KR20230136384A

KR20230136384A - Mooring connection apparatus for floating offshore wind power equipment

Info

Publication number: KR20230136384A
Application number: KR1020220034043A
Authority: KR
Inventors: 박주신
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2022-03-18
Filing date: 2022-03-18
Publication date: 2023-09-26

Abstract

A mooring connection apparatus for a floating wind power generator is provided to improve the response characteristics to heave motion, which is the vertical translational motion of waves. The mooring connection apparatus includes a guide rail provided at the bottom of a floating wind power generator, a support frame installed to be movable in the longitudinal direction of the guide rail, and a support beam having one end rotatably coupled to be rotatable in the left and right directions on the support frame and the other end to which a mooring wire for fixing the floating wind power generator to the seabed is connected.

Description

Mooring connection device for floating wind turbine {MOORING CONNECTION APPARATUS FOR FLOATING OFFSHORE WIND POWER EQUIPMENT}

본 발명은 부유식 풍력발전기의 계류연결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring connection device for a floating wind turbine.

일반적으로, 해양 부유구조물은 해상에 부유한 상태로 해저에 계류될 수 있다. 해양 부유구조물은 해저에 계류된 상태에서 발전, 화석연료의 채취, 생산, 정체, 저장 및/또는 하역 등의 다양한 종류의 일을 수행할 수 있다. 이를 위해, 양 부유구조물은 수면 상에서 안정적으로 부유하도록 계류장치를 구비하게 된다. In general, marine floating structures can be moored on the seabed while floating at sea. Marine floating structures can perform various types of tasks, such as power generation, fossil fuel extraction, production, stagnation, storage and/or unloading, while moored on the seabed. For this purpose, both floating structures are equipped with mooring devices to float stably on the water surface.

계류장치는 앵커를 수면 아래의 바닥에 고정한 상태로, 계류와이어를 통해 앵커와 해양 부유구조물 사이를 연결한다. 그런데, 종래 계류장치는 부유구조물에 가해지는 풍 하중 및 파도에 의해 해양 부유구조물에 연결되는 계류와이어 단부에 응력이 집중되면서, 파손의 위험성이 발생될 수 있다.The mooring device fixes the anchor to the bottom below the water, and connects the anchor to the marine floating structure through a mooring wire. However, in conventional mooring devices, stress is concentrated at the end of the mooring wire connected to the marine floating structure due to wind load and waves applied to the floating structure, which may lead to a risk of damage.

특히, 풍력 발전을 위한 부유식 풍력발전기의 경우, 그 구조상 해상에 계류되어야 하기 때문에, 계류장치의 설계인자 범위를 벗어난 운동이 발생되면, 해상에서 발생하는 파고 등에 의한 상하방향 및 좌우방향 동요 운동으로 인해, 계류장치의 연결부위에서 구조손상 및 용접부 크랙이 발생되는 경우가 종종 발생하고 있다. In particular, in the case of floating wind power generators for wind power generation, they must be moored at sea due to their structure, so if movement outside the design factor range of the mooring device occurs, it may be caused by up-down and left-right shaking movements due to wave heights generated at sea. As a result, structural damage and welding cracks often occur at the connection portion of the mooring device.

특허문헌: 국내 공개특허 제10-2013-0059784호Patent Document: Domestic Patent Publication No. 10-2013-0059784

본 발명의 실시 예들은 파도의 상하방향 병진운동인 히브 운동에 대한 응답 특성을 향상시킬 수 있는 부유식 풍력발전기의 계류연결장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention seek to provide a mooring connection device for a floating wind power generator that can improve response characteristics to heave motion, which is the vertical translational motion of waves.

