KR20220094494A

KR20220094494A - A vaccum cleaner

Info

Publication number: KR20220094494A
Application number: KR1020200185748A
Authority: KR
Inventors: 함형근; 박남수; 경용수; 정상규
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2020-12-29
Filing date: 2020-12-29
Publication date: 2022-07-06
Also published as: WO2022146111A1

Abstract

A vacuum cleaner is disclosed. The vacuum cleaner comprises: a cleaner main body that generates a suction force; a suction unit having a suction port that sucks dust by means of the suction force; and at least one wheel assembly that is provided on a bottom surface part of the suction unit so as to allow the suction unit to be moved in a rolling manner on a surface to be cleaned. The wheel assembly includes: a wheel including a circular rolling portion that rolls on the surface to be cleaned, and first and second shaft portions that are cone-shaped and protrude from both sides of the rolling portion; a wheel accommodating portion that is provided on the bottom surface part of the suction unit so as to accommodate the wheel; and a wheel supporting portion that supports the wheel.

Description

vacuum cleaner {A VACCUM CLEANER}

본 발명은 진공청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum cleaner.

스틱형 진공청소기는 흡입력을 생성하는 청소기본체, 카펫, 같이 청소면으로부터 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입유닛, 및 흡입유닛으로부터 흡입한 먼지나 이물질을 전달하는 통로를 가진 연결관을 가진 스틱을 구비하고 있다. 스틱은 상단에 청소기본체가 연결되고 하단에 흡입유닛이 연결될 수 있다. 청소기본체는 스틱을 통해 흡입된 먼지나 이물질을 수용하는 먼지통을 구비하고 있다. 흡입유닛은 청소면을 구르는 휠을 포함하고 있다.A stick-type vacuum cleaner is equipped with a cleaning main body that generates suction force, a suction unit that sucks dust or foreign substances from a cleaning surface such as a carpet, and a stick with a connecting tube having a passage through which the dust or foreign substances sucked from the suction unit are delivered. . The stick may have a cleaning main body connected to the upper end and a suction unit connected to the lower end. The main body of the cleaner is provided with a dust container for accommodating dust or foreign substances sucked through the stick. The suction unit includes a wheel that rolls the cleaning surface.

휠은 중심에서 양측으로 돌출하도록 마련된 막대 형상의 축을 포함한다. 축의 양단은 청소기의 흡입유닛 바닥에 설치된다. 청소를 위해 흡입유닛이 청소면을 구를 때 머리카락과 같은 가늘고 긴 이물질이 축에 휘감겨 누적됨으로써 휠의 기능을 상실하는 문제가 발생한다.The wheel includes a rod-shaped shaft provided to protrude from the center to both sides. Both ends of the shaft are installed on the bottom of the suction unit of the vacuum cleaner. When the suction unit rolls the cleaning surface for cleaning, long and thin foreign substances such as hair are wound around the shaft and accumulated, causing a problem in that the wheel loses its function.

또한, 휠이 흡입유닛 바닥에 분리할 수 없도록 고정 설치되기 때문에, 소비자는 이물질에 의한 휠의 기능 상실에도 이를 해결할 수 없다.In addition, since the wheel is fixedly installed on the bottom of the suction unit so that it cannot be separated, the consumer cannot solve the problem even if the function of the wheel is lost due to foreign substances.

따라서, 본 발명의 목적은 머리카락과 같은 이물질의 감김을 줄일 수 있고, 사용자가 자체적으로 이물질의 처리할 수 있는 휠어셈블리를 가진 진공청소기를 제공하는 데에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a vacuum cleaner having a wheel assembly capable of reducing the winding of foreign substances such as hair and allowing a user to self-dispose of foreign substances.

상술한 과제를 달성하기 위한 진공청소기가 제공된다. 진공청소기는 흡입력을 생성하는 청소기본체, 상기 흡입력에 의해 먼지를 흡입하는 흡입구를 가진 흡입유닛 및 상기 흡입유닛이 청소면 상에서 구름 이동되도록 상기 흡입유닛의 저면부에 마련된 적어도 하나의 휠어셈블리를 포함한다. 상기 휠어셈블리는 상기 청소면 상을 구르는 원형의 구름부와 상기 구름부의 양 측면에서 돌출하는 원추형의 제1 및 제2축부를 포함하는 휠, 상기 휠을 수용하도록 상기 흡입유닛의 저면부에 마련된 휠수용부 및 상기 휠을 지지하는 휠지지부를 포함한다.A vacuum cleaner is provided for achieving the above object. The vacuum cleaner includes a cleaning main body that generates a suction force, a suction unit having a suction port for sucking dust by the suction force, and at least one wheel assembly provided on a bottom surface of the suction unit so that the suction unit rolls on a cleaning surface. The wheel assembly includes a wheel including a circular rolling portion rolling on the cleaning surface and conical first and second shaft portions protruding from both sides of the rolling portion, a wheel provided on the bottom surface of the suction unit to accommodate the wheel and a wheel support part for supporting the wheel.

상기 휠지지부는 상기 제1 및 제2축부를 회전 가능하게 지지하며 상기 휠수용부에 탈착 가능하게 결합되는 휠지지부재를 포함할 수 있다.The wheel support part may include a wheel support member that rotatably supports the first and second shaft parts and is detachably coupled to the wheel accommodating part.

상기 휠지지부재는 판상으로, 상기 제1 및 제2축부를 각각 지지하도록 이격되어 마주보도록 세워진 제1 및 제2축지지부와 상기 제1 및 제2축지지부의 하단을 연결하는 바닥지지부를 포함할 수 있다.The wheel support member has a plate shape, and includes first and second shaft support parts spaced apart to support the first and second shaft parts, respectively, and a floor support part connecting the lower ends of the first and second shaft support parts to face each other. can

상기 제1 및 제2축지지부는 각각 상기 제1 및 제2축부를 수용하도록 원추형상으로 함몰되는 제1 및 제2축수용부를 포함할 수 있다.The first and second shaft support parts may include first and second shaft accommodating parts that are recessed in a conical shape to accommodate the first and second shaft parts, respectively.

상기 제1 및 제2축지지부는 각각 적어도 하나의 지지돌기를 포함하며, 상기 휠수용부는 상기 휠을 수용하는 수용본체와, 상기 적어도 하나의 지지돌기가 삽입되도록 상기 적어도 하나의 지지돌기에 대응하는 위치의 상기 수용본체에 마련된 적어도 하나의 지지홈을 포함할 수 있다. Each of the first and second shaft support parts includes at least one support protrusion, and the wheel accommodating part has an accommodating body for accommodating the wheel, and the at least one support protrusion corresponding to the at least one support protrusion so that the at least one support protrusion is inserted. It may include at least one support groove provided in the receiving body of the position.

상기 휠지지부재는 상기 휠의 상기 제1 및 제2축부가 상기 제1 및 제2수용부에 삽입된 상태에서 상기 휠수용부에 결합될 수 있다.The wheel support member may be coupled to the wheel accommodating part while the first and second shaft parts of the wheel are inserted into the first and second accommodating parts.

상기 휠지지부재는 금속판재를 프레스 가공하여 제작될 수 있다.The wheel support member may be manufactured by press-working a metal plate.

상기 휠과 상기 휠지지부재는 서로 다른 재질로 이루어질 수 있다.The wheel and the wheel support member may be made of different materials.

상기 휠지지부는 상기 제1 및 제2축부를 각각 회전 가능하게 지지하도록 상기 휠수용부에 마련된 제1 및 제2축수용부를 포함할 수 있다.The wheel support part may include first and second shaft accommodating parts provided in the wheel accommodating part to rotatably support the first and second shaft parts, respectively.

상기 휠지지부는 상기 휠수용부에 탈착 가능하게 결합되며 상기 제1 및 제2축수용부와 함께 상기 제1 및 제2축부를 각각 지지하는 제3 및 제4축수용부를 가진 휠커버를 포함할 수 있다.The wheel support part may include a wheel cover detachably coupled to the wheel accommodating part and having third and fourth axle accommodating parts for supporting the first and second axle parts together with the first and second axle accommodating parts, respectively. have.

상기 휠커버는 상기 휠수용부를 향해 돌출하는 적어도 하나의 결합돌기를 포함하며, 상기 휠수용부는 상기 적어도 하나의 결합돌기를 수용하도록 상기 결합돌기에 대응하는 위치에 마련된 적어도 하나의 결합공을 포함할 수 있다.The wheel cover may include at least one coupling protrusion protruding toward the wheel accommodating part, and the wheel accommodating part may include at least one coupling hole provided at a position corresponding to the coupling protrusion to receive the at least one coupling protrusion. have.

상기 휠커버는 상기 휠이 상기 휠수용부에 삽입된 상태에서 상기 휠수용부에 결합될 수 있다.The wheel cover may be coupled to the wheel accommodating part in a state in which the wheel is inserted into the wheel accommodating part.

상기한 바와 같이, 본 발명의 진공청소기는 청소면을 구르는 휠에 원추형 축부를 마련함으로써 머리카락과 같은 이물질의 감김을 줄일 수 있다. As described above, in the vacuum cleaner of the present invention, the winding of foreign substances such as hair can be reduced by providing a conical shaft portion on a wheel that rolls the cleaning surface.

또한, 본 발명의 진공청소기는 휠과 휠지지부재를 분리 가능하게 조립함으로써 이물질 축적 시에 소비자가 이를 손쉽게 처리할 수 있다.In addition, in the vacuum cleaner of the present invention, since the wheel and the wheel support member are detachably assembled, the consumer can easily handle the accumulation of foreign substances.

또한, 본 발명의 진공청소기는 휠과 휠지지부재를 서로 다른 재질, 예를 들면 플라스틱과 금속으로 제작함으로써 휠의 축부 마모를 방지할 수 있다.In addition, in the vacuum cleaner of the present invention, the wheel and the wheel support member are made of different materials, for example, plastic and metal, so that the wear of the axle of the wheel can be prevented.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기의 사시도이다.
도 2는 도 1의 흡입유닛의 사시도이다.
도 3은 도 2의 흡입유닛에서 상부커버를 분리한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4는 도 2의 흡입유닛을 분해하여 나타낸 분해사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휠어셈블리의 평면도이다.
도 7은 도 6의 휠어셈블리를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 8은 도 6의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하부어셈블리의 사시도이다.
도 10은 도 9의 휠어셈블리의 평면도이다.
도 11은 도 9의 휠어셈블리를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 12는 도 11의 휠커버의 저면을 나타낸 도면이다.
도 13은 도 10의 B-B선을 따라 절취한 단면도이다.
도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠어셈블리를 분해하여 나타낸 도면이다.
도 15는 도 14의 휠커버의 저면을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the suction unit of FIG. 1 ;
3 is a perspective view illustrating a state in which the upper cover is removed from the suction unit of FIG. 2 .
4 is an exploded perspective view showing the suction unit of FIG. 2 by disassembling it.
6 is a plan view of a wheel assembly according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is an exploded view of the wheel assembly of FIG. 6 .
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 6 .
9 is a perspective view of a lower assembly according to another embodiment of the present invention.
10 is a plan view of the wheel assembly of FIG. 9 .
11 is an exploded view of the wheel assembly of FIG. 9 .
12 is a view showing a bottom surface of the wheel cover of FIG. 11 .
13 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 10 .
14 is an exploded view showing a wheel assembly according to another embodiment of the present invention.
15 is a perspective view illustrating a bottom surface of the wheel cover of FIG. 14 .

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 문서에서는 진공청소기(1)의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시 예들은 개시의 이해를 돕기 위하여 스틱 타입 진공청소기에 적용되는 것으로 설명하지만 이는 예시적인 것으로, 여기서 설명되는 실시 예와 다르게 핸디 타입, 핸디-스틱 타입, 캐니스터 타입 진공청소기, 업라이트 타입 진공청소기, 로봇청소기 등 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 이하에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the vacuum cleaner 1 will be described in detail in this document with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are described as being applied to a stick-type vacuum cleaner to help understand the disclosure, but these are exemplary, and unlike the embodiments described herein, a handy type, a handy-stick type, a canister type vacuum cleaner, an upright type It should be understood that the vacuum cleaner, the robot cleaner, etc. may be variously modified and implemented. However, in the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or component may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description and specific illustration thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기(1)의 사시도이다. 본 발명의 제1실시예에 따른 진공청소기(1)는 청소기본체(2), 청소면의 먼지나 이물질을 흡입하는 흡입유닛(4), 및 흡입유닛(4)으로부터 흡입된 먼지나 이물질을 청소기본체(2)로 전달하는 연결관(3)을 포함할 수 있다.1 is a perspective view of a vacuum cleaner 1 according to a first embodiment of the present invention. The vacuum cleaner (1) according to the first embodiment of the present invention has a cleaning main body (2), a suction unit (4) for sucking dust or foreign substances on a cleaning surface, and a cleaning main body for dust or foreign substances sucked from the suction unit (4). It may include a connector (3) for passing to (2).

청소기본체(2)는 흡입력을 생성하는 흡입모터(21), 흡입된 먼지나 이물질을 여과하는 필터어셈블리(22), 및 흡입모터(21)에 전력을 공급하는 배터리(23)를 포함할 수 있다. 청소기본체(2)는 흡입모터(21)를 제어하는 제어부, 진공청소기(1)의 온 또는 오프 동작을 조작하는 조작부 등을 더 포함할 수 있다.The cleaning body 2 may include a suction motor 21 for generating suction force, a filter assembly 22 for filtering inhaled dust or foreign substances, and a battery 23 for supplying power to the suction motor 21 . . The cleaning main body 2 may further include a control unit for controlling the suction motor 21 , and an operation unit for operating an on or off operation of the vacuum cleaner 1 .

흡입모터(21)는 먼지나 이물질을 흡입하기 위해 흡입력을 발생시킨다.The suction motor 21 generates a suction force to suck in dust or foreign substances.

필터어셈블리(22)는 흡입력에 의해 흡입유닛(4)과 연결관(3)을 통해 청소면으로부터 흡입되는 공기 중에 먼지나 이물질을 걸러 내도록 흡입모터(21)에 탈착 가능하게 결합된다.The filter assembly 22 is detachably coupled to the suction motor 21 to filter out dust or foreign substances in the air sucked from the cleaning surface through the suction unit 4 and the connection pipe 3 by suction force.

필터어셈블리(22)는 걸러진 먼지나 이물질을 담는 집진통, 집진통 내에 간격을 두고 마련된 필터, 예를 들면 싸이클론 등을 포함할 수 있다. The filter assembly 22 may include a dust collecting bin containing the filtered dust or foreign substances, a filter provided at intervals in the dust collecting bin, for example, a cyclone.

집진통은 흡입유닛(4)과 연결관(3)을 통해 유입된 공기를 공기유입구를 통해 흡입할 수 있다. 이와 같이 흡입된 공기는 집진통 내의 필터를 통해 먼지나 이물질이 걸러진 후 흡입모터(21)로 전달되어 외부로 배출될 수 있다.The dust collector may suck in the air introduced through the suction unit 4 and the connection pipe 3 through the air inlet. The air sucked in this way may be transmitted to the suction motor 21 after dust or foreign substances are filtered through the filter in the dust collector and discharged to the outside.

배터리(23)는 충전 가능한 2차 전지로 구현될 수 있다. 배터리(23)는 흡입모터(21) 및 흡입유닛(4)에 전력을 공급한다. 배터리(23)는 충전단자를 포함할 수 있다.The battery 23 may be implemented as a rechargeable secondary battery. The battery 23 supplies power to the suction motor 21 and the suction unit 4 . The battery 23 may include a charging terminal.

흡입유닛(4)은 청소면의 먼지나 이물질을 청소기본체(2)의 흡입력으로 흡입하여 청소를 수행할 수 있다.The suction unit 4 may perform cleaning by sucking dust or foreign substances on the cleaning surface with the suction power of the cleaning main body 2 .

연결관(3)은 청소기본체(2)와 흡입유닛(4) 사이의 공기유로를 형성하도록 내부에 중공을 가진 복수의 파이프를 포함할 수 있다. 연결관(3)은 복수의 파이프를 신축 가능하게 결합하여 형성할 수 있다.The connection pipe 3 may include a plurality of pipes having a hollow therein to form an air flow path between the cleaning main body 2 and the suction unit 4 . The connecting pipe 3 may be formed by telescoping a plurality of pipes.

도 2는 도 1의 흡입유닛(4)의 사시도, 도 3은 도 2의 흡입유닛(4)에서 상부커버(43)를 분리한 상태를 나타낸 사시도, 도 4는 도 2의 흡입유닛(4)을 분해하여 나타낸 분해사시도이다. 2 is a perspective view of the suction unit 4 of FIG. 1 , FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the upper cover 43 is separated from the suction unit 4 of FIG. 2 , FIG. 4 is the suction unit 4 of FIG. 2 . It is an exploded perspective view showing the disassembled.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 흡입유닛(4)은 하부프레임(41), 하부프레임(41)에 결합하여 흡입공간을 형성하는 먼지가이드부(42), 먼지가이드부(42)의 상부를 커버하는 상부커버(43), 회전하면서 청소면의 먼지를 청소하는 브러시드럼(44), 및 하부프레임(41)에 마련되어 브러시드럼(44)를 회전시키는 드럼모터(45)를 포함할 수 있다.2 to 4 , the suction unit 4 includes a lower frame 41 , a dust guide part 42 that is coupled to the lower frame 41 to form a suction space, and an upper portion of the dust guide part 42 . It may include an upper cover 43 to cover, a brush drum 44 for cleaning dust on the cleaning surface while rotating, and a drum motor 45 provided on the lower frame 41 to rotate the brush drum 44 .

흡입유닛(4)은 하부프레임(41)과 먼지가이드부(42)에 의해 형성된 흡입공간(422)과 연결관(3) 사이에 마련된 관연결부(46), 브러시드럼(44)의 양측에 각각 마련되어 브러시드럼(44)을 회전 가능하게 지지하는 제1드럼지지부(47) 및 제2드럼지지부(48)를 포함할 수 있다.The suction unit 4 is provided on both sides of the suction space 422 formed by the lower frame 41 and the dust guide part 42 and the pipe connection part 46 provided between the connection pipe 3 and the brush drum 44, respectively. It may include a first drum support part 47 and a second drum support part 48 that are provided to rotatably support the brush drum 44 .

하부프레임(41)은 드럼모터(45)를 수용하는 모터수용부(도 4의 412)와 흡입공간의 하부 측을 형성하는 예를 들면 반원통형의 하부유로(414)를 포함할 수 있다. 하부프레임(41)은 바닥의 청소면을 향해 개방된 개구부(416)를 포함한다. 먼지는 개구부(416)를 통해 흡입공간으로 유입될 수 있다. 하부프레임(41)은 저면에 청소면 상에서 구름 이동을 위한 복수의 휠어셈블리(도 5의 5)가 마련될 수 있다. 휠어셈블리(5)의 상세한 구조는 후술한다.The lower frame 41 may include, for example, a semi-cylindrical lower flow path 414 forming a motor accommodating part (412 in FIG. 4) for accommodating the drum motor 45 and the lower side of the suction space. The lower frame 41 includes an opening 416 that opens toward the cleaning surface of the floor. Dust may be introduced into the suction space through the opening 416 . The lower frame 41 may be provided with a plurality of wheel assemblies ( 5 in FIG. 5 ) for rolling movement on the cleaning surface on the bottom surface. The detailed structure of the wheel assembly 5 will be described later.

먼지가이드부(42)는 브러시드럼(44)의 외주면에 접촉하여 먼지를 털어내는 접촉부(422) 및 먼지가 포함된 공기를 안내하는 안내부(424)를 포함할 수 있다. 먼지가이드부(42)는 하부프레임(41)에 결합될 수 있다.The dust guide part 42 may include a contact part 422 that comes into contact with the outer peripheral surface of the brush drum 44 to shake off dust and a guide part 424 that guides air containing dust. The dust guide part 42 may be coupled to the lower frame 41 .

상부커버(43)는 드럼모터(45)를 커버하는 모터커버부(도 4의 432) 및 원통형의 브러시드럼(44)를 부분적으로 커버하는 하우징(434)를 포함할 수 있다. 하우징(434)은 브러시드럼(44)의 외주면에 소정 간격을 두고 이격되게 배치된다.The upper cover 43 may include a motor cover portion 432 in FIG. 4 that covers the drum motor 45 and a housing 434 that partially covers the cylindrical brush drum 44 . The housing 434 is disposed to be spaced apart from the outer peripheral surface of the brush drum 44 at a predetermined distance.

브러시드럼(44)은 바닥의 청소면, 특히 카펫의 다수의 모(毛) 사이에 깊숙이 부착된 먼지를 털어줌으로써 먼지를 카펫 상부로 비산시킨다. The brush drum 44 scatters dust to the upper part of the carpet by shaking off the deep-adhesive dust on the cleaning surface of the floor, in particular, between a plurality of hairs of the carpet.

드럼모터(45)는 브러시드럼(44)를 회전시키는 동력을 생성한다. 드럼모터(45)는 청소기본체(2)의 배터리(23)로부터 연결관(3)을 통해 공급된 전력에 의해 구동될 수 있다.The drum motor 45 generates power to rotate the brush drum 44 . The drum motor 45 may be driven by electric power supplied from the battery 23 of the cleaner main body 2 through the connector 3 .

관연결부(46)는 일 측이 연결관(3)에 탈착 가능하게 결합되고, 타 측이 먼지가이드부(42)에 플랙시블 하게 결합될 수 있다. 관연결부(46)는 연결관(3)연결될 수 있다. One side of the pipe connection part 46 may be detachably coupled to the connection pipe 3 , and the other side may be flexibly coupled to the dust guide part 42 . The pipe connection part 46 may be connected to the connection pipe 3 .

제1드럼지지부(47)는 브러시드럼(44)의 일단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다. 제1드럼지지부(47)는 브러시드럼(44)의 일단부에 결합되는 벨트풀리(도 4의 472) 및 벨트폴리(472)와 드럼모터(45) 사이에서 동력을 전달하는 구동벨트(474)를 포함할 수 있다. 벨트풀리(472)는 회전 가능하도록 베어링을 포함할 수 있다. The first drum support part 47 may rotatably support one end of the brush drum 44 . The first drum support part 47 is a belt pulley coupled to one end of the brush drum 44 ( 472 in FIG. 4 ) and a drive belt 474 for transmitting power between the belt pulley 472 and the drum motor 45 . may include The belt pulley 472 may include a bearing to be rotatable.

제2드럼지지부(48)는 브러시드럼(44)의 타단부를 회전 가능하게 지지할 수 있다.The second drum support part 48 may rotatably support the other end of the brush drum 44 .

도 5는 도 4의 하부프레임(41)을 아래에서 본 사시도이다.5 is a perspective view of the lower frame 41 of FIG. 4 viewed from below.

도 5를 참조하면, 하부프레임(41)은 저면부(411)에 3개의 휠어셈블리(5)가 마련될 수 있다. 물론, 하부프레임(41)에 마련되는 휠어셈블리(5)는 3개로만 한정되지 않는다.Referring to FIG. 5 , the lower frame 41 may be provided with three wheel assemblies 5 on the bottom portion 411 . Of course, the wheel assembly 5 provided on the lower frame 41 is not limited to only three.

휠어셈블리(5)는 청소 수행 중에 청소면 상을 구르는 휠(51)을 포함할 수 있다. 휠어셈블리(5)는 흡입유닛(도 4의 4)이 청소진행 방향으로 원활하게 이동할 수 있게 하여, 사용자로 하여금 청소를 용이하게 할 수 있게 한다. 또한, 휠어셈블리(5)는 청소 수행 중에 흡입유닛(4)의 바닥이 청소면에 직접 부딪히지 않도록 하여 소음을 줄이고 흡입유닛(4)의 바닥의 긁힘을 방지할 수 있다.The wheel assembly 5 may include a wheel 51 that rolls on the cleaning surface during cleaning. The wheel assembly 5 allows the suction unit ( 4 in FIG. 4 ) to move smoothly in the cleaning direction, so that the user can easily clean. In addition, the wheel assembly 5 prevents the floor of the suction unit 4 from directly hitting the cleaning surface during cleaning, thereby reducing noise and preventing the floor of the suction unit 4 from being scratched.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 휠어셈블리(5)의 평면도이고, 도 7은 도 6의 휠어셈블리(5)를 분해하여 나타낸 도면이고, 도 8은 도 6의 A-A선을 따라 절취한 단면도이다.6 is a plan view of the wheel assembly 5 according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded view of the wheel assembly 5 of FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. to be.

도 6 내지 8을 참조하면, 휠어셈블리(5)는 휠(51), 휠지지부재(52) 및 휠수용부(53)를 포함할 수 있다. 6 to 8 , the wheel assembly 5 may include a wheel 51 , a wheel support member 52 , and a wheel accommodating part 53 .

휠(51)은 예컨대 원통형의 구름부(511), 및 구름부(511)의 양 측면에서 돌출하는 원추형의 제1 및 제2축부(512,513)를 포함할 수 있다.The wheel 51 may include, for example, a cylindrical rolling portion 511 , and conical first and second shaft portions 512 and 513 protruding from both sides of the rolling portion 511 .

구름부(511)는 구름본체(5111)와 구름본체(5111)의 외주면에 감싸인 구름커버(5112)를 포함할 수 있다. 물론, 구름부(511)는 단일체로 사출 성형될 수도 있다.The cloud part 511 may include a cloud cover 5112 wrapped around the outer peripheral surface of the cloud body 5111 and the cloud body 5111 . Of course, the rolling portion 511 may be injection-molded as a single body.

구름본체(5111)는 양 측면에 돌출하는 제1 및 제2축부(512,513)와 함께 예를 들면, 플라스틱 재질로 사출 성형될 수 있다. 구름본체(5111)와 제1 및 제2축부(512,513) 사이에는 제1 및 제2커버장착홈(5113,5114)이 원주를 따라 마련될 수 있다.The rolling body 5111 may be injection-molded with, for example, a plastic material together with the first and second shaft portions 512 and 513 protruding from both sides. Between the rolling body 5111 and the first and second shaft portions 512 and 513, first and second cover mounting grooves 5113 and 5114 may be provided along the circumference.

구름커버(5112)는 구름본체(5111)의 외주면을 감싸는 원통형의 원통부(5112a)와 양단에서 중심을 향해 돌출하는 제1 및 제2플랜지부(5112b, 5112c)를 포함할 수 있다. 구름커버(5112)는 제1 및 제2플랜지부(5112b, 5112c)가 각각 제1 및 제2커버장착홈(5113,5114)에 삽입됨으로써 구름본체(5111)에 고정될 수 있다. 구름커버(5112)는 탄성력을 가진 천연고무, 합성고무, 실리콘 등의 탄성 재질로 사출 성형될 수 있다.The cloud cover 5112 may include a cylindrical cylindrical portion 5112a surrounding the outer circumferential surface of the rolling body 5111 and first and second flange portions 5112b and 5112c protruding from both ends toward the center. The rolling cover 5112 may be fixed to the rolling body 5111 by inserting the first and second flange portions 5112b and 5112c into the first and second cover mounting grooves 5113 and 5114, respectively. The cloud cover 5112 may be injection-molded with an elastic material such as natural rubber, synthetic rubber, or silicone having elasticity.

제1 및 제2축부(512,513)는 원추형으로 이루어질 수 있다. 제1 및 제2축부(512,513)는 이물질이 감기지 않도록 첨단부가 둥글게 마감 처리될 수 있다. 원추형 제1 및 제2축부(512,513)는 회전 중에 머리카락과 같은 이물질이 감기더라도 경사면에 의해 첨단 쪽으로 미끄러지도록 할 수 있다. 결과적으로, 머리카락과 같은 이물질은 제1 및 제2축부(512,513)에 감긴 상태로 누적되지 않고, 사용자는 쉽게 이물질을 빼낼 수 있다.The first and second shaft portions 512 and 513 may have a conical shape. The tips of the first and second shaft portions 512 and 513 may be rounded to prevent foreign substances from being wound. The conical first and second shaft portions 512 and 513 can slide toward the tip by the inclined surface even when foreign substances such as hair are wound during rotation. As a result, foreign substances such as hair are not accumulated while being wound around the first and second shaft portions 512 and 513 , and the user can easily remove the foreign substances.

휠지지부재(52)는 휠(51)을 지지하는 휠지지부로서, 제1축지지부(521), 제2축지지부(522), 및 제1 및 제2축지지부(521,522)를 연결하는 바닥지지부(523)를 포함할 수 있다. 휠지지부재(52)는 금속판재를 프레스 가공하여 제작될 수 있다.The wheel support member 52 is a wheel support part for supporting the wheel 51 , and a first shaft support part 521 , a second shaft support part 522 , and a floor support part connecting the first and second shaft support parts 521 and 522 . (523). The wheel support member 52 may be manufactured by press-working a metal plate.

제1 및 제2축지지부(521,522)는 각각 제1 및 제2축수용부(5211,5221), 제1 및 제2지지돌기(5212,5222), 및 제1 및 제2 가림커버(5213,5223)를 포함할 수 있다.The first and second shaft support parts 521 and 522 include first and second shaft accommodating parts 5211 and 5221, first and second support protrusions 5212 and 5222, respectively, and first and second blocking covers 5213, 5223) may be included.

제1 및 제2축지지부(521,522)는 판상으로 바닥지지부(523)를 사이에 두고 서로 마주보도록 세워져 있다.The first and second shaft support parts 521 and 522 are erected to face each other with the floor support part 523 interposed therebetween.

제1 및 제2축지지부(521,522)는 각각 바닥지지부(523)로부터 90도 이상의 각도를 갖도록 절곡될 수 있다. 제1 및 제2축지지부(521,522)는 조립 시에 90도 이내로 탄성 변형시킨 상태에서 휠수용부(53)에 수용될 수 있다. 그 결과, 수용된 제1 및 제2축지지부(521,522)는 탄성 복원력에 의해 휠수용부(53) 내에 견고하게 지지될 수 있다. The first and second shaft support parts 521 and 522 may be bent to have an angle of 90 degrees or more from the floor support part 523 , respectively. The first and second shaft support parts 521 and 522 may be accommodated in the wheel accommodating part 53 while being elastically deformed within 90 degrees during assembly. As a result, the accommodated first and second shaft support parts 521 and 522 can be firmly supported in the wheel receiving part 53 by the elastic restoring force.

제1 및 제2축수용부(5211,5221)는 각각 원추형상의 제1 및 제2축부(512,513)를 수용할 수 있도록 원추형상으로 함몰될 수 있다. 제1 및 제2축수용부(5211,5221)는 서로 반대방향으로 돌출될 수 있다. 이때, 제1 및 제2축수용부(5211,5221)는 도 8에 나타낸 바와 같이 제1 및 제2축부(512,513)에 밀착되지 않고 여유공간(54)을 갖도록 형성될 수 있다. 이러한 여유공간(54)은 청소 시에 머리카락과 같은 이물질이 제1 및 제2축부(512,513)의 경사면을 통해 첨단 쪽으로 미끄러지게 할 수 있게 할 수 있는 공간을 제공할 뿐만 아니라 소비자가 끼인 이물질을 쉽게 인출할 수 있게 한다.The first and second shaft accommodating portions 5211 and 5221 may be recessed into a cone shape to accommodate the first and second shaft portions 512 and 513 having a conical shape, respectively. The first and second shaft accommodating parts 5211 and 5221 may protrude in opposite directions to each other. In this case, the first and second shaft accommodating portions 5211 and 5221 may be formed to have a free space 54 without being in close contact with the first and second shaft portions 512 and 513 as shown in FIG. 8 . This free space 54 not only provides a space that allows foreign substances such as hair to slide toward the tip through the inclined surfaces of the first and second shaft portions 512 and 513 during cleaning, but also allows consumers to easily remove the foreign substances caught in them. make it possible to withdraw

제1 및 제2지지돌기(5212,5222)는 도 7에 나타낸 바와 같이 제1 및 제2축지지부(521,522) 각각의 양단에서 서로 반대방향으로 돌출될 수 있다. 제1 및 제2지지돌기(5212,5222)는 각각 도 6에 나타낸 바와 같이 휠수용부(53)의 네 코너 부분에 마련된 제1 및 제2지지홈부(533,534)에 삽입 및 지지될 수 있다. The first and second support protrusions 5212 and 5222 may protrude in opposite directions from both ends of the first and second shaft support parts 521 and 522, respectively, as shown in FIG. 7 . The first and second support protrusions 5212 and 5222 may be inserted and supported in the first and second support grooves 533 and 534 provided at the four corners of the wheel accommodating part 53, respectively, as shown in FIG. 6 .

제1 및 제2 가림커버(5213,5223)는 후술하는 휠수용부(53)의 제1 및 제2홈부(531,532)의 입구를 커버할 수 있다. 제1 및 제2 가림커버(5213,5223)는 제1 및 제2홈부(531,532) 내로 이물질의 유입을 막을 수 있다. The first and second shielding covers 5213 and 5223 may cover the inlets of the first and second groove portions 531 and 532 of the wheel accommodating portion 53 to be described later. The first and second shielding covers 5213 and 5223 may prevent the inflow of foreign substances into the first and second grooves 531 and 532 .

바닥지지부(523)는 휠수용부(53)의 바닥에 놓이며, 양단부에서 제1 및 제2축지지부(521,522)가 연결될 수 있다.The bottom support part 523 is placed on the bottom of the wheel accommodating part 53 , and the first and second shaft support parts 521 and 522 may be connected to each other at both ends.

휠수용부(53)는 하부프레임(41)의 저면부(411)에 형성될 수 있다. 휠수용부(53)는 수용본체(530), 제1 및 제2축수용부(5211,5221)를 수용하는 제1 및 제2홈부(531,532), 및 수용본체(530)의 4 코너 상단에 마련된 제1 및 제2지지홈부(533,534)를 포함할 수 있다.The wheel accommodating part 53 may be formed in the bottom part 411 of the lower frame 41 . The wheel accommodating part 53 is an accommodating body 530, first and second grooves 531 and 532 for accommodating the first and second shaft accommodating parts 5211 and 5221, and the accommodating body 530 at the upper end of the four corners. It may include provided first and second support grooves 533 and 534 .

수용본체(530)에는 휠(51) 및 휠지지부재(52)가 수용될 수 있다.The wheel 51 and the wheel support member 52 may be accommodated in the receiving body 530 .

제1 및 제2홈부(531,532)는 수용본체(530)의 마주보는 두 내벽(530a, 530b)에 제1 및 제2축수용부(5211,5221)의 원추형 외주면에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 제1 및 제2홈부(531,532)는 제1 및 제2축수용부(5211,5221)가 외부에서 삽입될 수 있도록 일부가 개방될 수 있다.The first and second groove portions 531 and 532 may be formed in a shape corresponding to the conical outer peripheral surfaces of the first and second shaft accommodation portions 5211 and 5221 on the two inner walls 530a and 530b facing each other of the accommodation body 530 . have. The first and second groove portions 531 and 532 may be partially opened so that the first and second shaft accommodating portions 5211 and 5221 may be inserted from the outside.

제1 및 제2지지홈부(533,534)는 수용본체(530)의 네 코너 상부에 소정의 깊이로 형성될 수 있다. 제1 및 제2지지홈부(533,534)에는 도 6 및 7에 나타낸 바와 같이 수용본체(530)와 연통하며, 제1 및 제2축지지부(521,522)의 제1 및 제2지지돌기(5212,5222)가 삽입 고정될 수 있다. 제1 및 제2지지홈부(533,534)는 휠수용부(53)에 지지된 휠지지부재(52)의 분리를 위해 삽입 고정된 제1 및 제2지지돌기(5212,5222)의 일 측면이 노출될 수 있는 크기를 가질 수 있다.The first and second support grooves 533 and 534 may be formed in upper portions of four corners of the receiving body 530 to a predetermined depth. The first and second support grooves 533 and 534 communicate with the receiving body 530 as shown in FIGS. 6 and 7 , and the first and second support protrusions 5212 and 5222 of the first and second shaft support portions 521 and 522 . ) can be inserted and fixed. In the first and second support grooves 533 and 534 , one side of the first and second support protrusions 5212 and 5222 inserted and fixed for separation of the wheel support member 52 supported by the wheel accommodating part 53 is exposed. It can be of any size that can be

휠지지부재(52)는 휠(51)과 함께 휠수용부(53)에 분리 가능하게 지지될 수 있다. 따라서, 사용자는 이물질이 원추형상의 제1 및 제2축부(512,513) 첨단 또는 첨단을 벗어난 위치에 축적되더라도 쉽게 분리하여 처리할 수 있다.The wheel support member 52 may be detachably supported in the wheel accommodating part 53 together with the wheel 51 . Accordingly, the user can easily separate and process foreign substances even if they accumulate at the tips of the cone-shaped first and second shaft portions 512 and 513 or at locations outside the tips.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하부어셈블리(41)의 사시도이고, 도 10은 도 9의 휠어셈블리(6)의 평면도이고, 도 11은 도 9의 휠어셈블리(6)를 분해하여 나타낸 도면이고, 도 12는 도 11의 휠커버(62)의 저면을 나타낸 도면이고, 도 13은 도 10의 B-B선을 따라 절취한 단면도이다.9 is a perspective view of the lower assembly 41 according to another embodiment of the present invention, FIG. 10 is a plan view of the wheel assembly 6 of FIG. 9, and FIG. 11 is an exploded view of the wheel assembly 6 of FIG. FIG. 12 is a view showing the bottom surface of the wheel cover 62 of FIG. 11 , and FIG. 13 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 10 .

도 9를 참조하면, 하부프레임(41)은 저면부(411)에 3개의 휠어셈블리(6)가 마련될 수 있다. Referring to FIG. 9 , the lower frame 41 may be provided with three wheel assemblies 6 on the bottom portion 411 .

도 10 내지 도 13을 참조하면, 휠어셈블리(6)는 휠(61), 휠커버(62) 및 휠수용부(63)를 포함할 수 있다. 10 to 13 , the wheel assembly 6 may include a wheel 61 , a wheel cover 62 , and a wheel accommodating part 63 .

휠(61)은 구형상으로, 구름방향의 원주를 따라 파여진 가이드홈(611) 및 가이드홈(611)에 의해 분리된 제1 및 제2구름부(612,613)를 포함할 수 있다.The wheel 61 has a spherical shape and may include a guide groove 611 dug along the circumference of the rolling direction, and first and second rolling parts 612 and 613 separated by the guide groove 611 .

가이드홈(611)에는 후술하는 휠수용부(63)의 아치형 휠가이드(도 11 및 13의 631)와 휠커버(62)의 휠지지돌기(도 10 내지 13의 625)가 삽입될 수 있다. An arcuate wheel guide ( 631 in FIGS. 11 and 13 ) of the wheel accommodating part 63 to be described later and a wheel support protrusion ( 625 in FIGS. 10 to 13 ) of the wheel cover 62 may be inserted into the guide groove 611 .

제1 및 제2구름부(612,613)는 각각 예컨대 반구형상으로, 최대 직경의 원주면이 청소면에 접촉할 수 있다. 구름부(612,613)는 반구형의 경사면에 의해 청소면에서 유입되는 머리카락과 같은 이물질이 감기지 않고 외측으로 흘러내리게 할 수 있다. The first and second cloud portions 612 and 613 may each have, for example, a hemispherical shape, and a circumferential surface of the largest diameter may contact the cleaning surface. The rolling parts 612 and 613 may allow foreign substances, such as hair, introduced from the cleaning surface, to flow down to the outside without being wound by the hemispherical inclined surface.

휠커버(62)는 휠커버본체(621), 휠커버본체(621)의 저면에서 돌출하는 4개의 결합돌기(622), 휠커버본체(621)의 중앙에 마련된 제1 및 제2휠개구(623,624), 및 제1 및 제2휠개구(623,624) 사이에 마련된 휠지지돌기(625)를 포함할 수 있다.The wheel cover 62 includes a wheel cover body 621, four coupling protrusions 622 protruding from the bottom of the wheel cover body 621, first and second wheel openings 623 and 624 provided in the center of the wheel cover body 621, and A wheel support protrusion 625 provided between the first and second wheel openings 623 and 624 may be included.

휠커버본체(621)는 사각 판상으로 휠수용부(63)를 커버할 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 휠커버본체(621)는 휠(61)이 휠수용부(63)에 수용된 상태에서 휠(61)이 외부로 인출되지 않도록 커버할 수 있다.The wheel cover body 621 may be formed in a size capable of covering the wheel accommodating part 63 in a square plate shape. The wheel cover body 621 may cover the wheel 61 so that the wheel 61 is not drawn out while the wheel 61 is accommodated in the wheel accommodating part 63 .

4개의 결합돌기(622)는 휠수용부(63)의 4개의 결합공(632)에 끼워질 수 있다.The four coupling protrusions 622 may be fitted into the four coupling holes 632 of the wheel accommodating part 63 .

제1 및 제2휠개구(623,624)에는 각각 휠수용부(63)에 수용된 제1 및 제2구름부(612,613)의 일부가 외부로 돌출될 수 있다.In the first and second wheel openings 623 and 624 , portions of the first and second rolling parts 612 and 613 accommodated in the wheel accommodating part 63, respectively, may protrude to the outside.

한 쌍의 휠지지돌기(625)는 제1 및 제2휠개구(623,624) 사이에서 서로 마주보도록 마련되어 있다. 한 쌍의 휠지지돌기(625)는 도 12 및 13에 나타낸 바와 같이 가이드홈(611)에 삽입될 수 있도록 경사면(6251)을 포함할 수 있다. 한 쌍의 휠지지돌기(625)는 가이드홈(611)에 삽입되어 휠(61)의 회전을 가이드 할 뿐만 아니라 휠(61)이 삽입된 상태에서 인출되지 않도록 지지할 수 있다.A pair of wheel support protrusions 625 are provided to face each other between the first and second wheel openings 623 and 624 . The pair of wheel support protrusions 625 may include an inclined surface 6251 to be inserted into the guide groove 611 as shown in FIGS. 12 and 13 . The pair of wheel support protrusions 625 are inserted into the guide groove 611 to guide the rotation of the wheel 61 and support the wheel 61 not to be drawn out in the inserted state.

휠수용부(63)는 수용본체(630), 수용본체(630)의 바닥에서 돌출하는 아치형 휠가이드(631) 및 수용본체(630)의 외측에 마련되어 휠커버(62)의 결합돌기(622)가 결합되는 4개의 결합공(632)을 포함할 수 있다.The wheel accommodating part 63 is provided on the outside of the accommodating body 630, the arcuate wheel guide 631 protruding from the bottom of the accommodating body 630, and the accommodating body 630, the engaging protrusion 622 of the wheel cover 62 is It may include four coupling holes 632 to be coupled.

수용본체(630)는 휠(61)이 수용될 수 있다.The accommodating body 630 may accommodate the wheel 61 .

휠가이드(631)는 가이드홈(611)에 삽입되어 일정한 방향으로 휠(61)이 회전하도록 할 수 있게 한다. The wheel guide 631 is inserted into the guide groove 611 to allow the wheel 61 to rotate in a predetermined direction.

4개의 결합공(632)에는 전술한 휠커버(62)의 4개의 결합돌기(622)가 각각 결합될 수 있다.Four coupling protrusions 622 of the aforementioned wheel cover 62 may be coupled to the four coupling holes 632 , respectively.

가이드홈(611), 휠가이드(631) 및 휠지지돌기(625)는 휠(610을 지지하는 휠지지부의 역할을 할 수 있다.The guide groove 611 , the wheel guide 631 , and the wheel support protrusion 625 may serve as a wheel support part for supporting the wheel 610 .

이상과 같이, 휠어셈블리(6)는 구형상의 휠(61)에 원주 방향의 가이드홈(611)을 형성하고, 가이드홈(611) 내에 휠가이드(631)를 지지하도록 함으로써, 회전의 방향성을 확보하여 사용자가 흡입유닛을 용이하게 제어하게 할 뿐만 아니라 머리카락과 같은 이물질의 축적 포인트를 줄일 수 있다. 즉, 종래의 봉 형상 축부는 축부 길이 전체에 걸쳐 이물질이 감기지만, 본 발명의 원추형 축부는 첨단 측 또는 첨단을 벗어나 이물질이 축적될 수 있다. As described above, the wheel assembly 6 forms a guide groove 611 in the circumferential direction on the spherical wheel 61 and supports the wheel guide 631 in the guide groove 611, thereby securing the directionality of rotation. This allows the user to easily control the suction unit as well as reduce the accumulation points of foreign substances such as hair. That is, the conventional rod-shaped shaft portion has foreign substances wound over the entire length of the shaft portion, but the conical shaft portion of the present invention may accumulate foreign substances outside the tip side or the tip.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 휠어셈블리(7)를 분해하여 나타낸 도면이고, 도 15는 도 14의 휠커버(72)의 저면을 나타내는 사시도이다.14 is an exploded view showing the wheel assembly 7 according to another embodiment of the present invention, and FIG. 15 is a perspective view showing the bottom surface of the wheel cover 72 of FIG. 14 .

도 14 및 15를 참조하면, 휠어셈블리(7)는 휠(71), 휠커버(72) 및 휠수용부(73)를 포함할 수 있다. 14 and 15 , the wheel assembly 7 may include a wheel 71 , a wheel cover 72 , and a wheel accommodating part 73 .

휠(71)은 도 7의 휠(51)과 유사하므로 설명을 생략한다.Since the wheel 71 is similar to the wheel 51 of FIG. 7 , a description thereof will be omitted.

휠커버(72)는 휠커버본체(721), 휠커버본체(721)의 저면에서 돌출하는 4개의 결합돌기(722), 휠커버본체(721)의 중앙에 마련된 휠개구(723) 및 휠커버본체(721)의 저면에 마련된 제1 및 제2축수용부(724,725)를 포함할 수 있다.The wheel cover 72 includes a wheel cover body 721, four coupling protrusions 722 protruding from the bottom of the wheel cover body 721, a wheel opening 723 provided in the center of the wheel cover body 721, and the wheel cover body 721. It may include first and second shaft accommodating parts 724 and 725 provided on the bottom surface.

휠커버본체(721)는 사각 판상으로 휠수용부(73)를 커버할 수 있는 크기로 형성될 수 있다. 휠커버본체(721)는 휠(71)이 휠수용부(73)에 수용된 상태에서 휠(71)이 외부로 인출되지 않도록 커버할 수 있다.The wheel cover body 721 may be formed in a size capable of covering the wheel accommodating part 73 in a square plate shape. The wheel cover body 721 may cover the wheel 71 so that the wheel 71 is not drawn out while the wheel 71 is accommodated in the wheel accommodating part 73 .

4개의 결합돌기(722)는 휠수용부(73)의 4개의 결합공(733)에 끼워질 수 있다.The four coupling protrusions 722 may be fitted into the four coupling holes 733 of the wheel accommodating part 73 .

휠개구(723)는 휠커버본체(721)의 중앙에 4각형상으로 형성될 수 있다. 휠개구(723)에는 휠수용부(73)에 수용된 휠(71)의 일부가 외부로 돌출될 수 있다.The wheel opening 723 may be formed in a quadrangular shape in the center of the wheel cover body 721 . A portion of the wheel 71 accommodated in the wheel accommodating part 73 may protrude out of the wheel opening 723 .

제1 및 제2축수용부(724,725)는 각각 후술하는 휠수용부(73)의 제3 및 제4축수용부(731,732)와 대응하는 위치에 마련되어, 휠(71)의 제1 및 제2축부(712,713)를 회전 가능하게 수용 지지할 수 있다. 제1 및 제2축수용부(724,725)는 도 15에 나타낸 바와 같이 원추형상을 축을 기준으로 반으로 절개한 형상을 가질 수 있다.The first and second axle accommodating parts 724 and 725 are provided at positions corresponding to the third and fourth axle accommodating parts 731 and 732 of the wheel accommodating part 73 to be described later, respectively, and the first and second of the wheel 71 . The shaft portions 712 and 713 can be rotatably received and supported. The first and second shaft accommodating parts 724 and 725 may have a shape in which a cone shape is cut in half based on an axis, as shown in FIG. 15 .

휠수용부(73)는 수용본체(730), 수용본체(730)의 마주보는 두 내벽(730a, 730b)에 마련된 제3 및 제4축수용부(731,732), 및 휠커버(72)의 결합돌기(722)가 결합되는 4개의 결합공(733)을 포함할 수 있다.The wheel accommodating part 73 includes the accommodating body 730, the third and fourth shaft accommodating parts 731 and 732 provided on the two opposite inner walls 730a and 730b of the accommodating body 730, and the engaging projection of the wheel cover 72. It may include four coupling holes 733 to which 722 is coupled.

수용본체(730)에는 휠(71)이 수용될 수 있다.The wheel 71 may be accommodated in the receiving body 730 .

제3 및 제4축수용부(731,732)는 수용본체(730)의 마주보는 두 내벽(730a, 730b)에 형성될 수 있다. 제3 및 제4축수용부(731,732)는 도 14에 나타낸 바와 같이 원추형상을 축을 기준으로 반으로 절개한 형상을 가질 수 있다.The third and fourth shaft accommodating parts 731 and 732 may be formed on two opposite inner walls 730a and 730b of the accommodating body 730 . The third and fourth shaft accommodating parts 731 and 732 may have a shape in which a cone shape is cut in half based on an axis, as shown in FIG. 14 .

4개의 결합공(733)에는 전술한 휠커버(72)의 4개의 결합돌기(722)가 각각 결합될 수 있다.The four coupling protrusions 722 of the aforementioned wheel cover 72 may be coupled to the four coupling holes 733 , respectively.

제1 및 제3축수용부(724,731) 및 제2 및 제4축수용부(725,732)는 휠(71)을 지지하는 휠지지부의 역할을 할 수 있다.The first and third axle accommodating parts 724 and 731 and the second and fourth axle accommodating parts 725 and 732 may serve as a wheel support part for supporting the wheel 71 .

일 실시예로서, 제1축부(712)를 지지하는 제1 및 제3축수용부(724,731) 및 제2축부(713)를 지지하는 제2 및 제4축수용부(725,732)는 도 7에 나타낸 제1 및 제2축수용부(5211,5221)를 가진 휠지지부재(52)가 적용될 수도 있다.As an embodiment, the first and third shaft accommodating parts 724 and 731 supporting the first shaft part 712 and the second and fourth shaft accommodating parts 725 and 732 supporting the second shaft part 713 are shown in FIG. A wheel support member 52 having the first and second shaft receiving portions 5211 and 5221 shown may also be applied.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described, but the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and it is common in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Various modifications may be made by those having the knowledge of, of course, and these modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

1: 진공청소기
2: 청소기본체
21: 흡입모터
22: 필터어셈블리
23: 배터리
3: 연결관
4: 흡입유닛
41: 하부프레임
4111: 저면부
42: 먼지가이드부
43: 상부커버
434: 하우징
44: 브러시드럼
5,6,7: 휠어셈블리
51,61,71: 휠
511: 구름부
5113,5114: 커버장착홈
512, 513: 제1 및 제2축부
52: 휠지지부재
521,522: 제1 및 제2축지지부
5211,5221: 제1 및 제2축수용부
5212,5222: 제1 및 제2지지돌기
5213,5223: 제1 및 제2가림커버
523: 바닥지지부
53,63,73: 휠수용부
531,532: 제1 및 제2홈부
533,534: 제1 및 제2지지홈부
611: 가이드홈
612,613: 제1 및 제2구름부
62,72: 휠커버
621,721: 휠커버본체
622,722: 결합돌기
623,624: 제1 및 제2휠개구
625: 휠지지돌기
631: 휠가이드
632,733: 결합공
724,725: 제1 및 제2축수용부
731,732: 제3 및 제4축수용부1: vacuum cleaner
2: cleaning body
21: suction motor
22: filter assembly
23: battery
3: connector
4: Suction unit
41: lower frame
4111: bottom part
42: dust guide part
43: upper cover
434: housing
44: brush drum
5, 6, 7: wheel assembly
51,61,71: wheel
511: cloud part
5113, 5114: cover mounting groove
512, 513: first and second shaft parts
52: wheel support member
521,522: first and second shaft support parts
5211,5221: first and second shaft accommodating part
5212,5222: first and second support protrusions
5213,5223: first and second cover cover
523: floor support
53, 63, 73: wheel receiving part
531,532: first and second grooves
533,534: first and second support grooves
611: guide home
612,613: first and second cloud parts
62,72: wheel cover
621,721: wheel cover body
622,722: bonding process
623,624: first and second wheel openings
625: wheel support projection
631: wheel guide
632,733: coupling hole
724,725: first and second shaft accommodating part
731,732: 3rd and 4th axis receiving part

Claims

In the vacuum cleaner,
a cleaning body that generates a suction force;
a suction unit having a suction port for sucking dust by the suction force; and
and at least one wheel assembly provided on the bottom surface of the suction unit so that the suction unit rolls on the cleaning surface,
The wheel assembly is
a wheel including a circular rolling portion rolling on the cleaning surface and conical first and second shaft portions protruding from both sides of the rolling portion;
a wheel accommodating part provided on a bottom surface of the suction unit to accommodate the wheel; and
A vacuum cleaner including a wheel support for supporting the wheel.

According to claim 1,
and the wheel support part rotatably supports the first and second shaft parts and includes a wheel support member detachably coupled to the wheel accommodating part.

3. The method of claim 2,
The wheel support member has a plate shape, and includes first and second shaft support parts spaced apart to support the first and second shaft parts, respectively, and a floor support part connecting the lower ends of the first and second shaft support parts Vacuum cleaner.

4. The method of claim 3,
The first and second shaft support portions respectively include first and second shaft accommodating portions recessed in a conical shape to accommodate the first and second shaft portions.

4. The method of claim 3,
The first and second shaft support parts each include at least one support protrusion,
The wheel accommodating portion includes a housing body accommodating the wheel, and at least one support groove provided in the accommodating body at a position corresponding to the at least one support protrusion so that the at least one support protrusion is inserted.

4. The method of claim 3,
The wheel support member is a vacuum cleaner coupled to the wheel accommodating part while the first and second shaft parts of the wheel are inserted into the first and second accommodating parts.

4. The method of claim 3,
The wheel support member is a vacuum cleaner manufactured by press-working a metal plate.

4. The method of claim 3,
The wheel and the wheel support member are made of different materials.

According to claim 1,
and the wheel support part includes first and second shaft accommodating parts provided in the wheel accommodating part to rotatably support the first and second shaft parts, respectively.

10. The method of claim 9,
The wheel support part is detachably coupled to the wheel accommodating part and includes a wheel cover having third and fourth axle accommodating parts for supporting the first and second axle parts together with the first and second axle accommodating parts, respectively. vacuum cleaner.

11. The method of claim 10,
The wheel cover includes at least one coupling protrusion protruding toward the wheel accommodating part,
The wheel accommodating portion includes at least one coupling hole provided at a position corresponding to the coupling protrusion to receive the at least one coupling protrusion.

11. The method of claim 10,
The wheel cover is a vacuum cleaner coupled to the wheel accommodating part in a state in which the wheel is inserted into the wheel accommodating part.