[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20230049936A - Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure - Google Patents

Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure Download PDF

Info

Publication number
KR20230049936A
KR20230049936A KR1020210133061A KR20210133061A KR20230049936A KR 20230049936 A KR20230049936 A KR 20230049936A KR 1020210133061 A KR1020210133061 A KR 1020210133061A KR 20210133061 A KR20210133061 A KR 20210133061A KR 20230049936 A KR20230049936 A KR 20230049936A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
diaphragm
average
image
information
coordinates
Prior art date
Application number
KR1020210133061A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102710754B1 (en
Inventor
김한석
유영성
스리니바산 기리시
피재우
Original Assignee
주식회사 피맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 피맥스 filed Critical 주식회사 피맥스
Priority to KR1020210133061A priority Critical patent/KR102710754B1/en
Publication of KR20230049936A publication Critical patent/KR20230049936A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102710754B1 publication Critical patent/KR102710754B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computed tomography [CT]
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/10Segmentation; Edge detection
    • G06T7/11Region-based segmentation
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10Image acquisition modality
    • G06T2207/10072Tomographic images
    • G06T2207/10081Computed x-ray tomography [CT]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20081Training; Learning
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20084Artificial neural networks [ANN]
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30061Lung

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

The present disclosure relates to a diaphragm detection method using an average shape and a device therefor. According to an embodiment of the present disclosure, a diaphragm detection method comprises the steps of: receiving a first image generated corresponding to a continuous volume of a body part including the chest; obtaining information about the average shape of the diaphragm, wherein the diaphragm average shape is generated based on a plurality of second images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and the information about the diaphragm average shape includes information about the coordinates of the diaphragm average shape; normalizing the first image to correspond to the diaphragm average shape and the second image used to generate the diaphragm average shape; matching and arranging the diaphragm average shape to the first image based on the information about the diaphragm average shape; and generating a diaphragm shape corresponding to the first image by transforming coordinates of at least a portion of the diaphragm average shape. The present invention can perform extraction of the diaphragm through the average shape generated by reflecting anatomical features.

Description

평균 도형을 이용한 횡격막 검출 방법 및 이를 위한 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING DIAPHRAGM USING AVERAGE FIGURE}Diaphragm detection method using average figure and apparatus therefor

본 개시(disclosure)의 기술적 사상은 평균 도형을 이용하여 흉부 영상으로부터 횡격막을 검출하는 횡격막 검출 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.The technical spirit of the present disclosure relates to a diaphragm detection method and apparatus for detecting a diaphragm from a chest image using an average figure.

횡격막은 폐 아래쪽에 위치하여 가슴과 배를 분리하는 근육으로 된 조직이다. 인체가 호흡을 하는데 있어, 횡격막 근육이 아래로 내려가면 폐의 용적이 늘어나 공기를 흡입하며, 위로 올라가면 폐의 용적이 줄어들며 공기를 배출한다. 폐와 관련된 질환, 특히 만성 폐쇄성 폐질환(Chronic Obstructive Pulmonary Disease, COPD)의 경우 방사선 영상상에 나타나는 폐의 질병적 특성에 따라 횡격막 모양의 변형이 가해지며, 치료 과정에서는 침윤적 또는 비침윤적 방법에 의해 이러한 횡격막을 정상 상태로 만들게 된다. 따라서, 방사선 영상에서 횡격막을 추출하고, 이의 변형 모양을 확인하는 것은 폐질환에 대한 치료 경과를 확인하는데 도움이 될 수 있다.The diaphragm is a muscular tissue located below the lungs and separating the chest from the abdomen. When the human body breathes, when the diaphragm muscle goes down, the volume of the lungs increases and air is taken in, and when it goes up, the volume of the lungs decreases and air is expelled. In the case of diseases related to the lungs, especially Chronic Obstructive Pulmonary Disease (COPD), the shape of the diaphragm is modified according to the disease characteristics of the lungs shown on radiographs, and in the treatment process, invasive or non-invasive methods are used. This brings the diaphragm into a normal state. Therefore, extracting the diaphragm from a radiographic image and confirming its deformed shape can be helpful in confirming the progress of treatment for lung diseases.

횡격막의 검출을 위하여 횡격막과의 경계를 영상 분석 알고리즘을 활용하여 자동으로 검출하는 방식이 이용된 바 있다. 그러나, 횡격막의 상측에는 폐와 심장, 하측에는 간과 위장이 위치하는데, 이 장기들은 모두 방사선 단층촬영(Computed Tomography, CT) 영상에서 골격이나 공기로 찬 부분과 대조되는 연조직에 해당하기 때문에, 이러한 종래의 방법은 검출 정확도가 매우 낮다는 한계를 가진다.In order to detect the diaphragm, a method of automatically detecting the boundary with the diaphragm using an image analysis algorithm has been used. However, the lungs and heart are located on the upper side of the diaphragm, and the liver and stomach are located on the lower side. Since these organs all correspond to soft tissues in contrast to the skeleton or air-filled part in a computed tomography (CT) image, these conventional The method of has a limitation that the detection accuracy is very low.

최근에는 추출하고자 하는 부분을 1, 그렇지 않은 부분을 0으로 표시한 이진 레이블을 이용하여 학습하는 딥러닝(deep learning)을 통해 횡격막을 추출하는 방식이 도입된 바 있다. 이러한 방식에서, 추출 대상으로부터 1로 표시된 부분에서 얻어지고 학습되는 것은 추출 대상의 위치와 주변 픽셀값이다. 때문에, 영상에서 유사한 픽셀값으로 표시되는 횡격막과 다른 장기 사이의 불분명한 경계에 의한 오차는 여전히 존재하며, 다수의 경우에서 알고리즘에 의해 분할된 횡격막의 경계가 다른 장기를 침범하거나 인식 불가로 중간이 절단되는 현상이 발생하는 문제점이 있다.Recently, a method of extracting the diaphragm has been introduced through deep learning in which a part to be extracted is marked as 1 and a part other than the binary label is marked as 0. In this way, what is obtained and learned from the part indicated by 1 from the extraction target is the position of the extraction target and the surrounding pixel values. Therefore, errors due to the unclear boundary between the diaphragm and other organs, which are displayed with similar pixel values in the image, still exist, and in many cases, the boundary of the diaphragm divided by the algorithm invades other organs or the middle is unrecognizable. There is a problem that a cutting phenomenon occurs.

본 개시의 기술적 사상에 따른 횡격막 검출 방법 및 이를 위한 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 단층 촬영 영상(CT)으로부터 횡격막의 위치와 크기를 정확하게 추출하여 사용자 화면에 표시함으로써, 진단 및 치료 과정에 횡격막의 변형된 모양에 대한 정보를 제공할 수 있는 방법 및 그 장치를 제공하는 데에 있다.The technical task to be achieved by the diaphragm detection method and apparatus therefor according to the technical spirit of the present disclosure is to accurately extract the position and size of the diaphragm from a tomography image (CT) and display it on a user screen, thereby providing a diagnosis and treatment process of the diaphragm. It is to provide a method and apparatus capable of providing information on a deformed shape.

본 개시의 기술적 사상에 따른 횡격막 검출 방법 및 이를 위한 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical task to be achieved by the diaphragm detection method and apparatus therefor according to the technical idea of the present disclosure is not limited to the above-mentioned tasks, and other tasks not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description. .

