KR20220030797A

KR20220030797A - Apparatus for night vision and method for controlling power thereof

Info

Publication number: KR20220030797A
Application number: KR1020200112585A
Authority: KR
Inventors: 김우규; 이우경; 한솔이
Original assignee: (주)이오시스템
Priority date: 2020-09-03
Filing date: 2020-09-03
Publication date: 2022-03-11
Also published as: KR102475497B1

Abstract

A night vision device and a power control method thereof are provided. In the method, the night vision device obtains acceleration values corresponding to the X-axis, Y-axis, and Z-axis, respectively, from an acceleration sensor embedded in the night vision device. And a value corresponding to a rotation direction is obtained around an axis corresponding to one of a horizontal axis or a vertical axis of the night vision device of the X-axis and the Y-axis based on the acceleration values corresponding to the individual axes and a posture of the night vision device is determined based on the obtained value. Based on a determination value, power supply control for an image amplification tube of the night vision de vice is performed.

Description

Night vision device and its power control method {Apparatus for night vision and method for controlling power thereof}

본 발명은 야간 투시 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 말하자면, 야간 투시 장치와 그의 전원 제어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a night vision device, and more particularly, to a night vision device and a power control method thereof.

일반적으로 야간 투시경은 어두울 때나 야간에 군사용 또는 경찰 업무용 또는 레저용 등의 다양한 용도로 사용된다. 이러한 야간 투시경은 주위의 빛을 증폭시켜 영상을 형성하여 어두울 때에도 용이하게 피사체를 식별할 수 있도록 하는 장치이며, 다양한 형태 예를 들어 고글 형태 등으로 이루어질 수 있다. In general, night vision goggles are used for various purposes, such as for military or police work or leisure, when it is dark or at night. The night vision goggles amplify ambient light to form an image so that a subject can be easily identified even when it is dark, and may be formed in various forms, for example, goggles.

야간 투시경은 원하는 피사체에 초점을 맞추는 렌즈와 주위의 빛을 흡수하여 전자 패턴으로 변환하고 이 전자 패턴을 관찰자가 식별할 수 있는 빛으로 전환시켜 감광 스크린에 투사시키는 영상 증폭관을 포함한다. Night vision goggles include a lens that focuses on a desired subject, and an image amplifier tube that absorbs ambient light, converts it into an electronic pattern, and converts the electronic pattern into light that can be discerned by an observer and projected onto a photosensitive screen.

야간 투시경이 군사용 또는 경찰 업무용으로 사용되는 경우, 야간 투시경의 접안부로부터 새어 나오는 빛으로 인해 적에게 발각되기 쉽다. 또한 야간 투시경을 사용하지 않을 때마다 수동으로 야간 투시경의 전원을 제어한다면, 소음 및 소요시간으로 인해 적에게 발각될 수도 있다. When the night vision goggles are used for military or police purposes, they are likely to be detected by the enemy due to the light leaking from the eyepiece of the night vision goggles. In addition, if you manually control the power supply of the night vision goggles whenever you are not using the night vision goggles, you may be detected by the enemy due to the noise and the required time.

이러한 불편함과 위험도를 낮추기 위하여 야간 투시경을 헬멧에 장착하여 사용하는 경우, 야간 투시경 또는 헬멧을 위로 젖히면 자동으로 영상 증폭관의 전원이 꺼지는 영증관 자동 전원 제어 장치가 고안되었다.In order to reduce this inconvenience and risk, when a night vision goggles are mounted on a helmet and used, an automatic power control device for the video amplifier is devised that automatically turns off the power of the image amplifier when the night vision goggles or the helmet are tilted upwards.

기존의 영증관 자동 전원 제어 장치는 야간 투시경이 장착되는 헬멧의 장착대에 자석을 내장하고, 야간 투시경 상단 내부에 리드(reed) 스위치를 삽입하는 구조로 이루어진다. 리드 스위치는 자석에 접근시 합선되어 전류가 흐르고 자석과 멀어지면 단선되어 전류가 차단되는 특성을 가진다. 헬멧의 장착대를 위로 올렸을 때 리드 스위치가 자석과 멀어짐에 따라 리드 스위치가 단선되어 영상 증폭관의 전원이 자동으로 종료된다. The existing automatic power control device for Yeongjeunggwan has a structure in which a magnet is embedded in the mount of a helmet on which the night vision goggles are mounted, and a reed switch is inserted inside the top of the night vision goggles. The reed switch has a property of short circuiting when approaching the magnet, allowing current to flow, and disconnecting when moving away from the magnet to cut off the current. As the reed switch moves away from the magnet when the helmet mount is raised, the reed switch is disconnected and the power of the video amplifier is automatically shut down.

그러나 이러한 기존의 영증관 자동 전원 제어 장치는 자석과 리드 스위치 사용을 위해 전선 및 자석 등의 부품과 이를 위한 공간이 필요하고, 자석이 내장된 장착대를 사용하는 경우에만 야간 투시경의 자동 전원 차단 기능이 수행되는 단점이 있다. However, this existing automatic power control device for Yeongjeunggwan requires parts such as wires and magnets and space for the use of magnets and reed switches. There is a downside to doing this.

시중에는 여러 종류의 장착대가 있으며, 기존 사용하던 장착대가 파손되었을 경우, 다른 장착대로 대체하여 사용할 수 있어야 한다. 자석이 내장되지 않은 장착대를 대체 장착대로 사용할 경우 자동 전원 차단 기능이 수행되지 않으므로, 장착대의 종류와 관계없이 동작하는 자동 전원 제어 장치가 필요하다.There are several types of mounts on the market, and if the existing mount is damaged, it should be able to be replaced with another mount. If a mount without a built-in magnet is used as an alternative mount, the automatic power-off function is not performed, so an automatic power control device that operates regardless of the mount type is required.

관련 선행 기술로는 대한민국 특허 번호 제10-0528985호에 개시된 "전원 공급 장치 및 이를 이용한 야간 투시 장치" 등이 있다. Related prior art includes "power supply device and night vision device using the same" disclosed in Korean Patent No. 10-0528985.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 야간 투시경 즉, 야간 투시 장치를 사용하지 않을 때 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 자동으로 차단시키는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a method and apparatus for automatically shutting off power supplied to an image amplifier tube of a night vision device when the night vision goggles, that is, the night vision device, are not in use.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 야간 투시 장치가 장착되는 장비의 장착대가 특정 구조로 이루어지지 않아도, 자동으로 야간 투시 장치가 소정 조건을 만족할 때 전원 공급을 차단하거나 전원을 공급하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. In addition, the problem to be solved by the present invention, even if the mounting table of the equipment on which the night vision device is mounted is not made of a specific structure, automatically cut off the power supply when the night vision device meets a predetermined condition or a method of supplying power and to provide the device.

또한 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이러한 방법을 이용한 야간 투시 장치를 제공하는 것이다. In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a night vision device using such a method.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계; 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling the power of the night vision device. The method includes, by the night vision device, acquiring acceleration values corresponding to each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis from an acceleration sensor built into the night vision device; obtaining a value corresponding to a rotation direction with respect to an axis corresponding to one of a horizontal axis or a vertical axis of the night vision device among the X axis and the Y axis, based on the acceleration value corresponding to each axis; determining a posture of the night vision device based on the obtained value; and performing power supply control to the image amplifier tube of the night vision device based on the determination result.

일 구현에서, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는, 상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하는 단계; 및 상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정될 수 있다. In one implementation, the step of determining the posture of the night vision device may include: obtaining a final value by expanding the obtained value using an extended set value; and comparing the final value with a preset reference angle to determine the posture of the night vision device. Here, the extended setting value may be set based on a changeable angular range of a mount on which the night vision device is mounted.

일 구현에서, 상기 최종 값을 획득하는 단계는, 상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득할 수 있다. In one implementation, the obtaining of the final value includes, in addition to the extended set value, an acceleration value of an axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis and an acceleration value corresponding to the Z axis, additionally using the obtained value It can be extended to obtain the final value.

일 구현에서, 상기 최종 값을 획득하는 단계는, In one implementation, obtaining the final value comprises:

상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식: When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is positive and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following equation:

상기 최종 값 = 상기 확장 설정값 - 상기 획득된 값said final value = said extended set value - said obtained value

을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계; 및 obtaining the final value based on and

상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 음수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is negative and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following formula:

상기 최종 값 = -(상기 확장 설정값 + 상기 획득된 값)The final value = - (the extended set value + the obtained value)

을 토대로 상기 최종값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. It may include obtaining the final value based on .

일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(pitch) 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(roll) 값을 획득하는 단계를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하는 단계는 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단할 수 있다. In one implementation, the obtaining of the value corresponding to the rotation direction includes obtaining a pitch value corresponding to the rotation direction with respect to the X axis based on the acceleration value corresponding to each axis, or The method may include acquiring a roll value corresponding to a rotation direction with respect to the Y-axis based on the acceleration value corresponding to the axis. In this case, the determining of the posture of the night vision device may include determining the posture of the night vision device based on a final value obtained by extending the obtained pitch value or roll value.

일 구현에서, 상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는, 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하는 단계; 및 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 클 수 있다. In one implementation, the step of performing the power supply control, when it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture when the final value is greater than a preset first reference angle as a result of the determination, the night vision performing an operation of cutting off the power supplied to the image amplifier tube of the fluoroscopy device; and when it is determined that the posture of the night vision device is used when the final value is smaller than the second reference angle as a result of the determination, an operation of supplying power to the image amplifier tube of the night vision device is performed may include the step of Here, the first reference angle may be greater than the second reference angle.

일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계 이전에, 상기 방법은, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계; 및 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 수행될 수 있다. In one implementation, before obtaining a value corresponding to the rotation direction, the method may include: determining whether an acceleration value corresponding to the Z-axis is negative; and when the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, unconditionally shutting off the power supplied to the image amplifier tube of the night vision device. In this case, the step of obtaining the value corresponding to the rotation direction may be performed only when the acceleration value corresponding to the Z-axis is not a negative number.

일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득할 수 있으며, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하는 단계는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 전원 공급 제어를 수행하는 단계는 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. In one implementation, the step of obtaining a value corresponding to the rotational direction may include obtaining a pitch value corresponding to the rotational direction with respect to the X-axis based on the acceleration value corresponding to each axis, and in the rotational direction The obtaining of the corresponding value may include determining the posture of the night vision device based on the obtained pitch value. In this case, the performing of the power supply control may include: obtaining a roll value corresponding to a rotational direction with respect to the Y-axis when it is determined to supply power to the image amplifier tube of the night vision device as a result of the determination; comparing the obtained roll value with preset first set values and second set values; and finally determining whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the comparison result.

일 구현에서, 상기 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계는, 상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 단계를 포함할 수 있다. In one embodiment, the final determining of whether to supply power includes finally determining to supply power to the image amplifier tube when the roll value is greater than the first set value and smaller than the second set value, It may include the step of supplying power to the image amplifier tube.

본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 야간 투시 장치의 전원을 제어하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 야간 투시 장치가, 상기 야간 투시 장치에 내장된 가속도 센서로부터 X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 단계; 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 양수인 경우에, 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정하는 단계; 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하는 단계; 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a method for controlling the power of the night vision device. The method includes, by the night vision device, acquiring acceleration values corresponding to each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis from an acceleration sensor built into the night vision device; determining whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative; when the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, unconditionally shutting off the power supplied to the image amplifier tube of the night vision device; determining that power is supplied to the image amplifier tube of the night vision device when the acceleration value corresponding to the Z-axis is positive; when it is determined to supply power to the image amplifier tube of the night vision device, obtaining a roll value corresponding to a rotation direction with respect to the Y-axis; comparing the obtained roll value with preset first set values and second set values; and finally determining whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the comparison result.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따르면, 영상 증폭관을 포함하는 야간 투시 장치가 제공된다. 상기 야간 투시 장치는, 상기 야간 투시 장치에 대하여, X축, Y축, Z축의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하도록 구성된 가속도 측정부; 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X 축 및 상기 Y축 중 상기 야간 투시 장치의 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 값을 획득하고, 상기 획득된 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하며, 상기 판단 결과를 토대로 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된 구동부; 및 상기 구동부의 제어에 따라 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성된 전원 공급부를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, there is provided a night vision device including an image amplifier tube. The night vision device may include, with respect to the night vision device, an acceleration measurement unit configured to acquire acceleration values corresponding to respective axes of an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis; Based on the acceleration value corresponding to each axis, a value corresponding to a rotational direction with respect to an axis corresponding to one of a horizontal axis or a vertical axis of the night vision device among the X axis and the Y axis is obtained, and the obtained value a driving unit configured to determine the posture of the night vision device based on the , and control power supply to the image amplifier tube of the night vision device based on the determination result; and a power supply unit configured to supply power to the image amplifier tube under the control of the driving unit.

일 구현에서, 상기 구동부는, 상기 획득된 값을 확장 설정값을 이용하여 확장시켜 최종 값을 획득하고, 상기 최종 값을 미리 설정된 기준각과 비교하여, 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다. 여기서, 상기 확장 설정값은 상기 야간 투시 장치가 장착되는 장착대의 변경 가능한 각도 범위를 토대로 설정될 수 있다. In one implementation, the driving unit may be configured to extend the obtained value using an extended set value to obtain a final value, and compare the final value with a preset reference angle to determine the posture of the night vision device there is. Here, the extended setting value may be set based on a changeable angular range of a mount on which the night vision device is mounted.

일 구현에서, 상기 구동부는 추가로, 상기 확장 설정값 이외에, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값 그리고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값을 추가적으로 사용하여, 상기 획득된 값을 확장시켜 최종 값을 획득하도록 구성될 수 있다. In one implementation, The driving unit further uses, in addition to the extended set value, an acceleration value of an axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis and an acceleration value corresponding to the Z axis, to expand the obtained value to obtain a final value can be configured.

이 경우, 상기 최종값 획득시, 상기 횡축 또는 종축 중 하나에 대응하는 축의 가속도 값이 양수이고 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우, 다음의 수식:In this case, when the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is positive when the final value is obtained, and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following formula:

에 따라 상기 최종값이 획득되고, The final value is obtained according to

에 따라 상기 최종값이 획득될 수 있다. Accordingly, the final value may be obtained.

일 구현에서, 상기 구동부는 추가로, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값을 획득하거나, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 피치 값 또는 롤 값을 확장시켜 획득한 최종 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다. In one embodiment, the driving unit further obtains a pitch value corresponding to a rotation direction with respect to the X-axis based on the acceleration value corresponding to each axis, or based on the acceleration value corresponding to each axis, the Obtain a roll value corresponding to the rotational direction based on the Y-axis, and may be configured to determine the posture of the night vision device based on the final value obtained by extending the obtained pitch value or the roll value.

일 구현에서, 상기 구동부는 구체적으로, 상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제1 기준각 보다 큰 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행하고,In one implementation, the driving unit specifically controls the power supply when it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture when the final value is greater than a preset first reference angle as a result of the determination. performing an operation to cut off the power supplied to the image amplifier tube,

상기 판단 결과, 상기 최종 값이 미리 설정된 제2 기준각 보다 작은 경우에 상기 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되면, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하도록 구성될 수 있으며, 여기서, 상기 제1 기준각은 상기 제2 기준각보다 클 수 있다. As a result of the determination, when it is determined that the posture of the night vision device is used when the final value is smaller than the second reference angle set in advance, controlling the power supply unit to supply power to the image amplifier tube and wherein the first reference angle may be greater than the second reference angle.

일 구현에서, 상기 구동부는 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하기 이전에, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인지를 판단하고, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우에, 무조건 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 구동부는 추가적으로, 상기 Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에만 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득하도록 구성될 수 있다. In one implementation, the driving unit determines whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative before acquiring the value corresponding to the rotation direction, and when the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, unconditionally It may be configured to control the power supply to cut off the power supplied to the image amplifier tube. In this case, the driving unit may additionally be configured to acquire a value corresponding to the rotation direction only when the acceleration value corresponding to the Z-axis is not negative.

일 구현에서, 상기 회전 방향에 대응하는 값을 획득시, 상기 각 축에 대응하는 가속도 값을 토대로, 상기 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 획득될 수 있다. 이 경우, 상기 구동부는 상기 획득된 피치 값을 토대로 상기 야간 투시 장치의 자세를 판단하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 구동부는 추가적으로, 상기 판단 결과 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 상기 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값을 획득하고, 상기 획득된 롤 값을 미리 설정된 제1 설정값 및 제2 설정값과 비교하며, 그리고 상기 비교 결과에 따라 상기 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원공급 여부를 최종 결정하도록 구성될 수 있다. In one implementation, when the value corresponding to the rotation direction is obtained, a pitch value corresponding to the rotation direction with respect to the X axis may be obtained based on the acceleration value corresponding to each axis. In this case, the driving unit may be configured to determine the posture of the night vision device based on the obtained pitch value. In addition, when it is determined that power is supplied to the image amplifier tube of the night vision device as a result of the determination, the driving unit additionally obtains a roll value corresponding to the rotational direction based on the Y-axis, and sets the obtained roll value It may be configured to compare the preset first set value and the second set value, and finally determine whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the comparison result.

일 구현에서, 상기 구성부는 구체적으로, 상기 롤 값이 상기 제1 설정값보다 크고 상기 제2 설정값보다 작은 경우에 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정하고, 상기 전원 공급부를 제어하여 상기 영상 증폭관으로 전원을 공급하도록 구성될 수 있다. In one implementation, the configuration unit specifically determines to supply power to the image amplifier tube when the roll value is greater than the first set value and smaller than the second set value, and controls the power supply to It may be configured to supply power to the image amplifier tube.

실시 예들에 따르면, 야간 투시 장치를 헬멧 등의 장치에 장착하여 사용하는 경우, 야간 투시 장치의 자세를 추정하여 자동으로 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 제어할 수 있다. 특히, 특정 구조의 장착대 예를 들어, 자석이 내장되지 않은 장착대를 이용하여 야간 투시 장치를 헬멧 등에 장착시키는 경우에도, 야간 투시 장치 등을 위로 젖히는 등에 따라 달라지는 야간 투시 장치의 자세에 따라 야간 투시 장치의 사용 여부를 판단하여 자동으로 전원 공급 또는 전원 공급 차단이 이루어진다. According to embodiments, when the night vision device is mounted on a device such as a helmet and used, the power supplied to the image amplifier tube of the night vision device may be automatically controlled by estimating the posture of the night vision device. In particular, even when the night vision device is mounted on a helmet, etc. using a mount having a specific structure, for example, a mount without a built-in magnet, depending on the posture of the night vision device that varies depending on the tilting of the night vision device, etc. Power supply or power supply cutoff is made automatically by determining whether the fluoroscopy device is used.

따라서, 야간 투시 장치의 효율적인 전원 관리가 이루어질 수 있으며, 사용의 편리성을 향상시킬 수 있다. Accordingly, efficient power management of the night vision device may be made, and convenience of use may be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구현 형태에 따른 외부 구조를 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 장착 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일러 각을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값의 범위를 확장시키는 예를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 다른 장착 예를 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다. 1 is a block diagram showing the structure of a night vision device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating an external structure according to an implementation form of a night vision device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an example of mounting a night vision device according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view showing an Euler angle according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of expanding a range of pitch values corresponding to a rotation direction with respect to the X-axis according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram illustrating an acceleration value on the Z-axis according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing another mounting example of the night vision device according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart of a power supply control method according to a first embodiment of the present invention.
9 is a flowchart of a power supply control method according to a second embodiment of the present invention.
10A and 10B are flowcharts of a power supply control method according to a third embodiment of the present invention.
11A and 11B are flowcharts of a power supply control method according to a fourth embodiment of the present invention.
12 is a flowchart of a power supply control method according to a fifth embodiment of the present invention.
13 is a structural diagram for explaining a computing device for implementing a power control method of a night vision device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part "includes" a certain element, it means that other elements may be further included, rather than excluding other elements, unless otherwise stated.

본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.In this specification, expressions described in the singular may be construed in the singular or plural unless an explicit expression such as “a” or “single” is used.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms including ordinal numbers such as first, second, etc. used in an embodiment of the present invention may be used to describe the constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치 및 그의 전원 제어 방법에 대하여 설명한다. Hereinafter, a night vision device and a power control method thereof according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구조를 나타낸 블록도이다. 1 is a block diagram showing the structure of a night vision device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치(1)는 크게, 광학계(10) 및 영상 증폭관(20), 이를 제어하는 구동부(30), 전원을 제공하는 전원 공급부(40) 그리고 가속도 측정부(50)를 포함한다. As shown in the accompanying Figure 1, the night vision device 1 according to an embodiment of the present invention is largely, the optical system 10 and the image amplifier 20, the driving unit 30 for controlling it, and providing power It includes a power supply unit 40 and an acceleration measurement unit 50 .

광학계(10)는 야간 투시 장치(1)의 주변에서 입사되는 광을 영상 증폭관(20)으로 결상시킨다. 이러한 광학계(10)는 대물 렌즈와 접안 렌즈를 포함할 수 있다. The optical system 10 forms an image of the light incident from the periphery of the night vision device 1 to the image amplifier tube 20 . The optical system 10 may include an objective lens and an eyepiece lens.

영상 증폭관(20)은 입사되는 광을 전자 패턴으로 변환하고 전자 패턴을 증폭한 후 다시 이를 광으로 변환하여 출력하여, 사용자가 광학계(10)(예를 들어, 접안 렌즈)를 통하여 상기 광에 해당하는 영상을 관찰할 수 있도록 한다. The image amplifier tube 20 converts incident light into an electronic pattern, amplifies the electronic pattern, converts it back into light, and outputs it, so that the user receives the light through the optical system 10 (eg, eyepiece). Make it possible to observe the corresponding image.

광학계(10)의 접안 렌즈 일측에 사용자의 눈 둘레를 차광시키는 눈 보호구가 형성될 수 있다. 이 경우, 사용자는 눈 보호구에 자신의 눈을 위치시켜 접안 렌즈를 통하여 형성되는 영상을 관찰한다. 이러한 광학계(10)의 구조 및 동작은 이미 공지된 기술임으로, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. An eye protector for blocking light around the user's eyes may be formed on one side of the eyepiece of the optical system 10 . In this case, the user places his/her eyes on the eye protector and observes the image formed through the eyepiece. Since the structure and operation of the optical system 10 are already known techniques, a detailed description thereof will be omitted.

전원 공급부(40)는 야간 투시 장치(1)의 구동을 위한 전원을 공급하도록 구성된다. 전원 공급부(40)는 배터리(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 이 경우, 서로 다른 전압을 가지는 2개 이상의 배터리가 사용될 수 있으며, 예를 들어, 3V 배터리 및/또는 1.5V 배터리가 사용될 수 있다. 전원 공급부(40)는 구동부(30)의 제어에 따라 영상 증폭관(20)으로 전원을 공급하거나 영상 증폭관(20)으로의 전원 공급을 차단한다. The power supply unit 40 is configured to supply power for driving the night vision device (1). The power supply unit 40 may include a battery (not shown). In this case, two or more batteries having different voltages may be used, for example, a 3V battery and/or a 1.5V battery may be used. The power supply unit 40 supplies power to the image amplifier tube 20 or cuts off the power supply to the image amplifier tube 20 according to the control of the driving unit 30 .

구동부(30)는 영상 증폭관(20)을 동작시키도록 구성되며, 또한, 전원 공급부(40)로부터 공급되는 전원을 영상 증폭관(20)으로 공급하거나 차단하는 전원 공급 제어를 수행하도록 구성된다. The driving unit 30 is configured to operate the image amplifier tube 20 , and is also configured to perform power supply control to supply or cut off the power supplied from the power supply unit 40 to the image amplifier tube 20 .

가속도 측정부(50)는 야간 투시 장치의 가속도를 측정하도록 구성된다. 구체적으로, X, Y, Z의 각각의 축에 대한 회전각을 측정한다. X, Y, Z의 각각의 축에 대한 회전각들을 가속도 값이라고 명명한다. 가속도 측정부(50)는 저전력의 가속도 센서를 사용할 수 있다. 이 경우, 가속도 센서가 대기 모드로 동작할 수 있으며, 이에 따라, 예를 들어, 가속도 센서가 약 25μA이내의 전류를 소모하도록 설계가 가능하여 영상 증폭관(20) 대비 아주 작은 양의 전류를 소모하므로 운용 시간에 영향을 주지 않고 사용될 수 있다. The acceleration measuring unit 50 is configured to measure the acceleration of the night vision device. Specifically, the rotation angle about each axis of X, Y, and Z is measured. The rotation angles about each axis of X, Y, and Z are called acceleration values. The acceleration measuring unit 50 may use a low-power acceleration sensor. In this case, the acceleration sensor may operate in a standby mode, and accordingly, for example, the acceleration sensor may be designed to consume current within about 25 μA and consume a very small amount of current compared to the image amplifier tube 20 . Therefore, it can be used without affecting the operating time.

구동부(30)는 이러한 가속도 측정부(50)로부터 제공되는 가속도 값을 토대로 영상 증폭관(20)에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 구체적으로, 구동부(30)는 가속도 값을 기반으로 하는 제1 제어 방법, 제2 제어 방법, 제3 제어 방법 그리고 제4 제어 방법 중 적어도 하나의 방법을 사용하여 전원 공급 제어를 수행하며, 이에 대해서는 추후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다. 구동부(30)는 영상 증폭관(20)으로의 전원 공급 제어 이외에도 영상 증폭관(20)의 동작을 위한 다른 제어를 수행할 수 있으며, 이에 대해서는 공지된 기술을 사용할 수 있으며, 여기서는 상세한 설명을 생략한다. The driving unit 30 controls the power supply to the image amplifier tube 20 based on the acceleration value provided from the acceleration measuring unit 50 . Specifically, the driving unit 30 performs power supply control using at least one of the first control method, the second control method, the third control method, and the fourth control method based on the acceleration value, and for this It will be described in more detail later. In addition to controlling the power supply to the image amplifier tube 20 , the driving unit 30 may perform other controls for the operation of the image amplifier tube 20 , and a known technique may be used for this, and detailed description will be omitted here. do.

이러한 구조로 이루어지는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있다. The night vision device according to an embodiment of the present invention having such a structure may be implemented in various forms.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 구현 형태에 따른 외부 구조를 나타낸 예시도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 장착 예를 나타낸 도이다. FIG. 2 is an exemplary view showing an external structure according to an implementation form of a night vision device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing an example of mounting the night vision device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치(1)는 도 2에 예시되어 있듯이, 단안형의 형태(도 2의 (a) 참조)로 구현될 수 있으며, 또는 양안형의 형태(도 2의 (b) 참조)로 구현될 수 있다. As illustrated in FIG. 2, the night vision device 1 according to an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a monocular type (refer to (a) of FIG. 2), or in the form of a binocular type (see ( b) can be implemented with reference).

이러한 단안형 또는 양안형 등의 다양한 형태로 구현될 수 있는 야간 투시 장치(1)는 도 3에서와 같이, 헬멧 등의 다른 장치(2)에 장착되어 사용된다. 이 경우 야간 투시 장치(1)가 장착되는 장착대(21)가 사용된다. 야간 투시 장치의 장착대(21)는 설정 방향으로 설정 범위 내에서 회전 가능하게 동작한다. 예를 들어, 장착대(21)의 일부(예를 들어, 고정부)는 헬멧(2)에 고정되고 장착대(21)의 다른 일부(예를 들어, 연결부)가 야간 투시 장치(1)에 연결되며, 장착대(21)의 연결부가 설정 방향으로 회전 이동 가능하게 구현된다. 장착대(21)의 연결부가 설정 방향으로 회전함에 따라 이에 연동하여 장착대(21)에 연결되는 야간 투시 장치(1)도 설정 방향으로 회전하면서 이동된다. The night vision device 1, which can be implemented in various forms such as monocular or binocular, is used while being mounted on another device 2, such as a helmet, as shown in FIG. 3 . In this case, the mount 21 on which the night vision device 1 is mounted is used. The mount 21 of the night vision device is rotatably operated within a set range in a set direction. For example, a portion of the mount 21 (eg, a fixture) is fixed to the helmet 2 and another part (eg, a connection) of the mount 21 is attached to the night vision device 1 . connected, and the connection part of the mount 21 is implemented to be rotatably movable in a setting direction. As the connection part of the mount 21 rotates in the setting direction, the night vision device 1 connected to the mount 21 in conjunction therewith also rotates and moves in the setting direction.

예를 들어, 설정 방향은 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향을 나타내며, 장착대(21)가 피치 방향으로 회전된다. 야간 투시 장치(1)를 사용하는 경우에는 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 도 3의 (a)에서와 같이, 장착대(21)에 의해 제1 방향(예를 들어, 하측 방향)에 위치된다. 야간 투시 장치(1)가 사용되지 경우에는, 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 제1 방향에서 도 3의 (b)에서와 같이, 제2 방향(예를 들어, 상측 방향)으로 이동하게 된다. 또는 제2 방향에서 제1 방향으로 야간 투시 장치(1)가 이동된다. 이와 같이, 설정 방향(예: 상하 방향)으로 이동 가능한 장착대(21)에 의해 야간 투시 장치(1)의 자세가 달라지며, 야간 투시 장치(1)의 자세에 따라 야간 투시 장치(1)의 사용 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 장착대(21)가 설정 방향(예: 상하 방향)으로 이동 가능한 설정 범위 즉, 장착대의 가변 각도 범위는 예를 들어, 0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚의 범위일 수 있다. For example, the setting direction indicates a pitch direction, which is a rotation direction based on the X-axis, and the mount 21 is rotated in the pitch direction. In the case of using the night vision device 1, the night vision device 1 connected to the connection part of the mount 21 is moved in the first direction (for example, by the mount 21) as in FIG. For example, it is located in the downward direction). When the night vision device 1 is not used, the night vision device 1 connected to the connection part of the mount 21 is moved in the first direction in the second direction (eg, upward direction). Alternatively, the night vision device 1 is moved from the second direction to the first direction. In this way, the posture of the night vision device 1 is changed by the mount 21 movable in the setting direction (eg, up and down direction), and the posture of the night vision device 1 depends on the posture of the night vision device 1 . You can decide whether to use it or not. Here, the setting range in which the mount 21 is movable in the setting direction (eg, up and down direction), that is, the variable angle range of the mount may be, for example, a range of 0˚ to 120˚ or 0˚ to 170˚.

본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치(1)에 포함된 가속도 측정부(50)에 의해 측정되는 X, Y, Z의 각각의 축에 대한 가속도 값을 기반으로 오일러 각을 계산하고, 계산된 오일러 각을 기반으로 야간 투시 장치(1)의 자세를 추정하고, 추정된 자세에 따라 야간 투시 장치(1)의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 여기서 자세는 공간 상의 세 축 중에서 한 축이나 두 축 등을 기준으로 하여 경사 정도를 표시하는 정보일 수 있다.In an embodiment of the present invention, Euler angles are calculated based on acceleration values for each of X, Y, and Z axes measured by the acceleration measuring unit 50 included in the night vision device 1 , and the calculated Euler angles are calculated. The posture of the night vision device 1 is estimated based on the angle, and power supply control to the image amplifier tube of the night vision device 1 is performed according to the estimated posture. Here, the posture may be information indicating the degree of inclination with respect to one or two axes among three axes in space.

오일러 각은 롤(roll),　피치(pitch), 요(yaw)를 포함한다. Euler angles include roll, pitch, and yaw.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 오일러 각을 나타낸 예시도이다. 4 is an exemplary view showing an Euler angle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치(1)가 도 4에 예시되어 있듯이, X-Y평면에 Y축과 평행한 방향으로 놓여 있는 경우를 기준으로, 야간 투시 장치의 종축을 중심으로 회전하는 값을 롤(roll)로 정의하고, 야간 투시 장치의 횡축을 중심으로 회전하는 값을 피치(pitch)로 정의한다. X, Y, Z의 각 축의 방향과 야간 투시 장치가 향하는 방향에 따라 대응하는 축이 달라질 수 있다. In an embodiment of the present invention, as illustrated in FIG. 4 , the night vision device 1 rolls a value that rotates around the longitudinal axis of the night vision device based on a case in which it is placed in a direction parallel to the Y axis on the XY plane. (roll) is defined, and a value rotated about the horizontal axis of the night vision device is defined as pitch. A corresponding axis may vary according to the direction of each axis of X, Y, and Z and a direction to which the night vision device is directed.

본 발명의 실시 예에서, 가속도 값을 기반으로 롤(

)과 피치(

)를 다음과 같이 계산한다. In an embodiment of the present invention, based on the acceleration value, the roll (

) and pitch (

) is calculated as follows.

이러한 수학식 1 및 수학식 2에서,

는 X 축에 대한 가속도 값을 나타내고,

는 Y 축에 대한 가속도 값을 나타내며,

는 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸다. In these

Equations

1 and 2,

represents the acceleration value about the X axis,

is the acceleration value about the Y axis,

represents the acceleration value along the Z axis.

본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치의 종축에 대응하는 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값과 야간 투시 장치의 횡축에 대응하는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값 그리고, X축, Y축, Z축의 각각에 대한 가속도 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과를 토대로 전원 공급 제어를 수행한다. In an embodiment of the present invention, the roll (

) value and pitch (

) value and the X-axis, Y-axis, and Z-axis acceleration values are used to determine the posture of the night vision device, and power supply control is performed based on the determination result.

본 발명의 실시 예에서는 야간 투시 장치의 영상 증폭관으로의 전원 공급 제어를 위해 다음과 같은 제1 제어 방법 내지 제4 제어 방법을 사용한다. In an embodiment of the present invention, the following first to fourth control methods are used for controlling the power supply to the image amplifier tube of the night vision device.

제1 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어하는 방법이다. 이를 위해, 본 발명의 실시 예에서는 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값의 범위를 확장시킨다. The first control method is a pitch (

) value to determine the posture of the night vision device and control the power supply according to the determination result. To this end, in the embodiment of the present invention, the pitch (

) to expand the range of values.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값의 범위를 확장시키는 예를 나타낸 도이다. 5 is a diagram illustrating an example of expanding a range of pitch values corresponding to a rotation direction with respect to the X-axis according to an embodiment of the present invention.

가속도 값을 이용하여 오일러 각을 도출하는 경우, X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값은 도 5에의 (a) 도시되어 있듯이, 90°의 범위로 표현된다. 야간 투시 장치가 장착되는 장착대(예를 들어, 도 3의 21)의 변경 가능한 가변 각도 범위(0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚)를 고려하였을 때, 90˚이내의 오일러 각 범위로는 장착대의 현재 위치를 판단하기에는 한계가 있다. When deriving the Euler angle using the acceleration value, the pitch (

) values are expressed in a range of 90°, as shown in (a) of FIG. 5 . Considering the changeable variable angle range (0˚ to 120˚ or 0˚ to 170˚) of the mount (for example, 21 in FIG. 3) on which the night vision device is mounted, the Euler angle range within 90˚ There is a limit to judge the current position of the mount.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값의 범위를 확장시킨다. 구체적으로, 피치(

) 값의 범위를 확장시키기 위한 확장 설정값을 기반으로 제어를 위한 최종 피치(

) 값을 획득한다. 예를 들어, 피치(

) 값의 범위를 180˚로 확장시키며, 이를 위한 확장 설정값은 180˚일 수 있다. 확장된 피치(

) 값은 예를 들어, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같은 범위를 가질 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, the pitch (

) to expand the range of values. Specifically, pitch (

) to extend the range of values, the final pitch (

) to get the value. For example, pitch(

) expands the range of values to 180˚, and the extended setting value for this may be 180˚. extended pitch (

) may have, for example, a range as shown in FIG. 5B .

본 발명의 실시 예에서는 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값을 다음과 같은 조건을 기반으로 확장시킨다. In an embodiment of the present invention, the pitch (

) value is expanded based on the following conditions.

여기서, “

”는 가속도 값에 따라 위의 수학식 2를 기반으로 획득한 피치(pitch)의 값을 나타내며, “

_ex ”는 본 발명의 실시 예에 따라 확장 처리된 최종 피치의 값을 나타낸다. here, "

” indicates the value of the pitch obtained based on Equation 2 above according to the acceleration value, and “

_ex ” indicates the value of the final pitch extended according to an embodiment of the present invention.

Z축에 대한 가속도 값

은 수직선 기준으로 부호가 바뀐다. 이를 이용하여 위의 수학식 3을 기반으로 피치(

)의 값을 확장시킨다. 이하, 설명의 편의를 위해 확장된 최종 피치의 값(

_ex )을 “최종 피치 값(

_ex)”이라고 명명한다.Acceleration value about Z axis

The sign changes based on the vertical line. Using this, the pitch (

) is expanded. Hereinafter, for convenience of explanation, the value of the extended final pitch (

_ex ) to “final pitch value (

_ex )”.

제1 제어 방법은 위에 기술된 바와 같이 범위 확장에 따라 획득되는 최종 피치 값(

_ex)을 이용하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. The first control method is the final pitch value (

_ex ) to control the power supply to the image amplifier tube of the night vision device.

일례로, 최종 피치 값(

_ex)을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각과 비교하고 그 결과를 토대로 전원 공급 제어를 수행한다. 여기서, 제1 기준각은 영상 증폭관을 자동으로 오프시키기 위한 기준각으로 예를 들어, 60°일 수 있다. 제2 기준각은 영상 증폭관을 자동으로 온시키기 위한 기준각으로 예를 들어, 50°일 수 있다. 구체적으로, 최종 피치 값(

_ex)이 제1 기준각 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다. 한편, 최종 피치 값(

_ex)이 제2 기준각 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고 영상 증폭관을 자동으로 온시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 최종 피치 값(

_ex)이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 동작을 수행하지 않는다. As an example, the final pitch value (

_ex ) is compared with the preset first and second reference angles, and power supply control is performed based on the results. Here, the first reference angle is a reference angle for automatically turning off the image amplifier tube, and may be, for example, 60°. The second reference angle is a reference angle for automatically turning on the image amplifier tube, and may be, for example, 50°. Specifically, the final pitch value (

_ex ) is greater than the first reference angle, it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture, and the operation of automatically turning off the image amplifier tube, that is, the operation of cutting off the power supplied to the image amplifier tube is performed do. On the other hand, the final pitch value (

_ex ) is smaller than the second reference angle, it is determined that the posture of the night vision device is used, and an operation of automatically turning on the image amplifier tube, that is, an operation of supplying power to the image amplifier tube is performed. final pitch value (

_ex ) is less than or equal to the first reference angle and greater than or equal to the second reference angle, the operation of automatically turning on/off the image amplifier tube is not performed.

이러한 제1 제어 방법은 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우(도 3 참조)에 적용될 수 있다. This first control method may be applied to a case in which the night vision device is connected to a mount rotating in a pitch direction, which is a rotation direction based on the X-axis (see FIG. 3 ).

한편, 제2 제어 방법은 Z축에 대한 가속도 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 제어한다. Meanwhile, in the second control method, the posture of the night vision device is determined by using the acceleration value for the Z-axis, and power supplied to the image amplifier is controlled according to the determination result.

가속도 측정부에 의해 획득되는 Z축에 대한 가속도 값이 음(-)의 값을 가지는 경우(즉, 음수인 경우), 무조건 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다.When the acceleration value on the Z axis obtained by the acceleration measuring unit has a negative value (ie, negative number), the operation of automatically turning off the image amplifier tube unconditionally, that is, the power supplied to the image amplifier tube block the action.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 Z축에 대한 가속도 값을 나타낸 예시도이다. 6 is an exemplary diagram illustrating an acceleration value on the Z-axis according to an embodiment of the present invention.

위에서 살펴본 바와 같이, 야간 투시 장치가 헬멧 등의 다른 장치에 장착되어 사용되는 것이 전제 조건이며, 야간 투시 장치가 헬멧 등의 다른 장치에 장착된 상태에서 사용자의 머리가 90˚이상 뒤로 젖혀지는 경우는 없다. 따라서, 본 발명의 실시 예에서는 이를 고려하여, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 야간 투시 장치의 자세를 추정 즉, 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급 제어를 수행한다. As seen above, it is a prerequisite that the night vision device is mounted on another device such as a helmet and used, and when the user's head is tilted back by more than 90˚ while the night vision device is mounted on another device such as a helmet, none. Accordingly, in an embodiment of the present invention, taking this into consideration, the posture of the night vision device is estimated, ie, determined, based on the acceleration value on the Z-axis, and power supply control is performed according to the determination result.

Z축에 대한 가속도 값은 도 6에서와 같이, 수직선을 기준으로 좌(후)방향에서 음(-)의 값을 가지며, 우(전)방향에서는 양(+)의 값을 가진다. Z축에 대한 가속도 값이 음의 값을 가지는 경우에는 도 3의 (b)와 같이 야간 투시 장치가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하여, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다. As shown in FIG. 6 , the acceleration value for the Z-axis has a negative (-) value in the left (back) direction and a positive (+) value in the right (front) direction with respect to the vertical line. When the acceleration value with respect to the Z-axis has a negative value, it is determined that the night vision device is not used as shown in FIG. 3(b), and power supplied to the image amplifier is cut off.

한편, 제3 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어한다. On the other hand, in the third control method, the roll (

) value to determine the posture of the night vision device and control the power supply according to the determination result.

제3 제어 방법은 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에 적용될 수 있다. The third control method may be applied when the night vision device is connected to a mount that rotates in a roll direction, which is a rotation direction based on the Y-axis, and is used.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 다른 장착 예를 나타낸 도이다. 7 is a view showing another mounting example of the night vision device according to an embodiment of the present invention.

야간 투시 장치(1)가 헬멧 등의 다른 장치(2)의 장착대(21)에 연결되어 사용되고, 장착대(21)가 도 7에서와 같이, Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤 방향으로 회전하면서 야간 투시 장치(1)의 위치가 변화된다. 예를 들어, 야간 투시 장치(1)를 사용하는 경우에는 장착대(21)의 연결부에 연결된 야간 투시 장치(1)가 도 7의 (a)에서와 같이, Y축을 기준으로 하는 롤 방향으로 회전하는 장착대(21)에 의해 제1 방향(예를 들어, 하측 방향)에 위치된다. 야간 투시 장치(1)가 사용되지 경우에는, 롤 방향으로 회전하는 장착대(21)에 의해 야간 투시 장치(1)가 제1 방향에서 도 7의 (b)에서와 같이, 제2 방향(예를 들어, 상측 방향)으로 이동하게 된다. 이 경우에도 장착대(21)가 설정 방향으로 회전 이동 가능한 설정 범위 즉, 장착대의 가변 각도 범위가 예를 들어, 0˚~ 120˚ 또는 0˚~ 170˚의 범위일 수 있다. The night vision device 1 is used by being connected to the mount 21 of another device 2 such as a helmet, and the mount 21 is rotated in the roll direction, which is the rotational direction based on the Y axis, as shown in FIG. 7 . While the position of the night vision device (1) is changed. For example, when using the night vision device 1, the night vision device 1 connected to the connection part of the mount 21 rotates in the roll direction based on the Y axis, as shown in FIG. 7 (a). It is positioned in the first direction (eg, downward direction) by the mounting base 21 . When the night vision device 1 is not used, the night vision device 1 is moved in the first direction by the mount 21 rotating in the roll direction, as in FIG. 7(b), in the second direction (eg for example, in the upward direction). Even in this case, the setting range in which the mount 21 is rotationally movable in the setting direction, that is, the variable angle range of the mount may be, for example, in the range of 0˚ to 120˚ or 0˚ to 170˚.

따라서, 제3 제어 방법은 제1 제어 방법을 기반으로 하면서, 제1 제어 방법과는 달리, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤 값의 범위를 확장시키고, 확장된 롤 값을 이용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단하고 판단 결과에 따라 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. Therefore, the third control method is based on the first control method and, unlike the first control method, expands the range of roll values corresponding to the rotational direction based on the Y-axis, and uses the extended roll values at night. The posture of the fluoroscopy device is determined, and power supply control to the image amplifier tube is performed according to the determination result.

예를 들어, 위의 수학식 1을 기반으로 획득된 롤(

) 값의 범위를 확장시키기 위한 확장 설정값을 기반으로 제어를 위한 최종 롤(

) 값을 획득하며, 확장 설정값은 180˚일 수 있다. 이 경우, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 다음과 같은 조건을 기반으로 확장시킬 수 있다. For example, the roll obtained based on Equation 1 above (

) final roll for control (

) value, and the extended set value may be 180˚. In this case, the roll (

) value can be expanded based on the following conditions.

여기서, “

”는 가속도 값에 따라 위의 수학식 1을 기반으로 획득한 롤(roll)의 값을 나타내며, “

_ex ”는 본 발명의 실시 예에 따라 확장 처리된 최종 롤의 값을 나타낸다. 최종 롤의 값(

_ex )을 “최종 롤 값(

_ex)”이라고 명명한다.here, "

” indicates the value of the roll obtained based on Equation 1 above according to the acceleration value, and “

_ex ” indicates the value of the final roll expanded according to an embodiment of the present invention. The value of the final roll (

_ex ) to “final roll value (

_ex )”.

제3 제어 방법은 위에 기술된 바와 같이 범위 확장에 따라 획득되는 최종 롤 값(

_ex)을 이용하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다. 일례로, 최종 롤 값(

_ex)을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각과의 비교하는 것을 통해 전원 공급 제어를 수행한다. 최종 롤 값(

_ex)이 제1 기준각(예를 들어, 60°) 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관을 자동으로 오프시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시키는 동작을 수행한다. 한편, 최종 롤 값(

_ex)이 제2 기준각(예를 들어, 50°) 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고 영상 증폭관을 자동으로 온시키는 동작 즉, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행한다. 최종 롤 값(

_ex)이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 동작을 수행하지 않는다. The third control method is the final roll value (

_ex ) to control the power supply to the image amplifier tube of the night vision device. As an example, the final roll value (

_ex ) is compared with the preset first reference angle and the second reference angle to perform power supply control. final roll value (

_ex ) is greater than the first reference angle (eg, 60°), it is determined that the posture of the night vision device is not used, and the operation of automatically turning off the image amplifier tube, that is, supplying the image amplifier tube It performs the operation to cut off the power. On the other hand, the final roll value (

_ex ) is smaller than the second reference angle (eg, 50°), it is determined that the posture of the night vision device is used and the operation of automatically turning on the image amplifier tube, that is, supplying power to the image amplifier tube perform the action final roll value (

한편, 제4 제어 방법은 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값을 기준으로 야간 투시 장치의 자세를 판단하면서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 부가적으로 사용하여 야간 투시 장치의 자세를 추가적으로 판단하고, 판단 결과에 따라 전원 공급을 제어한다. 즉, 제4 제어 방법은 제1 제어 방법을 기본으로 하면서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 부가적으로 사용하여 야간 투시 장치의 자세를 판단한다. On the other hand, in the fourth control method, the pitch (

) while judging the posture of the night vision device based on the value of the roll (

) value is additionally used to additionally determine the posture of the night vision device, and power supply is controlled according to the determination result. That is, the fourth control method is based on the first control method and the roll (

) values are additionally used to determine the posture of the night vision device.

야간 투시 장치가 장착되는 헬멧 등의 장치에 설치된 장착대의 동작 방향이 상하 방향인 경우, 롤(roll) 값은 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 회전 움직임을 나타낸다. 사용자가 야간 투시 장치를 헬멧 등의 장치에 장착시켜 사용하는 경우, 머리를 좌/우로 기울인 상태에서 장착대를 위로 젖히는 등의 예외적인 상황이 발생할 수 있다. 장착대를 위로 올리고 머리를 좌/우로 움직이게 되면 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 감소하게 된다. 이에 따라 장착대의 포지션에 따른 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세 즉, 영상 증폭관이 오프되어야 하는 자세임에도 불구하고, 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되어 영상 증폭관이 온 될 수 있다. When the operation direction of the mount installed in the device such as a helmet on which the night vision device is mounted is in the vertical direction, the roll value represents a rotational movement corresponding to the rotational direction with respect to the Y-axis. When a user uses the night vision device by attaching it to a device such as a helmet, an exceptional situation such as tilting the mount upward while tilting the head left/right may occur. If the mount is raised and the head is moved left/right, the pitch value corresponding to the rotation direction based on the X-axis will decrease. Accordingly, although the posture of the night vision device according to the position of the mount is not used, that is, the posture in which the image amplifier tube is to be turned off, it is determined that the posture of the night vision device is the posture in which the image amplifier tube is turned on. can

이를 고려하여, 제1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단되어 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값과 미리 설정된 값과의 비교를 통해, 추가적으로 영상 증폭관에 대한 전원 공급 여부를 판단한다. 즉, 제1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대한 전원 공급 여부가 판단되고 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 가속도 값을 이용하여 산출되는 오일러 각에서 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다. 비교 결과, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정한다. 비교 결과, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 같거나 작고 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 1 제어 방법 및/또는 제2 제어 방법에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로 전원 공급을 차단하는 것으로 최종 결정한다.In consideration of this, when it is determined that the posture of the night vision device is the posture used according to the first control method and/or the second control method and it is determined to supply power to the image amplifier tube, the corresponding roll (

) value and a preset value, it is additionally determined whether power is supplied to the image amplifier tube. That is, when it is determined whether or not to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the first control method and/or the second control method and it is determined to supply power, the Y-axis is calculated from the Euler angle calculated using the acceleration value. The roll corresponding to the rotational direction (

) values are compared with the first set value and the second set value (here, the first set value < the second set value). As a result of comparison, the roll (

) value is greater than the first set value and smaller than the second set value, it is finally decided to supply power to the video amplifier tube. As a result of comparison, the roll (

) value is equal to or less than the first set value and equal to or greater than the second set value, the image amplification The final decision is to cut off the power supply to the tube.

