KR20220057554A - Robot vacuum cleaners and methods of robot vacuum cleaners - Google Patents
Robot vacuum cleaners and methods of robot vacuum cleaners Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220057554A KR20220057554A KR1020227010092A KR20227010092A KR20220057554A KR 20220057554 A KR20220057554 A KR 20220057554A KR 1020227010092 A KR1020227010092 A KR 1020227010092A KR 20227010092 A KR20227010092 A KR 20227010092A KR 20220057554 A KR20220057554 A KR 20220057554A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vacuum cleaner
- nozzle
- cleaned
- distance
- section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0466—Rotating tools
- A47L9/0477—Rolls
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0405—Driving means for the brushes or agitators
- A47L9/0411—Driving means for the brushes or agitators driven by electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/02—Nozzles
- A47L9/04—Nozzles with driven brushes or agitators
- A47L9/0461—Dust-loosening tools, e.g. agitators, brushes
- A47L9/0488—Combinations or arrangements of several tools, e.g. edge cleaning tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
본원에는 진공 청소기의 하우징의 일부분에 배열된 노즐(12)을 포함하는 로봇 진공 청소기가 개시된다. 노즐(12)은 애퍼처를 갖는 선행 에지부/전방 에지(42)를 포함한다.Disclosed herein is a robotic vacuum cleaner comprising a nozzle (12) arranged in a portion of a housing of the vacuum cleaner. The nozzle 12 includes a leading edge portion/front edge 42 having an aperture.
Description
본 발명은 로봇 진공 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robotic vacuum cleaner.
로봇 진공 청소기는 청소될 표면을 따라 이동하는 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하도록 구성되는 제어 시스템을 포함하는 구동 장치를 구비하는 자체-추진 유닛(self-propelling unit)으로 구성된다. 제어 시스템은 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하는 것을 보조하기 위한 입력을 제공하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 로봇 진공 청소기의 진공 발생 유닛은 청소될 표면에 대면하는 노즐 입구의 개구와 유체 연통하도록 배열된다. 개구 내로 흡입되거나 다른 방식으로 개구 내로 추진된 쓰레기는 로봇 진공 청소기의 쓰레기 리셉터클(debris receptacle) 내로 지향된다. 쓰레기 리셉터클은 어느 정도 쓰레기로 채워지면 비워지거나 교체된다.The robot vacuum cleaner consists of a self-propelling unit having a drive device comprising a control system configured to control the movement of the robot vacuum cleaner moving along a surface to be cleaned. The control system may include one or more sensors that provide inputs to assist in controlling movement of the robotic vacuum cleaner. The vacuum generating unit of the robotic vacuum cleaner is arranged in fluid communication with an opening in the nozzle inlet facing the surface to be cleaned. Garbage sucked into or otherwise propelled into the aperture is directed into a debris receptacle of the robotic vacuum cleaner. Garbage receptacles are emptied or replaced when filled with garbage to some extent.
로봇 진공 청소기는 청소될 표면 주위를 자유롭게 이동해야 하므로, 전기 코드에 의한 이동의 경우 이를 제한하게 될 것이다. 그러므로, 로봇 진공 청소기는 배터리로 구동되며, 로봇 진공 청소기의 청소 능력은 탑재식 배터리의 용량을 고려하여 설계되어야 한다. 따라서, 구동 장치, 진공 발생 유닛의 용량, 다양한 회전 브러시의 사용 등은 전력의 소비에 영향을 미치고, 그에 따라, 로봇 진공 청소기의 설계에 영향을 미친다.Robot vacuum cleaners must move freely around the surface to be cleaned, which will limit movement by electrical cords. Therefore, the robot vacuum cleaner is powered by a battery, and the cleaning ability of the robot vacuum cleaner should be designed in consideration of the capacity of the onboard battery. Therefore, the driving device, the capacity of the vacuum generating unit, the use of various rotating brushes, etc. affect the consumption of electric power and, accordingly, the design of the robot vacuum cleaner.
그러므로, 진공 발생 유닛에 의해 발생된 진공 또는 흡입은 양호한 청소 효율을 유지하면서 가능한 한 적은 전기 에너지 소비로 발생되어야 한다.Therefore, the vacuum or suction generated by the vacuum generating unit should be generated with as little electrical energy consumption as possible while maintaining good cleaning efficiency.
오늘날의 청소기 또한 마찬가지로 노즐 폭의 길이에 걸친 입자의 퍼짐을 가정하여 이를 가능하게 하기 위해 노즐에 개구를 구비한다. 노즐의 개방이 공기 누출을 야기한다는 점에서 개구의 구비는 전체 청소 성능을 저하시킬 수 있다.Today's vacuum cleaners likewise have openings in the nozzles to enable this, assuming spreading of the particles over the length of the width of the nozzle. The provision of an opening can degrade the overall cleaning performance in that opening of the nozzle causes an air leak.
본 발명의 목적은, 로봇 진공 청소기 내로, 미세 먼지 및 입자를 효과적으로 청소할 뿐만 아니라, 보다 큰 입자 및 작은 돌과 같은 먼지보다 큰 쓰레기를 청소할 잠재력을 갖는 로봇 진공 청소기, 노즐 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a robotic vacuum cleaner, nozzle and method that has the potential to effectively clean fine dust and particles, as well as large particles and debris larger than dust, such as small stones, into the robot vacuum cleaner.
본 발명은 독립 청구항에 기재되어 있다.The invention is set forth in the independent claims.
본 발명의 일 양태에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징, 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치, 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클, 및 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배열되는 노즐 입구를 포함한다. 노즐 입구는 개구를 형성하는 프레임 구조체를 포함하고, 개구는 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열되고, 진공 발생 유닛은 개구와 유체 연통하도록 배열된다. 프레임 구조체는 선행 에지부 및 이와 반대측의 후행 에지부를 갖고, 선행 에지부 및 후행 에지부는 개구에 접한다. 프레임 구조체는 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장되는 베이스부를 포함한다. 제1 레벨은 제2 레벨보다 청소될 표면에 더 근접하게 배열된다.According to one aspect of the invention, a robotic vacuum cleaner is arranged in a housing, a drive device configured to drive the vacuum cleaner along a surface to be cleaned, a vacuum generating unit, a garbage receptacle, and a portion of the housing facing the surface to be cleaned Includes nozzle inlet. The nozzle inlet includes a frame structure defining an opening, the opening arranged in fluid communication with the waste receptacle, and the vacuum generating unit arranged in fluid communication with the opening. The frame structure has a leading edge portion and a trailing edge portion opposite thereto, the leading edge portion and the trailing edge portion abutting the opening. The frame structure includes a base portion extending substantially parallel to the surface to be cleaned. The first level is arranged closer to the surface to be cleaned than the second level.
노즐 입구는 제1 레벨에서 연장되는 베이스부를 포함하고 거리 부재 사이에 형성되는 채널은 제2 레벨에서 연장되는 획정면(delimiting surface)을 가지므로, 진공 발생 유닛에 의해 제1 레벨에서의 베이스부 및 거리 부재보다 채널 내에서 더 큰 공기 유동이 발생된다.The nozzle inlet includes a base portion extending at a first level and the channel formed between the distance members has a delimiting surface extending at a second level, so that the base portion and the base portion at the first level and A greater air flow is generated in the channel than the distance member.
로봇 진공 청소기의 사용 시에, 제1 레벨은 제2 레벨보다 청소될 표면에 더 근접하게 배열되는 것으로 이해된다. 로봇 진공 청소기는 자체-추진 유닛일 수 있다. 구동 장치는 하나 이상의 휠을 포함하며, 적어도 하나의 휠은 전기 구동 모터에 의해 직접 또는 간접적으로 구동된다. 구동 장치는 로봇 진공 청소기를 청소될 표면 주위에서 이동시키기 위해 전기 구동 모터를 제어하도록 구성되는 제어 시스템을 더 포함할 수 있다. 제어 시스템은 로봇 진공 청소기의 이동을 제어하는 것을 보조하는 입력을 제공하는 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 센서는, 예를 들어 적외선 센서, 레이저 센서, 초음파 센서 또는 접촉 센서와 같은 하나 이상의 상이한 종류일 수 있다. 진공 발생 유닛은 전기 팬 모터에 의해 구동되는 팬을 포함할 수 있다. 개구는 쓰레기 도관 시스템을 통하여 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열될 수 있다. 진공 발생 유닛은 쓰레기 도관 시스템을 통하여 개구와 유체 연통하고, 또한 선택적으로 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열될 수 있으며, 즉, 일부 실시예에서, 진공 발생 유닛은 노즐 입구의 개구로부터 쓰레기 도관 시스템을 통하여 쓰레기 리셉터클로 흡입을 생성할 수 있다. 로봇 진공 청소기의 사용 시에, 대부분의 청소 상황에서, 프레임 구조체의 선행 에지부는 후행 에지부보다 앞서 주행한다. 로봇 진공 청소기는 쓰레기를 노즐 입구의 개구를 향해 또는 개구 내로 추진시키는 것을 보조하는 하나 이상의 회전 가능 브러시를 포함할 수 있다. 회전 가능 브러시는 하나 이상의 전기 브러시 모터에 의해 구동될 수 있다. 구동 모터를 제어하는 것 외에, 제어 시스템은 또한 팬 모터 및/또는 하나 이상의 브러시 모터를 제어할 수 있다. 로봇 진공 청소기는 제어 시스템 및 다양한 전기 모터를 포함하는 구동 장치에 동력을 제공하도록 구성되는 하나 이상의 재충전식 배터리를 포함할 수 있다.In use of a robotic vacuum cleaner, it is understood that the first level is arranged closer to the surface to be cleaned than the second level. The robotic vacuum cleaner may be a self-propelled unit. The drive device comprises one or more wheels, the at least one wheel being driven directly or indirectly by an electric drive motor. The drive device may further comprise a control system configured to control the electric drive motor to move the robotic vacuum cleaner around the surface to be cleaned. The control system may include one or more sensors that provide inputs to assist in controlling movement of the robotic vacuum cleaner. The at least one sensor may be of one or more different types, such as, for example, an infrared sensor, a laser sensor, an ultrasonic sensor or a contact sensor. The vacuum generating unit may include a fan driven by an electric fan motor. The opening may be arranged to be in fluid communication with the waste receptacle through the waste conduit system. The vacuum generating unit may be arranged to be in fluid communication with the opening through the waste conduit system, and optionally also with the waste receptacle, ie, in some embodiments, the vacuum generating unit is in fluid communication from an opening in the nozzle inlet through the waste conduit system. Suction can be generated with the garbage receptacle. In use of a robotic vacuum cleaner, in most cleaning situations, the leading edge portion of the frame structure runs ahead of the trailing edge portion. The robotic vacuum cleaner may include one or more rotatable brushes that assist in propelling waste toward or into the opening of the nozzle inlet. The rotatable brush may be driven by one or more electric brush motors. In addition to controlling the drive motor, the control system may also control a fan motor and/or one or more brush motors. The robotic vacuum cleaner may include one or more rechargeable batteries configured to power a control system and drive devices including various electric motors.
