KR20230083052A

KR20230083052A - Sheet type pile stacking device

Info

Publication number: KR20230083052A
Application number: KR1020210171114A
Authority: KR
Inventors: 이승환
Original assignee: 에이스기계 주식회사
Priority date: 2021-12-02
Filing date: 2021-12-02
Publication date: 2023-06-09

Abstract

The present invention relates to a sheet-type pile stacking apparatus. The sheet-type pile stacking apparatus can comprise: a supply unit successively supplying a sheet-type pile; a first transport unit and a second transport unit arranged on an end unit of the supply unit, and transporting the sheet-type pile; a distribution unit arranged on an end unit of the supply unit and distributing the sheet-type pile to the first transport unit and the second transport unit in turn; a change unit arranged on the second transport unit, and changing the direction of the sheet-type pile transported by the second transport unit into the opposite direction; and loading units arranged on an end unit of the first transport unit and the second transport unit, and loading the sheet-type piles transported by the first transport unit and the second transport unit in turn. Therefore, usability of a packaging space can be improved.

Description

Sheet type pile stacking device}

본 발명은 시트형 더미 적재 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 한 쪽의 높이가 다른 쪽의 높이와 다른 시트형 더미를 적재하는 시트형 더미 적재 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sheet-type dummy stacking device, and more particularly, to a sheet-type dummy stacking device for stacking a sheet-type dummy having one height different from the other.

일반적으로, 판지는 일정한 크기로 절단하는 절단 공정, 상기 판지를 접는 중첩 공정, 상기 판지를 접착하는 접착 공정을 거쳐 박스 형태로 제조된다. In general, cardboard is manufactured in a box shape through a cutting process of cutting to a certain size, an overlapping process of folding the cardboard, and an adhesive process of bonding the cardboard.

상기 중접 공정시 상기 판지가 겹쳐지는 부위나 상기 접착 공정시 상기 판지에 접착제가 도포된 부위로 인해 상기 박스 형태의 판지의 두께가 불균일할 수 있다. The thickness of the box-shaped cardboard may be non-uniform due to a portion where the cardboard is overlapped during the overlapping process or a portion where an adhesive is applied to the cardboard during the bonding process.

상기 박스 형태의 판지를 적층하여 더미 형태로 만드는 경우, 상기 판지 더미의 한 쪽의 높이가 다른 쪽의 높이와 다르므로, 상기 판지 더미를 높게 형성하기 어렵고, 일정한 공간에 상기 판지 더미를 많이 포장하기 어렵다. When the box-shaped cardboard is stacked to form a pile, since the height of one side of the cardboard pile is different from the height of the other side, it is difficult to form the cardboard pile high, and it is difficult to pack many of the cardboard piles in a certain space. difficult.

본 발명은 판지 더미와 같이 한 쪽의 높이가 다른 쪽의 높이와 다른 시트형 더미를 균일한 높이로 적재할 수 있는 시트형 더미 적재 장치를 제공한다.The present invention provides a sheet-type pile loading device capable of loading a sheet-type pile, such as a cardboard pile, with one side having a different height from the other at a uniform height.

본 발명에 따른 시트형 더미 적재 장치는, 시트형 더미를 순차적으로 공급하는 공급 유닛과, 상기 공급 유닛의 단부에 구비되며, 상기 시트형 더미를 이송하는 제1 이송 유닛 및 제2 이송 유닛과, 상기 공급 유닛의 단부에 구비되며, 상기 시트형 더미를 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛으로 교대로 분배하는 분배 유닛과, 상기 제2 이송 유닛에 구비되며, 상기 제2 이송 유닛에 의해 이송되는 시트형 더미의 방향을 반대로 변경하는 변경 유닛 및 상기 제1 이송 유닛과 상기 제2 이송 유닛의 단부에 구비되며, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛에 의해 이송되는 상기 시트형 더비들을 교대로 적재하는 적재 유닛을 포함할 수 있다.A sheet-like pile stacking device according to the present invention includes a supply unit for sequentially supplying sheet-like piles, a first transfer unit and a second transfer unit provided at ends of the supply unit and transporting the sheet-like piles, and the supply unit A distribution unit provided at an end of and alternately distributing the sheet-type dummy to the first transfer unit and the second transfer unit, and a sheet-type dummy provided on the second transfer unit and transported by the second transfer unit. A change unit for changing the direction in reverse and a load provided at ends of the first transfer unit and the second transfer unit to alternately load the sheet-type derbies transported by the first transfer unit and the second transfer unit. units may be included.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 수평 방향으로 이격되도록 배치되며, 상기 분배 유닛은 상기 시트형 더미를 상기 수평 방향으로 푸시하는 사이드 푸셔일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first transfer unit and the second transfer unit are arranged to be spaced apart in a horizontal direction, and the distribution unit may be a side pusher that pushes the sheet-type pile in the horizontal direction.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송 유닛 및 상기 제2 이송 유닛은 수직 방향으로 이격되도록 배치되며, 상기 분배 유닛은 상기 시트형 더미를 상기 수직 방향으로 승강시키는 리프트일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the first transfer unit and the second transfer unit are arranged to be spaced apart from each other in a vertical direction, and the distribution unit may be a lift that lifts the sheet-type pile in the vertical direction.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 변경 유닛은 상기 시트형 더미를 수평 방향을 따라 180도 회전시키는 회전기일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the change unit may be a rotator that rotates the sheet-type dummy 180 degrees along the horizontal direction.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 변경 유닛은 상기 시트형 더미를 상하 반전시키는 반전기일 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the changing unit may be an inverter for vertically inverting the sheet-type dummy.

본 발명에 따른 시트형 더미 적재 장치는, 시트형 더미를 순차적으로 공급하는 공급 유닛과, 상기 공급 유닛 상에 구비되며, 상기 공급 유닛에 의해 공급되는 상기 시트형 더미의 방향을 그대로 유지하는 유지 동작과 상기 시트형 더비의 방향을 반대로 변경하는 변경 동작을 교대로 수행하는 변경 유닛 및 상기 공급 유닛의 단부에 구비되며, 상기 공급 유닛에 의해 이송되는 방향이 그대로인 상기 시트형 더미와 방향이 변경된 상기 시트형 더비를 교대로 적재하는 적재 유닛을 포함할 수 있다.A sheet-type pile stacking device according to the present invention includes a supply unit for sequentially supplying sheet-type piles, a holding operation provided on the supply unit and maintaining the direction of the sheet-type piles supplied by the supply unit, and the sheet-type piles. It is provided at the end of the change unit and the supply unit that alternately performs a change operation of changing the direction of the derby in reverse, and alternately loads the sheet-type dummy and the sheet-type derby whose direction is changed as they are conveyed by the supply unit. It may include a loading unit that does.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 변경 유닛은 상기 시트형 더미를 상하 반전시키는 반전기일 수 있다.According to one embodiment of the present invention, the changing unit may be an inverter for vertically inverting the sheet-type dummy.

본 발명에 따른 시트형 더미 적재 장치는 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미와 방향을 반대로 변경한 시트형 더미를 교대로 적재한다. 상기 시트형 더미를 교대로 적재하므로, 적재된 상기 시트형 더미들의 한 쪽의 높이를 다른 쪽의 높이와 같게 할 수 있다. 따라서, 상기 시트형 더미를 기울어지지 않으면서 높게 형성할 수 있다. 도한, 일정한 포장 공간에 상기 시트형 더미를 상대적으로 많이 수용할 수 있으므로, 상기 포장 공간의 활용도를 높일 수 있다. The sheet-type dummy stacking device according to the present invention alternately loads the sheet-type dummy that is transferred without changing the direction and the sheet-type dummy that is reversed in direction. Since the sheet-type piles are alternately stacked, the height of one side of the stacked sheet-type piles can be made the same as the height of the other side. Therefore, the sheet-like dummy can be formed high without inclining. Also, since a relatively large number of the sheet-like piles can be accommodated in a certain packaging space, the utilization of the packaging space can be increased.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변경 유닛의 일 예를 설명하기 위한 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 변경 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 다른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 측면도이다.1 is a plan view for explaining a sheet-type dummy loading device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view illustrating an example of a change unit shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a side view illustrating another example of the change unit shown in FIG. 1 .
4 is a side view illustrating a sheet-type dummy loading device according to another embodiment of the present invention.
5 is a plan view for explaining a sheet-type dummy loading device according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a side view for explaining the sheet-type dummy loading device shown in FIG. 5;

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the present invention can have various changes and various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, it should be understood that this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, and includes all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown enlarged than actual for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 평면도이다. 1 is a plan view for explaining a sheet-type dummy loading device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 시트형 더미 적재 장치(100)는 한 쪽의 높이가 다른 쪽의 높이와 다른 시트형 더미(10)를 적재하기 위한 것으로, 공급 유닛(110), 분배 유닛(120), 제1 이송 유닛(130), 제2 이송 유닛(140), 변경 유닛(150) 및 적재 유닛(160)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the sheet-type pile loading device 100 is for loading a sheet-type pile 10 having one height different from the other, and includes a supply unit 110, a distribution unit 120, It may include a first transfer unit 130, a second transfer unit 140, a change unit 150 and a loading unit 160.

상기 공급 유닛(110)은 상기 시트형 더미(10)를 상기 분배 유닛(120)으로 순차적으로 공급한다. The supply unit 110 sequentially supplies the sheet-type pile 10 to the distribution unit 120 .

상기 공급 유닛(110)은 상기 시트형 더미(10)를 이루는 시트들을 하나씩 공급하고, 상기 시트들을 적재하여 상기 시트형 더미(10)를 형성할 수 있다.The supply unit 110 may supply the sheets constituting the sheet-type pile 10 one by one, and stack the sheets to form the sheet-type pile 10 .

이와 달리, 상기 공급 유닛(110)은 상기 시트형 더미(10)를 형성한 상태로 공급할 수 있다. Alternatively, the supply unit 110 may supply the sheet-like dummy 10 in a state of being formed.

상기 공급 유닛(110)의 예로는 컨베이어, 롤러 등을 들 수 있다. Examples of the supply unit 110 include conveyors and rollers.

상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)은 상기 공급 유닛(110)의 단부에 구비되며, 상기 시트형 더미(10)를 이송한다. The first transfer unit 130 and the second transfer unit 140 are provided at an end of the supply unit 110 and transfer the sheet-like pile 10 .

상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)은 수평 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. The first transfer unit 130 and the second transfer unit 140 may be spaced apart from each other in a horizontal direction.

상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)의 예로는 컨베이어, 롤러 등을 들 수 있다. Examples of the first transfer unit 130 and the second transfer unit 140 include conveyors and rollers.

상기 분배 유닛(120)은 상기 공급 유닛(110)의 단부에 구비되며, 상기 시트형 더미(10)를 상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)으로 교대로 분배한다. The distribution unit 120 is provided at an end of the supply unit 110 and alternately distributes the sheet-type dummy 10 to the first transfer unit 130 and the second transfer unit 140 .

구체적으로, 상기 분배 유닛(120)은 분배 스테이지(121) 상에 지지된 상기 시트형 더미(10)를 상기 수평 방향으로 푸시하는 사이드 푸셔(122)일 수 있다.Specifically, the distribution unit 120 may be a side pusher 122 that pushes the sheet-type dummy 10 supported on the distribution stage 121 in the horizontal direction.

상기 분재 스테이지(122)는 상기 공급 유닛(110)에서 공급된 상기 시트형 더미(10)를 지지하고, 상기 사이드 푸셔(122)는 상기 시트형 더미(10)의 측면을 밀어 상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)으로 교대로 공급한다. The bonsai stage 122 supports the sheet-like dummy 10 supplied from the supply unit 110, and the side pusher 122 pushes the side of the sheet-like dummy 10 to the first transfer unit 130. ) and alternately supplied to the second transfer unit 140.

상기 스트형 더미(10)의 원활한 전달을 위해 상기 공급 유닛(110), 상기 분배 유닛(120), 상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)은 동일한 높이에 위치할 수 있다.The supply unit 110, the distribution unit 120, the first transfer unit 130, and the second transfer unit 140 may be located at the same height for smooth delivery of the straw-type dummy 10. there is.

상기 변경 유닛(150)은 상기 제2 이송 유닛(140)에 구비되며, 상기 제2 이송 유닛(140)에 의해 이송되는 상기 시트형 더미(110)의 방향을 반대로 변경한다. The change unit 150 is provided in the second transfer unit 140 and reverses the direction of the sheet-type dummy 110 transferred by the second transfer unit 140 .

상기 변경 유닛(150)은 상기 제2 이송 유닛(140)의 중간에 배치되는 것이 바람직하나, 상기 제2 이송 유닛(140)의 전단이나 후단에 배치될 수도 있다. The change unit 150 is preferably disposed in the middle of the second transfer unit 140, but may be disposed at the front or rear end of the second transfer unit 140.

도 2는 도 1에 도시된 변경 유닛의 일 예를 설명하기 위한 측면도이다. FIG. 2 is a side view illustrating an example of a change unit shown in FIG. 1 .

도 2를 참조하면, 상기 변경 유닛(150)은 상기 시트형 더미(10)를 상기 수평 방향을 따라 180도 회전시키는 회전기일 수 있다. Referring to FIG. 2 , the change unit 150 may be a rotator that rotates the sheet-like dummy 10 by 180 degrees along the horizontal direction.

구체적으로, 상기 변경 유닛(150)은 이송부(151) 및 회전 구동부(152)를 포함할 수 있다.Specifically, the change unit 150 may include a transfer unit 151 and a rotation drive unit 152 .

상기 이송부(151)는 상기 제2 이송 유닛(140)에서 상기 시트형 더미(10)을 전달받고, 방향이 변경된 상기 시트형 더미(110)를 다시 상기 제2 이송 유닛(140)으로 전달한다. 상기 이송부(151)의 예로는 컨베이어나 롤러 등을 들 수 있다. The transfer unit 151 receives the sheet-type dummy 10 from the second transfer unit 140 and transfers the sheet-type dummy 110 whose direction has been changed to the second transfer unit 140 again. Examples of the transfer unit 151 include a conveyor or a roller.

상기 회전 구동부(152)는 상기 이송부(151)를 상기 수평 방향을 따라 180도 회전시킨다. 따라서, 상기 시트형 더미(10)를 상기 수평 방향을 따라 180도 회전시켜 상기 시트형 더미(110)의 방향을 반대로 변경할 수 있다. The rotation driving unit 152 rotates the transfer unit 151 by 180 degrees along the horizontal direction. Accordingly, the direction of the sheet-like dummy 110 may be reversed by rotating the sheet-like dummy 10 along the horizontal direction by 180 degrees.

상기 회전 구동부(152)의 예로는 모터일 수 있다. 상기 모터는 회전력을 상기 회전축(111)에 직접 전달하거나, 벨트와 풀리, 기어 등을 통해 전달할 수 있다. An example of the rotation driving unit 152 may be a motor. The motor may transmit rotational force directly to the rotating shaft 111 or through a belt, a pulley, or a gear.

상기 시트형 더미(10)를 정확하게 180도 회전시키기 위하여, 상기 회전 구동부(152)는 스텝핑 모터 등과 같이 회전각 제어가 가능한 방식을 가지거나, 엔코더를 통해 회전각이 제어될 수 있다.In order to accurately rotate the sheet-type dummy 10 by 180 degrees, the rotation driving unit 152 may have a rotation angle control method such as a stepping motor or the like, or the rotation angle may be controlled through an encoder.

도 3은 도 1에 도시된 변경 유닛의 다른 예를 설명하기 위한 측면도이다. FIG. 3 is a side view illustrating another example of the change unit shown in FIG. 1 .

도 3을 참조하면, 상기 변경 유닛(150)은 상기 시트형 더미(10)를 상하 반전시키는 반전기일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the changing unit 150 may be an inverter that vertically inverts the sheet-like dummy 10 .

구체적으로, 상기 변경 유닛(150)은 한 쌍의 이송부들(153) 및 반전 구동부(154)를 포함할 수 있다.Specifically, the change unit 150 may include a pair of transfer units 153 and a reverse driving unit 154 .

상기 이송부들(153)은 상하로 상대 이동 가능하도록 구비되며, 상기 이송부들(153) 중 하방에 위치한 이송부(153)가 상기 제2 이송 유닛(140)에서 상기 시트형 더미(10)을 전달받고, 방향이 변경된 상기 시트형 더미(110)를 다시 상기 제2 이송 유닛(140)으로 전달한다. 상기 이송부들(153)의 예로는 컨베이어나 롤러 등을 들 수 있다. The conveying parts 153 are provided to be relatively movable up and down, and the conveying part 153 located below among the conveying parts 153 receives the sheet-type dummy 10 from the second conveying unit 140, The sheet-type dummy 110 whose direction has been changed is transferred to the second transfer unit 140 again. Examples of the transfer units 153 include conveyors and rollers.

상기 반전 구동부(154)는 상기 이송부들(153)을 상하 방향으로 반전시킨다. 따라서, 상기 시트형 더미(10)를 상기 상하 방향을 따라 반전시켜 상기 시트형 더미(110)의 방향을 반대로 변경할 수 있다.The reversal driving unit 154 reverses the transfer units 153 in the vertical direction. Accordingly, the direction of the sheet-like dummy 110 may be reversed by inverting the sheet-like dummy 10 along the vertical direction.

상기 반전 구동부(154)의 예로는 모터일 수 있다. 상기 모터는 회전력을 상기 회전축(111)에 직접 전달하거나, 벨트와 풀리, 기어 등을 통해 전달할 수 있다. An example of the reversing driver 154 may be a motor. The motor may transmit rotational force directly to the rotating shaft 111 or through a belt, a pulley, or a gear.

상기 시트형 더미(10)를 정확하게 반전시키기 위하여, 상기 반전 구동부(154)는 스텝핑 모터 등과 같이 회전각 제어가 가능한 방식을 가지거나, 엔코더를 통해 회전각이 제어될 수 있다.In order to accurately invert the sheet-like dummy 10, the reversing drive unit 154 may have a rotation angle control method such as a stepping motor or the like, or the rotation angle may be controlled through an encoder.

다시 도 1을 참조하면, 상기 적재 유닛(160)은 상기 제1 이송 유닛(130)과 상기 제2 이송 유닛(140)의 단부에 구비되며, 상기 제1 이송 유닛(130) 및 상기 제2 이송 유닛(140)에 의해 이송되는 상기 시트형 더미들(10)을 교대로 적재할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the loading unit 160 is provided at ends of the first transfer unit 130 and the second transfer unit 140, and the first transfer unit 130 and the second transfer unit The sheet-type piles 10 transported by the unit 140 may be alternately loaded.

일 예로, 상기 적재 유닛(160)는 상기 수평 방향을 따라 이동가능하도록 구비되는 적재 스테이지(161)를 포함할 수 있다.For example, the loading unit 160 may include a loading stage 161 provided to be movable along the horizontal direction.

상기 적재 스테이지(161)가 상기 제1 이송 유닛(130)의 단부와 상기 제2 이송 유닛(140)의 단부 사이를 왕복하면서 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 전달받아 교대로 적재한다. While the loading stage 161 reciprocates between the end of the first transfer unit 130 and the end of the second transfer unit 140, the direction is reversed to that of the sheet-type dummy 10 transferred without changing the direction. One sheet-like pile 10 is delivered and loaded alternately.

이와 달리, 상기 적재 스테이지(161)가 고정되고, 별도의 이송암(미도시)이 상기 제1 이송 유닛(130)이 이송한 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 상기 제2 이송 유닛(140)이 이송한 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 교대로 상기 적재 스테이지(161)에 적재할 수도 있다.Unlike this, the loading stage 161 is fixed, and a separate transfer arm (not shown) transfers the sheet-like dummy 10 and the second transfer unit 130 without changing the transfer direction. The sheet-type dummy 10 in which the transfer direction of the transfer unit 140 is reversed may be alternately loaded on the loading stage 161 .

상기 시트형 더미(10)를 교대로 적재하므로, 적재된 상기 시트형 더미들의 한 쪽의 높이를 다른 쪽의 높이와 같게 할 수 있다. 따라서, 상기 시트형 더미(10)를 한쪽으로 기울어지지 않으면서 높게 형성할 수 있다. 또한, 일정한 포장 공간에 상기 시트형 더미(10)를 상대적으로 많이 수용할 수 있으므로, 상기 포장 공간의 활용도를 높일 수 있다. Since the sheet-type piles 10 are alternately loaded, the height of one side of the stacked sheet-type piles can be equal to the height of the other side. Therefore, the sheet-type dummy 10 can be formed high without inclining to one side. In addition, since a relatively large number of the sheet-type dummy 10 can be accommodated in a certain packaging space, utilization of the packaging space can be increased.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 다른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 측면도이다. 4 is a side view illustrating a sheet-type dummy loading device according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 시트형 더미 적재 장치(200)는 공급 유닛(210), 분배 유닛(220), 제1 이송 유닛(230), 제2 이송 유닛(240), 변경 유닛(250) 및 적재 유닛(260)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , the sheet-type pile loading device 200 includes a supply unit 210, a distribution unit 220, a first transfer unit 230, a second transfer unit 240, a change unit 250, and a loading unit. unit 260.

상기 제1 이송 유닛(230)과 제2 이송 유닛(240)의 배치 및 상기 분배 유닛(220)과 상기 적재 유닛(260)의 구성을 제외하면, 상기 시트형 더미 적재 장치(200)에 대한 구체적인 설명은 도 1 내지 도 3을 참조한 시트형 더미 적재 유닛(100)에 대한 설명과 실질적으로 동일하다. Excluding the arrangement of the first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 and the configuration of the distribution unit 220 and the stacking unit 260, a detailed description of the sheet-type pile stacking device 200 is substantially the same as the description of the sheet-type dummy loading unit 100 with reference to FIGS. 1 to 3 .

상기 제1 이송 유닛(230) 및 상기 제2 이송 유닛(240)은 수직 방향으로 이격되도록 배치될 수 있다. The first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 may be vertically spaced apart from each other.

상기 분배 유닛(220)은 상기 공급 유닛(210)의 단부에 구비되며, 상기 시트형 더미(10)를 상기 제1 이송 유닛(230) 및 상기 제2 이송 유닛(240)으로 교대로 분배한다. The distribution unit 220 is provided at an end of the supply unit 210 and alternately distributes the sheet-type dummy 10 to the first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 .

구체적으로, 상기 분배 유닛(220)은 상기 시트형 더미(10)를 지지하면서 상기 시트형 더미(10)을 상기 수직 방향으로 승강시키는 리프트(221)일 수 있다.Specifically, the distribution unit 220 may be a lift 221 that lifts the sheet-like dummy 10 in the vertical direction while supporting the sheet-like dummy 10 .

상기 리프트(221)는 상기 공급 유닛(210)에서 공급된 상기 시트형 더미(10)를 지지한 상태에서 상기 제1 이송 유닛(230)의 높이 및 상기 제2 이송 유닛(240)의 높이로 승강하면서 상기 시트형 더미(10)를 상기 제1 이송 유닛(230) 및 상기 제2 이송 유닛(240)으로 교대로 공급한다. The lift 221 moves up and down to the height of the first transfer unit 230 and the height of the second transfer unit 240 while supporting the sheet-type dummy 10 supplied from the supply unit 210. The sheet-type dummy 10 is alternately supplied to the first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 .

상기 시트형 더미(10)의 원활한 전달을 위해 상기 공급 유닛(210)과 상기 분배 유닛(220)은 동일한 높이에 위치할 수 있다. 또한, 상기 제1 이송 유닛(230) 및 상기 제2 이송 유닛(240) 중 어느 하나가 상기 공급 유닛(210)과 상기 분배 유닛(220)의 높이와 동일한 높이에 위치할 수 있다. 이와 달리, 상기 제1 이송 유닛(230) 및 상기 제2 이송 유닛(240)은 상기 공급 유닛(210)과 상기 분배 유닛(220)의 높이와 다른 높이에 위치할 수 있다.For smooth delivery of the sheet-like pile 10, the supply unit 210 and the distribution unit 220 may be positioned at the same height. Also, any one of the first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 may be located at the same height as the height of the supply unit 210 and the distribution unit 220 . Alternatively, the first transfer unit 230 and the second transfer unit 240 may be located at different heights from the heights of the supply unit 210 and the distribution unit 220 .

상기 적재 유닛(260)은 상기 제1 이송 유닛(240)과 상기 제2 이송 유닛(250)의 단부에 구비되며, 상기 제1 이송 유닛(240) 및 상기 제2 이송 유닛(250)에 의해 이송되는 상기 시트형 더미들(10)을 교대로 적재할 수 있다.The loading unit 260 is provided at ends of the first transfer unit 240 and the second transfer unit 250, and is transferred by the first transfer unit 240 and the second transfer unit 250. The sheet-type piles 10 may be alternately loaded.

일 예로, 상기 적재 유닛(260)는 상기 수직 방향을 따라 이동가능하도록 구비되는 적재 스테이지(261)를 포함할 수 있다.For example, the loading unit 260 may include a loading stage 261 provided to be movable along the vertical direction.

상기 적재 스테이지(261)가 상기 제1 이송 유닛(240)의 단부와 상기 제2 이송 유닛(250)의 단부 사이를 왕복하면서 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 전달받아 교대로 적재한다. While the loading stage 261 reciprocates between the end of the first transfer unit 240 and the end of the second transfer unit 250, the direction is reversed to that of the sheet-type dummy 10 transferred without changing the direction. One sheet-like pile 10 is delivered and loaded alternately.

이와 달리, 상기 적재 스테이지(261)가 고정되고, 별도의 이송암(미도시)이 상기 제1 이송 유닛(240)이 이송한 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 상기 제2 이송 유닛(250)이 이송한 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 교대로 상기 적재 스테이지(261)에 적재할 수도 있다.Unlike this, the loading stage 261 is fixed, and a separate transfer arm (not shown) transfers the sheet-like dummy 10 and the second transfer unit 240 without changing the transfer direction. The sheet-type dummy 10 in which the transfer direction of the transfer unit 250 is reversed may be alternately loaded on the loading stage 261 .

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 시트형 더미 적재 장치를 설명하기 위한 측면도이다.5 is a plan view illustrating a sheet-type dummy loading device according to still another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view illustrating the sheet-type dummy loading device shown in FIG. 5 .

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 시트형 더미 적재 장치(300)는 공급 유닛(310), 변경 유닛(320) 및 적재 유닛(330)을 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 5 and 6 , the sheet-type pile loading device 300 may include a supply unit 310 , a change unit 320 and a loading unit 330 .

상기 공급 유닛(310)은 상기 시트형 더미(10)를 상기 적재 유닛(330)으로 순차적으로 공급한다. The supply unit 310 sequentially supplies the sheet-type dummy 10 to the loading unit 330 .

상기 공급 유닛(310)은 상기 시트형 더미(10)를 이루는 시트들을 하나씩 공급하고, 상기 시트들을 적재하여 상기 시트형 더미(10)를 형성할 수 있다.The supply unit 310 may supply the sheets constituting the sheet-type pile 10 one by one, and stack the sheets to form the sheet-type pile 10 .

이와 달리, 상기 공급 유닛(310)은 상기 시트형 더미(10)를 형성한 상태로 공급할 수 있다. Alternatively, the supply unit 310 may supply the sheet-like dummy 10 in a state of being formed.

상기 공급 유닛(310)의 예로는 컨베이어, 롤러 등을 들 수 있다. Examples of the supply unit 310 include conveyors and rollers.

상기 변경 유닛(320)은 상기 공급 유닛(310) 상에 구비되며, 상기 공급 유닛(310)에 의해 이송되는 상기 시트형 더미(10)을 그대로 유지하는 유지 동작과 상기 시트형 더비(10)의 방향을 반대로 변경하는 변경 동작을 교대로 수행할 수 있다. The change unit 320 is provided on the supply unit 310 and performs a maintenance operation of maintaining the sheet-type dummy 10 transported by the supply unit 310 and the direction of the sheet-type dummy 10. Conversely, the changing operation may be performed alternately.

상기 변경 유닛(320)의 상기 변경 동작에 대한 구체적인 설명은 도 2 및 3을 참조한 변경 유닛(150)에 대한 설명과 실질적으로 동일하므로 생략한다. A detailed description of the change operation of the change unit 320 is substantially the same as the description of the change unit 150 with reference to FIGS. 2 and 3 and thus will be omitted.

상기 변경 유닛(320)의 전단 및 후단에는 상기 시트형 더미(10)의 반입과 반출 및 상기 시트형 더미(10)의 방향을 확인하기 위한 감지부들(321)을 각각 구비할 수 있다. 상기 감지부들(321)의 예로는 카메라, 센서 등을 들 수 있다. Sensors 321 for carrying in and out of the sheet-like dummy 10 and checking the direction of the sheet-like dummy 10 may be provided at the front and rear ends of the change unit 320, respectively. Examples of the detectors 321 include cameras and sensors.

상기 감지부들(321)의 감지 결과에 따라 상기 변경 유닛(320)은 상기 유지 동작 및 상기 변경 동작을 교대로 수행할 수 있다.According to the detection results of the detectors 321 , the change unit 320 may alternately perform the maintenance operation and the change operation.

상기 변경 유닛(320)은 상기 공급 유닛(310)의 중간에 배치되는 것이 바람직하나, 상기 공급 유닛(210)의 전단이나 후단에 배치될 수도 있다. The change unit 320 is preferably disposed in the middle of the supply unit 310, but may be disposed at the front or rear end of the supply unit 210.

상기 적재 유닛(330)은 상기 공급 유닛(310)의 단부에 구비되며, 상기 공급 유닛(310)에 의해 이송되는 상기 시트형 더미들(10)을 교대로 적재할 수 있다.The loading unit 330 is provided at an end of the supply unit 310 and can alternately load the sheet-like piles 10 transported by the supply unit 310 .

일 예로, 상기 적재 유닛(330)는 상기 수직 방향을 따라 이동가능하도록 구비되는 적재 스테이지(331)를 포함할 수 있다.For example, the loading unit 330 may include a loading stage 331 provided to be movable along the vertical direction.

상기 적재 스테이지(331)가 하방으로 이동하면서 상기 공급 유닛(310)으로부터 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 전달받아 교대로 적재한다. While the loading stage 331 moves downward, it receives the sheet-type dummy 10 transferred without changing the direction from the supply unit 310 and the sheet-type dummy 10 whose direction is reversed, and loads them alternately.

이와 달리, 상기 적재 스테이지(331)가 고정되고, 별도의 이송암(미도시)이 상기 공급 유닛(310)이 교대로 이송한 방향을 변경하지 않고 그대로 이송된 시트형 더미(10)와 방향을 반대로 변경한 시트형 더미(10)를 교대로 상기 적재 스테이지(331)에 적재할 수도 있다.Unlike this, the loading stage 331 is fixed, and a separate transfer arm (not shown) reverses the direction of the sheet-type dummy 10 transferred as it is without changing the direction in which the supply unit 310 alternately transfers. The changed sheet-type dummy 10 may be alternately loaded on the loading stage 331 .

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

10 : 시트형 더미
100, 200, 300 : 시트형 더미 적재 장치
110, 210, 310 : 공급 유닛
120, 220 : 분배 유닛
121 : 분배 스테이지
122 : 사이드 푸셔
221 : 리프트
130, 230 : 제1 이송 유닛
140, 240 : 제2 이송 유닛
150, 250, 320 : 변경 유닛
151, 153 : 이송부
152 : 회전 구동부
154 : 반전 구동부
321 : 감지부
160, 260, 330 : 적재 유닛
161, 261, 331 : 적재 스테이지10: sheet type dummy
100, 200, 300: Sheet type stacking device
110, 210, 310: supply unit
120, 220: distribution unit
121: distribution stage
122: side pusher
221: lift
130, 230: first transfer unit
140, 240: second transfer unit
150, 250, 320: change unit
151, 153: transfer unit
152: rotation drive unit
154: inversion driving unit
321: sensing unit
160, 260, 330: loading unit
161, 261, 331: loading stage

Claims

a supply unit that sequentially supplies sheet-like piles;
a first transport unit and a second transport unit provided at an end of the supply unit and transporting the sheet-type dummy;
a distribution unit provided at an end of the supply unit and alternately distributing the sheet-shaped dummy to the first transfer unit and the second transfer unit;
a changing unit provided in the second transfer unit and changing the direction of the sheet-type dummy transferred by the second transfer unit to the opposite side; and
A loading unit provided at ends of the first transport unit and the second transport unit and alternately loading the sheet-type derbies transported by the first transport unit and the second transport unit; characterized in that it comprises a Sheet-type stacking device.

According to claim 1,
The first transfer unit and the second transfer unit are arranged to be spaced apart in a horizontal direction,
The sheet-like pile loading device, characterized in that the distribution unit is a side pusher for pushing the sheet-like pile in the horizontal direction.

According to claim 1,
The first transfer unit and the second transfer unit are arranged to be spaced apart in a vertical direction,
The sheet-like pile loading device, characterized in that the distribution unit is a lift that lifts the sheet-like pile in the vertical direction.

According to claim 1,
The sheet-type dummy loading device, characterized in that the change unit is a rotating machine that rotates the sheet-type dummy by 180 degrees in a horizontal direction.

According to claim 1,
The sheet-type dummy stacking device, characterized in that the change unit is an inverter for vertically inverting the sheet-type dummy.

a supply unit that sequentially supplies sheet-like piles;
a change unit disposed on the supply unit and alternately performing a maintenance operation for maintaining the direction of the sheet-type dummy supplied by the supply unit and a change operation for changing the direction of the sheet-type dummy in reverse; and
A loading unit provided at an end of the supply unit and alternately loading the sheet-type dummy with the same direction transferred by the supply unit and the sheet-type dummy with a changed direction; Sheet-type dummy loading device comprising a.

According to claim 6,
The sheet-type dummy loading device, characterized in that the change unit is a rotating machine that rotates the sheet-type dummy by 180 degrees in a horizontal direction.

According to claim 6,
The sheet-type dummy stacking device, characterized in that the change unit is an inverter for vertically inverting the sheet-type dummy.