본 개시의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따르면, 횡격막 검출 방법은, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받는 단계; 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 획득하는 단계 - 상기 횡격막 평균 도형은 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상에 기초하여 생성되며, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표에 관한 정보를 포함함 -; 상기 제 1 영상을 상기 횡격막 평균 도형 및 상기 횡격막 평균 도형의 생성에 이용된 상기 제 2 영상에 대응하도록 정규화하는 단계; 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 상기 제 1 영상에 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하는 단계; 및 상기 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 변환함으로써, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to one aspect of the technical concept of the present disclosure, a method for detecting a diaphragm may include receiving a first image generated corresponding to a continuous volume of a body part including a chest; Obtaining information about the average figure of the diaphragm - The average figure of the diaphragm is generated based on a plurality of second images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and the information about the average figure of the diaphragm is Includes information about the coordinates of the diaphragm-averaged figure; normalizing the first image to correspond to the average diaphragm figure and the second image used to generate the average figure of the diaphragm; matching and arranging the average diaphragm figure to the first image based on the information about the average diaphragm figure; and generating a diaphragm figure corresponding to the first image by transforming coordinates of at least a portion of the average diaphragm figure.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 복수의 상기 제 2 영상을 기초로 추출된 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 정보를 포함하고, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하는 단계는, 상기 횡격막 평균 도형의 좌표 변환에 대응하여, 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 손실함수의 출력값을 측정하는 단계; 및 상기 손실함수의 출력값을 기초로 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화하여 상기 횡격막 도형을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, the information on the diaphragm average figure includes information about a pixel gradient around the diaphragm average figure extracted based on a plurality of the second images, and the diaphragm figure corresponding to the first image The generating step may include measuring an output value of a loss function related to a pixel gradient around the diaphragm average figure in correspondence with the coordinate transformation of the diaphragm average figure; and generating the diaphragm figure by optimizing the coordinates of the average diaphragm figure based on the output value of the loss function.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화하여 상기 횡격막 도형을 생성하는 단계는, 상기 손실함수의 출력값이 최소화되도록 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써 수행될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the generating of the diaphragm figure by optimizing the coordinates of the diaphragm average figure may be performed by optimizing the coordinates of the diaphragm average figure to minimize an output value of the loss function.

예시적인 실시예에 따르면, 상기 정규화하는 단계는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상에 포함된 적어도 하나의 횡격막 주변 장기 및 적어도 하나의 뼈 부위 중 적어도 하나 기준으로 상기 제 1 영상의 적어도 일부 영역을 추출, 확대, 축소 또는 회전함으로써 수행될 수 있다.According to an exemplary embodiment, the normalizing may include at least a partial region of the first image based on at least one of at least one diaphragmatic peripheral organ and at least one bone included in the first image and the second image. It can be performed by extracting, enlarging, reducing or rotating.

예시적인 실시예에 따르면, 생성된 상기 횡격막 도형을 원본의 상기 제 1 영상에 대응하도록 역변환하는 단계; 및 상기 횡격막 도형을 상기 제 1 영상과 함께 렌더링하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an exemplary embodiment, inversely transforming the generated diaphragm figure to correspond to the original first image; and rendering and displaying the diaphragm figure together with the first image.

본 개시의 기술적 사상에 의한 일 양태에 따르면, 횡격막 검출 장치는, 적어도 하나의 프로세서; 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 프로세서는, 상기 프로그램을 실행함으로써, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받고, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상에 기초하여 생성되는 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 수신하며, 상기 제 1 영상을 상기 횡격막 평균 도형 및 상기 횡격막 평균 도형의 생성에 이용된 상기 제 2 영상에 대응하도록 정규화하고, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 상기 제 1 영상에 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하며, 상기 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 변환함으로써, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하고, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표에 관한 정보를 포함할 수 있다.According to one aspect of the technical concept of the present disclosure, a diaphragm detection device includes at least one processor; a memory for storing a program executable by the processor; And the processor, by executing the program, receives a first image generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and receives a plurality of images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest. Receiving information about a diaphragm average figure generated based on a second image, normalizing the first image to correspond to the diaphragm average figure and the second image used to generate the diaphragm average figure, and the diaphragm average Based on the information about the figure, the diaphragm average figure is matched and arranged with the first image, and a diaphragm figure corresponding to the first image is generated by converting at least some coordinates of the diaphragm average figure, The information about the diaphragm average figure may include information about the coordinates of the diaphragm average figure.

본 개시의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 횡격막 검출 방법 및 이를 위한 장치에 따르면, 해부학적인 특징을 반영하여 생성된 평균 도형을 통해 횡격막에 대한 추출을 수행함으로써, 경계가 불분명한 부분을 추출함에 있어 추출 대상이 해부학적으로 가능한 형태에서 벗어나지 않도록 하는 효과가 있다.According to the diaphragm detection method and apparatus therefor according to embodiments according to the technical idea of the present disclosure, by performing extraction of the diaphragm through an average figure generated by reflecting anatomical features, by extracting a part with an unclear boundary This has the effect of preventing the extraction target from deviating from an anatomically possible shape.

본 개시의 기술적 사상에 따른 장치 및 이를 위한 장치가 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect that can be obtained by the device and the device according to the technical concept of the present disclosure is not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned above are based on common knowledge in the art to which the present disclosure belongs from the description below. It will be clearly understandable to those who have it.

본 개시에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 개시의 실시예에 따른 횡격막 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 도 1의 S120 단계에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3은 도 1의 S150 단계에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4 내지 도 6은 본 개시의 실시예에 따라 횡격막의 검출이 수행되는 과정을 예시적으로 도시하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 실시예에 따른 횡격막 검출 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.
A brief description of each figure is provided in order to more fully understand the figures cited in this disclosure.
1 is a flowchart illustrating a method for detecting a diaphragm according to an embodiment of the present disclosure.
FIG. 2 is a flowchart illustrating an embodiment of step S120 of FIG. 1 .
FIG. 3 is a flowchart illustrating an embodiment of step S150 of FIG. 1 .
4 to 6 exemplarily illustrate a process of detecting a diaphragm according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a diaphragm detection device according to an embodiment of the present disclosure.

본 개시의 기술적 사상은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 개시의 기술적 사상을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 기술적 사상의 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the technical spirit of the present disclosure may be subject to various changes and may have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the technical spirit of the present disclosure to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the scope of the technical spirit of the present disclosure.

본 개시의 기술적 사상을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 개시의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the technical idea of the present disclosure, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present disclosure, the detailed description will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description process of the present disclosure are only identifiers for distinguishing one component from another component.

또한, 본 개시에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present disclosure, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but in particular Unless otherwise described, it should be understood that they may be connected or connected via another component in the middle.