실시예에 따르면, 제1 레벨은 청소될 표면으로부터 2 ㎜ 미만의 거리로 연장될 수 있다. 이러한 방식으로, 진공 발생 유닛은 제1 레벨에 배열되는 프레임 구조체의 베이스부 주위의 영역에 상당한 흡입력을 발생시킬 수 있으며, 개구 내로 유동하는 공기의 양을 감소시키기 위해 개구의 일부분을 따라 연장되는 탄성 릿지와 같은 돌출 요소가 필요하지 않을 수 있다. 또한, 제1 레벨이 청소될 표면으로부터 2 ㎜ 미만의 거리로 연장되는 것에 의해, 채널 내에서 보다 큰 공기 유동이 달성될 수 있다. 로봇 진공 청소기의 사용 시에 제1 레벨은 청소될 표면으로부터 2 ㎜ 미만의 거리로 연장될 수 있는 것으로 이해된다. 제1 레벨 및 청소될 표면 사이의 거리는 로봇 진공 청소기가 견목재 바닥(hardwood flooring)과 같은 단단한 표면 상에 서 있을 때 측정된다.According to an embodiment, the first level may extend a distance of less than 2 mm from the surface to be cleaned. In this way, the vacuum generating unit can generate a significant suction force in the region around the base portion of the frame structure arranged at the first level, the elastic extending along a portion of the opening to reduce the amount of air flowing into the opening. A protruding element such as a ridge may not be required. Also, greater air flow in the channel can be achieved by the first level extending a distance of less than 2 mm from the surface to be cleaned. It is understood that in use of a robotic vacuum cleaner the first level may extend a distance of less than 2 mm from the surface to be cleaned. The distance between the first level and the surface to be cleaned is measured when the robotic vacuum cleaner is standing on a hard surface such as hardwood flooring.
실시예에 따르면, 베이스부는 청소될 표면에 가장 근접하게 연장되는 노즐 입구의 부분일 수 있다. 이러한 방식으로, 노즐 입구는 베이스부 주위의 영역에 충분한 흡입을 발생시키기 위해 개구의 일부분을 따라 연장되는 탄성 릿지와 같은 임의의 돌출 요소를 필요로 하지 않을 수 있다.According to an embodiment, the base portion may be the portion of the nozzle inlet that extends closest to the surface to be cleaned. In this way, the nozzle inlet may not require any protruding elements, such as resilient ridges, that extend along a portion of the opening to generate sufficient suction in the area around the base portion.
실시예에 따르면, 노즐 입구는 하우징의 일부를 형성할 수 있거나, 대안적으로, 하우징에 부착될 수 있으며, 베이스부는 노즐 입구 및 하우징에서 청소될 표면에 가장 근접하게 연장될 수 있다.According to an embodiment, the nozzle inlet may form part of the housing or, alternatively, may be attached to the housing, and the base portion may extend closest to the nozzle inlet and the surface to be cleaned in the housing.
실시예에 따르면, 거리 부재 각각의 하면은 제2 레벨과 제1 레벨 사이에서 매끄러운 전이부를 형성할 수 있다. 거리 부재가 프레임 구조체의 선행 에지부에 포함되므로, 이러한 방식으로, 선행 에지부는, 예컨대 로봇 진공 청소기가 맨바닥 표면으로부터 카펫 상으로 또는 문지방 위로 진행할 때, 청소될 표면의 수직 전이부 위로 슬라이딩할 수 있다.According to an embodiment, the lower surface of each distance member may form a smooth transition between the second level and the first level. Since the distance member is included in the leading edge portion of the frame structure, in this way the leading edge portion can slide over the vertical transition of the surface to be cleaned, for example as the robotic vacuum cleaner proceeds from the bare surface onto the carpet or over the threshold. .
실시예에 따르면, 노즐 입구는 거리 부재 중 적어도 하나로부터 후행 에지로 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스(cross brace)를 포함할 수 있다. 이러한 방식으로, 케이블과 같은 세장형 물체가 개구에 걸리는 것이 방지될 수 있다.According to an embodiment, the nozzle inlet may comprise at least one cross brace extending from at least one of the distance members to the trailing edge. In this way, an elongate object such as a cable can be prevented from getting caught in the opening.
실시예에 따르면, 적어도 하나의 횡단 브레이스는 베이스부의 일부를 형성하며 제1 레벨에서 연장된다. 이러한 방식으로, 횡단 브레이스는 후행 에지가 개구 내에서 카펫 에지와 같은 청소될 표면의 수직 전이부에 접하는 것을 방지할 수 있다. 또는, 이는 로봇 진공 청소기가 계속 전방으로 주행하는 것을 방지할 수 있다.According to an embodiment, the at least one transverse brace forms part of the base part and extends at the first level. In this way, the transverse brace can prevent the trailing edge from touching a vertical transition of the surface to be cleaned, such as a carpet edge, within the opening. Alternatively, this may prevent the robot vacuum cleaner from continuously traveling forward.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징의 내측에 배열되고 노즐 입구를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤을 포함할 수 있고, 회전 가능 세장형 브러시 롤은 하우징의 내측으로부터 적어도 제1 레벨까지 연장되는 반경방향 연장 부재를 포함한다. 이러한 방식으로, 세장형 브러시 롤은 모래 및 작은 돌과 같이 특히 보다 큰 쓰레기를 개구 내로 추진시키는 것을 보조할 수 있다.According to an embodiment, the robotic vacuum cleaner may comprise a rotatable elongate brush roll arranged inside the housing and extending along the nozzle inlet, the rotatable elongate brush roll extending from the inside of the housing to at least a first level and a radially extending member. In this way, the elongated brush roll can assist in pushing particularly larger debris, such as sand and small stones, into the opening.
