KR20220036799A - Needle assembly and drug injection device comprising the same - Google Patents
Needle assembly and drug injection device comprising the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220036799A KR20220036799A KR1020200119443A KR20200119443A KR20220036799A KR 20220036799 A KR20220036799 A KR 20220036799A KR 1020200119443 A KR1020200119443 A KR 1020200119443A KR 20200119443 A KR20200119443 A KR 20200119443A KR 20220036799 A KR20220036799 A KR 20220036799A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- holder
- disposed
- needle
- sensor
- injection device
- Prior art date
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims description 61
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 59
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 8
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 55
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 18
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 16
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 13
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N insulin Chemical compound N1C(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(NC(=O)CN)C(C)CC)CSSCC(C(NC(CO)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CCC(N)=O)C(=O)NC(CC(C)C)C(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(=O)NC(CC=2C=CC(O)=CC=2)C(=O)NC(CSSCC(NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2C=CC(O)=CC=2)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(C)NC(=O)C(CCC(O)=O)NC(=O)C(C(C)C)NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(CC=2NC=NC=2)NC(=O)C(CO)NC(=O)CNC2=O)C(=O)NCC(=O)NC(CCC(O)=O)C(=O)NC(CCCNC(N)=N)C(=O)NCC(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC=CC=3)C(=O)NC(CC=3C=CC(O)=CC=3)C(=O)NC(C(C)O)C(=O)N3C(CCC3)C(=O)NC(CCCCN)C(=O)NC(C)C(O)=O)C(=O)NC(CC(N)=O)C(O)=O)=O)NC(=O)C(C(C)CC)NC(=O)C(CO)NC(=O)C(C(C)O)NC(=O)C1CSSCC2NC(=O)C(CC(C)C)NC(=O)C(NC(=O)C(CCC(N)=O)NC(=O)C(CC(N)=O)NC(=O)C(NC(=O)C(N)CC=1C=CC=CC=1)C(C)C)CC1=CN=CN1 NOESYZHRGYRDHS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 6
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 6
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 5
- 102000004877 Insulin Human genes 0.000 description 5
- 108090001061 Insulin Proteins 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 5
- 229940125396 insulin Drugs 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000012790 adhesive layer Substances 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- VYFYYTLLBUKUHU-UHFFFAOYSA-N dopamine Chemical compound NCCC1=CC=C(O)C(O)=C1 VYFYYTLLBUKUHU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 102000051325 Glucagon Human genes 0.000 description 1
- 108060003199 Glucagon Proteins 0.000 description 1
- 102000018997 Growth Hormone Human genes 0.000 description 1
- 108010051696 Growth Hormone Proteins 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003444 anaesthetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000202 analgesic effect Effects 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 229960003638 dopamine Drugs 0.000 description 1
- 238000012377 drug delivery Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- MASNOZXLGMXCHN-ZLPAWPGGSA-N glucagon Chemical compound C([C@@H](C(=O)N[C@H](C(=O)N[C@@H](CCC(N)=O)C(=O)N[C@@H](CC=1C2=CC=CC=C2NC=1)C(=O)N[C@@H](CC(C)C)C(=O)N[C@@H](CCSC)C(=O)N[C@@H](CC(N)=O)C(=O)N[C@@H]([C@@H](C)O)C(O)=O)C(C)C)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](C)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](CCCNC(N)=N)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CC(C)C)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)[C@H](CCCCN)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@H](CC=1C=CC(O)=CC=1)NC(=O)[C@H](CC(O)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](NC(=O)[C@H](CC=1C=CC=CC=1)NC(=O)[C@@H](NC(=O)CNC(=O)[C@H](CCC(N)=O)NC(=O)[C@H](CO)NC(=O)[C@@H](N)CC=1NC=NC=1)[C@@H](C)O)[C@@H](C)O)C1=CC=CC=C1 MASNOZXLGMXCHN-ZLPAWPGGSA-N 0.000 description 1
- 229960004666 glucagon Drugs 0.000 description 1
- 239000000122 growth hormone Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 210000000496 pancreas Anatomy 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 229940124535 smoking cessation aid Drugs 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
- A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
- A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M2005/14208—Pressure infusion, e.g. using pumps with a programmable infusion control system, characterised by the infusion program
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/142—Pressure infusion, e.g. using pumps
- A61M5/14244—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body
- A61M5/14248—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type
- A61M2005/14252—Pressure infusion, e.g. using pumps adapted to be carried by the patient, e.g. portable on the body of the skin patch type with needle insertion means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
- A61M2005/1585—Needle inserters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
- A61M2005/1586—Holding accessories for holding infusion needles on the body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/158—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body
- A61M2005/1588—Needles for infusions; Accessories therefor, e.g. for inserting infusion needles, or for holding them on the body having means for monitoring, controlling or visual inspection, e.g. for patency check, avoiding extravasation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M5/168—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
- A61M5/172—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
- A61M5/1723—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure
- A61M2005/1726—Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic using feedback of body parameters, e.g. blood-sugar, pressure the body parameters being measured at, or proximate to, the infusion site
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2230/00—Measuring parameters of the user
- A61M2230/20—Blood composition characteristics
- A61M2230/201—Glucose concentration
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Hematology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Diabetes (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 장치와 관한 것으로, 더 상세하게는 니들 어셈블리와 이를 포함하는 약액 주입 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device, and more particularly, to a needle assembly and a drug injection device including the same.
일반적으로 인슐린 주입장치와 같은 약액 주입 장치는 환자의 몸 안에 약물을 주입하기 위해 사용된다. 이러한 약액 주입 장치는 의사나 간호사와 같은 전문 의료진에 의해 사용되기도 하지만, 대부분의 경우 환자 자신 또는 보호자와 같은 일반인에 의해 사용되고 있다. 당뇨 환자 특히, 소아 당뇨 환자의 경우에는 인슐린과 같은 약물을 정해진 간격을 두고 인체에 주입할 필요가 있다. 따라서 일정한 기간 동안 인체에 부착하여 사용하는 패치 형태의 약액 주입 장치가 개발되고 있다. 이러한 약액 주입 장치는 환자의 복부 또는 허리 등의 인체에 일정한 기간 동안 패치 형태로 부착한 상태로 사용될 수 있다.In general, a drug injection device such as an insulin injection device is used to inject a drug into a patient's body. Although such a drug injection device is sometimes used by professional medical staff such as doctors or nurses, in most cases, it is used by ordinary people such as patients themselves or their guardians. Diabetic patients, especially pediatric diabetic patients, need to inject drugs such as insulin into the body at regular intervals. Therefore, a drug injection device in the form of a patch used by attaching to the human body for a certain period of time has been developed. Such a drug injection device may be used in a state of being attached in the form of a patch to a human body such as the abdomen or waist of a patient for a certain period of time.
약액 주입 장치는 인체에 부착될 경우 착용감이 우수하고 사용이 편리하며 내구성이 뛰어나고 저전력으로 구동될 필요성이 있다. 특히 약액 주입장치는 환자의 피부에 부착되어 사용되므로, 사용자가 간단하고 편리하게 니들이나 캐뉼러 등을 환자의 피부에 삽입시켜야 한다.When attached to the human body, the chemical injection device needs to be comfortable to wear, easy to use, durable, and operated with low power. In particular, since the drug injection device is used by being attached to the patient's skin, the user must simply and conveniently insert a needle or a cannula into the patient's skin.
본 발명은 사용자가 간단하고 정확하게 작동할 수 있는 니들 어셈블리와 약물 전달 장치를 제공한다.The present invention provides a needle assembly and a drug delivery device that a user can operate simply and accurately.
본 발명의 일 측면은 니들과, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러와, 상기 니들을 지지하는 제1 홀더와, 내부공간에 상기 제1 홀더가 배치되는 슬리브, 및 상기 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더를 포함하며, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가지는 니들 어셈블리를 제공한다.One aspect of the present invention is a needle, a cannula into which the needle is inserted, a first holder for supporting the needle, a sleeve in which the first holder is disposed in an inner space, and a sleeve for supporting the cannula and the first holder and a second holder disposed to face one side of the side and having a first end and a second end extending outward, wherein at least one of the first end and the second end includes an excision part in which a part is removed to a preset length Branch provides a needle assembly.
또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치될 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end may extend such that an end protrudes from the outer circumferential surface of the first holder, and a part of the cut portion may be disposed radially outside the outer circumferential surface of the first holder. .
또한, 상기 절제부의 다른 일부가 상기 제1 홀더의 내주면과 외주면의 사이에 배치될 수 있다.In addition, another portion of the cutout may be disposed between the inner circumferential surface and the outer circumferential surface of the first holder.
또한, 상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부를 가질 수 있다.Also, the first end may have a first cut-out portion extending to one side and having a slit shape with an open end.
또한, 상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부를 가질 수 있다.In addition, the second end may have a second cut-out portion extending to the other side, and having an opening closed at the end when extended in the longitudinal direction.
또한, 상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치될 수 있다.Also, in the second holder, the second end may be disposed at a higher position than the first end, and a sensor may be disposed at an end of the second end.
본 발명의 다른 측면은, 베이스 바디와, 상기 베이스 바디의 상부에 배치되는 하우징과, 상기 베이스 바디와 상기 하우징에 장착되는 슬리브와, 상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고, 니들을 지지하는 제1 홀더와, 상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더를 포함하고, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가지는 약액 주입 장치를 제공한다.Another aspect of the present invention includes a base body, a housing disposed on the base body, a sleeve mounted on the base body and the housing, and a first holder inserted into the inner space of the sleeve and supporting the needle. and a second holder supporting the cannula into which the needle is inserted and disposed to face one side of the first holder, the second holder having a first end and a second end extending outward, the first end and the second end At least one of the stages provides a medicament injection device having an excision part partially removed to a predetermined length.
또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치될 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end may extend such that an end protrudes from the outer circumferential surface of the first holder, and a part of the cut portion may be disposed radially outside the outer circumferential surface of the first holder. .
또한, 상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 상기 절제부의 외측에서 돌출되는 락킹 돌기를 구비하고, 상기 베이스 바디는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지를 가질 수 있다.In addition, at least one of the first end and the second end may include a locking protrusion protruding from the outside of the cutout, and the base body may have a ledge for supporting the locking protrusion when the second holder descends. .
또한, 상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부를 가질 수 있다.Also, the first end may have a first cut-out portion extending to one side and having a slit shape with an open end.
