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KR20220050609A - a device for caculating fare - Google Patents

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Publication number
KR20220050609A
KR20220050609A KR1020200134474A KR20200134474A KR20220050609A KR 20220050609 A KR20220050609 A KR 20220050609A KR 1020200134474 A KR1020200134474 A KR 1020200134474A KR 20200134474 A KR20200134474 A KR 20200134474A KR 20220050609 A KR20220050609 A KR 20220050609A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
coin
coins
plate
guide plate
sorting
Prior art date
Application number
KR1020200134474A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
조도영
Original Assignee
조도영
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 조도영 filed Critical 조도영
Priority to KR1020200134474A priority Critical patent/KR20220050609A/en
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    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07BTICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/02Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points taking into account a variable factor such as distance or time, e.g. for passenger transport, parking systems or car rental systems
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/009Depositing devices
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07DHANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D5/00Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency

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Abstract

The present invention relates to a fee collection machine and, more specifically, to a fee collection machine capable of filtering out bent or deformed coins among coins inserted into the fee collection machine as well as accurately checking fake coins. To achieve the purpose, the fee collection machine includes a body having an inlet into which a coin is inserted; and a coin checking part installed on the inside of the inlet. The coin checking part includes: a guide plate extended from the inlet; a transparent cover plate provided in an upper part of the guide plate to be spaced apart therefrom; and a sorting plate provided in the bottom of the guide plate.

Description

요금 정산기{a device for caculating fare}fare calculator {a device for caculating fare}

본 발명은 요금 정산기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요금 정산기에 투입되는 동전 중에서 휘어지거나 변형된 동전을 걸러줄 수 있을 뿐만 아니라, 위조 동전 등을 정확하게 확인할 수 있는 요금 정산기에 관한 것이다.The present invention relates to a rate setter, and more particularly, to a rate setter that can filter out bent or deformed coins from among coins injected into the rate setter, as well as accurately identify counterfeit coins.

일반적으로 동전 선별 계수기는 직경이 동일한 동전을 선별하여 모으는 기구로 무게를 검출하고, 그 직경을 측정하여 선별하거나 직경이 서로 다른 것을 분류하여 모으는 것으로 구성되어 있다.In general, a coin sorting counter is a device that sorts and collects coins of the same diameter, and consists of detecting the weight, measuring the diameter and sorting, or sorting and collecting coins of different diameters.

이러한 동전 선별 계수기 중 동전의 직경을 이용하여 분류하는 선별 계수기는 통상, 동전 투입용기, 선별부, 수납용기로 구성되어 있으며, 동전 투입용기는 투입된 동전을 선별부로 이송시키도록 구비되어 있고, 선별부는 동전 투입용기로부터 공급된 동전의 직경을 기구적인 방법에 의해 크기별로 선별하여 분리되도록 구성되어 있으며, 또한 수납용기는 선별부의 출구 측에 연결되도록 설치된 것으로 선별부로부터 선별된 동전이 수납되어 저장되도록 구성되어 있다.Among these coin sorting counters, a sorting counter for sorting using the diameter of a coin is usually composed of a coin input container, a sorting unit, and a receiving container, and the coin inserting container is provided to transport the inserted coins to the sorting unit, and the sorting unit It is configured to sort and separate the diameters of coins supplied from the coin input container by size by a mechanical method, and the storage container is installed to be connected to the exit side of the sorting unit, and is configured to receive and store the coins selected from the sorting unit has been

한편, 다른 구성을 갖는 동전 선별 계수기는 동전이 굴러가는 통로에 동전의 크기에 따른 복수개의 동전 분리 홈을 형성하여 동전이 통로를 따라 굴러가다가 분리 홈에서 자유낙하 하여 선별되는 구성이거나, 서로 다른 크기의 장공형상인 복수개의 동전 분리 홀이 형성된 동전 회전판을 적용하여 동전이 분리 홀에서 자유 낙하되어 선별되도록 구성되어 있다.On the other hand, the coin sorting counter having a different configuration forms a plurality of coin separation grooves according to the size of the coins in the passage where the coins roll, so that the coins are sorted by free fall from the separation groove while rolling along the passage, or different sizes A coin rotating plate with a plurality of coin separation holes formed in the long hole shape of the coin is configured so that coins can be freely dropped from the separation hole and sorted.

그러나, 동전의 직경을 기구적인 방법에 의해 측정하는 동전 선별 계수기는 그 동전의 직경을 측정하는 과정에서 많은 량의 동전을 신속하게 측정하지 못하는 원인으로 인해 에러가 자주 발생되는 문제점이 있었다.However, the coin sorting counter for measuring the diameter of a coin by a mechanical method has a problem in that an error frequently occurs due to the reason that a large amount of coins cannot be measured quickly in the process of measuring the diameter of the coin.

