KR20220128303A - Substrate processing apparatus and substrate processing method - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a substrate processing apparatus and a substrate processing method.
특허 문헌 1에서는, 기판의 표면 주연부에 형성되는 도포막의 볼록부에 도포액의 용제를 공급함으로써, 볼록부를 제거하는 것이 기재되어 있다.In
본 개시는 막 두께가 균일한 처리막을 기판에 형성하는 기술을 제공한다.The present disclosure provides a technique for forming a processing film having a uniform film thickness on a substrate.
본 개시의 일태양에 따른 기판 처리 장치는, 기판의 표면에 대하여 처리막을 형성하는 기판 처리 장치로서, 상기 처리막을 형성하기 위한 건조 전의 처리액이 도포된 기판을 유지하는 기판 유지부와, 상기 기판 유지부에 유지된 상기 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체를 공급하는 제 1 노즐부를 포함하는 기체 공급부를 가진다.A substrate processing apparatus according to an aspect of the present disclosure is a substrate processing apparatus for forming a processing film on a surface of a substrate, comprising: a substrate holding unit for holding a substrate to which a processing liquid before drying for forming the processing film is applied; It has a gas supply part including the 1st nozzle part which supplies the 1st gas of the 1st temperature higher than normal temperature with respect to the periphery of the surface of the said board|substrate held by the holding part.
본 개시에 따르면, 막 두께가 균일한 처리막을 기판에 형성하는 기술이 제공된다.According to the present disclosure, a technique for forming a processing film having a uniform film thickness on a substrate is provided.
도 1은 기판 처리 시스템의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 2는 기판 처리 시스템의 내부의 일례를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 3은 도포 유닛의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 4는 도포 유닛에 있어서의 기체 공급 노즐의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 5의 (a), 도 5의 (b)는 기체 공급 노즐의 개구의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 6은 제어 장치에 의한 기체 공급부의 제어의 일례를 나타내는 모식도이다.
도 7은 제어 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 블록도이다.
도 8은 기판 처리 방법의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 9의 (a)는 험프의 형성 상태의 일례를 나타내는 도이며, 도 9의 (b)는 도포 유닛에 의한 처리의 결과의 일례를 나타내는 도이다.
도 10의 (a), 도 10의 (b)는 도포 유닛의 변형예의 일례를 나타내는 도이다.
도 11은 도포 유닛의 변형예의 일례를 나타내는 도이다.
도 12는 도포 유닛의 변형예의 일례를 나타내는 도이다.1 is a perspective view showing an example of a substrate processing system.
2 is a side view schematically illustrating an example of the interior of a substrate processing system.
It is a schematic diagram which shows an example of an application|coating unit.
It is a schematic diagram which shows an example of the gas supply nozzle in an application|coating unit.
Fig. 5 (a), Fig. 5 (b) is a schematic diagram showing an example of the opening of the gas supply nozzle.
It is a schematic diagram which shows an example of the control of the gas supply part by a control apparatus.
Fig. 7 is a block diagram showing an example of the hardware configuration of the control device.
8 is a flowchart showing an example of a substrate processing method.
Fig. 9(a) is a diagram showing an example of a state in which a hump is formed, and Fig. 9(b) is a diagram showing an example of a result of processing by the application unit.
10A and 10B are diagrams showing an example of a modification of the application unit.
It is a figure which shows an example of the modification of the application|coating unit.
It is a figure which shows an example of the modification of the application|coating unit.
이하, 각종 예시적 실시 형태에 대하여 설명한다.Hereinafter, various exemplary embodiments will be described.
하나의 예시적 실시 형태에 있어서, 기판 처리 장치는, 기판의 표면에 대하여 처리막을 형성하는 기판 처리 장치로서, 상기 처리막을 형성하기 위한 건조 전의 처리액이 도포된 기판을 유지하는 기판 유지부와, 상기 기판 유지부에 유지된 상기 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체를 공급하는 제 1 노즐부를 포함하는 기체 공급부를 가진다.In one exemplary embodiment, a substrate processing apparatus is a substrate processing apparatus for forming a processing film on the surface of a substrate, comprising: a substrate holding unit for holding a substrate to which a processing liquid before drying for forming the processing film is applied; and a gas supply portion including a first nozzle portion for supplying a first gas having a first temperature higher than room temperature to a peripheral portion of the surface of the substrate held by the substrate holding portion.
상기의 기판 처리 장치에 의하면, 기판 유지부에 유지된 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체가 공급된다. 제 1 기체가 공급됨으로써, 기판의 주연부의 처리액과 제 1 기체가 접촉한 상태에서, 처리액이 건조되기 때문에, 주연부에서의 험프의 형성이 억제된다. 이 때문에, 막 두께가 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.According to the above substrate processing apparatus, the first gas having a first temperature higher than normal temperature is supplied to the periphery of the surface of the substrate held by the substrate holding unit. When the first gas is supplied, the processing liquid is dried in a state in which the processing liquid at the periphery of the substrate and the first gas are in contact, so that formation of a hump at the periphery is suppressed. For this reason, it becomes possible to form a process film with a uniform film thickness on a board|substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 각 위치에 대하여, 상기 제 1 기체를 간헐적으로 공급하는 태양으로 해도 된다.The gas supply unit may be configured to intermittently supply the first gas to each position of the periphery of the substrate.
제 1 기체를 간헐적으로 공급하는 구성으로 함으로써, 주연부에서의 험프의 형성이 더 억제되어, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.By setting it as the structure in which the 1st gas is supplied intermittently, formation of the hump in a peripheral part is further suppressed, and it becomes possible to form a process film with a more uniform film thickness on a board|substrate.
상기 제 1 노즐부는, 상기 기판의 주연부의 상방으로부터 상기 기판의 주연부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 태양으로 해도 된다.The first nozzle unit may be configured to supply the first gas from above the periphery of the substrate to the periphery of the substrate.
제 1 노즐부에 의해, 주연부의 상방으로부터 주연부에 대하여 제 1 기체를 공급함으로써, 주연부에서의 험프의 형성이 더 억제되어, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.By supplying the first gas from above the periphery to the periphery by the first nozzle unit, the formation of a hump at the periphery is further suppressed, and it becomes possible to form a processing film with a more uniform film thickness on the substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 각 위치에 대하여, 상기 제 1 기체와, 상기 제 1 온도보다 낮은 제 2 온도의 제 2 기체를 교호로 공급하는 태양으로 해도 된다.The gas supply unit may alternately supply the first gas and the second gas having a second temperature lower than the first temperature to each position of the periphery of the substrate.
제 1 기체와 제 1 온도보다 낮은 제 2 온도의 제 2 기체를 교호로 주연부의 각 위치에 대하여 공급함으로써, 주연부에 있어서의 처리액의 건조 속도가 조정되어, 주연부에서의 험프의 형성이 억제되기 때문에, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.By alternately supplying the first gas and the second gas having a second temperature lower than the first temperature to each position of the periphery, the drying rate of the processing liquid in the periphery is adjusted, so that the formation of a hump in the periphery is suppressed. For this reason, it becomes possible to form a process film with a more uniform film thickness on a board|substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 표면의 서로 상이한 위치에 대하여 상기 제 1 기체와 상기 제 2 기체를 동시에 공급 가능한 태양으로 해도 된다.The said gas supply part is good also as an aspect which can supply the said 1st gas and the said 2nd gas simultaneously with respect to mutually different positions on the surface of the said board|substrate.
기체 공급부는, 기판의 표면의 서로 상이한 위치에 대하여 제 1 기체와 제 2 기체를 동시에 공급 가능함으로써, 기판의 각 위치에 대한 제 1 기체와 제 2 기체의 공급을 신속하게 행할 수 있다.The gas supply unit can supply the first gas and the second gas to different positions on the surface of the substrate at the same time, so that the first gas and the second gas can be quickly supplied to each position of the substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 상방에 마련된 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 노즐부를 더 가지는 태양으로 해도 된다.The said gas supply part is good also as an aspect which further has a 2nd nozzle part which supplies the said 2nd gas provided above the periphery of the said board|substrate.
제 2 노즐부를 별도 가지고 있음으로써 제 1 기체 및 제 2 기체의 공급을 독립하여 행할 수 있다.By separately having a 2nd nozzle part, supply of 1st gas and 2nd gas can be performed independently.
상기 제 1 노즐부 및 상기 제 2 노즐부를 각각 복수 가지고, 상기 기판의 주연부의 상방에 있어서, 상기 주연부를 따라 상기 제 1 노즐부와 상기 제 2 노즐부가 교호로 배치되는 태양으로 해도 된다.It is good also as an aspect in which the said 1st nozzle part and the said 2nd nozzle part each have a plurality, and above the periphery of the said board|substrate, the said 1st nozzle part and the said 2nd nozzle part are alternately arrange|positioned along the said periphery.
기판의 주연부의 상방에 있어서, 주연부를 따라 제 1 노즐부와 제 2 노즐부가 교호로 배치되어 있는 경우, 간단하게 제 1 기체 및 제 2 기체를 교호로 공급하는 구성을 실현할 수 있다. 예를 들면, 주연부의 연장 방향을 따라 기판을 상대적으로 이동시킴으로써, 주연부의 각 위치에 대하여 제 1 기체 및 제 2 기체를 교호로 공급하는 구성을 실현할 수 있다.Above the periphery of the substrate, when the first nozzle portion and the second nozzle portion are alternately arranged along the periphery, a configuration in which the first gas and the second gas are easily supplied alternately can be realized. For example, by relatively moving the substrate along the extension direction of the periphery, it is possible to realize a configuration in which the first gas and the second gas are alternately supplied to each position of the periphery.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 제 1 배관과, 상기 제 1 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도로 조정하는 제 1 온도 조정부와, 상기 제 2 노즐부에 대하여 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 배관과, 상기 제 2 배관을 흐르는 기체를 상기 제 2 온도로 조정하는 제 2 온도 조정부를 가지는 태양으로 해도 된다.a first pipe for supplying the first gas to the first nozzle part; a first temperature adjusting part for adjusting the temperature of the gas flowing through the first pipe to the first temperature; It is good also as an aspect which has the 2nd piping which supplies 2nd gas, and the 2nd temperature adjustment part which adjusts the gas which flows through the said 2nd piping to the said 2nd temperature.
상기의 구성으로 함으로써, 제 1 기체 및 제 2 기체의 온도 조정을 독립하여 행할 수 있다.By setting it as said structure, temperature adjustment of 1st base|substrate and 2nd base|substrate can be performed independently.
상기 제 1 노즐부는, 상기 기판의 표면에 대하여 상기 제 1 기체와 상기 제 2 기체를 교호로 공급하는 태양으로 해도 된다.The first nozzle unit may be configured to alternately supply the first gas and the second gas to the surface of the substrate.