또한, 상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부를 가질 수 있다.In addition, the second end may have a second cut-out portion extending to the other side, and having an opening closed at the end when extended in the longitudinal direction.
또한, 상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되며, 상기 센서는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 베이스 바디의 일측과 접촉할 수 있다.In addition, in the second holder, the second end is disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at the end of the second end, and when the second holder is lowered, the sensor of the base body One side can be in contact.
본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 캐뉼러가 대상체에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다. 제1 홀더가 아래 방향으로 이동하면, 제2 홀더도 함께 아래방향으로 이동하면서 캐뉼러 및 니들이 대상체에 삽입되며, 이후에 제2 홀더의 위치가 고정되므로, 안정적으로 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the needle assembly and the drug injection device according to the present invention, the cannula can be stably inserted and fixed to the subject. When the first holder moves in the downward direction, the cannula and the needle are inserted into the object while the second holder also moves in the downward direction, and then the position of the second holder is fixed, so that the drug can be stably injected into the object .
본 발명에 따른 니들 어셈블리 및 약액 주입 장치는 간단하게 캐뉼러가 대상체에 삽입될 수 있다. 제2 홀더은 양측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 구비하고, 제1 단 및 제2 단 중 적어도 하나는 일부가 제거되므로 제2 홀더의 변형을 허용할 수 있다. 제2 홀더가 렛지를 통과시에 절제부가 제1 단과 제2 단의 폭방향으로 변형을 허용하므로, 제2 홀더는 간단하게 렛지를 통과하고, 렛지에 의해서 위치가 고정될 수 있다.The needle assembly and the drug injection device according to the present invention can be simply inserted into the cannula into the subject. The second holder has first and second ends extending to both sides, and at least one of the first and second ends is partially removed, so that the second holder can be deformed. When the second holder passes through the ledge, since the cut-off allows deformation in the width direction of the first end and the second end, the second holder simply passes through the ledge, and the position can be fixed by the ledge.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 약액 주입 장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ따라 취한 단면도이다.
도 5는 도 3의 니들 어셈블리를 도시하는 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 니들 어셈블리의 배면 사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 도 5의 제2 홀더를 도시하는 사시도이다.
도 8 내지 도 10은 도 5의 니들 어셈블리의 구동 동작을 도시하는 단면도이다.
도 11 및 도 12는 도 5의 제2 홀더가 장착되는 동작을 도시하는 단면도이다.
도 13은 도 3의 니들 커버 조립체를 도시하는 분해 사시도이다.1 is a block diagram illustrating a chemical injection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a chemical injection device according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of the chemical injection device of FIG. 2 .
4 is a cross-sectional view taken along IV-IV of FIG. 2 .
Figure 5 is an exploded perspective view showing the needle assembly of Figure 3;
Figure 6 is a rear perspective view of the needle assembly of Figure 5;
7A and 7B are perspective views illustrating the second holder of FIG. 5 .
8 to 10 are cross-sectional views illustrating a driving operation of the needle assembly of FIG. 5 .
11 and 12 are cross-sectional views illustrating an operation in which the second holder of FIG. 5 is mounted.
13 is an exploded perspective view illustrating the needle cover assembly of FIG. 3 .
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. Effects and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below and may be implemented in various forms.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and when described with reference to the drawings, the same or corresponding components are given the same reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. .
이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.In the following examples, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.In the following embodiments, terms such as include or have means that the features or components described in the specification are present, and the possibility that one or more other features or components will be added is not excluded in advance.
어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.In cases where certain embodiments may be implemented otherwise, a specific process sequence may be performed different from the described sequence. For example, two processes described in succession may be performed substantially simultaneously, or may be performed in an order opposite to the order described.
도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 이하의 실시예는 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.In the drawings, the size of the components may be exaggerated or reduced for convenience of description. For example, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the following embodiment is not necessarily limited to the illustrated bar.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 시스템(1)을 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a chemical
도 1을 참조하면, 약액 주입 시스템(1)은 약액 주입 장치(10), 사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 생체 정보 센서(40)를 구비할 수 있다. 약액 주입 시스템(1)은 사용자 단말(20)을 이용하여 사용자가 시스템을 구동 및 제어할 수 있으며, 생체 정보 센서(40)에서 모니터링되는 혈당 정보를 기초로, 약액 주입 장치(10)에서 약액을 주기적으로 주입할 수 있다.Referring to FIG. 1 , the
약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)에서 센싱된 데이터를 기초로, 사용자에게 주입되어야 하는 약물 예컨대, 인슐린, 글루카곤, 마취제, 진통제, 도파민, 성장 호르몬, 금연 보조제 등의 약물을 주입하는 기능을 수행하기도 한다.The
또한, 약액 주입 장치(10)는 장치의 잔여 배터리 용량 정보, 장치의 부팅 성공 여부, 주입 성공 여부 등을 포함하는 장치 상태 메시지를 컨트롤러(30)에 전달할 수 있다. 컨트롤러로 전달된 메시지들은 컨트롤러(30)를 거쳐 사용자 단말(20)로 전달될 수 있다. 또는 컨트롤러(30)는 수신된 메시지들을 가공한 개량 데이터를 사용자 단말(20)로 전달할 수 있다. In addition, the
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 생체 정보 센서(40)와 별도로 구비되며, 대상체에 이격되어 설치될 수 있다. 다른 실시예로, 약액 주입 장치(10)와 생체 정보 센서(40)는 하나의 디바이스에 구비될 수 있다.In one embodiment, the
일 실시예로, 약액 주입 장치(10)는 사용자의 몸에 장착될 수 있다. 또한 다른 실시예로 약액 주입 장치(10)는 동물에도 장착되어 약액을 주입할 수 있다. In one embodiment, the
사용자 단말(20)은 약액 주입 시스템(1)을 구동 및 제어하기 위해 사용자로부터 입력 신호를 입력 받을 수 있다. 사용자 단말(20)은 컨트롤러(30)를 구동시키는 신호를 생성하여, 컨트롤러(30)를 제어하여 약액 주입 장치(10)을 구동시킬 수 있다. 또한, 사용자 단말(20)은 생체 정보 센서(40)로부터 측정된 생체 정보를 표시할 수 있으며, 약액 주입 장치(10)의 상태 정보를 표시할 수 있다. The
사용자 단말(20)은 유무선 통신 환경에서 이용할 수 있는 통신 단말을 의미한다. 예를 들어, 사용자 단말(20)은 스마트폰, 태블릿 PC, PC, 스마트 TV, 휴대폰, PDA(personal digital assistant), 랩톱, 미디어 플레이어, 마이크로 서버, GPS(global positioning system) 장치, 전자책 단말기, 디지털방송용 단말기, 네비게이션, 키오스크, MP3 플레이어, 디지털 카메라, 가전기기, 카메라가 탑재된 디바이스 및 기타 모바일 또는 비모바일 컴퓨팅 장치일 수 있다. 또한, 사용자 단말(2)은 통신 기능 및 데이터 프로세싱 기능을 구비한 시계, 안경, 헤어 밴드 및 반지 등의 웨어러블 디바이스일 수 있다. 그러나, 상술한 바와 같이 인터넷 통신이 가능한 애플리케이션을 탑재한 단말은 제한 없이 차용될 수 있다. The
사용자 단말(20)은 미리 등록된 컨트롤러(30)와 1대1로 연결될 수 있다. 사용자 단말(20)은 외부의 장치로부터의 컨트롤러(30)가 구동 및 제어되는 것을 막기 위해서, 컨트롤러(30)와 암호화되어 연결될 수 있다. The
일 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 각각 분리되어 별도의 장치로 구비될 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)가 장착된 대상자에게 구비되고, 사용자 단말(20)은 대상자 또는 제3 자에게 구비될 수 있다. 보호자에 의해서 사용자 단말(20)이 구동되어, 약액 주입 시스템(1)의 안전성을 높일 수 있다. In an embodiment, the
다른 실시예로, 사용자 단말(20)과 컨트롤러(30)는 하나의 디바이스로 구비될 수 있다. 사용자 단말(20)과 하나로 구비된 컨트롤러(30)가 약액 주입 장치(10)와 통신하여, 약물의 주입을 제어할 수 있다. In another embodiment, the
컨트롤러(30)는 약액 주입 장치(10)와 데이터를 송수신하는 기능을 수행하며, 약액 주입 장치(10)로 인슐린 등의 약물의 주입과 관련된 제어 신호를 전송하고, 생체 정보 센서(40)로부터 혈당 등의 생체값의 측정과 관련된 제어 신호를 수신 받을 수 있다. The
컨트롤러(30)는 일 예로 약액 주입 장치(10)로 사용자의 현 상태를 측정하라는 지시 요청을 전송하고, 지시 요청의 응답으로 약액 주입 장치(10)로부터 측정 데이터를 수신 받을 수 있다. The
