KR20230102826A - 차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시예에 따른, 차량의 에어백 전개 시스템은, 차량의 전석에 회전 가능하게 설치되는 뒤보기 시트, 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 시트 상태 감지부, 상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백을 포함하는 다중(Multiple) 에어백부; 및 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태에서 차량 충돌 이벤트가 발생하면 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하고, 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 제어부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른, 차량의 에어백 전개 시스템은, 차량의 전석에 회전 가능하게 설치되는 뒤보기 시트, 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 시트 상태 감지부, 상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백을 포함하는 다중(Multiple) 에어백부; 및 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태에서 차량 충돌 이벤트가 발생하면 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하고, 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 제어부;를 포함한다.
Description
본 발명은 차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 전석 시트의 뒤보기 상태에서 전방 충돌시 승객의 안전성을 확보하는 차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근 차량의 내부는 사용자가 운전에서 벗어나 휴식, 레저, 회의, 및 취침을 취하는 생활공간으로 인식되면서, 활용도를 높이기 위해 예컨대, 다용도로 슬라이딩, 회전 및 등받이 각도 조절이 가능한 뒤보기 시트를 설계하고 있다.
이러한 시트는 회전을 통한 뒤보기 상태에서 전석 승객과 후석 승객이 대면(face-to-face)하면서 대화 및 회의를 가능하게 한다.
한편, 이러한 뒤보기 시트를 구비한 차량은 전석 시트의 뒤보기 상태(즉, 대면 모드)에서 전방 충돌시 대시보드와 시트 등받이간 접촉 하중으로 인해 승객의 머리와 가슴 등에 상해를 유발할 수 있다.
이에 뒤보기 시트를 구비한 차량의 전방 충돌시 대시보드와 시트 등받이 사이에 에어백을 전개 시켜 접촉하중을 최대한 완화시킴으로써 상해를 방지하는 방안을 적용하고 있다.
예컨대, 도 5는 차량 시트의 뒤보기 상태에서 충돌 안정성을 평가한 사례를 나타낸다.
도 5(A)의 사례와 같이, 전방 충돌시 대시보드와 등받이간 간격이 에어백 전개 크기와 맞아야만 에어백의 완전 전개로 최적의 완충 성능을 제공할 수 있으며, 이를 통해 승객의 안전성을 확보할 수 있다.
그러나, 사용자에 의해 조절된 시트의 슬라이딩 위치와 등받이 각도에 따라 대시보드와 등받이간 간격이 가변 될 수 있으므로 항시 최적의 완충 성능을 보장할 수 없다.
가령, 도 5(B)의 사례와 같이, 대시보드와 등받이간 간격이 에어백 전개 크기보다 작게 조절 되면 에어백의 부분 전개로 인하여 완충 성능이 저하됨으로써 승객이 상해를 입을 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 8차량의 전방 충돌시 뒤보기 시트의 뒤보기 상태정보를 측정하여 대시보드와 등받이간 간격을 파악하고 그 간격에 맞는 다중 에어백을 선택적으로 전개시키는 차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량의 에어백 전개 시스템은, 차량의 전석에 회전 가능하게 설치되는 뒤보기 시트; 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 시트 상태 감지부; 상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백을 포함하는 다중(Multiple) 에어백부; 및 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태에서 차량 충돌 이벤트가 발생하면 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하고, 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 뒤보기 시트는 운전석과 동승석 중 적어도 하나에 구성될 수 있다.
또한, 상기 뒤보기 시트는 스위블 회전가능한 시트로 구성되어 앞보기, 옆보기 혹은 뒤보기로 자세 전환이 가능할 수 있다.
또한, 상기 시트 상태 감지부는 상기 뒤보기 시트의 시트 회전각도에 따라 앞보기 혹은 뒤보기 자세를 파악하는 자세 측정 센서; 상기 뒤보기 시트가 이동된 슬라이드량(S)을 측정하는 위치 측정 센서; 및 상기 뒤보기 시트의 등받이 각도(θ)를 측정하는 리클라인각 센서;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 위치 측정 센서는 슬라이드 레일을 따라 전방(+) 혹은 후방(-)으로 이동한 뒤보기 시트의 슬라이드량(S)을 측정하여 제어부로 전달할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차량의 전방 충돌시 충돌 센서에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하면 충돌 이벤트를 발생할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 사용자의 조절로 가변 되는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)을 에어백의 전개 크기에 따라 복수의 구간으로 구분하고 구간별 상기 다중 에어백부 전개 조건을 설정할 수 있다.
