[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20220157809A - 카메라 장치 - Google Patents

카메라 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20220157809A
KR20220157809A KR1020210065808A KR20210065808A KR20220157809A KR 20220157809 A KR20220157809 A KR 20220157809A KR 1020210065808 A KR1020210065808 A KR 1020210065808A KR 20210065808 A KR20210065808 A KR 20210065808A KR 20220157809 A KR20220157809 A KR 20220157809A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
magnet
disposed
unit
coil
axis direction
Prior art date
Application number
KR1020210065808A
Other languages
English (en)
Inventor
박상옥
김중철
김현수
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
Priority to KR1020210065808A priority Critical patent/KR20220157809A/ko
Priority to CN202280036692.8A priority patent/CN117378209A/zh
Priority to PCT/KR2022/006883 priority patent/WO2022245056A1/ko
Priority to US18/562,417 priority patent/US20240244325A1/en
Priority to EP22804911.0A priority patent/EP4344187A1/en
Priority to TW111118421A priority patent/TW202311835A/zh
Publication of KR20220157809A publication Critical patent/KR20220157809A/ko

Links

Images

Classifications

    • H04N5/23287—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/02—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/04—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N5/2252—
    • H04N5/2253—
    • H04N5/2254—
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
    • G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
    • G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Adjustment Of Camera Lenses (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 실시예는 고정부; 렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고, 상기 광축방향으로 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 긴 카메라 장치에 관한 것이다.

Description

카메라 장치{camera device}
본 실시예는 카메라 장치에 관한 것이다.
카메라 장치는 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 장치이며, 스마트폰과 같은 광학기기, 드론, 차량 등에 장착되고 있다.
카메라 장치에서는 영상의 품질을 높이기 위하여 사용자의 움직임에 의한 이미지의 흔들림을 보정하는 손떨림 보정(광학식 영상 안정화, Optical Image Stabilization, OIS) 기능이 요구되고 있다.
카메라 장치에서 손떨림 보정 기능은 렌즈를 광축에 수직인 방향으로 이동시켜 수행되고 있다. 그런데, 최근 고화소화 추세에 따라 렌즈의 직경이 증가하여 렌즈의 무게가 증가하고 이에 따라 제한된 공간 내에서 렌즈를 이동시키기 위한 전자기력 확보가 어려운 문제가 있다.
본 실시예는 이미지 센서를 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예는 이미지 센서를 x축 시프트, y축 시프트, z축 롤링 즉 3축으로 구동하는 카메라 장치를 제공하고자 한다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 고정부; 보빈과 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고, 상기 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 광축방향과 수직한 x축방향으로 상기 보빈의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함하고, 상기 제1단위 마그네트의 상기 일부분은 상기 광축방향 및 상기 x축방향과 수직한 y축방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 보빈의 외측면을 포함하는 가상의 평면을 기준으로 상기 x축방향으로 돌출되는 일부분을 포함할 수 있다.
상기 제1마그네트의 돌출되지 않는 제1영역은 상기 보빈과 상기 x축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1마그네트의 상기 제1영역의 아래의 상기 제2마그네트의 영역은 상기 보빈과 상기 x축방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 고정부; 보빈을 포함하고 광축방향으로 이동하는 제1이동부; 이미지 센서를 포함하고 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동하는 제2이동부; 상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 보빈은 제1내지 제4측면을 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 보빈의 상기 제1측면과 대응되도록 배치되는 제1단위 마그네트, 상기 보빈의 상기 제2측면과 대응되도록 배치되는 제2단위 마그네트 및 상기 보빈의 상기 제3측면과 대응되도록 배치되는 제3단위 마그네트를 포함하고, 상기 보빈의 상기 제1측면과 상기 제2측면은 서로 반대편에 위치하고, 상기 제1단위 마그네트의 일부는 상기 제3단위 마그네트와 상기 광축방향과 수직한 y축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1단위 마그네트는 상기 고정부의 제1코너와 제2코너 사이에 배치되고 상기 제2코너보다 상기 제1코너에 더 가깝게 배치될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 광축방향에 수직인 방향으로 이동하는 이미지 센서; 상기 이미지 센서 상에 배치되는 하우징; 상기 하우징 내에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되는 렌즈; 상기 하우징에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 하우징은 제1내지 제4측면을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 하우징의 상기 제1측면과 대응되도록 배치되는 제1단위 마그네트, 상기 하우징의 상기 제2측면과 대응되도록 배치되는 제2단위 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제3측면과 대응되도록 배치되는 제3단위 마그네트를 포함하고, 상기 하우징의 상기 제1측면과 상기 제2측면은 서로 반대편에 위치하고, 상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트의 일부는 상기 제2마그네트의 상기 제3단위 마그네트와 상기 광축방향과 수직한 y축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 카메라 장치는 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트는 상기 광축방향 및 상기 y축방향과 수직한 x축방향으로 상기 제2코일의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함할 수 있다.
상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트의 상기 일부분은 상기 광축방향으로 상기 제2코일과 오버랩되지 않을 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 고정부; 렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고, 상기 제1마그네트는 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제1코일을 향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면과 수직한 방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩될 수 있다.
상기 제1이동부는 상기 제1코일이 배치되는 보빈을 포함하고, 상기 제1면이 향하는 방향으로 보았을 때, 상기 제1마그네트는 상기 광축방향과 수직한 x축방향으로 상기 보빈의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함할 수 있다.
상기 제1면이 향하는 상기 방향으로 보았을 때, 상기 제2코일의 가로길이는 상기 제2마그네트의 가로길이보다 클 수 있다.
상기 제1마그네트의 상기 일부분은 상기 제2코일과 상기 광축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제2마그네트는 상기 광축방향으로 상기 제2코일과 오버랩되지 않는 일부분을 포함할 수 있다.
상기 제1마그네트의 상기 일부분은 상기 제2마그네트의 상기 일부분과 상기 광축방향으로 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제1코일과 마주보는 제1면에 형성된 제1극과 상기 제1면의 반대면인 제2면에 형성된 제2극을 포함하고, 상기 제2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1극과 상기 광축방향으로 오버랩되는 제2극과, 상기 제1마그네트의 상기 제2극과 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1극을 포함할 수 있다.
상면에서 보았을 때, 상기 제2코일은 상기 보빈의 외측에 배치되고, 상기 제1면이 향하는 방향으로 보았을 때, 상기 제2코일은 상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 보빈의 가장자리보다 돌출된 일부분을 포함할 수 있다.
상기 제3단위 마그네트는 상기 제1면과 수직한 상기 방향으로 길게 배치될 수 있다.
상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면이 향하는 방향으로 상기 제2단위 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.
상기 고정부는 제1코너부와 제2코너부 사이의 제1측부를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제1측부에 상기 제1측부의 배치방향으로 길게 배치되고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 고정부는 상기 제1코너부와 제4코너부 사이의 제3측부를 포함하고, 상기 제3단위 마그네트는 상기 제3측부에 상기 제3측부의 배치방향으로 길게 배치되고, 상기 제3단위 마그네트는 상기 제1코너부보다 상기 제4코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부와, 상기 제1측부와 상기 제3측부 사이에 배치되는 제1코너부와, 상기 제1측부와 상기 제4측부 사이에 배치되는 제2코너부를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 고정부의 상기 제1측부에 배치되고 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 고정부는 상기 제2측부와 상기 제4측부 사이에 배치되는 제3코너부와, 상기 제2측부와 상기 제3측부 사이에 배치되는 제4코너부를 포함하고, 상기 제2단위 마그네트는 상기 고정부의 상기 제2측부에 배치되고 상기 제4코너부보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 광축방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 길 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 접촉될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 접착제에 의해 접착될 수 있다.
상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 배치되는 요크를 포함할 수 있다.
상기 고정부는 상기 이미지 센서의 아래에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판 상에 배치되는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 하우징을 포함하고, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상기 하우징에 배치될 수 있다.
상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트는 4극 마그네트일 수 있다.
상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트는 2극 마그네트이고, 상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 극성이 없는 중립 영역이 형성될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 길게 배치되고, 상기 제1방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 길 수 있다.
상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 짧을 수 있다.
상기 제1방향으로, 상기 제2마그네트의 길이는 상기 제2코일의 길이보다 길 수 있다.
상기 제1코일은 상기 제1마그네트와 상기 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩되고, 상기 제2코일은 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩될 수 있다.
상기 제1코일에 제1방향 구동전류가 인가되는 경우 상기 제1이동부는 상기 광축방향의 하방향으로 제1위치까지 이동하고, 상기 제1코일에 상기 제1방향과 반대인 제2방향 구동전류가 인가되는 경우 상기 제1이동부는 상기 광축방향의 상방향으로 제2위치까지 이동하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부가 상기 제1위치에 위치할 때와 상기 제2위치에 위치할 때 모두 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제1마그네트와 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치는 고정부; 렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부; 이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부; 상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트; 상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및 상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고, 상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고, 상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고, 상기 고정부는 제1코너부와 제2코너부 사이의 제1측부를 포함하고, 상기 제1마그네트는 상기 제1측부에 상기 제1측부의 배치방향으로 길게 배치되는 제1단위 마그네트를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치될 수 있다.
상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 직접 결합되거나 요크를 사이에 두고 결합되고, 상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트보다 클 수 있다.
상기 제1마그네트는 접착제에 의해 상기 제2마그네트에 접착될 수 있다.
상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고, 상기 제2마그네트는 4극 마그네트일 수 있다.
상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 각각은 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제1코일을 향하는 제1면을 포함하고, 상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면이 향하는 방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩될 수 있다.
본 실시예에 따른 광학기기는 본체; 상기 본체에 배치되는 카메라 장치; 및 상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상 또는 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 실시예를 통해, 이미지 센서를 이동시켜 손떨림 보정 기능을 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 마그네트 배치 구조를 통해 AF 및 OIS 구동을 위한 전자기력이 향상될 수 있다.
따라서, 마그네트 크기가 작아질 수 있어 카메라 장치의 크기와 무게가 감소될 수 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 분리한 상태의 분해사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A에서 바라본 단면도이다.
도 5는 도 3의 B-B에서 바라본 단면도이다.
도 6은 도 3의 C-C에서 바라본 단면도이다.
도 7은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이다.
도 8은 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도 7과 다른 방향에서 본 분해사시도이다.
도 9는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제1이동부와 관련 구성의 분해사시도이다.
도 10은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부와 관련 구성의 분해사시도이다.
도 11은 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이다.
도 12는 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 측면도이다.
도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부, 고정부 및 연결기판을 도시하는 사시도이다.
도 14는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부의 일부와 연결기판을 도시하는 사시도이다.
도 15의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 사시도이고, 도 15의 (b)는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 단면도이다.
도 16은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트를 분리해서 도시한 분해사시도이다.
도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 사시도이다.
도 18은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 보빈과 구동부의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 사시도이다.
도 20은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 21a는 제1변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 21b는 제2변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 22는 제3변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 23은 제4 내지 제7변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 24는 제8변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 25는 제9변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이다.