생체 정보 센서(40)는 목적에 따라 사용자의 혈당값, 혈압, 심박수 등의 생체값을 측정하는 기능을 수행할 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데이터는 컨트롤러(30)에 전달될 수 있으며, 측정된 데이터를 기초로 약물이 주기 및/또는 주입량이 설정될 수 있다. 생체 정보 센서(40)에서 측정된 데어터는 사용자 단말(20)로 전달되어 표시될 수 있다.The
일 예로, 생체 정보 센서(40)는 대상체의 혈당량을 측정하는 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정(CGM: Continuous Glucose Monitoring) 센서일 수 있다. 연속 혈당 측정 센서는 대상체에 부착되어 연속적으로 혈당량을 모니터링 할 수 있다.For example, the
사용자 단말(20), 컨트롤러(30) 및 약액 주입 장치(10)는 네트워크를 이용하여 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN), 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN), 이동 통신망(mobile radio communication network), 위성 통신망 및 이들의 상호 조합을 포함하며, 각 네트워크 구성 주체가 서로 원활하게 통신을 할 수 있도록 하는 포괄적인 의미의 데이터 통신망이며, 유선 인터넷, 무선 인터넷 및 모바일 무선 통신망을 포함할 수 있다. 또한, 무선 통신은 예를 들어, 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스, 블루투스 저 에너지(Bluetooth low energy), 지그비, WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), NFC(Near Field Communication), 5G 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약액 주입 장치(10)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 2의 약액 주입 장치(10)의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ따라 취한 단면도이다.2 is a perspective view illustrating the
도 2 내지 도 4를 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 약액을 주입할 사용자에 부착되고, 내부에 저장된 약액을 사용자에게 설정된 정량으로 주입할 수 있다. 2 to 4 , the
약액 주입 장치(10)는 주입되는 약액의 종류에 따라 다양한 용도로 사용될 수 있다. 예컨대, 약액은 당뇨병 환자를 위한 인슐린 계열 약액을 포함할 수 있고, 기타 췌장을 위한 약액, 심장용 약액 기타 다양한 종류의 약액을 포함할 수 있다.The chemical
약액 주입 장치(10)의 일 실시예는 외측을 커버하는 하우징(11), 사용자의 피부에 인접하게 위치하는 부착부(12)를 구비할 수 있다. 약액 주입 장치(10)는 하우징(11)과 부착부(12) 사이의 내부 공간에 배치된 복수개의 부품을 포함한다. 부착부(12)와 사용자의 피부 사이에는 별도의 접합수단이 더 개재될 수 있으며, 접합수단에 의해 약액 주입 장치(10)는 피부에 고정될 수 있다.One embodiment of the
약액 주입 장치(10)는 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400), 클러치 유닛(500), 트리거 부재(600), 니들 커버 조립체(700), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들을 포함할 수 있다.The
약액 주입 장치(10)는 베이스 바디가 적어도 하나 이상의 바디가 내부 부품을 지지하는 틀을 형성할 수 있다. 베이스 바디는 배치에 따라 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 가질 수 있다.In the
제1 바디(13)는 하우징(11)의 아래에 배치되며, 각 개구 또는 홈에 니들 어셈블리(100), 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350) 등이 지지될 수 있다. 제2 바디(14)는 제1 바디(13)의 아래에 배치되며, 부착부(12)와 연결될 수 있다. 제2 바디(14)는 약액 주입 장치(10)의 하부를 커버할 수 있다. 제3 바디(15)는 제1 바디(13)의 상측에 배치되어, 각 개구 또는 홈에 레저버 유닛(200), 구동 모듈(300), 배터리(350), 구동 유닛(400) 등을 지지될 수 있다. 도면에서는 제1 바디(13), 제2 바디(14) 및 제3 바디(15)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며 일체로 구비되거나 복수 개로 구비될 수 있다.The
약액 주입 장치(10)의 내부에는 제어 모듈이 배치될 수 있다. 제2 바디(14)의 아래에는 회로 기판인 제어 모듈(16)이 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 전체적인 구동을 제어할 수 있다. 제어 모듈(16)은 구동 모듈(300), 배터리(350), 알람 유닛(800) 및 복수개의 센서 유닛들과 전기적으로 접촉하여, 이들의 구동을 제어할 수 있다. A control module may be disposed inside the
도 5는 도 3의 니들 어셈블리(100)를 도시하는 분해 사시도이고, 도 6은 도 5의 니들 어셈블리(100)의 배면 사시도이다.Figure 5 is an exploded perspective view showing the
도 3 내지 도 6을 참조하면, 약액 주입 장치(10)는 사용자가 간단하게 니들 어셈블리(100)를 회전하여, 캐뉼러를 대상체에 삽입하고, 약액 주입을 개시할 수 있다.3 to 6 , in the
니들 어셈블리(100)는 제1 바디(13)에 장착될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)의 회전에 의해서 니들(N) 및/또는 캐뉼러가 축 방향으로 이동될 수 있다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110), 탄성 부재(120), 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140), 니들(N), 캐뉼러(C) 및 패치(P)를 구비할 수 있다.The
슬리브(110)는 니들 어셈블리(100)의 외관을 형성하며, 길이 방향을 중심축으로 회전할 수 있다. 슬리브(110)는 노브(111), 회전 바디(112) 및 서포터링(113)을 구비할 수 있다.The
노브(111)는 회전 바디(112)의 상단에 장착되고, 상면에 홈을 구비할 수 있다. 사용자는 외부로 노출된 노브(111)의 홈을 조작하여 슬리브(110)를 회전시킬 수 있다. 노브(111)의 하면에는 탄성 부재(120)가 배치되어, 탄성 부재(120)가 축 방향으로 팽창시에 팽창력을 전달받을 수 있다.The
회전 바디(112)는 대략 원통형의 형상을 가지고, 상단의 개구는 노브(111)에 의해서 커버될 수 있다. 회전 바디(112)의 외측 상단에는 서포터링(113)이 장착될 수 있다.The
회전 바디(112)의 내부 공간에는 탄성 부재(120)와, 홀더 유닛(HU)인 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)가 배치될 수 있다. 회전 바디(112)의 내측면에는 이동 돌기(115)가 배치될 수 있다. 이동 돌기(115)는 제1 홀더(130)의 외주면에 배치된 가이드 홈(134)을 따라 이동할 수 있다. 회전 바디(112)가 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)의 측벽들을 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 상승 또는 하강될 수 있다.The
도 8을 참조하면, 이동 돌기(115)는 경사벽(115a)과 수직벽(115b)을 구비할 수 있다. 경사벽(115a)은 가이드 홈(134)을 따라 하강시에 안정적인 접촉을 유도하고, 수직벽(115b)은 제1 홀더(130)의 일측과 접촉하여 이동 돌기(115)의 이동 경로를 한정할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the moving
탄성 부재(120)는 슬리브(110)와 제1 홀더(130) 사이에 배치될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 제1 홀더(130)를 아래 방향으로 이동시킬 수 있다. 제1 홀더(130)가 윗 방향으로 이동하면, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다. The
탄성 부재(120)는 특정 부재에 한정되지 않으며, 길이 방향으로 탄성력을 전달하는 다양한 부재로 제조될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 탄성 부재(120)는 스프링 형태인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.The
홀더 유닛(HU)은 니들(N)을 지지할 수 있다. 일 실시예로, 홀더 유닛(HU)은 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)를 구비할 수 있으며, 각각 니들(N)과 캐뉼러(C)가 장착될 수 있다. 다른 실시예로, 홀더 유닛(HU)는 하나로 구비되어 니들(N)만 장찰 될 수 있다.The holder unit HU may support the needle N. In an embodiment, the holder unit HU may include a
제1 홀더(130)는 니들(N)을 지지할 수 있다. 제1 홀더(130)의 일측에는 니들(N)이 삽입 및 고정되므로, 제1 홀더(130)가 축방향으로 이동하면 니들(N)도 함께 이동한다. 제1 홀더(130)는 슬리브(110)의 내부공간에 배치되되, 상부에는 탄성 부재(120)가 배치된다. The
제1 홀더(130)는 제1 메인 바디(131), 연결 블록(132), 제1 공간(133) 및 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 제1 메인 바디(131)는 슬리브(110)의 회전 바디(112)에 삽입되며, 내부에는 탄성 부재(120)가 배치되는 제1 공간(133)이 형성된다. The
연결 블록(132)은 제1 메인 바디(131)의 일측에서 연장되며, 니들(N)을 지지할 수 있다. 연결 블록(132)은 보강단(132a), 연장단(132b), 슬릿(132c), 제1 안착홈(132d)을 가질 수 있다.The
보강단(132a)은 제1 메인 바디(131)와 연결되며, 소정의 두께를 가질 수 있다. 보강단(132a)은 니들(N)이 삽입되며, 니들(N)의 위치가 고정될 수 있다. 보강단(132a)의 아래에는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)이 지지될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면, 보강단(132a)이 아래 방향으로 이동하면서, 제2 단(143)을 가력하여 제2 홀더(140)가 제2 렛지(13b)에 고정될 수 있다. The reinforcing
연장단(132b)은 보강단(132a)에 연결되며, 단부에 제1 안착홈(132d)이 배치된다. 제2 센서(CS2)는 제1 안착홈(132d)에 삽입될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 연장단(132b)의 단부의 상단에 배치되며, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉할 수 있도록 배치된다.The
슬릿(132c)은 보강단(132a) 및 연장단(132b) 중 적어도 하나에 설치될 수 있다. 슬릿(132c)은 연결 블록(132)의 유연성을 높일 수 있다. 특히, 슬릿(132c)은 연장단(132b)의 유연성을 높여서 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉이 일정하게 유지시킬 수 있다.The
도 8을 참조하면, 제1 홀더(130)는 외측면에 가이드 홈(134)을 구비할 수 있다. 가이드 홈(134)은 이동 돌기(115)의 이동을 안내할 수 있다. 슬리브(110)가 회전하면 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)이 형성하는 기 설정된 경로를 따라 이동하여, 제1 홀더(130)가 승강 또는 하강할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
가이드 홈(134)은 제1 멈춤 홈(PT1), 제1 벽(PT2), 제2 벽(PT3) 및 제2 멈춤 홈(PT4)을 구비할 수 있다. The
제1 멈춤 홈(PT1)은 이동 돌기(115)가 처음에 위치하는 홈으로, 여기에서 탄성 부재(120)는 수축상태를 유지한다. The first stop groove PT 1 is a groove in which the moving
제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 길이방향으로 연장된다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 홀더(130)는 하강하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)과 접촉을 유지할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래 방향으로 이동시에 제1 벽(PT2)은 제1 홀더(130)의 이동을 안내할 수 있다.The first wall PT 2 extends in the longitudinal direction of the
제2 벽(PT3)은 기 설정된 경사를 가지도록 연장된다. 이동 돌기(115)가 제2 벽(PT3)을 따라 이동하면 탄성 부재(120)는 다시 수축하면서 제1 홀더(130)는 다시 상승한다. The second wall PT 3 extends to have a preset inclination. When the moving
제2 멈춤 홈(PT4)은 이동 돌기(115)가 삽입되어, 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치에 되돌아 올 수 있다. 이때 탄성 부재(120)는 다시 수축 상태를 유지한다.The moving
도 7a 및 도 7b는 도 5의 제2 홀더(140)를 도시하는 사시도이다.7A and 7B are perspective views illustrating the
도 5 내지 도 7b를 참조하면, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. 제2 홀더(140)는 제2 메인 바디(141), 제1 단(142) 및 제2 단(143)을 가질 수 있다.5 to 7B , the