본 발명의 일 측면에 따르면, 부유식 풍력발전기의 하부에 마련되는 가이드 레일; 상기 가이드 레일의 길이방향 따라 이동 가능하게 설치되는 서포팅 프레임; 및 일단부가 상기 서포팅 프레임에서 좌우방향으로 회전 가능하게 결합되고, 상기 부유식 풍력발전기를 해저에 고정하기 위한 계류와이어가 타단부에 연결되는 서포팅 빔을 포함하는 부유식 풍력발전기의 계류연결장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a guide rail provided at the lower part of the floating wind power generator; a supporting frame installed to be movable along the longitudinal direction of the guide rail; And a mooring connection device for a floating wind power generator including a supporting beam, one end of which is rotatably coupled to the supporting frame in the left and right directions, and a mooring wire for fixing the floating wind power generator to the seabed connected to the other end. It can be.

이때, 상기 가이드 레일은 상기 부유식 풍력발전기의 하부에서 상하방향으로 나란하도록 이격 배치되는 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일을 포함할 수 있다.At this time, the guide rail may include a first guide rail and a second guide rail arranged to be spaced apart from each other in the vertical direction at the bottom of the floating wind power generator.

또한, 상기 서포팅 프레임은 일측단부에 상기 제1 가이드 레일의 상부가 관통되는 제1 일측 가이드홀이 형성되고, 타측단부에 상기 제2 가이드 레일의 상부가 관통되는 제1 타측 가이드홀이 형성되는 제1 서포팅 프레임; 및 상기 제1 서포팅 프레임의 하부에 이격 배치되되, 일측단부에 상기 제1 가이드 레일의 하부가 관통되는 제2 일측 가이드홀이 형성되고, 타측단부에 상기 제2 가이드 레일의 하부가 관통되는 제2 타측 가이드홀이 형성되는 제2 서포팅 프레임을 포함할 수 있다.In addition, the supporting frame has a first one-side guide hole formed at one end through which the upper part of the first guide rail passes, and a first other guide hole through which the upper part of the second guide rail penetrates at the other end. 1 supporting frame; and a second guide hole spaced apart from the lower part of the first supporting frame, wherein a second guide hole is formed at one end through which the lower part of the first guide rail penetrates, and at the other end is formed a second guide hole through which the lower part of the second guide rail penetrates. It may include a second supporting frame in which a guide hole on the other side is formed.

또한, 상기 서포팅 빔은 상기 제1 서포팅 프레임의 일측부 및 상기 제2 서포팅 프레임의 일측부에 회전 가능하게 연결되는 제1 서포팅 빔; 및 상기 제1 서포팅 프레임의 타측부 및 상기 제2 서포팅 프레임의 타측부에 회전 가능하게 연결되는 제2 서포팅 빔을 포함할 수 있다.In addition, the supporting beam includes: a first supporting beam rotatably connected to one side of the first supporting frame and one side of the second supporting frame; And it may include a second supporting beam rotatably connected to the other side of the first supporting frame and the other side of the second supporting frame.

또한, 상기 제1 서포팅 빔 및 상기 제2 서포팅 빔은, 상단부가 상기 제1 서포팅 프레임에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결되고, 하단부가 상기 제2 서포팅 프레임에 좌우방향으로 회전 가능하게 연결되는 회전 암; 및 일단부가 상기 회전 암에 원주방향으로 스핀가능하게 연결되고, 타단부에 상기 계류와이어가 연결되는 스핀 암을 포함할 수 있다.In addition, the first supporting beam and the second supporting beam are rotatable arms whose upper ends are rotatably connected to the first supporting frame in the left and right directions, and whose lower ends are rotatably connected to the second supporting frame in the left and right directions. ; And it may include a spin arm, one end of which is connected to the rotary arm to be able to spin in a circumferential direction, and the other end of which is connected to the mooring wire.

본 발명의 실시예들에 따르면, 파도의 상하방향 병진운동인 히브(HEAVE)에 대한 응답 특성을 향상시킬 수 있다는 이점이 있다According to embodiments of the present invention, there is an advantage in that response characteristics to HEAVE, which is the vertical translational movement of waves, can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류연결장치가 설치된 부유식 풍력발전기를 도시한 구성도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류연결장치를 도시한 상태도이다.
도 4 본 발명의 다른 실시예에 따른 계류연결장치의 결합 상태를 도시한 측면도이다.
도 5 본 발명의 다른 실시예에 따른 계류연결장치를 도시한 분해 사시도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a floating wind power generator installed with a mooring connection device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing part “A” of FIG. 1.
Figure 3 is a state diagram showing a mooring connection device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a side view showing the coupled state of the mooring connection device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a mooring connection device according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when a component is mentioned as being 'connected', 'supported', 'connected', 'supplied', 'delivered', or 'contacted' with another component, it is directly connected, supported, connected, or connected to that other component. It may be supplied, delivered, or contacted, but it should be understood that other components may exist in the middle.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terms used in this specification are merely used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, it should be noted in advance that expressions such as upper, lower, and side in this specification are explained based on the drawings, and may be expressed differently if the direction of the object in question changes. For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted, or schematically shown, and the size of each component does not entirely reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Additionally, terms including ordinal numbers, such as first, second, etc., may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only to distinguish one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.As used in the specification, the meaning of "comprising" is to specify a specific characteristic, area, integer, step, operation, element and/or component, and to specify another specific property, area, integer, step, operation, element, component and/or group. It does not exclude the existence or addition of .

이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류연결장치가 설치된 부유식 풍력발전기를 도시한 구성도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 계류연결장치를 도시한 상태도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a floating wind power generator installed with a mooring connection device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged view showing part "A" of Figure 1, and Figure 3 is an enlarged view of the present invention. This is a state diagram showing a mooring connection device according to an embodiment of.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부유식 풍력발전기의 계류연결장치(10)는, 부유식 풍력발전기(20)와 계류와이어(30) 사이에서 상하방향 및 좌우방향으로 회전 가능하게 연결함으로써, 파도에 의한 히브(Heave) 주기를 감쇄시킬 수 있다.As shown in Figures 1 to 3, the mooring connection device 10 for a floating wind power generator according to an embodiment of the present invention is connected between the floating wind power generator 20 and the mooring wire 30 in the vertical and downward directions. By connecting it so that it can rotate left and right, the heave cycle caused by waves can be attenuated.

이러한 계류연결장치(10)는 가이드 레일(100), 서포팅 프레임(200) 및 서포팅 빔(300)을 포함할 수 있다.This mooring connection device 10 may include a guide rail 100, a supporting frame 200, and a supporting beam 300.

구체적으로, 가이드 레일(100)은 서포팅 프레임(200)이 상하 이동될 때, 가이드 레일(100)은 서포팅 프레임(200)의 상하 이동을 안내하는 가이드 기능을 제공할 수 있다. 이 가이드 레일(100)은 부유식 풍력발전기(20)의 하부에서 상하방향으로 연장 형성되는 한 쌍의 가이드 바(110)와, 한 쌍의 가이드 바(110)의 하단부를 연결하는 지지대(120)로 이루어질 수 있다. Specifically, when the supporting frame 200 moves up and down, the guide rail 100 may provide a guide function that guides the up and down movement of the supporting frame 200. This guide rail 100 includes a pair of guide bars 110 extending in the vertical direction from the bottom of the floating wind power generator 20, and a support bar 120 connecting the lower ends of the pair of guide bars 110. It can be done with

본 실시예에서, 가이드 바(110)는 부유식 풍력발전기(20)의 하부에 나란하게 이격 배치되는 한 쌍으로 구성되지만, 이에 한정되지는 아니하며, 가이드 바(110)는 부유식 풍력발전기(20)의 하부에 하나로 제공되거나, 3개 이상으로 제공될 수도 있다.In this embodiment, the guide bar 110 is composed of a pair arranged side by side and spaced apart from the bottom of the floating wind power generator 20, but the guide bar 110 is not limited thereto. ) may be provided as one at the bottom, or may be provided in three or more pieces.

서포팅 프레임(200)은 파고에 따라 가이드 레일(100)의 길이방향 따라 이동 가능함으로써, 파고 등에 의한 상하방향 동요 운동으로 인한 응답 특성을 향상시킬 수 있다. The supporting frame 200 can move along the longitudinal direction of the guide rail 100 according to the wave height, thereby improving response characteristics due to vertical shaking motion due to wave height, etc.

서포팅 프레임(200)은 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)으로 이루어질 수 있다. 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)은 가이드 레일(100)에서 상하방향으로 서로 대향되도록 이격 배치될 수 있다.The supporting frame 200 may be composed of a first supporting frame 210 and a second supporting frame 220. The first supporting frame 210 and the second supporting frame 220 may be spaced apart from each other in the vertical direction on the guide rail 100.

제1 서포팅 프레임(210)은 가이드 레일(100)의 상부에서 상하방향으로 이동될 수 있다. 제1 서포팅 프레임(210)의 일측단부에는 제1 일측 가이드홀(211)이 형성될 수 있다. 제1 일측 가이드홀(211)은 제1 가이드 레일(100)의 상부 외경보다 적어도 큰 내경을 가지므로, 제1 일측 가이드홀(211)에는 제1 가이드 레일(100)의 상부가 관통될 수 있다. 제1 서포팅 프레임(210)의 타측단부에는 제1 타측 가이드홀(212)이 형성될 수 있다. 제1 타측 가이드홀(212)은 제1 가이드 레일(100)의 상부 외경보다 적어도 큰 내경을 가지므로, 제1 타측 가이드홀(212)에는 제2 가이드 레일(100)의 상부가 관통될 수 있다. The first supporting frame 210 can be moved in the vertical direction on the upper part of the guide rail 100. A first one-side guide hole 211 may be formed at one end of the first supporting frame 210. Since the first one-side guide hole 211 has an inner diameter that is at least larger than the upper outer diameter of the first guide rail 100, the upper part of the first guide rail 100 can penetrate into the first one-side guide hole 211. . A first other guide hole 212 may be formed at the other end of the first supporting frame 210. Since the first other side guide hole 212 has an inner diameter that is at least larger than the upper outer diameter of the first guide rail 100, the upper part of the second guide rail 100 can penetrate into the first other side guide hole 212. .

제1 서포팅 프레임(210)의 중앙부에는 제1 지지홀(213)이 형성될 수 있다. 제1 지지홀(213)에는 서포팅 빔(300)의 단부가 좌우방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 지지홀(213)은 한 쌍의 서포팅 빔(300)의 연결을 위한 한 쌍으로 제공되지만, 제1 지지홀(213)의 개수는 서포팅 빔(300)의 개수에 따라 변경될 수 있다. 일 예로, 서포팅 빔(300)의 개수가 한 개인 경우, 제1 서포팅 프레임(210)의 중앙부에는 한 개의 제1 지지홀(213)이 형성될 수 있다. 서포팅 빔(300)의 개수가 세 개인 경우, 제1 서포팅 프레임(210)의 중앙부에는 세 개의 제1 지지홀(213)이 형성될 수 있다.A first support hole 213 may be formed in the center of the first supporting frame 210. The end of the supporting beam 300 may be connected to the first support hole 213 so as to be rotatable in the left and right directions. In this embodiment, the first support holes 213 are provided as a pair for connecting a pair of supporting beams 300, but the number of first support holes 213 depends on the number of supporting beams 300. can be changed. For example, when the number of supporting beams 300 is one, one first support hole 213 may be formed in the center of the first supporting frame 210. When the number of supporting beams 300 is three, three first support holes 213 may be formed in the center of the first supporting frame 210.

