KR20210152696A - Rear suspension device of a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 후륜 현가장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로어암이 상승 및 하강 회동시 스프링의 곡선 변형을 최소화할 수 있는 차량용 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel suspension for a vehicle, and more particularly, to a rear wheel suspension for a vehicle capable of minimizing curved deformation of a spring when a lower arm rotates upward and downward.
일반적으로, 차량용 후륜 현가장치는 차축과 차체 프레임 사이에 연결되어 주행 중 노면으로부터 전달되는 진동이나 충격을 흡수하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시키는 장치이다.In general, a rear wheel suspension for a vehicle is a device that is connected between an axle and a body frame to absorb vibrations or shocks transmitted from a road surface during driving to improve ride comfort and stability of the vehicle.
종래의 차량용 후륜 현가장치는 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 케리어와, 휠 케리어와 차폭 방향으로 배치되며, 차체를 회동 가능하게 연결하는 전/후 로어암 및 어퍼암과, 휠 캐리어와 차체 사이에 구비되어 충격을 완충하는 쇽업소버 및, 로어암과 차체의 사이에 배치되는 코일 스프링 등으로 구성된다. 또한 로어암에는 스프링의 하단을 지지하기 위한 로어 시트가 구성되고, 차체에는 스프링의 상단을 고정적으로 지지하기 위한 어퍼 시트가 구성된다.A conventional rear wheel suspension for a vehicle includes a wheel carrier for rotatably supporting a wheel, a front/rear lower arm and an upper arm disposed in a vehicle width direction with the wheel carrier and rotatably connecting a vehicle body, and between the wheel carrier and the vehicle body. It is provided with a shock absorber that cushions the impact, and is composed of a coil spring disposed between the lower arm and the vehicle body. In addition, a lower seat for supporting the lower end of the spring is configured in the lower arm, and an upper seat for fixing the upper end of the spring is configured in the vehicle body.
그런데, 종래의 코일 스프링은 상단이 어퍼 시트에 고정적으로 결합되므로, 로어암 상승시 스프링이 곡선 형태로 압축 변형되는 구조이며, 이때 스프링의 접히는 부분에 선간 접촉이 발생하거나, 스프링과 주변 구조물 간의 간섭(충돌)이 발생할 염려가 있었다.However, since the upper end of the conventional coil spring is fixedly coupled to the upper seat, the spring has a structure in which the spring is compressed and deformed in a curved shape when the lower arm is raised. (collision) may occur.
본 발명에 대한 배경기술은 대한민국 공개특허 제10-2000-0060939호(발명의 명칭: 차량용 후륜 현가장치, 공개일: 2000년 10월 16일)에 개시되어 있다.Background art for the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2000-0060939 (Title of the Invention: Rear Wheel Suspension Device for Vehicle, Publication Date: October 16, 2000).
본 발명의 목적은 노면으로부터 전달되는 충격에 의해 로어암의 상승 및 하강 회동시 스프링의 상단이 지지되는 방향을 가변함으로써, 스프링의 곡선 변형을 최소화할 수 있는 차량용 후륜 현가장치를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a rear wheel suspension for a vehicle capable of minimizing curved deformation of the spring by varying the direction in which the upper end of the spring is supported when the lower arm is rotated upward and downward by the impact transmitted from the road surface.
본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치는 휠 캐리어와 차체를 상하로 회동 가능하게 연결하는 로어암과, 상기 로어암의 상방에서 상기 차체에 고정되는 차체 연결부 및, 하단이 상기 로어암에 안착된 상태로 결합되고, 상단이 상기 차체 연결부에 측방으로 회동 가능하게 결합되는 탄성 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention includes a lower arm that rotatably connects a wheel carrier and a vehicle body up and down, a vehicle body connection part fixed to the vehicle body from above the lower arm, and a lower end seated on the lower arm. It is coupled, and the upper end is characterized in that it comprises an elastic buffer portion rotatably coupled to the side to the side.
또한, 상기 탄성 완충부는 상단이 상기 차체 연결부의 하부에 자유회전 가능하게 결합될 수 있다.In addition, an upper end of the elastic buffer unit may be freely rotatably coupled to a lower portion of the vehicle body connection unit.