또한, 본 개시에 기재된 "~부", "~기", "~자", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 프로세서(Processor), 마이크로 프로세서(Micro Processer), 마이크로 컨트롤러(Micro Controller), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphics Processing Unit), APU(Accelerate Processor Unit), DSP(Digital Signal Processor), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), FPGA(Field Programmable Gate Array) 등과 같은 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "~ unit", "~ group", "~ character", and "~ module" described in the present disclosure mean a unit that processes at least one function or operation, which includes a processor, a micro Processor (Micro Processor), Micro Controller, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), APU (Accelerate Processor Unit), DSP (Digital Signal Processor), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field Programmable Gate Array) may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

그리고 본 개시에서의 구성부들에 대한 구분은 각 구성부가 담당하는 주기능 별로 구분한 것에 불과함을 명확히 하고자 한다. 즉, 이하에서 설명할 2개 이상의 구성부가 하나의 구성부로 합쳐지거나 또는 하나의 구성부가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화되어 구비될 수도 있다. 그리고 이하에서 설명할 구성부 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성부가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성부 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성부에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.In addition, it is intended to make it clear that the classification of components in the present disclosure is merely a classification for each main function in charge of each component. That is, two or more components to be described below may be combined into one component, or one component may be divided into two or more for each more subdivided function. In addition, each component to be described below may additionally perform some or all of the functions of other components in addition to its main function, and some of the main functions of each component may be performed by other components. Of course, it may be dedicated and performed by .

개시의 실시예에 따른 방법은 연산 능력을 구비한 개인용 컴퓨터(Personal Computer), 워크스테이션(work station), 서버용 컴퓨터 장치 등에서 수행되거나 이를 위한 별도의 장치에서 수행될 수 있다. The method according to an embodiment of the disclosure may be performed in a personal computer having computing capability, a workstation, a computer device for a server, or a separate device for this purpose.

또한, 방법은 하나 이상의 연산 장치들에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 본 개시의 실시예에 따른 방법(100) 중 적어도 하나 이상의 단계들은 클라이언트 디바이스에서, 다른 단계들은 서버 디바이스에서 수행될 수 있다. 이러한 경우, 클라이언트 디바이스와 서버 디바이스는 네트워크로 연결되어 연산 결과를 송수신할 수 있다. 또는, 방법(100)은 분산 컴퓨팅 기술에 의해 수행될 수도 있다.Also, the method may be performed on one or more computing devices. For example, at least one or more steps of the method 100 according to an embodiment of the present disclosure may be performed in a client device and other steps may be performed in a server device. In this case, the client device and the server device may be connected through a network to transmit and receive calculation results. Alternatively, method 100 may be performed by distributed computing technology.

이하, 본 개시의 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail in turn.

도 1은 본 개시의 실시예에 따른 횡격막 검출 방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2는 도 1의 S120 단계에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이며, 도 3은 도 1의 S150 단계에 대한 일 실시예를 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a flowchart for explaining a diaphragm detection method according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 2 is a flowchart for explaining an embodiment of step S120 of FIG. 1, and FIG. 3 is a flowchart for step S150 of FIG. 1 It is a flowchart for explaining one embodiment.

S110 단계에서, 장치는 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받을 수 있다. 여기서, 제 1 영상은 횡격막에 대한 검출이 요청된 입력 영상으로서, 예를 들어, 외부의 데이터 베이스 서버로부터 수신되거나, 장치와 유, 무선 통신을 통해 연결된 촬영 장치로부터 촬영을 통해 입력될 수 있다.In step S110, the device may receive a first image generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest. Here, the first image is an input image for which detection of the diaphragm is requested, and may be received from an external database server or captured and input from a photographing device connected to the device through wired or wireless communication.

실시예에서, 제 1 영상은 대상자에 대하여 흉부를 포함하는 신체 부위를 단층 촬영함으로써 생성된 CT(Computed Tomography) 영상일 수 있다. 예를 들어, 제 1 영상은 컴퓨터 단층 촬영 방법을 통해 대상자에 대하여 흉부를 포함하는 신체 부위를 일 방향으로 연속하여 촬영함으로써, 생성되는 복수의 2차원 슬라이스 영상(즉, 영상군)으로 구성되거나, 이를 기초로 생성되는 3차원 영상일수 있다.In an embodiment, the first image may be a computed tomography (CT) image generated by taking tomography of a body part including the chest of the subject. For example, the first image is composed of a plurality of 2D slice images (ie, image group) generated by continuously photographing a body part including the chest of a subject in one direction through a computed tomography method, or It may be a 3D image generated based on this.

S120 단계에서, 장치는 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 획득할 수 있다. 여기서, 횡격막 평균 도형은 제 1 영상의 대상자와 상이한 대상자의 흉부에 대하여 생성된 복수의 제 2 영상을 기초로 생성(또는, 추출)된 것일 수 있다.In step S120, the device may acquire information about the diaphragm average shape. Here, the average figure of the diaphragm may be generated (or extracted) based on a plurality of second images generated with respect to the chest of a subject different from the subject of the first image.

일 실시예에서, S120 단계는, 도 2에서 도시되는 바와 같이, S121 단계 내지 S123 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, step S120 may include steps S121 to S123 as shown in FIG. 2 .

S121 단계에서, 장치는 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상을 획득할 수 있다. In step S121, the device may acquire a plurality of second images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest.

예를 들어, 제 2 영상은 외부의 데이터 베이스 서버로부터 수신되거나, 장치와 유, 무선 통신을 통해 연결된 촬영 장치(CT)로부터 촬영을 통해 획득될 수 있다.For example, the second image may be received from an external database server or may be obtained by photographing from a photographing device CT connected to the device through wired or wireless communication.

실시예에서, 제 2 영상은 복수의 대상자 각각에 대하여 흉부를 포함하는 신체 부위를 단층 촬영함으로써 생성된 CT(Computed Tomography) 영상일 수 있으며, 복수의 2차원 슬라이스 영상(즉, 영상군)으로 구성되거나, 이를 기초로 생성되는 3차원 영상일수 있다. In an embodiment, the second image may be a computed tomography (CT) image generated by taking a tomography scan of a body part including the chest of each of a plurality of subjects, and is composed of a plurality of 2D slice images (ie, image groups). Alternatively, it may be a 3D image generated based on this.

S122 단계에서, 장치는 복수의 제 2 영상을 횡격막 평균 도형을 추출하기에 적합한 소정의 형식으로 정규화(standardization)할 수 있다. In step S122, the device may normalize the plurality of second images into a predetermined format suitable for extracting the average diaphragm shape.

예를 들어, 장치는 제 2 영상 중 적어도 일부 영역을 추출하거나, 이를 확대, 축소 및/또는 회전함으로써, 정규화를 수행할 수 있다.For example, the device may perform normalization by extracting at least a partial area of the second image or by enlarging, reducing, and/or rotating the same.

실시예에서, S122 단계는 적어도 하나의 횡격막 주변 장기 및 적어도 하나의 뼈 부위 중 적어도 하나 기준으로 수행될 수 있다.In an embodiment, step S122 may be performed based on at least one of at least one organ around the diaphragm and at least one bone region.

예를 들어, 장치는 제 2 영상 각각에 대하여 횡격막 주변 장기인 심장, 간, 위장만이 포함되도록 영상의 일부 영역을 추출(절개)하거나, 각각의 제 2 영상으로부터 추출된 영역들을 확대, 축소 및/또는 회전함으로, 제 2 영상들을 서로 대응하는 형식으로 정규화할 수 있다. 또한, 예를 들어, 장치는, 척추 및 갈비뼈를 기준으로 제 2 영상을 각각 확대, 축소 및/또는 회전함으로, 제 2 영상들을 서로 대응하는 형식으로 정규화할 수 있다.For example, for each second image, the device extracts (cuts) a partial region of the image so that only the heart, liver, and stomach, which are organs around the diaphragm, are included, or enlarges, reduces, and enlarges the regions extracted from each second image. And/or by rotating, the second images may be normalized in a format corresponding to each other. Also, for example, the apparatus may normalize the second images into a format corresponding to each other by enlarging, reducing, and/or rotating the second images based on the spine and the ribs.

