KR20220149424A

KR20220149424A - Actuator for optical image stabilization and camera module including the same

Info

Publication number: KR20220149424A
Application number: KR1020220046938A
Authority: KR
Inventors: 권오병; 서보성; 임수철; 김갑용; 장기훈; 윤영복
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2021-04-30
Filing date: 2022-04-15
Publication date: 2022-11-08

Abstract

An actuator for optical image stabilization according to an embodiment of the present invention comprises: a fixed frame having an internal space; a moving frame accommodated in the fixed frame and capable of linear movement and rotating movement on a plane perpendicular to an optical axis; a first ball member disposed between the fixed frame and the moving frame; a first driving unit disposed on the moving frame and the fixed frame and providing a driving force to the moving frame; a plurality of magnetic bodies disposed on the fixed frame to generate an attractive force with respect to the first driving unit disposed on the moving frame; and a sensor substrate having part thereof coupled to the moving frame to be able to move together with the moving frame, and having another part thereof coupled to the fixed frame, wherein an image sensor may be disposed on part of the sensor substrate. Therefore, provided is an actuator for optical image stabilization and a camera module including the same, wherein the performance of optical image stabilization can be improved.

Description

Actuator for optical image stabilization and camera module including the same

본 발명은 흔들림 보정용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator for compensating shake and a camera module including the same.

최근에는 스마트 폰을 비롯하여 태블릿 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에 카메라 모듈이 채용되고 있다.Recently, a camera module has been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

또한, 카메라 모듈에는 고해상도의 이미지를 생성하기 위하여 초점 조정 기능 및 흔들림 보정 기능을 갖는 액추에이터가 구비되고 있다.In addition, the camera module is provided with an actuator having a focus adjustment function and a shake correction function in order to generate a high-resolution image.

예컨대, 렌즈 모듈을 광축(Z축) 방향으로 이동시켜 초점을 조정하거나, 렌즈 모듈을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시켜 흔들림을 보정한다.For example, the focus is adjusted by moving the lens module in the optical axis (Z axis) direction, or shake is corrected by moving the lens module in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

그러나, 최근 카메라 모듈의 성능이 향상되면서 렌즈 모듈의 무게도 증가하고 있고, 렌즈 모듈을 이동시키기 위한 구동부의 무게의 영향도 있어, 흔들림 보정의 구동력을 정밀하게 제어하기 어려운 문제가 있다.However, as the performance of the camera module is improved in recent years, the weight of the lens module is also increasing, and the weight of the driving unit for moving the lens module is also affected, so it is difficult to precisely control the driving force of the shake correction.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은, 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있는 흔들림 보정용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an actuator for stabilizing a shake capable of improving shake compensation performance and a camera module including the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정용 액추에이터는 내부 공간을 갖는 고정프레임; 상기 고정프레임에 수용되며, 광축에 수직한 평면 상에서 직선 이동 및 회전 이동 가능한 이동프레임; 상기 고정프레임과 상기 이동프레임 사이에 배치된 제1 볼 부재; 상기 이동프레임과 상기 고정프레임에 배치되며, 상기 이동프레임에 구동력을 제공하는 제1 구동부; 상기 이동프레임에 배치된 상기 제1 구동부에 대해 인력을 발생시키도록 상기 고정프레임에 배치되는 복수의 자성체; 및 일부가 상기 이동프레임에 결합되어 상기 이동프레임과 함께 이동 가능하고, 다른부분이 상기 고정프레임에 결합된 센서기판;을 포함하며, 상기 센서기판의 일부에는 이미지센서가 배치될 수 있다.An actuator for shake compensation according to an embodiment of the present invention includes: a fixed frame having an internal space; a moving frame accommodated in the fixed frame and capable of linear movement and rotation movement on a plane perpendicular to the optical axis; a first ball member disposed between the fixed frame and the moving frame; a first driving unit disposed on the moving frame and the fixed frame and providing a driving force to the moving frame; a plurality of magnetic materials disposed on the fixed frame to generate attractive force with respect to the first driving unit disposed on the moving frame; and a sensor substrate that is partly coupled to the moving frame and movable together with the moving frame, and the other part is coupled to the fixed frame, wherein an image sensor may be disposed on a part of the sensor substrate.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 내부공간을 갖는 하우징; 상기 내부공간에 수용되며, 광축 방향으로 이동 가능하게 배치된 렌즈모듈; 상기 하우징에 고정 배치되는 고정프레임; 상기 고정프레임에 대해 상대적으로 광축에 수직한 방향으로 이동 가능하고, 상기 광축을 회전축으로하여 회전 가능하며, 상기 고정프레임을 향해 가압되는 이동프레임; 상기 고정프레임과 상기 이동프레임 사이에 배치된 제1 볼 부재; 상기 이동프레임과 상기 고정프레임에 배치되며, 상기 이동프레임에 구동력을 제공하는 제1 구동부; 및 상기 이동프레임에 결합되며 이미지센서가 배치되는 이동부 및 상기 고정프레임에 결합되는 고정부를 포함하는 센서기판;을 포함할 수 있다.A camera module according to an embodiment of the present invention includes a housing having an inner space; a lens module accommodated in the inner space and arranged to be movable in an optical axis direction; a fixed frame fixedly disposed on the housing; a moving frame that is movable in a direction perpendicular to the optical axis relative to the fixed frame, is rotatable about the optical axis as a rotation axis, and is pressed toward the fixed frame; a first ball member disposed between the fixed frame and the moving frame; a first driving unit disposed on the moving frame and the fixed frame and providing a driving force to the moving frame; and a sensor substrate coupled to the moving frame and including a moving unit on which an image sensor is disposed and a fixed unit coupled to the fixed frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은, 흔들림 보정 성능을 향상시킬 수 있다.An actuator for shake compensation and a camera module including the same according to an embodiment of the present invention can improve shake compensation performance.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.
도 3은 제1 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 4는 제1 액추에이터의 제1 구동부의 분해 사시도이다.
도 5는 제1 액추에이터의 사시도이다.
도 6a는 도 5의 I-I' 단면도이다.
도 6b는 도 6a의 A 부분의 확대도이다.
도 7a는 도 5의 II-II' 단면도이다.
도 7b는 도 7a의 B 부분의 확대도이다.
도 8은 제1 액추에이터의 이동프레임의 실시예이다.
도 9는 제1 액추에이터의 센서기판의 평면도이다.
도 10은 도 8의 변형 실시예이다.
도 11은 제1 액추에이터의 이동프레임과 센서기판의 사시도이다.
도 12는 제1 액추에이터의 이동프레임과 센서기판이 결합된 모습을 도시한 평면도이다.
도 13은 제2 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 14는 제2 액추에이터의 사시도이다.
도 15는 제2 액추에이터의 캐리어의 측면도이다.
도 16은 제2 액추에이터의 하우징의 사시도이다.
도 17은 도 14의 III-III'의 단면도이다.
도 18은 제2 액추에이터의 캐리어의 변형예이다.
도 19는 제2 액추에이터의 보조요크를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 21은 도 20의 IV-IV'의 단면도이다.
도 22는 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.
도 23은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 고정프레임의 사시도이다.
도 24는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 고정프레임의 분해 저면 사시도이다.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 고정프레임의 내부에 배치된 배선패턴, 지지패드 및 요크부를 설명하기 위한 사시도이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 고정프레임의 제조과정을 도시한 도면이다.
도 27은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 고정프레임에서 쉴드캔이 결합되기 전의 구조를 도시한 평면도이다.
도 28은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 제1 구동부의 분해 사시도이다.
도 29는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 이동프레임의 사시도이다.
도 30a 및 도 30b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 센서기판의 평면도이다.
도 31은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1 액추에이터의 이동프레임과 센서기판이 결합된 모습을 도시한 평면도이다.
도 32는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 분해 사시도이다.
도 33은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 캐리어 및 하우징의 측면도이다.
도 34는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2 액추에이터의 하우징의 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the first actuator;
4 is an exploded perspective view of a first driving unit of the first actuator.
5 is a perspective view of a first actuator;
FIG. 6A is a cross-sectional view II′ of FIG. 5 .
FIG. 6B is an enlarged view of part A of FIG. 6A .
7A is a cross-sectional view II-II' of FIG. 5 .
FIG. 7B is an enlarged view of part B of FIG. 7A .
8 is an embodiment of the moving frame of the first actuator.
9 is a plan view of the sensor substrate of the first actuator.
FIG. 10 is a modified embodiment of FIG. 8 .
11 is a perspective view of a moving frame and a sensor substrate of the first actuator.
12 is a plan view illustrating a state in which the moving frame of the first actuator and the sensor substrate are combined.
13 is an exploded perspective view of a second actuator;
14 is a perspective view of a second actuator;
15 is a side view of the carrier of the second actuator;
16 is a perspective view of the housing of the second actuator;
17 is a cross-sectional view taken along line III-III' of FIG. 14 .
18 is a modified example of the carrier of the second actuator.
19 is a view for explaining the auxiliary yoke of the second actuator.
20 is a perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
21 is a cross-sectional view taken along line IV-IV' of FIG. 20 .
22 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to another embodiment of the present invention.
23 is a perspective view of the fixed frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
24 is an exploded bottom perspective view of the fixed frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
25 is a perspective view for explaining a wiring pattern, a support pad, and a yoke unit disposed inside the fixed frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
26 is a view showing a manufacturing process of the fixed frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
27 is a plan view showing the structure before the shield can is coupled in the fixed frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
28 is an exploded perspective view of a first driving part of a first actuator according to another embodiment of the present invention.
29 is a perspective view of the moving frame of the first actuator according to another embodiment of the present invention.
30A and 30B are plan views of a sensor substrate of a first actuator according to another embodiment of the present invention.
31 is a plan view illustrating a state in which the moving frame of the first actuator and the sensor substrate are combined according to another embodiment of the present invention.
32 is an exploded perspective view of a second actuator according to another embodiment of the present invention.
33 is a side view of a carrier and a housing of a second actuator according to another embodiment of the present invention.
34 is a perspective view of a housing of a second actuator according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the presented embodiment.

예를 들어, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 구성요소의 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여 본 발명의 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.For example, those skilled in the art who understand the spirit of the present invention will be able to propose other embodiments included within the scope of the present invention through addition, change, or deletion of components, but this is also the spirit of the present invention. will be considered to be within the scope.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including an ordinal number such as "first", "second", etc. used herein may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms, and the terms are It is used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

그리고, 본 명세서에서 일 실시예가 포함하는 구성은 특별히 배치(背馳)되지 않는 한 다른 실시예에도 적용될 수 있다.In addition, the configuration included in one embodiment in the present specification may be applied to other embodiments unless specifically arranged.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략적인 분해 사시도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 흔들림 보정용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈은 휴대용 전자기기에 장착될 수 있다. 휴대용 전자기기는 이동 통신 단말기, 스마트 폰, 태블릿 PC 등의 휴대 가능한 전자기기일 수 있다.The actuator for compensating shake according to an embodiment of the present invention and a camera module including the same may be mounted on a portable electronic device. The portable electronic device may be a portable electronic device such as a mobile communication terminal, a smart phone, or a tablet PC.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 렌즈모듈(700), 이미지센서(S), 제1 액추에이터(10) 및 제2 액추에이터(20)를 포함한다.1 and 2 , the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a lens module 700 , an image sensor S, a first actuator 10 and a second actuator 20 . do.

제1 액추에이터(10)는 흔들림 보정용 액추에이터이고, 제2 액추에이터(20)는 초점 조정용 액추에이터이다.The first actuator 10 is an actuator for shake correction, and the second actuator 20 is an actuator for focus adjustment.

렌즈모듈(700)은 적어도 하나의 렌즈(L) 및 렌즈배럴(710)을 포함한다. 적어도 하나의 렌즈는 렌즈배럴(710)의 내부에 배치된다. 복수의 렌즈(L)가 구비되는 경우 복수의 렌즈(L)는 광축(Z축)을 따라 렌즈배럴(710)의 내부에 장착된다.The lens module 700 includes at least one lens L and a lens barrel 710 . At least one lens is disposed inside the lens barrel 710 . When the plurality of lenses L are provided, the plurality of lenses L are mounted inside the lens barrel 710 along the optical axis (Z axis).

렌즈모듈(700)은 렌즈배럴(710)과 결합되는 캐리어(730)를 더 포함할 수 있다.The lens module 700 may further include a carrier 730 coupled to the lens barrel 710 .

캐리어(730)에는 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(710)은 중공부에 삽입되어 캐리어(730)에 대해 고정 배치된다.The carrier 730 may be provided with a hollow portion penetrating the carrier 730 in the optical axis (Z-axis) direction, the lens barrel 710 is inserted into the hollow portion is fixed with respect to the carrier (730).

본 발명의 일 실시예에서, 렌즈모듈(700)은 자동 초점 조정(AF) 시에 광축(Z축) 방향으로 이동되는 이동부재이다. 이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 제2 액추에이터(20)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the lens module 700 is a moving member that is moved in the optical axis (Z axis) direction during automatic focus adjustment (AF). To this end, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a second actuator 20 .

제2 액추에이터(20)에 의해 렌즈모듈(700)은 광축(Z축) 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있다.The lens module 700 may be moved in the optical axis (Z axis) direction by the second actuator 20 to adjust the focus.

한편, 렌즈모듈(700)은 흔들림 보정 시에는 움직이지 않는 고정부재이다.On the other hand, the lens module 700 is a fixed member that does not move during shake correction.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은, 렌즈모듈(700)이 아닌 이미지센서(S)를 이동시켜 흔들림 보정(OIS)을 수행할 수 있다. 상대적으로 가벼운 이미지센서(S)를 이동시키므로, 보다 작은 구동력으로 이미지센서(S)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 흔들림 보정을 보다 정밀하게 수행할 수 있다.The camera module 1 according to an embodiment of the present invention may perform shake correction (OIS) by moving the image sensor S instead of the lens module 700 . Since the relatively light image sensor S is moved, the image sensor S can be moved with a smaller driving force. Accordingly, shake correction can be performed more precisely.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은 제1 액추에이터(10)를 포함한다.To this end, the camera module 1 according to an embodiment of the present invention includes a first actuator 10 .

제1 액추에이터(10)에 의해 이미지센서(S)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다.The image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) by the first actuator 10 or rotated using the optical axis (Z-axis) as a rotation axis to correct shake.

즉, 제1 액추에이터(10)에 의해 이미지센서(S)는 이미지센서(S)의 촬상면이 향하는 방향과 수직인 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 이미지센서(S)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다.That is, by the first actuator 10 , the image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the direction in which the imaging surface of the image sensor S faces. For example, the image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or rotated using the optical axis (Z axis) as a rotation axis to compensate for shaking.

본 명세서에서, 이미지센서(S)의 촬상면이 향하는 방향은 광축(Z축) 방향으로 지칭될 수 있다. 즉, 이미지센서(S)는 광축(Z축)에 수직인 방향으로 움직일 수 있다.In this specification, the direction in which the imaging surface of the image sensor S faces may be referred to as an optical axis (Z axis) direction. That is, the image sensor S may move in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

본 명세서의 도면들에서 이미지센서(S)가 촬상면에 나란한 방향으로 움직인다는 것은 이미지센서(S)가 광축(Z축)에 수직인 방향으로 움직인다는 것으로 이해될 수 있다.In the drawings of this specification, when the image sensor S moves in a direction parallel to the imaging plane, it may be understood that the image sensor S moves in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

또한, 이미지센서(S)가 제1 축 방향(X축 방향) 또는 제2 축 방향(Y축 방향)으로 움직인다는 것은 이미지센서(S)가 광축(Z축)에 수직인 방향으로 움직인다는 것으로 이해될 수 있다.In addition, moving the image sensor S in the first axial direction (X-axis direction) or the second axial direction (Y-axis direction) means that the image sensor S moves in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis). can be understood

또한, 편의 상 이미지센서(S)가 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전된다고 설명하였으나, 이미지센서(S)가 회전될 경우 그 회전축은 광축(Z축)과 일치하지 않을 수 있다. 예컨대, 이미지센서(S)는 이미지센서(S)의 촬상면이 향하는 방향과 수직한 어느 하나의 축을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.In addition, although it has been described that the image sensor S is rotated about the optical axis (Z axis) for convenience, when the image sensor S is rotated, the rotation axis may not coincide with the optical axis (Z axis). For example, the image sensor S may be rotated with any one axis perpendicular to the direction in which the imaging surface of the image sensor S faces as a rotation axis.

그리고, 제1 축 방향(X 방향)과 제2 축 방향(Y축 방향)은 광축(Z축)에 수직하고 서로 교차하는 두개 방향의 예시로써, 본 명세서에서 제1 축 방향(X축 방향)과 제2 축 방향(Y축 방향)은 광축(Z축)에 수직하고 서로 교차하는 두개 방향으로 이해될 수 있다.In addition, the first axial direction (X direction) and the second axial direction (Y axis direction) are examples of two directions perpendicular to the optical axis (Z axis) and intersecting each other, and in the present specification, the first axis direction (X axis direction) and the second axis direction (Y axis direction) may be understood as two directions perpendicular to the optical axis (Z axis) and intersecting each other.

도 3은 제1 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 4는 제1 액추에이터의 제1 구동부(300)의 분해 사시도이다.3 is an exploded perspective view of the first actuator, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the first driving unit 300 of the first actuator.

또한, 도 5는 제1 액추에이터의 사시도이고, 도 6a는 도 5의 I-I' 단면도이며, 도 6b는 도 6a의 A 부분의 확대도이다.In addition, FIG. 5 is a perspective view of the first actuator, FIG. 6A is a cross-sectional view taken along line II′ of FIG. 5 , and FIG. 6B is an enlarged view of part A of FIG. 6A .

또한, 도 7a는 도 5의 II-II' 단면도이고, 도 7b는 도 7a의 B 부분의 확대도이다.In addition, FIG. 7A is a cross-sectional view II-II′ of FIG. 5 , and FIG. 7B is an enlarged view of part B of FIG. 7A .

또한, 도 8은 제1 액추에이터의 이동프레임의 실시예이고, 도 9는 제1 액추에이터의 센서기판의 평면도이다.8 is an embodiment of the moving frame of the first actuator, and FIG. 9 is a plan view of the sensor substrate of the first actuator.

도 3 내지 도 9를 참조하여, 이미지센서(S)의 이동에 대해 설명한다.3 to 9, the movement of the image sensor (S) will be described.

먼저, 도 3을 참조하면, 제1 액추에이터(10)는 고정프레임(100), 이동프레임(200), 제1 구동부(300), 센서기판(400)을 포함하며, 베이스(500)를 더 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 3 , the first actuator 10 includes a fixed frame 100 , a moving frame 200 , a first driving unit 300 , and a sensor substrate 400 , and further includes a base 500 . can do.

고정프레임(100)은 후술하는 제2 액추에이터(20)와 결합된다. 예컨대, 고정프레임(100)은 제2 액추에이터(20)의 하우징(600)과 결합될 수 있다. 고정프레임(100)의 상부면에는 제2 액추에이터(20)의 하우징(600)이 안착되는 안착홈(130)이 구비될 수 있다.The fixed frame 100 is coupled to a second actuator 20 to be described later. For example, the fixed frame 100 may be coupled to the housing 600 of the second actuator 20 . A seating groove 130 in which the housing 600 of the second actuator 20 is seated may be provided on the upper surface of the fixed frame 100 .

고정프레임(100)은 초점 조정 및 흔들림 보정 시에 움직이지 않는 고정부재이다.The fixed frame 100 is a fixed member that does not move during focus adjustment and shake correction.

고정프레임(100)은 상부와 하부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있다.The fixed frame 100 may be in the shape of a square box having an open top and a bottom.

이동프레임(200)은 고정프레임(100)에 수용된다. 고정프레임(100)은 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 연장된 측벽을 가지며, 이에 따라 고정프레임(100)은 이동프레임(200)을 수용하기 위한 수용공간을 가질 수 있다.The moving frame 200 is accommodated in the fixed frame 100 . The fixed frame 100 has a sidewall extending downward in the optical axis (Z axis) direction, and accordingly, the fixed frame 100 may have an accommodation space for accommodating the moving frame 200 .

이동프레임(200)은 고정프레임(100)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 상대 이동되거나, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 즉, 이동프레임(200)은 흔들림 보정 시에 이동되는 이동부재이다.The moving frame 200 may be relatively moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) with respect to the fixed frame 100 or may be rotated using the optical axis (Z axis) as a rotation axis. That is, the moving frame 200 is a moving member that is moved during shake correction.

예컨대, 이동프레임(200)은 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.For example, the moving frame 200 is configured to be movable in a first axis (X axis) direction and a second axis (Y axis) direction, and may be rotated using an optical axis (Z axis) as a rotation axis.

제1 축(X축) 방향은 광축(Z축)에 수직한 방향을 의미할 수 있고, 제2 축(Y축) 방향은 광축(Z축) 방향 및 제1 축(X축) 방향에 모두 수직한 방향을 의미할 수 있다.The first axis (X axis) direction may mean a direction perpendicular to the optical axis (Z axis), and the second axis (Y axis) direction is both in the optical axis (Z axis) direction and the first axis (X axis) direction. It may mean a vertical direction.

이동프레임(200)은 중앙이 광축(Z축) 방향으로 관통된 사각 플레이트 형상일 수 있다.The moving frame 200 may have a square plate shape with a center penetrating in the optical axis (Z axis) direction.

이동프레임(200)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착될 수 있다. 이동프레임(200)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착되는 필터장착홈(230)이 구비될 수 있다(도 8 참조). 이동프레임(200)의 하부면에는 센서기판(400)이 장착될 수 있다.An infrared cut filter (IRCF) may be mounted on the upper surface of the moving frame 200 . A filter mounting groove 230 in which an infrared cut filter (IRCF) is mounted may be provided on the upper surface of the moving frame 200 (see FIG. 8 ). A sensor substrate 400 may be mounted on the lower surface of the moving frame 200 .

고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치된다.A first ball member B1 is disposed between the fixed frame 100 and the moving frame 200 .

제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)과 각각 접촉하도록 배치된다.The first ball member B1 is disposed to contact the fixed frame 100 and the moving frame 200 , respectively.

제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)이 고정프레임(100)에 대해 상대적으로 이동되거나 회전될 때, 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에서 구름운동하여 이동프레임(200)의 이동을 지지한다.When the moving frame 200 is moved or rotated relative to the fixed frame 100 , the first ball member B1 performs a rolling motion between the fixed frame 100 and the moving frame 200 to move the moving frame 200 . support the movement of

한편, 이동프레임(200)이 고정프레임(100)에 수용되므로, 제1 액추에이터(10)의 광축(Z축) 방향으로의 높이를 줄이기 위해서는 이동프레임(200)의 두께를 줄일 필요가 있다.Meanwhile, since the moving frame 200 is accommodated in the fixed frame 100 , in order to reduce the height of the first actuator 10 in the optical axis (Z axis) direction, it is necessary to reduce the thickness of the moving frame 200 .

그러나, 이동프레임(200)의 두께를 줄일 경우 이동프레임(200)의 강성이 약화되어 외부 충격 등에 대한 신뢰성이 저하될 우려가 있다.However, when the thickness of the moving frame 200 is reduced, the rigidity of the moving frame 200 may be weakened, thereby reducing reliability against external shocks.

따라서, 이동프레임(200)의 강성 보강을 위하여 이동프레임(200)에는 보강판(250)이 구비될 수 있다.Accordingly, the moving frame 200 may be provided with a reinforcing plate 250 in order to reinforce the rigidity of the moving frame 200 .

