KR20220165863A - Apparatus for printing 3d tooth patch, system having the same and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구강 스캐닝, CAD(Computer Aided Design) 및 3차원 프린팅을 통해, 치아 패치를 프린팅하는 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D tooth patch printing device, a system including the same, and a method thereof, and more particularly, to a device for printing a tooth patch through oral scanning, CAD (Computer Aided Design) and 3D printing, including the same. system and method for doing so.
최근 치과 영역에서 소비자(치과 환자)들의 심미 치료에 대한 수요가 증가하고 있다. 미용 목적의 치료에 대한 수요가 증가하고, 치아에 대한 심미적 기대치가 급증하고, 치과 환자의 연령층이 청년, 중년 및 장년층으로 다양하게 확대되고 있다. 이에 따라, 치료 기간의 단축 및 빠른 변화에 대한 대처가 필요하다. 또한, 인터넷 등을 통한 다양한 정보의 습득이 가능해짐에 따라, 치과 환자들이 건강을 해치지 않는 심미 치료에 대한 요구가 증가하여, 이에 대한 기술 개발 또한 필요하다.Recently, demand for aesthetic treatment from consumers (dental patients) in the dental field is increasing. Demand for treatment for cosmetic purposes is increasing, aesthetic expectations for teeth are rapidly increasing, and the age group of dental patients is expanding into young, middle-aged and elderly people. Accordingly, it is necessary to reduce the treatment period and cope with rapid changes. In addition, as it becomes possible to acquire various information through the Internet, the demand for aesthetic treatment that does not harm the health of dental patients increases, and it is also necessary to develop a technology for this.
치과 의사는 빠르고 정확한 치료를 통한 치과 치료의 고부가가치화를 추구한다. 따라서, 진료의 디지털화, 빠르고 정확한 솔루션 제공을 통한 환자와의 분쟁 최소화, 비단발성 치료를 위한 기술 개발의 필요성이 대두된다.Dentists pursue high value-added dental treatment through fast and accurate treatment. Therefore, the need for digitalization of medical care, minimization of disputes with patients through the provision of fast and accurate solutions, and development of technology for non-disruptive treatment is emerging.
본 발명의 실시 예는, 구강 스캐닝, CAD(Computer Aided Design) 및 3차원 프린팅을 통해, 치아 패치를 프린팅하는 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a device for printing a tooth patch through oral scanning, CAD (Computer Aided Design) and 3D printing, a system including the same, and a method thereof.
본 발명의 다른 실시 예는, 치과 치료에 소요되는 시간 및 비용을 감소시키는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a three-dimensional tooth patch printing device that reduces the time and cost required for dental treatment, a system including the same, and a method thereof.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 치아의 삭제없이 치아에 탈부착 가능한 치아 패치를 통해 치과 환자의 안전을 도모하거나, 치과 치료의 부작용을 감소시키는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is a 3D tooth patch printing device that promotes the safety of dental patients or reduces the side effects of dental treatment through a tooth patch that can be attached to and detached from a tooth without removing the tooth, and a system and method including the same want to provide
본 발명의 또 다른 실시 예는, 심미성이 높은 치아 패치를 통해 치과 환자의 치과 치료에 대한 만족도를 높이는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a three-dimensional tooth patch printing device, a system including the same, and a method for increasing dental patient satisfaction with dental treatment through highly aesthetic tooth patches.
본 발명의 또 다른 실시 예는, 치과 의사의 입장에서 효율적인 치료를 가능하게 하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Another embodiment of the present invention is to provide a three-dimensional tooth patch printing device that enables efficient treatment from the perspective of a dentist, a system including the same, and a method thereof.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 장치는 구강 내 스캐너를 통해 스캔된 환자의 구강 내부에 대한 정보 및 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 입력받는 입력부, 치아 패치의 3차원 프린팅을 수행하는 3차원 프린팅부, 및 상기 입력된 정보를 기반으로, 상기 3차원 프린팅부를 통한 상기 치아 패치의 3차원 프린팅을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.A 3D tooth patch printing apparatus according to an embodiment of the present invention provides at least one of information about the inside of a patient's oral cavity scanned through an intraoral scanner and information about an adjustment value for a virtual tooth patch input from a user through CAD. It may include an input unit for receiving an abnormality, a 3D printing unit for performing 3D printing of a tooth patch, and a control unit for controlling 3D printing of the tooth patch through the 3D printing unit based on the input information. there is.
일 실시 예에 있어서, 상기 3차원 프린팅부는, 수지계 또는 세라믹계 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the 3D printing unit may 3D print the tooth patch using a resin-based or ceramic-based material.
일 실시 예에 있어서, 상기 3차원 프린팅부는, 열가소성 수지, PLA(Poly Lactic Acid), ABS(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene), HDPE(High Density Polyethylene, 고밀도 폴리에틸렌), 공융 금속(Eutectic Metal), 식용 물질(Edible Material), 금속 합금, 티타늄 합금, 코발트 크롬 합금(Cobalt Chrome Alloy), 스테인레스강, 알루미늄, 열가소성 수지 분말(Thermoplastic Powder), 금속 분말, 세라믹 분말, 종이, 금속박, 플라스틱 필름 및 광경화성 수지(Photopolymer) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the 3D printing unit may include thermoplastic resin, poly lactic acid (PLA), acrylonitrile-butadiene-styrene (ABS), high density polyethylene (HDPE), eutectic metal, and edible material. (Edible Material), metal alloy, titanium alloy, Cobalt Chrome Alloy, stainless steel, aluminum, thermoplastic powder, metal powder, ceramic powder, paper, metal foil, plastic film and photocurable resin ( Photopolymer) using a material containing at least one or more, it is possible to 3-dimensionally print the tooth patch.
일 실시 예에 있어서, 상기 3차원 프린팅부는, 레진강화형 글래스 아이오노머 시멘트(RMGIC, Resin-Modified Glass Ionomer Cement) 또는 레진 시멘트(Resin Cement)를 통해, 상기 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the 3D printing unit uses a material that can be adhered to the patient's teeth through Resin-Modified Glass Ionomer Cement (RMGIC) or Resin Cement. Using, the tooth patch can be 3D printed.
일 실시 예에 있어서, 상기 3차원 프린팅부는, 물리적 결합 및 화학적 결합을 모두 이용하는 접착을 통해, 상기 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the 3D printing unit may 3D print the tooth patch using a material that can be adhered to the teeth of the patient through adhesion using both physical and chemical bonding.
일 실시 예에 있어서, 상기 3차원 프린팅부는, 스트레이트 또는 커브드된 치과용 제거 플라이어를 통해 제거할 수 있을 정도로 전단 강도(Shear Strength)가 낮은 레진계 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the 3D printing unit uses a resin-based material having low shear strength enough to be removed through a straight or curved dental removal plier, and 3D printing the tooth patch. can do.
일 실시 예에 있어서, 상기 입력부는, 상기 CAD를 통해 사용자로부터 상기 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 선택받고, 상기 제어부는, 상기 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 상기 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 제조할 수 있다.In one embodiment, the input unit receives a selection of at least one of the color, shape, length, thickness, and roundness of the tooth patch from the user through the CAD, and the control unit receives input from the user through the CAD. The tooth patch may be manufactured based on at least one of color, shape, length, thickness, and roundness of the tooth patch.
일 실시 예에 있어서, 상기 제어부는, 상기 3차원 프린팅부를 통해, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함하여 장식된 상기 치아 패치를 제조할 수 있다.In one embodiment, the control unit, through the 3D printing unit, can manufacture the tooth patch decorated with at least one or more of cubic, jewels and designs.
본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 시스템은 환자의 구강 내부를 스캔하는 구강 스캐너, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하고, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 상기 초기 가상 치아 패치 모델에 따른 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하고, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 CAD 장치, 및 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치를 포함할 수 있다.A 3D tooth patch printing system according to another embodiment of the present invention applies an oral scanner that scans the inside of a patient's mouth and information about the inside of the scanned mouth to a pre-learned artificial intelligence learning model, so that the initial virtual tooth patch is applied. A CAD device that determines a model, displays information about the scanned oral cavity and an image of a virtual tooth patch according to the initial virtual tooth patch model, and receives an adjustment value for the virtual tooth patch from a user, and the virtual tooth A 3D dental patch printing device for 3D printing a tooth patch based on information about the patch and the adjustment value may be included.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 사용자로부터 상기 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받고, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치는, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 상기 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the CAD device receives an input of adjustment values including at least one color, shape, length, thickness, and roundness of the virtual tooth patch from the user, and the 3D tooth patch printing device, The tooth patch may be 3D printed based on at least one of the color, shape, length, thickness, and roundness input from the user through a CAD device.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 상기 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하고, 상기 사용자로부터 입력받은 상기 환자에 대한 정보에 따라, 상기 메모리에 저장된 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력할 수 있다.In one embodiment, the CAD device stores information on at least one of the virtual tooth patch and adjustment values for the virtual tooth patch together with information about the patient in a memory, and the information about the patient is stored in the memory. According to information about the patient, information on at least one of the virtual tooth patch stored in the memory and an adjustment value for the virtual tooth patch may be output.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받고, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치는, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In one embodiment, the CAD device receives information about decoration including at least one of cubic, jewel, and design from the user, and the 3D tooth patch printing device receives information from the user through the CAD device. The tooth patch may be 3D printed based on information on decoration including at least one of cubic, jewel, and design received from the user.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 치아가 벌어진 정도, 상기 환자의 치아가 파절된 정도 및 상기 환자의 치아가 닳은 정도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 상기 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.In one embodiment, the CAD device considers at least one of a degree of spread of the patient's teeth, a degree of fracture of the patient's teeth, and a degree of wear of the patient's teeth determined through the scanned inside of the oral cavity. Thus, the virtual tooth patch can be displayed.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 치아의 크기 및 배열 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 치열이 가지런하다고 판단되도록 설정된 두께 및 길이에 대응하는 상기 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.In one embodiment, the CAD device corresponds to a thickness and length set to determine that the teeth are aligned according to a predetermined criterion based on at least one of the size and arrangement of the teeth determined through the scanned inside of the oral cavity. It is possible to display the virtual tooth patch.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 입술의 함몰된 정도, 노화도 및 주름 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 상기 환자의 입술이 팽팽하다고 판단되도록 설정된 두께에 대응하는 상기 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.In one embodiment, the CAD device determines the patient's lips according to a predetermined criterion based on at least one or more of a depression degree, aging degree, and wrinkles of the patient's lips determined through the inside of the scanned oral cavity. The virtual tooth patch corresponding to the thickness set to be determined to be tight may be displayed.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치는, 상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 치아의 색, 반점이 존재하는지 여부, 크랙(Crack)이 존재하는지 여부 및 변색 중 적어도 하나 이상을 기반으로 설정된 색의 상기 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.In one embodiment, the CAD device is based on at least one of the color of the patient's teeth, whether spots exist, whether cracks exist, and discoloration of the patient's teeth determined through the inside of the scanned oral cavity. The virtual tooth patch of the set color may be displayed.
본 발명의 또 다른 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 방법은 구강 스캐너가, 환자의 구강 내부를 스캔하는 단계, CAD 장치가, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하는 단계, 상기 CAD 장치가, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계, 상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계, 및 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.A 3D tooth patch printing method according to another embodiment of the present invention includes scanning the inside of the patient's oral cavity by an oral scanner, and a CAD device using an artificial intelligence learning model in which information about the scanned oral cavity has been pre-learned. determining an initial virtual tooth patch model, the CAD device displaying information about the inside of the scanned oral cavity and an image of the virtual tooth patch, the CAD device displaying the virtual tooth patch from the user. The method may include receiving an adjustment value for the tooth patch and 3D printing, by a 3D tooth patch printing apparatus, the tooth patch based on the information on the virtual tooth patch and the adjustment value.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계는, 상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 상기 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받는 단계를 포함하고, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계는, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 상기 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step of receiving, by the CAD device, an adjustment value for the virtual tooth patch from a user, wherein the CAD device selects among color, shape, length, thickness, and roundness of the virtual tooth patch from the user. The step of receiving an adjustment value including at least one adjustment value, wherein the three-dimensional printing of the tooth patch based on the information on the virtual tooth patch and the adjustment value by the 3D tooth patch printing apparatus comprises: The 3D tooth patch printing device may include 3D printing the tooth patch based on at least one or more of the color, shape, length, thickness and roundness input from the user through the CAD device. .
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 상기 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하는 단계, 및 상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 입력받은 상기 환자에 대한 정보에 따라, 상기 메모리에 저장된 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the CAD device stores information about at least one of the virtual tooth patch and an adjustment value for the virtual tooth patch together with information about the patient in a memory, and the CAD device The method may further include outputting information on at least one of the virtual tooth patch and an adjustment value for the virtual tooth patch stored in the memory according to the patient information received from the user.
일 실시 예에 있어서, 상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계는, 상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받는 단계를 포함하고, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계는, 상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the step of receiving, by the CAD device, an adjustment value for the virtual tooth patch from the user, wherein the CAD device receives information about decoration including at least one of cubic, jewel, and design from the user. , wherein the 3D tooth patch printing device performs 3D printing of the tooth patch based on the virtual tooth patch and the information on the adjustment value, wherein the 3D tooth patch printing device , 3D printing the tooth patch based on information on decoration including at least one of cubic, jewel, and design input from the user through the CAD device.
본 발명에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The three-dimensional tooth patch printing device according to the present invention, a system including the same, and effects of the method are described as follows.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 구강 스캐닝, CAD(Computer Aided Design) 및 3차원 프린팅을 통해, 치아 패치를 프린팅하는 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.According to at least one of the embodiments of the present invention, an apparatus for printing a dental patch through oral scanning, CAD (Computer Aided Design) and 3D printing, a system including the same, and a method thereof may be provided.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 치과 치료에 소요되는 시간 및 비용을 감소시키는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a 3D tooth patch printing device that reduces the time and cost required for dental treatment, a system including the same, and a method thereof.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 치아의 삭제없이 치아에 탈부착 가능한 치아 패치를 통해 치과 환자의 안전을 도모하거나, 치과 치료의 부작용을 감소시키는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, a 3D tooth patch printing device that promotes the safety of dental patients or reduces the side effects of dental treatment through a tooth patch that is detachable from the tooth without removing the tooth, including the same system and its method.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 심미성이 높은 치아 패치를 통해 치과 환자의 치과 치료에 대한 만족도를 높이는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a 3D tooth patch printing device, a system including the same, and a method for increasing dental patient satisfaction with dental treatment through a highly aesthetic tooth patch.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 치과 의사의 입장에서 효율적인 치료를 가능하게 하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치, 그를 포함하는 시스템 및 그 방법을 제공할 수 있다.In addition, according to at least one of the embodiments of the present invention, it is possible to provide a 3D tooth patch printing device that enables efficient treatment from a dentist's point of view, a system including the same, and a method thereof.
이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects identified directly or indirectly through this document may be provided.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구강 스캐닝 과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CAD(Computer Aided Design)를 통한 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보를 입력받는 과정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 패치의 3차원 프린팅 과정을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 방법을 나타내는 흐름도이다.1 is a block diagram showing a three-dimensional tooth patch printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing a three-dimensional tooth patch printing system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing an oral cavity scanning process according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a process of receiving information on adjustment values for a virtual tooth patch through computer aided design (CAD) according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a 3D printing process of a tooth patch according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a 3D tooth patch printing method according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function hinders understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description will be omitted.
본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only used to distinguish the component from other components, and the nature, order, or order of the corresponding component is not limited by the term. In addition, unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, they should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning. don't
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 실시 예들을 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 장치를 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing a three-dimensional tooth patch printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(100)는 입력부(110), 3차원 프린팅부(120) 및 제어부(130)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the 3D tooth
입력부(110)는 구강 내 스캐너를 통해 스캔된 환자의 구강 내부에 대한 정보 및 CAD(Computer Aided Design)를 통해 사용자로부터 입력받은 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 입력받을 수 있다.The
일 예로, 입력부(110)는 무선 또는 유선 통신을 통해, 구강 스캐너와 직접 또는 간접적으로 연결되어, 스캔된 환자의 구강 내부에 대한 정보를 수신할 수 있다.For example, the
일 예로, 입력부(110)는 무선 또는 유선 통신을 통해, CAD와 직접 또는 간접적으로 연결되어, 사용자로부터 입력받은 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보를 수신할 수 있다.For example, the
일 예로, 가상 치아 패치에 대한 조정치는 CAD 시스템 내에서 형성된 가상의 치아 패치의 구조를 사용자(치과의사, 치아 패치 제작자)가 수정한 내용에 대한 정보를 포함할 수 있다.For example, the adjustment value for the virtual tooth patch may include information about a content modified by a user (a dentist or a tooth patch manufacturer) of the structure of the virtual tooth patch formed in the CAD system.
또한, 입력부(110)는 무선 또는 유선 통신을 통해, 제어부(130)와 직접 또는 간접적으로 연결되어, 입력받은 구강 내 스캐너를 통해 스캔된 환자의 구강 내부에 대한 정보 및 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 제어부(130)에 송신할 수 있다.In addition, the
입력부(110)는 CAD를 통해 사용자로부터 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 선택받을 수 있다.The
3차원 프린팅부(120)는 치아 패치의 3차원 프린팅을 수행할 수 있다.The
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 선택적 레이저 소결 방식(SLS, Selective Laser Sintering), 용융 적층 모델링 방식(FDM, Fused Deposition Modeling), 열가소성 수지 압출 적층 방식(FFF, Fused Filament Fabrication), 광경화성 수지 조형 방식(SLA, Stereo Lithography Apparatus), 디지털 광원 처리 방식(DLP, Digital Light Processing), 폴리젯 방식(Polyjet) 등을 이용하여 치아 패치의 3차원 프린팅을 수행할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 수지계 또는 세라믹계 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 열가소성 수지, PLA(Poly Lactic Acid), ABS(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene), HDPE(High Density Polyethylene, 고밀도 폴리에틸렌), 공융 금속(Eutectic Metal), 식용 물질(Edible Material), 금속 합금, 티타늄 합금, 코발트 크롬 합금(Cobalt Chrome Alloy), 스테인레스강, 알루미늄, 열가소성 수지 분말(Thermoplastic Powder), 금속 분말, 세라믹 분말, 종이, 금속박, 플라스틱 필름 및 광경화성 수지(Photopolymer) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
3차원 프린팅은 다양한 재료를 통해서 구현될 수 있다. 특히, 3차원 프린팅은 3차원 프린팅의 유형과 기술에 따라서, 다른 재료를 사용하여 구현될 수 있어, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(100)는 다양한 재료를 포함하는 소재를 이용한 치아 패치의 3차원 프린팅을 제공할 수 있다.3D printing can be realized through various materials. In particular, 3D printing can be implemented using different materials depending on the type and technology of 3D printing, so the 3D dental
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 압출 가공(Extrusion) 유형의 3차원 프린팅에서, 압출 적층 조형(FDM) 기술을 이용하는 경우, 열가소성 수지, PLA, ABS, HDPE, 공융 금속 및 식용 물질 중 적어도 하나 이상을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 실(Wire) 유형의 3차원 프린팅에서, Electron Beam Freeform Fabrication(EBF) 기술을 이용하는 경우, 금속 합금을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 알갱이(Granular) 유형의 3차원 프린팅에서, 직접 금속 레이저 소결(DMLS, Direct Metal Laser Sintering) 기술을 이용하는 경우, 금속 합금을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 알갱이(Granular) 유형의 3차원 프린팅에서, 전자빔 용해(EBM, Electron Beam Melting) 기술을 이용하는 경우, 티타늄 합금을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 알갱이(Granular) 유형의 3차원 프린팅에서, 선택적 레이저 용해(SLM, Selective Laser Melting) 기술을 이용하는 경우, 티타늄 합금, 코발트 크롬 합금, 스테인레스강 및 알루미늄 중 적어도 하나 이상을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 알갱이(Granular) 유형의 3차원 프린팅에서, 선택적 열 소결(SHS, Selective Heat Sintering) 기술을 이용하는 경우, 열가소성 수지 분말을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 알갱이(Granular) 유형의 3차원 프린팅에서, 선택적 레이저 소결 기술을 이용하는 경우, 열가소성 수지, 금속 분말 및 세라믹 분말 중 적어도 하나 이상을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 적층(Laminated) 유형의 3차원 프린팅에서, 적층 제조 기술(LOM, Laminated Object Manufacturing)을 이용하는 경우, 종이, 금속박 및 플라스틱 필름 중 적어도 하나 이상을 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 광 중합(Light Polymerised) 유형의 3차원 프린팅에서, 광경화성 수지 조형 방식 또는 마스크 투영 이미지 경화(DLP) 방식을 이용하는 경우, 광경화성 수지를 이용하여 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 레진강화형 글래스 아이오노머 시멘트(RMGIC, Resin-Modified Glass Ionomer Cement) 또는 레진 시멘트(Resin Cement)를 통해 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
레진강화형 글래스 아이오노머 시멘트는 글래스 아이오노머 시멘트에 레진이 첨가된 형태로 구성되어, 결합 강도, 인장 강도 및 압출 강도를 향상시키고, 용해도를 낮추어 글래스 아이오노머 시멘트의 단점을 개선하며, 불소를 유리하는 기능은 동일하게 유지될 수 있다.Resin-reinforced glass ionomer cement is composed of glass ionomer cement in which resin is added to improve bond strength, tensile strength and extrusion strength, improve the disadvantages of glass ionomer cement by lowering solubility, and free fluorine. function can remain the same.
레진 시멘트는 인레이(Inlay), 금관 및 가공의치 보철물, 교정용 브라켓(Brackets), 심미수복재의 접착에 사용될 수 있고, 분말의 폴리메틸 메타크릴레이트(Polymethyl Methacrylate)와 무기필러, 액체의 메틸 메타크릴레이트(Methyl Methacrylate)로 구성될 수 있다.Resin cement can be used for bonding inlays, crowns and abutment prostheses, orthodontic brackets, and aesthetic restorative materials. It can be composed of methyl methacrylate.
이 때, 메타 크릴레이트계 시멘트는 용해도가 낮고 물에 잘 용해되는 성질을 가지고 있어, 치수에 유해한 자극을 줄 가능성이 존재하여, GI(Glass Ionomer)계열의 베이스가 필요할 수 있다.At this time, since methacrylate-based cement has low solubility and is well soluble in water, there is a possibility of giving harmful stimulation to dental pulp, so a GI (Glass Ionomer)-based base may be required.
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 물리적 결합 및 화학적 결합을 모두 이용하는 접착을 통해, 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
물리적 결합이란, 두 가지 물질이 성분의 변화 없이 분자단위로 결합하거나 제3의 매개물질의 작용으로 다른 성분들끼리 결합하는 것을 의미할 수 있고, 화학적 결합이란, 분자 내 양이온이나 음이온의 이동으로 분자 단위가 변화하면서 결합력이 생기는 것을 의미할 수 있다.Physical bonding may mean that two substances are bonded in molecular units without changing their components or bonded to each other by the action of a third mediator, and chemical bonding is the movement of cations or anions within a molecule to form a molecule. It may mean that bonding force is generated as the unit changes.
일 예로, 물리적 결합은, 레진 태그(Resin Tag)의 형성을 포함하는 결합일 수 있다.For example, the physical bonding may be a bonding including forming a resin tag.
일 예로, 레진 태그의 형성은 에칭(Eching)과정을 거치며 치아의 미세틈(Dental Tubule)을 레진 접착제가 침투하기 용이하게 만들고, 프라이머(Primer) 과정에서 수분이 있는 치아를 물에 친화성이 없는 접착제와 친화성을 가지도록 하는 과정을 포함할 수 있다.For example, the formation of the resin tag goes through an etching process to make it easier for the resin adhesive to penetrate the dental tube, and in the primer process, the tooth with moisture is not compatible with water. It may include a process to have affinity with the adhesive.
일 예로, 화학적 결합은, 3차원 프린팅된 치아가 수지계 재료인 경우, 동일한 수지계 계열의 시멘트를 사용하여 그 사이에 분자 결합이 발생하도록 하여, 결합력이 생기도록하는 것을 포함할 수 있다.For example, the chemical bonding may include, when the 3D printed teeth are made of a resin-based material, using the same resin-based cement to generate molecular bonding between them to generate bonding force.
일 예로, 3차원 프린팅부(120)는 스트레이트 또는 커브드된 치과용 제거 플라이어를 통해 제거할 수 있을 정도로 전단 강도(Shear Strength)가 낮은 레진계 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 치아 패치는 제거하는 과정에서, 스트레이트 또는 커브드된 치과용 제거 플라이어 등을 포함하는 치과용 도구를 통해 쉽게 제거될 수 있어야하므로, 3차원 프린팅부(120)는 전단 강도(Shear Strength)가 낮은 레진계 재료를 사용하여, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, in the process of removing the tooth patch, since it should be easily removed through a dental tool including straight or curved dental removal pliers, the
치과 의사는 레진계 재료로 제조된 치아 패치를 스트레이트 또는 커브드된 치과용 제거 플라이어를 통해 파절시켜 제거한 후, 치면에 남아있는 시멘트를 저속 폴리슁 스톤(Polishing Stones)으로 제거할 수 있다.A dentist may fracture and remove a tooth patch made of a resin-based material using straight or curved dental removal pliers, and then remove cement remaining on the tooth surface with low-speed polishing stones.
제어부(130)는 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행할 수 있다. 이러한 제어부(130)는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 소프트웨어의 형태로 구현되거나, 또는 하드웨어 및 소프트웨어가 결합된 형태로 구현될 수 있다. 바람직하게는, 제어부(130)는 마이크로프로세서로 구현될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 제어부(130)는 후술하는 다양한 데이터 처리 및 계산 등을 수행할 수 있다.The
제어부(130)는 입력된 정보를 기반으로, 3차원 프린팅부(120)를 통한 치아 패치의 3차원 프린팅을 제어할 수 있다.The
일 예로, 제어부(130)는 3차원 프린팅부(120)과 무선 또는 유선을 통해, 직접 또는 간접적으로 연결되어, 3차원 프린팅 제어 명령 또는 제어 신호를 3차원 프린팅부(120)에 송신하여, 치아 패치의 3차원 프린팅을 제어할 수 있다For example, the
일 예로, 제어부(130)는 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 치아 패치를 제조할 수 있다.For example, the
일 예로, 제어부(130)는 입력부(110)가 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상에 해당하는 치아 패치를, 3차원 프린팅부(120)를 통해, 제조할 수 있다.For example, the
일 예로, 제어부(130)는 3차원 프린팅부(120)를 통해, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함하여 장식된 치아 패치를 제조할 수 있다.For example, the
일 예로, 제어부(130)는 미리 정해진 형태의 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 3차원 프린팅부(120)를 통해 프린팅하여, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함되어 장식된 치아 패치를 제조할 수 있다.For example, the
일 예로, 제어부(130)는 큐빅, 보석 및 도안에 대한 정보를 입력부(110)를 통해 입력받을 수 있다.For example, the
일 예로, 제어부(130)는 3차원 프린팅부(120)를 통해 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함된 장식이 치아 패치에 부착될 수 있는 형태로, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the
일 예로, 치아 패치의 장식은 큐빅, 금 장식, 금 테두리, 캐릭터 스티커, 각종 보석을 포함할 수 있다.For example, the decoration of the tooth patch may include cubic, gold decoration, gold rims, character stickers, and various jewels.
다른 일 예로, 치아 패치의 장식은 젤 네일에 사용되는 젤 폴리쉬(Gel Polish), 젤 팁(Gel Tip), 젤 스티커(Gel Stiker) 등의 방식을 통해 치아 패치에 장식될 수 있다.As another example, the tooth patch may be decorated using gel polish, a gel tip, or a gel sticker used for gel nails.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 시스템을 나타내는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing a three-dimensional tooth patch printing system according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 3차원 치아 패치 프린팅 시스템(200)는 구강 스캐너(210), CAD 장치(220) 및 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the 3D dental
구강 스캐너(210)는 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있다.The
일 예로, 구강 스캐너(210)는 비접촉식 방법을 통해 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있다.For example, the
일 예로, 구강 스캐너(210)는 다수의 2차원 이미지를 스캔한 후, 스캔한 다수의 2차원 이미지를 통해 환자의 구강 내부에 대한 3차원 정보를 파악할 수 있다.For example, the
일 예로, 구강 스캐너(210)는 카메라 및 광센서 중 적어도 하나 이상을 포함하여, 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있고, 이 과정에서 삼각 측량법(Triangluation)이 활용될 수 있다.For example, the
CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정할 수 있다.The
일 예로, CAD 장치(220)는 기 학습된 머신 러닝 또는 딥러닝 기반의 인공 지능 학습 모델이 저장되어 있을 수 있다.For example, the
일 예로, 기 학습된 인공 지능 학습 모델은 서버로부터 수신할 수도 있고, CAD 장치(220)에서 직접 학습될 수도 있다.For example, the pre-learned artificial intelligence learning model may be received from a server or may be directly learned in the
일 예로, 기 학습된 인공 지능 학습 모델은 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 입력하면, 이에 대응되는 적절한 초기 가상 치아 패치 모델을 출력하는 학습 모델을 포함할 수 있다.For example, the pre-learned artificial intelligence learning model may include a learning model that outputs an appropriate initial virtual tooth patch model corresponding to the input of information about the inside of the scanned oral cavity.
CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정함으로써, 사용자가 초기 치아 패치 모델을 기초로 간단한 조정치를 입력하여 편리하게 치아 패치를 결정할 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.The
CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하고, 사용자로부터 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받을 수 있다.The
일 예로, CAD 장치(220)는 CAD 프로그램이 구동되는 하드웨어를 포함할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 CAD 프로그램 상 화면에 3차원 스캔한 환자의 구강 또는 치아의 이미지와 함께, 출력된 이미지 상 환자의 치아에 부착된 가상의 치아 패치를 출력할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 구강 스캐너(210)와 무선 또는 유선 통신을 통해, 직접 또는 간접적으로 연결되어, 환자의 구강 내부를 스캔한 정보를 수신할 수 있다.For example, the
구체적으로, CAD 장치(220)는 미리 초기값으로 정해진 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이 상에 출력할 수 있다.Specifically, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받을 수 있다.For example, the
구체적으로, CAD 장치(220)는 CAD 프로그램을 통해 사용자에게 제공되는 사용자 인터페이스를 통해, 사용자로부터 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받을 수 있다.Specifically, the
일 예로, CAD 장치(220)는 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하고, 사용자로부터 입력받은 환자에 대한 정보에 따라, 메모리에 저장된 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터 환자에 대한 신상정보를 입력받을 수 있고, 입력받은 신상정보에 대한 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 메모리에 존재하는지 여부를 확인하고, 입력받은 신상정보에 대한 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보가 메모리에 존재하는 경우, 그 정보를 불러와서 출력할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받을 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 CAD 프로그램을 통해 사용자에게 제공되는 사용자 인터페이스를 통해, 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받을 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터 기 설정된 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상에 대한 선택지 중에서 사용자가 원하는 항목의 선택을 입력받을 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 환자의 치아가 벌어진 정도, 환자의 치아가 파절된 정도 및 환자의 치아가 닳은 정도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 구강 스캐너(210)를 통해 스캔된 환자의 구강 내부를 분석하여, 환자의 치아의 파절된 정도 및 환자의 치아가 닳은 정도 중 적어도 하나 이상을 검출할 수 있다.For example, the
그리고, CAD 장치(220)는 검출한 환자의 치아의 파절된 정도 및 환자의 치아가 닳은 정도 중 적어도 하나 이상에 대응하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.Also, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 치아의 크기 및 배열 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 치열이 가지런하다고 판단되도록 설정된 두께 및 길이에 대응하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
구체적으로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 치아의 크기 및 배열 중 적어도 하나 이상을 판단할 수 있다.Specifically, the
일 예로, CAD 장치(220)는 치아의 크기에 불균형이 있는 경우, 상대적으로 작은 크기의 치아에 대응하는 치아 패치의 두께를 두껍고, 길이를 길게 설정할 수 있다.For example, the
또한, CAD 장치(220)는 치아의 배열이 불규칙할 경우, 환자의 치아에 가상 패치를 장착했을 때, 치열이 고르도록 두께 및 길이를 설정할 수 있다.Also, when the arrangement of the teeth is irregular, the
이후, CAD 장치(220)는 설정된 두께 및 길이에 대응하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.Then, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 환자의 입술의 함몰된 정도, 노화도 및 주름 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 환자의 입술이 팽팽하다고 판단되도록 설정된 두께에 대응하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 환자의 입술의 함몰된 정도, 노화도 및 주름 중 적어도 하나 이상을 산출할 수 있다.For example, the
그리고, CAD 장치(220)는 환자가 치아 패치를 장착했을 때, 입술이 팽팽해지는 정도를 고려하여, 기 설정된 기준에 따라 환자의 입술이 팽팽하다고 판단되는 두께를 설정하고, 설정된 두께에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.Then, the
일 예로, 산출된 환자의 입술의 함몰된 정도, 노화도 및 주름 중 적어도 하나 이상이 큰 값을 가질수록 가상 치아 패치의 두께를 두껍게 설정할 수 있다.For example, the thickness of the virtual tooth patch may be set to be thicker as at least one of the calculated degree of depression, degree of aging, and wrinkles of the patient's lips has a larger value.
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 환자의 치아의 색, 반점이 존재하는지 여부, 크랙(Crack)이 존재하는지 여부 및 변색 중 적어도 하나 이상을 기반으로 설정된 색의 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
구체적으로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 환자의 치아의 색과 동일 또는 유사하다고 판단되는 범위의 색에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.Specifically, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 치아에 반점이 존재하는 것으로 판단된 경우, 기 설정된 반점이 존재하는 치아에 어울리는 색에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, when it is determined that a spot is present on a tooth through the inside of the scanned oral cavity, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 치아에 크랙(Crack)이 존재하는 것으로 판단된 경우, 기 설정된 크랙이 존재하는 치아에 어울리는 색에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, when it is determined that a crack exists in a tooth through the inside of the scanned oral cavity, the
일 예로, CAD 장치(220)는 스캔된 구강 내부를 통해 치아에 변색이 존재하는 것으로 판단된 경우, 기 설정된 변색이 존재하는 치아에 어울리는 색에 해당하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.The 3D tooth
일 예로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 CAD 장치(220)와 무선 또는 유선 통신을 통해 직접 또는 간접적으로 연결되어, 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보 중 적어도 하나 이상을 수신할 수 있다.For example, the 3D tooth
일 예로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 CAD 장치(220)를 통해 사용자로부터 입력받은 두께, 길이 및 색 중 적어도 하나 이상을 기반으로 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the 3D tooth
일 예로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 CAD 장치(220)를 통해 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the 3D tooth
구체적으로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 CAD 장치(220)를 통해 사용자로부터 입력받은 두께, 길이, 색, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나에 대응하는 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.Specifically, the 3D tooth
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구강 스캐닝 과정을 나타내는 도면이다.3 is a diagram showing an oral cavity scanning process according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 구강 스캐너(210)는 하나 이상의 컴퓨터와 연결되어 환자의 구강 내부를 스캐닝하고, 스캐닝한 정보를 하나 이상의 컴퓨터에 전송할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
일 예로, 구강 스캐너(210)는 카메라 및 광센서 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.For example, the
일 예로, 구강 스캐너(210)는 카메라를 통해, 환자의 구강 내부의 다수의 이미지를 획득하고, 다수의 이미지를 통해, 구강 내부의 3차원 이미지를 산출하는 방법으로, 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있다.For example, the
다른 일 예로, 구강 스캐너(210)는 광센서를 통해, 구강 스캐너(210)로부터 환자의 구강 내부에 빛이 반사되어 센싱되는 시간을 기반으로, 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있다.As another example, the
이 과정에서, 구강 스캐너(210)는 삼각 측량법이 활용하여, 환자의 구강 내부를 스캔할 수 있다.In this process, the
또한, 구강 스캐너(210)는 디스플레이를 통해, 스캔 중인 환자의 구강 내부에 대한 이미지를 출력하여, 구강 스캐너(210)를 조작하는 치과 의사가 환자의 구강 내부의 어떤 부분을 집중적으로 스캐닝해야 하는지를 인지하도록 할 수 있다.In addition, the
동시에, 구강 스캐너(210)는 디스플레이를 통해, 스캔 중인 환자의 구강 내부에 대한 이미지를 실시간으로 출력함으로써, 치과 의사가 치료 계획을 수립할 수 있는 시간을 단축시키는 효과를 제공할 수 있다.At the same time, the
또한, 구강 스캐너(210)는 스캔한 환자의 구강 정보를 데이터화하여 메모리에 저장해 놓음으로써, 추후 환자의 재방문 시 스캐닝한 환자의 구강 정보를 활용하고, 비교하여 치과 의사의 치료 계획 수립을 보조할 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CAD를 통한 가상 치아 패치에 대한 조정치에 대한 정보를 입력받는 과정을 나타내는 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of receiving information on adjustment values for a virtual tooth patch through CAD according to an embodiment of the present invention.
도 4을 참조하면, CAD 장치(220)는 화면에 구강 스캐너(210)를 통해 스캔한 환자의 구강 내부를 디스플레이할 수 있고, 가상 치아 패치를 동시에 디스플레이할 수 있다.Referring to FIG. 4 , the
일 예로, CAD 장치(220)는 화면에 기본값으로 설정된 두께 및 길이에 대응하는 가상 치아 패치를 디스플레이할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자가 디스플레이된 환자의 구강 내부 및 가상 치아 패치를 보고, 사용자가 수립한 치과 치료 계획에 따라 적절하다고 판단되는 두께 및 길이의 조정치 또는 설정값을 입력받을 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터, 추후에 3차원 프린팅 장치(230)를 통해 생성될 치아 패치의 색을 입력받을 수 있다.For example, the
또한, CAD 장치(220)는 사용자로부터, 생성된 치아 패치에 장착될 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받을 수 있다.In addition, the
일 예로, CAD 장치(220)는 사용자로부터 입력받은 가상 치아 패치의 두께, 길이, 색, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상에 대응하는 가상 치아 패치를 실시간으로 화면에 디스플레이할 수 있다.For example, the
일 예로, CAD 장치(220)는 CAD 프로그램 상 사용자 인터페이스를 통해, 가상 치아 패치의 두께, 길이, 색, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 입력받을 수 있다. For example, the
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 패치의 3차원 프린팅 과정을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a 3D printing process of a tooth patch according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.Referring to FIG. 5 , the 3D tooth
일 예로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 광경화성 수지 조형 방식(SLA)을 통해, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the 3D tooth
도시되지는 않았지만, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 광경화성 수지 조형 방식(SLA) 외에도, 선택적 레이저 소결 방식(SLS, Selective Laser Sintering), 용융 적층 모델링 방식(FDM, Fused Deposition Modeling), 열가소성 수지 압출 적층 방식(FFF, Fused Filament Fabrication), 디지털 광원 처리 방식(DLP, Digital Light Processing), 폴리젯 방식(Polyjet) 등을 통해, 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.Although not shown, the 3D tooth
일 예로, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 사용자로부터 입력받은 두께, 길이 및 색 중 적어도 하나 이상에 대응하는 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.For example, the 3D tooth
또한, 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)는 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함하는 장식이 부착될 수 있는 치아 패치를 3차원 프린팅할 수 있다.In addition, the 3D tooth
3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)가 치아 패치를 3차원 프린팅함으로써, 치과 치료 과정 일부의 자동화, 기계화가 이루어질 수 있고, 이를 통해, 치과 치료의 정확성이 높아지고, 소요 시간 및 인건비가 감소하는 효과를 도출할 수 있다.By using the 3D tooth
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 3차원 치아 패치 프린팅 방법을 나타내는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a 3D tooth patch printing method according to an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 3차원 치아 패치 프린팅 방법은 환자의 구강 내부를 스캔하는 단계(S610), 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 설정된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하는 단계(S620), 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계(S630), 사용자로부터 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계(S640) 및 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계(S650)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6, the 3D tooth patch printing method scans the inside of the patient's oral cavity (S610), applies information about the scanned oral cavity to a preset artificial intelligence learning model, and determines an initial virtual tooth patch model. (S620), displaying information about the inside of the scanned oral cavity and an image of the virtual tooth patch (S630), receiving an adjustment value for the virtual tooth patch from the user (S640), and displaying the virtual tooth patch and the adjustment value Based on the information about, it may include a step (S650) of 3D printing the tooth patch.
환자의 구강 내부를 스캔하는 단계(S610)는 구강 스캐너(210)를 통해 수행될 수 있다.Scanning the inside of the oral cavity of the patient (S610) may be performed through the
일 예로, 환자의 구강 내부를 스캔하는 단계(S610)는 구강 스캐너(210)에 구비된 카메라 또는 광센서를 통해, 환자의 구강 내부를 실시간으로 스캔하는 단계를 포함할 수 있다.For example, scanning the inside of the oral cavity of the patient (S610) may include scanning the inside of the patient's oral cavity in real time through a camera or an optical sensor provided in the
스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 설정된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하는 단계(S620)는 CAD 장치(220)를 통해 수행될 수 있다.The step of determining an initial virtual tooth patch model by applying information about the inside of the oral cavity scanned to a preset artificial intelligence learning model ( S620 ) may be performed through the
스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계(S630)는 CAD 장치(220)를 통해 수행될 수 있다.The step of displaying the information about the inside of the oral cavity and the image of the virtual tooth patch (S630) may be performed through the
일 예로, 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계(S630)는 사용자로부터 입력받은 환자에 대한 정보에 대응하는 메모리에 저장된 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 기반으로 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.For example, in the step of displaying the information about the inside of the oral cavity and the image of the virtual tooth patch that has been scanned (S630), among the virtual tooth patch stored in the memory corresponding to the information about the patient input from the user and the adjustment value for the virtual tooth patch The method may include displaying an image of a virtual tooth patch based on at least one piece of information.
사용자로부터 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계(S640)는 CAD 장치(220)를 통해 수행될 수 있다.The step of receiving an adjustment value for the virtual tooth patch from the user ( S640 ) may be performed through the
일 예로, 사용자로부터 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계(S640)는 CAD 장치(220)가, 사용자로부터 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받는 단계를 포함할 수 있다.For example, in the step of receiving an adjustment value for the virtual tooth patch from the user (S640), the
일 예로, 사용자로부터 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계(S640)는 CAD 장치(220)가, 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받는 단계를 포함할 수 있다.For example, the step of receiving an adjustment value for the virtual tooth patch from the user (S640) includes the step of having the
가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계(S650)는 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)를 통해 수행될 수 있다.Based on the information on the virtual tooth patch and the adjustment value, the step of 3D printing the tooth patch ( S650 ) may be performed through the 3D tooth
일 예로, 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계(S650)는 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)가, CAD 장치(220)를 통해 사용자로부터 입력받은 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.For example, in the step of 3D printing the tooth patch based on information on the virtual tooth patch and the adjustment value (S650), the 3D tooth
일 예로, 가상 치아 패치 및 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계(S650)는 3차원 치아 패치 프린팅 장치(230)가, CAD 장치(220)를 통해 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함할 수 있다.For example, in the step of 3D printing the tooth patch based on information on the virtual tooth patch and the adjustment value (S650), the 3D tooth
도시되지는 않았지만, 3차원 치아 패치 프린팅 방법은 CAD 장치(220)가, 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하는 단계, 및 CAD 장치(220)가, 사용자로부터 입력받은 환자에 대한 정보에 따라, 메모리에 저장된 가상 치아 패치 및 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Although not shown, the 3D tooth patch printing method includes the steps of, by the
본 발명은 환자의 치아를 삭제하지 않고, 보철 치료 또는 심미 치료를 수행할 수 있고, 치아 패치의 수명이 다하면, 교체 또는 단순 제거의 선택이 가능하도록 하는 효과를 제공할 수 있다.The present invention can provide prosthetic treatment or aesthetic treatment without removing the patient's teeth, and when the life of the tooth patch ends, it is possible to select replacement or simple removal.
또한, 본 발명을 통해, 기존의 보철 치료 또는 심미 치료의 치료비를 큰 폭으로 하향할 수 있다.In addition, through the present invention, the treatment cost of existing prosthetic treatment or aesthetic treatment can be significantly lowered.
그리고, 본 발명을 통해, 환자는 특정 주기로 치아 패치를 쉽게 제거함으로써, 치주염 및 치아 우식증의 위험을 감소시킬 수 있고, 원래의 자연치 상태로 100% 회복하는 것도 가능하고, 파절 및 탈락 위험도도 낮도록 할 수 있다. 특히, 본 발명을 통해, 환자 또는 치과의사가 원하는 치아 형태 또는 배열을 선택할 수 있는 효과 또한 제공 가능하다.And, through the present invention, the patient can reduce the risk of periodontitis and dental caries by easily removing the tooth patch at a specific period, it is possible to restore 100% to the original natural tooth state, and the risk of fracture and fall is also low. can do. In particular, through the present invention, it is also possible to provide an effect in which a patient or dentist can select a desired tooth shape or arrangement.
본 발명을 통해, 치과의사는 짧은 진료 시간을 통해, 더 많은 환자를 치료할 수 있고, 본 발명에 의한 치아 패치는 파절에 따른 문제를 거의 유발시키지 않고, 문제가 발생하더라도 간단하게 제거될 수 있다.Through the present invention, dentists can treat more patients through a shorter treatment time, and the tooth patch according to the present invention hardly causes problems due to fracture, and even if problems occur, they can be simply removed.
또한, 한 번 제작한 샘플에 대한 정보가 저장되어, 저장된 샘플을 그대로 반복하여 사용하는 것도 가능하고, 3차원 프린팅을 이용해 치아 패치를 제공하므로, 인건비를 절약할 수 있다.In addition, since information on a sample produced once is stored, it is possible to repeatedly use the stored sample as it is, and since a tooth patch is provided using 3D printing, labor costs can be saved.
본 발명에 따른 치아 패치는 레진 시멘트와 화학적 결합이 가능하고, 가벼워서 탈락 위험이 낮을 수 있다.The tooth patch according to the present invention can be chemically bonded with resin cement and is light, so the risk of falling off may be low.
이를 통해, 치과의사의 고강도 노동을 줄이고, 일회성 치료가 아닌 환자의 지속적 치료를 가능하도록 할 수 있다.Through this, it is possible to reduce the dentist's high-intensity labor and to enable continuous treatment of the patient rather than a one-time treatment.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely an example of the technical idea of the present invention, and various modifications and variations can be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed according to the claims below, and all technical ideas within the equivalent range should be construed as being included in the scope of the present invention.
Claims (20)
치아 패치의 3차원 프린팅을 수행하는 3차원 프린팅부; 및
상기 입력된 정보를 기반으로, 상기 3차원 프린팅부를 통한 상기 치아 패치의 3차원 프린팅을 제어하는 제어부를 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
an input unit that receives at least one of information about the inside of the patient's oral cavity scanned through an intraoral scanner and information about an adjustment value for a virtual tooth patch input from a user through a CAD (Computer Aided Design);
a 3D printing unit that performs 3D printing of a dental patch; and
A 3D tooth patch printing device comprising a control unit controlling 3D printing of the tooth patch through the 3D printing unit based on the input information.
상기 3차원 프린팅부는,
수지계 또는 세라믹계 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printing unit,
A three-dimensional dental patch printing device for three-dimensionally printing the tooth patch using a resin-based or ceramic-based material.
상기 3차원 프린팅부는,
열가소성 수지, PLA(Poly Lactic Acid), ABS(Acrylonitrile-Butadiene-Styrene), HDPE(High Density Polyethylene, 고밀도 폴리에틸렌), 공융 금속(Eutectic Metal), 식용 물질(Edible Material), 금속 합금, 티타늄 합금, 코발트 크롬 합금(Cobalt Chrome Alloy), 스테인레스강, 알루미늄, 열가소성 수지 분말(Thermoplastic Powder), 금속 분말, 세라믹 분말, 종이, 금속박, 플라스틱 필름 및 광경화성 수지(Photopolymer) 중 적어도 하나 이상을 포함하는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printing unit,
Thermoplastic Resin, Poly Lactic Acid (PLA), Acrylonitrile-Butadiene-Styrene (ABS), High Density Polyethylene (HDPE), Eutectic Metal, Edible Material, Metal Alloy, Titanium Alloy, Cobalt A material containing at least one of Cobalt Chrome Alloy, stainless steel, aluminum, thermoplastic powder, metal powder, ceramic powder, paper, metal foil, plastic film, and photopolymer is used. Thus, a three-dimensional tooth patch printing device for three-dimensional printing the tooth patch.
상기 3차원 프린팅부는,
레진강화형 글래스 아이오노머 시멘트(RMGIC, Resin-Modified Glass Ionomer Cement) 또는 레진 시멘트(Resin Cement)를 통해 상기 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printing unit,
Three-dimensional printing of the tooth patch using a material that can be adhered to the patient's teeth through resin-modified glass ionomer cement (RMGIC) or resin cement. Dental patch printing device.
상기 3차원 프린팅부는,
물리적 결합 및 화학적 결합을 모두 이용하는 접착을 통해, 상기 환자의 치아와 접착될 수 있는 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printing unit,
A three-dimensional dental patch printing device for three-dimensionally printing the tooth patch using a material that can be adhered to the patient's teeth through bonding using both physical bonding and chemical bonding.
상기 3차원 프린팅부는,
스트레이트 또는 커브드된 치과용 제거 플라이어를 통해 제거할 수 있을 정도로 전단 강도(Shear Strength)가 낮은 레진계 재료를 사용하여, 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The 3D printing unit,
A three-dimensional tooth patch printing device for three-dimensionally printing the tooth patch using a resin-based material having a low shear strength that can be removed through straight or curved dental removal pliers.
상기 입력부는,
상기 CAD를 통해 사용자로부터 상기 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 선택받고,
상기 제어부는,
상기 CAD를 통해 사용자로부터 입력받은 상기 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 제조하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The input unit,
At least one of the color, shape, length, thickness and roundness of the tooth patch is selected from the user through the CAD,
The control unit,
Three-dimensional tooth patch printing device for manufacturing the tooth patch based on at least one of the color, shape, length, thickness and roundness of the tooth patch input from the user through the CAD.
상기 제어부는,
상기 3차원 프린팅부를 통해, 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상이 포함하여 장식된 상기 치아 패치를 제조하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치.
According to claim 1,
The control unit,
3D tooth patch printing device for manufacturing the tooth patch decorated with at least one or more of cubic, jewel and design through the 3D printing unit.
상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하고,
상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 상기 초기 가상 치아 패치 모델에 따른 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하고,
사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 CAD 장치; 및
상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 장치를 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
an intraoral scanner that scans the inside of a patient's oral cavity;
Determine an initial virtual tooth patch model by applying the information about the inside of the scanned oral cavity to a previously learned artificial intelligence learning model;
Displaying information about the scanned oral cavity and an image of a virtual tooth patch according to the initial virtual tooth patch model;
a CAD device that receives an adjustment value for the virtual tooth patch from a user; and
A 3D tooth patch printing system comprising a 3D tooth patch printing device for 3D printing a tooth patch based on information about the virtual tooth patch and the adjustment value.
상기 CAD 장치는,
상기 사용자로부터 상기 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받고,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치는,
상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 상기 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
receiving an adjustment value including at least one of the color, shape, length, thickness and roundness of the virtual tooth patch from the user;
The three-dimensional tooth patch printing device,
A three-dimensional dental patch printing system for three-dimensionally printing the tooth patch based on at least one of the color, shape, length, thickness, and roundness input from the user through the CAD device.
상기 CAD 장치는,
상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 상기 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하고,
상기 사용자로부터 입력받은 상기 환자에 대한 정보에 따라, 상기 메모리에 저장된 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
storing information about at least one of the virtual tooth patch and an adjustment value for the virtual tooth patch in a memory together with information about the patient;
The 3D tooth patch printing system outputs information on at least one of the virtual tooth patch and adjustment values for the virtual tooth patch stored in the memory according to the patient information input from the user.
상기 CAD 장치는,
상기 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받고,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치는,
상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
Receive information about decoration including at least one of cubic, jewel, and design from the user,
The three-dimensional tooth patch printing device,
A three-dimensional tooth patch printing system for three-dimensionally printing the tooth patch based on information about decoration including at least one of cubic, jewel, and design input from the user through the CAD device.
상기 CAD 장치는,
상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 치아가 벌어진 정도, 상기 환자의 치아가 파절된 정도 및 상기 환자의 치아가 닳은 정도 중 적어도 하나 이상을 고려하여 상기 가상 치아 패치를 디스플레이하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
A 3D tooth for displaying the virtual tooth patch in consideration of at least one of the degree of spread of the patient's teeth, the degree of fracture of the patient's teeth, and the degree of wear of the patient's teeth determined through the scanned inside of the oral cavity. patch printing system.
상기 CAD 장치는,
상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 치아의 크기 및 배열 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 치열이 가지런하다고 판단되도록 설정된 두께 및 길이에 대응하는 상기 가상 치아 패치를 디스플레이하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
3D teeth displaying the virtual tooth patch corresponding to the thickness and length set so that the teeth are determined to be aligned according to a predetermined criterion based on at least one of the size and arrangement of the teeth determined through the scanned inside of the oral cavity. patch printing system.
상기 CAD 장치는,
상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 입술의 함몰된 정도, 노화도 및 주름 중 적어도 하나 이상을 기반으로, 기 설정된 기준에 따라 상기 환자의 입술이 팽팽하다고 판단되도록 설정된 두께에 대응하는 상기 가상 치아 패치를 디스플레이하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
Based on at least one of the degree of depression, degree of aging, and wrinkles of the patient's lips determined through the inside of the scanned oral cavity, the virtual A 3D dental patch printing system that displays dental patches.
상기 CAD 장치는,
상기 스캔된 구강 내부를 통해 판단된 상기 환자의 치아의 색, 반점이 존재하는지 여부, 크랙(Crack)이 존재하는지 여부 및 변색 중 적어도 하나 이상을 기반으로 설정된 색의 상기 가상 치아 패치를 디스플레이하는 3차원 치아 패치 프린팅 시스템.
According to claim 9,
The CAD device,
Displaying the virtual tooth patch of a color set based on at least one of the color of the patient's teeth determined through the inside of the scanned oral cavity, whether spots exist, whether cracks exist, and discoloration 3 3D dental patch printing system.
CAD 장치가, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보를 기 학습된 인공 지능 학습 모델에 적용시켜, 초기 가상 치아 패치 모델을 결정하는 단계;
상기 CAD 장치가, 상기 스캔된 구강 내부에 대한 정보 및 상기 초기 가상 치아 패치 모델에 따른 가상 치아 패치의 이미지를 디스플레이하는 단계;
상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계; 및
3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 방법.
scanning the inside of the oral cavity of the patient by an intraoral scanner;
determining, by a CAD device, an initial virtual tooth patch model by applying information about the inside of the scanned oral cavity to a pre-learned artificial intelligence learning model;
displaying, by the CAD device, an image of a virtual tooth patch according to information about the inside of the oral cavity and the initial virtual tooth patch model;
receiving, by the CAD device, an adjustment value for the virtual tooth patch from a user; and
A method of printing a 3D tooth patch, comprising: 3D printing, by a 3D tooth patch printing apparatus, a tooth patch based on information on the virtual tooth patch and the adjustment value.
상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계는,
상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 상기 가상 치아 패치의 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 포함하는 조정치를 입력받는 단계를 포함하고,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계는,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 상기 색, 모양, 길이, 두께 및 둥근 정도 중 적어도 하나 이상을 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 방법.
18. The method of claim 17,
The step of receiving, by the CAD device, an adjustment value for the virtual tooth patch from a user,
receiving, by the CAD device, an adjustment value including at least one of color, shape, length, thickness, and roundness of the virtual tooth patch from the user;
The step of 3D printing, by the 3D tooth patch printing device, a tooth patch based on the information on the virtual tooth patch and the adjustment value,
3 including, by the 3D tooth patch printing device, 3D printing the tooth patch based on at least one or more of the color, shape, length, thickness and roundness input from the user through the CAD device Dimensional tooth patch printing method.
상기 CAD 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 상기 환자에 대한 정보와 함께 메모리에 저장하는 단계; 및
상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 입력받은 상기 환자에 대한 정보에 따라, 상기 메모리에 저장된 상기 가상 치아 패치 및 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치 중 적어도 하나 이상에 대한 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 방법.
18. The method of claim 17,
storing, by the CAD device, information about at least one of the virtual tooth patch and an adjustment value for the virtual tooth patch together with information about the patient in a memory; and
Outputting, by the CAD device, information on at least one of the virtual tooth patch and an adjustment value for the virtual tooth patch stored in the memory according to the patient information input from the user. 3D tooth patch printing method.
상기 CAD 장치가, 사용자로부터 상기 가상 치아 패치에 대한 조정치를 입력받는 단계는,
상기 CAD 장치가, 상기 사용자로부터 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 입력받는 단계를 포함하고,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 가상 치아 패치 및 상기 조정치에 대한 정보를 기반으로, 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계는,
상기 3차원 치아 패치 프린팅 장치가, 상기 CAD 장치를 통해 상기 사용자로부터 입력받은 큐빅, 보석 및 도안 중 적어도 하나 이상을 포함하는 장식에 대한 정보를 기반으로 상기 치아 패치를 3차원 프린팅하는 단계를 포함하는 3차원 치아 패치 프린팅 방법.18. The method of claim 17,
The step of receiving, by the CAD device, an adjustment value for the virtual tooth patch from a user,
Receiving, by the CAD device, information about decoration including at least one of cubic, jewel, and design from the user;
The step of 3D printing, by the 3D tooth patch printing device, a tooth patch based on the information on the virtual tooth patch and the adjustment value,
The 3D tooth patch printing device 3D printing the tooth patch based on information on decoration including at least one of cubic, jewel, and design input from the user through the CAD device. 3D tooth patch printing method.
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2022
- 2022-04-25 CN CN202210442040.6A patent/CN115444600A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118845065A (en) * | 2024-09-26 | 2024-10-29 | 北京科技大学 | Tooth structure model reconstruction and fracture analysis method and system based on CT scanning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115444600A (en) | 2022-12-09 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20210608 |
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| PG1501 | Laying open of application | ||
| A201 | Request for examination | ||
| PA0201 | Request for examination |
Patent event code: PA02012R01D Patent event date: 20240607 Comment text: Request for Examination of Application Patent event code: PA02011R01I Patent event date: 20210608 Comment text: Patent Application |