다만, 이는 예시적인 것으로서 실시예에 따라, 장치는 다양한 기준점을 기준으로 정규화를 수행할 수 있다.However, this is an example, and according to embodiments, the device may perform normalization based on various reference points.

S122 단계를 통해, 복수의 제 2 영상에 포함된 소정의 장기, 뼈 부위 등이 서로 대응하는 크기, 각도 등으로 변형되어 서로 인접한 3차원 공간 좌표 상에 배치될 수 있다.Through step S122, predetermined organs, bone parts, etc. included in the plurality of second images may be transformed into sizes and angles corresponding to each other and placed on adjacent 3D space coordinates.

S123 단계에서, 장치는 정규화된 복수의 제 2 영상으로부터 횡격막에 대응하는 횡격막 평균 도형 및 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도를 추출할 수 있다.In step S123, the device may extract an average diaphragm figure corresponding to the diaphragm and a pixel gradient around the average diaphragm figure from the plurality of normalized second images.

실시예에서, 횡격막 평균 도형의 추출은 미리 학습된 네트워크 함수를 통해 수행될 수 있다. 즉, 네트워크 함수가 학습 데이터(예를 들어, 전문가, 검사 등을 통해 라벨링된 횡격막 부위가 포함된 CT 영상)를 통해 사전에 횡격막 추출에 대한 학습이 수행된 것일 수 있다. In an embodiment, the extraction of the diaphragm average figure may be performed through a pre-learned network function. That is, the network function may have been previously trained on diaphragm extraction through training data (eg, a CT image including a diaphragm region labeled through an expert, examination, etc.).

여기서, 네트워크 함수는 신경망 네트워크 및/또는 뉴럴 네트워크(neural network)와 동일한 의미로 사용될 수 있다. 뉴럴 네트워크(신경망)는 일반적으로 노드라 지칭될 수 있는 상호 연결된 계산 단위들의 집합으로 구성될 수 있고, 이러한 노드들은 뉴런으로 지칭될 수 있다. 뉴럴 네트워크는 일반적으로 복수의 노드들을 포함하여 구성되며, 뉴럴 네트워크를 구성하는 노드들은 하나 이상의 링크에 의해 상호 연결될 수 있다. 이때, 뉴럴 네트워크를 구성하는 노드들 중 일부는 최초 입력 노드로부터의 거리들에 기초하여 하나의 레이어(layer)를 구성할 수 있다. 예를 들어, 최초 입력 노드로부터 거리가 n인 노드들의 집합은 n 레이어를 구성할 수 있다. 뉴럴 네트워크는 입력 레이어와 출력 레이어 외에 복수의 히든 레이어를 포함하는 딥 뉴럴 네트워크(Deep Neural Network, DNN)를 포함할 수 있다Here, the network function may be used as the same meaning as a neural network and/or a neural network. A neural network (neural network) may be composed of a set of interconnected computational units, which may be generally referred to as nodes, and these nodes may be referred to as neurons. A neural network generally includes a plurality of nodes, and the nodes constituting the neural network may be interconnected by one or more links. In this case, some of the nodes constituting the neural network may configure one layer based on distances from the first input node. For example, a set of nodes having a distance of n from the first input node may constitute n layers. The neural network may include a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers in addition to an input layer and an output layer.

또한, 실시예에 따라, 횡격막 평균 도형의 추출은 픽셀값의 변화에 기초하여 이미지 프로세싱을 통해 수행될 수 있다. 다만, 이는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지는 않는다.Also, according to embodiments, extraction of the diaphragm average shape may be performed through image processing based on a change in pixel value. However, this is an example, and is not limited thereto.

한편, 도시되어 있지는 않지만, 장치는 추출된 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 저장할 수 있다. 횡격막 평균 도형은 3차원 공간에서 굴곡이 존재하는 면으로 표현될 수 있으며, 횡격막 평균 도형에 관한 정보에는 상기 면을 구성하는 3차원 공간 상의 좌표에 관한 정보와 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 정보를 포함할 수 있다.Meanwhile, although not shown, the device may store information about the averaged figure of the diaphragm. The diaphragm-averaged figure can be expressed as a surface with curvature in a 3-dimensional space, and the information on the diaphragm-averaged figure includes information on coordinates in the 3-dimensional space constituting the surface and information on pixel inclination around the diaphragm-averaged figure can include

또한, S122 단계와 S123 단계가, 3차원의 제 2 영상을 기준으로 3차원 좌표 공간 상에서 수행되는 것으로 기술되어 있으나, 이는 예시적인 것이며, 실시예에 따라, S122 단계와 S123 단계는 제 2 영상을 구성하는 복수의 2차원 영상(즉, 슬라이스 영상)에 대하여 각각 수행될 수 있다. 이 경우, S123 단계에서, 각각의 2차원 영상으로부터 횡격막 평균 도형을 추출하고 이들을 적층함으로써, 3차원의 횡격막 평균 도형을 생성할 수 있다.In addition, although steps S122 and S123 are described as being performed in a 3-dimensional coordinate space based on a 3-dimensional second image, this is exemplary, and according to an embodiment, steps S122 and S123 are performed on a second image. It may be performed on each of a plurality of constituting 2D images (ie, slice images). In this case, in step S123, a 3-dimensional average diaphragm figure may be generated by extracting average diaphragm figures from each 2-dimensional image and stacking them.

S130 단계에서, 장치는 제 1 영상을 제 2 영상에 대응하도록 정규화할 수 있다. 즉, 장치는 횡격막 평균 도형의 추출에 이용되었던 제 2 영상(즉, 정규화된 제 2 영상)에 대응하도록 제 1 영상의 적어도 일부 영역을 추출하거나, 확대, 축소 및/또는 회전시킬 수 있으며, 이에 따라, 제 1 영상은 횡격막 추출에 적합하게 정규화될 수 있다. 이때, 변형된 제 1 영상은 횡격막 평균 도형의 추출에 이용된 제 2 영상에 대응하도록 동일한 3차원 좌표 공간 상에 매핑될 수 있다.In step S130, the device may normalize the first image to correspond to the second image. That is, the device may extract, enlarge, reduce, and/or rotate at least a partial region of the first image to correspond to the second image (ie, the normalized second image) used to extract the diaphragm average figure, and thus Accordingly, the first image may be normalized suitable for diaphragm extraction. In this case, the deformed first image may be mapped on the same 3D coordinate space to correspond to the second image used to extract the diaphragm average figure.

S130 단계는, 앞에서 상술한 S122 단계와 동일하게, 단계는 적어도 하나의 횡격막 주변 장기(심장, 간, 위장 등) 및 적어도 하나의 뼈 부위(척추, 갈비뼈 등) 중 적어도 하나 기준으로 수행될 수 있다.Step S130, like step S122 described above, may be performed based on at least one of at least one organ around the diaphragm (heart, liver, stomach, etc.) and at least one bone part (spine, ribs, etc.) .

S140 단계에서, 장치는 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 횡격막 평균 도형을 제 1 영상에 정합하여 배치할 수 있다. 즉, 횡격막 평균 도형의 좌표에 기초하여, 변형된 제 1 영상의 소정의 위치에 횡격막 평균 도형을 배치할 수 있다.In step S140, the device may arrange the average diaphragm shape by matching it to the first image based on the information about the average diaphragm shape. That is, based on the coordinates of the average diaphragm figure, the diaphragm average figure may be disposed at a predetermined position of the deformed first image.

실시예에 따라, 장치는 횡격막 평균 도형을 제 1 영상을 구성하는 복수의 2차원 영상(즉, 슬라이스 영상)에 각각 배치시킬 수 있다. 이 경우, 이하 상술되는 S150 단계는 각각의 2차원 영상에 대하여 수행될 수 있다.According to an embodiment, the device may arrange the averaged diaphragm figure in each of a plurality of 2D images (ie, slice images) constituting the first image. In this case, step S150 described in detail below may be performed for each 2D image.

S150 단계에서, 장치는 제 1 영상에 배치된 횡격막 평균 도형의 적어도 일부에 대한 좌표를 변환함으로써, 횡격막 평균 도형으로부터 제 1 영상에 포함된 횡격막에 대응하는 횡격막 도형을 생성할 수 있다.In operation S150, the apparatus may generate a diaphragm figure corresponding to the diaphragm included in the first image from the averaged diaphragm figure by transforming coordinates of at least a part of the averaged diaphragm figure disposed in the first image.

일 실시예에서, S150 단계는, 도 3에서 도시되는 바와 같이, S151 단계 및 S152 단계를 포함할 수 있다.In one embodiment, step S150 may include steps S151 and S152, as shown in FIG. 3 .

S152 단계에서, 장치는 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 3차원 좌표 공간 상에서 수직 또는 수평 방향으로 변환하면서, 이에 대응하여 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 대한 손실함수의 출력값을 측정할 수 있다.In step S152, the device converts at least some coordinates of the diaphragm average figure in a vertical or horizontal direction in a three-dimensional coordinate space, and correspondingly measures an output value of a loss function for a pixel gradient around the diaphragm average figure.

이어서, S152 단계에서, 장치는 손실함수의 출력값에 기초하여, 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써, 제 1 영상에 포함된 횡격막에 대응하는 횡격막 도형을 생성할 수 있다.Subsequently, in step S152, the device may generate a diaphragm figure corresponding to the diaphragm included in the first image by optimizing the coordinates of the average diaphragm figure based on the output value of the loss function.

즉, 손실함수는 제 1 영상에 포함된 횡격막과 횡격막 평균 도형이 상호 위치와 모양이 유사해질수록 낮은 값을 출력하게 되며, 이러한 손실함수의 출력값을 감소시키는 반복적인 과정(좌표 변환 -> 손실함수의 출력값 측정)을 통해 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써, 횡격막 도형을 생성할 수 있다.That is, the loss function outputs a lower value as the diaphragm and diaphragm average figures included in the first image become more similar in position and shape to each other, and a repetitive process of reducing the output value of this loss function (coordinate conversion -> loss function) The diaphragm figure can be created by optimizing the coordinates of the average diaphragm figure through the measurement of the output value of .

이를 위해, 확률적 경사 하강법(stochastic gradient descent) 등이 적용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. To this end, stochastic gradient descent or the like may be applied, but is not limited thereto.

S160 단계에서, 장치는 생성된 횡격막 도형을 원본 제 1 영상에 대응하도록 역변환하고, 제 1 영상과 함께 렌더링하여 표시할 수 있다.In step S160, the device may inversely transform the created diaphragm figure to correspond to the original first image, and render and display the diaphragm figure together with the first image.

즉, 장치는 횡격막 도형을 S130 단계 수행 전의 원본 제 1 영상과 동일한 형식으로 역변환을 수행하고, 이후 변환된 횡격막 도형의 좌표에 기초하여, 제 1 영상의 적어도 일부와 함께 3차원 공간 상에 렌더링을 수행할 수 있다. 이에 따라, 제 1 영상에 포함된 횡격막은 주변 장기(심장, 간, 위장 등) 및 뼈 부위(척추, 갈비뼈 등)와 함께 3차원 공간에 렌더링되어 사용자에게 표시될 수 있다.That is, the device performs inverse transformation on the diaphragm figure in the same format as the original first image before performing step S130, and then renders on a 3D space along with at least a part of the first image based on the coordinates of the transformed diaphragm figure can be done Accordingly, the diaphragm included in the first image may be rendered in a 3D space together with surrounding organs (heart, liver, stomach, etc.) and bone parts (spine, ribs, etc.) and displayed to the user.

한편, 도 1에서는 S110 단계 이후에 S120 단계가 수행되는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, S120 단계가 먼저 수행된 다음 S110 단계가 수행되는 등으로 변형될 수 있다.Meanwhile, in FIG. 1 , although step S120 is shown to be performed after step S110, it is not limited thereto, and step S120 may be performed first and then step S110 may be performed.

도 4 내지 도 6은 본 개시의 실시예에 따라 횡격막의 검출이 수행되는 과정을 예시적으로 도시하는 도면이다.4 to 6 exemplarily illustrate a process of detecting a diaphragm according to an embodiment of the present disclosure.

먼저, 도 4를 참조하면, 복수의 제 2 영상은 일정한 형식(또는, 기준)에 따라 횡격막 평균 도형의 추출에 적합하도록 정규화될 수 있다. 이러한, 정규화 과정은 적어도 하나의 주변 장기 및/또는 적어도 하나의 뼈 부위를 기준으로 제 2 영상의 적어도 일부 영역을 추출하거나, 추출된 영역을 확대, 축소 및/또는 회전함으로써 수행될 수 있다.First, referring to FIG. 4 , a plurality of second images may be normalized according to a predetermined format (or standard) to be suitable for extraction of a diaphragm average figure. This normalization process may be performed by extracting at least a partial region of the second image based on at least one peripheral organ and/or at least one bone region, or by enlarging, reducing, and/or rotating the extracted region.

예를 들어, 3차원 좌표 공간에서, x축(좌, 우) 방향으로는 폐를 포함한 흉곽 전체를 포함하고, y축(상, 하) 방향으로 흉추 1번(T1)부터 갈비뼈 7번까지 포함하며, z축(앞, 뒤) 방향으로 척추부터 흉골(sternum) 모두를 포함하도록 제 2 영상의 일부 영역을 추출하는 방식으로 정규화를 수행할 수 있다.For example, in a three-dimensional coordinate space, the x-axis (left, right) direction includes the entire ribcage including the lungs, and the y-axis (upper, lower) direction includes the 1st thoracic vertebrae (T1) to the 7th rib. Normalization may be performed by extracting a partial region of the second image to include all of the vertebrae and sternum in the z-axis (front and back) directions.

상술한 바와 같이, 횡격막 도형을 생성하기 위하여 제 1 영상에 대해서도 유사한 방식을 통해 정규화된 제 2 영상에 대응하도록 변환이 수행될 수 있다.As described above, transformation may be performed to correspond to the normalized second image through a similar method for the first image to generate the diaphragm figure.