일 예로, 도 8을 참조하면, 보강판(250)은 인서트 사출에 의해 이동프레임(200)에 일체로 결합될 수 있다. 이 경우, 금형 내에 보강판(250)을 고정한 상태로 금형 내에 수지재를 주입함으로써 보강판(250)이 이동프레임(200)에 일체화되도록 제조할 수 있다.For example, referring to FIG. 8 , the reinforcing plate 250 may be integrally coupled to the moving frame 200 by insert injection. In this case, the reinforcing plate 250 may be manufactured to be integrated with the moving frame 200 by injecting a resin material into the mold while the reinforcing plate 250 is fixed in the mold.

보강판(250)은 이동프레임(200)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 보강판(250)은 일부가 이동프레임(200)의 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 이와 같이, 보강판(250)을 이동프레임(200)의 내부에 일체로 형성하면서도, 보강판(250)의 일부를 이동프레임(200)의 외부로 노출시킴으로써, 보강판(250)과 이동프레임(200)의 결합력을 향상시킬 수 있고, 보강판(250)이 이동프레임(200)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The reinforcing plate 250 may be disposed inside the moving frame 200 . In addition, the reinforcing plate 250 may be disposed such that a part thereof is exposed to the outside of the moving frame 200 . In this way, while the reinforcing plate 250 is integrally formed inside the moving frame 200, by exposing a part of the reinforcing plate 250 to the outside of the moving frame 200, the reinforcing plate 250 and the moving frame ( It is possible to improve the coupling force of the 200), it is possible to prevent the reinforcing plate 250 from being separated from the moving frame (200).

한편, 보강판(250)은 스테인레스 재질일 수 있다.Meanwhile, the reinforcing plate 250 may be made of a stainless material.

센서기판(400)에는 이미지센서(S)가 장착된다. 센서기판(400)의 일부는 이동프레임(200)과 결합되고, 센서기판(400)의 다른부분은 고정프레임(100)과 결합된다.An image sensor S is mounted on the sensor substrate 400 . A part of the sensor substrate 400 is coupled to the moving frame 200 , and the other part of the sensor substrate 400 is coupled to the fixed frame 100 .

이동프레임(200)과 결합되는 센서기판(400)의 일부에는 이미지센서(S)가 장착된다.An image sensor S is mounted on a portion of the sensor substrate 400 coupled to the moving frame 200 .

센서기판(400)의 일부가 이동프레임(200)에 결합되므로, 이동프레임(200)이 이동되거나 회전됨에 따라 센서기판(400)의 일부도 이동프레임(200)과 함께 이동되거나 회전될 수 있다.Since a portion of the sensor substrate 400 is coupled to the moving frame 200 , as the moving frame 200 is moved or rotated, a portion of the sensor substrate 400 may also be moved or rotated together with the moving frame 200 .

따라서, 이미지센서(S)가 광축(Z축)에 수직한 평면에서 이동되거나 회전되어 촬영 시의 흔들림을 보정할 수 있다.Accordingly, the image sensor S is moved or rotated in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) to compensate for shaking during photographing.

제1 구동부(300)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력을 발생시켜 이동프레임(200)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다.The first driving unit 300 generates a driving force in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) to move the moving frame 200 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or rotates the optical axis (Z axis) as a rotation axis. can do it

제1 구동부(300)는 제1 서브 구동부(310) 및 제2 서브 구동부(330)를 포함한다. 제1 서브 구동부(310)는 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 제2 서브 구동부(330)는 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first driving unit 300 includes a first sub driving unit 310 and a second sub driving unit 330 . The first sub-driver 310 may generate a driving force in a first axis (X-axis) direction, and the second sub-driver 330 may generate a driving force in a second axis (Y-axis) direction.

제1 서브 구동부(310)는 제1 마그네트(311) 및 제1 코일(313)을 포함한다. 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The first sub driver 310 includes a first magnet 311 and a first coil 313 . The first magnet 311 and the first coil 313 may be disposed to face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제1 마그네트(311)는 이동프레임(200)에 배치된다. 제1 마그네트(311)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 2개의 마그네트는 광축(Z축)을 기준으로 대칭되게 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 제1 마그네트(311)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.The first magnet 311 is disposed on the moving frame 200 . The first magnet 311 may include a plurality of magnets. For example, the first magnet 311 may include two magnets, and the two magnets may be symmetrically spaced apart from each other with respect to the optical axis (Z axis). For example, the first magnet 311 may include two magnets spaced apart in a direction (first axis (X-axis) direction) in which a driving force is generated by the first magnet 311 .

이동프레임(200)의 상부면에는 제1 마그네트(311)가 배치되는 장착홈(220)이 구비될 수 있다(도 8 참조). 제1 마그네트(311)를 장착홈(220)에 삽입 배치함으로써 제1 마그네트(311)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10) 및 카메라 모듈(1)의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.A mounting groove 220 in which the first magnet 311 is disposed may be provided on the upper surface of the moving frame 200 (see FIG. 8 ). By inserting and disposing the first magnet 311 in the mounting groove 220 , it is possible to prevent an increase in the overall height of the first actuator 10 and the camera module 1 due to the thickness of the first magnet 311 .

제1 마그네트(311)는 일면(예컨대, 제1 코일(313)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 코일(313)과 마주보는 제1 마그네트(311)의 일면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다. 제1 마그네트(311)는 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다(도 4 참조).The first magnet 311 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the first coil 313 ) has both an N pole and an S pole. For example, on one surface of the first magnet 311 facing the first coil 313 , an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided along the first axis (X-axis) direction. The first magnet 311 has a shape having a length in the second axis (Y axis) direction (see FIG. 4 ).

제1 마그네트(311)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 마그네트(311)의 타면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the first magnet 311 may be magnetized to have both an S pole and an N pole. For example, on the other surface of the first magnet 311, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided along the first axis (X-axis) direction.

제1 코일(313)은 제1 마그네트(311)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제1 코일(313)은 광축(Z축) 방향으로 제1 마그네트(311)와 마주보도록 배치될 수 있다.The first coil 313 is disposed to face the first magnet 311 . For example, the first coil 313 may be disposed to face the first magnet 311 in the optical axis (Z axis) direction.

제1 코일(313)은 중공을 갖는 도넛 형상이며, 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다. 제1 코일(313)은 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수와 대응되는 개수의 코일을 포함한다.The first coil 313 has a hollow donut shape, and has a length in the second axis (Y-axis) direction. The first coil 313 includes a number of coils corresponding to the number of magnets included in the first magnet 311 .

제1 코일(313)은 제1 기판(350)에 배치된다. 제1 기판(350)은 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)이 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 고정프레임(100)에 장착된다.The first coil 313 is disposed on the first substrate 350 . The first substrate 350 is mounted on the fixing frame 100 such that the first magnet 311 and the first coil 313 face each other in the optical axis (Z axis) direction.

고정프레임(100)에는 관통홀(120)이 구비된다. 예컨대, 관통홀(120)은 고정프레임(100)의 상부면을 광축(Z축) 방향으로 관통하는 구성일 수 있다. 제1 코일(313)은 고정프레임(100)의 관통홀(120)에 배치된다. 제1 코일(313)을 고정프레임(100)의 관통홀(120)에 배치함으로써 제1 코일(313)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10) 및 카메라 모듈(1)의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.The fixing frame 100 is provided with a through hole 120 . For example, the through hole 120 may be configured to penetrate the upper surface of the fixed frame 100 in the optical axis (Z axis) direction. The first coil 313 is disposed in the through hole 120 of the fixed frame 100 . By disposing the first coil 313 in the through hole 120 of the fixed frame 100, the overall height of the first actuator 10 and the camera module 1 is increased due to the thickness of the first coil 313. can be prevented

고정프레임(100)의 관통홀(120)의 상부는 제1 기판(350)에 의해 덮여질 수 있다.An upper portion of the through hole 120 of the fixing frame 100 may be covered by the first substrate 350 .

제1 마그네트(311)는 이동프레임(200)에 장착되어 이동프레임(200)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제1 코일(313)은 제1 기판(350) 및 고정프레임(100)에 고정된 고정부재이다.The first magnet 311 is a moving member that is mounted on the moving frame 200 and moves together with the moving frame 200 , and the first coil 313 is fixed to the first substrate 350 and the fixed frame 100 . is a fixed member.

제1 코일(313)에 전원이 인가되면, 제1 마그네트(311)와 제1 코일(313) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(200)을 제1 축(X축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the first coil 313 , the moving frame 200 may be moved in the first axis (X-axis) direction by the electromagnetic force between the first magnet 311 and the first coil 313 .

제1 마그네트(311)와 제1 코일(313)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제1 축(X축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first magnet 311 and the first coil 313 may generate a driving force in a direction (eg, a first axis (X axis) direction) perpendicular to a direction facing each other (optical axis direction).

제2 서브 구동부(330)는 제2 마그네트(331) 및 제2 코일(333)을 포함한다. 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The second sub driver 330 includes a second magnet 331 and a second coil 333 . The second magnet 331 and the second coil 333 may be disposed to face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제2 마그네트(331)는 이동프레임(200)에 배치된다. 제2 마그네트(331)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 2개의 마그네트는 제1 축(X축) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.The second magnet 331 is disposed on the moving frame 200 . The second magnet 331 may include a plurality of magnets. For example, the second magnet 331 may include two magnets, and the two magnets may be spaced apart from each other along the first axis (X axis) direction. For example, the second magnet 331 may include two magnets spaced apart from each other in a direction perpendicular to a direction in which a driving force is generated by the second magnet 331 (second axis (Y-axis) direction).

참고로, 제1 마그네트(311)와 제2 마그네트(331)는 도 4에 도시된 형태와 서로 반대로 배치될 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 제1 마그네트(311)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.For reference, the first magnet 311 and the second magnet 331 may be disposed opposite to each other in the form shown in FIG. 4 . For example, the first magnet 311 may include two magnets spaced apart in a direction perpendicular to a direction in which a driving force is generated by the first magnet 311 (first axis (X-axis) direction), The second magnet 331 may include two magnets spaced apart from each other in a direction (second axis (Y-axis) direction) in which a driving force is generated by the second magnet 331 .

또는, 제1 마그네트(311)와 제2 마그네트(331) 모두, 각 마그네트에 의해 구동력이 발생되는 방향에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하는 것도 가능하다.Alternatively, both the first magnet 311 and the second magnet 331 may include two magnets spaced apart from each other in a direction perpendicular to a direction in which a driving force is generated by each magnet.

이동프레임(200)의 상부면에는 제2 마그네트(331)가 배치되는 장착홈(220)이 구비될 수 있다(도 8 참조). 제2 마그네트(331)를 장착홈(220)에 삽입 배치함으로써 제2 마그네트(331)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10) 및 카메라 모듈(1)의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.A mounting groove 220 in which the second magnet 331 is disposed may be provided on the upper surface of the moving frame 200 (see FIG. 8 ). By inserting and disposing the second magnet 331 in the mounting groove 220 , it is possible to prevent an increase in the overall height of the first actuator 10 and the camera module 1 due to the thickness of the second magnet 331 .

제2 마그네트(331)는 일면(예컨대, 제2 코일(333)과 마주보는 면)이 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(333)과 마주보는 제2 마그네트(331)의 일면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다(도 4 참조). 제2 마그네트(331)는 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다.The second magnet 331 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the second coil 333 ) has both an S pole and an N pole. For example, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided on one surface of the second magnet 331 facing the second coil 333 along the second axis (Y-axis) direction (see FIG. 4 ). . The second magnet 331 has a shape having a length in the first axis (X-axis) direction.

제2 마그네트(331)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제2 마그네트(331)의 타면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the second magnet 331 may be magnetized to have both an N pole and an S pole. For example, on the other surface of the second magnet 331 , an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided along the second axis (Y-axis) direction.

제2 마그네트(331)의 2개의 마그네트는 착자 방향이 서로 반대일 수 있다.The magnetization directions of the two magnets of the second magnet 331 may be opposite to each other.

제2 코일(333)은 제2 마그네트(331)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제2 코일(333)은 광축(Z축) 방향으로 제2 마그네트(331)와 마주보도록 배치될 수 있다.The second coil 333 is disposed to face the second magnet 331 . For example, the second coil 333 may be disposed to face the second magnet 331 in the optical axis (Z axis) direction.

제2 코일(333)은 중공을 갖는 도넛 형상이며, 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다. 제2 코일(333)은 제2 마그네트(331)에 포함된 마그네트의 개수와 대응되는 개수의 코일을 포함한다.The second coil 333 has a hollow donut shape, and has a length in the first axis (X-axis) direction. The second coil 333 includes a number of coils corresponding to the number of magnets included in the second magnet 331 .

제2 코일(333)은 제1 기판(350)에 배치된다. 제1 기판(350)은 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)이 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 고정프레임(100)에 장착된다.The second coil 333 is disposed on the first substrate 350 . The first substrate 350 is mounted on the fixing frame 100 such that the second magnet 331 and the second coil 333 face each other in the optical axis (Z axis) direction.

고정프레임(100)에는 관통홀(120)이 구비된다. 예컨대, 관통홀(120)은 고정프레임(100)의 상부면을 광축 방향으로 관통하는 구성일 수 있다. 제2 코일(333)은 고정프레임(100)의 관통홀(120)에 배치된다. 제2 코일(333)을 고정프레임(100)의 관통홀(120)에 배치함으로써 제2 코일(333)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10) 및 카메라 모듈(1)의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.The fixing frame 100 is provided with a through hole 120 . For example, the through hole 120 may be configured to penetrate the upper surface of the fixed frame 100 in the optical axis direction. The second coil 333 is disposed in the through hole 120 of the fixed frame 100 . By disposing the second coil 333 in the through hole 120 of the fixed frame 100, the overall height of the first actuator 10 and the camera module 1 is increased due to the thickness of the second coil 333 can be prevented

제2 마그네트(331)는 이동프레임(200)에 장착되어 이동프레임(200)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제2 코일(333)은 제1 기판(350) 및 고정프레임(100)에 고정된 고정부재이다.The second magnet 331 is a moving member that is mounted on the moving frame 200 and moves together with the moving frame 200 , and the second coil 333 is fixed to the first substrate 350 and the fixed frame 100 . is a fixed member.

제2 코일(333)에 전원이 인가되면, 제2 마그네트(331)와 제2 코일(333) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(200)을 제2 축(Y축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the second coil 333 , the moving frame 200 may be moved in the second axis (Y axis) direction by the electromagnetic force between the second magnet 331 and the second coil 333 .

제2 마그네트(331)와 제2 코일(333)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The second magnet 331 and the second coil 333 may generate a driving force in a direction (eg, a second axis (Y axis) direction) perpendicular to a direction facing each other (optical axis direction).

한편, 제1 서브 구동부(310)와 제2 서브 구동부(330)에 의해 이동프레임(200)을 광축(Z축)을 기준으로 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the moving frame 200 may be rotated based on the optical axis (Z axis) by the first sub driver 310 and the second sub driver 330 .

제1 마그네트(311)와 제2 마그네트(331)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치되고, 제1 코일(313)과 제2 코일(333)도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치된다.The first magnet 311 and the second magnet 331 are disposed perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first coil 313 and the second coil 333 are also located on the optical axis (Z axis). They are arranged perpendicular to each other in a vertical plane.

제1 볼 부재(B1)는 흔들림 보정 과정에서 이동프레임(200)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 고정프레임(100) 및 이동프레임(200) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.The first ball member B1 functions to guide the movement of the moving frame 200 during the shake correction process. In addition, it also functions to maintain an interval between the fixed frame 100 and the moving frame 200 .

제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member B1 rolls in the first axis (X axis) direction when a driving force in the first axis (X axis) direction is generated. Accordingly, the first ball member B1 guides the movement of the moving frame 200 in the first axis (X axis) direction.

또한, 제1 볼 부재(B1)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(200)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, when the driving force in the second axis (Y axis) direction is generated, the first ball member B1 rolls in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the first ball member B1 guides the movement of the moving frame 200 in the second axis (Y axis) direction.

제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에 배치되는 복수의 볼을 포함한다.The first ball member B1 includes a plurality of balls disposed between the fixed frame 100 and the moving frame 200 .

도 3을 참조하면, 고정프레임(100)과 이동프레임(200)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되는 가이드홈이 구비된다. 가이드홈은 제1 볼 부재(B1)의 복수의 볼에 대응되도록 복수개가 구비된다.Referring to FIG. 3 , at least one of the surfaces of the fixed frame 100 and the moving frame 200 facing each other in the optical axis (Z axis) direction is provided with a guide groove in which the first ball member B1 is disposed. A plurality of guide grooves are provided to correspond to the plurality of balls of the first ball member B1.

예컨대, 고정프레임(100)의 하부면에는 제1 가이드홈(110)이 구비될 수 있고, 이동프레임(200)의 상부면에는 제2 가이드홈(210)이 구비될 수 있다.For example, the first guide groove 110 may be provided on the lower surface of the fixed frame 100 , and the second guide groove 210 may be provided on the upper surface of the moving frame 200 .

제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)에 배치되어 고정프레임(100)과 이동프레임(200) 사이에 끼워진다.The first ball member B1 is disposed in the first guide groove 110 and the second guide groove 210 to be fitted between the fixed frame 100 and the moving frame 200 .

제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)은 각각 그 평면 형상이 사각형 또는 원형일 수 있다. 제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)의 크기는 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 크다. 예컨대, 광축(Z축)에 수직한 평면 상에서 제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)의 단면은 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 큰 크기를 가질 수 있다.Each of the first guide groove 110 and the second guide groove 210 may have a rectangular or circular planar shape. The sizes of the first guide groove 110 and the second guide groove 210 are larger than the diameter of the first ball member B1. For example, cross-sections of the first guide groove 110 and the second guide groove 210 on a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) may have a size greater than a diameter of the first ball member B1 .

제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)은 그 크기가 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 크기만 하면 구체적인 형상은 제한되지 않는다.A specific shape of the first guide groove 110 and the second guide groove 210 is not limited as long as the size thereof is larger than the diameter of the first ball member B1.

따라서, 제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)에 수용된 상태에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구름운동할 수 있다.Accordingly, the first ball member B1 may roll in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) in the state accommodated in the first guide groove 110 and the second guide groove 210 .

한편, 이동프레임(200)의 상부면을 통해 보강판(250)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. 외부로 노출된 보강판(250)은 제2 가이드홈(210)의 바닥면을 이룰 수 있다(도 6a, 도 7a 및 도 8 참조). 따라서, 제1 볼 부재(B1)는 보강판(250)과 접촉하여 구를 수 있다.Meanwhile, a portion of the reinforcing plate 250 may be exposed to the outside through the upper surface of the moving frame 200 . The reinforcing plate 250 exposed to the outside may form a bottom surface of the second guide groove 210 (refer to FIGS. 6A, 7A, and 8). Accordingly, the first ball member B1 may roll in contact with the reinforcing plate 250 .

도 6a에 도시된 바와 같이, 제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 이동프레임(200)이 제1 축(X축) 방향으로 이동된다.As shown in FIG. 6A , when a driving force is generated in the first axis (X axis) direction, the moving frame 200 is moved in the first axis (X axis) direction.

또한, 도 7a에 도시된 바와 같이, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 이동프레임(200)이 제2 축(Y축) 방향으로 이동된다.In addition, as shown in FIG. 7A , when a driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the moving frame 200 is moved in the second axis (Y axis) direction.

또한, 제1 축(X축) 방향의 구동력의 크기와 제2 축(Y축) 방향의 구동력의 크기에 편차를 발생시켜 이동프레임(200)을 회전시킬 수 있다.In addition, the moving frame 200 may be rotated by generating a deviation between the magnitude of the driving force in the first axis (X-axis) direction and the magnitude of the driving force in the second axis (Y-axis) direction.

이동프레임(200)에는 센서기판(400)의 일부가 결합되고, 센서기판(400)에는 이미지센서(S)가 배치되므로, 결국, 이동프레임(200)이 이동됨에 따라 이미지센서(S)도 이동되거나 회전될 수 있다.A part of the sensor substrate 400 is coupled to the moving frame 200 , and the image sensor S is disposed on the sensor substrate 400 . As a result, as the moving frame 200 moves, the image sensor S also moves. or can be rotated.

한편, 도 6b와 도 7b를 참조하면, 이동프레임(200)에는 센서기판(400)을 향해 돌출된 돌기부(240)가 배치될 수 있다. 예컨대, 이동프레임(200)의 하부면에 돌기부(240)가 배치되고, 돌기부(240)가 센서기판(400)의 이동부(410)와 결합될 수 있다. 따라서, 이동프레임(200)의 본체와 센서기판(400) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 간격(gap)이 형성되고, 이에 따라 이동프레임(200)이 X-Y 평면 상에서 이동될 때 센서기판(400)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 6B and 7B , a protrusion 240 protruding toward the sensor substrate 400 may be disposed on the moving frame 200 . For example, the protrusion 240 may be disposed on the lower surface of the moving frame 200 , and the protrusion 240 may be coupled to the moving unit 410 of the sensor substrate 400 . Accordingly, a gap is formed between the body of the moving frame 200 and the sensor substrate 400 in the optical axis (Z axis) direction, and accordingly, when the moving frame 200 is moved on the X-Y plane, the sensor substrate 400 ) to prevent interference.

도 6b와 도 7b에는 돌기부(240)가 이동프레임(200)의 하부면에 배치되어 있으나, 이는 예시에 불과하고, 돌기부(240)가 센서기판(400)의 상부면에 배치되는 것도 가능하다.6B and 7B , the protrusion 240 is disposed on the lower surface of the moving frame 200 , but this is only an example, and the protrusion 240 may be disposed on the upper surface of the sensor substrate 400 .

제1 액추에이터(10)는 이동프레임(200)의 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 위치를 감지할 수 있다.The first actuator 10 may detect a position in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) of the moving frame 200 .

이를 위하여 제1 위치센서(315) 및 제2 위치센서(335)가 제공된다(도 4 참조). 제1 위치센서(315)는 제1 마그네트(311)와 마주보도록 제1 기판(350)에 배치되고, 제2 위치센서(335)는 제2 마그네트(331)와 마주보도록 제1 기판(350)에 배치된다. 제1 위치센서(315) 및 제2 위치센서(335)는 홀 센서일 수 있다.For this purpose, a first position sensor 315 and a second position sensor 335 are provided (see FIG. 4 ). The first position sensor 315 is disposed on the first substrate 350 to face the first magnet 311 , and the second position sensor 335 is disposed on the first substrate 350 to face the second magnet 331 . is placed on The first position sensor 315 and the second position sensor 335 may be Hall sensors.

여기서, 도 4에 도시된 실시예를 참고하면, 제2 위치센서(335)는 2개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(331)는 제2 마그네트(331)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하며, 제2 위치센서(335)는 2개의 마그네트와 마주보게 배치된 2개의 홀 센서를 포함한다.Here, referring to the embodiment shown in FIG. 4 , the second position sensor 335 may include two Hall sensors. For example, the second magnet 331 is spaced apart in a direction (first axis (X axis) direction) perpendicular to the direction (second axis (Y axis) direction) in which the driving force is generated by the second magnet 331 . It includes two magnets, and the second position sensor 335 includes two Hall sensors facing the two magnets.

제2 마그네트(331)와 마주보는 2개의 홀 센서를 통해, 이동프레임(200)이 회전되는지 여부를 감지할 수 있다.It is possible to detect whether the moving frame 200 is rotated through two hall sensors facing the second magnet 331 .