또한, 동전이 굴러가는 통로상에 동전 분리홈이 형성된 동전 선별 계수기 역시 동전의 선별 속도가 느리다는 문제점이 있고, 아울러 타원 형상의 동전 분리 홀이 형성된 동전 회전판을 적용하는 동전 선별 계수기는 동전 선별에 정확도가 낮다는 문제점이 있었다.In addition, coin sorting counters with coin separation grooves formed on the passage where coins roll also have a problem that the sorting speed of coins is slow. There was a problem that the accuracy was low.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 한국등록특허 제10-0636644호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 처리부에 연결된 모터구동부에 의해 구동이 제어되는 모터(5)의 회전이 구동기어(51)에 맞물린 종동기어(52) 및 종동축을 통하여 고정판(6) 상부에 설치된 선별회전판(3)이 회전되도록 하고, 고정판(6)의 가장자리에 고정몸체(1) 및 가동몸체(4)를 제 1고정 나사(42)로 고정하여 선별회전판(3)의 일부가 커버되도록 하며, 고정몸체(1)의 일측에 동전선별 감지부(2)가 돌출되도록 구성된 동전 선별 계수기와 지폐의 선별 및 계수 기능을 포함한 디지털 자동 요금 계수장치에 있어서, 상기 고정몸체(1)는 중공인 외주연부 하단에 고정공(11')을 갖는 플렌지(11)를 바깥쪽 방향으로 향하도록 형성하되, 상기 외주연부 일측을 절개하여 동전선별 감지부(2)의 안내판(21)에 결합된 걸림편의 일부가 선별 회전판(3)의 위로 노출되도록 구성하고, 가동몸체(4)의 외주연부에 관통공(41')이 형성된 리브(41)를 형성하여 상기 외주연부 상단에 제 1고정나사(42)로 고정하되, 상기 가동몸체(4)의 일부가 고정몸체(1)의 내주연부에 삽입되며 상기 리브(41)에 의해 고정몸체(1)에 걸려지도록 구성하고, 상기 제 1고정나사(42)와 리브(41) 사이에 제 1코일 스프링(43)이 삽입 되도록 구성됨을 특징으로 한다.So, in order to solve this problem, the technology described in Korean Patent Registration No. 10-0636644 as shown in FIGS. 1 to 3 has been proposed, and the technical feature is a motor ( 5) rotation of the driven gear 52 meshed with the driving gear 51 and the driven shaft to rotate the sorting rotary plate 3 installed on the fixed plate 6 through the driven shaft, and the fixed body 1 on the edge of the fixed plate 6 ) and the movable body 4 are fixed with the first fixing screw 42 so that a part of the sorting rotary plate 3 is covered, and the coin sorting sensor 2 is configured to protrude from one side of the fixed body 1 In the digital automatic charge counter including a sorting counter and a bill sorting and counting function, the fixed body (1) has a flange (11) having a fixed hole (11') at the lower end of the hollow outer periphery in an outward direction However, one side of the outer periphery is cut so that a part of the engaging piece coupled to the guide plate 21 of the coin sorting sensing unit 2 is exposed above the sorting rotary plate 3, and the outer periphery of the movable body 4 A rib 41 having a through hole 41 ′ is formed in the rib 41 and fixed to the upper end of the outer periphery with a first fixing screw 42 , but a part of the movable body 4 is located on the inner periphery of the fixed body 1 . It is inserted and configured to be hung on the fixing body (1) by the rib (41), and the first coil spring (43) is inserted between the first fixing screw (42) and the rib (41). .

그런데, 한국등록특허 제10-0636644호에 기재된 기술은 동전선별 감지부(2)를 통하여 신속하게 동전의 금액을 확인할 수 있는 장점은 있으나, 물리적인 특징만으로 동전의 금액을 확인하도록 함으로써, 유사하게 제조한 위조 동전일 경우, 이를 걸러내지 못하는 문제점이 있다.However, the technology described in Korean Patent Registration No. 10-0636644 has the advantage of quickly checking the amount of coins through the coin sorting sensing unit 2, but by allowing the amount of coins to be checked only by physical characteristics, similarly In the case of manufactured counterfeit coins, there is a problem in that they cannot be filtered out.

또한, 휘어지거나 일측이 볼록하게 변형된 동전의 경우에는 동전선별 감지부(2)에 투입될 때, 변형된 동전이 좁은 입구에 끼이게 되면 이를 인출하기가 어려운 문제점이 있다.In addition, in the case of a coin that is bent or one side is convexly deformed, when the coin is inserted into the coin sorting sensing unit 2, if the deformed coin is caught in a narrow entrance, it is difficult to withdraw it.