제2 서포팅 프레임(220)은 제1 서포팅 프레임(210)과 연동하여 가이드 레일(100)의 하부에서 상하방향으로 이동될 수 있다. 제2 서포팅 프레임(220)의 일측단부에는 제2 일측 가이드홀(221)이 형성될 수 있다. 제2 일측 가이드홀(221)은 제2 가이드 레일(100)의 하부 외경보다 적어도 큰 내경을 가지므로, 제2 일측 가이드홀(221)에는 제1 가이드 레일(100)의 하부가 관통될 수 있다. 제2 서포팅 프레임(220)의 타측단부에는 제2 타측 가이드홀(222)이 형성될 수 있다. 제2 타측 가이드홀(222)은 제2 가이드 레일(100)의 하부 외경보다 적어도 큰 내경을 가지므로, 제2 타측 가이드홀(222)에는 제2 가이드 레일(100)의 하부가 관통될 수 있다.The second supporting frame 220 may be moved in the vertical direction at the lower part of the guide rail 100 in conjunction with the first supporting frame 210. A second one-side guide hole 221 may be formed at one end of the second supporting frame 220. Since the second one-side guide hole 221 has an inner diameter that is at least larger than the lower outer diameter of the second guide rail 100, the lower part of the first guide rail 100 can penetrate into the second one-side guide hole 221. . A second guide hole 222 may be formed at the other end of the second supporting frame 220. Since the second other side guide hole 222 has an inner diameter that is at least larger than the lower outer diameter of the second guide rail 100, the lower part of the second guide rail 100 can penetrate into the second other side guide hole 222. .

제2 서포팅 프레임(220)의 중앙부에는 제1 지지홀(213)에 대향되게 배치되는 제2 지지홀(223)이 형성될 수 있다. 제2 지지홀(223)에는 서포팅 빔(300)의 단부가 좌우방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 제2 지지홀(223)은 한 쌍의 서포팅 빔(300)의 연결을 위한 한 쌍으로 제공되지만, 제2 지지홀(223)의 개수는 서포팅 빔(300)의 개수에 따라 변경될 수 있다. 일 예로, 서포팅 빔(300)의 개수가 한 개인 경우, 제2 서포팅 프레임(220)의 중앙부에는 한 개의 제2 지지홀(223)이 형성될 수 있다. 서포팅 빔(300)의 개수가 세 개인 경우, 제2 서포팅 프레임(220)의 중앙부에는 세 개의 제2 지지홀(223)이 형성될 수 있다.A second support hole 223 disposed opposite to the first support hole 213 may be formed in the center of the second supporting frame 220. The end of the supporting beam 300 may be connected to the second support hole 223 so as to be rotatable in the left and right directions. In this embodiment, the second support holes 223 are provided as a pair for connecting a pair of supporting beams 300, but the number of second support holes 223 depends on the number of supporting beams 300. can be changed. For example, when the number of supporting beams 300 is one, one second support hole 223 may be formed in the center of the second supporting frame 220. When the number of supporting beams 300 is three, three second support holes 223 may be formed in the central part of the second supporting frame 220.

이들 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)은 서포팅 빔(300)을 통해 서로 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)은 서포팅 빔(300)을 통해 서로 연결되는 것으로 설명하였지만, 이들 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)은 서포팅 빔(300) 이외에, 별도의 연결 부재를 통해 연결될 수 있음은 물론이다.These first supporting frames 210 and second supporting frames 220 may be connected to each other through supporting beams 300. In this embodiment, the first supporting frame 210 and the second supporting frame 220 are described as being connected to each other through the supporting beam 300. However, the first supporting frame 210 and the second supporting frame 220 ), of course, can be connected through a separate connection member in addition to the supporting beam 300.

서포팅 빔(300)은 해수의 흐름에 따라 서포팅 프레임(200)에서 좌우방향으로 회전 가능함으로써, 파도 등에 의한 좌우방향 동요 운동으로 인한 응답 특성을 향상시킬 수 있다. The supporting beam 300 can rotate left and right in the supporting frame 200 according to the flow of seawater, thereby improving response characteristics due to left and right motion due to waves, etc.

