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KR20230093904A - Electric vehicle charging management system - Google Patents

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Publication number
KR20230093904A
KR20230093904A KR1020210182902A KR20210182902A KR20230093904A KR 20230093904 A KR20230093904 A KR 20230093904A KR 1020210182902 A KR1020210182902 A KR 1020210182902A KR 20210182902 A KR20210182902 A KR 20210182902A KR 20230093904 A KR20230093904 A KR 20230093904A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pantograph
charging
contact
electric vehicle
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020210182902A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최용길
최원준
김진태
이상민
Original Assignee
주식회사 펌프킨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 펌프킨 filed Critical 주식회사 펌프킨
Priority to KR1020210182902A priority Critical patent/KR20230093904A/en
Publication of KR20230093904A publication Critical patent/KR20230093904A/en

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Abstract

The present specification relates to an electric vehicle charging management system. The electric vehicle charging management system according to an embodiment may comprise: a pantograph charging device using a pantograph to charge an electric vehicle through contact with a contact bar mounted on the electric vehicle to be charged while outputting contact status information of the pantograph and the contact bar; a vehicle guidance device guiding the location of the electric vehicle in a parking space for charging; and a management device monitoring the abnormal status of the pantograph based on the contact status information from the pantograph charging device.

Description

전기차량 충전 관리 시스템{ELECTRIC VEHICLE CHARGING MANAGEMENT SYSTEM}Electric Vehicle Charging Management System {ELECTRIC VEHICLE CHARGING MANAGEMENT SYSTEM}

본 발명은 전기차량 충전 관리 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 전기 충전소로 진입하는 차량을 정확한 위치에 안내할 수 있으며, 팬터그래프와 차량의 컨택트 바의 접촉 상태를 통해 팬터그래프의 상태를 판단할 수 있는 전기차량 충전 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle charging management system, and more particularly, to guide a vehicle entering an electric charging station to an accurate location, and to determine the state of the pantograph through the contact state between the pantograph and the contact bar of the vehicle. It relates to a vehicle charging management system.

최근 에너지와 환경 문제가 주요한 이슈로 부각되면서 기존 기름을 동력으로 사용하는 내연기관 자동차를 대체하고, 배출가스가 적은 친환경 신기술 자동차인 전기자동차가 차세대 운송기술로 각광을 받으며 소비자들에게 부각되고 있으며, 그 실용화가 급속도로 진행되고 있다.Recently, as energy and environmental issues have emerged as major issues, electric vehicles, which are eco-friendly new technology vehicles that replace existing oil-powered internal combustion engine vehicles and have low emissions, are in the limelight as next-generation transportation technologies and are emerging from consumers. Its practical application is progressing rapidly.

전기 자동차의 배터리를 충전하기 위한 다양한 충전 방식이 이용되고 있는데, 일례로 충전소 측의 1차 코일과 차량 측의 2차 코일에 의해 발생하는 전자유도현상을 이용하는 충전방식을 들 수 있다.Various charging methods for charging the battery of an electric vehicle are being used. As an example, a charging method using an electromagnetic induction phenomenon generated by a primary coil at a charging station and a secondary coil at a vehicle side may be used.

전자유도현상을 이용한 충전방식은, 1차 코일을 충전소 지면에 설치하고, 1차 코일에 대하여 2차 코일을 차량의 소정 위치에 설치하여, 1차 및 2차 코일 사이에서 발생하는 전자유도현상을 이용하여 차량내 탑재된 배터리를 충전하게 된다.In the charging method using electromagnetic induction, the primary coil is installed on the ground of the charging station, and the secondary coil is installed in a predetermined position of the vehicle relative to the primary coil, so that the electromagnetic induction phenomenon that occurs between the primary and secondary coils is It is used to charge the battery installed in the vehicle.

1차 및 2차 코일이 어긋나게 배치된 상태에서 충전이 이루어지는 경우 충전 효율이 낮게 되고, 이에 따라 충전 시간이 증가한다는 문제점이 있다. 따라서, 충전을 위해 전기 충전소로 진입하는 차량을 정확한 위치에 안내하는 방법이 요구된다.When charging is performed in a state where the primary and secondary coils are misaligned, the charging efficiency becomes low, and thus the charging time increases. Therefore, a method for guiding a vehicle entering an electric charging station to an accurate location for charging is required.

전자유도현상을 이용한 충전방식의 경우, 상승 또는 하강 이동하는 링크 타입의 팬터그래프를 이용한 충전 장치를 이용하는데, 팬터그래프가 차량의 컨택트 바에 접촉된 상태에서 충전이 이루어진다.In the case of a charging method using electromagnetic induction, a charging device using a link type pantograph that moves up or down is used, and charging is performed while the pantograph is in contact with the contact bar of the vehicle.

따라서, 팬터그래프의 위치 및 상태가 충전 성능을 위한 중요한 요소가 되며, 이러한 팬터그래프의 위치 및 상태와 관련한 정보를 획득하는 방법이 요구된다.Therefore, the location and state of the pantograph is an important factor for charging performance, and a method for obtaining information related to the location and state of the pantograph is required.

이러한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공증에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.This background art is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired in the process of derivation of the present invention, and cannot be said to be known art disclosed to general notaries prior to filing of the present invention.

상기의 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 본 명세서에서 개시되는 실시예들은 전기 충전소로 진입하는 차량을 정확한 위치에 안내할 수 있는 전기차량 충전 관리 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.Embodiments disclosed herein in order to solve the above problems of the prior art make it a technical task to provide an electric vehicle charging management system capable of guiding a vehicle entering an electric charging station to an accurate location.

또한, 실시 예들은 팬터그래프와 차량의 컨택트 바의 접촉 상태를 통해 팬터그래프의 상태를 판단할 수 있는 전기차량 충전 관리 시스템을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.In addition, embodiments of the present invention make it a technical task to provide an electric vehicle charging management system that can determine the state of the pantograph through the contact state of the pantograph and the contact bar of the vehicle.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 사항에 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 의도하는 기타의 과제들 또한 명료하게 이해할 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the above-mentioned matters, and from the following description, those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will be able to clearly understand other problems intended by the present invention. .

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 전기차량 충전 관리 시스템은, 팬터그래프를 이용하여 충전 대상 전기 차량에 탑재된 컨택트 바와의 접촉을 통해 전기 차량을 충전하는 한편, 팬터그래프와 컨택트 바의 접촉 상태 정보를 출력하는 팬터그래프 충전장치, 충전을 위한 주차 공간에서의 전기 차량의 위치를 안내하는 차량 안내 장치, 및 팬터그래프 충전장치로부터의 접촉 상태 정보를 바탕으로 팬터그래프의 이상 상태를 모니터링하는 관리 장치를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above-described technical problem, the electric vehicle charging management system according to an embodiment of the present invention charges the electric vehicle through contact with a contact bar mounted on the electric vehicle to be charged using a pantograph, A pantograph charging device that outputs contact state information between the pantograph and the contact bar, a vehicle guidance device that guides the position of an electric vehicle in a parking space for charging, and an abnormal state of the pantograph based on the contact state information from the pantograph charging device. It may include a management device that monitors.

본 발명의 실시 예에 따르면, 팬터그래프 충전장치는, 기 설정된 바에 따라 팬터그래프 속도제어신호를 발생하는 충전 제어부, 팬터그래프 속도제어신호에 따라 팬터그래프의 하향 이동 속도를 제어하여 팬터그래프를 컨택트 바와 접촉시키는 팬터그래프 구동부, 및 팬터그래프와 컨택드 바의 접촉 상태를 감지하고, 접촉 상태 정보를 충전 제어부로 출력하는 접촉상태 감지부를 포함하고, 충전 제어부는 통신부를 통해 접촉 상태 정보를 관리 장치로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pantograph charging device includes a charging control unit that generates a pantograph speed control signal according to a preset setting, a pantograph driver that controls the downward movement speed of the pantograph according to the pantograph speed control signal to bring the pantograph into contact with the contact bar, and a contact state detector detecting a contact state between the pantograph and the contact bar and outputting the contact state information to a charging control unit, and the charging control unit may transmit the contact state information to a management device through a communication unit.

본 발명의 실시 예에 따르면, 팬터그래프 구동부는 팬터그래프를 구동시키면서, 팬터그래프의 동작 상태 및 위치 정보를 생성하여 충전 제어부로 출력하고, 충전 제어부는 통신부를 통해 팬터그래프의 동작 상태 및 위치 정보를 관리 장치로 전송할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the pantograph driving unit drives the pantograph, generates operating state and location information of the pantograph, and outputs the information to the charging control unit, and the charging control unit transmits the operating state and location information of the pantograph to the management device through the communication unit. can

본 발명의 실시 예에 따르면, 접촉상태 감지부는 팬터그래프와 컨택트 바의 접촉 시의 저항을 감지하고, 충전 제어부 또는 관리 장치는 접촉상태 감지부에 의해 감지된 저항값과 기준 저항값을 비교하여 접촉 상태에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the contact state detection unit detects resistance when the pantograph and the contact bar are in contact, and the charging control unit or management device compares the resistance value detected by the contact state detection unit with the reference resistance value to determine the contact state. It is possible to determine whether or not there is an abnormality.

본 발명의 실시 예에 따르면, 차량 안내 장치는, 주차 공간 내의 주차선을 따라 배치된 압력 센서들, 및 차량 진입 전방에 설치되고, 압력 센서들과 대응하여 배치된 램프들을 포함하는 디스플레이부를 포함하고, 압력 센서들 각각은 전기 차량의 바퀴에 의한 압력을 감지하여 감지신호를 디스플레이부로 출력하고, 디스플레이부는 감지신호에 상응하는 램프를 온 시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a vehicle guidance device includes pressure sensors disposed along a parking line in a parking space, and a display unit installed in front of a vehicle entry and including lamps disposed corresponding to the pressure sensors, , Each of the pressure sensors senses the pressure caused by the wheel of the electric vehicle and outputs a detection signal to the display unit, and the display unit can turn on a lamp corresponding to the detection signal.

위에서 언급된 과제의 해결 수단 이외의 본 발명의 다양한 예에 따른 구체적인 사항들은 아래의 기재 내용 및 도면들에 포함되어 있다.Specific details according to various examples of the present invention other than the means for solving the problems mentioned above are included in the description and drawings below.

본 발명에 따르면, 전기 충전소로 진입하는 차량을 정확한 위치에 안내할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라, 차량이 충전을 위한 정확한 위치에서 충전이 이루어지기 때문에 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 충전 시간을 단축시킬 수 있다.According to the present invention, there is an effect of guiding a vehicle entering an electric charging station to an accurate location, thereby improving charging efficiency and reducing charging time because the vehicle is charged at the correct location for charging. can be shortened

또한, 팬터그래프에 대한 위치 및 상태를 접점 방식을 통해 파악할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따라, 팬터그래프의 상태 판별이 용이하고, 이상 상태의 팬터그래프에 의한 충전을 방지하여 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 충전 시간을 단축시킬 수 있다.In addition, there is an effect of grasping the position and state of the pantograph through the contact method, and accordingly, it is easy to determine the state of the pantograph, and charging efficiency can be improved by preventing charging by the pantograph in an abnormal state. can shorten the time.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

위에서 언급된 해결하고자 하는 과제, 과제 해결 수단, 효과의 내용은 청구범위의 필수적인 특징을 특정하는 것은 아니므로, 청구범위의 권리 범위는 발명의 내용에 기재된 사항에 의하여 제한되지 않는다.Since the contents of the problem to be solved, the means for solving the problem, and the effect mentioned above do not specify essential features of the claims, the scope of the claims is not limited by the matters described in the contents of the invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기차량 충전 관리 시스템에 의해 운용되는 전기차량 충전소에 차량이 배치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 2a 및 2b는 본 발명에서 전기차 충전용 팬터그래프와 컨택트 바 간의 접촉 예시 도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팬터그래프 충전장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 안내 장치의 설치 예를 나타낸 도면이다.
1 is a diagram illustrating a state in which a vehicle is disposed at an electric vehicle charging station operated by an electric vehicle charging management system according to an embodiment of the present invention.
2a and 2b are diagrams illustrating contact between a pantograph for charging an electric vehicle and a contact bar in the present invention.
3 is a block diagram showing a pantograph charging device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing an installation example of a vehicle guidance device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them, will become clear with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the art to which the present invention belongs It is provided to fully inform the holder of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 도면에 개시된 형상, 크기, 비율, 각도, 개수 등은 예시적인 것이므로 본 발명이 도시된 사항에 한정되는 것은 아니다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 구성 요소를 단수로 표현한 경우에 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 한 복수를 포함하는 경우를 포함한다.Since the shape, size, ratio, angle, number, etc. disclosed in the drawings for explaining the embodiment of the present invention are exemplary, the present invention is not limited to the matters shown. Like reference numbers designate like elements throughout the specification. In addition, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In the case where a component is expressed in the singular, the case including the plural is included unless otherwise explicitly stated.

구성 요소를 해석함에서, 오차 범위에 대한 별도의 명시적 기재가 없더라도 오차 범위를 포함하는 것으로 해석한다.In interpreting the components, it is interpreted as including the error range even if there is no separate explicit description of the error range.

시간 관계에 대한 설명일 경우, "후에", "이어서", "다음에", "전에" 등으로 시간적 선후 관계가 설명되는 경우, "바로" 또는 "직접"이 사용되지 않는 이상 연속적이지 않은 경우도 포함할 수 있다.In the case of a description of a temporal relationship, when a temporal precedence relationship is described with “after,” “next to,” “next to,” “before,” etc., when it is not continuous unless “immediately” or “directly” is used may also be included.

제1, 제2 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않는다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있다.Although first, second, etc. are used to describe various components, these components are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Therefore, the first component mentioned below may also be the second component within the technical spirit of the present invention.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데에서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 특별히 명시적인 기재 사항이 없는 간접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있는 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, sequence, order, or number of the corresponding component is not limited by the term. When an element is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another element, that element is directly connected or may be connected to the other element, but indirectly unless specifically stated otherwise. It should be understood that other components may be "interposed" between each component that is or can be connected.

"적어도 하나"는 연관된 구성요소의 하나 이상의 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다. 예를 들면, "제1, 제2, 및 제3 구성요소의 적어도 하나"의 의미는 제1, 제2, 또는 제3 구성요소뿐만 아니라, 제1, 제2, 및 제3 구성요소의 두 개 이상의 모든 구성요소의 조합을 포함한다고 할 수 있다. “At least one” should be understood to include all combinations of one or more of the associated elements. For example, "at least one of the first, second, and third elements" means not only the first, second, or third elements, but also two of the first, second, and third elements. It can be said to include a combination of all components of one or more.

본 명세서의 여러 실시 예들의 각각 특징들이 부분적으로 또는 전체적으로 서로 결합 또는 조합 가능하고, 기술적으로 다양한 연동 및 구동이 가능하며, 각 실시 예들이 서로에 대하여 독립적으로 실시 가능할 수도 있고 연관 관계로 함께 실시할 수도 있다.Each feature of the various embodiments of the present specification can be partially or entirely combined or combined with each other, technically various interlocking and driving are possible, and each embodiment can be implemented independently of each other or can be performed together in an association relationship. may be

이하, 첨부된 도면 및 실시 예를 통해 본 발명의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다. 도면에 도시된 구성요소들의 스케일은 설명의 편의를 위해 실제와 다른 스케일을 가지므로, 도면에 도시된 스케일에 한정되지 않는다.Hereinafter, looking at the embodiments of the present invention through the accompanying drawings and embodiments are as follows. Since the scales of the components shown in the drawings have different scales from actual ones for convenience of explanation, they are not limited to the scales shown in the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 전기차량 충전 관리 시스템을 설명한다.Hereinafter, an electric vehicle charging management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전기차량 충전 관리 시스템에 의해 운용되는 전기차량 충전소에 차량이 배치된 상태를 나타낸 도면이고, 도 2a 및 2b는 본 발명에서 전기차 충전용 팬터그래프와 컨택트 바 간의 접촉 예시도이다.1 is a view showing a state in which a vehicle is disposed in an electric vehicle charging station operated by an electric vehicle charging management system according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are contacts between a pantograph for charging an electric vehicle and a contact bar in the present invention. is an example

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팬터그래프 충전장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 안내 장치의 설치 예를 나타낸 도면이다.3 is a block configuration diagram showing a pantograph charging device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an installation example of a vehicle guide device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 전기차량 충전 관리 시스템은 차량 충전 장치(100), 파워 뱅크(200), 브릿지(300), 팬터그래프 충전장치(400), 차량 안내 장치(500), 및 관리 장치(600)를 포함할 수 있다.An electric vehicle charging management system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle charging device 100, a power bank 200, a bridge 300, a pantograph charging device 400, a vehicle guide device 500, and a management device 600. ) may be included.

파워뱅크(200)는 수배전반을 통해 공급되는 전력을 충전 전력으로 변환하여 팬터그래프 충전장치(400)에 공급해주는 역할을 한다.The power bank 200 serves to convert power supplied through the switchboard into charging power and supply it to the pantograph charging device 400 .

차량 충전 장치(100)는 전기 차량(ex, 전기 버스 등)(101 - 104)에 탑재되며, 차량 정보를 획득하여 팬터그래프 충전장치(400)에 전송하고 충전을 요청하며, 팬터그래프 충전장치(400)의 제어에 따라 충전을 하는 역할을 한다.The vehicle charging device 100 is mounted on an electric vehicle (ex, electric bus, etc.) (101 to 104), obtains vehicle information, transmits it to the pantograph charging device 400, and requests charging, and the pantograph charging device 400 It plays the role of charging according to the control of

이하에서 언급되는 차량은 '전기'가 붙어있지 않더라도 '전기 차량'을 의미한다.A vehicle referred to below means an 'electric vehicle' even if 'electric' is not attached.

본 발명에서는 팬터그래프 충전장치(400)가 4대의 차량(101 - 104)을 충전하는 것으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 하나의 팬터그래프 충전장치(400)를 이용하여 더 적은 수(1대 내지 3대) 또는 더 많은 수(예를 들어, 10대 이상)의 차량을 충전할 수 있다.In the present invention, the pantograph charging device 400 is illustrated as charging four vehicles 101 to 104, but the present invention is not limited thereto, and a smaller number (1) using one pantograph charging device 400 to 3) or more (eg, 10 or more) vehicles.

차량 충전 장치(100)는 차량(예를 들어, 103)의 차량 운전석 위 전고에 설치되어, 팬터그래프 충전장치(400)와 집적 접촉되어 충전 전력을 공급받아 배터리를 충전하는 충전부(110), 충전 시 차량 정보를 획득하여 팬터그래프 충전장치(400)로 전송하고 충전을 요청하는 차량 장치(120)를 포함할 수 있다.The vehicle charging device 100 is installed at the top of the driver's seat of the vehicle (eg, 103), and is in direct contact with the pantograph charging device 400 to receive charging power and charge the battery 110, charging unit 110. It may include a vehicle device 120 that acquires vehicle information, transmits it to the pantograph charging device 400, and requests charging.

충전부(110)는 도 2a 및 도 2b에 도시한 바와 같이, 상기 차량(103)에 설치되며 팬터그래프 충전장치(400)와 직접 접촉을 통해 충전 전력을 공급받아 배터리를 충전시킨다. 이러한 충전부(110)는 모든 차량에 개별적으로 마련되어 있다. 도 2a 및 도 2b에서 참조부호 111, 112는 충전 전력을 직접 접촉식으로 공급받는 컨택트 바를 나타낸 것이다.As shown in FIGS. 2A and 2B , the charging unit 110 is installed in the vehicle 103 and receives charging power through direct contact with the pantograph charging device 400 to charge the battery. These charging units 110 are individually provided in all vehicles. In FIGS. 2A and 2B , reference numerals 111 and 112 denote contact bars that receive charging power in a direct contact manner.

브릿지(300)는 팬터그래프 충전장치(400)를 이동시킬 수 있는 이동 레일(304)이 형성되어, 팬터그래프 충전장치(400)가 이동 레일(304)을 타고 자유롭게 이동할 수 있도록 한다.In the bridge 300, a movable rail 304 capable of moving the pantograph charging device 400 is formed so that the pantograph charging device 400 can freely move along the movable rail 304.

브릿지(300)는 팬터그래프 충전장치(400)를 이동시키기 위한 건축물을 의미할 수 있다. 브릿지(300)는 팬터그래프 방식으로 충전되는 전기 버스보다 높게 형성되어, 브릿지(300)의 하단에서 충전을 위해 진입 또는 진출하는 차량이 브릿지(300)에 충돌하는 것을 방지하는 것이 바람직하다.The bridge 300 may mean a building for moving the pantograph charging device 400. The bridge 300 is preferably formed higher than the electric bus charged in the pantograph method to prevent a vehicle entering or leaving for charging at the lower end of the bridge 300 from colliding with the bridge 300 .

팬터그래프 충전장치(400)는 하향식 팬터그래프를 이용하여 충전 대상 전기 차량에 탑재된 컨택트 바(예를 들어, 111, 112)와 접촉을 통해 차량을 충전하는 역할을 한다.The pantograph charging device 400 serves to charge the vehicle through contact with contact bars (eg, 111 and 112) mounted on the electric vehicle to be charged using a top-down pantograph.

이러한 팬터그래프 충전장치(400)는 도 3에 도시된 바와 같이, 충전 제어부(410), 팬터그래프 구동부(420), 접촉상태 감지부(430), 및 통신부(440)를 포함하며. 팬터그래프 충전장치(400)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 3 , the pantograph charging device 400 includes a charging control unit 410, a pantograph driving unit 420, a contact state detection unit 430, and a communication unit 440. The configuration of the pantograph charging device 400 is not limited thereto.

충전 제어부(410)는 기설정된 바에 따라 팬터그래프 속도제어신호를 발생하며, 팬터그래프 구동부(420)는 충전 제어부(410)에서 발생한 팬터그래프 속도제어신호에 따라 팬터그래프(403)의 하향 이동 속도를 제어하여 팬터그래프(403)를 차량에 탑재된 컨택트 바(111, 113)와 접촉시키며, 팬터그래프(403)의 동작(ex, 상승 또는 하강) 상태 및 위치 정보를 생성한다.The charging control unit 410 generates a pantograph speed control signal according to a predetermined setting, and the pantograph driving unit 420 controls the downward movement speed of the pantograph 403 according to the pantograph speed control signal generated by the charging control unit 410 to make the pantograph ( 403 is brought into contact with the contact bars 111 and 113 mounted in the vehicle, and operation (eg, rising or falling) state and location information of the pantograph 403 are generated.

접촉상태 감지부(430)는 팬터그래프(403)와 컨택트 바(111, 113)와의 접촉 상태를 감지하며, 예를 들어 팬터그래프(403)와 컨택트 바(111, 113)와의 접촉 시 발생하는 전기적 저항(이하, 접촉 저항)을 감지하도록 구현될 수 있다.The contact state detection unit 430 detects a contact state between the pantograph 403 and the contact bars 111 and 113, and for example, electrical resistance generated when the pantograph 403 and the contact bars 111 and 113 come into contact ( Hereinafter, contact resistance) may be implemented to sense.

팬터그래프 구동부(420)는 팬터그래프(403)의 동작 상태 및 위치 정보를 충전 제어부(410)로 출력하고, 접촉상태 감지부(430)는 접촉 상태 정보를 충전 제어부(410)로 출력할 수 있다.The pantograph driver 420 may output information on the operating state and location of the pantograph 403 to the charging controller 410, and the contact state detector 430 may output contact state information to the charging controller 410.

이에 따라, 충전 제어부(410)는 팬터그래프(403)의 동작 상태 및 위치 정보와, 접촉 상태 정보를 통신부(440)를 통해 관리 장치(600)로 전송하여, 팬터그래프(403)에 대한 동작 상태 및 위치 정보, 및 접촉 상태 정보를 모니터링하도록 할 수 있다.Accordingly, the charging controller 410 transmits the operation state and position information of the pantograph 403 and the contact state information to the management device 600 through the communication unit 440, and the operation state and position of the pantograph 403 information, and contact state information can be monitored.

충전 제어부(410) 또는 관리 장치(600)는 접촉 상태의 이상 유무를 판단하는 기준이 되는 기준 값을 저장하여, 접촉상태 감지부(430)에 의해 감지된 접촉 상태에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다.The charging control unit 410 or the management device 600 stores a reference value that is a criterion for determining whether or not there is an abnormality in the contact state, and determines whether there is an abnormality in the contact state detected by the contact state detector 430. there is.

예를 들어, 기준 값은 팬터그래프(403)와 컨택트 바(111, 113)가 정상적으로 접촉한 경우에 감지되는 저항값일 수 있으며, 충전 제어부(410) 또는 관리 장치(600)는 접촉상태 감지부(430)에 의해 감지된 저항값과 기준 저항값을 비교하여 접촉 상태에 대한 이상 유무를 판단할 수 있다.For example, the reference value may be a resistance value detected when the pantograph 403 and the contact bars 111 and 113 normally contact each other, and the charging control unit 410 or the management device 600 may use the contact state detection unit 430 ), it is possible to determine whether or not there is an abnormality in the contact state by comparing the resistance value detected by the reference resistance value.

이에 따라, 팬터그래프(403)의 동작 상태, 위치, 접촉 상태를 실시간으로 모니터링할 수 있으며, 충전 관리자는 관리 장치(600)에 의해 모니터링되는 정보를 바탕으로 이상 상태를 확인할 수 있으며, 이상 상태의 팬터그래프(403)에 대한 신속한 조치가 이루어질 수 있다. Accordingly, the operating state, position, and contact state of the pantograph 403 can be monitored in real time, and the charging manager can check the abnormal state based on the information monitored by the management device 600, and the pantograph in the abnormal state. Prompt action on (403) can be made.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 팬터그래프(403)와 컨택트 바(111, 113)의 접촉 상태를 바탕으로 이루어지는 모니터링을 통해 팬터그래프(403)의 상태를 판별하는 것이 용이하고, 이상 상태의 팬터그래프(403)에 대한 신속한 처리가 가능하므로, 이상 상태의 팬터그래프(403)에 의한 충전이 이루어지는 것을 방지하여, 충전 효율을 향상시킬 수 있으며, 충전 시간을 단축시킬 수 있다.In this way, according to the present invention, it is easy to determine the state of the pantograph 403 through monitoring based on the contact state between the pantograph 403 and the contact bars 111 and 113, and the pantograph 403 in an abnormal state Since it is possible to quickly process for , charging by the pantograph 403 in an abnormal state can be prevented, charging efficiency can be improved, and charging time can be shortened.

차량 안내 장치(500)는 충전 공간상에서의 차량의 위치를 안내하여, 운전자가 정확한 주차 공간에 차량을 주차할 수 있도록 안내하는 구성으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 충전 공간 내의 주차선(parking line, PL)을 따라 배치된 압력 센서(510), 차량 진입 전방에 배치된 디스플레이부(520)를 포함할 수 있다.The vehicle guide device 500 guides the location of the vehicle on the charging space and guides the driver to park the vehicle in the correct parking space. As shown in FIG. 4, the parking line (parking line) in the charging space It may include a pressure sensor 510 disposed along line PL) and a display unit 520 disposed in front of vehicle entry.

실시 예에 따르면, 압력 센서(511 - 514)는 차량의 좌측 앞바퀴(또는 좌측 전륜), 우측 앞바퀴(또는 우측 전륜), 좌측 뒷바퀴(또는 좌측 후륜), 및 우측 뒷바퀴(또는 우측 후륜)와 대응하여 배치될 수 있다.According to an embodiment, the pressure sensors 511 to 514 correspond to the left front wheel (or left front wheel), right front wheel (or right front wheel), left rear wheel (or left rear wheel), and right rear wheel (or right rear wheel) of the vehicle. can be placed.

압력 센서(510)(511 - 514)는 바퀴에 의한 압력을 감지하고, 압력이 감지되면 감지신호(SS)(SS1 - SS4)를 출력할 수 있다.The pressure sensors 510 (511 to 514) detect the pressure caused by the wheel, and when the pressure is sensed, detect signals SS (SS1 to SS4) may be output.

실시 예에 따라, 압력 센서(510)는 관리 장치(600)로 감지신호(SS)를 출력할 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니고, 디스플레이부(520)로 감지신호(SS)를 출력할 수 있다.Depending on the embodiment, the pressure sensor 510 may output the detection signal SS to the management device 600, but is not limited thereto, and may output the detection signal SS to the display unit 520. .

디스플레이부(520)는 압력 센서(510)에 의한 압력 감지 유무를 표시하는 구성으로, 일례로, 압력 센서(510)와 대응하여 배치된 물리적 램프(521)로 구성될 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니며, GUI(graphic user interface) 환경을 통해 압력 센서(510)별 압력 감지 유무를 표시하도록 구현될 수 있다.The display unit 520 is a configuration for displaying whether or not pressure is sensed by the pressure sensor 510, and may include, for example, a physical lamp 521 disposed to correspond to the pressure sensor 510, but is not limited thereto. Instead, it may be implemented to display whether pressure is sensed or not for each pressure sensor 510 through a graphical user interface (GUI) environment.

실시 예에 따라, 디스플레이부(520)는 압력 센서(510)로부터의 감지신호(SS)에 따라 동작하거나, 관리 장치(600)의 제어신호(CS)에 따라 동작할 수 있다.Depending on the embodiment, the display unit 520 may operate according to a detection signal SS from the pressure sensor 510 or a control signal CS from the management device 600 .

디스플레이부(520)가 압력 센서(510)로부터의 감지신호(SS)에 따라 동작하는 경우, 디스플레이부(520)는 감지신호(SS)에 상응하는 램프(521)를 온(on)시킬 수 있다.When the display unit 520 operates according to the detection signal SS from the pressure sensor 510, the display unit 520 may turn on the lamp 521 corresponding to the detection signal SS. .

디스플레이부(520)가 관리 장치(600)로부터의 제어신호(CS)에 따라 동작하는 경우, 관리 장치(600)는 감지신호(SS)에 상응하여 디스플레이부(520) 상에 GUI 환경을 제공하고 압력 센서(510)별 압력 감지 유무를 표시할 수 있다.When the display unit 520 operates according to the control signal CS from the management device 600, the management device 600 provides a GUI environment on the display unit 520 in response to the detection signal SS and Whether each pressure sensor 510 detects pressure may be displayed.

이와 같이, 충전을 위해 진입하는 차량의 위치를 압력 센서(510)를 통해 감지한 후 디스플레이부(520)를 통해 표시함으로써, 차량이 위치한 상태를 표시할 수 있다.As such, by detecting the location of a vehicle entering for charging through the pressure sensor 510 and displaying it through the display unit 520, the state where the vehicle is located may be displayed.

따라서, 운전자는 디스플레이부(520)를 통해 표시되는 램프(521)를 통해 차량의 위치를 확인하면서 차량을 충전 위치에 정확하게 주차할 수 있다.Accordingly, the driver can accurately park the vehicle at the charging position while confirming the location of the vehicle through the lamp 521 displayed on the display unit 520 .

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 더욱 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예로 국한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 보호 범위는 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in more detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and may be variously modified and implemented without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in this specification are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. It should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. The protection scope of the present invention should be construed according to the scope of the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 차량 충전 장치 110: 충전부
111, 112: 컨택트 바 120: 차량 장치
200: 파워 뱅크 300: 브릿지
400: 팬터그래프 충전장치 410: 충전 제어부
420: 팬터그래프 구동부 430: 접촉상태 감지부
440: 통신부 500: 차량 안내 장치
510: 압력 센서 520: 디스플레이부
600: 관리 장치
100: vehicle charging device 110: charging unit
111, 112: contact bar 120: vehicle device
200: power bank 300: bridge
400: pantograph charging device 410: charging control unit
420: pantograph drive unit 430: contact state detection unit
440: communication unit 500: vehicle guidance device
510: pressure sensor 520: display unit
600: management device

Claims (6)

팬터그래프를 이용하여 충전 대상 전기 차량에 탑재된 컨택트 바와의 접촉을 통해 전기 차량을 충전하는 한편, 상기 팬터그래프와 상기 컨택트 바의 접촉 상태 정보를 출력하는 팬터그래프 충전장치;
충전을 위한 주차 공간에서의 상기 전기 차량의 위치를 안내하는 차량 안내 장치; 및
상기 팬터그래프 충전장치로부터의 접촉 상태 정보를 바탕으로 상기 팬터그래프의 이상 상태를 모니터링하는 관리 장치를 포함하는, 전기차량 충전 관리 시스템.
a pantograph charging device that charges the electric vehicle through contact with a contact bar mounted on the electric vehicle to be charged using the pantograph, and outputs contact state information between the pantograph and the contact bar;
a vehicle guidance device for guiding a position of the electric vehicle in a parking space for charging; and
An electric vehicle charging management system comprising a management device for monitoring an abnormal state of the pantograph based on contact state information from the pantograph charging device.
제 1 항에 있어서,
상기 팬터그래프 충전장치는,
기설정된 바에 따라 팬터그래프 속도제어신호를 발생하는 충전 제어부;
상기 팬터그래프 속도제어신호에 따라 상기 팬터그래프의 하향 이동 속도를 제어하여 상기 팬터그래프를 상기 컨택트 바와 접촉시키는 팬터그래프 구동부; 및
상기 팬터그래프와 상기 컨택드 바의 접촉 상태를 감지하고, 접촉 상태 정보를 상기 충전 제어부로 출력하는 접촉상태 감지부를 포함하고,
상기 충전 제어부는 통신부를 통해 상기 접촉 상태 정보를 상기 관리 장치로 전송하는, 전기차량 충전 관리 시스템.
According to claim 1,
The pantograph charging device,
A charging control unit that generates a pantograph speed control signal according to a predetermined setting;
a pantograph driving unit for contacting the pantograph with the contact bar by controlling a downward movement speed of the pantograph according to the pantograph speed control signal; and
A contact state detector detecting a contact state between the pantograph and the contact bar and outputting contact state information to the charging control unit;
Wherein the charging control unit transmits the contact state information to the management device through a communication unit.
제 2 항에 있어서,
상기 팬터그래프 구동부는 상기 팬터그래프를 구동시키면서, 상기 팬터그래프의 동작 상태 및 위치 정보를 생성하여 상기 충전 제어부로 출력하고,
상기 충전 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 팬터그래프의 동작 상태 및 위치 정보를 상기 관리 장치로 전송하는, 전기차량 충전 관리 시스템.
According to claim 2,
While driving the pantograph, the pantograph driver generates operating state and location information of the pantograph and outputs the information to the charging control unit;
The charging control unit transmits the operating state and location information of the pantograph to the management device through the communication unit.
제 2 항에 있어서,
상기 접촉상태 감지부는 상기 팬터그래프와 상기 컨택트 바의 접촉 시의 저항을 감지하고,
상기 충전 제어부 또는 상기 관리 장치는 상기 접촉상태 감지부에 의해 감지된 저항값과 기준 저항값을 비교하여 접촉 상태에 대한 이상 유무를 판단하는, 전기차량 충전 관리 시스템.
According to claim 2,
The contact state detection unit detects resistance when the pantograph and the contact bar are in contact,
Wherein the charging control unit or the management device compares the resistance value detected by the contact state detection unit with a reference resistance value to determine whether or not there is an abnormality in the contact state.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 안내 장치는,
주차 공간 내의 주차선을 따라 배치된 압력 센서들; 및
차량 진입 전방에 설치되고, 상기 압력 센서들과 대응하여 배치된 램프들을 포함하는 디스플레이부를 포함하고,
상기 압력 센서들 각각은 상기 전기 차량의 바퀴에 의한 압력을 감지하여 감지신호를 상기 디스플레이부로 출력하고,
상기 디스플레이부는 상기 감지신호에 상응하는 램프를 온 시키는, 전기차량 충전 관리 시스템.
According to claim 1,
The vehicle guidance device,
pressure sensors disposed along a parking line in a parking space; and
A display unit installed in front of vehicle entry and including lamps disposed corresponding to the pressure sensors,
Each of the pressure sensors senses the pressure caused by the wheel of the electric vehicle and outputs a detection signal to the display unit,
The electric vehicle charging management system, wherein the display unit turns on a lamp corresponding to the detection signal.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 안내 장치는,
주차 공간 내의 주차선을 따라 배치된 압력 센서들; 및
차량 진입 전방에 설치된 디스플레이부를 포함하고,
상기 압력 센서들 각각은 상기 전기 차량의 바퀴에 의한 압력을 감지하여 감지신호를 상기 관리 서버로 전송하고,
상기 관리 서버는 상기 감지신호에 상응하여 상기 디스플레이부 상에 GUI 환경을 제공하고 압력 센서별 압력 감지 유무를 표시하는, 전기차량 충전 관리 시스템.



According to claim 1,
The vehicle guidance device,
pressure sensors disposed along a parking line in a parking space; and
Including a display unit installed in front of the vehicle entry,
Each of the pressure sensors senses the pressure caused by the wheel of the electric vehicle and transmits a detection signal to the management server,
Wherein the management server provides a GUI environment on the display unit in response to the detection signal and displays whether pressure is sensed or not for each pressure sensor.



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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102698834B1 (en) * 2023-10-31 2024-08-26 주식회사 이보그 Pallet moving type electric vehicle charging system for mechanical parking tower

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