한국공개특허 10-2015-0111811Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2015-0111811 한국공개특허 10-2009-0091222Korean Patent Publication No. 10-2009-0091222

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 버스 등에 설치되는 요금 정산부에 구비되는 동전 확인부는 투입되는 동전을 카메라로 촬영하여 미리 저장된 정상 동전의 이미지와 비교하여 각 동전을 확인함으로써, 동전의 금액을 정확하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 위조 동전을 정확하게 판단할 수 있는 요금 정산기를 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to compare the coins to be inserted with a camera and compare them with images of normal coins stored in advance. By verifying the coin, it is to provide a rate adjuster that can accurately check the amount of the coin as well as accurately determine the counterfeit coin.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 요금 정산부의 투입구에 롤러를 구비하되, 롤러의 이격 거리를 동전의 두께에 대응되도록 위치시킴으로써, 휘어지거나 변형이 발생한 동전이 걸리도록 하고, 투입구의 하부에 보조 도어를 구비하여 불량 동전을 배출할 수 있어 불량 동전이 끼이는 것을 방지할 수 있는 요금 정산기를 제공하는 것이다.And, another object of the present invention is to provide a roller at the inlet of the fee settlement unit, but by positioning the separation distance of the roller to correspond to the thickness of the coin, so that the bent or deformed coin is caught, and an auxiliary door is provided at the bottom of the inlet It is to provide a fee adjuster capable of discharging bad coins and preventing bad coins from being caught.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving these problems;

동전이 투입되는 투입구가 형성되는 본체와, 상기 투입구의 내측에 설치되는 동전 확인부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a main body in which the coin inlet is formed, and a coin check unit installed inside the inlet.

여기서, 상기 동전 확인부는 상기 투입구에서 연장형성되는 가이드 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 상부에 이격되도록 구비되는 투명한 재질의 커버 플레이트와, 상기 가이드 플레이트의 하부에 구비되어 상기 가이드 플레이트와 커버 플레이트 사이의 공간을 개폐하는 선별판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the coin check unit includes a guide plate extending from the inlet, a transparent cover plate provided to be spaced apart from an upper portion of the guide plate, and a space between the guide plate and the cover plate provided under the guide plate It is characterized in that it comprises a selection plate for opening and closing.

그리고, 상기 동전 확인부는 상기 커버 플레이트의 상부에 구비되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 이미지를 분석하여 동전의 금액을 판단하는 이미지 분석부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.And, the coin check unit is characterized in that it further includes a camera provided on the upper portion of the cover plate, and an image analysis unit for analyzing the image taken by the camera to determine the amount of the coin.

이때, 상기 선별판의 하단에는 선별판을 상부 또는 하부로 회전시키는 메인 액츄에이터가 설치되고, 상기 메인 액츄에이터는 상기 이미지 분석부에서 분석한 동전이 모두 정상 동전이면 상기 선별판을 하부로 회전하도록 제어하여 수거하고, 유사 동전 또는 위조 동전이 포함되어 있을 경우 상기 선별판을 상부로 회전하도록 제어하여 반환하는 것을 특징으로 한다.At this time, a main actuator for rotating the sorting plate upward or downward is installed at the lower end of the sorting plate, and the main actuator controls the sorting plate to rotate downward if all the coins analyzed by the image analysis unit are normal coins. It is characterized in that it is collected and returned by controlling the sorting plate to rotate upwards when similar coins or counterfeit coins are included.

한편, 상기 동전 확인부의 상단에는 정렬 롤러가 더 구비되되, 상기 정렬 롤러는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트와 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, an alignment roller is further provided at the upper end of the coin check unit, and the alignment roller is installed to be spaced apart from the guide plate to correspond to the thickness of the coin.

여기서, 상기 가이드 플레이트의 상부에는 상기 정렬 롤러의 하부에 위치하도록 배출구가 형성되고, 상기 배출구에는 보조 도어가 설치되며, 상기 투입구의 하부에는 상기 보조 도어를 개폐하는 보조 액츄에이터가 설치되는 것을 특징으로 한다.Here, an outlet is formed at the upper portion of the guide plate to be positioned under the alignment roller, an auxiliary door is installed in the outlet, and an auxiliary actuator for opening and closing the auxiliary door is installed in the lower portion of the inlet. .

