KR20220043625A - 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 이물질 제거 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 이물질 제거 방법에 관한 것으로, 무선 충전 시스템의 센서를 이용해 이물질의 부착 여부를 감지함으로써, 자동으로 신속하게 제거한다.

Description

이물질을 제거하는 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 이물질 제거 방법{WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR REMOVING THE FOREIGN MATTER, AND FOREIGN MATTER REMOVE METHOD OF THE APPARATUS}

본 발명은 무선 충전 시스템 및 무선 충전 시스템의 이물질 제거 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 무선 충전을 위한 송신기의 표면 상에 묻어 있는 이물질을 감지하고, 감지한 이물질을 제거하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

무선 충전 기술은 수십 와트(W) 이상의 응용 분야로 적용이 확장됨에 따라 금속성 이물질이 해당 시스템에 부착될 경우 고출력 자기장으로 인해 강한 유도전류가 금속표면에 발생하고 금속의 고유저항 때문에 급격한 발열이 발생하여 화재 등의 사고로 이어진다.

다시 말해, 자기장을 이용하는 일반적인 무선 충전 시스템은 송신 코일과 수신 코일, 그리고 코일 덮개를 나타내고 있다. 송신 코일의 출력이 높은 경우 송신 코일 뿐 아니라 수신코일로 전달되는 자기장의 세기도 상당한 수준이다. 이에, 코일 덮개에 금속성 이물질이 비의도적으로 부착되는 경우가 발생할 경우 충전 중 사고로 이어질 수 있다.

또한, 금속성 이물질이 무선 충전 시스템에 부착되는 경우, 소출력에서는 회로적으로 감지가 가능하지만 중출력이상에서 작은 금속성 이물질을 감지하는 것은 매우 어렵다. 이에 따라,

따라서, 이물질이 무선 충전 시스템의 코일 또는, 덮개에 부착되었을 경우, 보다 효과적으로 신속히 제거하면서, 무선 충전을 안전하게 운용할 수 있는 방법이 필요하다.

본 발명은 무선 충전 시스템에서 송신 코일 또는, 수신 코일에 부착되는 이물질을 감지하여, 보다 효과적으로 감지된 이물질을 제거하는 방법을 제공한다.

본 발명은 무선 충전 시스템에서 발생된 자기장의 출력 세기가 커질수록 이물질의 감지가 어려워지는 특징을 고려하여 기계적으로 송신 코일 또는, 수신 코일에 부착된 이물질을 신속히 제거하는 방법을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 무선 충전을 위한 송신기는 송신 코일; 상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개; 상기 덮개의 표면에 배치되어, 이물질을 제거하는 이물질 제거 스크린; 및 상기 이물질 제거 스크린과 연결되어 덮개의 양쪽 끝단에 배치되는 회전체를 포함할 수 있다.

실시예에 따른 이물질 제거 스크린은, 상기 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역에 배치되어, 충전 영역에서 감지된 물체 중 제거 대상인 이물질을 감지할 수 있다.

실시예에 따른 회전체는, 상기 이물질 제거 스크린의 충전 영역에 감지된 이물질을 연속적으로 이동시키기 위해 회전 운동을 수행할 수 있다.

실시예에 따른 이물질 제거 스크린은, 상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개의 상면 및 하단을 감싸며, 상기 회전체의 회전 운동에 따라 이동할 수 있다.

실시예에 따른 이물질은, 상기 이물질 제거 스크린이 상하 또는, 좌우로 이동함에 따라 상기 이물질 제거 스크린에서 감지된 제1 위치에서 제2 위치로 밀려질 수 있다.

실시예에 따른 이물질은, 상기 이물질 제거 스크린이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 끝단의 외부 영역으로 낙하될 수 있다.

실시예에 따른 이물질은, 상기 이물질 제거 스크린이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 상기 끝단에 배치된 이동 방지턱으로 낙하될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 충전을 위한 송신기는 송신 코일; 상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개; 상기 덮개의 일면에 배치되어, 이물질을 제거하는 이물질 제거 와이퍼; 및 상기 이물질 제거 와이퍼의 회전을 제어하는 회전체를 포함할 수 있다.

실시예에 따른 이물질 제거 와이퍼는, 상기 덮개의 한쪽 끝단에 배치되어, 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역에서 감지된 물체 중 제거 대상인 이물질을 감지할 수 있다.

실시예에 따른 회전체는, 상기 충전 영역 내 이물질이 감지되면, 이물질 제거 와이퍼가 특정 방향으로 일정 각도만큼 이동하도록 회전 운동을 수행할 수 있다.

실시예에 따른 이물질 제거 와이퍼는, 이물질 제거 와이퍼의 일면에 압력 센서를 포함하고, 상기 압력 센서는, 상기 덮개의 표면을 이동하는 과정에서 상기 표면에 부착된 이물질의 존재 유무를 확인할 수 있다.

실시예에 따른 이물질은, 상기 이물질 제거 와이퍼의 특정 방향에 따라 상기 이물질 제거 와이퍼에서 감지된 제1 위치에서 제2 위치로 밀려지면서 제거될 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무선 충전을 위한 송신기는 송신 코일; 상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개; 상기 덮개의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 덮개를 회전시키는 회전체를 포함할 수 있다.

실시예에 따른 회전체는, 상기 송신 코일 및 덮개의 중심 영역을 관통한 형태로, 중심축에 따라 상기 덮개를 일정 속도로 회전시킬 수 있다.

실시예에 따른 회전체는, 상기 회전체의 끝단에 이동 방지턱이 고정되고, 상기 이동 방지턱은, 상기 덮개로부터 일정 높이에 이격 배치되며, 상기 이물질은, 상기 회전체에 의해 회전되면서, 상기 이동 방지턱에 의해 걸려 상기 덮개의 외부로 낙하될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따른 무선 충전을 위한 송신기가 수행하는 이물질 제거 방법은 상기 송신기의 충전 영역에 존재하는 물체를 감지하는 단계; 상기 물체가 감지되면, 상기 무선 충전을 수행하는 과정에서 발생되는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단하는 단계; 상기 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스의 대역을 고려하여 물체 중 이물질이 존재하는 지 여부를 확인하는 단계; 및 상기 이물질이 존재하면, 무선 충전을 중지하고, 상기 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

실시예에 따른 이물질을 제거하는 단계는, 상기 송신기에 포함된 이물질 제거 스크린을 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고, 상기 이물질 제거 스크린은, 회전체에 의해 상하 또는, 좌우로 이동함에 따라 상기 이물질을 연속적인 일방향으로 이동시켜 상기 이물질이 낙하되도록 유도할 수 있다.

실시예에 따른 이물질을 제거하는 단계는, 상기 송신기에 포함된 이물질 제거 와이퍼를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고, 상기 이물질 제거 와이퍼는, 회전체에 의해 특정 방향으로 일정 각도만큼 이동함에 따라, 상기 이물질이 낙하되도록 유도할 수 있다.

실시예에 따른 이물질을 제거하는 단계는, 상기 송신기에 포함된 회전체를 이용하여 상기 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고, 상기 회전체는, 상기 송신기의 중심축에 따라 일정 속도로 회전되면서, 상기 이물질이 낙하되도록 유도할 수 있다.

다른 실시예에 따른 무선 충전을 위한 송신기가 수행하는 이물질 제거 방법은 영상 장치로부터 수집한 송신기의 충전 영역을 포함하는 영상을 분석하여 상기 영상 내 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 상기 영상 내 이물질이 존재하면, 상기 이물질을 제거하기 위한 감지 신호를 생성하는 단계; 상기 감지 신호에 따라 송신기에 결합된 이물질 제거기를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 이물질 제거 방법은 무선 충전 시스템의 센서를 이용해 이물질의 부착 여부를 감지함으로써, 자동으로 신속하게 제거할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 의하면, 이물질 제거 방법은 무선 충전 시스템에서 발생된 자기장의 출력 세기가 커질수록 이물질의 감지가 어려워지는 특징을 고려하여 기계적으로 송신 코일 또는, 수신 코일에 부착된 이물질을 신속히 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 충전 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린을 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린을 통해 이물질이 낙하되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 제거 와이퍼를 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전축을 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경사형 덮개를 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거를 위한 무선 충전 프로세서를 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 무선 충전 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참고하면, 무선 충전 시스템은 무선 전력을 송수신하여 무선 충전이 가능한 송신기(101) 및 수신기(102)로 구성될 수 있다. 자세하게, 송신기(101)는 이물질 제거기가 부착될 수 있으며, 이물질 제거기를 이용하여 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 일례로, 송신기는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있다.

송신기(101)는 송신 코일에서 자기장을 발생시켜 자기장의 영향으로 수신 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무전 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 일례로, 송신기(101)는 무선 충전 기술 표준 기구에 따른 전자기 유도 방식의 표준 기술을 활용하여 무선 충전을 수행할 수 있다.

수신기(102)는 적어도 하나의 무선 전력 수신 수단이 구비될 수 있으며, 1개 이상의 송신기(101)로부터 전력을 수신할 수도 있다. 일례로, 수신기(102)는 소형 전자 기기로, 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), 등으로 구성될 수 있으며, 배터리 충전이 가능한 기기일 수 있다.

송신기(101)는 수신기(102)와 무선 충전을 수행하는 과정에서, 송신기(101)의 충전 영역에 이물질이 존재하면, 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 송신기(101)는 이물질을 제거기를 동작하기 이전에, 송신기(101)에 부착된 이물질을 감지할 수 있으며, 이물질을 감지하는 방법은 크게 전기적인 방법과 비전기적인 방법으로 분류할 수 있다.

자세하게, 전기적 방법은 전력전송에 영향을 주는 금속체가 송수신기에 부착되는 경우는 송수신 회로에서 허용하는 임피던스, 전압, 전류 또는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스 범위를 벗어나므로 이상징후를 감지할 수 있다. 다만, 전기적 방법을 통해 이물질을 감지하는 경우는 출력이 낮을 때 가능하지만, 출력이 높고 금속체가 작은 경우는 금속체의 영향이 허용범위 내에 있으므로 전기적 감지가 곤란한 경우가 존재할 가능성이 있다. 또한, 비금속체는 감지가 거의 되지 않는다.

또한, 비전기적 방법은 영상을 이용하여 감지하는 방법으로, 송수신 시스템에 카메라로 영상을 획득하고 딥러닝 학습 또는, 다양한 영상처리 알고리즘을 적용하여 이물질을 탐지할 수 있다. 자세하게, 비전기적 방법에 따른 본 발명은 영상 처리 알고리즘을 이용하여 상기 영상에 포함된 송신기의 충전 영역에 대한 윤곽선을 설정하고, 상기 윤곽선을 기준으로 영상의 픽셀 정보 및 좌표 정보를 이용해 이물질을 포함하는 적어도 하나의 관심 영역(ROI: Region-of-Interest)을 추출할 수 있다. 이후, 본 발명은 한 후, 상기 관심 영역에 따른 영상 내 이물질이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 본 발명은 관심 영역의 좌표 정보를 기반으로 송수신기에 부착된 것인지 또는 송수신기 사이에 끼여 있는지 등을 탐지할 수 있다.

비전기적 방법을 통해 이물질을 감지하는 경우에는 전기적 방법을 이용하는 것에 비해 비용을 추가되고, 외부 환경(조명 등)에 민감한 단점이 있지만, 금속체 뿐 아니라 비금속체 탐지도 가능하고, 해상도에 따라 소형 물체도 감지 가능할 수 있다.

이후, 송신기(101)는 무선 충전을 위한 송신 코일을 통한 자기장의 발전을 중지시키고, 송신기(101)에 결합된 이물질 제거기를 이용하여 송신기(101)의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.

보다 자세하게, 송신기(101)는, 송신기(101)의 충전 영역에 존재하는 물체를 감지할 수 있다. 송신기(101)는 송신 코일의 전류 또는 전압의 변화를 감지하여, 송신기의 충전 영역에 물체가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다. 송신기(101)는 물체가 감지되면, 무선 충전을 수행하는 과정에서 발생되는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단할 수 있다. 송신기(101)는, 충전 영역 내 존재하는 물체가 무선 충전을 위한 수신기인지 또는, 이물질인지를 판단하기 위해, 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단할 수 있다. 다시 말해, 송신기(101)는 공진 유도 또는, 자기 공명에 따른 송신 코일에서 자기장을 생성하기 위한 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단할 수 있다.

송신기는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스의 대역을 고려하여 물체 중 이물질이 존재하는 지 여부를 확인할 수 있다. 송신기(101)는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스 및 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스에 따른 충전 영역 내 물체 중 이물질에 의해 과전류가 흐르는 것을 감지할 수 있다. 다시 말해, 송신기(101)는 무선 충전을 위한 정상 범위의 대역을 갖는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스 및 이물질에 의한 위험 범위의 대역을 갖는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단할 수 있다.

송신기(101)는 정상 범위의 대역을 갖는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스로, 해당 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스가 미리 설정된 임계치 이상인 경우, 충전 영역에 존재하는 물체가 송신기인 것으로 판단할 수 있다. 판단 결과에 따라, 송신기(101)는 수신기로 판단된 물체와의 무선 충전을 시작하거나, 또는 무선 충전의 동작을 유지할 수 있다.

반대로, 송신기(101)는 위험 범위의 대역을 갖는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스, 해당 주파수가 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스가 미리 설정된 임계치 이하인 경우, 충전 영역에 존재하는 물체가 이물질인 것으로 판단할 수 있다.

또한, 송수신 시스템에 카메라로 영상을 획득하고 딥러닝 학습 또는, 다양한 영상처리 알고리즘을 적용하여 이물질이 송수신기에 부착된 것인지 또는 송수신기 사이에 끼여 있는지 등을 탐지할 수 있다.

송신기(101)는 이물질이 존재하면, 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 상세하게, 송신기(101)는 무선 충전을 위한 송신 코일을 통한 자기장의 발전을 중지시키고, 송신기에 결합된 이물질 제거기를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 이물질 제거기는 ① 이물질 제거 스크린, ② 이물질 제거 와이퍼, ③ 회전체 중 하나를 포함할 수 있으며, 송신기는 상술한 이물질 제거기 중 하나의 구성을 이용하여 충전 영역에 부착된 이물질을 기계적으로 제거할 수 있다.

① 이물질 제거 스크린

송신기(101)는 송신기에 포함된 이물질 제거 스크린을 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 여기서, 이물질 제거 스크린은, 회전체에 의해 상하 또는, 좌우로 이동함에 따라 이물질을 연속적인 일방향으로 이동시켜 이물질이 송신기의 표면으로부터 낙하되도록 유도할 수 있다.

② 이물질 제거 와이퍼

송신기(101)는 송신기에 포함된 이물질 제거 와이퍼를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 여기서, 이물질 제거 와이퍼는, 회전체에 의해 특정 방향으로 일정 각도만큼 이동함에 따라, 이물질이 송신기의 표면으로부터 낙하되도록 유도할 수 있다.

③ 회전체

송신기(101)는 송신기에 포함된 회전체를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 여기서, 회전체는, 송신기의 중심축에 따라 일정 속도로 회전되면서, 이물질이 송신기의 표면으로부터 낙하되도록 유도할 수 있다.

송신기(101) 또는 수신기는 정상 범위 밖의 공진주파수, 전압, 전류 등의 전기적 신호를 감지하거나, 영상정보 등을 이용하여 이물질을 탐지되면, 무선 충전을 중지하고, 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.

결국, 본 발명은 무선 충전 시스템(100)에서 이물체가 송신 코일 또는, 수신 코일에 부착되었을 때, 기계적인 방법으로서, 이물질 제거기를 통해 효율적으로 제거할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린을 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 2를 참고하면, 본 발명은 이물질 제거 스크린(201)을 이용하여 이물질 제거 스크린(201)의 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 송신기는 송신 코일, 덮개(103), 이물질 제거 스크린(201) 및 회전체(202)를 포함할 수 있다. 자기장을 이용하는 무선 충전과 관련하여 금속에 민감하지만 비금속(유전체)에는 둔감함에 따라, 상술한 송신기의 구성은 모두 비금속으로 구성되어야 한다.

도 2의 (a)를 참고하면, 본 발명은 기계적인 이물질 제거를 위해, 덮개(103) 상에 이물질 제거 스크린(201)이 부착될 수 있다. 덮개(103)는 송신 코일의 표면을 보호하기 위해, 송신 코일의 겉면 즉 외부를 모두 감싼 형태로 구현될 수 있다. 이물질 제거 스크린(201)은 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역에 배치되어, 무선 충전 시스템과 연계하여 제거 대상인 물체를 제거할 수 있다

회전체(202)는, 이물질 제거 스크린(201)의 충전 영역에 감지된 이물질을 연속적으로 이동시키기 위해 회전 운동을 수행할 수 있다. 이물질 제거 스크린(201)은 도 2의 (b)와 같이, 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개(103)의 상면 및 하단을 감싸며, 회전체(202)의 회전 운동에 따라 이동될 수 있다.

결국, 이물질 제거 스크린(201)은 무선 충전 시스템의 설치 환경에 따라서 상하 이동 또는, 좌우 이동을 하며 이물질 제거 스크린(201)을 잡아주고 회전을 도와주는 회전체(202)와 연결되어 있다. 이때, 이물질 제거 스크린(201)의 이동 시점은 상시 또는 충전 무선 시스템과 연계하여 이물질을 감지시만 동작할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3을 참고하면, 이물질 제거 스크린(201)은 회전체에 의해 상하 또는, 좌우로 움직일 수 있다. 회전체(202)는 송신기에 배치되는 위치에 따라 상하 또는, 좌우로 회전할 수 있다.

회전체(202)는 도 3의 (a)와 같이 덮개의 상측 및 하측에 각각 배치될 수 있으며, 도 3의 (b)와 같이 좌측 및 우측에 각각 배치될 수 있다. 또한, 회전체(202)는 이물질 제거 스크린(201)의 위치를 이동시키기 위해 동일한 방향으로 회전될 수 있다.

이물질 제거 스크린(201) 상에 부착된 이물질은 이물질 제거 스크린(201)의 움직임에 따라 양쪽 끝단에 도달했을 때, 중력에 의해 낙하되거나, 이동 방지턱에 걸려 제거될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거 스크린을 통해 이물질이 낙하되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 4의 (a)를 살펴보면, 이물질(401)은 이물질 제거 스크린(201)이 회전체에 의해 상하 또는, 좌우로 움직임에 따라 움직이는 방향에 대응하여 이동할 수 있다.

도 4의 (b)를 살펴보면, 이물질(401)은 이물질 제거 스크린(201)의 방향에 따라 일정 간격(402)로 이동될 수 있다. 이물질(401)은 이물질 제거 스크린(201) 상의 자리가 고정된 상태에서 이물질(401)의 제1 위치에서 제2 위치로 이동할 수 있다. 여기서, 이물질 제거 스크린(201)는 한 지점에서 다른 지점으로 이물질의 위치를 이동시킬 수 있다.

도 4의 (c)를 살펴보면, 이물질(401)은 이물질 제거 스크린(201)이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 끝단의 외부 영역으로 낙하될 수 있다.

도 4의 (d)를 살펴보면, 이물질(401)은 이물질 제거 스크린이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 끝단에 배치된 이동 방지턱으로 낙하될 수 있다.

결국, 송신기는 표면에 부착된 이물질을 기계적으로 제거하기 위한 이물질 제거기로 이물질 제거 스크린(201)이 부착될 수 있으며, 송신기의 충전 영역으로부터 이물질을 이탈하도록 유도할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 제거 와이퍼를 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 5를 참고하면, 본 발명은 이물질 제어 와이퍼(501)를 이용하여 덮개(502)의 표면에 부착된 이물질(503)를 제거할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 송신기는 송신 코일(미도시), 덮개(502), 이물질 제거 와이퍼(501) 및 회전체(미도시)를 포함할 수 있다. 자기장을 이용하는 무선 충전과 관련하여 금속에 민감하지만 비금속(유전체)에는 둔감함에 따라, 상술한 송신기의 구성은 모두 비금속으로 구성되어야 한다.

도 5의 (a)를 참고하면, 본 발명은 송신기를 구성하는 덮개(502)의 한쪽에 이물질 제거를 위한 이물질 제거 와이퍼(501)가 부착될 수 있다. 덮개(502)는 송신 코일의 표면을 보호하기 위해, 송신 코일의 겉면 즉 외부를 모두 감싼 형태로 구현될 수 있다.

이물질 제거 와이퍼(501)는 덮개(502)의 일면 즉, 덮개(502)의 한쪽 끝단에 배치되어, 덮개(502)의 표면에 부착된 이물질(503)을 제거할 수 있다. 이물질 제거 와이퍼(501)는 도 5의 (b)와 같이 이물질 제거 와이퍼의 일면에 압력 센서(502)를 포함할 수 있다. 압력 센서는, 덮개(502)의 표면을 이동하는 과정에서 덮개(502)의 표면에 부착된 이물질(503)의 존재 유무를 확인할 수 있다. 압력 센서는, 상황에 따라 접촉 센서로 대체될 수 있으며, 이물질(503)의 존재 유무를 무선 충전 시스템 상에 전달할 수 있다.

이물질 제거 와이퍼(501)의 한쪽 끝단에는 이물질 제거 와이퍼의 회전을 제어하는 회전체를 포함할 수 있다. 회전체는 충전 영역 내 이물질이 감지되면, 이물질 제거 와이퍼(501)가 특정 방향으로 일정 각도만큼 일정한 속도로 이동하도록 회전 운동을 수행할 수 있다.

이물질 제거 와이퍼(501)는 회전체에 의해 덮개(502)의 표면을 이동하면서 덮개(502)의 표면에 부착된 이물질(503)를 제거할 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 이물질은 이물질 제거 와이퍼(501)가 회전체에 의해 특정 방향으로 이동될 수 있다. 그리고, 이물질은 덮개(502)의 표면의 제1 위치에서 제2 위치로 밀려지면서 제거될 수 있다. 여기서, 제1 위치는 덮개(502)의 표면에 부착된 최초 위치일 수 있으며, 제2 위치는 이물질 제거 와이퍼(501)에 의해 이동되는 위치일 수 있다.

본 발명의 송신기는 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역 내 이물질 제거 와이퍼(501)를 이용하여 이물질을 제거할 수 있다. 일례로, 본 발명의 송신기는 이물질 제거 와이퍼(501)를 이용해 덮개(502)의 표면에 부착된 이물질을 한쪽으로 치우면서, 이물질을 제거할 수 있다.

도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 회전축을 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 6을 참고하면, 본 발명은 송신기의 회전축을 이용하여 덮개(601)의 표면에 부착된 이물질(604)를 제거할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 송신기는 송신 코일(602), 덮개(601), 회전체(603) 및 이동 방지턱(605)을 포함할 수 있다. 자기장을 이용하는 무선 충전과 관련하여 금속에 민감하지만 비금속(유전체)에는 둔감함에 따라, 상술한 송신기의 구성은 모두 비금속으로 구성되어야 한다.

본 발명은 송신기를 구성하는 덮개(601)가 회전축(603)에 의해 직접 회전될 수 있다. 이물질(604)은 덮개(601)의 회전 운동에 따른 위치가 이동되면서, 덮개(601)의 표면으로부터 이격 고정된 이동 방지턱(605)에 의해 제거될 수 있다.

여기서, 덮개(601)는 덮개(601)의 후면에 회전체(603)이 연결될 수 있고, 회전체(603)는 송신 코일(602) 및 덮개(603)의 중심 영역을 관통한 형태로, 중심축에 따라 덮개(603)를 일정 속도로 회전시킬 수 있다.

덮개(601)는 후면에 연결된 회전체(603)가 회전함에 따라 덮개(601)가 회전 운동을 수행하고, 덮개(601)에 부착된 이물질은 덮개(601)에 의해 회전 이동하여 중력에 의해 낙하하거나 이동 방지턱(605)에 걸려 제거될 수 있다. 여기서, 이동 방지턱(605)은 회전체(603)의 끝단에 고정되며, 덮개(601)로부터 일정 높이에 이격 배치될 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 경사형 덮개를 이용해 이물질을 제거하는 무선 충전 시스템의 구조를 도시한 도면이다.

도 7을 참고하면, 본 발명은 경사형 덮개(701)를 이용하여 표면에 부착된 이물질을 제거할 수 있다. 자세하게, 경사형 덮개(701)는 송신 코일의 표면을 보호하기 위해, 송신 코일의 겉면 즉 외부를 모두 감싼 형태로 구현될 수 있다. 경사형 덮개(701)의 하측은 평면의 형태로 구현되며, 경사형 덮개(701)의 상측은 경사진 형태로 구현될 수 있다. 다시 말해, 경사형 덮개(701)의 상측은 덮개의 하측에 대한 수평면을 기준으로 구조면이 기울어진 사면 또는 사선으로 형성될 수 있다. 여기서, 경사형 덮개(701)의 경사각은 30도 이상으로 형성될 수 있으며, 경사형 덮개(701)의 커버면은 매끄러운 재질로 형성될 수 있다.

본 발명의 본 발명은 경사형 덮개(701)를 통해 모든 이물질이 중력에 의해 미끄러져 내려가도록 하는 자유 낙하를 유도할 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 송신기에 금속 성질을 갖는 이물질이 존재할 가능성을 원천적으로 차단하는 효과가 있다.

결국, 본 발명은 무선 충전을 수행함에 있어, 표면에 이물질이 부착되더라도 경사형 덮개(701)의 경사각에 따른 경사면을 통해 아래로 미끄러져 내려가게 되므로, 별도의 동작을 수행하지 않고도 표면 상에 부착된 이물질이 지면으로 낙하되어 제거할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이물질 제거를 위한 무선 충전 프로세서를 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

본 발명은 송신기의 충전 영역에 부착 가능한 이물질을 제거하기 위한 감시 순서에 따라 도 8과 같은 무선 충전 프로세서가 제안될 수 있다. 도 8의 무선 충전 프로세서를 살펴보면, 본 발명은 무선 충전 시스템이 동작함에 따른 최초 1회에 한하여 이물질을 감지하는 이벤트를 발생시킬 수 있다. 다시 말해, 본 발명은 무선 충전에 관한 시작 시점과 이물질이 감지되는 이벤트가 발생할 경우에 1회성으로 동작하는 경우를 나타낼 수 있다.

단계(801)에서 송신기는 무선 충전 시스템의 전원이 켜지면, 송신기에 부착된 기계적인 구성(이하, 이물질 제거기)을 1회 동작 시킬 수 있다. 본 발명은 이물질의 존재 유무와 무관하게, 이물질 제거기를 동작시킴으로써, 송신기의 표면을 정리시킬 수 있다.

단계(802)에서 송신기는 송신기의 충전 영역에 존재하는 물체를 감지하여, 감지된 물체와의 무선 충전을 시작할 수 있다. 이때, 본 발명은 단계(801)을 통해 송신기의 표면이 정리되었음에 따라, 충전 영역에 감지된 물체와의 무선 충전을 시작할 수 있다.

단계(803)에서 송신기는 무선 충전을 수행하는 과정에서 송신기의 충전 영역에 부착 가능한 이물질의 존재 여부를 감시할 수 있다. 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스는 이물질에 의해 송수신 회로에 이상이 발생하거나, 연계된 무선충전 시스템에서 감지 신호를 수신함으로써, 또는 영상정보와 같은 비전기적인 방법을 획득한 이물질 감지 신호를 시스템으로부터 수신함으로써 충전 영역 내 이물질의 존재 여부를 감시할 수 있다.

단계(804)에서 송수신 회로에 이상이 발생하거나, 연계된 무선충전 시스템에서 감지 신호를 수신함으로써 이물질 존재 여부를 확인할 수 있다.

단계(805)에서 송신기는 이물질이 존재하지 않는 경우, 물체와의 무선 충전을 유지시킬 수 있다.

단계(806)에서 송신기는 송신기의 충전 영역 내 물체가 감지되지 않고, 수신기가 충전이 완료되었거나 별도로 충전중지 신호를 시스템으로 받은 경우, 무선 충전을 종료할 수 있다.

단계(807)에서 송신기는 이물질이 존재하는 경우, 무선 충전을 중지하고, 단계(801)에 따른 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거할 수 있다.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이물질 제거를 위한 무선 충전 프로세서를 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.

본 발명은 송신기의 충전 영역에 부착 가능한 이물질을 제거하기 위한 감시 순서에 따라 도 9와 같은 무선 충전 프로세서가 제안될 수 있다. 도 9의 무선 충전 프로세서를 살펴보면, 본 발명은 무선 충전 시스템이 동작함에 따른 상시에 이물질을 감지하는 이벤트를 발생시킬 수 있다.

단계(901)에서 송신기는 무선 충전 시스템의 전원이 켜지면, 송신기의 충전 영역에 존재하는 물체를 감지하여, 감지된 물체와의 무선 충전을 시작할 수 있다.

여기서, 송신기는 무선 충전을 시작함과 동시에, 단계(904)와 같이 송신기는 송신기에 부착된 이물질 제거기를 일정 간격으로 상시 동작시킬 수 있다. 이때, 본 발명은 이물질의 존재 유무와 무관하게, 이물질 제거기를 동작시켜 송신기의 표면을 정리시킴으로써, 별도의 전기적인 이물질 감지를 위한 기능이 무선 충전 시스템에서 불필요할 수 있다.

단계(902)에서 송신기는 충전 영역에 존재하는 물체와의 무선 충전을 유지시킬 수 있다.

단계(903)에서 송신기는 송신기의 충전 영역 내 물체가 감지되지 않고, 수신기가 충전이 완료되었거나 별도로 충전중지 신호를 시스템으로 받은 경우 무선 충전을 종료할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용매체일 수 있고, 컴퓨터 저장매체 및 전송매체를 모두 포함할 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

100: 무선 충전 시스템
101: 송신기
102: 코일
103: 덮개
104: 수신기

Claims (20)

1. 무선 충전을 위한 송신기에 있어서,
   송신 코일;
   상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개;
   상기 덮개의 표면에 배치되어, 이물질을 제거하는 이물질 제거 스크린; 및
   상기 이물질 제거 스크린과 연결되어 덮개의 양쪽 끝단에 배치되는 회전체
   를 포함하는 무선 충전을 위한 송신기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 이물질 제거 스크린은,
   상기 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역에 배치되어, 충전 영역에서 감지된 물체 중 제거 대상인 이물질을 감지하는 무선 충전을 위한 송신기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 회전체는,
   상기 이물질 제거 스크린의 충전 영역에 감지된 이물질을 연속적으로 이동시키기 위해 회전 운동을 수행하는 무선 충전을 위한 송신기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 이물질 제거 스크린은,
   상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개의 상면 및 하단을 감싸며, 상기 회전체의 회전 운동에 따라 이동하는 무선 충전을 위한 송신기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 이물질은,
   상기 이물질 제거 스크린이 상하 또는, 좌우로 이동함에 따라 상기 이물질 제거 스크린에서 감지된 제1 위치에서 제2 위치로 밀려지는 무선 충전을 위한 송신기.
6. 제4항에 있어서,
   상기 이물질은,
   상기 이물질 제거 스크린이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 끝단의 외부 영역으로 낙하되는 무선 충전을 위한 송신기.
7. 제4항에 있어서,
   상기 이물질은,
   상기 이물질 제거 스크린이 회전체가 배치된 양쪽 끝단 중 하나의 끝단에 도달하면, 상기 끝단에 배치된 이동 방지턱으로 낙하되는 무선 충전을 위한 송신기.
8. 무선 충전을 위한 송신기에 있어서,
   송신 코일;
   상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개;
   상기 덮개의 일면에 배치되어, 이물질을 제거하는 이물질 제거 와이퍼; 및
   상기 이물질 제거 와이퍼의 회전을 제어하는 회전체
   를 포함하는 무선 충전을 위한 송신기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 이물질 제거 와이퍼는,
   상기 덮개의 한쪽 끝단에 배치되어, 송신 코일이 포함된 무선 충전을 위한 송신기의 충전 영역에서 감지된 물체 중 제거 대상인 이물질을 감지하는 무선 충전을 위한 송신기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 회전체는,
    상기 충전 영역 내 이물질이 감지되면, 이물질 제거 와이퍼가 특정 방향으로 일정 각도만큼 이동하도록 회전 운동을 수행하는 무선 충전을 위한 송신기.
11. 제10항에 있어서,
    상기 이물질 제거 와이퍼는,
    이물질 제거 와이퍼의 일면에 압력 센서를 포함하고,
    상기 압력 센서는,
    상기 덮개의 표면을 이동하는 과정에서 상기 표면에 부착된 이물질의 존재 유무를 확인하는 무선 충전을 위한 송신기.
12. 제10항에 있어서,
    상기 이물질은,
    상기 이물질 제거 와이퍼의 특정 방향에 따라 상기 이물질 제거 와이퍼에서 감지된 제1 위치에서 제2 위치로 밀려지면서 제거되는 무선 충전을 위한 송신기.
13. 무선 충전을 위한 송신기에 있어서,
    송신 코일;
    상기 송신 코일의 표면을 보호하는 덮개;
    상기 덮개의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위해 상기 덮개를 회전시키는 회전체
    를 포함하는 무선 충전을 위한 송신기.
14. 제13항에 있어서,
    상기 회전체는,
    상기 송신 코일 및 덮개의 중심 영역을 관통한 형태로, 중심축에 따라 상기 덮개를 일정 속도로 회전시키는 무선 충전을 위한 송신기.
15. 제13항에 있어서,
    상기 회전체는,
    상기 회전체의 끝단에 이동 방지턱이 고정되고,
    상기 이동 방지턱은,
    상기 덮개로부터 일정 높이에 이격 배치되며,
    상기 이물질은,
    상기 회전체에 의해 회전되면서, 상기 이동 방지턱에 의해 걸려 상기 덮개의 외부로 낙하되는 무선 충전을 위한 송신기.
16. 무선 충전을 위한 송신기가 수행하는 이물질 제거 방법에 있어서,
    상기 송신기의 충전 영역에 존재하는 물체를 감지하는 단계;
    상기 물체가 감지되면, 상기 무선 충전을 수행하는 과정에서 발생되는 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스를 판단하는 단계;
    상기 공진 주파수 또는 전압, 전류, 임피던스의 대역을 고려하여 물체 중 이물질이 존재하는 지 여부를 확인하는 단계; 및
    상기 이물질이 존재하면, 송신기에 결합된 이물질 제거기를 이용해 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하는 단계
    를 포함하는 이물질 제거 방법.
17. 제16항에 있어서,
    상기 이물질을 제거하는 단계는,
    상기 송신기에 포함된 이물질 제거 스크린을 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고,
    상기 이물질 제거 스크린은,
    회전체에 의해 상하 또는, 좌우로 이동함에 따라 상기 이물질을 연속적인 일방향으로 이동시켜 상기 이물질이 낙하되도록 유도하는 이물질 제거 방법.
18. 제16항에 있어서,
    상기 이물질을 제거하는 단계는,
    상기 송신기에 포함된 이물질 제거 와이퍼를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고,
    상기 이물질 제거 와이퍼는,
    회전체에 의해 특정 방향으로 일정 각도만큼 이동함에 따라, 상기 이물질이 낙하되도록 유도하는 이물질 제거 방법.
19. 제16항에 있어서,
    상기 이물질을 제거하는 단계는,
    상기 송신기에 포함된 회전체를 이용하여 상기 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하고,
    상기 회전체는,
    상기 송신기의 중심축에 따라 일정 속도로 회전되면서, 상기 이물질이 낙하되도록 유도하는 이물질 제거 방법.
20. 무선 충전을 위한 송신기가 수행하는 이물질 제거 방법에 있어서,
    영상 장치로부터 수집한 송신기의 충전 영역을 포함하는 영상을 분석하여 상기 영상 내 이물질이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 영상 내 이물질이 존재하면, 상기 이물질을 제거하기 위한 감지 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 감지 신호에 따라 송신기에 결합된 이물질 제거기를 이용하여 송신기의 충전 영역에 부착된 이물질을 제거하는 단계
    를 포함하는 이물질 제거 방법.

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