또한, 상기 탄성 완충부는 상기 로어암에 결합되며, 상부에 제1안착면이 형성되는 로어 시트와, 상기 로어 시트의 상부에서 상단이 상기 차체 연결부의 하부에 측방으로 회동 가능하게 결합되고, 하부에 제2안착면에 형성되는 어퍼 시트 및, 상기 제1안착면에 하단이 결합되고, 상기 제2안착면에 상단이 결합되는 스프링을 구비할 수 있다.In addition, the elastic buffer unit is coupled to the lower arm and includes a lower seat having a first seating surface formed thereon, and an upper end of the lower seat is rotatably coupled to a lower portion of the vehicle body connection unit and laterally rotatably coupled to the lower portion. It may include an upper seat formed on the second seating surface, and a spring having a lower end coupled to the first seating surface and an upper end coupled to the second seating surface.
또한, 상기 차체 연결부의 하부에는, 하방으로 개방된 구 형상의 체결홈이 형성될 수 있으며, 상기 어퍼 시트의 상부에는, 상기 체결홈에 대응되게 삽입되도록 구 형상의 볼 조인트가 구비될 수 있다.In addition, a spherical fastening groove that is opened downwardly may be formed in a lower portion of the vehicle body connection part, and a spherical ball joint may be provided in an upper portion of the upper seat to be inserted corresponding to the fastening groove.
또한, 상기 볼 조인트는 상기 로어암이 상승 회동시 상기 휠 케리어 방향으로 회동되고, 상기 로어암이 하강 회동시 상기 휠 케이어와 반대되는 상기 차체의 중심 방향으로 회동될 수 있다.In addition, the ball joint may be rotated in the direction of the wheel carrier when the lower arm rotates upward, and rotates in a direction opposite to the center of the vehicle body to the wheel carrier when the lower arm rotates downward.
또한, 상기 어퍼 시트의 상단과 상기 볼 조인트의 하단은, 연결부재에 의해 연결될 수 있으며, 상기 연결부재는 상기 체결홈의 하부로 돌출될 수 있다.Also, the upper end of the upper seat and the lower end of the ball joint may be connected by a connecting member, and the connecting member may protrude below the fastening groove.
또한, 상기 연결부재에는 탄성 변형 가능한 탄성부재가 더 결합될 수 있으며, 상기 탄성부재는 상기 연결부재의 외부롤 감싸는 링 형상을 가지며, 상단과 하단이 상기 차체 연결부 하단과 상기 어퍼 시트 상단에 각각 밀착될 수 있다.In addition, an elastic member capable of being elastically deformable may be further coupled to the connecting member, and the elastic member has a ring shape surrounding the outer roll of the connecting member, and the upper end and lower end are in close contact with the lower end of the vehicle body connecting unit and the upper seat of the upper seat, respectively. can be
본 발명은 로어암의 상승 및 하강 회동시 스프링의 곡선 변형을 최소화할 수 있어 스프링의 선간 접촉 및 스프링과 주변 구조물 간의 충돌을 방지할 수 있으며, 스프링의 결합 상태가 변경되지 않아 로어 시트 및 어퍼 시트와 스프링 간의 장착성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention can minimize the curved deformation of the spring when the lower arm is rotated up and down, thereby preventing the line-to-line contact of the spring and the collision between the spring and surrounding structures, and the coupling state of the spring does not change, so the lower seat and upper seat There is an effect that can improve the mountability between the and spring.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치를 보여주기 위한 정면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 압축 운동에 의해 로어암이 상부로 회동된 상태를 보여주기 위한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 체결홈과 볼조인트의 결합 구조를 상세히 보여주기 위한 요부 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 압축 운동시 탄성 완충부가 회동되는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 인장 운동시 탄성 완충부가 회동되는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.1 is a front view showing a rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
2 is a front view illustrating a state in which the lower arm is rotated upward by the compression motion of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
3 is an enlarged cross-sectional view of the main part for showing in detail the coupling structure between the fastening groove and the ball joint of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
4 is an operational state diagram illustrating a state in which the elastic buffer unit rotates during a compression motion of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
5 is an operational state diagram illustrating a state in which the elastic buffer unit rotates during a tensile motion of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving the same, will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.However, the present invention is not limited by the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, in the description of the present invention, when it is determined that related known techniques may obscure the gist of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치를 보여주기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 압축 운동에 의해 로어암이 상부로 회동된 상태를 보여주기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 체결홈과 볼조인트의 결합 구조를 상세히 보여주기 위한 요부 확대 단면도이다.1 is a front view for showing a rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention, and FIG. 2 is a front view for showing a state in which the lower arm is rotated upward by the compression motion of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention, FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of essential parts to show in detail the coupling structure between the fastening groove and the ball joint of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 압축 운동시 탄성 완충부가 회동되는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치의 인장 운동시 탄성 완충부가 회동되는 상태를 보여주기 위한 작동 상태도이다.4 is an operational state diagram illustrating a state in which the elastic buffer unit rotates during a compression motion of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention, and FIG. It is an operation state diagram to show.
도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 후륜 현가장치는 로어암(100)과, 차체 연결부(200) 및, 탄성 완충부(300)를 포함한다. 또한 후륜 현가장치는 어퍼암(20) 및, 쇽업소버(30)를 더 포함할 수 있다.1 to 4 , the rear wheel suspension of a vehicle according to the present invention includes a
로어암(100)은 차량의 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(20)와 서브 프레임 등의 차체(10)를 상하로 회동 가능하게 연결하는 것으로, 로어암(100)의 일측 연결부가 휠 케리어(20)의 하측에 상하로 회동 가능하게 축 결합되고, 로어암(100)의 타측 연결부가 차체(10)에 상하로 회동 가능하게 축 결합된다.The
또한, 로어암(100)의 상방에는 어퍼암(20)이 구비될 수 있는데, 어퍼암(30)의 일측 연결부가 휠 케리어(20)의 상측에 상하로 회동 가능하게 축 결합되고, 어퍼암(30)의 타측 연결부가 차체(10)에 상하로 회동 가능하게 축 결합된다.In addition, an
또한, 로어암(100)과 어퍼암(30)의 각 연결부에는 탄성 소재로 이루어진 부시(미도시)가 설치될 수 있으며, 휠 캐리어(20)의 전측부는 차체 길이방향으로 배치되는 트레일링 아암(미도시)에 의해 차체에 연결될 수 있다.In addition, a bush (not shown) made of an elastic material may be installed at each connection portion between the
쇽업소버(40)는 노면으로부터 잔달되는 충격을 완충하기 위한 것으로, 압축 및 인장 행정을 통해 로어암(100)으로 전달되는 충격을 완충한다. 쇽업소버(40)는 실린더와, 피스톤로드 및, 피스톤밸브로 구비될 수 있다.The
실린더는 내부에 압력챔버가 형성된 원통 형상을 가질 수 있으며, 실린더의 압력챔버 내에는 작동 유체(오일 등)가 충전된다. 피스톤로드는 실린더의 하부로 출몰(압축 및 인장 행정) 가능하게 구비되며, 실린더의 상단이 차체(10)에 회동 가능하게 결합되고, 피스톤로드의 하단이 로어암(100)에 회동 가능하게 결합된다.The cylinder may have a cylindrical shape in which a pressure chamber is formed, and a working fluid (oil, etc.) is filled in the pressure chamber of the cylinder. The piston rod is provided to be retractable (compression and tension stroke) to the lower part of the cylinder, the upper end of the cylinder is rotatably coupled to the
피스톤밸브는 실린더의 내부를 압축챔버와 인장챔버로 구분하며, 실린더의 챔버 내에서 압축과 인장 행정 방향으로 왕복 이동하면서 유체의 저항력에 의한 감쇠력을 발생시킨다.The piston valve divides the inside of the cylinder into a compression chamber and a tension chamber, and generates a damping force due to the resistance of the fluid while reciprocating in the compression and tension stroke directions within the chamber of the cylinder.
차체 연결부(200)는 후술 될 탄성 완충부(300)의 상단을 회전 가능하게 지지하기 위한 것으로, 차체 연결부(200)는 로어암(100)의 상부에 일정 간격으로 이격 위치된다.The vehicle
여기서, 차체 연결부(200)의 하부에는 후술 될 볼 조인트(340)가 대응되게 결합되도록 구 형상의 체결홈(210)이 형성되며, 체결홈(210)의 하부는 하방으로 개방된다.Here, a
또한, 차체(10)에 장착홀(11)을 형성시키고, 차체 연결부(200)를 장착홀(11)에 삽입된 상태로 결합(용접, 끼움 등)시키는 방식을 사용할 수 있고, 이 경우 장착홀(11)의 하부로 차체 연결부(200)의 하단이 노출될 수 있다.In addition, a method of forming the
탄성 완충부(300)는 하단이 로어암(100)에 안착된 상태로 결합되고, 탄성 완충부(300)의 상단이 차체 연결부(200)에 측방으로 회동 가능하게 결합된다. 이때 탄성 완충부(300)는 상단이 차체 연결부(200)의 하부에 자유회전 가능하게 결합된다.The
이를 위한 탄성 완충부(300)는 도 3에 상세히 도시한 바와 같이 로어암(100)에 결합되는 로어 시트(310)와, 차체 연결부(200)에 결합되는 어퍼 시트(320) 및, 로어 시트(310)와 어퍼 시트(320)의 사이에 설치되는 스프링(330)으로 구비될 수 있다.For this purpose, the
로어 시트(310)는 로어암(100)의 상단 또는 내부에 결합될 수 있으며, 로어 시트(310)의 상부에는 스프링(330)의 하단이 안착된 상태로 결합될 수 있도록 제1안착면(311)이 형성된다.The
어퍼 시트(320)는 로어 시트(310)의 상부에 이격된 상태로 배치되는 것으로, 어퍼 시트(320)의 상단이 차체 연결부(200)의 하부에 측방으로 회동 가능하게 결합되고, 어퍼 시트(320)의 하부에는 스프링(330)의 상단이 결합될 수 있도록 일정 넓이의 제2안착면(321)이 형성된다.The
또한, 어퍼 시트(320)의 상부에는 차체 연결부(200)의 체결홈(210)에 대응되게 삽입되도록 볼 조인트(340)가 연결되며, 볼 조인트(340)는 체결홈(210)과 대응되도록 구 형상을 갖는다.In addition, the
스프링(330)은 로어암(100)으로 가해지는 충격을 완충하기 위한 것으로, 스프링(330)은 원통 형상으로 나선을 이루면서 권취된 코일 스프링 형태를 가질 수 있으며, 스프링(330)의 상단과 하단은 어퍼 시트(320)와 로어 시트(310)에 각각 지지된 상태로 결합된다.The
또한, 로어 시트(310)의 제1안착면(311)에는 스프링(330)의 내부로 삽입되어 스프링(330)의 내주면과 결합되는 결합구조가 돌출될 수 있고, 어퍼 시트(320)의 제2안착면(321)에는 스프링(330)의 내부로 삽입되어 스프링(330)의 내주면과 결합되는 결합구조가 돌출될 수 있다.In addition, a coupling structure inserted into the inside of the
로어암(100)이 상승 회동하여 스프링(330)을 상부로 압축시키는 경우, 도 2에서처럼 볼 조인트(340)와 어퍼 시트(320)는 휠 케리어(20) 방향으로 회동되고, 볼 조인트(340)의 외주면이 체결홈(210)의 내주면과 밀착된 상태에서 슬라이드 방식으로 회전된다.When the
이때, 스프링(330)의 하단이 로어암(100)과 함께 상승되면서 압축되고, 스프링(330)의 상단이 볼 조인트(340)의 회동에 의해 로어암(100) 회동 반경으로 압축되면서 회동된다.At this time, the lower end of the
반면, 로어암(100)이 하강 회동하여 스프링(330)을 하방으로 인장시키는 경우, 볼 조인트(340)와 어퍼 시트(320)는 차체(10)의 중심 방향으로 회동되고, 볼 조인트(340)의 외주면이 체결홈(210)의 내주면과 밀착된 상태에서 슬라이드 방식으로 회전된다.On the other hand, when the
이때, 스프링(330)의 하단이 로어암(100)과 함께 하강되면서 인장되고, 스프링(330)의 상단이 볼 조인트(340)의 회동에 의해 로어암(100) 회동 반경으로 인장되면서 회동된다.At this time, the lower end of the
즉, 로어암(100)이 노면으로부터 전달되는 충격에 의해 상승 및 하강 회동되는 경우, 스프링(330)의 상단을 지지하는 어퍼 시트(320)가 로어암(100)의 회동 반경을 따라 함께 회동되므로, 로어암(100) 회동시 스프링(330)이 곡선 형태로 틀어지는 것을 방지할 수 있다.That is, when the
만약, 스프링(330)이 곡선 형태로 변형되는 경우, 스프링(330)의 접히는 부분이 선간 접촉되어 소음 및 충격을 발생시키거나 파손될 염려가 있고, 스프링(330)의 펼쳐지는 부분이 주변 구조물(1)과 충돌하여 소음 및 충격을 발생시키거나 파손될 염려가 있다.If the
또한, 스프링(330)이 곡선 형태로 변형되는 경우, 스프링(330)의 상단 및 하단이 제1안착면(311) 및 제2안착면(321)으로부터 이탈되거나 위치가 변경될 수 있으며, 스프링(330)의 장착 불량에 의해 승차감이 저하되거나 소음 등이 발생될 수 있다.In addition, when the