이때, 상기 보조 액츄에이터는 상기 선별판이 닫힌 후, 보조 도어를 개방하도록 제어되는 것을 특징으로 한다.In this case, the auxiliary actuator is characterized in that the control to open the auxiliary door after the sorting plate is closed.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 버스 등에 설치되는 요금 정산부에 구비되는 동전 확인부는 투입되는 동전을 카메라로 촬영하여 미리 저장된 정상 동전의 이미지와 비교하여 각 동전을 확인함으로써, 동전의 금액을 정확하게 확인할 수 있을 뿐만 아니라 위조 동전을 정확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, the coin check unit provided in the fare settlement unit installed on a bus, etc. captures the input coin with a camera and compares it with the image of a normal coin stored in advance to confirm each coin, thereby accurately determining the amount of the coin. Not only can it be confirmed, but it has the effect of accurately judging counterfeit coins.

그리고, 본 발명은 요금 정산부의 투입구에 롤러를 구비하되, 롤러의 이격 거리를 동전의 두께에 대응되도록 위치시킴으로써, 휘어지거나 변형이 발생한 동전이 걸리도록 하고, 투입구의 하부에 보조 도어를 구비하여 불량 동전을 배출할 수 있어 불량 동전이 끼이는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.And, the present invention is provided with a roller at the inlet of the fee settlement unit, but by positioning the separation distance of the roller to correspond to the thickness of the coin, the bent or deformed coin is caught, and an auxiliary door is provided at the lower part of the inlet for defective The coin can be ejected, which has the effect of preventing bad coins from being caught.

도 1은 종래의 요금 계수장치의 사시도이다.
도 2는 종래의 요금 계수장치의 동전 계수 선별기의 사시도이다.
도 3은 종래의 요금 계수장치의 동전 계수 선별기의 분리 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 요금 정산기의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 요금 정산기의 내부 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 요금 정산기의 선별판이 개방된 상태도이다.
도 7은 본 발명에 따른 요금 정산기의 보조 도어가 개방된 상태도이다.
1 is a perspective view of a conventional fare counter.
2 is a perspective view of a coin counting machine of a conventional fare counter.
3 is an exploded perspective view of a coin counting machine of a conventional fare counter.
4 is a perspective view of a rate setter according to the present invention.
5 is an internal conceptual diagram of a rate setter according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an open state of the sorting plate of the rate setter according to the present invention.
7 is a diagram illustrating an open state of the auxiliary door of the rate setter according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted. And, it should be understood that the present invention may be implemented in many different forms and is not limited to the described embodiments.

도 4는 본 발명에 따른 요금 정산기의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 요금 정산기의 내부 개념도이고, 도 6은 본 발명에 따른 요금 정산기의 선별판이 개방된 상태도이고, 도 7은 본 발명에 따른 요금 정산기의 보조 도어가 개방된 상태도이다.4 is a perspective view of a rate setter according to the present invention, FIG. 5 is an internal conceptual view of the rate setter according to the present invention, FIG. 6 is a state diagram in which the sorting plate of the rate setter according to the present invention is opened, and FIG. 7 is a view of the present invention It is a state diagram in which the auxiliary door of the fee settlement machine is opened.

본 발명은 버스 등에 설치되어 투입되는 요금을 정산하는 요금 정산기에 관한 것으로 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이 그 구성은 동전이 투입되는 투입구(110)가 형성되는 본체(100)와 상기 투입구(100)의 내측에 설치되는 동전 확인부(200)를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a fare setter installed on a bus, etc. to settle the input fare. As shown in FIGS. 4 to 7, the configuration is a main body 100 in which an inlet 110 into which coins are inserted, and the input port ( 100) is made including a coin check unit 200 installed on the inside.

여기서, 본 발명의 요금 정산기는 동전에 국한된 것으로서, 추가적으로 지폐를 감지하는 지폐 감지장치나 카드를 감지하는 카드 리더기 등을 설치하여 사용할 수도 있다.Here, the rate setter of the present invention is limited to coins, and a bill detector for detecting bills or a card reader for detecting cards may be additionally installed and used.

그리고, 상기 동전 확인부(200)는 상기 본체(100)의 상부에 형성되는 투입구(110)에서 연장형성되는 가이드 플레이트(210)와 상기 가이드 플레이트(210)의 상부로 이격되도록 구비되는 커버 플레이트(220)와 상기 가이드 플레이트(210)의 하단에 개폐가능하게 구비되는 선별판(240)을 포함하여 이루어진다.In addition, the coin check unit 200 includes a guide plate 210 extending from the inlet 110 formed on the upper portion of the main body 100 and a cover plate provided to be spaced apart from the upper portion of the guide plate 210 ( 220 ) and a selection plate 240 , which is openably provided at the lower end of the guide plate 210 .

여기서, 상기 커버 플레이트(220)와 가이드 플레이트(210)와 이격되는 거리는 동전의 두께에 대응되도록 형성됨으로써, 상기 투입구(110)를 통하여 투입된 정상적인 동전이 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 삽입되게 된다.Here, the distance between the cover plate 220 and the guide plate 210 is formed to correspond to the thickness of the coin, so that a normal coin inserted through the inlet 110 is transferred between the guide plate 210 and the cover plate 220 . will be inserted

이때, 상기 커버 플레이트(220)는 투명한 재질로 이루어지고, 상기 커버 플레이트(220)의 상부에는 카메라(230)가 구비되어 상기 커버 플레이트(220)와 가이드 플레이트(210) 사이에 유입된 동전을 촬영하게 된다.At this time, the cover plate 220 is made of a transparent material, and a camera 230 is provided on the upper portion of the cover plate 220 to photograph coins introduced between the cover plate 220 and the guide plate 210 . will do

한편, 상기 본체(100)의 내부에는 상기 카메라(230)에서 촬영한 이미지를 수신받아 분석하는 이미지 분석부(280)가 더 구비되는데, 상기 이미지 분석부(280)는 상기 카메라(230)에서 촬영한 동전의 이미지를 분석하여 동전이 정상 동전인지 유사 동전인지를 판단하고, 모든 동전이 정상 동전일 경우 동전의 금액을 판단하게 된다.On the other hand, the inside of the main body 100 is further provided with an image analysis unit 280 that receives and analyzes the image captured by the camera 230 , the image analysis unit 280 is photographed by the camera 230 . By analyzing the image of one coin, it is determined whether the coin is a normal coin or a similar coin, and if all coins are normal coins, the amount of the coin is determined.

여기서, 상기 이미지 분석부(280)의 내부에는 이미지 데이터베이스(미도시)가 구비되는데, 상기 이미지 데이터베이스에는 정상 동전의 이미지가 구비되어, 이미지 분석부(280)는 상기 이미지 데이터베이스에 저장된 이미지와 촬영한 동전의 이미지를 비교하여 동전의 금액을 특정하게 된다.Here, an image database (not shown) is provided inside the image analysis unit 280, and an image of a normal coin is provided in the image database, and the image analysis unit 280 is captured with the image stored in the image database. By comparing the image of the coin, the amount of the coin is specified.

이때, 촬영한 이미지에 포함된 동전이 저장된 이미지의 동전이 아닐 경우, 위조 동전 또는 유사 동전으로 판단하여 이를 반환하도록 제어한다.At this time, if the coin included in the photographed image is not the coin of the stored image, it is determined as a counterfeit coin or a similar coin and it is controlled to return it.

따라서, 상기 이미지 분석부(280)는 촬영된 이미지상에 포함된 다수의 동전을 분석하여 각 동전의 금액을 판단하고 이를 합산하여 전체 금액을 도출하게 되는데, 이렇게 도출된 금액은 본체(100)의 외측에 구비되는 디스플레이부(120)를 통하여 출력함으로써, 투입된 요금의 총액을 정확하게 확인할 수 있게 된다.Therefore, the image analysis unit 280 analyzes a plurality of coins included in the photographed image to determine the amount of each coin and sums them to derive the total amount, and the derived amount is the amount of the main body 100 . By outputting through the display unit 120 provided on the outside, it is possible to accurately check the total amount of the input charge.

그리고, 상기 본체(100)의 상부에 형성되는 투입구(110)의 일측에는 동전의 투입 상태를 확인하기 위한 투입 감지 센서(130)가 구비되는데, 상기 투입 감지 센서(130)는 근접센서로 이루어저 동전이 투입될 경우 이를 감지하여 동전의 투입상태를 확인하게 된다.And, one side of the input port 110 formed on the upper portion of the main body 100 is provided with an input detection sensor 130 for checking the input state of the coin, the input detection sensor 130 is made of a proximity sensor When a coin is inserted, it is detected and the input state of the coin is checked.

여기서, 전술한 동전 확인부(200)는 상기 투입 감지 센서(130)에서 동전의 투입을 감지한 후, 설정된 시간이 경과하게 되면 카메라(230)를 작동하도록 함으로써, 투입된 동전이 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이에 완전히 삽입된 상태에서 촬영을 하도록 하여 깨끗한 촬영 이미지를 획득할 수 있게 한다.Here, the coin check unit 200 described above detects the input of the coin by the input detection sensor 130 and then operates the camera 230 when a set time elapses, so that the inserted coin is guided by the guide plate 210 . It is possible to obtain a clean photographed image by allowing the photographing to be performed while being completely inserted between the and the cover plate 220 .

이때, 상기 본체(100)의 내부에는 도면에 도시되지는 않았지만 제어부를 구비하여 상기 이미지 분석부(280)에서 분석한 동전의 총액을 확인하게 되면 상기 제어부의 제어에 의해 디스플레이부(120)로 금액을 출력하도록 하고, 상기 선별판(240)을 하방으로 회전시켜 동전을 본체(100)의 하부에 구비되는 수거통(140)으로 수거하게 된다.At this time, although not shown in the drawing, a control unit is provided inside the main body 100 to check the total amount of coins analyzed by the image analysis unit 280, and the amount is displayed on the display unit 120 under the control of the control unit. to output, and the sorting plate 240 is rotated downward to collect the coins into the collection container 140 provided at the lower part of the main body 100 .

한편, 상기 가이드 플레이트(210)의 하부에는 상기 선별판(240)이 상하 회전가능하도록 구비되고 상기 선별판(240)의 하단에는 메인 액츄에이터(미도시)가 구비되어 상기 커버 플레이트(220)와 가이드 플레이트(210) 사이에 형성되는 이격공간의 하부를 개폐하도록 제어된다.On the other hand, the sorting plate 240 is provided at a lower portion of the guide plate 210 to be rotatable up and down, and a main actuator (not shown) is provided at the lower end of the sorting plate 240 , so that the cover plate 220 and the guide are provided. It is controlled to open and close the lower part of the separation space formed between the plates 210 .

여기서, 상기 선별판(240)의 하단에는 본체(100)의 내부 양측면에 연결되도록 회전축(242)이 구비되어 회전축(242)을 기준으로 상하 회전하게 되며, 상기 메인 액츄에이터(미도시)는 도면에 도시되지는 않았지만 회전축(242)을 회전시키는 모터 등으로 이루어진다.Here, a rotating shaft 242 is provided at the lower end of the sorting plate 240 to be connected to both inner side surfaces of the main body 100 to rotate up and down based on the rotating shaft 242, and the main actuator (not shown) is shown in the drawing. Although not shown, it consists of a motor for rotating the rotating shaft 242 .

이때, 상기 제어부는 투입 감지 센서(130)의 감지에 의해 작동하게 되는데, 상기 이미지 분석부(280)에서 투입된 동전을 분석한 후, 상기 메인 액츄에이터(미도시)를 제어하여 선별판(240)을 상부 또는 하부로 회전하도록 제어하게 된다.At this time, the control unit is operated by the detection of the input detection sensor 130. After analyzing the coins inserted in the image analysis unit 280, the control panel 240 is selected by controlling the main actuator (not shown). It is controlled to rotate up or down.

즉, 상기 이미지 분석부(280)에서 분석한 동전이 모두 정상 동전일 경우, 상기 선별판(240)을 하부로 회전하도록 제어하여 모든 동전이 선별판(240)의 상면을 타고 이동하여 수거통(140)으로 수거되며, 상기 이미지 분석부(280)에서 분석한 동전에 위조 동전이나 유사 동전이 포함되어 있을 경우, 상기 선별판(240)을 상부로 회전하도록 제어하여 모든 동전이 선별판(240)의 하부에 형성되는 반환로(150)를 통하여 이동하여 반환되게 된다.That is, when all the coins analyzed by the image analysis unit 280 are normal coins, the sorting plate 240 is controlled to rotate downward so that all the coins move along the upper surface of the sorting plate 240 and the collection container 140 ), and if counterfeit coins or similar coins are included in the coins analyzed by the image analysis unit 280, the selection plate 240 is controlled to rotate upward so that all coins are removed from the selection plate 240. It is returned by moving through the return path 150 formed in the lower part.

그리고, 상기 본체(100)의 내측 상부에 구비되는 동전 확인부(200)의 상단에는 정렬 롤러(160)가 더 구비되는데, 상기 정렬 롤러(160)는 동전 확인부(200)를 구성하는 가이드 플레이트(210)의 상부로 일정거리 이격되도록 설치된다.In addition, an alignment roller 160 is further provided at the upper end of the coin checking unit 200 provided on the inner upper portion of the main body 100 , the alignment roller 160 being a guide plate constituting the coin checking unit 200 . It is installed to be spaced apart from the upper part of the 210 by a certain distance.

여기서, 상기 정렬 롤러(160)는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트(210)와 이격되도록 설치되어 투입구(110)를 통하여 투입되는 동전을 정렬하여 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 용이하게 삽입하게 된다.Here, the alignment roller 160 is installed to be spaced apart from the guide plate 210 so as to correspond to the thickness of the coin, and aligns the coins inserted through the inlet 110 , so that it is easily positioned between the guide plate 210 and the cover plate 220 . will be inserted

이때, 상기 정렬 롤러(160)는 동전의 두께만큼 가이드 플레이트(210)와 이격되게 됨으로써, 정상 동전은 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 이동시켜 삽입되지만, 휘어지거나 변형된 동전은 정렬 롤러(160)와 가이드 플레이트(210) 사이에 걸리게 된다.At this time, the alignment roller 160 is spaced apart from the guide plate 210 by the thickness of the coin, so that the normal coin is moved and inserted between the guide plate 210 and the cover plate 220, but the bent or deformed coin is aligned It is caught between the roller 160 and the guide plate 210 .

따라서, 상기 정렬 롤러(160)는 투입구(110)로 투입된 동전을 정렬하여 가이드 플레이트(210)와 커버 플레이트(220) 사이로 이동시켜 주기도 하지만, 휘어지거나 변형된 동전을 걸러주어 내부에 변형된 동전이 끼이는 것을 안정적으로 방지하게 된다.Therefore, the alignment roller 160 aligns the coins inserted into the inlet 110 and moves them between the guide plate 210 and the cover plate 220, but filters the bent or deformed coins so that the coins deformed inside are removed. This will reliably prevent pinching.

한편, 상기 정렬 롤러(160)는 내부 또는 측부에 구비되는 구동모터(미도시)에 의해 회전하게 되며, 상기 구동모터는 투입구(110)의 일측에 구비되는 투입 감지 센서(130)에서 동전의 투입을 감지하게 되면 제어부의 제어에 의해 구동되게 된다.On the other hand, the alignment roller 160 is rotated by a driving motor (not shown) provided inside or on the side, and the driving motor inserts coins in the input detection sensor 130 provided on one side of the inlet 110 . When it detects, it is driven under the control of the control unit.

그리고, 상기 동전 확인부(200)를 구성하는 가이드 플레이트(210)의 상부에는 상기 정렬 롤러(160)의 하부에 위치하도록 배출구(212)가 형성되는데, 상기 배출구(212)에는 보조 도어(260)가 개폐가능하도록 설치되어 상기 정렬 롤러(160)의 하부에 걸린 휘어지거나 변형된 동전을 배출하게 된다.In addition, an outlet 212 is formed on the upper portion of the guide plate 210 constituting the coin check unit 200 to be positioned below the alignment roller 160 , and the outlet 212 has an auxiliary door 260 . is installed so as to be able to open and close to discharge bent or deformed coins caught in the lower part of the alignment roller 160 .

여기서, 상기 투입구(110)의 하부에는 보조 액츄에이터(270)가 설치되어 상기 보조 도어(260)를 개폐하게 되는데, 상기 투입구(110)의 하부에는 제2 관절 브라켓(275)이 설치되고, 상기 제2 관절 브라켓(275)의 하부에 상기 보조 액츄에이터(270)가 설치되며, 상기 보조 액츄에이터(270)의 로드는 상기 보조 도어(260)의 하면 일측에 힌지 결합으로 연결된다.Here, an auxiliary actuator 270 is installed in the lower portion of the inlet 110 to open and close the auxiliary door 260, and a second joint bracket 275 is installed in the lower portion of the inlet 110, and the second joint bracket 275 is installed. 2 The auxiliary actuator 270 is installed under the joint bracket 275 , and the rod of the auxiliary actuator 270 is connected to one side of the lower surface of the auxiliary door 260 by hinged coupling.

이때, 상기 보조 도어(260)는 상기 배출구(212)에 힌지 결합으로 결합되고, 힌지결합부에는 비틀림 스프링(미도시)이 구비되어 보조 도어(260)가 닫히는 방향으로 탄성지지되는데, 상기 보조 도어(260)의 하단에는 지지부재(264)가 설치되어 배출구(212)의 측부에 지지됨으로써, 보조 도어(260)가 배출구(212)에 삽입된 상태를 유지하도록 한다.At this time, the auxiliary door 260 is hingedly coupled to the outlet 212 , and a torsion spring (not shown) is provided in the hinge coupling portion to elastically support the auxiliary door 260 in the closing direction. A support member 264 is installed at the lower end of the 260 and supported on the side of the outlet 212 to maintain the auxiliary door 260 inserted into the outlet 212 .

따라서, 상기 본체(100)의 내부에 구비되는 제어부는 투입구(110)로 투입된 동전이 금액을 확인하고, 상기 선별판(240)을 개방하게 되며, 선별판(240)을 개방한 후, 설정된 시간이 경과하게 되면 다시 선별판(240)을 닫게 되는데, 상기 제어부는 선별판(240)이 닫힌 후, 상기 보조 도어(260)를 개방하도록 보조 액츄에이터(270)를 제어하여 정상 동전이 모두 처리 된 후, 정렬 롤러(160)의 하부에 걸린 휘어지거나 변형된 동전을 배출하도록 한다.Accordingly, the control unit provided inside the main body 100 checks the amount of coins inserted into the input port 110 , opens the sorting plate 240 , and after opening the sorting plate 240 , a set time When this elapses, the sorting plate 240 is closed again. After the sorting plate 240 is closed, the control unit controls the auxiliary actuator 270 to open the auxiliary door 260 after all normal coins are processed. , to discharge a bent or deformed coin caught in the lower part of the alignment roller 160 .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to those substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains without departing from the scope of the invention.

본 발명은 요금 정산기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요금 정산기에 투입되는 동전 중에서 휘어지거나 변형된 동전을 걸러줄 수 있을 뿐만 아니라, 위조 동전 등을 정확하게 확인할 수 있는 요금 정산기에 관한 것이다.The present invention relates to a rate setter, and more particularly, to a rate setter that can filter out bent or deformed coins from among coins injected into the rate setter, as well as accurately identify counterfeit coins.

100 : 본체 110 : 투입구
120 : 디스플레이부 130 : 투입 감지 센서
140 : 수거통 150 : 반환로
160 : 정렬 롤러 200 : 동전 확인부
210 : 가이드 플레이트 220 : 커버 플레이트
230 : 카메라 240 : 선별판
260 : 보조 도어
270 : 보조 액츄에이터 280 이미지 분석부
100: body 110: inlet
120: display unit 130: input detection sensor
140: container 150: return
160: alignment roller 200: coin check unit
210: guide plate 220: cover plate
230: camera 240: selection plate
260: auxiliary door
270: auxiliary actuator 280 image analysis unit

Claims (7)

동전이 투입되는 투입구가 형성되는 본체와,
상기 투입구의 내측에 설치되는 동전 확인부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
A body in which an inlet into which coins are inserted is formed, and
and a coin check unit installed inside the inlet.
제1항에 있어서,
상기 동전 확인부는 상기 투입구에서 연장형성되는 가이드 플레이트와,
상기 가이드 플레이트의 상부에 이격되도록 구비되는 투명한 재질의 커버 플레이트와,
상기 가이드 플레이트의 하부에 구비되어 상기 가이드 플레이트와 커버 플레이트 사이의 공간을 개폐하는 선별판을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
According to claim 1,
The coin check unit and a guide plate extending from the inlet,
a cover plate made of a transparent material provided to be spaced apart from the upper portion of the guide plate;
and a sorting plate provided under the guide plate to open and close a space between the guide plate and the cover plate.
제2항에 있어서,
상기 동전 확인부는 상기 커버 플레이트의 상부에 구비되는 카메라와,
상기 카메라에서 촬영한 이미지를 분석하여 동전의 금액을 판단하는 이미지 분석부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
3. The method of claim 2,
The coin check unit and a camera provided on the cover plate,
An image analysis unit for analyzing the image taken by the camera to determine the amount of the coin is further included.
제3항에 있어서,
상기 선별판의 하단에는 선별판을 상부 또는 하부로 회전시키는 메인 액츄에이터가 설치되고,
상기 메인 액츄에이터는 상기 이미지 분석부에서 분석한 동전이 모두 정상 동전이면 상기 선별판을 하부로 회전하도록 제어하여 수거하고,
유사 동전 또는 위조 동전이 포함되어 있을 경우 상기 선별판을 상부로 회전하도록 제어하여 반환하는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
4. The method of claim 3,
A main actuator for rotating the sorting plate upward or downward is installed at the lower end of the sorting plate,
The main actuator collects by controlling the selection plate to rotate downward if all the coins analyzed by the image analysis unit are normal coins,
If a similar coin or counterfeit coin is included, the fee setter is returned by controlling the selection plate to rotate upward.
제2항에 있어서,
상기 동전 확인부의 상단에는 정렬 롤러가 더 구비되되,
상기 정렬 롤러는 동전의 두께에 대응되도록 가이드 플레이트와 이격되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
3. The method of claim 2,
An alignment roller is further provided at the upper end of the coin check unit,
The alignment roller is installed so as to be spaced apart from the guide plate to correspond to the thickness of the coin.
제5항에 있어서,
상기 가이드 플레이트의 상부에는 상기 정렬 롤러의 하부에 위치하도록 배출구가 형성되고,
상기 배출구에는 보조 도어가 설치되며,
상기 투입구의 하부에는 상기 보조 도어를 개폐하는 보조 액츄에이터가 설치되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
6. The method of claim 5,
An outlet is formed on the upper portion of the guide plate to be positioned under the alignment roller,
An auxiliary door is installed at the outlet,
An auxiliary actuator for opening and closing the auxiliary door is installed at a lower portion of the inlet.
제6항에 있어서,
상기 보조 액츄에이터는 상기 선별판이 닫힌 후, 보조 도어를 개방하도록 제어되는 것을 특징으로 하는 요금 정산기.
7. The method of claim 6,
The auxiliary actuator is controlled to open the auxiliary door after the sorting plate is closed.
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