예를 들어, 장착대를 위로 올리고 머리를 좌/우로 움직이게 되면 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치 값이 감소하게 되어, 피치 값이 60°보다 크고 90°보다 작을 수 있으며, Z축에 대한 가속도 값이 양수일 수 있다. 이에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정된 경우, 롤(

) 값이 제1 설정값(예를 들어, -40)보다 크고 제2 설정값(예를 들어, 40)보다 작으면, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 최종 결정한다. For example, if the mount is raised up and the head is moved left/right, the pitch value corresponding to the direction of rotation about the X-axis will decrease, so that the pitch value may be greater than 60° and less than 90°, and the Z-axis The acceleration value may be positive. Accordingly, if it is decided to supply power to the image amplifier tube, roll (

) value is greater than the first set value (eg, -40) and less than the second set value (eg, 40), it is finally determined to supply power to the image amplifier tube.

이러한 제4 제어 방법에 따르면, 야간 투시 장치가 장착된 장착대의 포지션이 영상 증폭관이 오프되어야 함에도 불구하고 온되는 사각 지대에 진입한 경우에도 이를 검출하여 야간 투시 장치의 영상 증폭관이 자동으로 온되는 것을 방지하여, 영상 증폭관에 대한 전원 공급을 정확하게 제어할 수 있다. According to this fourth control method, even when the position of the mount on which the night vision device is mounted enters the blind spot where the image amplifier tube is turned on despite the fact that the image amplifier tube should be turned off, it is detected and the image amplifier tube of the night vision device is automatically turned on. By preventing this from happening, it is possible to accurately control the power supply to the image amplifier tube.

본 발명의 실시 예에서는 위에 기술된 바와 같은 제1 제어 방법, 제2 제어 방법, 제3 제어 방법 그리고 제4 제어 방법 중 적어도 하나를 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급 제어를 수행한다. In an embodiment of the present invention, power supply control of the night vision device is performed using at least one of the first control method, the second control method, the third control method, and the fourth control method as described above.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다. 8 is a flowchart of a power supply control method according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에서는 제1 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다. In the first embodiment of the present invention, the power supply of the night vision device is controlled using the first control method.

첨부한 도 8에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S100).As shown in the accompanying FIG. 8 , the driving unit 30 of the night vision device 1 obtains acceleration values corresponding to each axis of X, Y, and Z through the acceleration measuring unit 50 ( S100 ).

획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값을 획득한다(S110).Based on the obtained acceleration values on the X axis, the acceleration values on the Y axis, and the acceleration values on the Z axis,

) to obtain a value (S110).

이후, 획득된 피치(

) 값의 범위를 확장 설정값을 기반으로 확장시켜서 확장된 피치(

) 값 즉, 최종 피치 값을 획득한다(S120). 다음, 획득된 최종 피치 값을 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각(여기서, 제1 기준각 > 제2 기준각)과 비교한다(S130).After that, the obtained pitch (

) by expanding the range of values based on the extended

) value, that is, a final pitch value is obtained (S120). Next, the obtained final pitch value is compared with a preset first reference angle and a second reference angle (here, the first reference angle > the second reference angle) ( S130 ).

획득된 최종 피치 값이 제1 기준각 보다 큰 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되지 않는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S140, S150). 즉, 전원 공급 제어를 수행하여 영상 증폭관을 오프시킨다. When the obtained final pitch value is greater than the first reference angle, it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture, and the power supplied to the image amplifier is cut off (S140, S150). That is, the image amplifier tube is turned off by performing power supply control.

획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에는 야간 투시 장치의 자세가 사용되는 자세인 것으로 판단하고, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S160, S170). 즉, 전원 공급 제어를 수행하여 영상 증폭관을 온시킨다. When the obtained final pitch value is smaller than the second reference angle, it is determined that the posture of the night vision device is used, and power is supplied to the image amplifier tube (S160, S170). That is, power supply control is performed to turn on the image amplifier tube.

한편, 최종 피치 값이 제1 기준각보다 같거나 작고 제2 기준각보다 크거나 같은 경우에는 영상 증폭관을 자동으로 온/오프시키는 전원 공급 제어를 수행하지 않는다(S180). 이 경우에는 별도의 전원 스위치의 동작에 따라 영상 증폭관으로 전원을 공급하거나 차단시킬 수 있다. Meanwhile, when the final pitch value is less than or equal to the first reference angle and greater than or equal to the second reference angle, power supply control for automatically turning on/off the image amplifier tube is not performed (S180). In this case, power can be supplied or cut off to the image amplifier tube according to the operation of a separate power switch.

이러한 제1 실시 예에서, 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에, 제1 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 수 있다. 한편, 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에는, 제3 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 있다. 제3 제어 방법이 사용될 경우에는 각 단계에서 피치 값 대신에 롤 값이 사용될 수 있으며, 롤 값이 사용되는 경우는 위의 설명을 참조할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In this first embodiment, when the night vision device is connected to a mount that rotates in a pitch direction, which is a rotation direction based on the X-axis, and is used, the power supply control is performed as above based on the first control method can be done On the other hand, when the night vision device is connected to a mount that rotates in a roll direction, which is a rotational direction based on the Y-axis, power supply control may be performed as described above based on the third control method. When the third control method is used, a roll value may be used instead of a pitch value in each step, and when a roll value is used, the above description may be referred to, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 9는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다. 9 is a flowchart of a power supply control method according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시 예에서는 제1 제어 방법 및 제2 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다. In the second embodiment of the present invention, the power supply of the night vision device is controlled by using the first control method and the second control method.

첨부한 도 9에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S300).9, the driving unit 30 of the night vision device 1 obtains acceleration values corresponding to each of X, Y, and Z axes through the acceleration measuring unit 50 (S300).

먼저, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수(-)인지를 판단한다(S310). Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S320). First, it is determined whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative (-) (S310). When the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, the power supplied to the image amplifier tube is cut off (S320).

Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에는, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 X축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 피치(

) 값을 획득한다(S330).If the acceleration value corresponding to the Z-axis is non-negative, based on the obtained acceleration value for the X-axis, the acceleration value for the Y-axis, and the acceleration value for the Z-axis, the pitch corresponding to the rotation direction with respect to the X-axis (

) to obtain a value (S330).

이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(

) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S340~S400). 여기서 단계(S340~S400)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. Then, as in the first embodiment described above, the obtained pitch (

), a final pitch value obtained by extending the range of values, and a preset first reference angle and a second reference angle are compared to control the power supply to the image amplifier tube (S340 to S400). Here, for the description of the steps S340 to S400, reference may be made to the description of the steps S110 to S180 described in the first embodiment above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

이러한 제2 실시 예에서, 야간 투시 장치가 X축을 기준으로 하는 회전 방향인 피치(pitch) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에, 제1 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 수 있다. 한편, 야간 투시 장치가 Y축을 기준으로 하는 회전 방향인 롤(roll) 방향으로 회전하는 장착대에 연결되어 사용되는 경우에는, 제3 제어 방법을 기반으로 위와 같이 전원 공급 제어를 수행할 있다. 제3 제어 방법이 사용될 경우에는 각 단계에서 피치 값 대신에 롤 값이 사용될 수 있으며, 롤 값이 사용되는 경우는 위의 설명을 참조할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. In this second embodiment, when the night vision device is connected to a mount rotating in a pitch direction, which is a rotation direction based on the X-axis, and is used, the power supply control is performed as above based on the first control method can be done On the other hand, when the night vision device is connected to a mount that rotates in a roll direction, which is a rotational direction based on the Y-axis, power supply control may be performed as described above based on the third control method. When the third control method is used, a roll value may be used instead of a pitch value in each step, and when a roll value is used, the above description may be referred to, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 10a 및 도 10b는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다. 10A and 10B are flowcharts of a power supply control method according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 제3 실시 예에서는 제4 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다. In the third embodiment of the present invention, the power supply of the night vision device is controlled using the fourth control method.

첨부한 도 10a에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S500).As shown in the accompanying FIG. 10A , the driving unit 30 of the night vision device 1 obtains acceleration values corresponding to the respective axes of X, Y, and Z through the acceleration measuring unit 50 ( S500 ).

이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(

) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S510~S580). 여기서 단계(S510~S580)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. Then, as in the first embodiment described above, the obtained pitch (

) and the final pitch value obtained by extending the range of values and the preset first and second reference angles are compared to control the power supply to the image amplifier tube (S510 to S580). Here, for the description of the steps S510 to S580, reference may be made to the description of the steps S110 to S180 described in the first embodiment above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다만, 제1 실시 예와는 달리, 단계(S570)에서, 획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 대신에, 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정한다. However, unlike the first embodiment, in step S570, when the obtained final pitch value is smaller than the second reference angle, instead of performing the operation of supplying power to the image amplifier tube, the image of the night vision device It is decided to supply power to the amplifier tube.

영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 도 10b에서와 같이, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 획득한다(S590).After it is decided to supply power to the image amplifier tube, as shown in FIG. 10B, the rotation direction based on the Y axis based on the obtained acceleration values for the X axis, the acceleration values for the Y axis, and the acceleration values for the Z axis The corresponding role (

) to obtain a value (S590).

그리고 롤(

) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S600).and roll(

) values are compared with the first set value and the second set value (here, the first set value < the second set value) (S600).

비교 결과, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S610, S620).As a result of comparison, the roll (

) value is greater than the first set value and smaller than the second set value, power is supplied to the image amplifier tube (S610, S620).

한편, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 같거나 작은 경우 또는 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S570)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S630).On the other hand, roll (

) value is equal to or less than the first set value or equal to or greater than the second set value, power is supplied to the image amplifier tube even though it is determined in step S570 to supply power to the image amplifier tube to block (S630).

이러한 제3 실시 예에서 수행되는 단계(S590~S630)를 제2 실시 예에 대해서도 추가적으로 동일하게 적용할 수 있다. Steps S590 to S630 performed in the third embodiment may be additionally applied to the second embodiment in the same manner.

도 11a 및 도 11b는 본 발명의 제4 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다. 11A and 11B are flowcharts of a power supply control method according to a fourth embodiment of the present invention.

본 발명의 제4 실시 예에서는 제2 제어 방법 그리고 제4 제어 방법을 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다. In the fourth embodiment of the present invention, the power supply of the night vision device is controlled using the second control method and the fourth control method.

첨부한 도 11a에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득하고, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S700~S720).11A, the driving unit 30 of the night vision device 1 obtains acceleration values corresponding to each axis of X, Y, and Z through the acceleration measuring unit 50, and corresponding to the Z axis When the acceleration value is negative, the power supplied to the image amplifier is cut off (S700 to S720).

) 값을 획득한다(S730). 이후, 위에 기술된 제1 실시 예와 같이, 획득된 피치(

) 값의 범위를 확장시켜서 획득된 최종 피치 값과 미리 설정된 제1 기준각 및 제2 기준각의 비교를 통해 영상 증폭관에 대한 전원 공급 제어를 수행한다(S740~S800). 여기서 단계(S740~S800)에 대한 설명은 위의 제1 실시 예에 기술된 단계(S110~S180)에 대한 설명을 참조할 수 있으므로, 상세한 설명은 생략한다. If the acceleration value corresponding to the Z-axis is non-negative, based on the obtained acceleration value for the X-axis, the acceleration value for the Y-axis, and the acceleration value for the Z-axis, the pitch corresponding to the rotation direction with respect to the X-axis (

) to obtain a value (S730). Then, as in the first embodiment described above, the obtained pitch (

), power supply control to the image amplifier tube is performed by comparing the final pitch value obtained by expanding the range of values and the preset first and second reference angles (S740 to S800). Here, for the description of the steps S740 to S800, reference may be made to the description of the steps S110 to S180 described in the first embodiment above, and thus a detailed description thereof will be omitted.

다만, 제1 실시 예와는 달리, 단계(S790)에서, 획득된 최종 피치 값이 제2 기준각 보다 작은 경우에 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 동작을 수행하는 대신에, 야간 투시 장치의 영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정한다. However, unlike the first embodiment, in step S790 , when the obtained final pitch value is smaller than the second reference angle, instead of performing the operation of supplying power to the image amplifier tube, the image of the night vision device It is decided to supply power to the amplifier tube.

영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 도 11b에서와 같이, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 획득한다(S810).After it is decided to supply power to the image amplifier tube, as shown in FIG. 11B, the rotation direction based on the Y axis based on the obtained acceleration values for the X axis, the acceleration values for the Y axis, and the acceleration values for the Z axis The corresponding role (

) to obtain a value (S810).

그리고 롤(

) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S820).and roll(

) value is compared with the first set value and the second set value (here, the first set value < the second set value) (S820).

비교 결과, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S830, S840).As a result of comparison, the roll (

) value is greater than the first set value and smaller than the second set value, power is supplied to the image amplifier tube (S830, S840).

한편, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 같거나 작은 경우 또는 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S790)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S850).On the other hand, roll (

) value is less than or equal to the first set value or equal to or greater than the second set value, power is supplied to the image amplifier tube, even though it is determined in step S790 to supply power to the image amplifier tube to block (S850).

도 12는 본 발명의 제5 실시 예에 따른 전원 공급 제어 방법의 흐름도이다. 12 is a flowchart of a power supply control method according to a fifth embodiment of the present invention.

본 발명의 제5 실시 예에서는 제2 제어 방법과 제4 제어 방법의 일부를 사용하여 야간 투시 장치의 전원 공급을 제어한다. In the fifth embodiment of the present invention, the second control method and a part of the fourth control method are used to control the power supply of the night vision device.

첨부한 도 12에서와 같이, 야간 투시 장치(1)의 구동부(30)는 가속도 측정부(50)를 통해 X, Y, Z의 각 축에 대응하는 가속도 값을 획득한다(S900).12 , the driving unit 30 of the night vision device 1 obtains acceleration values corresponding to each of X, Y, and Z axes through the acceleration measuring unit 50 ( S900 ).

다음에, Z축에 대응하는 가속도 값이 음수(-)인지를 판단한다(S910). Z축에 대응하는 가속도 값이 음수인 경우 영상 증폭관으로 공급되는 전원을 차단시킨다(S920). Next, it is determined whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative (-) (S910). When the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, the power supplied to the image amplifier tube is cut off (S920).

Z축에 대응하는 가속도 값이 음수가 아닌 경우에는, 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정한다(S930). When the acceleration value corresponding to the Z-axis is not a negative number, it is determined that power is supplied to the image amplifier tube (S930).

영상 증폭관에 대해 전원을 공급하는 것으로 결정된 후, 획득된 X 축에 대한 가속도 값, Y 축에 대한 가속도 값, Z축에 대한 가속도 값을 토대로 Y축을 기준으로 하는 회전 방향에 대응하는 롤(

) 값을 획득한다(S940).After it is decided to supply power to the image amplifier tube, the roll (

) to obtain a value (S940).

그리고 롤(

) 값을 제1 설정값 및 제2 설정값(여기서, 제1 설정값 < 제2 설정값)과 비교한다(S950).and roll(

) values are compared with the first set value and the second set value (here, the first set value < the second set value) (S950).

비교 결과, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 크고 제2 설정값보다 작은 경우에만, 영상 증폭관으로 전원을 공급한다(S960, S970).As a result of comparison, the roll (

) value is greater than the first set value and smaller than the second set value, power is supplied to the image amplifier tube (S960, S970).

한편, 롤(

) 값이 제1 설정값보다 같거나 작고 제2 설정값보다 같거나 큰 경우에는, 단계(S730)에서 영상 증폭관으로 전원을 공급하는 것으로 결정되었음에도 불구하고, 영상 증폭관으로의 전원 공급을 차단한다(S980).On the other hand, roll (

) value is less than or equal to the first set value and equal to or greater than the second set value, the power supply to the image amplifier tube is cut off even though it is determined to supply power to the image amplifier tube in step S730 do (S980).

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현하기 위한 컴퓨팅 장치를 설명하기 위한 구조도이다. 13 is a structural diagram for explaining a computing device for implementing a power control method of a night vision device according to an embodiment of the present invention.

첨부한 도 13에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법은 컴퓨팅 장치(100)를 이용하여 구현될 수 있다. As illustrated in FIG. 13 , the power control method of the night vision device according to an embodiment of the present invention may be implemented using the computing device 100 .

컴퓨팅 장치(100)는 프로세서(110), 메모리(120), 입력 인터페이스 장치(130), 출력 인터페이스 장치(140) 및 저장 장치(150) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(160)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다. 또한, 각각의 구성요소들은 공통 버스(160)가 아니라, 프로세서(110)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다.The computing device 100 may include at least one of a processor 110 , a memory 120 , an input interface device 130 , an output interface device 140 , and a storage device 150 . Each of the components may be connected by a bus 160 to communicate with each other. In addition, each of the components may be connected through an individual interface or a separate bus centering on the processor 110 instead of the common bus 160 .

프로세서(110)는 AP(Application Processor), CPU(Central Processing Unit), GPU(Graphic　Processing　Unit) 등과 같은 다양한 종류들로 구현될 수 있으며, 메모리(120) 또는 저장 장치(150)에 저장된 명령을 실행하는 임의의 반도체 장치일 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120) 및 저장 장치(150) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 이러한 프로세서(110)는 위의 도 1 내지 도 12를 토대로 설명한 기능 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 구동부의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. The processor 110 may be implemented in various types such as an application processor (AP), a central processing unit (CPU), a graphic processing unit (GPU), and the like, and executes a command stored in the memory 120 or the storage device 150 . It may be any semiconductor device that does The processor 110 may execute a program command stored in at least one of the memory 120 and the storage device 150 . The processor 110 may be configured to implement the functions and methods described based on FIGS. 1 to 12 above. For example, the processor 110 may be configured to perform the function of the driving unit.

메모리(120) 및 저장 장치(150)는 다양한 형태의 휘발성 또는 비 휘발성 저장 매체를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리는 ROM(read-only memory)(121) 및 RAM(random access memory)(122)를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서 메모리(120)는 프로세서(110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(120)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(110)와 연결될 수 있다.The memory 120 and the storage device 150 may include various types of volatile or non-volatile storage media. For example, the memory may include a read-only memory (ROM) 121 and a random access memory (RAM) 122 . In an embodiment of the present invention, the memory 120 may be located inside or outside the processor 110 , and the memory 120 may be connected to the processor 110 through various known means.

입력 인터페이스 장치(130)는 데이터를 프로세서(110)로 제공하도록 구성되며, 출력 인터페이스 장치(140)는 프로세서(110)로부터의 제어 신호를 포함하는 데이터를 출력하도록 구성된다. 예를 들어, 입력 인터페이스 장치(130)는 가속도 측정부로부터 측정된 각 축에 대한 가속도 값을 프로세서(110)로 제공하도록 구성될 수 있다. 출력 인터페이스 장치(140)는 프로세서(110)로부터의 전원 공급 또는 전원 차단을 위한 전원 제어 신호를 전원 공급부나 영상 증폭관으로 제공하도록 구성될 수 있다. The input interface device 130 is configured to provide data to the processor 110 , and the output interface device 140 is configured to output data including a control signal from the processor 110 . For example, the input interface device 130 may be configured to provide an acceleration value for each axis measured by the acceleration measurement unit to the processor 110 . The output interface device 140 may be configured to provide a power control signal for supplying or cutting off power from the processor 110 to a power supply unit or an image amplifier tube.

컴퓨팅 장치(100)는 또한 네트워크, 예컨대 무선 네트워크에 전기적으로 접속되는 네트워크 인터페이스 장치(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 네트워크 인터페이스 장치는 네트워크를 통해 다른 개체와 신호를 송신 또는 수신할 수 있다.Computing device 100 may also include a network interface device (not shown) electrically connected to a network, such as a wireless network. A network interface device may transmit or receive signals with other entities over a network.

이러한 구조로 이루어지는 컴퓨팅 장치(100)는 전원 제어 장치로 명명되어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법을 구현할 수 있다. The computing device 100 having this structure is called a power control device, and may implement the power control method of the night vision device according to an embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(100)에서 실행되는 프로그램 또는 소프트웨어로 구현될 수 있고, 프로그램 또는 소프트웨어는 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 저장될 수 있다.In addition, at least some of the power control method of the night vision device according to an embodiment of the present invention may be implemented as a program or software executed in the computing device 100, and the program or software may be stored in a computer-readable medium. can

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 야간 투시 장치의 전원 제어 방법 중 적어도 일부는 컴퓨팅 장치(100)와 전기적으로 접속될 수 있는 하드웨어로 구현될 수도 있다.In addition, at least a part of the power control method of the night vision device according to an embodiment of the present invention may be implemented as hardware capable of being electrically connected to the computing device 100 .

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.The embodiment of the present invention is not implemented only through the apparatus and/or method described above, and may be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention, a recording medium in which the program is recorded, etc. Also, such an implementation can be easily implemented by those skilled in the art to which the present invention pertains from the description of the above-described embodiments.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improved forms of the present invention are also provided by those skilled in the art using the basic concept of the present invention as defined in the following claims. is within the scope of the right

Claims

A method of controlling power to a night vision device, the method comprising:
obtaining, by the night vision device, acceleration values corresponding to each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis from the acceleration sensor built into the night vision device;
obtaining a value corresponding to a rotation direction with respect to an axis corresponding to one of a horizontal axis or a vertical axis of the night vision device among the X axis and the Y axis, based on the acceleration value corresponding to each axis;
determining a posture of the night vision device based on the obtained value; and
performing power supply control for the image amplifier tube of the night vision device based on the determination result
A power control method comprising a.

According to claim 1,
The step of determining the posture of the night vision device
obtaining a final value by expanding the obtained value using an extended set value; and
Comparing the final value with a preset reference angle, determining the posture of the night vision device
includes,
The extended setting value is set based on a changeable angular range of a mount on which the night vision device is mounted, a power control method.

3. The method of claim 2,
The step of obtaining the final value is
In addition to the extended set value, an acceleration value of an axis corresponding to one of the abscissa or ordinate axis and an acceleration value corresponding to the Z axis are additionally used to expand the obtained value to obtain a final value.

4. The method of claim 3,
The step of obtaining the final value is
When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is positive and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following equation:
said final value = said extended setpoint - said obtained value
obtaining the final value based on and
When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is negative and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following formula:
The final value = - (the extended set value + the obtained value)
obtaining the final value based on
Including, power control method.

4. The method of claim 3,
The step of obtaining a value corresponding to the rotation direction is
Based on the acceleration value corresponding to each axis, a pitch value corresponding to the rotation direction based on the X axis is obtained, or based on the acceleration value corresponding to each axis, the rotation direction based on the Y axis Including the step of obtaining a roll (roll) value corresponding to,
The step of determining the posture of the night vision device is to determine the posture of the night vision device based on a final value obtained by extending the obtained pitch value or roll value, a power control method.

3. The method of claim 2,
The step of performing the power supply control is
As a result of the determination, if it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture when the final value is greater than a preset first reference angle, cutting off power supplied to the image amplifier tube of the night vision device performing the steps; and
As a result of the determination, if it is determined that the posture of the night vision device is used when the final value is smaller than the preset second reference angle, the operation of supplying power to the image amplifier tube of the night vision device is performed step
including,
and the first reference angle is greater than the second reference angle.

According to claim 1,
Prior to obtaining a value corresponding to the rotation direction,
determining whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative; and
When the acceleration value corresponding to the Z-axis is a negative number, unconditionally cutting off the power supplied to the image amplifier tube of the night vision device
further comprising,
The obtaining of the value corresponding to the rotation direction is performed only when the acceleration value corresponding to the Z-axis is not a negative number.

According to claim 1,
The step of obtaining a value corresponding to the rotation direction includes obtaining a pitch value corresponding to the rotation direction with respect to the X axis based on the acceleration value corresponding to each axis,
The step of obtaining a value corresponding to the rotation direction determines the posture of the night vision device based on the obtained pitch value,
If the step of performing the power supply control is determined to supply power to the image amplifier tube of the night vision device as a result of the determination,
obtaining a roll value corresponding to a rotation direction based on the Y-axis;
comparing the obtained roll value with preset first set values and second set values; and
Final determination of whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the comparison result
Further comprising, a power control method.

9. The method of claim 8,
The step of finally determining whether to supply the power is
When the roll value is greater than the first set value and smaller than the second set value, finally determining to supply power to the image amplifier tube, and supplying power to the image amplifier tube
Including, power control method.

A method of controlling power to a night vision device, the method comprising:
obtaining, by the night vision device, acceleration values corresponding to each of the X-axis, Y-axis, and Z-axis from the acceleration sensor built into the night vision device;
determining whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative;
when the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, unconditionally shutting off the power supplied to the image amplifier tube of the night vision device;
determining that power is supplied to the image amplifier tube of the night vision device when the acceleration value corresponding to the Z-axis is positive;
when it is determined to supply power to the image amplifier tube of the night vision device, obtaining a roll value corresponding to a rotation direction with respect to the Y-axis;
comparing the obtained roll value with preset first set values and second set values; and
Final determination of whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device according to the comparison result
A power control method comprising a.

11. The method of claim 10,
The step of finally determining whether to supply the power is
When the roll value is greater than the first set value and smaller than the second set value, finally determining to supply power to the image amplifier tube, and supplying power to the image amplifier tube
Including, power control method.

A night vision device comprising an image amplifier tube, comprising:
an acceleration measurement unit configured to acquire acceleration values corresponding to respective axes of the X-axis, Y-axis, and Z-axis with respect to the night vision device;
Based on the acceleration value corresponding to each axis, a value corresponding to a rotational direction with respect to an axis corresponding to one of a horizontal axis or a vertical axis of the night vision device among the X axis and the Y axis is obtained, and the obtained value a driving unit configured to determine the posture of the night vision device based on the , and control power supply to the image amplifier tube of the night vision device based on the determination result; and
A power supply unit configured to supply power to the image amplifier tube under the control of the driving unit
A night vision device comprising a.

13. The method of claim 12,
the driving unit
is configured to extend the obtained value using an extended set value to obtain a final value, and compare the final value with a preset reference angle to determine the posture of the night vision device,
The extended setting value is set based on a changeable angular range of a mount on which the night vision device is mounted, a night vision device.

14. The method of claim 13,
In addition, the driving unit,
In addition to the extended set value, an acceleration value of an axis corresponding to one of the abscissa or ordinate axis and an acceleration value corresponding to the Z axis are additionally used to expand the obtained value to obtain a final value,
When the final value is obtained,
When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is positive and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following formula:
said final value = said extended setpoint - said obtained value
The final value is obtained according to
When the acceleration value of the axis corresponding to one of the horizontal axis or the vertical axis is negative and the acceleration value corresponding to the Z axis is negative, the following formula:
The final value = - (the extended set value + the obtained value)
According to which the final value is obtained, a night vision device.

14. The method of claim 13,
In addition, the driving unit,
Based on the acceleration values corresponding to the respective axes, a pitch value corresponding to the rotational direction based on the X-axis is obtained, or based on the acceleration values corresponding to the respective axes, a pitch value corresponding to the rotational direction with respect to the Y-axis is obtained. and obtain a roll value, and determine a posture of the night vision device based on the obtained pitch value or a final value obtained by expanding the roll value.

14. The method of claim 13,
Specifically, the driving unit,
As a result of the determination, if it is determined that the posture of the night vision device is an unused posture when the final value is greater than the preset first reference angle, the power supply unit is controlled to cut off the power supplied to the image amplifier tube perform the action to be
As a result of the determination, when it is determined that the posture of the night vision device is used when the final value is smaller than the second reference angle set in advance, controlling the power supply unit to supply power to the image amplifier tube is configured to perform
wherein the first reference angle is greater than the second reference angle.

13. The method of claim 12,
the driving unit
Before obtaining a value corresponding to the rotation direction,
It is determined whether the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, and when the acceleration value corresponding to the Z-axis is negative, unconditionally controlling the power supply unit to cut off the power supplied to the image amplifier tube, ,
The driving unit is additionally configured to acquire a value corresponding to the rotation direction only when the acceleration value corresponding to the Z-axis is not negative.

13. The method of claim 12,
When a value corresponding to the rotation direction is obtained, a pitch value corresponding to the rotation direction with respect to the X axis is obtained based on the acceleration value corresponding to each axis,
The driving unit is configured to determine the posture of the night vision device based on the obtained pitch value,
The driving unit additionally, when it is determined to supply power to the image amplifier tube of the night vision device as a result of the determination, obtains a roll value corresponding to the rotational direction based on the Y-axis, and sets the obtained roll value in advance Comparing the first set value and the second set value, and according to the comparison result, the night vision device is configured to finally determine whether to supply power to the image amplifier tube of the night vision device.

19. The method of claim 18,
The component is specifically,
When the roll value is greater than the first set value and smaller than the second set value, it is finally determined to supply power to the image amplifier tube, and the power supply unit is controlled to supply power to the image amplifier tube Being a night vision device.