[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20230027225A - 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램 - Google Patents

렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램 Download PDF

Info

Publication number
KR20230027225A
KR20230027225A KR1020237002208A KR20237002208A KR20230027225A KR 20230027225 A KR20230027225 A KR 20230027225A KR 1020237002208 A KR1020237002208 A KR 1020237002208A KR 20237002208 A KR20237002208 A KR 20237002208A KR 20230027225 A KR20230027225 A KR 20230027225A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens
control unit
communication interface
unit
operation terminal
Prior art date
Application number
KR1020237002208A
Other languages
English (en)
Inventor
츠네미 니이쿠라
가츠야 히라노
Original Assignee
씨비씨 가부시끼가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 씨비씨 가부시끼가이샤 filed Critical 씨비씨 가부시끼가이샤
Publication of KR20230027225A publication Critical patent/KR20230027225A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
    • G02B7/102—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens controlled by a microcomputer
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B7/00—Control of exposure by setting shutters, diaphragms or filters, separately or conjointly
    • G03B7/26—Power supplies; Circuitry or arrangement to switch on the power source; Circuitry to check the power source voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/665—Control of cameras or camera modules involving internal camera communication with the image sensor, e.g. synchronising or multiplexing SSIS control signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0046—Movement of one or more optical elements for zooming
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Testing Of Optical Devices Or Fibers (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

다수의 카메라 장치의 접속이 가능한 범용 통신 인터페이스를 살리면서, 렌즈의 동작 상태를 리얼타임으로 출력하는 것을 가능하게 하는 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램을 제공하기 위해, 렌즈 장치(1)는 렌즈 본체(2)에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 렌즈 본체(2)에 내장되고, 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 마이크로 컴퓨터를 갖고, 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부(9)와, 제어부(9)와의 입출력 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스(13b)를 형성하고, 네트워크망(21)에 접속 가능한 제 1 접속부(13)와, 제어부(9)로부터 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스(16a)를 구비하는 제 2 접속부(16)를 갖는다.

Description

렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램
본 발명은 네트워크망을 통해 외부의 조작 단말에 접속 가능하고, 산업용의 검사 등에 이용되는 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램에 관한 것으로서, 특히, 렌즈 본체의 렌즈 동작의 응답 신호를 리얼타임으로 출력하는 것이 가능한 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램에 관한 것이다.
감시용이나 산업용 등의 카메라 장치로서, IP 카메라(네트워크 카메라), CCTV(Closed-circuit Television) 카메라, FA(Factory Automation) 카메라 등이 널리 이용되고 있다. 또, 이러한 용도의 카메라 장치로서, C 마운트나 CS 마운트 등과 같은 호환성이 있는 렌즈 마운트를 구비하고 있고, 그 렌즈 마운트에 단초점 렌즈 또는 가변 초점 렌즈(줌 렌즈나 베리포컬 렌즈 등)가 장착될 수 있도록 구성된 것이 알려져 있다. 이들 호환성을 갖는 카메라와 렌즈의 조합에 있어서, 포커스 및 줌과 아이리스의 렌즈 기구를 구동 제어하는 것에 의해, 렌즈 기구를 통해 광학상을 결상하고, 그 광학상을 촬상 소자로 전기 신호의 화상 데이터로 광전 변환하고, 그 화상 데이터를 화상 처리하여 조작 화면상에 가시 화상을 표시하고 있다.
단초점 렌즈나 가변 초점 렌즈에 있어서는 포커스 및 줌과 아이리스의 렌즈 기구를 구동시키는 것에 의해, 포커스 조정이나 줌 조정, 아이리스 조정이 가능하게 되고, 그들 조정을 실행하기 위해 DC 모터나 스테핑 모터를 이용해서 전동화한 제품이 널리 알려져 있다.
DC 모터나 스테핑 모터를 렌즈 기구의 구동 제어에 응용하고, 또한 조작 단말에서 렌즈 기구를 원격 조작하는 카메라 장치가 예를 들면, 특허문헌 1에 개시되어 있다.
특허문헌 1의 CCTV 렌즈는 베리포컬 렌즈에 제어부를 조립하고, 외부의 제어 장치에 의해서 제어부, 모터에의 전원의 공급이 실행된다. 또, 제어부의 기판은 플렉시블 회로로 구성하고, 플렉시블 회로로부터 렌즈 구동용의 각 모터에 직접 배선하는 것이 가능하며, 이것에 의해, 배선 수를 억제할 수 있어, 모터 배선을 간소화한 것이다.
또, 플렉시블 회로상에 마이크로 컴퓨터를 마련하고, 마이크로 컴퓨터는 외부의 제어 장치와 시리얼 통신 라인으로 접속되고, 카메라측으로부터의 제어 장치로부터의 커맨드에 의거하여, CCTV 렌즈의 각 모터를 제어하여, 줌 조정, 포커스 조정을 실행한다. 이와 같이 특허문헌 1의 CCTV 렌즈는 렌즈 구동용의 각 모터에의 배선 및 렌즈 제어의 간소화를 도모한 것이다.
특허문헌 1: 일본국 특허공보 제5893746호
특허문헌 1에서는 렌즈와 조작 단말간의 접속 형태는 케이블에 의해서 1 대 1의 구성이기 때문에, 렌즈와 조작 단말간의 접속 형태를 n 대 1로 하기 위해서는 통신 라인의 구성, 제어가 복잡하게 될 우려가 있다.
그래서, 본 발명에 의한 렌즈 장치는 본 발명자들이 다수의 카메라 장치의 접속이 가능한 범용 통신 인터페이스를 살리면서, 렌즈의 동작 상태를 리얼타임으로 출력하는 것을 가능하게 하는 것을 목적으로 해서 개발한 것이다.
본 발명의 렌즈 장치는 범용 통신 인터페이스와 범용 통신 인터페이스와는 별도로 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖도록 하여, 리얼타임성을 필요로 하는 렌즈의 동작 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈의 구동 제어를 기점으로, 렌즈가 동작 완료할 때까지의 동안, 단말 장치인 호스트측의 부하를 경감시킬 수 있고, 렌즈가 동작 완료된 직후에 화상을 촬상하여 화상 처리를 실행할 수 있도록 하고, 화상 처리에 의한 검사 등에 바람직한 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목표 달성을 위해, 본 발명에 관한 렌즈 장치는 광학상을 카메라 본체로 촬상하기 위한 렌즈 장치로서, 렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고, 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치에 있어서의 상기 렌즈 기구는 상기 제 1 접속부의 제 1 통신 인터페이스로부터 상기 제어부에 입력된 이동 동작 명령에 의해 동작을 개시하고, 상기 제어부는 해당 렌즈 기구가 동작을 완료한 것을 통지하는 동작 완료 신호를 상기 제 2 접속부의 제 2 통신 인터페이스로부터 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치는 상기 제어부로부터의 이동 동작 명령에 의거하여, 상기 렌즈 본체를 상기 카메라 본체로부터 독립시켜 구동 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치는 상기 렌즈 장치가 접속된 상기 네트워크망상에 컴퓨터를 갖는 조작 단말을 접속하고, 상기 네트워크망상에서 상기 조작 단말로부터 상기 제 1 통신 인터페이스를 통해 상기 렌즈 장치의 제어부에 출력된 상기 렌즈 기구의 이동 동작 명령의 수신 후에, 상기 렌즈 장치의 상기 제어부는 상기 제 2 통신 인터페이스를 통해 상기 렌즈 기구의 동작 완료 신호를 상기 조작 단말에 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치에 있어서의 상기 제 1 접속부는 상기 렌즈 본체에의 전원의 공급을 실행하는 전원 공급 인터페이스를 더 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치가 조립된 시스템은 광학상을 촬상하기 위한 카메라 본체와, 상기 카메라 본체에 마운트부를 통해 결합되는 렌즈 본체를 갖는 렌즈 장치와, 네트워크망을 통해 상기 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말을 갖고, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치가 조립된 시스템은 상기 조작 단말로부터의 이동 동작 명령에 의거하여, 상기 렌즈 본체를 상기 카메라 본체로부터 독립시켜 제어하고, 상기 렌즈 장치의 상기 제 2 접속부의 제 2 통신 인터페이스에 의해, 상기 조작 단말에 동작 완료 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치가 조립된 검사 장치는 광학상을 촬상하기 위한 카메라 본체와, 상기 카메라 본체에 마운트부를 통해 결합되는 렌즈 본체를 갖는 렌즈 장치와, 네트워크망을 통해 상기 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말을 갖고, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖고, 피검사물의 검사를 실행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치를 제어하는 조작용 프로그램은 렌즈 본체에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고, 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 렌즈 장치로서, 상기 제 1 접속부의 제 1 통신 인터페이스에 입력되는 상기 조작 단말로부터의 명령을 수신하는 기능과, 상기 조작 단말로부터 수신한 명령에 의거하여, 명령을 실행하는 기능을 갖고, 상기 조작 단말로부터 상기 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 이동시키는 명령을 수신했을 때에는 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하여 렌즈의 위치를 이동시키는 기능과, 상기 렌즈 기구의 렌즈가 이동 동작을 완료했는지를 체크하는 기능과, 상기 렌즈 기구의 렌즈가 이동 동작을 완료한 후에, 상기 제 2 통신 인터페이스로부터 상기 렌즈 기구의 이동 완료 신호인 트리거 신호를 상기 조작 단말에 출력하는 기능을 실행시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 렌즈 장치를 제어하는 조작용 프로그램은 상기 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 어드레스 정보로서 기억하는 기능과, 사전에 기억하고 있던 상기 렌즈 기구의 상기 어드레스 정보를 읽어내어, 상기 네트워크망의 제 1 통신 인터페이스에 의해 상기 렌즈 장치에 읽어낸 상기 어드레스 정보의 이동 위치로 이동하는 명령을 출력하는 기능과, 상기 제 2 통신 인터페이스로부터 상기 렌즈 기구의 이동 완료 신호를 수신하는 기능을 실행시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 범용 통신 인터페이스와 범용 통신 인터페이스와는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖도록 하여, 렌즈 장치로부터의 리얼타임성을 필요로 하는 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈 기구의 구동을 기점으로 카메라로 촬상하여, 고속으로 검사하는 것이 가능하게 된다.
또, 본 발명에 따르면, 범용 통신 인터페이스와 범용 통신 인터페이스와는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖도록 하여, 리얼타임성을 필요로 하는 렌즈로부터의 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈가 응답할 때까지의 동안, 조작 단말인 호스트측의 부하를 경감시킬 수 있다.
또, 본 발명에 따르면, 렌즈 본체에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 렌즈 본체에 내장되고, 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 중앙 처리부(제어부)와, 중앙 처리부(제어부)로의 통신 인터페이스를 형성하는 네트워크망을 갖기 때문에, 렌즈와 조작 단말 사이를 네트워크망으로 접속하게 되고, 렌즈와 조작 단말간의 접속 형태를 n 대 1, 혹은 n 대 n의 접속 형태로 확대할 수 있다.
또, 본 발명에 의한 렌즈 장치는 다수의 카메라 장치의 접속이 가능한 범용 통신 인터페이스를 살리면서, 렌즈 동작 상태를 리얼타임으로 출력하는 것이 가능하기 때문에, 종래와 같은 조작 단말·제어측이 렌즈의 동작 완료의 확인 대기에서 처리가 지연하는 일이 없다. 이것에 의해, 조작 단말이 렌즈의 동작 완료의 확인 대기를 실행하고 있는 기간에 다른 처리를 실행할 수 있기 때문에, 조작 단말의 처리 효율이 향상한다.
또, 본 발명에 따르면, 렌즈 장치는 범용 통신 인터페이스와는 별도로 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖고, 신호선에 의해 렌즈 장치와 단말 장치를 직접 접속하도록 하기 때문에, 장치간의 구성을 간소화할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면, 렌즈 장치의 제 2 접속부의 신호선은 렌즈 장치로부터의 출력만이기 때문에, 리얼타임성을 필요로 할 때에만 사용하는 것이 가능하다.
복수대의 렌즈 장치와 조작 단말간의 접속 형태를 n 대 1의 형태로 확대할 수 있기 때문에, 응답에 리얼타임성이 요구되는 산업용 등의 카메라의 경우, 복수대의 렌즈 장치에서 동기시키거나 혹은 복수대의 렌즈 장치로부터 임의의 대수의 렌즈 장치를 선택해서 구동 제어하는 경우에도 즉석에서 대응할 수 있다.
본 발명은 카메라 본체와는 독립적으로 조작 단말로부터 조작할 수 있으므로, 복수의 렌즈 장치의 제어가 가능하며, 각 렌즈 장치의 정보를 리얼타임으로 관찰하는 것도 가능하다.
제어부로부터의 구동 제어 신호에 의거하여, 렌즈 장치를 카메라 본체로부터 독립시켜 구동 제어하기 때문에, 복수대의 렌즈 장치를 네트워크망에서 집약해서 1대의 조작 단말에 접속하거나, 혹은 복수대의 렌즈 장치를 갖는 네트워크망상에 복수대의 조작 단말을 접속시키는 구성을 채용할 수 있고, 렌즈 장치의 응용 범위를 확대할 수 있다.
렌즈 장치를 제어하는 조작 단말은 사전에 설정한 렌즈 기구의 렌즈 위치를 기억해 두기 때문에, 화상 처리에 의한 검사 등으로 기억한 렌즈의 위치 정보를 읽어내는 것에 의해, 렌즈를 소정의 위치에 고속으로 제어할 수 있다.
또, 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말은 렌즈 기구의 렌즈의 동작 완료의 신호를 리얼타임으로 수신할 수 있기 때문에, 카메라 본체로부터의 화상을 처리해서 검사하는 검사 장치에 있어서는 고속 처리가 가능하게 된다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 장치 및 조작 단말의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 렌즈 본체로서의 베리포컬 렌즈의 외관을 나타내며, (a)는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 나타내는 사시도, (b)는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 나타내는 측면도, (c)는 (a)에 나타내는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 광축의 주위에 90도 회전시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 3의 (a)는 본 발명의 실시형태에 있어서 렌즈 본체의 제 1 접속부로부터의 USB 커넥터 및 제 2 접속부로부터의 커넥터를 인출한 도면으로서, 렌즈 본체를 후방에서 본 사시도, (b)는 본 발명의 실시형태에 있어서 제 1 접속부로부터의 이더넷 커넥터 및 제 2 접속부로부터의 커넥터를 인출한 도면으로서, 렌즈 본체를 후방에서 본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 장치와 조작 단말을 n 대 1의 접속 형태의 네트워크망의 예를 나타내는 블럭도로서, (a)는 렌즈 장치의 제 2 접속부와 조작 단말을 직접 접속한 구성을 나타내고, (b)는 렌즈 장치의 제 2 접속부와 조작 단말을 엔코더를 통해 접속한 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체와 조작 단말을 n 대 n의 접속 형태의 네트워크망의 예를 나타내는 블럭도로서, 렌즈 장치의 제 2 접속부와 조작 단말을 엔코더를 통해 접속한 구성을 나타낸다.
도 6의 (a)는 렌즈 장치에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작을 제 1 통신 인터페이스를 사용해서 실행하는 경우의 타이밍도, (b)는 본 발명에 관한 렌즈 장치에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작을 제 2 통신 인터페이스를 사용해서 실행하는 경우의 타이밍도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태에 있어서의 조작 단말의 조작 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시형태에 있어서의 렌즈 기구의 일련의 동작을 설명하는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 실시형태에 있어서의 렌즈 기구를 검사 장치에 이용한 경우의 조작 단말 및 렌즈 장치의 동작을 설명하는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램을 실시하기 위한 형태에 대해 도면을 참조해서 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명에 관한 렌즈 장치는 범용 통신 인터페이스를 거치는 일 없이, 리얼타임성을 필요로 하는 렌즈의 동작 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈의 구동 동작을 기점으로, 렌즈의 동작 완료의 응답할 때까지의 동안, 조작 단말인 호스트측의 부하를 경감시킬 수 있고, 또한, 렌즈의 동작 완료 직후에 카메라 장치로 촬상하여 화상 처리에 의한 검사를 고속으로 실행하는 것을 가능하게 한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 장치 및 조작 단말의 구성을 나타내는 블럭도이다. 도 1에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 장치(1)는 광학상을 카메라 장치(19)에 의해서 촬상하기 위한 렌즈 장치(1)이고, 렌즈 본체(2)에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4) 및 아이리스 조정용 유닛 기구(5)(줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)를 렌즈 기구로 함)와, 렌즈 본체(2)에 내장되고, 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부로서의 줌용 구동 제어부(6), 포커스용 구동 제어부(7) 및 아이리스용 구동 제어부(8)와, 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부(9)와, 렌즈 본체(2)에의 전원을 공급하는 전원 공급 인터페이스(13a)와, 제어부(9)와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스(13b)를 형성하는 제 1 접속부(13)와, 제어부(9)로부터의 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스(16a)를 구비하는 제 2 접속부를 갖고 있다.
줌 조정을 실행하는 줌 조정용 렌즈 기구(3)는 렌즈를 이동시켜 촛점거리를 가변시키기 위한 줌용 리드 스크류(3a) 및 줌용 구동 모터(3c)로 구성되어 있다. 렌즈를 이동시켜 포커스 조정을 실행하는 포커스용 렌즈 기구(4)는 포커스용 리드 스크류(4a) 및 포커스용 구동 모터(4c)로 구성되어 있다. 또, 아이리스 조정을 실행하는 아이리스 조정용 유닛 기구(5)는 조리개 F값을 가변하는 아이리스 유닛(5a) 및 아이리스용 구동 모터(5c)로 구성되어 있다.
줌용 구동 제어부(6)는 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌용 구동 모터(3c)를 제어하는 제어부(9)의 커맨드에 의거하여 줌용 구동 모터(3c)를 구동 제어한다. 이것에 의해, 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌 조정이 실행된다.
포커스용 구동 제어부(7)는 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 포커스용 구동 모터(4c)를 제어하는 제어부(9)의 커맨드에 의거하여 포커스용 구동 모터(4c)를 구동 제어한다. 이것에 의해, 포커스용 구동 제어부(7)의 포커스 조정이 실행된다.
아이리스용 구동 제어부(8)는 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스용 구동 모터(5c)를 제어하는 제어부(9)의 커맨드에 의거하여 아이리스용 구동 모터(5c)를 구동 제어한다. 이것에 의해, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스 조정이 실행된다.
제어부(9)는 마이크로 컴퓨터(도시하지 않음)를 내장하고 있고, 각 구동 제어부에 구동의 제어 신호를 출력하여, 줌 조정, 포커스 조정, 아이리스 조정 등을 실행한다. 또, 제어부(9)는 네트워크망(21)을 통해 외부의 조작 단말(26)과의 통신을 실행하는 것이 가능하고, 또, 렌즈 기구의 구동 모터의 동작 완료 신호를 조작 단말(26)에 직접 출력하는 것도 가능하다.
도 1에 나타내는 렌즈 장치(1)에서는 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)를 장비한 예를 나타냈지만, 필요에 따라 광학 필터용 렌즈 기구, 익스텐더 조정용 렌즈 기구를 장비하도록 해도 좋다.
또한, 광학 필터 조정용 렌즈 기구는 광학 필터용 구동 모터로 필터를 구동시키는 것에 의해, 화상의 밝기의 조정이나 상 콘트라스트의 개선, 특정 파장의 투과나 반사, 또한 1개의 화상을 2개의 독립된 화상으로 특정 분기비로 분할하는 것을 목적으로 이용된다. 또, 익스텐더 조정용 렌즈 기구는 렌즈 본체(2)의 마스터 렌즈와 카메라 본체(20) 사이에 장착하여, 익스텐더용 구동 모터로 렌즈를 구동시키는 것에 의해, 마스터 렌즈의 촛점거리를 1.4배나 2배 등으로 늘릴 목적에 이용된다.
도 1에 나타내는 줌용 구동 모터(3c), 포커스용 구동 모터(4c), 아이리스용 구동 모터(5c)의 구동 모터로서, 스테핑 모터를 사용하고 있다. 이후, 줌용 구동 모터(3c)를 줌용 스테핑 모터(3c), 포커스용 구동 모터(4c)를 포커스용 스테핑 모터(4c), 아이리스용 구동 모터(5c)를 아이리스용 스테핑 모터(5c)라고도 한다. 또한, 이들 구동 모터는 스테핑 모터 대신에 DC 모터를 이용해도 좋고, 더 나아가서는 스테핑 모터와 DC 모터를 사용 목적에 대응시켜 병용해도 좋다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 렌즈 본체(2)는 렌즈의 촛점거리, 개방 조리개의 렌즈 기능의 사양을 나타내는 특성 정보 및 렌즈 본체(2)를 특정하기 위한 특정 정보를 기억한 렌즈 정보 출력부(10)를 장비하고 있다. 렌즈 정보 출력부(10)는 특성 정보 및 특정 정보를 제어부(9) 및 네트워크망(21)과 중앙 처리부(27)를 통해 조작 단말(26)에 보내도록 되어 있다. 여기서, 특성 정보란 렌즈 장치마다의 렌즈의 촛점거리, 개방 조리개 등의 렌즈 기능의 사양을 말한다. 특정 정보란 렌즈 본체(2)를 특정하기 위한 정보이며, 렌즈의 모델명, 렌즈의 제조 번호 등을 말한다.
도 1에 나타내는 렌즈 본체(2)의 렌즈 정보 출력부(10)가 복수대의 렌즈 본체(2)를 개개에 특정하기 위해 할당한 정보를 특정 정보로서 조작 단말(26)에 출력하는 것에 의해, 조작 단말(26)은 복수대의 렌즈 장치(1)가 존재하는 경우, 렌즈 장치(1)를 일의적으로 특정할 수 있다. 또한, 도 1에 나타내는 실시형태에서는 렌즈 정보 출력부(10)는 특성 정보와 특정 정보를 출력하도록 마련했지만, 특성 정보와 특정 정보를 분리하고, 렌즈 정보 출력부(10)에 특성 정보를 기억하고, 렌즈 본체(2)를 특정하기 위한 특정 정보를 기억한 렌즈 본체 정보 출력부를 마련하여, 렌즈 본체 정보 출력부에서 특정 정보를 출력하도록 해도 좋다.
도 1에 나타내는 렌즈 장치(1)는 렌즈 본체(2)에 장비되고 렌즈 본체(2)의 주변 온도를 계측하는 온도 센서(11)와, 온도 센서(11)로부터의 계측 신호에 의거하여 주변 온도의 정보를 출력하는 온도 검출부(12)를 갖고 있으며, 온도 검출부(12)로부터의 온도 정보는 제어부(9)로부터 네트워크망(21)을 통해 조작 단말(26)에 출력되도록 되어 있다.
본 발명의 렌즈 장치(1)는 렌즈 본체(2)에 전원을 공급하는 전원 공급 인터페이스(13a)와, 제어부(9)에 접속되고 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스(13b)를 갖고, 네트워크망(21)에 접속 가능한 제 1 접속부(13)를 갖고 있다. 이 때문에, 제 1 접속부(13)를 네트워크망(21)에 접속하고, 네트워크망(21)을 통해 렌즈 본체(2)의 제어부(9)와 조작 단말(26)의 중앙 처리부(27)에 접속되고, 제 1 접속부(13)의 전원 공급 인터페이스(13a), 즉 네트워크망(21)의 허용 전압, 허용 전류의 범위내에서 렌즈 본체(2)의 전원이 확보되고, 또한, 제 1 접속부(13)의 제 1 통신 인터페이스(13b)에 의해 조작 단말(26)과 중앙 처리부(27)의 통신이 가능하게 된다.
또한, 렌즈 본체(2)에 전원을 공급하는 전원 공급 인터페이스(13a)는 제 1 접속부(13)에 마련되어 있는 구성에 대해 설명했지만, 전원 공급 인터페이스를 제 1 접속부에 마련하지 않고, 예를 들면, 네트워크망에 접속된 제 1 접속부(13)와는 별도로, 전용의 전원 공급용의 인터페이스를 마련해서 렌즈 본체(2)에 전원을 공급하도록 해도 좋다.
또한, 제 1 접속부(13)의 제 1 통신 인터페이스(13b)는 예를 들면, I2C(Inter Integrated Circuit), USB, Ethernet, RS485 등의 범용 통신 인터페이스로 이루어진다.
또, 본 발명의 렌즈 장치(1)는 제어부(9)로부터의 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스(16a)를 구비하는 제 2 접속부(16)를 갖고 있다. 제 2 접속부(16)는 구동 모터가 구동하여, 렌즈 기구의 렌즈가 이동을 개시하고, 그 후, 구동 모터가 정지하여, 렌즈 기구의 렌즈가 소정의 위치로 이동을 완료한 것을 신호로 출력한다. 제 2 접속부(16)는 제 1 접속부(13)와 같이 네트워크망(21)에 접속되어 있지 않고, 제 2 접속부(16)로부터의 신호는 직접, 조작 단말(26)에 출력된다.
또한, 제 2 접속부(16)의 출력 신호는 렌즈의 동작 완료의 신호로 하는 실시형태에 대해 설명했지만, 제 2 접속부(16)의 출력 형태는 이들에 한정되지 않으며, 렌즈의 가동 상황의 신호로서, 예를 들면, 렌즈의 이동중인 상태를 출력하는 신호로서 사용하는 것도 가능하다.
도 1에 있어서, 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13) 및 제 2 접속부(16)는 제어부(9)를 탑재한 제어 기판(9a)(도 2에 나타냄)과 전기적으로 접속되어 있고, 제어 기판(9a)은 도 1의 렌즈 본체(2)에 내장되어 있다. 이것에 의해, 제어 기판(9a)에 전원을 공급하는 전원 공급 인터페이스(13a)가 접속되어 있기 때문에, 각 구동용 모터(줌용 구동 모터(3c), 포커스용 구동 모터(4c), 아이리스용 구동 모터(5c))에 전원이 공급된다.
도 1에 나타내는 렌즈 장치(1)는 C 마운트 혹은 CS 마운트(18)에서 카메라 본체(20)와 광학적 물리적으로 연결되어 있다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 카메라 장치(19)는 렌즈 기구에서 광학상을 결상하기 위한 렌즈 장치(1)와, 렌즈 기구에서 결상한 광학상을 촬상 소자(20a)에 의해서 광전 변환한 신호를 화상 신호로서 화상 모니터(31)에 출력하는 카메라 본체(20)로 구성되어 있다.
또한, 카메라 장치(19)는 촬상 소자(20a)에 의해서 광전 변환한 화상 신호를 가시 화상으로 처리하고, 그 처리한 가시 화상을 화면상에 표시하는 화상 표시부를 카메라 본체(20)에 마련하도록 해도 좋다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 렌즈 장치(1)는 네트워크망(21)을 통해 조작 단말(26)에 접속되어 있다. 조작 단말(26)은 렌즈 본체(2)의 제어부(9)에 네트워크망(21)을 통해 접속되는 중앙 처리부(27)와, 배분부(28)와, 데이터부(29)와, 정보의 표시, 정보의 입력을 실행하는 표시부(30)를 갖고 있다. 조작 단말(26)의 중앙 처리부(27)는 컴퓨터를 갖고 있으며, 프로그램이 중앙 처리부(27)의 기억 장치(도시하지 않음)에 기억되어 있고, 컴퓨터의 CPU는 프로그램을 실행하는 것에 의해 조작 단말(26)이 갖는 각종 기능의 처리가 실행된다.
도 1에 있어서의 조작 단말(26)의 중앙 처리부(27)는 네트워크망(21)을 통해 렌즈 본체(2)의 제어부(9)에 접속하고, 조작 단말(26)의 배분부(28) 및 데이터부(29)와, 렌즈 본체(2)의 구동 제어부 및 렌즈 정보 출력부(10)의 정보의 교환을 실행한다.
도 1에 있어서의 조작 단말(26)의 배분부(28)는 제어부(9)와 중앙 처리부(27) 사이에 네트워크망(21)이 확립되어 중앙 처리부(27)에서 제어부(9)로의 문의에 렌즈 정보 출력부(10)가 응답한 신호에 의거하여 렌즈 본체(2)를 인식하고, 그 인식한 정보를 토대로 렌즈 본체(2)의 렌즈 기구에 구동 제어부를 할당한다. 또, 도 1에 있어서의 조작 단말(26)의 데이터부(29)는 배분부(28)가 할당한 렌즈 본체(2)의 구동 제어부에 렌즈의 이동 위치 등으로 이루어지는 구동 제어 신호를 출력한다. 데이터부(29)로부터의 구동 제어 신호는 제어부(9)에 입력되고, 제어부(9)로부터 해당하는 구동 제어부에 출력된다.
이와 같이, 도 1에 나타내는 조작 단말(26)의 배분부(28), 데이터부(29)는 렌즈 장치(1)의 줌용 구동 제어부(6), 포커스용 구동 제어부(7), 아이리스용 구동 제어부(8), 렌즈 정보 출력부(10) 및 온도 검출부(12)와의 사이에서, 제어부(9) 및 네트워크망(21)과 중앙 처리부(27)의 경로를 통해 정보의 교환을 실행하도록 되어 있다.
도 2는 본 발명의 실시형태에 있어서의 렌즈 본체로서의 베리포컬 렌즈의 외관을 나타내고, 도 2의 (a)는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 나타내는 사시도, 도 2의 (b)는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 나타내는 측면도, 도 2의 (c)는 도 2의 (a)에 나타내는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 본체를 광축의 주위에 90도 회전시킨 상태를 나타내는 측면도이다.
도 2에 나타내는 베리포컬 렌즈는 촛점거리(화각)를 변화시킬 수 있는 가변 초점 렌즈이며, 줌 배율을 바꾸는 것에 의해, 촬영 범위의 넓이를 조정할 수 있다. 또, 베리포컬 렌즈는 줌 배율을 바꾸었을 때에 핀트가 어긋나 버리므로, 핀트 조절, 즉 결상 위치를 변화시킬 필요가 있다.
도 2에 나타내는 베리포컬 렌즈는 렌즈 본체(2)의 단면에 C 마운트 혹은 CS 마운트(18)를 장비하고 있으며, 렌즈 본체(2)를 카메라 본체(20)에 연결하는 구성으로 되어 있다. 도 2에서는 마운트로서 나사 결합 방식인 C 마운트나 CS 마운트를 이용했지만, 렌즈 장치(1)와 카메라 본체(20)를 연결하는 마운트는 이들에 한정하는 것은 아니다.
도 2의 (a) 및 도 2의 (b)에 나타내는 바와 같이, 렌즈 본체(2)에는 핀트 맞춤을 하는 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 포커스용 리드 스크류(4a) 및 포커스용 스테핑 모터(4c)와, 마이크로 컴퓨터를 탑재한 제어부(9)의 제어 기판(9a)이 조립되고, 도 2의 (b) 및 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 렌즈를 이동시켜 촛점거리를 가변시키기 위한 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌용 리드 스크류(3a) 및 줌용 스테핑 모터(3c)가 조립되고, 또, 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 조리개 F값을 가변하는 아이리스용 조정 유닛 기구(5)의 아이리스 유닛(5a) 및 아이리스용 스테핑 모터(5c)가 조립되어 있다.
다음에, 렌즈 장치(1)에 마련되어 있는 제 1 접속부(13) 및 제 2 접속부(16)의 입출력단을 렌즈 본체(2)로부터 외부로 인출하는 커넥터에 대해 설명한다. 도 3의 (a)는 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13)로부터의 USB 커넥터(14) 및 제 2 접속부(16)로부터의 커넥터를 인출한 렌즈 장치(1)를 후방에서 본 사시도이다. 도 3의 (a)에 나타내는 렌즈 장치(1)는 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13)에, 선단에 USB 커넥터(14)를 갖는 케이블을 접속하고, 제 1 접속부(13)에 있어서의 전원 공급 인터페이스(13a) 및 제 1 통신 인터페이스(13b)의 입출력단을 USB 커넥터(14)로 렌즈 본체(2)의 외부로 인출한 것이다.
또, 제 2 접속부(16)는 선단에 제 2 접속부용 커넥터인 출력 신호용 커넥터(17)를 갖는 케이블을 접속하고, 제 2 접속부(16)에 있어서의 제 2 통신 인터페이스(16a)의 출력단을 출력 신호용 커넥터(17)로 렌즈 본체(2)의 외부에 인출한 것이다.
또, 도 3의 (a)에 나타내는 렌즈 장치(1)는 카메라 본체(20)에 장착하는 카메라용의 렌즈 장치(1)로서, CS 마운트(18)에 의해서, 카메라 본체(20)에 광학적 물리적으로 연결된다.
또, 도 3의 (b)는 제 1 접속부(13)로부터의 이더넷 커넥터(15) 및 제 2 접속부(16)로부터의 커넥터를 인출한 렌즈 본체(2)를 후방에서 본 사시도이다.
도 3의 (b)에 나타내는 렌즈 장치(1)는 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13)에, 선단에 이더넷 커넥터(15)를 갖는 케이블을 접속하고, 제 1 접속부(13)에 있어서의 전원 공급 인터페이스(13a) 및 제 1 통신 인터페이스(13b)의 입출력단을 이더넷 커넥터(15)로 렌즈 본체(2)의 외부에 인출한 것이다.
또, 제 2 접속부(16)에는 선단에 제 2 접속부용 커넥터인 출력 신호용 커넥터(17)를 갖는 케이블을 접속하고, 제 2 접속부(16)에 있어서의 제 2 통신 인터페이스(16a)의 출력단을 출력 신호용 커넥터(17)로 렌즈 본체(2)의 외부에 인출한 것이다.
또한, 도 3의 (a) 및 도 3의 (b)는 출력 신호용 커넥터(17)를 유선 커넥터로 기재하고 있지만, 유선 커넥터 대신에, 출력 신호용 커넥터(17)를 무선 통신 방식(적외선 무선, Bluetooth(등록상표) 등)으로 구성하고, 제 2 접속부(16)와 중앙 처리부(27)(도 1에 도시)를 접속해서 통신하도록 해도 좋다.
또, 도 3에 있어서, 렌즈 장치(1)에 마련되어 있는 제 1 접속부(13)로부터 USB 커넥터(14) 및 이더넷 커넥터(15)에 의해 렌즈 본체(2)로부터 외부에 인출하는 형태에 대해 설명했지만, 제 1 접속부(13)의 제 1 통신 인터페이스(13b)로서, 예를 들면, I2C를 이용하는 것에 의해, I2C용의 커넥터에 의해 전원 공급 인터페이스(13a)와 제 1 통신 인터페이스(13b)의 입출력단을 렌즈 본체(2)의 외부로 인출하도록 해도 좋다. 또, 전원 공급 인터페이스용의 커넥터를 별도로 마련하는 경우에는 I2C용의 커넥터를 제 1 통신 인터페이스(13b)만으로 구성해도 좋다. 또한, 제 2 통신 인터페이스(16a)를 갖는 출력 신호용 커넥터(17) 대신에, I2C용의 커넥터에 의해서, 제 2 통신 인터페이스(16a)의 출력단을 렌즈 본체(2)의 외부에 인출하는 것도 가능하다.
또, 도 3의 (b)에 나타내는 렌즈 장치(1)는 카메라 본체(20)에 장착하는 카메라용의 렌즈 장치(1)로서, CS 마운트(18)에 의해서, 카메라 본체(20)에 광학적 물리적으로 연결된다.
다음에, 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)을 접속하는 네트워크망(21)의 구성에 대해 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4의 (a)는 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)을 n 대 1로 접속하는 형태를 나타내고, 렌즈 장치(1)의 제 1 접속부(13)를 네트워크망(21)으로 접속하고, 제 2 접속부(16)를 조작 단말(26)에 직접 접속하는 형태를 나타내고 있으며, 도 4의 (b)는 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)을 n 대 1로 접속하는 형태를 나타내고, 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13)를 네트워크망(21)으로 접속하고, 제 2 접속부(16)를 엔코더(25)를 통해 조작 단말(26)에 접속하는 형태를 나타낸다.
도 4의 (a)는 복수대의 렌즈 장치(1)를 네트워크망(21)에서 집약하여 1대의 조작 단말(26)에 접속한 구성을 나타내고, 3대의 렌즈 장치(1)를 1대의 조작 단말(26)에 접속하는 3대 1의 접속 형태를 나타내고 있다. 도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 3대의 렌즈 본체(2)의 제 1 접속부(13)로부터 인출된 USB 커넥터(14)를 네트워크망(21)을 구성하는 네트워크 허브(22)에 접속하고, 3대 1의 네트워크망(21)을 구축하고 있다. 또한, 네트워크 허브(22)는 USB 커넥터(14)로부터 렌즈 장치(1)에 전원공급할 수 있는 타입이다. 또, 도 4의 (a)에 나타내는 바와 같이, 3대의 렌즈 장치(1)는 제 2 접속부(16)의 출력 신호용 커넥터(17)로부터 네트워크망을 통하지 않고 조작 단말(26)에 직접 접속된다.
도 4의 (a)에 나타내는 네트워크망(21)에 의하면, n대의 렌즈 장치(1)를 1대의 조작 단말(26)에서 일괄하여 구동 제어하는 것이 가능하다.
또, 도 4의 (b)에 나타내는 바와 같이, 3대의 렌즈 장치(1)는 제 2 접속부(16)의 출력 신호용 커넥터(17)가 엔코더(25)에 접속되고, 엔코더(25)의 출력은 조작 단말(26)에 접속되어 있다. 제 2 접속부(16)로부터의 신호를 엔코더(25)를 거치는 것에 의해, 예를 들면, 네트워크망(21)에 16대의 렌즈 본체(2)가 접속되어 있는 경우, 렌즈 본체(2)의 제 2 접속부(16)로부터의 16개의 신호를 엔코더(25)에 의해서 4개(4비트)의 신호로 변환하고, 변환된 신호를 조작 단말(26)에 출력한다. 이것에 의해, 렌즈 본체(2)와 조작 단말(26)의 접속 라인 수를 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시형태에 관한 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)을 n 대 n의 접속 형태의 네트워크망(21)의 예를 나타내는 블럭도이고, 렌즈 장치(1)의 제 2 접속부(16)와 조작 단말(26)을 엔코더(25)를 통해 접속한 구성을 나타내는 도면이다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 3대의 렌즈 장치(1)의 제 1 접속부(13)를 네트워크망(21)을 구성하는 네트워크 허브(22, 23)에 각각 병렬로 접속하고, 2대의 네트워크 허브(22, 23)를 네트워크망(21)을 구성하는 네트워크 허브(22)에 병렬로 접속하고, n대의 조작 단말(26)을 네트워크 허브(24)에 접속하여, n대의 렌즈 장치(1)와 n대의 조작 단말(26) 사이에 n 대 n의 네트워크망(21)을 구축하고 있다.
또, 도 5에 나타내는 실시형태에서는 6대의 렌즈 장치(1)의 제 2 접속부(16)로부터의 각각의 출력 신호는 엔코더(25)를 통해 복수의 조작 단말(26)에 직접 입력된다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 렌즈 장치(1)의 제어부(9)로부터 제 1 접속부(13)의 입출력단으로서 USB 커넥터(14) 또는 이더넷 커넥터(15)(도 3에 도시)를 인출하고, USB 또는 이더넷을 네트워크망(21)에 접속하고, 네트워크망(21)을 통해 조작 단말(26)의 중앙 처리부(27)에 접속하도록 한다.
또, 렌즈 장치(1)에 있어서의 제 2 접속부(16)로부터 출력 신호용 커넥터(17)를 인출하여, 출력 신호용 커넥터(17)를 직접 각 조작 단말(26)의 중앙 처리부(27)(도 1에 도시)에 접속하도록 한다.
이와 같이, 렌즈 장치(1)에 제 2 접속부(16)를 마련하여, 제 2 접속부(16)를 조작 단말(26)에 직접 접속하는 것에 의해, 렌즈 장치(1)의 렌즈의 동작 완료 신호가 네트워크망(21)을 거치는 일 없이, 직접 조작 단말(26)에 입력되기 때문에, 렌즈 기구의 동작을 리얼타임으로 파악할 수 있다.
이것에 의해, 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)의 통신은 조작 단말(26)로부터의 신호에 대해 렌즈 장치(1)가 응답하는 통신 형태(프로토콜)를 갖고, 제 1 접속부(13)인 범용의 통신 인터페이스를 통해 실행하기 때문에, 네트워크망에 다수의 렌즈 장치(1)를 접속하여, 조작 단말(26)에서 제어하는 것이 가능하다.
도 5에 나타내는 네트워크망(21)에 의하면, n대의 조작 단말(26) 중 1대의 조작 단말(26)에서 n대의 렌즈 장치(1)를 구동 제어하는 제어 체계, 혹은 n대의 조작 단말(26)을 n대의 렌즈 장치(1)에 각각 할당하는 것에 의해, 대응하는 1대의 조작 단말(26)에서 1대의 렌즈 장치(1)를 구동 제어하는 제어 체계로 하는 것이 가능하게 된다.
이와 같이, 조작 단말(26)로부터의 범용 통신 인터페이스인 제 1 통신 인터페이스(13b)를 통해 이동 동작 명령에 의거하여, 렌즈 본체(2)를 카메라 본체(20)로부터 독립시켜 제어하는 것이 가능하다.
또한, 범용 통신 인터페이스와는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 제 2 접속부(16)를 갖고 있고, 리얼타임성을 필요로 하는 렌즈로부터의 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 조작 단말(26)은 종래의 통신 형태(프로토콜)와 같이 렌즈 장치(1)의 렌즈의 동작 상태를 문의할 필요가 없기 때문에, 렌즈의 동작 완료가 응답할 때까지의 동안, 다른 처리가 가능하게 된다. 이 때문에, 조작 단말(26)인 호스트측의 부하를 경감시킬 수 있다.
이하에, 렌즈의 동작 신호에 관해, 범용 통신 인터페이스에 의한 렌즈 장치(1)에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작과, 범용 통신 인터페이스와는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 출력 신호인 트리거 신호를 출력하는 제 2 접속부(16)를 갖도록 한 본 발명의 렌즈 장치(1)에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작에 대해 타이밍도를 참조해서 설명한다.
도 6의 (a)는 렌즈 장치(1)에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작을 제 1 통신 인터페이스(13b)를 사용해서 실행하는 경우의 타이밍도, 도 6의 (b)는 본 발명에 관한 렌즈 장치(1)에 있어서의 조작 단말(호스트)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작을 제 2 통신 인터페이스(16a)를 사용해서 실행하는 경우의 타이밍도이다.
이하의 설명에서는 조작 단말(26)과 제어하는 렌즈 장치(1)는 네트워크망(21)을 통해 접속되어 있고, 예를 들면 줌용 구동 모터(3c)를 현재지(어드레스 정보)의 2000번지에서 3000번지로 이동시키는 것으로 한다.
도 6의 (a)에 나타내는 바와 같이, 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)에 대해, 줌용 구동 모터(3c)의 현재지(어드레스 정보)를 문의한다(타이밍 T1). 렌즈 장치(1)는 조작 단말(26)에 대해 줌용 구동 모터(3c)의 현재지(어드레스 정보)가 2000번지인 것을 답신한다(타이밍 T2). 다음에, 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)에 대해, 줌용 구동 모터(3c)의 위치가 3000번지로 되도록, 3000번지로 이동하도록 명령을 발한다(타이밍 T3). 렌즈 장치(1)는 명령의 수신 후, 줌용 구동 모터(3c)를 2000번지에서 3000번지로 이동하도록 제어한다. 또, 렌즈 장치(1)는 줌용 구동 모터(3c)의 스테이터스 정보의 비트를 정지중의 정보인 0(로우레벨)에서 동작중의 정보인 1(하이레벨)로 설정한다(타이밍 T4).
조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)의 줌용 구동 모터(3c)가 3000번지로 이동했는지 렌즈 장치(1)에 문의한다(타이밍 T5). 렌즈 장치(1)는 줌용 구동 모터(3c)의 스테이터스 정보로서 1(하이레벨)을 출력한다(타이밍 T6). 조작 단말(26)은 수신한 렌즈 장치(1)의 줌용 구동 모터(3c)의 스테이터스 정보가 1(하이레벨)일 때에는 줌용 구동 모터(3c)의 스테이터스 정보가 0(로우레벨)이 될 때까지, 렌즈 장치(1)에 문의를 실행한다(타이밍 T7). 렌즈 장치(1)는 줌용 구동 모터(3c)가 동작중이기 때문에 스테이터스 정보로서 1(하이레벨)을 출력한다(타이밍 T8). 렌즈 장치(1)는 줌용 구동 모터(3c)가 3000번지로 이동하여 정지한 후, 스테이터스 정보를 0(로우레벨)으로 설정한다(타이밍 T9). 그 후의 조작 단말(26)로부터의 문의(타이밍 T10)에 대해, 렌즈 장치(1)로부터 0(로우레벨)의 스테이터스 정보가 출력되고(타이밍 T11), 조작 단말(26)은 줌용 구동 모터(3c)가 3000번지로 이동하여 정지하고, 렌즈의 이동 동작이 완료한 것을 확인할 수 있다(타이밍 T12).
이 때문에, 범용 통신 인터페이스인 제 1 통신 인터페이스(13b)를 이용한 렌즈 장치(1)에 있어서의 조작 단말(호스트)(26)측에 의한 구동 모터의 동작 상태(스테이터스)의 확인 동작은 구동 모터의 이동 동작 명령 개시 후, 구동 모터의 이동 동작이 완료할 때까지의 동안, 예를 들면, 도 6의 (a)에 나타내는 T5, T7, T10의 3회의 타이밍에서 확인하는 것이 필요하게 되고, 조작 단말(26)의 처리가 구동 모터의 이동 동작의 완료 확인으로 점유되어 버린다. 이 때문에, 조작 단말(26)의 처리 효율이 저하해 버린다.
본 발명에 의한 렌즈 장치(1)는 범용 통신 인터페이스와는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 제 2 통신 인터페이스(16a)를 구비하는 제 2 접속부를 갖고, 도 6의 (a)에 나타내는 타이밍 T5 이후의 처리가 다르다. 따라서, 도 6의 (a)에 나타내는 '○'에서 도 6의 (b)에 나타내는 '○'으로 이행한다. 도 6의 (b)에 나타내는 바와 같이, 렌즈 장치(1)는 줌용 구동 모터(3c)가 3000번지로 이동하여 정지한 후, 스테이터스 정보를 0(로우레벨)으로 설정하고(타이밍 T15), 제 2 접속부(16)로부터 조작 단말(26)에 대해 동작 완료를 통지하는 트리거 신호(동작 완료 신호)를 출력한다(타이밍 T16). 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)로부터 트리거 신호가 입력되면, 조작 단말(26)의 CPU에 인터럽트 신호가 통지되고, 줌용 구동 모터(3c)가 3000번지로 이동하여 정지하고, 렌즈의 이동 동작이 완료한 것을 확인할 수 있다(타이밍 T17).
이와 같이, 도 1에 나타내는 제 1 통신 인터페이스(13b)를 사용한 스테이터스의 확인 동작의 경우에는 도 6의 (a)에 나타내는 T5 이후의 처리에서는 렌즈의 상황의 확인을 위해 재삼의 송신 처리가 필요하게 되며, 리얼타임으로 상황을 파악할 수 없다. 또, 적절한 타이밍에서 송신 처리를 실행하지 않으면, 렌즈측으로부터는 응답이 없고, 렌즈의 상황을 알 수 없다는 상태가 발생한다. 그래서, 본 발명은 제 2 통신 인터페이스(16a), 즉, 네트워크망(21)을 통하지 않고 제어부(9)와의 교신이 가능하게 되며, 렌즈의 상황을 리얼타임으로 파악할 수 있게 되었다.
즉, 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 제 2 통신 인터페이스(16a)를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 것에 의해, 구동 모터의 이동 동작 명령 개시 후, 구동 모터의 이동 동작이 완료할 때까지의 동안, 예를 들면, 도 6의 (a)에 나타내는 T3 내지 T12 사이에서 T3의 1회의 타이밍에서 이동 동작 명령만이기 때문에, 조작 단말(26)의 처리가 구동 모터의 이동 동작의 완료 확인의 처리를 실행할 필요가 없고, 구동 모터의 이동 동작의 완료 확인으로 점유되어 버리는 일이 없다. 이 때문에, 조작 단말(26)의 처리 효율이 저하하는 일이 없다. 또, 구동 모터의 정지 후, 조작 단말(26)은 즉시 다음 처리를 실행할 수 있다.
이상 기술한 바와 같이, 도 1에 나타내는 바와 같이 렌즈 장치(1)는 제어부(9)에 접속된 범용성을 갖는 제 1 통신 인터페이스(13b)를 형성하는 제 1 접속부(13)를 마련한 것에 의해, 네트워크망(21)을 통해 조작 단말(26)로부터의 제어가 가능하게 되고, 조작 단말(26)로부터의 구동 제어 신호에 의거하여 다수의 렌즈 본체(2)를 카메라 본체(20)로부터 독립시켜 구동 제어할 수 있다. 따라서, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제어부(9)로부터의 구동 제어 신호에 의거하여, 예를 들면, 복수대의 렌즈 기구 중에서 2개의 렌즈 기구를 동기시켜 구동 제어하거나, 렌즈 기구를 선택해서 구동 제어하는 것이 가능하게 된다.
또, 도 1에 나타내는 바와 같이, 제 2 접속부(16)의 제 2 통신 인터페이스(16a)에 의해서 렌즈 본체(2)와 조작 단말(26)이 직접 접속되어 있고, 제어부(9)로부터의 렌즈 기구가 목표 위치(어드레스)에 도달한 것을 통지하는 동작 완료 신호를 네트워크망(21)을 통하지 않고 직접 조작 단말(26)에 출력하는 것이 가능하다.
이것에 의해, 렌즈 장치(1)의 동작 완료 신호를 기점으로 카메라 장치(19)로 촬상하고, 촬상한 화상의 처리를 실행하여 검사하는 검사 장치에의 사용이 가능하게 된다.
다음에, 조작 단말(26)의 렌즈 장치(1)에 대응하는 조작 화면의 표시예 및 조작 버튼에 대해 도 7을 참조해서 설명한다. 도 7은 본 발명의 실시형태에 있어서의 조작 단말(26)의 조작 화면의 표시예를 나타내는 도면이다.
도 1에 나타내는 조작 단말(26)의 배분부(28) 및 데이터부(29)는 조작 단말(26)의 표시부(30)에 표시되고, 표시되는 조작 화면상에서의 조작에 의해 렌즈 장치(1)의 제어를 실행한다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 배분부(28)를 조작하는 조작 버튼(33)과, 조작 버튼(33)에 의해 선택되고, 배분부(28)가 개별적으로 인증한 렌즈 장치(1)의 선택 정보를 표시하는 표시창(35)이 배치되어 있다. 또, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 배분부(28)가 인식한 네트워크망(21)상의 렌즈 장치(1)를 조작 단말(26)에 OS(Operating System)를 통해 접속하는 접속 버튼(36)과, 접속 버튼(36)으로 접속한 렌즈 장치(1)를 조작 단말(26)로부터 OS를 통해 분리하는 차단 버튼(37)과, 접속 버튼(36) 및 차단 버튼(37)의 동작 상태를 표시하는 표시창(38)과, 렌즈 장치(1)의 선택 정보를 표시하는 표시창(35a)이 표시된다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 중앙 처리부(27)에서 수취한 온도 검출부(12)로부터의 온도 정보를 취득하는 온도 측정 기동 버튼(73)이 조립되고, 온도 측정 기동 버튼(73)을 조작하여 렌즈 본체(2)의 주변의 온도 정보를 취득하고, 취득한 온도를 주변 온도(74)로서 표시하도록 되어 있다.
또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 렌즈 장치(1)를 특정하기 위한 특정 정보에는 렌즈 장치(1)의 선택 정보(34)에 부가해서, 줌 렌즈 및 베리포컬 렌즈와 단초점 렌즈 등의 렌즈 모델(39), 복수대의 렌즈 본체(2)가 접속된 라인(40)의 정보, 그 라인(40) 중에서의 개개의 렌즈 본체(2)를 나타내는 위치 정보(41) 등이 포함되어 있다.
이와 같이, 배분부(28)는 렌즈 본체(2)를 특정하기 위한 특정 정보 및 특성 정보에 의거하여 렌즈 본체(2)를 개개로 인식하고, 배분부(28)는 인식한 렌즈 본체(2)의 선택 정보(특정 정보)(34)를 표시창(35)에 표시하고, 렌즈 모델(특성 정보)(39)을 렌즈 모델 표시창(43)에 표시하고, 라인(40)의 정보(특정 정보)와 위치 정보(특정 정보)(41)를 대응시켜 표시하도록 되어 있다. 또한, 도 7에서는 라인(40)의 정보에 의거하여 복수대의 렌즈 본체(2)가 접속된 라인을 판별하고, 위치 정보(41)에 의거하여 라인(40)에 있어서의 몇번째의 렌즈 본체(2)인지를 표시하도록 하고 있다. 또한, 이들 표시예에 한정하는 것은 아니다.
또, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 렌즈 본체(2)의 구동 제어부로서의 줌용 구동 제어부(6), 포커스용 구동 제어부(7), 아이리스용 구동 제어부(8)로의 구동 제어 신호를 각각 출력하는 데이터부(29)가 조립되어 있다. 즉, 도 1에 나타내는 데이터부(29)로서, 줌 조정용 렌즈 기구(3)를 구동 제어하는 구동 제어 신호를 출력하는 줌용 데이터부(44)와, 포커스 조정용 렌즈 기구(4)를 구동 제어하는 구동 제어 신호를 출력하는 포커스용 데이터부(45)와, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)를 구동 제어하는 구동 제어 신호를 출력하는 아이리스용 데이터부(46)를 장비하고 있다. 또한, 필요에 따라, 조작 화면상에 광학 필터 조정용 렌즈 기구에 구동 제어 신호를 출력하는 광학 필터용 데이터부 및 익스텐더 조정용 렌즈 기구에 구동 제어 신호를 출력하는 익스텐더용 데이터부를 부가하도록 해도 좋다.
또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45), 아이리스용 데이터부(46)에 각각의 렌즈 기구를 초기화하는 초기화 버튼(47, 48, 49)이 조립되어 있다.
도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에 있어서의 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45) 및 아이리스용 데이터부(46)가 제어하는 구동 모터는 스테핑 모터이고, 줌용 데이터부(44)는 배분부(28)가 인식한 렌즈 본체(2)의 특성 정보에 의거하여, 렌즈 본체(2)의 촛점거리 중 광각측의 광각 촛점거리 어드레스(50)의 특성 정보와, 망원측의 망원 촛점거리 어드레스(51)의 특성 정보를 표시하고, 광각 촛점거리 어드레스(50)와 망원 촛점거리 어드레스(51)의 범위내에서 줌 슬라이드 바((52)를 슬라이드시켜 가변시킨 촛점거리 어드레스 정보(53, 54)를 표시하도록 되어 있다. 또한, 줌용 데이터부(44)는 촛점거리 어드레스 정보(53)의 위치로부터, 스텝 조작 버튼(56)을 조작하여 초점의 미세 조정을 실행하기 위한 스텝 수의 정보(55)를 표시하도록 되어 있다. 좌측의 스텝 조작 버튼(56)을 조작하면, 스텝 수가 감소하고, 우측의 스텝 조작 버튼(56)을 조작하면, 스텝 수가 증가하는 설정으로 되어 있다.
도 7에 나타내는 바와 같이, 줌 슬라이드 바(52)로 촛점거리 어드레스 정보(54)를 "5000"의 위치로 가변시키는 경우를 나타내고 있고, 줌 슬라이드 바(52)를 촛점거리 어드레스 "5000"의 위치까지 슬라이드시키면, 촛점거리 어드레스 정보(53, 54)로서 "5000"의 숫자가 표시된다.
도 7에 나타내는 예에서는 렌즈 장치(1)의 렌즈로서 베리포컬 렌즈를 사용하고 있는 것을 전제로 하고 있기 때문에, 줌 조정용 렌즈 기구(3)로 줌한 경우, 렌즈의 핀트 위치가 어긋나 버리기 때문에, 재차 렌즈의 핀트 위치를 보정할 필요가 있다. 포커스용 데이터부(45)는 줌 조정용 렌즈 기구(3)에서 줌한 촛점거리(특성 정보)에 대응하는 근점과 원점의 포커스용 어드레스(58, 59)의 특성 정보를 표시하고, 그 포커스용 어드레스(58, 59)의 범위내에서 포커스 슬라이드 바(63)를 슬라이드시켜 핀트 위치를 나타내는 포커스용 어드레스 정보(60, 61)를 표시하도록 되어 있다. 또한, 포커스용 데이터부(45)는 핀트의 미세조정을 실행하기 위한 스텝 수의 정보(62)를 표시하도록 되어 있다.
도 7에 나타내는 예에서는 렌즈를 통과하는 광량을 가변하여 화상의 밝기를 조정하고자 하는 경우에는 아이리스의 조정을 실행할 수 있다. 아이리스의 조정을 실행하는 아이리스용 데이터부(46)는 아이리스 조정에 있어서의 최대의 조리개값(전부 개방)과 최소의 조리개값(전부 폐쇄)의 아이리스용 어드레스(64, 65)의 특성 정보를 표시하고, 그 아이리스용 어드레스(64, 65)의 범위내에서 아이리스 슬라이드 바(66)를 슬라이드시켜 조리개의 개폐 위치를 나타내는 아이리스용 어드레스 정보(67, 68)를 표시하도록 되어 있다. 또한, 아이리스용 데이터부(46)는 조리개의 개폐 위치를 미세조정하기 위한 스텝 수의 정보(69)를 표시하도록 되어 있다. 또한, 줌의 촛점거리, 포커스의 위치, 아이리스의 개폐도를 어드레스 정보로서 표시하도록 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니며, 어드레스 정보 대신에, 촛점거리나 F값을 표시하도록 해도 좋다.
도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 줌용 데이터부(44) 및 포커스용 데이터부(45)와 아이리스용 데이터부(46)의 데이터에 의거하여 구동 제어 신호를 출력하여, 렌즈 기구를 동작시키기 위한 실행 버튼(70, 71, 72)을 조립하고 있다. 실행 버튼(70, 71, 72)을 조작하면, 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45), 아이리스용 데이터부(46)는 줌용의 어드레스인 촛점거리 어드레스 정보(53)(예를 들면 "5000"의 위치), 포커스용의 어드레스인 포커스용 어드레스 정보(60)(예를 들면 "4000"의 위치), 아이리스용의 어드레스인 아이리스용 어드레스 정보(67)(예를 들면 "200"의 위치)에 대응시켜, 렌즈 장치(1)의 줌용 구동 제어부(6), 포커스용 구동 제어부(7), 아이리스용 구동 제어부(8)에 데이터를 출력하여, 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌용 구동 모터(3c), 포커스용 렌즈 기구(4)의 포커스용 구동 모터(4c), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스용 구동 모터(5c)를 구동 제어하도록 되어 있다.
또, 조작 단말(26)의 조작 화면(32)에는 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45), 아이리스용 데이터부(46)에 의해서 설정한 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스용 렌즈 기구(4), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 어드레스 정보인 촛점거리 어드레스 정보(53, 54), 포커스용 어드레스 정보(60, 61) 및 아이리스용 어드레스 정보(67, 68)를 사전에 등록할 수 있는 프리세트부(75)를 구비하고 있다. 프리세트부(75)는 최상단에 위치하는 세트 버튼 1(76)이 눌린 것에 의해, Zoom1의 줌 설정 어드레스 1(77)에 촛점거리 어드레스 정보(53)의 값(수치)을 등록한다. 또, 동시에 Focus1의 포커스 설정 어드레스 1(78)에 포커스용 어드레스 정보(60)의 값이 등록되며, Iris1의 아이리스 설정 어드레스 1(79)에 아이리스용 어드레스 정보(67)의 값이 등록된다.
마찬가지로, 줌용 데이터부(44)의 촛점거리 어드레스 정보(53), 포커스용 데이터부(45)의 포커스용 어드레스 정보(60), 아이리스용 데이터부(46)의 아이리스용 어드레스 정보(67)에 어드레스 정보를 설정하여, 최상단으로부터 다음의 하단에 위치하는 세트 버튼 2(80)가 눌린 것에 의해, Zoom2의 줌 설정 어드레스 2(81)에 촛점거리 어드레스 정보(53)의 값을 등록한다. 또, 동시에 Focus2의 포커스 설정 어드레스 2(82)에 포커스용 어드레스 정보(60)의 값이 등록되고, Iris2의 아이리스 설정 어드레스 2(83)에 아이리스용 어드레스 정보(67)의 값이 등록된다.
마찬가지로, 줌용 데이터부(44)의 촛점거리 어드레스 정보(53), 포커스용 데이터부(45)의 포커스용 어드레스 정보(60), 아이리스용 데이터부(46)의 아이리스용 어드레스 정보(67)에 어드레스 정보를 설정하여, 세트 버튼 3(84)이 눌린 것에 의해, Zoom3의 줌 설정 어드레스 3(85)에 촛점거리 어드레스 정보(53)의 값을 등록한다. 또, 동시에 Focus3의 포커스 설정 어드레스 3(86)에 포커스용 어드레스 정보(60)의 값이 등록되고, Iris3의 아이리스 설정 어드레스 3(87)에 아이리스용 어드레스 정보(67)의 값이 등록된다.
또, 줌용 데이터부(44)의 촛점거리 어드레스 정보(53), 포커스용 데이터부(45)의 포커스용 어드레스 정보(60), 아이리스용 데이터부(46)의 아이리스용 어드레스 정보(67)에 어드레스 정보를 설정하여, 세트 버튼 4(88)가 눌린 것에 의해, Zoom4의 줌 설정 어드레스 4(89)에 촛점거리 어드레스 정보(53)의 값을 등록한다. 또, 동시에 Focus4의 포커스 설정 어드레스 4(90)에 포커스용 어드레스 정보(60)의 값이 등록되고, Iris4의 아이리스 설정 어드레스 4(91)에 아이리스용 어드레스 정보(67)의 값이 등록된다.
이와 같이, 프리세트부(75)는 예를 들면, 줌용 데이터부(44)에서 설정한 촛점거리 어드레스 정보(53)의 수치가 세트 버튼 1 내지 세트 버튼 4를 누르는 것에 의해 Zoom1의 줌 설정 어드레스 1(77) 내지 Zoom4의 줌 설정 어드레스 4(89)에 대응한 각각의 촛점거리 어드레스 정보(53)가 등록된다. 표시예에서는 등록 가능한 촛점거리 어드레스 정보는 4개이지만, 이것에 한정하는 것은 아니다.
조작 단말(26)은 프리세트부(75)에 있어서 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45) 및 아이리스용 데이터부(46)의 어드레스 정보의 데이터를 예를 들면, 검사 장치에 있어서의 각 검사 공정과 검사 공정에 있어서의 렌즈 기구의 이동 위치(어드레스 정보)와 관련지어 등록해 두도록 한다. 이것에 의해, 검사 장치에 있어서의 각 렌즈 기구의 이동 위치를, 프리세트부(75)에서 등록한 1부터 4까지의 세트 버튼의 번호(세트 번호)를 지정하고, 세트 번호로부터 설정한 어드레스 정보를 읽어내는 것에 의해, 검사 공정마다의 각 렌즈 기구의 이동 위치를 용이하게 설정할 수 있다.
다음에, 조작 단말(26)에 의한 렌즈 장치(1)의 세팅에 대해, 도 8에 나타내는 흐름도를 참조해서 설명한다. 렌즈 장치(1)는 카메라 본체(20)에 장착되어 있고, 카메라 본체(20)로부터의 화상을 처리해서 검사하는 검사 장치에 적용한 렌즈 장치(1)의 실시형태에 대해 설명한다. 또한, 복수대의 렌즈 장치(1)가 1대의 조작 단말(26)에 네트워크망(21)으로 접속되어 있는 것으로 한다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 최초로, 조작 단말(26)에 의해 렌즈 장치(1)를 선택한다(도 8의 스텝 S1). 렌즈 본체(2)의 선택은 도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면상의 조작 버튼(33)을 조작해서 네트워크망에 접속된 렌즈 장치(1)로부터 1대의 렌즈 본체(장치)(1)를 선택한다. 선택한 렌즈 장치(1)의 본체 번호가 도 7에 나타내는 선택 정보(34)의 표시창(35)에 표시된다. 다음에, 도 7에 나타내는 접속 버튼(36)을 조작하는 것에 의해, 선택한 선택 정보(34)에 해당하는 렌즈 장치(1)가 조작 단말(26)로부터 OS를 통해 소프트적으로 접속되고(도 8의 스텝 S2), 접속된 본체 번호가 표시창(35a)에 표시된다. 또, 선택한 렌즈 장치(1)의 라인(40)상에 있어서의 라인 번호 및 접속되어 있는 순번(41)이 표시된다. 이것에 의해, 선택된 렌즈 장치(1)만이 조작 단말(26)에 의한 조작 대상으로 되고, 그 이외의 렌즈 장치(1)는 네트워크망(21)상에 존재할 뿐이며, 조작 단말(26)에 소프트적으로 접속되어 있지 않고, 조작 단말(26)에 의한 조작 대상이 되지 않는다.
또, 라인(40)에 있어서의 네트워크망(21)상의 렌즈 장치(1)를 전환하는 경우에는 차단 버튼(37)을 조작하는 것에 의해, 선택 정보(34)에 해당하는 렌즈 장치(1)를 조작 단말(26)로부터 OS를 통해 소프트적으로 분리하도록 하고, 분리한 후에, 새로운 렌즈 장치(1)를 선정한다.
렌즈 장치(1)가 조작 단말(26)에 소프트적으로 접속되면, 도 1에 나타내는 렌즈 장치(1)의 렌즈 정보 출력부(10)로부터 렌즈 기구의 사양을 나타내는 특성 정보 및 렌즈 장치(1)를 특정하기 위한 특정 정보가 네트워크망(21)을 통해 출력된다. 조작 단말(26)의 배분부(28)는 도 1에 나타내는 렌즈 정보 출력부(10)에서 출력되는 특성 정보 및 특정 정보에 의거하여 렌즈 장치(1)를 인식하고, 배분부(28)는 렌즈 장치(1)의 렌즈 모델(39)을 렌즈 모델 표시창(43)에 표시하고, 라인(40)의 정보와 순번(41)의 정보를 대응시켜 조작 화면(32)에 표시한다.
도 7에 나타내는 예에서는 렌즈 장치(1)의 선택 정보(34)가 "0062C174"인 렌즈 장치(1)가 라인(40) 즉 네트워크망(21)상으로부터 선택되고, 그 렌즈 모델(39)이 "LENS ABCDEFG"이며, 그 선택된 렌즈 장치(1)가 라인(40)(네트워크망(21))상의 순번(41)의 "No2"에 상당하는 것이 조작 화면(32)상에 표시된다. 이것에 의해, 오퍼레이터는 렌즈 장치(1)의 접속 상태를 파악할 수 있다. 또, 렌즈 본체(2)의 주변의 온도 정보를 필요로 하는 경우에는 온도 측정 기동 버튼(73)에 의해, 렌즈 본체(2)의 온도 센서(11) 및 온도 검출부(12)에 의해서 측정된 렌즈 본체(2)의 주변의 온도가 표시된다.
도 8에 나타내는 렌즈 선택(스텝 S1) 및 렌즈 접속(스텝 S2)의 처리가 종료된 시점에서, 도 7에 나타내는 조작 화면(32), 초기화 버튼(47, 48, 49)을 조작하는 것에 의해, 렌즈 장치(1)의 초기화를 실행한다(도 8의 스텝 S3). 이하에서는 렌즈 장치(1)의 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 초기화 처리에 대해 설명한다.
오퍼레이터가 도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에서 줌용의 초기화 버튼(47)을 조작하면, 배분부(28)가 할당한 줌용 구동 제어부(6)에 대해 줌 조정용 렌즈 기구(3)를 초기화하기 위한 커맨드를 발행하고(도 8의 스텝 S10), 그 커맨드에 의거하여 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 현재지를 읽어들이고, 읽어들인 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 현재지를 조작 화면(32)의 촛점거리 어드레스 정보(53, 54)에 표시한다(도 8의 스텝 S11). 또, 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 WIDE측 및 TELE측의 작동 범위를 나타내는 정보(특성 정보)를 읽어들이고, 읽어들인 작동 범위를 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 작동 범위를 나타내는 광각 촛점거리 어드레스(50)과 망원 촛점거리 어드레스(51)에 표시한다(도 8의 스텝 S12).
줌 조정용 렌즈 기구(3)의 초기화에 관한 일련의 처리가 종료하면, 포커스 조정용 렌즈 기구(4)에 관한 일련의 초기화 처리를 개시시킨다. 오퍼레이터가 도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에서 포커스용의 초기화 버튼(48)을 조작하면, 배분부(28)가 할당한 포커스용 구동 제어부(7)에 대해 포커스 조정용 렌즈 기구(4)를 초기화하기 위한 커맨드를 발행하고(도 8의 스텝 S13), 그 커맨드에 의거하여 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 현재지를 읽어들이고 읽어들인 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 현재지를 조작 단말(26)의 조작 화면(32)의 포커스용 어드레스 정보(60, 61)에 표시한다(도 8의 스텝 S14). 또, 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 Near측과 Inf측의 작동 범위를 나타내는 정보(특성 정보)를 읽어들이고, 읽어들인 작동 범위를 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 작동 범위를 나타내는 포커스용 어드레스(58, 59)에 표시한다(도 8의 스텝 S15).
포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 초기화에 관한 일련의 처리가 종료하면, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)에 관한 일련의 초기화 처리를 개시시킨다. 오퍼레이터가 도 7에 나타내는 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에서 아이리스용의 초기화 버튼(49)을 조작하면, 배분부(28)가 할당한 아이리스용 구동 제어부(8)에 대해 아이리스 조정용 유닛 기구(5)를 초기화하기 위한 커맨드를 발행하고(도 8의 스텝 S16), 그 커맨드에 의거하여 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 현재지를 읽어들이고, 읽어들인 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 현재지를 조작 단말(26)의 조작 화면(32)의 아이리스용 어드레스 정보(67, 68)에 특성 정보에 표시한다(도 8의 스텝 S17). 또, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 Open측과 Close측의 작동 범위를 나타내는 정보(특성 정보)를 읽어들이고, 읽어들인 작동 범위를 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 작동 범위를 나타내는 아이리스용 어드레스(64, 65)에 표시한다(도 8의 스텝 S18).
아이리스 조정용 유닛 기구(5)에 관한 초기화에 관한 일련의 처리가 종료된 시점에서, 필요에 따라, 광학 필터 조정용 렌즈 기구의 초기화 처리, 익스텐더 조정용 렌즈 기구의 초기화 처리를 실행하도록 한다.
상술한 일련의 초기화 처리가 종료하면, 각 렌즈 기구를 구동 제어하여 광학상을 카메라 장치(19)로 촬상하여 화상을 확인하면서, 렌즈 기구의 이동 위치를 사전에 등록하도록 한다. 이것은 검사 장치에 있어서의 각 검사 공정과 검사 공정에 있어서의 렌즈 기구의 이동 위치(어드레스 정보)를 관련지어 등록해 두도록 하기 위함이다.
최초로, 줌 조정용 렌즈 기구의 조정을 실행한다(도 8에 나타내는 스텝 S4).줌 조정용 렌즈 기구의 조정은 줌용 데이터부(44)의 스텝 조작 버튼(56)에 의한 조작, 줌 슬라이드 바(52)에 의한 조작, 실행 버튼(Goto 버튼)(70)에 의한 조작 중의 어느 하나에 의해서 실행한다. 이들 조작에 의해서, 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)의 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌용 구동 모터(3c)를 구동 제어하는 커맨드를 줌용 구동 제어부(6)에 출력하여, 커맨드에 의거하여 줌용 구동 모터(3c)를 구동 제어하는 것에 의해, 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌 조정을 실행한다.
또, 줌용 데이터부(44)는 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 줌 조정의 종료 후에 있어서의 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 현재의 줌값을 읽어들이고, 읽어들인 줌값을 촛점거리 어드레스 정보(53, 54)로서 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에 표시한다.
다음에, 포커스 조정용 렌즈 기구의 조정을 실행한다(도 8에 나타내는 스텝 S5). 포커스 조정용 렌즈 기구의 조정은 포커스용 데이터부(45)의 스텝 조작 버튼(56)에 의한 조작, 포커스 슬라이드 바(63)에 의한 조작, 실행 버튼(Goto 버튼)(71)에 의한 조작 중의 어느 하나에 의해서 실행한다. 이들 조작에 의해서, 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)의 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 포커스용 구동 모터(4c)를 구동 제어하는 커맨드를 포커스용 구동 제어부(7)에 출력하여, 커맨드에 의거하여 포커스용 구동 모터(4c)를 구동 제어하는 것에 의해, 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 포커스 조정을 실행한다.
또, 포커스용 데이터부(45)는 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 줌 조정의 종료 후에 있어서의 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 현재의 포커스값을 읽어들이고, 읽어들인 포커스값을 포커스용 어드레스 정보(60, 61)로서 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에 표시한다.
또한, 아이리스 조정용 유닛 기구의 조정을 실행한다(도 8에 나타내는 스텝 S6). 아이리스 조정용 유닛 기구의 조정은 아이리스용 데이터부(46)의 스텝 조작 버튼(56)에 의한 조작, 아이리스 슬라이드 바(66)에 의한 조작, 실행 버튼(Goto 버튼)(72)에 의한 조작 중의 어느 하나에 의해서 실행한다. 이들 조작에 의해서, 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)의 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스용 구동 모터(5c)를 구동 제어하는 커맨드를 아이리스용 구동 제어부(8)에 출력하여, 커맨드에 의거하여 아이리스용 구동 모터(5c)를 구동 제어하는 것에 의해, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스 조정을 실행한다.
또, 아이리스용 데이터부(46)는 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스 조정의 종료 후에 있어서의 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 현재의 아이리스값을 읽어들이고, 읽어들인 아이리스값을 아이리스용 어드레스 정보(67, 68)로서 조작 단말(26)의 조작 화면(32)상에 표시한다.
다음에, 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4) 및 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 조정 후에, 프리세트부(75)의 세트 버튼 1(76)를 누르도록 한다. 이것에 의해, 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 렌즈의 촛점거리 어드레스 정보(53)가 줌 설정 어드레스 1(77)에 표시되고, Zoom1의 데이터로서 등록된다. 또, 포커스 조정용 렌즈 기구(4)의 렌즈의 포커스용 어드레스 정보(60)가 포커스 설정 어드레스 1(78)에 표시되며, Focus1의 데이터로서 등록된다. 또한, 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 유닛의 아이리스용 어드레스 정보(67)가 아이리스 설정 어드레스 1(79)에 표시되고, Iris1의 데이터로서 등록된다.
다음에, 프리세트부(75)의 세트 버튼에 의한 세트 조작이 종료되었는지 확인한다(도 8에 나타내는 스텝 S8). 소정의 세트 조작이 종료되었을 때에는 렌즈 기구의 조정을 종료한다. 한편, 또한, 세트 버튼에 의한 등록의 조작을 계속하는 경우에는 스텝 S4로 이행한다.
또한, 줌 조정용 렌즈 기구(3), 포커스 조정용 렌즈 기구(4) 및 아이리스 조정용 유닛 기구(5)에 의한 프리세트 조작은 최대 세트 버튼 4까지의 설정 어드레스 정보의 등록이 가능하다. 또한, 설정 어드레스의 최대 등록수는 4에 한정하는 것은 아니다.
이상의 조작에 의해, 줌 조정용 렌즈 기구, 포커스 조정용 렌즈 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 설정 어드레스 정보(위치 정보)가 등록된다.
다음에, 렌즈 장치(1)를 이용한 검사 장치에 대해 도 9를 참조해서 설명한다. 도 9는 본 발명의 실시형태에 있어서의 렌즈 기구를 검사 장치에 이용한 경우의 조작 단말(26) 및 렌즈 장치(1)의 동작을 설명하는 흐름도이다. 이하의 설명은 검사 장치를 제어하는 조작 단말(26)에 의한 렌즈 장치(1)의 제어 및 렌즈 장치(1)의 동작에 대해 설명한다.
검사 장치는 피검사물을 촬상하는 렌즈 장치(1)를 구비한 카메라 장치(19)와, 카메라 장치(19)의 촬상시에 피검사물을 조명하는 조명 장치와, 카메라 장치(19)로부터의 화상을 처리하여 검사를 실행하는 화상 처리 장치와, 렌즈 장치(1), 조명 장치 및 화상 처리 장치와의 통신, 제어를 실행하는 조작 단말(26)로 이루어진다. 또, 렌즈 장치(1)와 조작 단말(26)은 예를 들면, 도 4의 (a)에 나타내는 접속 형태를 이루고 있는 것으로 한다. 또, 사전에, 렌즈 장치(1)의 줌 조정용 렌즈 기구의 줌 설정 어드레스, 포커스 조정용 렌즈의 포커스 설정 어드레스 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 아이리스 설정 어드레스의 데이터가 조작 단말(26)에 등록되어 있는 것으로 한다. 또한, 이하의 설명은 일예이며, 이것에 한정하는 것은 아니다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 최초로, 검사 장치의 조작 단말(26)은 피검사물에 따른 줌 조정용 렌즈 기구, 포커스 조정용 렌즈 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 사전에 등록한 설정 어드레스의 데이터(위치 정보)를 검사 공정순으로 취득해 둔다(스텝 S20). 피검사물은 예를 들면, 반송 장치나 로봇 암 등에 의해 검사 위치에 설정된다(스텝 S21). 조작 단말(26)은 최초의 검사 공정에서 사용하는 줌 조정용 렌즈 기구, 포커스 조정용 렌즈 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 설정 어드레스의 데이터(위치 정보)를 준비한다(스텝 S22).
검사 공정에서 사용하는 줌 조정용 렌즈 기구, 포커스 조정용 렌즈 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 설정 어드레스의 데이터(위치 정보)를 네트워크망을 통해 렌즈 장치(1)에 출력한다(스텝 S23). 렌즈 장치(1)는 제 1 접속부(13)로부터 각 렌즈 기구의 이동 명령, 어드레스를 제어부(9)에서 수신하고, 제어부(9)는 각 구동 제어부에 구동 모터의 이동량, 이동 명령을 발하여, 렌즈를 소정의 위치에 이동하도록 제어한다(스텝 S30).
조작 단말(26)은 각 렌즈 기구의 설정 어드레스 정보(위치 정보)를 출력 후에, 렌즈 장치(1)로부터의 제 2 접속부(16)로부터 출력되는 동작 완료 신호가 입력되는지를 체크한다(스텝 24). 동작 완료 신호의 입력의 체크는 예를 들면, 조작 단말(26)에 내장되어 있는 컴퓨터의 인터럽트 기능을 사용하는 것에 의해, 조작 단말(26)은 동작 완료 신호가 입력될 때까지의 기간, 다른 처리를 실행할 수 있다.
렌즈 장치(1)의 제어부(9)는 각 렌즈 기구를 구동하는 구동 모터의 동작이 종료되어 렌즈의 동작 정지를 확인하고(스텝 S31), 구동 모터의 동작 정지에 제 2 접속부(16)로부터 이동 완료 신호를 조작 단말(26)에 출력한다(스텝 S32). 조작 단말(26)은 렌즈 장치(1)로부터의 동작 완료 신호의 확인 후에, 조명 장치의 조명을 점등시켜, 화상 처리 장치에 카메라 장치(19)로부터의 화상의 받아들임을 지시한다(스텝 S25).
또, 조작 단말(26)은 조명 장치의 조명을 소등시켜, 화상 처리 장치에 대해 화상 처리를 실행하고, 피검사물을 검사하도록 지시를 실행한다(스텝 S26). 조작 단말(26)은 피검사물의 검사가 종료되었는지를 체크하고(스텝 S27), 검사가 종료되었다고 판단했을 때(스텝 S27이 Yes)에는 반송 장치에 대해, 새로운 피검사물을 검사 위치에 설정하도록 지시를 실행하고, 스텝 S21로 이행한다.
한편, 검사가 종료되어 있지 않을 때(스텝 S27이 No)에는 조작 단말(26)은 다음의 검사 공정에서 사용하는 줌 조정용 렌즈 기구, 포커스 조정용 렌즈 기구 및 아이리스 조정용 유닛 기구의 설정 어드레스 정보의 데이터(위치 정보)를 준비한다(스텝 S28). 그 후, 스텝 S23으로 이행하여, 검사를 계속한다.
이와 같이, 조작 단말(26)은 줌용 데이터부(44), 포커스용 데이터부(45), 아이리스용 데이터부(46)에 의해서 설정한 줌 조정용 렌즈 기구(3)의 촛점거리 어드레스 정보(53), 포커스용 렌즈 기구(4)의 포커스용 어드레스 정보(60), 아이리스 조정용 유닛 기구(5)의 아이리스용 어드레스 정보(67)를 사전에 등록할 수 있기 때문에, 검사 장치에서의 검사 공정마다 등록한 어드레스 정보와 관련지어 기억시켜 두는 것에 의해, 효율적으로 검사를 실행할 수 있다.
다른 실시형태로서, 검사 공정에서 피검사물까지의 거리에 따라 렌즈 기구의 렌즈의 이동 위치를 조정하는 경우에는 사전에 렌즈 장치의 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 피검사물까지의 거리에 따라 설정 어드레스 정보로서 등록한다.
검사 공정에 있어서, 측정된 렌즈 장치에서 피검사물까지의 거리 정보에 의거하여, 사전에 기억하고 있던 렌즈 기구의 이동 위치에 대응하는 등록한 설정 어드레스 정보를 읽어내어, 네트워크망의 제 1 통신 인터페이스에 의해 렌즈 장치에 읽어낸 어드레스 정보의 이동 위치로 이동하는 명령을 출력하도록 한다.
이와 같이, 화상 처리 검사에 있어서, 예를 들면, 피검사물의 위치가 일정해 있지 않은 경우에, 렌즈 장치와 피검사물의 거리에 따른 렌즈 기구의 최적의 위치 정보를 설정 어드레스 정보로서 사전에 등록해 두고, 검사 공정에서 피검사물까지의 거리를 측정하고, 측정한 거리에 대응한 어드레스 정보를 읽어내어, 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 설정한다. 이것에 의해, 효율적으로 검사를 실행할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 범용 통신 인터페이스와 범용 통신 인터페이스는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖도록 해서, 렌즈 장치로부터의 리얼타임성을 필요로 하는 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈 기구의 구동을 기점으로 카메라로 촬상하여, 고속으로 검사하는 것이 가능하게 된다.
또, 본 발명에 의하면, 범용 통신 인터페이스와 범용 통신 인터페이스는 별도로 범용 인터페이스에 의존하지 않는 리얼타임성을 가진 트리거 신호를 출력하는 신호선을 갖도록 하여, 리얼타임성을 필요로 하는 렌즈로부터의 정보를 별도의 신호로 출력하는 것에 의해, 렌즈가 응답할 때까지의 동안, 조작 단말인 호스트측의 부하를 경감시킬 수 있다.
또, 본 발명에 의하면, 렌즈 본체에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 렌즈 본체에 내장되고, 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 제어부로의 통신 인터페이스를 형성하는 네트워크망을 갖기 때문에, 렌즈와 조작 단말 사이를 네트워크망으로 접속하게 되고, 렌즈와 조작 단말간의 접속 형태를 n 대 1 혹은 n 대 n의 접속 형태로 확대할 수 있다.
복수대의 렌즈 장치와 조작 단말간의 접속 형태를 n 대 1의 형태로 확대할 수 있기 때문에, 응답에 리얼타임성이 요구되는 산업용 등의 카메라의 경우, 복수대의 렌즈 장치에서 동기시키거나, 혹은 복수대의 렌즈 장치로부터 임의의 대수의 렌즈 장치를 선택해서 구동 제어하는 경우에도 즉석에서 대응할 수 있다.
본 발명은 카메라 본체와는 독립적으로 조작 단말로부터 조작할 수 있으므로, 복수의 렌즈 장치의 제어가 가능하며, 각 렌즈 장치의 정보를 리얼타임으로 관찰하는 것도 가능하다.
제어부로부터의 구동 제어 신호에 의거해서, 렌즈 장치를 카메라 본체로부터 독립시켜 구동 제어하기 때문에, 복수대의 렌즈 장치를 네트워크망에서 집약하여 1대의 조작 단말에 접속하거나, 혹은 복수대의 렌즈 장치를 갖는 네트워크망상에 복수대의 조작 단말을 접속시키는 구성을 채용할 수 있고, 렌즈 장치의 응용 범위를 확대할 수 있다.
렌즈 장치를 제어하는 조작 단말은 사전에 설정한 렌즈 기구의 렌즈 위치를 기억시켜 두기 때문에, 화상 처리에 의한 검사 등으로 기억한 렌즈의 위치 정보를 읽어내는 것에 의해, 렌즈를 소정의 위치에 고속으로 제어할 수 있다.
또, 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말은 렌즈 기구의 렌즈의 동작 완료의 신호를 리얼타임으로 수신할 수 있기 때문에, 카메라 본체로부터의 화상을 처리해서 검사하는 검사 장치에 있어서는 고속 처리가 가능하게 된다.
본 발명은 그 본질적 특성으로부터 이탈하는 일 없이 수많은 형식의 것으로서 구체화할 수 있다. 따라서, 상술한 실시형태는 오로지 설명상의 것이며, 본 발명을 제한하는 것이 아닌 것은 물론이다.
1; 렌즈 장치 2; 렌즈 본체
3; 줌 조정용 렌즈 기구 3a; 줌용 리드 스크류
3c; 줌용 구동 모터(줌용 스테핑 모터)
4; 포커스 조정용 렌즈 기구 4a; 포커스용 리드 스크류
4c; 포커스용 구동 모터(포커스용 스테핑 모터)
5; 아이리스 조정용 유닛 기구 5a; 아이리스 유닛
5c; 아이리스용 구동 모터(아이리스용 스테핑 모터)
6; 줌용 구동 제어부 7; 포커스용 구동 제어부
8; 아이리스용 구동 제어부 9; 제어부(마이크로 컴퓨터)
9a; 제어 기판 10; 렌즈 정보 출력부
11; 온도 센서 12; 온도 검출부
13; 제 1 접속부 13a; 전원 공급 인터페이스
13b; 제 1 통신 인터페이스 14; USB 커넥터
15; 이더넷 커넥터 16; 제 2 접속부
16a; 제 2 통신 인터페이스
17; 출력 신호용 커넥터(제 2 접속부용 커넥터)
18; CS 마운트 19; 카메라 장치
20; 카메라 본체 20a; 촬상 소자
21; 네트워크망 22, 23, 24; 네트워크 허브
25; 엔코더 26; 조작 단말(호스트)
27; 중앙 처리부 28; 배분부
29; 데이터부 30; 표시부
31; 화상 모니터 32; 조작 화면
33; 조작 버튼 34; 선택 정보(특정 정보)
35, 35a, 38; 표시창 36; 접속 버튼
37; 차단 버튼 39; 렌즈 모델(특성 정보)
40; 라인 41; 순번
43; 렌즈 모델 표시창 44; 줌용 데이터부
45; 포커스용 데이터부 46; 아이리스용 데이터부
47, 48, 49; 초기화 버튼 50; 광각 촛점거리 어드레스
51; 망원 촛점거리 어드레스 52; 줌 슬라이드 바
53, 54; 촛점거리 어드레스 정보 55; 스텝 수의 정보
56; 스텝 조작 버튼 58, 59; 포커스용 어드레스
60, 61; 포커스용 어드레스 정보 62; 스텝 수의 정보
63; 포커스 슬라이드 바 64, 65; 아이리스용 어드레스
66; 아이리스 슬라이드 바 67, 68; 아이리스용 어드레스 정보
69; 스텝 수의 정보 70, 71, 72; 실행 버튼
73; 온도 측정 기동 버튼 74; 주변 온도
75; 프리세트부 76; 세트 버튼 1
77; 줌 설정 어드레스 1 78; 포커스 설정 어드레스 1
79; 아이리스 설정 어드레스 1 80; 세트 버튼 2
81; 줌 설정 어드레스 2 82; 포커스 설정 어드레스 2
83; 아이리스 설정 어드레스 2 84; 세트 버튼 3
85; 줌 설정 어드레스 3 86; 포커스 설정 어드레스 3
87; 아이리스 설정 어드레스 3 88; 세트 버튼 4
89; 줌 설정 어드레스 4 90; 포커스 설정 어드레스 4
91; 아이리스 설정 어드레스 4

Claims (10)

  1. 광학상을 카메라 본체로 촬상하기 위한 렌즈 장치로서,
    렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와,
    상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와,
    상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고, 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와,
    상기 제어부로부터 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 렌즈 기구는 상기 제 1 접속부의 제 1 통신 인터페이스로부터 상기 제어부에 입력된 이동 동작 명령에 의해 동작을 개시하고, 상기 제어부는 해당 렌즈 기구가 동작을 완료한 것을 통지하는 동작 완료 신호를 상기 제 2 접속부의 제 2 통신 인터페이스로부터 출력하는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부로부터의 이동 동작 명령에 의거하여, 상기 렌즈 본체를 상기 카메라 본체로부터 독립시켜 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 렌즈 장치가 접속된 상기 네트워크망상에 컴퓨터를 갖는 조작 단말을 접속하고, 상기 네트워크망상에서 상기 조작 단말로부터 상기 제 1 통신 인터페이스를 통해 상기 렌즈 장치의 제어부에 출력된 상기 렌즈 기구의 이동 동작 명령의 수신 후에, 상기 렌즈 장치의 상기 제어부는 상기 제 2 통신 인터페이스를 통해 상기 렌즈 기구의 동작 완료 신호를 상기 조작 단말에 출력하는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 접속부는 상기 렌즈 본체에의 전원의 공급을 실행하는 전원 공급 인터페이스를 더 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치.
  6. 광학상을 촬상하기 위한 카메라 본체와,
    상기 카메라 본체에 마운트부를 통해 결합되는 렌즈 본체를 갖는 렌즈 장치와,
    네트워크망을 통해 상기 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말을 갖고,
    상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치가 조립된 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 조작 단말로부터의 이동 동작 명령에 의거하여, 상기 렌즈 본체를 상기 카메라 본체로부터 독립시켜 제어하고, 상기 렌즈 장치의 상기 제 2 접속부의 제 2 통신 인터페이스에 의해, 상기 조작 단말에 동작 완료 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치가 조립된 시스템.
  8. 광학상을 촬상하기 위한 카메라 본체와,
    상기 카메라 본체에 마운트부를 통해 결합되는 렌즈 본체를 갖는 렌즈 장치와,
    네트워크망을 통해 상기 렌즈 장치를 제어하는 조작 단말을 갖고,
    상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖고, 피검사물의 검사를 실행하는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치가 조립된 검사 장치.
  9. 렌즈 본체에 내장되고, 광학상을 결상시키기 위한 렌즈 기구와, 상기 렌즈 본체에 내장되고, 상기 렌즈 기구를 구동 제어하는 구동 제어부와, 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와의 통신이 가능한 제 1 통신 인터페이스를 갖고, 상기 네트워크망에 접속 가능한 제 1 접속부와, 상기 제어부로부터 상기 조작 단말에 신호 출력이 가능한 제 2 통신 인터페이스를 구비하는 제 2 접속부를 갖는 렌즈 장치로서, 상기 제 1 접속부의 제 1 통신 인터페이스에 입력되는 상기 조작 단말로부터의 명령을 수신하는 기능과, 상기 조작 단말로부터 수신한 명령에 의거하여, 명령을 실행하는 기능을 갖고
    상기 조작 단말로부터 상기 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 이동하는 명령을 수신했을 때에는 상기 구동 제어부에 구동 제어 신호를 출력하여 렌즈의 위치를 이동시키는 기능과,
    상기 렌즈 기구의 렌즈가 이동 동작을 완료했는지를 체크하는 기능과,
    상기 렌즈 기구의 렌즈가 이동 동작을 완료한 후에, 상기 제 2 통신 인터페이스로부터 상기 렌즈 기구의 이동 완료 신호인 트리거 신호를 상기 조작 단말에 출력하는 기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치를 제어하는 조작용 프로그램.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 렌즈 기구의 렌즈의 위치를 어드레스 정보로서 기억하는 기능과,
    사전에 기억하고 있던 상기 렌즈 기구의 상기 어드레스 정보를 읽어내어, 상기 네트워크망의 제 1 통신 인터페이스에 의해 상기 렌즈 장치에 읽어낸 상기 어드레스 정보의 이동 위치로 이동하는 명령을 출력하는 기능과,
    상기 제 2 통신 인터페이스로부터 상기 렌즈 기구의 이동 완료 신호를 수신하는 기능을 실행시키는 것을 특징으로 하는 렌즈 장치를 제어하는 조작용 프로그램.
KR1020237002208A 2020-09-24 2020-09-24 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램 KR20230027225A (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/036067 WO2022064603A1 (ja) 2020-09-24 2020-09-24 レンズ装置、レンズ装置が組み込まれたシステム、レンズ装置が組み込まれた検査装置、並びに操作用プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20230027225A true KR20230027225A (ko) 2023-02-27

Family

ID=80844626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020237002208A KR20230027225A (ko) 2020-09-24 2020-09-24 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20230292001A1 (ko)
EP (1) EP4220297A4 (ko)
JP (1) JP7428818B2 (ko)
KR (1) KR20230027225A (ko)
CN (1) CN116157729A (ko)
TW (1) TWI795916B (ko)
WO (1) WO2022064603A1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5893746B2 (ja) 2013-01-24 2016-03-23 Cbc株式会社 Ｃｃｔｖレンズ及びｃｃｔｖレンズの補正方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0850229A (ja) * 1994-05-31 1996-02-20 Nikon Corp 撮像装置システム及び交換レンズ及び撮像装置
JPH0882827A (ja) * 1994-09-12 1996-03-26 Canon Inc カメラ
US6809759B1 (en) * 2000-06-19 2004-10-26 Benq Corporation Remote control unit with previewing device for an image-capturing device
ES2370808T3 (es) 2006-10-10 2011-12-22 Axis Ab Cámara de vigilancia.
US7986469B2 (en) * 2008-08-25 2011-07-26 Panasonic Corporation Lens barrel and imaging device
JP5397150B2 (ja) * 2009-10-19 2014-01-22 株式会社リコー レンズユニット、撮像装置及び撮像方法
JP2011205552A (ja) 2010-03-26 2011-10-13 Hitachi Kokusai Electric Inc 監視カメラシステム
JP5967473B2 (ja) * 2011-06-03 2016-08-10 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 撮像装置及び撮像システム
JP5706592B2 (ja) * 2012-09-26 2015-04-22 富士フイルム株式会社 レンズ装置及び撮像装置
US10079968B2 (en) * 2012-12-01 2018-09-18 Qualcomm Incorporated Camera having additional functionality based on connectivity with a host device
CN105143973B (zh) * 2013-03-29 2018-02-27 富士胶片株式会社 摄像机用镜头的光圈装置及其控制方法
JP6465029B2 (ja) * 2013-10-07 2019-02-06 ソニー株式会社 情報処理装置、撮像装置、撮像システム、情報処理装置の制御方法、撮像装置の制御方法およびプログラム
US20150195442A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Lyve Minds, Inc. Modular camera core control
JP6427944B2 (ja) * 2014-05-08 2018-11-28 ソニー株式会社 撮像装置
WO2016038934A1 (ja) * 2014-09-09 2016-03-17 富士フイルム株式会社 撮像装置及び合焦制御方法
JP2017063307A (ja) 2015-09-24 2017-03-30 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法
JP6684563B2 (ja) * 2015-10-14 2020-04-22 株式会社ｎｉｔｔｏｈ レンズ装置
JP2019008429A (ja) * 2017-06-21 2019-01-17 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法及びプログラム
TWI629900B (zh) * 2017-08-29 2018-07-11 正能光電股份有限公司 Camera system and camera fill light method
TWM555538U (zh) * 2017-10-12 2018-02-11 天鉞電子股份有限公司 照明監視設備
JP7006369B2 (ja) * 2018-02-23 2022-01-24 オムロン株式会社 センサシステム、情報処理装置、センサ管理方法

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5893746B2 (ja) 2013-01-24 2016-03-23 Cbc株式会社 Ｃｃｔｖレンズ及びｃｃｔｖレンズの補正方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP7428818B2 (ja) 2024-02-06
TWI795916B (zh) 2023-03-11
EP4220297A1 (en) 2023-08-02
US20230292001A1 (en) 2023-09-14
TW202229956A (zh) 2022-08-01
CN116157729A (zh) 2023-05-23
WO2022064603A1 (ja) 2022-03-31
EP4220297A4 (en) 2024-06-05
JPWO2022064603A1 (ko) 2022-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10148908B2 (en) Systems, methods, and media for modular cameras
US10230887B2 (en) Lens barrel, replacement lens, imaging device, and control program
US7432486B2 (en) Microscope image acquiring system with separate microscope and imaging instrument controllers that operate cooperatively
US7613528B2 (en) Microscope-use component and microscope system constituted by the microscope-use component
JP7129292B2 (ja) アクセサリ装置、カメラ、通信制御プログラム、およびカメラシステム
CN103430554B (zh) 镜头控制装置和镜头控制方法
CN108989619A (zh) 配件设备和摄像设备及其控制方法
US8730381B2 (en) Image pickup system, camera and interchangeable lens
CN100431338C (zh) 图像处理装置
CN110661964A (zh) 摄像设备、配件设备及其通信控制方法和存储介质
WO2017145173A1 (en) System and method for digitizing samples under a microscope
JP7358116B2 (ja) 撮像装置、制御装置、プログラム、記憶媒体及び制御方法
KR20230027225A (ko) 렌즈 장치, 렌즈 장치가 조립된 시스템, 렌즈 장치가 조립된 검사 장치 및 조작용 프로그램
JP2007310303A (ja) レンズシステム
JPH04273225A (ja) 交換レンズシステム
US6865036B1 (en) Lens drive device and lens device capable of setting an optimum braking characteristic
JPH11344756A (ja) レンズシステムおよびレンズ装置
US11175567B2 (en) Objective lens main body, objective lens, and objective lens system
JP2002090613A (ja) レンズ装置
CN114730124B (zh) 镜头装置
CN114205528B (zh) 显示面板的检测系统及检测方法
JP3554107B2 (ja) 映像入力装置及び映像入力装置の設定方法
KR101194342B1 (ko) 가변초점렌즈가 구비된 메가픽셀 고해상도 영상촬상용 오토포커스 줌 감시카메라 및 그 오토포커스 제어방법
JP6418828B2 (ja) 撮像装置
KR101065657B1 (ko) 렌즈 제어 컨버터 및 이를 갖는 렌즈 제어 시스템