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KR20220078383A - Construction equipment and its driving method - Google Patents

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KR20220078383A
KR20220078383A KR1020200167885A KR20200167885A KR20220078383A KR 20220078383 A KR20220078383 A KR 20220078383A KR 1020200167885 A KR1020200167885 A KR 1020200167885A KR 20200167885 A KR20200167885 A KR 20200167885A KR 20220078383 A KR20220078383 A KR 20220078383A
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KR
South Korea
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rear lamp
operation signal
lamp
control unit
construction machine
Prior art date
Application number
KR1020200167885A
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Korean (ko)
Inventor
현동찬
Original Assignee
현대두산인프라코어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to DE202021003684.9U priority patent/DE202021003684U1/en
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Abstract

본 발명은 작업 용도 및 차량 후진 경고 용도로 함께 사용될 수 있는 후방 램프를 갖는 건설 기계 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 조작 장치; 후방 램프; 및 조작 장치로부터의 조작 신호를 근거로 상기 후방 램프를 제어하는 차량 제어 유닛을 포함하며, 상기 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호일 때, 상기 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 점멸되도록 제어한다.The present invention relates to a construction machine having a rear lamp that can be used together for a work purpose and a vehicle reverse warning purpose, and a driving method thereof, comprising: an operation device; rear lamp; and a vehicle control unit configured to control the rear lamp based on an operation signal from an operation device, wherein when the operation signal is a reverse operation signal instructing reverse of the construction machine, the vehicle control unit is configured to cause the rear lamp to blink. control

Description

건설 기계 및 이의 구동 방법{Construction equipment and its driving method}Construction equipment and its driving method

본 발명은 건설 기계에 관한 것으로, 특히 작업 용도 및 차량 후진 경고 용도로 함께 사용될 수 있는 후방 램프를 갖는 건설 기계 및 이의 구동 방법에 대한 것이다.The present invention relates to a construction machine, and more particularly, to a construction machine having a rear lamp that can be used together for a work application and a vehicle reverse warning application, and a driving method thereof.

휠로더와 같은 건설 기계는 건설 현장에서 흙, 모래 등을 굴삭하여 운반하고, 덤프트럭과 같은 화물 차량에 상차하는 작업 등을 수행하는 데 널리 사용되고 있다.A construction machine such as a wheel loader is widely used to excavate and transport soil, sand, etc. at a construction site, and to load and unload a cargo vehicle such as a dump truck.

이와 관련된 선행 기술은, 예를 들어 한국 공개 특허 문헌 10-2017-0053909 (공개일: 2017.05.17)로부터 참조할 수 있다.Prior art related thereto, for example, can be referred to from Korean Patent Publication No. 10-2017-0053909 (published on: May 17, 2017).

본 발명은 작업 용도 및 차량 후진 경고 용도로 함께 사용될 수 있는 후방 램프를 갖는 건설 기계 및 이의 구동 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a construction machine having a rear lamp that can be used together for a work purpose and a vehicle reverse warning purpose, and a driving method thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계는, 조작 장치; 후방 램프; 및 조작 장치로부터의 조작 신호를 근거로 상기 후방 램프를 제어하는 차량 제어 유닛을 포함하며, 상기 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호일 때, 상기 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 점멸되도록 제어한다.A construction machine according to the present invention for achieving the above object, the operation device; rear lamp; and a vehicle control unit configured to control the rear lamp based on an operation signal from an operation device, wherein when the operation signal is a reverse operation signal instructing reverse of the construction machine, the vehicle control unit is configured to cause the rear lamp to blink. control

상기 차량 제어 유닛으로부터의 제어에 따라 상기 후방 램프를 제어하는 후방 램프 스위치를 더 포함한다.and a rear lamp switch for controlling the rear lamp according to control from the vehicle control unit.

상기 후진 조작 신호를 공급받은 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프 스위치로 점멸 제어 신호를 공급하며, 상기 점멸 제어 신호를 공급받은 후방 램프 스위치는 상기 후방 램프를 점멸시킨다.The vehicle control unit receiving the reverse operation signal supplies a blinking control signal to the rear lamp switch, and the rear lamp switch receiving the blinking control signal causes the rear lamp to blink.

상기 후방 램프가 점등 상태일 때, 상기 조작 장치로부터 후진 조작 신호를 공급받은 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 소등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어하고; 그리고, 상기 후방 램프가 소등 상태일 때, 상기 조작 장치로부터 후진 조작 신호를 공급받은 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 점등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어한다.when the rear lamp is turned on, the vehicle control unit receiving the reverse operation signal from the operation device controls the rear lamp to start flashing from the off state; And, when the rear lamp is turned off, the vehicle control unit receiving the reverse operation signal from the operation device controls the rear lamp to blink starting from the on state.

상기 후방 램프의 점등 및 소등을 제어하기 위한 키패드를 더 포함하며, 상기 차량 제어 유닛은 상기 키패드로부터의 신호를 근거로 상기 후방 램프의 점등 여부를 판단한다.and a keypad for controlling turning on and off of the rear lamp, wherein the vehicle control unit determines whether the rear lamp is turned on based on a signal from the keypad.

상기 조작 신호가 상기 후진 조작 신호가 아닐 때, 상기 차량 제어 유닛은 상기 키패드로부터의 제어 신호에 따라 상기 후방 램프의 점등 여부를 제어한다.When the operation signal is not the reverse operation signal, the vehicle control unit controls whether the rear lamp is turned on according to a control signal from the keypad.

상기 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 1Hz의 주기로 점멸되도록 제어한다.The vehicle control unit controls the rear lamp to blink at a cycle of 1 Hz.

상기 후방 램프는 상기 건설 기계의 후방에 배치된다.The rear ramp is disposed at the rear of the construction machine.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 구동 방법은, 조작 장치로부터의 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호인지를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 후방 램프를 점멸하는 단계를 포함한다.In addition, there is provided a method of driving a construction machine according to the present invention for achieving the above object, comprising the steps of: determining whether the operation signal from the operation device is a reverse operation signal instructing backward movement of the construction machine; and blinking a rear lamp when the operation signal is a reverse operation signal as a result of the determination.

상기 후방 램프가 점등 상태이고, 그리고 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 상기 후방 램프를 점멸하는 단계에서 상기 후방 램프는 소등 상태를 시작으로 점멸되며; 그리고, 상기 후방 램프가 소등 상태이고, 그리고 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 상기 후방 램프를 점멸하는 단계에서 상기 후방 램프는 점등 상태를 시작으로 점멸된다.when the rear lamp is on, and when the operation signal is a reverse operation signal, in the step of flashing the rear lamp, the rear lamp flashes starting from the off state; And, when the rear lamp is turned off, and the operation signal is a reverse operation signal, in the step of blinking the rear lamp, the rear lamp is blinked starting from the on state.

상기 조작 신호가 상기 후진 조작 신호가 아닐 때, 키패드로부터의 제어 신호에 따라 상기 후방 램프의 점등 여부를 제어하는 단계를 더 포함한다.The method further includes controlling whether the rear lamp is turned on according to a control signal from a keypad when the operation signal is not the reverse operation signal.

상기 후방 램프는 1Hz의 주기로 점멸된다.The rear lamp flickers at a cycle of 1 Hz.

본 발명에 따르면, 후방 램프가 작업을 위한 용도 및 차량 후진 경고를 위한 용도로 함께 사용될 수 있다.According to the present invention, the rear lamp can be used together for the use for work and the use for the vehicle reversing warning.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 측면도이다.
도 2는 도 1의 건설 기계의 후면에 대한 사시도이다.
도 3은 도 1의 건설 기계의 운전실 내에 배치된 키패드를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3의 키패드에 구비된 램프 제어 스위치의 제어에 따른 램프의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a side view of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the rear surface of the construction machine of Figure 1;
3 is a view showing a keypad disposed in the cab of the construction machine of FIG. 1 .
4 is a view for explaining the operation of the lamp according to the control of the lamp control switch provided in the keypad of FIG. 3 .
5 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a method of driving a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 소자 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Accordingly, in some embodiments, well-known process steps, well-known device structures, and well-known techniques have not been specifically described in order to avoid obscuring the present invention. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 명세서에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 그에 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In the present specification, when a part is said to be connected to another part, it includes not only a case in which it is directly connected, but also a case in which it is electrically connected with another element interposed therebetween. In addition, when it is said that a part includes a certain component, this means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that the described feature, number, step, operation, component, part, or a combination thereof exists, but one or more other features or numbers , it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

본 명세서에서 제 1, 제 2, 제 3 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되는 것은 아니다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소들로부터 구별하는 목적으로 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 벗어나지 않고, 제 1 구성 요소가 제 2 또는 제 3 구성 요소 등으로 명명될 수 있으며, 유사하게 제 2 또는 제 3 구성 요소도 교호적으로 명명될 수 있다.In this specification, terms such as first, second, third, etc. may be used to describe various components, but these components are not limited by the terms. The above terms are used for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second or third component, and similarly, the second or third component may also be alternately named.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used with the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not to be interpreted ideally or excessively unless clearly defined in particular.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조로 본 발명에 따른 건설 기계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6 .

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 측면도이고, 도 2는 도 1의 건설 기계의 후면에 대한 사시도이다.1 is a side view of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the rear surface of the construction machine of FIG. 1 .

본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 휠로더일 수 있다. 이러한 건설 기계(10)는 서로 회전 가능하도록 연결된 전방 차체(12) 및 후방 자체(14)를 포함할 수 있다. The construction machine 10 according to an embodiment of the present invention may be a wheel loader, as shown in FIGS. 1 and 2 . Such a construction machine 10 may include a front body 12 and a rear body 14 rotatably connected to each other.

전방 차체(12)는 작업 장치(예를 들어, 붐(20) 및 버켓(30)) 및 전방 휠(70)을 포함할 수 있다. The front body 12 may include a working device (eg, boom 20 and bucket 30 ) and a front wheel 70 .

후방 차체(14)는 운전실(40), 엔진 룸(50), 라디에이터 룸(80), 후방 휠(72), 운전실 램프(450) 및 후방 램프(850)를 포함할 수 있다.The rear body 14 may include a cab 40 , an engine room 50 , a radiator room 80 , a rear wheel 72 , a cab lamp 450 , and a rear lamp 850 .

작업 장치는 붐(20) 및 버켓(30)을 포함할 수 있다. 붐(20)은 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 부착되고, 버켓(30)은 붐(20)의 일단부에 회전 가능하도록 부착될 수 있다. 이때, 작업 장치에는 작업 목적에 따라 버켓(30) 이외의 다양한 어태치먼트(attachment)들이 부착될 수도 있다. 이하에서는, 설명의 편의를 위하여 어태치먼트는 버켓(30)인 경우에 대하여만 설명하기로 한다.The working device may include a boom 20 and a bucket 30 . The boom 20 may be rotatably attached to the front vehicle body 12 , and the bucket 30 may be rotatably attached to one end of the boom 20 . In this case, various attachments other than the bucket 30 may be attached to the work device according to the purpose of the work. Hereinafter, for convenience of description, the attachment will be described only in the case of the bucket 30 .

붐(20)은 전방 차체(12)에 한 쌍의 붐 실린더들(22)에 의해 연결될 수 있다. The boom 20 may be connected to the front body 12 by a pair of boom cylinders 22 .

즉, 붐 실린더들(22)의 일단부는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단부는 붐(20)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 붐(20)은 붐 실린더들(22)의 구동에 의해 상하 방향으로 회전할 수 있다.That is, one end of the boom cylinders 22 may be rotatably connected to the front vehicle body 12 , and the other end may be rotatably connected to the boom 20 . The boom 20 may rotate in the vertical direction by driving the boom cylinders 22 .

붐(20)의 중심부에는 틸트 암(34)이 회전 가능하도록 부착될 수 있다. 틸트 암(34)의 일단부는 전방 차체(12)와 한 쌍의 버켓 실린더들(32)을 매개로 연결되고, 타단부는 버켓(30)과 틸트 로드를 매개로 연결될 수 있다. A tilt arm 34 may be rotatably attached to the center of the boom 20 . One end of the tilt arm 34 may be connected to the front vehicle body 12 through a pair of bucket cylinders 32 , and the other end may be connected to the bucket 30 and the tilt rod through a medium.

버켓(30)은 버켓 실린더(32)의 구동에 의해 상하 방향으로 회전(덤프 또는 크라우드)할 수 있다.The bucket 30 may rotate (dump or crowd) in the vertical direction by driving the bucket cylinder 32 .

붐(20)의 일단부에 위치한 붐 조인트(60)는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 붐(20)의 타단부에 위치한 버켓 조인트(64)에는 버켓(30)이 회전 가능하도록 연결될 수 있다. 붐 실린더(22)의 일단부에 위치한 붐 실린더 조인트(62)는 전방 차체(12)에 회전 가능하도록 연결되고, 붐 실린더(22)의 타단부에 위치한 붐 실린더 링크 마운트(64)는 붐(20)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.The boom joint 60 located at one end of the boom 20 is rotatably connected to the front vehicle body 12 , and the bucket 30 is rotatably connected to the bucket joint 64 located at the other end of the boom 20 . can be connected The boom cylinder joint 62 located at one end of the boom cylinder 22 is rotatably connected to the front vehicle body 12 , and the boom cylinder link mount 64 located at the other end of the boom cylinder 22 is connected to the boom 20 ) can be rotatably connected to the

붐 실린더(22)의 실린더 로드가 전진하면 붐(20)은 붐 조인트(60)를 중심으로 회전할 수 있고, 이에 따라 버켓(30) 및 적재물은 상승할 수 있다. 이 때, 상기 실린더 로드가 전진한다는 것은 붐 실린더(22)의 길이가 커지는 방향으로 실린더 로드가 이동하는 것을 의미한다. 붐 실린더(22)의 길이가 증가함에 따라, 붐(20), 버켓(30), 및 적재물을 포함하는 시스템은 붐 조인트(60)를 중심으로 시계 방향으로 회전하게 된다. When the cylinder rod of the boom cylinder 22 advances, the boom 20 may rotate about the boom joint 60 , and accordingly, the bucket 30 and the load may rise. At this time, the advancing of the cylinder rod means that the cylinder rod moves in a direction in which the length of the boom cylinder 22 increases. As the length of the boom cylinder 22 increases, the system including the boom 20 , the bucket 30 , and the load rotates clockwise about the boom joint 60 .

후방 차체(14)에는 휠로더(10)를 주행시키기 위한 엔진 및 주행 장치가 탑재될 수 있다. An engine and a driving device for driving the wheel loader 10 may be mounted on the rear body 14 .

엔진은 엔진 룸(50) 내에 배치되고 상기 주행 장치에 파워 출력을 공급할 수 있다. 상기 주행 장치는 예를 들어, 토크 컨버터, 트랜스미션, 프로펠러 샤프트, 액슬 등을 포함할 수 있다.The engine may be disposed in the engine room 50 and supply power output to the traveling device. The traveling device may include, for example, a torque converter, a transmission, a propeller shaft, an axle, and the like.

전방 차체(12)와 후방 차체(14)는 센터 핀(16)에 의해 서로 회전 가능하게 연결되고, 스티어링 실린더(도시되지 않음)의 신축에 의해 전방 차체(12)가 후방 차체(14)에 대하여 좌우로 굴절될 수 있다.The front vehicle body 12 and the rear vehicle body 14 are rotatably connected to each other by a center pin 16 , and the front vehicle body 12 is moved with respect to the rear vehicle body 14 by expansion and contraction of a steering cylinder (not shown). It can be bent left and right.

라디에이터 룸(80)에는 엔진 룸(50)의 엔진을 냉각시키기 위한 팬이 설치될 수 있다.A fan for cooling the engine of the engine room 50 may be installed in the radiator room 80 .

운전실 램프(450)는 운전실(40)의 후방측에 배치된다. 운전실 램프(450)는 광을 출사한다.The cab ramp 450 is disposed on the rear side of the cab 40 . The cab lamp 450 emits light.

후방 램프(850)는 라디에이터 룸(80)의 후방측에 배치된다. 후방 램프(850)는 광을 출사한다.The rear lamp 850 is disposed on the rear side of the radiator room 80 . The rear lamp 850 emits light.

도 3은 도 1의 건설 기계의 운전실 내에 배치된 키패드를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3의 키패드에 구비된 램프 제어 스위치의 제어에 따른 램프의 동작을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view showing a keypad disposed in the cab of the construction machine of FIG. 1 , and FIG. 4 is a view for explaining the operation of the lamp according to the control of the lamp control switch provided in the keypad of FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 건설 기계의 운전실 내에는 키패드(500)가 설치될 수 있다.As shown in FIG. 3 , a keypad 500 may be installed in the cab of the construction machine.

키패드(500)는 건설 기계의 각종 기능을 수행하기 위한 복수의 스위치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 키패드(500)는 전술된 운전실 램프(450) 및 후방 램프(850)를 제어하기 위한 램프 제어 스위치(550)를 포함할 수 있다.The keypad 500 may include a plurality of switches for performing various functions of the construction machine. For example, the keypad 500 may include a lamp control switch 550 for controlling the cab lamp 450 and the rear lamp 850 described above.

도 4에 도시된 바와 같이, 램프 제어 스위치(550)는 3단계의 토글 방식으로 동작할 수 있다. 예를 들어, 램프 제어 스위치(550)가 한 번 눌려지면 해당 램프들(450, 850)이 1단 모드로 동작하는 바, 이 1단 모드에 따라 운전실 램프(450)가 소등되고 후방 램프(850)가 점등된다. 또한, 이 1단 모드의 상태에서 그 램프 제어 스위치(550)가 다시 한 번 눌려지면 해당 램프들(450, 850)이 2단 모드로 동작하는 바, 이 2단 모드에 따라 운전실 램프(450)가 점등되고 후방 램프(850)가 소등된다. 또한, 이 2단 모드의 상태에서 그 램프 제어 스위치(550)가 다시 한 번 눌려지면 해당 램프들(450, 850)이 3단 모드로 동작하는 바, 이 3단 모드에 따라 운전실 램프(450) 및 후방 램프(850)가 모두 점등된다. 한편, 이 3단 모드의 상태에서 그 램프 제어 스위치(550)가 다시 한 번 눌려지면 해당 램프들(450, 850)은 전술된 1단 모드로 동작한다.As shown in FIG. 4 , the lamp control switch 550 may operate in a three-step toggle method. For example, when the lamp control switch 550 is pressed once, the corresponding lamps 450 and 850 operate in the first stage mode. According to the first stage mode, the cab lamp 450 is turned off and the rear lamp 850 is turned off. ) is lit. In addition, when the lamp control switch 550 is pressed once again in the first stage mode, the corresponding lamps 450 and 850 operate in the second stage mode, and the cab lamp 450 according to the second stage mode is turned on and the rear lamp 850 is turned off. In addition, when the lamp control switch 550 is pressed once again in the state of the two-stage mode, the corresponding lamps 450 and 850 operate in the three-stage mode, and the cab lamp 450 according to the three-stage mode and the rear lamp 850 are all turned on. Meanwhile, when the lamp control switch 550 is pressed once again in the three-stage mode, the corresponding lamps 450 and 850 operate in the first-stage mode described above.

한편, 램프 제어 스위치(550)는 현재의 모드를 나타내기 위한 제 1 표시부(501), 제 2 표시부(502) 및 제 3 표시부(503)를 포함할 수 있다. 제 2 표시부(502)는 제 1 표시부(501)와 제 3 표시부(503) 사이에 배치될 수 있다. 제 1 내지 제 3 표시부들(501, 502, 503)은 각각 LED(Light Emitting Diode)를 포함할 수 있다. 전술된 램프들(450, 850)이 1단 모드로 동작할 때, 제 1 표시부(501)가 점등되고 제 2 및 제 3 표시부들(502, 503)은 소등된다. 전술된 램프들(450, 850)이 2단 모드로 동작할 때, 제 2 표시부(502)가 점등되고, 제 1 및 제 3 표시부들(501, 503)은 소등된다. 전술된 램프들(450, 850)이 3단모드로 동작할 때, 제 3 표시부(503)가 점등되고, 제 1 및 제 2 표시부들(501, 502)이 소등된다.Meanwhile, the lamp control switch 550 may include a first display unit 501 , a second display unit 502 , and a third display unit 503 to indicate the current mode. The second display unit 502 may be disposed between the first display unit 501 and the third display unit 503 . Each of the first to third display units 501 , 502 , and 503 may include a light emitting diode (LED). When the lamps 450 and 850 described above operate in the first stage mode, the first display unit 501 is turned on and the second and third display units 502 and 503 are turned off. When the above-described lamps 450 and 850 operate in the two-stage mode, the second display unit 502 is turned on, and the first and third display units 501 and 503 are turned off. When the above-described lamps 450 and 850 operate in the three-stage mode, the third display unit 503 is turned on, and the first and second display units 501 and 502 are turned off.

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 건설 기계는, 도 5에 도시된 바와 같이, 조작 장치(100), 키패드(500), 차량 제어 유닛(300), 후방 램프 스위치(700) 및 후방 램프(850)를 포함할 수 있다.The construction machine of the present invention, as shown in FIG. 5 , may include an operation device 100 , a keypad 500 , a vehicle control unit 300 , a rear lamp switch 700 , and a rear lamp 850 . .

조작 장치(100)는 운전실(40) 내부에 배치될 수 있다. 이 조작 장치(100)는 건설 기계의 전진 동작, 중립 동작 및 후진 동작을 제어하기 위한 조작 신호를 생성할 수 있다. 이 조작 장치(100)는 전진 모드, 중립 모드 및 후진 모드에 따라 서로 다른 조작 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 조작 장치(100)가 전진 모드로 스위치될 때, 이 조작 장치(100)는 그 조작 신호로서 전진 조작 신호를 출력한다. 또한, 조작 장치(100)가 중립 모드로 스위치될 때, 이 조작 장치(100)는 그 조작 신호로서 중립 조작 신호를 출력한다. 또한, 조작 장치(100)가 후진 모드로 스위치될 때, 이 조작 장치(100)는 그 조작 신호로서 후진 조작 신호를 출력한다.The manipulation device 100 may be disposed inside the cab 40 . The operation device 100 may generate an operation signal for controlling a forward operation, a neutral operation, and a reverse operation of the construction machine. The manipulation device 100 may output different manipulation signals according to the forward mode, the neutral mode, and the reverse mode. For example, when the operation device 100 is switched to the forward mode, the operation device 100 outputs a forward operation signal as the operation signal. Further, when the operation device 100 is switched to the neutral mode, the operation device 100 outputs a neutral operation signal as the operation signal. Further, when the operation device 100 is switched to the reverse mode, the operation device 100 outputs a reverse operation signal as the operation signal.

키패드(500)는 도 3에 도시된 바와 같은 램프 제어 스위치(550)를 포함할 수 있는 바, 이 램프 제어 스위치(550)가 눌려지면 키패드(500)는 램프 제어 신호를 출력한다. 예를 들어, 램프 제어 스위치(550)가 전술된 1단 모드로 스위치될 때, 키패드(500)는 제 1 램프 제어 신호를 출력한다. 또한, 램프 제어 스위치(550)가 전술된 2단 모드로 스위치될 때, 키패드(500)는 제 2 램프 제어 신호를 출력한다. 또한, 램프 제어 스위치(550)가 전술된 3단 모드로 스위치될 때, 키패드(500)는 제 3 램프 제어 신호를 출력한다.The keypad 500 may include a lamp control switch 550 as shown in FIG. 3 . When the lamp control switch 550 is pressed, the keypad 500 outputs a lamp control signal. For example, when the lamp control switch 550 is switched to the above-described single stage mode, the keypad 500 outputs a first lamp control signal. Also, when the lamp control switch 550 is switched to the above-described two-stage mode, the keypad 500 outputs a second lamp control signal. Also, when the lamp control switch 550 is switched to the above-described three-stage mode, the keypad 500 outputs a third lamp control signal.

차량 제어 유닛(300)은 조작 장치(100)로부터 조작 신호를 공급받고, 키패드(500)로부터 램프 제어 신호를 공급받는다. 차량 제어 유닛(300)은 조작 장치(100)로부터의 조작 신호 및 키패드(500)로부터의 램프 제어 신호에 따라 후방 램프(580)를 제어한다.The vehicle control unit 300 receives a manipulation signal from the manipulation device 100 and a ramp control signal from the keypad 500 . The vehicle control unit 300 controls the rear lamp 580 according to the operation signal from the operation device 100 and the lamp control signal from the keypad 500 .

예를 들어, 조작 장치(100)로부터 전진 조작 신호를 수신한 차량 제어 유닛(300)은 건설 기계가 전진하도록 제어하며, 조작 장치(100)로부터 중립 조작 신호를 수신한 차량 제어 유닛(300)은 그 건설 기계가 중립 상태가 되도록 제어하며, 그리고 조작 장치(100)로부터 후진 조작 신호를 수신한 차량 제어 유닛(300)은 그 건설 기계가 후진하도록 제어한다.For example, the vehicle control unit 300 receiving the forward operation signal from the operation device 100 controls the construction machine to move forward, and the vehicle control unit 300 receiving the neutral operation signal from the operation device 100 may The construction machine is controlled to be in a neutral state, and the vehicle control unit 300 receiving the reverse operation signal from the operation device 100 controls the construction machine to move backward.

한편, 조작 장치(100)로부터 차량 제어 유닛(300)으로 공급되는 신호가 전진 조작 신호 또는 중립 조작 신호일 때, 이 차량 제어 유닛(300)은 키패드(500)로부터 수신한 램프 제어 신호에 따라 후방 램프(850)가 동작되도록 후방 램프 스위치(700)을 제어한다. 예를 들어, 조작 장치(100)가 전진 모드 또는 중립 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 1 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 해당 램프들(450, 850)를 제 1 모드(후방 램프(850)만 점등)로 동작시키도록 명령한다. 또한, 조작 장치(100)가 전진 모드 또는 중립 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 2 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 해당 램프들(450, 850)을 제 2 모드(운전실 램프(450)만 점등)로 동작시키도록 명령한다. 또한, 조작 장치(100)가 전진 모드 또는 중립 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 3 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 해당 램프들(450, 850)을 제 3 모드(운전실 램프(450) 및 후방 램프(850) 모두 점등)로 동작시키도록 명령한다.On the other hand, when the signal supplied from the operation device 100 to the vehicle control unit 300 is a forward operation signal or a neutral operation signal, the vehicle control unit 300 controls the rear lamp according to the lamp control signal received from the keypad 500 . Controls the rear lamp switch 700 so that 850 is operated. For example, when the first ramp control signal from the keypad 500 is supplied to the vehicle control unit 300 while the operating device 100 is in the forward mode or the neutral mode, the vehicle control unit 300 turns on the rear ramp The switch 700 is instructed to operate the corresponding lamps 450 and 850 in the first mode (only the rear lamp 850 is turned on). In addition, when the second ramp control signal is supplied from the keypad 500 to the vehicle control unit 300 while the operating device 100 is in the forward mode or the neutral mode, the vehicle control unit 300 turns on the rear lamp switch ( 700) to operate the corresponding lamps 450 and 850 in the second mode (only the cab lamp 450 is turned on). In addition, when the third ramp control signal is supplied from the keypad 500 to the vehicle control unit 300 while the operating device 100 is in the forward mode or the neutral mode, the vehicle control unit 300 turns on the rear lamp switch ( 700) to operate the corresponding lamps 450 and 850 in the third mode (both the cab lamp 450 and the rear lamp 850 are turned on).

이와 달리, 조작 장치(100)로부터 차량 제어 유닛(300)으로 공급되는 신호가 후진 조작 신호일 때, 이 차량 제어 유닛(300)은 키패드(500)로부터 수신한 램프 제어 신호에 관계없이 후방 램프(850)가 점멸되도록 후방 램프 스위치(700)을 제어한다. 예를 들어, 조작 장치(100)가 후진 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 1 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 후방 램프(850)를 점멸시키도록 명령한다. 또한, 조작 장치(100)가 후진 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 2 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 후방 램프(850)를 점멸시키도록 명령한다. 또한, 조작 장치(100)가 후진 모드인 상태에서 키패드(500)로부터 제 3 램프 제어 신호가 차량 제어 유닛(300)에 공급될 때, 그 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프 스위치(700)에게 후방 램프(850)를 점멸시키도록 명령한다. 여기서, 후방 램프(850)는 1Hz의 주기로 점멸될 수 있다. 다시 말하여, 후방 램프(850)는 1Hz의 주기로 교변적으로 점등 및 소등을 반복할 수 있다.On the other hand, when the signal supplied from the operation device 100 to the vehicle control unit 300 is a reverse operation signal, the vehicle control unit 300 controls the rear lamp 850 regardless of the lamp control signal received from the keypad 500 . ) controls the rear lamp switch 700 to blink. For example, when the first ramp control signal is supplied to the vehicle control unit 300 from the keypad 500 while the operating device 100 is in the reverse mode, the vehicle control unit 300 activates the rear lamp switch 700 . ) to blink the rear lamp 850 . Also, when the second ramp control signal is supplied to the vehicle control unit 300 from the keypad 500 in a state in which the operation device 100 is in the reverse mode, the vehicle control unit 300 sends the rear lamp switch 700 to the rear lamp switch 700 . Command the rear lamp 850 to blink. Also, when the third ramp control signal is supplied to the vehicle control unit 300 from the keypad 500 in a state in which the operation device 100 is in the reverse mode, the vehicle control unit 300 sends the rear lamp switch 700 to the rear lamp switch 700 . Command the rear lamp 850 to blink. Here, the rear lamp 850 may be flickered with a cycle of 1 Hz. In other words, the rear lamp 850 may alternately turn on and off with a cycle of 1 Hz.

한편, 후방 램프(850)가 점등되어 있는 상태에서 후진 조작 신호가 차량 제어 유닛(300)으로 공급될 때, 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프(850)가 소등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어한다. 다시 말하여, 후방 램프(850)가 점등되어 있는 상태에서 조작 장치(100)가 후진 모드로 스위치되면, 이 후방 램프(850)는 소등 및 점등 순서로 점멸한다.On the other hand, when the reverse operation signal is supplied to the vehicle control unit 300 in a state in which the rear lamp 850 is turned on, the vehicle control unit 300 controls the rear lamp 850 to start flashing from the off state. . In other words, when the operation device 100 is switched to the reverse mode in a state in which the rear lamp 850 is turned on, the rear lamp 850 blinks in the order of turning off and lighting on.

반면, 후방 램프(850)가 소등되어 있는 상태에서 후진 조작 신호가 차량 제어 유닛(300)으로 공급될 때, 차량 제어 유닛(300)은 후방 램프(850)가 점등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어한다. 다시 말하여, 후방 램프(850)가 소등되어 있는 상태에서 조작 장치(100)가 후진 모드로 스위치되면, 이 후방 램프(850)는 점등 및 소등 순서로 점멸한다.On the other hand, when the reverse operation signal is supplied to the vehicle control unit 300 in a state in which the rear lamp 850 is turned off, the vehicle control unit 300 controls the rear lamp 850 to start flashing from the on state. . In other words, when the operation device 100 is switched to the reverse mode in a state in which the rear lamp 850 is turned off, the rear lamp 850 blinks in the order of turning on and off.

후방 램프 스위치(700)은 차량 제어 유닛(300)으로부터의 제어에 따라 후방 램프(850)를 제어한다. 다시 말하여, 후방 램프 스위치(700)은 차량 제어 유닛(300)과의 CAN(Control Arear Network) 방식으로 통신을 수행하여 그 차량 제어 유닛(300)으로부터의 지령(commend)을 수신하고, 그 수신된 지령을 근거로 후방 램프(850)를 제어한다. 예를 들어, 그 지령은 후방 램프(850)의 점등, 또는 그 후방 램프(850)의 소등, 또는 그 후방 램프(850)의 점멸을 지시하는 메시지를 포함할 수 있다. 한편, 이 후방 램프 스위치(700)은 그 후방 램프(850) 외에도, 예를 들어, 운전실 램프(450), 와이퍼, 경광등, 운전실 후방 윈도우 열선 등을 제어할 수 있는 바, 이러한 구성 요소들에 대한 제어는 전술된 차량 제어 유닛(300)으로부터의 지령에 따라 수행될 수 있다.The rear lamp switch 700 controls the rear lamp 850 according to control from the vehicle control unit 300 . In other words, the rear lamp switch 700 receives a command from the vehicle control unit 300 by performing communication with the vehicle control unit 300 in a CAN (Control Area Network) method, and receives the command. The rear lamp 850 is controlled based on the command. For example, the command may include a message indicating that the rear lamp 850 is turned on, the rear lamp 850 is turned off, or the rear lamp 850 is flickering. On the other hand, this rear lamp switch 700 can control, for example, a cab lamp 450, a wiper, a warning light, a cab rear window heating bar, etc. in addition to the rear lamp 850, for these components Control may be performed according to a command from the vehicle control unit 300 described above.

한편, 운전실 램프(450)도 후방 램프(850)와 동일하게 동작할 수 있다. 다시 말하여, 조작 장치(100)로부터 차량 제어 유닛(300)으로 공급되는 신호가 후진 조작 신호일 때, 이 차량 제어 유닛(300)은 키패드(500)로부터 수신한 램프 제어 신호에 관계없이 운전실 램프(450)가 점멸되도록 후방 램프 스위치(700)을 제어할 수 있다.Meanwhile, the cab lamp 450 may operate in the same manner as the rear lamp 850 . In other words, when the signal supplied from the operation device 100 to the vehicle control unit 300 is a reverse operation signal, the vehicle control unit 300 controls the cab lamp ( The rear lamp switch 700 may be controlled so that the 450 blinks.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 후방 램프(850)는 작업 용도 및 차량 후진 경고 용도로 함께 사용될 수 있다. 예를 들어, 후방 램프(850)가 작업 용도로 사용될 때는 이 후방 램프(850)가 점등 상태로 유지되는 반면, 후방 램프(850)가 차량 후진 경고 용도로 사용될 때는 이 후방 램프(850)가 점멸된다.In this way, the rear lamp 850 according to the embodiment of the present invention may be used together for a work purpose and a vehicle reverse warning purpose. For example, when the rear lamp 850 is used for a work purpose, the rear lamp 850 is kept lit, whereas when the rear lamp 850 is used for a vehicle reversing warning purpose, the rear lamp 850 blinks. do.

도 6은 본 발명의 한 실시예에 따른 건설 기계의 구동 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method of driving a construction machine according to an embodiment of the present invention.

먼저, 조작 장치(100)로부터의 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호인지를 판단한다(S1).First, it is determined whether the operation signal from the operation device 100 is a backward operation signal for instructing backward movement of the construction machine (S1).

그 판단(S1) 결과 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 후방 램프(850)의 현재 상태를 판단한다(S2). 다시 말하여, 현재 후방 램프(850)가 점등 상태인지 소등 상태인지를 판단한다.As a result of the determination (S1), when the operation signal is a reverse operation signal, the current state of the rear lamp 850 is determined (S2). In other words, it is determined whether the current rear lamp 850 is turned on or off.

그 판단(S2) 결과, 현재 후방 램프(850)가 점등된 상태이면, 그 후방 램프(850)를 점멸한다(S3). 이때, 이 후방 램프(850)는 소등을 시작으로 교변적으로 소등 및 점등을 반복한다.As a result of the determination (S2), if the current rear lamp 850 is lit, the rear lamp 850 is flickered (S3). At this time, the rear lamp 850 alternately turns off and turns on, starting with turning off.

반면, 그 판단(S2) 결과, 현재 후방 램프(850)가 소등된 상태이면, 그 후방 램프(850)를 점멸한다(S4). 이때, 이 후방 램프(850)는 점등을 시작으로 교변적으로 점등 및 소등을 반복한다.On the other hand, as a result of the determination ( S2 ), if the current rear lamp 850 is turned off, the rear lamp 850 is flickered ( S4 ). At this time, the rear lamp 850 alternately turns on and off, starting with lighting on.

이상에서 설명한 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is common in the technical field to which the present invention pertains that various substitutions, modifications and changes are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those who have the knowledge of

100: 조작 장치 500: 키패드
300: 차량 제어 유닛 700: 후방 램프 스위치
850: 후방 램프100: operating device 500: keypad
300: vehicle control unit 700: rear lamp switch
850: rear lamp

Claims (10)

조작 장치;
후방 램프; 및
상기 후방 램프를 점등 또는 소등시키는 후방 램프 스위치; 및
조작 장치로부터의 조작 신호를 근거로 상기 후방 램프를 제어하는 차량 제어 유닛을 포함하며,
상기 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호일 때, 상기 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프의 상태에 따라 상기 후방 램프가 점멸되도록 제어하는 건설 기계. manipulator;
rear lamp; and
a rear lamp switch for turning on or off the rear lamp; and
a vehicle control unit for controlling the rear lamp based on an operation signal from an operation device;
When the operation signal is a reverse operation signal instructing backward movement of the construction machine, the vehicle control unit controls the rear lamp to blink according to the state of the rear lamp. 제 1 항에 있어서,
상기 후방 램프가 점등 상태일 때, 상기 조작 장치로부터 후진 조작 신호를 공급받은 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 소등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어하고; 그리고,
상기 후방 램프가 소등 상태일 때, 상기 조작 장치로부터 후진 조작 신호를 공급받은 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 점등 상태를 시작으로 점멸되도록 제어하는 건설 기계.The method of claim 1,
when the rear lamp is turned on, the vehicle control unit receiving the reverse operation signal from the operation device controls the rear lamp to start flashing from the off state; and,
When the rear lamp is turned off, the vehicle control unit receiving the reverse operation signal from the operation device controls the rear lamp to start blinking from the on state. 제 2 항에 있어서
상기 후방 램프의 점등 및 소등을 제어하기 위한 키패드를 더 포함하며,
상기 차량 제어 유닛은 상기 키패드로부터의 신호를 근거로 상기 후방 램프의 점등 여부를 판단하는 건설 기계.3. The method of claim 2
Further comprising a keypad for controlling the lighting and turning off of the rear lamp,
The vehicle control unit is a construction machine that determines whether the rear lamp is turned on based on a signal from the keypad. 제 3 항에 있어서,
상기 조작 신호가 상기 후진 조작 신호가 아닐 때, 상기 차량 제어 유닛은 상기 키패드로부터의 제어 신호에 따라 상기 후방 램프의 점등 여부를 제어하는 건설 기계.4. The method of claim 3,
When the operation signal is not the reverse operation signal, the vehicle control unit controls whether the rear lamp is turned on according to a control signal from the keypad. 제 1 항에 있어서,
상기 차량 제어 유닛은 상기 후방 램프가 1Hz의 주기로 점멸되도록 제어하는 건설 기계.The method of claim 1,
The vehicle control unit is a construction machine that controls the rear lamp to blink at a cycle of 1 Hz. 제 1 항에 있어서,
상기 후방 램프는 상기 건설 기계의 후방에 배치된 건설 기계.The method of claim 1,
The rear ramp is a construction machine disposed at the rear of the construction machine. 조작 장치로부터의 조작 신호가 건설 기계의 후진을 지시하는 후진 조작 신호인지를 판단하는 단계; 및
상기 판단 결과 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 후방 램프를 점멸하는 단계를 포함하는 건설 기계의 구동 방법.determining whether the operation signal from the operation device is a backward operation signal instructing backward movement of the construction machine; and
and flickering a rear lamp when the operation signal is a reverse operation signal as a result of the determination. 제 7 항에 있어서,
상기 후방 램프가 점등 상태이고, 그리고 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 상기 후방 램프를 점멸하는 단계에서 상기 후방 램프는 소등 상태를 시작으로 점멸되며; 그리고,
상기 후방 램프가 소등 상태이고, 그리고 상기 조작 신호가 후진 조작 신호일 때, 상기 후방 램프를 점멸하는 단계에서 상기 후방 램프는 점등 상태를 시작으로 점멸되는 건설 기계의 구동 방법.8. The method of claim 7,
when the rear lamp is on, and the operation signal is a reverse operation signal, in the step of flashing the rear lamp, the rear lamp starts flashing from the off state; and,
When the rear lamp is in the off state, and the operation signal is a reverse operation signal, in the step of flashing the rear lamp, the rear lamp is flickering starting from the on state. 제 8 항에 있어서,
상기 조작 신호가 상기 후진 조작 신호가 아닐 때, 키패드로부터의 제어 신호에 따라 상기 후방 램프의 점등 여부를 제어하는 단계를 더 포함하는 건설 기계의 구동 방법.9. The method of claim 8,
When the operation signal is not the reverse operation signal, the method of driving a construction machine further comprising the step of controlling whether the rear lamp is turned on according to a control signal from a keypad. 제 7 항에 있어서,
상기 후방 램프는 1Hz의 주기로 점멸되는 건설 기계의 구동 방법.8. The method of claim 7,
The rear lamp is a driving method of a construction machine that flickers at a cycle of 1Hz.
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