KR20230126995A - Automatic cleaning smart water dispenser - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동청소 스마트급수기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 가축이 물을 먹는 과정에서 입에 묻은 사료 등의 이물질이 물에 떨어져서 음용수조 내의 물이 오염되더라도 내부에 물이 오염되지 않도록 하여 음용수조 내에는 물 속의 이물질에 의한 물이끼 등의 발생이 억제되게 되므로, 정기적인 음용수조 내부의 청소 및 배수 만으로도 가축에게 깨끗한 물을 먹일 수 있어 질병 발생을 예방할 수 있는 자동청소 스마트급수기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaning smart waterer, and more specifically, to prevent contamination of the water inside the drinking tank even if the water in the drinking tank is contaminated by foreign matter such as feed that is attached to the mouth in the course of drinking water by livestock. Since the occurrence of sphagnum moss caused by foreign substances in the water is suppressed, the present invention relates to an automatic cleaning smart waterer that can prevent diseases by feeding clean water to livestock only by cleaning and draining the inside of the drinking water tank on a regular basis.
일반적으로, 육우나 젖소 또는 염소나 돼지 또는 양이나 개와 같은 가축을 기르기 위한 축사에는 이들 가축의 목마름을 해결하기 위한 급수장치가 설치되는 것이 보편적이다.In general, it is common to install a water supply device to solve the thirst of livestock in a barn for raising livestock such as beef cattle, dairy cows, goats, pigs, sheep, or dogs.
이러한 급수장치는 다양한 구조와 형태로 개발되어 왔으나, 통상적으로 물탱크로부터 일정한 양의 물이 급수대 내에 항상 고여있도록 한 자동 급수장치가 널리 사용되고 있다.These water supply devices have been developed in various structures and forms, but generally, automatic water supply devices in which a certain amount of water from a water tank is always stored in a water fountain are widely used.
일반적으로 사용되는 종래의 가축용 급수장치는 용접접합을 통해 수조를 제작하며 내부 모서리부에 각이 형성되어 있으며 수위조절을 위한 수위조절부를 수조 내부에 설치하도록 구성되었다.A conventional livestock water supply device that is generally used manufactures a water tank through welding, has angles formed at inner corners, and is configured to install a water level control unit for water level control inside the water tank.
이와 같은 가축용 급수장치는 축사가 있는 실외에 설치되며 햇빛과 용존질소의 영향으로 수조에 물이 담긴 채로 시간이 지남에 따라 필연적으로 물이끼 등의 번식으로 인한 오염이 수반되어 정기적인 수조 내부의 청소가 요구된다.Such a livestock watering device is installed outdoors where there is a barn, and over time while the water is contained in the tank due to the influence of sunlight and dissolved nitrogen, contamination caused by breeding of sphagnum moss is inevitably accompanied, so the inside of the tank is cleaned regularly. is required
그리고, 가축이 물을 먹는 과정에서 입에 묻은 사료 등이 물속에 떨어져 급수통 본체 내부의 물 전체를 오염시키므로서 자주 청소를 해주어야 하는 번거로움이 있었으며, 물속의 이물질이 통공을 통해 덮개 내부로 유입됨으로, 그 내부의 전기히터 및 수온감지기의 수명을 단축시킴은 물론이고, 이를 방지하기 위해서는 이들을 덮고 있는 덮개를 완전히 해체하여 그 내부의 전기히터 및 수온감지기에 고착된 이물질을 일일히 세척하여야 하였다.In addition, in the process of drinking water of livestock, feeds in the mouth fall into the water and contaminate the entire water inside the water tank body, so there was a hassle of frequent cleaning, and foreign substances in the water flowed into the cover through the through hole. Therefore, the life span of the electric heater and the water temperature sensor inside is shortened, and in order to prevent this, the cover covering them has to be completely dismantled and the foreign substances adhered to the electric heater and the water temperature sensor inside have to be washed one by one.
그러나, 이와 같은 구조의 기존 가축용 급수장치는 수조 내부에 위치한 수위조절부로 인해 수조 내부의 청소작업에 불편함이 있으며, 수조 내부의 모서리부와 수위조절부 내부에 이끼 포자가 잔존할 수밖에 없는 구조로써 수조 청소 후에도 이끼가 빠르게 번식함으로써 오염이 빠르게 진행되어 가축이 질병에 걸리는 문제점이 있었다.However, the conventional livestock water supply device having such a structure is inconvenient to clean the inside of the tank due to the water level control unit located inside the tank, and moss spores inevitably remain in the corners and inside the water level control unit. As a result, even after cleaning the tank, moss reproduces quickly, and contamination progresses rapidly, resulting in livestock disease.
상기한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 가축이 물을 먹는 과정에서 입에 묻은 사료 등의 이물질이 물에 떨어져서 음용수조 내의 물이 오염되지 않도록 이물질, 물이끼 발생을 억제하여 물을 깨끗하에 먹일 수 있어 질병 발생을 예방할 수 있게 되고, 내부의 청소 횟수를 최소화할 수 있게 되는, 자동청소 스마트급수기를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, the present invention suppresses the occurrence of foreign substances and sphagnum moss so that foreign substances such as feed that are attached to the mouth of the livestock do not fall into the water in the process of drinking water and contaminate the water in the drinking tank, so that the water can be fed cleanly. It is to provide an automatic cleaning smart water supply that can prevent the occurrence of diseases and minimize the number of times of internal cleaning.
그리고, 음용수조 내부에 담긴 물의 오염도(탁도)를 측정하여 오염도가 일정 수준 이상이고 음용수조 내부에 담긴 물을 먹는 가축이 감지되지 않는 상태이면 배수밸브를 개방하여 음용수조 내부에 담긴 오염된 물을 이물질과 함께 자동적으로 배출하고 음용수조 내부에 다시 깨끗한 물이 담기게 함으로써, 관리자의 부재 시에도 최소한의 자동적인 음용수조 내부의 이물질 배출이 가능해지고, 가축의 질병 발생을 예방할 수 있으며, 관리자가 자동청소 스마트급수기를 청소하는데 드는 노동력을 최소화할 수 있게 되는 자동청소 스마트급수기를 제공하는데 목적이 있다.In addition, the contamination level (turbidity) of the water contained in the drinking tank is measured, and if the contamination level is higher than a certain level and livestock drinking the water contained in the drinking tank are not detected, the drain valve is opened to discharge the contaminated water contained in the drinking tank. By automatically discharging foreign substances and putting clean water back into the drinking tank, it is possible to automatically discharge foreign substances from the inside of the drinking tank even in the absence of the manager, preventing the occurrence of livestock diseases, and allowing the manager to automatically An object of the present invention is to provide an automatic cleaning smart water drinker that can minimize the labor required to clean the cleaning smart water drinker.
상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 상부가 개방되어 물을 수용하는 용기 형상으로 가축에게 물을 구유하는 음용수조와; 음용수조가 안착 구비되며, 내부에 설치공간을 갖는 급수기몸체와; 음용수조의 저면에 구비되어 음용수조에 수용된 물을 가열하는 히터와; 음용수조의 일측에 구비되어 음용수조에 수용된 물의 온도를 감지하는 온도센서와; 설치공간에 구비됨과 동시에 음용수조에 배관 연결되며, 음용수조의 물을 선택적으로 외부에 배수하는 배수밸브를 갖는 배수관과; 설치공간에 구비됨과 동시에 음용수조에 배관 연결되며, 음용수조에 물을 선택적으로 급수하는 급수밸브를 갖는 급수관과; 음용수조에 위치되는 급수관에 급수되는 물을 방사 방향으로 분수 방식의 급수노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동청소 스마트급수기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a drinking water tank for guiding water to livestock in the shape of a container with an open top for accommodating water; a water supply body having a drinking water tank installed therein and having an installation space therein; a heater provided on the bottom of the drinking tank to heat the water accommodated in the drinking tank; a temperature sensor provided on one side of the drinking water tank to sense the temperature of the water accommodated in the drinking water tank; a drain pipe provided in the installation space, connected to a drinking water tank at the same time, and having a drain valve for selectively draining water from the drinking water tank to the outside; a water supply pipe provided in the installation space, connected to a pipe to the drinking water tank, and having a water supply valve for selectively supplying water to the drinking water tank; Provided is an automatic cleaning smart water drinker comprising a fountain-type water supply nozzle for supplying water to a water supply pipe located in a drinking water tank in a radial direction.
여기서, 급수기몸체의 전면부 또는 후면부에 설치되어 적외선을 방출하는 동물의 동작을 감지하는 가축감지센서와; 음용수조의 상단부 및 하단부를 우회 연결하는 탁도측정배관과; 탁도측정배관에 구비되어 음용수조의 탁도를 측정하는 탁도감지센서와; 가축감지센서, 탁도감지센서, 온도센서의 신호에 따라 배수밸브 및 급수밸브의 개폐 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Here, a livestock detection sensor installed on the front or rear part of the water drinker body to detect the motion of an animal emitting infrared rays; A turbidity measurement pipe that bypasses the upper and lower ends of the drinking water tank; a turbidity sensor provided in the turbidity measuring pipe to measure the turbidity of the drinking water tank; It is characterized in that it includes a control unit for controlling the opening and closing operation of the drainage valve and the water supply valve according to signals from the livestock detection sensor, the turbidity detection sensor, and the temperature sensor.
상기와 같이 구성된 본 발명을 제공함으로써, 사용자가 청소할 필요 없이 항상 깨끗한 물을 제공할 수 있으며, 음용수조 내부에 담긴 물의 오염도(탁도)를 측정하여 오염도가 일정 수준 이상이고 음용수조 내부에 담긴 물을 먹는 가축이 감지되지 않는 상태이면 배수밸브를 개방하여 음용수조 내부에 담긴 오염된 물을 이물질과 함께 자동적으로 배출하고 음용수조 내부에 다시 깨끗한 물이 담기게 함으로써, 관리자의 부재 시에도 최소한의 자동적인 음용수조 내부의 이물질 배출이 가능하고, 가축의 질병 발생을 예방할 수 있으며, 관리자가 자동청소 스마트급수기를 청소하는데 드는 노동력을 감소시킬 수 있다.By providing the present invention configured as described above, it is possible to always provide clean water without the need for cleaning by the user, and by measuring the contamination level (turbidity) of the water contained in the drinking tank, the contamination level is higher than a certain level and the water contained in the drinking tank If the livestock eating is not detected, the drain valve is opened to automatically discharge the contaminated water inside the drinking tank along with foreign substances, and clean water is added to the inside of the drinking tank again. It is possible to discharge foreign substances from the inside of the drinking water tank, prevent diseases of livestock, and reduce the labor required for managers to clean the automatic cleaning smart water cistern.
도 1은 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기의 구성을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기의 내부구조를 나타내는 정 단면 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기의 내부구조를 나타내는 측 단면 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기에 적용되는 히터를 나타내는 구성도.1 is a perspective view showing the configuration of an automatic cleaning smart water supply according to the present invention.
Figure 2 is a front cross-sectional configuration showing the internal structure of the automatic cleaning smart water supply according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional side view showing the internal structure of the automatic cleaning smart water supply according to the present invention.
Figure 4 is a configuration diagram showing a heater applied to the automatic cleaning smart waterer according to the present invention.
이하, 본 발명에 대하여 동일한 기술분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily practice the present invention.
본 발명의 자동청소 스마트급수기는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 음용수조(10), 급수기몸체(20), 히터(70), 온도센서(60), 배수관(11), 급수관(30), 급수노즐(33)을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic cleaning smart water supply of the present invention includes a drinking water tank 10, a water supply body 20, a heater 70, a temperature sensor 60, a drain pipe 11, and a water supply pipe 30. ), and a water supply nozzle 33.
음용수조(10)는 상부가 개방되어 물을 수용하는 용기 형상으로 가축에게 물을 구유할 수 있다.The drinking water tank 10 has a container shape with an open upper portion for accommodating water, and can provide water to livestock.
급수기몸체(20)는 음용수조(10)가 안착 구비되며, 내부에 설치공간(21)을 갖는다.The drinking water tank 10 is installed in the water supply body 20 and has an installation space 21 therein.
히터(70)는 음용수조(10)의 저면에 구비되어 음용수조(10)에 수용된 물을 가열할 수 있다.The heater 70 is provided on the bottom of the drinking water tank 10 to heat the water accommodated in the drinking water tank 10 .
온도센서(60)는 음용수조(10)의 일측에 구비되어 음용수조(10)에 수용된 물의 온도를 감지할 수 있다.The temperature sensor 60 is provided on one side of the drinking water tank 10 to sense the temperature of water accommodated in the drinking water tank 10 .
배수관(11)은 설치공간(21)에 구비됨과 동시에 음용수조(10)에 배관 연결되며, 음용수조(10)의 물을 선택적으로 외부에 배수하는 배수밸브(12)를 갖는다.The drain pipe 11 is provided in the installation space 21 and connected to the drinking water tank 10 at the same time, and has a drain valve 12 for selectively draining water from the drinking water tank 10 to the outside.
급수관(30)은 설치공간(21)에 구비됨과 동시에 음용수조(10)에 배관 연결되며, 음용수조(10)에 물을 선택적으로 급수하는 급수밸브(31)를 갖는다.The water supply pipe 30 is provided in the installation space 21 and connected to the drinking water tank 10 at the same time, and has a water supply valve 31 for selectively supplying water to the drinking water tank 10 .
급수노즐(33)은 음용수조(10)에 위치되는 급수관(30)에 연결되어 급수되는 물을 방사 방향으로 분사할 수 있도록 분수 방식으로 이루어진다.The water supply nozzle 33 is connected to the water supply pipe 30 located in the drinking water tank 10 and is formed in a fountain manner to spray water supplied in a radial direction.
도 2에 의하면, 배수관(11)의 주변 음용수조(10)의 하면부가 편평한 것처럼 도시되어 있으나, 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 오염물을 원활히 배출하기 위하여, 음용수조(10)의 하면부는 배수관(11) 방향으로 경사지게 형성되는 것이 바람직할 것이다.2, the lower surface of the drinking water tank 10 around the drain pipe 11 is shown as being flat, but the lower surface of the drinking water tank 10 in order to smoothly discharge the water and contaminants contained in the drinking water tank 10. It will be preferable to be formed inclined in the direction of the drain pipe (11).
한편, 급수기몸체(20)는 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기(1)의 전체적인 외형을 이루는 구성요소로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 내부가 빈 중공형의 사각 박스 형상으로 형성되고, 급수기몸체(20)의 상면부의 일측 또는 양측에는 음용수조(10)가 하측 방향으로 삽입되어 고정되며, 상면부의 일부에는 개구된 형태이다.On the other hand, the water supply body 20 is a component constituting the overall appearance of the automatic cleaning smart water supply 1 according to the present invention, and as shown in FIG. The drinking water tank 10 is inserted and fixed to one side or both sides of the upper surface of the water supply body 20 in a downward direction, and a part of the upper surface has an open shape.
그리고, 급수기몸체(20)의 전면부에는 제어부(90) 설치공간(21)이 형성되며, 제어부(90) 설치공간(21)의 전면에는 상측으로 회동 가능하게 투명커버(80)가 힌지로 급수기몸체(20)에 결합되게 된다.In addition, an installation space 21 for the control unit 90 is formed on the front side of the water supply body 20, and a transparent cover 80 is hinged so as to be able to rotate upward on the front side of the installation space 21 for the control unit 90. It is coupled to the body 20.
한편, 급수기몸체(20)에는 가축감지센서(50), 탁도측정배관(15), 탁도감지센서(16), 제어부(90)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the drinker body 20 may include a livestock detection sensor 50, a turbidity measurement pipe 15, a turbidity detection sensor 16, and a control unit 90.
가축감지센서(50)는 급수기몸체(20)의 전면부 또는 후면부에 설치되어 적외선을 방출하는 동물의 동작을 감지할 수 있다.The animal detection sensor 50 may be installed on the front or rear side of the water drinker body 20 to detect an animal's motion emitting infrared rays.
탁도측정배관(15)은 음용수조(10)의 상단부 및 하단부를 우회 연결하는 음용수조(10)에 채워지는 물이 일부 수용된다.The turbidity measuring pipe 15 bypasses the upper and lower ends of the drinking water tank 10 and partially accommodates the water filled in the drinking water tank 10 .
탁도감지센서(16)는 탁도측정배관(15)에 구비되어 음용수조(10)의 탁도를 측정할 수 있다.The turbidity sensor 16 is provided in the turbidity measuring pipe 15 to measure the turbidity of the drinking water tank 10.
제어부(90)는 가축감지센서(50), 탁도감지센서(16), 온도센서(60)의 신호에 따라 배수밸브(12) 및 급수밸브(31)의 개폐 작동을 제어할 수 있다.The control unit 90 may control opening and closing operations of the drainage valve 12 and the water supply valve 31 according to signals from the livestock detection sensor 50, the turbidity detection sensor 16, and the temperature sensor 60.
한편, 급수기몸체(20)의 전면에는 급수기몸체(20)의 설치공간(21)에 설치된 제어부(90)의 온도 조절부, 온도 표시부, 히터(70)의 작동 램프 및 누전차단기를 육안으로 확인할 수 있는 투명커버(80)가 더 구비될 수 있다.On the other hand, on the front of the water supply body 20, the temperature control unit of the control unit 90 installed in the installation space 21 of the water supply body 20, the temperature display unit, the operation lamp of the heater 70, and the earth leakage breaker can be visually confirmed. A transparent cover 80 may be further provided.
이때, 배수밸브(12) 및 급수밸브(31)에 경우 수동밸브 또는 솔레노이드로 이루어질 수 있으며, 특히, 솔레노이드를 이용한 전자식으로 제어할 수 있는 경우에는 사용자가 제어부(90)의 신호에 따라 배수밸브(12) 및 급수밸브(31)를 개폐 단속하여 급수 및 배수를 제어할 수 있다.At this time, in the case of the drain valve 12 and the water supply valve 31, it may be made of a manual valve or a solenoid, and in particular, when it can be controlled electronically using a solenoid, the user receives a signal from the control unit 90 to drain the valve ( 12) and the water supply valve 31 can be opened and closed to control water supply and drainage.
도 4에 의하면, 히터(70)는 배수관(11)이 통과할 수 있는 통과홈(71)이 일측에 절개 형성되고, 음용수조(10)의 저면에 형성된 곡면 형상에 대응하여 만곡부(73)가 형성되는 것이 바람직하다.According to FIG. 4, the heater 70 has a passage groove 71 through which the drain pipe 11 can pass is cut on one side, and a curved portion 73 corresponding to the curved shape formed on the bottom surface of the drinking water tank 10 It is desirable to form
한편, 가축감지센서(50)는 적외선을 방출하는 가축 등의 동물의 동작을 감지하는 센서로서, 가축이 물을 마시기 위해 접근하는 방향에 따라 급수기몸체(20)의 전면부 또는 후면부에 설치되고, 일반적으로는 급수기몸체(20)의 전면부와 후면부에 모두 설치되는 것이 바람직하며, 본 실시예에서는 초전체 센서(Pyroelectric IR Sensor)가 사용되었다.On the other hand, the livestock detection sensor 50 is a sensor for detecting the motion of animals such as livestock emitting infrared rays, and is installed on the front or rear surface of the waterer body 20 according to the direction the livestock approaches to drink water, In general, it is preferable to install both the front and rear parts of the water supply body 20, and in this embodiment, a pyroelectric IR sensor is used.
본 실시예에서 사용된 HC-SR501 초전체 센서는 움직임이 감지되면 지연시간 동안 HIGH 신호를 출력하게 되는데, HIGH 신호의 출력전압은 3.3V 이며, 움직임이 감지되지 않으면 출력전압이 0 볼트(V)인 LOW 상태가 된다.The HC-SR501 ultra-wide sensor used in this embodiment outputs a HIGH signal during the delay time when motion is detected. The output voltage of the HIGH signal is 3.3V, and when motion is not detected, the output voltage is 0V LOW state.
이러한 가축감지센서(50)를 이용하여 후술하게 될 제어부(90)에서는 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기(1)에 가축이 접근하여 물을 마시려고 하거나 마시고 있음을 감지할 수 있게 된다.The control unit 90, which will be described later, using such a livestock detection sensor 50 can sense that livestock approach the automatic cleaning smart waterer 1 according to the present invention to drink or drink water.
한편, 상기한 바와 같이 음용수조(10)의 하면부에는 배수관(11)이 형성되게 되는데, 가축이 물을 먹는 과정에서 입에 묻은 사료 등이 물속에 떨어져 음용수조(10) 내부에 담긴 물이 오염될 경우 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 오염물을 배출하기 위하여, 음용수조(10)의 하부에는 음용수조(10)의 하면부에 형성된 배수관(11)에 연결되는 배수관(11)이 설치되게 되며, 배수관(11)에는 배수관(11)을 개폐하기 위한 배수밸브(12)가 설치된다.On the other hand, as described above, the drain pipe 11 is formed on the lower surface of the drinking water tank 10. In the process of drinking water, livestock feed on their mouths falls into the water and the water contained in the drinking water tank 10 falls into the water. In order to discharge the water and contaminants contained in the drinking water tank 10 when contaminated, a drain pipe 11 connected to the drain pipe 11 formed on the lower surface of the drinking water tank 10 is installed at the bottom of the drinking water tank 10. In this case, a drain valve 12 for opening and closing the drain pipe 11 is installed in the drain pipe 11.
배수밸브(12)로는 후술하게 될 제어부(90)의 제어에 의해 개폐동작이 제어될 수 있는 솔레노이드 밸브 등이 사용되는 것이 바람직하다.As the drain valve 12, it is preferable to use a solenoid valve or the like whose opening and closing operations can be controlled by the control of a control unit 90 to be described later.
그리고, 상기한 바와 같이, 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도 측정을 위하여, 음용수조(10)의 일측면에는 탁도측정배관(15)이 구비되게 되는데, 도 2에 도시된 바와 같이, 탁도측정배관(15)은 상단부 및 하단부가 음용수조(10) 내부의 공간과 연통되도록 형성되며, 탁도측정배관(15)의 하측에는 탁도감지센서(16)가 설치되게 된다.And, as described above, in order to measure the degree of contamination of the water contained in the drinking water tank 10, a turbidity measuring pipe 15 is provided on one side of the drinking water tank 10. As shown in FIG. 2, the turbidity The measuring pipe 15 is formed such that its upper and lower ends communicate with the space inside the drinking water tank 10, and a turbidity sensor 16 is installed below the turbidity measuring pipe 15.
탁도감지센서(16)는 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도를 측정하기 위해 사용되는 센서이다.The turbidity sensor 16 is a sensor used to measure the contamination level of the water contained in the drinking water tank 10 .
탁(濁)하다는 말은 빛의 통과를 방해하거나 가시심도(Visual Depth)를 제한하는 부유물질을 포함하고 있다는 뜻인데, 탁도란 물의 흐림 정도를 나타내는 수질지표로서, 탁도의 측정 방법은 보통 빛을 입사시켜 부유 물질에 의해 산란된 정도를 광학적으로 측정하는 네펠로법(Nephelometry)을 이용하게 되며, 탁도의 단위로는 일반적으로 네팰로법 - 혼탁도 - 단위(Nephelometry - Turbidity - Unit: NTU)가 사용된다.The word turbid means that it contains suspended matter that hinders the passage of light or limits visual depth. Turbidity is a water quality indicator that indicates the degree of cloudiness of water. Nephelometry, which optically measures the degree of scattering by suspended matter by incident light, is used. As a unit of turbidity, Nephelometry - Turbidity - Unit (NTU) is generally used. used
본 실시예에서는 탁도감지센서(16)로서 DFRobot 사의 아날로그 탁도 센서 SEN0189를 사용하였다.In this embodiment, DFRobot's analog turbidity sensor SEN0189 was used as the turbidity sensor 16.
제어부(90)는 배수밸브(12)의 개폐동작을 제어하는 기능을 하는 구성요소로서, 급수기몸체(20)의 전면부에 형성된 제어부(90) 설치공간(21) 내에 설치되게 된다.The control unit 90 is a component that functions to control the opening and closing operation of the drain valve 12, and is installed in the installation space 21 of the control unit 90 formed on the front of the water supply body 20.
이러한 제어부(90)는, 탁도감지센서(16)로부터 입력되는 신호를 이용하여, 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도가 일정 수준 이상이면, 배수관(11)을 통해 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 이물질이 배출되도록 배수밸브(12)를 개방시키게 된다.The control unit 90 uses the signal input from the turbidity sensor 16 to, if the contamination level of the water contained inside the drinking water tank 10 is above a certain level, the inside of the drinking water tank 10 through the drain pipe 11. The drain valve 12 is opened so that water and foreign substances contained therein are discharged.
다만, 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도가 일정 수준 이상이더라도, 가축이 음용수조(10) 내부에 담긴 물을 마시고 있는 중에 음용수조(10) 내부에 담긴 물을 배출시키게 되면, 가축이 놀라거나 마시던 물이 없어져서 스트레스를 받게될 수 있는바, 가축감지센서(50)의 값이 높은(HIGH) 값으로 감지된 시각으로부터 미리 정해진 시간 내에는 배수밸브(12)를 개방시키지 않는 것이 바람직하다.However, even if the contamination level of the water contained inside the drinking tank 10 is above a certain level, if the livestock discharges the water contained inside the drinking tank 10 while drinking the water contained inside the drinking tank 10, the livestock is surprised. It is preferable not to open the drain valve 12 within a predetermined time from the time when the value of the livestock detection sensor 50 is detected as a high value (HIGH).
따라서, 제어부(90)는, 탁도감지센서(16)에 의해 측정된 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도가 일정 수준 이상이고, 가축감지센서(50)의 값이 높은(HIGH) 값으로 감지된 시각으로부터 미리 정해진 시간 내가 아니면, 배수밸브(12)를 개방하여 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 이물질을 배출하게 된다.Therefore, the control unit 90 detects that the contamination level of the water contained in the drinking water tank 10 measured by the turbidity sensor 16 is above a certain level and the value of the livestock detection sensor 50 is high (HIGH). If it is not within a predetermined time from the set time, the drain valve 12 is opened to discharge water and foreign substances contained in the drinking water tank 10.
배수밸브(12)가 개방될 경우, 음용수조(10) 내부로 공급되는 물의 양은 배수관(11)을 통하여 배출되는 물의 양보다 작은바, 전체적으로는 음용수조(10) 내부에 담긴 물이 배수관(11)을 통해 원활히 빠져나가게 되면, 급수노즐(33)을 통해 물이 분사되어 음용수조(10)의 표면에 붙어 있는 이물질을 제거하여 별도의 청소가 필요 없다.When the drain valve 12 is opened, the amount of water supplied into the drinking water tank 10 is smaller than the amount of water discharged through the drain pipe 11, and the water contained in the drinking water tank 10 as a whole is drained through the drain pipe 11. ), water is sprayed through the water supply nozzle 33 to remove foreign substances attached to the surface of the drinking water tank 10, so that no separate cleaning is required.
그리고, 배수밸브(12)를 일정 시간동안 개방한 후에 제어부(90)는 배수밸브(12)를 다시 폐쇄하여 음용수조(10) 내부에 새로운 물이 담길 수 있게 한다.Then, after opening the drain valve 12 for a certain period of time, the control unit 90 closes the drain valve 12 again so that new water can be contained in the drinking water tank 10 .
내부의 청소 횟수를 최소화할 수 있게 되는 이점과 함께, 가축이 물을 먹는 과정에서 입에 묻은 사료 등의 이물질이 물에 떨어져서 음용수조(10) 내의 물이 오염되더라도 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도가 일정 수준 이상이면 제어부(90)에 의해 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 이물질이 자동으로 배출된 후 다시 새로운 물이 담기게 되는 이점에 의하여, 사용자가 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기(1)의 관리를 위하여 투여해야 하는 시간 및 노동력이 최소화될 수 있게 된다.In addition to the advantage of minimizing the number of times of internal cleaning, even if the water in the drinking tank 10 is contaminated by foreign substances such as feed that have been in the mouth while the livestock is drinking water, the drinking water tank 10 If the contamination level of the water is above a certain level, the water and foreign substances contained in the drinking water tank 10 are automatically discharged by the control unit 90, and then new water is added again, so that the user can use the automatic cleaning smart Time and labor to be administered for the management of the water drinker 1 can be minimized.
따라서, 극단적으로, 사용자가 며칠 이상 축사에 오지 못하는 경우가 발생하더라도, 음용수조(10)에 제어부(90)의 신호에 따라 급수밸브(31) 및 배수밸브(12)의 작동을 제어하여 물청소 및 물공급을 용이하게 수행할 수 있으며, 물 속의 이물질에 의한 물이끼 등의 발생이 억제되고 가축이 마실 수 있는 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 수질이 맑게 유지될 수 있는바, 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기(1)가 최소한의 기능을 유지할 수 있는 이점을 갖게 된다.Therefore, in the extreme, even if the user cannot come to the barn for more than a few days, the drinking water tank 10 controls the operation of the water supply valve 31 and the drain valve 12 according to the signal of the control unit 90 to clean water. And water can be easily supplied, and the occurrence of sphagnum moss caused by foreign substances in the water can be suppressed and the water quality of the water contained inside the drinking water tank 10 that livestock can drink can be kept clear, according to the present invention The self-cleaning smart waterer (1) has the advantage of maintaining minimum functions.
이때, 히터(70)는 배수관(11)이 통과할 수 있는 통과홈(71)이 일측에 절개 형성되고, 음용수조(10)의 저면에 형성된 곡면 형상에 대응하여 만곡부(73)가 형성되는 것이 바람직하다.At this time, in the heater 70, a passage groove 71 through which the drain pipe 11 can pass is cut on one side, and a curved portion 73 is formed corresponding to the curved shape formed on the bottom surface of the drinking water tank 10. desirable.
이에 따라, 제어부(90)는, 상기한 바와 같이, 탁도감지센서(16)에 의해 측정된 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도가 일정 수준 이상이고, 가축감지센서(50)의 값이 높은(HIGH) 값으로 감지된 시각으로부터 미리 정해진 시간 내가 아니면, 배수밸브(12)를 개방하여 음용수조(10) 내부에 담긴 물 및 이물질을 배출하고, 아울러, 음용수조(10)에 저장된 물의 온도가 사용자가 입력한 온도 또는 미리 정해진 온도가 되도록 히터(70)의 작동을 제어하게 된다.Accordingly, as described above, the control unit 90 determines that the degree of contamination of the water contained in the drinking water tank 10 measured by the turbidity sensor 16 is above a certain level and the value of the livestock detection sensor 50 is high. If it is not within a predetermined time from the time detected by the (HIGH) value, the drain valve 12 is opened to discharge water and foreign substances contained in the drinking water tank 10, and the temperature of the water stored in the drinking water tank 10 is increased. The operation of the heater 70 is controlled to reach a temperature input by a user or a predetermined temperature.
다른 실시예로 본 발명에 따른 자동청소 스마트급수기(1)는, 상기한 바와 같은 제어부(90) 설치공간(21) 및 제어부(90) 설치공간(21)의 전면부에 설치되는 투명커버(80)를 더 포함하여 구성되고, 제어부(90) 설치공간(21)에는, 온도 조절부, 온도 표시부, 히터(70) 작동 램프 및 누전차단기 중의 하나 이상과 제어부(90)가 설치될 수 있다.In another embodiment, the automatic cleaning smart waterer 1 according to the present invention has a transparent cover 80 installed on the front of the installation space 21 of the control unit 90 and the installation space 21 of the control unit 90 as described above. ), and at least one of a temperature control unit, a temperature display unit, a heater 70 operation lamp, and an earth leakage breaker and the control unit 90 may be installed in the installation space 21 of the control unit 90.
상기한 바와 같이 투명커버(80)는 제어부(90) 설치공간(21)의 전면부에 상측으로 회동 다능하게 힌지로 급수기몸체(20)에 결합되는바, 사용자는 투명커버(80)를 상측으로 들어 올려 온도 조절부나 누전차단기 등을 조작하거나 제어부(90) 등의 정상 작동 여부를 점검할 수 있으며, 가축이 물을 먹는 과정 등에서 흘러내리는 물이나 이물질이 제어부(90) 설치공간(21) 내로 침투하여 제어부(90) 설치공간(21) 내의 온도 조절부, 온도 표시부, 히터(70) 작동 램프, 누전차단기 또는 제어부(90)에 고장을 유발하는 것을 보다 확실하게 방지하기 위하여 설치되는 것이다.As described above, the transparent cover 80 is coupled to the water supply body 20 by a hinge so as to be rotatable upward on the front portion of the installation space 21 of the control unit 90, and the user can move the transparent cover 80 upward It is possible to operate the temperature control unit or earth leakage breaker by lifting it or check whether the control unit 90 is normally operating, and water or foreign substances flowing down during the process of livestock drinking water penetrate into the installation space 21 of the control unit 90. It is installed in order to more reliably prevent the failure of the temperature control unit, the temperature display unit, the heater 70 operation lamp, the earth leakage breaker or the control unit 90 in the installation space 21 of the control unit 90.
그리고, 음용수조(10) 내부에 담긴 물의 오염도(탁도)를 측정하여 오염도가 일정 수준 이상이고 음용수조(10) 내부에 담긴 물을 먹는 가축이 감지되지 않는 상태이면 배수밸브(12)를 개방하여 음용수조(10) 내부에 담긴 오염된 물을 이물질과 함께 자동적으로 배출하고 음용수조(10) 내부에 다시 깨끗한 물이 담기게 함으로써, 관리자의 부재 시에도 최소한의 자동적인 음용수조(10) 내부의 이물질 배출이 가능하고, 가축의 질병 발생을 예방할 수 있으며, 관리자가 자동청소 스마트급수기를 청소하는데 드는 노동력을 최소화할 수 있는, 자동청소 스마트급수기를 제공할 수 있게 되는 이점이 있다.In addition, the contamination level (turbidity) of the water contained in the drinking tank 10 is measured, and if the contamination level is higher than a certain level and the livestock eating the water contained in the drinking tank 10 is not detected, the drain valve 12 is opened. By automatically discharging the contaminated water contained in the drinking water tank 10 along with foreign substances and putting clean water back into the drinking water tank 10, even in the absence of a manager, the inside of the drinking water tank 10 is automatically minimized. There are advantages of being able to provide an automatic cleaning smart water drinker capable of discharging foreign substances, preventing the occurrence of diseases in livestock, and minimizing the labor required for managers to clean the automatic cleaning smart water drinker.
이상에 설명한 본 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어 및 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims described above should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the present inventors appropriately use the concept of terms in order to describe their invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical spirit of the present invention based on the principle that it can be defined in the following way.
따라서, 본 명세서에 기재된 도면 및 실시 예에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것이 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the configurations shown in the drawings and embodiments described in this specification are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical ideas of the present invention, so they can be replaced at the time of the present application. It should be understood that there may be many equivalents and variations.
1: 자동청소 스마트급수기
10: 음용수조
11: 배수관
12: 배수밸브
15: 탁도측정배관
16: 탁도감지센서
20: 급수기몸체
21: 설치공간
30: 급수관
31: 급수밸브
33: 급수노즐
50: 가축감지센서
60: 온도센서
70: 히터
71: 통과홈
73: 만곡부
75: 단자
80: 투명커버
90: 제어부1: automatic cleaning smart waterer 10: drinking water tank
11: drain pipe 12: drain valve
15: turbidity measuring pipe 16: turbidity sensor
20: water supply body 21: installation space
30: water supply pipe 31: water supply valve
33: water supply nozzle 50: livestock detection sensor
60: temperature sensor 70: heater
71: through groove 73: curved portion
75: terminal 80: transparent cover
90: control unit
Claims (4)
상기 음용수조(10)가 안착 구비되며, 내부에 설치공간(21)을 갖는 급수기몸체(20)와;
상기 음용수조(10)의 저면에 구비되어 상기 음용수조(10)에 수용된 물을 가열하는 히터(70)와;
상기 음용수조(10)의 일측에 구비되어 상기 음용수조(10)에 수용된 물의 온도를 감지하는 온도센서(60)와;
상기 설치공간(21)에 구비됨과 동시에 상기 음용수조(10)에 배관 연결되며, 상기 음용수조(10)의 물을 선택적으로 외부에 배수하는 배수밸브(12)를 갖는 배수관(11)과;
상기 설치공간(21)에 구비됨과 동시에 상기 음용수조(10)에 배관 연결되며, 상기 음용수조(10)에 물을 선택적으로 급수하는 급수밸브(31)를 갖는 급수관(30)과;
상기 음용수조(10)에 위치되는 급수관(30)에 급수되는 물을 방사 방향으로 분수 방식의 급수노즐(33)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동청소 스마트급수기.
a drinking water tank (10) having an open upper portion to contain water and to provide water to livestock;
a water supply body 20 in which the drinking water tank 10 is seated and having an installation space 21 therein;
a heater 70 provided on the bottom of the drinking water tank 10 to heat the water accommodated in the drinking water tank 10;
a temperature sensor 60 provided on one side of the drinking water tank 10 to sense the temperature of the water accommodated in the drinking water tank 10;
a drain pipe 11 provided in the installation space 21 and connected to a pipe to the drinking water tank 10 and having a drain valve 12 for selectively draining water from the drinking water tank 10 to the outside;
a water supply pipe (30) provided in the installation space (21) and simultaneously connected to the drinking water tank (10) and having a water supply valve (31) for selectively supplying water to the drinking water tank (10);
Automatic cleaning smart waterer, characterized in that it comprises a water supply nozzle (33) of a fountain method in a radial direction to supply water to the water supply pipe (30) located in the drinking water tank (10).
상기 급수기몸체(20)의 전면부 또는 후면부에 설치되어 적외선을 방출하는 동물의 동작을 감지하는 가축감지센서(50)와;
상기 음용수조(10)의 상단부 및 하단부를 우회 연결하는 탁도측정배관(15)과;
상기 탁도측정배관(15)에 구비되어 상기 음용수조(10)의 탁도를 측정하는 탁도감지센서(16)와;
상기 가축감지센서(50), 탁도감지센서(16), 온도센서(60)의 신호에 따라 상기 배수밸브(12) 및 급수밸브(31)의 개폐 작동을 제어하는 제어부(90)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동청소 스마트급수기.
The method of claim 1,
a livestock detection sensor 50 installed on the front or rear part of the water drinker body 20 to detect an animal motion emitting infrared rays;
a turbidity measuring pipe 15 for bypass connecting the upper and lower ends of the drinking water tank 10;
a turbidity sensor 16 provided in the turbidity measuring pipe 15 to measure the turbidity of the drinking water tank 10;
Including a control unit 90 for controlling the opening and closing operations of the drainage valve 12 and the water supply valve 31 according to signals from the livestock detection sensor 50, turbidity detection sensor 16, and temperature sensor 60 Auto-cleaning smart waterer.
상기 급수기몸체(20)의 전면에는,
상기 급수기몸체(20)의 설치공간(21)에 설치된 제어부(90)의 온도 조절부, 온도 표시부, 히터(70)의 작동 램프 및 누전차단기를 육안으로 확인할 수 있는 투명커버(80)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동청소 스마트급수기.
The method of claim 1,
On the front of the water supply body 20,
A transparent cover 80 is further provided to visually check the temperature control unit of the control unit 90, the temperature display unit, the operation lamp of the heater 70, and the earth leakage breaker installed in the installation space 21 of the water supply body 20. Automatic cleaning smart waterer, characterized in that.
상기 히터(70)는,
상기 배수관(11)이 통과할 수 있는 통과홈(71)이 일측에 절개 형성되고,
상기 음용수조(10)의 저면에 형성된 곡면 형상에 대응하여 만곡부(73)가 형성되는 것을 특징으로 하는 자동청소 스마트급수기.The method of claim 1,
The heater 70,
A passage groove 71 through which the drain pipe 11 can pass is cut on one side,
Automatic cleaning smart water supply, characterized in that the curved portion 73 is formed corresponding to the curved shape formed on the bottom surface of the drinking water tank (10).
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