제2 홀더(140)는 제1 홀더(130)의 일측에 마주보도록 배치되며 캐뉼러(C)를 지지할 수 있다. The
일 실시예로, 제2 홀더(140)는 소정의 강성을 가지는 재료로 형성될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 변형될 수 있다. 제2 홀더()가 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 삽입시에, 제2 홀더()의 형상이 순간적으로 변화할 수 있다. 특히, 제2 홀더(140)의 제1 락킹 돌기(142b)와 제2 락킹 돌기(143b)의 형상이 변화하여, 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)에 삽입되고, 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)에 삽입될 수 있다.In one embodiment, the
다른 실시예로, 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되어, 외력이 가해지면 순간적으로 형상이 변형될 수 있다. 제2 홀더(140)는 제1 절제부(142d), 제2 절제부(143d)에 의해서 가요성이 증대될 수 있다. In another embodiment, the
제2 홀더(140)는 도 8과 도 9의 위치에서는 제1 홀더(130)와 접촉을 유지하나, 도 10과 같이 탄성 부재(120)가 다시 수축하면 제1 홀더(130)에서 분리되어 제1 바디(13)에 고정된다.The
제2 메인 바디(141)의 중심에는 캐뉼러(C)가 삽입되고, 니들(N)이 선택적으로 결합될 수 있다. 제2 메인 바디(141)의 중앙에는 니들(N)이 삽입되는 중앙홀(141CH)이 배치될 수 있다. 중앙홀(141CH)은 캐뉼러(C)와 서로 마주보도록 배치되므로, 중앙홀(141CH)을 통과하는 니들(N)은 캐뉼러(C)로 삽입될 수 있다.The cannula (C) is inserted into the center of the second main body (141), the needle (N) may be selectively coupled. A center hole 141CH into which the needle N is inserted may be disposed in the center of the second
제2 메인 바디(141)의 하면에는 캐뉼러(C)가 장착되는 제1 안착홈을 가질 수 있다. 제1 안착홈에 캐뉼러(C)가 삽입될 수 있다. 제2 메인 바디(141)는 상면이 제1 홀더(130)의 하단과 접촉할 수 있다. The lower surface of the second
제2 메인 바디(141)의 외측에는 복수개의 정렬 돌기(141a)가 배치될 수 있다. 정렬 돌기(141a)는 제1 홀더(130)의 내주면에 접촉되도록 배치되어, 제2 홀더(140)를 제1 홀더(130)의 내부에 정렬할 수 있다. A plurality of
제2 홀더(140)는 정렬 돌기(141a)가 제1 홀더(130)와 접촉하여, 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄일 수 있다. 또한, 정렬 돌기(141a)만 제1 홀더(130)의 내주면에 접촉하여 마찰력을 줄일 수 있다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 접촉하는 면적을 줄여서, 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140) 사이의 마찰력을 줄일 수 있으며, 제2 홀더(140)가 제1 홀더(130)에서 간단하게 분리될 수 있다.In the
제2 홀더(140)는 외측으로 연장된 제1 단(142)과 제2 단(143)을 가지되, 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부를 가질 수 있다.The
제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 단부가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 절제부의 일부가 제1 홀더(130)의 외주면의 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 또한, 절제부의 다른 일부가 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.At least one of the
일 실시예로, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)에 모두 절제부가 배치될 수 있다. 다른 실시예로, 제2 홀더(140)는 제1 홀더(130) 또는 제2 홀더(140)에 절제부가 배치될 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140) 모두 절제부가 배치된 실시예를 중심으로 설명하기로 한다.In an embodiment, cut-out portions may be disposed on both the
제1 단(142)는 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 돌출되고, 플렉서블하게 형성될 수 있다. 제1 단(142)은 중심을 따라 적어도 일부가 절개되어 가요성이 증가될 수 있다. The
제1 단(142)은 제1 연장탭(142a), 제1 락킹 돌기(142b), 제1 경사면(142c), 제1 절제부(142d), 제1 범프(142e)를 구비할 수 있다.The
제1 연장탭(142a)은 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 연장된다. 도 6을 참고하면, 제1 연장탭(142a)은 반경방향으로 연장되어 제1 홀더(130)의 제1 메인 바디(131)의 일부가 절제된 안내부(135)에 삽입될 수 있다. 제1 홀더(130)의 안내부(135)의 폭은 제1 연장탭(142a)의 폭보다 크게 설정될 수 있다. 안내부(135)는 제1 연장탭(142a)의 외측으로 돌출된 제1 범프(142e)와 접촉된다.The
제1 연장탭(142a)은 일부가 슬리브(110)의 회전 바디(112)의 절개된 부분에 삽입될 수 있다. 회전 바디(112)의 절개된 부분은 원주 방향으로 소정의 길이를 가지므로, 슬리브(110)가 회전하더라도 제1 연장탭(142a)은 회전 바디(112)에 간섭되지 않는다.A part of the
제1 락킹 돌기(142b)는 제1 연장탭(142a)의 단부에 배치될 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)는 제2 홀더(140)가 하강하면 제1 렛지(13a)에 장착될 수 있다. The
제1 경사면(142c)은 제1 락킹 돌기(142b)의 측면에 배치될 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)의 측면은 아래 방향으로 하강하는, 제1 연장탭(142a)의 중심을 향하는 제1 경사면(142c)이 배치될 수 있다. 제1 경사면(142c)은 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)를 통과하도록 안내할 수 있다.The first
제1 절제부(142d)는 제1 단(142)의 일측으로 연장되며, 제1 연장탭(142a)의 일부가 제거된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로, 도면에서와 같이 제1 절제부(142d)는 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 도면에서는 도시되지 않았으나 제1 절제부(142d)는 끝단이 폐쇄된 개구 형상을 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 끝단이 개방된 슬릿 형상의 제1 절제부(142d)를 중심으로 설명하기로 한다.The first cut-out
제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 길이 방향의 중심을 따라서 제1 연장탭(142a)의 끝단까지 연장될 수 있다. 도면에서는 제1 절제부(142d)가 일정한 폭으로 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장되는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제1 절제부(142d)의 폭이 변화할 수 있다.The first cut-out
제1 절제부(142d)는 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장될 수 있다. 제1 절제부(142d)의 일부는 제1 홀더(130)의 외주면에서 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 제1 절제부(142d)의 상기 일부는 외측에 제1 락킹 돌기(142b)가 배치될 수 있다. 또한, 제1 절제부(142d)의 다른 일부는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 삽입되므로, 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.The first cut-out
제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)이 폭 방향으로 변형되는 것을 유도할 수 있다. 제1 락킹 돌기(142b)는 제1 렛지(13a)에 삽입되어 제2 홀더(140)가 고정된다. 제1 절제부(142d)가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되고, 제1 락킹 돌기(142b)와 나란하게 배치되므로, 제1 절제부(142d)는 제1 단(142)이 폭 방향으로 변형되어 제1 렛지(13a)에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다.The first cut-out
제1 범프(142e)는 제1 연장탭(142a)에서 외측으로 돌출된다. 제1 범프(142e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 접촉되어 제2 홀더(140)의 이동을 안내할 수 있다. 제2 홀더(140)가 하강하면, 제1 범프(142e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)를 따라 이동한다. 제1 범프(142e)가 안내부(135)와 접촉을 유지하므로, 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄이고, 제2 홀더(140)의 선형이동을 안내할 수 있다. The
제2 단(143)은 제2 연장탭(143a), 제2 락킹 돌기(143b), 제2 경사면(143c), 제2 절제부(143d), 제2 범프(143e), 제2 안착홈(143f)을 구비할 수 있다.The
제2 연장탭(143a)은 제2 메인 바디(141)에서 외측으로 연장된다. 도 6을 참고하면, 제2 연장탭(143a)은 반경방향으로 연장되어 제1 홀더(130)의 제1 메인 바디(131)의 일부가 절제된 안내부(135)에 삽입될 수 있다. 제1 홀더(130)의 안내부(135)의 폭은 제2 연장탭(143a)의 폭보다 크게 설정될 수 있다. 안내부(135)는 제2 연장탭(143a)의 외측으로 돌출된 제2 범프(143e)와 접촉된다.The
제2 연장탭(143a)은 일부가 슬리브(110)의 회전 바디(112)의 절개된 부분에 삽입될 수 있다. 회전 바디(112)의 절개된 부분은 원주 방향으로 소정의 길이를 가지므로, 슬리브(110)가 회전하더라도 제2 연장탭(143a)은 회전 바디(112)에 간섭되지 않는다.A part of the
제2 락킹 돌기(143b)는 제2 연장탭(143a)의 단부에 배치될 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)는 제2 홀더(140)가 하강하면 제2 렛지(13b)에 장착될 수 있다. The
제2 경사면(143c)은 제2 락킹 돌기(143b)의 측면에 배치될 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)의 측면은 아래 방향으로 하강하는, 제2 연장탭(143a)의 중심을 향하는 제2 경사면(143c)이 배치될 수 있다. 제2 경사면(143c)은 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)를 통과하도록 안내할 수 있다.The second
제2 절제부(143d)는 제2 단(143)의 타측으로 연장되며, 제2 연장탭(143a)의 일부가 제거된 형상을 가질 수 있다. 일 실시예로, 도면에서와 같이 제2 절제부(143d)는 끝단이 막힌 오프닝을 가질 수 있다. 다른 실시예로, 도면에서는 도시되지 않았으나 제2 절제부(143d)는 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가질 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 끝단이 막힌 오프닝의 제2 절제부(143d)를 중심으로 설명하기로 한다.The second cut-out
제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 길이 방향을 따라 연장될 수 있다. 제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 길이 방향의 중심을 따라서 소정 길이 연장될 수 있다. 도면에서는 제2 절제부(143d)가 일정한 폭으로 제1 연장탭(142a)의 길이 방향을 따라 연장되는 것을 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 제2 절제부(143d)의 폭이 변화할 수 있다. 또한, 도면에서는 제2 절제부(143d)가 장공 형상을 도시하나 이에 한정되지 않으며 다양한 형상을 가질 수 있다.The second cut-out
제2 절제부(143d)는 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되도록 연장될 수 있다. 제2 절제부(143d)의 일부는 제1 홀더(130)의 외주면에서 반경방향의 외측에 배치될 수 있다. 제2 절제부(143d)의 상기 일부는 외측에 제2 락킹 돌기(143b)가 배치될 수 있다. 또한, 제2 절제부(143d)의 다른 일부는 제2 홀더(140)의 안내부(135)에 삽입되므로, 제1 홀더(130)의 내주면과 외주면 사이에 배치될 수 있다.The second cut-out
제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)이 폭 방향으로 변형되는 것을 유도할 수 있다. 제2 락킹 돌기(143b)는 제2 렛지(13b)에 삽입되어 제2 홀더(140)가 고정된다. 제2 절제부(143d)가 제1 홀더(130)의 외주면에서 돌출되고, 제2 락킹 돌기(143b)와 나란하게 배치되므로, 제2 절제부(143d)는 제2 단(143)이 폭 방향으로 변형되어 제2 렛지(13b)에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다.The second cut-out
