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KR20220048592A - Wearable health care apparatus and system for managing body balance using the same - Google Patents

Wearable health care apparatus and system for managing body balance using the same Download PDF

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Publication number
KR20220048592A
KR20220048592A KR1020200131653A KR20200131653A KR20220048592A KR 20220048592 A KR20220048592 A KR 20220048592A KR 1020200131653 A KR1020200131653 A KR 1020200131653A KR 20200131653 A KR20200131653 A KR 20200131653A KR 20220048592 A KR20220048592 A KR 20220048592A
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KR
South Korea
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user
body balance
information
healthcare device
wearable
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이용국
김찬년
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(주)세이
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a wearable health care device, which is detachably attached to a top worn by a user to measure the body balance of the user, and a body balance management system using the same. The wearable health care device comprises: a communication unit communicating with an external device; a sensing unit sensing a body balance state of a user; and a control unit controlling the communication unit. The control unit controls the communication unit to: determine whether the body balance state of the user is abnormal on the basis of the sensed body balance state information; calculate, when the body balance state of the user is determined to be abnormal, a correction value for correcting the abnormal body balance state to a normal body balance state; generate user body balance correction guide information on the basis of the calculated correction value; and transmit the generated user body balance correction guide information to the external device.

Description

웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템{WEARABLE HEALTH CARE APPARATUS AND SYSTEM FOR MANAGING BODY BALANCE USING THE SAME}Wearable healthcare device and body balance management system using the same

본 발명은 웨어러블 헬스케어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되어 사용자의 신체 밸런스를 측정할 수 있는 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wearable healthcare device, and more particularly, to a wearable healthcare device capable of measuring a user's body balance by being detachably attached to a top worn by a user, and a body balance management system using the same.

일반적으로, 신체활동의 감소와 좌업시간의 증가로 인하여 근골격계 및 척추 관련 질환이 지속적으로 증가하고 있다. 특히, 척추 측만증은 주로 10대 청소년에게 많이 나타나는 경향을 보이고 있으며, 청소년에게서 나타나는 척추 측만증의 경우, 형태학적 이상으로 나타나는 척추 측만증으로 대부분 정확한 원인을 알 수 없는 특발성 척추 측만증이다.In general, musculoskeletal and spinal related diseases are continuously increasing due to a decrease in physical activity and an increase in sitting time. In particular, scoliosis tends to occur mainly in teenagers, and in the case of scoliosis in adolescents, it is an idiopathic scoliosis of which the exact cause is unknown.

성장기에 발생하는 척추 측만증은 치명적인 장애를 초래할 수 있고, 신체 기능뿐만 아니라 경제적 심리적 사회적인 면까지 영향을 끼칠 수 있다. 따라서, 측만 정도가 심하지 않고 조기에 발견될 경우 보조기 교정 등을 이용하여 효과적으로 치료할 수 있도록 조기에 발견하여 척추 측만증이 급속히 진행되는 것을 방지하는 것이 매우 중요하며, 조기에 발견하기 위해 주기적으로 척추 상태를 검사하는 것 또한 중요하다.Scoliosis that occurs during the growth period can cause fatal disabilities and can affect not only physical functions, but also economic, psychological and social aspects. Therefore, if the degree of scoliosis is not severe and is detected early, it is very important to detect it early so that it can be effectively treated using orthosis correction, etc. to prevent the rapid progression of scoliosis. Inspection is also important.

다만, 척추 상태를 검사하기 위해서는 병원을 수시로 방문해야 하는 불편함이 따르므로, 보다 간편하게 신체의 기울기를 측정하는 방법이 필요하다.However, since it is inconvenient to have to visit a hospital frequently to examine the state of the spine, there is a need for a more convenient method of measuring the inclination of the body.

한편, 상기와 같은 정보는 본 발명의 이해를 돕기 위한 백그라운드(background) 정보로서만 제시될 뿐이다. 상기 내용 중 어느 것이라도 본 발명에 관한 종래 기술로서 적용 가능할지 여부에 관해, 어떤 결정도 이루어지지 않았고, 또한 어떤 주장도 이루어지지 않는다.On the other hand, the above information is only presented as background information to help the understanding of the present invention. No determination has been made, nor is any claim made as to whether any of the above is applicable as prior art to the present invention.

공개특허공보 10-2015-0101343호(공개일: 2015.9.3)Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0101343 (published on: September 3, 2015)

본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되어 사용자의 신체 밸런스를 측정할 수 있는 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템을 제공하고자 한다.A technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is to provide a wearable healthcare device capable of measuring a user's body balance by being detachably attached to a top worn by a user, and a body balance management system using the same.

또한, 본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자 맞춤형 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 제공하여 자세 교정 및 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있는 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템을 제공하고자 한다.In addition, a technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is to provide a wearable health care device capable of providing a posture correction and exercise prescription solution by providing user-customized body balance correction guide information and a body balance management system using the same. .

또한, 본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자의 심박수를 측정하여 심박수와 두뇌 발달 향상치를 제공하여 뇌발달 자극 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있는 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템을 제공하고자 한다.In addition, a technical task to be achieved by an embodiment of the present invention is a wearable healthcare device capable of providing a brain development stimulation exercise prescription solution by measuring a user's heart rate and providing a heart rate and brain development improvement value, and a body balance management system using the same would like to provide

또한, 본 발명의 일실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는, 아이소메트릭 테크놀로지를 적용하여 사용자의 움직임 제한 지점과 가동 범위를 가이드하고 향상시킬 수 있는 서비스를 제공할 수 있는 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템을 제공하고자 한다.In addition, a technical problem to be achieved by an embodiment of the present invention is a wearable health care device capable of providing a service capable of guiding and improving a user's movement limit point and range of motion by applying isometric technology, and body balance using the same We want to provide a management system.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 의한 웨어러블 헬스케어 장치는, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되는 웨어러블 헬스케어 장치로서, 외부 기기와 통신을 수행하는 통신부, 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하는 센싱부, 그리고 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고, 제어부는, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하고, 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하며, 산출된 교정값을 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하고, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 외부 기기로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.In order to solve the above technical problem, a wearable healthcare device according to an embodiment of the present invention is a wearable healthcare device that is detachably attached to a top worn by a user. a sensing unit sensing a balance state, and a control unit controlling the communication unit, wherein the control unit determines whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and if the user's body balance state is abnormal, it is abnormal to calculate a correction value for correcting the body balance state to a normal body balance state, to generate the user's body balance correction guide information based on the calculated correction value, and to transmit the generated user's body balance correction guide information to an external device You can control the communication unit.

본 발명의 센싱부는, 웨어러블 헬스케어 장치의 중심 영역에 배치되는 자이로 센서, 자이로 센서를 중심으로 좌우 수평 방향에 각각 대칭적으로 배치되는 기울기 감지 센서, 그리고 사용자의 심박수를 측정하는 HR(Heart Rate) 측정 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The sensing unit of the present invention includes a gyro sensor disposed in a central region of the wearable healthcare device, a tilt detection sensor disposed symmetrically in the left and right horizontal directions with respect to the gyro sensor, and HR (Heart Rate) for measuring a user's heart rate It may include at least one of the measurement sensors.

본 발명은, 웨어러블 헬스케어 장치를 제1 고정점과 제2 고정점 사이에서 왕복 이동시키는 체인 구조물을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a chain structure for reciprocating the wearable healthcare device between the first fixed point and the second fixed point.

본 발명의 제어부는, 외부 기기로부터 웨어러블 헬스케어 장치의 이동 위치 정보가 포함되는 제어 신호가 수신되면 외부 기기의 제어 신호에 따라 이동 위치 정보를 토대로 웨어러블 헬스케어 장치를 이동하도록 체인 구조물을 제어할 수 있다.When a control signal including movement location information of the wearable healthcare device is received from an external device, the control unit of the present invention may control the chain structure to move the wearable healthcare device based on the movement location information according to the control signal of the external device. there is.

본 발명은, 사용자의 신체 내부를 촬영하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하는 내부 촬영부를 더 포함할 수 있다.The present invention may further include an internal photographing unit for photographing the inside of the user's body to obtain information on the location of the user's spine.

본 발명의 제어부는, 내부 촬영부를 제어하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 토대로 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어할 수 있다.The control unit of the present invention obtains the user's spine position information by controlling the internal photographing unit, and based on the acquired user's spinal position information, the central axis of the wearable healthcare device matches the central axis of the wearable healthcare device to the central axis of the user's spine. You can control movement.

본 발명의 제어부는, 외부 기기로부터 사용자의 척추 위치 정보를 요청하는 요청 신호가 수신되면 내부 촬영부를 제어하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 외부 기기로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.When a request signal for requesting the user's spinal position information is received from an external device, the controller of the present invention controls the internal photographing unit to obtain the user's spinal position information, and transmits the acquired user's spinal position information to the external device. can control

본 발명의 제어부는, 초기화를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어할 수 있다.When a user input requesting initialization is received, the controller of the present invention may control the movement of the wearable healthcare device so that the central axis of the user's spine coincides with the central axis of the wearable healthcare device.

본 발명의 제어부는, 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단할 때, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위 이내인지를 확인하고, 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위를 벗어나면 사용자의 신체 밸런스 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.When determining whether the user's body balance state is abnormal, the controller of the present invention checks whether the user's left and right horizontal states are within a normal range based on the sensed body balance state information, and the user's left and right horizontal states are within the normal range. If it deviates, it may be determined that the user's body balance state is abnormal.

본 발명의 제어부는, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 때, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 수 있다.When generating the user's body balance correction guide information, the controller of the present invention may generate the user's body balance correction guide information based on user information including age information, gender information, and athletic ability information.

본 발명의 제어부는, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보 및 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 메모리 또는 외부 저장 공간에 저장할 수 있다.When the user's body balance correction guide information is generated, the controller of the present invention can store user information including age information, gender information, and athletic ability information and the generated user's body balance correction guide information in a memory or an external storage space. there is.

본 발명의 제어부는, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 외부 기기의 기능을 제어하는 제어 명령을 외부 기기로 전송하도록 통신부를 제어할 수 있다.When the user's body balance calibration guide information is generated, the controller of the present invention may control the communication unit to transmit a control command for controlling a function of the external device to the external device based on the user's body balance calibration guide information.

본 발명의 제어부는, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 외부 기기로 전송할 때, 외부 기기의 디스플레이 장치에 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보가 표시되도록 이동 단말 및 런닝 머신 중 적어도 어느 하나의 외부 기기에 전송할 수 있다.When the controller of the present invention transmits the generated user's body balance correction guide information to an external device, at least one external device of a mobile terminal and a treadmill so that the user's body balance correction guide information is displayed on a display device of the external device can be sent to

한편, 본 발명의 일실시예에 의한 신체 밸런스 관리 시스템은, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되는 웨어러블 헬스케어 장치, 웨어러블 헬스케어 장치와 통신을 수행하는 운동 장치, 그리고 운동 장치 및 웨어러블 헬스케어 장치와 통신을 수행하는 이동 단말을 포함하고, 웨어러블 헬스케어 장치는, 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하고, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하며, 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하고, 산출된 교정값을 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하며, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 운동 장치 및 이동 단말 중 적어도 어느 하나로 전송할 수 있다.On the other hand, the body balance management system according to an embodiment of the present invention includes a wearable healthcare device that is detachably attached to a top worn by a user, an exercise device that communicates with the wearable healthcare device, and an exercise device and a wearable healthcare device Including a mobile terminal performing communication, the wearable healthcare device senses the user's body balance state, determines whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and the user's body balance state If is abnormal, a correction value for correcting the abnormal body balance state to a normal body balance state is calculated, the user's body balance correction guide information is generated based on the calculated correction value, and the generated user's body balance correction guide information is exercised It can be transmitted to at least one of a device and a mobile terminal.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 웨어러블 헬스케어 장치는, 이동 단말로부터 웨어러블 헬스케어 장치의 이동 위치 정보가 포함되는 제어 신호가 수신되면 이동 단말의 제어 신호에 따라 이동 위치 정보를 토대로 이동할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when a control signal including movement location information of the wearable healthcare device is received from the mobile terminal, the wearable healthcare device may move based on the movement location information according to the control signal of the mobile terminal.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 웨어러블 헬스케어 장치는, 이동 위치 정보를 토대로 이동할 때, 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 이동할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the wearable healthcare device moves based on the movement location information, the wearable healthcare device may move so that the central axis of the user's spine coincides with the central axis.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 웨어러블 헬스케어 장치는, 이동 단말로부터 사용자의 척추 위치 정보를 요청하는 요청 신호가 수신되면 사용자의 신체 내부를 촬영하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 이동 단말로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, the wearable health care device acquires the user's spinal position information by photographing the inside of the user's body when a request signal for requesting the user's spinal position information is received from the mobile terminal, and the acquired user of the spine position information may be transmitted to the mobile terminal.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 웨어러블 헬스케어 장치는, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 운동 장치의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the wearable healthcare device generates the user's body balance correction guide information, based on the user's body balance correction guide information, a control command for controlling the function of the exercise device can be transmitted to the exercise device. there is.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 이동 단말은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 수신하면 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 획득하여 표시할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the mobile terminal receives the user's body balance correction guide information from the wearable health care device, the user's customized brain development content can be obtained and displayed based on the user's body balance correction guide information. .

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 이동 단말은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 수신하면 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 획득하고, 획득한 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 표시하도록 운동 장치로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the mobile terminal receives the user's body balance correction guide information from the wearable healthcare device, it acquires user-customized brain development content based on the user's body balance correction guide information, and the acquired user It can be transmitted to the exercise device to display customized brain development content.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 이동 단말은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보가 수신되면 사용자 정보를 토대로 운동 장치의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when user information including age information, gender information, and exercise ability information is received from the wearable health care device, the mobile terminal executes a control command for controlling the function of the exercise device based on the user information. can be sent to the device.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 이동 단말은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 사용자의 심박수 정보가 수신되면 사용자의 심박수 정보를 토대로 운동 장치의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the user's heart rate information is received from the wearable healthcare device, the mobile terminal may transmit a control command for controlling the function of the exercise device based on the user's heart rate information to the exercise device.

본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템에서, 이동 단말은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 사용자의 척추 위치 정보를 수신하면 사용자의 척추 위치 정보를 토대로 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동 위치를 결정하고, 결정된 이동 위치로 웨어러블 헬스케어 장치가 이동하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어하는 제어 명령을 웨어러블 헬스케어 장치로 전송할 수 있다.In the body balance management system of the present invention, when the mobile terminal receives the user's spine position information from the wearable healthcare device, the wearable healthcare device may match the central axis of the user's spine based on the user's spine position information. A movement position of the healthcare device may be determined and a control command for controlling the movement of the wearable healthcare device may be transmitted to the wearable healthcare device so that the wearable healthcare device moves to the determined movement position.

본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치 및 그를 이용한 신체 밸런스 관리 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.The effects of the wearable healthcare device and the body balance management system using the same according to the present invention will be described as follows.

본 발명은, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되어 사용자의 신체 밸런스를 측정할 수 있다.According to the present invention, the user's body balance can be measured by being attached to or detached from the upper garment worn by the user.

또한, 본 발명은, 사용자 맞춤형 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 제공하여 자세 교정 및 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a posture correction and exercise prescription solution by providing user-customized body balance correction guide information.

또한, 본 발명은, 사용자의 심박수를 측정하여 심박수와 두뇌 발달 향상치를 제공하여 뇌발달 자극 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a brain development stimulation exercise prescription solution by measuring a user's heart rate and providing a heart rate and brain development improvement value.

또한, 본 발명은, 아이소메트릭 테크놀로지를 적용하여 사용자의 움직임 제한 지점과 가동 범위를 가이드하고 향상시킬 수 있는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a service capable of guiding and improving the user's movement limit point and range of motion by applying isometric technology.

본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.Further scope of applicability of the present invention will become apparent from the following detailed description. However, it should be understood that the detailed description and specific embodiments such as preferred embodiments of the present invention are given by way of example only, since various changes and modifications within the spirit and scope of the present invention may be clearly understood by those skilled in the art.

도 1은 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치가 장착된 의류를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 신체 밸런스 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어하는 이동 단말을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view showing clothes equipped with a wearable healthcare device according to the present invention.
2 is a block diagram illustrating a wearable healthcare device according to the present invention.
3 is a view for explaining a body balance management system according to the present invention.
4 is a view for explaining a mobile terminal that controls the movement of the wearable healthcare device according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함을 고려하여 부여되는 것으로서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes “module” and “unit” for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing this specification, and the “module” and “unit” may be used interchangeably.

나아가, 이하 첨부 도면들 및 첨부 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Further, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and the contents described in the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 관례 또는 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는, 단순한 용어의 명칭이 아닌 그 용어가 가지는 실질적인 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 함을 밝혀두고자 한다.The terms used in the present specification have been selected as widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or custom of a person skilled in the art or the advent of new technology. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in the description of the corresponding invention. Therefore, it is intended to clarify that the terms used in this specification should be interpreted based on the actual meaning of the terms and the contents of the entire specification, rather than the names of simple terms.

도 1은 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치가 장착된 의류를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.1 is a view showing clothes on which a wearable healthcare device according to the present invention is mounted, and FIG. 2 is a block diagram illustrating a wearable healthcare device according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 사용자가 착용하는 상의(CL)에 탈부착될 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the wearable healthcare device 100 of the present invention may be detachably attached to the upper CL worn by the user.

본 발명의 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 외부 기기와 통신을 수행하는 통신부(110), 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하는 센싱부, 그리고 통신부(110)를 제어하는 제어 모듈(제어부)(190)을 포함할 수 있다.The wearable healthcare device 100 of the present invention includes a communication unit 110 that communicates with an external device, a sensing unit that senses a user's body balance state, and a control module (control unit) 190 that controls the communication unit 110 . ) may be included.

여기서, 통신부(110)는, 근거리 통신 모듈, 이동 통신 모듈 등을 포함할 수 있는데, 이동 단말(200) 또는 다양한 장치와 통신할 수 있다.Here, the communication unit 110 may include a short-range communication module, a mobile communication module, and the like, and may communicate with the mobile terminal 200 or various devices.

또한, 통신부(110)는, 무선 통신 모듈 및/또는 유선 통신 모듈을 포함할 수 있다.Also, the communication unit 110 may include a wireless communication module and/or a wired communication module.

이어, 센싱부는, 웨어러블 헬스케어 장치의 중심 영역에 배치되는 자이로 센서(120), 자이로 센서(120)를 중심으로 좌우 수평 방향에 각각 대칭적으로 배치되는 기울기 감지 센서(130), 그리고 사용자의 심박수를 측정하는 HR(Heart Rate) 측정 센서(140) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.Next, the sensing unit, the gyro sensor 120 disposed in the central region of the wearable healthcare device, the inclination sensor 130 disposed symmetrically in the left and right horizontal directions with the gyro sensor 120 as the center, and the heart rate of the user It may include at least one of the HR (Heart Rate) measurement sensor 140 for measuring.

자이로 센서(120)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심 부위에 배치되어 각 축(XYZ)에 대한 기울기를 측정할 수 있으며, 사용자가 상의(CL)를 착용한 경우, 사용자의 명치 위치에 배치되거나 명치 주변의 소정 범위 내에 배치될 수 있다.The gyro sensor 120 is disposed at the central portion of the wearable healthcare device 100 to measure the inclination for each axis XYZ, and when the user wears the top CL, it is located at the It may be arranged or arranged within a predetermined range around the Myongchi.

일 예로, 자이로 센서(120)는, 가속도 센싱의 기능을 구비하여 축에 대한 방향 정보와 수평 정보를 측정할 수 있다.For example, the gyro sensor 120 may have an acceleration sensing function to measure direction information and horizontal information about an axis.

그리고, 기울기 감지 센서(130)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100) 내부에서, 자이로 센서(120)로부터 가장 멀리 위치하는 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다.In addition, the inclination sensor 130 may be disposed in an edge region of the wearable healthcare device 100 located farthest from the gyro sensor 120 inside the wearable healthcare device 100 .

그 이유는, 기울기 감지 센서(130)들 간의 거리가 길수록 정확도 높은 좌우 밸런스 상태 정보를 측정할 수 있기 때문이다.The reason is that the longer the distance between the tilt detection sensors 130, the higher the accuracy of the left and right balance state information can be measured.

경우에 따라, 기울기 감지 센서(130)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100) 내부에서, 자이로 센서(120)로부터 가장 멀리 위치하는 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 돌출 영역에 배치될 수도 있다.In some cases, the inclination sensor 130 may be disposed in a protruding area of the wearable healthcare device 100 located farthest from the gyro sensor 120 inside the wearable healthcare device 100 .

또한, 기울기 감지 센서(130)는, 자이로 센서(120)의 좌우에 대칭적으로 배치되어 기울기를 감지할 수 있다.Also, the inclination sensor 130 may be symmetrically disposed on the left and right of the gyro sensor 120 to detect the inclination.

일 예로, 기울기 감지 센서(130)는, 가속도 센서를 포함할 수 있으며, 자이로 센싱 기능을 구비하여 수평 정보뿐만 아니라 축에 대한 방향 정보를 측정할 수도 있다.For example, the inclination sensor 130 may include an acceleration sensor, and may have a gyro sensing function to measure not only horizontal information but also direction information about an axis.

또한, 기울기 감지 센서(130)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 각 사이드 내부에 배치될 수 있으며, 구현 예에 따라서는 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 외부의 소정 지점(상의(CL)의 특정 두 지점)에 각각 배치될 수 있다.In addition, the inclination sensor 130 may be disposed inside each side of the wearable healthcare device 100 , and depending on the implementation, a predetermined point outside the wearable healthcare device 100 (top CL) two specific points), respectively.

또한, 기울기 감지 센서(130)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 내부에 배치되며, 자이로 센서(120)를 기준으로 가장 먼 지점에 배치될 수 있는데, 그 이유는, 신체 기울기 변화를 수월하게 측정할 수 있기 때문이다.In addition, the inclination sensor 130 is disposed inside the wearable healthcare device 100 and may be disposed at the farthest point with respect to the gyro sensor 120 , because the reason is that it can easily change the body tilt. Because it can be measured.

또한, 기울기 감지 센서(130)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 내부에서, 모터에 의해 외부로 돌출되는 기둥 상에 배치될 수도 있는데, 그 이유는, 신체 기울기 변화를 수월하게 측정할 수 있기 때문이다.In addition, the inclination sensor 130 may be disposed on a pole that protrudes outward by a motor inside the wearable healthcare device 100 , because it is possible to easily measure a change in body inclination. Because.

다음, HR 측정 센서(140)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100) 내부에서, 사용자의 신체와 가장 가까이 위치하는 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 가장자리 영역에 배치될 수 있다.Next, the HR measurement sensor 140 may be disposed inside the wearable healthcare device 100 at an edge region of the wearable healthcare device 100 that is closest to the user's body.

그리고, 본 발명의 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 제1 고정점(13A)과 제2 고정점(13B) 사이에서 왕복 이동시키는 체인 구조물(160)을 더 포함할 수 있다.And, the wearable healthcare device 100 of the present invention further includes a chain structure 160 for reciprocating the wearable healthcare device 100 between the first fixing point 13A and the second fixing point 13B. can do.

여기서, 제1 고정점(13A)과 제2 고정점(13B)을 포함하는 고정점(13)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 좌우에 대칭적으로 배치된 지점일 수 있다.Here, the fixed point 13 including the first fixed point 13A and the second fixed point 13B may be a point symmetrically disposed on the left and right of the wearable healthcare device 100 .

일 예로, 제1 고정점(13A)과 제2 고정점(13B)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 범위 중 가장자리 최끝단에 위치하고, 서로 대칭적으로 배치될 수 있다.As an example, the first fixed point 13A and the second fixed point 13B may be located at the extreme end of the edge of the movement range of the wearable healthcare device 100 and may be symmetrically disposed.

또한, 체인 구조물(160)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)에 형성된 홀을 관통하도록 배치되고, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이송수단에 의해 감기거나 또는 풀리면서 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 이동시킬 수 있다.In addition, the chain structure 160 is disposed to pass through the hole formed in the wearable healthcare device 100 , and is wound or unwound by the transport means of the wearable healthcare device 100 . can be moved

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치가 결정되면 체인 구조물(160)이 감기거나 또는 풀리도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이송수단을 제어하여 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 결정된 이동 위치로 이동시킬 수 있다.Here, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 transfers the wearable healthcare device 100 so that the chain structure 160 is wound or unwound when the movement position of the wearable healthcare device 100 is determined. By controlling the means, the wearable healthcare device 100 may be moved to the determined moving position.

경우에 따라, 체인 구조물(160)은, 제1 고정점(13A)과 제2 고정점(13B) 사이의 이동 경로를 따라 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 직선 이동시키거나 또는 회전 이동시킬 수 있다.In some cases, the chain structure 160 may linearly or rotationally move the wearable healthcare device 100 along a movement path between the first fixed point 13A and the second fixed point 13B. .

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 센싱부로부터 수신되는 센싱 신호를 토대로 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정하고, 결정된 이동 위치로 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 이동하도록 체인 구조물(160)을 제어할 수 있다.Here, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 determines a movement position of the wearable healthcare device 100 based on a sensing signal received from the sensing unit, and moves the wearable healthcare device 100 to the determined movement position. ) can be controlled to move the chain structure 160 .

경우에 따라, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 때, 심박수의 센싱 신호 세기가 가장 높게 측정되는 신체의 위치와 척추 중심축의 위치 중에서 척추 중심축의 위치에 높은 가중치를 주어 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 수 있다.In some cases, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 determines the movement position of the wearable healthcare device 100, the position of the body where the strength of the sensing signal of the heart rate is measured the highest and the central axis of the spine The movement position of the wearable healthcare device 100 may be determined by giving a high weight to the position of the central axis of the spine among positions.

다른 경우로서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 때, 센싱부의 센싱 신호 세기를 토대로 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 수 있다.As another case, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 determines the movement position of the wearable healthcare device 100 , the wearable healthcare device 100 moves based on the sensing signal strength of the sensing unit. can be decided

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 때, 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정할 수 있다.Also, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 determines the movement position of the wearable healthcare device 100, the central axis of the wearable healthcare device 100 coincides with the central axis of the user's spine. A movement position of the wearable healthcare device 100 may be determined.

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심축에는, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 자이로 센서(120)가 위치할 수 있다.Here, the gyro sensor 120 of the wearable healthcare device 100 may be positioned on the central axis of the wearable healthcare device 100 .

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 외부 기기로부터 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치 정보가 포함되는 제어 신호가 수신되면 외부 기기의 제어 신호에 따라 이동 위치 정보를 토대로 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 이동하도록 체인 구조물(160)을 제어할 수 있다.In addition, when a control signal including movement location information of the wearable healthcare device 100 is received from an external device, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 receives the movement location information according to the control signal of the external device. Based on this, the chain structure 160 may be controlled to move the wearable healthcare device 100 .

그리고, 본 발명의 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 사용자의 신체 내부를 촬영하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하는 내부 촬영부(150)를 더 포함할 수도 있다.In addition, the wearable healthcare device 100 of the present invention may further include an internal photographing unit 150 that captures the inside of the user's body to obtain the user's spine position information.

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 내부 촬영부(150)를 제어하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 토대로 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동을 제어할 수 있다.Here, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 controls the internal photographing unit 150 to obtain the user's spinal position information, and based on the acquired user's spinal position information, the user's spine is located on the central axis. Movement of the wearable healthcare device 100 may be controlled so that the central axes of the wearable healthcare device 100 coincide.

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 외부 기기로부터 사용자의 척추 위치 정보를 요청하는 요청 신호가 수신되면 내부 촬영부(150)를 제어하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 외부 기기로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수도 있다.In addition, the control module 190 of the wearable healthcare device 100, when a request signal for requesting the user's spinal position information from an external device is received, controls the internal photographing unit 150 to obtain the user's spinal position information, , the communication unit 110 may be controlled to transmit the acquired spinal position information of the user to an external device.

다음, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하고, 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하며, 산출된 교정값을 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하고, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 외부 기기로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.Next, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 determines whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and if the user's body balance state is abnormal, the abnormal body balance state The communication unit 110 calculates a correction value for correcting the normal body balance state, generates the user's body balance correction guide information based on the calculated correction value, and transmits the generated user's body balance correction guide information to an external device can control

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 초기화를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어할 수 있다.In addition, when a user input requesting initialization is received, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 controls the movement of the wearable healthcare device so that the central axis of the wearable healthcare device coincides with the central axis of the user's spine. can do.

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 초기화를 요청하는 사용자 입력이 수신되면 내부 촬영부를 제어하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 웨어러블 헬스케어 장치의 중심 영역에 위치하는 자이로 센서의 위치 정보를 획득하며, 획득한 사용자의 척추 위치 정보와 자이로 센서의 위치 정보를 토대로 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어할 수 있다.Here, the control module 190 of the wearable healthcare device 100, when a user input requesting initialization is received, controls the internal photographing unit to obtain the user's spine position information, and is located in the central region of the wearable healthcare device The position information of the gyro sensor is acquired, and the movement of the wearable healthcare device can be controlled so that the central axis of the wearable healthcare device coincides with the central axis of the user’s spine based on the acquired location information of the user's spine and the position information of the gyro sensor. there is.

그리고, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단할 때, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위 이내인지를 확인하고, 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위를 벗어나면 사용자의 신체 밸런스 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.And, when determining whether the user's body balance state is abnormal, the control module 190 of the wearable healthcare device 100 checks whether the left and right horizontal state of the user is within a normal range based on the sensed body balance state information And, if the left and right horizontal state of the user is out of the normal range, the user's body balance state may be determined to be abnormal.

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 때, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 수 있다.In addition, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 generates the user's body balance correction guide information, the user's body balance is corrected based on user information including age information, gender information, and exercise ability information. You can create guide information.

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 때, 처방 학습 모델을 이용하여 사용자 건강에 가장 유익한 운동 처방 정보를 포함하는 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 수 있다.Here, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 generates the user's body balance correction guide information, the user's body balance including exercise prescription information most beneficial to the user's health using a prescription learning model You can create calibration guide information.

일 예로, 처방 학습 모델은, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보와, 사용자 맞춤형 운동 처방 정보를 레이블(label) 정보로 입력받아 학습 훈련되는 모델을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the prescription learning model may include user information including age information, gender information, and exercise ability information, and a model that is trained by receiving user-customized exercise prescription information as label information, but limited thereto. it doesn't happen

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보 및 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 메모리(170) 또는 외부 저장 공간에 저장할 수 있다.In addition, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 generates the user's body balance correction guide information, user information including age information, gender information, and exercise ability information and the generated user's body balance correction The guide information may be stored in the memory 170 or an external storage space.

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 외부 기기의 기능을 제어하는 제어 명령을 외부 기기로 전송하도록 통신부(110)를 제어할 수 있다.In addition, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 generates the user's body balance correction guide information, the control command for controlling the function of the external device based on the user's body balance correction guide information is transmitted to the external device. It is possible to control the communication unit 110 to transmit.

일 예로, 외부 기기는, 런닝 머신 등을 포함하는 운동 장치일 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the external device may be an exercise device including a treadmill, but is not limited thereto.

이어, 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 제어 모듈(190)은, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 상기 외부 기기로 전송할 때, 외부 기기의 디스플레이 장치에 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보가 표시되도록 이동 단말 및 런닝 머신 중 적어도 어느 하나의 외부 기기에 전송할 수 있다.Then, when the control module 190 of the wearable healthcare device 100 transmits the generated user's body balance correction guide information to the external device, the user's body balance correction guide information is displayed on the display device of the external device. It can be transmitted to at least one external device of the mobile terminal and the treadmill.

이와 같이, 본 발명은, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되어 사용자의 신체 밸런스를 측정할 수 있다.As such, in the present invention, the user's body balance can be measured by being detachably attached to the top worn by the user.

또한, 본 발명은, 사용자 맞춤형 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 제공하여 자세 교정 및 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a posture correction and exercise prescription solution by providing user-customized body balance correction guide information.

또한, 본 발명은, 사용자의 심박수를 측정하여 심박수와 두뇌 발달 향상치를 제공하여 뇌발달 자극 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a brain development stimulation exercise prescription solution by measuring a user's heart rate and providing a heart rate and brain development improvement value.

또한, 본 발명은, 아이소메트릭 테크놀로지를 적용하여 사용자의 움직임 제한 지점과 가동 범위를 가이드하고 향상시킬 수 있는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a service capable of guiding and improving the user's movement limit point and range of motion by applying isometric technology.

도 3은 본 발명에 따른 신체 밸런스 관리 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어하는 이동 단말을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a body balance management system according to the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a mobile terminal for controlling movement of the wearable healthcare device according to the present invention.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 신체 밸런스 관리 시스템(1000)은, 사용자가 착용하는 상의(CL)에 탈부착되는 웨어러블 헬스케어 장치(100), 웨어러블 헬스케어 장치(100)와 통신을 수행하는 운동 장치(300), 그리고 운동 장치(300) 및 웨어러블 헬스케어 장치(100)와 통신을 수행하는 이동 단말(200)을 포함할 수 있다.3 and 4 , the body balance management system 1000 of the present invention includes a wearable healthcare device 100 that is detachably attached to a top CL worn by a user, a wearable healthcare device 100 and It may include an exercise device 300 that communicates, and a mobile terminal 200 that communicates with the exercise device 300 and the wearable healthcare device 100 .

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하고, 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하며, 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하고, 산출된 교정값을 토대로 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하며, 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 운동 장치(300) 및 이동 단말(200) 중 적어도 어느 하나로 전송할 수 있다.Here, the wearable healthcare device 100 senses the user's body balance state, determines whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and if the user's body balance state is abnormal, the abnormal body Calculating a correction value for correcting the balance state to a normal body balance state, generating the user's body balance correction guide information based on the calculated correction value, and using the generated user's body balance correction guide information with the exercise device 300 and It can be transmitted to at least one of the mobile terminals 200 .

그리고, 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 이동 단말(200)로부터 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치 정보가 포함되는 제어 신호가 수신되면 이동 단말(200)의 제어 신호에 따라 이동 위치 정보를 토대로 이동할 수 있다.In addition, when a control signal including movement location information of the wearable healthcare device 100 is received from the mobile terminal 200 , the wearable healthcare device 100 receives the movement location information according to the control signal of the mobile terminal 200 . can be moved based on

여기서, 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 이동 위치 정보를 토대로 이동할 때, 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심축이 일치하도록 이동할 수 있다.Here, when the wearable healthcare device 100 moves based on the movement position information, the wearable healthcare device 100 may move so that the central axis of the user's spine coincides with the central axis of the wearable healthcare device 100 .

다음, 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 이동 단말(200)로부터 사용자의 척추 위치 정보를 요청하는 요청 신호가 수신되면 사용자의 신체 내부를 촬영하여 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 이동 단말(200)로 전송할 수 있다.Next, when a request signal for requesting the user's spinal position information is received from the mobile terminal 200, the wearable healthcare device 100 acquires the user's spinal position information by photographing the inside of the user's body, and Spinal position information may be transmitted to the mobile terminal 200 .

또한, 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 운동 장치(300)의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치(300)로 전송할 수 있다.Also, when the wearable healthcare device 100 generates the user's body balance correction guide information, the wearable healthcare device 100 sends a control command for controlling the function of the exercise device 300 based on the user's body balance correction guide information to the exercise device 300 . can be transmitted

일 예로, 운동 장치(300)는, 런닝 머신을 포함할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.As an example, the exercise device 300 may include, but is not limited to, a treadmill.

다음, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치로부터 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 수신하면 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 획득하여 표시할 수 있다.Next, when receiving the user's body balance correction guide information from the wearable healthcare device, the mobile terminal 200 may acquire and display user-customized brain development content based on the user's body balance correction guide information.

또한, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)로부터 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 수신하면 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 획득하고, 획득한 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠를 표시하도록 운동 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, the mobile terminal 200, when receiving the user's body balance correction guide information from the wearable healthcare device 100, acquires the user-customized brain development content based on the user's body balance correction guide information, and the acquired user-customized It can be transmitted to the exercise device 300 to display the brain development content of.

여기서, 사용자 맞춤형의 뇌발달 콘텐츠는, 사용자의 신체 밸런스 유지에 도움이 되는 콘텐츠 영상을 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.Here, the user-customized brain development content may include a content image that helps the user to maintain body balance, but is not limited thereto.

그리고, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)로부터 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보가 수신되면 사용자 정보를 토대로 운동 장치(300)의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치(300)로 전송할 수 있다.In addition, when user information including age information, gender information, and exercise ability information is received from the wearable healthcare device 100 , the mobile terminal 200 controls the function of the exercise device 300 based on the user information. may be transmitted to the exercise device 300 .

여기서, 이동 단말(300)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)로부터 사용자의 심박수 정보가 수신되면 사용자의 심박수 정보를 토대로 운동 장치(300)의 기능을 제어하는 제어 명령을 운동 장치(300)로 전송할 수 있다.Here, when the user's heart rate information is received from the wearable healthcare device 100 , the mobile terminal 300 transmits a control command for controlling the function of the exercise device 300 to the exercise device 300 based on the user's heart rate information. can

다음, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)로부터 사용자의 척추 위치 정보를 수신하면 사용자의 척추 위치 정보를 토대로 사용자의 척추 중심축에 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 중심축이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동 위치를 결정하고, 결정된 이동 위치로 웨어러블 헬스케어 장치(100)가 이동하도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)의 이동을 제어하는 제어 명령을 웨어러블 헬스케어 장치(100)로 전송할 수 있다.Next, when the mobile terminal 200 receives the user's spine position information from the wearable healthcare device 100, the central axis of the wearable healthcare device 100 matches the central axis of the user's spine based on the user's spine position information The wearable healthcare device 100 determines a movement position of the wearable healthcare device 100 to ) can be transmitted.

또한, 이동 단말(200)은, 유저의 연령 정보, 성별 정보 및 운동 능력 정보에 기초하여 런닝 머신과 같은 운동 장치(300)를 구동시키며, 수신한 밸런스 상태 정보에 기초하여, 밸런스 유지에 도움이 되는 콘텐츠 영상을 운동 장치(300)의 디스플레이 화면(400) 위에 제공할 수 있다.In addition, the mobile terminal 200 drives the exercise device 300 such as a treadmill based on the user's age information, gender information, and exercise ability information, and based on the received balance state information, helps to maintain balance A content image to be used may be provided on the display screen 400 of the exercise device 300 .

이때, 이동 단말(200)은, 런닝 머신의 좌우 기울기가 조정가능한 경우, 좌우 기울기를 조정할 수 있으며, 사용자의 좌우 밸런스를 맞추는데 도움이 되는 다양한 콘텐츠 영상을 디스플레이 화면(400)를 통해 출력할 수 있다.At this time, the mobile terminal 200, when the left and right tilt of the treadmill is adjustable, can adjust the left and right tilt, and can output various content images that help the user to balance the left and right through the display screen 400 .

또한, 이동 단말(200)은, 사용자가 뇌 기능 발달에 적합한 소정의 심박수를 유지하도록 런닝 머신을 제어하고, 사용자에 맞춤형으로 뇌발달용 콘텐츠를 런닝 머신에 제공할 수 있다.In addition, the mobile terminal 200 may control the treadmill so that the user maintains a predetermined heart rate suitable for brain function development, and provide content for brain development to the treadmill tailored to the user.

이동 단말(200)은, 사용자별로 소정의 심박수에서 뇌발달 콘텐츠 수행 능력이 향상되는 경우, 해당 심박수를 유지하도록 런닝 머신의 구동 모드를 조정할 수 있다.The mobile terminal 200 may adjust the driving mode of the treadmill to maintain the corresponding heart rate when the brain development content performance capability is improved at a predetermined heart rate for each user.

예를 들면, 뇌발달용 콘텐츠는, 청각, 시각과 종합적인 사고를 통한 빠른 움직임을 통해 뇌 영역의 회백질과 백질, 전두엽의 발달시킬 수 있는 BFB(Brain Fusion Plus) 콘텐츠, 영어의 친숙함과 융합적 판단, 청각, 시각과 종합적인 사고를 통한 빠른 움직임을 통해 뇌 영역의 회백질과 백질, 전두엽의 발달시킬 수 있는 BFE(Brain Fusion English) 콘텐츠, 수학의 친숙함과 융합적 판단 뇌 영역의 시냅스의 발달과 회백질, 백질, 전두엽의 발달을 돕는 BFM(Brain Fusion Math) 콘텐츠, 최고의 속도와 최고의 판단력을 동원하여 뇌의 기억력 영역의 확장과 빠른 판단력을 향상시키는 BAI(Brain Artificial Intelligence) 콘텐츠, 사이드의 움직임, 대각선의 움직임, 고유 수용성 움직임을 동원하여 근골격의 바른 성장과 뇌세포를 자극시킬 수 있는 BAS(Brain Activity Speed) 콘텐츠, 스포츠맨쉽과 사회성 발달 전문 프로그램을 포함하는 BF(Brain Football) 콘텐츠, 색과 과일의 커팅을 통한 스트레스 매니지먼트를 통해 학습량이 많은 아이들의 뇌영역을 관리할 수 있는 BC(Brain Color) 콘텐츠, 및 움직임을 통한 자신감 극복과 시작의 두려움을 극복시킬 수 있는 BCP(Brain Courage Power) 콘텐츠를 포함할 수 있다.For example, the contents for brain development include BFB (Brain Fusion Plus) contents that can develop the gray and white matter of the brain area, and the frontal lobe through fast movement through auditory, visual and comprehensive thinking, familiarity and fusion of English. Brain Fusion English (BFE) content that can develop gray matter and white matter in the brain area, and frontal lobe through rapid movement through judgmental, auditory, visual and comprehensive thinking, familiarity with mathematics and fusion judgment of synapses in the brain area BFM (Brain Fusion Math) content that helps development and development of gray matter, white matter, and frontal lobe , BAS (Brain Activity Speed) contents that can stimulate the right growth of the musculoskeletal and brain cells by mobilizing diagonal movements and proprioceptive movements, BF (Brain Football) contents including sportsmanship and social development specialized programs, color and BC (Brain Color) content that can manage the brain regions of children who have a lot of learning through stress management through fruit cutting, and BCP (Brain Courage Power) content that can overcome confidence through movement and fear of starting may include

또한, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 얼라인먼트하기 위한 중심축(213)을 설정할 수 있다.Also, the mobile terminal 200 may set a central axis 213 for aligning the wearable healthcare device 100 .

여기서, 중심축(213)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100)에서 제공한 척추 위치 정보에 기초하여 설정될 수 있다.Here, the central axis 213 may be set based on spinal position information provided by the wearable healthcare device 100 .

만일, 이동 단말(200)은, 웨어러블 헬스케어 장치(100A)가 설정된 중심축(213)으로부터 우측으로 치우친 경우, 이를 도 4와 같이 디스플레이 화면 위에 표시할 수 있다.If the wearable healthcare device 100A is biased to the right from the set central axis 213 , the mobile terminal 200 may display it on the display screen as shown in FIG. 4 .

이동 단말(200)은, 좌로 이동할 거리 정보(215)를 출력할 수 있다.The mobile terminal 200 may output the distance information 215 to move to the left.

이 경우, 이동 단말(200)은, 중심축(213)과 웨어러블 헬스케어 장치(100A)의 중심이 일치하도록 웨어러블 헬스케어 장치(100)를 이동시킬 수 있다.In this case, the mobile terminal 200 may move the wearable healthcare device 100 so that the center axis 213 and the center of the wearable healthcare device 100A coincide.

한편, 다른 실시예로서, 본 발명의 웨어러블 헬스케어 장치(100)는, 내부에 자이로 센싱 기능 및 가속도 센싱 기능을 구비한 기울기 감지 센서 하나만 이용하여 유저의 좌우 기울기를 측정할 수 있으며, 더 나아가 유저의 척추 측만 상태도 측정할 수 있다.On the other hand, as another embodiment, the wearable healthcare device 100 of the present invention can measure the left and right inclination of the user by using only one inclination sensor having a gyro sensing function and an acceleration sensing function therein, and furthermore, the user It can also measure the condition of the scoliosis of

이와 같이, 본 발명은, 사용자가 착용하는 상의에 탈부착되어 사용자의 신체 밸런스를 측정할 수 있다.As such, in the present invention, the user's body balance can be measured by being detachably attached to the top worn by the user.

또한, 본 발명은, 사용자 맞춤형 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 제공하여 자세 교정 및 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a posture correction and exercise prescription solution by providing user-customized body balance correction guide information.

또한, 본 발명은, 사용자의 심박수를 측정하여 심박수와 두뇌 발달 향상치를 제공하여 뇌발달 자극 운동 처방 솔루션을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a brain development stimulation exercise prescription solution by measuring a user's heart rate and providing a heart rate and brain development improvement value.

또한, 본 발명은, 아이소메트릭 테크놀로지를 적용하여 사용자의 움직임 제한 지점과 가동 범위를 가이드하고 향상시킬 수 있는 서비스를 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a service capable of guiding and improving the user's movement limit point and range of motion by applying isometric technology.

이상에서 본 발명들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects, etc. described in the present inventions above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

또한, 이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, although the embodiment has been described above, it is merely an example and does not limit the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are exemplified above in a range that does not depart from the essential characteristics of the present embodiment. It can be seen that various modifications and applications that have not been made are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be implemented by modification. And differences related to such modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

100: 웨어러블 헬스케어 장치
200: 이동 단말
300: 운동 장치
400: 디스플레이 화면100: wearable healthcare device
200: mobile terminal
300: exercise device
400: display screen

Claims (10)

사용자가 착용하는 상의에 탈부착되는 웨어러블 헬스케어 장치에 있어서,
외부 기기와 통신을 수행하는 통신부;
상기 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하는 센싱부; 그리고,
상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 상기 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하고, 상기 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하며, 상기 산출된 교정값을 토대로 상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하고, 상기 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 상기 외부 기기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.In a wearable healthcare device that is detachable from a top worn by a user,
a communication unit for communicating with an external device;
a sensing unit for sensing the user's body balance; And,
A control unit for controlling the communication unit,
The control unit is
Determine whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and if the user's body balance state is abnormal, calculate a correction value for correcting the abnormal body balance state to a normal body balance state, The wearable health care device, wherein the communication unit is configured to generate the user's body balance correction guide information based on the calculated correction value and to transmit the generated user's body balance correction guide information to the external device. 제1 항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 웨어러블 헬스케어 장치의 중심 영역에 배치되는 자이로 센서;
상기 자이로 센서를 중심으로 좌우 수평 방향에 각각 대칭적으로 배치되는 기울기 감지 센서; 그리고,
상기 사용자의 심박수를 측정하는 HR(Heart Rate) 측정 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The sensing unit,
a gyro sensor disposed in a central region of the wearable healthcare device;
a tilt detection sensor disposed symmetrically in left and right horizontal directions with respect to the gyro sensor; And,
A wearable healthcare device comprising at least one of a heart rate (HR) measuring sensor for measuring the heart rate of the user. 제1 항에 있어서,
상기 웨어러블 헬스케어 장치를 제1 고정점과 제2 고정점 사이에서 왕복 이동시키는 체인 구조물을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The wearable healthcare device further comprising a chain structure for reciprocating the wearable healthcare device between the first fixing point and the second fixing point. 제1 항에 있어서,
상기 사용자의 신체 내부를 촬영하여 상기 사용자의 척추 위치 정보를 획득하는 내부 촬영부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The wearable healthcare device further comprising an internal photographing unit for photographing the inside of the user's body to obtain information on the location of the user's spine. 제4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 내부 촬영부를 제어하여 상기 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 토대로 상기 사용자의 척추 중심축에 상기 웨어러블 헬스케어 장치의 중심축이 일치하도록 상기 웨어러블 헬스케어 장치의 이동을 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.5. The method of claim 4,
The control unit is
Controlling the internal photographing unit to obtain the user's spinal position information, and to match the central axis of the wearable healthcare device with the central axis of the user's spine based on the acquired user's spinal position information. A wearable healthcare device, characterized in that it controls movement. 제4 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 외부 기기로부터 상기 사용자의 척추 위치 정보를 요청하는 요청 신호가 수신되면 상기 내부 촬영부를 제어하여 상기 사용자의 척추 위치 정보를 획득하고, 상기 획득한 사용자의 척추 위치 정보를 상기 외부 기기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.5. The method of claim 4,
The control unit is
When a request signal for requesting the user's spinal position information is received from the external device, the internal photographing unit is controlled to acquire the user's spinal position information, and the obtained user's spinal position information is transmitted to the external device Wearable healthcare device, characterized in that for controlling the communication unit. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단할 때, 상기 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 상기 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위 이내인지를 확인하고, 상기 사용자의 좌우 수평 상태가 정상 범위를 벗어나면 상기 사용자의 신체 밸런스 상태를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The control unit is
When determining whether the user's body balance state is abnormal, based on the sensed body balance state information, it is checked whether the user's left and right horizontal states are within a normal range, and if the user's left and right horizontal states are out of the normal range, A wearable healthcare device, characterized in that it is determined that the user's body balance state is abnormal. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성할 때, 연령 정보, 성별 정보, 운동 능력 정보를 포함하는 사용자 정보를 토대로 상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The control unit is
When generating the user's body balance correction guide information, the wearable health care device, characterized in that the generation of the user's body balance correction guide information based on user information including age information, gender information, and athletic ability information. 제1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하면, 상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 토대로 상기 외부 기기의 기능을 제어하는 제어 명령을 상기 외부 기기로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 헬스케어 장치.According to claim 1,
The control unit is
When the user's body balance correction guide information is generated, wearable health characterized in that the communication unit is controlled to transmit a control command for controlling a function of the external device to the external device based on the user's body balance correction guide information care device. 신체 밸런스 관리 시스템에 있어서,
사용자가 착용하는 상의에 탈부착되는 웨어러블 헬스케어 장치;
상기 웨어러블 헬스케어 장치와 통신을 수행하는 운동 장치; 그리고,
상기 운동 장치 및 상기 웨어러블 헬스케어 장치와 통신을 수행하는 이동 단말을 포함하고,
상기 웨어러블 헬스케어 장치는,
상기 사용자의 신체 밸런스 상태를 센싱하고, 상기 센싱된 신체 밸런스 상태 정보를 토대로 상기 사용자의 신체 밸런스 상태의 비정상 유무를 판단하며, 상기 사용자의 신체 밸런스 상태가 비정상이면 비정상 신체 밸런스 상태를 정상 신체 밸러스 상태로 교정하기 위한 교정값을 산출하고, 상기 산출된 교정값을 토대로 상기 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 생성하며, 상기 생성된 사용자의 신체 밸런스 교정 가이드 정보를 상기 운동 장치 및 이동 단말 중 적어도 어느 하나로 전송하는 것을 특징으로 하는 신체 밸런스 관리 시스템.In the body balance management system,
A wearable healthcare device that is detachably attached to a top worn by a user;
an exercise device communicating with the wearable healthcare device; And,
and a mobile terminal communicating with the exercise device and the wearable healthcare device,
The wearable healthcare device,
Sensing the user's body balance state, determining whether the user's body balance state is abnormal based on the sensed body balance state information, and determining whether the user's body balance state is abnormal calculates a correction value to correct the A body balance management system, characterized in that it transmits.
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