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KR20230107597A - 저장 용기를 포함하는 가정용 기구 - Google Patents

저장 용기를 포함하는 가정용 기구 Download PDF

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Publication number
KR20230107597A
KR20230107597A KR1020237018197A KR20237018197A KR20230107597A KR 20230107597 A KR20230107597 A KR 20230107597A KR 1020237018197 A KR1020237018197 A KR 1020237018197A KR 20237018197 A KR20237018197 A KR 20237018197A KR 20230107597 A KR20230107597 A KR 20230107597A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage container
push
household utensils
chain
push chain
Prior art date
Application number
KR1020237018197A
Other languages
English (en)
Inventor
다니엘 리헤이지
스테판 텐헴버그
게릿 슈타우픈베르그
요하네스 티위시나
Original Assignee
파울 헤티히 게엠베하 운트 콤파니 카게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 파울 헤티히 게엠베하 운트 콤파니 카게 filed Critical 파울 헤티히 게엠베하 운트 콤파니 카게
Publication of KR20230107597A publication Critical patent/KR20230107597A/ko

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Abstract

본체(2) 및 상기 본체 내부 또는 상기 본체 상에 배치된 구동 어셈블리(5)에 의해 상기 본체로부터 연장 가능한 슬라이딩 요소(3)를 구비하는 가정용 기구(1)에 있어서, 리프팅 가능한 저장 용기(41)는 상기 슬라이딩 요소(3)에 의해 상기 본체(2) 밖으로 이동할 수 있고, 상기 구동 어셈블리(5)에 의해 구동되는 적어도 하나의 푸시 체인(421)을 포함하는 푸시 체인 어셈블리(42)가 제공되는 것을 특징으로 하되, 상기 적어도 하나의 푸시 체인(421)은 자유 단부에 의해 상기 저장 용기(41)에 고정되고, 상기 슬라이딩 요소(3)에 배치된 리턴 가이드(422)를 통해 상기 구동 어셈블리(5)와 상기 저장 용기(41) 사이에서 연장될 수 있다.

Description

저장 용기를 포함하는 가정용 기구
본 발명은 본체 및 본체로부터 연장될 수 있는 슬라이딩 요소를 갖는 가정용 기구, 특히 냉장고 또는 냉동고에 관한 것이다. 상기 슬라이딩 요소에 의해 상기 본체로부터 리프팅 가능한(liftable) 저장 용기를 이동시킬 수 있는 가정용 기기에 관한 것이다.
냉장고 또는 냉동고와 같은 가정용 기구는 식료품과 같은 물품을 보관할 수 있는 구획 외에, 보관할 물품을 넣거나 꺼낼 수 있도록, 예를 들어 가이드 레일 위에 보관되어, 본체 밖으로 이동시킬 수 있는 용기를 구비하는 경우가 많다. 용기가 바닥까지 연장되는 가정용 기구의 하부 영역에 배치되면 사용자에게 번거로울 수 있다.
EP 1 630 506 B1은 바구니가 서랍에 이동 가능하게 배치되는 냉장고에 대해 설명하며, 바구니에는 서랍이 이동된 후 구동 장치에 의해 구동되어 물품을 더 쉽게 보관하거나 제거할 수 있도록 바구니를 들어 올릴 수 있는 리프팅(lifting) 장치가 마련되어 있다. 리프팅 장치는 수직으로 정렬된 가이드 레일 위에 선형 이동을 위해 장착된 프레임을 포함하며, 상기 프레임 위에 바구니가 저장 용기로 배치된다. 리프팅 프레임을 올리고 내리기 위해 전기적으로 구동되는 피봇 암(pivot arm)이 제공되며, 자유 단부에는 리프팅 프레임의 아래쪽에서 굴러가는 롤러가 회전 가능하게 장착되어 있다. 리프팅 프레임용 가이드와 피봇 암(pivot arm)이 장착된 구동 유닛은 앞서 언급한 인출식(pull-out) 가이드에 장착되어 본체 밖으로 이동할 수 있는 전면 패널의 안쪽에 장착된다.
이러한 배치(arrangement)의 단점은 서랍을 수동으로 열어야 하므로 사용자가 서랍 쪽으로 몸을 구부려야 한다는 점이다. 따라서 서랍을 자동으로 열 수 있다면 더욱 바람직할 수 있다. 그러나, 이를 위해서는 서랍을 당기는 동작과 들어 올리는 동작을 위한 두 개의 개별 구동 유닛이 각각 필요하거나, 일시적으로 당기는 동작 및 일시적으로 들어 올리는 동작이 복잡한 방식으로 결합된 구동 유닛이 필요하다.
본 발명의 목적은, 수동 조작 없이도 저장 용기를 본체로부터 이동시키고 들어 올릴 수 있는, 상술한 유형의 가정용 기구를 만드는 것이다. 또한, 기계적으로 단순하고, 복잡하고 오류가 발생하기 쉬운 시퀸스(sequence) 제어 없이 푸싱(pushing) 및 리프팅(lifting) 동작을 모두 조화롭게 구동하는 단일 구동 장치로 이를 달성할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 또 다른 목적이다.
이 목적은 독립 청구항의 특징을 갖는 가정용 기구에 의해 해결된다. 유리한 설계 및 추가 개발은 종속 청구항의 주제이다.
본 발명에 따른 가정용 기구는 구동 어셈블리에 의해 구동되는 적어도 하나의 푸시 체인을 갖는 푸시 체인 어셈블리가 제공되는 것을 특징으로 한다. 상기 적어도 하나의 푸시 체인은 자유 단부에 의해 저장 용기에 고정되고 슬라이딩 요소에 배치된 리턴 가이드를 통해 상기 구동 어셈블리와 상기 저장 용기 사이에서 연장되는 것을 특징으로 한다.
푸시 체인은 두 개의 체인 링크 사이의 이동이 서로에 대한 링크의 한 회전 방향으로만 가능한 체인으로, 상기 체인이 장력으로 로드(load)될 뿐만 아니라, 미는 힘(push force)을 전달할 수 있다. 본 발명에 따르면, 이러한 특성은 하나의 요소인 푸시 체인으로 저장 용기와 함께 슬라이딩 요소의 슬라이딩 이동, 및 편향(deflection) 후 저장 용기의 리프팅(lifting) 이동을 달성하기 위해 이용된다.
따라서 상기 구동 어셈블리에 의해 구동되는 상기 적어도 하나의 푸시 체인은 상기 저장 용기에만 직접적으로 작용하지만, 상기 편향으로 인해 상기 슬라이딩 요소와 저장 용기는 밖으로 나오는(pull-out) 방향으로 힘을 경험하게 된다.
슬라이딩(sliding) 동작에 리프팅(lifting) 동작보다 훨씬 적은 힘이 필요하다는 사실은, 상기 슬라이딩 요소의 수축 상태에서 시작하여 먼저 스톱(stop)까지 확장한 후 푸시 체인을 더 밀면 보관 용기가 리프팅(lifting)되는 시퀸스(sequence) 제어가 내재되어 있다는 것을 의미한다. 푸시 체인을 다시 집어넣으면 복잡한 시퀀스 제어 없이도 순서가 역순으로 실행된다. 이를 위해 리턴 가이드는 푸시 체인의 수평 이동을 수직 이동으로 변환하는 방식으로 설계하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 상기 리턴 가이드는 푸시 체인을 위한 1/4 원형 활사면을 가질 수 있다.
더욱 유리하게는, 상기 적어도 하나의 푸시 체인이 동시에 저장 용기의 리프팅 가이드를 나타내므로, 설계 구조가 단순화된다.
본 출원의 맥락에서, "저장 용기"라는 용어는 저장할 물체를 수용할 수 있도록 하는 모든 방식(arrangement)을 의미한다. 특히, 저장 용기는 여러 부분으로 설계될 수 있으며, 예를 들어 적어도 하나의 탈착식 용기를 수용하는 프레임과 같은 리셉터클(frame-like receptacle)을 포함할 수 있다.
가정용 기구의 유리한 실시예에서, 상기 적어도 하나의 푸시 체인은 밖으로 나오는(pull-out) 방향에서 볼 때 저장 용기의 후면(가로질러)에 고정되며, 특히 이 면의 중앙에 고정된다. 따라서 특히 지나치게 넓지 않은 저장 용기의 경우 하나의 푸시 체인만으로도 충분히 들어 올릴 수 있다. 리프팅 가이드를 지지하기 위해, 추가 개발에서는 슬라이딩 가이드를 통해 수직으로 이동 가능하도록 저장 용기가 슬라이딩 요소에 추가로 장착되도록 제공할 수 있다.
가정용 기구의 더욱 유리한 실시예에서, 상기 푸시 체인 어셈블리는 서로 평행하게 연장되고 서로 이격된 복수의 푸시 체인을 포함하며, 예를 들어, 하나는 앞서 설명한 바와 같이 저장 용기의 후면(가로질러)의 중앙에 고정되고, 다른 하나는 저장 용기의 각각 두 전방 모서리 영역(front corner region) 또는 측면(side)에 고정된다. 일 실시예에서, 상기 복수의 푸시 체인 중 적어도 두 개가 상기 슬라이딩 요소의 연장 방향으로 서로 평행하게 배치되어, 리프팅(lifting) 중에 저장 용기가 뒤로 기울어지지 않도록(예를 들어, 연장 방향에 대하여) 안정적으로 지지되도록 할 수 있다.
바람직하게는, 복수의 푸시 체인은 구동 어셈블리에 의해 동시에 움직인다. 이는, 예를 들어, 푸시 체인의 정렬 방향의 횡방향으로 연장되는 동기식 샤프트, 또는 스테퍼(stepper) 모터, 또는 홀(hall) 센서가 있는 DC 모터를 통해 기계적으로 수행될 수 있다.
푸시 체인의 체인 링크가 움직임이 제한되어 있기 때문에 푸시 체인의 꼬임(kinking)이 방지될 수 있으며, 따라서 저장 용기가 앞으로 기울어지는 것,즉, 본체에서 멀어지는 것을 방지할 수 있다. 또한 푸시 체인이 저장 용기의 전방(front) 및 후방(rear) 영역(area)에 배치되어 있고 동시에 병렬로 확장된다는 사실은 저장 용기가 뒤로 기울어지는 것, 즉, 본체 쪽으로 기울어지는 것을 방지한다.
특히 푸시 체인 어셈블리는 적어도 하나의 푸시 체인이 저장 용기의 끝단에서 회전이 불가능하게 고정 연결되어 있는 경우 리프팅 가이드의 높은 안정성을 달성할 수 있다. 이를 위해 적어도 하나의 체인 슬리브(chain sleeve)가 저장 용기에 부착되거나 형성될 수 있으며, 예를 들어 적어도 하나의 푸시 체인의 자유 단부가 회전 불가능하게(non-rotatably) 고정된다.
가정용 기구의 또 다른 유리한 실시예에서, 구동 어셈블리는 적어도 하나의 푸시 체인과 맞물리는 출력 기어를 갖는 구동 모터를 포함한다. 바람직하게는, 구동 모터는 자동 잠금 기어(예: 웜 기어)를 통해 출력 기어에 작용한다. 이에 따라 저장 용기는 추가 조치 없이 들어 올린 위치에 유지될 수 있다. 또는 저장 용기가 가라앉는 것을 방지하기 위해 차단 장치 또는 제동 장치가 제공될 수 있다. 또한 홀딩 기능(holding function)을 구현하기 위해 저장 용기의 상승된 위치에서 낮은 작동 전류로 구동 모터에 계속 전원을 공급하는 것도 생각할 수 있다.
슬라이딩 요소는 본체 상에서 적어도 하나의 풀-아웃 가이드를 통해 선형으로 가이드(guide) 될 수 있다. 풀-아웃 가이드에는 롤링 요소가 장착되어 있는 것이 바람직하며, 이는 부드럽게 작동하는 가이드(smooth-running guide)와 연결된다. 부드럽게 작동하는 가이드는 연속적인 움직임에 유리하다. 이는 슬라이딩(sliding) 이동이 이미 완료되기 전까지 저장 용기가 올라가지 않도록 하거나 저장 용기를 내릴 때만 슬라이딩(sliding) 이동이 이루어지도록 보장할 수 있다.
또한, 후퇴 잠금 장치(예: 래칭 수단 또는 잠금쇠)를 제공하여 저장 용기가 들어 올려져 있는 동안 풀-아웃 가이드가 후퇴하지 않도록 할 수 있다. 이 후퇴 잠금 장치는 비-정적 및/또는 정적으로 작동할 수 있으며, 예를 들어 저장 용기에 의해, 작동되거나 해제될 수 있다. 다른 실시예로, 저장 용기가 하강 위치 또는 상승 위치에 있는지 여부를 감지하는 전자 기계식 스위치 또는 임의의 종류의 센서를 사용하는 것이 고려될 수 있다.
특히 유리하게는, 설명된 리프팅(lifting) 가능한 저장 용기를 갖는 어셈블리는 가정용 기구로서 냉장고 및/또는 냉동고에서 구현될 수 있다.
본 발명은 도면을 참조하여 예시적인 실시예에 의해 아래에 도시된다:
도 1a 내지 도 1d는 저장 용기 이동 시퀀스(sequence)의 다양한 단계에서의 제1 실시예의 가정용 기구의 등각도이다.
도 2a 내지 도 2d는 도 1a 내지 도 1d의 각 경우에 있어서 가정용 기구의 단면도이다.
도 3a 및 도 3b는 저장 용기의 다른 위치에서 제1 실시예의 가정용 기구의 슬라이딩 가이드 및 리프팅 가이드의 각각에 대한 단면도이다.
도 4는 제1 실시예의 가정용 기구의 구동 어셈블리의 등각도이다.
도 5 및 도 6은 제1 실시예의 가정용 기구의 슬라이딩 가이드 및 리프팅 가이드의 다양한 등각도이다.
도 7 및 도 8은 풀-아웃 가이드의 후퇴 잠금 장치를 구비한 가정용 기구의 제2 실시예의 서로 다른 두 가지의 등각도이다.
모든 도면에서 동일한 참조 기호는 동일하거나 유사하게 작용하는 요소를 나타낸다. 명확성을 위해 모든 도면의 모든 요소에 참조 기호가 부여되지는 않는다.
본 명세서에서 "위", "아래", "왼쪽", "오른쪽"과 같은 용어는 처음에 각 도면에서 선택된 예시적인 표현을 나타낸다. "위" 및 "아래"라는 용어와 관련하여 도면의 표현은 공간에서 일반적으로 채택되는 방향과 일치한다. "전방" 및 "후방"이라는 용어는 가정용 기기와 관련하여 이해되어야 하며, 가정용 기기의 전방은 사용자를 마주보는 전면이며, 가정용 기기의 도어, 플랩(flap) 또는 이와 유사한 요소가 위치한 전방을 의미한다.
도 1a 내지 도 1d는 저장 용기(41)의 각 경우에 대한 상이한 이동 상태에서의 가정용 기구(1)의 제1 실시예를 도시한다. 도 2a 내지 도 2d에서, 가정용 기구(1)는 저장 용기(41)의 각 경우에 대한 동일한 이동 상태에 대해 다른 수직 섹션이 도시되어 있다.
아래에서 기술적 실현에 대한 상세한 설명에 앞서, 먼저 이동 시퀸스(sequence)에 대한 개요에 대해 설명한다. 도 1의 두 도면 시퀀스(sequence) 중 접미사(a, b, c, d)가 같은 부분 이미지는 각각 도 1a 내지 도 1d 및 도 2a 내지 도 2d에서 이동 시퀀스(sequence)의 동일한 상태를 나타낸다.
가정용 기구(1)는 측면부(21)와 둘 이상의 바닥부(22)를 갖는 본체(2)를 갖는다. 후면부는 명확성을 위해 도시되지 않았다. 가정용 기구(1)는 예를 들어 냉장고 또는 냉동고일 수 있다. 따라서, 일반적으로 멀티-쉘(multi-shell) 단열 본체와 기술적 냉각 장치 및 개구부를 폐쇄하기 위한 실링 디바이스(sealing device)를 갖는다. 명확성을 위해 본 출원의 도면에는 이러한 장치가 재현되어 있지 않다. 따라서, 본체(2)의 표현은 순전히 개략적인 표현으로 간주되어야 한다. 본체(2)에는 정면을 향한 개구부가 있으며, 그 중 하나는 전면 패널(front panel)(31)에 의해 닫힌다(도 1a, 2a).
전면 패널(31)은 슬라이딩 요소(3)의 일부(part)로서, 전면 패널(31)이 가이드(guide)되고 전면 패널(31)을 본체(2)로부터 당겨 빼낼 수 있는 풀-아웃 가이드(32)를 포함할 수 있다. 전면 패널(31)과 풀-아웃 가이드의 연결은 측면 프레임 요소(33)에 의해 구현된다. 슬라이딩 요소(3)는 예를 들어 서랍과 유사하게 구성되지만, 서랍과는 달리 바닥(base)이 필요하지 않다.
릴리스(release) 장치가 작동되면, 이동 시퀀스(sequence)는 도 1b 및 도 2b에서 볼 수 있듯이 슬라이딩 요소(3)의 확장과 함께 시작된다. 전체 이동 시퀀스(sequence), 즉 슬라이딩 요소(3)의 연장도 구동 어셈블리(5)에 의해 구동되며, 이는 예를 들어, 도 2a 내지 d의 단면도에서 볼 수 있다. 예를 들어, 다운스트림(downstream) 기어박스를 갖는 구동 모터를 포함하는 구동 어셈블리(5)는 도 4와 관련하여 보다 상세하게 설명된다.
구동 어셈블리(5)는 도면에서 보이지 않는 릴리스(release) 장치를 작동하는 제어 장치에 의해 제어된다. 릴리스(release) 장치는 예를 들어 가정용 기구(1)의 편리하게 도달할 수 있는 높이에 배치된 수동으로 작동되는 푸시 버튼일 수 있다. 또는 추가적으로 예를 들어, 사용자의 휴대폰과 같은 모바일 단말기일 수 있는 제어 장치에 연결된 무선 스위치를 통해 무선으로 원격 트리거링(triggering)이 수행될 수도 있다. 터치 또는 근접 감지 스위치 및/또는 음성 또는 제스처 제어 스위치도 사용될 수 있다.
슬라이딩 요소(3)에 의해, 저장 용기(41)는 초기에 본체(2)로부터 완전히 확장된 위치에 도달할 때까지(도 1b, 2b 참조) 기본적으로 전방으로(forward) 이동할 수 있다(도 1c, 2c 참조). 추가 이동 시퀀스(sequence)(도 1d, 2d 참조)에서 저장 용기(41)는 그 방향성(orientation)을 유지하면서 위로(upward) 들어 올려진다.
도 1a 내지 도 1d 또는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 개방 시퀸스(sequence)는 역주행하여(run through in reverse) 저장 용기(41)를 다시 하강시켜 본체(2) 내로 이동시킬 수 있는 것으로 대응되어 이해할 수 있다. 이는 바람직하게는 사용자의 재요청에 따라 수행될 수 있다. 대안적으로 또는 부가적으로, 저장 용기(41)가 도 1d에 도시된 위치로 연장되고 일정 시간이 경과한 후, 음향 신호가 표시된 후 자동으로 다시 후퇴하는 것을 생각할 수 있다. 이러한 방식으로, 실수로 가정용 기구(1)를 닫지 못하는 것을 방지할 수 있다.
센서는 의도적으로 확장된 위치에 방치된 저장 용기(41)가 바람직하지 않게 후퇴(retraction)되거나, 갑작스럽게 후퇴되는 경우 부상의 위험을 방지하기 위하여, 가정용 기구(1)의 영역에 사람의 존재를 감지하는데 사용되어, 가정용 기구(1) 근처에 사람이 없을 때만 후퇴가 수행될 수 있다,
앞서 설명한 이동 시퀀스(sequence)의 기술적 실현에 대한 자세한 내용은 아래에 설명한다.
이미 언급한 바와 같이, 전체적인 이동은 본체(2)의 후방 영역에 배치된 구동 어셈블리(5)에 의해 구동된다. 또는 구동 어셈블리(5)는 본체(2)의 외부에 배치될 수도 있다.
저장 용기(41) 및 슬라이딩 요소(3)는 푸시 체인 어셈블리(42)를 통해 구동 어셈블리(5)에 간접적으로 연결되며, 이 경우(present case) 3개의 푸시 체인(421)으로 구성된다. 푸시 체인은 두 체인 링크 사이의 이동이 서로에 대한 링크의 한 피봇(pivot) 방향으로만 가능한 체인이다. 이는 체인 링크의 끝 부분이 체인의 한쪽 방향으로만 둥글게 처리된 체인 링크의 해당하는 형상(corresponding geometry)에 의해 구현되며, 이 방향으로는 체인 링크가 서로 피봇(pivot)될 수 있는 반면, 반대 방향으로 구부러지는 경우, 대응하는 형상에 의해 서로에 대해 지지된다. 예를 들어, 푸시 체인(421)의 가능한 형상(shaping)을 도 4에서 확대하여 볼 수 있다.
3개의 푸시 체인(421)은 구동 어셈블리(5)에 의해 동시에 앞으로 밀려나거나 뒤로 후퇴한다. 슬라이딩 요소(3) 내에서, 푸시 체인(421)은 각각 리턴 가이드(422)를 통과하며, 이 가이드는 1/4원 모양의 활사면을 따라 위쪽으로 편향된다. 따라서, 푸시 체인(421)은 상향 편향이 가능한 방식으로 정렬된다. 그런 다음, 푸시 체인(421)은 저장 용기(41)에 결합되는데, 도시된 실시예와 같이, 체인 슬리브(411)에 의해 푸시 체인(421)은 적어도 하나, 바람직하게는 여러 개의 체인 링크로 삽입된다. 체인 슬리브(411)는 저장 용기(41) 상에 직접 배치되거나, 예를 들어 저장 용기(41)가 삽입되는 프레임 상에 간접적으로 배치될 수 있다.
3개의 푸시 체인(421) 중 2개는 저장 용기(41)를 따라 저장 용기(41)의 두 개의 전방 상부 모서리 부분까지 측면으로 이어진다. 세 번째 푸시 체인(421)은 저장 용기(41)의 후방 상부 횡단 모서리의 대략적으로 중간인 위치에서 끝난다. 따라서, 체인 슬리브(411)는 저장 용기(41)의 두 전방 상부 모서리 부분과 저장 용기(41)의 후방 횡단(transverse) 모서리에서 대략적으로 중간인 위치에 장착된다.
이러한 3개의 푸시 체인(421)의 배치(arrangement)는 저장 용기(41)가 들어 올려질 때 기울어짐을 방지하기 위해 저장 용기(41)를 균형 있고 안정적으로 지지한다.
중간 배치와 반대되는 "모서리 부분"의 배치는 하나 이상의 푸시 체인(421)이 의도적으로 중간에서 벗어나 장착되어 있음을 의미한다. 푸시 체인(421)이 저장 용기의 모서리 쪽으로 더 멀리 장착될수록 저장 용기(41)를 안정화하기 위한 레버 암(lever arm)이 더 커질 수 있다.
도 1a 또는 도 2a에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 요소(3)의 후퇴된 위치에서 시작하여 푸시 체인(421)을 연장하기 위해 구동 어셈블리(5)가 작동되면, 1b 또는 2b에 도시된 바와 같이, 슬라이딩 요소(3)의 연장으로 이어진다. 이를 위한 전제 조건은 푸시 체인(421)의 편향 및 저장 용기(41)의 리프팅(lifting)보다 슬라이딩 요소(3)의 푸싱(pushing)에 더 작은 힘이 필요하다. 특히 슬라이딩 가이드로 설계되지 않고 롤링 요소가 장착된 풀-아웃 가이드(32)의 경우, 저장 용기(41)가 비어 있을 경우에도 이러한 전제 조건이 적용된다.
슬라이딩 요소(3)의 연장은 슬라이딩 요소(3)가 최대 연장 위치에 도달하고 이 위치에서 예를 들어, 풀-아웃 가이드(32) 내에 형성되는 스톱(stop)에 의해 정지될 때까지 구동 어셈블리(5)의 추가적인 작동으로 계속된다.. 슬라이딩 요소(3)의 최대 확장 위치는 각각 도면 1c 및 2c에 보여진다.
푸시 체인(421)을 더 연장하면 리턴 가이드(422)에서 수평 이동의 편향 및 푸시 체인(421)의 전방 영역(front area)의 수직 이동으로 이어지며, 이에 따라, 도 1d 및 도 2d에 도시된 바와 같이, 체인 슬리브(411)를 통해 저장 용기(41)가 들어 올려진다. 저장 용기(41)로 도달할 수 있는 최대 높이는 사용된 푸시 체인(421)의 길이에 의해 미리 결정된다. 최대 확장된 위치를 감지하고 그에 따라 구동 어셈블리(5)를 제어함으로써 이동이 정지될 수 있다. 예를 들어 푸시 체인(421)의 자유 단부에서 실현되는 기계식 스톱(stop)에 의한 제한도 생각할 수 있다. 모든 유형의 리미트 스위치(limit switch)도 사용할 수 있다.
자동 잠금(self-locking) 구동 어셈블리(5)를 사용 및/또는 선택적으로 감소된 전류 값으로 구동 어셈블리(5)에 지속적으로 전원을 공급함으로써, 저장 용기(41)가 다시 하강 및 후퇴될 때까지 저장 용기(41)를 상승된 위치에 유지하는 것이 가능하다.
도시된 실시예에서, 수직 안내, 즉 리프팅(lifting) 동작에서 저장 용기(41)의 안내는 푸시 체인(421)에 의해서만 달성될 수 있다. 푸시 체인(421)의 체인 링크의 자유 이동의 제한은 푸시 체인(421)이 버클링(buckling)되는 것을 방지하고, 따라서 저장 용기(41)가 예를 들어, 본체(2)로부터 앞으로 기울어져 멀어지는 것을 방지한다. 푸시 체인(421)이 저장 용기(41)의 전방 및 후방 영역에 배치되어 있고, 또한 동시에 병렬로 연장되어 있기 때문에, 저장 용기(41)가 예를 들어, 본체(2)의 후방을 향해 기울어지는 것도 방지된다. 이러한 배치의 안정성은 푸시 체인(421)의 체인 링크 중 적어도 하나, 바람직하게는 여러 개가 회전 고정된 방식으로 체인 슬리브(411)에 고정되어, 저장 용기(41)에 대해 회전할 수 없도록 함으로써, 강화된다.
측면으로 배치된 푸시 체인(421)을 위한 리턴 가이드(422)는 프레임 요소(33)에 직접 부착된다. 푸시 체인(421)의 중간을 위한 리턴 가이드(422)는 저장 용기(41) 뒤의 중앙에 있는 교차 부재(423)에 배치된다. 도시된 실시예에서, 교차 부재(423)는 재료(material)를 절약(save)하기 위해 튜브(tube)로 형성된다.
도 3a, 3b 및 도 4 내지 도 6은 푸시 체인 어셈블리(42) 및 구동 어셈블리(5)의 세부 사항을 다양한 관점에서 도시한다.
먼저, 도 3a 및 도 3b는 중간 푸시 체인(421)이 작동하는 평면 상에서 푸시 체인 어셈블리(42)와 구동 어셈블리(5)를 통과하는 수직 단면을 도시한다. 여기서, 도 3a는 저장 용기(41)가 최대로 확장되었으나 여전히 하강 된 상태를 나타내고, 도 3b는 저장 용기(41)가 최대로 확장되고 상승된 상태를 나타낸다. 따라서, 도 3a에 도시된 상태는 각각 도 1c 및 도 2c에 도시된 상태에 대응하고, 도 3b에 도시된 상태는 각각 도 1d 및 도 2d에 도시된 상태에 대응한다.
도 4는 구동 어셈블리(5)의 등각도이다. 도 5는 확장된 상태에서의 중간 푸시 체인(421)의 영역(area)을 도시한 등각도이고, 도 6은 저장 용기(41)가 약간 들어 올려진 상태에서의 중앙 리턴 가이드(422)의 영역(area)을 상세히 도시한 등각도이다.
구동 어셈블리(5)는 출력 기어(52)를 통해 푸시 체인(421)에 작용하는 구동 모터(51)를 갖는다. 바람직하게는, 하나의 구동 모터(51)만을 갖는 하나의 구동 어셈블리(5)만이 전체 배치(entire arrangement)에서 제공된다. 도시된 실시예에서, 구동 모터(51)는 출력 기어(52)를 통해 푸시 체인(421)의 중앙에 작용한다. 구동 모터(51)는 푸시 체인(421)을 그에 상응하는 감소된 속도 및 높은 푸시력(high thrust force)으로 이동시키기 위해 통합된 기어박스(gearbox)와 함께 제공되는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 기어박스(gearbox)는 예를 들어, 단일 또는 다수의 웜(worm) 기어로 구성됨으로써 자동 잠금 된다. 출력 기어(52)로부터 푸시 체인(421)으로 동력이 전달되는 것은 푸시 체인(421)을 출력 기어(52) 주위로 특정 각도 범위(현재 약 60도) 내에서 가이딩(guiding)함으로써 이루어진다.
푸시 체인(421)의 끝단(end)은 저장 용기(41)로부터 반대쪽을 향하고, 기구 본체(2)의 후면(rear side)을 따라 안내될 수 있으며, 대략 수직인 받침 튜브(53)에 의해 가이드(guide) 된다. 받침 튜브(53)는 도면에 도시된 바와 같이 관형 소켓(tubular socket)으로 형성되어 슬라이딩 요소(3)가 후퇴될 때 푸시 체인(421)이 기구 본체 후방으로 자유롭게 상향 이동하도록 할 수 있다. 또는, 받침 튜브(53)는 푸시 체인(421)을 완전히 수용할 수 있도록 상응하는 길이를 가지며 폐쇄될 수도 있다. 푸시 체인(421)의 오염을 방지하기 위해, 폐쇄된 받침 튜브(53)가 유리할 수 있다. 또는, 예를 들어, 기구 본체의 설치 공간이 제한되어 있고 더 큰 수직 확장이 불가능한 경우 체인이 올라갈 수 있도록 단축된 받침 튜브(53)와 같은 다른 형태의 체인 보관 장치(chain storage device)를 사용할 수 있다. 설명상의 이유로, 푸시 체인(421)의 자유 단부는 도면 3a에 짧게 표시되어 있다.
하나의 구동 모터(51)만으로 배치의 이동을 가능하게 하고 또한 세 개의 푸시 체인(421) 모두의 동시 이동을 달성하기 위해, 중간 푸시 체인(421)의 이동은 동기화 샤프트(synchronizing shaft)(56)를 통해 측면 푸시 체인(421)으로 전달된다. 이를 위해 중간 푸시 체인(421)의 이동을 기어(55)로 포착하여 양 측면(both sides)의 동기화 샤프트(56)로 전달하는 동기화 기어(synchronizing gear)(54)가 제공되며, 이는 차례로 각각의 측면 푸시 체인(421)을 구동하는 동기화 기어로 전달된다. 다른 실시예에서 동기화 샤프트를 통해 구동 모터(51)의 출력 기어(52)로부터 동기화가 직접 수행될 수도 있다.
이러한 기계적 동기화는 또한 하나 이상의 구동 모터가 제공될 때 구현될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 도시된 실시예에서 푸시 체인(421)의 중간을 구동하는 구동 모터의 위치는 순전히 예시적인 것이다. 측면 푸시 체인(421) 중 하나 또는 둘만 구동되고, 그에 따라 동기화 샤프트(56)를 통해 그 움직임이 전달되는 것도 생각할 수 있다.
도 7 및 도 8은 슬라이딩 요소(3)와 슬리이딩(sliding) 및 리프팅(lifting) 설비(arrangement)(4)를 구비한 가정용 기구의 두 번째 실시예의 등각도이다. 기본 구조와 관련하여, 여기에 도시된 실시예는 위에서 설명한 실시예에 대응하며, 그 설명은 이에 의해 명시적으로 참조될 수 있다. 특히, 두 실시예들 간의 차이점은 아래에서 설명한다.
이 실시예에서도, 저장 용기(41)는 슬라이딩 요소(3)에 배치되며, 그 중 풀-아웃 가이드(32)를 통해 가이드(guide) 되는 프레임 요소(33)와 프레임 요소(33)를 연결하는 전면 패널(31)이 도 7 및 도 8에 도시되어 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 본 실시예에서 풀-아웃 가이드(32)는 본체(2)에 장착된 본체 레일(321), 이에 대하여 이동 가능하도록 장착된 중앙 레일(322) 및 이에 대해 이동 가능하도록 장착된 이동 레일(323)을 포함하는 완전 확장(full-extension) 풀-아웃 가이드로 설계된다.
도 7 및 도 8의 실시예에서, 잠금 레버(324)는 트랙(track) 상에 피봇(pivot)하게 장착된다. 잠금 레버(324)는 양면 레버(two-sided lever)로 형성되며, 잠금 레버(324)의 제1 전면 레버 암(lever arm)은 전면 패널(31)을 향해 자유롭게(freely) 전방으로 돌출된다. 반대쪽 제2 레버 암(lever arm)에는 도면과 같이 풀-아웃 가이드(32)가 완전히 확장된 위치에서 중앙 레일(322)을 따라 본체 레일(321)의 앞쪽 단부 전방(front of the front end)으로 돌출되는 잠금쇠(325)가 제공된다. 잠금 레버(324)는 약간 기울어져 있다. 잠금 레버(324)의 앞부분이 자유롭게 움직일 수 있는 경우, 중력으로 인하여 가정되어 도시된 위치에서는 잠금쇠(325)가 본체 레일(321)의 앞 단에 닿아 있기 때문에 풀-아웃 가이드(32)의 재삽입(reinsertion)이 차단된다.
잠금 레버(324)는 저장 용기(41)가 들어 올려져 있는 동안에는 도시된 바와 같은 위치에 있다. 저장 용기(41)가 하강되면, 저장 용기(41)로부터 측면으로 돌출되어(projecting laterally) 볼트 형상으로 형성(shaped like a bolt)된 엑추에이터(412)가 잠금 레버(324)의 자유 단부를 누르게 된다. 이에 따라 잠금쇠(325)가 상승되고 본체 레일(321)에 대한 이동 레일 또는 중앙 레일의 이동이 다시 해제된다.
잠금 레버(324)는 엑추에이터(412)와 함께 후퇴 잠금 장치를 형성하여, 저장 용기(41)가 상승될 때 슬라이딩 요소(3)가 후퇴할 수 없도록 한다, 그렇지 않는 경우, 저장 용기(41)와 가정용 기구(1)의 본체(2)와 충돌할 수 있다. 대안으로, 저장 용기(41)가 하강 위치 또는 상승 위치에 있는지 여부를 감지하는 전기 기계식 스위치 또는 센서를 사용할 수 있다. 감지된 위치에 따라 적절한 엑추에이터를 사용하여 저장 용기(41)의 후퇴를 차단할 수 있다.
도 7 및 도 8의 실시예가 전술한 실시예와 다른 점은, 푸시 체인 어셈블리(42) 이외에 슬라이딩 요소(3)와 저장 용기(41) 사이에 슬라이딩 가이드(43)가 구비되어, 저장 용기(41)의 수직 유도를 지지하는 것이다. 이 경우 슬라이딩 가이드(43)는 슬라이딩 요소(3)의 측면에 있는 프레임 요소(33)에 장착된다. 전면 패널(31)에 장착하는 것도 생각할 수 있다.
상기 슬라이딩 가이드(43)로 인해, 저장 용기(41)는 전면 패널(31)과 관련하여 선형적으로만 움직일 수 있고, 따라서 기울어짐이 방지된다. 궁극적으로 푸시 체인은 연장 및 리프팅(lifting)을 위해서만 설계되어야 하지만, 푸시 체인(421)의 수를 최소화할 수 있으므로, 푸시 체인(421)에 의해 저장 용기(41)가 기울어지지 않도록 안정화시키는 추가적 기능은 필요하지 않게 된다.
따라서 이 실시예에서는, 예를 들어, 중간 푸시 체인(421)만 사용하는 것으로 충분하다.
1 가정용 기구
2 본체
21 측면부 22 바닥
3 슬라이딩 요소
31 전면 패널 32 풀-아웃 가이드
321 본체 레일 322 중앙 레일
323 이동 레일 324 잠금 레버
325 잠금쇠
33 프레임 요소
4 슬리이딩 및 리프팅 설비(arrangement)
41 저장 용기 411 체인 슬리브
412 엑추에이터 42 푸시 체인 어셈블리
421 푸시 체인 422 리턴 가이드
423 교차 부재(cross member) 43 슬라이딩 가이드
5 구동 어셈블리
51 구동 모터 52 출력 기어
53 받침 튜브(receiving tube) 54 동기화 기어
55 기어 56 동기화 샤프트

Claims (16)

  1. 본체(2) 및 상기 본체 내부 또는 상기 본체 상에 배치된 구동 어셈블리(5)에 의해 상기 본체로부터 연장 가능한 슬라이딩 요소(3)를 구비하는 가정용 기구(1)에 있어서,
    리프팅 가능한 저장 용기(41)는 상기 슬라이딩 요소(3)에 의해 상기 본체(2) 밖으로 이동할 수 있고,
    상기 구동 어셈블리(5)에 의해 구동되는 적어도 하나의 푸시 체인(421)을 포함하는 푸시 체인 어셈블리(42)가 제공되는 것을 특징으로 하되,
    상기 적어도 하나의 푸시 체인(421)은 자유 단부에 의해 상기 저장 용기(41)에 고정되고, 상기 슬라이딩 요소(3)에 배치된 리턴 가이드(422)를 통해 상기 구동 어셈블리(5)와 상기 저장 용기(41) 사이에서 연장되는,
    가정용 기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 푸시 체인(421)은,
    풀-아웃 방향에서 볼 때 상기 저장 용기(41)의 후면에 고정되는,
    가정용 기구.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 구동 어셈블리(5)는 상기 적어도 하나의 푸시 체인(421)과 맞물리는 출력 기어(52)를 갖는 구동 모터(51)를 포함하는,
    가정용 기구.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 구동 모터(51)는, 자동 잠금 기어를 통해 상기 출력 기어(52)에 작용하는,
    가정용 기구
  5. 제1항 내지 제4항에 있어서,
    상기 리턴 가이드(422)는 상기 푸시 체인(421)의 수평 이동을 수직 이동으로 변환하는,
    가정용 기구.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 리턴 가이드(422)는 상기 푸시 체인(421)을 위한 1/4 원형 활사면을 포함하는,
    가정용 기구.
  7. 제1항 내지 제6항에 있어서,
    적어도 하나의 체인 슬리브(411)는 상기 저장 용기(41)에 간접적 또는 직접적으로 형성되거나 부착되고,
    상기 체인 슬리브(411)는, 상기 적어도 하나의 푸시 체인(421)의 자유 단부를 회전 불가능하게 고정하는,
    가정용 기구.
  8. 제1항 내지 제7항에 있어서,
    상기 슬라이딩 요소(3)는, 상기 본체(2) 상에 풀-아웃 가이드(32)를 통해 선형적으로 이동 가능하게 장착되는,
    가정용 기구.
  9. 제1항 내지 제8항에 있어서,
    상기 저장 용기(41)는 상기 슬라이딩 가이드(43)를 통해 상기 슬라이딩 요소(3)에 수직으로 이동 가능하게 장착되는,
    가정용 기구.
  10. 제1항 내지 제9항에 있어서,
    상기 푸시 체인 어셈블리(42)는 평행하게 연장되고 서로 이격된 복수의 푸시 체인(421)을 포함하는,
    가정용 기구.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 푸시 체인(421)은, 각각 상기 저장 용기(41)의 전방 모서리 부분에 고정되는,
    가정용 기구.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 복수의 푸시 체인(421) 중 적어도 두 개는 서로 평행하게 이격되어 상기 슬라이딩 요소(3)의 풀-아웃 방향으로 상기 저장 용기(41)에 고정되는,
    가정용 기구.
  13. 제10항 내지 제12항에 있어서,
    상기 복수의 푸시 체인(421)은 상기 구동 어셈블리(5)에 의해 동시에 이동되는,
    가정용 기구.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 푸시 체인(421)을 동시에 이동시키기 위해, 상기 푸시 체인(421)의 정렬 방향의 횡방향으로 연장되는 동기화 샤프트(56)가 제공되는,
    가정용 기구.
  15. 제1항 내지 제14항에 있어서,
    상기 저장 용기(41)가 리프팅되는 경우, 확장된 위치에 상기 슬라이딩 요소(3)를 잠그는 후퇴 잠금 장치를 포함하는,
    가정용 기구.
  16. 제1항 내지 제15항에 있어서,
    상기 가정용 기구는,
    냉장고 및/또는 냉동고인,
    가정용 기구.
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