상기의 구성으로 함으로써, 1 개의 노즐부로부터, 제 1 기체와 제 2 기체를 교호로 공급할 수 있고, 1 개의 노즐에 의해, 기판의 각 위치에 대한 제 1 기체와 제 2 기체의 공급을 행할 수 있다.With the above configuration, the first gas and the second gas can be alternately supplied from one nozzle unit, and the first gas and the second gas can be supplied to each position of the substrate by one nozzle. have.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 기체를 공급하는 배관과, 상기 제 1 노즐부로부터 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 온도 조정부를 가지고, 상기 온도 조정부는, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도와의 사이에서 전환함으로써, 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 태양으로 해도 된다.a pipe for supplying the gas to the first nozzle unit, and a temperature adjusting unit for adjusting a temperature of the gas supplied from the first nozzle unit to the substrate, wherein the temperature adjusting unit includes a temperature of the gas flowing through the pipe By switching between the first temperature and the second temperature, the temperature of the gas supplied to the substrate may be adjusted.
상기의 구성으로 함으로써, 제 1 기체 및 제 2 기체를 1 개의 온도 조정부에 의한 온도 조정에 의해 준비하여, 공급할 수 있다.By setting it as said structure, 1st gas and 2nd gas can be prepared by temperature adjustment by one temperature adjusting part, and can be supplied.
상기 온도 조정부는, 상기 배관의 흐르는 기체를 가온하는 히터의 전원의 온 상태와 오프 상태를 전환함으로써, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도와의 사이에서 전환하는 태양으로 해도 된다.The temperature adjusting unit switches the temperature of the gas flowing through the pipe between the first temperature and the second temperature by switching an on state and an off state of a power source for heating the gas flowing through the pipe. can be done with
또한, 상기 온도 조정부는, 상기 배관의 흐르는 기체를 가온하는 히터의 설정을 변경함으로써, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도로 전환하는 태양으로 해도 된다.Moreover, the said temperature adjustment part is good also as an aspect which switches the temperature of the gas which flows through the said piping to the said 1st temperature and the said 2nd temperature by changing the setting of the heater which heats the gas flowing through the said piping.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 제 1 배관과, 상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 배관과, 상기 제 1 노즐부로부터 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 온도 조정부를 가지고, 상기 온도 조정부는, 상기 제 1 노즐부에 대하여 기체를 공급하는 배관을 상기 제 1 배관과 상기 제 2 배관과의 사이에서 전환함으로써, 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 태양으로 해도 된다.a first pipe for supplying the first gas to the first nozzle part; a second pipe for supplying the second gas to the first nozzle part; and a first pipe supplied to the substrate from the first nozzle part. having a temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the gas, wherein the temperature adjusting unit switches a pipe for supplying gas to the first nozzle unit between the first pipe and the second pipe, thereby supplying the substrate to the substrate It is good also as an aspect which adjusts the temperature of the gas used.
상기의 구성으로 함으로써, 제 1 노즐부에 대하여 기체를 공급하는 배관을 전환하는 것만으로, 제 1 기체와 제 2 기체와의 전환을 신속하게 행할 수 있다.By setting it as said structure, switching between 1st gas and 2nd gas can be performed quickly only by switching the piping which supplies gas with respect to the 1st nozzle part.
상기 기판 유지부는, 상기 기판을 흡착하여 수평으로 회전하는 회전 기구인 태양으로 해도 된다.The said board|substrate holding part is good also as an aspect which is a rotation mechanism which adsorb|sucks the said board|substrate and rotates horizontally.
또한, 상기 기판 유지부의 주위에, 상기 기판 유지부에 있어서 지지된 상기 기판의 주위를 둘러싸도록 배치된 컵을 더 가지고, 상기 기체 공급부는, 상기 컵에 장착된 공급구로부터, 상기 기판의 표면의 주연부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 태양으로 해도 된다.In addition, a cup disposed around the substrate holding unit to surround the periphery of the substrate supported by the substrate holding unit is further provided, wherein the gas supply unit includes: It is good also as an aspect which supplies the said 1st gas with respect to a peripheral part.
또한, 상기 기판 유지부는, 상기 기판을 수평 방향으로 반송하는 반송 기구인 태양으로 해도 된다.Moreover, the said board|substrate holding part is good also as an aspect which is a conveyance mechanism which conveys the said board|substrate in a horizontal direction.
하나의 예시적 실시 형태에 있어서, 기판 처리 방법은, 기판의 표면에 대하여 처리막을 형성하는 기판 처리 방법으로서, 상기 처리막을 형성하기 위한 건조 전의 처리액이 도포된 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체를 공급하는 것을 포함한다.In one exemplary embodiment, the substrate processing method is a substrate processing method for forming a processing film on the surface of a substrate, wherein the periphery of the surface of the substrate to which the processing liquid before drying for forming the processing film is applied is subjected to room temperature. and supplying a first gas at a first temperature that is higher in temperature.
상기의 기판 처리 방법에 의하면, 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체가 공급된다. 제 1 기체가 공급됨으로써, 기판의 주연부의 처리액과 제 1 기체가 접촉한 상태에서, 처리액이 건조되기 때문에, 주연부에서의 험프의 형성이 억제된다. 이 때문에, 막 두께가 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.According to the above substrate processing method, a first gas having a first temperature higher than normal temperature is supplied to the periphery of the surface of the substrate. When the first gas is supplied, the processing liquid is dried in a state in which the processing liquid at the periphery of the substrate and the first gas are in contact, so that formation of a hump at the periphery is suppressed. For this reason, it becomes possible to form a process film with a uniform film thickness on a board|substrate.
이하, 도면을 참조하여 각종 예시적 실시 형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 각 도면에 있어서 동일 또는 상당한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하는 것으로 한다.Hereinafter, various exemplary embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code|symbol shall be attached|subjected about the same or equivalent part.
[기판 처리 시스템][Substrate processing system]
도 1에 나타나는 기판 처리 시스템(1)은, 워크(W)에 대하여, 감광성 피막의 형성, 당해 감광성 피막의 노광, 및 당해 감광성 피막의 현상을 실시하는 시스템이다. 처리 대상의 워크(W)는, 예를 들면 기판, 혹은 정해진 처리가 실시됨으로써 막 및 회로 등이 형성된 상태의 기판이다. 워크(W)에 포함되는 기판은, 일례로서, 실리콘을 포함하는 웨이퍼이다. 워크(W)(기판)는 원형으로 형성되어 있어도 된다. 처리 대상인 워크(W)는 글라스 기판, 마스크 기판, FPD(Flat Panel Display) 등이어도 되고, 이들 기판 등에 정해진 처리가 실시되어 얻어지는 중간체여도 된다. 감광성 피막은, 예를 들면 레지스트막이다.The
기판 처리 시스템(1)은 도포·현상 장치(2)와, 노광 장치(3)와, 제어 장치(100)(제어 유닛)를 구비한다. 노광 장치(3)는, 워크(W)(기판)에 형성된 레지스트막(감광성 피막)을 노광하는 장치이다. 구체적으로, 노광 장치(3)는, 액침 노광 등의 방법에 의해 레지스트막의 노광 대상 부분에 에너지선을 조사한다. 도포·현상 장치(2)는, 노광 장치(3)에 의한 노광 처리 전에, 워크(W)의 표면에 레지스트(처리액)를 도포하여 레지스트막을 형성하는 처리를 행하고, 노광 처리 후에 레지스트막의 현상 처리를 행한다.The
<기판 처리 장치><Substrate processing device>
이하, 기판 처리 장치의 일례로서, 도포·현상 장치(2)의 구성을 설명한다. 도 1 및 도 2에 나타나는 바와 같이, 도포·현상 장치(2)는 캐리어 블록(4)과, 처리 블록(5)과, 인터페이스 블록(6)을 구비한다.Hereinafter, as an example of a substrate processing apparatus, the structure of the coating/developing
캐리어 블록(4)은, 도포·현상 장치(2) 내로의 워크(W)의 도입 및 도포·현상 장치(2) 내로부터의 워크(W)의 도출을 행한다. 예를 들면 캐리어 블록(4)은, 워크(W)용의 복수의 캐리어(C)를 지지 가능하며, 전달 암을 포함하는 반송 장치(A1)를 내장하고 있다. 캐리어(C)는, 예를 들면 원형의 복수 매의 워크(W)를 수용한다. 반송 장치(A1)는, 캐리어(C)로부터 워크(W)를 취출하여 처리 블록(5)에 건네주고, 처리 블록(5)으로부터 워크(W)를 수취하여 캐리어(C) 내로 되돌린다. 처리 블록(5)은, 복수의 처리 모듈(11, 12, 13, 14)을 가진다.The
처리 모듈(11)은 도포 유닛(U1)과, 열 처리 유닛(U2)과, 이들 유닛으로 워크(W)를 반송하는 반송 장치(A3)를 내장하고 있다. 처리 모듈(11)은, 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)에 의해 워크(W)의 표면 상에 하층막을 형성한다. 도포 유닛(U1)은, 하층막 형성용의 처리액을 워크(W) 상에 도포한다. 열 처리 유닛(U2)은, 하층막의 형성에 수반하는 각종 열 처리를 행한다.The
처리 모듈(12)은 도포 유닛(U1)과, 열 처리 유닛(U2)과, 이들 유닛으로 워크(W)를 반송하는 반송 장치(A3)를 내장하고 있다. 처리 모듈(12)은, 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)에 의해 하층막 상에 레지스트막을 형성하는 것을 포함하는 액 처리를 행한다. 도포 유닛(U1)은, 레지스트막 형성용의 처리액(레지스트)을 하층막 상에 도포한다. 열 처리 유닛(U2)은, 피막의 형성에 수반하는 각종 열 처리를 행한다. 또한 도포 유닛(U1)은, 워크(W)의 주연에 레지스트액에 의한 보호막(처리막)을 형성하는 기능을 가진다.The
처리 모듈(13)은 도포 유닛(U1)과, 열 처리 유닛(U2)과, 이들 유닛으로 워크(W)를 반송하는 반송 장치(A3)를 내장하고 있다. 처리 모듈(13)은, 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)에 의해 레지스트막 상에 상층막을 형성한다. 도포 유닛(U1)은, 상층막 형성용의 액체를 레지스트막의 위에 도포한다. 열 처리 유닛(U2)은, 상층막의 형성에 수반하는 각종 열 처리를 행한다.The
처리 모듈(14)은 도포 유닛(U1)과, 열 처리 유닛(U2)과, 이들 유닛으로 워크(W)를 반송하는 반송 장치(A3)를 내장하고 있다. 처리 모듈(14)은, 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)에 의해, 노광 처리가 실시된 레지스트막의 현상 처리 및 현상 처리에 수반하는 열 처리를 행한다. 도포 유닛(U1)은, 노광이 끝난 워크(W)의 표면 상에 현상액을 도포한 후, 이를 린스액에 의해 씻어냄으로써, 레지스트막의 현상 처리를 행한다. 열 처리 유닛(U2)은, 현상 처리에 수반하는 각종 열 처리를 행한다. 열 처리의 구체예로서는, 현상 처리 전의 가열 처리(PEB : Post Exposure Bake), 현상 처리 후의 가열 처리(PB : Post Bake) 등을 들 수 있다.The
처리 블록(5) 내에 있어서의 캐리어 블록(4)측에는 선반 유닛(U10)이 마련되어 있다. 선반 유닛(U10)은, 상하 방향으로 배열되는 복수의 셀로 구획되어 있다. 선반 유닛(U10)의 근방에는 승강 암을 포함하는 반송 장치(A7)가 마련되어 있다. 반송 장치(A7)는, 선반 유닛(U10)의 셀끼리의 사이에서 워크(W)를 승강시킨다.A shelf unit U10 is provided on the
처리 블록(5) 내에 있어서의 인터페이스 블록(6)측에는 선반 유닛(U11)이 마련되어 있다. 선반 유닛(U11)은, 상하 방향으로 배열되는 복수의 셀로 구획되어 있다.A shelf unit U11 is provided on the
인터페이스 블록(6)은, 노광 장치(3)와의 사이에서 워크(W)의 전달을 행한다. 예를 들면 인터페이스 블록(6)은, 전달 암을 포함하는 반송 장치(A8)를 내장하고 있고, 노광 장치(3)에 접속된다. 반송 장치(A8)는, 선반 유닛(U11)에 배치된 워크(W)를 노광 장치(3)에 건네준다. 반송 장치(A8)는, 노광 장치(3)로부터 워크(W)를 수취하여 선반 유닛(U11)으로 되돌린다.The
(도포 유닛)(applying unit)
처리 모듈(12)의 도포 유닛(U1)에 대하여 상세하게 설명한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 처리 모듈(12)의 도포 유닛(U1)은 스핀 척(21)(기판 유지부)과, 회전 구동부(22)와, 지지 핀(23)과, 가이드 링(25)과, 컵(26)과, 배기관(28)과, 배액구(29)를 포함한다. 또한, 도포 유닛(U1)은 처리액 공급부(31)를 포함한다. 처리액 공급부(31)는, 워크(W)의 표면에 대하여 레지스트막 형성용의 처리액을 공급하는 기능을 가진다. 또한, 도포 유닛(U1)은 기체 공급부(40)를 더 가진다.The application unit U1 of the
스핀 척(21)은 워크(W)를 수평으로 유지한다. 스핀 척(21)은, 상하 방향(연직 방향)으로 연장되는 샤프트를 개재하여 회전 구동부(22)에 접속된다. 회전 구동부(22)는, 제어 장치(100)로부터 출력되는 제어 신호에 기초하여, 정해진 회전 속도로 스핀 척(21)을 회전시킨다.The
지지 핀(23)은, 워크(W)의 이면을 지지 가능한 핀이며, 일례로서 스핀 척(21)의 샤프트의 주위에 3 개 마련된다. 지지 핀(23)은 승강 기구(도시하지 않음)에 의해 승강 가능하다. 지지 핀(23)에 의해 워크(W)의 반송 기구(도시하지 않음)와 스핀 척(21)과의 사이에서 워크(W)가 전달된다.The support pins 23 are pins capable of supporting the back surface of the work W, and are provided, for example, around the shaft of the
가이드 링(25)은, 스핀 척(21)에 의해 유지된 워크(W)의 하방에 마련되어, 워크(W)의 표면에 대하여 공급되는 처리액을 배액구를 향해 가이드하는 기능을 가진다. 또한, 가이드 링(25)의 외주의 주위를 둘러싸도록, 처리액의 비산을 억제하기 위한 컵(26)이 마련된다. 스핀 척(21)으로의 워크(W)의 전달이 가능하도록, 컵(26)의 상방은 개구되어 있다. 또한, 컵(26)의 상단(26a)은, 워크(W)보다 상방에 위치한다. 컵(26)의 둘레면과 가이드 링(25)의 외주연과의 사이에는 액체의 배출로가 되는 공간(27)이 형성된다. 또한, 컵(26)의 하방에는, 배기구(28a)를 가지는 배기관(28)과, 공간(27)을 이동하는 액체를 배출하는 배액구(29)가 마련된다.The
처리액 공급부(31)는, 스핀 척(21)으로 지지되는 워크(W)의 상방으로부터 워크(W)의 표면을 향해 처리액을 토출한다.The processing
처리액 공급부(31)는 노즐(31a)과, 처리액 공급원(31b)과, 배관(31c)을 포함하여 구성된다. 처리액 공급부(31)의 배관(31c) 상에는, 제어 장치(100)에 의해 제어되는 개폐 밸브가 마련되어 있어도 된다. 제어 장치(100)로부터의 제어 신호에 기초하여 개폐 밸브의 개방 상태와 폐쇄 상태를 전환함으로써, 처리액의 공급/정지를 전환하는 구성으로 해도 된다. 처리액 공급부(31)로부터 공급되는 처리액으로서는, 예를 들면, 워크(W)의 주연에 있어서 보호막을 형성할 시에 사용되는 처리액(예를 들면, 레지스트액)을 들 수 있다.The processing
처리액 공급부(31)의 노즐(31a)은, 예를 들면, 수평 방향으로 연장되는 암 등에 장착되어, 수평 방향으로 이동 가능하게 되어 있다. 또한, 노즐(31a)은, 상하 방향으로도 이동 가능하게 되어 있다. 즉, 도 3에는 나타나 있지 않지만, 도포 유닛(U1)에는, 노즐(31a)을 수평 방향 및 상하 방향으로 이동시키기 위한 이동 기구가 마련되어 있다. 그리고, 이동 기구의 동작에 의해, 노즐(31a)은, 컵(26) 밖의 대기 위치와 워크(W) 위의 사이를 이동할 수 있다.The
기체 공급부(40)는, 워크(W)의 주연을 향해 기체를 공급하는 기능을 가진다. 기체 공급부(40)에 의한 기체의 공급은, 워크(W) 표면에 공급된 처리액(레지스트액)의 표면 형상의 제어를 목적으로서 행해진다. 기체 공급부(40)는, 온도가 서로 상이한 2 종류의 기체로서, 제 1 기체(F1)와 제 2 기체(F2)를 공급한다. 이 때문에, 기체 공급부(40)는, 제 1 기체 공급부(41)와 제 2 기체 공급부(42)를 포함하여 구성된다. 또한, 제 1 기체(F1)의 온도를 제 1 온도라 하고, 제 2 기체(F2)의 온도를 제 2 온도라 한다. 도포 유닛(U1)에서는, 워크(W) 표면의 주연의 각 위치에 대하여 제 1 기체(F1)와 제 2 기체(F2)를 교호로 공급함으로써, 워크(W)의 주연에서의 처리액의 건조 상태를 조정한다.The
제 1 기체 공급부(41)는 노즐(41a)(제 1 노즐부)과, 배관(41b)(제 1 배관)과, 온도 조정부(41c)(제 1 온도 조정부)와, 개폐 밸브(41d)와, 기체 공급원(45)을 포함하여 구성된다. 또한, 기체 공급원(45)은, 제 2 기체 공급부(42)의 기체 공급원(45)으로서 기능한다. 온도 조정부(41c) 및 개폐 밸브(41d)는, 배관(41b) 상에 마련된다. 온도 조정부(41c)는, 배관(41b)을 흐르는 기체를 도입하여, 온도 조정을 행한 후의 기체를 하류의 배관(41b)으로 공급한다. 또한, 개폐 밸브(41d)는, 개방 상태와 폐쇄 상태를 전환함으로써, 기체의 공급/정지를 전환하는 기능을 가진다.The first
제 2 기체 공급부(42)에 대해서도, 제 1 기체 공급부(41)와 마찬가지로, 노즐(42a)(제 2 노즐부)과, 배관(42b)(제 2 배관)과, 온도 조정부(42c)(제 2 온도 조정부)와, 개폐 밸브(42d)와, 기체 공급원(45)을 포함하여 구성된다. 온도 조정부(42c) 및 개폐 밸브(42d)는 배관(42b) 상에 마련된다. 온도 조정부(42c)는, 배관(42b)을 흐르는 기체를 도입하고, 온도 조정을 행한 후의 기체를 하류의 배관(42b)으로 공급한다. 또한, 개폐 밸브(42d)는, 개방 상태와 폐쇄 상태를 전환함으로써, 기체의 공급/정지를 전환하는 기능을 가진다.Also about the 2nd
제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)로서 동종의 기체를 공급하는 경우에는, 기체 공급원(45)을 공용할 수 있다. 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)로서는, 질소(N2), 아르곤(Ar) 등의 불활성 가스를 이용할 수 있다. 또한, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)는 서로 상이한 기체여도 된다. 그 경우, 제 1 기체 공급부(41)의 기체 공급원과 제 2 기체 공급부(42)의 기체 공급원이 개별로 준비된다.When the same type of gas is supplied as the first gas F1 and the second gas F2, the
제 1 기체(F1)와 제 2 기체(F2)는, 워크(W)에 대하여 공급할 시의 온도가 서로 상이하다. 일례로서, 제 1 기체(F1)의 온도를 50℃ ~ 200℃(온풍)로 하고, 제 2 기체(F2)의 온도를 15℃ ~ 30℃(냉풍)로 해도 된다. 적어도, 제 1 기체(F1)의 온도는, 상온(워크(W)가 배치되어 있는 처리 공간 내의 분위기 온도를 '상온'으로 함)과 비교하여 높게 설정된다. 본 실시 형태에서는, 제 1 기체(F1)가 제 2 기체(F2)보다 온도가 높은 것을 전제로서 설명한다.The first gas F1 and the second gas F2 have different temperatures at the time of supplying the workpiece W to each other. As an example, the temperature of the first gas F1 may be 50°C to 200°C (warm air), and the temperature of the second gas F2 may be 15°C to 30°C (cold air). At least, the temperature of the first substrate F1 is set higher than the normal temperature (the ambient temperature in the processing space where the work W is disposed is referred to as 'room temperature'). In this embodiment, it demonstrates on the assumption that the temperature of the 1st base|substrate F1 is higher than the 2nd base|substrate F2.
도 3에서는, 제 1 기체 공급부(41)의 노즐(41a)에 대하여 제 2 기체 공급부(42)의 노즐(42a)이 워크(W)의 내측에 배치되어 있는 상태를 모식적으로 나타내고 있는데, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)는, 워크(W)의 주연부(W1)(도 4 참조)의 각 위치에 대하여 교호로 공급된다. 따라서, 노즐(41a, 42a)의 실제의 배치는, 도 3에 나타내는 형태와는 상이하다.3 schematically shows a state in which the
일례로서, 노즐(41a, 42a)은, 예를 들면, 수평 방향으로 연장되는 암 등에 장착되어, 수평 방향 및 상하 방향으로 이동 가능하게 되어 있어도 된다. 예를 들면, 노즐(41a, 42a)에 대하여, 각각 수평 방향 및 상하 방향으로 이동시키기 위한 이동 기구가 마련되어도 된다. 또한, 이동 기구의 동작에 의해, 노즐(41a, 42a)은, 컵(26) 밖의 대기 위치와 워크(W) 위의 사이를 이동 가능해도 된다.As an example, the
또한, 노즐(41a, 42a)을 개별로 마련하는 것 대신에, 노즐(41a, 42a)을 일체화한 기체 공급 노즐(50)을 이용해도 된다. 도 4는 기체 공급 노즐(50)의 일례를 나타내고 있다. 또한, 도 5는 기체 공급 노즐(50)의 토출구 근방의 구성예를 모식적으로 나타내고 있다.In addition, instead of providing the
기체 공급 노즐(50)은 환 형상의 본체부(51)와, 4 개의 노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)를 포함하여 구성된다. 노즐부(52a, 52c)는 제 1 기체(F1)를 공급하는 노즐(41a)로서 기능하고, 노즐부(52b, 52d)는 제 2 기체(F2)를 공급하는 노즐(42a)로서 기능한다.The
본체부(51)는, 워크(W)의 외주 형상에 대응한 직경을 가지는 환 형상의 구조이며, 워크(W)의 주연부(W1)와 평면에서 봤을 때 중첩될 정도의 크기가 된다. 본체부(51)의 내부에는, 제 1 기체(F1)에 관계되는 배관(41b)에 접속하는 유로와, 제 2 기체(F2)에 관계되는 배관(42b)에 접속하는 유로가 마련된다. 도 3에서는, 본체부(51)의 상부에 배관(41b, 42b)이 접속되어 있는 상태를 모식적으로 나타내고 있는데, 기체 공급 노즐(50)과 배관(41b, 42b)과의 접속 위치는 특별히 한정되지 않으며, 접속 위치에 따라 내부의 유로의 형상은 변경될 수 있다.The body portion 51 has an annular structure having a diameter corresponding to the outer periphery shape of the work W, and is sized to overlap with the peripheral portion W1 of the work W in plan view. A flow path connected to the
워크(W)에 대하여 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)를 공급할 시에는, 본체부(51)는, 도 4에 나타내는 바와 같이 워크(W)의 상방에 있어서 평면에서 봤을 때 워크(W)와 중첩되는 것 같은 배치가 된다. 또한 도 4에서는, 기체 공급 노즐(50)과 워크(W)가 상하 방향으로 이간된 상태를 나타내고 있지만, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)를 공급하는 경우에는, 도 4에 나타내는 상태보다 워크(W)에 대하여 기체 공급 노즐(50)이 근접한 상태가 된다.When supplying the first gas F1 and the second gas F2 to the workpiece W, the main body 51 is, as shown in FIG. 4 , the workpiece W above the workpiece W in a plan view. It becomes an arrangement that overlaps with (W). In addition, although the state which the
노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)는, 본체부(51)의 하방에 장착되고, 둘레 방향을 따라, 노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)가 이 순으로 배열되도록, 원주 상에 예를 들면 등간격으로 배치된다. 도 4에 나타내는 예에서는, 노즐부(52a, 52c)가 본체부(51)의 중심(워크(W)의 중심에 대응함)을 사이에 두고 대향하고, 또한 노즐부(52b, 52d)가 본체부(51)의 중심(워크(W)의 중심에 대응함)을 사이에 두고 대향하도록, 각 노즐부가 배치된다. 노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)는, 모두 환 형상의 본체부(51)를 따른 원호 형상을 나타내고 있다. 또한, 원호 형상을 따른 노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)의 길이는 특별히 한정되지 않으며, 노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)끼리가 서로 중첩되지 않는 범위에서 적절히 변경할 수 있다.The
노즐부(52a, 52b, 52c, 52d)는 각각, 제 1 기체(F1) 또는 제 2 기체(F2)를 워크(W)에 대하여 공급하기 위하여, 하방으로 개구된 형상을 가진다.The
도 5의 (a), 도 5의 (b)는 노즐부(52a)의 하면에 형성되는 개구(52x)의 예를 나타내고 있다. 도 5의 (a)는 개구(52x)가 원호 형상의 노즐부(52a)의 긴 방향을 따라 연장되는 슬릿 형상인 예를 나타내고 있다. 또한, 도 5의 (b)는 개구(52x)가 원호 형상의 노즐부(52a)의 긴 방향을 따라 배열되는 복수의 작은 홀(52y)을 조합한 형상인 예를 나타내고 있다. 노즐부(52a)의 개구(52x)의 형상은, 도 5의 (a)에 나타내는 슬릿 형상이어도 되고, 도 5의 (b)에 나타내는 복수의 작은 홀이 배열된 형상이어도 되며, 이들을 조합한 형상이어도 된다. 또한 도 5에서는, 노즐부(52a)를 예시하고 있지만, 노즐부(52b ~ 52d)도 도 4에 나타내는 노즐부(52a)와 동일한 개구(52x)를 가진다.5A and 5B show examples of the
기체 공급 노즐(50)에서는, 본체부(51)의 하방에 도 4에 나타내는 것과 같은 개구(52x)를 가지는 노즐부(52a ~ 52d)가 도 4에 나타내는 바와 같이 원환 형상으로 배치되어 있다. 이 기체 공급 노즐(50)에 대한 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)의 기체 공급 계통은, 도 4에 나타내는 바와 같이 서로 독립하고 있다. 이 때문에, 기체 공급 노즐(50)에서는, 노즐부(52a, 52c)로부터의 제 1 기체(F1)의 공급과, 노즐부(52b, 52d)로부터의 제 2 기체(F2)의 공급을 동시에 행할 수 있다.In the
노즐부(52a ~ 52d)가 각각 제 1 기체(F1) 또는 제 2 기체(F2)를 공급한 상태에서, 하방에 배치한 워크(W)를 회전시키면, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치(각 점)는, 노즐부(52a ~ 52d)의 하방을 차례로 통과하게 된다. 기체 공급 노즐(50)로부터 공급된 제 1 기체(F1)와 제 2 기체(F2)가 교호로 접촉하게 된다. 워크(W)의 회전이 계속되는 동안은, 이 상태가 계속된다.When the work W disposed below is rotated in a state in which the
제어 장치(100)는 도포·현상 장치(2)를 제어한다. 제어 장치(100)는 정해진 조건에 따라, 처리 모듈(12)에 의해 워크(W)에 대하여 액 처리를 실시하는 것을 실행한다. 제어 장치(100)는, 예를 들면, 정해진 조건에 기초하여 처리액 공급부(31)에 의해 워크(W)에 처리액을 공급하고, 또한 그 때에 워크(W)의 회전 등을 제어한다. 또한, 제어 장치(100)는, 도 6에 나타내는 바와 같이, 제 1 기체 공급부(41)의 온도 조정부(41c) 및 개폐 밸브(41d)와, 제 2 기체 공급부(42)의 온도 조정부(42c) 및 개폐 밸브(42d)를 제어한다. 예를 들면, 처리의 조건에 기초하여, 워크(W)의 회전 등을 제어하면서, 제 1 기체 공급부(41)의 각 부와 제 2 기체 공급부(42)의 각 부를 제어한다.The
제어 장치(100)는, 상기의 액 처리를 실행하기 위한 복수의 기능 모듈에 의해 구성되어 있어도 된다. 각 기능 모듈은, 프로그램의 실행에 의해 실현되는 것에 한정되지 않으며, 전용의 전기 회로(예를 들면 논리 회로), 또는, 이를 집적한 집적 회로(ASIC : Application Specific Integrated Circuit)에 의해 실현되는 것이어도 된다.The
제어 장치(100)의 하드웨어는, 예를 들면 1 개 또는 복수의 제어용의 컴퓨터에 의해 구성되어 있어도 된다. 제어 장치(100)는, 도 7에 나타나는 바와 같이, 하드웨어 상의 구성으로서 회로(201)를 포함한다. 회로(201)는, 전기 회로 요소(circuitry)로 구성되어 있어도 된다. 회로(201)는 프로세서(202)와, 메모리(203)와, 스토리지(204)와, 드라이버(205)와, 입출력 포트(206)를 포함하고 있어도 된다.The hardware of the
프로세서(202)는 메모리(203) 및 스토리지(204) 중 적어도 일방과 협동하여 프로그램을 실행하고, 입출력 포트(206)를 개재한 신호의 입출력을 실행함으로써, 상술한 각 기능 모듈을 구성한다. 메모리(203) 및 스토리지(204)는, 제어 장치(100)에서 사용되는 각종 정보·프로그램 등을 기억한다. 드라이버(205)는, 도포·현상 장치(2)의 각종 장치를 각각 구동하는 회로이다. 입출력 포트(206)는 드라이버(205)와 도포·현상 장치(2)를 구성하는 각 부와의 사이에서, 신호의 입출력을 행한다.The
기판 처리 시스템(1)은 하나의 제어 장치(100)를 구비하고 있어도 되고, 복수의 제어 장치(100)로 구성되는 컨트롤러군(제어부)을 구비하고 있어도 된다. 기판 처리 시스템(1)이 컨트롤러군을 구비하고 있는 경우에는, 예를 들면, 복수의 기능 모듈의 각각이 하나의 서로 상이한 제어 장치에 의해 실현되어 있어도 되고, 2 개 이상의 제어 장치(100)의 조합에 의해 실현되어 있어도 된다. 제어 장치(100)가 복수의 컴퓨터(회로(201))로 구성되어 있는 경우에는, 복수의 기능 모듈이 각각 하나의 컴퓨터(회로(201))에 의해 실현되어 있어도 된다. 또한, 제어 장치(100)는, 2 개 이상의 컴퓨터(회로(201))의 조합에 의해 실현되어 있어도 된다. 제어 장치(100)는, 복수의 프로세서(202)를 가지고 있어도 된다. 이 경우, 복수의 기능 모듈이 각각 하나의 프로세서(202)에 의해 실현되어 있어도 되고, 2 개 이상의 프로세서(202)의 조합에 의해 실현되어 있어도 된다. 기판 처리 시스템(1)의 제어 장치(100)의 기능의 일부를 기판 처리 시스템(1)과는 다른 장치에 마련하고, 또한 기판 처리 시스템(1)과 네트워크를 개재하여 접속하여, 본 실시 형태에 있어서의 각종 동작을 실현해도 된다. 예를 들면, 복수의 기판 처리 시스템(1)의 프로세서(202), 메모리(203), 스토리지(204)의 기능을 모아 1 개 또는 복수의 별개 장치로 실현하면, 복수의 기판 처리 시스템(1)의 정보 및 동작을 원격으로 일괄적으로 관리 및 제어하는 것도 가능해진다.The
상기의 기판 처리 시스템(1)에 있어서 실행되는 워크(W)의 처리에 대하여 설명한다. 제어 장치(100)는, 예를 들면 이하의 순서로 워크(W)에 대한 처리를 실행하도록 도포·현상 장치(2)를 제어한다. 먼저 제어 장치(100)는, 캐리어(C) 내의 워크(W)를 선반 유닛(U10)으로 반송하도록 반송 장치(A1)를 제어하고, 이 워크(W)를 처리 모듈(11)용의 셀에 배치하도록 반송 장치(A7)를 제어한다.The processing of the workpiece|work W performed in the said
이어서 제어 장치(100)는, 선반 유닛(U10)의 워크(W)를 처리 모듈(11) 내의 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)으로 반송하도록 반송 장치(A3)를 제어한다. 또한, 제어 장치(100)는, 이 워크(W)의 표면 상에 하층막을 형성하도록 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)을 제어한다. 이 후 제어 장치(100)는, 하층막이 형성된 워크(W)를 선반 유닛(U10)으로 되돌리도록 반송 장치(A3)를 제어하고, 이 워크(W)를 처리 모듈(12)에 배치하도록 반송 장치(A7)를 제어한다.Next, the
이어서 제어 장치(100)는, 선반 유닛(U10)의 워크(W)를 처리 모듈(12) 내의 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)으로 반송하도록 반송 장치(A3)를 제어한다. 제어 장치(100)는, 워크(W)의 하층막 상에 레지스트막을 형성하도록 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)을 제어한다. 처리 모듈(12)에 있어서 행해지는 액 처리 방법의 일례에 대해서는 후술한다. 이 후 제어 장치(100)는, 워크(W)를 선반 유닛(U10)으로 되돌리도록 반송 장치(A3)를 제어하고, 이 워크(W)를 처리 모듈(13)용의 셀에 배치하도록 반송 장치(A7)를 제어한다.Next, the
이어서 제어 장치(100)는, 선반 유닛(U10)의 워크(W)를 처리 모듈(13) 내의 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)으로 반송하도록 반송 장치(A3)를 제어한다. 또한, 제어 장치(100)는, 이 워크(W)의 레지스트막 상에 상층막을 형성하도록 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)을 제어한다. 이 후 제어 장치(100)는, 워크(W)를 선반 유닛(U11)으로 반송하도록 반송 장치(A3)를 제어한다.Next, the
이어서 제어 장치(100)는, 선반 유닛(U11)에 수용된 워크(W)를 노광 장치(3)로 보내도록 반송 장치(A8)를 제어한다. 그리고, 노광 장치(3)에 있어서, 워크(W)에 형성된 레지스트막에 노광 처리가 실시된다. 이 후 제어 장치(100)는, 노광 처리가 실시된 워크(W)를 노광 장치(3)로부터 받아, 당해 워크(W)를 선반 유닛(U11)에 있어서의 처리 모듈(14)용의 셀에 배치하도록 반송 장치(A8)를 제어한다.Next, the
이어서 제어 장치(100)는, 선반 유닛(U11)의 워크(W)를 처리 모듈(14)의 열 처리 유닛(U2)으로 반송하도록 반송 장치(A3)를 제어한다. 그리고, 제어 장치(100)는, 현상 처리에 수반하는 열 처리, 및 현상 처리를 실행하도록 도포 유닛(U1) 및 열 처리 유닛(U2)을 제어한다. 이상에 의해, 제어 장치(100)는, 1 매의 워크(W)에 대한 기판 처리를 종료한다.Next, the
[기판 처리 방법][Substrate processing method]
이어서, 처리 모듈(12)에 있어서 행해지는 기판 처리 방법의 일례를 설명한다. 여기서는, 기판 처리 방법으로서, 워크(W)의 표면의 주연부(W1)에 레지스트막을 형성하는 방법에 대하여 설명한다.Next, an example of a substrate processing method performed in the
도 8은 워크(W)의 표면에 레지스트막을 형성하기 위한 처리의 순서의 일례를 나타내는 순서도이다.8 is a flowchart showing an example of a procedure for forming a resist film on the surface of the work W. As shown in FIG.
도 8에 나타나는 바와 같이, 제어 장치(100)는, 단계(S01)를 실행한다. 단계(S01)에서는, 제어 장치(100)는, 반송 장치(A3) 및 도포 유닛(U1)의 지지 핀(23)을 제어하고, 워크(W)를 도포 유닛(U1)에 있어서의 스핀 척(21) 상에 지지한다. 이 후, 제어 장치(100)는, 회전 구동부(22)를 구동시킴으로써 워크(W)의 회전을 개시한다. 일례로서, 이 때의 워크(W)의 회전수는 100 rpm ~ 2000 rpm 정도가 된다.As shown in FIG. 8 , the
이어서, 제어 장치(100)는, 단계(S02)를 실행한다. 단계(S02)에서는, 제어 장치(100)는, 회전 구동부(22)를 구동시킴으로써 워크(W)를 회전시킨 상태에서, 처리액 공급부(31)를 제어하여, 노즐(31a)로부터 워크(W)의 표면의 중심을 향해 처리액을 토출한다. 워크(W)의 표면의 중심에 공급된 용제는, 워크(W)의 회전에 의해 워크(W)의 직경 방향으로 확산되어 간다. 이에 의해, 워크(W)의 표면에 전체적으로 처리액(레지스트액)이 부착된 상태가 형성된다. 제어 장치(100)는, 노즐(31a)로부터 정해진 양의 처리액이 토출된 타이밍에, 처리액 공급부(31)로부터의 처리액의 토출을 정지시킨다.Next, the
이 후, 제어 장치(100)는, 단계(S03)를 실행한다. 단계(S03)에서는, 제어 장치(100)는, 기체 공급부(40)의 제 1 기체 공급부(41) 및 제 2 기체 공급부(42)를 제어하여, 워크(W)의 주연부(W1)에 대하여 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)을 공급한다. 구체적으로, 제어 장치(100)는, 회전 구동부(22)를 구동시킴으로써 워크(W)를 회전시킨 상태에서, 기체 공급부(40)의 제 1 기체 공급부(41)로부터의 제 1 기체(F1)의 공급과, 제 2 기체 공급부(42)로부터의 제 2 기체(F2)의 공급을 실행시킨다. 그 결과, 기체 공급 노즐(50) 중 노즐(41a)로서 기능하는 노즐부(52a, 52c)로부터 제 1 기체(F1)가 공급되고, 노즐(42a)로서 기능하는 노즐부(52b, 52d)로부터 제 2 기체(F2)가 공급된다. 이에 의해, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치는, 각각 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)와 교호로 접촉하게 된다. 또한, 단계(S03)에서의 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)의 공급량은, 예를 들면, 노즐부(52a ~ 52d)로부터의 풍속이 0.05 m/sec ~ 1 m/sec가 되도록 조정해도 된다. 노즐부(52a ~ 52d)로부터의 풍속은 서로 상이하게 해도 된다.Thereafter, the
또한, 워크(W)의 회전 속도는, 예를 들면, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여, 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)가 예를 들면 1 초 ~ 10 초마다 교호로 공급되는 정도로 조정될 수 있다. 일례로서, 제 1 기체(F1)(온풍)를 5 초 정도 공급하는 것과, 제 2 기체(F2)(냉풍)를 5 초 정도 공급하는 것을 교호로 반복해도 된다. 또한, 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)의 공급 시간은 서로 상이하게 해도 된다.In addition, the rotational speed of the work W is, for example, the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) with respect to each position of the peripheral portion W1 of the work W. For example, it can be adjusted to the degree that it is supplied alternately every 1 second to 10 seconds. As an example, supplying the first gas F1 (warm air) for about 5 seconds and supplying the second gas F2 (cold air) for about 5 seconds may be alternately repeated. In addition, the supply time of the 1st gas F1 (warm air) and the 2nd gas F2 (cold air) may mutually differ.
상기의 단계(S03)는, 워크(W)의 표면에 공급된 처리액 중의 휘발 성분을 휘발시킨다. 즉, 단계(S03)는, 처리액을 건조하여 고화시키는 공정으로서 기능할 수 있다. 이 처리를 거침으로써, 워크(W)의 표면에 공급된 처리액이 건조되어, 처리막(레지스트막)이 형성된다. 단계(S03)는, 적어도 처리액의 표면이 고화되어, 그 형상이 안정될 때까지 실행될 수 있다.In the above step S03, volatile components in the treatment liquid supplied to the surface of the work W are volatilized. That is, step S03 may function as a step of drying and solidifying the treatment liquid. By passing through this treatment, the treatment liquid supplied to the surface of the work W is dried to form a treatment film (resist film). Step S03 may be performed until at least the surface of the treatment liquid is solidified and its shape is stabilized.
이어서, 제어 장치(100)는, 단계(S04)를 실행한다. 단계(S04)에서는, 제어 장치(100)는, 미리 설정된 정해진 시간이 경과할 때까지 워크(W)의 회전과 기체 공급부(40)로부터의 기체의 공급을 실행한 상태로 대기한다. 정해진 시간이 경과할 때까지(S04-NO의 동안)는, 상기의 상태를 계속한다. 정해진 시간이 경과한 후(S04-YES), 제어 장치(100)는, 워크(W)의 회전과 기체 공급부(40)로부터의 기체의 공급을 종료한다.Next, the
또한, 단계(S03)(제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)의 공급)는, 상술한 바와 같이, 단계(S02)(처리액의 토출)의 처리 후에 행해져도 되지만, 단계(S02)(처리액의 토출)와 일부 동시에 행해져도 된다.In addition, step S03 (supply of the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air)) is performed after the treatment of step S02 (discharge of the treatment liquid) as described above. Alternatively, it may be performed partially simultaneously with step S02 (discharge of the processing liquid).
상기의 일련의 처리 중, 특히 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)를 워크(W)의 주연부(W1)에 대하여 교호로 공급함으로써, 워크(W) 표면의 주연부(W1)에 있어서의 처리막(예를 들면, 레지스트막)의 형상이 변화한다. 도 9는 워크(W)의 주연부(W1)에 공급된 처리액(R)의 변화를 설명하는 도이며, 워크(W)의 주연부 부근을 확대한 도이다. 도 9의 (a)는, 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)를 공급하는 것 대신에, 워크(W)의 이면을 히터에 의해 가열하여 처리액(R)의 용매 성분을 휘발시켜, 처리액(R)을 건조하는 경우의 예를 나타내고 있다. 레지스트막을 형성하는 처리액(R)(레지스트액)은, 상술한 바와 같이 예를 들면 회전하고 있는 워크(W)의 중앙에 공급되고, 원심력을 이용하여 워크(W)의 주연부(W1)까지 확산된다. 이 때, 워크(W)의 주연부(W1)에는, 레지스트액에 의한 험프(R1)가 형성되는 경우가 있다. 험프(R1)는 다른 영역에 대하여 극단적으로 솟아오른 영역(돌기)이며, 워크(W) 상에 확산된 처리액(R)의 외주 가장자리에 환 형상으로 형성될 수 있다. 험프(R1)는, 워크(W)의 표면에 도포된 처리액에 있어서의 마란고니 대류에 의해 형성된다고 상정된다.Among the above series of processes, in particular, by alternately supplying the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) to the peripheral edge W1 of the workpiece W, the surface of the workpiece W is The shape of the processing film (for example, a resist film) in the periphery W1 changes. 9 is a view for explaining a change in the processing liquid R supplied to the peripheral portion W1 of the work W, and is an enlarged view of the vicinity of the peripheral portion of the work W. As shown in FIG. Fig. 9(a) shows that, instead of supplying the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air), the back surface of the work W is heated by a heater to heat the treatment liquid R ) by volatilizing the solvent component and drying the treatment liquid (R) is shown. The processing liquid R (resist liquid) for forming the resist film is supplied to, for example, the center of the rotating work W as described above, and is diffused to the peripheral edge W1 of the work W using centrifugal force. do. At this time, a hump R1 of the resist liquid may be formed on the peripheral edge W1 of the work W. As shown in FIG. The hump R1 is a region (protrusion) that rises extremely with respect to the other region, and may be formed in an annular shape at the outer peripheral edge of the treatment liquid R diffused on the work W. It is assumed that the hump R1 is formed by Marangoni convection in the treatment liquid applied to the surface of the work W.
마란고니 대류는, 워크(W)의 표면 상에 체류하는 처리액(R) 내(레지스트막이 되는 액체 내부)에서 일어나는 유동이며, 처리액이 휘발할 시에 처리액(R)의 윤곽이 되는 부분을 향해 처리액이 횡방향(수평 방향)으로 이동하는 것이다. 도 9의 (a)에서는, 워크(W)의 주연부(W1) 부근에서 발생하는 마란고니 대류에 의해 험프(R1)가 형성되는 모습의 일례를 모식적으로 나타내고 있다. 또한, 워크(W)의 이면에 마련된 히터(H)에 의해 워크(W)를 가열하는 경우, 처리액(R)에서도 워크(W)의 표면에 가까운 부분과, 워크(W)로부터 이간한 부분에서 온도 차가 생기기 때문에, 마란고니 대류가 발생하기 쉬워진다. 워크(W) 상의 처리액(R)에 있어서 마란고니 대류가 발생하면, 이 대류를 타고, 처리액을 구성하는 고형 성분(예를 들면, 레지스트액의 경우에는 수지 입자 등)이 처리액(R)의 윤곽이 되는 부분으로 이동한다. 처리액(R)의 윤곽이 되는 부분이란, 워크(W)의 주연부(W1)에 대응한다. 워크(W)의 주연부(W1)에 있어서 처리액(R)중의 고형 성분이 집중하여 석출됨으로써, 도 9의 (a)에 나타내는 바와 같이, 다른 영역보다 두께가 큰 험프(R1)가 형성되는 경우가 있다. 이 상태에서 처리액(R)이 건조되면, 험프(R1)가 잔존한 상태로 처리액에 의한 처리막(예를 들면, 레지스트막)이 형성된다. 이 현상은, 커피 스테인 현상이라고도 불리며, 액체를 건조시켜 고화시키는 경우에 생길 수 있는 것이다.Marangoni convection is a flow that occurs in the processing liquid R remaining on the surface of the work W (inside the liquid serving as the resist film), and the portion that forms the outline of the processing liquid R when the processing liquid volatilizes The treatment liquid moves in the lateral direction (horizontal direction) toward the In FIG. 9(a), an example of a mode that the hump R1 is formed by the Marangoni convection which generate|occur|produces in the vicinity of the periphery W1 of the workpiece|work W is shown typically. In addition, when the work W is heated by the heater H provided on the back surface of the work W, even in the treatment liquid R, a portion close to the surface of the work W and a portion separated from the work W Because there is a temperature difference in the , Marangoni convection tends to occur. When Marangoni convection occurs in the treatment liquid R on the work W, this convection is used to convert the solid components constituting the treatment liquid (eg, resin particles in the case of a resist liquid) to the treatment liquid R ) and move to the part that becomes the outline. The portion forming the outline of the processing liquid R corresponds to the peripheral portion W1 of the work W. As shown in FIG. When the solid component in the processing liquid R concentrates and precipitates in the peripheral portion W1 of the work W, as shown in FIG. 9A , a hump R1 having a greater thickness than other regions is formed there is When the processing liquid R is dried in this state, a processing film (eg, a resist film) is formed by the processing liquid in a state in which the hump R1 remains. This phenomenon is also called a coffee stain phenomenon, and may occur when the liquid is dried and solidified.
이에 대하여, 본 실시 형태에서 설명하는 방법에서는, 처리액(R)의 건조 방법(처리액 중의 용매의 휘발 방법)을 변경함으로써, 마란고니 대류를 억제하고 있다. 도 9의 (b)는, 본 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 워크(W) 상의 처리액(R)에 대하여 접촉시키는 방법을 모식적으로 나타내고 있다. 이 경우, 워크(W)의 표면 상에 체류하는 처리액 내에서의 마란고니 대류의 발생이 억제될 수 있다. 가령 마란고니 대류가 생겼다 하더라도, 워크(W)의 주연부(W1)에 있어서, 상방으로부터 워크(W)의 표면을 향해 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)가 송풍된다. 이 때문에, 워크(W)의 주연부(W1)에 있어서 처리액(R) 중의 고형 성분이 집중하여 석출되는 것이 방지된다. 그 결과, 도 9의 (b)에 나타내는 바와 같이, 워크(W)의 주연부(W1)에 있어서의 험프(R1)의 형성이 억제된다. 즉, 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)의 공급에 의해, 처리액(R)에 의한 처리막의 표면 형상이 매끄럽게 되도록, 형상을 구비하는 것이 가능해진다.In contrast, in the method described in the present embodiment, Marangoni convection is suppressed by changing the drying method of the treatment liquid R (the volatilization method of the solvent in the treatment liquid). 9B shows, as described in the present embodiment, the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) are alternately applied to the processing liquid R on the work W The contact method is schematically shown. In this case, the occurrence of Marangoni convection in the treatment liquid remaining on the surface of the work W can be suppressed. Even if Marangoni convection occurs, the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) flow from above toward the surface of the workpiece W at the periphery W1 of the workpiece W. is blown For this reason, it is prevented that the solid component in the processing liquid R concentrates and precipitates in the peripheral part W1 of the workpiece|work W. As a result, as shown in FIG.9(b), the formation of the hump R1 in the peripheral part W1 of the workpiece|work W is suppressed. That is, by supplying the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air), it becomes possible to provide the shape so that the surface shape of the treatment film by the treatment liquid R becomes smooth.
또한 상기의 방법에서는, 주연부(W1)의 각 점에 대하여, 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 공급하고 있다. 환언하면, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 점에 대해서는, 제 1 기체(F1)(온풍)가 간헐적으로 공급되는 상태로 되어 있다. 이러한 구성으로 함으로써, 처리액(R)의 고화의 속도의 조정이 가능하게 되어 있다.In the above method, the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) are alternately supplied to each point of the peripheral portion W1. In other words, the first gas F1 (warm air) is intermittently supplied to each point of the peripheral edge W1 of the work W. As shown in FIG. By setting it as such a structure, adjustment of the speed|rate of solidification of the process liquid R is attained.
워크(W)의 이면을 히터(H)에 의해 가열하는 경우와 마찬가지로 처리액(R) 중의 용매를 휘발시켜 처리액(R)을 신속하게 건조시키기 위해서는, 제 1 기체(F1)(온풍)만을 워크(W)의 주연부(W1)에 대하여 계속하여 공급하는 방법도 고려된다. 이러한 구성으로 한 경우에서도, 제 1 기체(F1)를 워크(W)의 상방으로부터 주연부(W1)에 대하여 공급하게 되므로, 워크(W)의 주연부(W1)에서의 처리액(R)에 의한 험프(R1)의 형성을 억제할 수 있다. 또한, 히터(H)에 의한 가열과 비교하여, 처리액(R) 내에서의 온도차(온도의 편향)가 작아지기 때문에, 험프(R1)의 형성이 억제된다. 단, 제 1 기체(F1)(온풍)를 계속하여 워크(W)의 표면에 공급하는 구성으로 하면, 처리액(R)의 건조 속도(용매의 휘발 속도)가 빨라진다. 이 경우, 워크(W)의 주연부(W1)에 대하여, 다른 영역과 비교하여 처리액(R)의 건조가 빨라지는 경우가 있어, 워크(W)의 표면에서의 처리막의 표면 형상의 매끈함에 영향을 줄 가능성이 있다. 따라서, 상술한 바와 같이, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 점에 대하여, 제 1 기체(F1)(온풍)를 간헐적으로 공급하여 처리액(R)의 고화의 속도를 조정해도 된다.Similar to the case where the back surface of the workpiece W is heated by the heater H, in order to quickly dry the processing liquid R by volatilizing the solvent in the processing liquid R, only the first gas F1 (warm air) is used. A method of continuously supplying the work W to the periphery W1 is also considered. Even in the case of such a configuration, since the first base F1 is supplied from above the work W to the periphery W1 , a hump caused by the processing liquid R at the periphery W1 of the work W . The formation of (R1) can be suppressed. In addition, compared with heating by the heater H, the temperature difference (deflection of temperature) within the processing liquid R is small, so that the formation of the hump R1 is suppressed. However, when the first gas F1 (warm air) is continuously supplied to the surface of the work W, the drying rate of the processing liquid R (the volatilization rate of the solvent) is increased. In this case, with respect to the peripheral portion W1 of the work W, the drying of the treatment liquid R may be quicker compared to other regions, and the smoothness of the surface shape of the treatment film on the surface of the work W is affected. is likely to give Therefore, as described above, the rate of solidification of the processing liquid R may be adjusted by intermittently supplying the first gas F1 (warm air) to each point of the peripheral portion W1 of the work W.
또한, 제 1 기체(F1)(온풍)를 간헐적으로 공급하는 방법으로서, 제 2 기체(F2)(냉풍)를 공급하지 않는 방법을 이용해도 된다. 즉, 제 2 기체(F2)(냉풍)를 공급하지 않고, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 있어서 제 1 기체(F1)(온풍)만이 간헐적으로 공급되는 구성을 실현해도 된다. 기체 공급 노즐(50)을 이용하여, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 있어서 제 1 기체(F1)(온풍)만이 간헐적으로 공급되는 구성을 실현하는 방법으로서는, 예를 들면, 노즐부(52a ~ 52d) 전부로부터 제 1 기체(F1)(온풍)를 공급하는 것을 들 수 있다. 이 경우, 워크(W)의 회전 속도를 조정함으로써, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 제 1 기체(F1)가 간헐적으로 공급될 수 있다.Moreover, as a method of intermittently supplying the 1st gas F1 (warm air), you may use the method of not supplying the 2nd gas F2 (cold air). That is, the configuration in which only the first gas F1 (warm air) is intermittently supplied at each position of the peripheral edge W1 of the work W may be realized without supplying the second gas F2 (cold air). As a method of realizing a configuration in which only the first gas F1 (warm air) is intermittently supplied at each position of the peripheral edge W1 of the work W using the
(변형예)(variant example)
상술한 바와 같이, 처리막에 있어서의 험프의 형성을 억제하기 위해서는, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 적어도 제 1 기체(F1)(온풍)를 공급할 수 있으면 된다. 또한, 제 1 기체(F1)(온풍)를 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 간헐적으로 공급하는 것이 가능하면, 험프의 형성을 더 억제할 수 있다. 이하, 변형예로서, 제 1 기체(F1)(온풍)를 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 간헐적으로 공급하는 구성의 변형예에 대하여 설명한다.As described above, in order to suppress the formation of a hump in the processing film, at least the first gas F1 (warm air) can be supplied to each position of the peripheral portion W1 of the work W. Moreover, if it is possible to intermittently supply the 1st base|substrate F1 (warm air) with respect to each position of the peripheral part W1 of the workpiece|work W, formation of a hump can be suppressed further. Hereinafter, as a modification, the modification of the structure which supplies the 1st base|substrate F1 (warm air) with respect to each position of the peripheral part W1 of the workpiece|work W intermittently is demonstrated.
도 10의 (a)는 노즐(41a, 42a)의 설치 위치의 변경예를 나타낸 도이다. 상기 실시 형태에서는, 기체 공급 노즐(50)을 이용하여 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)를 공급하는 예에 대하여 설명했지만, 다른 형상의 노즐을 이용해도 된다. 도 10의 (a)에서는, 노즐(41a, 42a)이 컵(26)의 상단(26a)에 장착되어 있는 예를 나타내고 있다. 이 경우에서도, 노즐(41a, 42a)의 개구로부터 공급되었지만 워크(W)의 주연부를 향하도록, 노즐(41a, 42a)의 배치를 조정함으로써, 기체 공급 노즐(50)과 마찬가지로 워크(W)의 주연부에 대하여 기체를 공급할 수 있다. 또한 도 10의 (a)에서는, 1 개의 노즐만을 나타내고 있지만, 당연히 복수의 노즐을 마련해도 된다.Fig. 10 (a) is a diagram showing an example of a change in the installation position of the
도 10의 (b)는 기체 공급 노즐(50)에 대하여 그 형상을 변경한 기체 공급 노즐(50X)을 나타내고 있다. 기체 공급 노즐(50X)은, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)를 공급하기 위한 노즐부가 환 형상으로 배치되어 있는 점에서, 기체 공급 노즐(50)과 상이하다. 즉, 기체 공급 노즐(50X)에서는, 본체가 실질적으로 복수의 노즐부로서 기능하고 있다. 이러한 형상을 가진 기체 공급 노즐(50X)에 있어서도, 제 1 기체(F1)를 공급하는 개구와, 제 2 기체(F2)를 공급하는 개구의 배치를 조정함으로써, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)의 공급처를 적절히 조정할 수 있다. 일례로서, 도 10의 (b)에 나타내는 바와 같이, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)가, 워크(W)의 주연부(W1)를 따라 교호로 공급되는 구성으로 할 수 있다. 또한 도 10의 (b)에서는, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)가 각각 환 형상의 4 개소로부터 공급되는 구성이 나타나 있는데, 이 수는 적절히 변경할 수 있다.FIG. 10(b) shows a
도 11은 제 1 기체 공급부(41) 및 제 2 기체 공급부(42)의 구성을 1 개의 노즐부로 실현하는 경우의 구성에 대하여 설명하는 도이다. 도 11에서는, 1 개의 배관(46)을 이용하여, 하류측의 노즐에 대하여 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 공급하는 구성예를 나타내고 있다. 이 경우, 제어 장치(100)에 의해 배관(46) 상의 온도 조정부(47) 및 개폐 밸브(48)를 제어함으로써, 배관(46)의 하류에 마련되는 노즐로부터 공급하는 기체의 종류를 변경할 수 있다. 온도 조정부(47)의 제어예로서는, 예를 들면, 온도 조정부(47)의 히터를 온 상태로 함으로써 제 2 기체(F2)의 온도로 조절하고, 오프 상태로 함으로써, 제 2 기체(F2)의 온도로 조절하는 것으로 해도 된다. 또한, 온도 조정부(47)에 의한 설정 온도를 제 1 기체(F1)의 온도와 제 2 기체(F2)의 온도의 2 종류 설정해 두는 것으로 해도 된다. 이와 같이, 1 개의 배관(46)으로부터 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 공급하는 경우, 1 개의 온도 조정부(47)의 설정을 전환함으로써, 노즐로부터 공급하는 기체의 온도를 제어해도 된다.11 : is a figure explaining the structure in the case of realizing the structure of the 1st
또한, 1 개의 노즐로부터 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 공급할 시의 구성으로서, 2 종류의 기체에 대응한 배관(41b, 42b)을 이용하는 방법도 채택할 수 있다. 구체적으로, 도 3에 나타내는 바와 같이 2 종류의 기체에 대응한 배관(41b, 42b)을 각각 마련해 두고, 노즐의 전단에 전환 밸브를 더 마련함으로써, 노즐로부터 공급하는 기체를 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)로부터 선택하는 구성으로 해도 된다. 이와 같이, 워크(W)의 주연부(W1)에 대하여 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)를 공급하기 위한 방법은 적절히 변경할 수 있다.In addition, as a configuration for alternately supplying the first gas F1 (warm air) and the second gas F2 (cold air) from one nozzle, a
도 12는 워크(W)를 유지하는 기구를 변형한 예를 나타내고 있다. 상기 실시 형태에서는, 원판인 워크(W)를 스핀 척(21)에 의해 수평으로 유지하고, 워크(W)를 회전시키면서 기체를 공급하는 경우에 대하여 설명했다. 이 외에, 처리액(R)을 공급한 후의 워크(W)를 건조할 시의 방법으로서, 워크(W)를 수평으로 반송하면서 기체를 공급하는 경우가 있다. 구체적으로, 도 12에 나타내는 바와 같이 워크(W)는, 반송 기구(80)에 의해 수평 방향으로 반송될 수 있다. 이 경우, 도 12에 나타내는 바와 같이, 반송되는 워크(W)의 주연부(W1)의 상방에 노즐(41a, 42a)을 배치한다. 그리고, 각 노즐로부터 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)를 공급함으로써, 반송 기구(80)에 의해 반송되는 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 제 1 기체(F1)(온풍)와 제 2 기체(F2)(냉풍)를 교호로 공급할 수 있다.12 : has shown the example which deform|transformed the mechanism which holds the workpiece|work W. As shown in FIG. In the above embodiment, a case has been described in which the work W, which is an original plate, is held horizontally by the
또한 도 12에 나타내는 바와 같이, 워크(W)의 일방의 주연부를 따라, 노즐(41a, 42a)을 교호로 배치하면, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)가 교호로 공급될 수 있다. 또한, 도 12에 나타내는 바와 같이, 워크(W)의 이동 방향을 따라 노즐(41a, 42a)이 장척이 되도록 노즐(41a, 42a)을 배치해도 된다. 이 때, 그 긴 방향의 길이(개구가 존재하는 영역의 길이)를 조정함으로써, 워크(W)의 각 위치에 대한 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)의 공급 시간을 조정할 수 있다. 또한, 반송 기구(80)에 의한 워크(W)의 반송 속도도 제 1 기체(F1)(온풍) 및 제 2 기체(F2)(냉풍)의 공급 시간의 조정에 이용할 수 있다.Moreover, as shown in FIG. 12, when
[작용][Action]
상기의 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법에 의하면, 기판 유지부로서의 스핀 척(21)에 유지된 워크(W)(기판)의 표면의 주연부(W1)에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체(F1)가 공급된다. 제 1 기체(F1)가 공급됨으로써, 워크(W)의 주연부(W1)의 처리액과 제 1 기체(F1)가 접촉한 상태에서 처리액이 건조되기 때문에, 종래의 방법에 비해, 처리액의 건조 속도가 조정되고, 그 결과, 주연부(W1)에서의 험프의 형성이 억제된다. 이 때문에, 막 두께가 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.According to the above substrate processing apparatus and substrate processing method, with respect to the periphery W1 of the surface of the work W (substrate) held by the
상술한 바와 같이, 워크(W)의 주연부에 험프(R1)가 형성되는 원인은, 워크(W) 상의 처리액 내의 온도차이다. 이에 대하여, 상기와 같이 제 1 기체(F1)를 공급하면서 처리액(R)을 건조시킴으로써, 처리액(R) 내의 온도차를 조정할 수 있고, 그 결과, 험프의 형성이 억제된다. 이 때문에, 막 두께가 균일한 처리막을 워크(W)에 형성하는 것이 가능해진다.As described above, the cause of the formation of the hump R1 at the periphery of the work W is the temperature difference in the processing liquid on the work W. On the other hand, by drying the processing liquid R while supplying the first gas F1 as described above, the temperature difference in the processing liquid R can be adjusted, and as a result, the formation of a hump is suppressed. For this reason, it becomes possible to form the process film|membrane with a uniform film thickness on the workpiece|work W.
또한, 제 1 기체(F1)를 간헐적으로 공급하는 구성으로 한 경우, 워크(W)의 주연부(W1)에서의 험프의 형성이 더 억제되어, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 기판에 형성하는 것이 가능해진다.In addition, when the first substrate F1 is intermittently supplied, the formation of a hump in the periphery W1 of the work W is further suppressed, and a treatment film having a more uniform film thickness is formed on the substrate. becomes possible
또한, 제 1 기체(F1)를 공급하는 기체 공급부(40)는, 주연부(W1)의 상방에 마련되어 제 1 기체(F1)를 공급하는 노즐(41a)(제 1 노즐부)을 가지고 있어도 된다. 이와 같이, 워크(W)의 상방으로부터 제 1 기체(F1)를 공급하는 구성으로 함으로써, 주연부(W1)에서의 험프의 형성이 더 억제되어, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 워크(W)에 형성하는 것이 가능해진다.Moreover, the
또한 기체 공급부(40)는, 워크(W)의 주연부(W1)의 각 위치에 대하여, 제 1 기체(F1)와, 제 1 온도보다 낮은 제 2 온도의 제 2 기체(F2)를 교호로 공급해도 된다. 이러한 구성으로 함으로써, 주연부(W1)에 있어서의 처리액의 건조 속도가 조정되어, 주연부(W1)에서의 험프의 형성이 억제된다. 이 때문에, 막 두께가 보다 균일한 처리막을 워크(W)에 형성하는 것이 가능해진다.Further, the
또한 기체 공급부(40)는, 워크(W)의 표면의 서로 상이한 위치에 대하여 제 1 기체(F1)와 제 2 기체(F2)를 동시에 공급 가능해도 된다. 이러한 구성의 경우, 기판의 각 위치에 대한 제 1 기체와 제 2 기체의 공급을 신속하게 행할 수 있다.In addition, the
또한, 제 2 기체를 공급하는 노즐(42a)(제 2 노즐부)을 더 가지고 있어도 된다. 제 2 노즐부를 별도 가지고 있음으로써, 제 1 기체(F1) 및 제 2 기체(F2)의 공급을 독립하여 행할 수 있다.Moreover, you may further have the
또한, 제 1 노즐부 및 제 2 노즐부를 각각 복수 가지고, 기판의 주연부의 상방에 있어서, 주연부를 따라 제 1 노즐부와 제 2 노즐부가 교호로 배치되는 태양으로 해도 된다. 이 경우, 상기 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 주연부(W1)의 연장 방향을 따라 기판을 상대적으로 이동시킴(예를 들면, 워크(W)를 회전시킴)으로써, 주연부(W1)의 각 위치에 대하여 제 1 기체 및 제 2 기체를 교호로 공급하는 구성을 실현할 수 있다.Moreover, it is good also as an aspect which has a plurality of first nozzle portions and a plurality of second nozzle portions, respectively, and in which the first nozzle portions and the second nozzle portions are alternately arranged along the peripheral portion above the peripheral portion of the substrate. In this case, as described in the above embodiment, by relatively moving the substrate along the extension direction of the peripheral portion W1 (for example, rotating the work W), with respect to each position of the peripheral portion W1, A configuration in which the first gas and the second gas are supplied alternately can be realized.
이상, 각종 예시적 실시 형태에 대하여 설명했지만, 상술한 예시적 실시 형태에 한정되지 않고, 다양한 생략, 치환 및 변경이 이루어져도 된다. 또한, 다른 실시 형태에 있어서의 요소를 조합하여 다른 실시 형태를 형성하는 것이 가능하다.As mentioned above, although various exemplary embodiment was described, it is not limited to the above-mentioned exemplary embodiment, Various abbreviation|omission, substitution, and change may be made|formed. In addition, it is possible to form another embodiment by combining the elements in another embodiment.
예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 원형인 워크(W)를 회전하면서, 중앙으로부터 처리액을 도포하는 소위 스핀 코트법에 대하여 설명했지만, 상기에서 설명한 방법은, 워크(W)에 대한 처리액의 도포 방법과는 관계없이 적용을 할 수 있다. 즉, 소위 스퀴지법을 이용하여 워크(W)에 대하여 처리액을 도포한 경우에도 적용할 수 있다.For example, in the above embodiment, the so-called spin coating method in which the processing liquid is applied from the center while rotating the circular workpiece W has been described. It can be applied irrespective of the application method. That is, it can be applied even when the treatment liquid is applied to the work W using the so-called squeegee method.
이상의 설명으로부터, 본 개시의 각종 실시 형태는, 설명의 목적으로 본 명세서에서 설명되어 있으며, 본 개시의 범위 및 주지로부터 일탈하지 않고 각종 변경을 할 수 있는 것이 이해될 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시한 각종 실시 형태는 한정하는 것을 의도하고 있지 않으며, 진정한 범위와 주지는, 첨부한 특허 청구의 범위에 의해 나타내진다.From the above description, various embodiments of the present disclosure have been described herein for purposes of explanation, and it will be understood that various changes may be made without departing from the scope and spirit of the present disclosure. Accordingly, the various embodiments disclosed in this specification are not intended to be limiting, and the true scope and gist are indicated by the appended claims.
Claims (17)
상기 처리막을 형성하기 위한 건조 전의 처리액이 도포된 기판을 유지하는 기판 유지부와,
상기 기판 유지부에 유지된 상기 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체를 공급하는 제 1 노즐부를 포함하는 기체 공급부
를 가지는, 기판 처리 장치.A substrate processing apparatus for forming a treatment film on a surface of a substrate, comprising:
a substrate holding part for holding the substrate to which the processing liquid before drying for forming the processing film has been applied;
a gas supply unit including a first nozzle unit configured to supply a first gas having a first temperature higher than room temperature to a peripheral portion of the surface of the substrate held by the substrate holding unit;
having a substrate processing apparatus.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 각 위치에 대하여, 상기 제 1 기체를 간헐적으로 공급하는, 기판 처리 장치.The method of claim 1,
The gas supply unit intermittently supplies the first gas to each position of the periphery of the substrate.
상기 제 1 노즐부는, 상기 기판의 주연부의 상방으로부터 상기 기판의 주연부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는, 기판 처리 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
The first nozzle unit supplies the first gas to the periphery of the substrate from above the periphery of the substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 각 위치에 대하여, 상기 제 1 기체와, 상기 제 1 온도보다 낮은 제 2 온도의 제 2 기체를 교호로 공급하는, 기판 처리 장치.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The gas supply unit alternately supplies the first gas and a second gas having a second temperature lower than the first temperature to each position of the periphery of the substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 표면의 서로 상이한 위치에 대하여 상기 제 1 기체와 상기 제 2 기체를 동시에 공급 가능한, 기판 처리 장치.5. The method of claim 4,
The gas supply unit is capable of simultaneously supplying the first gas and the second gas to positions different from each other on the surface of the substrate.
상기 기체 공급부는, 상기 기판의 주연부의 상방에 마련된 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 노즐부를 더 가지는, 기판 처리 장치.6. The method of claim 5,
The said gas supply part further has a 2nd nozzle part which supplies the said 2nd gas provided above the periphery of the said board|substrate.
상기 제 1 노즐부 및 상기 제 2 노즐부를 각각 복수 가지고, 상기 기판의 주연부의 상방에 있어서, 상기 주연부를 따라 상기 제 1 노즐부와 상기 제 2 노즐부가 교호로 배치되는, 기판 처리 장치.7. The method of claim 6,
A substrate processing apparatus, each having a plurality of the first nozzle part and the second nozzle part, wherein the first nozzle part and the second nozzle part are alternately arranged above the periphery of the substrate along the periphery.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 제 1 배관과,
상기 제 1 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도로 조정하는 제 1 온도 조정부와,
상기 제 2 노즐부에 대하여 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 배관과,
상기 제 2 배관을 흐르는 기체를 상기 제 2 온도로 조정하는 제 2 온도 조정부
를 가지는, 기판 처리 장치.8. The method of claim 6 or 7,
a first pipe for supplying the first gas to the first nozzle unit;
a first temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the gas flowing through the first pipe to the first temperature;
a second pipe for supplying the second gas to the second nozzle unit;
A second temperature adjusting unit for adjusting the gas flowing through the second pipe to the second temperature
having a substrate processing apparatus.
상기 제 1 노즐부는, 상기 기판의 표면에 대하여 상기 제 1 기체와 상기 제 2 기체를 교호로 공급하는, 기판 처리 장치.5. The method of claim 4,
The first nozzle unit alternately supplies the first gas and the second gas to the surface of the substrate.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 기체를 공급하는 배관과,
상기 제 1 노즐부로부터 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 온도 조정부
를 가지고,
상기 온도 조정부는, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도와의 사이에서 전환함으로써, 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는, 기판 처리 장치.10. The method of claim 9,
a pipe for supplying the gas to the first nozzle unit;
A temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the gas supplied from the first nozzle unit to the substrate
have,
The temperature adjusting unit adjusts the temperature of the gas supplied to the substrate by switching the temperature of the gas flowing through the pipe between the first temperature and the second temperature.
상기 온도 조정부는, 상기 배관을 흐르는 기체를 가온하는 히터의 전원의 온 상태와 오프 상태를 전환함으로써, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도와의 사이에서 전환하는, 기판 처리 장치.11. The method of claim 10,
The temperature adjusting unit switches the temperature of the gas flowing through the pipe between the first temperature and the second temperature by switching an on state and an off state of a power source for heating the gas flowing through the pipe, substrate processing equipment.
상기 온도 조정부는, 상기 배관을 흐르는 기체를 가온하는 히터의 설정을 변경함으로써, 상기 배관을 흐르는 기체의 온도를 상기 제 1 온도와 상기 제 2 온도로 전환하는, 기판 처리 장치.11. The method of claim 10,
The temperature adjusting unit switches the temperature of the gas flowing through the pipe to the first temperature and the second temperature by changing a setting of a heater that heats the gas flowing through the pipe.
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는 제 1 배관과,
상기 제 1 노즐부에 대하여 상기 제 2 기체를 공급하는 제 2 배관과,
상기 제 1 노즐부로부터 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는 온도 조정부
를 가지고,
상기 온도 조정부는, 상기 노즐부에 대하여 기체를 공급하는 배관을 상기 제 1 배관과 상기 제 2 배관과의 사이에서 전환함으로써, 상기 기판에 대하여 공급되는 기체의 온도를 조정하는, 기판 처리 장치.10. The method of claim 9,
a first pipe for supplying the first gas to the first nozzle unit;
a second pipe for supplying the second gas to the first nozzle unit;
A temperature adjusting unit for adjusting the temperature of the gas supplied from the first nozzle unit to the substrate
have,
The temperature adjusting unit adjusts the temperature of the gas supplied to the substrate by switching a pipe for supplying gas to the nozzle unit between the first pipe and the second pipe.
상기 기판 유지부는, 상기 기판을 흡착하여 수평으로 회전하는 회전 기구인, 기판 처리 장치.14. The method according to any one of claims 1 to 13,
The substrate holding unit is a rotation mechanism that sucks the substrate and rotates horizontally.
상기 기판 유지부의 주위에, 상기 기판 유지부에 있어서 지지된 상기 기판의 주위를 둘러싸도록 배치된 컵을 더 가지고,
상기 기체 공급부는, 상기 컵에 장착된 공급구로부터, 상기 기판의 표면의 주연부에 대하여 상기 제 1 기체를 공급하는, 기판 처리 장치.15. The method of claim 14,
and a cup disposed around the substrate holding part to surround the periphery of the substrate supported by the substrate holding part,
The gas supply unit supplies the first gas from a supply port attached to the cup to a periphery of the surface of the substrate.
상기 기판 유지부는, 상기 기판을 수평 방향으로 반송하는 반송 기구인, 기판 처리 장치.14. The method according to any one of claims 1 to 13,
The substrate holding unit is a transport mechanism for transporting the substrate in a horizontal direction.
상기 처리막을 형성하기 위한 건조 전의 처리액이 도포된 기판의 표면의 주연부에 대하여, 상온보다 온도가 높은 제 1 온도의 제 1 기체를 공급하는 것을 포함하는, 기판 처리 방법.A substrate processing method for forming a treatment film on a surface of a substrate, the substrate processing method comprising:
and supplying a first gas having a first temperature higher than normal temperature to a periphery of the surface of the substrate to which the processing liquid before drying for forming the processing film has been applied.
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