한편, 제1 서브 구동부(310)의 구동력과 제2 서브 구동부(330)의 구동력에 편차를 발생시키거나, 제1 서브 구동부(310)와 제2 서브 구동부(330)의 합력을 이용하거나, 제2 서브 구동부(330)에 포함된 2개의 마그네트를 이용하는 등의 방식으로 의도적으로 회전력을 발생시킬 수 있다.Meanwhile, a deviation is generated between the driving force of the first sub driving unit 310 and the driving force of the second sub driving unit 330 , or the resultant force of the first sub driving unit 310 and the second sub driving unit 330 is used, or the second sub driving unit 330 is used. The rotational force may be intentionally generated in a manner such as using two magnets included in the second sub-driver 330 .

제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210)은 그 평면 형상이 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 큰 사각형 또는 원형이므로, 제1 가이드홈(110)과 제2 가이드홈(210) 사이에 배치된 제1 볼 부재(B1)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 제한없이 구름운동 가능하다.Since the first guide groove 110 and the second guide groove 210 have a rectangular or circular planar shape larger than the diameter of the first ball member B1, the first guide groove 110 and the second guide groove 210 ) disposed between the first ball member (B1) is capable of rolling without limitation in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

따라서, 이동프레임(200)은 제1 볼 부재(B1)에 의해 지지된 상태로 Z축을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the moving frame 200 may be rotated based on the Z-axis in a state supported by the first ball member B1.

또한, 회전이 필요치 않고 직선 이동이 필요한 경우에는, 제1 서브 구동부(310)의 구동력 및/또는 제2 서브 구동부(330)의 구동력을 제어하여 의도치 않게 발생되는 회전력을 상쇄시킬 수도 있다.In addition, when rotation is not required and linear movement is required, the driving force of the first sub-driver 310 and/or the driving force of the second sub-driver 330 may be controlled to offset the unintentionally generated rotational force.

도 3을 참조하면, 제1 액추에이터(10)는 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)를 포함한다. 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)이, 제1 볼 부재(B1)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 인력을 제공한다.Referring to FIG. 3 , the first actuator 10 includes a first yoke 317 and a second yoke 337 . The first yoke 317 and the second yoke 337 provide an attractive force so that the fixed frame 100 and the moving frame 200 can maintain a contact state with the first ball member B1.

제1 요크(317)와 제2 요크(337)는 고정프레임(100)에 배치된다. 예컨대, 제1 요크(317)와 제2 요크(337)는 제1 기판(350)에 배치되고, 제1 기판(350)은 고정프레임(100)에 결합될 수 있다.The first yoke 317 and the second yoke 337 are disposed on the fixed frame 100 . For example, the first yoke 317 and the second yoke 337 may be disposed on the first substrate 350 , and the first substrate 350 may be coupled to the fixed frame 100 .

제1 기판(350)의 일면에는 제1 코일(313) 및 제2 코일(333)이 배치되며, 제1 기판(350)의 타면에는 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)가 배치된다.A first coil 313 and a second coil 333 are disposed on one surface of the first substrate 350 , and a first yoke 317 and a second yoke 337 are disposed on the other surface of the first substrate 350 . do.

제1 요크(317)는 제1 마그네트(311)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 제1 요크(317)는 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수의 두배에 해당하는 복수의 요크를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)의 각 마그네트는 2개의 요크와 광축(Z축) 방향으로 마주볼 수 있다. 하나의 마그네트와 마주보는 2개의 요크는 제2 축(Y축) 방향으로 이격 배치될 수 있다. 다만, 제1 요크(317)가 제1 마그네트(311)에 포함된 마그네트의 개수에 대응되는 복수의 요크를 포함하는 것도 가능하다.The first yoke 317 is disposed to face the first magnet 311 in the optical axis (Z axis) direction. The first yoke 317 may include a plurality of yokes corresponding to twice the number of magnets included in the first magnet 311 . For example, each magnet of the first magnet 311 may face two yokes in the optical axis (Z axis) direction. Two yokes facing one magnet may be spaced apart from each other in the second axis (Y axis) direction. However, it is also possible for the first yoke 317 to include a plurality of yokes corresponding to the number of magnets included in the first magnet 311 .

제2 요크(337)는 제2 마그네트(331)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 제2 요크(337)는 제2 마그네트(331)에 포함된 마그네트의 개수에 대응되는 복수의 요크를 포함한다. 예컨대, 제2 마그네트(331)가 2개의 마그네트를 포함하는 경우 제2 요크(337)는 2개의 요크를 포함할 수 있다. 2개의 요크는 제1 축(X축) 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제2 마그네트(331)의 각 마그네트는 2개의 요크와 광축 방향으로 마주볼 수 있다. 이 경우 하나의 마그네트와 마주보는 2개의 요크는 제1 축(X축) 방향으로 이격 배치될 수 있다.The second yoke 337 is disposed to face the second magnet 331 in the optical axis (Z axis) direction. The second yoke 337 includes a plurality of yokes corresponding to the number of magnets included in the second magnet 331 . For example, when the second magnet 331 includes two magnets, the second yoke 337 may include two yokes. The two yokes may be spaced apart from each other in a first axis (X-axis) direction. Alternatively, each magnet of the second magnet 331 may face the two yokes in the optical axis direction. In this case, the two yokes facing one magnet may be spaced apart from each other in the first axis (X axis) direction.

제1 요크(317)와 제1 마그네트(311) 사이, 제2 요크(337)와 제2 마그네트(331) 사이에는 각각 광축(Z축) 방향으로 인력이 작용한다.An attractive force acts in the optical axis (Z axis) direction between the first yoke 317 and the first magnet 311 and between the second yoke 337 and the second magnet 331 , respectively.

따라서, 이동프레임(200)이 고정프레임(100)을 향하는 방향으로 가압되므로, 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)은 제1 볼 부재(B1)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, since the moving frame 200 is pressed in the direction toward the fixed frame 100 , the fixed frame 100 and the moving frame 200 may maintain contact with the first ball member B1 .

제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는, 제1 마그네트(311) 및 제2 마그네트(331)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 제1 요크(317) 및 제2 요크(337)는 자성체로 제공된다.The first yoke 317 and the second yoke 337 are made of a material capable of generating an attractive force between the first magnet 311 and the second magnet 331 . For example, the first yoke 317 and the second yoke 337 are provided with a magnetic material.

도 9를 참조하면, 센서기판(400)은 이동부(410), 고정부(430) 및 연결부(450)를 포함한다. 센서기판(400)은 RF PCB일 수 있다.Referring to FIG. 9 , the sensor substrate 400 includes a moving part 410 , a fixing part 430 , and a connection part 450 . The sensor substrate 400 may be an RF PCB.

이동부(410)에는 이미지센서(S)가 장착된다. 이동부(410)는 이동프레임(200)의 하부면에 결합된다. 예컨대, 이동부(410)의 면적은 이미지센서(S)의 면적보다 크며, 이미지센서(S)의 외측 부분의 이동부(410)가 이동프레임(200)의 하부면에 결합될 수 있다.The moving unit 410 is equipped with an image sensor (S). The moving unit 410 is coupled to the lower surface of the moving frame 200 . For example, the area of the moving part 410 is larger than the area of the image sensor S, and the moving part 410 of the outer part of the image sensor S may be coupled to the lower surface of the moving frame 200 .

이동부(410)는 흔들림 보정 시에 이동프레임(200)과 함께 이동되는 이동부재이다. 이동부(410)는 경성회로기판(Rigid PCB)일 수 있다.The moving unit 410 is a moving member that moves together with the moving frame 200 during shake correction. The moving unit 410 may be a rigid circuit board (Rigid PCB).

고정부(430)는 고정프레임(100)의 하부면에 결합된다. 고정부(430)는 흔들림 보정 시에 움직이지 않는 고정부재이다. 고정부(430)는 경성회로기판(Rigid PCB)일 수 있다.The fixing part 430 is coupled to the lower surface of the fixing frame 100 . The fixing part 430 is a fixing member that does not move during shake correction. The fixing part 430 may be a rigid circuit board (Rigid PCB).

연결부(450)는 이동부(410)와 고정부(430) 사이에 배치되며, 이동부(410)와 고정부(430)를 연결할 수 있다. 연결부(450)는 연성회로기판(Flexible PCB)일 수 있다. 이동부(410)가 이동되는 경우 이동부(410)와 고정부(430) 사이에 배치된 연결부(450)는 휘어질 수 있다.The connecting part 450 is disposed between the moving part 410 and the fixed part 430 , and may connect the moving part 410 and the fixed part 430 . The connection part 450 may be a flexible printed circuit board (PCB). When the moving part 410 is moved, the connecting part 450 disposed between the moving part 410 and the fixed part 430 may be bent.

연결부(450)는 이동부(410)의 둘레를 따라 연장된다. 연결부(450)에는 연결부(450)를 광축 방향으로 관통하는 복수의 슬릿이 구비된다. 복수의 슬릿은 이동부(410)와 고정부(430) 사이에 간격을 두고 배치된다. 따라서, 연결부(450)는 복수의 슬릿에 의해 이격된 복수의 브릿지 요소(455)를 포함할 수 있다. 복수의 브릿지 요소(455)는 이동부(410)의 둘레를 따라 연장된다.The connection part 450 extends along the circumference of the moving part 410 . The connection part 450 is provided with a plurality of slits penetrating the connection part 450 in the optical axis direction. The plurality of slits are disposed with an interval between the moving part 410 and the fixed part 430 . Accordingly, the connection portion 450 may include a plurality of bridge elements 455 spaced apart by a plurality of slits. The plurality of bridge elements 455 extend along the circumference of the moving part 410 .

연결부(450)는 제1 지지부(451) 및 제2 지지부(453)를 포함한다. 연결부(450)는 제1 지지부(451)를 통해 이동부(410)와 연결된다. 그리고, 연결부(450)는 제2 지지부(453)를 통해 고정부(430)와 연결된다.The connection part 450 includes a first support part 451 and a second support part 453 . The connection part 450 is connected to the moving part 410 through the first support part 451 . In addition, the connection part 450 is connected to the fixing part 430 through the second support part 453 .

예컨대, 제1 지지부(451)는 이동부(410)와 접촉 연결되고, 고정부(430)와는 이격된다. 그리고, 제2 지지부(453)는 고정부(430)와 접촉 연결되고, 이동부(410)와는 이격된다.For example, the first support part 451 is connected to the moving part 410 and is spaced apart from the fixed part 430 . In addition, the second support part 453 is connected to the fixed part 430 and is spaced apart from the moving part 410 .

예를 들어, 제1 지지부(451)는 제1 축 방향(X축 방향)으로 연장되어 연결부(450)의 복수의 브릿지(455)와 이동부(410)를 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 지지부(451)는 제1 축 방향(X축 방향)으로 서로 반대편에 배치된 2개의 지지부를 포함할 수 있다.For example, the first support part 451 may extend in the first axial direction (X-axis direction) to connect the plurality of bridges 455 of the connection part 450 and the moving part 410 . In an embodiment, the first support portion 451 may include two support portions disposed opposite to each other in the first axial direction (X-axis direction).

제2 지지부(453)은 제2 축 방향(Y축 방향)으로 연장되어 연결부(450)의 복수의 브릿지(455)와 고정부(430)를 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 지지부(453)은 제2 축 방향(Y축 방향)으로 서로 반대편에 배치된 2개의 지지부를 포함할 수 있다.The second support part 453 may extend in the second axial direction (Y-axis direction) to connect the plurality of bridges 455 of the connection part 450 and the fixing part 430 . In an embodiment, the second support part 453 may include two support parts disposed opposite to each other in the second axial direction (Y-axis direction).

따라서, 이동부(410)는 연결부(450)에 의해 지지된 상태로 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the moving unit 410 may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or rotated based on the optical axis (Z axis) while being supported by the connecting unit 450 .

한편, 제1 지지부(451)와 제2 지지부(453)에 각각 연결되는 구성이 서로 반대로 배치되는 것도 가능하다. 예컨대, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 지지부(451)가 고정부(430)와 연결되고 이동부(410)와 이격될 수 있고, 제2 지지부(453)가 이동부(410)와 연결되고 고정부(430)와 이격될 수 있다.On the other hand, it is also possible that the configuration respectively connected to the first support portion 451 and the second support portion 453 are arranged opposite to each other. For example, as shown in FIGS. 11 and 12 , the first supporting part 451 may be connected to the fixed part 430 and spaced apart from the moving part 410 , and the second supporting part 453 may be the moving part 410 . ) and may be spaced apart from the fixing part 430 .

일 실시 예에서, 이미지센서(S)가 제1 축 방향(X축 방향)으로 이동될 때, 제1 지지부(451)와 연결된 복수의 브릿지(455)가 휘어질 수 있다. 그리고, 이미지 센서(S)가 제2 축 방향(Y축 방향)으로 이동될 때, 제2 지지부(453)와 연결된 복수의 브릿지(455)가 휘어질 수 있다. 그리고, 이미지 센서(S)가 광축(Z축)을 기준으로 회전될 때, 제1 지지부(451)와 연결된 복수의 브릿지(455) 및 제2 지지부(453)와 연결된 복수의 브릿지(455)가 함께 휘어질 수 있다.In an embodiment, when the image sensor S is moved in the first axial direction (X-axis direction), the plurality of bridges 455 connected to the first support 451 may be bent. Also, when the image sensor S moves in the second axial direction (Y-axis direction), the plurality of bridges 455 connected to the second support 453 may be bent. And, when the image sensor S is rotated based on the optical axis (Z axis), the plurality of bridges 455 connected to the first support part 451 and the plurality of bridges 455 connected to the second support part 453 are can be bent together.

한편, 센서기판(400)의 하부에는 베이스(500)가 결합될 수 있다.Meanwhile, the base 500 may be coupled to the lower portion of the sensor substrate 400 .

베이스(500)는 센서기판(400)의 하부를 커버하도록 센서기판(400)에 결합될 수 있다. 베이스(500)는 센서기판(400)의 이동부(410)와 고정부(430) 사이의 간격을 통해 외부 이물 등이 유입되지 않도록 방지하는 역할을 할 수 있다.The base 500 may be coupled to the sensor substrate 400 so as to cover the lower portion of the sensor substrate 400 . The base 500 may serve to prevent an external foreign material from being introduced through the gap between the moving part 410 and the fixing part 430 of the sensor substrate 400 .

도 10은 도 8의 변형 실시예이고, 도 11은 제1 액추에이터의 이동프레임과 센서기판의 사시도이며, 도 12는 제1 액추에이터의 이동프레임과 센서기판이 결합된 모습을 도시한 평면도이다.Figure 10 is a modified embodiment of Figure 8, Figure 11 is a perspective view of the moving frame and the sensor substrate of the first actuator, Figure 12 is a plan view showing a state in which the moving frame of the first actuator and the sensor substrate are combined.

도 10 내지 도 12를 참조하면, 이동프레임(200)에는 제1 도피홀(260) 및 제2 도피홀(270)이 구비될 수 있다.10 to 12 , the moving frame 200 may be provided with a first escape hole 260 and a second escape hole 270 .

예컨대, 제1 도피홀(260)과 제2 도피홀(270)은 이동프레임(200)을 광축(Z축) 방향으로 관통하는 구성일 수 있다.For example, the first escape hole 260 and the second escape hole 270 may be configured to pass through the moving frame 200 in the optical axis (Z axis) direction.

이동프레임(200)이 센서기판(400)과 결합된 상태에서, 제1 도피홀(260)과 제2 도피홀(270)은 각각 광축(Z축) 방향으로 센서기판(400)의 고정부(430)와 연결부(450) 사이의 공간에 오버랩될 수 있다.In a state in which the moving frame 200 is coupled to the sensor substrate 400, the first escape hole 260 and the second escape hole 270 are each fixed to the sensor substrate 400 in the optical axis (Z axis) direction ( It may overlap the space between the 430 and the connection part 450 .

즉, 광축(Z축) 방향에서 바라볼 때, 제1 도피홀(260)과 제2 도피홀(270)을 통해 고정부(430)와 연결부(450) 사이의 공간이 노출될 수 있다.That is, when viewed from the optical axis (Z axis) direction, the space between the fixing part 430 and the connecting part 450 may be exposed through the first escape hole 260 and the second escape hole 270 .

센서기판(400)의 연결부(450)는 제1 지지부(451) 및 제2 지지부(453)를 포함한다. 연결부(450)는 제1 지지부(451)를 통해 고정부(430)와 연결된다. 그리고, 연결부(450)는 제2 지지부(453)를 통해 이동부(410)와 연결된다.The connection part 450 of the sensor substrate 400 includes a first support part 451 and a second support part 453 . The connection part 450 is connected to the fixing part 430 through the first support part 451 . In addition, the connection part 450 is connected to the moving part 410 through the second support part 453 .

즉, 제1 지지부(451)는 이동부(410)와 이격되어 있고, 제2 지지부(453)는 고정부(430)와 이격되어 있으므로, 연결부(450)의 복수의 브릿지(455)는 유동성을 가진 상태로 이동부(410)를 지지할 수 있다.That is, since the first support part 451 is spaced apart from the moving part 410 and the second support part 453 is spaced apart from the fixed part 430, the plurality of bridges 455 of the connection part 450 provide fluidity. It is possible to support the moving unit 410 in an excited state.

이때, 연결부(450)의 복수의 브릿지(455)가 유동성을 갖는 상태에서, 센서기판(400)과 이동프레임(200)을 결합시킬 경우, 결합 공정 상에서 연결부(450)에 의해 지지된 이동부(410)의 위치 고정이 곤란한 문제가 있다. 이러한 경우 조립 불량으로 이어질 가능성이 높으므로, 센서기판(400)과 이동프레임(200)을 결합시킬 때는 연결부(450)의 복수의 브릿지(455)가 유동성을 갖지 않아야 한다.At this time, when the sensor substrate 400 and the moving frame 200 are coupled in a state in which the plurality of bridges 455 of the connecting unit 450 have fluidity, the moving unit supported by the connecting unit 450 in the coupling process ( 410), there is a problem in that it is difficult to fix the position. In this case, since it is highly likely to lead to assembly failure, when the sensor substrate 400 and the moving frame 200 are coupled, the plurality of bridges 455 of the connection part 450 should not have fluidity.

이에 따라, 일 실시 예에서, 제1 지지부(451)와 제2 지지부(453) 중 어느 하나가 이동부(410), 고정부(430) 및 복수의 브릿지(455)에 모두 연결된 상태에서 센서기판(400)과 이동프레임(200)을 결합시킨다(도 11, 및 도 12의 위쪽 도면 참조).Accordingly, in one embodiment, in a state in which any one of the first support part 451 and the second support part 453 is connected to the moving part 410 , the fixed part 430 and the plurality of bridges 455 , the sensor substrate The 400 and the moving frame 200 are coupled (refer to the upper drawings of FIGS. 11 and 12).

도 11 및 도 12에서는 제1 지지부(451)는 고정부(430)와 연결되나 이동부(410)와는 이격되고, 제2 지지부(453)는 이동부(410), 고정부(430) 및 복수의 브릿지(455)에 모두 연결되어 있다. 따라서, 이 상태에서 복수의 브릿지(455)는 유동성을 갖지 않는다.11 and 12 , the first support part 451 is connected to the fixed part 430 but is spaced apart from the moving part 410 , and the second support part 453 includes the movable part 410 , the fixed part 430 and a plurality of parts. are all connected to the bridge 455 of Accordingly, in this state, the plurality of bridges 455 do not have fluidity.

센서기판(400)의 이동부(410)와 이동프레임(200)을 결합시킨 후에, 제2 지지부(453)와 고정부(430)가 서로 연결된 부분은 이동프레임(200)의 제1 도피홀(260)과 제2 도피홀(270)을 통해 노출될 수 있다.After coupling the moving part 410 and the moving frame 200 of the sensor substrate 400, the portion where the second supporting part 453 and the fixing part 430 are connected to each other is the first escape hole ( 260 and the second escape hole 270 may be exposed.

따라서, 제1 도피홀(260)과 제2 도피홀(270)을 통해 제2 지지부(453)와 고정부(430)가 연결된 부분을 절단할 수 있고, 이에 따라 센서기판(400)의 이동부(410)는 이동프레임(200)과 결합된 이후에 유동성을 가질 수 있다.Accordingly, the portion where the second support part 453 and the fixing part 430 are connected can be cut through the first escape hole 260 and the second escape hole 270 , and accordingly, the moving part of the sensor substrate 400 . 410 may have fluidity after being combined with the moving frame 200 .

도 13은 제2 액추에이터의 분해 사시도이고, 도 14는 제1 액추에이터의 사시도이다.13 is an exploded perspective view of the second actuator, and FIG. 14 is a perspective view of the first actuator.

또한, 도 15는 제2 액추에이터의 캐리어의 측면도이고, 도 16은 제2 액추에이터의 하우징의 사시도이며, 도 17는 도 14의 III-III'의 단면도이다.Also, FIG. 15 is a side view of the carrier of the second actuator, FIG. 16 is a perspective view of the housing of the second actuator, and FIG. 17 is a cross-sectional view taken along line III-III′ of FIG. 14 .

도 13 내지 도 17을 참조하여, 캐리어(730)의 광축(Z축) 방향으로의 이동에 대해 설명한다.13 to 17 , the movement of the carrier 730 in the optical axis (Z axis) direction will be described.

먼저, 도 13을 참조하면, 제2 액추에이터(20)는 캐리어(730), 하우징(600) 및 제2 구동부(800)를 포함하며, 케이스(630)를 더 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 13 , the second actuator 20 includes a carrier 730 , a housing 600 , and a second driving unit 800 , and may further include a case 630 .

캐리어(730)에는 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(710)은 중공부에 삽입되어 캐리어(730)에 대해 고정 배치된다. 따라서, 렌즈배럴(710)과 캐리어(730)는 광축(Z축) 방향으로 함께 이동될 수 있다.The carrier 730 may be provided with a hollow portion penetrating the carrier 730 in the optical axis (Z-axis) direction, the lens barrel 710 is inserted into the hollow portion is fixed with respect to the carrier (730). Accordingly, the lens barrel 710 and the carrier 730 may be moved together in the optical axis (Z axis) direction.

하우징(600)은 내부공간을 가지며, 상부와 하부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있다. 캐리어(730)는 하우징(600)의 내부공간에 배치된다.The housing 600 may have an inner space, and may have a rectangular box shape with upper and lower portions open. The carrier 730 is disposed in the inner space of the housing 600 .

케이스(630)는 하우징(600)과 결합되어 제2 액추에이터(20)의 내부 구성을 보호하는 구성일 수 있다.The case 630 may be coupled to the housing 600 to protect the internal configuration of the second actuator 20 .

케이스(630)에는 후술하는 제2 볼 부재(B2)를 향해 돌출된 돌출부(631)가 구비될 수 있다. 돌출부(631)는 제2 볼 부재(B2)의 이동범위를 규제하는 스토퍼 및 완충부재의 역할을 할 수 있다.The case 630 may include a protrusion 631 protruding toward the second ball member B2 to be described later. The protrusion 631 may serve as a stopper and a buffer member for regulating the movement range of the second ball member B2.

제2 구동부(800)는 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시켜 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.The second driving unit 800 may generate a driving force in the optical axis (Z axis) direction to move the carrier 730 in the optical axis (Z axis) direction.

제2 구동부(800)는 제3 마그네트(810) 및 제3 코일(830)을 포함한다. 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The second driving unit 800 includes a third magnet 810 and a third coil 830 . The third magnet 810 and the third coil 830 may be disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 마그네트(810)는 캐리어(730)에 배치된다. 예컨대, 제3 마그네트(810)는 캐리어(730)의 일 측면에 배치될 수 있다.The third magnet 810 is disposed on the carrier 730 . For example, the third magnet 810 may be disposed on one side of the carrier 730 .