제2 범프(143e)는 제2 연장탭(143a)에서 외측으로 돌출된다. 제2 범프(143e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)에 접촉되어 제2 홀더(140)의 이동을 안내할 수 있다. 제2 홀더(140)가 하강하면, 제2 범프(143e)는 제1 홀더(130)의 안내부(135)를 따라 이동한다. 제2 범프(143e)가 안내부(135)와 접촉을 유지하므로, 제2 홀더(140)의 흔들림을 줄이고, 제2 홀더(140)의 선형이동을 안내할 수 있다. The
제2 안착홈(143f)은 제2 단(143)의 하부에 배치되며, 제1 센서(CS1)가 장착될 수 있다. 제2 안착홈(143f)은 소정 깊이로 함몰되도록 형성되며, 제1 센서(CS1)가 고정되는 공간을 제공할 수 있다. The
제2 안착홈(143f)의 일부는 제2 연장탭(143a)에 배치되고, 다른 일부는 제2 절제부(143d)에 배치될 수 있다. 제2 안착홈(143f)은 제2 단(143)의 끝단에 배치되어, 다른 일부가 제2 절제부(143d)와 중첩되게 배치될 수 있다. A portion of the
제2 홀더(140)가 하강하면, 제2 연장탭(143a)의 끝단은 폭 방향으로 변형되지 않으므로, 제1 센서(CS1)와 고정력이 유지된다. 따라서, 제2 홀더(140)가 하강하여 제2 렛지에 장착되더라도, 제1 센서(CS1)는 안정적으로 제2 안착홈(143f)에서 고정 위치를 유지할 수 있다.When the
제1 단(142)과 제2 단(143)은 서로 다른 높이를 가질 수 있다. 제1 단(142)과 제2 단(143)은 제2 메인 바디(141)를 중심으로 단차지도록 배치될 수 있다. 제1 단(142)은 제2 메인 바디(141)와 같은 높이로 일측으로 연장되나, 제2 단(143)은 제1 단(142) 보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 제1 단(142)과 제2 단(143)이 단차지도록 배치되어, 제2 단(143)의 하부에 제1 센서(CS1)가 배치될 수 있다.The
제1 단(142)과 제2 단(143)은 제2 홀더(140)의 이동에 따라 제3 바디(13)에 고정될 수 있다. 탄성 부재(120)가 팽창하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)에 위치가 고정되고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)에 위치가 고정될 수 있다. The
제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 위치를 센싱할 수 있다. 이하에서, 기준 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 위치나 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제자리로 돌아온 위치로 정의한다. 삽입 위치는 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 위치로 정의한다.The first sensor CS1 and the second sensor CS2 may sense the position of the holder unit HU. Hereinafter, the reference position is defined as a position before the needle (N) is inserted into the object or a position where the needle (N) is withdrawn from the cannula (C) and returned to its original position. The insertion position is defined as a position where the needle (N) is inserted into the object or the cannula (C) is inserted into the object.
제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)의 일측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입된 위치인 삽입 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 니들(N)이 대상체에 삽입되었는지, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되었는지를 센싱할 수 있다.The first sensor CS1 may be disposed on one side of the holder unit HU, and may sense whether the needle N is positioned at an insertion position that is a position where the needle N is inserted into the object. The first sensor CS1 may sense whether the needle N is inserted into the object or the cannula C is inserted into the object.
제1 센서(CS1)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)에 배치되어, 캐뉼러(C)와 함께 이동할 수 있다. 제1 센서(CS1)는 제2 홀더(140)의 제2 단(143)의 하면에 배치될 수 있다. The first sensor CS1 may be installed in the holder unit HU. The first sensor CS1 is disposed on the
제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉할 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래로 이동하여 니들(N)이 대상체에 삽입되거나, 제2 홀더(140)가 아래로 이동하면, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 전기적으로 연결될 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 접속부와 제1 센서(CS1)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 정상적으로 하강하여, 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입된 것으로 인식 할 수 있다.The first sensor CS1 may be in contact with a connection part of the
제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)의 타측에 배치되며, 니들(N)이 대상체에 삽입되기 전의 기준 위치에 니들(N)이 위치하는지 센싱할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 니들(N)이 삽입 위치에서 인출되어 다시 기준 위치에 위치하는지를 센싱할 수 있다.The second sensor CS2 is disposed on the other side of the holder unit HU, and may sense whether the needle N is positioned at a reference position before the needle N is inserted into the object. The second sensor CS2 may sense whether the needle N is withdrawn from the insertion position and is again located at the reference position.
제2 센서(CS2)는 홀더 유닛(HU)에 설치될 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)에 배치되어, 니들(N)과 함께 이동할 수 있다. 제2 센서(CS2)는 제1 홀더(130)의 연결 블록(132)의 상면에 배치될 수 있다.The second sensor CS2 may be installed in the holder unit HU. The second sensor CS2 is disposed on the
제2 센서(CS2)는 기준 위치에서 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉할 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)에서 이격되나, 전기적인 신호를 전달 받을 수 있다. 서브 제어 모듈(16S)은 하우징(11)의 내면에 장착될 수 있다.The second sensor CS2 may be in contact with the connection part of the
제2 센서(CS2)는 니들 어셈블리(100)가 구동하기 전이나, 제1 홀더(130)가 삽입위치에서 다시 인출되어 기준 위치로 되돌아오면, 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉하게 된다.The second sensor CS2 comes into contact with the connection part of the
일 실시예로, 서브 제어 모듈(16S)은 접속부와 제2 센서(CS2)의 접촉이 확인되면, 제1 홀더(130)가 기준 위치에 위치하는 것으로 인식할 수 있으며, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 확인할 수 있다.In one embodiment, the
제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 접촉으로 신호를 생성하는 센서이거나, 위치를 측정하는 측정이거나, 소정의 범위에서 가해지는 힘을 측정하는 센서로 구비될 수 있다. The first sensor CS1 and the second sensor CS2 may be provided as sensors that generate a signal through contact, measure a position, or measure a force applied in a predetermined range.
일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 도전성 물질을 포함할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부도 도전성 물질을 포함할 수 있다. 이로써, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성하고, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하여 신호를 생성할 수 있다.In one embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 may include a conductive material, and the connection part of the
다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2), 또는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부는 소정의 힘이 적용되면 신호를 생성할 수 있다. 제1 센서(CS1) 및 메인 제어 모듈(16)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다. 또한, 제2 센서(CS2) 및 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 중 적어도 하나에 기 설정된 임계값을 초과하는 힘이 적용하면 신호가 생성될 수 있다.In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2, or the connection part of the
또 다른 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 거리를 측정하는 센서이 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)은 서로 마주보는 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 제2 센서(CS2)은 서로 마주보는 제2 센서(CS2)와 서브 제어 모듈(16S)의 접속부 사이의 거리를 측정하여, 그 거리 변화를 기초로 신호를 생성할 수 있다. 예컨대, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)는 적외선 센서, 초음파 센서일 수 있다. In another embodiment, the first sensor CS1 and the second sensor CS2 include a sensor for measuring a distance. For example, the first sensor CS1 may measure a distance between the first sensor CS1 facing each other and a connection part of the
니들(N)의 일단은 레저버 유닛(200)에 연결되어 약액이 전달될 수 있으며, 타단은 캐뉼러에 삽입되어 캐뉼러를 따라 이동할 수 있다. 니들(N)은 제1 홀더(130)에 고정되므로, 제1 홀더(130)의 축방향 이동에 의해서 캐뉼러(C)에 삽입 또는 삽입 해제될 수 있다.One end of the needle (N) may be connected to the
캐뉼러(C)는 제2 홀더(140)에 고정되므로, 제2 홀더(140)의 축방향 이동에 의해서 사용자의 피부에 삽입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 니들(N)을 수용할 수 있는 도관 형상을 가지므로, 니들(N)에서 토출된 약액이 사용자로 주입될 수 있다. 캐뉼러(C)는 사용자의 피부에 삽입된 상태를 유지하나, 니들(N)은 상승하여 대상체에서 분리된다. 다만, 캐뉼러(C)와 니들(N)은 유체가 이동되는 경로를 형성하여, 레저버(210)에서 주입되는 약액은 니들(N)과 캐뉼러(C)를 통해서 사용자에게 주입될 수 있다.Since the cannula C is fixed to the
패치(P)는 제2 바디(14)에 지지되며, 캐뉼러(C)의 위치를 고정할 수 있다. 캐뉼러(C)의 단부가 패치(P)에 지지되므로, 보관 중이나 이동 중에 캐뉼러(C)가 분리되는 것을 방지 할 수 있다.The patch (P) is supported on the second body (14), it is possible to fix the position of the cannula (C). Since the end of the cannula (C) is supported on the patch (P), it is possible to prevent the cannula (C) from being separated during storage or movement.
