성되는 작동유의 보조 동력원으로 사용된다. 즉, 주행장치(500)를 구동함에 있어서 제2 메인 유압펌프(190)에서 생성되는 작동유를 전량 사용하고 부족할 경우 보조 유압펌프(171)에서 생성되는 작동유를 추가 사용한다. 제2 메인 유압펌프(190)와 보조 유압펌프(171)는 컨트롤러(600)와 연결되어 작동이 제어된다.The hydraulic oil generated by the second main hydraulic pump 190 is supplied to the traveling device 500 and used to operate the traveling device 500. In the operation of the traveling device 500, the hydraulic oil generated by the second main hydraulic pump 190 is used as the main power source, and the hydraulic oil generated by the auxiliary hydraulic pump 171 is used as the main power source. It is used as an auxiliary power source for hydraulic oil. That is, when driving the traveling device 500, all of the hydraulic oil generated by the second main hydraulic pump 190 is used, and if insufficient, the hydraulic oil generated by the auxiliary hydraulic pump 171 is additionally used. The second main hydraulic pump 190 and the auxiliary hydraulic pump 171 are connected to the controller 600 and their operations are controlled.

밸브유닛(200)은 유압 동력원(100)으로부터 공급되는 작동유의 흐름을 제어하는 것으로, 우선밸브(250), 제1,2 체크밸브(260)(270) 및 유량 분배밸브(280)를 포함한다.The valve unit 200 controls the flow of operating oil supplied from the hydraulic power source 100 and includes a priority valve 250, first and second check valves 260 and 270, and a flow distribution valve 280. .

우선밸브(250)는 제1 메인 유압펌프(170)와 조향장치(300) 사이에 위치되어 제1 메인 유압펌프(170)로부터 공급되는 작동유중 일부를 조향장치(300)로 먼저 공급하고 나머지를 작업장치(400)로 공급한다.The priority valve 250 is located between the first main hydraulic pump 170 and the steering device 300 to first supply a portion of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump 170 to the steering device 300 and the remainder. It is supplied to the working device (400).

제1 체크밸브(260)는 보조 유압펌프(171)와 유량 분배밸브(280) 사이에 위치되어 보조 유압펌프(171)로부터 유량 분배밸브(280)로 공급되는 작동유의 역류를 방지하고 제2 메인 유압펌프(190)로부터 유량 분배밸브(280)로 공급되는 작동유가 보조 유압펌프(171)로 유입되는 것도 방지한다.The first check valve 260 is located between the auxiliary hydraulic pump 171 and the flow distribution valve 280 to prevent backflow of the hydraulic oil supplied from the auxiliary hydraulic pump 171 to the flow distribution valve 280 and to prevent the second main check valve 260 from It also prevents the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 190 to the flow distribution valve 280 from flowing into the auxiliary hydraulic pump 171.

제2 체크밸브(270)는 제2 메인 유압펌프(190)와 유량 분배밸브(280) 사이에 위치되어 제2 메인 유압펌프(190)로부터 유량 분배밸브(280)로 토출되는 작동유가 역류하는 것을 방지하고 보조 유압펌프(171)로부터 토출되는 작동유가 제2 메인 유압펌프(190)로 유입되는 것도 방지한다..The second check valve 270 is located between the second main hydraulic pump 190 and the flow distribution valve 280 to prevent the hydraulic oil discharged from the second main hydraulic pump 190 to the flow distribution valve 280 from flowing back. It also prevents the hydraulic oil discharged from the auxiliary hydraulic pump (171) from flowing into the second main hydraulic pump (190).

유량 분배밸브(280)는 유압 동력원(100)과 주행장치(500) 사이에 위치되어 제2 메인 유압펌프(190) 및 보조 유압펌프(171)로부터 공급되는 작동유를 주행장치(500)로 공급해준다. 유량 분배밸브(280)에서는 주행장치(500)에서 요구되는 유량에 따라 가변적으로 유량을 공급하도록 이루어짐으로써, 공급되는 작동유중 사용되지 않고 회수되는 양(손실량)을 최소화할 수 있다.The flow distribution valve 280 is located between the hydraulic power source 100 and the traveling device 500 and supplies the hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump 190 and the auxiliary hydraulic pump 171 to the traveling device 500. . The flow distribution valve 280 is configured to variably supply a flow rate according to the flow rate required by the traveling device 500, thereby minimizing the amount (loss) of the supplied operating oil that is not used and recovered.

조향장치(300)는 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.Since the steering device 300 is the same as an embodiment of the present invention, its description will be omitted.

작업장치(400)는 작업기(410) 및 작업기 제어밸브(420)를 포함한다. 작업기 제어밸브(420)는 작업기(410)와 우선밸브(250) 사이에 위치되어 우선밸브(250)를 통해 공급되는 작동유의 흐름을 제어한다. The working device 400 includes a working machine 410 and a working machine control valve 420. The work machine control valve 420 is located between the work machine 410 and the priority valve 250 and controls the flow of operating oil supplied through the priority valve 250.

주행장치(500)에 대한 구성 및 그 작동예는 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.Since the configuration and operation example of the traveling device 500 are the same as an embodiment of the present invention, their description will be omitted.

컨트롤러(600)는 유압 동력원(100), 밸브유닛(200), 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)와 연결되어 이들의 작동을 개별적으로 제어한다.The controller 600 is connected to the hydraulic power source 100, the valve unit 200, the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500 and individually controls their operations.

이와 같이 구성된 본 발명의 다른 실시예에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템에 따르면, 본 발명의 일 실시예와 마찬가지로 유압을 이용해 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500)의 작동을 모두 제어하는 공통점이 있다. 반면, 본 발명의 일 실시예에서는 동일한 유압 동력원(100)에서 생성된 작동유가 조향장치(300), 작업장치(400) 및 주행장치(500) 모두에 사용되도록 이루어진 반면, 본 발명의 다른 실시예에서는 각 장치별로 유압 동력원(100)의 유압 공급처가 다르게 구성된다.According to the hydraulic control system of an electric forklift according to another embodiment of the present invention configured as described above, the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500 are operated using hydraulic pressure, as in one embodiment of the present invention. There is something in common that controls them all. On the other hand, in one embodiment of the present invention, the hydraulic oil generated from the same hydraulic power source 100 is designed to be used in all of the steering device 300, the work device 400, and the traveling device 500, while in another embodiment of the present invention In , the hydraulic supply source of the hydraulic power source 100 is configured differently for each device.

즉, 조향장치(300)와 작업장치(400)의 작동시 요구되는 작동유는 제1 메인 유압펌프(170)에서 공급되고, 주행장치(500)의 작동시 요구되는 작동유는 제2 메인 유압펌프(190)와 보조 유압펌프(171)에서 공급된다.That is, the hydraulic oil required when operating the steering device 300 and the working device 400 is supplied from the first main hydraulic pump 170, and the hydraulic oil required when operating the traveling device 500 is supplied from the second main hydraulic pump ( 190) and auxiliary hydraulic pump 171.

주행장치(500)로 공급되는 작동유는 제2 메인 유압펌프(190)에서 우선적으로 공급되며, 부족할 경우 보조 유압펌프(171)에서 추가적으로 공급하게 된다.The hydraulic oil supplied to the traveling device 500 is preferentially supplied from the second main hydraulic pump 190, and if insufficient, is additionally supplied from the auxiliary hydraulic pump 171.

이처럼 작동유의 공급 즉, 유압의 공급 경로가 이원화됨으로써 유압의 부족함 없이 세밀한 공급이 가능하고, 장치들(300)(400)(500)을 제어하는 과정에서 압력손실을 최소화할 수 있다. In this way, by dualizing the supply path of hydraulic oil, that is, hydraulic pressure, detailed supply is possible without a shortage of hydraulic pressure, and pressure loss can be minimized in the process of controlling the devices 300, 400, and 500.

이상과 같이 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 전동 지게차의 유압 제어시스템을 첨부된 도면들을 참조로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예들에 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다.As described above, the hydraulic control system of an electric forklift according to preferred embodiments of the present invention has been described in detail with reference to the attached drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be modified in various ways within the scope of the patent claims. It can be implemented.

100 : 유압 동력원 110 : 오일탱크
120 : 메인 구동모터 130 : 메인 유압모터
140 : 보조 구동모터 150 : 보조 유압모터
160 : 제1 메인 구동모터 170 : 제1 메인 유압펌프
171 : 보조 유압펌프 180 : 제2 메인 구동모터
190 : 제2 메인 유압펌프 200 : 밸브유닛
210, 250 : 우선밸브 220, 260 : 제1 체크밸브
230, 270 : 제2 체크밸브 240, 280 : 유량 분배밸브
300 : 조향장치 310 : 조향유닛
320 : 조향핸들 330 : P/S실린더
400 : 작업장치 410 : 작업기
420 : 작업기 제어밸브 500 : 주행장치
510, 510': 주행 제어밸브 511 : 1포트
512 : 2포트 513 : 3포트
514 : 4포트 515 : 1위치
516 : 2위치 517 : 3위치
520, 520': 유압 주행모터 530 : 가속 페달
540 : 드라이브 샤프트 550 : 드라이브 액슬
600 : 컨트롤러 700 : 각도 감지센서100: Hydraulic power source 110: Oil tank
120: main driving motor 130: main hydraulic motor
140: Auxiliary drive motor 150: Auxiliary hydraulic motor
160: first main driving motor 170: first main hydraulic pump
171: Auxiliary hydraulic pump 180: Second main driving motor
190: 2nd main hydraulic pump 200: Valve unit
210, 250: priority valve 220, 260: first check valve
230, 270: second check valve 240, 280: flow distribution valve
300: Steering device 310: Steering unit
320: Steering handle 330: P/S cylinder
400: working device 410: working machine
420: Work machine control valve 500: Travel device
510, 510': Travel control valve 511: 1 port
512: 2 ports 513: 3 ports
514: 4 ports 515: 1 position
516: 2nd position 517: 3rd position
520, 520': Hydraulic travel motor 530: Accelerator pedal
540: drive shaft 550: drive axle
600: Controller 700: Angle detection sensor

Claims (13)

구동모터와 유압펌프로 구성되어 작동유를 생성하는 유압 동력원;
상기 유압 동력원과 조향장치, 작업장치 및 주행장치 사이에 위치되어 상기 유압 동력원에서 생성되는 작동유를 상기 장치들로 나누어 공급하고 공급 유량을 제어하도록 밸브들로 구성되는 밸브유닛; 및
상기 유압 동력원, 조향장치, 작업장치, 주행장치 및 밸브유닛의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.A hydraulic power source consisting of a drive motor and a hydraulic pump to generate operating oil;
a valve unit located between the hydraulic power source, a steering device, a working device, and a traveling device and configured with valves to divide and supply operating oil generated from the hydraulic power source to the devices and control the supply flow rate; and
A hydraulic control system for an electric forklift including a controller that controls the operation of the hydraulic power source, steering device, work device, traveling device, and valve unit. 제 1 항에 있어서,
상기 구동모터는 전동모터이며, 상기 유압펌프는 가변용량형 피스톤펌프인 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 1,
A hydraulic control system for an electric forklift, wherein the drive motor is an electric motor and the hydraulic pump is a variable displacement piston pump. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서
상기 유압 동력원은,
제1,2 메인 구동모터;
상기 제1 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 상기 조향장치와 작업장치로 공급하는 제1 메인 유압펌프; 및
상기 제2 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 상기 주행장치로 공급하는 제2 메인 유압펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to paragraph 1 or 2
The hydraulic power source is,
1st and 2nd main driving motors;
a first main hydraulic pump driven by the first main drive motor to generate hydraulic oil and supply the generated hydraulic oil to the steering device and work equipment; and
A second main hydraulic pump driven by the second main drive motor to generate hydraulic oil and supply the generated hydraulic oil to the traveling device. 제 3 항에 있어서,
상기 유압 동력원은.
상기 제1 메인 구동모터에 의해 구동하여 작동유를 생성하고, 생성된 작동유를 상기 주행장치로 공급하는 보조 유압펌프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 3,
The hydraulic power source is.
A hydraulic control system for an electric forklift, further comprising: an auxiliary hydraulic pump driven by the first main drive motor to generate hydraulic oil and supply the generated hydraulic oil to the traveling device. 제 3 항에 있어서,
상기 밸브유닛은,
상기 제1 메인 유압펌프와 조향장치 사이에 배치되어, 제1 메인 유압펌프로부터 공급되는 작동유 중 일부를 상기 조향장치로 먼저 공급하고 나머지를 상기 작업장치로 공급하는 우선밸브:
상기 제2 메인 유압펌프와 주행장치 사이에 배치되어 제2 메인 유압펌프로부터 공급되는 작동유를 상기 주행장치로 공급하고 그 유량을 제어하는 유량 분배밸브; 및
상기 제2 메인 유압펌프와 유량 분배밸브 사이에 설치되어 작동유의 역류를 방지하는 체크밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 3,
The valve unit is,
A priority valve disposed between the first main hydraulic pump and the steering device to first supply a portion of the hydraulic oil supplied from the first main hydraulic pump to the steering device and the remainder to the work device:
a flow distribution valve disposed between the second main hydraulic pump and the traveling device to supply hydraulic oil supplied from the second main hydraulic pump to the traveling device and control its flow rate; and
A hydraulic control system for an electric forklift, comprising a check valve installed between the second main hydraulic pump and the flow distribution valve to prevent backflow of hydraulic oil. 제 5 항에 있어서,
상기 주행장치는,
상기 유량 분배밸브를 통해 공급되는 작동유에 의해 정역 구동하면서 차량의 바퀴를 회전시키는 유압 주행모터; 및
상기 유량 분배밸브와 유압 주행모터 사이에 위치되고 운전석의 전,후진 레버와 연결되어, 상기 유압 주행모터로 공급되는 작동유의 흐름 및 방향 제어를 통해 상기 유압 주행모터의 정역구동 및 정지를 제어하는 주행 제어밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 5,
The traveling device is,
A hydraulic travel motor that rotates the wheels of the vehicle while driving forward and backward by hydraulic oil supplied through the flow distribution valve; and
It is located between the flow distribution valve and the hydraulic travel motor and is connected to the forward and reverse lever of the driver's seat, and controls the forward and reverse driving and stopping of the hydraulic travel motor by controlling the flow and direction of the hydraulic oil supplied to the hydraulic travel motor. A hydraulic control system for an electric forklift, comprising a control valve. 제 6 항에 있어서,
상기 유압 주행모터는 차량의 양쪽 바퀴에 축결합되는 차축의 드라이브 엑슬과 연결되어, 하나의 유압 주행모터로 양쪽 바퀴의 회전을 동시 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 6,
The hydraulic control system for an electric forklift, characterized in that the hydraulic travel motor is connected to the drive axle of the axle shaft coupled to both wheels of the vehicle, and simultaneously controls the rotation of both wheels with one hydraulic travel motor. 제 6 항에 있어서,
상기 유압 주행모터와 주행 조절밸브는 차량의 바퀴별로 각각 구비되어, 각 바퀴의 회전을 개별적으로 제어하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 6,
A hydraulic control system for an electric forklift, characterized in that the hydraulic travel motor and travel control valve are provided for each wheel of the vehicle to individually control the rotation of each wheel. 제 8 항에 있어서,
상기 조향장치를 구성하는 파워스티어링 실린더의 기울기(각도)를 감지하는 각도 감지센서;를 더 포함하며,
차량의 양쪽 바퀴는 상기 각도 감지센서에 의해 감지된 파워스티어링 실린더의 기울기에 따라 회전수가 개별 제어되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 8,
It further includes an angle detection sensor that detects the inclination (angle) of the power steering cylinder constituting the steering device,
A hydraulic control system for an electric forklift, characterized in that the rotation speed of both wheels of the vehicle is individually controlled according to the inclination of the power steering cylinder detected by the angle sensor. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 밸브유닛은,
상기 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 작동유 중 일부를 상기 조향장치로 먼저 공급하고 나머지를 다른 장치들로 공급하는 우선밸브:
상기 우선밸브와 연결되어 우선밸브로부터 공급되는 작동유를 상기 작업장치와 주행장치로 분배하는 유량 분배밸브; 및
상기 우선밸브와 유량 분배밸브 사이에 설치되어 작동유의 역류를 방지하는 체크밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.The method of claim 1 or 2,
The valve unit is,
A priority valve connected to the hydraulic pump to first supply some of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the steering device and the remainder to other devices:
a flow distribution valve connected to the priority valve and distributing hydraulic oil supplied from the priority valve to the work device and the traveling device; and
A hydraulic control system for an electric forklift, comprising a check valve installed between the priority valve and the flow distribution valve to prevent backflow of hydraulic oil. 제 10 항에 있어서,
상기 유량 분배밸브는 상기 작업장치 및 주행장치에서 요구되는 유량에 따라 작동유의 유량을 분배하는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 10,
A hydraulic control system for an electric forklift, wherein the flow distribution valve distributes the flow rate of operating oil according to the flow rate required by the working device and the traveling device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유압 동력원이 둘 이상인 경우, 상기 조향장치, 작업장치 및 주행장치의 작동시 요구되는 작동유의 필요량에 따라 어느 하나만 구동하거나 둘 이상 구동하도록 제어되며,
둘 이상의 유압 동력원이 구동할 경우 각 유압 동력원에서 생성되는 작동유는 상기 밸브 유닛에서 합산된 후 상기 작업장치와 주행장치로 공급되는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.The method of claim 1 or 2,
When the hydraulic power source is two or more, it is controlled to drive only one or more than one depending on the amount of hydraulic oil required when operating the steering device, work device, and traveling device,
A hydraulic control system for an electric forklift, characterized in that when two or more hydraulic power sources are driven, the hydraulic oil generated from each hydraulic power source is summed in the valve unit and then supplied to the working device and the traveling device. 제 2 항에 있어서,
작동유를 통한 고효율 고출력 작업을 위해 상기 컨트롤러에 의해 상기 구동모터의 회전수(rpm)와 유압펌프의 용량 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동 지게차의 유압 제어시스템.According to claim 2,
A hydraulic control system for an electric forklift, characterized in that the rotation speed (rpm) of the drive motor and the capacity of the hydraulic pump are controlled by the controller for high-efficiency and high-output work through hydraulic oil.
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