캐리어(730)와 제3 마그네트(810) 사이에는 백요크가 배치될 수 있다. 백요크는 제3 마그네트(810)의 자속이 누설되는 것을 방지함으로써 구동력을 향상시킬 수 있다.A back yoke may be disposed between the carrier 730 and the third magnet 810 . The back yoke may improve the driving force by preventing the magnetic flux of the third magnet 810 from leaking.

제3 마그네트(810)는 일면(예컨대, 제3 코일(830)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 코일(830)과 마주보는 제3 마그네트(810)의 일면에는 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다.The third magnet 810 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the third coil 830) has both an N pole and an S pole. For example, on one surface of the third magnet 810 facing the third coil 830, an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided along the optical axis (Z axis) direction.

제3 마그네트(810)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 마그네트(810)의 타면에는 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the third magnet 810 may be magnetized to have both an S pole and an N pole. For example, on the other surface of the third magnet 810, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided along the optical axis (Z axis) direction.

제3 코일(830)은 제3 마그네트(810)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제3 코일(830)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 제3 마그네트(810)와 마주보도록 배치될 수 있다.The third coil 830 is disposed to face the third magnet 810 . For example, the third coil 830 may be disposed to face the third magnet 810 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 코일(830)은 제2 기판(890)에 배치되고, 제2 기판(890)은 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 하우징(600)에 장착된다.The third coil 830 is disposed on the second substrate 890 , and the second substrate 890 faces the third magnet 810 and the third coil 830 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). It is mounted on the housing 600 .

제3 마그네트(810)는 캐리어(730)에 장착되어 캐리어(730)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제3 코일(830)은 제2 기판(890)에 고정된 고정부재이다.The third magnet 810 is a movable member that is mounted on the carrier 730 and moves in the optical axis (Z axis) direction together with the carrier 730 , and the third coil 830 is fixed to the second substrate 890 . is absent

제3 코일(830)에 전원이 인가되면, 제3 마그네트(810)와 제3 코일(830) 사이의 전자기력에 의하여 캐리어(730)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the third coil 830 , the carrier 730 may be moved in the optical axis (Z axis) direction by the electromagnetic force between the third magnet 810 and the third coil 830 .

캐리어(730)에는 렌즈배럴(710)이 배치되므로, 캐리어(730)의 이동에 의해 렌즈배럴(710)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.Since the lens barrel 710 is disposed on the carrier 730 , the lens barrel 710 is also moved in the optical axis (Z axis) direction by the movement of the carrier 730 .

캐리어(730)와 하우징(600) 사이에는 제2 볼 부재(B2)가 배치된다. 제2 볼 부재(B2)는 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함한다. 복수의 볼은 캐리어(730)가 광축(Z축) 방향으로 이동될 때 광축(Z축) 방향으로 구름운동될 수 있다.A second ball member B2 is disposed between the carrier 730 and the housing 600 . The second ball member B2 includes a plurality of balls disposed along the optical axis (Z axis) direction. The plurality of balls may be rolled in the optical axis (Z axis) direction when the carrier 730 is moved in the optical axis (Z axis) direction.

하우징(600)에는 제3 요크(870)가 배치된다. 제3 요크(870)는 제3 마그네트(810)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 기판(890)의 일면에는 제3 코일(830)이 배치되고, 제2 기판(890)의 타면에는 제3 요크(870)가 배치될 수 있다.A third yoke 870 is disposed in the housing 600 . The third yoke 870 may be disposed at a position facing the third magnet 810 . For example, the third coil 830 may be disposed on one surface of the second substrate 890 , and the third yoke 870 may be disposed on the other surface of the second substrate 890 .

제3 마그네트(810)와 제3 요크(870)는 서로 간에 인력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.The third magnet 810 and the third yoke 870 may generate attractive forces between each other. For example, an attractive force acts between the third magnet 810 and the third yoke 870 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 마그네트(810)와 제3 요크(870)의 인력에 의해 제2 볼 부재(B2)(B2)는 캐리어(730) 및 하우징(600)과 각각 접촉될 수 있다.Due to the attractive force of the third magnet 810 and the third yoke 870 , the second ball members B2 and B2 may be in contact with the carrier 730 and the housing 600 , respectively.

캐리어(730)와 하우징(600)이 서로 마주보는 면에는 가이드홈이 배치될 수 있다. 예컨대, 캐리어(730)에는 제3 가이드홈(731)이 구비되고, 하우징(600)에는 제4 가이드홈(610)이 구비될 수 있다.A guide groove may be disposed on a surface of the carrier 730 and the housing 600 facing each other. For example, a third guide groove 731 may be provided in the carrier 730 , and a fourth guide groove 610 may be provided in the housing 600 .

제3 가이드홈(731)과 제4 가이드홈(610)은 광축(Z축) 방향으로 연장된다. 제2 볼 부재(B2)는 제3 가이드홈(731)과 제4 가이드홈(610) 사이에 배치된다.The third guide groove 731 and the fourth guide groove 610 extend in the optical axis (Z axis) direction. The second ball member B2 is disposed between the third guide groove 731 and the fourth guide groove 610 .

제3 가이드홈(731)은 제1 홈(g1) 및 제2 홈(g2)을 포함하고, 제4 가이드홈(610)은 제3 홈(g3) 및 제4 홈(g4)을 포함한다. 각각의 홈은 광축(Z축) 방향으로 길이를 갖도록 연장 형성된다.The third guide groove 731 includes a first groove g1 and a second groove g2 , and the fourth guide groove 610 includes a third groove g3 and a fourth groove g4 . Each groove is formed to extend to have a length in the optical axis (Z axis) direction.

제1 홈(g1)과 제3 홈(g3)은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 마주보게 배치되고, 제1 홈(g1)과 제3 홈(g3) 사이의 공간에 제2 볼 부재(B2)의 복수의 볼 중 일부(예컨대, 후술하는 제1 볼 그룹(BG1))가 배치된다.The first groove (g1) and the third groove (g3) are disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) direction, and a second ball is formed in a space between the first groove ( g1 ) and the third groove ( g3 ). Some of the plurality of balls of the member B2 (eg, a first ball group BG1 to be described later) are disposed.

제1 볼 그룹(BG1)은 제1 홈(g1) 및 제3 홈(g3)에 대하여 3점 접촉될 수 있다. 예컨대, 제1 볼 그룹(BG1)이 복수의 볼을 포함하는 경우, 각 볼은 제1 홈(g1)과 1점 접촉하고, 제3 홈(g3)과 2점 접촉될 수 있다(그 반대도 가능). 제1 볼 그룹(BG1), 제1 홈(g1) 및 제3 홈(g3)은 보조 가이드로서 기능할 수 있다.The first ball group BG1 may make three-point contact with the first groove g1 and the third groove g3 . For example, when the first ball group BG1 includes a plurality of balls, each ball may contact the first groove g1 at one point and the third groove g3 at two points (and vice versa). possible). The first ball group BG1 , the first groove g1 , and the third groove g3 may function as auxiliary guides.

또한, 제2 홈(g2)과 제4 홈(g4)은 광축(Z축) 방향에 수직한 방향으로 마주보게 배치되고, 제2 홈(g2)과 제4 홈(g4) 사이의 공간에 제2 볼 부재(B2)의 복수의 볼 중 나머지(예컨대, 후술하는 제2 볼 그룹(BG2))가 배치된다.In addition, the second groove g2 and the fourth groove g4 are disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) direction, and are disposed in a space between the second groove g2 and the fourth groove g4. Among the plurality of balls of the second ball member B2, the rest (eg, a second ball group BG2 to be described later) is disposed.

제2 볼 그룹(BG2)은 제2 홈(g2) 및 제4 홈(g4)에 대하여 4점 접촉될 수 있다. 예컨대, 제2 볼 그룹(BG2)이 복수의 볼을 포함하는 경우, 각 볼은 제2 홈(g2)과 2점 접촉하고, 제4 홈(g4)과 2점 접촉될 수 있다. 제2 볼 그룹(BG2), 제2 홈(g2) 및 제4 홈(g4)은 주 가이드로서 기능할 수 있다.The second ball group BG2 may make four-point contact with the second groove g2 and the fourth groove g4 . For example, when the second ball group BG2 includes a plurality of balls, each ball may make two-point contact with the second groove g2 and two-point contact with the fourth groove g4 . The second ball group BG2 , the second groove g2 , and the fourth groove g4 may function as a main guide.

제2 볼 부재(B2)는 제1 볼 그룹(BG1) 및 제2 볼 그룹(BG2)을 포함하며, 제1 볼 그룹(BG1)과 제2 볼 그룹(BG2)은 각각 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함한다.The second ball member B2 includes a first ball group BG1 and a second ball group BG2, and the first ball group BG1 and the second ball group BG2 are in the optical axis (Z-axis) direction, respectively. It includes a plurality of balls disposed along.

제1 볼 그룹(BG1)와 제2 볼 그룹(BG2)은 광축(Z축)에 수직한 방향(예컨대, X축 방향)으로 이격 배치된다. 제1 볼 그룹(BG1)의 볼의 개수와 제2 볼 그룹(BG2)의 볼의 개수는 서로 다를 수 있다(도 13 참조).The first ball group BG1 and the second ball group BG2 are spaced apart from each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z-axis) (eg, the X-axis direction). The number of balls of the first ball group BG1 and the number of balls of the second ball group BG2 may be different from each other (refer to FIG. 13 ).

예컨대, 제1 볼 그룹(BG1)은 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 2개 이상의 볼을 포함하고, 제2 볼 그룹(BG2)은 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 3개 이상의 볼을 포함한다.For example, the first ball group BG1 includes two or more balls arranged along the optical axis (Z axis) direction, and the second ball group BG2 includes three or more balls arranged along the optical axis (Z axis) direction. includes

그러나, 각 볼 그룹에 속한 볼의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니며, 제1 볼 그룹(BG1)에 속한 볼의 개수와 제2 볼 그룹(BG2)에 속한 볼의 개수가 다르다는 전제하에 각 볼 그룹에 속한 볼의 개수는 변경될 수 있다. 이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 볼 그룹(BG1)이 2개의 볼을 포함하고, 제2 볼 그룹(BG2)이 3개의 볼을 포함하는 실시예를 바탕으로 설명한다.However, the inventive concept is not limited to the number of balls belonging to each ball group, provided that the number of balls belonging to the first ball group BG1 is different from the number of balls belonging to the second ball group BG2. The number of balls belonging to each ball group may be changed. Hereinafter, for convenience of description, an embodiment in which the first ball group BG1 includes two balls and the second ball group BG2 includes three balls will be described.

도 17을 참조하면, 제1 볼 그룹(BG1)의 2개의 볼은 서로 직경이 동일할 수 있다. 예컨대, 제1 볼 그룹(BG1)의 2개의 볼은 제1 직경을 갖는다.Referring to FIG. 17 , the two balls of the first ball group BG1 may have the same diameter. For example, the two balls of the first ball group BG1 have a first diameter.

제2 볼 그룹(BG2)에서, 광축(Z축) 방향으로 최외곽에 배치된 2개의 볼은 서로 직경이 동일하고, 그 사이에 배치된 볼은 최외곽에 배치된 볼보다 직경이 작을 수 있다. 예컨대, 제2 볼 그룹(BG1)에서, 광축(Z축) 방향으로 최외곽에 배치된 2개의 볼은 제2 직경을 갖고, 그 사이에 배치된 1개의 볼은 제3 직경을 가지며, 제2 직경은 제3 직경보다 크다.In the second ball group BG2, the two balls disposed at the outermost side in the optical axis (Z axis) direction may have the same diameter, and the ball disposed therebetween may have a smaller diameter than the ball disposed at the outermost side. . For example, in the second ball group BG1, two balls disposed at the outermost sides in the optical axis (Z-axis) direction have a second diameter, and one ball disposed therebetween has a third diameter, and the second The diameter is greater than the third diameter.

그리고, 제1 직경과 제2 직경은 같을 수 있다. 여기서, 직경이 동일하다는 것은 물리적으로 동일한 경우는 물론이고, 제조 상의 오차를 포함하는 의미일 수 있다.Also, the first diameter and the second diameter may be the same. Here, the same diameter may mean not only physically the same, but also includes manufacturing errors.

제1 볼 그룹(BG1)의 2개의 볼의 중심 사이의 거리와, 제2 볼 그룹(BG2)의 복수의 볼 중 광축 방향으로 최외곽에 배치된 2개의 볼의 중심 사이의 거리는 다르다. 예컨대, 제2 직경을 갖는 2개의 볼의 중심 사이의 거리가, 제1 직경을 갖는 2개의 볼의 중심 사이의 거리보다 멀다.The distance between the centers of the two balls of the first ball group BG1 is different from the distance between the centers of the two balls disposed at the outermost sides in the optical axis direction among the plurality of balls of the second ball group BG2. For example, a distance between the centers of two balls having a second diameter is greater than a distance between the centers of two balls having a first diameter.

캐리어(730)가 광축(Z축) 방향으로 이동될 때 광축(Z축) 방향에 평행하게 이동되도록(즉, 틸트(Tilt)가 발생하는 것을 방지) 하기 위해서는, 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870) 사이에 작용하는 인력의 작용 중심점(CP)이, 제2 볼 부재(B2)와 캐리어(730, 또는 하우징(600))의 접촉점들을 연결한 지지영역(A) 내에 위치하도록 해야 한다.When the carrier 730 is moved in the optical axis (Z axis) direction, in order to move parallel to the optical axis (Z axis) direction (that is, to prevent tilting), the third magnet 810 and the second 3 The center of action CP of the attractive force acting between the yoke 870 should be located within the support area A connecting the contact points of the second ball member B2 and the carrier 730 or the housing 600 ). do.

인력의 작용 중심점(CP)이 지지영역(A)을 벗어나게 되면, 캐리어(730)의 이동 과정에서 캐리어(730)의 위치가 틀어지게 되어 틸트(Tilt)가 발생될 우려가 있다. 따라서, 지지영역(A)이 가능한 넓게 형성되도록 할 필요가 있다.When the center of attraction CP deviates from the support area A, the position of the carrier 730 is shifted in the course of movement of the carrier 730, and there is a fear that a tilt may occur. Therefore, it is necessary to form the support region A as wide as possible.

본 발명의 일 실시예는 의도적으로 제2 볼 부재(B2)의 복수의 볼 중 일부의 크기(일 예로, 직경)를 나머지 볼의 크기(일 예로, 직경)보다 작게 형성한다. 이와 같은 경우, 복수의 볼 중 크기가 큰 볼들을 의도적으로 캐리어(730, 또는 하우징(600))와 접촉시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the size (eg, diameter) of some of the plurality of balls of the second ball member B2 is formed smaller than the size (eg, diameter) of the remaining balls. In this case, balls having a large size among the plurality of balls may be intentionally brought into contact with the carrier 730 or the housing 600 .

도 17을 참조하면, 제1 볼 그룹(BG1)의 2개의 볼은 같은 직경을 가지므로, 제1 볼 그룹(BG1)은 캐리어(730, 또는 하우징(600))와 2점 접촉한다. 그리고, 제2 볼 그룹(BG2)의 3개의 볼 중에서 2개의 볼의 직경이 나머지 1개의 볼의 직경보다 크므로, 제2 볼 그룹(BG2)은 캐리어(730, 또는 하우징(600))와 2점 접촉한다.Referring to FIG. 17 , since the two balls of the first ball group BG1 have the same diameter, the first ball group BG1 makes two-point contact with the carrier 730 (or the housing 600 ). And, since the diameter of two balls among the three balls of the second ball group BG2 is larger than the diameter of the other ball, the second ball group BG2 is formed with the carrier 730 (or the housing 600) and 2 point in contact.

따라서, 제1 볼 그룹(BG1)과 제2 볼 그룹(BG2)을 포함하는 제2 볼 부재(B2)는 캐리어(730, 또는 하우징(600))와 4점 접촉한다. 그리고, 접촉점들을 서로 연결한 지지영역(A)은 사각형 형태(예컨대, 사다리꼴)일 수 있다.Accordingly, the second ball member B2 including the first ball group BG1 and the second ball group BG2 makes four-point contact with the carrier 730 (or the housing 600 ). In addition, the support area A connecting the contact points to each other may have a rectangular shape (eg, a trapezoidal shape).

따라서, 지지영역(A)을 상대적으로 넓게 형성할 수 있고, 이에 따라, 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870) 사이에 작용하는 인력의 작용 중심점(CP)을 안정적으로 지지영역(A) 내에 위치시킬 수 있다. 따라서, 초점 조정 시의 구동 안정성을 확보할 수 있다.Accordingly, the support area A can be formed to be relatively wide, and accordingly, the center point CP of the attractive force acting between the third magnet 810 and the third yoke 870 can be stably formed in the support area A ) can be placed in Therefore, driving stability at the time of focus adjustment can be ensured.

한편, 초점 조정 시에, 제1 볼 그룹(BG1)의 복수의 볼과 제2 볼 그룹(BG2)의 복수의 볼은 광축(Z축) 방향으로 구름운동한다. 따라서, 각 볼 그룹에 속한 볼의 이동에 따라 지지영역(A)의 크기가 변경될 수 있다. 이러한 경우 구동 중에 예기치 않게 인력의 작용 중심점(CP)이 지지영역(A)을 벗어날 우려가 있다.Meanwhile, during focus adjustment, the plurality of balls of the first ball group BG1 and the plurality of balls of the second ball group BG2 roll in the optical axis (Z-axis) direction. Accordingly, the size of the support area A may be changed according to the movement of the balls belonging to each ball group. In this case, there is a fear that the center of gravity of the attraction (CP) unexpectedly deviates from the support area (A) during driving.

본 발명의 일 실시예에서는, 제1 홈(g1)과 제2 홈(g2)의 광축(Z축) 방향으로의 길이를 다르게 구성한다. 예컨대, 제1 홈(g1)의 광축(Z축) 방향으로의 길이보다 제2 홈(g2)의 광축(Z축) 방향으로의 길이가 더 길다.In one embodiment of the present invention, the lengths of the first groove g1 and the second groove g2 in the optical axis (Z axis) direction are configured differently. For example, the length of the second groove g2 in the optical axis (Z axis) direction is longer than the length of the first groove g1 in the optical axis (Z axis) direction.

도 15를 참조하면, 제2 홈(g2)은 캐리어(730)의 하부면에서 광축(Z축) 방향으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 캐리어(730)의 하부면에는 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 돌출된 제1 연장부(740)가 배치될 수 있다. 제1 연장부(740)에 의해 제2 홈(g2)의 길이를 제1 홈(g1)의 길이보다 더 길게 형성할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the second groove g2 may protrude from the lower surface of the carrier 730 in the optical axis (Z axis) direction. For example, the first extension portion 740 protruding downward in the optical axis (Z axis) direction may be disposed on the lower surface of the carrier 730 . The length of the second groove g2 may be longer than the length of the first groove g1 by the first extension 740 .

그리고, 제3 홈(g3)과 제4 홈(g4)의 광축(Z축) 방향으로의 길이도 다를 수 있다. 예컨대, 제3 홈(g3)의 광축(Z축) 방향으로의 길이보다 제4 홈(g4)의 광축(Z축) 방향으로의 길이가 더 길다.Also, lengths of the third groove g3 and the fourth groove g4 in the optical axis (Z axis) direction may be different. For example, the length of the fourth groove g4 in the optical axis (Z axis) direction is longer than the length of the third groove g3 in the optical axis (Z axis) direction.

도 13 및 도 17을 참조하면, 제4 홈(g4)은 하우징(600)의 하부면에서 광축(Z축) 방향으로 돌출될 수 있다. 예컨대, 하우징(600)의 하부면에는 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 돌출된 제2 연장부(620)가 배치될 수 있다. 제2 연장부(620)에 의해 제4 홈(g4)의 길이를 제3 홈(g3)의 길이보다 더 길게 형성할 수 있다.13 and 17 , the fourth groove g4 may protrude from the lower surface of the housing 600 in the optical axis (Z axis) direction. For example, the second extension 620 protruding downward in the optical axis (Z axis) direction may be disposed on the lower surface of the housing 600 . The length of the fourth groove g4 may be longer than the length of the third groove g3 by the second extension part 620 .

따라서, 본 발명의 일 실시예는, 제1 볼 그룹(BG1)에 속하는 복수의 볼의 개수와 제2 볼 그룹(BG2)에 속하는 복수의 볼의 개수를 다르게 구성하는 한편, 각 볼 그룹이 수용되는 공간의 광축(Z축) 방향으로의 길이를 다르게 형성함으로써, 지지영역(A)의 크기가 변경되는 것을 방지하거나, 혹은 지지영역(A)의 크기가 변경되더라도 인력의 작용 중심점(CP)이 지지영역(A)을 벗어나지 않도록 할 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the number of the plurality of balls belonging to the first ball group BG1 and the number of the plurality of balls belonging to the second ball group BG2 are configured differently, while each ball group accommodates By forming different lengths in the optical axis (Z-axis) direction of the space to be used, the size of the support area A is prevented from being changed, or even if the size of the support area A is changed, the center of action of the attractive force (CP) is It can be made not to deviate from the support area (A).

또한, 주 가이드와 보조 가이드 중에서, 주 가이드에 해당하는 제2 홈(g2)과 제4 홈(g4)의 길이를 제1 홈(g1)과 제3 홈(g3)의 길이보다 길게 구성함으로써 지지영역(A)의 크기를 늘릴 수 있다.In addition, among the main guide and the auxiliary guide, the lengths of the second grooves g2 and the fourth grooves g4 corresponding to the main guides are longer than the lengths of the first grooves g1 and the third grooves g3. The size of the area (A) can be increased.

그리고, 제1 연장부(740)와 제2 연장부(620)가 돌출될 수 있는 공간을 확보하도록 제1 액추에이터(10)의 고정프레임(100) 및 이동프레임(200)에는 도피영역이 마련될 수 있다.In addition, an escape area is provided in the fixed frame 100 and the moving frame 200 of the first actuator 10 to secure a space in which the first extension part 740 and the second extension part 620 can protrude. can

즉, 고정프레임(100)에는 제1 수용부(140)가 구비되고, 이동프레임(200)에는 제2 수용부(280, 290)가 구비되며, 제1 수용부(140)와 제2 수용부(280, 290)는 광축(Z축) 방향으로 중첩되는 영역에 배치될 수 있다(도 3, 도 8 및 도 10 참조).That is, the fixed frame 100 is provided with a first accommodating part 140 , and the moving frame 200 is provided with second accommodating parts 280 and 290 , and the first accommodating part 140 and the second accommodating part are provided. Reference numerals 280 and 290 may be disposed in an overlapping region in the optical axis (Z axis) direction (refer to FIGS. 3, 8 and 10 ).

제1 수용부(140)는 고정프레임(100)을 광축(Z축) 방향으로 관통하는 홀의 형상일 수 있다. 제2 수용부(280, 290)는 홈의 형상이거나 이동프레임(200)을 광축(Z축) 방향으로 관통하는 홀의 형상일 수 있다.The first accommodating part 140 may have a shape of a hole penetrating the fixed frame 100 in the optical axis (Z axis) direction. The second accommodating parts 280 and 290 may have a shape of a groove or a shape of a hole penetrating the moving frame 200 in the optical axis (Z-axis) direction.

그리고, 제1 액추에이터(10)와 제2 액추에이터(20)가 결합되면, 제1 연장부(740)와 제2 연장부(620)는 제1 수용부(140)와 제2 수용부(280, 290)에 위치할 수 있다. 이동프레임(200)은 X-Y 평면 내에서 이동되는 구성이므로, 이동프레임(200)의 이동량을 고려하여 X-Y 평면 내에서의 제1 수용부(140) 및 제2 수용부(280, 290)의 크기는 제1 연장부(740) 및 제2 연장부(620)의 크기보다 클 수 있다.And, when the first actuator 10 and the second actuator 20 are coupled, the first extension part 740 and the second extension part 620 form the first accommodating part 140 and the second accommodating part 280, 290) may be located. Since the moving frame 200 is configured to be moved in the X-Y plane, the size of the first accommodating part 140 and the second accommodating part 280 and 290 in the X-Y plane in consideration of the amount of movement of the moving frame 200 is The size of the first extension part 740 and the second extension part 620 may be larger than that of the first extension part 740 and the second extension part 620 .

따라서, 제2 액추에이터(20)에서 캐리어(730)의 하부면에 제1 연장부(740)를 돌출 형성시키고, 하우징(600)의 하부면에 제2 연장부(620)를 돌출 형성시키더라도 돌출된 부분이 제1 액추에이터(10) 내에 배치되기 때문에, 결과적으로 전체 카메라 모듈(1)의 높이는 증가시키지 않을 수 있다.Accordingly, even when the second actuator 20 protrudes the first extension 740 from the lower surface of the carrier 730 and the second extension 620 is protruded from the lower surface of the housing 600 , it protrudes. Since the finished portion is disposed in the first actuator 10 , as a result, the height of the entire camera module 1 may not be increased.

한편, 제2 액추에이터(20)는 캐리어(730)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 감지할 수 있다.Meanwhile, the second actuator 20 may sense the position of the carrier 730 in the optical axis (Z axis) direction.

이를 위하여 제3 위치센서(850)가 제공된다(도 13 참조). 제3 위치센서(850)는 제3 마그네트(810)와 마주보도록 제2 기판(890)에 배치된다. 제3 위치센서(850)는 홀 센서일 수 있다.For this purpose, a third position sensor 850 is provided (see FIG. 13 ). The third position sensor 850 is disposed on the second substrate 890 to face the third magnet 810 . The third position sensor 850 may be a Hall sensor.

한편, 일 실시예에서, 제3 마그네트(810)는 제3 요크(870)와의 사이에 발생되는 인력의 작용 중심점(CP)이 보조 가이드보다 주 가이드에 더 가깝게 위치하도록 배치될 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the third magnet 810 may be disposed so that the center of action CP of the attractive force generated between the third yoke 870 and the main guide is located closer to the main guide than the auxiliary guide.

예컨대, 도 18을 참조하면, 캐리어(730)의 일 측면에서 제3 마그네트(810)는 제3 마그네트(810)의 길이 방향(예컨대, 제1 축 방향(X축 방향))으로 어느 한 쪽으로 편심되게 배치될 수 있다.For example, referring to FIG. 18 , on one side of the carrier 730 , the third magnet 810 is eccentric toward either side in the longitudinal direction (eg, the first axial direction (X-axis direction)) of the third magnet 810 . can be placed so

캐리어(730)의 일 측면의 중심(732)과 제3 마그네트(810)의 중심(811)은 어긋나게 배치될 수 있다. 제3 마그네트(810)가 편심되는 방향은 주 가이드쪽 일 수 있다.The center 732 of one side of the carrier 730 and the center 811 of the third magnet 810 may be displaced. The direction in which the third magnet 810 is eccentric may be toward the main guide.

즉, 제3 마그네트(810)는 보조 가이드보다 주 가이드에 더 가깝게 배치될 수 있다.That is, the third magnet 810 may be disposed closer to the main guide than the auxiliary guide.

지지영역(A)은 주 가이드에 가까울 수록 광축(Z축) 방향으로의 길이가 길게 형성되므로, 제3 마그네트(810)를 주 가이드에 가깝게 배치시킴으로써 더욱 안정적으로 인력의 작용 중심점(CP)을 지지영역(A) 내에 위치시킬 수 있다.Since the support area (A) is formed to have a longer length in the optical axis (Z axis) direction as it is closer to the main guide, by disposing the third magnet 810 closer to the main guide, more stably supporting the center of attraction (CP) It can be located in area (A).

도 19를 참조하면, 일 실시예에서, 제3 마그네트(810)와 마주보는 위치에 보조요크(871)가 배치될 수 있다. 예컨대, 보조요크(871)는 제3 마그네트(810)와 마주보도록 제2 기판(890)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 19 , in one embodiment, the auxiliary yoke 871 may be disposed at a position facing the third magnet 810 . For example, the auxiliary yoke 871 may be disposed on the second substrate 890 to face the third magnet 810 .

제2 기판(890)에는 제2 기판(890)을 관통하는 안내홀(891)이 구비될 수 있고, 보조요크(871)는 안내홀(891)에 배치되어 제3 마그네트(810)와 직접 마주보게 배치될 수 있다.The second substrate 890 may be provided with a guide hole 891 penetrating the second substrate 890 , and the auxiliary yoke 871 is disposed in the guide hole 891 to directly face the third magnet 810 . can be placed for viewing.

보조요크(871)는 보조 가이드보다 주 가이드에 더 가깝게 위치할 수 있다. 보조요크(871)는 제3 마그네트(810)에 대해 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다.The auxiliary yoke 871 may be located closer to the main guide than the auxiliary guide. The auxiliary yoke 871 is a material capable of generating attractive force with respect to the third magnet 810 .

따라서, 제3 마그네트(810)와 제3 요크(870) 사이에 작용하는 인력과, 제3 마그네트(810)와 보조요크(871) 사이에 발생하는 인력의 합력은 보조 가이드보다 주 가이드에 더 가깝게 위치할 수 있다.Therefore, the resultant force of the attractive force acting between the third magnet 810 and the third yoke 870 and the attractive force occurring between the third magnet 810 and the auxiliary yoke 871 is closer to the main guide than the auxiliary guide. can be located

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1)은, 자동 초점 조정 시에 렌즈모듈(700)이 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성되고, 흔들림 보정 시에 이미지센서(S)가 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되도록 구성된다.In the camera module 1 according to an embodiment of the present invention, the lens module 700 is configured to move in the optical axis (Z-axis) direction during automatic focus adjustment, and the image sensor S is configured to move the optical axis (Z-axis) during shake correction. It is configured to move in a direction perpendicular to the Z axis).

따라서, 초점 조정 시에 렌즈모듈(700)이 광축(Z축) 방향으로 이동되더라도 제1 구동부(300)의 마그네트들과 코일들의 상대적인 위치가 변하지 않으므로, 흔들림 보정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.Therefore, even if the lens module 700 is moved in the optical axis (Z axis) direction during focus adjustment, the relative positions of the magnets and the coils of the first driving unit 300 do not change, so the driving force for shake correction can be precisely controlled. have.

또한, 흔들림 보정 시에 이미지센서(S)가 광축에 수직한 방향으로 이동되더라도 제2 구동부(800)의 마그네트와 코일의 상대적인 위치가 변하지 않으므로, 초점 조정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, even when the image sensor S is moved in a direction perpendicular to the optical axis during shake correction, the relative positions of the magnet and the coil of the second driving unit 800 do not change, so that the driving force for focus adjustment can be precisely controlled.

이하에서는, 도 20 내지 도 34를 참조하며, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')을 설명한다.Hereinafter, a camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 20 to 34 .

도 20 및 도 21을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은 렌즈모듈(7000), 이미지센서(S), 제1 액추에이터(10') 및 제2 액추에이터(20')를 포함한다.20 and 21 , the camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention includes a lens module 7000 , an image sensor S, a first actuator 10 ′, and a second actuator 20 ′. ) is included.

제1 액추에이터(10')는 흔들림 보정용 액추에이터이고, 제2 액추에이터(20')는 초점 조정용 액추에이터이다.The first actuator 10' is an actuator for shake correction, and the second actuator 20' is an actuator for focus adjustment.

렌즈모듈(7000)은 적어도 하나의 렌즈(L) 및 렌즈배럴(7100)을 포함한다. 적어도 하나의 렌즈는 렌즈배럴(7100)의 내부에 배치된다. 복수의 렌즈(L)가 구비되는 경우 복수의 렌즈(L)는 광축(Z축)을 따라 렌즈배럴(7100)의 내부에 장착된다.The lens module 7000 includes at least one lens L and a lens barrel 7100 . At least one lens is disposed inside the lens barrel 7100 . When a plurality of lenses L are provided, the plurality of lenses L are mounted inside the lens barrel 7100 along the optical axis (Z axis).

렌즈모듈(7000)은 렌즈배럴(7100)과 결합되는 캐리어(7300)를 더 포함할 수 있다.The lens module 7000 may further include a carrier 7300 coupled to the lens barrel 7100 .

캐리어(7300)에는 캐리어(7300)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(7100)은 중공부에 삽입되어 캐리어(7300)에 대해 고정 배치된다.The carrier 7300 may be provided with a hollow portion penetrating the carrier 7300 in the optical axis (Z-axis) direction, the lens barrel 7100 is inserted into the hollow portion is fixed with respect to the carrier (7300).

본 발명의 일 실시예에서, 렌즈모듈(7000)은 자동 초점 조정(AF) 시에 광축(Z축) 방향으로 이동되는 이동부재이다. 이를 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은 제2 액추에이터(20')를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the lens module 7000 is a moving member that is moved in the optical axis (Z axis) direction during automatic focus adjustment (AF). To this end, the camera module 1' according to another embodiment of the present invention includes a second actuator 20'.

제2 액추에이터(20')에 의해 렌즈모듈(7000)은 광축(Z축) 방향으로 이동되어 초점을 조정할 수 있다.The lens module 7000 may be moved in the optical axis (Z axis) direction by the second actuator 20 ′ to adjust the focus.

한편, 렌즈모듈(7000)은 흔들림 보정 시에는 움직이지 않는 고정부재이다.On the other hand, the lens module 7000 is a fixed member that does not move during shake correction.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은, 렌즈모듈(7000)이 아닌 이미지센서(S)를 이동시켜 흔들림 보정(OIS)을 수행할 수 있다. 상대적으로 가벼운 이미지센서(S)를 이동시키므로, 보다 작은 구동력으로 이미지센서(S)를 이동시킬 수 있다. 따라서, 흔들림 보정을 보다 정밀하게 수행할 수 있다.The camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention may perform shake correction (OIS) by moving the image sensor S instead of the lens module 7000 . Since the relatively light image sensor S is moved, the image sensor S can be moved with a smaller driving force. Accordingly, shake correction can be performed more precisely.

이를 위하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은 제1 액추에이터(10')를 포함한다.To this end, the camera module 1' according to another embodiment of the present invention includes a first actuator 10'.

제1 액추에이터(10')에 의해 이미지센서(S)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다.The image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) by the first actuator 10 ′ or rotated using the optical axis (Z axis) as a rotation axis to correct shake.

즉, 제1 액추에이터(10')에 의해 이미지센서(S)는 이미지센서(S)의 촬상면이 향하는 방향과 수직인 방향으로 이동될 수 있다. 예컨대, 이미지센서(S)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전되어 흔들림을 보정할 수 있다.That is, by the first actuator 10 ′, the image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the direction in which the imaging surface of the image sensor S faces. For example, the image sensor S may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or rotated using the optical axis (Z axis) as a rotation axis to compensate for shaking.

편의 상 이미지센서(S)가 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전된다고 설명하였으나, 이미지센서(S)가 회전될 경우 그 회전축은 광축(Z축)과 일치하지 않을 수 있다. 예컨대, 이미지센서(S)는 이미지센서(S)의 촬상면이 향하는 방향과 수직한 어느 하나의 축을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.For convenience, it has been described that the image sensor S is rotated about the optical axis (Z axis) as a rotation axis, but when the image sensor S is rotated, the rotation axis may not coincide with the optical axis (Z axis). For example, the image sensor S may be rotated with any one axis perpendicular to the direction in which the imaging surface of the image sensor S faces as a rotation axis.

도 22를 참조하면, 제1 액추에이터(10')는 고정프레임(1000), 이동프레임(2000), 제1 구동부(3000), 센서기판(4000)을 포함하며, 베이스(5000)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the first actuator 10 ′ includes a fixed frame 1000 , a moving frame 2000 , a first driving unit 3000 , and a sensor substrate 4000 , and may further include a base 5000 . can

고정프레임(1000)은 후술하는 제2 액추에이터(20')와 결합된다. 예컨대, 고정프레임(1000)은 제2 액추에이터(20')의 하우징(6000)과 결합될 수 있다.The fixed frame 1000 is coupled to a second actuator 20 ′ to be described later. For example, the fixed frame 1000 may be coupled to the housing 6000 of the second actuator 20 ′.

고정프레임(1000)은 초점 조정 및 흔들림 보정 시에 움직이지 않는 고정부재이다.The fixed frame 1000 is a fixed member that does not move during focus adjustment and shake correction.

고정프레임(1000)은 중앙이 광축(Z축) 방향으로 관통된 사각 플레이트 형상일 수 있다.The fixed frame 1000 may have a square plate shape having a center penetrated in the optical axis (Z axis) direction.

이동프레임(2000)은 고정프레임(1000)에 수용된다. 고정프레임(1000)은 광축(Z축) 방향 아래쪽으로 연장된 측벽을 가지며, 이에 따라 고정프레임(1000)은 이동프레임(2000)을 수용하기 위한 수용공간을 가질 수 있다.The moving frame 2000 is accommodated in the fixed frame 1000 . The fixed frame 1000 has a side wall extending downward in the optical axis (Z axis) direction, and accordingly, the fixed frame 1000 may have an accommodating space for accommodating the moving frame 2000 .

이동프레임(2000)은 고정프레임(1000)에 대하여 광축(Z축)에 수직한 방향으로 상대 이동되거나, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다. 즉, 이동프레임(2000)은 흔들림 보정 시에 이동되는 이동부재이다.The moving frame 2000 may be relatively moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) with respect to the fixed frame 1000 or may be rotated using the optical axis (Z axis) as a rotation axis. That is, the moving frame 2000 is a moving member that is moved during shake correction.

예컨대, 이동프레임(2000)은 제1 축(X축) 방향 및 제2 축(Y축) 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전될 수 있다.For example, the moving frame 2000 is configured to be movable in a first axis (X axis) direction and a second axis (Y axis) direction, and may be rotated using an optical axis (Z axis) as a rotation axis.

이동프레임(2000)은 중앙이 광축(Z축) 방향으로 관통된 사각 플레이트 형상일 수 있다.The moving frame 2000 may have a square plate shape with a center penetrating in the optical axis (Z axis) direction.

이동프레임(2000)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착될 수 있다. 이동프레임(2000)의 상부면에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착되는 필터장착홈(2300)이 구비될 수 있다(도 29 참조). 이동프레임(2000)의 하부면에는 센서기판(4000)이 장착될 수 있다.An infrared cut filter (IRCF) may be mounted on the upper surface of the moving frame 2000 . A filter mounting groove 2300 in which an infrared cut filter (IRCF) is mounted may be provided on the upper surface of the moving frame 2000 (see FIG. 29 ). A sensor substrate 4000 may be mounted on the lower surface of the moving frame 2000 .

고정프레임(1000)과 이동프레임(2000) 사이에는 제1 볼 부재(B1)가 배치된다.A first ball member B1 is disposed between the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 .

제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(1000) 및 이동프레임(2000)과 각각 접촉하도록 배치된다.The first ball member B1 is disposed to contact the fixed frame 1000 and the moving frame 2000, respectively.

제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(2000)이 고정프레임(1000)에 대해 상대적으로 이동되거나 회전될 때, 고정프레임(1000)과 이동프레임(2000) 사이에서 구름운동하여 이동프레임(2000)의 이동을 지지한다.When the moving frame 2000 is moved or rotated relative to the fixed frame 1000, the first ball member B1 rolls between the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 to move the moving frame 2000. support the movement of

한편, 이동프레임(2000)이 고정프레임(1000)에 수용되므로, 제1 액추에이터(10')의 광축(Z축) 방향으로의 높이를 줄이기 위해서는 이동프레임(2000)의 두께를 줄일 필요가 있다.Meanwhile, since the moving frame 2000 is accommodated in the fixed frame 1000 , in order to reduce the height of the first actuator 10 ′ in the optical axis (Z axis) direction, it is necessary to reduce the thickness of the moving frame 2000 .

그러나, 이동프레임(2000)의 두께를 줄일 경우 이동프레임(2000)의 강성이 약화되어 외부 충격 등에 대한 신뢰성이 저하될 우려가 있다.However, when the thickness of the moving frame 2000 is reduced, the rigidity of the moving frame 2000 may be weakened, so that reliability against external shocks may be reduced.

따라서, 이동프레임(2000)의 강성 보강을 위하여 이동프레임(2000)에는 보강판(2500)이 구비될 수 있다.Accordingly, the moving frame 2000 may be provided with a reinforcing plate 2500 in order to reinforce the rigidity of the moving frame 2000 .

일 예로, 도 29를 참조하면, 보강판(2500)은 인서트 사출에 의해 이동프레임(2000)에 일체로 결합될 수 있다. 이 경우, 금형 내에 보강판(2500)을 고정한 상태로 금형 내에 수지재를 주입함으로써 보강판(2500)이 이동프레임(2000)에 일체화되도록 제조할 수 있다.For example, referring to FIG. 29 , the reinforcing plate 2500 may be integrally coupled to the moving frame 2000 by insert injection. In this case, the reinforcing plate 2500 can be manufactured to be integrated with the moving frame 2000 by injecting a resin material into the mold while the reinforcing plate 2500 is fixed in the mold.

보강판(2500)은 이동프레임(2000)의 내부에 배치될 수 있다. 또한, 보강판(2500)은 일부가 이동프레임(2000)의 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 이와 같이, 보강판(2500)을 이동프레임(2000)의 내부에 일체로 형성하면서도, 보강판(2500)의 일부를 이동프레임(2000)의 외부로 노출시킴으로써, 보강판(2500)과 이동프레임(2000)의 결합력을 향상시킬 수 있고, 보강판(2500)이 이동프레임(2000)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.The reinforcing plate 2500 may be disposed inside the moving frame 2000 . In addition, the reinforcing plate 2500 may be disposed so that a part thereof is exposed to the outside of the moving frame 2000 . In this way, while the reinforcing plate 2500 is integrally formed inside the moving frame 2000, by exposing a part of the reinforcing plate 2500 to the outside of the moving frame 2000, the reinforcing plate 2500 and the moving frame ( 2000) can be improved, and the reinforcing plate 2500 can be prevented from being separated from the moving frame 2000 .

한편, 보강판(2500)은 스테인레스 재질일 수 있다.Meanwhile, the reinforcing plate 2500 may be made of a stainless material.

도 22를 참조하면, 센서기판(4000)에는 이미지센서(S)가 장착된다. 센서기판(4000)의 일부는 이동프레임(2000)과 결합되고, 센서기판(4000)의 다른부분은 고정프레임(1000)과 결합된다.Referring to FIG. 22 , the image sensor S is mounted on the sensor substrate 4000 . A part of the sensor substrate 4000 is coupled to the moving frame 2000 , and another part of the sensor substrate 4000 is coupled to the fixed frame 1000 .

이동프레임(2000)과 결합되는 센서기판(4000)의 일부에는 이미지센서(S)가 장착된다.An image sensor S is mounted on a part of the sensor substrate 4000 coupled to the moving frame 2000 .

센서기판(4000)의 일부가 이동프레임(2000)에 결합되므로, 이동프레임(2000)이 이동되거나 회전됨에 따라 센서기판(4000)의 일부도 이동프레임(2000)과 함께 이동되거나 회전될 수 있다.Since a part of the sensor substrate 4000 is coupled to the moving frame 2000 , as the moving frame 2000 is moved or rotated, a part of the sensor substrate 4000 may also be moved or rotated together with the moving frame 2000 .

도 28을 참조하면, 제1 구동부(3000)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구동력을 발생시켜 이동프레임(2000)을 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동시키거나 광축(Z축)을 회전축으로 하여 회전시킬 수 있다.Referring to FIG. 28 , the first driving unit 3000 generates a driving force in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) to move the moving frame 2000 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or the optical axis (Z axis). ) as the axis of rotation.

제1 구동부(3000)는 제1 서브 구동부(3100) 및 제2 서브 구동부(3300)를 포함한다. 제1 서브 구동부(310)는 제1 축(X축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있고, 제2 서브 구동부(330)는 제2 축(Y축) 방향으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first driving unit 3000 includes a first sub driving unit 3100 and a second sub driving unit 3300 . The first sub-driver 310 may generate a driving force in a first axis (X-axis) direction, and the second sub-driver 330 may generate a driving force in a second axis (Y-axis) direction.

제1 서브 구동부(3100)는 제1 마그네트(3110) 및 제1 코일(3130)을 포함한다. 제1 마그네트(3110)와 제1 코일(3130)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The first sub driver 3100 includes a first magnet 3110 and a first coil 3130 . The first magnet 3110 and the first coil 3130 may be disposed to face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제1 마그네트(3110)는 이동프레임(2000)에 배치된다. 제1 마그네트(3110)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 마그네트(311)는 제1 마그네트(3110)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 두 세트의 마그네트들을 포함할 수 있다. 각 세트 당 적어도 2개의 마그네트가 포함될 수 있다. 각 세트에 포함된 마그네트들은 제2 축(Y축) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.The first magnet 3110 is disposed on the moving frame 2000 . The first magnet 3110 may include a plurality of magnets. For example, the first magnet 311 may include two sets of magnets spaced apart from each other in a direction (first axis (X-axis) direction) in which a driving force is generated by the first magnet 3110 . At least two magnets may be included in each set. The magnets included in each set may be spaced apart along the second axis (Y axis) direction.

제2 축(Y축) 방향으로 긴 형상을 갖는 하나의 마그네트를 사용하는 것도 가능하나, 한 쪽으로 너무 긴 형상을 갖는 경우 제조시 파손의 우려가 있을 수 있다. 따라서, 길이 방향을 따라 이격된 복수의 마그네트들을 한 세트로 배치하여 제조 시의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.It is also possible to use one magnet having a long shape in the second axis (Y-axis) direction, but if it has a shape that is too long to one side, there may be a risk of damage during manufacture. Accordingly, it is possible to improve reliability during manufacturing by arranging a plurality of magnets spaced apart along the longitudinal direction as a set.

이동프레임(2000)의 상부면에는 제1 마그네트(3110)가 배치되는 장착홈(2200)이 구비될 수 있다(도 29 참조). 제1 마그네트(3110)를 장착홈(2200)에 삽입 배치함으로써 제1 마그네트(3110)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10') 및 카메라 모듈(1')의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.A mounting groove 2200 in which the first magnet 3110 is disposed may be provided on the upper surface of the moving frame 2000 (see FIG. 29 ). By inserting and disposing the first magnet 3110 in the mounting groove 2200, the overall height of the first actuator 10 ′ and the camera module 1 ′ due to the thickness of the first magnet 3110 can be prevented from increasing. have.

제1 마그네트(3110)는 일면(예컨대, 제1 코일(3130)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 코일(3130)과 마주보는 제1 마그네트(3110)의 일면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다. 제1 마그네트(3110)는 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다(도 28 참조).The first magnet 3110 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the first coil 3130) has both an N pole and an S pole. For example, an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided on one surface of the first magnet 3110 facing the first coil 3130 along the first axis (X-axis) direction. The first magnet 3110 has a shape having a length in the second axis (Y axis) direction (see FIG. 28 ).

제1 마그네트(3110)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제1 마그네트(3110)의 타면에는 제1 축(X축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the first magnet 3110 may be magnetized to have both an S pole and an N pole. For example, on the other surface of the first magnet 3110, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided along the first axis (X-axis) direction.

제1 마그네트(3110)에 포함된 복수의 마그네트들의 극성의 착자 방향은 모두 동일할 수 있다.The magnetization directions of the polarities of the plurality of magnets included in the first magnet 3110 may all be the same.

제1 코일(3130)은 제1 마그네트(3110)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제1 코일(3130)은 광축(Z축) 방향으로 제1 마그네트(3110)와 마주보도록 배치될 수 있다.The first coil 3130 is disposed to face the first magnet 3110 . For example, the first coil 3130 may be disposed to face the first magnet 3110 in the optical axis (Z axis) direction.

제1 코일(3130)은 중공을 갖는 도넛 형상이며, 제2 축(Y축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다. 제1 코일(3130)은 제1 마그네트(3110)에 포함된 마그네트의 개수보다 더 적은 개수의 코일을 포함한다. 예컨대, 제1 코일(3130)은 구동력이 발생되는 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 코일을 포함할 수 있고, 각 코일은 제1 마그네트(3110)의 각 세트의 마그네트들과 마주보게 배치될 수 있다.The first coil 3130 has a hollow donut shape, and has a length in the second axis (Y-axis) direction. The first coil 3130 includes a smaller number of coils than the number of magnets included in the first magnet 3110 . For example, the first coil 3130 may include two coils spaced apart in a direction in which the driving force is generated (first axis (X-axis) direction), and each coil is a set of each of the first magnets 3110 . It may be disposed to face the magnets.

제1 마그네트(3110)는 이동프레임(2000)에 장착되어 이동프레임(2000)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제1 코일(3130)은 고정프레임(1000)에 고정된 고정부재이다.The first magnet 3110 is a moving member mounted on the moving frame 2000 and moving together with the moving frame 2000 , and the first coil 3130 is a fixed member fixed to the fixed frame 1000 .

제1 코일(3130)에 전원이 인가되면, 제1 마그네트(3110)와 제1 코일(3130) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(2000)을 제1 축(X축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the first coil 3130 , the moving frame 2000 may be moved in the first axis (X-axis) direction by the electromagnetic force between the first magnet 3110 and the first coil 3130 .

제1 마그네트(3110)와 제1 코일(3130)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제1 축(X축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The first magnet 3110 and the first coil 3130 may generate a driving force in a direction (eg, a first axis (X axis) direction) perpendicular to a direction facing each other (optical axis direction).

제2 서브 구동부(3300)는 제2 마그네트(3310) 및 제2 코일(3330)을 포함한다. 제2 마그네트(3310)와 제2 코일(3330)은 광축(Z축) 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The second sub driver 3300 includes a second magnet 3310 and a second coil 3330 . The second magnet 3310 and the second coil 3330 may be disposed to face each other in the optical axis (Z axis) direction.

제2 마그네트(3310)는 이동프레임(2000)에 배치된다. 제2 마그네트(3310)는 복수의 마그네트를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(3310)는 2개의 마그네트를 포함할 수 있고, 2개의 마그네트는 제1 축(X축) 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(3310)는 제2 마그네트(3310)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함할 수 있다.The second magnet 3310 is disposed on the moving frame 2000 . The second magnet 3310 may include a plurality of magnets. For example, the second magnet 3310 may include two magnets, and the two magnets may be spaced apart from each other along the first axis (X axis) direction. For example, the second magnet 3310 may include two magnets spaced apart from each other in a direction perpendicular to a direction in which a driving force is generated by the second magnet 3310 (second axis (Y-axis) direction).

이동프레임(2000)의 상부면에는 제2 마그네트(3310)가 배치되는 장착홈(2200)이 구비될 수 있다(도 29 참조). 제2 마그네트(3310)를 장착홈(2200)에 삽입 배치함으로써 제2 마그네트(3310)의 두께로 인해 제1 액추에이터(10') 및 카메라 모듈(1')의 전체 높이가 증가하는 것을 방지할 수 있다.A mounting groove 2200 in which the second magnet 3310 is disposed may be provided on the upper surface of the moving frame 2000 (see FIG. 29 ). By inserting the second magnet 3310 into the mounting groove 2200, the overall height of the first actuator 10 ′ and the camera module 1 ′ can be prevented from increasing due to the thickness of the second magnet 3310 . have.

제2 마그네트(3310)는 일면(예컨대, 제2 코일(3330)과 마주보는 면)이 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 예컨대, 제2 코일(3330)과 마주보는 제2 마그네트(3310)의 일면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다(도 28 참조). 제2 마그네트(3310)는 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다.The second magnet 3310 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the second coil 3330) has both an S pole and an N pole. For example, on one surface of the second magnet 3310 facing the second coil 3330, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided along the second axis (Y-axis) direction (see FIG. 28 ). . The second magnet 3310 has a shape having a length in the first axis (X-axis) direction.

제2 마그네트(3310)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제2 마그네트(3310)의 타면에는 제2 축(Y축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the second magnet 3310 may be magnetized to have both an N pole and an S pole. For example, on the other surface of the second magnet 3310, an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided along the second axis (Y-axis) direction.

제2 마그네트(3310)의 2개의 마그네트는 착자 방향이 서로 반대일 수 있다.The magnetization directions of the two magnets of the second magnet 3310 may be opposite to each other.

제2 코일(3330)은 제2 마그네트(3310)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제2 코일(3330)은 광축(Z축) 방향으로 제2 마그네트(3310)와 마주보도록 배치될 수 있다.The second coil 3330 is disposed to face the second magnet 3310 . For example, the second coil 3330 may be disposed to face the second magnet 3310 in the optical axis (Z axis) direction.

제2 코일(3330)은 중공을 갖는 도넛 형상이며, 제1 축(X축) 방향으로 길이를 갖는 형상이다. 제2 코일(3330)은 제2 마그네트(3310)에 포함된 마그네트의 개수와 대응되는 개수의 코일을 포함한다.The second coil 3330 has a hollow donut shape, and has a length in the first axis (X-axis) direction. The second coil 3330 includes a number of coils corresponding to the number of magnets included in the second magnet 3310 .

제2 마그네트(3310)는 이동프레임(2000)에 장착되어 이동프레임(2000)과 함께 이동하는 이동부재이고, 제2 코일(3330)은 고정프레임(1000)에 고정된 고정부재이다.The second magnet 3310 is a moving member mounted on the moving frame 2000 and moving together with the moving frame 2000 , and the second coil 3330 is a fixed member fixed to the fixed frame 1000 .

제2 코일(3330)에 전원이 인가되면, 제2 마그네트(3310)와 제2 코일(3330) 사이의 전자기력에 의하여 이동프레임(2000)을 제2 축(Y축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the second coil 3330 , the moving frame 2000 may be moved in the second axis (Y axis) direction by electromagnetic force between the second magnet 3310 and the second coil 3330 .

제2 마그네트(3310)와 제2 코일(3330)은 서로 마주보는 방향(광축 방향)에 수직한 방향(예컨대, 제2 축(Y축) 방향)으로 구동력을 발생시킬 수 있다.The second magnet 3310 and the second coil 3330 may generate a driving force in a direction (eg, a second axis (Y axis) direction) perpendicular to a direction facing each other (optical axis direction).

한편, 제1 서브 구동부(3100)와 제2 서브 구동부(3300)에 의해 이동프레임(2000)을 회전시킬 수 있다.Meanwhile, the moving frame 2000 may be rotated by the first sub driving unit 3100 and the second sub driving unit 3300 .

예컨대, 제1 서브 구동부(3100)의 구동력과 제2 서브 구동부(3300)의 구동력을 제어하여 회전력을 발생시킬 수 있고, 이에 따라 이동프레임(2000)을 회전시킬 수 있다.For example, the driving force of the first sub driving unit 3100 and the driving force of the second sub driving unit 3300 may be controlled to generate a rotational force, and thus the moving frame 2000 may be rotated.

제1 마그네트(3110)와 제2 마그네트(3310)는 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치되고, 제1 코일(3130)과 제2 코일(3330)도 광축(Z축)에 수직한 평면에서 서로 수직하게 배치된다.The first magnet 3110 and the second magnet 3310 are disposed perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis (Z axis), and the first coil 3130 and the second coil 3330 are also located on the optical axis (Z axis). They are arranged perpendicular to each other in a vertical plane.

제1 볼 부재(B1)는 흔들림 보정 과정에서 이동프레임(2000)의 이동을 가이드하는 기능을 한다. 또한, 고정프레임(1000) 및 이동프레임(2000) 간의 간격을 유지시키는 기능도 한다.The first ball member B1 functions to guide the movement of the moving frame 2000 during the shake correction process. In addition, it also functions to maintain the interval between the fixed frame (1000) and the moving frame (2000).

제1 볼 부재(B1)는 제1 축(X축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제1 축(X축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(2000)의 제1 축(X축) 방향으로의 이동을 가이드한다.The first ball member B1 rolls in the first axis (X axis) direction when a driving force in the first axis (X axis) direction is generated. Accordingly, the first ball member B1 guides the movement of the moving frame 2000 in the first axis (X axis) direction.

또한, 제1 볼 부재(B1)는 제2 축(Y축) 방향으로의 구동력이 발생한 경우에 제2 축(Y축) 방향으로 구름운동한다. 이에 따라, 제1 볼 부재(B1)는 이동프레임(2000)의 제2 축(Y축) 방향으로의 이동을 가이드한다.In addition, when the driving force in the second axis (Y axis) direction is generated, the first ball member B1 rolls in the second axis (Y axis) direction. Accordingly, the first ball member B1 guides the movement of the moving frame 2000 in the second axis (Y axis) direction.

제1 볼 부재(B1)는 고정프레임(1000)과 이동프레임(2000) 사이에 배치되는 복수의 볼을 포함한다.The first ball member B1 includes a plurality of balls disposed between the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 .

도 24 및 도 29를 참조하면, 고정프레임(1000)과 이동프레임(2000)이 서로 광축(Z축) 방향으로 마주보는 면 중 적어도 하나에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되는 가이드홈이 구비된다. 가이드홈은 제1 볼 부재(B1)의 복수의 볼에 대응되도록 복수개가 구비된다.24 and 29 , at least one of the surfaces of the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 facing each other in the optical axis (Z axis) direction is provided with a guide groove in which the first ball member B1 is disposed. do. A plurality of guide grooves are provided to correspond to the plurality of balls of the first ball member B1.

예컨대, 고정프레임(1000)의 하부면에는 제1 가이드홈(1700)이 구비될 수 있고, 이동프레임(2000)의 상부면에는 제2 가이드홈(2100)이 구비될 수 있다.For example, a first guide groove 1700 may be provided on a lower surface of the fixed frame 1000 , and a second guide groove 2100 may be provided on an upper surface of the moving frame 2000 .

제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)에 배치되어 고정프레임(1000)과 이동프레임(2000) 사이에 끼워진다.The first ball member B1 is disposed in the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 to be fitted between the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 .

제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)은 각각 그 평면 형상이 다각형 또는 원형일 수 있다. 제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)의 크기는 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 크다. 예컨대, 광축(Z축)에 수직한 평면 상에서 제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)의 단면은 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 큰 크기를 가질 수 있다.The first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 may each have a polygonal or circular planar shape. The sizes of the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 are larger than the diameter of the first ball member B1. For example, cross-sections of the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 on a plane perpendicular to the optical axis (Z axis) may have a size greater than a diameter of the first ball member B1.

제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)은 그 크기가 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 크기만 하면 구체적인 형상은 제한되지 않는다.As long as the size of the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 is greater than the diameter of the first ball member B1, specific shapes are not limited.

따라서, 제1 볼 부재(B1)는 제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)에 수용된 상태에서 광축(Z축)에 수직한 방향으로 구름운동할 수 있다.Accordingly, the first ball member B1 may roll in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) in the state accommodated in the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 .

한편, 이동프레임(2000)의 상부면을 통해 보강판(2500)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. 외부로 노출된 보강판(2500)은 제2 가이드홈(2100)의 바닥면을 이룰 수 있다. 따라서, 제1 볼 부재(B1)는 보강판(2500)과 접촉하여 구를 수 있다.Meanwhile, a portion of the reinforcing plate 2500 may be exposed to the outside through the upper surface of the moving frame 2000 . The reinforcing plate 2500 exposed to the outside may form a bottom surface of the second guide groove 2100 . Accordingly, the first ball member B1 may roll in contact with the reinforcing plate 2500 .

제1 축(X축) 방향으로 구동력이 발생하면, 이동프레임(2000)이 제1 축(X축) 방향으로 이동된다.When the driving force is generated in the first axis (X axis) direction, the moving frame 2000 is moved in the first axis (X axis) direction.

또한, 제2 축(Y축) 방향으로 구동력이 발생하면, 이동프레임(2000)이 제2 축(Y축) 방향으로 이동된다.In addition, when the driving force is generated in the second axis (Y axis) direction, the moving frame 2000 is moved in the second axis (Y axis) direction.

또한, 제1 축(X축) 방향의 구동력의 크기와 제2 축(Y축) 방향의 구동력의 크기에 편차를 발생시켜 이동프레임(2000)을 회전시킬 수 있다.In addition, the moving frame 2000 may be rotated by generating a deviation between the magnitude of the driving force in the first axis (X-axis) direction and the magnitude of the driving force in the second axis (Y-axis) direction.

이동프레임(2000)에는 센서기판(4000)의 일부가 결합되고, 센서기판(4000)에는 이미지센서(S)가 배치되므로, 결국, 이동프레임(2000)이 이동됨에 따라 이미지센서(S)도 이동되거나 회전될 수 있다.A part of the sensor substrate 4000 is coupled to the moving frame 2000 , and the image sensor S is disposed on the sensor substrate 4000 . As a result, as the moving frame 2000 moves, the image sensor S also moves. or can be rotated.

한편, 21을 참조하면, 이동프레임(2000)에는 센서기판(4000)을 향해 돌출된 돌기부(2400)가 배치될 수 있다. 예컨대, 이동프레임(2000)의 하부면에 돌기부(2400)가 배치되고, 돌기부(2400)가 센서기판(4000)의 이동부(4100)와 결합될 수 있다. 따라서, 이동프레임(2000)의 본체와 센서기판(4000) 사이에는 광축(Z축) 방향으로 간격(gap)이 형성되고, 이에 따라 이동프레임(2000)이 X-Y 평면 상에서 이동될 때 센서기판(4000)과 간섭되는 것을 방지할 수 있다.Meanwhile, referring to 21 , a protrusion 2400 protruding toward the sensor substrate 4000 may be disposed on the moving frame 2000 . For example, the protrusion 2400 may be disposed on the lower surface of the moving frame 2000 , and the protrusion 2400 may be coupled to the moving unit 4100 of the sensor substrate 4000 . Accordingly, a gap is formed between the body of the moving frame 2000 and the sensor substrate 4000 in the optical axis (Z axis) direction, and accordingly, when the moving frame 2000 is moved on the X-Y plane, the sensor substrate 4000 ) to prevent interference.

도 21에는 돌기부(2400)가 이동프레임(2000)의 하부면에 배치되어 있으나, 이는 예시에 불과하고, 돌기부(2400)가 센서기판(4000)의 상부면에 배치되는 것도 가능하다.In FIG. 21 , the protrusion 2400 is disposed on the lower surface of the moving frame 2000 , but this is only an example, and the protrusion 2400 may be disposed on the upper surface of the sensor substrate 4000 .

제1 액추에이터(10')는 이동프레임(2000)의 광축(Z축)에 수직한 방향으로의 위치를 감지할 수 있다.The first actuator 10 ′ may detect a position of the moving frame 2000 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

이를 위하여 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)가 제공된다(도 28 참조). 제1 위치센서(3150)는 제1 마그네트(3110)와 마주보도록 고정프레임(1000)에 배치되고, 제2 위치센서(3350)는 제2 마그네트(3310)와 마주보도록 고정프레임(1000)에 배치된다. 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)는 홀 센서일 수 있다.For this purpose, a first position sensor 3150 and a second position sensor 3350 are provided (see FIG. 28 ). The first position sensor 3150 is disposed on the fixed frame 1000 to face the first magnet 3110 , and the second position sensor 3350 is disposed on the fixed frame 1000 to face the second magnet 3310 . do. The first position sensor 3150 and the second position sensor 3350 may be Hall sensors.

여기서, 도 28에 도시된 실시예를 참고하면, 제2 위치센서(3350)는 2개의 홀 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 제2 마그네트(3310)는 제2 마그네트(3310)에 의해 구동력이 발생되는 방향(제2 축(Y축) 방향)에 수직한 방향(제1 축(X축) 방향)으로 이격 배치된 2개의 마그네트를 포함하며, 제2 위치센서(3350)는 2개의 마그네트와 마주보게 배치된 2개의 홀 센서를 포함한다.Here, referring to the embodiment shown in FIG. 28 , the second position sensor 3350 may include two Hall sensors. For example, the second magnet 3310 is spaced apart in a direction (first axis (X axis) direction) perpendicular to the direction in which the driving force is generated by the second magnet 3310 (second axis (Y axis) direction). It includes two magnets, and the second position sensor 3350 includes two Hall sensors disposed to face the two magnets.

제2 마그네트(3310)와 마주보는 2개의 홀 센서를 통해, 이동프레임(2000)이 회전되는지 여부를 감지할 수 있다.It is possible to detect whether the moving frame 2000 is rotated through two hall sensors facing the second magnet 3310 .

한편, 제1 서브 구동부(3100)의 구동력과 제2 서브 구동부(3300)의 구동력에 편차를 발생시키거나, 제1 서브 구동부(3100)와 제2 서브 구동부(3300)의 합력을 이용하거나, 제2 서브 구동부(3300)에 포함된 2개의 마그네트 및 2개의 코일을 이용하는 등의 방식으로 의도적으로 회전력을 발생시킬 수 있다.On the other hand, a deviation is generated between the driving force of the first sub driving unit 3100 and the driving force of the second sub driving unit 3300 , or the resultant force of the first sub driving unit 3100 and the second sub driving unit 3300 is used, or the second sub driving unit 3300 is used. The rotational force may be intentionally generated by using two magnets and two coils included in the second sub-driver 3300 .

제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100)은 그 평면 형상이 제1 볼 부재(B1)의 직경보다 큰 다각형 또는 원형이므로, 제1 가이드홈(1700)과 제2 가이드홈(2100) 사이에 배치된 제1 볼 부재(B1)는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 제한없이 구름운동 가능하다.Since the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 have a polygonal or circular planar shape larger than the diameter of the first ball member B1, the first guide groove 1700 and the second guide groove 2100 ) disposed between the first ball member (B1) is capable of rolling without limitation in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

따라서, 이동프레임(2000)은 제1 볼 부재(B1)에 의해 지지된 상태로 Z축을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the moving frame 2000 may be rotated based on the Z-axis while being supported by the first ball member B1.

또한, 회전이 필요치 않고 직선 이동이 필요한 경우에는, 제1 서브 구동부(3100)의 구동력 및/또는 제2 서브 구동부(3300)의 구동력을 제어하여 의도치 않게 발생되는 회전력을 상쇄시킬 수도 있다.In addition, when the rotation is not required and linear movement is required, the driving force of the first sub driving unit 3100 and/or the driving force of the second sub driving unit 3300 may be controlled to offset the rotational force unintentionally generated.

도 23 내지 도 27을 참조하면, 고정프레임(1000)은 내부에 배선패턴(1100)을 구비하며, 배선패턴(1100)은 제1 코일(3130) 및 제2 코일(3330)과 연결될 수 있다. 그리고 고정프레임(1000)의 배선패턴(1100)은 센서기판(4000)과도 연결될 수 있다. 따라서, 제1 코일(3130) 및 제2 코일(3330)은 고정프레임(1000)에 배치된 배선패턴(1100)을 통해 전원을 공급받을 수 있다.23 to 27 , the fixed frame 1000 has a wiring pattern 1100 therein, and the wiring pattern 1100 may be connected to the first coil 3130 and the second coil 3330 . Also, the wiring pattern 1100 of the fixed frame 1000 may be connected to the sensor substrate 4000 . Accordingly, the first coil 3130 and the second coil 3330 may receive power through the wiring pattern 1100 disposed on the fixed frame 1000 .

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은 제1 구동부(3000)에 전원을 공급하기 위한 별도의 인쇄회로기판을 갖지 않으며, 고정프레임(1000) 자체에 배선패턴(1100)을 구비하여 제1 구동부(3000)에 전원을 공급하도록 구성된다.That is, the camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention does not have a separate printed circuit board for supplying power to the first driving unit 3000 , and the wiring pattern 1100 is provided on the fixed frame 1000 itself. and configured to supply power to the first driving unit 3000 .

도 26을 참조하면, 배선패턴(1100)은 인서트 사출에 의해 고정프레임(1000)에 일체로 결합될 수 있다. 예컨대, 금형 내에 배선패턴(1100)을 배치한 상태로 금형 내에 수지재를 주입함으로써 배선패턴(1100)이 고정프레임(1000)에 일체화되도록 제조할 수 있다.Referring to FIG. 26 , the wiring pattern 1100 may be integrally coupled to the fixed frame 1000 by insert injection. For example, by injecting a resin material into the mold in a state in which the wiring pattern 1100 is disposed in the mold, the wiring pattern 1100 can be manufactured to be integrated with the fixed frame 1000 .

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은 고정프레임(1000)을 제조하는 과정에서 적어도 2번의 사출을 거칠 수 있다.The camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention may undergo injection at least twice in the process of manufacturing the fixed frame 1000 .

사이즈를 줄이기 위해 배선패턴(1100)의 패턴폭을 최소화할 경우 배선패턴(1100)의 강성이 충분하지 않아 인서트 사출 시 배선패턴(1100)의 위치 고정이 어려울 수 있다.When the pattern width of the wiring pattern 1100 is minimized to reduce the size, the rigidity of the wiring pattern 1100 is not sufficient, so that it may be difficult to fix the position of the wiring pattern 1100 during insert injection.

따라서, 인서트 사출에 의해 배선패턴(1100)과 일체화된 1차 사출물(예컨대, 제1 프레임(1400))을 제조하고, 그 뒤에 1차 사출물을 인서트 사출하여 1차 사출물과 일체화된 2차 사출물(예컨대, 제2 프레임(1500))을 제조함으로써 내부에 배선패턴(1100)을 갖는 고정프레임(1000)을 제조할 수 있다.Therefore, a primary injection molding product (for example, the first frame 1400) integrated with the wiring pattern 1100 is manufactured by insert injection, and then the primary injection molding product is insert-injected to form a secondary injection molding unit integrated with the primary injection molding product ( For example, by manufacturing the second frame 1500 ), the fixed frame 1000 having the wiring pattern 1100 therein may be manufactured.

적어도 2번의 사출을 거치기 때문에, 1차 사출물인 제1 프레임(1400)과 2차 사출물인 제2 프레임(1500) 사이에는 경계라인(BL)이 형성된다.Since at least two injections are performed, a boundary line BL is formed between the first frame 1400 that is the primary injection product and the second frame 1500 that is the secondary injection product.

1차 사출물인 제1 프레임(1400)에 제1 코일(3130), 제2 코일(3330), 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)가 배치된다. 제1 코일(3130), 제2 코일(3330), 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)는 제1 프레임(1400)에 구비된 배선패턴(1100)과 연결된다.A first coil 3130 , a second coil 3330 , a first position sensor 3150 , and a second position sensor 3350 are disposed on a first frame 1400 that is a primary injection product. The first coil 3130 , the second coil 3330 , the first position sensor 3150 , and the second position sensor 3350 are connected to the wiring pattern 1100 provided in the first frame 1400 .

도 26의 실시예에서는 1차 사출 이후, 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)와, 제1 코일(3130) 및 제2 코일(3330)이 제1 프레임(1400)에 배치되고, 그 뒤에 2차 사출이 이루어지는 것으로 도시되어 있다. 그러나, 이에 한정되지 않으며, 제1 코일(3130) 및 제2 코일(3330)은 2차 사출 이후에 제1 프레임(1400)에 배치될 수 있다. 또한, 제1 위치센서(3150) 및 제2 위치센서(3350)도 2차 사출 이후에 제1 프레임(1400)에 배치될 수 있다.In the embodiment of FIG. 26 , after the first injection, the first position sensor 3150 and the second position sensor 3350 , and the first coil 3130 and the second coil 3330 are disposed on the first frame 1400 . It is shown that the second injection is made after that. However, the present invention is not limited thereto, and the first coil 3130 and the second coil 3330 may be disposed on the first frame 1400 after the secondary injection. In addition, the first position sensor 3150 and the second position sensor 3350 may also be disposed on the first frame 1400 after the secondary injection.

배선패턴(1100)은 배선부(1110)와 단자부(1120)를 포함하며, 배선부(1110)는 제1 프레임(1400)의 내부에 위치하고, 단자부(1120)는 제1 프레임(1400)의 외부로 노출되도록 배치된다. 또한, 단자부(1120)는 제2 프레임(1500)의 외부로도 노출되도록 배치된다. 배선패턴(1100)의 단자부(1120)가 센서기판(4000)과 연결됨으로써 배선패턴(1100)을 통해 제1 코일(3130) 및 제2 코일(3330)에 전원이 인가될 수 있다.The wiring pattern 1100 includes a wiring unit 1110 and a terminal unit 1120 , the wiring unit 1110 is located inside the first frame 1400 , and the terminal unit 1120 is outside the first frame 1400 . placed to be exposed. Also, the terminal unit 1120 is disposed to be exposed to the outside of the second frame 1500 . Since the terminal unit 1120 of the wiring pattern 1100 is connected to the sensor substrate 4000 , power may be applied to the first coil 3130 and the second coil 3330 through the wiring pattern 1100 .

한편, 제1 프레임(1400)에는 제1 볼 부재(B1)가 배치되는 제1 가이드홈(1700)이 형성된다. 제1 볼 부재(B1)의 재질은 세라믹일 수 있고, 제1 프레임(1400)의 재질은 플라스틱이므로, 강성의 차이에 의해 제1 가이드홈(1700)이 파손될 우려가 있다.Meanwhile, a first guide groove 1700 in which the first ball member B1 is disposed is formed in the first frame 1400 . Since the material of the first ball member B1 may be ceramic and the material of the first frame 1400 is plastic, there is a risk that the first guide groove 1700 may be damaged due to a difference in rigidity.

따라서, 제1 가이드홈(1700)의 파손을 방지하기 위하여 제1 가이드홈(1700)의 바닥면에는 지지패드(1200)가 배치되며, 지지패드(1200)는 1차 사출 과정에서 배선패턴(1100)과 마찬가지로 인서트 사출되어 제1 프레임(1400)과 일체화될 수 있다. 지지패드(1200)는 스테인레스 재질일 수 있다.Accordingly, in order to prevent damage to the first guide groove 1700 , the support pad 1200 is disposed on the bottom surface of the first guide groove 1700 , and the support pad 1200 is formed by the wiring pattern 1100 during the first injection process. ) may be insert-injected and integrated with the first frame 1400 . The support pad 1200 may be made of a stainless material.

지지패드(1200)의 일 부분은 제1 프레임(1400)의 내부에 배치되고, 지지패드(1200)의 다른 부분은 제1 프레임(1400)의 외부로 노출되도록 배치될 수 있다.One portion of the support pad 1200 may be disposed inside the first frame 1400 , and another portion of the support pad 1200 may be disposed to be exposed outside the first frame 1400 .

제1 프레임(1400)의 외부로 노출된 지지패드(1200)는 제1 가이드홈(1700)의 바닥면을 이룰 수 있다. 따라서, 제1 볼 부재(B1)는 지지패드(1200)와 접촉하여 구를 수 있다.The support pad 1200 exposed to the outside of the first frame 1400 may form a bottom surface of the first guide groove 1700 . Accordingly, the first ball member B1 may roll in contact with the support pad 1200 .

고정프레임(1000)의 내부에는 요크부(1300)가 배치된다. 요크부(1300)는 고정프레임(1000) 및 이동프레임(2000)이, 제1 볼 부재(B1)와 접촉 상태를 유지할 수 있도록 인력을 제공한다.A yoke unit 1300 is disposed inside the fixed frame 1000 . The yoke unit 1300 provides an attractive force so that the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 can maintain a contact state with the first ball member B1.

요크부(1300)는 1차 사출 과정에서 배선패턴(1100)과 마찬가지로 인서트 사출되어 제1 프레임(1400)과 일체화될 수 있다.The yoke unit 1300 may be insert-injected in the same manner as the wiring pattern 1100 in the first injection process to be integrated with the first frame 1400 .

요크부(1300)는 제1 마그네트(3110) 및 제2 마그네트(3310)와 광축(Z축) 방향으로 마주보도록 배치된다. 요크부(1300)는 복수의 요크를 포함한다. 예컨대, 요크부는 제2 마그네트(3310)에 포함된 2개의 마그네트과 마주보는 2개의 요크 및 제1 마그네트의 두 세트의 마그네트와 마주보는 2개의 요크를 포함할 수 있다.The yoke unit 1300 is disposed to face the first magnet 3110 and the second magnet 3310 in the optical axis (Z axis) direction. The yoke unit 1300 includes a plurality of yokes. For example, the yoke unit may include two yokes facing two magnets included in the second magnet 3310 and two yokes facing two sets of magnets of the first magnet.

요크부(1300)의 개수는 특별히 한정되지 않으나, 제1 마그네트(3110) 및 제2 마그네트(3310)와, 요크부(1300) 사이에 작용하는 인력의 작용 중심점이 제1 볼 부재(B1)에 포함된 복수의 볼을 서로 연결한 지지영역 내에 위치하여야 한다.The number of the yoke part 1300 is not particularly limited, but the center of action of the attractive force acting between the first magnet 3110 and the second magnet 3310 and the yoke part 1300 is on the first ball member B1. A plurality of included balls should be located within the support area connected to each other.

요크부(1300)와 제1 마그네트(3110) 사이, 및 요크부(1300)와 제2 마그네트(3310) 사이에는 각각 광축(Z축) 방향으로 인력이 작용한다.An attractive force acts between the yoke unit 1300 and the first magnet 3110 and between the yoke unit 1300 and the second magnet 3310 in the optical axis (Z axis) direction, respectively.

따라서, 이동프레임(2000)이 고정프레임(1000)을 향하는 방향으로 가압되므로, 고정프레임(1000) 및 이동프레임(2000)은 제1 볼 부재(B1)와 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, since the moving frame 2000 is pressed in a direction toward the fixed frame 1000 , the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 may maintain a contact state with the first ball member B1 .

요크부(1300)는, 제1 마그네트(3110) 및 제2 마그네트(3310)와의 사이에서 인력을 발생시킬 수 있는 재질이다. 일 예로, 요크부(1300)는 자성체로 제공된다.The yoke unit 1300 is made of a material capable of generating an attractive force between the first magnet 3110 and the second magnet 3310 . For example, the yoke unit 1300 is provided with a magnetic material.

한편, 고정프레임(1000)은 쉴드캔(1600)을 더 포함할 수 있다. 도 23을 참조하면, 고정프레임(1000)의 제조 과정에서 2차 사출을 거친 이후에, 2차 사출물인 제2 프레임(1500)의 상부면 및 측면의 적어도 일부를 덮도록 쉴드캔(1600)이 결합될 수 있다. 쉴드캔(1600)은 전자파를 차폐하는 역할을 할 수 있다.Meanwhile, the fixed frame 1000 may further include a shield can 1600 . Referring to FIG. 23 , after secondary injection is performed in the manufacturing process of the fixed frame 1000 , the shield can 1600 is formed to cover at least a portion of the upper surface and the side surface of the second frame 1500 , which is the secondary injection product. can be combined. The shield can 1600 may serve to shield electromagnetic waves.

도 30a 및 도 30b를 참조하면, 센서기판(4000)은 이동부(4100), 고정부(4300) 및 연결부(4500)를 포함한다. 센서기판(4000)은 RF PCB일 수 있다.30A and 30B , the sensor substrate 4000 includes a moving part 4100 , a fixing part 4300 , and a connection part 4500 . The sensor substrate 4000 may be an RF PCB.

이동부(4100)에는 이미지센서(S)가 장착된다. 이동부(4100)는 이동프레임(2000)의 하부면에 결합된다. 예컨대, 이동부(4100)의 면적은 이미지센서(S)의 면적보다 크며, 이미지센서(S)의 외측 부분의 이동부(4100)가 이동프레임(2000)의 하부면에 결합될 수 있다.An image sensor S is mounted on the moving unit 4100 . The moving unit 4100 is coupled to the lower surface of the moving frame 2000 . For example, the area of the moving part 4100 is larger than the area of the image sensor S, and the moving part 4100 of the outer part of the image sensor S may be coupled to the lower surface of the moving frame 2000 .

이동부(4100)는 흔들림 보정 시에 이동프레임(2000)과 함께 이동되는 이동부재이다. 이동부(4100)는 경성회로기판(Rigid PCB)일 수 있다.The moving unit 4100 is a moving member that moves together with the moving frame 2000 during shake correction. The moving unit 4100 may be a rigid circuit board (Rigid PCB).

고정부(4300)는 고정프레임(1000)의 하부면에 결합된다. 고정부(4300)는 흔들림 보정 시에 움직이지 않는 고정부재이다. 고정부(4300)는 경성회로기판(Rigid PCB)일 수 있다.The fixing part 4300 is coupled to the lower surface of the fixing frame 1000 . The fixing part 4300 is a fixing member that does not move during shake correction. The fixing part 4300 may be a rigid circuit board (Rigid PCB).

연결부(4500)는 이동부(4100)와 고정부(4300) 사이에 배치되며, 이동부(4100)와 고정부(4300)를 연결할 수 있다. 연결부(4500)는 연성회로기판(Flexible PCB)일 수 있다. 이동부(4100)가 이동되는 경우 이동부(4100)와 고정부(4300) 사이에 배치된 연결부(4500)는 휘어질 수 있다.The connecting unit 4500 is disposed between the moving unit 4100 and the fixed unit 4300 , and may connect the moving unit 4100 and the fixed unit 4300 . The connection unit 4500 may be a flexible printed circuit board (PCB). When the moving part 4100 is moved, the connecting part 4500 disposed between the moving part 4100 and the fixed part 4300 may be bent.

연결부(4500)는 이동부(4100)의 둘레를 따라 연장된다. 연결부(4500)에는 연결부(4500)를 광축 방향으로 관통하는 복수의 슬릿이 구비된다. 복수의 슬릿은 이동부(4100)와 고정부(4300) 사이에 간격을 두고 배치된다. 따라서, 연결부(4500)는 복수의 슬릿에 의해 이격된 복수의 브릿지 요소(4550)를 포함할 수 있다. 복수의 브릿지 요소(4550)는 이동부(4100)의 둘레를 따라 연장된다.The connecting part 4500 extends along the circumference of the moving part 4100 . The connection part 4500 is provided with a plurality of slits penetrating the connection part 4500 in the optical axis direction. The plurality of slits are disposed with an interval between the moving part 4100 and the fixed part 4300 . Accordingly, the connecting portion 4500 may include a plurality of bridge elements 4550 spaced apart by a plurality of slits. The plurality of bridge elements 4550 extend along the circumference of the moving portion 4100 .

연결부(4500)는 제1 지지부(4510) 및 제2 지지부(4530)를 포함한다. 연결부(4500)는 제1 지지부(4510)를 통해 고정부(4300)와 연결된다. 그리고, 연결부(450)는 제2 지지부(4530)를 통해 이동부(4100)와 연결된다.The connection part 4500 includes a first support part 4510 and a second support part 4530 . The connection part 4500 is connected to the fixing part 4300 through the first support part 4510 . In addition, the connection part 450 is connected to the moving part 4100 through the second support part 4530 .

예컨대, 제1 지지부(4510)는 고정부(4300)와 접촉 연결되고, 이동부(4100)와는 이격된다. 그리고, 제2 지지부(4530)는 이동부(4100)와 접촉 연결되고, 고정부(4300)와는 이격된다.For example, the first support part 4510 is connected to the fixed part 4300 and is spaced apart from the moving part 4100 . In addition, the second support part 4530 is connected to the moving part 4100 and is spaced apart from the fixed part 4300 .

예를 들어, 제1 지지부(4510)는 제1 축 방향(X축 방향)으로 연장되어 연결부(4500)의 복수의 브릿지(4550)와 고정부(4300)를 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 제1 지지부(4510)는 제1 축 방향(X축 방향)으로 서로 반대편에 배치된 2개의 지지부를 포함할 수 있다.For example, the first support part 4510 may extend in the first axial direction (X-axis direction) to connect the plurality of bridges 4550 of the connection part 4500 and the fixing part 4300 . In an embodiment, the first support part 4510 may include two support parts disposed opposite to each other in the first axial direction (X-axis direction).

제2 지지부(4530)은 제2 축 방향(Y축 방향)으로 연장되어 연결부(4500)의 복수의 브릿지(4550)와 이동부(4100)를 연결할 수 있다. 일 실시 예에서, 제2 지지부(4530)은 제2 축 방향(Y축 방향)으로 서로 반대편에 배치된 2개의 지지부를 포함할 수 있다.The second support part 4530 may extend in the second axial direction (Y-axis direction) to connect the plurality of bridges 4550 of the connecting part 4500 and the moving part 4100 . In an embodiment, the second support portion 4530 may include two support portions disposed opposite to each other in the second axial direction (Y-axis direction).

따라서, 이동부(4100)는 연결부(4500)에 의해 지지된 상태로 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되거나 광축(Z축)을 기준으로 회전될 수 있다.Accordingly, the moving unit 4100 may be moved in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis) or rotated based on the optical axis (Z axis) while being supported by the connecting unit 4500 .

일 실시 예에서, 이미지센서(S)가 제1 축 방향(X축 방향)으로 이동될 때, 제1 지지부(4510)와 연결된 복수의 브릿지(4550)가 휘어질 수 있다. 그리고, 이미지 센서(S)가 제2 축 방향(Y축 방향)으로 이동될 때, 제2 지지부(4530)와 연결된 복수의 브릿지(4550)가 휘어질 수 있다. 그리고, 이미지 센서(S)가 회전될 때, 제1 지지부(4510)와 연결된 복수의 브릿지(4550) 및 제2 지지부(4530)와 연결된 복수의 브릿지(4550)가 함께 휘어질 수 있다.In an embodiment, when the image sensor S is moved in the first axial direction (X-axis direction), the plurality of bridges 4550 connected to the first support 4510 may be bent. Also, when the image sensor S is moved in the second axial direction (Y-axis direction), the plurality of bridges 4550 connected to the second support portion 4530 may be bent. Also, when the image sensor S is rotated, the plurality of bridges 4550 connected to the first support part 4510 and the plurality of bridges 4550 connected to the second support part 4530 may be bent together.

일 실시 예에서, 고정부(4300)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이와 제2 축(Y축) 방향으로의 길이는 상이할 수 있다. 예컨대, 고정부(4300)의 제1 축(X축) 방향으로의 길이보다 제2 축(Y축) 방향으로의 길이가 더 길 수 있다. 일 실시 예에서, 센서기판(4000)은 전체적으로 직사각형 형태일 수 있다.In an embodiment, the length of the fixing part 4300 in the first axis (X-axis) direction may be different from the length in the second axis (Y-axis) direction. For example, the length of the fixing part 4300 in the second axis (Y axis) direction may be longer than the length in the first axis (X axis) direction. In an embodiment, the sensor substrate 4000 may have an overall rectangular shape.

이러한 형태의 센서기판(4000)에서, 제1 지지부(4510)의 길이와 제2 지지부(4530)의 길이가 서로 동일할 경우, 제1 지지부(4510)에 연결된 복수의 브릿지(4550)에 가해지는 부하와 제2 지지부(4530)에 연결된 복수의 브릿지(4550)의 부하가 상이해지게 되며, 이에 따른 구동 제어에 어려움이 있을 수 있다.In the sensor substrate 4000 of this type, when the length of the first support part 4510 and the length of the second support part 4530 are equal to each other, it is applied to the plurality of bridges 4550 connected to the first support part 4510. The load and the load of the plurality of bridges 4550 connected to the second support part 4530 become different, and accordingly, it may be difficult to control the driving.

따라서, 제1 지지부(4510)의 길이와 제2 지지부(4530)의 길이를 상이하게 함으로써, 제1 지지부(4510)에서 제2 축(Y축) 방향으로 연장되는 복수의 브릿지(4550)의 길이와, 제2 지지부(4530)에서 제1 축(X축) 방향으로 연장되는 복수의 브릿지(4550)의 길이를 대략 동일하게 할 수 있다.Accordingly, by making the length of the first support part 4510 and the length of the second support part 4530 different, the lengths of the plurality of bridges 4550 extending from the first support part 4510 in the second axis (Y-axis) direction. And, the lengths of the plurality of bridges 4550 extending in the first axis (X-axis) direction from the second support portion 4530 may be approximately the same.

여기서, 제1 지지부(4510)의 길이는 제2 축(Y축) 방향으로의 길이를 의미할 수 있고, 제2 지지부(4530)의 길이는 제1 축(X축) 방향으로의 길이를 의미할 수 있다.Here, the length of the first support part 4510 may mean a length in the second axis (Y-axis) direction, and the length of the second support part 4530 means a length in the first axis (X-axis) direction. can do.

센서기판(4000)에는 제1 구동부(3000)의 구동제어를 위한 드라이버 IC(C3)가 배치될 수 있다. 드라이버 IC(C3)는 연결기판(C2)에 배치되며, 연결기판(C2)은 연성회로기판(Flexible PCB)에 의해 고정부(4300)와 연결될 수 있다.A driver IC C3 for driving control of the first driving unit 3000 may be disposed on the sensor substrate 4000 . The driver IC C3 is disposed on the connection substrate C2 , and the connection substrate C2 may be connected to the fixing part 4300 by a flexible PCB.

드라이버 IC(C3)는 고정프레임(1000)의 상부면(예컨대, 쉴드캔(1600)의 상부면)에 고정될 수 있다. 즉, 연성회로기판은 휘어질 수 있으므로, 드라이버 IC(C3)가 배치된 연결기판(C2)을 고정프레임(1000)의 상부면에 배치시킬 수 있다. 따라서, 별도의 설치공간을 확보할 필요가 없으므로, 카메라 모듈(1')의 전체적인 크기를 줄일 수 있다.The driver IC C3 may be fixed to the upper surface of the fixed frame 1000 (eg, the upper surface of the shield can 1600 ). That is, since the flexible circuit board can be bent, the connection board C2 on which the driver IC C3 is disposed can be disposed on the upper surface of the fixed frame 1000 . Accordingly, since there is no need to secure a separate installation space, the overall size of the camera module 1' can be reduced.

또한, 센서기판(4000)의 고정부(4300)에는 외부 전원(예컨대, 카메라 모듈(1')이 장착되는 휴대용 전자기기)과 연결되기 위한 제1 커넥터(C1)가 연장되어 배치될 수 있다.In addition, a first connector C1 for connecting to an external power source (eg, a portable electronic device on which the camera module 1 ′ is mounted) may be extended and disposed on the fixing part 4300 of the sensor substrate 4000 .

한편, 도 21 및 도 22를 참조하면, 센서기판(4000)의 하부에는 베이스(5000)가 결합될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 21 and 22 , a base 5000 may be coupled to a lower portion of the sensor substrate 4000 .

베이스(5000)는 센서기판(4000)의 하부를 커버하도록 센서기판(4000)에 결합될 수 있다. 베이스(5000)는 센서기판(4000)의 이동부(4100)와 고정부(4300) 사이의 간격을 통해 외부 이물 등이 유입되지 않도록 방지하는 역할을 할 수 있다.The base 5000 may be coupled to the sensor substrate 4000 so as to cover the lower portion of the sensor substrate 4000 . The base 5000 may serve to prevent an external foreign object from being introduced through a gap between the moving part 4100 and the fixed part 4300 of the sensor substrate 4000 .

베이스(5000)의 하부에는 방열필름(5100)이 배치될 수 있고, 방열필름(5100)은 베이스(5000)의 하부 및 제1 액추에이터(10')의 측면을 덮을 수 있다.A heat dissipation film 5100 may be disposed under the base 5000 , and the heat dissipation film 5100 may cover a lower portion of the base 5000 and a side surface of the first actuator 10 ′.

일 예로, 방열필름(5100)은 베이스(5000)의 하부면을 덮을 수 있고, 필요에 따라 센서기판(4000)의 측면 및 고정프레임(1000)의 측면 중 적어도 하나를 더 덮을 수 있다.For example, the heat dissipation film 5100 may cover the lower surface of the base 5000 , and may further cover at least one of the side surface of the sensor substrate 4000 and the side surface of the fixed frame 1000 if necessary.

따라서, 이미지 센서(S)에서 발생되는 열을 효과적으로 방열할 수 있다.Accordingly, heat generated from the image sensor S may be effectively dissipated.

도 31을 참조하면, 이동프레임(2000)에는 적외선 차단 필터(IRCF)가 장착되는데, 적외선 차단 필터(IRCF)로부터 이동프레임(2000)의 일 측면까지의 일 방향으로의 거리와, 적외선 차단 필터(IRCF)로부터 이동프레임(2000)의 타 측면까지의 타 방향으로의 거리는 상이할 수 있다.31, the moving frame 2000 is equipped with an infrared cut filter (IRCF), the distance from the infrared cut filter (IRCF) to one side of the moving frame 2000 in one direction, and the infrared cut filter ( IRCF) to the other side of the moving frame 2000 in other directions may be different distances.

여기서, 이동프레임(2000)의 일 측면과 타 측면은 서로 반대측에 배치된 면을 의미할 수 있고, 일 방향과 타 방향은 서로 반대 방향을 의미할 수 있다.Here, one side and the other side of the moving frame 2000 may mean surfaces disposed on opposite sides of each other, and one direction and the other direction may mean opposite directions.

예컨대, 적외선 차단 필터(IRCF)로부터 이동프레임(2000)의 일 측면까지의 +Y축 방향으로의 거리가, 적외선 차단 필터(IRCF)로부터 이동프레임(2000)의 타 측면까지의 -Y축 방향으로의 거리보다 길 수 있다.For example, the distance in the +Y-axis direction from the infrared cut-off filter (IRCF) to one side of the moving frame 2000 in the -Y-axis direction from the infrared cut-off filter (IRCF) to the other side of the moving frame 2000 may be longer than the distance of

따라서, 이동프레임(2000)이 센서기판(4000)과 결합된 상태에서, 2개의 제2 지지부(4530) 중 어느 하나, 및 2개의 제2 지지부(4530) 중 어느 하나에 연결된 복수의 브릿지(4550)는 광축(Z축) 방향으로 노출될 수 있다.Accordingly, in a state in which the moving frame 2000 is coupled to the sensor substrate 4000 , any one of the two second support parts 4530 and a plurality of bridges 4550 connected to any one of the two second support parts 4530 . ) may be exposed in the optical axis (Z axis) direction.

이는 제2 액추에이터(20')를 배치시키기 위한 공간을 확보하기 위한 것이다.This is to secure a space for arranging the second actuator 20'.

이동프레임(2000)이 이러한 형태를 가지므로, 앞서 도 10 내지 도 12를 참조로 설명한 이동프레임(200)과는 달리, 이동프레임(2000)에는 1개의 도피홀(2600)이 형성된다(도 29 참조).Since the moving frame 2000 has this shape, unlike the moving frame 200 described above with reference to FIGS. 10 to 12 , one escape hole 2600 is formed in the moving frame 2000 ( FIG. 29 ). Reference).

도 32 내지 도 34를 참조하여, 제2 액추에이터(20')에 대하여 설명한다.The second actuator 20' will be described with reference to FIGS. 32 to 34 .

도 32를 참조하면, 제2 액추에이터(20')는 캐리어(7300), 하우징(6000) 및 제2 구동부(8000)를 포함하며, 케이스(6300)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 32 , the second actuator 20 ′ includes a carrier 7300 , a housing 6000 , and a second driving unit 8000 , and may further include a case 6300 .

캐리어(7300)에는 캐리어(7300)를 광축(Z축) 방향으로 관통하는 중공부가 구비될 수 있고, 렌즈배럴(7100)은 중공부에 삽입되어 캐리어(7300)에 대해 고정 배치된다. 따라서, 렌즈배럴(7100)과 캐리어(7300)는 광축(Z축) 방향으로 함께 이동될 수 있다.The carrier 7300 may be provided with a hollow portion penetrating the carrier 7300 in the optical axis (Z-axis) direction, the lens barrel 7100 is inserted into the hollow portion is fixed with respect to the carrier (7300). Accordingly, the lens barrel 7100 and the carrier 7300 may be moved together in the optical axis (Z axis) direction.

하우징(6000)은 내부공간을 가지며, 상부와 하부가 개방된 사각 박스 형상일 수 있다. 캐리어(7300)는 하우징(6000)의 내부공간에 배치된다.The housing 6000 may have an inner space, and may have a rectangular box shape with upper and lower portions open. The carrier 7300 is disposed in the inner space of the housing 6000 .

케이스(6300)는 하우징(6000)과 결합되어 제2 액추에이터(20')의 내부 구성을 보호하는 구성일 수 있다.The case 6300 may be coupled to the housing 6000 to protect the internal configuration of the second actuator 20 ′.

케이스(6300)에는 후술하는 제2 볼 부재(B2)를 향해 돌출된 돌출부(6310)가 구비될 수 있다. 돌출부(6310)는 제2 볼 부재(B2)의 이동범위를 규제하는 스토퍼 및 완충부재의 역할을 할 수 있다.The case 6300 may include a protrusion 6310 protruding toward the second ball member B2 to be described later. The protrusion 6310 may serve as a stopper and a buffer member for regulating the movement range of the second ball member B2.

제2 구동부(8000)는 광축(Z축) 방향으로 구동력을 발생시켜 캐리어(7300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.The second driving unit 8000 may generate a driving force in the optical axis (Z axis) direction to move the carrier 7300 in the optical axis (Z axis) direction.

제2 구동부(8000)는 제3 마그네트(8100) 및 제3 코일(8300)을 포함한다. 제3 마그네트(8100)와 제3 코일(8300)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보게 배치될 수 있다.The second driving unit 8000 includes a third magnet 8100 and a third coil 8300 . The third magnet 8100 and the third coil 8300 may be disposed to face each other in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 마그네트(8100)는 캐리어(7300)에 배치된다. 예컨대, 제3 마그네트(8100)는 캐리어(7300)의 일 측면에 배치될 수 있다.The third magnet 8100 is disposed on the carrier 7300 . For example, the third magnet 8100 may be disposed on one side of the carrier 7300 .

캐리어(7300)의 일 측면은 캐리어(7300)의 다른 부분보다 광축(Z축) 방향으로 더 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 캐리어(7300)는 광축(Z축) 방향으로 돌출된 제1 가이드부(7310)를 포함할 수 있고, 제1 가이드부(7310)에 제3 마그네트(8100)가 배치될 수 있다. 따라서, 구동력 확보를 위해 제2 구동부(8000)의 설치 공간을 확보하는 한편, 캐리어(7300)의 다른 부분의 높이를 줄임으로써 제2 액추에이터(20')의 높이를 슬림하게 구성할 수 있다.One side of the carrier 7300 may be more protruded in the optical axis (Z axis) direction than the other portion of the carrier 7300 . For example, the carrier 7300 may include a first guide part 7310 protruding in the optical axis (Z-axis) direction, and a third magnet 8100 may be disposed on the first guide part 7310 . Accordingly, the height of the second actuator 20 ′ can be slimmed by reducing the height of other portions of the carrier 7300 while securing the installation space of the second driving unit 8000 to secure the driving force.

캐리어(7300)와 제3 마그네트(8100) 사이에는 백요크가 배치될 수 있다. 백요크는 제3 마그네트(8100)의 자속이 누설되는 것을 방지함으로써 구동력을 향상시킬 수 있다.A back yoke may be disposed between the carrier 7300 and the third magnet 8100 . The back yoke may improve the driving force by preventing the magnetic flux of the third magnet 8100 from leaking.

제3 마그네트(8100)는 일면(예컨대, 제3 코일(8300)과 마주보는 면)이 N극과 S극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 코일(8300)과 마주보는 제3 마그네트(8100)의 일면에는 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 N극, 중립영역 및 S극이 구비될 수 있다.The third magnet 8100 may be magnetized so that one surface (eg, a surface facing the third coil 8300) has both an N pole and an S pole. For example, on one surface of the third magnet 8100 facing the third coil 8300 , an N pole, a neutral region, and an S pole may be sequentially provided along the optical axis (Z axis) direction.

제3 마그네트(8100)의 타면(예컨대, 일면의 반대면)은 S극과 N극을 모두 갖도록 착자될 수 있다. 일 예로, 제3 마그네트(8100)의 타면에는 광축(Z축) 방향을 따라 순차로 S극, 중립영역 및 N극이 구비될 수 있다.The other surface (eg, the opposite surface of one surface) of the third magnet 8100 may be magnetized to have both an S pole and an N pole. For example, on the other surface of the third magnet 8100, an S pole, a neutral region, and an N pole may be sequentially provided along the optical axis (Z axis) direction.

제3 코일(8300)은 제3 마그네트(8100)와 마주보도록 배치된다. 예컨대, 제3 코일(8300)은 광축(Z축)에 수직한 방향으로 제3 마그네트(8100)와 마주보도록 배치될 수 있다.The third coil 8300 is disposed to face the third magnet 8100 . For example, the third coil 8300 may be disposed to face the third magnet 8100 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 코일(8300)은 기판(8900)에 배치되고, 기판(8900)은 제3 마그네트(8100)와 제3 코일(8300)이 광축(Z축)에 수직한 방향으로 마주보도록 하우징(6000)에 장착된다.The third coil 8300 is disposed on the substrate 8900, and the substrate 8900 has a housing 6000 such that the third magnet 8100 and the third coil 8300 face in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis). is mounted on

하우징(6000)의 일 측면은 하우징(6000)의 다른 부분보다 광축(Z축) 방향으로 더 돌출된 형태일 수 있다. 예컨대, 하우징(6000)은 광축(Z축) 방향으로 돌출된 제2 가이드부(6330)를 포함할 수 있고, 제2 가이드부(6330)에 기판(8900)이 장착될 수 있다.One side of the housing 6000 may be more protruded in the optical axis (Z axis) direction than the other portion of the housing 6000 . For example, the housing 6000 may include the second guide part 6330 protruding in the optical axis (Z-axis) direction, and the substrate 8900 may be mounted on the second guide part 6330 .

그리고, 도 34에 도시된 바와 같이, 제2 가이드부(6330)는 제1 가이드부(7310)를 수용하기 위한 수용공간(6350)을 갖는다.And, as shown in FIG. 34 , the second guide part 6330 has an accommodation space 6350 for accommodating the first guide part 7310 .

따라서, 구동력 확보를 위해 제2 구동부(8000)의 설치 공간을 확보하는 한편, 하우징(6000)의 다른 부분의 높이를 줄임으로써 제2 액추에이터(20')의 높이를 슬림하게 구성할 수 있다.Accordingly, the height of the second actuator 20 ′ can be slimmed by reducing the height of other parts of the housing 6000 while securing the installation space of the second driving unit 8000 to secure the driving force.

제3 마그네트(8100)는 캐리어(7300)에 장착되어 캐리어(7300)와 함께 광축(Z축) 방향으로 이동하는 이동부재이고, 제3 코일(8300)은 기판(8900)에 고정된 고정부재이다.The third magnet 8100 is a moving member that is mounted on the carrier 7300 and moves in the optical axis (Z-axis) direction together with the carrier 7300 , and the third coil 8300 is a fixed member fixed to the substrate 8900 . .

제3 코일(8300)에 전원이 인가되면, 제3 마그네트(8100)와 제3 코일(8300) 사이의 전자기력에 의하여 캐리어(7300)를 광축(Z축) 방향으로 이동시킬 수 있다.When power is applied to the third coil 8300 , the carrier 7300 may be moved in the optical axis (Z axis) direction by electromagnetic force between the third magnet 8100 and the third coil 8300 .

캐리어(7300)에는 렌즈배럴(7100)이 배치되므로, 캐리어(7300)의 이동에 의해 렌즈배럴(7100)도 광축(Z축) 방향으로 이동된다.Since the lens barrel 7100 is disposed on the carrier 7300 , the lens barrel 7100 is also moved in the optical axis (Z axis) direction by the movement of the carrier 7300 .

캐리어(7300)와 하우징(6000) 사이에는 제2 볼 부재(B2)가 배치된다. 예컨대, 제2 볼 부재(B2)는 캐리어(7300)의 제1 가이드부(7310)와 하우징(6000)의 제2 가이드부(6330) 사이에 배치될 수 있다. 제2 볼 부재(B2)는 광축(Z축) 방향을 따라 배치된 복수의 볼을 포함한다. 복수의 볼은 캐리어(7300)가 광축(Z축) 방향으로 이동될 때 광축(Z축) 방향으로 구름운동될 수 있다.A second ball member B2 is disposed between the carrier 7300 and the housing 6000 . For example, the second ball member B2 may be disposed between the first guide part 7310 of the carrier 7300 and the second guide part 6330 of the housing 6000 . The second ball member B2 includes a plurality of balls disposed along the optical axis (Z axis) direction. The plurality of balls may be rolled in the optical axis (Z axis) direction when the carrier 7300 is moved in the optical axis (Z axis) direction.

하우징(6000)에는 요크(8700)가 배치된다. 요크(8700)는 제3 마그네트(8100)와 마주보는 위치에 배치될 수 있다. 예컨대, 기판(8900)의 일면에는 제3 코일(8300)이 배치되고, 기판(8900)의 타면에는 요크(8700)가 배치될 수 있다.A yoke 8700 is disposed in the housing 6000 . The yoke 8700 may be disposed at a position facing the third magnet 8100 . For example, the third coil 8300 may be disposed on one surface of the substrate 8900 , and the yoke 8700 may be disposed on the other surface of the substrate 8900 .

제3 마그네트(8100)와 요크(8700)는 서로 간에 인력을 발생시킬 수 있다. 예컨대, 마그네트(8100)와 요크(8700) 사이에는 광축(Z축)에 수직한 방향으로 인력이 작용한다.The third magnet 8100 and the yoke 8700 may generate attractive force between each other. For example, an attractive force acts between the magnet 8100 and the yoke 8700 in a direction perpendicular to the optical axis (Z axis).

제3 마그네트(8100)와 요크(8700)의 인력에 의해 제2 볼 부재(B2)는 캐리어(7300) 및 하우징(6000)과 각각 접촉될 수 있다.Due to the attractive force of the third magnet 8100 and the yoke 8700 , the second ball member B2 may be in contact with the carrier 7300 and the housing 6000 , respectively.

캐리어(7300)와 하우징(6000)이 서로 마주보는 면에는 가이드홈이 배치될 수 있다. 예컨대, 캐리어(7300)의 제1 가이드부(7310)에는 제3 가이드홈(7311)이 구비되고, 하우징(6000)의 제2 가이드부에는 제4 가이드홈(6100)이 구비될 수 있다.A guide groove may be disposed on a surface of the carrier 7300 and the housing 6000 facing each other. For example, the third guide groove 7311 may be provided in the first guide portion 7310 of the carrier 7300 , and the fourth guide groove 6100 may be provided in the second guide portion of the housing 6000 .

제3 가이드홈(7311)과 제4 가이드홈(6100)은 광축(Z축) 방향으로 연장된다. 제2 볼 부재(B2)는 제3 가이드홈(7311)과 제4 가이드홈(6100) 사이에 배치된다.The third guide groove 7311 and the fourth guide groove 6100 extend in the optical axis (Z axis) direction. The second ball member B2 is disposed between the third guide groove 7311 and the fourth guide groove 6100 .

캐리어(7300)의 제1 가이드부(7310) 및 하우징(6000)의 제2 가이드부(6330)가 광축(Z축) 방향으로 돌출된 형태를 가지므로, 제1 가이드부(7310) 및 제2 가이드부(6330)의 설치공간을 확보하기 위하여 제1 액추에이터(10')의 고정프레임(1000) 및 이동프레임(2000)에는 도피영역이 마련될 수 있다.Since the first guide part 7310 of the carrier 7300 and the second guide part 6330 of the housing 6000 have a shape protruding in the optical axis (Z-axis) direction, the first guide part 7310 and the second An escape area may be provided in the fixed frame 1000 and the moving frame 2000 of the first actuator 10 ′ in order to secure an installation space for the guide unit 6330 .

즉, 도 23에 도시된 바와 같이 고정프레임(1000)의 일측에는 단차부(1510)가 구비되고, 도 31에 도시된 바와 같이 이동프레임(2000)의 일측은 이동프레임(2000)의 타측보다 더 짧게 형성되어 센서기판(4000)의 일부를 노출시키므로, 이러한 구조에 의해 제1 가이드부(7310) 및 제2 가이드부(6330)의 설치공간이 확보될 수 있다.That is, as shown in FIG. 23 , a step 1510 is provided on one side of the fixed frame 1000 , and as shown in FIG. 31 , one side of the moving frame 2000 is wider than the other side of the moving frame 2000 . Since it is formed short to expose a part of the sensor substrate 4000 , an installation space for the first guide part 7310 and the second guide part 6330 can be secured by this structure.

따라서, 제2 액추에이터(20')에서 캐리어(7300)의 제1 가이드부(7310) 및 하우징(6000)의 제2 가이드부(6330)가 광축(Z축) 방향으로 돌출된 형태를 갖더라도 돌출된 부분이 제1 액추에이터(10') 내에 배치되기 때문에, 결과적으로 전체 카메라 모듈(1')의 높이는 증가시키지 않을 수 있다.Therefore, in the second actuator 20 ′, the first guide portion 7310 of the carrier 7300 and the second guide portion 6330 of the housing 6000 protrude even if they have a shape protruding in the optical axis (Z axis) direction. Since the finished portion is disposed within the first actuator 10', as a result, the height of the entire camera module 1' may not be increased.

한편, 제2 액추에이터(20')는 캐리어(7300)의 광축(Z축) 방향으로의 위치를 감지할 수 있다.Meanwhile, the second actuator 20 ′ may sense the position of the carrier 7300 in the optical axis (Z axis) direction.

이를 위하여 제3 위치센서(8500)가 제공된다(도 32 참조). 제3 위치센서(8500)는 제3 마그네트(8100)와 마주보도록 기판(8900)에 배치된다. 제3 위치센서(8500)는 홀 센서일 수 있다.For this purpose, a third position sensor 8500 is provided (see FIG. 32 ). The third position sensor 8500 is disposed on the substrate 8900 to face the third magnet 8100 . The third position sensor 8500 may be a Hall sensor.

한편, 도 13 내지 도 19를 참조로 설명한 주 가이드, 보조 가이드, 제2 볼 부재(B2)의 개수 및 지지영역 등에 대한 구성은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')에도 적용될 수 있다.On the other hand, the configuration of the main guide, the auxiliary guide, the number and support area of the second ball member B2 described with reference to FIGS. 13 to 19 can also be applied to the camera module 1 ′ according to another embodiment of the present invention. have.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈(1')은, 자동 초점 조정 시에 렌즈모듈(7000)이 광축(Z축) 방향으로 이동되도록 구성되고, 흔들림 보정 시에 이미지센서(S)가 광축(Z축)에 수직한 방향으로 이동되도록 구성된다.In the camera module 1' according to another embodiment of the present invention, the lens module 7000 is configured to move in the optical axis (Z-axis) direction during automatic focus adjustment, and the image sensor S is configured to move the optical axis during shake correction. It is configured to move in a direction perpendicular to (Z axis).

따라서, 초점 조정 시에 렌즈모듈(7000)이 광축(Z축) 방향으로 이동되더라도 제1 구동부(3000)의 마그네트들과 코일들의 상대적인 위치가 변하지 않으므로, 흔들림 보정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.Therefore, even if the lens module 7000 is moved in the optical axis (Z axis) direction during focus adjustment, the relative positions of the magnets and the coils of the first driving unit 3000 do not change, so the driving force for shake correction can be precisely controlled. have.

또한, 흔들림 보정 시에 이미지센서(S)가 광축에 수직한 방향으로 이동되더라도 제2 구동부(8000)의 마그네트와 코일의 상대적인 위치가 변하지 않으므로, 초점 조정을 위한 구동력을 정밀하게 제어할 수 있다.In addition, even when the image sensor S is moved in a direction perpendicular to the optical axis during shake correction, the relative positions of the magnet and the coil of the second driving unit 8000 do not change, so the driving force for focus adjustment can be precisely controlled.

상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.In the above, the configuration and features of the present invention have been described based on the embodiments according to the present invention, but the present invention is not limited thereto, and it is understood that various changes or modifications can be made within the spirit and scope of the present invention. It is intended that such changes or modifications will be apparent to those skilled in the art, and therefore fall within the scope of the appended claims.

1, 1': 카메라 모듈
10, 10': 제1 액추에이터
20, 20': 제2 액추에이터
100, 1000: 고정프레임
200, 2000: 이동프레임
300, 3000: 제1 구동부
400, 4000: 센서기판
500, 5000: 베이스
600, 6000: 하우징
700, 7000: 렌즈모듈
800, 8000: 제2 구동부1, 1': camera module
10, 10': first actuator
20, 20': second actuator
100, 1000: fixed frame
200, 2000: moving frame
300, 3000: first driving unit
400, 4000: sensor board
500, 5000: base
600, 6000: housing
700, 7000: lens module
800, 8000: second driving unit

Claims

a fixed frame having an internal space;
a moving frame accommodated in the fixed frame and capable of linear movement and rotation movement on a plane perpendicular to the optical axis;
a first ball member disposed between the fixed frame and the moving frame;
a first driving unit disposed on the moving frame and the fixed frame and providing a driving force to the moving frame;
a plurality of magnetic materials disposed on the fixed frame to generate attractive force with respect to the first driving unit disposed on the moving frame; and
A part of the sensor substrate is coupled to the moving frame and movable together with the moving frame, and the other part is coupled to the fixed frame.
An actuator for compensating shake in which an image sensor is disposed on a part of the sensor substrate.

According to claim 1,
Guide grooves are disposed on surfaces of the fixed frame and the moving frame facing each other in the optical axis direction,
A cross section of the guide groove on a plane perpendicular to the optical axis has a size larger than a diameter of the first ball member.

According to claim 1,
The first driving unit includes a first sub driving unit generating a driving force in a first axial direction perpendicular to the optical axis and a second sub driving unit generating a driving force in a second axial direction perpendicular to both the optical axis and the first axis. do,
The first sub driving unit includes a first magnet disposed on the moving frame and a first coil disposed on the fixed frame,
The second sub driving unit includes a second magnet disposed on the moving frame and a second coil disposed on the fixed frame.

4. The method of claim 3,
The fixed frame is provided with a plurality of through-holes penetrating the fixed frame in the optical axis direction,
and the first coil and the second coil are disposed in the plurality of through-holes.

5. The method of claim 4,
A first substrate is disposed on the fixed frame, and the first substrate covers upper portions of the plurality of through-holes.

6. The method of claim 5,
The first coil and the second coil are disposed on one surface of the first substrate, and the plurality of magnetic materials are disposed on the other surface of the first substrate.

4. The method of claim 3,
At least one of the first magnet and the second magnet,
An actuator for shake compensation including a plurality of magnets spaced apart in a direction perpendicular to a direction in which a driving force is generated.

8. The method of claim 7,
An actuator for compensating shake in which a plurality of position sensors facing the plurality of magnets are disposed on the fixed frame.

4. The method of claim 3,
Each of the first magnet and the second magnet,
An actuator for vibration compensation that has an N pole, a neutral region, and an S pole sequentially along the direction in which the driving force is generated.

According to claim 1,
The sensor substrate includes a moving part on which the image sensor is disposed and coupled to the moving frame, a fixed part coupled to the fixed frame, and a connection part connecting the moving part and the fixed part,
The connection part extends along the circumference of the moving part,
The connecting portion is an actuator for shake compensation having a plurality of slits passing through the connecting portion in an optical axis direction.

11. The method of claim 10,
The connection part includes a first support part and a second support part,
One side of the first support part is connected to the moving part and the other side is spaced apart from the fixed part,
The second support part has one side connected to the fixed part and the other side is spaced apart from the moving part.

a housing having an inner space;
a lens module accommodated in the inner space and arranged to be movable in an optical axis direction;
a fixed frame fixedly disposed on the housing;
a moving frame that is movable in a direction perpendicular to the optical axis relative to the fixed frame, is rotatable about the optical axis as a rotation axis, and is pressed toward the fixed frame;
a first ball member disposed between the fixed frame and the moving frame;
a first driving unit disposed on the moving frame and the fixed frame and providing a driving force to the moving frame; and
A camera module comprising a; a sensor substrate coupled to the moving frame and including a moving unit on which an image sensor is disposed and a fixed unit coupled to the fixed frame.

13. The method of claim 12,
The first driving unit includes a first sub driving unit generating a driving force in a first axial direction perpendicular to the optical axis and a second sub driving unit generating a driving force in a second axial direction perpendicular to both the optical axis and the first axis. do,
at least one of the first sub-driver and the second sub-driver,
It includes a plurality of magnets spaced apart in a direction perpendicular to the direction in which the driving force is generated,
A camera module in which a plurality of position sensors facing the plurality of magnets are disposed on the fixed frame.

13. The method of claim 12,
The sensor substrate further includes a connection part for connecting the moving part and the fixed part,
The connection part is provided as a flexible circuit board, and the camera module has a plurality of slits penetrating the connection part in the optical axis direction.

13. The method of claim 12,
a second driving unit including a magnet disposed on the lens module and a coil disposed on the housing; and
It further includes; a second ball member disposed between the lens module and the housing,
The second ball member includes a first ball group and a second ball group each having a plurality of balls,
The number of balls in the first ball group and the number of balls in the second ball group are different from each other.

16. The method of claim 15,
The lens module and the housing are provided with guide grooves in which the second ball member is disposed, respectively,
A length of the guide groove in which the first ball group is disposed in the optical axis direction is different from a length in the optical axis direction of the guide groove in which the second ball group is disposed.