도 8 내지 도 10은 도 5의 니들 어셈블리(100)의 구동 동작을 도시하는 단면도이고, 도 11 및 도 12는 도 5의 제2 홀더(140)가 장착되는 동작을 도시하는 단면도이다.8 to 10 are cross-sectional views illustrating a driving operation of the
도 8 내지 도 12를 참조하면, 니들 어셈블리(100)의 구동은 아래와 같이 실행된다. 니들 어셈블리(100)는 슬리브(110)가 회전하면 탄성 부재(120)가 팽창하여 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)를 삽입 위치로 이동시키고, 슬리브(110)가 같은 방향으로 더 회전하면 탄성 부재(120)가 수축하여 제1 홀더(130)만 기준 위치로 되돌아온다. 그리하여, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 함께 사용자의 피부에 삽입되고, 이후에 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다. 8 to 12, the driving of the
니들 어셈블리(100)가 원 위치, 즉 사용자가 니들 어셈블리(100)를 사용하기 전의 위치에 배치된 상태이다. 슬리브(110)의 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)에 지지되고, 탄성 부재(120)는 노브(111)와 제1 홀더(130) 사이에서 압축된 상태를 유지한다. 제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)는 니들 어셈블리(100)의 상부에 배치되어, 니들(N)과 캐뉼러(C)는 약액 주입 장치(1)의 내부에 유지된다. The
이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부에서 이격된 위치에 배치되나, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 유지하게 된다. 다만, 약액 주입 장치(10)의 구동 전이므로, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부에 접촉하더라도 전기적 신호를 생성하지는 않을 수 있다.In this case, the first sensor CS1 is disposed at a position spaced apart from the connection part of the
사용자가 노브(111)를 일 방향으로 회전하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 제1 멈춤 홈(PT1)을 넘어 이동한다. 그러하면, 탄성 부재(120)의 축 방향으로의 팽창에 의해서 도 6과 같이, 제1 홀더(130) 및 제2 홀더(140)는 아래 방향으로 하고, 이동 돌기(115)는 제1 벽(PT2)와 접촉을 유지할 수 있다.When the user rotates the
제1 홀더(130)와 제2 홀더(140)가 아래 방향으로 이동하면, 니들(N)과 캐뉼러(C)가 사용자의 피부에 삽입된다. 제1 홀더(130)는 제2 홀더(140)를 가력하므로, 제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a) 및 제2 렛지(13b)를 통과할 수 있다. 제2 홀더(140)는 플렉서블한 재료로 형성되므로, 제1 홀더(130)가 제2 홀더(140)를 가력하면 제1 단(142)은 제1 렛지(13a)를 통과하고, 제2 단(143)은 제2 렛지(13b)를 통과한다.When the
제2 홀더(140)의 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나에 절제부가 배치되어, 제2 홀더(140)가 간단하게 제1 렛지(13a) 및 제2 렛지(13b)에 장착될 수 있다. 절제부는 제1 단(142), 제2 단(143)의 폭 방향으로 변형을 허용하여, 제2 홀더(140)가 간단하게 위치가 고정될 수 있다. A cutout is disposed on at least one of the
도 11을 보면, 제1 단(142)에 배치된 제1 절제부(142d)는 제1 연장탭(142a)의 폭 방향의 변형을 허용한다. 제1 단(142)이 제1 렛지(13a)에 삽입되면, 제1 절제부(142d)가 제1 연장탭(142a)을 폭 방향으로 변형시켜서, 제1 락킹 돌기(142b) 사이의 거리가 줄어든다. 제1 락킹 돌기(142b)가 제1 렛지(13a)를 통과하여 제1 단(142)이 고정될 수 있다.Referring to FIG. 11 , the first cut-out
도 12를 보면, 제2 단(143)에 배치된 제2 절제부(143d)는 제2 연장탭(143a)의 폭 방향의 변형을 허용한다. 제2 단(143)이 제2 렛지(13b)에 삽입되면, 제2 절제부(143d)가 제2 연장탭(143a)을 폭 방향으로 변형시켜서, 제2 락킹 돌기(143b) 사이의 거리가 줄어든다. 제2 락킹 돌기(143b)가 제2 렛지(13b)를 통과하여 제2 단(143)이 고정될 수 있다.12 , the second cut-out
제2 연장탭(143a)이 변형되어, 제2 단이 제2 렛지(13b)에 장착되면 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부와의 접촉이 안정적으로 유지될 수 있다. 제1 센서(CS1)에서 캐뉼러(C)의 삽입, 니들(N)의 삽입 여부를 정확하게 측정할 수 있다.When the
이때, 제1 센서(CS1)는 메인 제어 모듈(16)의 접속부와 접촉한다. 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)는 제2 홀더(140)의 위치를 고정시키므로, 제1 센서(CS1)가 메인 제어 모듈(16)에 안정적으로 접촉을 유지할 수 있다.At this time, the first sensor CS1 is in contact with the connection part of the
일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 메인 제어 모듈(16)의 접속부가 접촉하면 전기적 신호를 생성할 수 있으며, 메인 제어 모듈(16)은 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 전진하여, 캐뉼러(C)가 정상적으로 대상체에 삽입된 것을 센싱할 수 있다. In one embodiment, when the connection part of the first sensor CS1 and the
다른 실시예로, 니들(N)이 전진하여 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입되더라도, 약액 주입 장치(10)의 전기적인 구동은 진행되지 않으므로, 메인 제어 모듈(16)에서 전기적 신호를 생성하지 않을 수 있다. 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출되어 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)에 접촉되어야, 약액 주입 장치(10)의 전기적으로 구동되므로, 제1 센서(CS1) 및 제2 센서(CS2)에서 생성되는 전기적인 신호를 처리할 수 있다.In another embodiment, even if the needle (N) advances and the cannula (C) is inserted into the object, the electrical driving of the
사용자가 노브(111)를 일 방향으로 더 회전 하여, 슬리브(110)가 제1 홀더(130)에 대해서 일 방향으로 회전하면, 이동 돌기(115)는 가이드 홈(134)을 따라 이동한다. 이동 돌기(115)의 경사벽(115a)이 제2 벽(PT3)의 경사면을 따라 이동하면, 제1 홀더(130)는 다시 상승하고, 탄성 부재(120)는 다시 압축된다. When the user further rotates the
제2 홀더(140)는 제1 렛지(13a)와 제2 렛지(13b)에 의해서 상승이 제한된다. 제1 렛지(13a)는 제1 단(142)을 지지하고, 제2 렛지(13b)는 제2 단(143)을 지지하여, 제1 홀더(130)가 승강하더라도 제2 홀더(140)는 승강하지 않는다. 제1 홀더(130)의 상승에 따라 니들(N)은 캐뉼러(C)에서 인출된다.The rise of the
이때, 제2 센서(CS2)는 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉한다. 제1 홀더(130)가 다시 기준 위치로 되돌아와서, 제2 센서(CS2)가 서브 제어 모듈(16S)의 접속부와 접촉을 하여 전기적 신호가 생성된다. 서브 제어 모듈(16S)은 메인 제어 모듈(16)과 전기적으로 연결되므로, 생성된 전기적 신호를 통해서 니들(N)이 인출된 것을 인식할 수 있다. At this time, the second sensor CS2 is in contact with the connection part of the
일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)가 동시에 전기적 신호를 생성한다면, 제어 모듈은 캐뉼러(C)는 대상체에 삽입되고, 니들(N)이 캐뉼러(C)에서 인출된 것으로 인식할 수 있다. 메인 제어 모듈(16)은 제1 센서(CS1)에서 생성된 전기적 신호와, 제2 센서(CS2)에서 생성되어 서브 제어 모듈(16S)에서 전달된 전기적 신호가 동시에 측정되면, 니들(N)이 대상체에 삽입된 이후에 기준 위치로 후퇴한 것으로 인식할 수 있다.In one embodiment, if the first sensor (CS1) and the second sensor (CS2) simultaneously generate an electrical signal, the control module, the cannula (C) is inserted into the object, the needle (N) is the cannula (C) can be recognized as derived from When the electrical signal generated by the first sensor CS1 and the electrical signal generated by the second sensor CS2 and transmitted from the
일 실시예로, 제1 센서(CS1)와 제2 센서(CS2)에서 전기적 신호가 생성되면, 제어 모듈은 구동 모듈(300)을 구동시켜서, 액액 주입이 시작될 수 있다.In an embodiment, when electrical signals are generated from the first sensor CS1 and the second sensor CS2 , the control module drives the
다시 도 3을 참조하면, 레저버 유닛(200)은 제1 바디(13) 및 제3 바디(15)에 장착되며, 니들 어셈블리(100)와 연결된다. 레저버 유닛(200)은 레저버(210)의 내부공간에 약액(D)이 저장되며, 플런저의 이동에 따라 약액을 니들(N)로 정량으로 이동시킬 수 있다. Referring back to FIG. 3 , the
레저버(210)는 길이 방향으로 기 설정된 길이로 연장되어, 내부 공간에 약액을 저장할 수 있다. 레저버(210)는 플런저의 이동으로 약액이 니들(N)로 토출될 수 있다.The
레저버(210)의 입구단은 약액 주입 장치(10)의 하부에 연결되며, 약액 주입기(NI)에 의해서 약물이 주입될 수 있다. 상기 입구단에는 안내홈(211)과 연결되는 제1 연결 개구(212)를 가질 수 있다.The inlet end of the
레저버(210)의 출구단은 상기 입구단에서 이격되게 배치되며, 니들(N)과 연결되어 약물이 배출될 수 있다. 상기 출구단에는 안내홈(211)과 연결되는 제2 연결 개구(213)를 가질 수 있다.The outlet end of the
안내홈(211)은 레저버(210)의 내면에 배치될 수 있다. 안내홈(211)은 적어도 일부 구간이 입구단과 출구단 사이를 연결하도록 연장될 수 있다. The
안내홈(211)은 레저버(210)의 내부 공간에 잔류하는 기체를 니들 조립체(100)로 안내하는 경로를 형성할 수 있다. 레저버(210)의 내부에는, 더 상세하게 레저버(210)의 앞단과 플런저 사이의 틈에는 조립이나 제조과정에서 남아있는 기체(공기)가 있다. 외부의 약액 주입기(NI)를 통해서 약물이 레저버(210)로 주입되면, 상기 기체는 안내홈(211)을 따라서 니들(N)로 배출될 수 있다.The
구동 모듈(300)은 구동력을 생성하여 구동 유닛(400)에 구동력을 전달할 수 있다. 구동 유닛(400)에 의해 전달된 구동력은 플런저를 레저버 내부에서 선형 이동시켜서, 약액을 배출할 수 있다. The
클러치 유닛(500)에 의해서 구동 유닛(400)들이 서로 연결되면(engaged), 구동 모듈(300)는 구동 유닛(400)의 구동 휠을 회전시키고, 구동 휠의 회전으로 로드가 선형 이동하여 플런저가 이동할 수 있다.When the
구동 모듈(300)는 전기에 의해 약액 흡입력과 약액 토출력을 갖는 모든 종류의 장치가 사용될 수 있다. 예를 들면, 기계 변위형 마이크로펌프와 전자기운동형 마이크로펌프 등의 모든 종류의 펌프가 사용될 수 있다. 기계변위형 마이크로펌프는 유체의 흐름을 유도하기 위해 압력차를 일으키도록 기어나 다이어그램과 같은 고체 혹은 유체의 운동을 이용하는 펌프로서, 다이어프람 변위 펌프(Diaphragm displacement pump), 유체 변위 펌프(Fluid displacement pump), 회전 펌프(Rotary pump) 등이 있다. 전자기운동형 마이크로펌프는 전기적 또는 자기적 형태의 에너지를 바로 유체의 이동에 이용하는 펌프로서, 전기유체역학 펌프(Electro hydrodynamic pump, EHD), 전기삼투식 펌프(Electro osmotic pump), 자기유체역학 펌프(Magneto hydrodynamic pump), 전기습식 펌프(Electro wetting pump)등이 있다.As the
배터리(350)는 약액 주입 장치(10)에 전기를 공급하여, 각 부품을 활성화 할 수 있다. 도면에서는 한 쌍의 배터리(350)를 도시하나, 이에 한정되지 않으며, 약액 주입 장치(10)의 용량, 사용범위, 사용 시간 등에 따라 다양하게 설정될 수 있다. The
배터리(350)는 구동 유닛(400)에 인접하게 배치되며, 구동 유닛(400)으로 전기를 공급할 수 있다. 또한, 배터리(350)는 메인 제어 모듈(16)과 연결되며, 센서 유닛에서 측정된 전기적 신호를 기초로 구동 유닛(400)의 회전수 또는 회전 속도, 레저버(210)에 저장된 약액량, 사용자에게 주입된 약액량 등에 대한 데이터를 측정할 수 있다. The
구동 유닛(400)은 구동 모듈(300)와 레저버 유닛(200)의 사이에 설치되어, 구동 모듈(300)에서 생성된 구동력으로 레저버(210) 내에 배치된 플런저를 이동 시킬 수 있다. The driving
트리거 부재(600)는 약액 주입 장치(10)의 약액이 주입되는 기계적인 신호를 생성할 수 있다. 트리거 부재(600)는 제3 바디(15)의 일측에 회동 가능하게 배치되며, 트리거 부재(600)가 회동하여 구동 모듈(300)의 구동을 개시하고, 동시에 클러치 유닛이 구동 유닛(400)을 구동 연결 할 수 있다.The
도 13은 도 3의 니들 커버 조립체(700)를 도시하는 분해 사시도이다.13 is an exploded perspective view illustrating the
도 4 및 도 13을 참조하면, 니들 커버 조립체(700)는 니들 조립체(100)의 아래에 장착될 수 있다. 니들 커버 조립체(700)는 약액을 주입하기 전에 레저버 유닛(200)에 저장된 에어를 프라이밍(Priming) 할 수 있다. 약액 주입기(NI)를 통해서, 약액이 레저버(210)에 될때, 레저버(210)에 잔류된 기체(공기)를 외부로 배출할 수 있다.4 and 13 , the
니들 커버 조립체(700)는 제1 커버(710), 제2 커버(720), 필터 부재(730) 및 접착층(740)을 가질 수 있다. The
제1 커버(710)는 약액 주입 장치(10)의 하부에 배치될 수 있다. 제1 커버(710)의 개구에는 제2 커버(720)가 삽입되어 조립될 수 있다. The
제1 커버(710)는 제1 블록(710a)에서 돌출되는 삽입 돌기(711)를 구비할 수 있다. 삽입 돌기(711)는 제2 바디(14)의 삽입홈(14)에 삽입되어, 니들 커버 조립체(700)를 베이스 바디에 고정시킬 수 있다.The
제1 커버(710)는 제2 커버(720)가 삽입되는 삽입홈(713)을 가지고, 삽입홈(713)의 중앙에 배치되는 덕트(712)를 구비할 수 있다. 또한, 삽입홈(713)에는 제2 커버(720)의 고정 돌기(722)가 삽입되는 복수개의 고정홈(714)이 배치될 수 있다.The
제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되며, 중앙에 니들(N) 및/또는 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 제2 커버(720)는 중앙에 높이방향으로 관통되며, 약액(D)이 저장되는 저장 공간을 가질 수 있다. The
제1 커버(710)는 제2 커버(720)보다 강성이 더 크다. 제1 커버(710)는 외부에 노출되는 부분으로, 강성이 다소 큰 물질로 형성된다. 제2 커버(720)는 제1 커버(710)에 조립되고, 제2 바디(14)의 개구에 삽입되기 위해서 제1 커버(710)보다 강성이 작은 물질로 형성된다.The
제2 커버(720)의 제2 블록(720a)의 중앙에는 제2 바디(14)에 삽입되는 돌출부(721)를 구비할 수 있다. 돌출부(721)는 끝단이 반경방향의 외측으로 확장되는 확장단(721a)을 가질 수 있다. 확장단(721a)은 제2 바디(14)에 삽입되어 제2 커버(720)가 약액 주입 장치(10)의 하부에 고정될 수 있다. 돌출부(721) 및 확장단(721a)은 소정의 가요성을 가지므로, 제2 바디(14)에 억지끼움으로 삽입될 수 있다. A
제2 커버(720)는 고정 돌기(722)를 구비하고, 고정 돌기(722)가 제1 커버(710)에 삽입되어, 제1 커버(710)와 제2 커버(720)가 조립될 수 있다. The
제2 커버(720)의 돌출부(721)는 제2 바디(14)의 하단의 개구에 삽입된다. 상기 개구의 직경(G1)보다 돌출부(721)의 직경(G2)가 약간 크게 설정된다. 제2 커버(720)는 소정의 탄성을 가지므로, 돌출부(721)가 상기 개구에 삽입되어 고정될 수 있다.The
제2 커버(720)는 내경(G3)을 가지어, 상부에 니들(N)과 캐뉼러(C)가 정렬될 수 있다. 내경(G3)는 제2 커버(720)의 저장 공간을 형성하며, 약액이 저장 또는 기체가 이동 및 배출될 수 있다. 제1 커버(710)의 덕트(712)도 내경(G3)을 가지어, 덕트(712)의 내부공간에 약액이 저장되거나, 기체가 이동 및 배출될 수 있다.The
필터 부재(730)는 제2 커버(720)에 장착된다. 필터 부재(730)는 제2 커버(720)의 저장공간의 아래에 배치되며, 공기 등의 기체는 필터 부재(730)를 통과하나, 약액과 같은 액체는 필터 부재(730)를 통과하지 않는다. 그리하여, 니들(N)에서 토출된 공기는 필터 부재(730)를 통과하여 외부로 배출되나, 니들에서 토출된 약액은 제2 커버(720)와 필터 부재(730)로 정의되는 저장 공간에 저장될 수 있다.The
필터 부재(730)는 저장 공간에 저장되는 약액의 양에 따라 형상이 변화할 수 있다. 예컨대, 저장 공간에 약액이 채워지면, 필터 부재(730)가 아래 방향으로 팽창하여, 사용자가 니들 커버 조립체(700)에 약액이 유입된 것을 인지할 수 있다.The
접착층(740)은 니들 커버 조립체(700)의 일면에 배치되며, 부착부(12)에 니들 커버 조립체(700)를 부착시킬 수 있다.The
알람 유닛(800)은 약액 주입 장치(10)의 내부 또는 외부에 배치되며, 약액 주입 장치(10)의 정상작동이나 오작동을 사용자에게 알릴 수 있다. The
일 예로, 알람 유닛(800)은 하우징(11)의 아래에 배치되며, 회로 기판에 연결된다. 알람 유닛(800)은 경고음을 생성하거나, 빛을 생성하여, 외부 사용자에게 알람을 전달할 수 있다.For example, the
본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 캐뉼러(C)가 대상체에 안정적으로 삽입 및 고정될 수 있다. 제1 홀더(130)가 아래 방향으로 이동하면, 제2 홀더(140)도 함께 아래방향으로 이동하면서 캐뉼러(C) 및 니들(N)이 대상체에 삽입되며, 이후에 제2 홀더(140)의 위치가 고정되므로, 안정적으로 약물을 대상체에 주입할 수 있다.In the
본 발명에 따른 니들 어셈블리(100) 및 약액 주입 장치(10)는 간단하게 캐뉼러(C)가 대상체에 삽입될 수 있다. 제2 홀더(140)은 양측으로 연장된 제1 단(142)과 제2 단(143)을 구비하고, 제1 단(142) 및 제2 단(143) 중 적어도 하나는 일부가 제거되므로 제2 홀더(140)의 변형을 허용할 수 있다. 제2 홀더(140)가 렛지를 통과시에 절제부가 제1 단(142)과 제2 단(143)의 폭방향으로 변형을 허용하므로, 제2 홀더(140)는 간단하게 렛지를 통과하고, 렛지에 의해서 위치가 고정될 수 있다.In the
본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라, 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.The spirit of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, and not only the claims described below, but also all ranges equivalent to or changed from these claims are within the scope of the spirit of the present invention. will be said to belong to
1: 약액 주입 시스템
10: 약액 주입 장치
100: 니들 어셈블리
200: 레저버 유닛
300: 구동 모듈
400: 구동 유닛
600: 트리거 부재
700: 니들 커버 조립체
800: 알람 유닛1: Drug injection system
10: drug injection device
100: needle assembly
200: reservoir unit
300: drive module
400: drive unit
600: no trigger
700: needle cover assembly
800: alarm unit
Claims (12)
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러;
상기 니들을 지지하는 제1 홀더;
내부공간에 상기 제1 홀더가 배치되는 슬리브; 및
상기 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더;를 포함하며,
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부;를 가지는, 니들 어셈블리.You guys;
a cannula into which the needle is inserted;
a first holder for supporting the needle;
a sleeve in which the first holder is disposed in the inner space; and
a second holder supporting the cannula and disposed to face one side of the first holder, the second holder having a first end and a second end extending outward;
at least one of the first end and the second end
A portion of the incision removed to a predetermined length; having a needle assembly.
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치되는, 니들 어셈블리.According to claim 1,
at least one of the first end and the second end
The end portion extends so as to protrude from the outer circumferential surface of the first holder, and a portion of the cut-out portion is disposed radially outside the outer circumferential surface of the first holder.
상기 절제부의 다른 일부가 상기 제1 홀더의 내주면과 외주면의 사이에 배치되는, 니들 어셈블리.3. The method of claim 2,
Another portion of the cutout is disposed between the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the first holder, a needle assembly.
상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부;를 가지는, 니들 어셈블리.According to claim 1,
The first end is extended to one side, the end of the first cut-out portion having an open slit shape; having a needle assembly.
상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부;를 가지는, 니들 어셈블리.5. The method of claim 4,
The second end is extended to the other side, when extended in the longitudinal direction, a second cut-out portion having a closed end opening; having a needle assembly.
상기 제2 홀더는
상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되는, 니들 어셈블리.According to claim 1,
the second holder
The second end is disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at an end of the second end.
상기 베이스 바디의 상부에 배치되는 하우징;
상기 베이스 바디와 상기 하우징에 장착되는 슬리브;
상기 슬리브의 내부공간에 삽입되고, 니들을 지지하는 제1 홀더;
상기 니들이 삽입되는 캐뉼러를 지지하고 상기 제1 홀더의 일측에 마주보도록 배치되며, 외측으로 연장된 제1 단과 제2 단을 가지는 제2 홀더;를 포함하고,
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
일부가 기 설정된 길이로 제거된 절제부;를 가지는, 약액 주입 장치.base body;
a housing disposed on the base body;
a sleeve mounted to the base body and the housing;
a first holder inserted into the inner space of the sleeve and supporting the needle;
A second holder supporting the cannula into which the needle is inserted and disposed to face one side of the first holder, the second holder having a first end and a second end extending outward; includes,
at least one of the first end and the second end
A drug injection device having a; an excision part partially removed to a predetermined length.
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는
단부가 상기 제1 홀더의 외주면에서 돌출되도록 연장되며, 상기 절제부의 일부가 상기 제1 홀더의 외주면의 반경 방향의 외측에 배치되는, 약액 주입 장치.8. The method of claim 7,
at least one of the first end and the second end
The end portion extends to protrude from the outer circumferential surface of the first holder, and a portion of the cut portion is disposed radially outside the outer circumferential surface of the first holder.
상기 제1 단 및 상기 제2 단 중 적어도 하나는 상기 절제부의 외측에서 돌출되는 락킹 돌기;를 구비하고,
상기 베이스 바디는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 락킹 돌기를 지지하는 렛지;를 가지는, 약액 주입 장치.8. The method of claim 7,
At least one of the first end and the second end includes a locking protrusion protruding from the outside of the cutout;
The base body has a ledge for supporting the locking protrusion when the second holder descends;
상기 제1 단은 일측으로 연장되되, 끝단이 개방된 슬릿 형상을 가지는 제1 절제부;를 가지는, 약액 주입 장치.8. The method of claim 7,
The first end is extended to one side, the end of the first cut-out portion having an open slit shape; having, a drug injection device.
상기 제2 단은 타측으로 연장되되, 길이 방향으로 연장되면 끝단이 막힌 오프닝을 가지는 제2 절제부;를 가지는, 약액 주입 장치.11. The method of claim 10,
The second end is extended to the other side, when extended in the longitudinal direction, the end of the second cut-out portion having a closed opening; having, the drug injection device.
상기 제2 홀더는 상기 제2 단이 상기 제1 단 보다 더 높은 위치에 배치되고, 상기 제2 단의 단부에 센서가 배치되며,
상기 센서는 상기 제2 홀더가 하강하면 상기 베이스 바디의 일측과 접촉하는, 약액 주입 장치.8. The method of claim 7,
In the second holder, the second end is disposed at a higher position than the first end, and a sensor is disposed at an end of the second end,
The sensor is in contact with one side of the base body when the second holder is lowered, the drug injection device.
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200119443A KR102608069B1 (en) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
JP2023517385A JP2023543702A (en) | 2020-09-16 | 2021-08-23 | Needle assembly and liquid drug injection device including the same |
PCT/KR2021/011189 WO2022059944A1 (en) | 2020-09-16 | 2021-08-23 | Needle assembly, and liquid medicine injection apparatus comprising same |
CN202180061989.5A CN116113455A (en) | 2020-09-16 | 2021-08-23 | Needle assembly and medical fluid injection device including the same |
EP21869567.4A EP4194027A4 (en) | 2020-09-16 | 2021-08-23 | Needle assembly, and liquid medicine injection apparatus comprising same |
US18/121,106 US20230211092A1 (en) | 2020-09-16 | 2023-03-14 | Needle assembly, and liquid medicine injection apparatus comprising same |
KR1020230166383A KR20230169005A (en) | 2020-09-16 | 2023-11-27 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200119443A KR102608069B1 (en) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230166383A Division KR20230169005A (en) | 2020-09-16 | 2023-11-27 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20220036799A true KR20220036799A (en) | 2022-03-23 |
KR102608069B1 KR102608069B1 (en) | 2023-12-01 |
Family
ID=80963755
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020200119443A KR102608069B1 (en) | 2020-09-16 | 2020-09-16 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
KR1020230166383A KR20230169005A (en) | 2020-09-16 | 2023-11-27 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020230166383A KR20230169005A (en) | 2020-09-16 | 2023-11-27 | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (2) | KR102608069B1 (en) |
Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4713865A (en) * | 1986-07-08 | 1987-12-22 | Do-All Jewelry Mfg. Co., Inc. | Streamlined unobstrusive jewelry clasp, members forming same and blank |
JP2005287681A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Daiichi Radioisotope Labs Ltd | Medical three-way cock |
KR20090004845A (en) * | 2005-12-23 | 2009-01-12 | 우노메디컬 에이/에스 | Injection device |
KR20090037492A (en) * | 2006-08-02 | 2009-04-15 | 우노메디컬 에이/에스 | Cannula and Drug Delivery Device |
KR20090127872A (en) * | 2007-02-02 | 2009-12-14 | 우노메디컬 에이/에스 | Injection gateway |
KR20120065235A (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-20 | 비이더만 테크놀로지스 게엠베하 & 코. 카게 | Bone anchoring device |
JP2014069083A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Becton Dickinson & Co | Vertical type infusion set and disposable insertion instrument |
KR20170106053A (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-20 | 중소기업은행 | Apparatus for Infusing medical liquid |
US20180021508A1 (en) * | 2015-02-10 | 2018-01-25 | Mark A. DeStefano | Rotationally biased insertion mechanism for a drug delivery pump |
KR20180028232A (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 중소기업은행 | Medical fluid delivery device |
KR20200013999A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 주식회사 아이센스 | Sensor unit for continuous glucose monitoring system |
KR20200014002A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 주식회사 아이센스 | Continuous glucose monitoring system |
KR20200019528A (en) | 2018-08-14 | 2020-02-24 | 이오플로우(주) | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
US20200069873A1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Becton, Dickinson And Company | Liquid Medicament Reservoir Empty Detection Sensor and Occlusion Sensor for Medicament Delivery Device |
KR20200051568A (en) * | 2018-08-14 | 2020-05-13 | 이오플로우(주) | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
-
2020
- 2020-09-16 KR KR1020200119443A patent/KR102608069B1/en active IP Right Grant
-
2023
- 2023-11-27 KR KR1020230166383A patent/KR20230169005A/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4713865A (en) * | 1986-07-08 | 1987-12-22 | Do-All Jewelry Mfg. Co., Inc. | Streamlined unobstrusive jewelry clasp, members forming same and blank |
JP2005287681A (en) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Daiichi Radioisotope Labs Ltd | Medical three-way cock |
KR20090004845A (en) * | 2005-12-23 | 2009-01-12 | 우노메디컬 에이/에스 | Injection device |
KR20090037492A (en) * | 2006-08-02 | 2009-04-15 | 우노메디컬 에이/에스 | Cannula and Drug Delivery Device |
KR20090127872A (en) * | 2007-02-02 | 2009-12-14 | 우노메디컬 에이/에스 | Injection gateway |
KR20120065235A (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-20 | 비이더만 테크놀로지스 게엠베하 & 코. 카게 | Bone anchoring device |
JP2014069083A (en) * | 2012-09-27 | 2014-04-21 | Becton Dickinson & Co | Vertical type infusion set and disposable insertion instrument |
US20180021508A1 (en) * | 2015-02-10 | 2018-01-25 | Mark A. DeStefano | Rotationally biased insertion mechanism for a drug delivery pump |
KR20170106053A (en) * | 2016-03-11 | 2017-09-20 | 중소기업은행 | Apparatus for Infusing medical liquid |
KR20180028232A (en) * | 2016-09-08 | 2018-03-16 | 중소기업은행 | Medical fluid delivery device |
KR20200013999A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 주식회사 아이센스 | Sensor unit for continuous glucose monitoring system |
KR20200014002A (en) * | 2018-07-31 | 2020-02-10 | 주식회사 아이센스 | Continuous glucose monitoring system |
KR20200019528A (en) | 2018-08-14 | 2020-02-24 | 이오플로우(주) | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
KR20200051568A (en) * | 2018-08-14 | 2020-05-13 | 이오플로우(주) | Needle assembly and drug injection device comprising the same |
US20200069873A1 (en) * | 2018-08-30 | 2020-03-05 | Becton, Dickinson And Company | Liquid Medicament Reservoir Empty Detection Sensor and Occlusion Sensor for Medicament Delivery Device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20230169005A (en) | 2023-12-15 |
KR102608069B1 (en) | 2023-12-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR20220150269A (en) | Needle assembly and drug injection device comprising the same | |
US20230211092A1 (en) | Needle assembly, and liquid medicine injection apparatus comprising same | |
KR20230027661A (en) | Needle assembly and drug injection device comprising the same | |
KR20220032391A (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR20230117554A (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR102608069B1 (en) | Needle assembly and drug injection device comprising the same | |
KR102515615B1 (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR102619176B1 (en) | Apparatus for infusing medical liquid | |
KR102662719B1 (en) | Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same | |
KR102674250B1 (en) | Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same | |
KR102662715B1 (en) | Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same | |
KR102669673B1 (en) | Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid comprising the same | |
KR102697668B1 (en) | Needle assembly and drug injection device comprising the same | |
KR20240162885A (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
EP4458384A1 (en) | Drug solution injection device | |
KR20230105632A (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR102750135B1 (en) | Reservoir assembly and apparatus for infusing medical liquid including the same | |
KR102515617B1 (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR102564963B1 (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
US20230390489A1 (en) | Reservoir assembly and drug solution injection device comprising same | |
KR20230105625A (en) | Apparatus for infusing medical liquid | |
KR20240058506A (en) | Apparatus for infusing medical liquid | |
KR20230105630A (en) | Apparatus for Infusing medical liquid | |
KR20240127100A (en) | Drug injection device | |
KR20240097296A (en) | Apparatus for infusing medical liquid |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20200916 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20221124 Patent event code: PE09021S01D |
|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20230607 Patent event code: PE09021S01D |
|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20230829 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20231127 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20231128 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration |