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KR20230070897A - Apparatus and method for controlling head up display of vehicle - Google Patents

Apparatus and method for controlling head up display of vehicle Download PDF

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KR20230070897A
KR20230070897A KR1020210156933A KR20210156933A KR20230070897A KR 20230070897 A KR20230070897 A KR 20230070897A KR 1020210156933 A KR1020210156933 A KR 1020210156933A KR 20210156933 A KR20210156933 A KR 20210156933A KR 20230070897 A KR20230070897 A KR 20230070897A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
augmented reality
distance
reality image
vehicle
point
Prior art date
Application number
KR1020210156933A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김주혁
신희원
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
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Priority to US17/891,459 priority patent/US20230152114A1/en
Priority to CN202211124045.0A priority patent/CN116125662A/en
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Abstract

According to one embodiment of the present invention, provided is a device for controlling a head-up display of a vehicle, which includes: a navigation which calculates the remaining distance from the location of the vehicle to the point where the driving direction changes; a display unit which displays vehicle information as an augmented reality image; and a control unit which determines the vehicle speed at a point where the remaining distance is a predetermined distance and determines a projection point of the augmented reality image according to the vehicle speed. Safe driving can be provided to a driver by allowing the driver to easily perceive the augmented reality image by considering the vehicle speed.

Description

차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD UP DISPLAY OF VEHICLE}Apparatus and method for controlling a head-up display of a vehicle {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING HEAD UP DISPLAY OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a head-up display of a vehicle.

헤드업 디스플레이는 증강 현실 이미지를 생성하는 프로젝션 장치를 포함할 수 있으며, 프로젝션 장치에서 생성된 증강 현실 이미지는 미러(mirror)에 반사되어 윈드쉴드에 출력되며, 운전자의 시야를 분산하지 않으면서 차량의 정보를 용이하게 인지할 수 있도록 차량 전방으로 투영된다. 증강 현실 이미지는 차량의 위치로부터 방향 전환 지점까지의 잔여거리에 상응하는 투영거리에 투영되는 것이 일반적이다.The head-up display may include a projection device that generates an augmented reality image, and the augmented reality image generated by the projection device is reflected on a mirror and output to a windshield, and the driver's field of view is not distracted. It is projected to the front of the vehicle so that information can be easily recognized. In general, the augmented reality image is projected at a projection distance corresponding to a residual distance from a vehicle position to a turning point.

그러나, 방향 전환 지점까지 잔여거리가 얼마 남지 않은 상태에서 차속이 빠르면 방향 전환 지점에 빠르게 도달하여 증강 현실 이미지가 투영되는 시간이 감소하며, 그에 따라 운전자가 증강 현실 이미지를 정확하게 인지하기 어려운 한계가 있다.However, if the vehicle speed is high while the remaining distance to the turning point is short, the time to project the augmented reality image is reduced by reaching the turning point quickly, and accordingly, there is a limit in that it is difficult for the driver to accurately recognize the augmented reality image. .

본 발명의 일 목적은 차속을 고려하여 증강 현실 이미지를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.One object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a head-up display of a vehicle that allows a driver to easily perceive an augmented reality image in consideration of vehicle speed.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치는 차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리를 산출하는 내비게이션와, 차량 정보를 증강 현실 이미지로 표시하는 표시부 및 상기 잔여거리가 소정거리인 지점에서 차속을 판단하고, 상기 차속에 따라 상기 증강 현실 이미지의 투영 시점을 결정하는 제어부를 포함할 수 있다. An apparatus for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a navigation device that calculates a remaining distance from a vehicle location to a driving direction change point, a display unit that displays vehicle information as an augmented reality image, and the remaining distance is a predetermined distance and a controller configured to determine a vehicle speed at the point at which the augmented reality image is projected according to the vehicle speed.

상기 제어부는 상기 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. When it is determined that the vehicle speed is less than the first speed, the control unit controls the augmented reality image to start projecting at a projection distance preset at a point where the remaining distance is a first set value, corresponding to an output height of the augmented reality image. can do.

상기 제어부는 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit compares a projection distance preset according to the output height of the augmented reality image with the residual distance, and the projection projection preset according to the output height of the augmented reality image up to a point where the residual distance exceeds the projection distance. It is possible to control the augmented reality image to be projected on the street.

상기 제어부는 상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit may control the augmented reality image to be projected by changing the output height to match the residual distance from a point where the residual distance is equal to or less than the preset projection distance.

상기 제어부는 상기 차속이 상기 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 상기 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. When the control unit determines that the vehicle speed is greater than or equal to the first speed, the remaining distance is projected at a projection distance preset according to the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a second set value greater than the first set value. You can control it to start.

상기 제어부는 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit compares a projection distance preset according to the output height of the augmented reality image with the residual distance, and the projection projection preset according to the output height of the augmented reality image up to a point where the residual distance exceeds the projection distance. It is possible to control the augmented reality image to be projected on the street.

상기 제어부는 상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit may control the augmented reality image to be projected by changing the output height to match the residual distance from a point where the residual distance is equal to or less than the preset projection distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법은 차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리를 수신하는 단계와, 상기 잔여거리가 소정거리인 지점에서 차속을 판단하는 단계 및 상기 차속에 따라 상기 증강 현실 이미지의 투영 시점을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. A method for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes the steps of receiving a remaining distance from a location of the vehicle to a driving direction change point, determining a vehicle speed at a point where the remaining distance is a predetermined distance, and The method may include determining a projection time point of the augmented reality image according to the vehicle speed.

상기 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다.When it is determined that the vehicle speed is less than the first speed, the augmented reality image can be controlled to start projecting at a projection distance preset in accordance with the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a first set value. .

상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. A projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared with the residual distance, and the projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared to a point where the residual distance exceeds the projection distance. Augmented reality images can be controlled to be projected.

상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The augmented reality image may be projected by changing the output height to match the residual distance from a point where the residual distance is less than or equal to the preset projection distance.

상기 차속이 상기 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 상기 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. When it is determined that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed, control is started to project the augmented reality image at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a second set value greater than the first set value. can do.

상기 제어부는 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit compares a projection distance preset according to the output height of the augmented reality image with the residual distance, and the projection projection preset according to the output height of the augmented reality image up to a point where the residual distance exceeds the projection distance. It is possible to control the augmented reality image to be projected on the street.

상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다.The augmented reality image may be projected by changing the output height to match the residual distance from a point where the residual distance is less than or equal to the preset projection distance.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치 및 방법은 차속을 고려하여 증강 현실 이미지를 운전자가 용이하게 인지할 수 있도록 하여 운전자에게 안전 운전을 제공할 수 있다.An apparatus and method for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention can provide a driver with safe driving by allowing the driver to easily recognize an augmented reality image in consideration of a vehicle speed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따라 투영되는 증강 현실 이미지를 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따라 투영되는 증강 현실 이미지를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an apparatus for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2a to 2c are diagrams illustrating augmented reality images projected according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are diagrams illustrating augmented reality images projected according to another embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing the configuration of a computing system executing a method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치의 구성을 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an apparatus for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치(100)는 센서(110), 내비게이션(120), 표시부(130), 제어부(140)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , an apparatus 100 for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention may include a sensor 110, a navigation device 120, a display unit 130, and a control unit 140. there is.

센서(110)는 차량의 상태 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 차량의 상태 정보는 차량 속도 정보를 포함할 수 있다. 센서(110)는 차량의 속도 정보를 획득할 수 있는 차량 센서를 포함할 수 있다.The sensor 110 may obtain vehicle state information. Here, the vehicle state information may include vehicle speed information. The sensor 110 may include a vehicle sensor capable of obtaining vehicle speed information.

내비게이션(120)은 GPS 수신장치를 구비하여 차량의 현재 위치를 수신할 수 있다. 내비게이션(120)은 차량의 현재 위치를 기준으로 목적지까지의 지도 정보, 길 안내 정보를 제공할 수 있다. 실시예에 따르면, 내비게이션(120)은 적어도 하나 이상의 주행 방향 전환 지점을 포함하는 목적지까지의 경로를 제공할 수 있다. 내비게이션(120)은 차량의 현재 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리를 산출할 수 있다. 또한, 내비게이션(120)은 적어도 하나 이상의 주행 방향 전환 지점에서 주행 방향 정보를 제공할 수 있다.The navigation device 120 may receive the current location of the vehicle by having a GPS receiver. The navigation 120 may provide map information and road guidance information to a destination based on the current location of the vehicle. According to embodiments, the navigation 120 may provide a route to a destination including at least one driving direction change point. The navigation 120 may calculate a remaining distance from the current location of the vehicle to a driving direction change point. Also, the navigation 120 may provide driving direction information at one or more driving direction change points.

표시부(130)는 AR 헤드업 디스플레이(Argumented Reality Head Up display) 방식으로 차량의 윈드쉴드로 증강 현실 이미지를 출력하여 차량 전방으로 증강 현실 이미지를 투영할 수 있다. 여기서, 증강 현실 이미지는 차량 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 차량 정보는 현재속도, 내비게이션(120)에서 제공되는 정보, 시간, 외부 온도, 연료 잔여량, 방향 전환까지의 잔여거리 등을 포함할 수 있다. The display unit 130 may output the augmented reality image to the windshield of the vehicle using an AR head-up display (AR) method and project the augmented reality image forward of the vehicle. Here, the augmented reality image may include vehicle information. Here, the vehicle information may include current speed, information provided by the navigation device 120, time, external temperature, remaining fuel amount, remaining distance until a direction change, and the like.

표시부(130)는 증강 현실 이미지를 생성하는 프로젝션 장치를 포함할 수 있으며, 프로젝션 장치에서 생성된 증강 현실 이미지는 미러(mirror)에 반사되어 윈드쉴드에 출력되며, 차량 전방으로 투영될 수 있다. 표시부(130)는 제어부(140)의 제어에 따라 미러의 각도를 조절하여 윈드쉴드로 출력되는 증강 현실 이미지의 출력 높이를 조절할 수 있으며, 증강 현실 이미지 출력 높이에 따라 차량 전방으로 투영되는 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 증강 현실 이미지의 출력 높이가 낮을수록 증강 현실 이미지의 투영거리는 작아지며, 출력 높이가 높을수록 증강 현실 이미지의 투영거리는 증가한다. The display unit 130 may include a projection device that generates an augmented reality image, and the augmented reality image generated by the projection device may be reflected on a mirror, output to a windshield, and projected forward of the vehicle. The display unit 130 may adjust the angle of the mirror according to the control of the controller 140 to adjust the output height of the augmented reality image output to the windshield, and the distance projected to the front of the vehicle may be adjusted according to the output height of the augmented reality image. It can be. Accordingly, the projection distance of the augmented reality image decreases as the output height of the augmented reality image decreases, and the projection distance of the augmented reality image increases as the output height increases.

본 발명의 실시예에 따르면, 증강 현실 이미지의 출력 높이는 차량 정보에 따라 미리 설정될 수 있으며, 표시부(130)는 미리 설정된 증강 현실 이미지는 출력 높이에 매칭되는 투영거리에 증강 현실 이미지를 투영하도록 할 수 있다. 일 예로, 주행 방향 정보가 출력되는 미리 설정된 출력 높이에 매칭되는 투영거리가 50m인 경우, 표시부(130)는 차량 전방으로 50m 이격된 지점에 주행 방향 정보를 투영할 수 있다. 또한, 현재 속도, 잔여거리, 방향 전환까지의 잔여거리가 출력되는 미리 설정된 출력 높이에 매칭되는 투영거리가 5m인 경우, 표시부(130)는 차량 전방으로 5m 이격된 지점에 주행 방향 정보를 투영할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the output height of the augmented reality image may be set in advance according to vehicle information, and the display unit 130 may project the augmented reality image at a projection distance matching the output height of the preset augmented reality image. can For example, when the projection distance matching the preset output height at which the driving direction information is output is 50 m, the display unit 130 may project the driving direction information at a point 50 m apart in front of the vehicle. In addition, when the projection distance matching the preset output height at which the current speed, remaining distance, and remaining distance until direction change is output is 5m, the display unit 130 projects driving direction information at a point 5m apart from the front of the vehicle. can

제어부(140)는 각종 명령의 연산이나 실행을 수행 가능한 반도체 칩 등을 내장한 마이크로 프로세서(microprocessor) 등의 다양한 처리 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치의 동작을 제어할 수 있다. The control unit 140 may be implemented by various processing devices such as a microprocessor having a built-in semiconductor chip capable of calculating or executing various commands, and the head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention. The operation of the control device can be controlled.

제어부(140)는 내비게이션(120)으로부터 잔여거리(차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리)를 수신할 수 있다. The controller 140 may receive the remaining distance (remaining distance from the location of the vehicle to the driving direction change point) from the navigation system 120 .

제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속을 판단할 수 있다. 여기서, 소정거리는 방향 전환 지점에 도달하기 이전 속도에 무관하게 사용자가 증강 현실 이미지(주행 방향 정보)를 용이하게 인식할 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 일 예로, 소정거리는 200m일 수 있다. The controller 140 may determine the vehicle speed when the remaining distance is a predetermined distance. Here, the predetermined distance may mean a distance at which the user can easily recognize the augmented reality image (driving direction information) regardless of the speed before reaching the direction change point. For example, the predetermined distance may be 200 m.

제어부(140)는 차속에 따라 증강 현실 이미지가 투영되는 시점을 결정할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속이 제1 속도 미만인지 여부를 판단할 수 있다. 제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 투영을 시작하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 속도는 60km/h로 설정될 수 있다.The controller 140 may determine a time point at which the augmented reality image is projected according to the vehicle speed. According to the embodiment, the controller 140 may determine whether the vehicle speed is less than the first speed when the remaining distance is a predetermined distance. When determining that the vehicle speed is less than the first speed when the remaining distance is a predetermined distance, the controller 140 may control projection of the augmented reality image to start at a point where the remaining distance is a first set value. According to the embodiment, the first speed may be set to 60 km/h.

제어부(140)는 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 여기서, 증강 현실 이미지의 출력 높이는 운전자에 의해 미리 설정될 수 있으며, 운전자의 상태(눈높이 등)을 고려하여 제어부(140)에 의해 결정될 수 있다. When it is determined that the vehicle speed is less than the first speed, the controller 140 may control the augmented reality image to start projecting at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at the point where the remaining distance is the first set value. there is. Here, the output height of the augmented reality image may be preset by the driver and may be determined by the controller 140 in consideration of the driver's condition (eye level, etc.).

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(140)는 차속이 60km/h 미만이고, 차량의 위치로부터 방향 전환 지점까지의 잔여거리가 100m인 경우, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리가 37m이고, 차속이 60km/h 미만인 경우, 제어부(140)는 잔여거리가 100m인 지점에서 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지를 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the vehicle speed is less than 60 km/h and the remaining distance from the location of the vehicle to the direction change point is 100 m, the control unit 140 controls the projected distance preset according to the output height of the augmented reality image. can be controlled to start projecting an augmented reality image. For example, when the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image is 37m and the vehicle speed is less than 60km/h, the controller 140 displays the augmented reality image at a point 37m in front of the vehicle at a point where the remaining distance is 100m. You can control it to start projecting.

제어부(140)는 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지를 투영하기 시작한 후, 잔여거리와 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 잔여거리와 비교하고, 잔여거리가 투영거리를 초과하는 지점까지 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 100m에서 감소하였지만 37m를 초과하는 경우, 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. The control unit 140 starts projecting the augmented reality image at a projection distance set in advance corresponding to the output height of the augmented reality image at the point where the residual distance is the first set value, and then, corresponding to the residual distance and the output height of the augmented reality image. The preset projection distance may be compared with the residual distance, and the augmented reality image may be kept projected at the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image until the residual distance exceeds the projection distance. For example, if the remaining distance is reduced from 100 m but exceeds 37 m, the controller 140 may maintain projecting the augmented reality image at a point 37 m in front of the vehicle.

제어부(140)는 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지하다가, 차량이 주행함에 따라 잔여거리가 감소하여, 잔여거리가 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 잔여거리를 투영거리와 매칭하고, 투영거리에 상응하는 출력 높이로 증강 현실 이미지의 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 37m 이하가 되는 지점부터, 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit 140 maintains the projection of the augmented reality image at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image, and then reduces the residual distance as the vehicle travels, so that the residual distance corresponds to the output height of the augmented reality image. Correspondingly, the augmented reality image may be controlled to be projected by changing the output height to match the remaining distance from a point that is less than or equal to the preset projection distance. That is, the control unit 140 may match the remaining distance with the projection distance, change the output height of the augmented reality image to an output height corresponding to the projection distance, and control the augmented reality image to be projected. For example, the controller 140 may control the augmented reality image to be projected by changing the output height to match the residual distance from the point where the residual distance becomes 37 m or less.

보다 구체적인 설명은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 설명한다. A more detailed description will be given with reference to FIGS. 2A to 2C.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따라 투영되는 증강 현실 이미지를 나타낸 도면이다.2a to 2c are diagrams illustrating augmented reality images projected according to an embodiment of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 주행 방향 정보, 현재 속도, 잔여거리, 방향 전환까지의 잔여거리를 증강 현실 이미지로 투영할 수 있다. 제어부(140)는 미리 설정된 출력 높이에 상응하는 투영거리가 37m이고, 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속을 판단하여 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 주행 방향 정보(20)가 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하는 투영거리(예, 37m)에 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. As shown in FIG. 2A , the controller 140 may project driving direction information, current speed, remaining distance, and remaining distance until direction change as an augmented reality image. When the projection distance corresponding to the preset output height is 37 m and the remaining distance is a predetermined distance, the control unit 140 determines the vehicle speed and determines that the vehicle speed is less than the first speed, at the point where the remaining distance is the first set value. The driving direction information 20 may be controlled to start projecting at a projection distance (eg, 37 m) corresponding to the output height of the augmented reality image.

도 2b에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 주행함에 따라 잔여거리가 감소하는 경우, 잔여거리와 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하는 투영거리(예, 37m)를 잔여거리와 비교할 수 있다. 제어부(140)는 잔여거리가 40m인 것으로 판단하면, 잔여거리가 투영거리를 초과하므로 차량 전방의 37m 지점에 증강 현실 이미지(22)가 투영되는 것을 유지할 수 있다. As shown in FIG. 2B , when the remaining distance decreases as the vehicle travels, the controller 140 may compare the remaining distance with the projected distance (eg, 37 m) corresponding to the output height of the augmented reality image with the remaining distance. there is. When the controller 140 determines that the remaining distance is 40 m, the remaining distance exceeds the projected distance, so that the augmented reality image 22 can be maintained being projected at a point 37 m in front of the vehicle.

도 2c에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 잔여거리가 10m인 것으로 판단하면, 잔여거리가 투영거리 이하이므로 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지(24)를 투영할 수 있다. As shown in FIG. 2C , if the controller 140 determines that the remaining distance is 10 m, since the remaining distance is less than or equal to the projection distance, the controller 140 may project the augmented reality image 24 by changing the output height to match the remaining distance. .

또한, 제어부(140)는 도 2a 내지 도 2c에서 같이 증강 현실 이미지(20,22,24)를 잔여거리에 따라 투영함과 동시에 현재 속도, 잔여거리, 방향 전환까지의 잔여거리를 포함하는 기본 정보에 상응하는 증강 현실 이미지(26)를 기 설정된 출력 높이에 상응하는 투영거리에 투영할 수 있다. 여기서, 기본 정보에 상응하는 증강 현실 이미지(26)는 방향 전환 정보를 포함하는 증강 현실 이미지(20,22,24)와 구분될 수 있도록 서로 다른 출력 높이에서 투영될 수 있다. In addition, the controller 140 projects the augmented reality images 20, 22, and 24 according to the remaining distance as shown in FIGS. 2A to 2C, and at the same time, basic information including the current speed, remaining distance, and remaining distance until direction change. The augmented reality image 26 corresponding to may be projected at a projection distance corresponding to a preset output height. Here, the augmented reality image 26 corresponding to the basic information may be projected at different output heights so as to be distinguished from the augmented reality images 20 , 22 , and 24 including direction change information.

한편, 제어부(140)는 차속이 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 증강 현실 이미지기 투영되는 시작 시점을 더 빠르게 설정할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 여기서, 증강 현실 이미지의 출력 높이는 운전자에 의해 미리 설정될 수 있으며, 운전자의 상태(눈높이 등)를 고려하여 제어부(140)에 의해 결정될 수 있다. On the other hand, if the controller 140 determines that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed, the controller 140 may set a start point of projecting the augmented reality image more quickly. For example, the controller 140 may control the augmented reality image to start projecting at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at a point where the residual distance is a second set value greater than the first set value. . Here, the output height of the augmented reality image may be preset by the driver and may be determined by the controller 140 in consideration of the driver's condition (eye level, etc.).

본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(140)는 차속이 60km/h 이상이고, 차량의 위치로부터 방향 전환 지점까지의 잔여거리가 150m인 경우, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차속이 빠른 경우, 증강 현실 이미지가 출력되는 시점을 차속이 느린 경우보다 앞당겨 증강 현실 이미지가 투영되는 시간이 늘어나도록 하여, 운전자가 인지할 수 있는 시간을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the vehicle speed is 60 km/h or more and the remaining distance from the position of the vehicle to the direction change point is 150 m, the controller 140 controls the projected distance preset according to the output height of the augmented reality image. can be controlled to start projecting an augmented reality image. That is, when the vehicle speed is high, the control unit 140 advances the time point at which the augmented reality image is output compared to when the vehicle speed is slow, so that the projected time of the augmented reality image is increased, thereby increasing the perceived time by the driver. .

일 예로, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리가 37m이고, 차속이 60km/h 이상인 경우, 제어부(140)는 잔여거리가 150m인 지점에서 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지를 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. For example, when the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image is 37m and the vehicle speed is 60km/h or more, the controller 140 displays the augmented reality image at a point 37m in front of the vehicle at a point where the remaining distance is 150m. You can control it to start projecting.

제어부(140)는 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지를 투영하기 시작한 후, 잔여거리와 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 잔여거리와 비교하고, 잔여거리가 투영거리를 초과하는 지점까지 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 150m에서 감소하였지만 37m를 초과하는 경우, 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. The control unit 140 starts projecting the augmented reality image at a projection distance set in advance corresponding to the output height of the augmented reality image at the point where the residual distance is the first set value, and then, corresponding to the residual distance and the output height of the augmented reality image. The preset projection distance may be compared with the residual distance, and the augmented reality image may be kept projected at the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image until the residual distance exceeds the projection distance. For example, if the remaining distance is reduced from 150 m but exceeds 37 m, the controller 140 may maintain projecting the augmented reality image at a point 37 m in front of the vehicle.

제어부(140)는 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지하다가, 차량이 주행함에 따라 잔여거리가 감소하여, 잔여거리가 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. The control unit 140 maintains the projection of the augmented reality image at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image, and then reduces the residual distance as the vehicle travels, so that the residual distance corresponds to the output height of the augmented reality image. Correspondingly, the augmented reality image may be controlled to be projected by changing the output height to match the remaining distance from a point that is less than or equal to the preset projection distance.

즉, 제어부(140)는 잔여거리를 투영거리와 매칭하고, 투영거리에 상응하는 출력 높이로 증강 현실 이미지의 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 37m 이하가 되는 지점부터, 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. That is, the control unit 140 may match the remaining distance with the projection distance, change the output height of the augmented reality image to an output height corresponding to the projection distance, and control the augmented reality image to be projected. For example, the controller 140 may control the augmented reality image to be projected by changing the output height to match the residual distance from the point where the residual distance becomes 37 m or less.

보다 구체적인 설명은 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명한다. A more detailed description will be given with reference to FIGS. 3A to 3C.

도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 다른 실시예에 따라 투영되는 증강 현실 이미지를 나타낸 도면이다.3A to 3C are diagrams illustrating augmented reality images projected according to another embodiment of the present invention.

도 3a에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 주행 방향 정보, 현재 속도, 잔여거리, 방향 전환까지의 잔여거리를 증강 현실 이미지로 투영할 수 있다. 제어부(140)는 미리 설정된 출력 높이에 상응하는 투영거리가 37m이고, 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속을 판단하여 차속이 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 잔여거리가 제2 설정값인 지점에서 주행 방향 정보(30)가 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하는 투영거리(예, 37m)에 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 즉, 도 2a에서 증강 현실 이미지가 출력되는 시점보다 빠른 시점에 증강 현실 이미지가 출력되도록 할 수 있다. As shown in FIG. 3A , the controller 140 may project driving direction information, current speed, remaining distance, and remaining distance until direction change as an augmented reality image. When the projection distance corresponding to the preset output height is 37 m and the remaining distance is a predetermined distance, the control unit 140 determines the vehicle speed and determines that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed, at the point where the remaining distance is the second set value. The driving direction information 30 may be controlled to start projecting at a projection distance (eg, 37 m) corresponding to the output height of the augmented reality image. That is, the augmented reality image may be output at a point in time earlier than the point in time at which the augmented reality image is output in FIG. 2A .

도 3b에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 차량이 주행함에 따라 잔여거리가 감소하는 경우, 잔여거리와 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하는 투영거리(예, 37m)를 잔여거리와 비교할 수 있다. 제어부(140)는 잔여거리가 40m인 것으로 판단하면, 잔여거리가 투영거리를 초과하므로 차량 전방의 37m 지점에 증강 현실 이미지(32)가 투영되는 것을 유지할 수 있다. As shown in FIG. 3B , when the remaining distance decreases as the vehicle travels, the controller 140 may compare the remaining distance with the projected distance (eg, 37 m) corresponding to the output height of the augmented reality image with the remaining distance. there is. If the controller 140 determines that the remaining distance is 40 m, the remaining distance exceeds the projected distance, so that the augmented reality image 32 can be maintained being projected at a point 37 m in front of the vehicle.

도 3c에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 잔여거리가 10m인 것으로 판단하면, 잔여거리가 투영거리 이하이므로 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지(34)를 투영할 수 있다. As shown in FIG. 3C , if the controller 140 determines that the remaining distance is 10 m, since the remaining distance is less than or equal to the projection distance, the controller 140 may project the augmented reality image 34 by changing the output height to match the remaining distance. .

또한, 제어부(140)는 도 3a 내지 도 3c에서 같이 증강 현실 이미지(30,32,34)를 잔여거리에 따라 투영함과 동시에 현재 속도, 잔여거리, 방향 전환까지의 잔여거리를 포함하는 기본 정보에 상응하는 증강 현실 이미지(36)를 기 설정된 출력 높이에 상응하는 투영거리에 투영할 수 있다. 여기서, 기본 정보에 상응하는 증강 현실 이미지(36)는 방향 전환 정보를 포함하는 증강 현실 이미지(30,32,34)와 구분될 수 있도록 서로 다른 출력 높이에서 투영될 수 있다. In addition, the controller 140 projects the augmented reality images 30, 32, and 34 according to the residual distance as shown in FIGS. 3A to 3C, and at the same time, basic information including the current speed, the residual distance, and the residual distance until the direction change. The augmented reality image 36 corresponding to may be projected at a projection distance corresponding to a preset output height. Here, the augmented reality image 36 corresponding to the basic information may be projected at different output heights so as to be distinguished from the augmented reality images 30 , 32 , and 34 including direction change information.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법을 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating a method for controlling a head-up display of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(140)는 내비게이션(120)으로부터 잔여거리(차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리)를 수신할 수 있다(S110).As shown in FIG. 4 , the controller 140 may receive the remaining distance (the remaining distance from the location of the vehicle to the driving direction change point) from the navigation device 120 (S110).

제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속을 판단할 수 있다(S120). 여기서, 소정거리는 방향 전환 지점에 도달하기 이전 속도에 무관하게 사용자가 증강 현실 이미지(주행 방향 정보)를 용이하게 인식할 수 있는 거리를 의미할 수 있다. 일 예로, 소정거리는 200m일 수 있다. The controller 140 may determine the vehicle speed when the remaining distance is a predetermined distance (S120). Here, the predetermined distance may mean a distance at which the user can easily recognize the augmented reality image (driving direction information) regardless of the speed before reaching the direction change point. For example, the predetermined distance may be 200m.

제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속이 제1 속도 미만인지 여부를 판단할 수 있다(S130). S130에서 제어부(140)는 잔여거리가 소정거리인 시점에 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면(Y), 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 투영을 시작하도록 제어할 수 있다. 실시예에 따르면, 제1 속도는 60km/h로 설정될 수 있다.The controller 140 may determine whether the vehicle speed is less than the first speed when the remaining distance is a predetermined distance (S130). In S130, if the controller 140 determines that the vehicle speed is less than the first speed at the time when the remaining distance is the predetermined distance (Y), the control unit 140 may control the projection of the augmented reality image to start at the point where the remaining distance is the first set value. . According to the embodiment, the first speed may be set to 60 km/h.

S130에서 제어부(140)는 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 여기서, 증강 현실 이미지의 출력 높이는 운전자에 의해 미리 설정될 수 있으며, 운전자의 상태(눈높이 등)을 고려하여 제어부(140)에 의해 결정될 수 있다. In S130 , the controller 140 may control the projecting of the augmented reality image to start at a projection distance set in advance corresponding to the output height of the augmented reality image at the point where the remaining distance is the first set value. Here, the output height of the augmented reality image may be preset by the driver and may be determined by the controller 140 in consideration of the driver's condition (eye level, etc.).

본 발명의 실시예에 따르면, S130에서 제어부(140)는 차속이 60km/h 미만이고, 차량의 위치로부터 방향 전환 지점까지의 잔여거리가 100m인 경우, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 일 예로, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리가 37m이고, 차속이 60km/h 미만인 경우, 제어부(140)는 잔여거리가 100m인 지점에서 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지를 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, in S130, when the vehicle speed is less than 60 km/h and the remaining distance from the vehicle position to the direction change point is 100 m, the control unit 140 presets a height corresponding to the output height of the augmented reality image. It can be controlled to start projecting an augmented reality image at a projection distance. For example, when the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image is 37m and the vehicle speed is less than 60km/h, the controller 140 displays the augmented reality image at a point 37m in front of the vehicle at a point where the remaining distance is 100m. You can control it to start projecting.

제어부(140)는 잔여거리와 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 잔여거리와 비교할 수 있다. 실시예에 따르면, 제어부(140)는 잔여거리가 투영거리 이하인지 여부를 판단할 수 있다(S160).The controller 140 may compare the residual distance with the projection distance preset according to the residual distance and the output height of the augmented reality image. According to the embodiment, the controller 140 may determine whether the remaining distance is less than or equal to the projection distance (S160).

S160에서 제어부(140)는 잔여거리가 투영거리 이하가 아니면(N), 잔여거리가 투영거리를 초과하는 지점까지 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 37m를 초과하는 경우, 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지가 투영되는 것을 유지할 수 있다. In S160, if the remaining distance is not less than the projection distance (N), the controller 140 determines that the augmented reality image is projected at a projection distance preset in accordance with the output height of the augmented reality image up to the point where the residual distance exceeds the projection distance. can keep For example, when the remaining distance exceeds 37 m, the controller 140 may maintain projecting an augmented reality image at a point 37 m in front of the vehicle.

S160에서 제어부(140)는 잔여거리가 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다(S170). S170에서 제어부(140)는 잔여거리를 투영거리와 매칭하고, 투영거리에 상응하는 출력 높이로 증강 현실 이미지의 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 37m 이하가 되는 지점부터, 잔여거리에 매칭하여 출력 높이를 변경하여 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어할 수 있다. In S160, the control unit 140 may control the augmented reality image to be projected by changing the output height by matching the residual distance from the point where the residual distance becomes equal to or less than a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image (S170). ). In operation S170, the control unit 140 may match the remaining distance with the projection distance, change the output height of the augmented reality image to an output height corresponding to the projection distance, and control the augmented reality image to be projected. For example, the controller 140 may control the augmented reality image to be projected by changing the output height to match the residual distance from the point where the residual distance becomes 37 m or less.

한편, S130에서 제어부(140)는 차속이 제1 속도 이상인 것으로 판단하면(N), 증강 현실 이미지기 투영되는 시작 시점을 더 빠르게 설정할 수 있다. 일 예로, 제어부(140)는 잔여거리가 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다(S150). 여기서, 증강 현실 이미지의 출력 높이는 운전자에 의해 미리 설정될 수 있으며, 운전자의 상태(눈높이 등)를 고려하여 제어부(140)에 의해 결정될 수 있다. Meanwhile, in S130 , when the controller 140 determines that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed (N), the start point of projecting the augmented reality imager may be set more rapidly. For example, the controller 140 may control the augmented reality image to start projecting at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at a point where the residual distance is a second set value greater than the first set value. (S150). Here, the output height of the augmented reality image may be preset by the driver and may be determined by the controller 140 in consideration of the driver's condition (eye level, etc.).

본 발명의 실시예에 따르면, S150에서 제어부(140)는 차속이 60km/h 이상이고, 차량의 위치로부터 방향 전환 지점까지의 잔여거리가 150m인 경우, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(140)는 차속이 빠른 경우, 증강 현실 이미지가 출력되는 시점을 차속이 느린 경우보다 앞당겨 증강 현실 이미지가 투영되는 시간이 늘어나도록 하여, 운전자가 인지할 수 있는 시간을 증가시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in S150, when the vehicle speed is 60 km/h or more and the remaining distance from the vehicle position to the direction change point is 150 m, the control unit 140 presets a height corresponding to the output height of the augmented reality image. It can be controlled to start projecting an augmented reality image at a projection distance. That is, when the vehicle speed is high, the control unit 140 advances the time point at which the augmented reality image is output compared to when the vehicle speed is slow, so that the projected time of the augmented reality image is increased, thereby increasing the perceived time by the driver. .

일 예로, 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리가 37m이고, 차속이 60km/h 이상인 경우, 제어부(140)는 잔여거리가 150m인 지점에서 차량의 전방 37m 지점에 증강 현실 이미지를 투영되기 시작하도록 제어할 수 있다. For example, when the preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image is 37m and the vehicle speed is 60km/h or more, the controller 140 displays the augmented reality image at a point 37m in front of the vehicle at a point where the remaining distance is 150m. You can control it to start projecting.

이후 제어부(140)는 S160, S170을 수행할 수 있다. Thereafter, the controller 140 may perform S160 and S170.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 도시한 도면이다.5 is a diagram showing the configuration of a computing system executing a method according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 컴퓨팅 시스템(1000)은 버스(1200)를 통해 연결되는 적어도 하나의 프로세서(1100), 메모리(1300), 사용자 인터페이스 입력 장치(1400), 사용자 인터페이스 출력 장치(1500), 스토리지(1600), 및 네트워크 인터페이스(1700)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , a computing system 1000 includes at least one processor 1100, a memory 1300, a user interface input device 1400, a user interface output device 1500, and a storage connected through a bus 1200. 1600, and a network interface 1700.

프로세서(1100)는 중앙 처리 장치(CPU) 또는 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600)에 저장된 명령어들에 대한 처리를 실행하는 반도체 장치일 수 있다. 메모리(1300) 및 스토리지(1600)는 다양한 종류의 휘발성 또는 불휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(1300)는 ROM(Read Only Memory, 1310) 및 RAM(Random Access Memory, 1320)을 포함할 수 있다. The processor 1100 may be a central processing unit (CPU) or a semiconductor device that processes commands stored in the memory 1300 and/or the storage 1600 . The memory 1300 and the storage 1600 may include various types of volatile or nonvolatile storage media. For example, the memory 1300 may include a read only memory (ROM) 1310 and a random access memory (RAM) 1320.

따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계는 프로세서(1100)에 의해 실행되는 하드웨어, 소프트웨어 모듈, 또는 그 2 개의 결합으로 직접 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM 메모리, 플래시 메모리, ROM 메모리, EPROM 메모리, EEPROM 메모리, 레지스터, 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM과 같은 저장 매체(즉, 메모리(1300) 및/또는 스토리지(1600))에 상주할 수도 있다. 예시적인 저장 매체는 프로세서(1100)에 커플링되며, 그 프로세서(1100)는 저장 매체로부터 정보를 판독할 수 있고 저장 매체에 정보를 기입할 수 있다. 다른 방법으로, 저장 매체는 프로세서(1100)와 일체형일 수도 있다. 프로세서 및 저장 매체는 주문형 집적회로(ASIC) 내에 상주할 수도 있다. ASIC는 사용자 단말기 내에 상주할 수도 있다. 다른 방법으로, 프로세서 및 저장 매체는 사용자 단말기 내에 개별 컴포넌트로서 상주할 수도 있다.Accordingly, the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments disclosed herein may be directly implemented as hardware executed by the processor 1100, a software module, or a combination of the two. A software module resides in a storage medium (i.e., memory 1300 and/or storage 1600) such as RAM memory, flash memory, ROM memory, EPROM memory, EEPROM memory, registers, hard disk, a removable disk, or a CD-ROM. You may. An exemplary storage medium is coupled to the processor 1100, and the processor 1100 can read information from, and write information to, the storage medium. Alternatively, the storage medium may be integral with the processor 1100. The processor and storage medium may reside within an application specific integrated circuit (ASIC). An ASIC may reside within a user terminal. Alternatively, the processor and storage medium may reside as separate components within a user terminal.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.

차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치 100
센서 110
내비게이션 120
표시부 130
제어부 140Vehicle head-up display control device 100
sensor 110
navigation 120
display 130
control unit 140

Claims (14)

차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리를 산출하는 내비게이션;
차량 정보를 증강 현실 이미지로 표시하는 표시부; 및
상기 잔여거리가 소정거리인 지점에서 차속을 판단하고, 상기 차속에 따라 상기 증강 현실 이미지의 투영 시점을 결정하는 제어부를 포함하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.a navigation system that calculates a remaining distance from the location of the vehicle to a driving direction change point;
a display unit that displays vehicle information as an augmented reality image; and
and a control unit determining a vehicle speed at a point where the remaining distance is a predetermined distance, and determining a projection time point of the augmented reality image according to the vehicle speed. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는
상기 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit
When it is determined that the vehicle speed is less than the first speed, the vehicle is controlled to start projecting the augmented reality image at a projection distance preset in accordance with the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a first set value Head-up display control unit. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 2,
The control unit
A projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared with the residual distance, and the projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared to a point where the residual distance exceeds the projection distance. A vehicle head-up display control device that controls augmented reality images to be projected. 청구항 3에 있어서,
상기 제어부는
상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 3,
The control unit
A head-up display control device for a vehicle that controls the augmented reality image to be projected by changing the output height by matching the remaining distance from a point where the remaining distance is less than or equal to the preset projection distance. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는
상기 차속이 상기 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 상기 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 투영되기 시작하도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 2,
The control unit
When it is determined that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed, control is started to project the augmented reality image at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a second set value greater than the first set value. A vehicle's head-up display control device that 청구항 5에 있어서,
상기 제어부는
상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 5,
The control unit
A projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared with the residual distance, and the projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared to a point where the residual distance exceeds the projection distance. A vehicle head-up display control device that controls augmented reality images to be projected. 청구항 6에 있어서,
상기 제어부는
상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 장치.The method of claim 6,
The control unit
A head-up display control device for a vehicle that controls the augmented reality image to be projected by changing the output height by matching the remaining distance from a point where the remaining distance is less than or equal to the preset projection distance. 차량의 위치로부터 주행 방향 전환 지점까지의 잔여거리를 수신하는 단계;
상기 잔여거리가 소정거리인 지점에서 차속을 판단하는 단계; 및
상기 차속에 따라 증강 현실 이미지의 투영 시점을 결정하는 단계를 포함하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.Receiving a remaining distance from the location of the vehicle to a driving direction change point;
determining a vehicle speed at a point where the remaining distance is a predetermined distance; and
and determining a projection time point of an augmented reality image according to the vehicle speed. 청구항 8에 있어서,
상기 차속이 제1 속도 미만인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 제1 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되기 시작하도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 8,
When it is determined that the vehicle speed is less than the first speed, the vehicle is controlled to start projecting the augmented reality image at a projection distance preset in accordance with the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a first set value How to control the heads-up display. 청구항 9에 있어서,
상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 9,
A projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared with the residual distance, and the projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared to a point where the residual distance exceeds the projection distance. A method for controlling a head-up display of a vehicle that controls an augmented reality image to be projected. 청구항 10에 있어서,
상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 10,
A method for controlling a head-up display of a vehicle that controls the projected augmented reality image by changing the output height by matching the residual distance from a point where the residual distance is less than or equal to the preset projection distance. 청구항 9에 있어서,
상기 차속이 상기 제1 속도 이상인 것으로 판단하면, 상기 잔여거리가 상기 제1 설정값 보다 큰 제2 설정값인 지점에서 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 투영되기 시작하도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 9,
When it is determined that the vehicle speed is equal to or greater than the first speed, control is started to project the augmented reality image at a preset projection distance corresponding to the output height of the augmented reality image at a point where the remaining distance is a second set value greater than the first set value. A method for controlling a head-up display of a vehicle. 청구항 12에 있어서,
상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리를 상기 잔여거리와 비교하고, 상기 잔여거리가 상기 투영거리를 초과하는 지점까지 상기 증강 현실 이미지의 출력 높이에 상응하여 미리 설정된 투영거리에 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 12,
A projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared with the residual distance, and the projection distance preset according to the output height of the augmented reality image is compared to a point where the residual distance exceeds the projection distance. A method for controlling a head-up display of a vehicle that controls an augmented reality image to be projected. 청구항 13에 있어서,
상기 잔여거리가 상기 미리 설정된 투영거리 이하가 되는 지점부터 상기 잔여거리에 매칭하여 상기 출력 높이를 변경하여 상기 증강 현실 이미지가 투영되도록 제어하는 차량의 헤드업 디스플레이 제어 방법.The method of claim 13,
A method for controlling a head-up display of a vehicle that controls the projected augmented reality image by changing the output height by matching the residual distance from a point where the residual distance is less than or equal to the preset projection distance.
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