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KR20230104485A - Wireless charging system and method for electric scooter of vehicle - Google Patents

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KR20230104485A
KR20230104485A KR1020220030912A KR20220030912A KR20230104485A KR 20230104485 A KR20230104485 A KR 20230104485A KR 1020220030912 A KR1020220030912 A KR 1020220030912A KR 20220030912 A KR20220030912 A KR 20220030912A KR 20230104485 A KR20230104485 A KR 20230104485A
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KR
South Korea
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receiving
transmission
power
electric scooter
capacitance
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KR1020220030912A
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Korean (ko)
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Inventor
권대환
박세진
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주식회사 유라코퍼레이션
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Abstract

The present invention relates to a wireless charging system for an electric scooter of a vehicle and a method thereof. In addition, according to the present invention, the wireless charging system for an electric scooter for a vehicle includes a wireless power receiving unit which is mounted on an electric scooter and a wireless power transmitting unit mounted on a vehicle. The wireless power receiving unit includes a receiving pad for wirelessly receiving power, a receiving capacitance matching unit connected to the receiving pad and having a plurality of capacitors and a plurality of switches, a sensor unit detecting the receiving power received by the receiving pad, a receiving communication unit which receives information about transmission power of a transmitting pad from the wireless power transmitting unit, and a receiving control unit which determines the optimal capacitance of the receiving capacitance matching unit using the receiving power and the transmitting power and controls the receiving capacitance matching unit based on the optimal capacitance to adjust the resonance frequency of the receiving pad. A battery of the electric scooter can be charged wirelessly while moving to the vicinity of a destination with the electric scooter stored in the vehicle. Even if the position of the electric scooter changes, the resonant frequency is adjusted to compensate for transmission efficiency, so that the electric scooter can always be wirelessly charged with maximum transmission efficiency.

Description

차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템 및 방법{Wireless charging system and method for electric scooter of vehicle}Vehicle electric scooter wireless charging system and method {Wireless charging system and method for electric scooter of vehicle}

본 발명은 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless charging system and method for electric scooters for vehicles.

일반적으로, 전동스쿠터는 대중교통이나 차량으로 가기 어려운 단거리를 이동하기 위한 용도로 사용되고 있는데, 이러한 전동스쿠터를 대여하는 서비스를 이용하거나 전동스쿠터를 구매하여 이용하는 사용자가 증가하고 있다.In general, electric scooters are used for moving short distances that are difficult to reach by public transportation or vehicles, and an increasing number of users use services that rent electric scooters or purchase and use electric scooters.

또한, 차량의 제조사에서는 차량의 구매 시 차량과 함께 전동스쿠터를 증정하는 옵션을 제공함으로써, 차량에 전동스쿠터를 보관한 상태로 목적지 인근까지 이동한 후 차량이 주차된 위치부터 목적지까지 전동스쿠터를 이용하여 이동할 수 있도록 하고 있다.In addition, the vehicle manufacturer provides an option to present an electric scooter along with the vehicle when purchasing a vehicle, so that the electric scooter is stored in the vehicle and moved to the vicinity of the destination, and then the electric scooter is used from the location where the vehicle is parked to the destination. so that it can be moved.

한편, 전동스쿠터는 가정이나 충전소에 설치된 충전 시스템을 통해 배터리의 충전이 가능하므로, 차량에 전동스쿠터를 보관한 상태로 목적지 인근까지 이동하는 동안에는 전동스쿠터의 충전이 불가능한 문제점이 있다.On the other hand, since the battery of the electric scooter can be charged through a charging system installed at home or at a charging station, it is impossible to charge the electric scooter while moving to the vicinity of the destination while storing the electric scooter in the vehicle.

이로 인해, 목적지로 이동하기 이전에 미리 전동스쿠터를 충전해 두어야 하는 불편함이 발생하고, 전동스쿠터의 배터리를 충분하게 충전되지 않았을 경우 목적지까지 전동스쿠터를 타고 이동할 수 없게 된다.Due to this, the inconvenience of having to charge the electric scooter in advance before moving to the destination occurs, and if the battery of the electric scooter is not sufficiently charged, it is impossible to ride the electric scooter to the destination.

따라서, 차량의 제조사에서는 차량에서 전동 자전거 또는 전동스쿠터를 충전할 수 있는 충전 시스템을 개발하고 있는데, 이 중에는, 차량의 12V 시거잭을 이용하여 전동스쿠터를 충전하는 충전 시스템이 있다.Accordingly, vehicle manufacturers are developing charging systems capable of charging electric bicycles or electric scooters in vehicles. Among them, there is a charging system for charging electric scooters using a 12V cigar jack of a vehicle.

그러나, 종래의 시거잭을 이용한 충전 시스템은, 차량 이동 시 진동이나 충격에 의해 시거잭이 빠지거나 접촉이 불안정한 상태가 되기 때문에, 정상적인 충전이 어려운 상황이 빈번하게 발생하고, 시거잭 커넥터의 약한 내구성으로 인해 자주 교체해야 하며 구조적으로 화재에 취약한 문제점이 있다.However, in the conventional charging system using a cigar jack, since the cigar jack is detached or the contact is unstable due to vibration or shock during vehicle movement, situations in which normal charging is difficult frequently occur, and due to the weak durability of the cigar jack connector, It needs to be replaced and has a problem that is structurally vulnerable to fire.

아울러, 무선충전 기술을 적용하여 차량에서 전동스쿠터를 충전하려는 연구 및 개발도 이루어지고 있으나, 이 경우에는, 차량의 진동이나 움직임에 의해 전동스쿠터의 위치 변화가 발생하기 때문에, 무선충전이 정상적으로 이루어지기 어렵고 무선전력의 전송 효율도 저하되는 문제점이 있다.In addition, research and development are being conducted to charge electric scooters in vehicles by applying wireless charging technology. It is difficult and there is a problem in that the transmission efficiency of wireless power is also reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 차량의 진동이나 움직임에 의해 전동스쿠터의 위치 변화가 발생하더라도, 최대의 전송 효율로 전동스쿠터를 무선충전할 수 있는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above problems, and even if the position of the electric scooter is changed due to vibration or movement of the vehicle, a wireless electric scooter charging system for a vehicle that can wirelessly charge the electric scooter with maximum transmission efficiency, and Its purpose is to provide a method.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 전동스쿠터에 탑재되는 무선전력 수신부와 차량에 탑재되는 무선전력 송신부를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템으로서, 상기 무선전력 수신부는, 무선으로 전력을 수신하는 수신 패드; 상기 수신 패드에 연결되고, 복수의 커패시터와 복수의 스위치를 구비하는 수신측 커패시턴스 매칭부; 상기 수신 패드에 수신된 수신전력을 감지하는 수신측 센서부; 상기 무선전력 송신부로부터 상기 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 수신하는 수신측 통신부; 및 수신전력과 송신전력을 이용하여 상기 수신측 커패시턴스 매칭부의 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 상기 수신측 커패시턴스 매칭부를 제어하여 상기 수신 패드의 공진 주파수를 조정하는 수신측 제어부;를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is a vehicle electric scooter wireless charging system including a wireless power receiver mounted on an electric scooter and a wireless power transmitter mounted on a vehicle, wherein the wireless power receiver wirelessly receives power receiving pad; a receiving-side capacitance matching unit connected to the receiving pad and having a plurality of capacitors and a plurality of switches; a receiving side sensor unit for sensing the received power received by the receiving pad; a receiving-side communication unit receiving information about transmission power of the transmission pad from the wireless power transmission unit; and a receiving-side controller configured to determine an optimal capacitance of the receiving-side capacitance matching unit using received power and transmit power, and adjust a resonant frequency of the receiving pad by controlling the receiving-side capacitance matching unit based on the optimal capacitance. Provides a wireless electric scooter charging system for vehicles.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신측 제어부는, 상기 수신측 커패시턴스 매칭부의 커패시턴스를 복수 회 변경하면서 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득하고, 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정한다.In a preferred embodiment, the receiving-side control unit obtains transmission/reception efficiency according to a ratio between transmission power and reception power while changing the capacitance of the reception-side capacitance matching unit multiple times, and determines a capacitance having the highest transmission/reception efficiency as an optimal capacitance. do.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신측 커패시턴스 매칭부는, 복수의 커패시터가 병렬로 연결되고, 커패시터 각각에 스위치가 직렬 연결된다.In a preferred embodiment, in the receiving-side capacitance matching unit, a plurality of capacitors are connected in parallel, and a switch is connected in series to each capacitor.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신측 커패시턴스 매칭부는, 복수의 스위치 중 적어도 하나의 스위치를 개방 또는 단락시켜서 커패시턴스를 변경한다.In a preferred embodiment, the receiving-side capacitance matching unit changes capacitance by opening or shorting at least one switch among a plurality of switches.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 수신측 제어부는, 에러 발생 여부, 충전 중단 요청 및 완충 여부를 모니터링하고, 에러가 발생하거나 충전 중단을 요청받거나 전동스코터의 배터리가 완충되면 충전을 종료한다.In a preferred embodiment, the receiving-side control unit monitors whether an error has occurred, a request to stop charging, and whether or not it is fully charged, and terminates charging when an error occurs, when a request to stop charging is received, or when the battery of the electric scooter is fully charged.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 무선전력 송신부는, 무선으로 전력을 송신하는 송신 패드; 상기 송신 패드에 연결되고, 복수의 커패시터와 복수의 스위치를 구비하는 송신측 커패시턴스 매칭부; 상기 송신 패드로부터 송신되는 송신전력을 감지하는 송신측 센서부; 상기 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 상기 무선전력 수신부에 송신하고, 상기 무선전력 수신부로부터 상기 수신 패드의 수신전력에 대한 정보를 수신하는 송신측 통신부; 및 수신전력과 송신전력을 이용하여 상기 송신측 커패시턴스 매칭부의 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 상기 송신측 커패시턴스 매칭부를 제어하여 상기 송신 패드의 공진 주파수를 조정하는 송신측 제어부;를 포함한다.In a preferred embodiment, the wireless power transmission unit, a transmission pad for transmitting power wirelessly; a transmission-side capacitance matching unit connected to the transmission pad and having a plurality of capacitors and a plurality of switches; a transmission-side sensor unit sensing transmission power transmitted from the transmission pad; a transmission-side communication unit for transmitting information on the transmission power of the transmission pad to the wireless power receiver and receiving information on the reception power of the reception pad from the wireless power receiver; and a transmission-side control unit configured to determine an optimum capacitance of the transmission-side capacitance matching unit using received power and transmission power, and adjust a resonant frequency of the transmission pad by controlling the transmission-side capacitance matching unit based on the optimum capacitance. .

또한, 본 발명은 전동스쿠터에 탑재되는 무선전력 수신부와 차량에 탑재되는 무선전력 송신부를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템에서 수행되는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법으로서, 상기 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템이, 수신 패드에 수신되는 수신전력을 모니터링하는 모니터링 단계; 상기 수신 패드의 수신전력에 대한 정보를 상기 무선전력 송신부에 송신하고, 상기 무선전력 송신부로부터 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 수신하는 정보 송수신 단계; 수신전력과 송신전력을 이용하여 최적 커패시턴스를 결정하는 최적 커패시턴스 결정 단계; 및 최적 커패시턴스를 기초로 상기 수신 패드와 상기 송신 패드의 공진 주파수를 조정하는 조정 단계;를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법을 제공한다.In addition, the present invention is a vehicle electric scooter wireless charging method performed in a vehicle electric scooter wireless charging system including a wireless power receiver mounted on the electric scooter and a wireless power transmitter mounted on the vehicle, wherein the vehicle electric scooter wireless charging system, A monitoring step of monitoring the received power received by the receiving pad; an information transmission/reception step of transmitting information on the reception power of the reception pad to the wireless power transmission unit and receiving information on the transmission power of the transmission pad from the wireless power transmission unit; an optimal capacitance determining step of determining an optimal capacitance using the received power and the transmitted power; and an adjusting step of adjusting the resonance frequencies of the receiving pad and the transmitting pad based on the optimum capacitance.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 최적 커패시턴스 결정 단계는, 커패시턴스를 복수 회 변경하면서 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득하고, 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정한다.In a preferred embodiment, in the step of determining the optimum capacitance, transmission/reception efficiency is obtained according to a ratio between transmission power and reception power while changing the capacitance multiple times, and a capacitance having the highest transmission/reception efficiency is determined as the optimum capacitance.

바람직한 실시예에 있어서, 에러 발생 여부, 충전 중단 요청 및 완충 여부를 모니터링하고, 에러가 발생하거나 충전 중단을 요청받거나 전동스코터의 배터리가 완충되면 충전을 종료하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, the step of monitoring whether or not an error has occurred, requesting to stop charging, and whether or not charging is fully charged, and terminating charging when an error occurs, a request to stop charging, or the battery of the electric scooter is fully charged; further includes.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량의 송신 패드에서 송신되는 무선전력을 전동스쿠터의 수신 패드에서 수신하여 전동스쿠터 배터리를 충전할 수 있게 함으로써, 차량에 전동스쿠터를 보관한 상태로 목적지 인근까지 이동하면서 전동스쿠터의 배터리를 무선으로 충전할 수 있는 효과가 있다.By means of the above-described problem solving means, the present invention enables the electric scooter battery to be charged by receiving wireless power transmitted from the transmission pad of the vehicle at the reception pad of the electric scooter, so that the electric scooter is stored in the vehicle to the vicinity of the destination. It has the effect of wirelessly charging the electric scooter's battery while moving.

또한, 본 발명은 차량의 주행에 따른 진동이나 충격에 의해 전동스쿠터의 위치가 달라지면서 송신 패드와 수신 패드 간의 결합계수가 변하여 무선 전력의 전송 효율이 저하될 경우, 수신전력과 송신전력을 기초로 최적 커패시턴스를 결정하고 공진 주파수를 조정하여 전송 효율을 보상함으로써, 전동스쿠터의 위치 변화가 발생하더라도 항상 최대의 전송 효율로 전동스쿠터를 무선충전할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is based on the received power and the transmitted power when the transmission efficiency of the wireless power is reduced due to the change in the coupling coefficient between the transmission pad and the reception pad as the position of the electric scooter is changed due to vibration or shock caused by the driving of the vehicle. By determining the optimal capacitance and adjusting the resonant frequency to compensate for the transmission efficiency, there is an effect of wirelessly charging the electric scooter with maximum transmission efficiency even if the location of the electric scooter is changed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템의 수신측 커패시턴스 매칭부를 설명하기 위한 도면.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining a wireless charging system for an electric scooter for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining a receiving side capacitance matching unit of a wireless electric scooter charging system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are views for explaining a wireless charging method for an electric scooter for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the invention are set forth to provide a thorough understanding of the invention, but it is common knowledge in the art that the invention may readily be practiced without and with variations thereof. It will be self-evident to those who have

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 4, focusing on parts necessary for understanding the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템의 수신측 커패시턴스 매칭부를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a wireless charging system for an electric scooter for a vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram for explaining a receiving side capacitance matching unit of a wireless charging system for an electric scooter for a vehicle according to an embodiment of the present invention. it is a drawing

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템(1000)은 무선전력 수신부(100) 및 무선전력 송신부(200)를 포함하여 구성된다.1 and 2, a vehicle electric scooter wireless charging system 1000 according to an embodiment of the present invention is configured to include a wireless power receiver 100 and a wireless power transmitter 200.

이러한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템(1000)은 차량에 전동스쿠터를 보관한 상태에서 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전할 수 있도록 한 것으로, 차량이 주행하는 동안에도 전동스쿠터의 충전이 가능하며, 차량의 시거잭이나 전원 케이블을 연결할 필요없이 무선충전 방식으로 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전하므로, 사용자의 편의성이 향상됨은 물론이고 시거잭이나 전원 케이블의 탈거로 인한 충전 중단이나 접촉 불량에 의한 화재를 방지할 수 있다.The electric scooter wireless charging system 1000 for vehicles according to an embodiment of the present invention allows the battery 10 of the electric scooter to be charged while the electric scooter is stored in the vehicle, even while the vehicle is driving. It is possible to charge the electric scooter, and the battery (10) of the electric scooter is charged in a wireless charging method without the need to connect the cigar jack or power cable of the vehicle, thereby improving user convenience and charging by removing the cigar jack or power cable. Fire due to interruption or poor contact can be prevented.

상기 무선전력 수신부(100)는 전동스쿠터에 구비되는 것으로, 수신 패드(110), 수신측 커패시턴스 매칭부(120), AC/DC 변환부(130), 수신측 센서부(140), 수신측 입력부(150), 수신측 통신부(160), 수신측 표시부(170) 및 수신측 제어부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.The wireless power receiving unit 100 is provided in the electric scooter, and includes a receiving pad 110, a receiving-side capacitance matching unit 120, an AC/DC conversion unit 130, a receiving-side sensor unit 140, and a receiving-side input unit. 150, a receiving-side communication unit 160, a receiving-side display unit 170, and a receiving-side control unit 180.

상기 수신 패드(110)는 송신 패드(210)로부터 무선으로 송신되는 전력을 수신한다.The receiving pad 110 receives power wirelessly transmitted from the transmitting pad 210 .

이러한, 수신 패드(110)는 무선으로 송신되는 전력을 수신하기 위한 하나 또는 복수 개의 코일을 포함하여 형성될 수 있으며, 자기유도 방식(Inductive coupling) 또는 자기공진 방식(resonant magnetic coupling)으로 전력을 수신할 수 있다.The receiving pad 110 may include one or a plurality of coils for receiving power transmitted wirelessly, and receive power through inductive coupling or resonant magnetic coupling. can do.

상기 수신측 커패시턴스 매칭부(120)는 수신 패드(110)에 연결되고 커패시턴스의 조절이 가능하도록 구비된 것으로, 복수의 커패시터(C1, C2, C3, Cn)와 복수의 스위치(S1, S2, S3, Sn)를 포함하여 구성된다.The receiving-side capacitance matching unit 120 is connected to the receiving pad 110 and provided to adjust the capacitance, and includes a plurality of capacitors C1, C2, C3, and Cn and a plurality of switches S1, S2, and S3. , Sn).

도 2에 도시된 바와 같이, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)는 복수의 커패시터(C1, C2, C3, Cn)가 병렬로 연결되고, 복수의 스위치(S1, S2, S3, Sn)는 각각의 커패시터와 수신 패드(110)를 직렬로 연결하는 구조로 형성된다.As shown in FIG. 2, in the receiving-side capacitance matching unit 120, a plurality of capacitors C1, C2, C3, and Cn are connected in parallel, and a plurality of switches S1, S2, S3, and Sn are respectively It is formed in a structure in which the capacitor and the receiving pad 110 are connected in series.

이러한, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)는 복수의 스위치(S1, S2, S3, Sn) 중 적어도 하나의 스위치를 개방 또는 단락시켜서 커패시터들(C1, C2, C3, Cn)의 연결 상태를 조정하는 방식으로 커패시턴스를 변경할 수 있다.The receiving-side capacitance matching unit 120 adjusts the connection state of the capacitors C1, C2, C3, and Cn by opening or shorting at least one of the plurality of switches S1, S2, S3, and Sn. Capacitance can be changed in this way.

예컨대, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)는 하나의 스위치를 개방하면 하나의 커패시터가 연결되고, N 개의 스위치를 개방하면 N 개의 커패시터가 연결되는 구조로 형성되므로, 개방된 스위치 개수만큼 커패시터가 연결되고 커패시터가 연결된 개수만큼 커패시턴스가 변경된다.For example, since the receiving-side capacitance matching unit 120 is formed in a structure in which one capacitor is connected when one switch is opened and N capacitors are connected when N switches are opened, as many capacitors are connected as the number of open switches The capacitance is changed by the number of connected capacitors.

이와 같은, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)는 차량 주행 시의 진동이나 충격에 의해 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 결합계수가 변화하여 무선전력의 전송 효율이 저하되면, 커패시턴스의 변경을 통해 임피던스 매칭이 이루어지도록 하거나 공진 주파수를 조정할 수 있게 한다.The receiving-side capacitance matching unit 120 changes the capacitance when the coupling coefficient between the transmission pad 210 and the reception pad 110 changes due to vibration or shock during vehicle driving and the transmission efficiency of wireless power decreases. Through this, it is possible to perform impedance matching or to adjust the resonance frequency.

참고로, 전술한 결합계수는 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 전자기적 결합의 정도를 나타내는 값으로, 송신 패드(210)와 수신 패드(110)의 거리, 방향 및 위치 중 적어도 하나에 의해 달라질 수 있으며, 예컨대, 차량 주행 시의 진동이나 충격에 의해 전동스쿠터의 위치가 변경되면 전동스쿠터에 구비된 수신 패드(110)와 차량에 구비된 송신 패드(210) 간의 위치 변화가 발생하여 결합 계수가 변할 수 있다.For reference, the aforementioned coupling coefficient is a value representing the degree of electromagnetic coupling between the transmission pad 210 and the reception pad 110, and is at least one of the distance, direction, and position of the transmission pad 210 and the reception pad 110. For example, when the position of the electric scooter is changed due to vibration or impact during vehicle driving, a change in position between the receiving pad 110 provided in the electric scooter and the transmission pad 210 provided in the vehicle occurs, Coupling coefficients can vary.

한편, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)에 구비된 적어도 하나의 스위치가 개방되면, 수신 패드(110)에 수신된 수신전력이 AC/DC 변환부(130)에 출력될 수 있다.Meanwhile, when at least one switch provided in the receiving-side capacitance matching unit 120 is opened, the received power received at the receiving pad 110 may be output to the AC/DC converter 130 .

상기 AC/DC 변환부(130)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)에 연결되는 것으로, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)에서 출력되는 수신전력을 교류에서 직류로 변환한다.The AC/DC conversion unit 130 is connected to the receiving-side capacitance matching unit 120 and converts the received power output from the receiving-side capacitance matching unit 120 from AC to DC.

이러한, AC/DC 변환부(130)에서 변환된 직류 전력은 전동스쿠터의 배터리(10)에 출력되어 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전하게 된다.The DC power converted by the AC/DC converter 130 is output to the battery 10 of the electric scooter to charge the battery 10 of the electric scooter.

상기 수신측 센서부(140)는 수신 패드(110)에 수신된 수신전력을 감지한다.The receiving side sensor unit 140 senses the received power received by the receiving pad 110 .

이러한, 수신측 센서부(140)는 수신 패드(110)에 연결된 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 입력전력과 출력전력을 감지하는 방식으로 수신전력을 감지할 수 있다.The receiving-side sensor unit 140 may sense received power by sensing input power and output power of the receiving-side capacitance matching unit 120 connected to the receiving pad 110 .

또한, 수신측 센서부(140)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 입력단과 출력단에 각각 배치되며, 입력전력에 대응하는 전압과 전류를 감지하고 출력전력에 대응하는 전압과 전류를 감지하여 수신측 제어부(180)에 출력할 수 있다.In addition, the receiving-side sensor unit 140 is disposed at the input terminal and the output terminal of the receiving-side capacitance matching unit 120, respectively, and detects the voltage and current corresponding to the input power and detects and receives the voltage and current corresponding to the output power. It can be output to the side control unit 180.

상기 수신측 입력부(150)는 무선충전의 시작 또는 중단을 지시하는 사용자 입력을 입력받기 위한 것으로, 입력 버튼, 스위치 또는 터치 패널의 형태로 형성될 수 있으며, 입력된 사용자 입력을 수신측 제어부(180)에 출력하도록 구비될 수 있다.The receiving-side input unit 150 is for receiving a user input indicating the start or stop of wireless charging, and may be formed in the form of an input button, switch, or touch panel, and the received user input is received by the receiving-side control unit 180. ) may be provided to output to.

상기 수신측 통신부(160)는 차량에 구비되는 무선전력 송신부(200)와의 통신을 위한 것으로, 와이파이 및 블루투스를 포함하는 근거리 무선 통신 방식으로 통신하도록 형성된다.The receiving side communication unit 160 is for communication with the wireless power transmission unit 200 provided in the vehicle, and is formed to communicate with a short-range wireless communication method including Wi-Fi and Bluetooth.

이러한, 수신측 통신부(160)는 무선전력 송신부(200)와 통신하여 무선충전이 가능한지 확인하고 이에 대한 응답을 수신하며, 무선충전을 요청하고 이에 대한 응답을 수신할 수 있다.The receiving-side communication unit 160 may communicate with the wireless power transmission unit 200 to determine whether wireless charging is possible, receive a response thereto, request wireless charging, and receive a response thereto.

또한, 수신측 통신부(160)는 무전전력의 수신 상태, 예컨대, 수신전력에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신하고 무선전력 송신부(200)로부터 무전전력의 송신 상태, 예컨대, 송신전력에 대한 정보를 수신하며, 전동스쿠터의 배터리(10)에 충전된 충전량에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신할 수 있다.In addition, the receiving-side communication unit 160 transmits information about the reception state of radio power, eg, received power, to the wireless power transmission unit 200, and transmits information about the transmission state of radio power, eg, transmission power, from the wireless power transmission unit 200. information about the battery 10 of the electric scooter may be received, and information about the amount of charge charged in the battery 10 of the electric scooter may be transmitted to the wireless power transmission unit 200.

또한, 수신측 통신부(160)는 무선충전 과정에서 에러가 발생하면 에러 상태에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신하고, 무선전력 송신부(200)에서 에러가 발생한 경우에는 무선전력 송신부(200)로부터 에러 상태에 대한 정보를 수신할 수 있다.In addition, the receiving side communication unit 160 transmits information on the error state to the wireless power transmitter 200 when an error occurs in the wireless charging process, and when an error occurs in the wireless power transmitter 200, the wireless power transmitter 200 ) to receive information about the error state.

아울러, 수신측 통신부(160)는 무선전력 송신부(200)와 통신하여 전동스쿠터의 배터리(10)의 완충 여부에 대한 정보를 송신하고, 무선충전의 중단 및 통신 종료 여부에 대한 정보를 수신하여 이에 대한 응답을 송신할 수 있다.In addition, the receiving-side communication unit 160 communicates with the wireless power transmission unit 200 to transmit information on whether the battery 10 of the electric scooter is fully charged, and receives information on whether to stop wireless charging and terminate communication, thereby response can be sent.

상기 수신측 표시부(170)는 무선충전에 대한 정보를 표시하기 위한 것으로, 엘이디(LED) 또는 엘씨디(LCD)로 구비될 수 있다.The receiving side display unit 170 is for displaying information about wireless charging, and may be provided as an LED or LCD.

이러한, 수신측 표시부(170)는 무선충전이 시작되면 무선충전을 시작한 것을 표시하고, 차량의 배터리(20) 상태에 따라 무선충전이 불가능한 경우 무선충전의 불가능한 것을 표시하며, 무선충전이 진행되는 동안에는 전동스쿠터의 배터리(10)의 충전량을 표시하고, 무선충전 과정에서 에러가 발생하면 에러 상태를 표시할 수 있다.The receiving side display unit 170 displays that wireless charging has started when wireless charging starts, and displays that wireless charging is impossible when wireless charging is impossible according to the state of the battery 20 of the vehicle, and while wireless charging is in progress. The charge amount of the battery 10 of the electric scooter may be displayed, and an error state may be displayed when an error occurs in the wireless charging process.

또한, 수신측 표시부(170)는 무선충전이 중단되거나 전동스쿠터의 배터리(10)가 완충되면 무선충전의 중단 여부 또는 배터리의 완충 여부를 표시할 수 있다.In addition, the receiving side display unit 170 may display whether wireless charging is stopped or whether the battery is fully charged when wireless charging is stopped or the battery 10 of the electric scooter is fully charged.

상기 수신측 제어부(180)는 전동스쿠터의 무선충전이 이루어지도록 제어하면서, 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 위치 변화가 발생한 경우, 수신 패드(110)의 공진 주파수를 조정하여 무선전력의 전송 효율이 최대치 또는 일정한 수준 이상을 유지하도록 제어한다.The receiving side control unit 180 controls the electric scooter to be wirelessly charged, and when a change in position between the transmitting pad 210 and the receiving pad 110 occurs, by adjusting the resonance frequency of the receiving pad 110 to obtain wireless power. The transmission efficiency of is controlled to maintain the maximum value or above a certain level.

참고로, 차량에 전동스쿠터를 보관한 상태로 목적지 인근까지 이동하면서 전동스쿠터의 배터리(10)를 무선충전하는 경우, 차량의 주행에 따른 진동이나 충격이 전동스쿠터에 전달되기 때문에 전동스쿠터와 차량에 각각 구비된 수신 패드(110)와 송신 패드(210)의 위치 변화가 발생할 수 있는데, 이로 인해, 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 결합계수가 변하여 무선전력의 전송 효율이 저하될 수 있다.For reference, when the battery 10 of the electric scooter is wirelessly charged while moving to the vicinity of the destination while the electric scooter is stored in the vehicle, vibration or shock caused by driving of the vehicle is transmitted to the electric scooter, so the electric scooter and the vehicle A change in the position of the receiving pad 110 and the transmitting pad 210, respectively, may occur. As a result, the coupling coefficient between the transmitting pad 210 and the receiving pad 110 may change, and the transmission efficiency of wireless power may decrease. there is.

따라서, 수신측 제어부(180)는 위치 변화가 발생한 것으로 확인되면, 수신전력과 송신전력에 기초하여 현재의 위치에 대응하는 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 수신측 커패시턴스 매칭부(120)를 제어하여 수신 패드(110)의 공진 주파수를 조정하게 된다.Therefore, when it is confirmed that the position change has occurred, the receiving-side control unit 180 determines the optimal capacitance corresponding to the current position based on the received power and the transmitted power, and the receiving-side capacitance matching unit 120 based on the optimal capacitance is controlled to adjust the resonant frequency of the receiving pad 110.

구체적으로, 수신측 제어부(180)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 개방 또는 단락시켜서 커패시터의 연결 상태를 조정하는 방식으로 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 커패시턴스를 복수 회 변경하고, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 커패시턴스를 변경할 때마다 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득한다.Specifically, the receiving-side control unit 180 changes the capacitance of the receiving-side capacitance matching unit 120 multiple times by opening or shorting the switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 to adjust the connection state of the capacitors, Whenever the capacitance of the receiving-side capacitance matching unit 120 is changed, transmission/reception efficiency according to a ratio between transmission power and reception power is obtained.

또한, 수신측 제어부(180)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 순차적으로 하나씩 개방하면서 송수신 효율을 획득하여 N 개의 커패시터에 대응하는 N 개의 송수신 효율, 즉, 커패시턴스별 송수신 효율을 획득할 수 있으며, 이 중에서 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정할 수 있다.In addition, the receiving-side control unit 180 acquires transmission and reception efficiencies while sequentially opening the switches of the reception-side capacitance matching unit 120 one by one to obtain N transmission and reception efficiencies corresponding to N capacitors, that is, transmission and reception efficiency for each capacitance. Among them, a capacitance having the highest transmit/receive efficiency may be determined as an optimal capacitance.

그리고, 수신측 제어부(180)는 최적 커패시턴스에 대응하는 스위치 개수만큼 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 개방시킴으로써, 수신측 커패시턴스 매칭부(120)에 연결된 수신 패드(110)의 기존 공진 주파수를 최적 커패시턴스에 대응하는 공진 주파수로 조정할 수 있다.Also, the receiving-side controller 180 opens the switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 as many as the number of switches corresponding to the optimal capacitance, thereby opening the existing resonance frequency of the receiving pad 110 connected to the receiving-side capacitance matching unit 120. can be adjusted to the resonant frequency corresponding to the optimum capacitance.

이러한 공진 주파수의 조정에 의해, 수신 패드(110)와 송신 패드(210)의 위치 변화로 인해 저하된 무선전력의 전송 효율을 높일 수 있으며, 이와 같은 과정을 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 전송 효율이 변화하거나 저하될 때마다 반복 수행함으로써, 무선전력의 전송 효율을 항상 최대치 또는 일정한 수준 이상을 유지하도록 제어할 수 있다.By adjusting the resonant frequency, the transmission efficiency of the wireless power degraded due to the change in the position of the receiving pad 110 and the transmitting pad 210 can be increased. ), it is possible to control the transmission efficiency of wireless power to always maintain the maximum value or a certain level or higher by performing it repeatedly whenever the transmission efficiency between them changes or decreases.

한편, 수신측 제어부(180)는 전동스쿠터의 무선충전을 위한 전반적인 과정을 제어할 수도 있다.Meanwhile, the receiving side control unit 180 may control the overall process for wireless charging of the electric scooter.

예컨대, 수신측 제어부(180)는 수신측 입력부(150)에 무선충전을 지시하는 사용자 입력이 입력되면, 수신측 통신부(160)를 통해 무선충전이 가능한지 확인하고, 무선전력 송신부(200)에서 무선충전이 가능하다는 응답이 수신되면, 무선충전을 요청하여 이에 대한 응답에 따라 무선충전을 시작하여 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전할 수 있다.For example, when a user input instructing wireless charging is input to the receiving-side input unit 150, the receiving-side controller 180 checks whether wireless charging is possible through the receiving-side communication unit 160, and the wireless power transmitter 200 determines whether wireless charging is possible. When a response indicating that charging is possible is received, wireless charging may be requested and wireless charging may be started according to the response to charge the battery 10 of the electric scooter.

물론, 수신측 제어부(180)는 무선전력 송신부(200)로부터 무선충전이 불가능하다는 응답이 수신되면 무선충전을 진행하지 않을 수도 있다.Of course, the receiving-side controller 180 may not proceed with wireless charging when a response indicating that wireless charging is impossible is received from the wireless power transmitter 200 .

또한, 수신측 제어부(180)는 무선충전이 진행되는 동안에는 수신 패드(110)에 수신되는 수신전력과 전동스쿠터의 배터리(10)에 충전되는 충전량을 모니터링할 수 있다.In addition, while wireless charging is in progress, the receiving-side control unit 180 may monitor the received power received by the receiving pad 110 and the amount of charge charged in the battery 10 of the electric scooter.

또한, 수신측 제어부(180)는 수신측 통신부(160)를 통해 수신 패드(110)의 수신전력과 전동스쿠터의 배터리(10)의 충전량에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신하고, 무선충전 과정에서 에러가 발생하는지 모니터링하며, 에러 발생으로 인해 무선충전의 중단이 필요한 경우 에러 상태에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신한 후 무선충전을 중단할 수 있다.In addition, the receiving-side controller 180 transmits information about the received power of the receiving pad 110 and the charge amount of the battery 10 of the electric scooter to the wireless power transmitter 200 through the receiving-side communication unit 160, and It monitors whether an error occurs during the charging process, and if it is necessary to stop wireless charging due to the occurrence of an error, wireless charging can be stopped after transmitting information on the error state to the wireless power transmitter 200.

아울러, 수신측 제어부(180)는 무선충전의 중단을 지시하는 사용자 입력이 수신측 입력부(150)에 입력되거나 전동스쿠터의 배터리(10)가 완충되면, 수신측 통신부(160)를 통해 충전 중단 여부 또는 완충 여부를 알리고 무선충전 및 통신을 종료할 수 있다.In addition, the receiving-side control unit 180 determines whether or not to stop charging through the receiving-side communication unit 160 when a user input instructing to stop wireless charging is input to the receiving-side input unit 150 or the battery 10 of the electric scooter is fully charged. Alternatively, wireless charging and communication may be terminated after notifying whether or not the battery is fully charged.

상기 무선전력 송신부(200)는 차량에 구비되는 것으로, 송신 패드(210), DC/AC 변환부(220), 송신측 커패시턴스 매칭부(230), 송신측 센서부(240), 송신측 입력부(250), 송신측 통신부(260), 송신측 표시부(270) 및 송신측 제어부(280)를 포함하여 구성될 수 있다.The wireless power transmission unit 200 is provided in a vehicle, and includes a transmission pad 210, a DC/AC conversion unit 220, a transmission-side capacitance matching unit 230, a transmission-side sensor unit 240, a transmission-side input unit ( 250), a transmission-side communication unit 260, a transmission-side display unit 270, and a transmission-side control unit 280.

상기 송신 패드(210)는 전동스쿠터의 수신 패드(110)에 무선전력을 송신한다.The transmitting pad 210 transmits wireless power to the receiving pad 110 of the electric scooter.

이러한, 송신 패드(210)는 무선전력의 송신을 위한 하나 또는 복수 개의 코일을 포함하여 형성될 수 있으며, 전술한 수신 패드(110)와 동일하게 자기유도 방식(Inductive coupling) 또는 자기공진 방식(resonant magnetic coupling)으로 무선전력을 송신할 수 있다.The transmitting pad 210 may be formed by including one or a plurality of coils for wireless power transmission, and, like the aforementioned receiving pad 110, an inductive coupling or a resonant magnetic resonance method may be used. It is possible to transmit wireless power through magnetic coupling.

상기 DC/AC 변환부(220)는 차량의 배터리(20)와 송신측 커패시턴스 매칭부(230)를 연결하는 것으로, 차량의 배터리(20)에서 공급되는 전력을 직류에서 교류로 변환하여 송신측 커패시턴스 매칭부(230)에서 출력한다.The DC/AC conversion unit 220 connects the vehicle battery 20 and the transmission-side capacitance matching unit 230, and converts the power supplied from the vehicle battery 20 from direct current to alternating current to generate the transmission-side capacitance It is output from the matching unit 230.

이러한, DC/AC 변환부(220)는 800V 또는 400V의 직류 전력을 교류 전력으로 변환할 수 있다.The DC/AC converter 220 may convert DC power of 800V or 400V into AC power.

상기 송신측 커패시턴스 매칭부(230)는 DC/AC 변환부(220)와 송신 패드(210)에 연결되고 커패시턴스의 조절이 가능하도록 구비된 것으로, 설치 위치의 차이가 있기는 하나, 도 2를 참조하여 설명한 수신측 커패시턴스 매칭부(120)와 동일하게 구성될 수 있으므로 중복되는 설명을 생략한다.The transmission-side capacitance matching unit 230 is connected to the DC/AC conversion unit 220 and the transmission pad 210 and is provided to enable capacitance adjustment. Although there is a difference in installation position, see FIG. 2 Since it may be configured in the same manner as the receiving-side capacitance matching unit 120 described above, duplicate descriptions are omitted.

상기 송신측 센서부(240)는 송신 패드(210)로부터 송신되는 송신전력을 감지한다.The transmission-side sensor unit 240 senses transmission power transmitted from the transmission pad 210 .

이러한, 송신측 센서부(240)는 송신측 커패시턴스 매칭부(230)의 입력단과 출력단에 각각 배치되어, DC/AC 변환부(220)로부터 교류로 변환되어 입력되는 입력전력과 송신측 커패시턴스 매칭부(230)로부터 송신 패드(210)에 출력되는 출력전력을 감지하는 방식으로 송신전력을 감지할 수 있다.The transmission-side sensor unit 240 is disposed at the input terminal and the output terminal of the transmission-side capacitance matching unit 230, respectively, and converts the DC/AC conversion unit 220 into an alternating current input power and the transmission-side capacitance matching unit. Transmission power can be sensed by sensing the output power output from 230 to the transmission pad 210 .

상기 송신측 입력부(250)는 입력 버튼, 스위치 또는 터치 패널의 형태로 형성되고, 무선충전의 시작 또는 중단을 지시하는 사용자 입력을 입력받아 송신측 제어부(280)에 출력한다.The transmission-side input unit 250 is formed in the form of an input button, switch, or touch panel, receives a user input indicating the start or stop of wireless charging, and outputs it to the transmission-side control unit 280.

상기 송신측 통신부(260)는 무선전력 수신부(100)와의 통신을 위한 것으로, 무선전력 수신부(100)와의 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있다.The transmission-side communication unit 260 is for communication with the wireless power receiver 100, and may include one or more components enabling communication with the wireless power receiver 100.

이러한, 송신측 통신부(260)는 무선전력 수신부(100)와 통신하여, 무선충전이 가능한지 여부에 대한 응답과 무선충전 요청에 대한 응답을 송신하며, 수신전력과 충전량에 대한 정보를 수신하고 송신전력에 대한 정보를 송신할 수 있다.The transmitting-side communication unit 260 communicates with the wireless power receiving unit 100 to transmit a response to whether or not wireless charging is possible and a response to a request for wireless charging, receive information on received power and charging amount, and transmit power. information can be sent.

또한, 송신측 통신부(260)는 에러 상태에 대한 정보를 송신하거나 수신할 수 있으며, 충전 중단 요청에 대한 응답과 완충 여부에 대한 응답을 송신할 수 있다.In addition, the transmission-side communication unit 260 may transmit or receive information about an error state, and may transmit a response to a request to stop charging and a response to whether or not a charge is fully charged.

상기 송신측 표시부(270)는 무선충전에 대한 정보를 표시하기 위한 것으로, 차량의 클러스터에 구비될 수 있으며, 무선충전의 시작 여부, 에러 상태 및 충전 중단 여부를 표시하고, 전동스쿠터의 배터리(10)의 충전량과 완충 여부를 표시할 수 있다.The transmission-side display unit 270 is for displaying information about wireless charging, may be provided in a vehicle cluster, displays whether wireless charging starts, an error state, and whether charging is stopped, and the electric scooter battery 10 ) can display the amount of charge and whether or not it is fully charged.

상기 송신측 제어부(280)는 DC/AC 변환부(220), 송신측 커패시턴스 매칭부(230) 및 송신측 표시부(270)를 제어하며, 송신 패드(210)의 공진 주파수를 조정하는 기능을 수행한다.The transmission-side control unit 280 controls the DC/AC conversion unit 220, the transmission-side capacitance matching unit 230, and the transmission-side display unit 270, and performs a function of adjusting the resonance frequency of the transmission pad 210. do.

이러한, 송신측 제어부(280)는 차량에 설치된다는 점을 제외하면, 송신측 커패시턴스 매칭부(230)의 스위치들을 순차적으로 하나씩 개방하여 각각의 커패시턴스에 대응하는 송수신 효율을 획득하고, 이 중에서 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정하여, 최적 커패시턴스에 대응하는 스위치 개수만큼 송신측 커패시턴스 매칭부(230)의 스위치들을 개방하여 공진 주파수를 조정할 수 있다.Except for the fact that the transmission-side control unit 280 is installed in the vehicle, the switches of the transmission-side capacitance matching unit 230 are sequentially opened one by one to obtain transmission and reception efficiencies corresponding to respective capacitances. After determining this largest capacitance as the optimal capacitance, the resonant frequency may be adjusted by opening the switches of the transmission-side capacitance matching unit 230 as many as the number of switches corresponding to the optimal capacitance.

그 외에, 송신측 제어부(280)는 송신측 입력부(250)에 입력되는 사용자 입력에 따라 무선충전이 시작 또는 중단되도록 제어하고 무선전력이 송신될 수 있도록 DC/AC 변환부(220)를 제어할 수 있다.In addition, the transmission-side control unit 280 controls the wireless charging to start or stop according to a user input input to the transmission-side input unit 250 and controls the DC/AC conversion unit 220 to transmit wireless power. can

또한, 송신측 제어부(280)는 차량의 배터리(20) 관리 시스템(BMS, 30)를 통해 배터리 상태를 확인하여 무선충전이 가능한지 확인하고, 송신측 통신부(260)를 통해 무선충전 가능 여부에 대한 응답을 송신하며, 무선충전 요청에 따라 무선충전이 시작되도록 DC/AC 변환부(220), 송신측 커패시턴스 매칭부(230)를 제어하며, 송신 패드(210)의 송신전력을 모니터링하여 무선전력 수신부(100)에 송신하도록 제어할 수 있다.In addition, the transmission-side control unit 280 checks the battery state through the vehicle battery 20 management system (BMS, 30) to determine whether wireless charging is possible, and determines whether wireless charging is possible through the transmission-side communication unit 260. Transmits a response, controls the DC/AC conversion unit 220 and the transmission-side capacitance matching unit 230 so that wireless charging starts according to the wireless charging request, and monitors the transmission power of the transmission pad 210 to wireless power receiver. It can be controlled to transmit to (100).

아울러, 송신측 제어부(280)는 무선충전 과정에서 에러가 발생하는지 모니터링하고, 에러 발생 시 에러 상태에 대한 정보를 무선전력 수신부(100)에 송신하면서 무선충전을 중단할 수 있으며, 전동스쿠터의 배터리(10)가 완충된 것을 확인하여 무선충전의 중단 및 통신이 종료되도록 제어할 수 있다.In addition, the transmission-side control unit 280 monitors whether an error occurs during the wireless charging process, and when an error occurs, transmits information on the error state to the wireless power receiver 100 to stop wireless charging, and the battery of the electric scooter. (10) can be controlled to stop wireless charging and terminate communication by confirming that it is fully charged.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템(1000)에서 수행되는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법을 설명한다.Hereinafter, a vehicle electric scooter wireless charging method performed in the vehicle electric scooter wireless charging system 1000 according to an embodiment of the present invention will be described.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 and 4 are views for explaining a method for wirelessly charging an electric scooter for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

다만, 도 3 및 도 4에 도시된 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템(1000)에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법에서 수행되고, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템(1000)에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since the functions performed in the vehicle electric scooter wireless charging method shown in FIGS. 3 and 4 are all performed in the vehicle electric scooter wireless charging system 1000 described with reference to FIGS. 1 and 2, even without explicit explanation, All functions described with reference to FIGS. 1 and 2 are performed in a method for wireless charging an electric scooter for a vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIGS. 3 and 4 are performed in a preferred embodiment of the present invention. It should be noted that it is performed as it is in the vehicle electric scooter wireless charging system 1000 according to the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 무선전력 수신부(100)의 수신측 제어부(180)는 무선충전을 지시하는 사용자 입력이 입력되면, 무선충전 가능 여부를 확인하고(S110), 무선충전이 가능한 것으로 확인되면(S120), 무선전력 송신부(200)에 무선충전을 요청한다(S130).3 and 4, when a user input instructing wireless charging is input, the receiving-side controller 180 of the wireless power receiver 100 checks whether wireless charging is possible (S110), and determines that wireless charging is possible. If confirmed (S120), wireless charging is requested to the wireless power transmission unit 200 (S130).

S110 단계에서, 수신측 제어부(180)는 무선충전이 가능한지 여부를 무선전력 송신부(200)에 확인하게 되는데, 이때, 무선전력 송신부(200)의 송신측 제어부(280)는 차량의 배터리(20) 관리 시스템(BMS, 30)에 배터리 상태를 요청하여 정상인 것으로 확인되면 무선충전이 가능하다는 응답을 무선전력 수신부(100)에 송신하고, 배터리 상태가 비정상인 경우에는 무선충전이 불가능하다는 응답을 무선전력 수신부(100)에 송신할 수 있다.In step S110, the receiving-side controller 180 checks with the wireless power transmitter 200 whether or not wireless charging is possible. When the battery status is requested from the management system (BMS, 30) and confirmed to be normal, a response indicating that wireless charging is possible is transmitted to the wireless power receiver 100, and when the battery status is abnormal, a response indicating that wireless charging is not possible is sent to the wireless power receiver 100. It can be transmitted to the receiving unit 100.

S120 단계에서, 수신측 제어부(180)는 무선전력 송신부(200)로부터 무선충전이 불가능하다는 응답을 수신하면, 후술하는 S510 단계에 따라 충전을 종료할 수도 있다.In step S120, when receiving a response that wireless charging is impossible from the wireless power transmitter 200, the receiving-side control unit 180 may terminate charging according to step S510 described later.

그 다음, 수신측 제어부(180)는 수신 패드(110)를 통해 무선전력을 수신하여 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전하면서, 수신 패드(110)의 수신전력을 모니터링한다(S210).Then, the receiving side control unit 180 receives wireless power through the receiving pad 110 to charge the battery 10 of the electric scooter and monitors the received power of the receiving pad 110 (S210).

S210 단계에서, 수신측 제어부(180)는 수신측 센서부(140)에서 감지되는 입력전력과 출력전력을 이용하여 수신전력을 모니터링하게 되는데, 전술한 수신측 센서부(140)는 수신 패드(110)에 연결된 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 입력단과 출력단에서 전압과 전류를 각각 감지하여 수신측 제어부(180)에 출력할 수 있다.In step S210, the receiving-side controller 180 monitors the received power using the input power and output power detected by the receiving-side sensor unit 140. ), the input terminal and the output terminal of the receiving-side capacitance matching unit 120 connected to may sense voltage and current, respectively, and output them to the receiving-side control unit 180.

한편, 무선전력 송신부(200)의 송신측 제어부(280)는 송신측 센서부(240)를 이용하여 송신 패드(210)에서 송신되는 송신 전력을 모니터링하게 된다.Meanwhile, the transmission-side control unit 280 of the wireless power transmission unit 200 monitors the transmission power transmitted from the transmission pad 210 using the transmission-side sensor unit 240 .

그 다음, 수신측 제어부(180)는 수신 패드(110)의 수신전력에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신하고, 무선전력 송신부(200)로부터 송신 패드(210)의 송신전력에 대한 정보를 수신한다(S220).Next, the receiving-side control unit 180 transmits information on the reception power of the reception pad 110 to the wireless power transmission unit 200, and transmits information about the transmission power of the transmission pad 210 from the wireless power transmission unit 200. Receive (S220).

이때, 수신측 제어부(180)는 수신전력에 대한 정보와 함께, 전동스쿠터의 배터리(10)에 충전된 충전량에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신할 수도 있다.At this time, the receiving-side control unit 180 may transmit information on the amount of charge charged in the battery 10 of the electric scooter to the wireless power transmission unit 200 together with information on the received power.

그 다음, 수신측 제어부(180)는 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 위치 변화 여부에 따라 수신 패드(110)의 공진 주파수를 조정한다(S310).Next, the receiving-side controller 180 adjusts the resonance frequency of the receiving pad 110 according to whether the position of the transmitting pad 210 and the receiving pad 110 has changed (S310).

S310 단계에서, 수신측 제어부(180)는 수신전력과 송신전력에 기초하여 현재의 위치에 대응하는 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 수신측 커패시턴스 매칭부(120)를 제어하는 방식으로 수신 패드(110)의 공진 주파수를 조정할 수 있다.In step S310, the receiving-side control unit 180 determines the optimal capacitance corresponding to the current position based on the received power and the transmitted power, and controls the receiving-side capacitance matching unit 120 based on the optimal capacitance to receive the received signal. The resonance frequency of the pad 110 can be adjusted.

구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 수신측 제어부(180)는 송신 패드(210)와 수신 패드(110)의 위치 변화 여부를 확인하고(S311), 위치 변화가 발생한 것으로 확인되면(S312), 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 순차적으로 하나씩 개방하여 커패시턴스별 송수신 효율을 획득하고(S313), 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정한 다음(S314), 최적 커패시턴스에 대응하는 스위치 개수만큼 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 개방하여 수신 패드(110)의 공진 주파수를 조정한다(S315).Specifically, as shown in FIG. 4, the receiving side control unit 180 checks whether the position of the transmitting pad 210 and the receiving pad 110 has changed (S311), and when it is confirmed that the position change has occurred (S312) , The switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 are sequentially opened one by one to obtain the transmission/reception efficiency for each capacitance (S313), the capacitance having the highest transmission/reception efficiency is determined as the optimal capacitance (S314), and then the switch corresponding to the optimal capacitance The resonant frequency of the receiving pad 110 is adjusted by opening the number of switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 (S315).

S311 단계에서, 수신측 제어부(180)는 수신전력, 결합계수 및 전솔 효율 중 적어도 하나를 확인하여 수신전력이 저하되거나 결합계수가 변경되거나 무선전력의 전송 효율이 낮아지면, 송신 패드(210)와 수신 패드(110)의 위치가 변화한 것으로 판정할 수 있다.In step S311, the receiving-side control unit 180 checks at least one of the received power, the coupling coefficient, and the transmission efficiency, and when the received power is lowered, the coupling coefficient is changed, or the transmission efficiency of the wireless power is lowered, the transmission pad 210 and It can be determined that the position of the receiving pad 110 has changed.

S312 단계에서, 수신측 제어부(180)는 송신 패드(210)와 수신 패드(110)가 기존의 위치를 그대로 유지하는 경우 S313 단계 내지 S315 단계를 별도로 수행하지 않고 S410 단계를 수행할 수 있다.In step S312, when the transmitting pad 210 and the receiving pad 110 maintain their existing positions, the receiving-side control unit 180 may perform step S410 without separately performing steps S313 to S315.

S313 단계에서, 수신측 제어부(180)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 개방 또는 단락시켜서 커패시터의 연결 상태를 조정하는 방식으로 커패시턴스를 복수 회 변경하고, 커패시턴스를 변경할 때마다 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득함으로써, N 개의 커패시터에 대응하는 N 개의 송수신 효율, 즉, 커패시턴스별 송수신 효율을 획득할 수 있다.In step S313, the receiving-side control unit 180 opens or closes the switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 to change the capacitance a plurality of times by adjusting the connection state of the capacitors, and each time the capacitance is changed, the transmission power and By obtaining the transmission/reception efficiency according to the ratio of the received powers, N transmission/reception efficiencies corresponding to the N capacitors, that is, transmission/reception efficiency for each capacitance may be obtained.

S314 단계에서, 수신측 제어부(180)는 N 개의 송수신 효율 중에서 가장 큰 송수신 효율을 확인하고, 가장 큰 송수신 효율을 가질 때의 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정할 수 있다.In step S314, the receiving-side control unit 180 may determine the highest transmission/reception efficiency among the N transmission/reception efficiencies, and determine a capacitance having the highest transmission/reception efficiency as an optimal capacitance.

이러한 공진 주파수의 조정에 의해, 수신 패드(110)와 송신 패드(210)의 위치 변화로 인해 저하된 무선전력의 전송 효율을 높일 수 있으므로, 무선전력의 전송 효율을 항상 최대치 또는 일정한 수준 이상으로 유지할 수 있다.By adjusting the resonant frequency, it is possible to increase the transmission efficiency of the wireless power that is degraded due to the change in the position of the receiving pad 110 and the transmitting pad 210, so that the transmission efficiency of the wireless power is always maintained at the maximum value or above a certain level. can

한편, 송신 패드(210)와 수신 패드(110) 간의 위치 변화 여부에 따라, 무선전력 송신부(200)의 송신측 제어부(280)에 의해 송신 패드(210)의 공진 주파수가 조정될 수도 있다.Meanwhile, the resonance frequency of the transmission pad 210 may be adjusted by the transmission-side control unit 280 of the wireless power transmission unit 200 according to whether the position of the transmission pad 210 and the reception pad 110 changes.

그 다음, 수신측 제어부(180)는 에러 발생 여부, 충전 중단 요청 및 완충 여부를 모니터링하고(S410), 에러 발생이 확인되거나(S420), 무선충전의 중단을 요청하는 사용자 입력이 수신측 입력부(150)에 입력되거나(S430), 전동스쿠터의 배터리(10)가 완충된 것으로 확인되면(S440), S510 단계에 따라 무선충전을 종료한다.Then, the receiving-side control unit 180 monitors whether or not an error has occurred, a request to stop charging, and whether or not it is fully charged (S410), and whether an error has occurred (S420) or a user input requesting to stop wireless charging is received by the receiving-side input unit (S420). 150) (S430) or when it is confirmed that the battery 10 of the electric scooter is fully charged (S440), wireless charging is terminated according to step S510.

S420 단계에서, 수신측 제어부(180)는 에러 상태에 대한 정보를 무선전력 송신부(200)에 송신할 수 있으며, 반대로, 무선전력 송신부(200)로부터 발생한 에러 상태에 대한 정보를 수신할 수도 있다.In step S420, the receiving side control unit 180 may transmit information on an error state to the wireless power transmitter 200, and conversely, may receive information on an error state generated from the wireless power transmitter 200.

S430 단계에서, 수신측 제어부(180)는 무선전력 송신부(200)로부터 무선충전의 중단을 요청받을 수도 있다.In step S430, the receiving side controller 180 may receive a request to stop wireless charging from the wireless power transmitter 200.

한편, 수신측 제어부(180)는 에러가 발생하지 않고 충전 중단을 요청받지도 않은 상태에서 전동스쿠터의 배터리(10)가 완충되지 못한 경우에는, 전술한 S210에 따라 무선전력을 수신하여 전동스쿠터의 배터리(10)를 충전하는 과정을 다시 반복하게 된다.On the other hand, when the battery 10 of the electric scooter is not fully charged in a state in which no error occurs and charging interruption is not requested, the receiving-side control unit 180 receives wireless power according to the above-described S210 to charge the battery of the electric scooter. The process of filling (10) is repeated again.

그 다음, 수신측 제어부(180)는 수신측 커패시턴스 매칭부(120)의 스위치들을 단락시켜서 연결을 해제하고 AC/DC 변환부(130)의 동작을 정지시킨 후 무선전력 송신부(200)와 무선전력 수신부(100) 간의 통신을 해제하고 충전을 종료한다(S510).Then, the receiving-side control unit 180 closes the switches of the receiving-side capacitance matching unit 120 to release the connection, stops the operation of the AC/DC conversion unit 130, and then connects the wireless power transmission unit 200 and the wireless power Communication between the receivers 100 is released and charging is terminated (S510).

이때, 송신측 제어부(280)에서도 DC/AC 변환부(220)의 동작을 정지시키고 송신측 커패시턴스 매칭부(230)의 스위치들을 단락시켜서 연결을 해제한 후 통신 해제 및 충전 종료를 수행할 수 있다.At this time, the transmission-side control unit 280 also stops the operation of the DC/AC conversion unit 220 and closes the switches of the transmission-side capacitance matching unit 230 to release the connection, and then release the communication and terminate charging. .

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described by way of example, but the scope of the present invention is not limited only to these specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

1000 : 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템
100 : 무선전력 수신부
110 : 수신 패드 120 : 수신측 커패시턴스 매칭부
130 : AC/DC 변환부 140 : 수신측 센서부
150 : 수신측 입력부 160 : 수신측 통신부
170 : 수신측 표시부 180 : 수신측 제어부
200 : 무선전력 송신부
210 : 송신 패드 220 : DC/AC 변환부
230 : 송신측 커패시턴스 매칭부 240 : 송신측 센서부
250 : 송신측 입력부 260 : 송신측 통신부
270 : 송신측 표시부 280 : 송신측 제어부1000: Vehicle electric scooter wireless charging system
100: wireless power receiver
110: receiving pad 120: receiving side capacitance matching unit
130: AC/DC conversion unit 140: receiving side sensor unit
150: receiving side input unit 160: receiving side communication unit
170: receiving side display unit 180: receiving side control unit
200: wireless power transmitter
210: transmission pad 220: DC/AC converter
230: transmission-side capacitance matching unit 240: transmission-side sensor unit
250: transmission side input unit 260: transmission side communication unit
270: transmission side display unit 280: transmission side control unit

Claims (9)

전동스쿠터에 탑재되는 무선전력 수신부와 차량에 탑재되는 무선전력 송신부를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템으로서,
상기 무선전력 수신부는,
무선으로 전력을 수신하는 수신 패드;
상기 수신 패드에 연결되고, 복수의 커패시터와 복수의 스위치를 구비하는 수신측 커패시턴스 매칭부;
상기 수신 패드에 수신된 수신전력을 감지하는 수신측 센서부;
상기 무선전력 송신부로부터 상기 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 수신하는 수신측 통신부; 및
수신전력과 송신전력을 이용하여 상기 수신측 커패시턴스 매칭부의 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 상기 수신측 커패시턴스 매칭부를 제어하여 상기 수신 패드의 공진 주파수를 조정하는 수신측 제어부;를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
A vehicle electric scooter wireless charging system comprising a wireless power receiver mounted on the electric scooter and a wireless power transmitter mounted on the vehicle,
The wireless power receiver,
a receiving pad wirelessly receiving power;
a receiving-side capacitance matching unit connected to the receiving pad and having a plurality of capacitors and a plurality of switches;
a receiving side sensor unit for sensing the received power received by the receiving pad;
a receiving-side communication unit receiving information about transmission power of the transmission pad from the wireless power transmission unit; and
a receiving-side control unit that determines an optimal capacitance of the receiving-side capacitance matching unit using received power and transmit power, and adjusts a resonant frequency of the receiving pad by controlling the receiving-side capacitance matching unit based on the optimal capacitance; Electric scooter wireless charging system.
 제 1항에 있어서,
상기 수신측 제어부는,
상기 수신측 커패시턴스 매칭부의 커패시턴스를 복수 회 변경하면서 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득하고, 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
According to claim 1,
The receiving side control unit,
While changing the capacitance of the receiving-side capacitance matching unit a plurality of times, transmission/reception efficiency according to a ratio between transmission power and reception power is obtained, and a capacitance having the highest transmission/reception efficiency is determined as an optimum capacitance. Wireless electric scooter charging system for a vehicle.
 제 1항에 있어서,
상기 수신측 커패시턴스 매칭부는,
복수의 커패시터가 병렬로 연결되고, 커패시터 각각에 스위치가 직렬 연결된 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
According to claim 1,
The receiving side capacitance matching unit,
A vehicle electric scooter wireless charging system, characterized in that a plurality of capacitors are connected in parallel, and a switch is connected in series to each capacitor.
 제 3항에 있어서,
상기 수신측 커패시턴스 매칭부는,
복수의 스위치 중 적어도 하나의 스위치를 개방 또는 단락시켜서 커패시턴스를 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
According to claim 3,
The receiving side capacitance matching unit,
An electric scooter wireless charging system for a vehicle, characterized in that the capacitance is changed by opening or shorting at least one of the plurality of switches.
 제 1항에 있어서,
상기 수신측 제어부는,
에러 발생 여부, 충전 중단 요청 및 완충 여부를 모니터링하고, 에러가 발생하거나 충전 중단을 요청받거나 전동스코터의 배터리가 완충되면 충전을 종료하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
According to claim 1,
The receiving side control unit,
An electric scooter wireless charging system for a vehicle, characterized in that it monitors whether an error occurs, a request to stop charging, and whether or not it is fully charged, and terminates charging when an error occurs, a request to stop charging, or the battery of the electric scooter is fully charged.
 제 1항에 있어서,
상기 무선전력 송신부는,
무선으로 전력을 송신하는 송신 패드;
상기 송신 패드에 연결되고, 복수의 커패시터와 복수의 스위치를 구비하는 송신측 커패시턴스 매칭부;
상기 송신 패드로부터 송신되는 송신전력을 감지하는 송신측 센서부;
상기 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 상기 무선전력 수신부에 송신하고, 상기 무선전력 수신부로부터 상기 수신 패드의 수신전력에 대한 정보를 수신하는 송신측 통신부; 및
수신전력과 송신전력을 이용하여 상기 송신측 커패시턴스 매칭부의 최적 커패시턴스를 결정하고, 최적 커패시턴스를 기초로 상기 송신측 커패시턴스 매칭부를 제어하여 상기 송신 패드의 공진 주파수를 조정하는 송신측 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템.
According to claim 1,
The wireless power transmitter,
a transmission pad that transmits power wirelessly;
a transmission-side capacitance matching unit connected to the transmission pad and having a plurality of capacitors and a plurality of switches;
a transmission-side sensor unit sensing transmission power transmitted from the transmission pad;
a transmission-side communication unit for transmitting information on the transmission power of the transmission pad to the wireless power receiver and receiving information on the reception power of the reception pad from the wireless power receiver; and
and a transmission-side controller configured to determine an optimum capacitance of the transmission-side capacitance matching unit using received power and transmission power, and adjust a resonance frequency of the transmission pad by controlling the transmission-side capacitance matching unit based on the optimum capacitance. Electric scooter wireless charging system for vehicles.
 전동스쿠터에 탑재되는 무선전력 수신부와 차량에 탑재되는 무선전력 송신부를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템에서 수행되는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법으로서,
상기 차량용 전동스쿠터 무선충전 시스템이, 수신 패드에 수신되는 수신전력을 모니터링하는 모니터링 단계;
상기 수신 패드의 수신전력에 대한 정보를 상기 무선전력 송신부에 송신하고, 상기 무선전력 송신부로부터 송신 패드의 송신전력에 대한 정보를 수신하는 정보 송수신 단계;
수신전력과 송신전력을 이용하여 최적 커패시턴스를 결정하는 최적 커패시턴스 결정 단계; 및
최적 커패시턴스를 기초로 상기 수신 패드와 상기 송신 패드의 공진 주파수를 조정하는 조정 단계;를 포함하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법.
A vehicle electric scooter wireless charging method performed in a vehicle electric scooter wireless charging system including a wireless power receiver mounted on the electric scooter and a wireless power transmitter mounted on the vehicle,
A monitoring step of monitoring, by the vehicle electric scooter wireless charging system, received power received by a receiving pad;
an information transmission/reception step of transmitting information on the reception power of the reception pad to the wireless power transmission unit and receiving information on the transmission power of the transmission pad from the wireless power transmission unit;
an optimal capacitance determining step of determining an optimal capacitance using the received power and the transmitted power; and
An adjustment step of adjusting the resonance frequencies of the receiving pad and the transmitting pad based on the optimal capacitance; electric scooter wireless charging method for a vehicle comprising a.
 제 7항에 있어서,
상기 최적 커패시턴스 결정 단계는,
커패시턴스를 복수 회 변경하면서 송신전력과 수신전력 간의 비에 따른 송수신 효율을 획득하고, 송수신 효율이 가장 큰 커패시턴스를 최적 커패시턴스로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법.
According to claim 7,
In the step of determining the optimal capacitance,
An electric scooter wireless charging method for a vehicle, characterized in that, while changing the capacitance a plurality of times, the transmission/reception efficiency according to the ratio between the transmission power and the reception power is obtained, and the capacitance having the highest transmission/reception efficiency is determined as the optimum capacitance.
 제 7항에 있어서,
에러 발생 여부, 충전 중단 요청 및 완충 여부를 모니터링하고, 에러가 발생하거나 충전 중단을 요청받거나 전동스코터의 배터리가 완충되면 충전을 종료하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 전동스쿠터 무선충전 방법.According to claim 7,
Monitoring whether an error occurs, requesting to stop charging, and whether or not charging is fully charged, and terminating charging when an error occurs, when a request to stop charging is received, or when the battery of the electric scooter is fully charged; electric scooter wireless charging for a vehicle, characterized in that it further comprises method.
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Citations (3)

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KR20130087708A (en) * 2012-01-30 2013-08-07 전자부품연구원 Wireless power transfering apparatus enable impedence to match
JP2013258881A (en) * 2012-06-14 2013-12-26 Toyota Motor Corp Non-contact power transmission device, non-contact power reception device, and non-contact power transmission/reception system
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