도 26은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 단면도이다. 본 실시예에 따른 카메라 장치의 와이어는 일부도면에서는 생략될 수 있다.
도 27은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다. 보다 상세히, 도 28은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 x축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 29는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 y축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다. 도 30은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 z축을 중심으로 롤링되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이다.
도 32는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 31과 다른 방향에서 본 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 분리한 상태의 분해사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 평면도이고, 도 4는 도 3의 A-A에서 바라본 단면도이고, 도 5는 도 3의 B-B에서 바라본 단면도이고, 도 6은 도 3의 C-C에서 바라본 단면도이고, 도 7은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 분해사시도이고, 도 8은 본 실시예에 따른 카메라 장치를 도 7과 다른 방향에서 본 분해사시도이고, 도 9는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제1이동부와 관련 구성의 분해사시도이고, 도 10은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부와 관련 구성의 분해사시도이고, 도 11은 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 사시도이고, 도 12는 본 실시예에 따른 카메라 장치에서 커버부재를 생략한 상태의 측면도이고, 도 13은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부, 고정부 및 연결기판을 도시하는 사시도이고, 도 14는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 제2이동부의 일부와 연결기판을 도시하는 사시도이고, 도 15의 (a)는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 사시도이고, 도 15의 (b)는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 단면도이고, 도 16은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트를 분리해서 도시한 분해사시도이고, 도 17은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 연결기판과 금속 플레이트의 사시도이고, 도 18은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 보빈과 구동부의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 19는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 사시도이고, 도 20은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 21a는 제1변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 21b는 제2변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 22는 제3변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 23은 제4 내지 제7변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 24는 제8변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 25는 제9변형례에 따른 카메라 장치의 마그네트와 코일의 단면도이고, 도 26은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 단면도이다. 본 실시예에 따른 카메라 장치의 와이어는 일부도면에서는 생략될 수 있다.
카메라 장치(10)는 이미지와 영상 중 어느 하나 이상을 촬영할 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라일 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 모듈일 수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 어셈블리일수 있다. 카메라 장치(10)는 카메라 유닛일 수 있다. 카메라 장치(10)는 렌즈구동장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 센서구동장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 보이스 코일 모터(VCM, voice coil motor)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 어셈블리를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 어셈블리를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 장치를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 액츄에이터(actuator)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 렌즈구동 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 센서구동 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 오토 포커스 액츄에이터를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 손떨림 보정 액츄에이터를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 고정부(100)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 이동부(200, 300)가 이동할 때 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(100)는 제1이동부(200)와 제2이동부(300) 중 어느 하나 이상이 이동할 때 상대적으로 고정된 부분일 수 있다. 고정부(100)는 제1이동부(200)와 제2이동부(300)를 수용할 수 있다. 고정부(100)는 제1이동부(200)와 제2이동부(300)의 외측에 배치될 수 있다.
명세서 전반에서 제1기판(110)은 고정부(100)의 일구성으로 설명하였으나 제1기판(110)은 고정부(100)와 별도의 구성으로 이해될 수도 있다. 고정부(100)는 제1기판(110)에 배치될 수 있다. 고정부(100)는 제1기판(110) 상에 배치될 수 있다. 고정부(100)는 제1기판(110)의 위에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1기판(110)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 제1기판(110)을 포함할 수 있다. 제1기판(110)은 메인기판일 수 있다. 제1기판(110)은 기판일 수 있다. 제1기판(110)은 인쇄회로기판(PCB, printed circuit board)일 수 있다. 제1기판(110)은 광학기기(1)의 전원과 연결될 수 있다. 제1기판(110)은 광학기기(1)의 전원과 연결되는 커넥터를 포함할 수 있다. 제1기판(110)은 이미지 센서(330)의 아래에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 베이스(120)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 베이스(120)를 포함할 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)에 배치될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110) 상에 배치될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)의 위에 배치될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)에 고정될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)에 결합될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 베이스(120)는 제1기판(110)과 하우징(130) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 하우징(130)을 포함할 수 있다. 고정부(100)는 하우징(130)을 포함할 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)에 배치될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120) 상에 배치될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)의 위에 배치될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)에 고정될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)에 결합될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 하우징(130)은 제1기판(110) 상에 배치될 수 있다. 하우징(130)은 제1기판(110)의 위에 배치될 수 있다. 하우징(130)은 베이스(120)와 별도의 부재로 형성될 수 있다. 하우징(130)은 일체형으로 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 커버부재(140)를 포함할 수 있다. 고정부(100)는 커버부재(140)를 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)에 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 하우징(130)에 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)에 고정될 수 있다. 커버부재(140)는 하우징(130)에 고정될 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 고정될 수 있다. 커버부재(140)는 베이스(120)의 적어도 일부를 덮을 수 있다. 커버부재(140)는 하우징(130)의 적어도 일부를 덮을 수 있다.
커버부재(140)는 '커버 캔' 또는 '쉴드 캔'일 수 있다. 커버부재(140)는 금속재로 형성될 수 있다. 커버부재(140)는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커버부재(140)는 제1기판(110)에 그라운드될 수 있다.
커버부재(140)는 상판을 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 상판에 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 홀은 렌즈(220)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 커버부재(140)는 측판을 포함할 수 있다. 측판은 복수의 측판을 포함할 수 있다. 측판은 4개의 측판을 포함할 수 있다. 측판은 제1 내지 제4측판을 포함할 수 있다. 측판은 서로 반대편에 배치되는 제1 및 제2측판과, 서로 반대편에 배치되는 제3 및 제4측판을 포함할 수 있다. 커버부재(140)는 복수의 측판 사이의 복수의 코너를 포함할 수 있다.
명세서 전반에서 커버부재(140)는 고정부(100)의 일구성으로 설명되었으나 커버부재(140)는 고정부(100)와 별도의 구성으로 이해될 수 있다. 커버부재(140)는 고정부(100)와 결합될 수 있다. 커버부재(140)는 제1이동부(200)를 덮을 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1이동부(200)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)에 대해서 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100)를 기준으로 광축방향으로 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1이동부(200)는 고정부(100) 내에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제1이동부(200)가 고정부(100)에 대해 광축방향으로 이동함에 의해 오토 포커스(AF) 기능이 수행될 수 있다. 제1이동부(200)는 제2이동부(300) 상에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 보빈(210)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 보빈(210)은 제1기판(110) 상에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 제1기판(110)의 위에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 제1기판(110)의 위에 이격되어 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(130) 내에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(130)의 내측에 배치될 수 있다. 보빈(210)의 적어도 일부는 하우징(130)에 수용될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(130)에 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(130)에 광축방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 보빈(210)은 렌즈(220)와 결합될 수 있다. 보빈(210)은 중공 또는 홀을 포함할 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)의 중공 또는 홀에 배치될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에 렌즈(220)의 외주면이 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 렌즈(220)를 포함할 수 있다. 제1이동부(200)는 렌즈(220)를 포함할 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)에 고정될 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)과 나사결합될 수 있다. 렌즈(220)는 보빈(210)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 렌즈(220)는 이미지 센서(330)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 렌즈(220)의 광축은 이미지 센서(330)의 광축과 일치될 수 있다. 광축은 z축일 수 있다. 렌즈(220)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈(220)는 5매 또는 6매 렌즈를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 배럴과, 배럴 내에 배치되는 하나 이상의 렌즈(220)를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2이동부(300)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)에 대해서 이동할 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100)을 기준으로 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부(300)는 고정부(100) 내에 광축방향에 수직인 방향으로 이동가능하게 배치될 수 있다. 제2이동부(300)가 고정부(100)에 대해 광축방향에 수직인 방향으로 이동함에 의해 손떨림 보정(OIS) 기능이 수행될 수 있다. 제2이동부(300)는 제1이동부(200)와 제1기판(110) 사이에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2기판(310)을 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 제2기판(310)을 포함할 수 있다. 제2기판(310)은 기판일 수 있다. 제2기판(310)은 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 제2기판(310)은 제1이동부(200)와 제1기판(110) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 보빈(210)과 제1기판(110) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 렌즈(220)와 제1기판(110) 사이에 배치될 수 있다. 제2기판(310)은 고정부(100)와 이격될 수 있다. 제2기판(310)은 고정부(100)와 광축방향과 광축방향에 수직인 방향으로 이격될 수 있다. 제2기판(310)은 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 제2기판(310)은 이미지 센서(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2기판(310)은 이미지 센서(330)와 일체로 이동할 수 있다. 제2기판(310)은 홀을 포함할 수 있다. 제2기판(310)의 홀에는 이미지 센서(330)가 배치될 수 있다.
제2기판(310)은 단자(311)를 포함할 수 있다. 단자(311)는 제2기판(310)의 하면에 배치될 수 있다. 단자(311)는 센서기판(320)의 단자(321)와 결합될 수 있다. 제2기판(310)은 센서기판(320)과 별도로 형성될 수 있다. 제2기판(310)은 센서기판(320)과 별도로 형성되어 결합될 수 있다. 제2기판(310)의 단자(311)에 센서기판(320)의 단자(321)가 솔더링될 수 있다.
카메라 장치(10)는 센서기판(320)을 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 센서기판(320)을 포함할 수 있다. 센서기판(320)은 기판일 수 있다. 센서기판(320)은 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 센서기판(320)은 이미지 센서(330)와 결합될 수 있다. 센서기판(320)은 제2기판(310)에 결합될 수 있다.
센서기판(320)은 단자(321)를 포함할 수 있다. 센서기판(320)의 단자(321)는 제2기판(310)의 단자(311)에 결합될 수 있다. 센서기판(320)은 제2기판(310)의 하면에 결합될 수 있다. 센서기판(320)은 제2기판(310)의 아래에 배치될 수 있다. 센서기판(320)은 이미지 센서(330)가 결합된 상태로 제2기판(310)의 아래에 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 이미지 센서(330)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 이미지 센서(330)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)는 센서기판(320)에 배치될 수 있다. 이미지 센서(330)는 센서기판(320)과 센서 베이스(350) 사이에 배치될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(330)는 제2기판(310)과 일체로 이동할 수 있다.
이미지 센서(330)에는 렌즈(220)와 필터(360)를 통과한 광이 입사하여 이미지가 결상될 수 있다. 이미지 센서(330)는 센서기판(320), 제2기판(310) 및 제1기판(110)에 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(330)는 유효화상 영역을 포함할 수 있다. 이미지 센서(330)는 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서(330)는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 홀더(340)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 홀더(340)를 포함할 수 있다. 홀더(340)는 절연물질로 형성될 수 있다. 홀더(340)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 홀더(340)는 제2기판(310) 상에 배치될 수 있다. 홀더(340)는 제2기판(310)의 위에 배치될 수 있다. 홀더(340)는 제2기판(310)에 고정될 수 있다. 홀더(340)는 제2기판(310)에 결합될 수 있다. 홀더(340)는 이미지 센서(330)가 배치되는 중공 또는 홀을 포함할 수 있다. 홀더(340)에는 제2코일(440)이 배치될 수 있다. 홀더(340)는 제2코일(440)이 감기는 돌기를 포함할 수 있다. 홀더(340)는 홀센서(445)가 배치되는 홀을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센서 베이스(350)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 센서 베이스(350)를 포함할 수 있다. 센서 베이스(350)는 센서기판(320)에 배치될 수 있다. 센서 베이스(350)는 이미지 센서(330)와 대응하는 위치에 형성되는 홀을 포함할 수 있다. 센서 베이스(350)는 필터(360)가 배치되는 홈을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 필터(360)를 포함할 수 있다. 제2이동부(300)는 필터(360)를 포함할 수 있다. 필터(360)는 렌즈(220)와 이미지 센서(330) 사이에 배치될 수 있다. 필터(360)는 센서 베이스(350)에 배치될 수 있다. 필터(360)는 렌즈(220)를 통과한 광에서 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(330)로 입사하는 것을 차단할 수 있다. 필터(360)는 적외선 차단 필터를 포함할 수 있다. 필터(360)는 적외선이 이미지 센서(330)로 입사되는 것을 차단할 수 있다.
카메라 장치(10)는 구동부를 포함할 수 있다. 구동부는 고정부(100)에 대해 이동부(200, 300)를 이동시킬 수 있다. 구동부는 오토 포커스(AF) 기능을 수행할 수 있다. 구동부는 손떨림 보정(OIS) 기능을 수행할 수 있다. 구동부는 렌즈(220)를 이동시킬 수 있다. 구동부는 이미지 센서(330)를 이동시킬 수 있다. 구동부는 마그네트와 코일을 포함할 수 있다. 구동부는 형상기억합금(SMA)을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1구동부를 포함할 수 있다. 제1구동부는 AF 구동부일 수 있다. 제1구동부는 제1이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 보빈(210)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 렌즈(220)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 오토 포커스(AF) 기능을 수행할 수 있다. 제1구동부는 제1이동부(200)를 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. 제1구동부는 제1이동부(200)를 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2구동부를 포함할 수 있다. 제2구동부는 OIS 구동부일 수 있다. 제2구동부는 제2이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2기판(310)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 센서기판(320)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 홀더(340)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 센서 베이스(350)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 필터(360)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 손떨림 보정(OIS) 기능을 수행할 수 있다.
제2구동부는 제2이동부(300)를 광축방향에 수직인 제1방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2이동부(300)를 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 제2구동부는 제2이동부(300)를 광축을 중심으로 회전시킬 수 있다.
본 실시예에서 제1구동부는 제1코일(430)을 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2코일(440)을 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1코일(430)과의 상호작용에 사용되는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2코일(440)과의 상호작용에 사용되는 제2마그네트(420)를 포함할 수 있다. 변형례로, 제1구동부와 제2구동부는 개별적으로 제어되는 코일과 공용의 마그네트를 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 구동부는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제1구동부는 제1마그네트(410)를 포함할 수 있다. 제1마그네트(410)는 자석일 수 있다. 제1마그네트(410)는 영구자석일 수 있다. 제1마그네트(410)는 오토 포커스(AF)에 사용될 수 있다.
제1마그네트(410)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 고정부(100)에 고정될 수 있다. 제1마그네트(410)는 고정부(100)에 결합될 수 있다. 제1마그네트(410)는 고정부(100)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)에 고정될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)에 결합될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)의 코너에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 하우징(130)의 코너에 치우쳐 배치될 수 있다.
제1마그네트(410)는 하나의 N극 영역과 하나의 S극 영역을 포함하는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(410)는 2개의 N극 영역과 2개의 S극 영역을 포함하는 4극 착자 마그네트일 수 있다. 제1마그네트(410)의 단위 마그네트 각각의 내면은 S극이고 외면은 N극일 수 있다. 이때, 제2마그네트(420)의 단위 마그네트 각각의 내면은 N극이고 외면은 S극일 수 있다. 반대로, 제1마그네트(410)의 단위 마그네트 각각의 내면은 N극이고 외면은 S극일 수 있다. 이때, 제2마그네트(420)의 단위 마그네트 각각의 내면은 S극이고 외면은 N극일 수 있다. 도 21b에 도시된 바와 같이, 마그네트의 내면은 위에서 아래로 S극, N극, S극 순으로 배치되고 마그네트의 외면은 위에서 아래로 N극, S극, N극 순으로 배치될 수 있다.
제1마그네트(410)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(410)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제1마그네트(410)는 제1 내지 제4단위 마그네트(411, 412, 413, 414)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트(411, 412, 413, 414)는 광축에 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트(411, 412, 413, 414)는 서로 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2마그네트(420)를 포함할 수 있다. 구동부는 제2마그네트(420)를 포함할 수 있다. 제2구동부는 제2마그네트(420)를 포함할 수 있다. 제2마그네트(420)는 자석일 수 있다. 제2마그네트(420)는 영구자석일 수 있다. 제2마그네트(410)는 손떨림 보정(OIS)에 사용될 수 있다.
제2마그네트(420)는 고정부(100)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(420)는 고정부(100)에 고정될 수 있다. 제2마그네트(420)는 고정부(100)에 결합될 수 있다. 제2마그네트(420)는 고정부(100)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)에 배치될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)에 고정될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)에 결합될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)의 코너에 배치될 수 있다. 제2마그네트(420)는 하우징(130)의 코너에 치우쳐 배치될 수 있다.
제2마그네트(420)는 하나의 N극 영역과 하나의 S극 영역을 포함하는 2극 착자 마그네트일 수 있다. 변형례로, 제2마그네트(420)는 2개의 N극 영역과 2개의 S극 영역을 포함하는 4극 착자 마그네트일 수 있다.
제2마그네트(420)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(420)는 4개의 마그네트를 포함할 수 있다. 제2마그네트(420)는 제1 내지 제4단위 마그네트(421, 422, 423, 424)를 포함할 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트(421, 422, 423, 424)는 광축에 대칭으로 배치될 수 있다. 제1 내지 제4단위 마그네트(421, 422, 423, 424)는 서로 같은 크기와 형상으로 형성될 수 있다.
본 실시예는 렌즈(220) 이동을 위한 AF 구동부와, 이미지 센서(330) 시프트를 위한 OIS 구동부 배치에 관한 것일 수 있다. 이때, AF 마그네트의 세로길이가 OIS 마그네트의 세로길이보다 클 수 있다. 상면과 측면에서 보았을 때, OIS 마그네트와 OIS 코일이 보빈(210)보다 외측으로 x축 돌출되고, 코너에 편심 배치되어, 인접한 마그네트와 y축으로 오버랩되게 배치될 수 있다.
그런데 AF 구동을 위해, AF 마그네트는 보빈(210)에 배치된 AF 코일과 최대한 대향하도록 코너보다는 측부 중심측으로 더 돌출될 수 있다. 그에 따라 OIS 마그네트도 OIS 코일보다 코너에서 측부 중심측으로 돌출된 부분이 더 있을 수 있다.
AF 마그네트도 OIS 마그네트가 코너측으로 더 돌출되다 보니 동등한 크기로 돌출될 수 있다. 다만, 돌출되지 않아도 성능과는 무관할 수 있다.
AF 마그네트와 OIS마그네트를 일체로 만들거나 또는 조립 시 편하도록 동일한 크기로 할 수 있다.
또한, OIS 마그네트는 4극으로하여 AF 마그네트와 OIS 마그네트를 결합할 수 있다.
제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 수직방향으로 오버랩될 수 있다. 광축방향으로 제1마그네트(410)의 길이는 제2마그네트(420)의 길이보다 길 수 있다. 변형례로, 광축방향으로 제1마그네트(410)의 길이는 제2마그네트(420)의 길이와 같은 수 있다. 다른 변형례로, 광축방향으로 제1마그네트(410)의 길이는 제2마그네트(420)의 길이보다 짧을 수 있다.
제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 일체형의 하우징(130)에 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 직접 결합될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 요크(425)를 사이에 두고 결합될 수 있다.
제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)보다 클 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)보다 큰 부피를 가질 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)보다 큰 단면적을 가질 수 있다. 변형례로, 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 같은 크기로 형성될 수 있다. 다른 변형례로, 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)보다 작을 수 있다.
제1마그네트(410)는 2극 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(420)는 2극 마그네트일 수 있다. 다만, 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 각각은 단일의 4극 마그네트의 일부일 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 별도로 형성되어 결합될 수 있다. 또는, 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 단일의 마그네트를 구성할 수 있다.
제1마그네트(410)는 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트(411)와 제2단위 마그네트(412)와, 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트(413)와 제4단위 마그네트(414)를 포함할 수 있다. 제1단위 마그네트(411)는 제1코일(430)을 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1단위 마그네트(411)는 제1면이 향하는 방향으로 제3단위 마그네트(413)와 오버랩될 수 있다. 제1단위 마그네트(411)는 제1면이 향하는 방향으로 제2단위 마그네트(412)와 오버랩되지 않을 수 있다.
제1단위 마그네트(411)는 광축방향과 수직한 x축방향으로 보빈(210)의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함할 수 있다. 제1단위 마그네트(411)의 일부분은 광축방향 및 x축방향과 수직한 y축방향으로 제3단위 마그네트(413)와 오버랩될 수 있다.
제2마그네트(420)는 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트(421)와 제2단위 마그네트(422)와, 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트(423)와 제4단위 마그네트(424)를 포함할 수 있다. 제1단위 마그네트(421)는 제1코일(430)을 향하는 제1면을 포함할 수 있다. 제1단위 마그네트(421)는 제1면이 향하는 방향으로 제3단위 마그네트(423)와 오버랩될 수 있다. 제1단위 마그네트(421)는 제1면이 향하는 방향으로 제2단위 마그네트(422)와 오버랩되지 않을 수 있다.
제2마그네트(420)는 광축방향에 수직인 방향으로 보빈(210)과 오버랩되지 않을 수 있다. 제2마그네트(420)는 제2코일(440)과 광축방향으로 오버랩되지 않는 일부분을 포함할 수 있다. 제2마그네트(420)의 제1단위 마그네트(421)는 광축방향과 y축방향과 수직한 x축방향으로 제2코일(440)의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함할 수 있다. 제2마그네트(420)의 제1단위 마그네트(421)는 제2코일(440)과 광축방향으로 오버랩되지 않는 일부분을 포함할 수 있다.
제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 광축방향으로 오버랩될 수 있다. 제1코일(430)에 제1방향 구동전류가 인가되는 경우 제1이동부(200)는 광축방향의 하방향으로 제1위치까지 이동할 수 있다. 제1코일(430)에 제1방향과 반대인 제2방향 구동전류가 인가되는 경우 제1이동부(200)는 광축방향의 상방향으로 제2위치까지 이동할 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)가 제1위치에 위치할 때와 제2위치에 위치할 때 모두 광축방향에 수직인 방향으로 제1마그네트(410)와 오버랩될 수 있다. 즉, 제1코일(430)은 제1이동부(200)의 상하방향 스트로크 전 구간에서 제1마그네트(410)와 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 사이에는 중립의 극성을 갖는 중립 영역이 배치될 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 사이에는 중립의 극성을 갖는 중립 영역이 형성될 수 있다.
도 21a에 도시된 바와 같이, 제1변형례에서 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 접촉될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)와 결합될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)에 고정될 수 있다. 제1마그네트(410)는 제2마그네트(420)에 배치될 수 있다.
도 21b에 도시된 바와 같이, 제2변형례에서 제1마그네트(410)는 2극 마그네트일 수 있다. 제2마그네트(420a)는 4극 마그네트일 수 있다.
도 22에 도시된 바와 같이, 제3변형례에서 카메라 장치(10)는 요크(425)를 포함할 수 있다. 요크(425)는 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 사이에 배치될 수 있다.
도 23의 (a)에 도시된 바와 같이, 제4변형례에서 카메라 장치(10)는 요크(425a)를 포함할 수 있다. 요크(425a)는 제2마그네트(420)의 외측면에 배치되는 제1부분과, 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 사이에 배치되는 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분으로부터 절곡될 수 있다.
도 23의 (b)에 도시된 바와 같이, 제5변형례에서 카메라 장치(10)는 요크(425b)를 포함할 수 있다. 요크(425b)는 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)의 외측면에 배치되는 제1부분과, 제1마그네트(410)의 상면에 배치되는 제2부분을 포함할 수 있다. 제2부분은 제1부분으로부터 절곡될 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 접촉될 수 있다.
도 23의 (c)에 도시된 바와 같이, 제6변형례에서 카메라 장치(10)는 요크(425c)를 포함할 수 있다. 요크(425c)는 제1마그네트(410)의 상면에 배치될 수 있다. 요크(425c)는 평판으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 접촉될 수 있다.
도 23의 (d)에 도시된 바와 같이, 제7변형례에서 카메라 장치(10)는 요크(425d)를 포함할 수 있다. 요크(425d)는 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)의 외측면에 배치될 수 있다. 요크(425d)는 평판으로 형성될 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)는 접촉될 수 있다.
도 24에 도시된 바와 같이, 제8변형례에서 제1마그네트(410)는 광축방향에 수직인 제1방향으로 길게 배치될 수 있다. 광축방향과 제1방향에 수직인 제2방향으로, 제1마그네트(410)의 길이(도 24의 a 참조)는 제2마그네트(420)의 길이(도 24의 b 참조)보다 길 수 있다.
도 25에 도시된 바와 같이, 제9변형례에서 제1마그네트(410)는 광축방향에 수직인 제1방향으로 길게 배치될 수 있다. 제1방향으로 제1마그네트(410)의 길이(도 25의 a 참조)는 제2마그네트(420)의 길이(도 25의 b 참조)보다 길 수 있다. 제1방향으로, 제2마그네트(420)의 길이(b)는 제2코일(440)의 길이(도 25의 c 참조)보다 길 수 있다.
본 실시예는 전자기력 최적화 문제를 해소할 수 있다. OIS의 구동 스트로크(Stroke) 및 AF의 구동 스트로크(stroke)가 증가되고 이미지 센서의 사이즈가 커짐으로 인해 전자기력의 최적화가 필요할 수 있다. 본 실시예는 OIS의 구동을 위한 코일과 마그네트를 AF를 위한 코일과 마그네트와 분리한 구조를 포함할 수 있다.
OIS 및 AF의 전자기력을 높게 하기 위해 마그네트를 도 20에 도시된 바와 같이 양극 착자로 사용할 수 있다. 이 경우 OIS 단극으로 있을 때 대비 높은 전자기력을 가질 수 있다. 본 실시예에서 AF 코일인 제1코일(430)은 제1마그네트(410) 대비 높이 방향으로 작게 만들어 이동 구간 전구간에서 제1코일(430)이 제1마그네트(410)와 겹쳐지도록 하여 이동 구간에서 선형성을 유지할 수 있다. 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420) 사이는 뉴트럴존의 형성이 될 수 있다.
AF 전자기력은 제1코일(430)과 제1마그네트(410)에 의해 전자기력의 대부분이 발생될 수 있다. OIS 전자기력은 제2코일(440)과 제2마그네트(420)에 의해서 전자기력이 대부분이 발생될 수 있다. 다만, OIS의 경우 제1마그네트(410)에 의해 OIS의 전자기력이 높아지는 효과가 있다.
변형례에서 제1마그네트(410), 제2마그네트(420) 2개의 마그네트를 붙여서 사용할 수 있다. 이 때, 전자기력 향상을 위해 2개의 마그네트 사이의 뉴트럴존을 삭제할 수 있다. 본 실시예에서 제1마그네트(410)와 제2마그네트(420)와 중립부(뉴트럴존)(415)는 하나의 마그네트로 형성될 수 있다. 이때, 제1마그네트(410)는 제1마그네트부이고 제2마그네트(420)는 제2마그네트부일 수 있다.
변형례에서 요크 추가를 통해 전자기력을 더욱 높일 수 있다. 나아가, 요크의 위치를 통해 OIS 및 AF 구동을 위한 전자기력을 조절할 수 있다. AF의 구동 스트로크를 커버해야 하기 때문에 제1마그네트(410)의 높이가 제2마그네트(420)의 높이 대비 높을 수 있다. 제2마그네트(420)는 높이 대피 폭이 더 클 수 있다. 제2마그네트(420)의 높이는 높으면 좋지만 카메라 장치(10)의 전체 높이도 높아져 문제가 될 수 있다.
변형례로 구동 마그네트는 단일의 마그네트로 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 제1코일(430)을 포함할 수 있다. 구동부는 제1코일(430)을 포함할 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)에 배치될 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)에 고정될 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)에 결합될 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)에 배치될 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)에 고정될 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)에 결합될 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제1코일(430)은 드라이버 IC(480)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(430)은 하부 탄성부재(720), 센싱기판(470) 및 드라이버 IC(480)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제1코일(430)은 드라이버 IC(480)로부터 전류를 공급받을 수 있다.
제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)에 제1마그네트(410)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 마주볼 수 있다. 제1코일(430)은 제1마그네트(410)를 향하는 면을 포함할 수 있다. 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 인접하게 배치될 수 있다. 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 상호작용할 수 있다. 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
제1코일(430)은 제1이동부(200)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)을 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 렌즈(220)를 광축방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)를 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)을 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 렌즈(220)를 광축방향의 상방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 제1이동부(200)를 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 보빈(210)을 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다. 제1코일(430)은 렌즈(220)를 광축방향의 하방향으로 이동시킬 수 있다.
카메라 장치(10)는 제2코일(440)을 포함할 수 있다. 구동부는 제2코일(440)을 포함할 수 있다. 제2코일(440)은 제2이동부(300)에 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 제2이동부(300)에 고정될 수 있다. 제2코일(440)은 제2이동부(300)에 결합될 수 있다. 제2코일(440)은 제2이동부(300)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)에 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)에 고정될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)에 결합될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)의 돌기에 감겨서 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340) 상에 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 제2기판(310)에 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(440)의 양단은 제2기판(310)에 솔더링될 수 있다. 제2코일(440)은 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(440)은 제2기판(310)과 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제2코일(440)은 드라이버 IC(495)로부터 전류를 공급받을 수 있다.
제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)에 제2마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 마주볼 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)를 향하는 면을 포함할 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 인접하게 배치될 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 상호작용할 수 있다. 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와 전자기적 상호작용할 수 있다.
제2코일(440)은 제2이동부(300)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(440)은 제2기판(310)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(440)은 센서기판(320)을 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(440)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)를 광축방향에 수직인 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2코일(440)은 제2이동부(300)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다. 제2코일(440)은 제2기판(310)을 광축에 대해 회전시킬 수 있다. 제2코일(440)은 센서기판(320)을 광축에 대해 회전시킬 수 있다. 제2코일(440)은 이미지 센서(330)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다. 제2코일(440)은 홀더(340)를 광축에 대해 회전시킬 수 있다.
제2코일(440)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(440)은 4개의 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(440)은 x축 시프트를 위한 코일을 포함할 수 있다. 제2코일(440)은 y축 시프트를 위한 코일을 포함할 수 있다.
제2코일(440)은 제2-1코일(441)을 포함할 수 있다. 제2-1코일(441)은 제1서브 코일일 수 있다. 제2-1코일(441)은 x축 시프트를 위한 코일일 수 있다. 제2-1코일(441)은 제2이동부(300)를 x축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2-1코일(441)은 y축으로 길게 배치될 수 있다. 제2-1코일(441)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2-1코일(441)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 제2-1코일(441)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-1코일(441)은 2개의 코일을 연결하는 연결코일을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2-1코일(441)의 2개의 코일은 함께 전류를 인가받을 수 있다. 또는, 제2-1코일(441)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 분리되어 개별적으로 전류를 인가받을 수 있다.
제2코일(440)은 제2-2코일(442)을 포함할 수 있다. 제2-2코일(442)은 제2서브 코일일 수 있다. 제2-2코일(442)은 y축 시프트를 위한 코일일 수 있다. 제2-2코일(442)은 제2이동부(300)를 y축방향으로 이동시킬 수 있다. 제2-2코일(442)은 x축으로 길게 배치될 수 있다. 제2-1코일(441)은 복수의 코일을 포함할 수 있다. 제2-2코일(442)은 2개의 코일을 포함할 수 있다. 제2-2코일(442)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 연결될 수 있다. 제2-2코일(442)은 2개의 코일을 연결하는 연결코일을 포함할 수 있다. 이 경우, 제2-2코일(442)의 2개의 코일은 함께 전류를 인가받을 수 있다. 또는, 제2-2코일(442)의 2개의 코일은 서로 전기적으로 분리되어 개별적으로 전류를 인가받을 수 있다.
카메라 장치(10)는 홀센서(445)를 포함할 수 있다. 홀센서(445)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다. 홀센서(445)는 홀더(340)의 홀에 배치될 수 있다. 홀센서(445)는 홀 소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 홀센서(445)는 제2마그네트(420)를 감지할 수 있다. 홀센서(445)는 제2마그네트(420)의 자기력을 감지할 수 있다. 홀센서(445)는 제2마그네트(420)와 마주볼 수 있다. 홀센서(445)는 제2마그네트(420)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 홀센서(445)는 제2마그네트(420)와 인접하게 배치될 수 있다. 홀센서(445)는 제2이동부(300)의 위치를 감지할 수 있다. 홀센서(445)는 제2이동부(300)의 이동을 감지할 수 있다. 홀센서(445)는 제2코일(440)의 중공에 배치될 수 있다. 홀센서(445)에 의해 감지된 센싱값은 손떨림 보정 구동을 피드백(feedback)하기 위해 사용될 수 있다. 홀센서(445)는 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다.
홀센서(445)는 복수의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(445)는 3개의 홀센서를 포함할 수 있다. 홀센서(445)는 제1 내지 제3홀센서를 포함할 수 있다. 제1홀센서는 제2이동부(300)의 x축방향으로의 변위를 감지할 수 있다. 제2홀센서는 제2이동부(300)의 y축방향으로의 변위를 감지할 수 있다. 제3홀센서는 단독으로 또는 제1홀센서와 제2홀센서 중 어느 하나 이상과 함께 제2이동부(300)의 z축에 대한 회전을 감지할 수 있다.
카메라 장치(10)는 센싱 마그네트(450)를 포함할 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 제1이동부(200)에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 제1이동부(200)에 고정될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 제1이동부(200)에 결합될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 제1이동부(200)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(210)에 고정될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 보빈(210)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 센싱 마그네트(450)는 제1마그네트(410) 또는 제2마그네트(420)보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그네트(450)가 구동에 미치는 영향이 최소화될 수 있다.
센싱 마그네트(450)는 보정 마그네트(460)의 반대편에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)와 보정 마그네트(460)는 제1이동부(200)에 서로 반대편에 배치될 수 있다. 센싱 마그네트(450)와 보정 마그네트(460)는 보빈(210)에 서로 반대편에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 보정 마그네트(460)를 포함할 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보상 마그네트일 수 있다. 보정 마그네트(460)는 제1이동부(200)에 배치될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 제1이동부(200)에 고정될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 제1이동부(200)에 결합될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 제1이동부(200)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(210)에 고정될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 보빈(210)에 접착제에 의해 접착될 수 있다. 보정 마그네트(460)는 제1마그네트(410) 또는 제2마그네트(420)보다 작은 크기로 형성될 수 있다. 이를 통해, 보정 마그네트(460)가 구동에 미치는 영향이 최소화될 수 있다. 또한, 보정 마그네트(460)는 센싱 마그네트(450)의 반대편에 배치되어 센싱 마그네트(450)와 자기력 평형을 형성할 수 있다. 이를 통해, 센싱 마그네트(450)에 의해 발생될 수 있는 틸트가 방지될 수 있다.
카메라 장치(10)는 센싱기판(470)을 포함할 수 있다. 센싱기판(470)은 기판일 수 있다. 센싱기판(470)은 인쇄회로기판(PCB)일 수 있다. 센싱기판(470)은 연성기판일 수 있다. 센싱기판(470)은 FPCB일 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 결합될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 연결될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 센싱기판(470)은 제1기판(110)에 솔더링될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(130)에 배치될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(130)에 고정될 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(130)에 결합될 수 있다. 하우징(130)은 센싱기판(470)과 대응하는 형상의 홈 또는 홀을 포함할 수 있다. 센싱기판(470)은 하우징(130)의 홈 또는 홀에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(480)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC(480)는 제1코일(430)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 AF 구동을 수행하기 위해 제1코일(430)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 제1코일(430)에 전원을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 제1코일(430)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 제1코일(430)에 전압을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱기판(470)에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 마주보게 배치될 수 있다. 드라이버 IC(480)는 센싱 마그네트(450)와 인접하게 배치될 수 있다.
드라이버 IC(480)는 센서를 포함할 수 있다. 센서는 홀소자(Hall IC)를 포함할 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 마주보게 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)와 인접하게 배치될 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)를 감지할 수 있다. 센서는 센싱 마그네트(450)의 자기력을 감지할 수 있다. 센서는 제1이동부(200)의 위치를 감지할 수 있다. 센서는 제1이동부(200)의 이동을 감지할 수 있다. 센서에 의해 감지된 감지값은 오토 포커스 구동의 피드백을 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 자이로 센서(490)를 포함할 수 있다. 자이로 센서(490)는 제1기판(110)에 배치될 수 있다. 자이로 센서(490)는 카메라 장치(10)의 흔들림을 감지할 수 있다. 자이로 센서(490)는 카메라 장치(10)의 흔들림에 의한 각속도 또는 선속도를 센싱할 수 있다. 자이로 센서(490)는 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. 자이로 센서(490)에서 감지된 카메라 장치(10)의 흔들림은 손떨림 보정(OIS) 구동을 위해 사용될 수 있다.
카메라 장치(10)는 드라이버 IC(495)를 포함할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 드라이버 IC일 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2코일(440)과 전기적으로 연결될 수 있다. 드라이버 IC(495)는 OIS 구동을 수행하기 위해 제2코일(440)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2코일(440)에 전원을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2코일(440)에 전류를 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2코일(440)에 전압을 인가할 수 있다. 드라이버 IC(495)는 제2기판(310)에 배치될 수 있다.
카메라 장치(10)는 연결부재를 포함할 수 있다. 연결부재는 인터포저일 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)와 고정부(100)를 연결할 수 있다. 연결부재는 제1기판(110)과 제2기판(310)을 연결할 수 있다. 연결부재는 제1기판(110)과 제2기판(310)을 전기적으로 연결할 수 있다. 연결부재는 제1기판(110)과 제2이동부(300)를 연결할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)의 이동을 가이드할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)가 광축방향에 수직인 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)가 광축에 대해 회전하도록 가이드할 수 있다. 연결부재는 제2이동부(300)의 광축방향으로의 이동을 제한할 수 있다.
연결부재는 연결기판(600)을 포함할 수 있다. 연결부재는 고정부(100)와 제2이동부(300)를 연결하는 탄성부재를 포함할 수 있다. 연결부재는 판스프링을 포함할 수 있다. 연결부재는 와이어(800)를 포함할 수 있다. 연결부재는 고정부(100)와 제2이동부(300) 사이에 배치되는 볼을 포함할 수 있다.
카메라 장치(10)는 연결기판(600)을 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 연결부일 수 있다. 연결기판(600)은 연결부재일 수 있다. 연결기판(600)은 연성기판일 수 있다. 연결기판(600)은 플렉시블 기판일 수 있다. 연결기판(600)은 연성의 인쇄회로기판일 수 있다. 연결기판(600)은 FPCB(flexible printed circuit board)일 수 있다. 연결기판(600)은 적어도 일부에서 연성을 가질 수 있다. 제2기판(310)과 연결기판(600)은 일체로 형성될 수 있다.
연결기판(600)은 제2이동부(300)를 지지할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)의 이동을 지지할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)와 고정부(100)를 연결할 수 있다. 연결기판(600)은 제1기판(110)과 제2기판(310)을 연결할 수 있다. 연결기판(600)은 제1기판(110)과 제2기판(310)을 전기적으로 연결할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)의 이동을 가이드할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)가 광축방향에 수직인 방향으로 이동하도록 가이드할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)가 광축에 대해 회전하도록 가이드할 수 있다. 연결기판(600)은 제2이동부(300)의 광축방향으로의 이동을 제한할 수 있다. 연결기판(600)의 일부는 베이스(120)에 결합될 수 있다.
연결기판(600)은 서로 이격되고 대칭으로 형성되는 2개의 연결기판(600)을 포함할 수 있다. 2개의 연결기판(600)은 제2기판(310)의 양측에 배치될 수 있다. 연결기판(600)은 총 6회 절곡되어 제1기판(110)과 제2기판(310)을 연결하도록 형성될 수 있다.
연결기판(600)은 제2기판(310)과 연결되고 광축방향으로 벤딩되는 제1영역을 포함할 수 있다. 제1영역은 제2기판(310)과 연결되고 광축방향으로 절곡될 수 있다. 제1영역은 제2기판(310)과 연결되고 광축방향으로 연장될 수 있다. 제1영역은 제2기판(310)과 연결되고 광축방향으로 절곡연장될 수 있다. 연결기판(600)은 제1영역에서 연장되는 제2영역을 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 제2영역에서 광축방향과 수직한 방향으로 벤딩되는 제3영역을 포함할 수 있다. 제3영역은 제2영역에서 광축방향과 수직한 방향으로 절곡될 수 있다. 제3영역은 제2영역에서 광축방향과 수직한 방향으로 연장될 수 있다. 제3영역은 제2영역에서 광축방향과 수직한 방향으로 절곡연장될 수 있다.
연결기판(600)은 제1영역을 포함하는 연결부(610)를 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 제2영역와 제3영역을 포함하는 연장부(620)를 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 제2기판(310)과 연결되는 연결부(610)를 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 연결부(610)에서 연장되는 연장부(620)를 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 연장부(620)와 연결되고 단자를 포함하는 단자부(630)를 포함할 수 있다.
연결기판(600)은 연결부(610)를 포함할 수 있다. 연결부(610)는 제2이동부(300)에 연결될 수 있다. 연결부(610)는 제2이동부(300)에 결합될 수 있다. 연결부(610)는 제2이동부(300)에 고정될 수 있다. 연결부(610)는 제2기판(310)에 연결될 수 있다. 연결부(610)는 제2기판(310)에 결합될 수 있다. 연결부(610)는 제2기판(310)에 고정될 수 있다. 연결부(610)는 광축방향으로 벤딩되는 벤딩영역를 포함할 수 있다. 연결부(610)는 제2기판(310)에 대해 광축방향으로 벤딩되는 제1영역과 제1영역에서 연장되어 광축방향과 수직한 방향으로 벤딩 되는 제2영역을 포함할 수 있다.
연결기판(600)은 연장부(620)를 포함할 수 있다. 연장부(620)는 연결부(610)와 단자부(630)를 연결할 수 있다. 연장부(620)는 연결부(610)로부터 연장될 수 있다. 연장부(620)는 광축방향과 수직한 방향으로 벤딩되는 벤딩영역을 포함할 수 있다. 연장부(620)의 벤딩각도는 80 내지 100도일 수 있다. 연장부(620)의 벤딩각도는 85 내지 95도일 수 있다.
연결부(610)의 벤딩영역과 연장부(620)의 벤딩영역 중 어느 하나를 제1벤딩영역이라 하고 다른 하나를 제2벤딩영역이라 할 수 있다.
연결기판(600)은 단자부(630)를 포함할 수 있다. 단자부(630)는 고정부(100)에 결합될 수 있다. 단자부(630)는 고정부(100)에 고정될 수 있다. 단자부(630)는 연장부(620)와 연결될 수 있다. 단자부(630)는 제1기판(110)에 결합될 수 있다. 단자부(630)는 제1기판(110)에 연결될 수 있다. 단자부(630)는 제1기판(110)에 솔더링될 수 있다. 단자부(630)는 제1기판(110)에 고정될 수 있다. 단자부(630)는 베이스(120)에 결합될 수 있다. 단자부(630)는 베이스(120)에 고정될 수 있다. 단자부(630)는 제1기판(110)과 결합되는 단자(631)를 포함할 수 있다. 단자부(630)는 단자(631)를 포함할 수 있다. 단자(631)는 제1기판(110)에 결합될 수 있다.
본 실시예에서 카메라 장치(10)는 연성기판을 포함할 수 있다. 연성기판은 고정부(100)와 제2이동부(300)를 연결할 수 있다. 연성기판은 제2이동부(300)와 연결되는 연결부(610)와, 연결부(610)에서 연장되는 연장부(620)와, 연장부(620)와 연결되고 단자를 포함하는 단자부(630)를 포함할 수 있다.