또한, 상기 다중 에어백부 전개 조건은 상기 제1 에어백의 전개 크기에 맞는 제1 구간(d1), 상기 제2 에어백의 전개 크기에 맞는 제2 구간(d2) 및 상기 제2 구간(d2)과 제1 구간(d1)을 합한 제3 구간(d3)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1) 이내이면 상기 제1 에어백만을 전개시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만이면 상기 제2 구간(d)에 맞는 상기 제2 에어백만을 전개시키되, 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만이 아니면, 상기 제1 에어백과 제2 에어백을 동시에 전개시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 전석에 뒤보기 시트가 설치된 차량의 에어백 전개 방법은, a) 차량의 전방 충돌에 따라 충돌 이벤트를 발생하는 단계; b) 시트 상태 감지부를 통해 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 단계; c) 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용하여 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하는 단계; 및 d) 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 상기 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백 중 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 단계;를 포함한다.
또한, 상기 a) 단계 이전에, 차량내 상기 뒤보기 시트를 배치한 설계 치수를 참조하여, 상기 제1 에어백의 전개 크기에 맞는 제1 구간(d1), 상기 제2 에어백의 전개 크기에 맞는 제2 구간(d2) 및 상기 제2 구간(d2)과 제1 구간(d1)을 합한 제3 구간(d3)을 포함하는 다중 에어백부 전개 조건이 설정된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 제1 구간(d1) 이내인 조건을 충족하면 이에 맞는 상기 제1 에어백이 전개되도록 제어하는 단계; 및 상기 제2 에어백은 전개되지 않도록 제한하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하면, 상기 제2 구간(d2)에 맞는 상기 제2 에어백이 전개되도록 제어하는 단계; 및 상기 제1 에어백이 전개되지 않도록 제한하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계는, 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하지 않으면, 상기 제1 에어백과 제2 에어백이 동시에 전개되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 충돌시 현재 대시보드와 등받이간 간격에 맞게 완전 전개할 수 있는 크기의 에어백을 선택적으로 작동함으로써 항시 최적의 완충 성능을 제공할 수 있다.
또한, 사용자의 조정으로 가변된 시트의 상태정보를 실시간으로 파악하여 대시보드와 등받이간 간격 변화에 적응된 다중 에어백 제어 전략을 제공함으로써 충돌 안정성을 평가 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량의 추가 부품없이 소프트웨어를 통해 뒤보기 시트에 대한 승객의 안정성을 강화함으로써 제품의 경쟁력과 고객 만족도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 뒤보기 시트의 설치구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대시보드와 등받이간 간격을 복수의 구간으로 구분한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 차량 시트의 뒤보기 상태에서 충돌 안정성을 평가한 사례를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 뒤보기 시트의 설치구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대시보드와 등받이간 간격을 복수의 구간으로 구분한 상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 차량 시트의 뒤보기 상태에서 충돌 안정성을 평가한 사례를 나타낸다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
여기에서 사용되는 용어는 오직 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적이고, 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 단수 형태들은, 문맥상 명시적으로 달리 표시되지 않는 한, 복수 형태들을 또한 포함하는 것으로 의도된다. "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 본 명세서에서 사용되는 경우, 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들 및/또는 컴포넌트들의 존재를 특정하지만, 다른 특징들, 정수들, 단계들, 작동들, 구성요소들, 컴포넌트들 및/또는 이들의 그룹들 중 하나 이상의 존재 또는 추가를 배제하지는 않음을 또한 이해될 것이다. 여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "및/또는"은, 연관되어 나열된 항목들 중 임의의 하나 또는 모든 조합들을 포함한다.
명세서 전체에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결된다'거나 '접속된다'고 언급되는 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결된다'거나 '직접 접속된다'고 언급되는 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 아니하는 것으로 이해되어야 할 것이다
추가적으로, 아래의 방법들 또는 이들의 양상들 중 하나 이상은 적어도 하나 이상의 제어기에 의해 실행될 수 있음이 이해된다. "제어기"라는 용어는 메모리 및 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 지칭할 수 있다. 메모리는 프로그램 명령들을 저장하도록 구성되고, 프로세서는 아래에서 더욱 자세히 설명되는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위해 프로그램 명령들을 실행하도록 특별히 프로그래밍된다. 제어기는, 여기에서 기재된 바와 같이, 유닛들, 모듈들, 부품들, 장치들, 또는 이와 유사한 것의 작동을 제어할 수 있다. 또한, 아래의 방법들은, 당업자에 의해 인식되는 바와 같이, 하나 이상의 다른 컴포넌트들과 함께 제어기를 포함하는 장치에 의해 실행될 수 있음이 이해된다.
또한, 본 개시의 제어기는 프로세서에 의해 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체로서 구현될 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체들의 예들은 롬(ROM), 램(RAM), 컴팩트 디스크(CD) 롬, 자기 테이프들, 플로피 디스크들, 플래시 드라이브들, 스마트 카드들 및 광학 데이터 저장 장치들을 포함하지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독가능 기록 매체는 또한 컴퓨터 네트워크 전반에 걸쳐 분산되어 프로그램 명령들이, 예를 들어, 텔레매틱스 서버(telematics server) 또는 제어기 영역 네트워크(Controller Area Network; CAN)와 같은 분산 방식으로 저장 및 실행될 수 있다.
이제 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 뒤보기 시트의 설치구조를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템(100)은 차량의 전석(앞자리)에 회전 가능하게 설치되는 뒤보기 시트(110), 상기 뒤보기 시트(110)의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 시트 상태 감지부(120), 상기 뒤보기 시트(110)의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백(131)과 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백(132)을 포함하는 다중(Multiple) 에어백부(130), 및 상기 뒤보기 시트(110)의 뒤보기 상태에서 차량 충돌 이벤트가 발생하면 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하고, 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 제어부(140);를 포함한다.
차량은 예컨대, 카메라, 라이다, 레이더, 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서를 통해 운전자의 개입 없이 스스로 운행이 가능한 완전자율주행 시스템이 적용된 차량일 수 있다. 이러한 경우 동승석 뿐만 아니라 운전석에도 뒤보기 시트가 구비되는 것이 가능하고, 이러한 뒤보기 시트를 가진 차량에 대하여도 본 발명의 개념이 적용 가능함을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.
뒤보기 시트(110)는 차량 실내의 운전석과 동승석 중 적어도 하나에 구성될 수 있다. 상기 동승석은 운전석과 나란히 위치한 보조석을 의미한다.
뒤보기 시트(110)는 최대 180도 스위블 회전가능한 시트로 구성될 수 있으며 일정각도로 회전 하여 앞보기, 옆보기 혹은 뒤보기로 자세를 전환할 수 있다. 다만, 뒤보기 시트(110)는 스위블 회전 방식에 한정되지 않고 쿠션과 등받이의 다양한 회전/링크 구조를 통해 뒤보기가 가능한 시트로 구성될 수 있다.
또한, 뒤보기 시트(110)는 실내 바닥의 슬라이드 레일을 따라 전방(+) 혹은 후방(-)으로 이동할 수 있으며, 등받이 각도가 조절되는 리클라이너 기능을 갖는다.
이러한, 뒤보기 시트(110)는 전기차, 수소차, 하이브리드차 및 내연기관차 등 다양한 차량에 적용될 수 있다.
시트 상태 감지부(120)는 현재 뒤보기 시트(110)의 상태를 감지하며 자세 측정 센서(121), 위치 측정 센서(122) 및 리클라인각 센서(123)를 포함한다.
자세 측정 센서(121)는 사용자의 조정에 의해 변화된 뒤보기 시트(110)의 시트 회전각도에 따라 앞보기 혹은 뒤보기 자세를 파악한다.
위치 측정 센서(122)는 사용자의 조정에 의해 뒤보기 시트(110)가 이동된 슬라이드량(S)을 측정한다.
리클라인각 센서(123)는 사용자의 조정에 의해 변화된 뒤보기 시트(110)의 등받이 각도(θ)를 측정한다.
시트 상태 감지부(120)는 운전석과 보조석의 개별 뒤보기 시트(110)에 구성되고 각 센서에서 측정된 정보를 수집하여 제어부(140)로 전달한다.
위치 측정 센서(122)는 슬라이드 레일을 따라 전방(+) 혹은 후방(-)으로 이동한 뒤보기 시트(110)의 슬라이드량(S)을 측정하여 제어부(140)로 전달한다.
다중(Multiple) 에어백부(130)는 제1 에어백(131)과 제2 에어백(132)을 한 세트로 운전석과 동승석에 개별 구성된다.
제1 에어백(131)은 뒤보기 시트(110)의 후면 가슴 높이에 설치되는 등받이 에어백으로 충돌 이벤트 발생시 후방으로 전개된다. 이 때, 제1 에어백(131)은 뒤보기 시트(110)의 앞보기 자세(0도)에서 전개 시 후석 승객을 보호할 수 있고, 뒤보기 자세(180도)에서 전개 시 전석 승객을 보호할 수 있다.
제2 에어백(132)은 운전석 에어백과 동승석 에어백을 포함하며, 전개 시 각자의 전석 승객을 보호할 수 있다.
제1 에어백(131)에 해당하는 등받이 에어백의 전개 크기는 제2 에어백(132)에 해당하는 운전석/동승석 에어백의 전개 크기에 비해 작다. 상기 전개 크기는 전개된 두께/폭을 의미할 수 있다.
제어부(140)는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템(100)의 전반적인 동작을 제어하며, 이를 위한 적어도 하나의 프로그램과 데이터를 저장한다.
제어부(140)는 차량의 전방 충돌시 충돌 센서(141)에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하면 충돌 이벤트를 발생한다. 이를 위해, 제어부(140)는 차량내 충돌 센서(141)와 연동할 수 있다.
제어부(140)는 차량내 뒤보기 시트(110)의 설계 치수(데이터)를 참조하여 뒤보기 시트(110)의 뒤보기 상태에서 대시보드(예컨대, 대시보드의 끝단(P))와 등받이간 간격(D)을 복수의 구간으로 구분한다.
예컨대, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 대시보드와 등받이간 간격을 복수의 구간으로 구분한 상태를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 제어부(140)는 뒤보기 시트(110)의 뒤보기 자세 상태에서 제1 에어백(131)과 제2 에어백(132)의 전개 크기를 고려한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 복수의 구간으로 구분할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는 사용자의 조절로 가변 되는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)을 제1 에어백(131)과 제2 에어백(132)의 전개 크기에 따라 복수의 구간(d1, d2, d3)으로 구분하고 각 구간별 상기 다중 에어백부 전개 조건을 설정한다.
가령, 상기 다중 에어백부 전개 조건은 상기 제1 에어백(131)의 전개 크기에 맞는 제1 구간(d1), 상기 제2 에어백(132)의 전개 크기에 맞는 제2 구간(d2) 및 상기 제2 구간(d2)과 제1 구간(d1)을 합한 제3 구간(d3)을 포함하도록 설정될 수 있다.
제어부(140)는 차량의 충돌 이벤트 발생시 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용하여 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산한다.
그리고, 제어부(140)는 상기 계산된 대시보드와 등받이간 간격(D)에 대응하는 구간별 에어백 전개 조건에 따라 제1 에어백(131)만 전개 제어하는 단계, 제2 에어백(132)만 전개 제어하는 단계, 및 제1 에어백(131)과 제2 에어백(132)을 동시에 전개 제어하는 단계를 선택적으로 제어할 수 있다.
즉, 제어부(140)는 차량의 충돌 이벤트시 현재 대시보드와 등받이간 간격(D)에 맞는 크기의 에어백을 선택적으로 전개함으로써 사용자에 의해 시트의 위치/자세가 가변 되더라도 항시 최적의 완충 성능을 제공할 수 있다.
이러한 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
이러한 차량의 에어백 전개 방법은 아래의 도면을 참조하여 더욱 구체적으로 설명하되, 앞서 도 3을 통해 설명한 것과 같이 제어부(140)가 사전에 다중 에어백부 전개 조건을 설정하고 있는 것을 가정하여 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 에어백 전개 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 에어백 전개 시스템(100)의 제어부(140)는 차량의 운행 중 충돌 센서(141)를 통해 충돌 이벤트 발생 여부를 모니터링한다(S10). 이 때, 충돌 센서(141)는 충돌 가혹도(즉, 충돌이 얼마나 가혹한지)를 측정하며, 예컨대 상기 충돌 가혹도는 가속도, 하중 및 진동 중 적어도 하나의 방식으로 측정할 수 있다.
이 때, 제어부(140)는 충돌 센서(141)에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하는지 여부를 판단한다(S20). 충돌 센서(141)에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하지 않으면, 제어부(140)는 충돌 이벤트 미발생으로 판단하고(S20; 아니오), 상기 모니터링을 계속한다.
반면, 제어부(140)는 충돌 센서(141)에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하면 충돌 이벤트 발생으로 판단하고(S20; 예), 시트 상태 감지부(120)를 통해 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정한다(S30).
제어부(140)는 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태에서 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산한다(S40).
그리고, 제어부(140)는 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 상기 뒤보기 시트(110)의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백(131)과 상기 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백(132) 중 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시킬 수 있다.
예컨대, 제어부(140)는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 제1 구간(d1) 이내인 조건을 충족하는지 여부를 판단한다(S50). 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 제1 구간(d1) 이내인 조건을 충족하면(S50; 예), 제어부(140)는 이에 맞는 상기 제1 에어백(131)이 전개되도록 제어하고 상기 제2 에어백(132)은 전개되지 않도록 제한한다(S60)(도 3(A) 참조).
또한, 제어부(140)는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하는지 여부를 판단한다(S70). 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하면(S70; 예), 제어부(140)는 상기 제2 구간(d2)에 맞는 상기 제2 에어백(132)이 전개되도록 제어하고, 상기 제1 에어백(131)은 전개되지 않도록 제한한다(S80)(도 3(B) 참조).
반면, 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하지 않으면(S70; 아니오), 제어부(140)는 상기 제1 에어백(131)과 제2 에어백(132)이 동시에 전개되도록 제어할 수 있다(S90)(도 3(C) 참조).
이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면, 차량의 충돌시 현재 대시보드와 등받이간 간격에 맞게 완전 전개할 수 있는 크기의 에어백을 선택적으로 작동함으로써 항시 최적의 완충 성능을 제공할 수 있다.
또한, 사용자의 조정으로 가변된 시트의 상태정보를 실시간으로 파악하여 대시보드와 등받이간 간격 변화에 적응된 다중 에어백 제어 전략을 제공함으로써 충돌 안정성을 평가 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 차량의 추가 부품없이 소프트웨어를 통해 뒤보기 시트에 대한 승객의 안정성을 강화함으로써 제품의 경쟁력과 고객 만족도를 향상시키는 효과를 기대할 수 있다.
본 발명의 실시예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100: 에어백 전개 시스템
110: 뒤보기 시트
111: 등받이
120: 시트 상태 감지부
121: 자세 측정 센서
122: 위치 측정 센서
123: 리클라인각 센서
130: 다중 에어백부
131: 제1 에어백
132: 제2 에어백
140: 제어부
141: 충돌 센서
110: 뒤보기 시트
111: 등받이
120: 시트 상태 감지부
121: 자세 측정 센서
122: 위치 측정 센서
123: 리클라인각 센서
130: 다중 에어백부
131: 제1 에어백
132: 제2 에어백
140: 제어부
141: 충돌 센서
Claims (15)
- 차량의 전석에 회전 가능하게 설치되는 뒤보기 시트;
상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 시트 상태 감지부;
상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백을 포함하는 다중(Multiple) 에어백부; 및
상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태에서 차량 충돌 이벤트가 발생하면 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용한 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하고, 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 제어부;
를 포함하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 뒤보기 시트는
운전석과 동승석 중 적어도 하나에 구성되는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 뒤보기 시트는
스위블 회전가능한 시트로 구성되어 앞보기, 옆보기 혹은 뒤보기로 자세 전환이 가능한 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 시트 상태 감지부는
상기 뒤보기 시트의 시트 회전각도에 따라 앞보기 혹은 뒤보기 자세를 파악하는 자세 측정 센서;
상기 뒤보기 시트가 이동된 슬라이드량(S)을 측정하는 위치 측정 센서; 및
상기 뒤보기 시트의 등받이 각도(θ)를 측정하는 리클라인각 센서;
를 포함하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제4항에 있어서,
상기 위치 측정 센서는
슬라이드 레일을 따라 전방(+) 혹은 후방(-)으로 이동한 뒤보기 시트의 슬라이드량(S)을 측정하여 제어부로 전달하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는
차량의 전방 충돌시 충돌 센서에서 측정된 충돌 가혹도가 설정된 에어백 전개 조건을 충족하면 충돌 이벤트를 발생하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제어부는
사용자의 조절로 가변 되는 상기 대시보드와 등받이간 간격(D)을 에어백의 전개 크기에 따라 복수의 구간으로 구분하고 구간별 상기 다중 에어백부 전개 조건을 설정하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 다중 에어백부 전개 조건은
상기 제1 에어백의 전개 크기에 맞는 제1 구간(d1), 상기 제2 에어백의 전개 크기에 맞는 제2 구간(d2) 및 상기 제2 구간(d2)과 제1 구간(d1)을 합한 제3 구간(d3)을 포함하는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1) 이내이면 상기 제1 에어백만을 전개시키는 차량의 에어백 전개 시스템. - 제8항에 있어서,
상기 제어부는
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만이면 상기 제2 구간(d)에 맞는 상기 제2 에어백만을 전개시키되,
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만이 아니면, 상기 제1 에어백과 제2 에어백을 동시에 전개시키는 차량의 에어백 전개 시스템. - 전석에 뒤보기 시트가 설치된 차량의 에어백 전개 방법에 있어서,
a) 차량의 전방 충돌에 따라 충돌 이벤트를 발생하는 단계;
b) 시트 상태 감지부를 통해 상기 뒤보기 시트의 뒤보기 상태, 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 측정하는 단계;
c) 상기 현재 슬라이드량(S)과 등받이 각도(θ)를 이용하여 대시보드와 등받이간 간격(D)을 계산하는 단계; 및
d) 상기 계산된 간격(D)에 대응하여 설정된 구간별 에어백 전개 조건에 따라 상기 뒤보기 시트의 등받이에 설치되어 후방으로 전개되는 제1 에어백과 상기 대시보드 측에 설치되는 제2 에어백 중 하나 이상의 에어백을 선택적으로 전개시키는 단계;
를 포함하는 차량의 에어백 전개 방법. - 제11항에 있어서,
상기 a) 단계 이전에,
차량내 상기 뒤보기 시트를 배치한 설계 치수를 참조하여, 상기 제1 에어백의 전개 크기에 맞는 제1 구간(d1), 상기 제2 에어백의 전개 크기에 맞는 제2 구간(d2) 및 상기 제2 구간(d2)과 제1 구간(d1)을 합한 제3 구간(d3)을 포함하는 다중 에어백부 전개 조건이 설정된 것을 특징으로 하는 차량의 에어백 전개 방법. - 제12항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 제1 구간(d1) 이내인 조건을 충족하면 이에 맞는 상기 제1 에어백이 전개되도록 제어하는 단계; 및
상기 제2 에어백은 전개되지 않도록 제한하는 단계;
를 포함하는 차량의 에어백 전개 방법. - 제13항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하면, 상기 제2 구간(d2)에 맞는 상기 제2 에어백이 전개되도록 제어하는 단계; 및
상기 제1 에어백이 전개되지 않도록 제한하는 단계;
를 포함하는 차량의 에어백 전개 방법. - 제14항에 있어서,
상기 d) 단계는,
상기 대시보드와 등받이간 간격(D)이 상기 제1 구간(d1)을 초과한 상태에서 상기 제3 구간(d3) 미만인 조건을 충족하지 않으면, 상기 제1 에어백과 제2 에어백이 동시에 전개되도록 제어하는 단계를 포함하는 차량의 에어백 전개 방법.
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Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20211230 |
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PG1501 | Laying open of application | ||
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PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20241025 Comment text: Request for Examination of Application |