실시예에 따르면, 반경방향 연장 부재 중 제1 반경방향 연장 부재는 탄성 립(lip)을 포함할 수 있고, 반경방향 연장 부재 중 제2 반경방향 연장 부재는 강모(bristle)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, a first radially extending member of the radially extending member may comprise a resilient lip and a second radially extending member of the radially extending member may comprise bristles.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징, 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 흡입 개구를 형성하는 프레임 구조체를 포함한다. 개구는 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열된다. 진공 발생 유닛은 개구와 유체 연통하도록 배열된다. 프레임 구조체는 선행 에지부 또는 전방 에지 및 이와 반대측의 후행 에지부를 갖는다. 선행 에지부 및 후행 에지부는 흡입 개구에 접한다. 선행 에지부는 선행 에지부와 청소될 표면 사이의 제1 거리 상에 제1 채널을 형성한다. 선행 에지부는 제2 채널을 포함한다. 여기서, 제2 채널에서의 선행 에지부는 선행 에지부와 청소될 표면 사이의 제2 거리 상에 있으며, 제2 거리는 제1 거리에 비하여 증가된다.According to an embodiment, a robotic vacuum cleaner comprises a housing, a drive device configured to drive the vacuum cleaner along a surface to be cleaned. The robot vacuum cleaner includes a vacuum generating unit, a garbage receptacle. The robotic vacuum cleaner comprises a nozzle arranged in a part of the housing facing the surface to be cleaned. The nozzle includes a frame structure defining a suction opening. The opening is arranged to be in fluid communication with the waste receptacle. The vacuum generating unit is arranged in fluid communication with the opening. The frame structure has a leading edge portion or a leading edge and an opposite trailing edge portion thereto. The leading edge portion and the trailing edge portion abut the suction opening. The leading edge portion defines a first channel on a first distance between the leading edge portion and the surface to be cleaned. The leading edge includes a second channel. Here, the leading edge portion in the second channel is on a second distance between the leading edge portion and the surface to be cleaned, the second distance being increased relative to the first distance.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제1 거리는 청소될 표면으로부터 5 ㎜ 미만의 거리로 연장된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the first distance extends to a distance of less than 5 mm from the surface to be cleaned.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제2 거리는 청소될 표면으로부터 5 ㎜ 초과의 거리로 연장된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the second distance extends to a distance of more than 5 mm from the surface to be cleaned.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제2 거리는 청소될 표면으로부터 7 ㎜ 초과의 거리로 연장된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the second distance extends to a distance of more than 7 mm from the surface to be cleaned.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 베이스부는 청소될 표면에 가장 근접하게 연장되는 노즐의 부분이다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the base part is the part of the nozzle extending closest to the surface to be cleaned.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 노즐은 하우징의 일부를 형성하거나, 하우징에 부착된다. 여기서 베이스부는 노즐 및 하우징에서 청소될 표면에 가장 근접하게 연장된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the nozzle forms part of the housing or is attached to the housing. The base portion here extends closest to the surface to be cleaned in the nozzle and housing.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 노즐은 선행 에지부로부터 후행 에지부까지 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스를 포함한다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the nozzle comprises at least one transverse brace extending from a leading edge part to a trailing edge part.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징의 내측에 배열되고 노즐을 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤을 포함한다. 회전 가능 세장형 브러시 롤은 하우징의 내측으로부터 적어도 제1 레벨까지 연장되는 반경방향 연장 부재를 포함한다.According to an embodiment, the robotic vacuum cleaner comprises a rotatable elongate brush roll arranged inside the housing and extending along the nozzle. The rotatable elongate brush roll includes a radially extending member extending from the inside of the housing to at least a first level.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 반경방향 연장 부재 중 제1 반경방향 연장 부재는 탄성 립을 포함한다. 반경방향 연장 부재 중 제2 반경방향 연장 부재는 강모를 포함한다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, a first radially extending member of the radially extending member comprises a resilient lip. A second of the radially extending members includes bristles.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 강모를 포함하는 회전 가능 측면 브러시를 포함한다. 애퍼처는 강모의 단부에 근접하게 배열된다.According to an embodiment, the robotic vacuum cleaner comprises a rotatable side brush comprising bristles. The aperture is arranged proximate to the end of the bristles.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 회전 가능 측면 브러시는 강모를 포함하며, 강모는 회전 가능 측면 브러시의 회전 축에 대해 반경방향으로 연장되고 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장된다. 강모는 하우징의 측방향 부분으로 그리고 이를 넘어서 연장되고, 노즐의 측면부 위로 연장된다. 애퍼처는 측면부에 배열되거나 측면부에 근접하게 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the rotatable side brush comprises bristles extending radially with respect to an axis of rotation of the rotatable side brush and extending substantially parallel to the surface to be cleaned. The bristles extend into and beyond the lateral portion of the housing and over the side portion of the nozzle. The apertures are arranged in or proximate to the side portion.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐은 흡입 개구를 따라 연장되는 전방 에지를 포함한다. 전방 에지는 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션, 및 제1 거리보다 긴 제2 거리를 갖는 제2 섹션을 포함한다.According to an embodiment, a nozzle for a robotic vacuum cleaner comprises a front edge extending along the suction opening. The front edge includes a first section having a first distance between the front edge and the surface to be cleaned, and a second section having a second distance greater than the first distance.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 거리는 제1 거리보다 2배 초과만큼 더 길고, 바람직하게는 제1 거리보다 3배 초과만큼 더 길다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second distance is greater than the first distance by more than two times, preferably by more than three times the first distance.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 전방 에지의 제1 섹션은 청소될 표면에 가장 근접하게 배열된다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the first section of the front edge is arranged closest to the surface to be cleaned.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 전방 에지를 따라 1 개 또는 2 개의 위치에 배열된다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section is arranged at one or two positions along the front edge.
실시예에 따르면, 노즐에서, 제1 섹션은 전방 에지를 따라 하나 이상의 위치, 바람직하게는 1 개, 2 개 또는 3 개의 위치에 배열된다.According to an embodiment, in the nozzle, the first section is arranged in one or more positions, preferably in one, two or three positions, along the front edge.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 흡입 개구의 일 단부 또는 양 단부 근처에 배열되고, 바람직하게는 흡입 개구는 세장형 개구이다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section is arranged near one or both ends of the suction opening, preferably the suction opening is an elongate opening.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제1 섹션은 전방 에지의 75% 초과, 바람직하게는 전방 에지의 90% 초과를 따라 연장된다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the first section extends along more than 75% of the front edge, preferably along more than 90% of the front edge.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 흡입 개구는 전방 에지 옆에서 연장되는 세장형 개구이다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the suction opening is an elongate opening extending next to the front edge.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 애퍼처를 포함한다.According to an embodiment, in a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section comprises an aperture.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 1 개 또는 2 개의 애퍼처를 포함한다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section comprises one or two apertures.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션의 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 일 단부에 인접하게 배열되거나, 제2 섹션의 2 개의 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 각 단부에 인접하게 배열된다.According to an embodiment, in the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the aperture of the second section is arranged adjacent to one end of the elongate suction opening, or the two apertures of the second section are at each end of the elongate suction opening. arranged adjacently.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징(4), 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클, 및 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배열되는 노즐을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 전술한 바와 같은 노즐을 포함한다.According to an embodiment, the robot vacuum cleaner comprises a
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징, 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클, 및 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 세장형 흡입 개구를 포함한다. 흡입 개구는 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열된다. 진공 발생 유닛은 흡입 개구와 유체 연통하도록 배열된다. 전방 에지가 세장형 흡입 개구의 일측을 따라 배열된다. 전방 에지와 청소될 표면 사이에 공기 채널이 생성된다. 전방 에지는 애퍼처를 포함한다.According to an embodiment, a robotic vacuum cleaner comprises a housing, a drive device configured to drive the vacuum cleaner along a surface to be cleaned. The robotic vacuum cleaner includes a vacuum generating unit, a garbage receptacle, and a nozzle arranged in a portion of the housing facing the surface to be cleaned. The nozzle includes an elongate suction opening. The suction opening is arranged in fluid communication with the waste receptacle. The vacuum generating unit is arranged in fluid communication with the suction opening. A front edge is arranged along one side of the elongate suction opening. An air channel is created between the front edge and the surface to be cleaned. The leading edge includes an aperture.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 애퍼처에서의 공기 유동은 공기 채널의 다른 부분에서의 공기 유동에 비하여 증가된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the air flow in the aperture is increased compared to the air flow in another part of the air channel.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 애퍼처는 전방 에지의 다른 부분에 비하여 보다 큰 입자가 흡입 개구를 향해 전방 에지 아래를 통과할 수 있게 한다.According to an embodiment, in a robotic vacuum cleaner, the aperture allows larger particles to pass under the front edge towards the suction opening as compared to other portions of the front edge.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징, 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클, 및 청소될 표면에 대면하는 하우징의 일부분에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 세장형 흡입 개구를 포함한다. 흡입 개구는 쓰레기 리셉터클과 유체 연통하도록 배열되고, 진공 발생 유닛은 흡입 개구와 유체 연통하도록 배열된다. 노즐은 세장형 흡입 개구를 따라 연장되는 전방 에지를 포함한다. 전방 에지는 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션을 포함하고, 전방 에지는 제1 거리보다 긴 제2 거리를 갖는 제2 섹션을 포함한다.According to an embodiment, a robotic vacuum cleaner comprises a housing, a drive device configured to drive the vacuum cleaner along a surface to be cleaned. The robotic vacuum cleaner includes a vacuum generating unit, a garbage receptacle, and a nozzle arranged in a portion of the housing facing the surface to be cleaned. The nozzle includes an elongate suction opening. The suction opening is arranged in fluid communication with the waste receptacle, and the vacuum generating unit is arranged in fluid communication with the suction opening. The nozzle includes a front edge extending along the elongate suction opening. The front edge includes a first section having a first distance between the front edge and the surface to be cleaned, and the front edge includes a second section having a second distance greater than the first distance.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제2 거리는 제1 거리보다 2배 초과만큼 더 길고, 바람직하게는 제1 거리보다 3배 초과만큼 더 길다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the second distance is greater than the first distance by more than two times, preferably by more than three times the first distance.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 청소될 표면에 가장 근접하게 배열되는 전방 에지의 섹션은 제1 섹션이다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the section of the front edge arranged closest to the surface to be cleaned is the first section.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제2 섹션은 전방 에지를 따라 1 개 또는 2 개의 위치에 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the second section is arranged at one or two positions along the front edge.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 제2 섹션은 세장형 개구의 일 단부 또는 양 단부 근처에 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the second section is arranged near one or both ends of the elongate opening.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기는 하우징을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 청소기를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛, 쓰레기 리셉터클을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 전방 에지 및 흡입 개구를 포함한다. 흡입 개구는 쓰레기 리셉터클 및 진공 발생 유닛과 유체 연통하도록 배열된다. 전방 에지는 애퍼처를 포함한다.According to an embodiment, the robotic vacuum cleaner comprises a housing. The robot vacuum cleaner includes a drive device configured to drive the vacuum cleaner along a surface to be cleaned. The robot vacuum cleaner includes a vacuum generating unit, a garbage receptacle. The robotic vacuum cleaner comprises a nozzle arranged in a housing facing the surface to be cleaned. The nozzle includes a front edge and a suction opening. The suction opening is arranged in fluid communication with the waste receptacle and the vacuum generating unit. The leading edge includes an aperture.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 개구는 로봇 진공 청소기의 구동 방향에 수직인 방향으로 연장되는 세장형이고, 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 일 단부에 인접하게 배열된다.According to an embodiment, in the robot vacuum cleaner, the opening is elongate extending in a direction perpendicular to the driving direction of the robot vacuum cleaner, and the aperture is arranged adjacent to one end of the elongate suction opening.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 애퍼처는 노즐의 우측 또는 좌측에 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the aperture is arranged on the right or left side of the nozzle.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 하나의 애퍼처가 노즐의 우측에 배열된다. 제2 애퍼처가 노즐의 좌측에 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, one aperture is arranged on the right side of the nozzle. A second aperture is arranged on the left side of the nozzle.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 노즐의 일 단부에는 측면 브러시가 배열된다. 애퍼처가 동일한 단부에 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, a side brush is arranged at one end of the nozzle. Apertures are arranged at the same end.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기에서, 애퍼처는 측면 브러시의 강모의 단부에 인접하게 배열된다.According to an embodiment, in the robotic vacuum cleaner, the aperture is arranged adjacent to the end of the bristles of the side brush.
실시예에 따르면, 전술한 바와 같은 로봇 진공 청소기의 방법은,According to an embodiment, the method of the robot vacuum cleaner as described above,
- 로봇 진공 청소기를 청소 경로를 따라 구동시키는 단계;- driving the robot vacuum cleaner along the cleaning path;
- 쓰레기 입자를 검출하거나 쓰레기 입자와 마주치는 단계;- detecting or encountering garbage particles;
- 전방 에지의 제1 섹션과 청소될 표면 사이를 통과하기에 적합한 크기의 쓰레기 입자를 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계;- sucking into the suction opening and further into the garbage receptacle of a size suitable for passing between the first section of the front edge and the surface to be cleaned;
- 전방 에지의 제1 섹션 사이를 통과하기에 적합하지 않은 크기의 쓰레기 입자를 진공 청소기의 전방으로 미는 단계;- pushing garbage particles of an unsuitable size to the front of the vacuum cleaner to pass between the first section of the front edge;
- 로봇 진공 청소기를 선회시켜 제2 섹션 또는 애퍼처 중 적어도 하나가 선회 시에 로봇 진공 청소기의 외측을 향하게 하는 단계;- pivoting the robot vacuum cleaner so that at least one of the second section or the aperture faces out of the robot vacuum cleaner when pivoting;
- 선회 동안에 쓰레기 입자를 전방 에지를 따라 반경방향 외측으로 미는 단계;- pushing the garbage particles radially outward along the leading edge during the turn;
- 쓰레기 입자가 제2 섹션 또는 애퍼처의 전방에 있을 때, 입자를 제2 섹션 또는 애퍼처를 통해 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계를 포함한다.- when the garbage particles are in front of the second section or aperture, sucking the particles through the second section or aperture into the suction opening and further into the garbage receptacle.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기의 방법에서, 로봇 진공 청소기는 청소 모드에 있다.According to an embodiment, in the method of the robot vacuum cleaner, the robot vacuum cleaner is in a cleaning mode.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기의 방법에서, 청소 모드는 나선형 경로를 따르는 것을 포함한다.According to an embodiment, in the method of the robotic vacuum cleaner, the cleaning mode comprises following a spiral path.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기의 방법에서, 청소 모드는 지그재그 경로 및/또는 랜덤 경로를 따르는 것을 포함한다.According to an embodiment, in the method of the robotic vacuum cleaner, the cleaning mode comprises following a zigzag path and/or a random path.
실시예에 따르면, 로봇 진공 청소기의 방법에서, 로봇 진공 청소기는 보다 큰 입자를 선행 에지부를 따라 제2 섹션/애퍼처를 향해 이동시키기 위한 경로로 구동한다.According to an embodiment, in a method of a robotic vacuum cleaner, the robotic vacuum cleaner drives in a path for moving larger particles along the leading edge towards the second section/aperture.
본 발명의 특정 특징 및 이점을 포함하는 본 발명의 다양한 양태가 하기의 상세한 설명 및 첨부된 도면에서 논의되는 예시적인 실시예로부터 쉽게 이해될 것이다:
도 1 및 도 2는 실시예에 따른 로봇 진공 청소기의 평면도 및 저면 사시도를 도시하고,
도 3은 도 2에 도시된 로봇 진공 청소기의 노즐 입구를 도시하고,
도 4는 도 3에 도시된 노즐 입구의 부분 확대를 도시하고,
도 5는 도 2의 소정 영역의 부분 확대를 도시하고,
도 6은 로봇 진공 청소기 및 이동 경로를 도시하고,
도 7은 도 1 또는 도 2와 같은 로봇 진공 청소기의 저면측을 도시하고,
도 8은 도 1 또는 도 2와 같은 로봇 진공 청소기의 정면측을 도시하고,
도 9는 도 1 또는 도 2와 같은 로봇 진공 청소기, 및 이동 경로를 도시하며,
도 10a 및 도 10b는 로봇 진공 청소기 및 이동 경로를 도시한다.Various aspects of the invention, including certain features and advantages thereof, will be readily understood from the illustrative embodiments discussed in the following detailed description and accompanying drawings:
1 and 2 show a top view and a bottom perspective view of a robot vacuum cleaner according to an embodiment;
Figure 3 shows the nozzle inlet of the robot vacuum cleaner shown in Figure 2,
Figure 4 shows a partial enlargement of the nozzle inlet shown in Figure 3,
5 shows a partial enlargement of a predetermined area of FIG. 2;
6 shows the robot vacuum cleaner and the travel path;
Figure 7 shows the bottom side of the robot vacuum cleaner as in Figure 1 or Figure 2,
Figure 8 shows the front side of the robot vacuum cleaner as in Figure 1 or Figure 2,
Figure 9 shows the robot vacuum cleaner as in Figure 1 or Figure 2, and a movement path,
Figures 10a and 10b show a robot vacuum cleaner and its travel path.
이제 본 발명의 양태가 보다 충분하게 설명될 것이다. 유사한 번호는 전체에 걸쳐 동일한 요소를 지칭한다. 간결화 및/또는 명확화를 위해, 잘 알려진 기능 또는 구조는 반드시 상세하게 설명되지는 않는다.Aspects of the present invention will now be described more fully. Like numbers refer to like elements throughout. For purposes of brevity and/or clarity, well-known functions or structures are not necessarily described in detail.
도 1 및 도 2는 실시예에 따른 로봇 진공 청소기(2)의 평면도 및 저면 사시도를 도시한다. 로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4), 청소될 표면을 따라 진공 청소기(2)를 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6), 진공 발생 유닛(8)(개략적으로 도시됨), 쓰레기 리셉터클(10), 및 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐(12)을 포함한다. 1 and 2 show a top view and a bottom perspective view of a
구동 장치(6)는 로봇 진공 청소기가 자체-추진 유닛인 것을 보장한다. 구동 장치(6)는 전기 구동 모터(20)(개략적으로 도시됨)에 의해 구동되는 2 개의 휠(18)을 포함한다. 구동 장치(6)는 비 종동(non-driven) 지지 휠(22)을 포함한다. 구동 장치(6)는 또한 전기 구동 모터(20)를 제어하도록 구성되는 제어 시스템(24)(개략적으로 도시됨)을 포함한다. 제어 시스템(24)은 로봇 진공 청소기(2)의 이동을 제어하는 것을 보조하는 센서(26)를 포함한다.The
쓰레기 리셉터클(10)은 하우징(4) 내에 배열된다. 쓰레기 리셉터클(10)의 일측면 부분(32)은 로봇 진공 청소기(2)의 외면 부분을 형성한다. 그러므로, 쓰레기 리셉터클(10)은 이를 비우기 위해 사용자에 의해 용이하게 접근 가능하고 제거 가능하다. 노즐(12)은 세장형이며, 2 개의 종동 휠(18)의 회전 축과 평행하게 연장된다. 그러므로, 노즐은 광범위한 청소 범위(coverage)를 위해 로봇 진공 청소기(2)의 주행 방향을 횡단하여 연장된다.A
노즐(12)은 개구(30)를 형성하는 프레임 구조체(28)를 포함한다. 개구(30)는 쓰레기 리셉터클(10)과 유체 연통하도록 배열되고, 진공 발생 유닛(8)은 개구(30)와 유체 연통하도록 배열된다. 그러므로, 진공 발생 유닛(8)은 쓰레기를 개구(30) 주위의 영역으로부터 쓰레기 도관 시스템을 통하여 쓰레기 리셉터클(10)로 운반하기 위한 흡입력을 개구(30)에서 발생시킬 수 있다.The
로봇 진공 청소기(2)는 강모(34)를 포함하는 회전 가능 측면 브러시(14)를 포함하며, 강모(34)는 회전 가능 측면 브러시(14)의 회전 축(16)에 대해 반경방향으로 연장되며 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장된다. 강모(34)는 하우징(4)의 측방향 부분(35)으로 그리고 이를 넘어서 연장되고, 노즐(12)의 측면부(36) 위로 연장된다. 강모(34)가 도 2에 개략적으로 도시되어 있다. 실제로, 강모(34)는 도시된 것보다 상당히 얇을 수 있으며, 회전 가능 측면 브러시(14)는 도시된 것보다 상당히 많은 수의 강모(34)를 구비할 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)는, 하우징(4) 내측에 배열되며 노즐(12)의 측면부(36)를 포함하여 노즐(12)을 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함한다.The
도 3은 도 2에 도시된 로봇 진공 청소기(2)의 노즐(12)을 보다 상세하게 도시한다. 이들 실시예에서, 노즐(12)은 로봇 진공 청소기(2)의 하우징 내에 위치되도록 구성되는 제거 가능 뚜껑(40)에 포함된다. 대안적인 실시예에서, 노즐(12)은 하우징 내에 직접 형성될 수 있다. 3 shows the
전술한 바와 같이, 노즐(12)은 개구(30)를 형성하는 프레임 구조체(28)를 포함한다. 프레임 구조체(28)는 선행 에지부(전방 에지)(42), 및 이와 반대측의 후행 에지부(44)를 갖는다. 선행 에지부(42) 및 후행 에지부(44)는 개구(30)에 접한다. 프레임 구조체(28)는 로봇 진공 청소기의 사용 시에 제1 레벨에서 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장되는 베이스부(46)를 포함한다.As noted above, the
선행 에지부(42)는 그 사이에 개구(30)로의 채널(50)을 형성하는 적어도 2 개의 거리 부재(48)를 포함한다. 이들 실시예에서, 선행 에지부(42)는 5 개의 거리 부재(48, 48')를 포함한다. 대안적인 실시예에서, 선행 에지부는 5 개 미만의 거리 부재, 예를 들어 3 개 또는 4 개의 거리 부재, 또는 5 개 초과의 거리 부재, 예를 들어 6 개 내지 10 개의 거리 부재를 포함할 수 있으며, 대안적으로 거리 부재를 포함하지 않을 수 있다.The
도 4는 도 3에 도시된 노즐(12)의 부분 확대를 도시한다. 채널(50)은 제1 레벨과 실질적으로 평행한 제2 레벨에서 연장되는 획정면(52)을 갖는다. 로봇 진공 청소기의 사용 시에, 제1 레벨은 제2 레벨보다 청소될 표면에 더 근접하게 배열된다. FIG. 4 shows a partial enlargement of the
거리 부재가 사용되지 않는 경우, 획정면(52)은 선행 에지부(42) 전체를 따라 연장된다.When a distance member is not used, the defining
각각의 거리 부재(48)는 제1 평면과 실질적으로 평행하게 연장되는 실질적으로 삼각형 단면을 갖는다. 각각의 거리 부재(48)는 제1 레벨과 제2 레벨 사이에서 연장되며, 실질적으로 삼각형 단면의 상부(54)는 개구(30)로부터 외측으로 향하고, 실질적으로 삼각형 단면의 베이스(56)는 개구(30)와 평행하게 연장된다. 거리 부재(48)의 측면(58)은 실질적으로 삼각형 단면의 상부(54)로부터 베이스(56)까지 실질적으로 연장된다. 측면(58)의 적어도 일부분은 베이스부(46) 및 채널(50)의 획정면(52)에 대해 실질적으로 수직으로 연장된다.Each
후행 에지부(44)는 베이스부(46)의 일부 및 노즐(12)의 측면부(36)의 일부를 형성한다. 이들 실시예에서, 측면부(36)는 제2 레벨에서 연장된다. 따라서, 베이스부(46)에서, 후행 에지부(44)는 제1 레벨에서 연장되며, 측면부(36)에서, 후행 에지부(44)는 제2 레벨에서 연장된다. 대안적인 실시예에서, 전체 후행 에지부(44)는 제1 레벨에서 연장될 수 있다.The trailing
도 3 및 도 4에서는, 획정면(52)이 베이스부(46)와 상이한 레벨, 즉, 제2 레벨에서 연장되는 것이 명확하게 보인다. 노즐 입구(12)의 측방향 단부(47) 및 측면부(36)의 후행 에지부(44)에서도, 측면부(36)는 제2 레벨에서 연장될 수 있다. 대안적으로, 측면부(36)의 후행 에지부(44) 및 측방향 단부(47)는 제1 레벨에서 연장될 수 있다. 또한, 도 3 및 도 4에 명확하게 보이는 바와 같이, 선행 에지부(42)는 제2 레벨에서, 즉, 거리 부재(48) 사이에 형성되는 채널의 획정면(52) 및 외측 거리 부재(48') 옆의 개구(30)의 단부 부분에서 연장되는 다수의 부분을 포함한다.In FIGS. 3 and 4 , it is clearly seen that the defining
노즐 입구(12)는 거리 부재(48) 중 적어도 하나로부터 후행 에지(44)까지 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)를 포함한다. 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)는 베이스부(46)의 일부를 형성하며, 제1 레벨에서 연장된다.The
2 개의 인접한 거리 부재(48)의 실질적으로 삼각형 단면은 그 사이에서 개구(30)를 향해 형성되는 채널(50)의 단면을 감소시킨다. 그러므로, 적어도 2 개의 거리 부재(48) 중 제1 거리 부재의 측면(58) 중 하나의 측면, 및 적어도 2 개의 거리 부재(48) 중 제2 거리 부재의 이에 대향하는 하나의 측면(58)은 개구(30)를 향하는 깔때기를 형성한다.The substantially triangular cross-section of the two
거리 부재(48) 각각의 하면(60)은 제2 레벨과 제1 레벨 사이에서 매끄러운 전이부를 형성한다.The
도 5는 명확화를 위해 회전 가능 측면 브러시가 제거된 도 2의 포위 영역 V의 확대를 도시한다. 도 2와 관련하여 논의된 바와 같이, 로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4) 내측에 배열되며 노즐 입구(12)를 따라 연장되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함한다. 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)은 하우징(40) 내측으로부터 적어도 제1 레벨까지 연장되는 반경방향 연장 부재(64', 64")를 포함한다. 이들 실시예에서, 반경방향 연장 부재 중 제1 반경방향 연장 부재(64')는 탄성 립을 포함하며, 반경방향 연장 부재 중 제2 반경방향 연장 부재(64")는 강모를 포함한다. 대안적으로, 반경방향 연장 부재(64', 64") 모두가 탄성 립 또는 강모를 포함할 수 있다. FIG. 5 shows an enlargement of the enclosing area V of FIG. 2 with the rotatable side brushes removed for clarity; As discussed in relation to FIG. 2 , the
로봇 진공 청소기(2)의 사용 시에, 제1 레벨에서의 베이스 부재(46)는 청소될 표면으로부터 2 ㎜ 미만의 거리로 연장될 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)의 사용 시에, 베이스부(46)는 청소될 표면에 가장 근접하게 연장되는 노즐(12)의 부분일 수 있다. 로봇 진공 청소기(2)의 사용 시에, 노즐(12)은 하우징(4)의 일부를 형성할 수 있거나, 대안적으로, 하우징(4)에 부착될 수 있으며, 여기서 베이스부(46)는 노즐 입구(12) 및 하우징(4)에서 청소될 표면에 가장 근접하게 연장될 수 있다.In use of the
도 6은 벽을 따라 이동하는 로봇 진공 청소기(2)를 도시한다. 확대된 부분은 선행 에지부/전방 에지와 청소될 표면 사이로 진입하기에는 너무 큰 입자(80)가 로봇 진공 청소기의 전방에 있는 것을 도시한다. 입자(80)는 선행 에지부의 전방에 남을 것이다. 로봇 진공 청소기의 선회 동안에, 입자는 선행 에지부에 대해 로봇 진공 청소기의 외측을 향해 이동할 것이다. 애퍼처(51)(상기 도면에서 설명된 바와 같음)는 노즐의 단부에 배열된다. 애퍼처(51)가 보다 큰 개구를 제공하므로, 입자는 노즐을 통과하여 더 나아가 먼지 리셉터클로 진입할 수 있다. 6 shows a
제2 입자(81)가 또한 도시되어 있다. 이러한 입자는 측면 브러시의 강모에 의해 노즐(12)을 향해 이동된다. 입자가 선행 에지부/전방 에지와 청소될 표면 사이로 진입하기에는 너무 큰 경우, 입자(81)는 로봇 진공 청소기 또는 선행 에지부의 전방에 남을 것이다. 애퍼처(51)는 보다 큰 개구를 제공하고, 입자는 노즐을 통과하여 더 나아가 먼지 리셉터클로 진입할 수 있다.A
도 7은 전술한 것과 같은 로봇 진공 청소기의 저면측을 도시한다. 로봇 진공 청소기(2)는 전방 에지(42) 및 개구(12)를 갖는 노즐을 포함한다. 개구 내측에는 회전 가능 브러시(38)가 배열될 수 있다. 로봇 진공 청소기는 또한 측면 브러시(14)를 포함한다. 전방 에지는 애퍼처(51)를 포함한다. 7 shows the bottom side of the robot vacuum cleaner as described above. The
도 8은 예를 들어 도 7에서 전술한 것과 같은 로봇 진공 청소기의 정면을 도시한다. 정면은 전술한 바와 같이 제어 시스템에 연결된 센서(26)를 보여준다. 전방 에지(42)는 청소될 표면에 대해 하나의 거리를 갖고서 배열된 제1 섹션(S1), 및 청소될 표면에 대해 제1 거리보다 높은 제2 거리를 갖는 제2 섹션(S2)을 포함한다. 제2 섹션(S2)은 애퍼처(51)를 포함한다. 이에 의해, 제2 섹션(S2)은 보다 큰 개구를 제공하여, 보다 큰 입자가 노즐 및 로봇 진공 청소기로 진입할 수 있게 한다. 8 shows a front view of a robotic vacuum cleaner, for example as described above in FIG. 7 ; The front shows the
도 9는 전술한 것과 같은 로봇 진공 청소기, 및 청소 동안의 이동 패턴을 위로부터 도시한다. 로봇 진공 청소기는 항상 선회의 외측을 향하는 측면에 배열된 측면 브러시를 포함한다. 입자(80)는 전방 에지와 청소될 표면 사이를 통과하기에는 너무 크기 때문에, 로봇 진공 청소기의 전방에 걸린다. 로봇 진공 청소기를 선회시킬 때, 입자(80)는 로봇 진공 청소기에 대해 전방 에지를 따라 선회의 외측을 향해 이동할 것이다. 전방 에지의 나머지 부분에 대한 높이보다 큰 높이를 갖는 애퍼처(51)를 가짐으로써, 입자(80)는 애퍼처를 통과하고, 이에 의해 청소될 수 있다. 9 shows a robot vacuum cleaner as described above, and a movement pattern during cleaning from above. Robotic vacuum cleaners always have side brushes arranged on the outwardly facing side of the swivel.
도 10a는 전술한 것과 같은 로봇 진공 청소기(2)의 정면을 도시한다. 본 실시예에서 로봇 진공 청소기는 측면 브러시는 갖지 않지만, 센서, 구동 수단, 제어 수단 등은 예를 들어 도 1 및 도 2에서 전술한 바와 같은 로봇 진공 청소기와 유사하다. 로봇 진공 청소기는 제1 섹션(S1) 및 제2 섹션(S2)을 갖는 전방 에지(42)를 포함한다. 본 실시예에서, 제1 섹션은 주로 제2 섹션의 2 개의 부분 사이에서 연장된다. 제2 섹션은 애퍼처를 포함하고, 본 실시예에서 제2 섹션의 각 부분은 애퍼처(51)를 포함한다. 제2 섹션 및 애퍼처(51)는 개구(30)의 각 단부에 배열된다(도 10b 참조) Figure 10a shows a front view of a
도 10b는 전술한 것과 같은 로봇 진공 청소기(2)의 정면을 도시한다. 도면은, 특히 측면 브러시가 로봇 진공 청소기에 부착되지 않은 경우, 청구된 유형의 로봇 진공 청소기의 바람직한 이동 경로를 도시한다. 입자(80)는 그 크기가 전방 에지와 청소될 표면 사이를 통과하기에는 너무 크고, 예를 들어 제1 섹션(S1)을 통과하기에는 너무 크기 때문에, 로봇 진공 청소기의 전방에 걸린다. S-형태의 이동 패턴은 이러한 보다 큰 입자도 청소하는 것을 가능하게 한다. 로봇 진공 청소기를 선회시킬 때, 입자(80)는 전방 에지를 따라 선회의 외측을 향해 이동할 것이다. 입자(80)가 통과할 수 있을 정도로 충분히 큰 애퍼처를 가짐으로써, 입자(80)가 청소될 것이다. Figure 10b shows a front view of a
청소 동안의 로봇 진공 청소기의 이동 패턴이 항상 동일한 방향으로 선회하는 것에 기초하는 경우, 예를 들어 나선형 청소의 경우, 항상 곡선의 외측을 향하는 측면에 배열된 단 하나의 애퍼처만으로 충분할 수 있다. 청소 동안의 이동 패턴이 좌측 및 우측으로 모두 선회하는 경우, 예를 들어 랜덤 청소의 경우, 로봇 진공 청소기의 각 측면에, 예를 들어 세장형 개구의 양 측면에 하나의 애퍼처를 배열하는 것이 바람직하다.If the movement pattern of the robotic vacuum cleaner during cleaning is always based on turning in the same direction, for example in the case of a spiral cleaning, then only one aperture always arranged on the outward-facing side of the curve may suffice. If the movement pattern during cleaning turns both to the left and to the right, for example for random cleaning, it is preferable to arrange one aperture on each side of the robotic vacuum cleaner, for example on both sides of the elongated opening. Do.
로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4), 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기(2)는 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10)을 포함한다. 로봇 진공 청소기(2)는 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐(12)을 포함한다. 노즐(12)은 흡입 개구(30)를 형성하는 프레임 구조체(28)를 포함한다. 흡입 개구(30)는 쓰레기 리셉터클(10)과 유체 연통하도록 배열된다. 진공 발생 유닛(8)은 흡입 개구(30)와 유체 연통하도록 배열된다. 프레임 구조체(28)는 선행 에지부/전방 에지(42) 및 이와 반대측의 후행 에지부(44)를 갖는다. 선행 에지부(42) 및 후행 에지부(44)는 흡입 개구(30)에 접한다. 선행 에지부(42)는 선행 에지부와 청소될 표면 사이의 제1 거리 상에 제1 채널(50)을 형성한다. 선행 에지부(42)는 제2 채널(51, S2)을 포함하며, 제2 채널에서의 선행 에지부는 선행 에지부와 청소될 표면 사이의 제2 거리 상에 있다. 제2 거리는 제1 거리보다 길다. 제2 거리는 제1 거리에 비하여 증가된다.The
로봇 진공 청소기(2)에서, 제1 거리는 청소될 표면으로부터 5 ㎜ 미만, 바람직하게는 1.5 ㎜ 내지 5 ㎜의 거리로 연장된다.In the
로봇 진공 청소기(2)에서, 제2 거리는 청소될 표면으로부터 5 ㎜ 초과, 바람직하게는 8 ㎜ 내지 15 ㎜ 또는 그 초과의 거리로 연장된다.In the
로봇 진공 청소기(2)에서, 제2 거리는 청소될 표면으로부터 7 ㎜ 초과의 거리로 연장된다.In the
로봇 진공 청소기(2)에서, 베이스부(46)는 청소될 표면에 가장 근접하게 연장되는 노즐(12)의 부분이다.In the
로봇 진공 청소기(2)에서, 노즐(12)은 하우징(4)의 일부를 형성한다. 또는, 노즐은 하우징(4)에 부착된다. 베이스부(46)는 노즐(12) 및 하우징(4)에서 청소될 표면에 가장 근접하게 연장된다.In the
로봇 진공 청소기(2)에서, 노즐(12)은 선행 에지부로부터 후행 에지부(44)까지 연장되는 적어도 하나의 횡단 브레이스(62)를 포함한다.In the
로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4)의 내측에 배열되는 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)을 포함한다. 브러시는 노즐(12)을 따라 연장된다. 회전 가능 세장형 브러시 롤(38)은 하우징(4)의 내측으로부터 적어도 제1 거리까지 연장되는 반경방향 연장 부재(64', 64")를 포함한다.The
로봇 진공 청소기(2)에서, 반경방향 연장 부재 중 제1 반경방향 연장 부재(64')는 탄성 립을 포함한다. 반경방향 연장 부재 중 제2 반경방향 연장 부재(64")는 강모를 포함한다.In the
로봇 진공 청소기(2)는 강모(34)를 포함하는 회전 가능 측면 브러시(14)를 포함한다. 애퍼처는 강모의 단부에 근접하게 배열된다.The
로봇 진공 청소기(2)에서, 회전 가능 측면 브러시(14)는 강모(34)를 포함한다. 강모는 회전 가능 측면 브러시(14)의 회전 축(16)에 대해 반경방향으로 연장된다. 강모는 청소될 표면과 실질적으로 평행하게 연장된다. 강모(34)는 하우징(4)의 측방향 부분(35)으로 그리고 이를 넘어서 연장된다. 강모는 노즐(12)의 측면부(36) 위로 연장된다. 애퍼처는 측면부(36)에 배열되거나 측면부(36)에 근접하게 배열된다.In the
로봇 진공 청소기를 위한 노즐은 흡입 개구(30)를 따라 연장되는 전방 에지(24)를 포함한다. 전방 에지(42)는 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션(S1)을 포함한다. 전방 에지는 제2 거리를 갖는 제2 섹션(S2)을 포함한다. 제2 거리는 제1 거리보다 길다.A nozzle for a robotic vacuum cleaner includes a
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 거리는 제1 거리보다 2배 초과만큼 더 길고, 바람직하게는 제1 거리보다 3배 초과만큼 더 길다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second distance is more than 2 times longer than the first distance, preferably more than 3 times longer than the first distance.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 전방 에지의 제1 섹션은 청소될 표면에 가장 근접하게 배열된다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the first section of the front edge is arranged closest to the surface to be cleaned.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 전방 에지를 따라 1 개 또는 2 개의 위치에 배열된다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section is arranged in one or two positions along the front edge.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제1 섹션은 전방 에지를 따라 하나 이상의 위치, 바람직하게는 1 개, 2 개 또는 3 개의 위치에 배열된다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the first section is arranged along the front edge at one or more positions, preferably at one, two or three positions.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 흡입 개구의 일 단부 또는 양 단부 근처에 배열된다. 바람직하게는, 흡입 개구는 세장형 개구이다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section is arranged near one or both ends of the suction opening. Preferably, the suction opening is an elongate opening.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제1 섹션은 전방 에지의 75% 초과를 따라 연장된다. 바람직하게는, 제1 섹션은 전방 에지의 90% 초과를 따라 연장된다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the first section extends along more than 75% of the front edge. Preferably, the first section extends along more than 90% of the front edge.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 흡입 개구는 전방 에지 옆에서 연장되는 세장형 개구이다.In nozzles for robotic vacuum cleaners, the suction opening is an elongate opening extending next to the front edge.
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 애퍼처(51)를 포함한다.In the nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section comprises an aperture (51).
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션은 1 개 또는 2 개의 애퍼처(51)를 포함한다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the second section comprises one or two
로봇 진공 청소기를 위한 노즐에서, 제2 섹션의 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 일 단부에 인접하게 배열된다. 대안적으로, 제2 섹션의 2 개의 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 각 단부에 인접하게 배열된다.In a nozzle for a robotic vacuum cleaner, the aperture of the second section is arranged adjacent to one end of the elongate suction opening. Alternatively, the two apertures of the second section are arranged adjacent to each end of the elongate suction opening.
로봇 진공 청소기는 하우징(4)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐(12)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 전술한 바와 같은 노즐을 포함한다.The robot vacuum cleaner comprises a housing (4). The robot vacuum cleaner comprises a
로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐(12)을 포함한다. 노즐(12)은 세장형 흡입 개구(30)를 포함한다. 흡입 개구(30)는 쓰레기 리셉터클(10)과 유체 연통하도록 배열된다. 진공 발생 유닛(8)은 흡입 개구(30)와 유체 연통하도록 배열된다. 전방 에지(42)가 세장형 흡입 개구(30)의 일측을 따라 배열된다. 전방 에지와 청소될 표면 사이에 공기 채널(50)이 생성된다. 전방 에지(42)는 애퍼처(51)를 포함한다.The
로봇 진공 청소기에서, 애퍼처(51)에서의 공기 유동은 공기 채널의 다른 부분에서의 공기 유동에 비하여 증가된다.In the robotic vacuum cleaner, the air flow in the
로봇 진공 청소기에서, 애퍼처(51)는 전방 에지의 다른 부분에 비하여 보다 큰 입자가 흡입 개구를 향해 전방 에지 아래를 통과할 수 있게 한다.In a robotic vacuum cleaner,
로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 세장형 흡입 개구(30)를 포함한다. 흡입 개구(30)는 쓰레기 리셉터클(10)과 유체 연통하도록 배열된다. 진공 발생 유닛(8)은 흡입 개구(30)와 유체 연통하도록 배열된다. 노즐은 세장형 흡입 개구(30)를 따라 연장되는 전방 에지를 포함한다. 전방 에지는 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션을 포함하고, 전방 에지는 제1 거리보다 긴 제2 거리를 갖는 제2 섹션을 포함한다.The
로봇 진공 청소기에서, 제2 거리는 제1 거리보다 2배 초과만큼 더 길고, 바람직하게는 제1 거리보다 3배 초과만큼 더 길다.In the robotic vacuum cleaner, the second distance is more than 2 times longer than the first distance, preferably more than 3 times longer than the first distance.
로봇 진공 청소기에서, 청소될 표면에 가장 근접하게 배열되는 전방 에지의 섹션은 제1 섹션이다.In the robotic vacuum cleaner, the section of the front edge that is arranged closest to the surface to be cleaned is the first section.
로봇 진공 청소기에서, 제2 섹션은 전방 에지를 따라 1 개 또는 2 개의 위치에 배열된다.In the robotic vacuum cleaner, the second section is arranged in one or two positions along the front edge.
로봇 진공 청소기에서, 제2 섹션은 세장형 개구의 일 단부 또는 양 단부 근처에 배열된다.In the robotic vacuum cleaner, the second section is arranged near one or both ends of the elongate opening.
로봇 진공 청소기(2)는 하우징(4)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6)를 포함한다. 로봇 진공 청소기는 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10)을 포함한다. 로봇 진공 청소기는 청소될 표면에 대면하는 하우징(4)에 배열되는 노즐을 포함한다. 노즐은 전방 에지 및 흡입 개구(30)를 포함한다. 흡입 개구(30)는 쓰레기 리셉터클(10) 및 진공 발생 유닛(8)과 유체 연통하도록 배열된다. 전방 에지는 애퍼처(51)를 포함한다.The
로봇 진공 청소기에서, 개구는 로봇 진공 청소기의 구동 방향에 수직인 방향으로 연장되는 세장형이다. 애퍼처는 세장형 흡입 개구의 일 단부에 인접하게 배열된다.In the robot vacuum cleaner, the opening is elongate extending in a direction perpendicular to the driving direction of the robot vacuum cleaner. An aperture is arranged adjacent to one end of the elongate suction opening.
로봇 진공 청소기에서, 애퍼처는 노즐의 우측 또는 좌측, 및/또는 세장형 흡입 개구의 우측 또는 좌측에 배열된다.In robotic vacuum cleaners, the aperture is arranged on the right or left side of the nozzle and/or on the right or left side of the elongate suction opening.
로봇 진공 청소기에서, 하나의 애퍼처가 노즐의 우측에 배열된다. 제2 애퍼처가 노즐의 좌측에 배열된다.In a robotic vacuum cleaner, one aperture is arranged on the right side of the nozzle. A second aperture is arranged on the left side of the nozzle.
로봇 진공 청소기에서, 노즐의 일 단부에는 측면 브러시(14)가 배열된다. 애퍼처가 동일한 단부에 배열된다.In a robotic vacuum cleaner, a
로봇 진공 청소기에서, 애퍼처는 측면 브러시의 강모의 단부에 인접하게 배열된다.In a robotic vacuum cleaner, the aperture is arranged adjacent to the end of the bristles of the side brush.
전술한 바와 같은 로봇 진공 청소기의 방법은,The method of the robot vacuum cleaner as described above,
- 로봇 진공 청소기를 청소 경로를 따라 구동시키는 단계;- driving the robot vacuum cleaner along the cleaning path;
- 쓰레기 입자를 검출하거나 쓰레기 입자와 마주치는 단계;- detecting or encountering garbage particles;
- 전방 에지의 제1 섹션과 청소될 표면 사이를 통과하기에 적합한 크기의 쓰레기 입자를 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계;- sucking into the suction opening and further into the garbage receptacle of a size suitable for passing between the first section of the front edge and the surface to be cleaned;
- 전방 에지의 제1 섹션(S1) 사이를 통과하기에 적합하지 않은 크기의 쓰레기 입자(80)를 진공 청소기의 전방으로 미는 단계;- pushing garbage particles (80) of a size not suitable for passing between the first sections (S1) of the front edge toward the front of the vacuum cleaner;
- 로봇 진공 청소기를 선회시켜 제2 섹션 또는 애퍼처(51) 중 적어도 하나가 선회 시에 로봇 진공 청소기의 외측을 향하게 하는 단계;- pivoting the robot vacuum cleaner so that at least one of the second section or
- 선회 동안에 쓰레기 입자를 전방 에지(42)를 따라 반경방향 외측으로 미는 단계;- pushing the garbage particles radially outward along the leading edge (42) during the turning;
- 쓰레기 입자가 제2 섹션 또는 애퍼처의 전방에 있을 때, 입자를 제2 섹션 또는 애퍼처를 통해 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계를 포함한다.- when the garbage particles are in front of the second section or aperture, sucking the particles through the second section or aperture into the suction opening and further into the garbage receptacle.
로봇 진공 청소기의 방법에서, 로봇 진공 청소기는 청소 모드에 있다.In the method of the robot vacuum cleaner, the robot vacuum cleaner is in a cleaning mode.
로봇 진공 청소기의 방법에서, 청소 모드는 나선형 경로를 따르는 것을 포함한다.In the method of the robotic vacuum cleaner, the cleaning mode includes following a spiral path.
로봇 진공 청소기의 방법에서, 청소 모드는 지그재그 경로 및/또는 랜덤 경로를 따르는 것을 포함한다.In the method of the robotic vacuum cleaner, the cleaning mode includes following a zigzag path and/or a random path.
로봇 진공 청소기의 방법에서, 로봇 진공 청소기는 보다 큰 입자를 선행 에지부를 따라 제2 섹션/애퍼처를 향해 이동시키기 위한 경로로 구동한다.In the robotic vacuum cleaner method, the robotic vacuum cleaner drives the larger particles in a path to move along the leading edge towards the second section/aperture.
본 발명은 본원에 제시된 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 당업자는, 첨부된 청구범위에 의해 규정된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이, 본원에 개시된 실시예의 상이한 특징이 본원에 설명된 것과 다른 실시예를 창안하도록 조합될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 본 발명이 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 여러 가지 다른 변경, 수정 등이 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 전술한 설명은 다양한 예시적인 실시예를 예시하는 것이며, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해서만 규정된다는 것이 이해되어야 한다.The present invention should not be construed as limited to the examples presented herein. Those skilled in the art will recognize that different features of the embodiments disclosed herein may be combined to create embodiments other than those described herein without departing from the scope of the invention as defined by the appended claims. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, various other changes, modifications, and the like will be apparent to those skilled in the art. Accordingly, it is to be understood that the foregoing description is by way of illustration of various exemplary embodiments, the invention being defined solely by the appended claims.
본원에서 사용되는 바와 같이, 용어 "포함하는(comprising)" 또는 "포함한다(comprises)"는 개방형이며(open-ended), 하나 이상의 명시된 특징, 요소, 단계, 구성요소 또는 기능을 포함하지만, 하나 이상의 다른 특징, 요소, 단계, 구성요소, 기능 또는 이들의 그룹의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.As used herein, the terms “comprising” or “comprises” are open-ended and include one or more specified features, elements, steps, components or functions, but one The presence or addition of the above other features, elements, steps, components, functions, or groups thereof is not excluded.
Claims (64)
상기 선행 에지부(42)는 제2 채널(51, S2)을 포함하며, 상기 제2 채널에서의 상기 선행 에지부는 상기 선행 에지부와 상기 청소될 표면 사이의 제2 거리 상에 있으며, 상기 제2 거리는 상기 제1 거리에 비하여 증가되는 것을 특징으로 하는, 로봇 진공 청소기(2).A robot vacuum cleaner (2) comprising: a housing (4), a drive device (6) configured to drive the vacuum cleaner (2) along a surface to be cleaned, a vacuum generating unit (8), a debris receptacle ( 10), and a nozzle (12) arranged in a portion of said housing (4) facing said surface to be cleaned, said nozzle (12) comprising a frame structure (28) defining a suction opening (30) and the suction opening 30 is arranged in fluid communication with the waste receptacle 10 , the vacuum generating unit 8 is arranged in fluid communication with the suction opening 30 , and the frame structure 28 comprises: having a leading edge portion 42 and an opposite trailing edge portion 44, the leading edge portion 42 and the trailing edge portion 44 abutting the suction opening 30, the leading edge portion 42 ) forms a first channel (50) on a first distance between the leading edge portion and the surface to be cleaned, in the robot vacuum cleaner (2),
The leading edge portion 42 comprises a second channel 51 , S2 , wherein the leading edge portion in the second channel is on a second distance between the leading edge portion and the surface to be cleaned, the first A robot vacuum cleaner (2), characterized in that the distance 2 is increased compared to the first distance.
상기 전방 에지(42)는 상기 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션(S1), 및 상기 제1 거리보다 긴 제2 거리를 갖는 제2 섹션(S2)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐.A nozzle for a robotic vacuum cleaner comprising a front edge (24) extending along a suction opening (30), the nozzle comprising:
that the front edge (42) comprises a first section (S1) having a first distance between the front edge and the surface to be cleaned, and a second section (S2) having a second distance greater than the first distance Characterized by the nozzle.
하우징(4), 상기 진공 청소기(2)를 청소될 표면을 따라 구동시키도록 구성되는 구동 장치(6), 진공 발생 유닛(8), 쓰레기 리셉터클(10), 및 상기 청소될 표면에 대면하는 상기 하우징(4)의 일부분에 배열되는 노즐(12)을 포함하며, 상기 노즐(12)은 제20항 내지 제30항 중 어느 한 항에 따른 노즐을 포함하는, 로봇 진공 청소기.A robot vacuum cleaner comprising:
a housing (4), a drive device (6) configured to drive the vacuum cleaner (2) along the surface to be cleaned, a vacuum generating unit (8), a waste receptacle (10), and the said vacuum cleaner (2) facing the surface to be cleaned 31 . A robotic vacuum cleaner comprising a nozzle ( 12 ) arranged in a part of the housing ( 4 ), said nozzle ( 12 ) comprising a nozzle according to claim 20 .
상기 전방 에지(42)는 애퍼처(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 진공 청소기(2).A robot vacuum cleaner (2) comprising: a housing (4), a drive device (6) configured to drive the vacuum cleaner (2) along a surface to be cleaned, a vacuum generating unit (8), a garbage receptacle (10), and a nozzle (12) arranged in a part of said housing (4) facing said surface to be cleaned, said nozzle (12) comprising an elongate suction opening (30), said suction opening (30) comprising said arranged in fluid communication with a waste receptacle (10), the vacuum generating unit (8) being arranged in fluid communication with the suction opening (30), a front edge (42) extending one side of the elongate suction opening (30) A robot vacuum cleaner (2) arranged along the
Robot vacuum cleaner (2), characterized in that the front edge (42) comprises an aperture (51).
상기 전방 에지는 상기 전방 에지와 청소될 표면 사이에 제1 거리를 갖는 제1 섹션, 및 상기 제1 거리보다 긴 제2 거리를 갖는 제2 섹션을 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 진공 청소기(2).A robot vacuum cleaner (2) comprising: a housing (4), a drive device (6) configured to drive the vacuum cleaner (2) along a surface to be cleaned, a vacuum generating unit (8), a garbage receptacle (10), and a nozzle arranged in a portion of the housing (4) facing the surface to be cleaned, the nozzle comprising an elongate suction opening (30), the suction opening (30) being coupled to the waste receptacle (10) a robot vacuum, arranged in fluid communication with the vacuum generating unit (8) and arranged in fluid communication with the suction opening (30), the nozzle comprising a front edge extending along the elongate suction opening (30) In the vacuum cleaner (2),
Robot vacuum cleaner (2), characterized in that the front edge comprises a first section having a first distance between the front edge and the surface to be cleaned, and a second section having a second distance greater than the first distance. ).
상기 전방 에지는 애퍼처(51)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 로봇 진공 청소기(2).A robot vacuum cleaner (2) comprising: a housing (4), a drive device (6) configured to drive the vacuum cleaner (2) along a surface to be cleaned, a vacuum generating unit (8), a garbage receptacle (10), and a nozzle arranged in said housing (4) facing said surface to be cleaned, said nozzle comprising a front edge and an opening (30), said opening (30) forming said waste receptacle (10) and said vacuum generating A robot vacuum cleaner (2) arranged in fluid communication with a unit (8), comprising:
Robot vacuum cleaner (2), characterized in that the front edge comprises an aperture (51).
- 상기 로봇 진공 청소기를 청소 경로를 따라 구동시키는 단계;
- 쓰레기 입자를 검출하거나 쓰레기 입자와 마주치는 단계;
- 상기 전방 에지의 제1 섹션과 상기 청소될 표면 사이를 통과하기에 적합한 크기의 쓰레기 입자를 상기 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 상기 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계;
- 상기 전방 에지의 제1 섹션(S1) 사이를 통과하기에 적합하지 않은 크기의 쓰레기 입자(80)를 상기 진공 청소기의 전방으로 미는 단계;
- 상기 로봇 진공 청소기를 선회시켜 상기 제2 섹션 또는 애퍼처(51) 중 적어도 하나가 선회 시에 상기 로봇 진공 청소기의 외측을 향하게 하는 단계;
- 상기 선회 동안에 상기 쓰레기 입자를 상기 전방 에지(42)를 따라 반경방향 외측으로 미는 단계;
- 상기 쓰레기 입자가 상기 제2 섹션 또는 애퍼처의 전방에 있을 때, 상기 입자를 상기 제2 섹션 또는 애퍼처를 통해 상기 흡입 개구 내로 그리고 더 나아가 상기 쓰레기 리셉터클 내로 흡입하는 단계를 포함하는, 로봇 진공 청소기의 방법.60. A method of a robotic vacuum cleaner according to any one of claims 1 to 59, comprising:
- driving the robot vacuum cleaner along a cleaning path;
- detecting or encountering garbage particles;
- sucking into the suction opening and further into the garbage receptacle of a size suitable for passing between the first section of the front edge and the surface to be cleaned;
- pushing garbage particles (80) of a size not suitable for passing between the first sections (S1) of the front edge toward the front of the vacuum cleaner;
- pivoting the robot vacuum cleaner so that at least one of the second section or aperture (51) faces outward of the robot vacuum cleaner when pivoting;
- pushing the garbage particles radially outward along the leading edge (42) during said turning;
- when the garbage particles are in front of the second section or aperture, sucking the particles through the second section or aperture into the suction opening and further into the garbage receptacle. The cleaner's way.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE1900147-8 | 2019-09-05 | ||
| SE1900147 | 2019-09-05 | ||
| PCT/EP2020/074341 WO2021043763A1 (en) | 2019-09-05 | 2020-09-01 | Robotic vacuum cleaner and a method in a robotic vacuum cleaner |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220057554A true KR20220057554A (en) | 2022-05-09 |
Family
ID=72355960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020227010092A KR20220057554A (en) | 2019-09-05 | 2020-09-01 | Robot vacuum cleaners and methods of robot vacuum cleaners |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20220287523A1 (en) |
| EP (1) | EP4025106A1 (en) |
| JP (1) | JP2022546997A (en) |
| KR (1) | KR20220057554A (en) |
| CN (1) | CN114786553A (en) |
| WO (1) | WO2021043763A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021180254A1 (en) * | 2020-03-09 | 2021-09-16 | Lebl Pavel | Cleaning device, in particular for robotic vacuum cleaners |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2372432A (en) * | 2001-02-24 | 2002-08-28 | Dyson Ltd | A cleaning head with side bristles for a vacuum cleaner |
| KR101018971B1 (en) * | 2002-01-25 | 2011-03-03 | 제임스 알. 알톤 | Vacuum cleaner nozzle assembly having edge-cleaning ducts |
| EP3190939B1 (en) * | 2014-09-08 | 2021-07-21 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| EP3190938A1 (en) * | 2014-09-08 | 2017-07-19 | Aktiebolaget Electrolux | Robotic vacuum cleaner |
| KR102426086B1 (en) * | 2016-03-29 | 2022-07-28 | 삼성전자주식회사 | Suction nozzle apparatus and cleaner having the same |
| AU2017101247A6 (en) * | 2016-09-16 | 2017-11-02 | Bissell Inc. | Autonomous vacuum cleaner |
| DE102017208970A1 (en) * | 2017-05-29 | 2018-11-29 | BSH Hausgeräte GmbH | Support arrangement on a cleaning robot |
-
2020
- 2020-09-01 CN CN202080062382.4A patent/CN114786553A/en active Pending
- 2020-09-01 JP JP2022513852A patent/JP2022546997A/en active Pending
- 2020-09-01 WO PCT/EP2020/074341 patent/WO2021043763A1/en unknown
- 2020-09-01 EP EP20767500.0A patent/EP4025106A1/en active Pending
- 2020-09-01 US US17/636,215 patent/US20220287523A1/en active Pending
- 2020-09-01 KR KR1020227010092A patent/KR20220057554A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN114786553A (en) | 2022-07-22 |
| WO2021043763A1 (en) | 2021-03-11 |
| JP2022546997A (en) | 2022-11-10 |
| EP4025106A1 (en) | 2022-07-13 |
| US20220287523A1 (en) | 2022-09-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102271785B1 (en) | Robotic vacuum cleaner | |
| KR102271782B1 (en) | Robotic vacuum cleaner | |
| KR100493488B1 (en) | Surface cleaning apparatus | |
| JP5809227B2 (en) | Robot system | |
| JP3574000B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
| JP2012228619A (en) | Robot vacuum cleaner | |
| WO2016091320A1 (en) | Side brush and robotic cleaner | |
| CN214906411U (en) | Robot cleaner | |
| CN215738679U (en) | Side brush for autonomous cleaning robot and autonomous cleaning robot | |
| KR20220057554A (en) | Robot vacuum cleaners and methods of robot vacuum cleaners | |
| CN106473675B (en) | Dust collection robot and method for cleaning floor | |
| KR20220054618A (en) | vacuum cleaner brush roll | |
| KR100747137B1 (en) | Vaccum clear | |
| CN213248830U (en) | Vacuum cleaner system | |
| EP4122365B1 (en) | Self-moving cleaning device | |
| WO2005053496A1 (en) | Surface cleaning apparatus | |
| KR20220118341A (en) | Robotic vacuum cleaner with at least one fixed side cleaning member | |
| WO2021254797A1 (en) | Robotic cleaner | |
| WO2021130465A1 (en) | Cleaner head for a vacuum cleaning appliance |