본 실시예에서 연결기판(600)은 제1기판(110)에 결합되는 제1부분과, 제2기판(310)과 결합되는 제2부분과, 제1부분과 제2부분을 연결하는 제3부분을 포함할 수 있다. 제3부분은 적어도 일부에서 광축과 평행하게 배치될 수 있다. 제3부분은 광축방향으로의 길이가 두께보다 길게 형성될 수 있다. 연결기판(600)의 제2부분은 적어도 일부에서 제2기판(310)과 평행하게 배치될 수 있다. 연결기판(600)의 제3부분은 적어도 일부에서 제2부분과 수직으로 배치될 수 있다. 연결기판(600)의 제3부분은 제2기판(310)의 코너와 대응하는 부분에서 라운드지게 절곡될 수 있다. 제2기판(310)은 서로 반대편에 배치되는 제1측면과 제2측면과, 서로 반대편에 배치되는 제3측면과 제4측면을 포함할 수 있다. 연결기판(600)의 제2부분은 제2기판(310)의 제1측면과 제2측면과 결합될 수 있다. 연결기판(600)의 제1부분은 제2기판(310)의 제3측면과 제4측면과 대응하는 제1기판(110)의 부분에 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 금속 플레이트(650)를 포함할 수 있다. 연결부재는 금속 플레이트(650)를 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 금속 플레이트(650)를 포함할 수 있다. 다만, 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)과 별도의 구성으로 이해될 수도 있다. 금속 플레이트(650)는 금속부재일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 금속부일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 금속층일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 금속박막일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 금속으로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 합금으로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 구리 합금으로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 통전성 재질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 통전층(602)과는 구분될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 통전층(602)과 상이한 재질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)에 결합될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)에 고정될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)과 일체로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 탄성을 가질 수 있다.
광축방향으로, 적어도 일부에서 금속 플레이트(650)의 길이는 연장부(620)의 길이와 같을 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연장부(620)와 광축방향으로 같은 길이로 연장될 수 있다. 금속 플레이트(650)의 두께는 연결기판(600)의 두께와 같을 수 있다. 금속 플레이트(650)의 두께는 연결기판(600)의 두께보다 두꺼울 수 있다. 통전층(602)의 두께는 7 내지 50um일 수 있다. 금속 플레이트(650)의 두께는 20 내지 150um일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 그라운드(GND)와 연결하여 임피던스 매칭과 노이즈 억제를 위해 사용될 수 있다.
금속 플레이트(650)의 적어도 일부는 연결기판(600)의 연장부(620)에 배치될 수 있다. 연장부(620)는 광축방향과 수직한 방향으로 벤딩되는 벤딩영역을 포함할 수 있다. 이때, 금속 플레이트(650)는 벤딩영역에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연장부(620)의 내면에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연장부(620)의 외면에 배치될 수 있다.
금속 플레이트(650)는 도전성 물질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 제2기판(310)과 전기적으로 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 이미지 센서(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 드라이버 IC(495)와 전기적으로 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 단자(631)와 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 단자(631)와 전기적으로 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 단자(631)와 직접 접촉될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 단자(631)와 통전성 부재에 의해 결합될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 그라운드(GND)로 사용될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 연결기판(600)의 그라운드 단자와 연결될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 제1기판(110)과 전기적으로 연결될 수 있다. 이 경우, 연결기판(600)의 전원 연결 패턴(Pattern) 수량이 감소될 수 있다.
금속 플레이트(650)는 연장부(620)에 배치되는 몸체부와, 몸체부로부터 아래로 연결기판(600)의 단자(631)까지 연장되는 돌출부(660)를 포함할 수 있다. 돌출부(660)는 돌기일 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 연결될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 전기적으로 연결될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 결합될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 전도성 부재에 의해 결합될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 고정될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 단자(631)와 직접 접촉될 수 있다. 돌출부(660)는 연결기판(600)의 그라운드 단자와 연결될 수 있다.
도 15의 (b)에 도시된 바와 같이, 연결기판(600)은 2개의 절연층(601)과, 2개의 절연층(601) 사이에 배치되는 통전층(602)을 포함할 수 있다. 금속 플레이트(650)는 통전층(602)과 상이한 재질을 포함할 수 있다. 통전층(602)은 도전층일 수 있다. 통전층(602)은 구리로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 구리 합금으로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 구리와 티타늄의 합금 및 구리와 니켈의 합금 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 금속 플레이트(650)의 두께는 통전층(602)의 두께보다 두꺼울 수 있다. 통전층(602)의 두께는 2개의 절연층(601) 사이의 거리에 대응할 수 있다. 본 실시예에서 연결기판(600)은 2개의 절연층(601)과, 2개의 절연층(601) 사이에 배치되는 통전층(602)만으로 형성될 수 있다. 절연층(601)은 폴리이미드(Poly Imide, Pi)로 형성될 수 있다.
카메라 장치(10)는 절연층을 포함할 수 있다. 연결부재는 절연층을 포함할 수 있다. 연결기판(600)은 절연층을 포함할 수 있다. 절연층은 금속 플레이트(650)를 덮을 수 있다. 절연층은 금속 플레이트(650)의 외면에 배치될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 절연층 사이에 배치될 수 있다. 절연층은 절연 물질을 포함할 수 있다. 절연층은 폴리이미드(Pi)로 형성될 수 있다. 절연층은 금속 플레이트(650)를 보호할 수 있다.
본 실시예는 이미지 센서(330)의 신호 처리 문제를 해결할 수 있다. 본 실시예는 이미지 센서(330), 홀센서(445), 드랑버 IC(495)의 신호 및 전원을 메인 PCB인 제1기판(110)으로 연결하기 위한 방법을 제공할 수 있다. 연결기판(600)은 구리(Cu) 또는 구리 티타늄 합금(cu+Ti)의 재질로 형성되는 금속 플레이트(650)과 결합될 수 있다.
카메라 장치(10)는 탄성부재(700)를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 지지부재일 수 있다. 탄성부재(700)는 고정부(100)와 제1이동부(200)를 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 고정부(100)와 제1이동부(200)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(210)과 하우징(130)을 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 보빈(210)과 하우징(130)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 탄성부재(700)는 제1이동부(200)를 고정부(100)에 대해 이동가능하게 지지할 수 있다. 탄성부재(700)는 제1이동부(200)의 이동시 변형될 수 있다. 탄성부재(700)는 제1이동부(200)의 이동이 종료되면 복원력(탄성력)을 통해 제1이동부(200)를 초기위치에 위치시킬 수 있다. 탄성부재(700)는 판스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 스프링을 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 탄성부재(700)는 제1이동부에 복원력(탄성력)을 제공할 수 있다.
카메라 장치(10)는 상부 탄성부재(710)를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 상부 탄성부재(710)를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 하부 탄성부재(720)의 위에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 보빈(210)과 결합되는 내측부를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 내측부는 보빈(210)의 상부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 내측부는 보빈(210)의 상면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 하우징(130)과 결합되는 외측부를 포함할 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 외측부는 하우징(130)의 하부에 결합될 수 있다. 상부 탄성부재(710)의 외측부는 하우징(130)의 하면에 배치될 수 있다. 상부 탄성부재(710)는 내측부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 연결부는 탄성을 가질 수 있다.
카메라 장치(10)는 하부 탄성부재(720)를 포함할 수 있다. 탄성부재(700)는 하부 탄성부재(720)를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 상부 탄성부재(710)의 아래에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 보빈(210)과 결합되는 내측부를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 내측부는 보빈(210)의 하부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 내측부는 보빈(210)의 하면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 하우징(130)과 결합되는 외측부를 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 외측부는 하우징(130)의 상부에 결합될 수 있다. 하부 탄성부재(720)의 외측부는 하우징(130)의 상면에 배치될 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 내측부와 외측부를 연결하는 연결부를 포함할 수 있다. 연결부는 탄성을 가질 수 있다.
하부 탄성부재(720)는 복수의 하부 탄성유닛을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 제1 및 제2하부 탄성유닛(720-1, 720-2)을 포함할 수 있다. 하부 탄성부재(720)는 2개의 하부 탄성유닛(720-1, 720-2)을 포함할 수 있다. 2개의 하부 탄성유닛(720-1, 720-2)은 서로 이격되어 센싱기판(470)과 제1코일(430)을 전기적으로 연결할 수 있다.
카메라 장치(10)는 와이어(800)를 포함할 수 있다. 와이어(800)는 와이어 스프링일 수 있다. 와이어(800)는 탄성부재일 수 있다. 와이어(800)는 변형례로 판스프링일 수 있다. 와이어(800)는 고정부(100)와 제2이동부(300)를 연결할 수 있다. 와이어(800)는 고정부(100)와 제2이동부(300)를 탄성적으로 연결할 수 있다. 와이어(800)는 하우징(130)과 제2기판(310)을 연결할 수 있다. 와이어(800)는 하우징(130)과 제2기판(310)을 탄성적으로 연결할 수 있다. 와이어(800)는 제2이동부(300)를 이동가능하게 지지할 수 있다. 와이어(800)는 제2이동부(300)가 광축방향에 수직인 방향으로 이동하거나 회전하도록 지지할 수 있다.
센서 시프트(Sensor Shift) OIS의 이미지 센서(330) 및 드라이버(Driver) IC(495) 신호를 메인 PCB(Main PCB)인 제1기판(110)로 연결하기 위한 전기적인 연결 역할 및 충격 신뢰성 등 기계적 역할을 동시에 하는 인터포저(interposer)가 필수적으로 필요할 수 있다. 본 실시예는 동일한 특성을 확보할 수 있는 인터포저(interposer)를 포함할 수 있다. 인터포저는 연결부재일 수 있다. 인터포저는 연결기판(600)과 금속 플레이트(650)를 포함할 수 있다. 센싱기판(470)은 연결기판(600)에 전기적으로 연결될 수 있다. 연결기판(600)은 인터포저 PCB일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 구리 재질로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 구리(Cu)와 티타늄(Ti) 합금으로 형성될 수 있다. 금속 플레이트(650)는 스프링일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 탄성부재일 수 있다. 금속 플레이트(650)는 탄성을 가질 수 있다. 스프링은 그라운드(GND) 보강으로 사용될 수 있다. 이미지 센서(330)의 사이즈 증가로 허용 전류가 높아야 하는 경우에도 본 실시예에 따른 금속 플레이트(650)를 통한 GND 연결을 이용하면 임피던스 매칭에도 용이할 수 있다. 스프링 형상은 여러 형태로 변형될 수 있으며, 스프링 상수(Spring K)를 낮출 수 있다. 스프링 상수는 X,Y 방향 대비 회전 방향의 K가 1배이상 높고, Z 방향의 K는 50배 이상이 높을 수 있다. 금속 플레이트(650)는 생략될 수 있다. 다만, 이 경우에도 스프링 상수의 목표치는 동일하게 설정될 수 있다. 인터포저는 X,Y의 움직임이 쉽고 Z 방향으로 움직임이 어려울 수 있다.
연결기판(600)과 금속 플레이트(650)를 적용함으로써 밴딩부의 관리 및 공차 관리가 용이하도록 할 수 있다. 연결기판(600) 단품 대비 스프링 상수(Spring K)를 높게 하여 스프링의 영향 대비 연결기판(600)의 영향을 축소할 수 있다. 튜닝이 용이하도록 하기 위해 OIS의 1차 공진 주파수는 40~150[Hz] 이내로 하고 회전 방향에 대한 공진 주파수는 1차 공진 주파수 대비 이상 높게 할 수 있다. 제2이동부(300)의 무게는 이미지 센서(330) 및 제2기판(310)등을 포함하여 2g 이하일 수 있고 스프링 상수(K) 값은 100N/m 이상일 수 있다. 1차 공진 주파수와 3차 공진 주파수는 100Hz 이상으로 관리하여 튜닝에 용이하도록 할 수 있다. 인터포저 기판은 제2기판(310)일 수 있다. 인터포저 기판의 중심부는 홀이 형성될 수 있다.
제2기판(310)에는 드라이버(Driver) IC 및 홀(Hall) 소자가 배치되어 있고, 제2기판(310)의 리지드(Rigid) 부분과 연결기판(600)의 FPCB 부분은 2개 부분 이상에서 전기적으로 연결될 수 있다. 이때, 2개 내지 4개의 부분에서 연결될 수 있다. FPCB는 2회 밴딩될 수 있다. 연결기판(600)의 밴딩부는 구동 변위가 크지 않고 형상이 유지되어야 하기 때문에 다른 위치 대비 스프링 또는 GND가 넓을 수 있다. 연결기판(600)의 밴딩 각도는 80~100도 일 수 있다. 본 실시예는 센서 시프트의 연결기판(600)을 이용하여 회로 신호를 메인(Main) PCB로 연결하는 액츄에이터를 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 인터포저(Interposer) 일부에 스프링이 추가될 수 있다. 인터포저(Interposer)는 그라운드(GND)와 전기적으로 연결될 수 있다. 1차 공진 주파수는 40 내지 150Hz 이내일 수 있다. 회전 모드(Mode)가 1차 공진 주파수와 틸트 모드(Tilt mode) 사이에 위치하고 회전 주파수는 1차 공진주파수 대비 1배 이상일 수 있다. 1차 공진 주파수와 3차 공진 주파수의 간격은 100Hz 이상일 수 있다. 연결기판(600)과 금속 플레이트(650)의 결합체인 연결부재의 X,Y 방향과 Z 방향의 스프링 상수(K)는 Z방향의 K가 50배 이상 높을 수 있다.
본 실시예에서는 1차 공진점이 60 내지 80Hz 내에 위치하고 2차 공진점이 150 내지 170 Hz 내에 위치하고 3차 공진점이 290 내지 310 Hz 내에 위치할 수 있다. 이득(Gain) 값은 1차 공진점에서 2차 공진점에서 보다 높고 2차 공진점에서 3차 공진점에서 보다 높을 수 있다. 참고로, x축 방향 힘을 형성하는 전압을 사인파로 인가 시 입력 전압보다 출력 전압이 최대로 발생되는 지점이 1차 공진점일 수 있다. 회전이 발생되는 지점이 2차 공진점일 수 있다. 틸트가 발생되는 지점이 3차 공진점일 수 있다. 공진점 측점시 웨이브형태(waveform)는 사인웨이브(sine wave)일 수 있다. 빈도(frequency)는 5 Hz 내지 10KHz일 수 있다. 스위프(sweep)는 300 steps/sweep일 수 있다. 전원(source)은 0Vdc, 100mV p-p일 수 있다. 렌즈 무게는 0.097g일 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 구동을 도면을 참조하여 설명한다.
도 27은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 오토 포커스 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제1코일(430)에 전원이 인가되면 제1코일(430)에 전자기장이 형성되어 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향(z축 방향)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1코일(430)은 렌즈(220)를 포함하는 제1이동부(200)와 함께 광축방향으로 이동할 수 있다. 이 경우, 렌즈(220)는 이미지 센서(330)에 대하여 멀어지거나 가까워지므로 피사체의 포커스가 조절될 수 있다. 제1코일(430)에 전원을 인가하기 위해 전류 및 전압 중 어느 하나 이상이 인가될 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제1코일(430)에 제1방향의 전류가 인가되면 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향 중 상방향(도 27의 a 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1코일(430)은 렌즈(220)를 이미지 센서(330)와 멀어지도록 광축방향 중 상방향으로 이동시킬 수 있다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제1코일(430)에 제1방향과 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제1코일(430)은 제1마그네트(410)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향 중 하방향(도 27의 b 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제1코일(430)은 렌즈(220)를 이미지 센서(330)와 가까워지도록 광축방향 중 하방향으로 이동시킬 수 있다.
도 28 내지 도 30은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 손떨림 보정 기능의 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2코일(440)에 전원이 인가되면 제2코일(440)에 전자기장이 형성되어 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 제2코일(440)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축에 대해 회전할 수 있다. 이때, 제2코일(440)은 이미지 센서(330)를 포함하는 제2이동부(300)와 함께 이동하거나 회전할 수 있다. 본 실시예에서는 자이로 센서(490)에 의해 감지되는 카메라 장치(10)의 흔들림이 보상되도록 제2코일(440)이 이미지 센서(330)를 이동시킬 수 있다.
도 28은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 x축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-1코일(441)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(441)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향) 중 일방향(도 28의 a 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-1코일(441)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제1방향 중 일방향으로 이동시킬 수 있다. 반대로, 제2-1코일(441)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(441)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제1방향(x축 방향) 중 타방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-1코일(441)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제1방향 중 타방향으로 이동시킬 수 있다.
도 29는 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 y축을 따라 시프트되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-2코일(442)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-2코일(442)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제2방향(y축 방향) 중 일방향(도 29의 b 참조)으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-2코일(442)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제2방향 중 일방향으로 이동시킬 수 있다. 반대로, 제2-2코일(442)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-2코일(442)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축방향에 수직인 제2방향(y축 방향) 중 타방향으로 이동할 수 있다. 이때, 제2-2코일(442)은 이미지 센서(330)를 광축방향에 수직인 제2방향 중 타방향으로 이동시킬 수 있다.
도 30은 본 실시예에 따른 카메라 장치의 이미지 센서가 z축을 중심으로 롤링되는 구동을 설명하기 위한 도면이다.
본 실시예에 따른 카메라 장치(10)의 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)에 제1방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축을 중심으로 일방향으로 회전할 수 있다(도 30의 c 참조). 이때, 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)은 이미지 센서(330)를 광축을 중심으로 일방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 일방향은 시계 반대방향일 수 있다. 반대로, 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)에 제1방향의 반대인 제2방향의 전류가 인가되면 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)은 제2마그네트(420)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축을 중심으로 타방향으로 회전할 수 있다. 이때, 제2-1코일(441)과 제2-2코일(442)은 이미지 센서(330)를 광축을 중심으로 타방향으로 회전시킬 수 있다. 이때, 타방향은 시계방향일 수 있다.
이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기를 도면을 참조하여 설명한다.
도 31은 본 실시예에 따른 광학기기의 사시도이고, 도 32는 본 실시예에 따른 광학기기를 도 31과 다른 방향에서 본 사시도이다.
광학기기(1)는 핸드폰, 휴대폰, 휴대 단말기, 이동 단말기, 스마트폰(smart phone), 스마트 패드, 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 포함할 수 있다.
광학기기(1)는 본체(20)를 포함할 수 있다. 광학기기(1)는 카메라 장치(10)를 포함할 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 피사체를 촬영할 수 있다. 광학기기(1)는 디스플레이(30)를 포함할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)에 배치될 수 있다. 디스플레이(30)는 카메라 장치(10)에 의해 촬영된 영상과 이미지 중 어느 하나 이상을 출력할 수 있다. 디스플레이(30)는 본체(20)의 제1면에 배치될 수 있다. 카메라 장치(10)는 본체(20)의 제1면과, 제1면의 반대편의 제2면 중 어느 하나 이상에 배치될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (41)

  1. 고정부;
    보빈과 상기 보빈에 결합되는 렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
    이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부;
    상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트;
    상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및
    상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고,
    상기 제1마그네트는 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축을 기준으로 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 광축방향과 수직한 x축방향으로 상기 보빈의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트의 상기 일부분은 상기 광축방향 및 상기 x축방향과 수직한 y축방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩되는 카메라 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 보빈의 외측면을 포함하는 가상의 평면을 기준으로 상기 x축방향으로 돌출되는 일부분을 포함하는 카메라 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 돌출되지 않는 제1영역은 상기 보빈과 상기 x축방향으로 오버랩되는 카메라 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 상기 제1영역의 아래의 상기 제2마그네트의 영역은 상기 보빈과 상기 x축방향으로 오버랩되지 않는 카메라 장치.
  5. 고정부;
    보빈을 포함하고 광축방향으로 이동하는 제1이동부;
    이미지 센서를 포함하고 상기 광축방향에 수직한 방향으로 이동하는 제2이동부;
    상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트;
    상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및
    상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 보빈은 제1내지 제4측면을 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 보빈의 상기 제1측면과 대응되도록 배치되는 제1단위 마그네트, 상기 보빈의 상기 제2측면과 대응되도록 배치되는 제2단위 마그네트 및 상기 보빈의 상기 제3측면과 대응되도록 배치되는 제3단위 마그네트를 포함하고,
    상기 보빈의 상기 제1측면과 상기 제2측면은 서로 반대편에 위치하고,
    상기 제1단위 마그네트의 일부는 상기 제3단위 마그네트와 상기 광축방향과 수직한 y축방향으로 오버랩되는 카메라 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 고정부의 제1코너와 제2코너 사이에 배치되고 상기 제2코너보다 상기 제1코너에 더 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  7. 광축방향에 수직인 방향으로 이동하는 이미지 센서;
    상기 이미지 센서 상에 배치되는 하우징;
    상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
    상기 보빈에 결합되는 렌즈;
    상기 하우징에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트;
    상기 하우징은 제1내지 제4측면을 포함하고,
    상기 제2마그네트는 상기 하우징의 상기 제1측면과 대응되도록 배치되는 제1단위 마그네트, 상기 하우징의 상기 제2측면과 대응되도록 배치되는 제2단위 마그네트 및 상기 하우징의 상기 제3측면과 대응되도록 배치되는 제3단위 마그네트를 포함하고,
    상기 하우징의 상기 제1측면과 상기 제2측면은 서로 반대편에 위치하고,
    상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트의 일부는 상기 제2마그네트의 상기 제3단위 마그네트와 상기 광축방향과 수직한 y축방향으로 오버랩되는 카메라 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및
    상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트는 상기 광축방향 및 상기 y축방향과 수직한 x축방향으로 상기 제2코일의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함하는 카메라 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2마그네트의 상기 제1단위 마그네트의 상기 일부분은 상기 광축방향으로 상기 제2코일과 오버랩되지 않는 카메라 장치.
  10. 고정부;
    렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
    이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부;
    상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트;
    상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및
    상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고,
    상기 제1마그네트는 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1코일을 향하는 제1면을 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면과 수직한 방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩되는 카메라 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제1이동부는 상기 제1코일이 배치되는 보빈을 포함하고,
    상기 제1면이 향하는 방향으로 보았을 때, 상기 제1마그네트는 상기 광축방향과 수직한 x축방향으로 상기 보빈의 외측으로 돌출되는 일부분을 포함하는 카메라 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제1면이 향하는 상기 방향으로 보았을 때, 상기 제2코일의 가로길이는 상기 제2마그네트의 가로길이보다 큰 카메라 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 상기 일부분은 상기 제2코일과 상기 광축방향으로 오버랩되는 카메라 장치.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 제2마그네트는 상기 광축방향으로 상기 제2코일과 오버랩되지 않는 일부분을 포함하는 카메라 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제1마그네트의 상기 일부분은 상기 제2마그네트의 상기 일부분과 상기 광축방향으로 오버랩되지 않는 카메라 장치.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 제1코일과 마주보는 제1면에 형성된 제1극과 상기 제1면의 반대면인 제2면에 형성된 제2극을 포함하고,
    상기 제2마그네트는 상기 제1마그네트의 상기 제1극과 상기 광축방향으로 오버랩되는 제2극과, 상기 제1마그네트의 상기 제2극과 상기 광축방향으로 오버랩되는 제1극을 포함하는 카메라 장치.
  17. 제11항에 있어서,
    상면에서 보았을 때, 상기 제2코일은 상기 보빈의 외측에 배치되고,
    상기 제1면이 향하는 방향으로 보았을 때, 상기 제2코일은 상기 보빈의 아래에 배치되고 상기 보빈의 가장자리보다 돌출된 일부분을 포함하는 카메라 장치.
  18. 제10항에 있어서,
    상기 제3단위 마그네트는 상기 제1면과 수직한 상기 방향으로 길게 배치되는 카메라 장치.
  19. 제10항에 있어서,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면이 향하는 방향으로 상기 제2단위 마그네트와 오버랩되지 않는 카메라 장치.
  20. 제10항에 있어서,
    상기 고정부는 제1코너부와 제2코너부 사이의 제1측부를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1측부에 상기 제1측부의 배치방향으로 길게 배치되고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 제1코너부와 제4코너부 사이의 제3측부를 포함하고,
    상기 제3단위 마그네트는 상기 제3측부에 상기 제3측부의 배치방향으로 길게 배치되고,
    상기 제3단위 마그네트는 상기 제1코너부보다 상기 제4코너부에 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  22. 제10항에 있어서,
    상기 고정부는 서로 반대편에 배치되는 제1측부와 제2측부와, 서로 반대편에 배치되는 제3측부와 제4측부와, 상기 제1측부와 상기 제3측부 사이에 배치되는 제1코너부와, 상기 제1측부와 상기 제4측부 사이에 배치되는 제2코너부를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 고정부의 상기 제1측부에 배치되고 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 제2측부와 상기 제4측부 사이에 배치되는 제3코너부와, 상기 제2측부와 상기 제3측부 사이에 배치되는 제4코너부를 포함하고,
    상기 제2단위 마그네트는 상기 고정부의 상기 제2측부에 배치되고 상기 제4코너부보다 상기 제3코너부에 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  24. 제10항에 있어서,
    상기 광축방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 긴 카메라 장치.
  25. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 접촉되는 카메라 장치.
  26. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 접착제에 의해 접착되는 카메라 장치.
  27. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 배치되는 요크를 포함하는 카메라 장치.
  28. 제10항에 있어서,
    상기 고정부는 상기 이미지 센서의 아래에 배치되는 제1기판과, 상기 제1기판 상에 배치되는 베이스와, 상기 베이스에 배치되는 하우징을 포함하고,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트는 상기 하우징에 배치되는 카메라 장치.
  29. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고,
    상기 제2마그네트는 4극 마그네트인 카메라 장치.
  30. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고,
    상기 제2마그네트는 2극 마그네트이고,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 사이에 극성이 없는 중립 영역이 형성되는 카메라 장치.
  31. 제10항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 광축방향에 수직인 제1방향으로 길게 배치되고,
    상기 제1방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 긴 카메라 장치.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 광축방향과 상기 제1방향에 수직인 제2방향으로, 상기 제1마그네트의 길이는 상기 제2마그네트의 길이보다 짧은 카메라 장치.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 제1방향으로, 상기 제2마그네트의 길이는 상기 제2코일의 길이보다 긴 카메라 장치.
  34. 제10항에 있어서,
    상기 제1코일은 상기 제1마그네트와 상기 광축방향에 수직인 방향으로 오버랩되고,
    상기 제2코일은 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되는 카메라 장치.
  35. 제10항에 있어서,
    상기 제1코일에 제1방향 구동전류가 인가되는 경우 상기 제1이동부는 상기 광축방향의 하방향으로 제1위치까지 이동하고,
    상기 제1코일에 상기 제1방향과 반대인 제2방향 구동전류가 인가되는 경우 상기 제1이동부는 상기 광축방향의 상방향으로 제2위치까지 이동하고,
    상기 제1코일은 상기 제1이동부가 상기 제1위치에 위치할 때와 상기 제2위치에 위치할 때 모두 상기 광축방향에 수직인 방향으로 상기 제1마그네트와 오버랩되는 카메라 장치.
  36. 고정부;
    렌즈를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제1이동부;
    이미지 센서를 포함하고 상기 고정부 내에 배치되는 제2이동부;
    상기 고정부에 배치되는 제1마그네트와 제2마그네트;
    상기 제1이동부에 배치되고 상기 제1마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제1코일; 및
    상기 제2이동부에 배치되고 상기 제2마그네트와 대응하는 위치에 배치되는 제2코일을 포함하고,
    상기 제1코일은 상기 제1이동부를 광축방향으로 이동시키고,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 상기 광축방향으로 오버랩되고,
    상기 고정부는 제1코너부와 제2코너부 사이의 제1측부를 포함하고,
    상기 제1마그네트는 상기 제1측부에 상기 제1측부의 배치방향으로 길게 배치되는 제1단위 마그네트를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제2코너부보다 상기 제1코너부에 가깝게 배치되는 카메라 장치.
  37. 제36항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트와 직접 결합되거나 요크를 사이에 두고 결합되고,
    상기 제1마그네트는 상기 제2마그네트보다 큰 카메라 장치.
  38. 제36항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 접착제에 의해 상기 제2마그네트에 접착되는 카메라 장치.
  39. 제36항에 있어서,
    상기 제1마그네트는 2극 마그네트이고,
    상기 제2마그네트는 4극 마그네트인 카메라 장치.
  40. 제36항에 있어서,
    상기 제1마그네트와 상기 제2마그네트 각각은 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제1단위 마그네트와 제2단위 마그네트와, 상기 광축에 대해 서로 반대편에 배치되는 제3단위 마그네트와 제4단위 마그네트를 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1코일을 향하는 제1면을 포함하고,
    상기 제1단위 마그네트는 상기 제1면이 향하는 방향으로 상기 제3단위 마그네트와 오버랩되는 카메라 장치.
  41. 본체;
    상기 본체에 배치되는 제1항 내지 제40항 중 어느 한 항의 카메라 장치; 및
    상기 본체에 배치되고 상기 카메라 장치에 의해 촬영된 영상 또는 이미지를 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.
KR1020210065808A 2021-05-21 2021-05-21 카메라 장치 KR20220157809A (ko)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065808A KR20220157809A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 카메라 장치
CN202280036692.8A CN117378209A (zh) 2021-05-21 2022-05-13 相机装置
PCT/KR2022/006883 WO2022245056A1 (ko) 2021-05-21 2022-05-13 카메라 장치
US18/562,417 US20240244325A1 (en) 2021-05-21 2022-05-13 Camera apparatus
EP22804911.0A EP4344187A1 (en) 2021-05-21 2022-05-13 Camera apparatus
TW111118421A TW202311835A (zh) 2021-05-21 2022-05-17 攝像裝置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065808A KR20220157809A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 카메라 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220157809A true KR20220157809A (ko) 2022-11-29

Family

ID=84141793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210065808A KR20220157809A (ko) 2021-05-21 2021-05-21 카메라 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20240244325A1 (ko)
EP (1) EP4344187A1 (ko)
KR (1) KR20220157809A (ko)
CN (1) CN117378209A (ko)
TW (1) TW202311835A (ko)
WO (1) WO2022245056A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230219500A1 (en) * 2022-01-13 2023-07-13 Magna Electronics Inc. Vehicular camera assembly process with enhanced attachment of imager assembly at camera housing

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5348235B2 (ja) * 2009-08-21 2013-11-20 ミツミ電機株式会社 レンズホルダ駆動装置、およびそれを搭載したカメラ
JP5063739B2 (ja) * 2010-05-21 2012-10-31 Ｔｄｋ株式会社 レンズ駆動装置
KR101343197B1 (ko) * 2012-09-07 2013-12-19 삼성전기주식회사 카메라 모듈
KR20210026659A (ko) * 2019-08-30 2021-03-10 엘지이노텍 주식회사 센서 구동 장치
KR102164907B1 (ko) * 2020-06-25 2020-10-13 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈

Also Published As

Publication number Publication date
EP4344187A1 (en) 2024-03-27
CN117378209A (zh) 2024-01-09
WO2022245056A1 (ko) 2022-11-24
US20240244325A1 (en) 2024-07-18
TW202311835A (zh) 2023-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12013589B2 (en) Lens driving device, and camera module and optical device comprising same
US20240244325A1 (en) Camera apparatus
EP4344188A1 (en) Camera device
US20240244306A1 (en) Camera device
KR20220157811A (ko) 카메라 장치
KR20220157812A (ko) 카메라 장치
KR20220168444A (ko) 카메라 장치
US20240244324A1 (en) Camera device
EP4343424A1 (en) Camera device
US20240251168A1 (en) Camera device
EP4380173A1 (en) Camera device and optical device
KR20220157817A (ko) 카메라 장치
KR20230016468A (ko) 카메라 장치 및 광학기기
US20240248375A1 (en) Camera device
KR20220157856A (ko) 카메라 장치
KR20220157818A (ko) 카메라 장치
KR20230024123A (ko) 카메라 장치 및 광학기기
KR20230069562A (ko) 카메라 장치
KR20220157813A (ko) 카메라 장치
KR20230069561A (ko) 카메라 장치
KR20230069563A (ko) 카메라 장치
KR20230069564A (ko) 카메라 장치
KR20230069549A (ko) 카메라 장치
KR20230017078A (ko) 카메라 장치 및 광학기기
CN117397248A (zh) 相机装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination