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KR20230029102A - 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치 - Google Patents

에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치 Download PDF

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KR20230029102A
KR20230029102A KR1020210111178A KR20210111178A KR20230029102A KR 20230029102 A KR20230029102 A KR 20230029102A KR 1020210111178 A KR1020210111178 A KR 1020210111178A KR 20210111178 A KR20210111178 A KR 20210111178A KR 20230029102 A KR20230029102 A KR 20230029102A
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KR
South Korea
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airbrush
mask
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liquid
mask transfer
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안치영
김현석
심형원
김영식
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한국해양과학기술원
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Publication date
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Abstract

본 발명에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 공기를 공급받아 노즐을 통하여 액체를 분사하는 에어브러쉬, 에어브러쉬를 지지하는 상태로 액체 분사 대상 까지의 상대거리를 조정 가능한 에어브러쉬이송부, 액체 분사 대상의 표면에 액체가 도포되어야 하는 형태로 이루어진 공동이 형성되는 마스크 및 마스크를 지지하는 상태로 에어브러쉬의 노즐과 액체 분사 대상 사이에 설치되는 마스크이송부를 포함하고, 에어브러쉬이송부는 에어브러쉬의 일부분에 담긴 액체의 분사를 제어하는 트리거를 조작할 수 있는 트리거작동구를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 소면적 MEA 제조 시에 활용될 수 있도록, 비교적 작은 비용으로 구현될 수 있는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.

Description

에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치{AN AUTOMATIC SPRAYING DEVICE INCLUDING AIRBRUSH AND MASK TRANSFER MECHANISM}
본 발명은 자동 스프레이 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치에 관한 것이다.
연료전지나 수전해셀과 같은 전기화학에너지변환장치에 적용하기 위한 막전극 접합체 (membrane electrode assembly; MEA)를 제조하기 위해서는 기능성 막(Nafionㄾ membrane 등)에 나노사이즈의 전극물질을 코팅하는 과정이 필요하며, 나노사이즈 전극물질을 코팅하기 위해서 주로 스프레이 방법, 데칼 트랜스퍼 방법이 사용되고 있다.
이런 경우, 에어브러쉬를 활용한 스프레이 방법은 소면적 MEA 제조에 적합하며, 데칼 트랜스터 방법은 대면적 MEA 제조에 적합하다.
실험실에서 합성하는 연료전지나 수전해 촉매의 양은 수 내지 수십 mg 수준으로 매우 소량이므로, 에어브러쉬를 이용한 스프레이 방법으로 MEA를 제조하는 것이 바람직하다.
이와 같은 소면적 MEA 제조 시 그 과정은 다음과 같은 순서를 거치게 된다.
1. 나노사이즈의 촉매를 알콜 류의 솔벤트에 분산시켜서 잉크를 만듦.
2. 만들어진 촉매 잉크를 에어브러쉬의 도료 통에 넣고 도료 통의 뚜껑을 닫음.
3. 적정한 양이 코팅될 때까지 분사함(앞뒤 anode, cathode). (촉매 잉크가 스프레이 되면서 솔벤트는 기화하고, 전극 물질만 멤브레인 상에 코팅됨)
4. MEA 제작 후 아크릴 등의 마스크를 제거하여 전기화학 에너지 변환장치에 적용함.
실험실, 학교 등에서 소면적 MEA를 제조하는 경우, 위와 같은 과정을 거치게 되는데, 이를 수행하기 위하여 현재 유통되고 있는 자동 스프레이 기계를 이용하는 것은 소요 비용, 기계가 차지하는 면적, 유지 관리 등의 이유로 인하여 실험실 등에서 이용하기는 힘들다는 문제가 있다.
상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여, 소면적 MEA 제조 시에 활용될 수 있는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 제공하고자 한다.
일본 등록특허 제3342165호( 명칭: 도안 도장 방법, 등록일: 2002.08.23. ) 미국 등록특허 제5562766호( 명칭: Method and composition for paint masking, 등록일: 1996.10.08. )
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 전기화학에너지변환장치에 적용하기 위한 소면적 막전극 접합체(MEA) 제조 시에 활용될 수 있도록, 비교적 작은 비용으로 구현될 수 있는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 안출된, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 공기를 공급받아 노즐을 통하여 액체를 분사하는 에어브러쉬, 에어브러쉬를 지지하는 상태로 액체 분사 대상 까지의 상대거리를 조정 가능한 에어브러쉬이송부, 액체 분사 대상의 표면에 액체가 도포되어야 하는 형태로 이루어진 공동이 형성되는 마스크 및 마스크를 지지하는 상태로 에어브러쉬의 노즐과 액체 분사 대상 사이에 설치되는 마스크이송부를 포함하고, 에어브러쉬이송부는 에어브러쉬의 일부분에 담긴 액체의 분사를 제어하는 트리거를 조작할 수 있는 트리거작동구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 에어브러쉬이송부는, 에어브러쉬의 위치를 상하좌우 및 전후로 조정 가능하게 하는 모터 등의 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 마스크이송부는, 마스크의 위치를 상하좌우 및 전후 방향으로 조정 가능하게 하는 모터 등의 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 스프레이 장치는, 사용자가 직접 조작할 수 있는 사용자 인터페이스 장치를 포함하고, 사용자는, 사용자 인터페이스 장치의 표면 상의 특정 부분을 조작함으로써, 에어브러쉬이송부 또는 마스크이송부가 이동되기를 희망하는 궤적과 속도를 입력 가능하며, 사용자 인터페이스 장치는, 에어브러쉬이송부 및 마스크이송부를 제어하는 제어부에 사용자의 입력을 전달하여 제어부를 통하여 에어브러쉬이송부 또는 마스크이송부가 희망 궤적과 속도로 움직이게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 전기화학에너지변환장치에 적용하기 위한 소면적 막전극 접합체(MEA) 제조 시에 활용될 수 있도록, 비교적 작은 비용으로 구현될 수 있는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 모습을 개괄적으로 보여주기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 에어브러쉬가 잉크를 분사하는 동안 에어브러쉬이송부를 이용하여 에어브러쉬를 대각선 방향으로 이동시키는 경우를 보여주기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 마스크이송부를 이용하여 마스크를 대각선 방향으로 이동시키는 것을 보여주기 위한 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 동안에 노즐을 가로로 이동시키는 경우의 노즐 이동 경로를 보여주기 위한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 동안에 노즐을 세로로 이동시키는 경우의 노즐 이동 경로를 보여주기 위한 개념도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 모습을 개괄적으로 보여주기 위한 측면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 공기를 공급받아 노즐을 통하여 액체를 분사하는 에어브러쉬(50), 에어브러쉬(50)를 지지하는 상태로 액체 분사 대상 까지의 거리를 조정 가능한 에어브러쉬이송부(100), 액체 분사 대상의 표면에 액체가 도포되어야 하는 형태로 이루어진 공동이 형성되는 마스크(220) 및 마스크를 지지하는 상태로 에어브러쉬(50)의 노즐(54)과 액체 분사 대상 사이에 설치되는 마스크이송부(200)를 포함하고, 에어브러쉬이송부(100)는 에어브러쉬(50)의 일부분에 담긴 액체의 분사를 제어하는 트리거(52)를 조작할 수 있는 트리거작동구(20)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는 이상과 같은 구성요소들을 포함하여 구성되며, 각 구성요소들에 대한 상세한 설명은 다음과 같다.
에어브러쉬(50)는,
그립(60)의 단부에 연결되는 에어호스(62)를 통하여 공기를 공급받고,
공급받은 공기와 함께 도포할 도료, 코팅제, 안료 등의 액체를 노즐(54)을 통하여 분사 대상의 표면으로 분사하여 위 액체를 해당 표면에 도포하기 위한 구성요소로서,
위 액체는 통상 도료컵(56)에 일정량을 담은 채로 작업을 진행하게 된다.
이때, 실시형태에 따라서는 도료컵(56)이 아닌 호스를 연결하여 액체를 지속적으로 공급할 수 있게 하는데, 액체의 도포 면적이 큰 경우에 이와 같은 액체 공급 방식을 선택한다.
에어브러쉬고정부(10)는 다양한 형태의 그립, 트리거 등을 갖는 에어브러쉬(50)를 고정할 수 있도록 물리적으로 변형하여 적용이 가능하다.
에어브러쉬이송부(100)는,
에어브러쉬(50)를 일정 높이에 지지 및 고정한 상태로 작업 조건에 맞추어 에어브러쉬(50)의 위치를 조정할 수 있게 하는 구성요소이다. 여기에서, 위치 조정은 에어브러쉬(50)가 놓인 방향을 기준으로, 상하 방향(y축 방향) 좌우 방향(x축 방향), 액체 분사 방향(z축 방향)으로 가능하며, xyz축 방향은 3차원 직교 좌표계의 축방향을 의미하는 것이다.
또한, 에어브러쉬이송부(100)에는 에어브러쉬(50)의 트리거(52)를 작동시킬 수 있는 트리거작동구(20)가 포함되는데, 트리거작동구는 도면 방향을 기준으로 좌우 방향으로 움직일 수 있으며, z축 방향과 평행한 화살표 t로 표시하였다.
마스크이송부(200)는,
에어브러쉬(50)에서 분사되는 액체를 원하는 모양으로 분사 대상의 표면에 정착시키기 위하여, 해당 모양( 및 문양)으로 형성된 공동인 문양공(250)을 포함하는 마스크(220)를 마스크거치대(210)에 거치하여 에어브러쉬(50)의 노즐(54)과 분사 대상 물체의 중간에 위치시키기 위한 구성요소이다.
여기에서, 마스크이송부(200)는 고정된 상태로 일정한 위치를 유지하는 형태로 실시되는 것이 일반적이나, 실시 조건 및 환경에 따라서는 마스크이송부(200)의 마스크거치대(210)가 이동할 수 있게 구현함으로써, 마스크(220)의 위치를 조정 가능한 형태로 실시할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 에어브러쉬가 잉크를 분사하는 동안 에어브러쉬이송부를 이용하여 에어브러쉬를 대각선 방향으로 이동시키는 경우를 보여주기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 에러브러쉬(50)가 잉크를 분사하는 동안, x축 방향(좌우)으로 Mx만큼, y축 방향(상하)으로 My만큼 이동되었음을 알 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치의 마스크이송부를 이용하여 마스크를 대각선 방향으로 이동시키는 것을 보여주기 위한 개념도이다.
도 3을 참조하면, 마스크(220)가 x축 방향(좌우)으로 Nx만큼, y축 방향(상하)으로 Ny만큼 이동되었음을 알 수 있다.
도 2,3과 같이, 에어브러쉬이송부(100)를 이용하여 에어브러쉬(50)를 이동시키거나 마스크이송부(200)를 이용하여 마스크(220)를 이동시킬 때, 사용자가 원하는 경로와 속도로 이동시키기 위하여, 자동 스프레이 장치에 사용자 인터페이스 장치를 추가로 설치하고, 사용자가 사용자 인터페이스 장치의 표면을 조작함으로써, 사용자가 원하는 에어브러쉬이송부(100) 또는 마스크이송부(200)의 이동 궤적과 속도를 설정할 수 있게 한다.
여기에서, 사용자 인터페이스 장치는,
에어브러쉬이송부(100) 및 마스크이송부(200)를 제어하는 제어부에 사용자의 입력을 전달하고, 제어부를 통하여 에어브러쉬이송부(100) 또는 마스크이송부(200)가 희망 궤적과 속도로 움직이게 한다.
또한, 사용자 인터페이스 장치의 형태는,
조이스틱, 다이얼 등을 포함하는 기계적 조작 입력 장치가 될 수도 있고, 평판디스플레이를 포함하는 터치 입력 장치가 될 수도 있으며, 실시예에 따라 적합한 형태를 선택하여 실시 가능하다.
또한, 사용자 인터페이스 장치를 이용하여 사용자가 입력한 에어브러쉬이송부(100) 또는 마스크이송부(200)에 대한 이동 희망 궤적과 속도를 메모리장치에 저장되도록 하면, 한 번 입력한 궤적/속도 설정을 반복하여 사용할 수 있게 되는 장점이 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 동안에 노즐을 가로로 이동시키는 경우의 노즐 이동 경로를 보여주기 위한 개념도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 에어브러쉬(50)에 담긴 액체를 분사할 때, 액체가 마스크(220)에 새겨진 문양공(250)을 통과하여 분사 대상 표면에 액체가 분사되기를 원하는 모양으로 도포되게 한다.
에어브러쉬(50)에 담긴 액체를 분사할 때, 액체가 마스크(220)에 새겨진 문양공(250)을 통과하여 분사 대상 표면에 액체가 분사되기를 원하는 모양으로 도포되게 한다.
이때, 분사 대상 표면에 도포된 액체가 고르고 일정한 두께를 갖게 하고자 에어브러쉬(50) 및 에어브러쉬(50)의 노즐(54)를 어떤 방향으로 천천히 이동시키게 되는데, 그 방향은 상하 또는 좌우 방향이 보편적이며, 도 4의 예는 좌우 방향으로의 이동 예를 보여주고 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치를 이용하여 잉크를 분사하는 동안에 노즐을 세로로 이동시키는 경우의 노즐 이동 경로를 보여주기 위한 개념도이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치는, 에어브러쉬(50)에 담긴 액체를 분사할 때, 액체가 마스크(220)에 새겨진 문양공(250)을 통과하여 분사 대상 표면에 액체가 분사되기를 원하는 형상으로 도포되게 한다.
에어브러쉬(50)에 담긴 액체를 분사할 때, 액체가 마스크(220)에 새겨진 문양공(250)을 통과하여 분사 대상 표면에 액체가 분사되기를 원하는 형상으로 도포되게 한다.
이때, 분사 대상 표면에 도포된 액체가 고르고 일정한 두께를 갖게 하고자 에어브러쉬(50) 및 에어브러쉬(50)의 노즐(54)를 어떤 방향으로 천천히 이동시키게 되는데, 그 방향은 상하 또는 좌우 방향이 보편적이며, 도 5의 도시는 상하 방향으로의 이동 예를 보여주고 있다.
이상과 같이 설명한 에어브러쉬(50)의 노즐을 통한 액체 분사 시, 에어브러쉬(50)를 천천히 이동시키는 것이 보편적인데, 어느 방향으로 움직일지는 각각의 상황에 따라 또는 실시 환경에 따라 자유로이 결정하여도 무방하다.
또한, 상하 이동시 아래에서 위로, 위에서 아래로 순서를 어떻게 하던 본 발명의 기술적 사상에는 영향을 미치지 못하고 실시예에 따라 자유로이 선택할 수 있으며, 이는 좌우 이동의 경우도 마찬가지이다.
또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치에, 제어알고리듬을 포함하는 마이크로칩 형태의 제어부 또는 원격제어를 가능하게 하는 통신부를 추가하고, 제어부 또는 통신부와 무선 통신 중인 원격지의 제어부를 통하여 에어브러쉬(50)의 액체 분사/도포 시간 등을 제어 가능하게 하는 형태로도 실시될 수 있다.
위와 같이 제어부 또는 통신부를 포함하는 실시예의 경우에는 에어브러쉬(50)가 액체를 분사/도포하는 도중 에어브러쉬(50)의 위치 조정 궤적이 특정한 모양을 이루도록 자동 제어하는 것이 가능하게 된다.
이에 더하여, 에어브러쉬(50)가 위치 조정되어 이동되는 동안의 액체의 분사/도포 시간과 양, 액체를 분사하는 동안 에어브러쉬(50)의 위치 조정 궤적이 특정한 모양을 이루도록 반복 제어하는 횟수 등을 포함하는 작동이 자동으로 행해지도록 제어알고리듬을 설정하는 것도 가능하게 된다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10 : 에어브러쉬고정구
20 : 트리거작동구
50 : 에어브러쉬
52 : 트리거
54 : 노즐
56 : 도료컵
58 : 몸체
60 : 그립
62 : 에어호스
100 : 에어브러쉬이송부
200 : 마스크이송부
210 : 마스크거치대
220 : 마스크
250 : 문양공

Claims (4)

  1. 액체를 분사하는 스프레이 장치에 있어서,
    공기를 공급받아 노즐을 통하여 액체를 분사하는 에어브러쉬;
    상기 에어브러쉬를 지지하는 상태로 액체 분사 대상 까지의 상대거리를 조정 가능한 에어브러쉬이송부;
    상기 액체 분사 대상의 표면에 상기 액체가 도포되어야 하는 형태로 이루어진 공동이 형성되는 마스크; 및
    상기 마스크를 지지하는 상태로 상기 에어브러쉬의 노즐과 상기 액체 분사 대상 사이에 설치되는 마스크이송부;를 포함하고,
    상기 에어브러쉬이송부는 상기 에어브러쉬의 일부분에 담긴 상기 액체의 분사를 제어하는 트리거를 조작할 수 있는 트리거작동구를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 에어브러쉬이송부는,
    상기 에어브러쉬의 위치를 상하좌우 및 전후로 조정 가능하게 하는 모터 등의 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 마스크이송부는,
    상기 마스크의 위치를 상하좌우 및 전후 방향으로 조정 가능하게 하는 모터 등의 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 스프레이 장치는,
    사용자가 직접 조작할 수 있는 사용자 인터페이스 장치를 포함하고,
    상기 사용자는,
    상기 사용자 인터페이스 장치의 표면 상의 특정 부분을 조작함으로써,
    상기 에어브러쉬이송부 또는 상기 마스크이송부가 이동되기를 희망하는 궤적과 속도를 입력 가능하며,
    상기 사용자 인터페이스 장치는,
    상기 에어브러쉬이송부 및 상기 마스크이송부를 제어하는 제어부에 상기 사용자의 입력을 전달하여 상기 제어부를 통하여 상기 에어브러쉬이송부 또는 상기 마스크이송부가 희망 궤적과 속도로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 에어브러쉬 및 마스크 이송기구를 포함하는 자동 스프레이 장치.
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