한편, 어퍼 시트(320)의 상단과 볼 조인트(340)의 하단은 일정 길이를 갖는 연결부재(350)에 의해 서로 연결될 수 있으며, 연결부재(350)는 볼 조인트(340)를 체결홈(210)에 삽입시 체결홈(210)의 하부로 돌출된다.On the other hand, the upper end of the
이때, 연결부재(350)의 하단과 연결된 어퍼 시트(320)는 차체 연결부(200)의 하부에 일정 거리로 이격 위치될 수 있고, 로어암(100)이 회동시 어퍼 시트(320)와 차체 연결부(200)가 충돌되는 것을 방지할 수 있다.In this case, the
또한, 연결부재(350)에는 탄성부재(360)가 더 결합될 수 있다. 탄성부재(360)는 탄성 변형 가능하도록 고무 등의 탄성 소재로 제작할 수 있고, 연결부재(350)의 외부를 감싸는 상태로 결합시키기 위해 중공이 형성된 링 형상을 가질 수 있으며, 연결부재(350)의 상단과 하단이 차체 연결부(200)의 하단과 어퍼 시트(320)의 상단에 각각 밀착된다.In addition, the
이와 같은 탄성부재(360)는 차체 연결부(200)의 하단과 어퍼 시트(320)의 상단 사이에 밀착된 상태로 위치되므로, 차체 연결부(200)의 하단과 어퍼 시트(320) 상단 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있다.Since the
결과적으로, 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치는 로어암(100)의 상승 회동(범프)시 스프링(330)의 곡선 변형을 최소화할 수 있어 스프링(330)의 선간 접촉 및 스프링(330)과 주변 구조물(1) 간의 충돌을 방지할 수 있으며, 스프링(330)의 결합 상태가 변경되지 않아 로어 시트(310) 및 어퍼 시트(320)와 스프링(330) 간의 장착성을 향상시킬 수 있다.As a result, the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention can minimize the curved deformation of the
지금까지 본 발명에 따른 차량용 후륜 현가장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.Although specific embodiments of the rear wheel suspension for a vehicle according to the present invention have been described so far, it is apparent that various implementation modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be conveyed limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, it should be understood that the above-described embodiment is illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
1: 구조물
10: 차체
11: 장착홀
20: 휠 케리어
30: 어퍼암
40: 쇽업소버
100: 로어암
200: 차체 연결부
210: 체결홈
300: 탄성 완충부
310: 로어 시트
311: 제1안착면
320: 어퍼 시트
321: 제2안착면
330: 스프링
340: 볼 조인트
350: 연결부재
360: 탄성부재
1: Structure 10: Body
11: mounting hole 20: wheel carrier
30: upper arm 40: shock absorber
100: lower arm 200: body connection part
210: fastening groove 300: elastic buffer part
310: lower seat 311: first seating surface
320: upper seat 321: second seating surface
330: spring 340: ball joint
350: connecting member 360: elastic member
Claims (7)
상기 로어암의 상방에서 상기 차체에 고정되는 차체 연결부; 및
하단이 상기 로어암에 안착된 상태로 결합되고, 상단이 상기 차체 연결부에 측방으로 회동 가능하게 결합되는 탄성 완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.a lower arm rotatably connecting the wheel carrier and the vehicle body up and down;
a vehicle body connection part fixed to the vehicle body from above the lower arm; and
and an elastic buffer part having a lower end coupled to the lower arm while being seated on the lower arm, and an upper end being rotatably coupled to the vehicle body connecting part laterally.
상단이 상기 차체 연결부의 하부에 자유회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.According to claim 1, wherein the elastic buffer portion,
A rear wheel suspension for a vehicle, wherein an upper end is freely rotatably coupled to a lower portion of the vehicle body connection part.
상기 로어암에 결합되며, 상부에 제1안착면이 형성되는 로어 시트와,
상기 로어 시트의 상부에서 상단이 상기 차체 연결부의 하부에 측방으로 회동 가능하게 결합되고, 하부에 제2안착면에 형성되는 어퍼 시트 및,
상기 제1안착면에 하단이 결합되고, 상기 제2안착면에 상단이 결합되는 스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.According to claim 1, wherein the elastic buffer portion,
a lower sheet coupled to the lower arm and having a first seating surface formed thereon;
an upper seat having an upper end rotatably coupled to a lower part of the vehicle body connection part from an upper part of the lower seat and formed on a second seating surface at a lower part;
and a spring having a lower end coupled to the first seating surface and an upper end coupled to the second seating surface.
상기 차체 연결부의 하부에는, 하방으로 개방된 구 형상의 체결홈이 형성되며,
상기 어퍼 시트의 상부에는, 상기 체결홈에 대응되게 삽입되도록 구 형상의 볼 조인트가 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.4. The method of claim 3,
A spherical fastening groove opened downward is formed in the lower part of the vehicle body connection part,
A rear wheel suspension of a vehicle, characterized in that a spherical ball joint is provided on an upper portion of the upper seat to be inserted corresponding to the fastening groove.
상기 로어암이 상승 회동시 상기 휠 케리어 방향으로 회동되고, 상기 로어암이 하강 회동시 상기 휠 케이어와 반대되는 상기 차체의 중심 방향으로 회동되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.According to claim 4, wherein the ball joint,
The rear wheel suspension of a vehicle according to claim 1, wherein the lower arm rotates in the direction of the wheel carrier when the lower arm rotates upward, and rotates in a direction opposite to the center of the vehicle body when the lower arm rotates downward.
상기 어퍼 시트의 상단과 상기 볼 조인트의 하단은, 연결부재에 의해 연결되며,
상기 연결부재는, 상기 체결홈의 하부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.5. The method of claim 4,
The upper end of the upper seat and the lower end of the ball joint are connected by a connecting member,
The connection member is a rear wheel suspension of a vehicle, characterized in that protruding under the fastening groove.
상기 연결부재에는, 탄성 변형 가능한 탄성부재가 더 결합되며,
상기 탄성부재는, 상기 연결부재의 외부롤 감싸는 링 형상을 가지며, 상단과 하단이 상기 차체 연결부 하단과 상기 어퍼 시트 상단에 각각 밀착되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜 현가장치.
7. The method of claim 6,
An elastic member capable of being elastically deformable is further coupled to the connecting member,
The elastic member has a ring shape surrounding the outer roll of the connecting member, and the upper and lower ends are in close contact with the lower end of the vehicle body connection part and the upper seat of the upper seat, respectively.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200069503A KR20210152696A (en) | 2020-06-09 | 2020-06-09 | Rear suspension device of a vehicle |
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KR20210152696A true KR20210152696A (en) | 2021-12-16 |
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ID=79033202
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Country Status (1)
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KR (1) | KR20210152696A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117341408A (en) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 成都睿乐达机器人科技有限公司 | Buffering suspension and robot |
-
2020
- 2020-06-09 KR KR1020200069503A patent/KR20210152696A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN117341408A (en) * | 2023-12-06 | 2024-01-05 | 成都睿乐达机器人科技有限公司 | Buffering suspension and robot |
CN117341408B (en) * | 2023-12-06 | 2024-02-02 | 成都睿乐达机器人科技有限公司 | Buffering suspension and robot |
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