KR20230037542A

KR20230037542A - V2x(vehicle-to-everything), v2v(vehicle-to-vehicle), 및 v2p(vehicle-to-pedestrian) 포지셔닝을 위한 사용자 장비(ue) 포지셔닝 앵커들의 인에이블링

Info

Publication number: KR20230037542A
Application number: KR1020237000574A
Authority: KR
Inventors: 창-식 최; 카필 굴라티; 슈안슈안 우
Original assignee: 퀄컴 인코포레이티드
Priority date: 2020-07-10
Filing date: 2021-06-07
Publication date: 2023-03-16
Also published as: US20220015056A1; CN115804169A; WO2022010605A1; BR112022026875A2; US11950200B2; EP4179802A1

Abstract

포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법은 제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 또한, 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하는 단계를 더 포함한다.

Description

V2X(VEHICLE-TO-EVERYTHING), V2V(VEHICLE-TO-VEHICLE), 및 V2P(VEHICLE-TO-PEDESTRIAN) 포지셔닝을 위한 사용자 장비(UE) 포지셔닝 앵커들의 인에이블링

[0001] 본 출원은, 발명의 명칭이 "ENABLING USER EQUIPMENT (UE) POSITIONING ANCHORS FOR VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X), VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V), AND VEHICLE-TO-PEDESTRIAN (V2P) POSITIONING"으로 2020년 7월 10일자로 출원된 미국 가특허 출원 제63/050,725호를 우선권으로 주장하는, 발명의 명칭이 "ENABLING USER EQUIPMENT (UE) POSITIONING ANCHORS FOR VEHICLE-TO-EVERYTHING (V2X), VEHICLE-TO-VEHICLE (V2V), AND VEHICLE-TO-PEDESTRIAN (V2P) POSITIONING"으로 2021년 3월 8일자로 출원된 미국 특허 출원 제17/195,553호를 우선권으로 주장하며, 그 특허 출원 및 가특허 출원의 개시내용들은 본 발명의 양수인에게 양도되고, 그들 전체가 본 명세서에 명백히 포함된다.

[0002] 본 개시내용의 양상들은 일반적으로 무선 통신에 관한 것으로, 더 상세하게는 V2X(vehicle-to-everything), V2V(vehicle-to-vehicle) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian) 포지셔닝을 위해 비-앵커(non-anchor) 사용자 장비(UE)들을 앵커 UE들로서 선언(declare)하기 위한 NR(new radio) 절차들에 대한 기법들 및 장치들에 관한 것이다.

[0003] 무선 통신 시스템들은 텔레포니(telephony), 비디오, 데이터, 메시징, 및 브로드캐스트들과 같은 다양한 원격통신 서비스들을 제공하도록 광범위하게 배치되어 있다. 통상적인 무선 통신 시스템들은 이용가능한 시스템 리소스들을 공유함으로써 다수의 사용자들과의 통신을 지원할 수 있는 다중-액세스 기술들을 이용할 수 있다. 그러한 다중-액세스 기술들의 예들은 CDMA(code division multiple access) 시스템들, TDMA(time division multiple access) 시스템들, FDMA(frequency division multiple access) 시스템들, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템들, SC-FDMA(single-carrier frequency division multiple access) 시스템들, 및 TD-SCDMA(time division synchronous code division multiple access) 시스템들을 포함한다.

[0004] 이들 다중 액세스 기술들은 상이한 무선 디바이스들이, 도시 레벨, 국가 레벨, 지역 레벨, 및 심지어 글로벌 레벨 상에서 통신할 수 있게 하는 공통 프로토콜을 제공하기 위해 다양한 원격통신 표준들에서 채택되었다. 예시적인 원격통신 표준은 5세대(5G) NR(new radio)이다. 5G NR은 (예컨대, IoT(Internet of Things)에 대한) 레이턴시, 신뢰도, 보안, 확장성과 연관된 새로운 요건들 및 다른 요건들을 충족시키도록 3GPP(Third Generation Partnership Project)에 의해 발표된 연속적인 모바일 브로드밴드 진화의 일부이다. 5G NR은 eMBB(enhanced mobile broadband), mMTC(massive machine type communications), 및 URLLC(ultra reliable low latency communications)와 연관된 서비스들을 포함한다. 5G NR의 일부 양상들은 4세대(4G) LTE(long term evolution) 표준에 기반할 수 있다. 추가적인 개선들에 대한 필요성이 5G NR 기술에 존재한다. 이들 개선들은 또한, 다른 다중-액세스 기술들 및 이들 기술들을 이용하는 원격통신 표준들에 적용가능할 수 있다.

[0005] 무선 통신 시스템들은 차량 관련 통신 시스템들(예컨대, V2X(vehicle-to-everything) 통신 시스템들)과 같은 다양한 타입들의 통신 시스템들을 포함하거나 이들에 대한 지원을 제공할 수 있다. 차량 관련 통신 시스템들은, 안전을 증가시키고 차량들의 충돌들을 방지하는 것을 돕기 위해 차량들에 의해 사용될 수 있다. 악천후(inclement weather), 근처의 사고들, 도로 상태들에 관한 정보 및/또는 다른 정보는 차량 관련 통신 시스템을 통해 운전자에게 전달될 수 있다. 일부 경우들에서, 차량들과 같은 사이드링크 UE들은 D2D(device-to-device) 무선 링크를 통한 D2D 통신을 사용하여 서로 직접 통신할 수 있다. 이들 통신들은 사이드링크 통신들로 지칭될 수 있다.

[0006] 사이드링크 통신에 대한 수요가 증가함에 따라, 상이한 사이드링크 통신 시스템들이 동일한 무선 통신 리소스들에 대해 경쟁할 수 있다. 부가적으로, 일부 사이드링크 UE들은 전력 제한될 수 있다. 따라서, 사이드링크 무선 통신의 효율을 개선시키는 것이 바람직할 수 있다.

[0007] 본 개시내용의 일 양상에서, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 방법은 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하는 단계를 포함한다. 방법은 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계를 더 포함한다. 방법은 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하는 단계를 추가로 더 포함한다.

[0008] 본 개시내용의 다른 양상은 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치에 관한 것이다. 장치는 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하기 위한 수단을 포함한다. 장치는 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 수단을 더 포함한다. 장치는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하기 위한 수단을 추가로 더 포함한다.

[0009] 본 개시내용의 다른 양상에서, 비-일시적인 프로그램 코드가 레코딩되어 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체가 개시된다. 프로그램 코드는 프로세서에 의해 실행되며, 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다. 프로그램 코드는 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다. 프로그램 코드는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하기 위한 프로그램 코드를 추가로 더 포함한다.

[0010] 본 개시내용의 다른 양상은 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 장치에 관한 것이다. 장치는 메모리 및 메모리에 커플링된 하나 이상의 프로세서들을 갖는다. 프로세서(들)는 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하도록 구성된다. 프로세서(들)는 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하도록 추가로 구성된다. 프로세서(들)는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하도록 더 추가로 구성된다.

[0011] 양상들은 일반적으로, 첨부한 도면들 및 명세서를 참조하여 실질적으로 설명된 바와 같은 그리고 첨부한 도면들 및 명세서에 의해 예시된 바와 같은 방법, 장치, 시스템, 컴퓨터 프로그램 제품, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체, 사용자 장비, 기지국, 무선 통신 디바이스, 및 프로세싱 시스템을 포함한다.

[0012] 전술한 것은, 후속하는 상세한 설명이 더 양호하게 이해될 수 있게 하기 위해 본 개시내용에 따른 예들의 특징들 및 기술적 장점들을 다소 광범위하게 약술하였다. 부가적인 특징들 및 장점들이 설명될 것이다. 개시된 개념 및 특정한 예들은 본 개시내용의 동일한 목적들을 수행하기 위해 다른 구조들을 변형 또는 설계하기 위한 기반으로서 용이하게 이용될 수 있다. 이러한 동등한 구조들은 첨부된 청구항들의 범위를 벗어나지 않는다. 개시된 개념들의 특성들, 즉, 본 개념의 구성 및 동작 방법 모두는, 연관된 이점들과 함께, 첨부한 도면들과 관련하여 고려될 경우 후속하는 설명으로부터 더 양호하게 이해될 것이다. 도면들 각각은 예시 및 설명의 목적들을 위해 제공되며, 청구항의 제한들의 정의로서 제공되지 않는다.

[0013] 본 개시내용의 위에서-언급된 특징들이 상세히 이해될 수 있도록, 위에서 간략하게 요약된 더 구체적인 설명이 양상들을 참조하여 이루어질 수 있는데, 이러한 양상들 중 일부는 첨부된 도면들에 예시되어 있다. 그러나, 첨부된 도면들이 본 개시내용의 특정한 통상적인 양상들만을 예시하는 것이므로, 본 개시내용의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않아야 한다는 것이 주목되어야 하는데, 이는 상기 설명이 다른 균등하게 유효한 양상들을 허용할 수 있기 때문이다. 상이한 도면들 내의 동일한 참조 번호들은 동일한 또는 유사한 엘리먼트들을 식별할 수 있다.
[0014] 도 1은 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
[0015] 도 2a, 도 2b, 도 2c, 및 도 2d는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 제1의 5세대(5G) NR(new radio) 프레임, 5G NR 서브프레임 내의 다운링크(DL) 채널들, 제2의 5G NR 프레임, 및 5G NR 서브프레임 내의 업링크(UL) 채널들의 예들을 각각 예시한 다이어그램들이다.
[0016] 도 3은 액세스 네트워크 내의 기지국 및 사용자 장비(UE)의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
[0017] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, V2X(vehicle-to-everything) 시스템의 일 예를 예시한 다이어그램이다.
[0018] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, RSU(road side unit)를 갖는 V2X(vehicle-to-everything) 시스템의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다.
[0019] 도 6은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른 사이드링크 통신 방식을 예시한다.
[0020] 도 7a는 RSU들과 차량 사이의 PRS(positioning reference signal) 교환의 일 예를 예시한다.
[0021] 도 7b는 PRS 교환의 일 예를 예시한 타이밍 다이어그램이다.
[0022] 도 8은 PRS 교환의 일 예를 예시한 타이밍 다이어그램이다.
[0023] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른, 포지셔닝 시스템의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다.
[0024] 도 10은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 예컨대 포지셔닝 엔티티에 의해 수행되는 예시적인 프로세스를 예시한 다이어그램이다.
[0025] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)를 앵커 UE로서 구성하는 것을 지원하는 무선 통신 디바이스의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다.
[0026] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 비-앵커 사이드링크 UE를 앵커 UE로서 구성하는 것을 지원하는 무선 통신 디바이스의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다.

[0027] 본 개시내용의 다양한 양상들은 첨부한 도면들을 참조하여 아래에서 더 완전히 설명된다. 그러나, 본 개시내용은 많은 상이한 형태들로 구현될 수 있으며, 본 개시내용 전반에 걸쳐 제시되는 임의의 특정한 구조 또는 기능으로 제한되는 것으로서 해석되지 않아야 한다. 오히려, 이들 양상들은, 본 개시내용이 철저하고 완전해질 것이고 본 개시내용의 범위를 당업자들에게 완전히 전달하도록 제공된다. 교시들에 기반하여, 당업자는, 본 개시내용의 임의의 다른 양상과 독립적으로 또는 그 양상과 조합하여 구현되는지에 관계없이, 본 개시내용의 범위가 개시된 본 개시내용의 임의의 양상을 커버하도록 의도됨을 인식해야 한다. 예컨대, 기재된 임의의 수의 양상들을 사용하여 장치가 구현될 수 있거나 방법이 실시될 수 있다. 부가적으로, 본 개시내용의 범위는, 기재된 본 개시내용의 다양한 양상들에 부가하여 또는 그 다양한 양상들 이외의 다른 구조, 기능, 또는 구조 및 기능을 사용하여 실시되는 그러한 장치 또는 방법을 커버하도록 의도된다. 개시된 본 개시내용의 임의의 양상이 청구항의 하나 이상의 엘리먼트들에 의해 구현될 수 있음을 이해해야 한다.

[0028] 원격통신 시스템들의 수 개의 양상들은 이제 다양한 장치들 및 기법들을 참조하여 제시될 것이다. 이들 장치들 및 기법들은, 다양한 블록들, 모듈들, 컴포넌트들, 회로들, 단계들, 프로세스들, 알고리즘들 등(총괄하여, "엘리먼트들"로 지칭됨)에 의해 다음의 상세한 설명에서 설명되고 첨부한 도면들에서 예시될 것이다. 이들 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 그러한 엘리먼트들이 하드웨어로서 구현될지 또는 소프트웨어로서 구현될지는 특정한 애플리케이션 및 전체 시스템에 부과된 설계 제약들에 의존한다.

[0029] 양상들이 5G 및 그 이후의 무선 기술들과 공통적으로 연관된 용어를 사용하여 설명될 수 있지만, 본 개시내용의 양상들은 3G 및/또는 4G 기술들과 같은 그리고 이들을 포함하는 다른 세대-기반 통신 시스템들에 적용될 수 있음을 유의해야 한다.

[0030] 셀룰러 통신 네트워크들에서, 무선 디바이스들은 일반적으로 기지국 또는 스케줄링 엔티티와 같은 하나 이상의 네트워크 엔티티들을 통해 서로 통신할 수 있다. 일부 네트워크들은 (예컨대, 기지국, 중계부, 또는 다른 노드를 통과하지 않으면서) 디바이스들 사이의 직접 링크를 사용하여 근처의 디바이스들의 발견 및 그들과의 통신을 가능하게 하는 D2D(device-to-device) 통신을 지원할 수 있다. D2D 통신은 메시 네트워크들 및 디바이스-네트워크 중계 기능을 가능하게 할 수 있다. D2D 기술의 일부 예들은 Bluetooth 페어링, Wi-Fi 다이렉트, 미라캐스트, 및 LTE-D를 포함한다. D2D 통신은 또한 P2P(point-to-point) 또는 사이드링크 통신으로 지칭될 수 있다.

[0031] D2D 통신은 면허 또는 비면허 대역들을 사용하여 구현될 수 있다. 부가적으로, D2D 통신은 기지국으로의 그리고 기지국으로부터의 라우팅을 수반하는 오버헤드를 피할 수 있다. 따라서, D2D 통신은 처리량을 개선시키고, 레이턴시를 감소시키고, 그리고/또는 에너지 효율을 증가시킬 수 있다.

[0032] D2D 통신의 일 타입은 V2X(vehicle-to-everything) 통신을 포함할 수 있다. V2X 통신은 자율주행 차량들이 서로 통신하는 것을 보조할 수 있다. 예컨대, 자율주행 차량들은 다수의 센서들(예컨대, LiDAR(light detection and ranging), 레이더, 카메라들 등)을 포함할 수 있다. 대부분의 경우들에서, 자율주행 차량의 센서들은 가시선 센서(line of sight sensor)들이다. 대조적으로, V2X 통신은 비-가시선 상황들의 경우 자율주행 차량들이 서로 통신하게 허용할 수 있다.

[0033] 사이드링크(SL) 통신은 기지국(BS) 및/또는 코어 네트워크를 통한 터널링이 없는 사용자 장비(UE들) 사이의 통신을 지칭한다. 사이드링크 통신은 PSCCH(physical sidelink control channel) 및 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 통신될 수 있다. PSCCH 및 PSSCH는 BS와 UE 사이의 다운링크(DL) 통신에서의 PDCCH(physical downlink control channel) 및 PDSCH(physical downlink shared channel)와 유사하다. 예컨대, PSCCH는 SCI(sidelink control information)를 반송할 수 있고, PSSCH는 사이드링크 데이터(예컨대, 사용자 데이터)를 반송할 수 있다. 각각의 PSCCH는 대응하는 PSSCH와 연관되며, 여기서 PSCCH 내의 SCI는 연관된 PSSCH에서의 사이드링크 데이터 송신을 위한 예약 및/또는 스케줄링 정보를 반송할 수 있다. 사이드링크 통신에 대한 사용 경우들은 특히, V2X(vehicle-to-everything), IIoT(industrial Internet of things), 및/또는 NR-lite를 포함할 수 있다.

[0034] 셀룰러 통신 네트워크들에서, 무선 디바이스들은 일반적으로 기지국 및/또는 스케줄링 엔티티와 같은 하나 이상의 네트워크 엔티티들을 통해 서로 통신할 수 있다. 일부 네트워크들은, (예컨대, 기지국, 중계부, 또는 다른 노드를 통과하지 않으면서) 디바이스들 사이의 직접 링크를 사용하여 하나 이상의 디바이스들을 발견하고 그들과 통신하기 위해 D2D(device-to-device) 통신을 지원할 수 있다. D2D 통신은 메시 네트워크들 및 디바이스-네트워크 중계 기능을 가능하게 할 수 있다. D2D 기술의 일부 예들은 Bluetooth 페어링, Wi-Fi 다이렉트, 미라캐스트, 및 LTE-D를 포함한다. D2D 통신은 또한 P2P(point-to-point) 또는 사이드링크 통신으로 지칭될 수 있다.

[0035] D2D 통신은 면허 또는 비면허 대역들을 사용하여 구현될 수 있다. 부가적으로, D2D 통신은 기지국으로의 그리고 기지국으로부터의 라우팅으로부터 야기되는 오버헤드를 피할 수 있다. 따라서, D2D 통신은 처리량을 개선시키고, 레이턴시를 감소시키고, 그리고/또는 에너지 효율을 증가시킬 수 있다.

[0036] D2D 통신의 일 타입은 V2X(vehicle-to-everything) 통신을 포함할 수 있다. V2X 통신은 가시선 제한들을 극복함으로써 자율주행 차량들이 서로 통신하는 것을 보조할 수 있다. 예컨대, 자율주행 차량들은 다수의 센서들(예컨대, LiDAR(light detection and ranging), 레이더, 카메라들 등)을 포함할 수 있다. 종래의 시스템들에서, 다수의 센서들 중 하나 이상이 가시선 센서일 때, 통신 기회들이 제한될 수 있다. 대조적으로, V2X 통신은 가시선에 제한되지 않는다. 따라서, V2X 통신은 자율주행 차량들과 같은 차량들에 대해 부가적인 통신 기회들을 제공할 수 있다.

[0037] 사이드링크 포지셔닝에서, 노변 유닛들은 포지셔닝 기준 신호(PRS)들 및 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 ITS(intelligent transportation system) 메시지들을 송신할 수 있다. 수신기는 TDoA(time difference of arrival)에 기반하여 수신기와 포지셔닝 기준 신호들의 소스 사이의 거리를 결정할 수 있다. 일 예로서, 지능형 교통 시스템 메시지는 포지셔닝 기준 신호 소스의 로케이션 및 포지셔닝 기준 신호 메시지가 송신되었던 시간을 포함한다. 수신기는 포지셔닝 기준 신호 소스의 로케이션, 송신 시간, 및 도착 시간에 기반하여 수신기와 포지셔닝 기준 신호 소스 사이의 거리를 결정할 수 있다. 즉, 수신기는 포지셔닝 기준 신호 소스의 절대적 포지션이 알려지면, 그 자신의 포지션을 도출할 수 있다.

[0038] 차량 또는 보행자와 같은 비-앵커 사용자 장비(UE)는 RSU(road side unit)와 같은 앵커 UE에 대해 자신을 포지셔닝할 수 있다. 비-앵커 UE는 사이드링크(SL) UE의 일 예이다. 분산형 포지셔닝 시스템에서 포지셔닝 에러들을 감소시키기 위해 비-앵커 UE 포지셔닝을 개선시키는 것이 바람직하다. 본 개시내용의 양상들에 따르면, 분산형 포지셔닝 시스템 에러들은, 비-앵커 UE의 포지셔닝 추정들이 정확도 기준들을 만족시킬 때 비-앵커 UE를 앵커 UE로서 지정함으로써 감소될 수 있다. 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 비-앵커 UE들 및 앵커 UE는 사이드링크 UE들일 수 있다.

[0039] 일 구성에서, 포지셔닝 엔티티는 비-앵커 UE(예컨대, 사이드링크 UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정한다. 포지셔닝 추정의 정확도는 포지셔닝 추정의 신뢰도 값에 기반하여 결정될 수 있다. 신뢰도 값은 포지셔닝 엔티티에서 구성될 수 있다. 현재의 구성에서, 포지셔닝 엔티티는 포지셔닝 추정이 정확할 때 비-앵커 UE를 앵커 UE로서 선언할 수 있다. 포지셔닝 엔티티는 비-앵커 UE, 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버일 수 있다.

[0040] 일 구성에서, 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교에 기반하여 결정된다. 다른 구성에서, 신뢰도 값은 독립적인 센서들로부터의 포지셔닝 추정들이 일치하는지 여부에 기반하여 결정된다. 대안적으로, 신뢰도 값은 독립적인 센서들로부터의 측정들이 서로 일치하는지 여부에 기반한다. 다른 예에서, 신뢰도 값은 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션(innovation)들에 기반한다.

[0041] 본 개시내용의 다른 양상에 따르면, 포지셔닝 엔티티는 PRS(positioning reference signal)를 송신한다. 앵커 상태는 PRS와 함께 표시될 수 있다. 일 구성에서, 표시는 PRS 시퀀스로 발생한다. 대안적으로, 표시는 PRS에 커플링된 메시지에서 발생할 수 있다. 일 구성에서, 포지셔닝 엔티티는 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스일 때 ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신한다. 포지셔닝 엔티티는 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스가 아닐 때 ITS 메시지를 송신하는 것을 억제할 수 있다.

[0042] 도 1은 무선 통신 시스템 및 액세스 네트워크(100)의 일 예를 예시한 다이어그램이다. 무선 통신 시스템(또한, WWAN(wireless wide area network)으로 지칭됨)은 기지국들(102), UE들(104), EPC(evolved packet core)(160), 및 다른 코어 네트워크(190)(예컨대, 5GC(5G core))를 포함한다. 기지국들(102)은 매크로셀들(고전력 셀룰러 기지국) 및/또는 소형 셀들(102')(저전력 셀룰러 기지국)을 포함할 수 있다. 매크로셀들은 기지국들을 포함한다. 소형 셀들(102')은 펨토셀들, 피코셀들, 및 마이크로셀들을 포함한다.

[0043] 4G LTE를 위해 구성된 기지국들(102)(E-UTRAN(evolved universal mobile telecommunication system(UMTS) terrestrial radio access network)으로 총괄하여 지칭됨)은 백홀 링크들(132)(예컨대, S1 인터페이스)을 통해 EPC(160)와 인터페이싱할 수 있다. 5G NR을 위해 구성된 기지국들(102)(NG-RAN(next generation RAN)으로 총괄하여 지칭됨)은 백홀 링크들(184)을 통해 코어 네트워크(190)와 인터페이싱할 수 있다. 다른 기능들에 부가하여, 기지국들(102)은 다음의 기능들 중 하나 이상을 수행할 수 있다: 사용자 데이터의 전달, 라디오 채널 암호화 및 암호해독, 무결성 보호, 헤더 압축, 모빌리티 제어 기능들(예컨대, 핸드오버, 듀얼 연결), 셀간 간섭 조정, 연결 셋업 및 해제, 로드 밸런싱, NAS(non-access stratum) 메시지들에 대한 분배, NAS 노드 선택, 동기화, RAN(radio access network) 공유, MBMS(multimedia broadcast multicast service), 가입자 및 장비 추적, RIM(RAN information management), 페이징, 포지셔닝, 및 경고 메시지들의 전달. 기지국들(102)은 백홀 링크들(134)(예컨대, X2 인터페이스)을 통해 서로 (예컨대, EPC(160) 또는 코어 네트워크(190)를 통해) 간접적으로 또는 직접적으로 통신할 수 있다. 백홀 링크들(134)은 유선 또는 무선일 수 있다.

[0044] 기지국들(102)은 UE들(104)과 무선으로 통신할 수 있다. 기지국들(102) 각각은 개개의 지리적 커버리지 영역(110)에 대한 통신 커버리지를 제공할 수 있다. 중첩하는 지리적 커버리지 영역들(110)이 존재할 수 있다. 예컨대, 소형 셀(102')은, 하나 이상의 매크로 기지국들(102)의 커버리지 영역(110)에 중첩하는 커버리지 영역(110')을 가질 수 있다. 소형 셀 및 매크로셀들 둘 모두를 포함하는 네트워크는 이종 네트워크로 알려져 있을 수 있다. 이종 네트워크는 또한, CSG(closed subscriber group)로 알려진 제한된 그룹에 서비스를 제공할 수 있는 HeNB(home eNB(evolved Node B)들을 포함할 수 있다. 기지국들(102)과 UE들(104) 사이의 통신 링크들(120)은, UE(104)로부터 기지국(102)으로의 업링크(UL)(또한, 역방향 링크로 지칭됨) 송신들 및/또는 기지국(102)으로부터 UE(104)로의 다운링크(DL)(또한, 순방향 링크로 지칭됨) 송신들을 포함할 수 있다. 통신 링크들(120)은 공간 멀티플렉싱, 빔포밍, 및/또는 송신 다이버시티를 포함하는 MIMO(multiple-input and multiple-output) 안테나 기술을 사용할 수 있다. 통신 링크들은 하나 이상의 캐리어들을 통할 수 있다. 기지국들(102)/UE들(104)은 각각의 방향으로의 송신을 위해 사용된 총 Yx MHz(x개의 컴포넌트 캐리어들)까지의 캐리어 어그리게이션에 할당된 캐리어 당 Y MHz (예컨대, 5, 10, 15, 20, 100, 400 등의 MHz) 대역폭까지의 스펙트럼을 사용할 수 있다. 캐리어들은 서로 인접할 수 있거나 인접하지 않을 수 있다. 캐리어들의 할당은 DL 및 UL에 대해 비대칭적일 수 있다(예컨대, UL보다 더 많거나 더 적은 캐리어들이 DL에 대해 할당될 수 있음). 컴포넌트 캐리어들은 1차 컴포넌트 캐리어 및 하나 이상의 2차 컴포넌트 캐리어들을 포함할 수 있다. 1차 컴포넌트 캐리어는 PCell(primary cell)로 지칭될 수 있고, 2차 컴포넌트 캐리어는 SCell(secondary cell)로 지칭될 수 있다.

[0045] 특정한 UE들(104)은 D2D(device-to-device) 통신 링크(158)를 사용하여 서로 통신할 수 있다. D2D 통신 링크(158)는 DL/UL WWAN 스펙트럼을 사용할 수 있다. D2D 통신 링크(158)는, PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSDCH(physical sidelink discovery channel), PSSCH(physical sidelink shared channel), 및 PSCCH(physical sidelink control channel)과 같은 하나 이상의 사이드링크 채널들을 사용할 수 있다. D2D 통신은, FlashLinQ, WiMedia, Bluetooth, ZigBee, IEEE 802.11 표준에 기반한 Wi-Fi, LTE, 또는 NR과 같은 다양한 무선 D2D 통신 시스템들을 통할 수 있다.

[0046] 무선 통신 시스템은 5GHz 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신 링크들(154)을 통해 Wi-Fi 스테이션(STA)들(152)과 통신하는 Wi-Fi 액세스 포인트(AP)(150)를 더 포함할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 통신할 때, STA들(152)/AP(150)는, 채널이 이용가능한지 여부를 결정하기 위해, 통신하기 전에 CCA(clear channel assessment)를 수행할 수 있다.

[0047] 소형 셀(102')은 면허 및/또는 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 동작할 때, 소형 셀(102')은 NR을 이용하며, Wi-Fi AP(150)에 의해 사용되는 것과 동일한 5 GHz 비면허 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 비면허 주파수 스펙트럼에서 NR을 이용하는 소형 셀(102')은 액세스 네트워크에 대한 커버리지를 부스팅(boost)하고 그리고/또는 액세스 네트워크의 능력을 증가시킬 수 있다.

[0048] 기지국(102)은, 소형 셀(102')이든 대형 셀(예컨대, 매크로 기지국)이든, eNB, gNodeB(예컨대, gNB), 또는 다른 타입의 기지국을 포함할 수 있다. 일부 기지국들, 이를테면 gNB(180)는 UE(104)와 통신할 시에, 종래의 서브 6 GHz 스펙트럼에서, 밀리미터파(mmWave) 주파수들에서, 그리고/또는 근 mmWave 주파수들에서 동작할 수 있다. gNB(180)가 mmWave 또는 근 mmWave 주파수들에서 동작할 때, gNB(180)는 mmWave 기지국으로 지칭될 수 있다. EHF(Extremely high frequency)는 전자기 스펙트럼에서 RF(radio frequency)의 일부이다. EHF는 30 GHz 내지 300 GHz의 범위 및 1 밀리미터 내지 10 밀리미터의 파장을 갖는다. 대역의 라디오 파들은 밀리미터파로 지칭될 수 있다. 근 mmWave는 100 밀리미터의 파장을 갖는 3 GHz의 주파수까지 아래로 확장될 수 있다. SHF(super high frequency) 대역은 3 GHz 내지 30 GHz에서 확장되며, 또한 센티미터 파로 지칭된다. mmWave/근 mmWave의 라디오 주파수 대역(예컨대, 3 GHz 내지 300 GHz)을 사용하는 통신들은 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 갖는다. mmWave 기지국(180)은 극도로 높은 경로 손실 및 짧은 범위를 보상하기 위해 UE(104)에 대해 빔포밍(182)을 이용할 수 있다.

[0049] 기지국(180)은 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향들(182')로 UE(104)에 송신할 수 있다. UE(104)는 하나 이상의 수신 방향들(182'')에서 기지국(180)으로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수 있다. UE(104)는 또한, 빔포밍된 신호를 하나 이상의 송신 방향들로 기지국(180)에 송신할 수 있다. 기지국(180)은 하나 이상의 수신 방향들에서 UE(104)로부터 빔포밍된 신호를 수신할 수 있다. 기지국(180)/UE(104)는 기지국(180)/UE(104) 각각에 대한 최상의 수신 및 송신 방향들을 결정하기 위해 빔 트레이닝을 수행할 수 있다. 기지국(180)에 대한 송신 및 수신 방향들은 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다. UE(104)에 대한 송신 및 수신 방향들은 동일할 수 있거나 동일하지 않을 수 있다.

[0050] EPC(160)는 MME(mobility management entity)(162), 다른 MME들(164), 서빙 게이트웨이(166), MBMS(multimedia broadcast multicast service) 게이트웨이(168), BM-SC(broadcast multicast service center)(170), 및 PDN(packet data network) 게이트웨이(172)를 포함할 수 있다. MME(162)는 HSS(home subscriber server)(174)와 통신할 수 있다. MME(162)는 UE들(104)과 EPC(160) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, MME(162)는 베어러(bearer) 및 연결 관리를 제공한다. 모든 사용자 IP(Internet protocol) 패킷들은 서빙 게이트웨이(166)를 통해 전달되며, 서빙 게이트웨이(166) 그 자체는 PDN 게이트웨이(172)에 연결된다. PDN 게이트웨이(172)는 UE IP 어드레스 할당 뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. PDN 게이트웨이(172) 및 BM-SC(170)는 IP 서비스들(176)에 연결된다. IP 서비스들(176)은 인터넷, 인트라넷, IMS(IP multimedia subsystem), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수 있다. BM-SC(170)는 MBMS 사용자 서비스 프로비저닝 및 전달을 위한 기능들을 제공할 수 있다. BM-SC(170)는 콘텐츠 제공자 MBMS 송신을 위한 엔트리 포인트로서 기능할 수 있고, PLMN(public land mobile network) 내의 MBMS 베어러 서비스들을 인가 및 개시하는 데 사용될 수 있으며, MBMS 송신들을 스케줄링하는 데 사용될 수 있다. MBMS 게이트웨이(168)는, 특정한 서비스를 브로드캐스팅하는 MBSFN(multicast broadcast single frequency network) 영역에 속하는 기지국들(102)에 MBMS 트래픽을 분배하는 데 사용될 수 있고, 세션 관리(시작/중지)를 담당하고 eMBMS(evolved MBMS) 관련 과금 정보를 수집하는 것을 담당할 수 있다.

[0051] 코어 네트워크(190)는 AMF(access and mobility management function)(192), 다른 AMF들(193), SMF(session management function)(194), 및 UPF(user plane function)(195)를 포함할 수 있다. AMF(192)는 UDM(unified data management)(196)과 통신할 수 있다. AMF(192)는 UE들(104)과 코어 네트워크(190) 사이의 시그널링을 프로세싱하는 제어 노드이다. 일반적으로, AMF(192)는 QoS(quality of service) 흐름 및 세션 관리를 제공한다. 모든 사용자 IP(Internet protocol) 패킷들은 UPF(195)를 통해 전달된다. UPF(195)는 UE IP 어드레스 할당 뿐만 아니라 다른 기능들을 제공한다. UPF(195)는 IP 서비스들(197)에 연결된다. IP 서비스들(197)은 인터넷, 인트라넷, IMS(IP multimedia subsystem), PS 스트리밍 서비스, 및/또는 다른 IP 서비스들을 포함할 수 있다.

[0052] 기지국(102)은 또한, gNB, Node B, eNB(evolved Node B), 액세스 포인트, 베이스 트랜시버 스테이션, 라디오 기지국, 라디오 트랜시버, 트랜시버 기능, BSS(basic service set), ESS(extended service set), TRP(transmit reception point), 또는 일부 다른 적합한 용어로 지칭될 수 있다. 기지국(102)은 UE(104)에 대해 EPC(160) 또는 코어 네트워크(190)로의 액세스 포인트를 제공한다. UE들(104)들의 예들은 셀룰러 폰, 스마트폰, SIP(session initiation protocol) 폰, 랩톱, PDA(personal digital assistant), 위성 라디오, 글로벌 포지셔닝 시스템, 멀티미디어 디바이스, 비디오 디바이스, 디지털 오디오 플레이어(예컨대, MP3 플레이어), 카메라, 게임 콘솔, 태블릿, 스마트 디바이스, 웨어러블 디바이스, 차량, 전기 계량기, 가스 펌프, 대형 또는 소형 부엌 기기, 헬스케어 디바이스, 임플란트, 센서/액추에이터, 디스플레이, 또는 임의의 다른 유사한 기능 디바이스를 포함한다. UE들(104) 중 일부는 IoT 디바이스들(예컨대, 주차료 징수기, 가스 펌프, 토스터, 차량들, 심장 모니터링 등)로 지칭될 수 있다. UE(104)는 또한, 스테이션, 모바일 스테이션, 가입자 스테이션, 모바일 유닛, 가입자 유닛, 무선 유닛, 원격 유닛, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 무선 통신 디바이스, 원격 디바이스, 모바일 가입자 스테이션, 액세스 단말, 모바일 단말, 무선 단말, 원격 단말, 핸드셋, 사용자 에이전트, 모바일 클라이언트, 클라이언트, 또는 일부 다른 적절한 용어로 지칭될 수 있다.

[0053] 다시 도 1을 참조하면, 특정한 양상들에서, UE(104)와 같은 수신 디바이스는 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정이 정확한지 여부를 결정하도록 구성된 포지셔닝 컴포넌트(198)를 포함할 수 있다. 일 구성에서, UE(104)는 비-앵커 사이드링크 UE이다. 포지셔닝 컴포넌트(198)는 또한, 포지셔닝 추정이 정확할 때 비-앵커 UE(104)를 앵커 UE인 것으로 선언하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(198)는 또한 PRS(positioning reference signal)를 송신하도록 구성될 수 있다. 포지셔닝 컴포넌트(198)는 PRS와 함께 앵커 상태를 표시하도록 추가로 구성될 수 있다.

[0054] 다음의 설명이 5G NR에 포커싱될 수 있지만, 그것은 LTE, LTE-A, CDMA, GSM, 및 다른 무선 기술들과 같은 다른 유사한 영역들에 적용가능할 수 있다.

[0055] 다음의 설명이 5G NR에 포커싱될 수 있지만, 그것은 LTE, LTE-A, CDMA, GSM, 및 다른 무선 기술들과 같은 다른 유사한 영역들에 적용가능할 수 있다.

[0056] 도 2a는 5G NR 프레임 구조 내의 제1 서브프레임의 일 예를 예시한 다이어그램(200)이다. 도 2b는 5G NR 서브프레임 내의 DL 채널들의 일 예를 예시한 다이어그램(230)이다. 도 2c는 5G NR 프레임 구조 내의 제2 서브프레임의 일 예를 예시한 다이어그램(250)이다. 도 2d는 5G NR 서브프레임 내의 UL 채널들의 일 예를 예시한 다이어그램(280)이다. 5G NR 프레임 구조는 FDD(frequency division duplex) － 여기서, 서브캐리어들의 특정한 세트(캐리어 시스템 대역폭)에 대해, 서브캐리어들의 세트 내의 서브프레임들이 DL 또는 UL 중 어느 하나에 전용됨 － 될 수 있거나, 또는 TDD(time division duplex) － 여기서, 서브캐리어들의 특정한 세트(캐리어 시스템 대역폭)에 대해, 서브캐리어들의 세트 내의 서브프레임들이 DL 및 UL 둘 모두에 전용됨 － 될 수 있다. 도 2a, 도 2c에 의해 제공된 예들에서, 5G NR 프레임 구조는 TDD인 것으로 가정되며, 서브프레임 4는 (주로 DL에 대해) 슬롯 포맷 28을 이용하여 구성되고, D는 DL이고, U는 UL이고, X는 DL/UL 사이에서의 사용을 위해 유연하며, 서브프레임 3은 (주로 UL에 대해) 슬롯 포맷 34를 이용하여 구성된다. 서브프레임들 3, 4가 각각 슬롯 포맷들 34, 28을 갖는 것으로 도시되어 있지만, 임의의 특정한 서브프레임은 다양한 이용가능한 슬롯 포맷들 0 내지 61 중 임의의 슬롯 포맷을 이용하여 구성될 수 있다. 슬롯 포맷들 0, 1 모두는 각각 DL, UL이다. 다른 슬롯 포맷들 2 내지 61은 DL, UL, 및 유연한 심볼들의 혼합을 포함한다. UE들은 수신된 SFI(slot format indicator)를 통해 슬롯 포맷을 이용하여 (DCI(DL control information)를 통해 동적으로, 또는 RRC(radio resource control) 시그널링을 통해 반-정적으로/정적으로) 구성된다. 아래의 설명이 또한, TDD되는 5G NR 프레임 구조에 적용된다는 것을 유의한다.

[0057] 다른 무선 통신 기술들은 상이한 프레임 구조 및/또는 상이한 채널들을 가질 수 있다. 프레임(10 ms)은 10개의 동등하게 사이징(size)된 서브프레임들(1 ms)로 분할될 수 있다. 각각의 서브프레임은 하나 이상의 시간 슬롯들을 포함할 수 있다. 서브프레임들은 또한, 7개, 4개, 또는 2개의 심볼들을 포함할 수 있는 미니-슬롯들을 포함할 수 있다. 각각의 슬롯은 슬롯 구성에 의존하여 7개 또는 14개의 심볼들을 포함할 수 있다. 슬롯 구성 0의 경우, 각각의 슬롯은 14개의 심볼들을 포함할 수 있고, 슬롯 구성 1의 경우, 각각의 슬롯은 7개의 심볼들을 포함할 수 있다. DL 상의 심볼들은 CP-OFDM(cyclic prefix(CP) OFDM) 심볼들일 수 있다. UL 상의 심볼들은 (높은 스루풋 시나리오들의 경우) CP-OFDM 심볼들, 또는 (전력 제한된 시나리오들의 경우; 단일 스트림 송신으로 제한됨) DFT-S-OFDM(discrete Fourier transform(DFT) spread OFDM) 심볼들(SC-FDMA(single carrier frequency-division multiple access) 심볼들로 또한 지칭됨)일 수 있다. 서브프레임 내의 슬롯들의 수는 슬롯 구성 및 뉴머롤로지(numerology)에 기반한다. 슬롯 구성 0의 경우, 상이한 뉴머롤로지들 μ 0 내지 5는 각각 서브프레임 당 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 및 32개의 슬롯들을 허용한다. 슬롯 구성 1의 경우, 상이한 뉴머롤로지들 0 내지 2는 각각 서브프레임 당 2개, 4개, 및 8개의 슬롯들을 허용한다. 따라서, 슬롯 구성 0 및 뉴머롤로지 μ의 경우, 14개의 심볼들/슬롯 및 2μ개의 슬롯들/서브프레임이 존재한다. 서브캐리어 간격 및 심볼 길이/지속기간은 뉴머롤로지의 함수이다. 서브캐리어 간격은 2^μ*15 kHz와 동일할 수 있으며, 여기서 μ는 뉴머롤로지 0 내지 5이다. 그러므로, 뉴머롤로지 μ=0은 15 kHz의 서브캐리어 간격을 갖고, 뉴머롤로지 μ=5는 480 kHz의 서브캐리어 간격을 갖는다. 심볼 길이/지속기간은 서브캐리어 간격과 반비례 관계이다. 도 2a 내지 도 2d는 슬롯 당 14개의 심볼들을 갖는 슬롯 구성 0 및 서브프레임 당 1개의 슬롯을 갖는 뉴머롤로지 μ=0의 일 예를 제공한다. 서브캐리어 간격은 15 kHz이고, 심볼 지속기간은 대략 66.7 μs이다.

[0058] 리소스 그리드는 프레임 구조를 표현할 수 있다. 각각의 시간 슬롯은 12개의 연속하는 서브캐리어들을 확장시키는 RB(resource block)(PRB(physical RB)들로 또한 지칭됨)를 포함한다. 리소스 그리드는 다수의 RE(resource element)들로 분할된다. 각각의 RE에 의해 반송된 비트들의 수는 변조 방식에 의존한다.

[0059] 도 2a에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 UE에 대한 기준(파일럿) 신호들(RS)을 반송한다. RS는 UE에서의 채널 추정을 위한 DM-RS(demodulation RS)(하나의 특정한 구성에 대해 Rx로 표시되며, 여기서 100x는 포트 넘버이지만, 다른 DM-RS 구성들이 가능함) 및 CSI-RS(channel state information reference signals)를 포함할 수 있다. RS는 또한, BRS(beam measurement RS), BRRS(beam refinement RS), 및 PT-RS(phase tracking RS)를 포함할 수 있다.

[0060] 도 2b는 프레임의 서브프레임 내의 다양한 DL 채널들의 일 예를 예시한다. PDCCH(physical downlink control channel)는 하나 이상의 CCE(control channel element)들 내에서 DCI를 반송하며, 각각의 CCE는 9개의 REG(RE group)들을 포함하고, 각각의 REG는 OFDM 심볼에서 4개의 연속하는 RE들을 포함한다. PSS(primary synchronization signal)는 프레임의 특정한 서브프레임들의 심볼 2 내에 있을 수 있다. PSS는 서브프레임/심볼 타이밍 및 물리 계층 아이덴티티를 결정하도록 UE(104)에 의해 사용된다. SSS(secondary synchronization signal)는 프레임의 특정한 서브프레임들의 심볼 4 내에 있을 수 있다. SSS는 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버 및 라디오 프레임 타이밍을 결정하도록 UE에 의해 사용된다. 물리 계층 아이덴티티 및 물리 계층 셀 아이덴티티 그룹 넘버에 기반하여, UE는 PCI(physical cell identifier)를 결정할 수 있다. PCI에 기반하여, UE는 전술된 DM-RS의 로케이션들을 결정할 수 있다. MIB(master information block)를 반송하는 PBCH(physical broadcast channel)는 SS(synchronization signal)/PBCH 블록을 형성하기 위해 PSS 및 SSS와 논리적으로 그룹화될 수 있다. MIB는 시스템 대역폭 내의 RB들의 수 및 SFN(system frame number)을 제공한다. PDSCH(physical downlink shared channel)는, 사용자 데이터, PBCH를 통해 송신되지 않는 브로드캐스트 시스템 정보, 이를테면 SIB(system information block)들, 및 페이징 메시지들을 반송한다.

[0061] 도 2c에 예시된 바와 같이, RE들 중 일부는 기지국에서의 채널 추정을 위한 DM-RS(하나의 특정한 구성에 대해 R로 표시되지만, 다른 DM-RS 구성들이 가능함)를 반송한다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel)에 대한 DM-RS 및 PUSCH(physical uplink shared channel)에 대한 DM-RS를 송신할 수 있다. PUSCH DM-RS는 PUSCH의 처음 하나 또는 2개의 심볼들에서 송신될 수 있다. PUCCH DM-RS는, 짧은 PUCCH들이 송신되는지 또는 긴 PUCCH들이 송신되는지 여부에 의존하여 그리고 사용된 특정한 PUCCH 포맷에 의존하여 상이한 구성들로 송신될 수 있다. 도시되지 않았지만, UE는 SRS(sounding reference signals)를 송신할 수 있다. SRS는, UL 상에서의 주파수-의존 스케줄링을 가능하게 하기 위한 채널 품질 추정을 위하여 기지국에 의해 사용될 수 있다.

[0062] 도 2d는 프레임의 서브프레임 내의 다양한 UL 채널들의 일 예를 예시한다. PUCCH는 일 구성에서 표시된 바와 같이 로케이팅될 수 있다. PUCCH는, 스케줄링 요청들, CQI(channel quality indicator), PMI(precoding matrix indicator), RI(rank indicator), 및 HARQ(hybrid automatic repeat request) 확인응답/부정 확인응답(ACK/NACK) 피드백과 같은 UCI(uplink control information)를 반송한다. PUSCH는 데이터를 반송하며, 부가적으로는, BSR(buffer status report), PHR(power headroom report), 및/또는 UCI를 반송하기 위해 사용될 수 있다.

[0063] 도 3은 액세스 네트워크에서 UE(350)와 통신하는 기지국(310)의 블록 다이어그램이다. DL에서, EPC(160)로부터의 IP 패킷들은 제어기/프로세서(375)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 계층 3 및 계층 2 기능을 구현한다. 계층 3은 RRC(radio resource control) 계층을 포함하고, 계층 2는 SDAP(service data adaptation protocol) 계층, PDCP(packet data convergence protocol) 계층, RLC(radio link control) 계층, 및 MAC(medium access control) 계층을 포함한다. 제어기/프로세서(375)는, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들)의 브로드캐스팅, RRC 연결 제어(예컨대, RRC 연결 페이징, RRC 연결 설정, RRC 연결 수정, 및 RRC 연결 해제), RAT(radio access technology)간 모빌리티, 및 UE 측정 리포팅을 위한 측정 구성과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증), 및 핸드오버 지원 기능들과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU(packet data unit)들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU(service data unit)들의 연접(concatenation), 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, 전송 블록(TB)들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.

[0064] 송신(TX) 프로세서(316) 및 수신(RX) 프로세서(370)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. 물리(PHY) 계층을 포함하는 계층 1은 전송 채널들 상에서의 에러 검출, 전송 채널들의 FEC(forward error correction) 코딩/디코딩, 인터리빙, 레이트 매칭, 물리 채널들 상으로의 맵핑, 물리 채널들의 변조/복조, 및 MIMO 안테나 프로세싱을 포함할 수 있다. TX 프로세서(316)는 다양한 변조 방식들(예컨대, BPSK(binary phase-shift keying), QPSK(quadrature phase-shift keying), M-PSK(M-phase-shift keying), M-QAM(M-quadrature amplitude modulation))에 기반한 신호 성상도(constellation)들로의 맵핑을 핸들링한다. 이어서, 코딩되고 변조된 심볼들은 병렬 스트림들로 분할될 수 있다. 이어서, 각각의 스트림은, OFDM 서브캐리어에 맵핑되고, 시간 및/또는 주파수 도메인에서 기준 신호(예컨대, 파일럿)와 멀티플렉싱되며, 이어서, IFFT(inverse fast Fourier transform)을 사용하여 함께 결합되어, 시간 도메인 OFDM 심볼 스트림을 반송하는 물리 채널을 생성할 수 있다. OFDM 스트림은 다수의 공간 스트림들을 생성하기 위해 공간적으로 프리코딩된다. 채널 추정기(374)로부터의 채널 추정치들은 코딩 및 변조 방식을 결정하기 위해 뿐만 아니라 공간 프로세싱을 위해 사용될 수 있다. 채널 추정치는, UE(350)에 의해 송신된 채널 상태 피드백 및/또는 기준 신호로부터 도출될 수 있다. 그 후, 각각의 공간 스트림은 별개의 송신기(318TX)를 통해 상이한 안테나(320)로 제공될 수 있다. 각각의 송신기(318TX)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF(radio frequency) 캐리어를 변조할 수 있다.

[0065] UE(350)에서, 각각의 수신기(354RX)는 자신의 개개의 안테나(352)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(354RX)는 RF 캐리어 상에 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 수신(RX) 프로세서(356)에 제공한다. TX 프로세서(368) 및 RX 프로세서(356)는 다양한 신호 프로세싱 기능들과 연관된 계층 1 기능을 구현한다. RX 프로세서(356)는 UE(350)를 목적지로 하는 임의의 공간 스트림들을 복원하도록 정보에 대해 공간 프로세싱을 수행할 수 있다. 다수의 공간 스트림들이 UE(350)를 목적지로 하면, 그들은 RX 프로세서(356)에 의해 단일 OFDM 심볼 스트림으로 결합될 수 있다. 이어서, RX 프로세서(356)는 FFT(fast Fourier transform)을 사용하여 시간-도메인으로부터 주파수 도메인으로 OFDM 심볼 스트림을 변환한다. 주파수 도메인 신호는, OFDM 신호의 각각의 서브캐리어에 대한 별개의 OFDM 심볼 스트림을 포함한다. 각각의 서브캐리어 상의 심볼들, 및 기준 신호는 기지국(310)에 의해 송신된 가장 가능성 있는 신호 성상도 포인트들을 결정함으로써 복원 및 복조된다. 이들 연판정들은, 채널 추정기(358)에 의해 계산된 채널 추정치들에 기반할 수 있다. 이어서, 연판정들은, 물리 채널 상에서 기지국(310)에 의해 본래 송신되었던 데이터 및 제어 신호들을 복원하기 위해 디코딩 및 디인터리빙된다. 이어서, 데이터 및 제어 신호들은, 계층 3 및 계층 2 기능을 구현하는 제어기/프로세서(359)에 제공된다.

[0066] 제어기/프로세서(359)는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리(360)와 연관될 수 있다. 메모리(360)는 컴퓨터-판독가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(359)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 및 제어 신호 프로세싱을 제공하여, EPC(160)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 제어기/프로세서(359)는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위해 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 사용하는 에러 검출을 담당한다.

[0067] 기지국(310)에 의한 DL 송신과 관련하여 설명된 기능과 유사하게, 제어기/프로세서(359)는, 시스템 정보(예컨대, MIB, SIB들) 획득, RRC 연결들, 및 측정 리포팅과 연관된 RRC 계층 기능; 헤더 압축/압축해제, 및 보안(암호화, 암호해독, 무결성 보호, 무결성 검증)과 연관된 PDCP 계층 기능; 상위 계층 PDU들의 전달, ARQ를 통한 에러 정정, RLC SDU들의 연접, 세그먼트화, 및 리어셈블리, RLC 데이터 PDU들의 재-세그먼트화, 및 RLC 데이터 PDU들의 재순서화와 연관된 RLC 계층 기능; 및 논리 채널들과 전송 채널들 사이의 맵핑, TB들 상으로의 MAC SDU들의 멀티플렉싱, TB들로부터의 MAC SDU들의 디멀티플렉싱, 스케줄링 정보 리포팅, HARQ를 통한 에러 정정, 우선순위 핸들링, 및 논리 채널 우선순위화와 연관된 MAC 계층 기능을 제공한다.

[0068] 기지국(310)에 의해 송신된 피드백 또는 기준 신호로부터 채널 추정기(358)에 의해 도출된 채널 추정치들은, 적절한 코딩 및 변조 방식들을 선택하고, 공간 프로세싱을 용이하게 하도록 TX 프로세서(368)에 의해 사용될 수 있다. TX 프로세서(368)에 의해 생성된 공간 스트림들은 별개의 송신기들(354TX)을 통해 상이한 안테나(352)에 제공될 수 있다. 각각의 송신기(354TX)는 송신을 위해 개개의 공간 스트림으로 RF 캐리어를 변조할 수 있다.

[0069] UL 송신은, UE(350)의 수신기 기능과 관련하여 설명된 것과 유사한 방식으로 기지국(310)에서 프로세싱된다. 각각의 수신기(318RX)는 자신의 개개의 안테나(320)를 통해 신호를 수신한다. 각각의 수신기(318RX)는 RF 캐리어 상의 변조된 정보를 복원하고, 그 정보를 RX 프로세서(370)에 제공한다.

[0070] 제어기/프로세서(375)는 프로그램 코드들 및 데이터를 저장하는 메모리(376)와 연관될 수 있다. 메모리(376)는 컴퓨터-판독가능 매체로 지칭될 수 있다. UL에서, 제어기/프로세서(375)는 전송 채널과 논리 채널 사이의 디멀티플렉싱, 패킷 리어셈블리, 암호해독, 헤더 압축해제, 제어 신호 프로세싱을 제공하여, UE(350)로부터의 IP 패킷들을 복원한다. 제어기/프로세서(375)로부터의 IP 패킷들은 EPC(160)에 제공될 수 있다. 제어기/프로세서(375)는 또한, HARQ 동작들을 지원하기 위해 ACK 및/또는 NACK 프로토콜을 사용하는 에러 검출을 담당한다.

[0071] TX 프로세서(368), RX 프로세서(356), 및 제어기/프로세서(359) 중 적어도 하나는 도 1의 포지셔닝 컴포넌트(198)와 연관되는 양상들을 수행하도록 구성될 수 있다. 부가적으로, TX 프로세서(316), RX 프로세서(370), 및 제어기/프로세서(375) 중 적어도 하나는 도 1의 포지셔닝 컴포넌트(198)와 연관되는 양상들을 수행하도록 구성될 수 있다.

[0072] 도 4는 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, V2X 통신을 포함하는 D2D(device-to-device) 통신 시스템(400)의 다이어그램이다. 예컨대, D2D 통신 시스템(400)은 V2X 통신(예컨대, 제1 UE(450)가 제2 UE(451)와 통신함)을 포함할 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 UE(450) 및/또는 제2 UE(451)는 면허 라디오 주파수 스펙트럼 및/또는 공유 라디오 주파수 스펙트럼에서 통신하도록 구성될 수 있다. 공유 라디오 주파수 스펙트럼은 비면허일 수 있으며, 따라서 NR(new radio), LTE, LTE-Advanced, LAA(licensed assisted access), DSRC(dedicated short range communication), MuLTEFire, 4G 등을 포함하는 다수의 상이한 기술들이 통신을 위해 공유 라디오 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 기술들의 전술한 리스트는 예시적인 것으로 간주되어야 하며 포괄적인 것으로 의미되지 않는다.

[0073] D2D 통신 시스템(400)은 NR 라디오 액세스 기술을 사용할 수 있다. 물론, LTE 라디오 액세스 기술과 같은 다른 라디오 액세스 기술들이 사용될 수 있다. D2D 통신(예컨대, V2X 통신 또는 V2V(vehicle-to-vehicle) 통신)에서, UE들(450, 451)은 상이한 MNO(mobile network operator)들의 네트워크들 상에 있을 수 있다. 네트워크들 각각은 자신의 라디오 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(450)에 대한 에어 인터페이스(예컨대, Uu 인터페이스)는 제2 UE(451)의 에어 인터페이스와 상이한 하나 이상의 주파수 대역들 상에 있을 수 있다. 제1 UE(450) 및 제2 UE(451)는 사이드링크 컴포넌트 캐리어를 통해, 예컨대 PC5 인터페이스를 통해 통신할 수 있다. 일부 예들에서, MNO들은 면허 라디오 주파수 스펙트럼 및/또는 공유 라디오 주파수 스펙트럼(예컨대, 5 GHz 라디오 스펙트럼 대역)에서 UE(450, 451) 사이의 또는 그들 중의 사이드링크 통신을 스케줄링할 수 있다.

[0074] 공유 라디오 주파수 스펙트럼은 비면허일 수 있으며, 따라서 상이한 기술들이 통신을 위해 공유 라디오 주파수 스펙트럼을 사용할 수 있다. 일부 양상들에서, UE들(450, 451) 사이 또는 그들 중의 D2D 통신(예컨대, 사이드링크 통신)은 MNO들에 의해 스케줄링되지 않는다. D2D 통신 시스템(400)은 제3 UE(452)를 더 포함할 수 있다.

[0075] 예컨대, 제3 UE(452)는 (예컨대, 제1 MNO의) 제1 네트워크(410) 또는 다른 네트워크 상에서 동작할 수 있다. 제3 UE(452)는 제1 UE(450) 및/또는 제2 UE(451)와 D2D 통신할 수 있다. 제1 기지국(420)(예컨대, gNB)은 다운링크(DL) 캐리어(432) 및/또는 업링크(UL) 캐리어(442)를 통해 제3 UE(452)와 통신할 수 있다. DL 통신은 다양한 DL 리소스들(예컨대, DL 서브프레임들(도 2a) 및/또는 DL 채널들(도 2b))을 사용할 수 있다. UL 통신은 다양한 UL 리소스들(예컨대, UL 서브프레임들(도 2c) 및 UL 채널들(도 2d))을 사용하여 UL 캐리어(442)를 통해 수행될 수 있다.

[0076] 예컨대, 도 1 내지 도 3에 설명된 바와 같이, 제1 네트워크(410)는 제1 주파수 스펙트럼에서 동작하며, 적어도 제1 UE(450)와 통신하는 제1 기지국(420)(예컨대, gNB)을 포함한다. 제1 기지국(420)(예컨대, gNB)은 DL 캐리어(430) 및/또는 UL 캐리어(440)를 통해 제1 UE(450)와 통신할 수 있다. DL 통신은 다양한 DL 리소스들(예컨대, DL 서브프레임들(도 2a) 및/또는 DL 채널들(도 2b))을 사용할 수 있다. UL 통신은 다양한 UL 리소스들(예컨대, UL 서브프레임들(도 2c) 및 UL 채널들(도 2d))을 사용하여 UL 캐리어(440)를 통해 수행될 수 있다.

[0077] 일부 양상들에서, 제2 UE(451)는 제1 UE(450)와 상이한 네트워크 상에 있을 수 있다. 일부 양상들에서, 제2 UE(451)는 (예컨대, 제2 MNO의) 제2 네트워크(411) 상에 있을 수 있다. 예컨대, 도 1 내지 도 3에 설명된 바와 같이, 제2 네트워크(411)는 제2 주파수 스펙트럼(예컨대, 제1 주파수 스펙트럼과 상이한 제2 주파수 스펙트럼)에서 동작할 수 있고, 제2 UE(451)와 통신하는 제2 기지국(421)(예컨대, gNB)을 포함할 수 있다.

[0078] 제2 기지국(421)은 DL 캐리어(431) 및/또는 UL 캐리어(441)를 통해 제2 UE(451)와 통신할 수 있다. DL 통신은 다양한 DL 리소스들(예컨대, DL 서브프레임들(도 2a) 및/또는 DL 채널들(도 2b))을 사용하여 DL 캐리어(431)를 통해 수행될 수 있다. UL 통신은 다양한 UL 리소스들(예컨대, UL 서브프레임들(도 2c) 및/또는 UL 채널들(도 2d))을 사용하여 UL 캐리어(441)를 통해 수행될 수 있다.

[0079] 종래의 시스템들에서, 제1 기지국(420) 및/또는 제2 기지국(421)은 D2D(device-to-device) 통신(예컨대, V2X 통신 및/또는 V2V 통신)을 위한 리소스들을 UE들에 할당한다. 예컨대, 리소스들은 직교(예컨대, 하나 이상의 FDM(frequency division multiplexing) 채널들) 및 비-직교(예컨대, 각각의 채널에서의 CDM(code division multiplexing)/RSMA(resource spread multiple access)) 둘 모두인 UL 리소스들의 풀(pool)일 수 있다. 제1 기지국(420) 및/또는 제2 기지국(421)은 PDCCH(예컨대, 더 빠른 접근법) 또는 RRC(예컨대, 더 느린 접근법)를 통해 리소스들을 구성할 수 있다.

[0080] 일부 시스템들에서, 각각의 UE(450, 451)는 D2D 통신을 위한 리소스들을 자율적으로 선택한다. 예컨대, 각각의 UE(450, 451)는 감지 윈도우 동안 채널 점유를 감지하고 분석할 수 있다. UE들(450, 451)은 감지 윈도우로부터 리소스들을 선택하기 위해 감지 정보를 사용할 수 있다. 논의된 바와 같이, 하나의 UE(451)는 다른 UE(450)가 리소스 선택을 수행하는 것을 보조할 수 있다. 보조를 제공하는 UE(451)는, 송신기 UE(450)에게 잠재적으로 통지할 수 있는 수신기 UE 또는 파트너 UE로 지칭될 수 있다. 송신기 UE(450)는 사이드링크 통신을 통해 정보를 수신 UE(451)에 송신할 수 있다.

[0081] D2D 통신(예컨대, V2X 통신 및/또는 V2V 통신)은 하나 이상의 사이드링크 캐리어들(470, 480)을 통해 수행될 수 있다. 하나 이상의 사이드링크 캐리어들(470, 480)은, 예컨대 PSBCH(physical sidelink broadcast channel), PSDCH(physical sidelink discovery channel), PSSCH(physical sidelink shared channel), 및 PSCCH(physical sidelink control channel)과 같은 하나 이상의 채널들을 포함할 수 있다.

[0082] 일부 예들에서, 사이드링크 캐리어들(470, 480)은 PC5 인터페이스를 사용하여 동작할 수 있다. 제1 UE(450)는 제1 사이드링크 캐리어(470)를 통해 제2 UE(451)를 포함하여 하나 이상의(예컨대, 다수의) 디바이스들에 송신할 수 있다. 제2 UE(451)는 제2 사이드링크 캐리어(480)를 통해 제1 UE(450)를 포함하여 하나 이상의(예컨대, 다수의) 디바이스들에 송신할 수 있다.

[0083] 일부 양상들에서, UL 캐리어(440) 및 제1 사이드링크 캐리어(470)는 대역폭을 증가시키기 위해 어그리게이팅될 수 있다. 일부 양상들에서, 제1 사이드링크 캐리어(470) 및/또는 제2 사이드링크 캐리어(480)는 (제1 네트워크(410)와) 제1 주파수 스펙트럼을 공유하고 그리고/또는 (제2 네트워크(411)와) 제2 주파수 스펙트럼을 공유할 수 있다. 일부 양상들에서, 사이드링크 캐리어들(470, 480)은 비면허/공유 라디오 주파수 스펙트럼에서 동작할 수 있다.

[0084] 일부 양상들에서, 사이드링크 캐리어 상의 사이드링크 통신은 제1 UE(450)와 제2 UE(451) 사이에서 발생할 수 있다. 일 양상에서, 제1 UE(450)는 제1 사이드링크 캐리어(470)를 통해 제2 UE(451)를 포함하는 하나 이상의(예컨대, 다수의) 디바이스들과의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 제1 UE(450)는 제1 사이드링크 캐리어(470)를 통해 브로드캐스트 송신을 다수의 디바이스들(예컨대, 제2 및 제3 UE들(451, 452))에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제2 UE(451)는 그러한 브로드캐스트 송신을 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제1 UE(450)는 제1 사이드링크 캐리어(470)를 통해 멀티캐스트 송신을 다수의 디바이스들(예컨대, 제2 및 제3 UE들(451, 452))에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제2 UE(451) 및/또는 제3 UE(452)는 그러한 멀티캐스트 송신을 수신할 수 있다. 멀티캐스트 송신들은 비연결형(connectionless)이거나 연결-지향될 수 있다. 멀티캐스트 송신은 또한 그룹캐스트 송신으로 지칭될 수 있다.

[0085] 더욱이, 제1 UE(450)는 제1 사이드링크 캐리어(470)를 통해 유니캐스트 송신을 제2 UE(451)와 같은 디바이스에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제2 UE(451)는 그러한 유니캐스트 송신을 수신할 수 있다. 부가적으로 또는 대안적으로, 제2 UE(451)는 제2 사이드링크 캐리어(480)를 통해 제1 UE(450)를 포함하는 하나 이상의(예컨대, 다수의) 디바이스들과의 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 제2 UE(451)는 제2 사이드링크 캐리어(480)를 통해 브로드캐스트 송신을 다수의 디바이스들에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제1 UE(450)는 그러한 브로드캐스트 송신을 수신할 수 있다.

[0086] 다른 예에서, 제2 UE(451)는 제2 사이드링크 캐리어(480)를 통해 멀티캐스트 송신을 다수의 디바이스들(예컨대, 제1 및 제3 UE들(450, 452))에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제1 UE(450) 및/또는 제3 UE(452)는 그러한 멀티캐스트 송신을 수신할 수 있다. 추가로, 제2 UE(451)는 제2 사이드링크 캐리어(480)를 통해 유니캐스트 송신을 제1 UE(450)와 같은 디바이스에 송신할 수 있다. (예컨대, 다른 UE들 중에서) 제1 UE(450)는 그러한 유니캐스트 송신을 수신할 수 있다. 제3 UE(452)가 유사한 방식으로 통신할 수 있다.

[0087] 일부 양상들에서, 예컨대, 제1 UE(450)와 제2 UE(451) 사이의 사이드링크 캐리어 상에서의 그러한 사이드링크 통신은 MNO들이 그러한 통신을 위해 리소스들(예컨대, 사이드링크 캐리어(470, 480)와 연관된 RB(resource block), 슬롯, 주파수 대역, 및/또는 채널 중 하나 이상의 부분들)을 할당하게 하지 않으면서 그리고/또는 그러한 통신을 스케줄링하지 않으면서 발생할 수 있다. 사이드링크 통신은 트래픽 통신(예컨대, 데이터 통신, 제어 통신, 페이징 통신 및/또는 시스템 정보 통신)을 포함할 수 있다. 추가로, 사이드링크 통신은 트래픽 통신과 연관된 사이드링크 피드백 통신(예컨대, 이전에-수신된 트래픽 통신에 대한 피드백 정보 송신)을 포함할 수 있다. 사이드링크 통신은 적어도 하나의 피드백 심볼을 갖는 적어도 하나의 사이드링크 통신 구조를 이용할 수 있다. 사이드링크 통신 구조의 피드백 심볼은 디바이스들(예컨대, 제1 UE(450), 제2 UE(451), 및/또는 제3 UE(452)) 사이에서 D2D(device-to-device) 통신 시스템(400)에서 통신될 수 있는 임의의 사이드링크 피드백 정보를 할당할 수 있다. 논의된 바와 같이, UE는 차량(예컨대, UE(450, 451)), 모바일 디바이스(예컨대, 452), 또는 다른 타입의 디바이스일 수 있다. 일부 경우들에서, UE는 RSU(road side unit)와 같은 특수한 UE일 수 있다.

[0088] 도 5는 본 개시내용의 양상들에 따른, RSU(510)를 갖는 V2X 시스템(500)의 일 예를 예시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 송신기 UE(504)는 사이드링크 송신들(512)을 통해 데이터를 RSU(510) 및 수신 UE(502)에 송신한다. 부가적으로 또는 대안적으로, RSU(510)는 사이드링크 송신(512)을 통해 데이터를 송신기 UE(504)에 송신할 수 있다. RSU(510)는 송신기 UE(504)로부터 수신된 데이터를 UL 송신(514)을 통해 셀룰러 네트워크(예컨대, gNB)(508)에 포워딩할 수 있다. gNB(508)는 RSU(510)로부터 수신된 데이터를 DL 송신(516)을 통해 다른 UE들(506)에 송신할 수 있다. RSU(510)는 교통 인프라구조(예컨대, 신호등, 가로등(light pole) 등)와 통합될 수 있다. 예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이, RSU(510)는 도로(520)의 측면에 포지셔닝된 교통 신호기(traffic signal)이다. 부가적으로 또는 대안적으로, RSU들(510)은 독립형 유닛들일 수 있다.

[0089] 도 6은 본 개시내용의 일부 양상들에 따른 사이드링크 통신 방식(600)을 예시한다. 방식(600)은 네트워크(100)와 같은 네트워크에서 UE들(104)과 같은 UE들에 의해 이용될 수 있다. 도 6에서, x-축은 시간을 표현하고, y-축은 주파수를 표현한다.

[0090] 방식(600)에서, 공유 라디오 주파수 대역(601)은 사이드링크 통신을 위해 주파수에서는 다수의 서브채널들 또는 주파수 서브대역들(602)(602_S0, 602_S1, 602_S2로 도시됨) 및 시간에서는 다수의 사이드링크 프레임들(604)(604a, 604b, 604c, 604d로 도시됨)로 분할된다. 주파수 대역(601)은 임의의 적합한 주파수들에 있을 수 있다. 주파수 대역(601)은 임의의 적합한 대역폭(BW)을 가질 수 있고, 임의의 적합한 수의 주파수 서브대역들(602)로 분할될 수 있다. 주파수 서브대역들(602)의 수는 사이드링크 통신 BW 요건에 의존할 수 있다.

[0091] 각각의 사이드링크 프레임(604)은 각각의 주파수 서브대역(602)에 사이드링크 리소스(606)를 포함한다. 범례(605)는 사이드링크 리소스(606) 내의 사이드링크 채널들의 타입들을 표시한다. 일부 예시들에서, 예컨대, 인접 대역 간섭을 완화시키기 위해 인접 주파수 서브대역들(602) 사이에 주파수 갭 또는 가드 대역이 특정될 수 있다. 사이드링크 리소스(606)는 NR 사이드링크 리소스와 실질적으로 유사한 구조를 가질 수 있다. 예컨대, 사이드링크 리소스(606)는 주파수에서 다수의 서브캐리어들 또는 RB들 및 시간에서 다수의 심볼들을 포함할 수 있다. 일부 예시들에서, 사이드링크 리소스(606)는 약 1 밀리초(ms) 내지 약 20 ms의 지속기간을 가질 수 있다. 각각의 사이드링크 리소스(606)는 PSCCH(610) 및 PSSCH(620)를 포함할 수 있다. PSCCH(610) 및 PSSCH(620)는 시간 및/또는 주파수에서 멀티플렉싱될 수 있다. 도 6의 예에서, 각각의 사이드링크 리소스(606)에 대해, PSCCH(610)는 사이드링크 리소스(606)의 시작 심볼(들) 동안 로케이팅되고, 대응하는 주파수 서브대역(602)의 일부를 점유하며, PSSCH(620)는 사이드링크 리소스(606)에서 나머지 시간-주파수 리소스들을 점유한다. 일부 예시들에서, 사이드링크 리소스(606)는 또한, 예컨대 사이드링크 리소스(606)의 종료 심볼(들) 동안 로케이팅된 PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 포함할 수 있다. 일반적으로, PSCCH(610), PSSCH(620), 및/또는 PSFCH는 사이드링크 리소스(606) 내에서 멀티플렉싱될 수 있다.

[0092] PSCCH(610)는 SCI(660) 및/또는 사이드링크 데이터를 반송할 수 있다. 사이드링크 데이터는 사이드링크 애플리케이션에 의존하여 다양한 형태들 및 타입들을 가질 수 있다. 예컨대, 사이드링크 애플리케이션이 V2X 애플리케이션일 때, 사이드링크 데이터는 V2X 데이터(예컨대, 차량 로케이션 정보, 이동 속도 및/또는 방향, 차량 감지 측정들 등)를 반송할 수 있다. 대안적으로, 사이드링크 애플리케이션이 IIoT 애플리케이션일 때, 사이드링크 데이터는 IIoT 데이터(예컨대, 센서 측정들, 디바이스 측정들, 온도 판독들 등)를 반송할 수 있다. PSFCH는 피드백 정보, 예컨대 더 이전의 사이드링크 리소스(606)에서 수신된 사이드링크 데이터에 대한 HARQ ACK/NACK를 반송하기 위해 사용될 수 있다.

[0093] NR 사이드링크 프레임 구조에서, 리소스 풀(608) 내의 사이드링크 프레임들(604)은 시간에서 인접할 수 있다. 사이드링크 UE(예컨대, UE들(104))는 나중의 사이드링크 프레임(604)에서의 사이드링크 리소스(606)에 대한 예약을 SCI(660)에 포함할 수 있다. 따라서, 다른 사이드링크 UE(예컨대, 동일한 NR-U 사이드링크 시스템 내의 UE)는 사이드링크 리소스(606)가 이용가능한지 또는 점유되는지를 결정하기 위해 리소스 풀(608)에서 SCI 감지를 수행할 수 있다. 예컨대, 사이드링크 UE가 사이드링크 리소스(606)에 대한 예약을 표시하는 SCI를 검출했다면, 사이드링크 UE는 예약된 사이드링크 리소스(606)에서 송신하는 것을 억제할 수 있다. 사이드링크 UE가 사이드링크 리소스(606)에 대해 검출된 예약이 존재하지 않는다고 결정하면, 사이드링크 UE는 사이드링크 리소스(606)에서 송신할 수 있다. 그러므로, SCI 감지는, UE가 사이드링크 통신을 위해 예약하고 NR 사이드링크 시스템에서 다른 사이드링크 UE와의 시스템-내(intra-system) 충돌을 피하기 위해 타겟 주파수 서브대역(602)을 식별하는 것을 보조할 수 있다. 일부 양상들에서, UE는 시스템-내 충돌을 감소시키기 위해 SCI 감지 또는 모니터링을 위한 감지 윈도우를 이용하여 구성될 수 있다.

[0094] 일부 양상들에서, 사이드링크 UE는 주파수 홉핑 패턴을 이용하여 구성될 수 있다. 이와 관련하여, 사이드링크 UE는 하나의 사이드링크 프레임(604) 내의 하나의 주파수 서브대역(602)으로부터 다른 사이드링크 프레임(604) 내의 다른 주파수 서브대역(602)으로 홉핑할 수 있다. 도 6의 예시된 예에서, 사이드링크 프레임(604a) 동안, 사이드링크 UE는 주파수 서브대역(602_S1)에 로케이팅된 다음의 사이드링크 프레임(604b)에서 사이드링크 리소스(606)를 예약하기 위해 주파수 서브대역(602_S2)에 로케이팅된 사이드링크 리소스(606)에서 SCI(660)를 송신한다. 유사하게, 사이드링크 프레임(604b) 동안, 사이드링크 UE는 주파수 서브대역(602_S1)에 로케이팅된 다음의 사이드링크 프레임(604c)에서 사이드링크 리소스(606)를 예약하기 위해 주파수 서브대역(602_S1)에 로케이팅된 사이드링크 리소스(606)에서 SCI(662)를 송신한다. 사이드링크 프레임(604c) 동안, 사이드링크 UE는 주파수 서브대역(602_S0)에 로케이팅된 다음의 사이드링크 프레임(604d)에서 사이드링크 리소스(606)를 예약하기 위해 주파수 서브대역(602_S1)에 로케이팅된 사이드링크 리소스(606)에서 SCI(664)를 송신한다. 사이드링크 프레임(604d) 동안, 사이드링크 UE는 주파수 서브대역(602_S0)에 로케이팅된 사이드링크 리소스(606)에서 SCI(668)를 송신한다. SCI(668)는 나중의 사이드링크 프레임(604)에서 사이드링크 리소스(606)를 예약할 수 있다.

[0095] SCI는 또한, 스케줄링 정보, 및/또는 다음의 사이드링크 리소스(606)에 대한 타겟 수신 사이드링크 UE를 식별하는 목적지 식별자(ID)를 표시할 수 있다. 따라서, 사이드링크 UE는 다른 사이드링크 UE들에 의해 송신된 SCI를 모니터링할 수 있다. 사이드링크 리소스(606)에서 SCI를 검출할 시에, 사이드링크 UE는 목적지 ID에 기반하여 사이드링크 UE가 타겟 수신기인지 여부를 결정할 수 있다. 사이드링크 UE가 타겟 수신기이면, 사이드링크 UE는 SCI에 의해 표시된 사이드링크 데이터를 수신 및 디코딩하도록 진행될 수 있다. 일부 양상들에서, 다수의 사이드링크 UE들은 (예컨대, FDM(frequency division multiplexing)을 통해) 상이한 주파수 서브대역 내의 사이드링크 프레임(604)에서 사이드링크 데이터를 동시에 통신할 수 있다. 예컨대, 사이드링크 프레임(604b)에서, 한 쌍의 사이드링크 UE들은 주파수 서브대역(602_S2)에서 사이드링크 리소스(606)를 사용하여 사이드링크 데이터를 통신할 수 있는 반면, 다른 쌍의 사이드링크 UE들은 주파수 서브대역(602_S1)에서 사이드링크 리소스(606)를 사용하여 사이드링크 데이터를 통신할 수 있다.

[0096] 일부 양상들에서, 방식(600)은 동기식 사이드링크 통신을 위해 사용된다. 즉, 사이드링크 UE들은 시간적으로 동기화될 수 있으며, 심볼 경계, 사이드링크 리소스 경계(예컨대, 사이드링크 프레임들(604)의 시작 시간)의 관점들에서 정렬된다. 사이드링크 UE들은, 예컨대 BS의 커버리지-내에 있는 동안 사이드링크 UE로부터 수신된 사이드링크 SSB(synchronization signal block)들 및/또는 BS(예컨대, BS들(105 및/또는 205))로부터 수신된 NR-U SSB들에 기반하여 다양한 형태들로 동기화를 수행할 수 있다. 일부 양상들에서, 사이드링크 UE는, 예컨대 서빙 BS의 커버리지 내에 있는 동안 주파수 대역(601) 내의 리소스 풀(608)을 이용하여 미리 구성될 수 있다. 리소스 풀(608)은 복수의 사이드링크 리소스들(606)을 포함할 수 있다. BS는 주파수 대역(601) 및/또는 서브대역들(602) 내의 리소스들을 표시하는 리소스 풀 구성 및/또는 사이드링크 프레임들(604)과 연관된 타이밍 정보를 이용하여 사이드링크 UE를 구성할 수 있다. 일부 양상들에서, 방식(600)은 모드-2 RRA(예컨대, 커버리지-외 사이드링크 UE들 또는 부분-커버리지 사이드링크 UE들에 대해 사용될 수 있는 자율적인 RRA(radio resource allocation)를 지원함)를 포함한다.

[0097] 차량 환경에서, 차량은 포지션 추정을 위해 자신의 속도 센서를 레버리징(leverage)할 수 있다. 일 예로서, 차량은 RSU(road side unit)의 로케이션에 대한 자신의 포지션을 추정할 수 있다. 이러한 타입의 포지셔닝은 V2I(vehicle-to-infrastructure) 포지셔닝으로 지칭될 수 있다. 대안적으로, 차량은 다른 차량들에 관해 자신을 포지셔닝할 수 있다. 이러한 타입의 포지셔닝은 V2V(vehicle-to-vehicle) 포지셔닝으로 지칭될 수 있다.

[0098] PRS(position reference signal)들은 100 msec 소프트 주기성과 같은 미리 정의된 주기성으로 송신될 수 있다. 각각의 포지션 기준 신호 교환은 다수의 페이즈들을 포함할 수 있다. 도 7a는 RSU들과 차량 사이의 포지션 기준 신호 교환의 일 예(700)를 예시한다. 제1 페이즈(페이즈 1)에서, RSU들 및 차량들은 비면허 스펙트럼에서 함께 그룹화된다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 일 예에서, 그룹들은 RSU 그룹들(RSU 1, RSU 2, 및 RSU 3으로 도시됨) 및 차량 그룹을 포함할 수 있다. 각각의 RSU 그룹은 하나 이상의 RSU들을 포함할 수 있으며, 각각의 차량 그룹은 하나 이상의 차량들을 포함할 수 있다. RSU들 및 차량들은 상대적 로케이션들 또는 속도와 같은 그룹화 기준들에 기반하여 그룹화될 수 있다. 각각의 그룹은 개시기 또는 응답기로서 특징지어질 수 있다. 부가적으로, 각각의 그룹은 LBT(listen-before-talk)와 같은 공존 기법들을 개시할 수 있다.

[0099] 제2 페이즈(페이즈 2) 동안, RSU들 및 차량들은 비면허 스펙트럼 상에서 포지션 기준 신호들을 송신한다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 포지션 기준 신호들은 상이한 시간 인스턴스들에서 송신될 수 있다. 예컨대, 시간 t1에서, RSU 1은 포지션 기준 신호를 송신한다. 부가적으로, RSU 2는 포지션 기준 신호를 송신하고(시간 t2), 이어서 RSU 3은 포지션 기준 신호를 송신하고(시간 t3), 이어서 차량 그룹은 포지션 기준 신호를 RSU들에 송신한다(시간 t4). 포지션 기준 신호는 브로드캐스팅될 수 있다. 예컨대, 도 7a에 도시된 바와 같이, 시간 t4에서 차량 그룹에 의해 송신된 포지션 기준 신호는 각각의 RSU 그룹(RSU 1, RSU 2, RSU 3)에 브로드캐스팅된다.

[00100] 제3 페이즈(페이즈 3) 동안, RSU들 및 차량들은 지능형 교통 시스템 스펙트럼 상에서 ITS(intelligent transportation system) 메시지들을 브로드캐스팅한다. 각각의 ITS 메시지는 포지션 기준 신호 그룹과 같은 포지션 기준 신호 소스에 의해 송신되는 포지션 기준 신호에 대응한다. 지능형 교통 시스템 메시지는 포지션 기준 신호 소스 포지션, 포지션 기준 신호 메시지 타이밍 정보, 포지션 기준 신호 소스 ID, 포지션 기준 신호 대역폭, 그룹 정보, 및/또는 부가적인 클록 정보를 포함할 수 있다. 도 7a에 도시된 바와 같이, 시간 t5에서, RSU 1은 지능형 교통 시스템 메시지를 송신한다. 부가적으로, RSU 2는 지능형 교통 시스템 메시지를 송신하고(시간 t6), RSU 3은 지능형 교통 시스템 메시지를 송신한다(시간 t7).

[00101] 도 7b는 PRS 교환의 일 예를 예시한 타이밍 다이어그램(750)이다. 타이밍 다이어그램(750)은 도 7a의 포지션 기준 신호 교환 예(700)에 기반한다. 도 7b의 예에서, 제1 페이즈에서, RSU들 및 차량들이 그룹화되었다. 제2 페이즈에서, 도 7b에 도시된 바와 같이, 시간 t1에서, RSU 1은 포지션 기준 신호를 송신한다. 부가적으로, RSU 2는 포지션 기준 신호를 송신하고(시간 t2), 이어서 RSU 3은 포지션 기준 신호를 송신하고(시간 t3), 이어서 차량 그룹은 포지션 기준 신호를 송신한다(시간 t4).

[00102] 도 7b에 도시된 바와 같이, 제3 페이즈(페이즈 3) 동안, RSU들 및 차량들은 지능형 교통 시스템 스펙트럼 상에서 지능형 교통 시스템 메시지들을 송신한다. 도 7b의 예에서, 시간 t5에서, RSU 1은 ITS 메시지를 송신한다. 부가적으로, RSU 2는 지능형 교통 시스템 메시지를 송신하고(시간 t6), 이어서 RSU 3은 지능형 교통 시스템 메시지를 송신하고(시간 t7), 이어서 차량 그룹은 포지션 기준 신호를 송신한다(시간 t8). 차량은 차량이 앵커이면 지능형 교통 시스템 메시지를 송신할 수 있다(시간 t8). 즉, 사이드링크 디바이스는 그것이 앵커 디바이스가 아닐 때 지능형 교통 시스템 메시지를 송신하는 것을 억제할 수 있다.

[00103] 설명된 바와 같이, 포지션 기준 신호 교환은 상이한 페이즈들을 포함할 수 있다. 도 8은 포지션 기준 신호 교환의 일 예를 예시한 타이밍 다이어그램(800)이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 시간 t1에서, PRS(position reference signal)는 비면허 스펙트럼 상에서 RSU로부터 브로드캐스팅된다. 설명의 용이함을 위해, RSU로부터 송신되는 포지션 기준 신호는 RSU 포지션 기준 신호로 지칭될 수 있다. 시간 t2에서, 차량은 RSU로부터 브로드캐스팅되는 포지션 기준 신호를 수신한다. 시간 t3에서, 차량은 비면허 스펙트럼 상에서 포지션 기준 신호를 브로드캐스팅한다. 설명의 용이함을 위해, 차량으로부터 송신되는 포지션 기준 신호는 차량 포지션 기준 신호(도 8에 도시된 바와 같은 veh PRS)로 지칭될 수 있다. 시간 t4에서, 지능형 교통 시스템 메시지(ITS)가 RSU로부터 브로드캐스팅된다. 지능형 교통 시스템 메시지는 RSU PRS 송신(시간 t1)을 위한 타이밍 정보 및 veh PRS의 수신(시간 t4)을 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 지능형 교통 시스템 메시지에서 제공되는 정보는 RTT(round trip time) 컴퓨테이션(computation)들을 위해 사용될 수 있다.

[00104] 예컨대, 차량은 차량에게 알려져 있는 타이밍 정보 및 지능형 교통 시스템 메시지에서 제공된 타이밍 정보에 기반하여 타이밍 지연을 결정할 수 있다. 차량은 RSU PRS 송신이 수신되었던 시간(시간 t2) 및 veh PRS가 송신되었던 시간(시간 t3)을 인식할 수 있다. 설명된 바와 같이, 지능형 교통 시스템 메시지는 RSU 포지션 기준 신호 송신(시간 t1)을 위한 타이밍 정보 및 veh PRS의 수신(시간 t4)을 위한 타이밍 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 시간들 t1, t2, t3, 및 t4에 대한 타이밍 정보에 기반하여, 차량은 TDoA(timing difference of arrival)를 (t4-t3)+(t2-t1)로서 결정할 수 있다. 설명된 바와 같이, ITS 메시지는 또한 RSU의 로케이션을 제공할 수 있다. 따라서, RSU의 로케이션(수학식 1의 rsu), 빛의 속도(v_light), 및 TDoA((t₄-t₃)+(t₂-t₁))에 기반하여, 차량은 자신의 포지션(수학식 1의 veh)을 결정할 수 있다:

[00105] 송신기(tx) 및 수신기(rx)에서의 국부 발진기 또는 안테나 그룹 지연으로 인해, 수신기 및 송신기에서의 각각의 로컬 시간 t는 다음과 같이 결정되며:

여기서, α는 바이어스이고, b는 드리프트이고,

는 수신기 또는 송신기에서의 시간이다. 수학식 2에서, 바이어스 α는 로컬 시간이 송신기에 대해 결정되는지 또는 수신기에 대해 결정되는지의 함수이다. 도 8은 차량이 하나의 RSU로부터 포지션 기준 신호 및 ITS 메시지를 수신하는 일 예를 예시한다. 차량은 다수의 RSU들로부터 수신된 포지션 기준 신호들 또는 하나 이상의 RSU로부터 다수의 시간 인스턴스들에서 수신된 포지션 기준 신호들에 기반하여 자신을 포지셔닝할 수 있다.

[00106] RSU들이 정지형이기 때문에, RSU는 자신의 포지션을 알 수 있다. 이러한 예에서, RSU는 RSU가 그의 포지션을 알고 있기 때문에 앵커 RSU로 지칭될 수 있다. RSU로부터 송신되는 ITS 메시지는 RSU의 포지션(예컨대, 로케이션)을 표시할 수 있다. 일부 예들에서, 차량은 자신의 포지션을 인식하지 못할 수 있다. 이러한 예에서, 차량은 차량이 자신의 포지션을 알지 못하기 때문에 비-앵커 차량으로 지칭될 수 있다.

[00107] 앵커 RSU와 비-앵커 차량 둘 모두는 포지션 기준 신호들을 송신할 수 있다. 예컨대, 앵커 RSU들 및 비-앵커 차량들은 도 7a, 도 7b, 및 도 8을 참조하여 설명된 바와 같이 제2 페이즈에서 포지션 기준 신호들을 송신한다. 앵커 RSU들은 또한 지능형 교통 시스템 메시지들을 송신할 수 있다. 예컨대, 앵커 RSU들은 도 7a, 도 7b, 및 도 8을 참조하여 설명된 바와 같이 제3 페이즈에서 지능형 교통 시스템 메시지들을 송신할 수 있다. 포지셔닝 계산들이 비-앵커 차량에서 수행되면, 지능형 교통 시스템 메시지들이 송신될 수 있다. 설명된 바와 같이, 포지션 기준 신호 및 ITS 메시지(들)는 RTT(round-trip time)를 결정하기 위해 사용될 수 있다.

[00108] 비-앵커 차량 또는 보행자와 같은 비-앵커 UE의 경우, 포지션 계산들은 UE 자체, 하나 이상의 앵커 UE들, 하나 이상의 서버들, 및/또는 S-LMF(sidelink location management function)를 실행하는 하나 이상의 디바이스들에서 수행될 수 있다. 설명의 용이함을 위해, 비-앵커 차량 및 보행자는 비-앵커 UE들로 지칭될 수 있다. 비-앵커 UE들은 차량들 및 보행자들로 제한되지 않는다. 스쿠터들, 사이클리스트(cyclist)들, 및 비-도로 사용자들과 같은 다른 타입들의 도로 사용자들이 고려된다. UE는 비-앵커 엔티티에 내장되거나 비-앵커 엔티티(예컨대, 무선 폰을 휴대하는 보행자)에 의해 휴대될 수 있다. 일부 경우들에서, 하나 이상의 앵커들은 비-앵커 UE들에 대한 포지션 계산들을 독립적으로 또는 공동으로 수행할 수 있다. 공동 포지션 계산들은 RSU들이 서로 관측들을 공유하는 것과 같이 하나 이상의 메시지 교환들을 통해 수행될 수 있다. 다른 경우들에서, 앵커 디바이스들 및/또는 비-앵커 UE들은 그들의 관측들(예컨대, TDoA(time difference of arrival), AOA(angle of arrival) 등) 및 임의의 부가적인 정보(예컨대, 차량의 속도 추정, 앵커 로케이션 등)를 서버에 전송할 수 있다. 서버는 디바이스로부터 수신된 관측들에 기반하여 디바이스(예컨대, 앵커 디바이스 또는 비-앵커 UE)의 포지션을 컴퓨팅할 수 있다.

[00109] 설명된 바와 같이, 본 개시내용의 양상들은 분산형 포지셔닝 시스템에서 구현될 수 있다. 부가적으로, 본 개시내용의 양상들은 분산형 포지셔닝 시스템에서 누적 에러를 감소시키기 위해 비-앵커 디바이스 포지셔닝을 개선시킬 수 있다.

[00110] 이전에 설명된 바와 같이, 일부 경우들에서, 비-앵커 UE는 앵커 RSU(road side unit)에 대해 자신을 포지셔닝할 수 있다. 다른 경우들에서, 비-앵커 UE는 비-정지형 앵커들 및/또는 비-앵커 UE들과 같은 비-정지형 디바이스들에 대해 자신을 포지셔닝할 수 있다. 포지셔닝을 개선시키기 위해, 일 구성에서, 디바이스(예컨대, RSU, UE, 차량 등)는 그것이 앵커인지 또는 비-앵커인지를 표시한다. 표시는 PRS(position reference signal) 시퀀스(예컨대, 페이즈 2) 또는 ITS(intelligent transportation system) 메시지(예컨대, 페이즈 3) 동안 제공될 수 있다. 디바이스가 앵커인지 또는 비-앵커인지를 표시함으로써, 비-앵커 UE와 같은 제1 비-앵커 디바이스는 제1 비-앵커 디바이스가 자신의 포지션을 결정하고 있을 때 제2 비-앵커 UE와 같은 제2 비-앵커 디바이스로부터의 정보를 배제할 수 있다.

[00111] 도 9는 본 개시내용의 양상들에 따른 포지셔닝 시스템(900)의 일 예를 예시한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 시스템(900)은 RSU(902)와 같은 정지형 앵커 및 제1 차량(904) 및/또는 보행자(908)와 같은 비-정지형 앵커들을 포함한다. 도 9의 예에서, RSU(902), 제1 차량(904), 및 보행자(908)는 LTE 네트워크 또는 NR 네트워크와 같은 셀룰러 네트워크의 라디오 인터페이스(Uu 인터페이스로 도시됨)를 통해 기지국(910)과 선택적으로 통신할 수 있다. 도 9의 예에서, 제1 차량(904), 제2 차량(906), 및 보행자(908)가 UE를 통해 통신한다고 가정된다. UE는 내장형 UE(예컨대, 제1 차량(904) 및 제2 차량(906)에 내장됨) 또는 휴대형 UE(예컨대, 보행자(908)에 의해 휴대됨)일 수 있다. 제1 차량(904), 제2 차량(906), 및 보행자(908)의 통신들은 UE 통신들로 제한되지 않으며, 통신들은 다른 타입들의 통신 디바이스들에 의해 수행될 수 있다.

[00112] 도 9의 예에서, RSU(902)는 고정 포인트 디바이스이다. 따라서, RSU(902)의 포지션은 정확한 것으로 간주될 수 있다(예컨대, 신뢰도가 임계치 초과임). 부가적으로, RSU(902)는 고정된 앵커 디바이스의 일 예일 수 있다. 도 9의 예에서, RSU(902)는 또한 인터넷(912)을 통해 다른 디바이스들과 백홀 메시지들을 교환할 수 있다. 제1 차량(904)은 RSU(902)와 교환된 I2V(infrastructure-to-vehicle) 사이드링크(SL) 메시지들, 기지국(910)과 교환된 메시지들, 및/또는 GNSS(global navigation satellite system)와 같은 포지셔닝 시스템으로부터 수신된 정보에 기반하여 자신의 포지션을 결정할 수 있다. 따라서, 제1 차량(904)의 포지션 추정들의 정확도는 임계치 초과일 수 있다. 따라서, 제1 차량(904)은 비-정지형 앵커 디바이스로 간주될 수 있다. 그러나, 제1 차량(904)은 포지셔닝 엔티티에 의해 확인될 때까지 자신을 앵커 디바이스로서 선언하지 않을 수 있다.

[00113] 부가적으로, 도 9의 예에서, 보행자(908)는 기지국(910)과 교환된 메시지들 및/또는 포지셔닝 시스템으로부터 수신된 정보와 같은 다른 정보에 기반하여 자신의 포지션을 결정할 수 있다. 따라서, 보행자(908)의 포지션 추정들의 정확도는 정확도 임계치 초과일 수 있다. 따라서, 보행자(908)는 보행자(908)의 포지션 추정들의 정확도가 정확도 임계치보다 클 때 비-정지형 앵커일 수 있다. 그러나, 보행자(908)는 포지셔닝 엔티티에 의해 확인될 때까지 자신을 앵커 디바이스로서 선언하지 않을 수 있다. 즉, 보행자(908)는 동적 앵커 디바이스일 수 있다.

[00114] 도 9의 예에서, 제2 차량(906)은 V2V(vehicle-to-vehicle) 사이드링크 메시지들을 통해 제1 차량(904)과 통신할 수 있다. 제2 차량(906)은 또한 V2P(vehicle-to-pedestrian) 사이드링크 메시지들을 통해 보행자(908)와 통신할 수 있다. 보행자(908) 및 제1 차량(904)이 앵커 UE들로 간주될 수 있지만, 제2 차량(906)의 포지션 추정들의 신뢰도는 임계치보다 작을 수 있다. 따라서, 제2 차량(906)은 비-앵커 UE일 수 있다.

[00115] 설명된 바와 같이, 보행자(908) 및/또는 제1 차량(904)은 앵커 UE들로 간주될 수 있다. 여전히, 도 9의 예에서, 보행자(908) 및 제1 차량(904)은, 포지션 추정들이 정확하다고(예컨대, 신뢰도 임계치 초과라고) 포지셔닝 엔티티가 결정할 때까지 앵커 UE들로서 라벨링되지 않는다. 설명의 용이함을 위해, 아래의 설명은 제1 차량(904)을 논의할 것이다. 여전히, 설명은 보행자(908) 뿐만 아니라 제2 차량(906)에 적용가능하다. 예컨대, 제2 차량(906)의 포지션 추정들의 정확도는 시간에 걸쳐 증가할 수 있어서, 제2 차량(906)의 포지션 추정들의 정확도가 정확도 임계치보다 클 때, 제2 차량(906)이 또한 앵커로서 라벨링될 수 있다.

[00116] 일 구성에서, 포지셔닝 엔티티는 제1 차량(904)의 포지션 추정들이 정확도 기준들을 만족시키는 것(예컨대, 정확도가 정확도 임계치보다 큼)에 기반하여 제1 차량(904)을 앵커 UE로서 선언한다. 제1 차량(904)은 동적 앵커 디바이스의 일 예일 수 있다. 일 예에서, 포지셔닝 엔티티는 제1 차량(904)이다. 다른 예에서, 포지셔닝 엔티티는 제2 차량(906)과 같은 비-앵커 디바이스의 포지션을 결정하기 위해 특정되는 고정된 앵커 디바이스들(예컨대, RSU(902) 및/또는 기지국(910)) 중 하나 이상이다. 다른 예에서, 포지셔닝 엔티티는, 앵커 디바이스들(예컨대, RSU(902) 및/또는 기지국(910)) 및 제1 차량(904)으로부터의 측정에 기반하여 제1 차량(904)의 포지션을 결정하는 서버 또는 사이드링크 로케이션 관리 기능을 실행하는 디바이스이다.

[00117] 일 구성에서, 제1 차량(904)의 포지션 기준 신호는 제1 차량(904)이 앵커로 라벨링되는 것에 기반한 앵커 표시를 포함할 수 있다. 표시는 포지션 기준 신호에서 제공되거나 또는 포지션 기준 신호와 커플링된 메시지 내의 하나 이상의 메시지 비트들로서 제공될 수 있다. 대안적으로, 제1 차량(904)의 지능형 교통 메시지는 제1 차량(904)이 앵커로 라벨링되는 것에 기반한 앵커 표시를 포함할 수 있다.

[00118] 설명된 바와 같이, 포지셔닝 엔티티는 포지션 추정이 정확도 기준들을 만족시키는 것에 기반하여 비-앵커 UE의 포지션 추정이 정확하다고 결정할 수 있다. 일 구성에서, 정확도 기준들은 포지션 추정의 신뢰도(예컨대, 신뢰도 값)가 신뢰도 임계치보다 클 때 만족된다(예컨대, 포지션 추정이 정확한 것으로 간주됨). 신뢰도 임계치는 구성 메시지를 통해 구성되거나 포지셔닝 엔티티에서 미리 구성될 수 있다.

[00119] 일 구성에서, 포지션 추정의 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산 사이의 차이에 기반한다. 예측된 관측 에러 분산이 예상되는 관측 에러 분산보다 작을 때, 신뢰도 값은 신뢰도 임계치보다 클 수 있다.

[00120] 다른 구성에서, 신뢰도 값은 독립적인 센서들의 예측 추정들이 서로 일치하는지 여부에 기반한다. 예컨대, 독립적인 센서들의 예측 추정들이 서로 일치할 때, 신뢰도 값이 증가된다. 다른 구현에서, 신뢰도 값은 I2V(infrastructure-to-vehicle) 레인징(ranging) 및 GPS(global positioning system)에 의해 독립적으로 생성된 포지션들의 유사성에 기반한다. 일 예로서, 포지션들이 동일할 때, 신뢰도 값이 증가한다.

[00121] 다른 구현에서, I2V 레인징에 의해 생성된 포지션 추정이 안정화된다. 신뢰도 값은 칼만 필터의 출력에 기반할 수 있다. 일 예로서, 칼만 필터의 출력이 수렴하고 있으면, 신뢰도 값은 신뢰도 임계치 초과일 수 있다. 다른 예로서, 신뢰도 값은 칼만 필터의 이전 이노베이션들(예컨대, 출력 예측 에러)의 수가 에러 레벨 내에 있고 0의 평균을 갖는지 여부에 기반한다. 칼만 필터는 이전의 추정들에 기반하여 비-앵커 UE의 로케이션을 추정할 수 있다.

[00122] 또 다른 구현에서, 신뢰도 값은 칼만 필터의 이노베이션의 잡음 분산이 포지션 기준 신호 잡음 분산의 분산 범위 내에 있는지 여부에 기반할 수 있다. 다른 구현에서, 신뢰도 값은 칼만 필터의 포지션 추정 출력이 미리 정의된 값보다 작은지 여부에 기반할 수 있다.

[00123] 다른 구현에서, I2V 레인징 및 GPS에 의해 공동으로 생성된 로케이션 정보가 안정화된다. 이러한 구현에서, 신뢰도 값은 I2V 레인징 및 GPS에 의해 공동으로 생성된 로케이션 정보의 추정된 로케이션 분산 또는 이노베이션 분산에 기반한다. 예컨대, 이노베이션 분산 또는 추정된 로케이션 분산이 분산 범위 내에 있으면, 포지션 추정의 신뢰도 값은 신뢰도 임계치 초과일 수 있다.

[00124] 다른 구현에서, GPS 센서 및/또는 속도 센서와 같은 상이한 센서들에 의해 공동으로 생성된 로케이션 정보가 안정화된다. 이러한 구현에서, 신뢰도 값은 상이한 센서들에 의해 공동으로 생성된 로케이션 정보의 추정된 로케이션 분산 또는 이노베이션 분산에 기반한다. 이러한 예에서, 이노베이션 분산 또는 추정된 로케이션 분산이 분산 범위 내에 있으면, 포지션 추정의 신뢰도 값은 신뢰도 임계치 초과일 수 있다.

[00125] 본 개시내용의 양상들은 I2V(infrastructure-to-vehicle) 및 V2V(vehicle-to-vehicle) 포지셔닝 추정들의 정확도를 개선시킬 수 있다. 부가적으로, 본 개시내용의 양상들에 기반하여, 수신기는 포지션 기준 신호 소스들 사이를 구별할 수 있어서, 수신기는 앵커 디바이스들로부터의 포지션 기준 신호들 또는 소스들로부터의 포지션 기준 신호들만을 특정한 신뢰도로 사용할 수 있다. 예컨대, 수신기들은 신뢰도 값보다 큰 포지션 추정들을 갖는 차량들로부터의 포지션 기준 신호들 뿐만 아니라 RSU들로부터의 포지션 기준 신호들만을 사용할 수 있다. 설명된 바와 같이, 포지션 기준 신호들은 포지셔닝을 위해 사용될 수 있다.

[00126] 위에서 표시된 바와 같이, 도 7a, 도 7b, 도 8, 및 도 9는 예들로서 제공된다. 다른 예들은 도 7a, 도 7b, 도 8, 및 도 9에 관해 설명된 것과는 상이할 수 있다.

[00127] 도 10은 본 개시내용의 다양한 양상들에 따른, 예컨대 포지셔닝 엔티티, 이를테면 사용자 장비(UE)에 의해 수행되는 예시적인 프로세스(1000)를 예시한 다이어그램이다. 예시적인 프로세스(1000)는 V2X(vehicle-to-everything), V2V(vehicle-to-vehicle), 및 V2P(vehicle-to-pedestrian) 포지셔닝을 위해 UE 포지셔닝 앵커들을 인에이블링시키는 일 예이다.

[00128] 도 10에 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(1000)는 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하는 것을 포함할 수 있다(블록(1002)). 예컨대, 포지셔닝 엔티티는 (예컨대, 제어기/프로세서(359), 및/또는 메모리(360)를 사용하여) 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정할 수 있다.

[00129] 도 10에 도시된 바와 같이, 일부 양상들에서, 프로세스(1000)는 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 것을 포함할 수 있다(블록(1004)). 예컨대, 포지셔닝 엔티티는 (예컨대, 제어기/프로세서(359), 및/또는 메모리(360)를 사용하여) 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정할 수 있다. 부가적으로, 프로세스(1000)는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 포지셔닝 엔티티는 (예컨대, 안테나(352), RX/TX(354), RX 프로세서(356), TX 프로세서(368), 제어기/프로세서(359), 및/또는 메모리(360)를 사용하여) 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성할 수 있다.

[00130] 도 11은 본 개시내용의 양상들에 따른, 비-앵커 UE를 앵커 UE로서 구성하는 것을 지원하는 무선 통신 디바이스(1100)의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다. 디바이스(1100)는 도 1, 도 5, 및 도 9를 참조하여 설명된 바와 같은 UE(104), 송신기 UE(504), 수신 UE(502), RSU(510), 제1 차량(904), 제2 차량(906), 보행자(908), 및 RSU(902)와 같은 비-앵커 사이드링크 UE 또는 제2 앵커 UE의 양상들의 일 예일 수 있다. 무선 통신 디바이스(1100)는 수신기(1110), 통신 관리자(1105), 송신기(1120), 정확도 컴포넌트(1130), 및 앵커 구성 컴포넌트(1140)를 포함할 수 있으며, 이들은 (예컨대, 하나 이상의 버스들을 통해) 서로 통신할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 디바이스(1100)는 도 10을 참조하여 아래에서 설명되는 프로세스(1000)의 동작들을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성된다.

[00131] 일부 예들에서, 무선 통신 디바이스(1100)는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 모뎀(예컨대, 5G 모뎀 또는 다른 셀룰러 모뎀)을 포함하는 칩, 칩셋, 패키지, 또는 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(1105) 또는 그의 서브-컴포넌트들은 별개의 그리고 별도의 컴포넌트들일 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(1105)의 적어도 일부의 컴포넌트들은 메모리(1150)에 저장된 소프트웨어로서 적어도 부분적으로 구현된다. 메모리(1150)는 도 3을 참조하여 설명된 메모리(360)의 일 예일 수 있다. 메모리(1150)는 ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(electronic programmable ROM), EEPROM(electronic erasable PROM), 플래시 메모리, RAM(random access memory), 또는 다른 타입들의 휘발성 또는 비-휘발성 메모리일 수 있다. RAM은, 예컨대 SRAM(synchronous RAM), DRAM(dynamic RAM), SDRAM(synchronous DRAM), DDR SDRAM(double data rate SDRAM), ESDRAM(enhanced SDRAM), SLDRAM(sync link DRAM), DRRAM(direct RAM bus RAM), 또는 다른 타입들의 RAM일 수 있다. 부가적으로, 통신 관리자(1105)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트들의 부분들은 개개의 컴포넌트의 기능들 또는 동작들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 비-일시적인 코드로서 구현될 수 있다.

[00132] 수신기(1110)는 기준 신호들(예컨대, 주기적으로 구성되는 CSI-RS(channel state information reference signal)들, 비주기적으로 구성되는 CSI-RS들, 또는 멀티-빔-특정 기준 신호들), 동기화 신호들(예컨대, SSB(synchronization signal block)들), 제어 채널들(예컨대, PDCCH) 및 데이터 채널들(예컨대, PDSCH)을 포함하는 다양한 채널들을 통해 하나 이상의 다른 무선 통신 디바이스들로부터의, 이를테면 패킷들의 형태의 제어 정보 및 데이터 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다. 다른 무선 통신 디바이스들은 도 1을 참조하여 설명된 기지국(110)을 포함할 수 있다(그러나 이에 제한되지 않음).

[00133] 수신된 정보는 디바이스(1100)의 다른 컴포넌트들로 전달될 수 있다. 수신기(1110)는 도 3을 참조하여 설명된 수신 프로세서(356)의 양상들의 일 예일 수 있다. 수신기(1110)는 안테나들의 세트와 커플링되거나 또는 이를 다른 방식으로 이용하는 RF(radio frequency) 체인들의 세트를 포함할 수 있다(예컨대, 안테나들의 세트는 도 2를 참조하여 설명된 안테나들(252a 내지 252r)의 양상들의 일 예일 수 있음).

[00134] 송신기(1120)는 통신 관리자(1105) 또는 무선 통신 디바이스(1100)의 다른 컴포넌트들에 의해 생성된 신호들을 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 송신기(1120)는 트랜시버에서 수신기(1110)와 콜로케이팅(collocate)될 수 있다. 송신기(1120)는 도 3을 참조하여 설명된 송신 프로세서(368)의 양상들의 일 예일 수 있다. 송신기(1120)는, 수신기(1110)와 공유되는 안테나 엘리먼트들일 수 있는 안테나들의 세트와 커플링되거나 또는 이를 다른 방식으로 이용할 수 있다(예컨대, 안테나들의 세트는 도 3을 참조하여 설명된 안테나(354)의 양상들의 일 예일 수 있음). 일부 예들에서, 송신기(1120)는 PUCCH에서 제어 정보를 그리고 PUSCH에서 데이터를 송신하도록 구성된다. 송신기(1120) 및 수신기(1110)는 NR, WAN(wide area network), PAN(Palo Alto network), WLAN(wireless local area network), 또는 다른 타입들의 무선 인터페이스들과 같은 무선 인터페이스의 컴포넌트들일 수 있다.

[00135] 통신 관리자(1105)는 도 3을 참조하여 설명된 제어기/프로세서(359)의 양상들의 일 예일 수 있다. 통신 관리자(1105)는 범용 또는 애플리케이션 프로세서, DSP, 통신 프로세서, 또는 다른 프로세서, 또는 이들의 하나 이상의 조합들과 같은 하나 이상의 프로세서들일 수 있다. 통신 관리자(1105)는 정확도 컴포넌트(1130) 및 앵커 구성 컴포넌트(1140)를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 수신기(1110) 및 메모리(1150)와 함께 작업하여, 정확도 컴포넌트(1130)는 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하고, 정확도가 정확도 조건을 만족시키는지 여부를 또한 결정할 수 있다. 즉, 정확도 컴포넌트(1130)는 정확도가 정확도 조건을 만족시키거나 만족시키지 않는다고 결정할 수 있다. 일부 구현들에서, 송신기(1120) 및 정확도 컴포넌트(1130)와 함께 작업하여, 앵커 구성 컴포넌트(1140)는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성할 수 있다.

[00136] 도 12는 본 개시내용의 양상들에 따른, 비-앵커 UE를 앵커 UE로서 구성하는 것을 지원하는 무선 통신 디바이스(1200)의 일 예를 예시한 블록 다이어그램이다. 디바이스(1200)는 도 1, 도 5, 및 도 9를 참조하여 설명된 바와 같은 기지국(102), gNB(508), 기지국(910)과 같은 사이드링크 서버의 양상들의 일 예일 수 있다. 무선 통신 디바이스(1200)는 수신기(1210), 통신 관리자(1205), 송신기(1220), 정확도 컴포넌트(1230), 및 앵커 구성 컴포넌트(1240)를 포함할 수 있으며, 이들은 (예컨대, 하나 이상의 버스들을 통해) 서로 통신할 수 있다. 일부 예들에서, 무선 통신 디바이스(1200)는 도 10을 참조하여 아래에서 설명되는 프로세스(1000)의 동작들을 포함하는 동작들을 수행하도록 구성된다.

[00137] 일부 예들에서, 무선 통신 디바이스(1200)는 적어도 하나의 프로세서 및 적어도 하나의 모뎀(예컨대, 5G 모뎀 또는 다른 셀룰러 모뎀)을 포함하는 칩, 칩셋, 패키지, 또는 디바이스를 포함할 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(1205) 또는 그의 서브-컴포넌트들은 별개의 그리고 별도의 컴포넌트들일 수 있다. 일부 예들에서, 통신 관리자(1205)의 적어도 일부의 컴포넌트들은 메모리(1250)에 저장된 소프트웨어로서 적어도 부분적으로 구현된다. 메모리(1250)는 도 3을 참조하여 설명된 메모리(376)의 일 예일 수 있다. 메모리(1250)는 ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(electronic programmable ROM), EEPROM(electronic erasable PROM), 플래시 메모리, RAM(random access memory), 또는 다른 타입들의 휘발성 또는 비-휘발성 메모리일 수 있다. RAM은, 예컨대 SRAM(synchronous RAM), DRAM(dynamic RAM), SDRAM(synchronous DRAM), DDR SDRAM(double data rate SDRAM), ESDRAM(enhanced SDRAM), SLDRAM(sync link DRAM), DRRAM(direct RAM bus RAM), 또는 다른 타입들의 RAM일 수 있다. 부가적으로, 통신 관리자(1205)의 컴포넌트들 중 하나 이상의 컴포넌트들의 부분들은 개개의 컴포넌트의 기능들 또는 동작들을 수행하기 위해 프로세서에 의해 실행가능한 비-일시적인 코드로서 구현될 수 있다.

[00138] 수신기(1210)는 기준 신호들(예컨대, 주기적으로 구성되는 CSI-RS(channel state information reference signal)들, 비주기적으로 구성되는 CSI-RS들, 또는 멀티-빔-특정 기준 신호들), 동기화 신호들(예컨대, SSB(synchronization signal block)들), 제어 채널들(예컨대, PUCCH) 및 데이터 채널들(예컨대, PUSCH)을 포함하는 다양한 채널들을 통해 하나 이상의 다른 무선 통신 디바이스들로부터의, 이를테면 패킷들의 형태의 제어 정보 및 데이터 정보 중 하나 이상을 수신할 수 있다. 다른 무선 통신 디바이스들은 도 1을 참조하여 설명된 UE(104)를 포함할 수 있다(그러나 이에 제한되지 않음).

[00139] 수신된 정보는 디바이스(1200)의 다른 컴포넌트들로 전달될 수 있다. 수신기(1210)는 도 3을 참조하여 설명된 수신 프로세서(370)의 양상들의 일 예일 수 있다. 수신기(1210)는 안테나들의 세트와 커플링되거나 또는 이를 다른 방식으로 이용하는 RF(radio frequency) 체인들의 세트를 포함할 수 있다(예컨대, 안테나들의 세트는 도 2를 참조하여 설명된 안테나들(252a 내지 252r)의 양상들의 일 예일 수 있음).

[00140] 송신기(1220)는 통신 관리자(1205) 또는 무선 통신 디바이스(1200)의 다른 컴포넌트들에 의해 생성된 신호들을 송신할 수 있다. 일부 예들에서, 송신기(1220)는 트랜시버에서 수신기(1210)와 콜로케이팅될 수 있다. 송신기(1220)는 도 3을 참조하여 설명된 송신 프로세서(316)의 양상들의 일 예일 수 있다. 송신기(1220)는, 수신기(1210)와 공유되는 안테나 엘리먼트들일 수 있는 안테나들의 세트와 커플링되거나 또는 이를 다른 방식으로 이용할 수 있다(예컨대, 안테나들의 세트는 도 3을 참조하여 설명된 안테나(320)의 양상들의 일 예일 수 있음). 일부 예들에서, 송신기(1220)는 PUCCH에서 제어 정보를 그리고 PUSCH에서 데이터를 송신하도록 구성된다. 송신기(1220) 및 수신기(1210)는 NR, WAN(wide area network), PAN(Palo Alto network), WLAN(wireless local area network), 또는 다른 타입들의 무선 인터페이스들과 같은 무선 인터페이스의 컴포넌트들일 수 있다.

[00141] 통신 관리자(1205)는 도 3을 참조하여 설명된 제어기/프로세서(375)의 양상들의 일 예일 수 있다. 통신 관리자(1205)는 범용 또는 애플리케이션 프로세서, DSP, 통신 프로세서, 또는 다른 프로세서, 또는 이들의 하나 이상의 조합들과 같은 하나 이상의 프로세서들일 수 있다. 통신 관리자(1205)는 정확도 컴포넌트(1230) 및 앵커 구성 컴포넌트(1240)를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 수신기(1210) 및 메모리(1250)와 함께 작업하여, 정확도 컴포넌트(1230)는 제1 비-앵커 사이드링크 UE의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하고, 정확도가 정확도 조건을 만족시키는지 여부를 또한 결정할 수 있다. 즉, 정확도 컴포넌트(1230)는 정확도가 정확도 조건을 만족시키거나 만족시키지 않는다고 결정할 수 있다. 일부 구현들에서, 송신기(1220) 및 정확도 컴포넌트(1230)와 함께 작업하여, 앵커 구성 컴포넌트(1240)는 포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성할 수 있다.

[00142] 구현 예들은 다음의 넘버링된 항목들에 설명되어 있다.

1. 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법으로서,

제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하는 단계;

정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계; 및

포지셔닝 추정이 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하는 단계를 포함한다.

2. 항목 1의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티는 제1 비-앵커 사이드링크 UE, 제2 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버이다.

3. 항목 1 또는 항목 2의 방법에 있어서,

정확도를 결정하는 단계는 포지셔닝 추정의 신뢰도 값을 결정하는 단계를 포함하고; 그리고

정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계는 신뢰도 값들이 포지셔닝 엔티티에서 구성된 신뢰도 임계치보다 크다고 결정하는 단계를 포함한다.

4. 항목 3의 방법에 있어서, 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교, 제1 독립적인 센서 추정이 포지셔닝 추정과 일치하는 것, 제1 독립적인 센서 추정이 제2 독립적인 센서 추정과 일치하는 것, 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반한다.

5. 항목 1 내지 항목 4 중 어느 한 항목의 방법에 있어서,

PRS(positioning reference signal)를 제2 비-앵커 사이드링크 UE에 송신하는 단계; 및

PRS와 함께 앵커 상태를 표시하는 단계를 더 포함한다.

6. 항목 5의 방법에 있어서, PRS의 시퀀스로 또는 PRS에 커플링된 메시지에서 앵커 상태를 표시하는 단계를 더 포함한다.

7. 항목 5의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스일 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 단계를 더 포함한다.

8. 항목 5의 방법에 있어서, 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스가 아닐 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 것을 억제하는 단계를 더 포함한다.

[00143] 전술한 개시내용은 예시 및 설명을 제공하지만, 포괄적이거나 또는 양상들을 개시된 바로 그 형태로 제한하도록 의도되지 않는다. 수정들 또는 변형들이 위의 개시내용을 고려하여 수행될 수 있거나 또는 양상들의 실시로부터 획득될 수 있다.

[00144] 사용된 바와 같이, 용어 컴포넌트는 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로서 광범위하게 해석되도록 의도된다. 사용된 바와 같이, 프로세서는 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현된다.

[00145] 일부 양상들은 임계치들과 관련하여 설명된다. 사용된 바와 같이, 임계치를 만족시키는 것은, 맥락에 의존하여, 값이 임계치보다 크거나, 임계치 이상이거나, 임계치보다 작거나, 임계치 이하이거나, 임계치와 동일하거나, 임계치와 동일하지 않은 것 등을 지칭할 수 있다.

[00146] 설명된 그리고 부록 A에서의 시스템들 및/또는 방법들이 상이한 형태들의 하드웨어, 펌웨어, 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다는 것은 자명할 것이다. 이들 시스템들 및/또는 방법들을 구현하는 데 사용되는 실제의 특수화된 제어 하드웨어 또는 소프트웨어 코드는 양상들을 제한하지 않는다. 따라서, 시스템들 및/또는 방법들의 동작 및 거동은 특정 소프트웨어 코드를 참조하지 않으면서 설명되었으며 － 소프트웨어 및 하드웨어가 설명에 적어도 부분적으로 기반하여 시스템들 및/또는 방법들을 구현하도록 설계될 수 있다는 것이 이해된다.

[00147] 특징들의 특정한 조합들이 청구항에서 언급되고 그리고/또는 명세서에서 개시되더라도, 이들 조합들은 다양한 양상들의 개시내용을 제한하도록 의도되지 않는다. 사실상, 이들 특징들의 다수는 청구항에서 구체적으로 언급되지 않고 그리고/또는 명세서에서 구체적으로 개시되지 않은 방식들로 조합될 수 있다. 아래에 열거된 각각의 종속 청구항이 하나의 청구항에만 직접적으로 종속될 수 있지만, 다양한 양상들의 개시내용은 청구항 세트의 모든 각각의 다른 청구항과 조합된 각각의 종속 청구항을 포함한다. 일 리스트의 아이템들 "중 적어도 하나"를 지칭하는 어구는 단일 멤버들을 포함하여 그들 아이템들의 임의의 조합을 지칭한다. 일 예로서, "a, b, 또는 c 중 적어도 하나"는 a, b, c, a-b, a-c, b-c, 및 a-b-c 뿐만 아니라 동일한 엘리먼트의 배수들과의 임의의 조합(예컨대, a-a, a-a-a, a-a-b, a-a-c, a-b-b, a-c-c, b-b, b-b-b, b-b-c, c-c, 및 c-c-c 또는 a, b, 및 c의 임의의 다른 순서화)을 커버하도록 의도된다.

[00148] 사용된 어떠한 엘리먼트, 액트, 또는 명령도 중요하거나 필수적인 것으로 명확하게 설명되지 않으면 그러한 것으로 해석되지 않아야 한다. 또한, 사용된 바와 같이, 단수 표현들은 하나 이상의 아이템들을 포함하도록 의도되며, "하나 이상"과 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 더욱이, 사용된 바와 같이, 용어들 "세트" 및 "그룹"은 하나 이상의 아이템들(예컨대, 관련 아이템들, 비관련 아이템들, 관련 아이템들과 비관련 아이템들의 조합 등)을 포함하도록 의도되며, "하나 이상"과 상호교환가능하게 사용될 수 있다. 하나의 아이템만이 의도되는 경우, 문구 "오직 하나" 또는 유사한 용어가 사용된다. 또한, 사용된 바와 같이, 용어들 "갖는", "가진", "갖춘" 등은 개방형 용어들인 것으로 의도된다. 추가적으로, 어구 "에 기반하는"은 달리 명확하게 나타내지 않으면, "에 적어도 부분적으로 기반하는"을 의미하도록 의도된다.

Claims

포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법으로서,
제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하는 단계;
상기 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계; 및
상기 포지셔닝 추정이 상기 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제1항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE, 제2 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버인, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제1항에 있어서,
상기 정확도를 결정하는 단계는 상기 포지셔닝 추정의 신뢰도 값을 결정하는 단계를 포함하고; 그리고
상기 정확도가 상기 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하는 단계는 신뢰도 값들이 상기 포지셔닝 엔티티에서 구성된 신뢰도 임계치보다 크다고 결정하는 단계를 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제3항에 있어서,
상기 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교, 제1 독립적인 센서 추정이 상기 포지셔닝 추정과 일치하는 것, 제1 독립적인 센서 추정이 제2 독립적인 센서 추정과 일치하는 것, 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션(innovation), 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제1항에 있어서,
PRS(positioning reference signal)를 제2 비-앵커 사이드링크 UE에 송신하는 단계; 및
상기 PRS와 함께 앵커 상태를 표시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제5항에 있어서,
상기 PRS의 시퀀스로 또는 상기 PRS에 커플링된 메시지에서 상기 앵커 상태를 표시하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제5항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스일 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
제5항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스가 아닐 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 것을 억제하는 단계를 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신 방법.
포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치로서,
제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하기 위한 수단;
상기 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 수단; 및
상기 포지셔닝 추정이 상기 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제9항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE, 제2 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버인, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제9항에 있어서,
상기 정확도를 결정하기 위한 수단은 상기 포지셔닝 추정의 신뢰도 값을 결정하기 위한 수단을 포함하고; 그리고
상기 정확도가 상기 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 수단은 신뢰도 값들이 상기 포지셔닝 엔티티에서 구성된 신뢰도 임계치보다 크다고 결정하기 위한 수단을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제11항에 있어서,
상기 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교, 제1 독립적인 센서 추정이 상기 포지셔닝 추정과 일치하는 것, 제1 독립적인 센서 추정이 제2 독립적인 센서 추정과 일치하는 것, 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제9항에 있어서,
PRS(positioning reference signal)를 제2 비-앵커 사이드링크 UE에 송신하기 위한 수단; 및
상기 PRS와 함께 앵커 상태를 표시하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제13항에 있어서,
상기 PRS의 시퀀스로 또는 상기 PRS에 커플링된 메시지에서 상기 앵커 상태를 표시하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제13항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스일 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제13항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스가 아닐 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 것을 억제하기 위한 수단을 더 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치로서,
메모리;
적어도 하나의 통신 인터페이스; 및
상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 통신 인터페이스에 통신가능하게 연결된 프로세서를 포함하며,
상기 프로세서는,
제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하고;
상기 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하고; 그리고
상기 포지셔닝 추정이 상기 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하도록
구성되는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제17항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE, 제2 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버인, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서가 상기 정확도를 결정하도록 구성되는 것은 상기 프로세서가 상기 포지셔닝 추정의 신뢰도 값을 결정하도록 구성되는 것을 포함하고; 그리고
상기 프로세서가 상기 정확도가 상기 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하도록 구성되는 것은 상기 프로세서가 신뢰도 값들이 상기 포지셔닝 엔티티에서 구성된 신뢰도 임계치보다 크다고 결정하도록 구성되는 것을 포함하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제19항에 있어서,
상기 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교, 제1 독립적인 센서 추정이 상기 포지셔닝 추정과 일치하는 것, 제1 독립적인 센서 추정이 제2 독립적인 센서 추정과 일치하는 것, 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반하는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는,
PRS(positioning reference signal)를 제2 비-앵커 사이드링크 UE에 송신하고; 그리고
상기 PRS와 함께 앵커 상태를 표시하도록
추가로 구성되는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제21항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 PRS의 시퀀스로 또는 상기 PRS에 커플링된 메시지에서 상기 앵커 상태를 표시하도록 추가로 구성되는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제21항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스일 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하도록 추가로 구성되는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
제21항에 있어서,
상기 프로세서는, 상기 포지셔닝 엔티티가 앵커 디바이스가 아닐 때, ITS(intelligent transportation system) 메시지를 송신하는 것을 억제하도록 추가로 구성되는, 포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 장치.
포지셔닝 엔티티에 의한 무선 통신을 위한 프로그램 코드가 레코딩되어 있는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체로서,
상기 프로그램 코드는 프로세서에 의해 실행되며,
제1 비-앵커 사이드링크 사용자 장비(UE)의 포지셔닝 추정의 정확도를 결정하기 위한 프로그램 코드;
상기 정확도가 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 프로그램 코드; 및
상기 포지셔닝 추정이 상기 정확도 조건을 만족시키는 것에 기반하여 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE를 제1 앵커 UE로서 구성하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제25항에 있어서,
상기 포지셔닝 엔티티는 상기 제1 비-앵커 사이드링크 UE, 제2 앵커 UE, 또는 사이드링크 서버인, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제25항에 있어서,
상기 정확도를 결정하기 위한 프로그램 코드는 상기 포지셔닝 엔티티로 하여금 상기 포지셔닝 추정의 신뢰도 값을 결정하게 하기 위한 명령들을 포함하고; 그리고
상기 정확도가 상기 정확도 조건을 만족시킨다고 결정하기 위한 프로그램 코드는 상기 포지셔닝 엔티티로 하여금 신뢰도 값들이 상기 포지셔닝 엔티티에서 구성된 신뢰도 임계치보다 크다고 결정하게 하기 위한 명령들을 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제27항에 있어서,
상기 신뢰도 값은 예측된 관측 에러 분산과 예상되는 관측 에러 분산의 비교, 제1 독립적인 센서 추정이 상기 포지셔닝 추정과 일치하는 것, 제1 독립적인 센서 추정이 제2 독립적인 센서 추정과 일치하는 것, 칼만 필터로부터의 이전의 이노베이션, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 기반하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제25항에 있어서,
상기 프로그램 코드는,
PRS(positioning reference signal)를 제2 비-앵커 사이드링크 UE에 송신하기 위한 프로그램 코드; 및
상기 PRS와 함께 앵커 상태를 표시하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.
제29항에 있어서,
상기 프로그램 코드는, 상기 PRS의 시퀀스로 또는 상기 PRS에 커플링된 메시지에서 상기 앵커 상태를 표시하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하는, 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체.