이를 위해, 서포팅 빔(300)의 일단부에는 서포팅 프레임(200)에서 좌우방향으로 회전 가능하게 결합될 수 있다. 서포팅 빔(300)의 타단부에는 부유식 풍력발전기(20)를 해저에 고정하기 위한 계류와이어(30)가 연결될 수 있다. 본 실시예에서, 서포팅 빔(300)은 제1 서포팅 빔(300a) 및 제2 서포팅 빔(300b)으로 구성될 수 있다.For this purpose, one end of the supporting beam 300 may be rotatably coupled to the supporting frame 200 in the left and right directions. A mooring wire 30 for fixing the floating wind power generator 20 to the sea floor may be connected to the other end of the supporting beam 300. In this embodiment, the supporting beam 300 may be composed of a first supporting beam 300a and a second supporting beam 300b.

제1 서포팅 빔(300a)은 서포팅 프레임(200)의 일측부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 보다 자세하게, 제1 서포팅 빔(300a)은 제1 서포팅 프레임(210)의 일측부 및 제2 서포팅 프레임(220)의 일측부에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The first supporting beam 300a may be rotatably connected to one side of the supporting frame 200. In more detail, the first supporting beam 300a may be rotatably connected to one side of the first supporting frame 210 and one side of the second supporting frame 220.

제2 서포팅 빔(300b)은 서포팅 프레임(200)의 타측부에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 제2 서포팅 빔(300b)은 제1 서포팅 프레임(210)의 타측부 및 제2 서포팅 프레임(220)의 타측부에 회전 가능하게 연결될 수 있다.The second supporting beam 300b may be rotatably connected to the other side of the supporting frame 200. The second supporting beam 300b may be rotatably connected to the other side of the first supporting frame 210 and the other side of the second supporting frame 220.

각각의 제1 서포팅 빔(300a) 및 제2 서포팅 빔(300b)은, 회전 암(310), 스핀 암(320) 및 고정 캡(330)을 포함할 수 있다. 회전 암(310)은 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220)에서 좌우방향으로 회전가능하게 연결될 수 있다. 회전 암(310)의 상단부 및 하단부에는 고정돌기(311)가 형성될 수 있다. 고정돌기(311)는 제1 서포팅 프레임(210)의 제1 지지홀(213) 및 제2 서포팅 프레임(220)의 제2 지지홀(223)에 삽입된 상태에서, 고정 캡(330)에 고정될 수 있다. Each of the first supporting beam 300a and the second supporting beam 300b may include a rotating arm 310, a spin arm 320, and a fixed cap 330. The rotation arm 310 may be rotatably connected to the first supporting frame 210 and the second supporting frame 220 in the left and right directions. Fixing protrusions 311 may be formed on the upper and lower ends of the rotary arm 310. The fixing protrusion 311 is fixed to the fixing cap 330 while being inserted into the first support hole 213 of the first supporting frame 210 and the second support hole 223 of the second supporting frame 220. It can be.

스핀 암(320)은 스핀 암(320)의 단부에 스핀가능하게 연결될 수 있다. 이때, 스핀 암(320)의 일단부는 회전 암(310)에 원주방향으로 스핀가능하게 연결될 수 있고, 스핀 암(320)의 타단부는 계류와이어(30)가 연결될 수 있다. 계류와이어(30)의 스핀시, 스핀 암(320)은 계류와이어(30)의 스핀에 연동하여, 원주방향으로 스핀될 수 있다.Spin arm 320 may be spinably connected to an end of spin arm 320. At this time, one end of the spin arm 320 may be connected to the rotation arm 310 to be able to spin in the circumferential direction, and the other end of the spin arm 320 may be connected to the mooring wire 30. When the mooring wire 30 spins, the spin arm 320 may spin in the circumferential direction in conjunction with the spin of the mooring wire 30.

이에 따라, 파도가 상하방향 유동되면, 서포팅 프레임(200)은 파고의 변동에 연동하여 가이드 레일(100)을 따라 상하방향으로 이동될 수 있고, 해수가 일방향에서 타방향으로 흐르면, 서포팅 빔(300)은 해수의 흐름에 연동하여 좌우방향 회전될 수 있다. Accordingly, when the waves flow in the up and down direction, the supporting frame 200 can be moved up and down along the guide rail 100 in conjunction with the change in wave height, and when the seawater flows from one direction to the other, the supporting beam 300 ) can be rotated left and right in conjunction with the flow of seawater.

도 4 본 발명의 다른 실시예에 따른 계류연결장치의 결합 상태를 도시한 측면도이고, 도 5 본 발명의 다른 실시예에 따른 계류연결장치를 도시한 분해 사시도이다.Figure 4 is a side view showing a combined state of a mooring connection device according to another embodiment of the present invention, and Figure 5 is an exploded perspective view showing a mooring connection device according to another embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 서포팅 빔(300)은 고정 축(340), 로테이팅 암(350) 및 스핀 암(320)을 포함할 수 있다. As shown in Figures 4 and 5, according to another embodiment of the present invention, the supporting beam 300 may include a fixed axis 340, a rotating arm 350, and a spin arm 320.

본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 일 실시예들과 비교하였을 때, 서포팅 빔(300)은 고정 축(340), 로테이팅 암(350) 및 스핀 암(320)으로 구성된다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. In describing another embodiment of the present invention, when compared to the above-described embodiments, the supporting beam 300 is composed of a fixed axis 340, a rotating arm 350, and a spin arm 320. There are differences, these differences will be mainly explained, and the same description and reference numerals will be used in the above-described embodiments.

고정 축(340)은 제1 서포팅 프레임(210) 및 제2 서포팅 프레임(220) 사이를 연결하여 고정할 수 있다. 이때, 고정 축(340)의 상단부 및 하단부는 제1 서포팅 프레임(210)의 제1 지지홀(213) 및 제2 서포팅 프레임(220)의 제2 지지홀(223)에 회전 결합될 수 있다. The fixing shaft 340 may be connected and fixed between the first supporting frame 210 and the second supporting frame 220. At this time, the upper and lower ends of the fixed shaft 340 may be rotationally coupled to the first support hole 213 of the first supporting frame 210 and the second support hole 223 of the second supporting frame 220.

로테이팅 암(350)은 고정 축(340)에 회전 가능하게 조립될 수 있다. 이를 위해, 로테이팅 암(350)의 일단부에는 로테이팅 홀(351)이 형성될 수 있다. 로테이팅 홀(351)은 고정 축(340)이 관통 가능하도록 고정 축(340)의 외경보다 적어도 큰 내경을 가지므로, 로테이팅 암(350)이 고정 축(340)에 조립된 상태에서, 로테이팅 암(350)이 고정 축(340)에서 좌우방향으로 회전될 수 있다. The rotating arm 350 may be rotatably assembled to the fixed axis 340. For this purpose, a rotating hole 351 may be formed at one end of the rotating arm 350. The rotating hole 351 has an inner diameter that is at least larger than the outer diameter of the fixed shaft 340 so that the fixed shaft 340 can pass through it, so that with the rotating arm 350 assembled on the fixed shaft 340, the rotating hole 351 The turning arm 350 can be rotated in the left and right directions on the fixed axis 340.

스핀 암(320)은 로테이팅 암(350)에 스핀가능하게 연결될 수 있다. 예컨대, 스핀 암(320)의 일단부는 로테이팅 암(350)의 타단부에 원주방향으로 스핀가능하게 연결될 수 있고, 스핀 암(320)의 타단부는 계류와이어(30)가 연결될 수 있다. 계류와이어(30)의 스핀시, 스핀 암(320)은 계류와이어(30)의 스핀에 연동하여, 원주방향으로 스핀될 수 있다. The spin arm 320 may be connected to the rotating arm 350 to be able to spin. For example, one end of the spin arm 320 may be connected to the other end of the rotating arm 350 to be able to spin in the circumferential direction, and the mooring wire 30 may be connected to the other end of the spin arm 320. When the mooring wire 30 spins, the spin arm 320 may spin in the circumferential direction in conjunction with the spin of the mooring wire 30.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the attached drawings, those skilled in the art will understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical idea or essential features. You will be able to understand it. For example, a person skilled in the art may change the material, size, etc. of each component depending on the field of application, or combine or substitute embodiments to implement the present invention in a form not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, but this is also the present invention. It does not go beyond the scope of. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should not be understood as limiting, and such modified embodiments should be considered to be included in the technical idea described in the claims of the present invention.

10 :계류연결장치
100 :가이드 레일 100a :제1 가이드 레일
100b :제2 가이드 레일
200 :서포팅 프레임 210 :제1 서포팅 프레임
211 :제1 일측 가이드홀 212 :제1 타측 가이드홀
213 :제1 지지홀 220 :제2 서포팅 프레임
221 :제2 일측 가이드홀 222 :제2 타측 가이드홀
223 :제2 지지홀
300 :서포팅 빔 300a :제1 서포팅 빔
300b :제2 서포팅 빔 310 :회전 암
320 :스핀 암 330 :고정 캡부
20 :부유식 풍력발전기
30 :계류와이어10:Mooring connection device
100: Guide rail 100a: First guide rail
100b: Second guide rail
200: Supporting frame 210: First supporting frame
211: First one side guide hole 212: First other side guide hole
213: first support hole 220: second supporting frame
221: Second one side guide hole 222: Second other side guide hole
223: Second support hole
300: Supporting beam 300a: First supporting beam
300b: Second supporting beam 310: Rotating arm
320: Spin arm 330: Fixed cap portion
20: Floating wind power generator
30: Mooring wire

Claims

A guide rail provided at the bottom of the floating wind power generator;
a supporting frame installed to be movable along the longitudinal direction of the guide rail; and
A mooring connection device for a floating wind power generator, including a supporting beam, one end of which is rotatably coupled to the supporting frame in the left and right directions, and a mooring wire for fixing the floating wind power generator to the seafloor connected to the other end.

According to claim 1,
The guide rail is
A mooring connection device for a floating wind power generator, comprising a first guide rail and a second guide rail arranged to be spaced apart in the vertical direction at the bottom of the floating wind power generator.

According to claim 2,
The supporting frame is
a first supporting frame having a first guide hole formed at one end through which the upper part of the first guide rail passes, and a first other guide hole formed at the other end through which the upper part of the second guide rail passes; and
It is spaced apart from the lower part of the first supporting frame, and has a second guide hole formed at one end through which the lower part of the first guide rail penetrates, and a second side through which the lower part of the second guide rail penetrates at the other end. A mooring connection device for a floating wind power generator, comprising a second supporting frame in which a guide hole is formed.

According to claim 3,
The supporting beam is
a first supporting beam rotatably connected to one side of the first supporting frame and one side of the second supporting frame; and
A mooring connection device for a floating wind power generator, comprising a second supporting beam rotatably connected to the other side of the first supporting frame and the other side of the second supporting frame.

According to claim 4,
The first supporting beam and the second supporting beam are,
a rotary arm whose upper end is rotatably connected to the first supporting frame in the left and right directions, and whose lower end is rotatably connected to the second supporting frame in the left and right directions; and
A mooring connection device for a floating wind power generator, including a spin arm at one end of which is spinably connected to the rotary arm in the circumferential direction and at the other end of which the mooring wire is connected.