도 5를 참조하면, 복수의 제 2 영상으로부터 추출 또는 생성된 횡격막 평균 도형(510)이 제 1 영상의 횡격막을 추출하기 위하여, 제 1 영상에 배치될 수 있다. 이어서, 횡격막 평균 도형(510)의 3차원 상의 좌표를 변환하고, 변환에 따른 손실함수의 출력값을 측정하는 과정을 반복 수행하여, 제 1 영상의 횡격막에 대응하는 횡격막 도형(520)을 생성할 수 있게 된다.Referring to FIG. 5 , a diaphragm average figure 510 extracted or generated from a plurality of second images may be disposed in the first image in order to extract the diaphragm of the first image. Subsequently, the diaphragm figure 520 corresponding to the diaphragm of the first image can be generated by repeatedly performing the process of transforming the three-dimensional coordinates of the average diaphragm figure 510 and measuring the output value of the loss function according to the transformation. there will be

도 6을 참조하면, 생성된 횡격막 도형이 제 1 영상에 포함된 적어도 하나의 장기 및/또는 뼈 부위와 함께 3차원 렌더링됨으로써, 사용자에게 표시될 수 있다. 사용자는 렌더링 화면을 통해, 횡격막(610)의 형상 및 위치 등을 용이하게 확인할 수 있게 된다.Referring to FIG. 6 , the created diaphragm figure may be displayed to the user by being 3D rendered together with at least one organ and/or bone included in the first image. The user can easily check the shape and position of the diaphragm 610 through the rendering screen.

도 7은 본 개시의 실시예에 따른 횡격막 검출 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도이다.7 is a block diagram briefly illustrating the configuration of a diaphragm detection device according to an embodiment of the present disclosure.

통신부(710)는 횡격막 검출을 수행하기 위한 입력 데이터(흉부 CT 영상 등)를 수신할 수 있다. 통신부(710)는 유무선 통신부를 포함할 수 있다. 통신부(710)가 유선 통신부를 포함하는 경우, 통신부(710)는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 통하여 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 또한, 통신부(710)가 무선 통신부를 포함하는 경우, 통신부(710)는 셀룰러 통신, 무선랜(예를 들어, 와이-파이(Wi-Fi)) 등을 이용하여 무선으로 데이터 또는 신호를 송수신할 수 있다. 실시예에서, 통신부는 프로세서(740)의 제어에 의해 외부 장치 또는 외부 서버와 데이터 또는 신호를 송수신할 수 있다. The communication unit 710 may receive input data (such as a chest CT image) for performing diaphragm detection. The communication unit 710 may include a wired/wireless communication unit. When the communication unit 710 includes a wired communication unit, the communication unit 710 may include a local area network (LAN), a wide area network (WAN), a value added network (VAN), and a mobile communication network ( mobile radio communication network), a satellite communication network, and one or more components that enable communication through a mutual combination thereof. In addition, when the communication unit 710 includes a wireless communication unit, the communication unit 710 transmits and receives data or signals wirelessly using cellular communication, a wireless LAN (eg, Wi-Fi), and the like. can In an embodiment, the communication unit may transmit/receive data or signals with an external device or an external server under the control of the processor 740 .

입력부(720)는 외부의 조작을 통해 다양한 사용자 명령을 수신할 수 있다. 이를 위해, 입력부(720)는 하나 이상의 입력 장치를 포함하거나 연결할 수 있다. 예를 들어, 입력부(720)는 키패드, 마우스 등 다양한 입력을 위한 인터페이스와 연결되어 사용자 명령을 수신할 수 있다. 이를 위해, 입력부(720)는 USB 포트 뿐만 아니라 선더볼트 등의 인터페이스를 포함할 수도 있다. 또한, 입력부(720)는 터치스크린, 버튼 등의 다양한 입력 장치를 포함하거나 이들과 결합하여 외부의 사용자 명령을 수신할 수 있다.The input unit 720 may receive various user commands through external manipulation. To this end, the input unit 720 may include or connect one or more input devices. For example, the input unit 720 may be connected to an interface for various inputs such as a keypad and a mouse to receive user commands. To this end, the input unit 720 may include an interface such as a thunderbolt as well as a USB port. In addition, the input unit 720 may receive an external user command by including or combining various input devices such as a touch screen and buttons.

메모리(730)는 프로세서(740)의 동작을 위한 프로그램 및/또는 프로그램 명령을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들을 임시 또는 영구 저장할 수 있다. 메모리(730)는 플래시 메모리(flash memory) 타입, 하드디스크(hard disk) 타입, 멀티미디어 카드 마이크로(multimedia card micro) 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM), SRAM, 롬(ROM), EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.The memory 730 may store programs and/or program commands for operation of the processor 740 and may temporarily or permanently store input/output data. The memory 730 is a flash memory type, a hard disk type, a multimedia card micro type, a card type memory (eg SD or XD memory, etc.), RAM , SRAM, ROM (ROM), EEPROM, PROM, magnetic memory, a magnetic disk, it may include at least one type of storage medium.

또한, 메모리(730)는 다양한 네트워크 함수 및 알고리즘을 저장할 수 있으며, 장치(700)를 구동하고 제어하기 위한 다양한 데이터, 프로그램(하나 이상이 인스트럭션들), 어플리케이션, 소프트웨어, 명령, 코드 등을 저장할 수 있다.In addition, the memory 730 may store various network functions and algorithms, and may store various data, programs (one or more instructions), applications, software, commands, codes, etc. for driving and controlling the device 700. there is.

프로세서(740)는 장치(700)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(740)는 메모리(730)에 저장되는 하나 이상의 프로그램들을 실행할 수 있다. 프로세서(740)는 중앙 처리 장치(Central Processing Unit, CPU), 그래픽 처리 장치(Graphics Processing Unit, GPU) 또는 본 개시의 기술적 사상에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다.The processor 740 may control the overall operation of the device 700 . Processor 740 may execute one or more programs stored in memory 730 . The processor 740 may mean a central processing unit (CPU), a graphics processing unit (GPU), or a dedicated processor on which methods according to the technical idea of the present disclosure are performed.

실시예에서, 프로세서(740)는 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받고, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상에 기초하여 생성되는 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 수신하며, 상기 제 1 영상을 상기 횡격막 평균 도형 및 상기 횡격막 평균 도형의 생성에 이용된 상기 제 2 영상에 대응하도록 정규화하고, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 상기 제 1 영상에 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하며, 상기 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 변환함으로써, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성할 수 있다. 여기서, 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표에 관한 정보와 복수의 상기 제 2 영상을 기초로 추출된 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the processor 740 receives a first image generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and receives a plurality of second images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest. Receiving information about the diaphragm average figure generated based on the image, normalizing the first image to correspond to the diaphragm average figure and the second image used for generating the diaphragm average figure, and A diaphragm figure corresponding to the first image may be generated by matching and arranging the average diaphragm figure to the first image and converting at least some coordinates of the average diaphragm figure based on the information about the diaphragm. Here, the information about the average diaphragm figure may include information about the coordinates of the average diaphragm figure and information about pixel gradients around the average diaphragm figure extracted based on the plurality of second images.

실시예에서, 프로세서(740)는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표 변환에 대응하여, 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 손실함수의 출력값을 측정하고, 상기 손실함수의 출력값에 기초하여 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써, 상기 횡격막 도형을 생성할 수 있다. In an embodiment, the processor 740 measures an output value of a loss function related to a pixel gradient around the diaphragm average figure in response to the coordinate transformation of the diaphragm average figure, and obtains the diaphragm average figure based on the output value of the loss function. By optimizing the coordinates of , the diaphragm figure can be created.

실시예에서, 프로세서(740)는 상기 손실함수의 출력값이 최소화되도록 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써 횡격막 도형을 생성할 수 있다.In an embodiment, the processor 740 may generate the diaphragm figure by optimizing the coordinates of the average diaphragm figure so that the output value of the loss function is minimized.

실시예에서, 프로세서(740)는 상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상에 포함된 적어도 하나의 횡격막 주변 장기 및 적어도 하나의 뼈 부위 중 적어도 하나 기준으로 상기 제 1 영상의 적어도 일부 영역을 추출, 확대, 축소 또는 회전함으로써 상기 제 1 영상을 정규화할 수 있다.In an embodiment, the processor 740 extracts and enlarges at least a portion of the first image based on at least one of at least one diaphragm peripheral organ and at least one bone included in the first image and the second image. , it is possible to normalize the first image by reducing or rotating it.

실시예에서, 프로세서(740)는 입력된 상기 제 1 영상을 정규화된 상기 제 2 영상에 대응하도록 변환하고, 변환된 상기 제 1 영상에 대하여 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하고, 상기 횡격막 도형을 생성할 수 있다.In an embodiment, the processor 740 converts the input first image to correspond to the normalized second image, matches and arranges the diaphragm average figure with respect to the transformed first image, and arranges the diaphragm figure can create

실시예에서, 프로세서(740)는 생성된 상기 횡격막 도형을 원본의 상기 제 1 영상에 대응하도록 역변환하고, 상기 횡격막 도형을 상기 제 1 영상과 함께 렌더링하여 표시할 수 있다.In an embodiment, the processor 740 may inversely transform the generated diaphragm figure to correspond to the original first image, and render and display the diaphragm figure together with the first image.

본 개시의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.The method according to an embodiment of the present disclosure may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. Program commands recorded on the medium may be specially designed and configured for the present disclosure, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. - includes hardware devices specially configured to store and execute program instructions, such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter, as well as machine language codes such as those produced by a compiler.

또한, 개시된 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다.In addition, the method according to the disclosed embodiments may be provided by being included in a computer program product. Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.

컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램, S/W 프로그램이 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 프로그램 제품은 전자 장치의 제조사 또는 전자 마켓(예, 구글 플레이 스토어, 앱 스토어)을 통해 전자적으로 배포되는 S/W 프로그램 형태의 상품(예, 다운로더블 앱)을 포함할 수 있다. 전자적 배포를 위하여, S/W 프로그램의 적어도 일부는 저장 매체에 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다. 이 경우, 저장 매체는 제조사의 서버, 전자 마켓의 서버, 또는 SW 프로그램을 임시적으로 저장하는 중계 서버의 저장매체가 될 수 있다.A computer program product may include a S/W program and a computer-readable storage medium in which the S/W program is stored. For example, a computer program product may include a product in the form of a S/W program (eg, a downloadable app) that is distributed electronically through a manufacturer of an electronic device or an electronic marketplace (eg, Google Play Store, App Store). there is. For electronic distribution, at least a part of the S/W program may be stored in a storage medium or temporarily generated. In this case, the storage medium may be a storage medium of a manufacturer's server, an electronic market server, or a relay server temporarily storing SW programs.

컴퓨터 프로그램 제품은, 서버 및 클라이언트 장치로 구성되는 시스템에서, 서버의 저장매체 또는 클라이언트 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 서버 또는 클라이언트 장치와 통신 연결되는 제 3 장치(예, 스마트폰)가 존재하는 경우, 컴퓨터 프로그램 제품은 제 3 장치의 저장매체를 포함할 수 있다. 또는, 컴퓨터 프로그램 제품은 서버로부터 클라이언트 장치 또는 제 3 장치로 전송되거나, 제 3 장치로부터 클라이언트 장치로 전송되는 S/W 프로그램 자체를 포함할 수 있다.A computer program product may include a storage medium of a server or a storage medium of a client device in a system composed of a server and a client device. Alternatively, if there is a third device (eg, a smart phone) that is communicatively connected to the server or the client device, the computer program product may include a storage medium of the third device. Alternatively, the computer program product may include a S/W program itself transmitted from the server to the client device or the third device or from the third device to the client device.

이 경우, 서버, 클라이언트 장치 및 제 3 장치 중 하나가 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행할 수 있다. 또는, 서버, 클라이언트 장치 및 제 3 장치 중 둘 이상이 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여 개시된 실시예들에 따른 방법을 분산하여 실시할 수 있다.In this case, one of the server, the client device and the third device may execute the computer program product to perform the method according to the disclosed embodiments. Alternatively, two or more of the server, the client device, and the third device may execute the computer program product to implement the method according to the disclosed embodiments in a distributed manner.

예를 들면, 서버(예로, 클라우드 서버 또는 인공 지능 서버 등)가 서버에 저장된 컴퓨터 프로그램 제품을 실행하여, 서버와 통신 연결된 클라이언트 장치가 개시된 실시예들에 따른 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.For example, a server (eg, a cloud server or an artificial intelligence server) may execute a computer program product stored in the server to control a client device communicatively connected to the server to perform a method according to the disclosed embodiments.

이상에서 실시예들에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 개시의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 개시의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 개시의 권리범위에 속한다.Although the embodiments have been described in detail above, the scope of the present disclosure is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present disclosure defined in the following claims are also within the scope of the present disclosure. belongs to

Claims (7)

평균 도형을 이용한 횡격막 검출 방법에 있어서,
흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받는 단계;
횡격막 평균 도형에 관한 정보를 획득하는 단계 - 상기 횡격막 평균 도형은 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상에 기초하여 생성되며, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표에 관한 정보를 포함함 -;
상기 제 1 영상을 상기 횡격막 평균 도형 및 상기 횡격막 평균 도형의 생성에 이용된 상기 제 2 영상에 대응하도록 정규화하는 단계;
상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 상기 제 1 영상에 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하는 단계; 및
상기 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 변환함으로써, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
In the diaphragm detection method using the average figure,
receiving a first image generated corresponding to the continuous volume of a body part including the chest;
Obtaining information about the average figure of the diaphragm - The average figure of the diaphragm is generated based on a plurality of second images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and the information about the average figure of the diaphragm is Includes information about the coordinates of the diaphragm-averaged figure;
normalizing the first image to correspond to the average diaphragm figure and the second image used to generate the average figure of the diaphragm;
matching and arranging the average diaphragm figure to the first image based on the information about the average diaphragm figure; and
and generating a diaphragm figure corresponding to the first image by transforming coordinates of at least a portion of the average diaphragm figure.
제 1 항에 있어서,
상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 복수의 상기 제 2 영상을 기초로 추출된 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 정보를 포함하고,
상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하는 단계는,
상기 횡격막 평균 도형의 좌표 변환에 대응하여, 상기 횡격막 평균 도형 주변의 픽셀 경사도에 관한 손실함수의 출력값을 측정하는 단계; 및
상기 손실함수의 출력값을 기초로 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화하여 상기 횡격막 도형을 생성하는 단계를 포함하는, 방법.
According to claim 1,
The information about the diaphragm average figure includes information about a pixel gradient around the diaphragm average figure extracted based on a plurality of the second images,
The step of generating a diaphragm figure corresponding to the first image,
measuring an output value of a loss function related to a pixel inclination around the diaphragm average figure in correspondence with the coordinate transformation of the diaphragm average figure; and
and generating the diaphragm figure by optimizing the coordinates of the average diaphragm figure based on the output value of the loss function.
제 1 항에 있어서,
상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화하여 상기 횡격막 도형을 생성하는 단계는,
상기 손실함수의 출력값이 최소화되도록 상기 횡격막 평균 도형의 좌표를 최적화함으로써 수행되는, 방법.
According to claim 1,
The step of generating the diaphragm figure by optimizing the coordinates of the diaphragm average figure,
The method is performed by optimizing the coordinates of the diaphragm average figure so that the output value of the loss function is minimized.
제 1 항에 있어서,
상기 정규화하는 단계는,
상기 제 1 영상 및 상기 제 2 영상에 포함된 적어도 하나의 횡격막 주변 장기 및 적어도 하나의 뼈 부위 중 적어도 하나 기준으로 상기 제 1 영상의 적어도 일부 영역을 추출, 확대, 축소 또는 회전함으로써 수행되는, 방법.
According to claim 1,
The normalization step is
Extracting, enlarging, reducing, or rotating at least a partial region of the first image based on at least one of at least one diaphragm peripheral organ and at least one bone included in the first image and the second image. .
제 1 항에 있어서,
생성된 상기 횡격막 도형을 원본의 상기 제 1 영상에 대응하도록 역변환하는 단계; 및
상기 횡격막 도형을 상기 제 1 영상과 함께 렌더링하여 표시하는 단계를 더 포함하는, 방법.
According to claim 1,
inversely transforming the generated diaphragm figure to correspond to the original first image; and
The method further comprising rendering and displaying the diaphragm figure together with the first image.
평균 도형을 이용한 횡격막 검출 장치에 있어서,
적어도 하나의 프로세서;
상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램을 저장하는 메모리; 및
상기 프로세서는, 상기 프로그램을 실행함으로써, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 제 1 영상을 입력받고, 흉부를 포함하는 신체 부위의 연속적인 부피에 대응하여 생성된 복수의 제 2 영상에 기초하여 생성되는 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 수신하며, 상기 제 1 영상을 상기 횡격막 평균 도형 및 상기 횡격막 평균 도형의 생성에 이용된 상기 제 2 영상에 대응하도록 정규화하고, 상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보를 기초로, 상기 제 1 영상에 상기 횡격막 평균 도형을 정합하여 배치하며, 상기 횡격막 평균 도형의 적어도 일부의 좌표를 변환함으로써, 상기 제 1 영상에 대응하는 횡격막 도형을 생성하고,
상기 횡격막 평균 도형에 관한 정보는 상기 횡격막 평균 도형의 좌표에 관한 정보를 포함하는, 장치.
In the diaphragm detection device using the average figure,
at least one processor;
a memory for storing a program executable by the processor; and
The processor, by executing the program, receives a first image generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest, and receives a plurality of first images generated corresponding to the continuous volume of the body part including the chest. Receiving information about the diaphragm average figure generated based on 2 images, normalizing the first image to correspond to the diaphragm average figure and the second image used for generating the diaphragm average figure, and the diaphragm average figure Based on the information about, the diaphragm average figure is matched and arranged with the first image, and a diaphragm figure corresponding to the first image is generated by converting at least some coordinates of the diaphragm average figure,
Wherein the information about the diaphragm-averaged figure includes information about the coordinates of the diaphragm-averaged figure.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항의 방법을 실행하기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a recording medium to execute the method of any one of claims 1 to 5.
KR1020210133061A 2021-10-07 2021-10-07 Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure KR102710754B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210133061A KR102710754B1 (en) 2021-10-07 2021-10-07 Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210133061A KR102710754B1 (en) 2021-10-07 2021-10-07 Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230049936A true KR20230049936A (en) 2023-04-14
KR102710754B1 KR102710754B1 (en) 2024-09-26

Family

ID=85946533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210133061A KR102710754B1 (en) 2021-10-07 2021-10-07 Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102710754B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006346465A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Canon Inc Method, device, and recording medium for detecting heart boundary, chest boundary, and diaphergm boundary
KR20110013026A (en) * 2009-07-31 2011-02-09 주식회사 메디슨 System and method for providing 2D CT image corresponding to 2D ultrasound image
KR20150082970A (en) * 2014-01-08 2015-07-16 삼성전자주식회사 Apparatus and method for generating image
JP2016087222A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 Image processor and program

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006346465A (en) * 2005-06-15 2006-12-28 Canon Inc Method, device, and recording medium for detecting heart boundary, chest boundary, and diaphergm boundary
KR20110013026A (en) * 2009-07-31 2011-02-09 주식회사 메디슨 System and method for providing 2D CT image corresponding to 2D ultrasound image
KR20150082970A (en) * 2014-01-08 2015-07-16 삼성전자주식회사 Apparatus and method for generating image
JP2016087222A (en) * 2014-11-07 2016-05-23 コニカミノルタ株式会社 Image processor and program

Also Published As

Publication number Publication date
KR102710754B1 (en) 2024-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3100236B1 (en) Method and system for constructing personalized avatars using a parameterized deformable mesh
WO2021128825A1 (en) Three-dimensional target detection method, method and device for training three-dimensional target detection model, apparatus, and storage medium
JP2017174039A (en) Image classification device, method, and program
US8958616B2 (en) Image processing device and image processing method
CN104424647A (en) Method and apparatus for registering medical images
US10332305B2 (en) Cinematic rendering of unfolded 3D volumes
CN114859279A (en) Visual display for rotator cuff tear diagnosis
KR20220097859A (en) Method and apparatus for distinguishing lesion
CN110634554A (en) Spine image registration method
US20220058806A1 (en) Systems and methods for image segmentation
KR102433473B1 (en) Method, apparatus and computer program for providing augmented reality based medical information of patient
KR102454374B1 (en) Method for detecting pleurl effusion and apparatus therof
US10896501B2 (en) Rib developed image generation apparatus using a core line, method, and program
JP2015136480A (en) Three-dimensional medical image display control device and operation method for the same, and three-dimensional medical image display control program
KR102444581B1 (en) Method for detecting diaphragm from chest image and device therefor
KR20230049936A (en) Method and apparatus for detecting diaphragm using average figure
KR20220143187A (en) Method and apparatus for automatically extracting emphysema using deep learning
CN112515705B (en) Method and system for projection profile enabled computer-aided detection
KR20230049938A (en) Method and apparatus for quantitative analysis of emphysema
KR102525396B1 (en) Method and apparatus for analyzing medical image
US10438368B2 (en) Apparatus, method, and system for calculating diameters of three-dimensional medical imaging subject
TWI868960B (en) Computer device and deep learning method of artificial intelligence model for medical image recognition
KR20230049937A (en) Method for detecting pleurl effusion and the apparatus for therof
KR20220143189A (en) Method and apparatus for reading idiopathic pulmonary fibrosis and severity thereof
KR102513565B1 (en) Method and apparatus for matching lung areas autimatically

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20211007

PA0201 Request for examination
PG1501 Laying open of application
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20230816

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20240621

GRNT Written decision to grant
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20240923

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20240923

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration