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KR20230136721A - Upper defense system for military vehicles - Google Patents

Upper defense system for military vehicles Download PDF

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KR20230136721A
KR20230136721A KR1020220034362A KR20220034362A KR20230136721A KR 20230136721 A KR20230136721 A KR 20230136721A KR 1020220034362 A KR1020220034362 A KR 1020220034362A KR 20220034362 A KR20220034362 A KR 20220034362A KR 20230136721 A KR20230136721 A KR 20230136721A
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South Korea
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unit
military vehicle
defense device
interception
military
Prior art date
Application number
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Inventor
이향제
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이향제
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Publication date
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Abstract

An upper defense device for military vehicles according to the present invention comprises: a detection unit installed on an upper side of a military vehicle to detect flying objects; an interceptor unit that receives a detection signal from the detection unit and fires a shot into the air to intercept the flying object; and a power supply unit located inside the military vehicle and selectively supplying power to the detection unit and the interception unit, thereby capable of protecting the military vehicles by detecting missiles located on top of military vehicles and detonating them in the air.

Description

군용차 상부 방어장치{Upper defense system for military vehicles}Upper defense system for military vehicles}

본 발명은 군용차 상부 방어장치에 관한 것으로, 군용차의 상부에 위치한 미사일 등을 감지하여 공중에서 폭파시킴으로써 군용차를 보호할 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a top defense device for a military vehicle, which can protect a military vehicle by detecting missiles located on top of the military vehicle and detonating them in the air.

본 발명은 군용차 일측에 공중의 미사일을 요격하는 요격유닛을 구비하고, 요격유닛은 감지유닛이 감지한 신호를 토대로 자동 발사되게 하여 공중에서 미사일을 폭파시킴으로써 폭발로 인한 가해지는 충격이 군용차에 최소화될 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention is equipped with an interceptor unit on one side of a military vehicle to intercept missiles in the air, and the interceptor unit is automatically launched based on a signal detected by the detection unit to explode the missile in the air, so that the shock caused by the explosion to the military vehicle is minimized. It is about a defense device on the top of a military vehicle that allows

본 발명은 군용차 일측에 부상유닛을 구비하고, 부상유닛은 감지유닛의 신호 감지여부로 작동하여 요격유닛을 공중으로 부양시킴으로써 요격 효율을 높일 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defense device on top of a military vehicle that is equipped with a flotation unit on one side of the military vehicle, and the flotation unit operates depending on whether a signal from the detection unit is detected to levitate the interception unit into the air, thereby increasing interception efficiency.

본 발명은 요격유닛 테두리부에 방탄몸체를 구비하여 적의 실탄으로 인한 요격유닛의 훼손을 방지할 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defense device for the upper part of a military vehicle, which has a bulletproof body on the edge of the interceptor unit to prevent damage to the interceptor unit due to enemy live ammunition.

본 발명은 요격유닛을 다수 구비하여 연속적인 공중 폭발로 이중탄두의 요격이 가능하도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defense device on the top of a military vehicle that is equipped with multiple interception units to enable interception of dual warheads through continuous mid-air explosions.

본 발명은 요격유닛 외측에 직진가이드를 구비하여 부상유닛에 의해 요격유닛이 부상시 상향 직진성을 갖도록 한 군용차 상부 방어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a defense device on the top of a military vehicle that is provided with a straight guide on the outside of the interceptor unit so that the interceptor unit can advance straight upward when it is injured by the floating unit.

탱크나 장갑차와 같은 군용차는 전시 상황에서, 지면, 공중 및 해상으로부터 공격 대상이 되어 위협을 받기 쉽다. 따라서 군용차는 가능한 추적과 식별이 어렵게 하는 것이 바람직하며, 이러한 목적으로 위장을 하게 된다.Military vehicles such as tanks and armored vehicles are vulnerable to attacks and threats from the ground, air, and sea in wartime situations. Therefore, it is desirable to make military vehicles as difficult to track and identify as possible, and for this purpose they are disguised.

그러나 항공기는 레이더나 전기광학센서 적외선센서 등을 갖추어 군용차를 쉽게 추적 및 식별함으로써 상대적으로 쉬운 타깃이 될 수 있으며, 군용차의 지붕 부위는 차체 무게 감량을 위해 다른 부위보다 얇은 두께의 장갑이 설치된다.However, aircraft can be relatively easy targets by being equipped with radar, electro-optical sensors, infrared sensors, etc. to easily track and identify military vehicles, and the roof of a military vehicle is equipped with thinner armor than other areas to reduce the weight of the vehicle.

따라서 상부에 미사일 등이 타격하게 되면 탑승자에게 치명상을 입히게 되며, 군용차의 운용이 불가능한 상태가 될 수 있다.Therefore, if a missile, etc. hits the upper part, it will cause fatal injuries to the occupants, and the operation of the military vehicle may become impossible.

이에 따라 대한민국 공개특허 제10-2003-0013416호에는 도 1과 같이 보호대상물(11)에 기존의 부품을 저렴하게 활용할 수 있는 레이더 유도 시스템을 구비하고, 이 시스템은 보호대상물(11)과 발사 컨테이너(15) 사이에 인터페이스가 없고, 공간 감시 및 목표물 추적 장치가 대상물에 고정된 발사 컨테이너의 하부 구조(14) 상에 제공되며, 평면형 안테나(20)가 목표물 추적 레이더(19)에 정보를 전송하여 발사 컨테이너(15)의 방향을 직접 정하고 미사일(12)의 접근을 추적할 수 있도록 한 대상물의 자기 방어용 레이더 장치를 보인 개략도가 개시되어 있다.Accordingly, Republic of Korea Patent Publication No. 10-2003-0013416 is provided with a radar guidance system that can inexpensively utilize existing parts for the object to be protected (11) as shown in Figure 1, and this system is provided with the object to be protected (11) and the launch container. (15), there is no interface between them, a spatial surveillance and target tracking device is provided on the substructure (14) of the launch container fixed to the object, and a planar antenna (20) transmits information to the target tracking radar (19) A schematic diagram showing a radar device for self-defense of an object capable of directly determining the direction of the launch container 15 and tracking the approach of the missile 12 is disclosed.

그러나 도 1의 종래기술은 포탄(16)을 발사하여 미사일(12)을 격추시키는 구조로서 정확도가 낮아 보호대상물(11)을 보호하기에는 역부족이다.However, the prior art in FIG. 1 is a structure that shoots down the missile 12 by firing a shell 16, and its accuracy is low, so it is insufficient to protect the object to be protected 11.

또한 대한민국 공개특허 제10-2013-0138923호에는 도 2와 같이 적의 미사일이나 포탄, 총알을 레이더나 광학 탐지기 등 탐지 장치로 방향, 각도, 속도 등을 알아내고 그에 따라 로봇팔 방패(2)가 움직여 적탄을 막아내고, 방패가 손상되면 새 방패로 교체할 수 있는 로봇팔 방패 방어 시스템이 개시되어 있다.In addition, in Korean Patent Publication No. 10-2013-0138923, as shown in FIG. 2, the direction, angle, speed, etc. of enemy missiles, shells, or bullets are detected using detection devices such as radar or optical detectors, and the robot arm shield (2) moves accordingly. A robotic arm shield defense system has been disclosed that can block enemy bullets and replace the shield with a new one when it is damaged.

그러나 도 2의 종래기술은 방패(2)가 미사일을 막아내더라도 로봇팔(1) 및 차량에 폭발력이 전달되어 탑승자의 안전을 보장할 수 없는 상태일 수 있다.However, in the prior art of FIG. 2, even if the shield 2 blocks the missile, the explosive force is transmitted to the robot arm 1 and the vehicle, so the safety of the occupants may not be guaranteed.

또한 최근에는 1차폭발로 장애물을 없애고 2차폭발로 실질적인 피해를 줄 수 있도록 한 이중탄두가 개발되어 사용되고 있다.In addition, recently, a dual warhead has been developed and used to remove obstacles with the primary explosion and cause substantial damage with the secondary explosion.

이런 이중탄두가 군용차의 상부를 타격하게 되는 경우 도 1 및 도 2에 도시된 종래의 기술로는 막아낼 수 없는 문제점이 있다.When such a double warhead hits the upper part of a military vehicle, there is a problem that cannot be prevented with the conventional technology shown in FIGS. 1 and 2.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 군용차의 상부에 위치한 미사일 등을 감지하여 공중에서 폭파시킴으로써 군용차를 보호할 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and to provide a defense device for the top of a military vehicle that can protect the military vehicle by detecting missiles located on the top of the military vehicle and detonating them in the air.

본 발명의 다른 목적은, 군용차 일측에 공중의 미사일을 요격하는 요격유닛을 구비하고, 요격유닛은 감지유닛이 감지한 신호를 토대로 자동 발사되게 하여 공중에서 미사일을 폭파시킴으로써 폭발로 인한 가해지는 충격이 군용차에 최소화될 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide an interceptor unit on one side of a military vehicle to intercept missiles in the air, and the interceptor unit is automatically launched based on a signal detected by the detection unit to explode the missile in the air, so that the impact caused by the explosion is reduced. The goal is to provide an upper defense device for military vehicles that can be minimized.

본 발명의 또 다른 목적은, 군용차 일측에 부상유닛을 구비하고, 부상유닛은 감지유닛의 신호 감지여부로 작동하여 요격유닛을 공중으로 부양시킴으로써 요격 효율을 높일 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a defense device on top of a military vehicle, which has a levitation unit on one side of the military vehicle, and the levitation unit operates depending on whether a signal from the detection unit is detected to raise the interception unit into the air, thereby increasing interception efficiency. It's in the thing.

본 발명의 또 다른 목적은, 요격유닛 테두리부에 방탄몸체를 구비하여 적의 실탄으로 인한 요격유닛의 훼손을 방지할 수 있도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a defense device for the top of a military vehicle, which has a bulletproof body on the edge of the interceptor unit to prevent damage to the interceptor unit due to enemy live ammunition.

본 발명의 또 다른 목적은, 요격유닛을 다수 구비하여 연속적인 공중 폭발로 이중탄두의 요격이 가능하도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a defense device for the top of a military vehicle that is equipped with a plurality of interception units to enable interception of dual warheads through continuous mid-air explosions.

본 발명의 또 다른 목적은, 요격유닛 외측에 직진가이드를 구비하여 부상유닛에 의해 요격유닛이 부상시 상향 직진성을 갖도록 한 군용차 상부 방어장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a defense device on the top of a military vehicle that is provided with a straight-line guide on the outside of the interceptor unit to enable the interceptor unit to advance straight upward when the interceptor unit is injured.

본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치는, 군용차 상측에 설치되어 비행물체를 감지하는 감지유닛과, 상기 감지유닛으로부터 감지신호를 제공받아 공중으로 탄을 발사하여 비행물체를 요격하는 요격유닛과, 상기 군용차 내부에 위치하여 감지유닛 및 요격유닛에 선택적으로 전원을 공급하는 전원공급유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The upper defense device of a military vehicle according to the present invention includes a detection unit installed on the upper side of the military vehicle to detect a flying object, an interceptor unit that receives a detection signal from the detection unit and fires a bullet into the air to intercept the flying object, and the military vehicle. It is characterized by including a power supply unit located inside that selectively supplies power to the detection unit and the interception unit.

상기 군용차와 요격유닛 사이에는, 상기 요격유닛을 지지하고 상기 감지유닛으로부터 감지신호를 제공받아 요격유닛을 공중으로 부양하는 부상유닛이 구비됨을 특징으로 한다.Between the military vehicle and the interception unit, a flotation unit is provided that supports the interception unit and receives a detection signal from the detection unit to lift the interception unit into the air.

상기 군용차 상부 방어장치는, 상기 군용차에 다수 배치되며, 상기 다수 군용차 상부 방어장치는 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 한다.A plurality of upper defense devices for the military vehicle are disposed on the military vehicle, and the plurality of upper defense devices for the military vehicle operate sequentially.

상기 부상유닛은, 유압 또는 공압에 의해 상기 요격유닛을 부양하는 것을 특징으로 한다.The levitation unit is characterized in that it levitates the interception unit by hydraulic or pneumatic pressure.

상기 요격유닛은, 탄을 내장한 폭발물과, 상기 폭발물을 수용하는 수용공간을 구비하고, 하부는 상기 부상유닛과 결합하는 방탄몸체를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The interception unit is characterized in that it is provided with an explosive containing a bullet, a receiving space for accommodating the explosive, and a lower part including a bulletproof body coupled with the flotation unit.

상기 방탄몸체의 수용공간은 상방향으로 내부 크기가 증가하는 형태를 갖는 것을 특징으로 한다.The accommodation space of the bulletproof body is characterized in that its internal size increases in an upward direction.

상기 방탄몸체의 외측에는, 상기 요격유닛이 공중 부양시 일정 자세를 유지하도록 안내하는 직진가이드가 구비됨을 특징으로 한다.On the outside of the bulletproof body, a straight guide is provided to guide the interception unit to maintain a certain posture when levitating.

상기 요격유닛은 부상유닛에 의해 공중 부양된 상태에서 폭발물이 폭발하는 것을 특징으로 한다.The interceptor unit is characterized in that the explosive explodes while being levitated by the levitating unit.

상기 부상유닛 일측에는 요격유닛의 움직임을 제한하고, 선택적으로 해제하는 이탈방지부가 구비됨을 특징으로 한다.One side of the flotation unit is characterized in that it is provided with a breakaway prevention unit that restricts the movement of the interception unit and selectively releases it.

본 발명에서는 군용차의 상부에 위치한 미사일 등을 감지하여 공중에서 폭파시킴으로써 군용차를 보호할 수 있도록 구성된다.The present invention is configured to protect military vehicles by detecting missiles located on top of the military vehicle and detonating them in the air.

즉 군용차 일측에 공중의 미사일을 요격하는 요격유닛을 구비하고, 요격유닛은 감지유닛이 감지한 신호를 토대로 자동 발사되게 하여 공중에서 미사일을 폭파시킴으로써 폭발로 인한 가해지는 충격이 군용차에 최소화될 수 있도록 하여 인명 피해를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.In other words, an interceptor unit is installed on one side of the military vehicle to intercept missiles in the air, and the interceptor unit is automatically launched based on the signal detected by the detection unit to explode the missile in the air so that the impact from the explosion on the military vehicle can be minimized. This has the advantage of reducing human casualties.

그리고 군용차 일측에 부상유닛을 구비하고, 부상유닛은 감지유닛의 신호 감지여부로 작동하여 요격유닛을 공중으로 부양시킴으로써 요격 효율을 높일 수 있다.In addition, a levitation unit is provided on one side of the military vehicle, and the levitation unit operates depending on whether or not a signal is detected by the detection unit to levitate the interception unit into the air, thereby increasing interception efficiency.

또한 요격유닛 테두리부에 방탄몸체를 구비하여 적의 실탄으로 인한 요격유닛의 훼손을 방지할 수 있다.Additionally, a bulletproof body is provided on the edge of the interceptor unit to prevent damage to the interceptor unit due to enemy live ammunition.

그리고 요격유닛을 다수 구비하여 연속적인 공중 폭발로 이중탄두의 요격이 가능하다.Additionally, it is equipped with multiple interception units, making it possible to intercept double warheads through continuous mid-air explosions.

뿐만 아니라, 요격유닛 외측에 직진가이드를 구비하여 부상유닛에 의해 요격유닛이 부상시 상향 직진성을 갖도록 하여 오발을 방지할 수 있다.In addition, a straight line guide is provided on the outside of the interceptor unit to prevent misfire by allowing the interceptor unit to move straight upward when levitated by the floating unit.

도 1 은 대한민국 공개특허 제10-2003-0013416호에 개시된 대상물의 자기 방어용 레이더 장치를 보인 개략도.
도 2 는 대한민국 공개특허 제10-2013-0138923호에 개시된 로봇팔 방패 방어 시스템을 나타낸 개요도.
도 3 은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치의 적용예를 보인 개요도.
도 4 는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치의 세부 구조를 보인 종단면도.
도 5 는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치의 다른 실시예의 구조를 보인 종단면도.
도 6 는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치에서 일 구성인 요격유닛이 부상유닛에 의해 공중으로 부상된 모습을 보인 개요도.
도 7 은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치에서 일 구성인 요격유닛이 요격하는 모습을 보인 개요도.
도 8 은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치에서 일구성인 요격유닛과 부상유닛 사이에 구비된 접점의 사용예를 보인 개요도.
도 9 은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치에서 요격유닛 외측에 구비된 직진가이드의 적용예를 보인 개요도.
도 10 는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치가 다수 구비된 상태를 보인 평면도.
도 11 은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치에서 요격유닛과 부상유닛 사이에 구비된 이탈방지부의 적용예를 보인 개요도.
Figure 1 is a schematic diagram showing a radar device for self-defense of an object disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2003-0013416.
Figure 2 is a schematic diagram showing the robot arm shield defense system disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2013-0138923.
Figure 3 is a schematic diagram showing an example of application of the upper defense device for military vehicles according to the present invention.
Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the detailed structure of the upper defense device for military vehicles according to the present invention.
Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of another embodiment of the upper defense device for military vehicles according to the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing an interceptor unit, which is a component of the upper defense device for a military vehicle according to the present invention, being levitated into the air by a flotation unit.
Figure 7 is a schematic diagram showing the interception of an interception unit, which is a component of the upper defense device for a military vehicle according to the present invention.
Figure 8 is a schematic diagram showing an example of the use of a contact point provided between an interceptor unit and a flotation unit, which is a component of the upper defense device for a military vehicle according to the present invention.
Figure 9 is a schematic diagram showing an example of application of a straight guide provided on the outside of the interception unit in the upper defense device for military vehicles according to the present invention.
Figure 10 is a plan view showing a state in which a plurality of upper defense devices for military vehicles according to the present invention are provided.
Figure 11 is a schematic diagram showing an example of application of the escape prevention unit provided between the interception unit and the flotation unit in the upper defense device for military vehicles according to the present invention.

이하 첨부된 도 3을를 참조하여 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(이하 '방어장치(100)'라 칭함)의 작용을 설명한다.Hereinafter, the operation of the upper defense device (hereinafter referred to as 'defense device 100') of a military vehicle according to the present invention will be described with reference to the attached FIG. 3.

도 3에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)의 적용예를 보인 개요도가 도시되어 있다.Figure 3 shows a schematic diagram showing an application example of the military vehicle upper defense device 100 according to the present invention.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in their usual, dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. It must be interpreted with meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it is.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only preferred embodiments of the present invention and do not represent the entire technical idea of the present invention, and therefore, various equivalents that can replace them at the time of filing the present application may be used. It should be understood that variations and variations may exist.

도면과 같이 본 발명에 따른 방어장치(100)는 전시상황에서 탱크나 장갑차 등과 같은 군용차(10) 상부에 설치되어 미사일, 적기 등의 비행물체(20)를 감지시에 공중으로 탄(141)을 발사함으로써 비행물체(20)를 요격하기 위한 장치이다.As shown in the drawing, the defense device 100 according to the present invention is installed on the top of a military vehicle 10, such as a tank or armored vehicle, in a wartime situation and detects a flying object 20, such as a missile or an enemy plane, into the air (141). It is a device for intercepting a flying object (20) by firing it.

상기 방어장치(100)는 군용차(10)의 탑승자가 전원공급유닛(110)을 조작하여 전원을 공급시에 작동하며, 군용차(10) 상측에 아군이 타고 내리는 등 동작이 불필요한 경우 전원공급장치의 전원 공급 기능을 오프(off)할 수 있도록 구성된다.The defense device 100 operates when the occupant of the military vehicle 10 operates the power supply unit 110 to supply power, and when operation is unnecessary, such as when friendly forces get on and off the upper side of the military vehicle 10, the power supply unit 100 is activated. It is configured to turn off the power supply function.

이하 첨부된 도 4 내지 도 7을 참조하여 상기 방어장치(100)의 세부 구성을 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration of the defense device 100 will be described with reference to the attached FIGS. 4 to 7.

도 4에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)의 세부 구조를 보인 종단면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)의 다른 실시예의 구조를 보인 종단면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)에서 일 구성인 요격유닛(140)이 부상유닛(160)에 의해 공중으로 부상된 모습을 보인 개요도가 도시되어 있으며, 도 7에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)에서 일 구성인 요격유닛(140)이 요격하는 모습을 보인 개요도가 도시되어 있다.Figure 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the detailed structure of the upper defense device 100 for a military vehicle according to the present invention, and Figure 5 is a longitudinal cross-sectional view showing the structure of another embodiment of the upper defense device 100 for a military vehicle according to the present invention. 6 is a schematic diagram showing the interception unit 140, which is a component of the military vehicle upper defense device 100 according to the present invention, being levitated into the air by the flotation unit 160, and FIG. 7 A schematic diagram showing interception by the interception unit 140, which is a component of the upper defense device 100 for a military vehicle according to the present invention, is shown.

우선 도 4와 같이 상기 방어장치(100)는 군용차(10) 상측에 설치되어 비행물체(20)를 감지하는 감지유닛(120)과, 상기 감지유닛(120)으로부터 감지신호를 제공받아 공중으로 탄(141)을 발사하여 비행물체(20)를 요격하는 요격유닛(140)과, 상기 군용차(10) 내부에 위치하여 감지유닛(120) 및 요격유닛(140)에 선택적으로 전원을 공급하는 전원공급유닛(110)을 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 4, the defense device 100 includes a detection unit 120 installed on the upper side of the military vehicle 10 to detect a flying object 20, and a detection signal received from the detection unit 120 to fly into the air. An interception unit 140 that fires (141) to intercept the flying object 20, and a power supply located inside the military vehicle 10 to selectively supply power to the detection unit 120 and the interception unit 140. It is configured to include a unit 110.

그리고 상기 방어장치(100)는 도 5와 같이 상기 요격유닛(140)을 지지하고 상기 감지유닛(120)으로부터 감지신호를 제고받아 요격유닛(140)을 공중으로 부양하는 부상유닛(160)을 더 구비할 수 있다.And the defense device 100 further includes a floating unit 160 that supports the interception unit 140 and receives a detection signal from the detection unit 120 to lift the interception unit 140 into the air as shown in FIG. It can be provided.

상기 감지유닛(120)은 전원공급유닛(110)으로부터 전원을 공급받는 상태에서는 상시 공중을 감시하도록 작용하며, 군용차(10) 상측에 전투기나 미사일 등이 감지되는 경우 요격유닛(140)에 이러한 신호를 제공하도록 구성된다.The detection unit 120 operates to monitor the air at all times when receiving power from the power supply unit 110, and when a fighter jet or missile, etc. is detected above the military vehicle 10, it sends this signal to the interception unit 140. It is configured to provide.

상기 감지유닛(120)은 다양한 방식으로 비행물체(20)를 감지할 수 있다. 예컨대 동작감지센서, 근접센서, 적외선센서, 열감지센서 등 다양하게 적용 가능하다.The sensing unit 120 can detect the flying object 20 in various ways. For example, it can be applied to a variety of applications such as motion detection sensors, proximity sensors, infrared sensors, and heat detection sensors.

상기 요격유닛(140)은 감지유닛(120)과 연동하여 비행물체(20)를 실제 요격하는 장치로서, 본 발명에서는 군용차(10)로부터 상측으로 부상한 상태에서 상방향으로 탄(도 7의 도면부호 141 참조)을 발사하도록 구성된다.The interception unit 140 is a device that actually intercepts the flying object 20 in conjunction with the detection unit 120. In the present invention, it is launched upward from the military vehicle 10 (see Figure 7). It is configured to fire (see symbol 141).

이를 위해 상기 요격유닛(140)은 탄(141)을 내장한 폭발물(142)과, 상기 폭발물(142)을 수용하는 수용공간(143)을 구비하고, 상부는 상기 부상유닛(160)과 결합하는 방탄몸체(144)를 포함하여 구성된다.For this purpose, the interception unit 140 is provided with an explosive 142 containing a bullet 141 and a receiving space 143 for accommodating the explosive 142, and the upper part is coupled to the flotation unit 160. It is composed of a bulletproof body (144).

상기 폭발물(142)은 크레이모어(claymore)와 유사한 구조를 가지는 것으로, 화약과 탄(141)을 포함하여 구성되며, 화약이 폭발시 발생한 폭발력으로 다수의 탄(141)이 발사되는 구조가 적용된다.The explosive 142 has a structure similar to a claymore, and is composed of gunpowder and bullets 141. A structure in which a number of bullets 141 are fired with the explosive force generated when the gunpowder explodes is applied. .

그리고 상기 폭발물(142)은 전원공급유닛(110)으로부터 전원을 공급받되 감지유닛(120)이 비행물체(20)를 감지하였을 때 부상유닛(160)의 동작 후 일정 시간 지연 시점에 폭발하도록 구성된다.In addition, the explosive 142 is supplied with power from the power supply unit 110 and is configured to explode at a certain time delay after the operation of the flotation unit 160 when the detection unit 120 detects the flying object 20. .

상기 방탄몸체(144)는 수용공간(143)이 상방향으로 개구되어 폭발물(142) 및 감지유닛(120)을 수용하며, 하면은 상방향으로 함몰되어 부상유닛(160)의 중앙부에 꽂혀 안착된 상태를 유지한다.The bulletproof body 144 has a receiving space 143 that is opened upward to accommodate the explosive 142 and the detection unit 120, and the lower surface is recessed upward and is inserted into the central part of the flotation unit 160. maintain the status quo

상기 수용공간(143)은 상방향으로 내부 크기가 증가하는 형태를 가진다. 이것은 수용공간(143)에 수용되어있는 폭발물(142)이 폭발하여 탄(141)이 발사되었을 때 넓은 공중 영역에 대하여 방어 기능을 수행할 수 있도록 하기 위함이다.The accommodation space 143 has a shape whose internal size increases upward. This is to enable it to perform a defensive function over a wide aerial area when the explosive 142 accommodated in the accommodation space 143 explodes and the bullet 141 is fired.

그리고 상기 방탄몸체(144)의 상단부는 감지유닛(120)과 폭발물(142)을 모두 수용하더라도 수용공간(143)에 여유가 있도록 구성된다.And the upper part of the bulletproof body 144 is configured so that there is room in the accommodation space 143 even if both the detection unit 120 and the explosive 142 are accommodated.

따라서 측방에서 실탄이 날아오더라도 폭발물(142)은 방탄몸체(144)에 의해 폭발이 방지될 수 있다.Therefore, even if a live bullet flies from the side, the explosive 142 can be prevented from exploding by the bulletproof body 144.

상기 요격유닛(140)은 도 6과 같이 부상유닛(160)에 의해 상방향으로 부양할 수 있도록 구성된다. 즉 상기 부상유닛(160)은 유압 또는 공압에 의해 요격유닛(140)을 일정 높이만큼 부양하는 구성으로서, 상기 폭발물(142)이 폭발하였을 때 후폭풍으로 인한 군용기의 직접적인 데미지를 미연에 방지하기 위함이다.The interception unit 140 is configured to be lifted upward by the flotation unit 160, as shown in FIG. 6. That is, the levitation unit 160 is configured to levitate the interception unit 140 to a certain height by hydraulic or pneumatic pressure, and is intended to prevent direct damage to the military aircraft due to the aftereffects when the explosive 142 explodes. .

보다 구체적으로, 도 7과 같이 공중에 비행물체(20)가 감지되어 요격유닛(140)은 부상유닛(160)에 의해 공중으로 부양된 후 탄(141)을 발사하게 되는데, 이때 폭발물(142)의 폭발력은 방탄몸체(144)에도 미치게 되며, 만일 요격유닛(140)이 부상유닛(160)과 접촉한 상태라면 군용차(10)에도 큰 충격을 줄 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 7, a flying object 20 is detected in the air, and the interception unit 140 is lifted into the air by the flotation unit 160 and then fires a bullet 141. At this time, the explosive 142 The explosive power also extends to the bulletproof body 144, and if the interception unit 140 is in contact with the injury unit 160, it can also have a significant impact on the military vehicle 10.

따라서 상기 부상유닛(160)의 작용으로 인해 상기 요격유닛(140)은 공중에 띄워진 상태로 탄(141)을 발사하게 되며, 이러한 충격을 차단한 요격유닛(140)의 방탄몸체(144)는 경우에 따라서는 미처 요격하지 못한 미사일 등의 비행물체(20)와 충돌하여 요격하는 기능도 수행할 수 있을 것이다.Therefore, due to the action of the levitation unit 160, the interception unit 140 fires the bullet 141 while floating in the air, and the bulletproof body 144 of the interception unit 140, which blocks this impact, In some cases, it may also perform the function of colliding with and intercepting a flying object 20, such as a missile, that could not be intercepted.

이하 첨부된 도 8을 참조하여 상기 방어장치(100)의 다른 실시예의 구조를 설명한다.Hereinafter, the structure of another embodiment of the defense device 100 will be described with reference to the attached FIG. 8.

도 8에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)에서 일구성인 요격유닛(140)과 부상유닛(160) 사이에 구비된 접점(112)의 사용예를 보인 개요도가 도시되어 있다.Figure 8 is a schematic diagram showing an example of the use of the contact point 112 provided between the interception unit 140 and the flotation unit 160, which is a component of the military vehicle upper defense device 100 according to the present invention.

도면과 같이 상기 방어장치(100)에는 제어유닛(180)과 접점(112)을 더 구비할 수 있다.As shown in the drawing, the defense device 100 may further include a control unit 180 and a contact point 112.

상기 제어유닛(180)은 전원공급유닛(110)이 온(on) 되어 있는 상태에서 감지유닛(120)이 지속적으로 비행물체(20)를 감지하였을 때 감지유닛(120)이 보내온 신호를 받아 부상유닛(160)을 동작시키도록 하며, 부상유닛(160)의 작동으로 상기 요격유닛(140)이 상공에 띄워질 때 전원공급유닛은 전기적으로 단락된다. The control unit 180 receives a signal sent by the detection unit 120 when the detection unit 120 continuously detects a flying object 20 while the power supply unit 110 is on. The unit 160 is operated, and when the interception unit 140 is launched into the sky by the operation of the floating unit 160, the power supply unit is electrically short-circuited.

이를 위해 상기 제어유닛(180)에는 배터리(182)가 내장되어야 함이 바람직하다.For this purpose, it is desirable that the control unit 180 be equipped with a battery 182.

그리고 상기 요격유닛(140)이 부상유닛(160)으로부터 분리된 이후 제어유닛(180)은 상기 폭발물(142)에 전기적인 폭발신호를 제공하여 폭발할 수 있도록 제어하는 기능을 수행하며, 상기 접점(112)은 부상하는 요격유닛(140)에 무리한 물리력을 발생시키지 않게 된다.And after the interception unit 140 is separated from the flotation unit 160, the control unit 180 provides an electrical explosion signal to the explosive 142 to control it to explode, and the contact point ( 112) does not generate excessive physical force on the emerging interception unit 140.

한편, 상기 요격유닛(140)은 부상유닛(160)에 의해 공중으로 부양할 때 수직 상방향으로 나아가지 못하고 회전하거나 뒤집힐 수 있다. 따라서 상기 요격유닛(140)에는 도 9과 같이 직진가이드(145)가 더 구비될 수 있다.Meanwhile, when the interception unit 140 is lifted into the air by the flotation unit 160, it cannot move vertically upward and may rotate or flip over. Therefore, the interception unit 140 may be further equipped with a straight guide 145 as shown in FIG. 9.

이하 첨부된 도 9 및 도 10을 참조하여 다른 변형예를 설명한다.Hereinafter, another modified example will be described with reference to the attached FIGS. 9 and 10.

도 9에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)에서 요격유닛(140) 외측에 구비된 직진가이드(145)의 적용예를 보인 개요도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)가 다수 구비된 상태를 보인 평면도가 도시되어 있다.Figure 9 shows a schematic diagram showing an example of application of the straight guide 145 provided outside the interception unit 140 in the military vehicle upper defense device 100 according to the present invention, and Figure 10 shows the military vehicle upper defense device 100 according to the present invention. A plan view showing a state in which a plurality of devices 100 are provided is shown.

도면과 같이 상기 방탄몸체(144)의 외측에는 직진가이드(145)가 다수 설치된다. 상기 직진가이드(145)는 요격유닛(140)이 상방향으로 부양할 때 일정 자세를 유지하도록 안내하여 직진 운동할 수 있도록 하는 구성이다. As shown in the drawing, a number of straight guides 145 are installed on the outside of the bulletproof body 144. The straight guide 145 is configured to guide the interception unit 140 to maintain a certain posture when floating upward, allowing it to move forward.

따라서 상기 직진가이드(145)는 도 9와 같이 세로로 세워진 판 형태로 적용됨이 바람직하며, 도 10과 같이 상기 방탄몸체(144)의 외면에 방사상으로 배치되어야 한다.Therefore, the straight guide 145 is preferably applied in the form of a vertically standing plate as shown in FIG. 9, and should be radially arranged on the outer surface of the bulletproof body 144 as shown in FIG. 10.

그리고 상기 방어장치(100)는 도 10와 같이 다수로 구비하여 순차적으로 작동하도록 구성할 수 있다. 따라서 상기 방어장치(100)가 순차적으로 동작함으로써 이중탄두를 효과적으로 요격할 수 있으며, 다수회에 걸쳐 군용차(10)의 피격을 방지할 수 있게 된다.In addition, the defense device 100 can be configured to operate sequentially by providing a plurality as shown in FIG. 10. Therefore, by operating the defense device 100 sequentially, it is possible to effectively intercept a double warhead and prevent the military vehicle 10 from being hit multiple times.

도 11은 본 발명에 의한 군용차 상부 방어장치(100)에서 요격유닛(140)과 부상유닛(160) 사이에 구비된 이탈방지부(162)의 적용예를 보인 개요도이다.Figure 11 is a schematic diagram showing an example of application of the escape prevention unit 162 provided between the interception unit 140 and the flotation unit 160 in the upper defense device 100 for a military vehicle according to the present invention.

도면과 같이 상기 부상유닛(160)에는 이탈방지부(162)가 구비될 수 있다. 상기 이탈방지부(162)는 군용차(10)가 산악과 같은 험로를 주행시에 요격유닛(140)이 부상유닛(160)으로부터 이탈되지 않도록 제한하는 구성으로서, 선택적으로 길이가 신축하는 실린더를 적용하여 요격유닛(140)의 하부를 구속함으로써 구현가능하며, 상기 감지유닛(120)이 감지시에는 부상유닛(160)이 요격유닛(140)을 부상시키기 전에 이탈방지부(162)가 구속을 해지되도록 작용함이 바람직하다.As shown in the drawing, the flotation unit 160 may be provided with a separation prevention unit 162. The separation prevention unit 162 is a component that restricts the interception unit 140 from being separated from the flotation unit 160 when the military vehicle 10 drives on a rough road such as a mountain, and is configured by applying a cylinder with a selectively expandable length. This can be implemented by restraining the lower part of the interception unit 140, and when detected by the detection unit 120, the escape prevention unit 162 releases the restraint before the levitation unit 160 levitates the interception unit 140. It is desirable that it works.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정하지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the embodiments illustrated above, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the above technical scope.

10. 군용차 20. 비행물체
100. 군용차 상부 방어장치 110. 전원공급유닛
112. 접점 120. 감지유닛
140. 요격유닛 141. 탄
142. 폭발물 143. 수용공간
144. 방탄몸체 145. 직진가이드
160. 부상유닛 162. 이탈방지부
180. 제어유닛 182. 배터리
10. Military vehicles 20. Flying objects
100. Military vehicle upper defense device 110. Power supply unit
112. Contact 120. Sensing unit
140. Intercept unit 141. Tan
142. Explosives 143. Accommodation space
144. Bulletproof body 145. Straight guide
160. Injury unit 162. Escape prevention unit
180. Control unit 182. Battery

Claims (9)

군용차 상측에 설치되어 비행물체를 감지하는 감지유닛과,
상기 감지유닛으로부터 감지신호를 제공받아 공중으로 탄을 발사하여 비행물체를 요격하는 요격유닛과,
상기 군용차 내부에 위치하여 감지유닛 및 요격유닛에 선택적으로 전원을 공급하는 전원공급유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
A detection unit installed on the upper side of the military vehicle to detect flying objects,
An interceptor unit that receives a detection signal from the detection unit and fires a bullet into the air to intercept a flying object;
An upper defense device for a military vehicle, characterized in that it includes a power supply unit located inside the military vehicle and selectively supplying power to the detection unit and the interception unit.
제 1 항에 있어서, 상기 군용차와 요격유닛 사이에는,
상기 요격유닛을 지지하고 상기 감지유닛으로부터 감지신호를 제공받아 요격유닛을 공중으로 부양하는 부상유닛이 구비됨을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The method of claim 1, wherein between the military vehicle and the interception unit,
An upper defense device for a military vehicle, characterized in that it is provided with a flotation unit that supports the interception unit and receives a detection signal from the detection unit to lift the interception unit into the air.
제 2 항에 있어서, 상기 군용차 상부 방어장치는,
상기 군용차에 다수 배치되며,
상기 다수 군용차 상부 방어장치는 순차적으로 동작하는 것을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The method of claim 2, wherein the upper defense device of the military vehicle,
It is deployed in large numbers on the above military vehicles,
A military vehicle upper defense device, characterized in that the plurality of military vehicle upper defense devices operate sequentially.
제 3 항에 있어서, 상기 부상유닛은,
유압 또는 공압에 의해 상기 요격유닛을 부양하는 것을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The method of claim 3, wherein the flotation unit is:
A defense device on the top of a military vehicle, characterized in that it lifts the interceptor unit by hydraulic or pneumatic pressure.
제 4 항에 있어서, 상기 요격유닛은,
탄을 내장한 폭발물과,
상기 폭발물을 수용하는 수용공간을 구비하고, 하부는 상기 부상유닛과 결합하는 방탄몸체를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The method of claim 4, wherein the interception unit,
Explosives with bullets embedded in them,
An upper defense device for a military vehicle, characterized in that it has a receiving space for accommodating the explosive, and the lower part includes a bulletproof body coupled with the flotation unit.
제 5 항에 있어서, 상기 방탄몸체의 수용공간은 상방향으로 내부 크기가 증가하는 형태를 갖는 것을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The upper defense device of claim 5, wherein the accommodating space of the bulletproof body has an internal size that increases in an upward direction.
제 6 항에 있어서, 상기 방탄몸체의 외측에는,
상기 요격유닛이 공중 부양시 일정 자세를 유지하도록 안내하는 직진가이드가 구비됨을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The method of claim 6, wherein on the outside of the bulletproof body,
A defense device on the top of a military vehicle, characterized in that it is provided with a straight guide that guides the interceptor unit to maintain a certain posture when levitating.
제 7 항에 있어서, 상기 요격유닛은 부상유닛에 의해 공중 부양된 상태에서 폭발물이 폭발하는 것을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.
The upper defense device of claim 7, wherein the interceptor unit detonates explosives while being levitated by the flotation unit.
제 8 항에 있어서, 상기 부상유닛 일측에는 요격유닛의 움직임을 제한하고, 선택적으로 해제하는 이탈방지부가 구비됨을 특징으로 하는 군용차 상부 방어장치.The upper defense device of claim 8, wherein an escape prevention unit is provided on one side of the flotation unit to restrict the movement of the interceptor unit and selectively release it.
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KR20120104170A (en) * 2009-09-17 2012-09-20 이스라엘 밀리터리 인더스트리즈 리미티드 Multi-weapons system
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