KR20210145562A - V2x 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 개시는 LTE(Long Term Evolution)와 같은 4G(4th generation) 통신 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G(5th generation) 또는 pre-5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따라 V2X 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Description

V2X 시스템에서 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION BY INTER-UE COORDINATION IN VEHICLE-TO-EVERYTHING}

본 발명은 무선 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신 (vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(inter-UE(user equipment) coordination)을 통해 자원 선택 (resource allocation) 을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G(4th generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후(Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE(Long Term Evolution) 시스템 이후(Post LTE) 시스템이라 불리어지고 있다.

높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO, FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network, cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication, D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 이동 네트워크(moving network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation, ACM) 방식인 FQAM(Hybrid Frequency Shift Keying and Quadrature Amplitude Modulation) 및 SWSC(Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(Non Orthogonal Multiple Access), 및 SCMA(Sparse Code Multiple Access) 등이 개발되고 있다.

5G 시스템에서는 기존 4G 시스템 대비 다양한 서비스에 대한 지원을 고려하고 있다. 예를 들어, 가장 대표적인 서비스들은 모바일 초광대역 통신 서비스(eMBB: enhanced mobile broad band), 초 고신뢰성/저지연 통신 서비스(URLLC: ultra-reliable and low latency communication), 대규모 기기간 통신 서비스(mMTC: massive machine type communication), 차세대 방송 서비스(eMBMS: evolved multimedia broadcast/multicast Service) 등이 있을 수 있다. 그리고, 상기 URLLC 서비스를 제공하는 시스템을 URLLC 시스템, eMBB 서비스를 제공하는 시스템을 eMBB 시스템 등이라 칭할 수 있다. 또한, 서비스와 시스템이라는 용어는 혼용되어 사용될 수 있다.

이 중 URLLC 서비스는 기존 4G 시스템과 달리 5G 시스템에서 새롭게 고려하고 있는 서비스이며, 다른 서비스들 대비 초 고 신뢰성(예를 들면, 패킷 에러율 약 10-5)과 저 지연(latency)(예를 들면, 약 0.5msec) 조건 만족을 요구한다. 이러한 엄격한 요구 조건을 만족시키기 위하여 URLLC 서비스는 eMBB 서비스보다 짧은 전송 시간 간격(TTI: transmission time interval)의 적용이 필요할 수 있고 이를 활용한 다양한 운용 방식들이 고려되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다.

IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

본 발명은 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 구체적으로, 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법과 이를 통해 사이드 링크 전송 자원을 할당하는 방법 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작에 관한 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 제안된 방법을 통해 자원 선택 (resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한 단말의 전력 소비를 최소화 하는데 효과적으로 사용될 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템의 구조를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 다른 단말을 위한 자원을 선택 및 예약하는 방법을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예 2 내지 실시 예 4를 통해 제안된 방법에 따른 조정 단말의 자원 선택 방법에 대한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시 예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시 예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시 예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP (3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G(fifth-generation) 이동통신 규격 상의 무선 접속 망 New RAN (new radio access network, NR)과 코어 망인 패킷 코어 (5G system, 혹은 5G core network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수 (network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능 (network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G(fourth generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, new radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(full dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(physical control channel)은 polar coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(physical data channel)은 LDPC(low density parity check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(transport block) 단위의 HARQ(hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(code block)들을 여러 개 묶은 CBG(code block group) 기반) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (device to device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 차량 통신 네트워크 (V2X(vehicle to everything) network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (coordinated multi-points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(internet of things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (internet of everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(internet technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(machine to machine, M2M), MTC(machine type communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성 (high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다.

차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(platooning), 진보된 주행(advanced driving), 확장 센서(extended sensor), 원격 주행(remote driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다. 또한 NR V2X 시스템에서는 주기적인 트래픽 및 비주기적인 트래픽을 모두 고려하여 단말이 직접 센싱을 하고 사이드링크 전송 자원을 할당하는 방법을 지원한다. 또한 NR V2X 시스템에서는 재평가 (re-evaluation)과정을 통해 이미 선택된 자원이 재선택 될 수도 있다. 그리고 pre-emption이 활성화 된 경우에 우선 순위가 높은 트래픽 또는 이를 전송하는 단말의 성공적인 전송을 보장해 주기 위해서 이미 예약한 자원에 대해서도 해당 단말의 우선 순위 및 RSRP (reference signal received power) 측정 결과에 따라 자원을 재선택하는 동작이 지원될 수 있다.

특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 다만, 본 발명에서는 자원 할당 관련 정보에 초점을 맞춘다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (mode1). 하지만 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다. 하지만 이와 관련된 논의는 전무한 상태이다. 단말 간 협력을 통해 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법은 다음과 같은 이점이 있을 수 있다. 우선, 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 경우가 있다. 예를 들어, 그룹캐스트(groupcast) 시나리오를 고려하면 그룹의 리더 단말이 그룹에 속한 다른 단말들의 자원 할당을 직접 조정(control)하여 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 그룹에 속한 다른 단말에게 제공하는 것이 그룹캐스트 운용에 유리할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 밖에 위치하고 이를 수신하는 단말이 기지국 커버리지 안에 위치한 경우에, 기지국이 단말들로부터 자원 할당과 관련된 정보를 제공받아 사이드링크 단말의 자원 할당을 보다 잘 할 수 있다는 가정하에, 기지국 커버리지 내에 있는 단말이 기지국으로부터 자원 할당 정보를 받아 이를 기지국 커버리지 밖에 있는 단말로 전달해 주는 방법을 고려할 수 있다. 또한 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하는 방법보다 이를 수신하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 전송 단말로부터 수신 받고 싶은 자원 할당 위치를 전송 단말로 지시해 주는 방법이 향상된 자원 할당 성능을 제공할 수도 있다. 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 두 번째 이유는 만약 전송을 수행하는 단말이 휴대 단말과 같이 낮은 전력소모가 요구되는 단말인 경우, 다른 단말이 자원 할당을 대신 수행해 주는 경우에 단말의 전력 소모가 최소화 될 수 있다. 단말이 사이드링크 전송 자원의 선택을 위해 센싱을 수행하는데 많은 전력이 소모될 수 있음에 주목한다. 따라서 이러한 이점을 고려하여 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 수행하여 자원 할당 관련 정보를 공유하기 위한 단말 및 기지국 동작이 정의되어야 한다. 따라서 본 발명에서는 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로부터 제공받는 위해서 단말 간 협력을 수행하는 방법을 제안한다.

본 명세서의 실시 예는 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 수행하기 위한 방법 그리고 이를 통해 자원을 할당하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템의 구조를 도시하는 도면이다.

도 1의 (a)를 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(in-coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink: UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1의 (b)를 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1의 (c)를 참조하면, 도 1의 (c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1의 (d)를 참조하면, 도 1의 (d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나 (RRC 연결 상태) 캠핑해 있는 경우 (RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는 V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한 (또는 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스 (상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋 (예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국 (gNB), 4G 기지국 (eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 나타내는 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1 (201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2 (202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일(one)-대-다(plurality)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의 (b)에서 UE-1 (211), UE-2 (212), 및 UE-3 (213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 및 UE-7 (217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트(unicast), 그룹캐스트 또는 브로드캐스트(broadcast) 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 두 개의 그룹(group A, group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1 (211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2 (212), UE-3 (213), UE-4 (214), UE-5 (215), UE-6 (216), 그리고 UE-7 (217))은 UE-1 (211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.

NR V2X에서는 LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹캐스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 나타내는 도면이다.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯 (slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB (physical resource block)로 구성된 서브채널 (sub-channel)이 될 수 있다.

자원 풀이 시간 및 주파수 상에서 할당된 경우(310)에 색칠된 영역이 시간 및 주파수 상에서 자원 풀로 설정된 영역을 나타낸다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(320)가 도시 되었다. 도 3을 참조하면, 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시한다. 구체적으로, 복수개의 OFDM 심볼로 구성된 하나의 슬롯이 시간 축의 자원 할당 기본 단위가 될 수 있다. 이 때, 상기 슬롯을 구성하는 모든 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수 도 있고, 슬롯을 구성하는 일부의 OFDM 심볼이 사이드링크 전송에 사용될 수도 있다. 예를 들어, 슬롯의 일부는 기지국 단말간 Uu 인터페이스로 사용되는 하향링크/상향링크로 사용될 수도 있다. 도 3을 참조하면, 색칠된 슬롯이 시간 상에서 자원 풀에 포함된 슬롯을 나타내며, 상기 자원 풀로 할당된 슬롯은 시간상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 시간상 자원 풀 정보는 SIB을 통해 비트맵으로 지시될 수 있다.

도 3을 참조하면, 시간 상으로 비 연속적인 자원 풀에 속한 physical 슬롯(320)을 logical 슬롯(321)으로 매핑할 수 있다. 일반적으로, PSSCH (physical sidelink shared channel) 자원 풀에 속하는 슬롯의 셋(집합)은 (t0,t1,...,ti,...,tTmax)으로 나타내어질 수 있다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우(330)가 도시된다.

주파수 축에서 자원 할당은 서브채널(sub-channel)(331) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널(331)은 하나 이상의 RB로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널(331)은 RB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3을 참조하면, 서브채널(3-31)은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 발명의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널(331)은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다.

startRB-Subchannel(332)은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널(331)의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널(331) 단위로 이루어지는 경우 서브채널(331)이 시작하는 RB 인덱스(startRB-Subchannel, 332), 서브채널(331)이 몇 개의 RB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널(331)의 총 수 (numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 예를 들어, 주파수 자원 풀 정보는 SIB을 통해 설정되어 지시될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따라 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.

기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 이하에서 mode 1로 지칭하도록 한다. mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.

도 4를 참조하면, 캠프 온(405) 하고 있는 전송 단말(401) 및 수신 단말(402)은 기지국(403)으로부터 SL-SIB (sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 여기서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한 mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널 (physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC CE를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷 (적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(buffer status report, BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

다음으로 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.

우선, dynamic grant 방식의 경우 기지국은 DCI (downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.

다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS (semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송 의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant (CG) 방식은 type1 CG와 type2 CG로 구분될 수 있다. type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.

따라서 mode1의 경우 기지국(403)은 PDCCH를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(480). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2^nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.

이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우에 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행되고 전송 단말(401)은 PSCCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(460). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(470). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(480).

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 나타내는 도면이다.

이하에서는 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 mode 2로 지칭하도록 한다. mode 2의 경우 UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.

도 5를 참조하면, 캠프 온(camp on)(505) 하고 있는 전송 단말(501) 및 수신 단말(502)은 기지국(503)으로부터 SL-SIB 을 수신할 수 있다(510). 여기서 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다. SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한 RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530).

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(520) 없이 브로드캐스트로 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 브로드캐스트 할 수 있다(550). 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 브로드캐스트 할 수 있다(560). 브로드캐스트 전송인 경우에는 PSSCH를 통한 SCI 전송 (2^nd stage SCI, 470)가 수행되지 않을 수 있다.

이와 달리 유니캐스트 및 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말들과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결은 PC5-RRC일 수 있다. 그룹캐스트인 경우에도 PC5-RRC는 그룹에 있는 단말 간에 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5에서는 PC5-RRC(515) 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송(550) 이전에 언제든지 수행될 수도 있다. 만약 단말 간 RRC 연결이 필요한 경우 사이드링크의 PC5-RRC 연결이 수행(515)되고 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1^st stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(550). 이때 SCI의 그룹캐스트 전송은 그룹 SCI로 해석될 수도 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(2^nd stage)를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(560). 이때 1^st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2^nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 유니캐스트 또는 그룹캐스트로 전송할 수 있다(570).

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.

구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도 3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS, PSCCH DMRS, CSI-RS 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 제어정보를 포함하는 PSCCH(603)가 전송되며, PSCCH(603)의 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(604)로 전송될 수 있다. PSCCH(603)에는 제어정보인 SCI(sidelink control information)의 일부(1st stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. PSSCH(604)에는 데이터 정보뿐만 아니라 제어 정보인 SCI 의 또 다른 일부(2nd stage SCI)가 매핑 되어 전송될 수 있을 것이다. 또한, 도 6은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(605) (physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(604)와 PSFCH(605) 사이에 소정의 비어있는 시간(gap)을 확보하여 PSSCH(604)를 송수신한 단말이 PSFCH(605)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(605)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(gap)을 확보할 수 있다.

아래의 실시 예에서는 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 고려하여 사이드링크에서의 단말이 자원 선택을 수행하는 절차를 제안하기 위한 것이다. 우선 실시 예1에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 실시 예 2에서는 단말 간 협력을 고려한 센싱 및 자원 선택 절차 (mode2)를 지원하는데 있어서 하나 또는 다수의 mode2 프로시저를 도입 및 운영하는 방법을 제안한다. 실시 예 3에서는 단말이 다른 단말을 위한 자원 선택을 수행할 때 자원 선택이 triggering될 수 있는 조건들을 제안한다. 실시 예 4에서는 자원 선택을 위한 후보 자원을 선별하는 과정에서 하나 또는 다수의 mode2 프로시저에 그리고 triggering 조건에 따라 단말이 후보 자원을 선별 하는 과정과 자원을 선택 및 예약하는 방법을 제안한다. 그리고 실시 예 5에서는 전체적인 단말 동작을 도면을 통해 설명한다. 본 발명에서 아래의 실시 예들이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.

<제1 실시 예>

제1 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시한다. 그리고 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따라 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.

여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 다만, 본 발명에서는 자원 할당 관련 정보에 초점을 둔다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국(base station, BS) 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다 (mode1). 하지만 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다. 이러한 단말 간 협력이 도움이 되는 상황이 발생될 수 있음을 앞서 설명하였다.

도 7을 참조하면, 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 수행되는 사이드링크 시나리오가 도시 되었다. 도 7에서 UE-A는 UE-B에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B는 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당된다. 이때 자원 할당 관련 정보는 UE-B가 사이드링크 전송을 수행하는데 도움이 될 수 있는 정보가 될 수 있다. 구체적으로 자원 할당 관련 정보는 하나 이상의 자원 셋 정보로 제공될 수 있다. 여기서 자원 셋 정보는 사이드링크에서 자원을 선택할 수 있는 시간 및 주파수 영역인 자원 풀을 의미할 수도 있고, 자원 풀 안에서 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보일 수 있다. 만약, 실제적인 자원 할당 정보가 제공되는 경우 UE-A가 UE-B로 이러한 정보를 제공하기 위해서 필요한 사전 정보가 UE-A와 UE-B사이에 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 구체적으로 UE-A가 UE-B에 대한 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 UE-A는 UE-B가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool) 정보, UE-B의 자원 설정 정보, UE-B의 CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 제공되어야 할 필요가 있다. 예를 들어, UE-B가 사용하는 전송 자원 풀 (TX pool)이 자원 풀A라고 가정할 때, UE-A는 자원 풀A에서 선택된 자원을 UE-B에게 제공해 주어야 한다. 또한, 도 7에서 UE-B가 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B는 UE-A부터 제공 받은 자원 할당 정보를 이용할 수도 있고 이용하지 않을 수도 있음에 주목한다. 또한 도 7에서 도시된 단말들은 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 하지만 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다.

따라서 아래 실시 예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다.

우선 앞서 설명한 바와 같이 사이드링크에서 송신 및 수신을 수행하는 모든 단말이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 수행하여야 할 필요는 없다. 따라서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부(enable/disable)가 결정될 수 있다. 이를 위해 자원 풀 마다 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부가 자원 풀에 (pre-)configuration될 수 있다. 이 경우에 네트워크에 의해 상위 레이어로 단말 간 협력 지원 여부가 활성화(enable) 되거나 단말에 단말 간 협력 지원에 대해 pre-configuration된 값이 활성화(enable)된 경우에 해당 자원 풀에서 단말 간 협력이 수행될 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, sidelink MAC-CE, SCI 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

다음으로 단말은 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 지원 할 수 있는지의 단말 능력 (capability)를 기지국(base station, BS) 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 7를 통해 설명한 바와 같이 단말이 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주기 위해서는 추가적인 단말 프로세싱이 요구될 수 있다. 따라서 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력 (capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고해 주는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력 (capability)를 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력 (capability)를 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력의 가능 여부를 판단하고 자원 할당 관련 정보의 요청 여부를 결정할 수도 있을 것이다.

따라서 상기 제안된 프로시저에 따라 다음 중 하나 이상의 조건이 만족될 때 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능할 수 있다. 우선 사이드링크에서 단말 간 협력이 지원이 활성화(enable)되어야 한다. 다음으로, 단말 간 협력 에 대한 단말 능력 (capability)에 대한 보고가 지원되는 경우에 해당 단말 능력 (capability)이 단말 간 협력을 지원할 수 있어야 한다.

만약, 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능한 경우에 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주는 단말을 본 발명에서 조정 단말(coordinator UE)로 명명한다. 조정 단말(coordinator UE)는 동일한 의미를 나타내는 다른 용어로 대체될 수도 있음에 주목한다. 예를 들어, 그룹캐스트의 경우 리더 단말(leader UE)이 조정 단말이 될 수 있다. 구체적으로, 도 7에서는 UE-A가 조정 단말로 도시 되었다. 도 7에서 설명한 바와 같이 도 7에 도시된 하나 이상의 단말이 조정 단말의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만 조정 단말의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 조정 단말이 될 필요는 없다. 따라서 조정 단말은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, 조정 단말의 역할을 수행하지 않다가 조정 단말의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 조정 단말의 역할을 수행하다가 조정 단말의 역할을 수행하지 않을 수도 있다. 조정 단말의 선택은 상위 레이어에 의해 결정될 수 있다. 하지만 본 발명에서 조정 단말을 선택하는 방법을 이에 한정하지 않는다.

또한 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능하고 조정 단말(coordinator UE)이 결정된 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보가 서로 공유될 수 있다. 도 7의 관련 설명을 참조하면, 조정 단말이 다른 단말에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 서로 전송 자원 풀(TX pool) 정보가 공유되어야 할 필요가 있음을 설명하였다. 왜냐하면, 조정 단말에게 설정되어 전송 자원 풀(TX pool)과 다른 단말에게 설정되어 있는 전송 자원 풀(TX pool)이 서로 다를 수 있기 때문이다. 만약, 조정 단말이 다른 단말이 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 다른 단말이 전송 자원 풀(TX pool)이 조정 단말의 전송 자원 풀과 동일한 경우이거나 그렇지 않으면 이에 대한 정보를 알아야 한다. 만약 다른 단말에 다수의 전송 풀이 설정되어 있는 경우에 조정 단말은 다수의 전송 풀 중에서 선호되는 전송 풀을 다른 단말에게 제공해 줄 수 있다. 또한 조정 단말은 다른 단말의 전송 자원 풀 내에 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보를 다른 단말에게 제공해 줄 수 있다. 이와 같이 조정 단말이 다른 단말의 전송 자원 풀(TX pool) 정보 알고 단말 간 협력을 수행하기 위해서는 조정 단말이 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀을 다른 단말로 지시하거나, 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀 정보가 조정 단말로 지시되거나, 조정 단말과 다른 단말 사이에 전송 자원 풀 정보가 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 그리고 해당 전송 자원 풀에서 단말 간 협력을 수행하는 것으로 가정할 수 있다. 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능해지고 조정 단말(coordinator UE)이 결정된 경우, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 상기 제시된 자원 풀 정보로 한정하지 않는다. 예를 들어, 다른 단말의 자원 설정 정보, CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 서로 공유될 수 있다. 이와 같은 정보의 교환은 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 본 발명에서 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, sidelink MAC-CE, SCI 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

다음으로 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능하고 조정 단말(coordinator UE)이 결정되고, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보가 서로 공유 되었을 때, 조정 단말이 단말 간 협력을 통해 단말이 다른 단말에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 방법으로 아래의 방법이 고려될 수 있다.

* 방법 1: 조정 단말이 기지국으로부터 다른 단말의 자원 할당 정보를 받아 이를 다른 단말로 제공할 수 있다.

* 방법 2: 조정 단말이 직접 직접 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 수행하여 다른 단말을 위한 자원을 선택하여 이를 다른 단말로 제공할 수 있다.

상기 방법 1의 경우 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능할 수 있다. 또한 조정 단말이 다른 단말로부터 공유된 자원 할당 관련 정보가 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. 다른 단말이 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, 조정 단말에게 자원 할당 정보를 요청하고(이는 PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI 등이 고려될 수 있다), 조정 단말은 기지국에게 다시 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 요청할 수 있다(이는 Uu-RRC, Uu MAC CE 등이 고려될 수 있다). 조정 단말이 기지국으로부터 다른 단말에 대한 자원 할당 정보를 받았을 때, 이 정보를 그대로 다른 단말로 제공할 수도 있고, 조정 단말이 이를 참조하여 결정한 자원 할당 정보를 다른 단말로 제공할 수도 있다. 이와 달리, 상기 방법 2의 경우 조정 단말이 직접 직접 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 수행하여 다른 단말을 위한 자원을 선택하여 이를 다른 단말로 제공하는 방법이기 때문에 조정 단말의 위치(기지국 커버리지 내에 있거나 밖에 있거나)에 상관 없이 지원 될 수 있다. 아래 실시 예들에서 방법 2를 지원하기 위한 세부 방법들을 참고한다.

마지막으로 사이드링크에서 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 가능하고 조정 단말(coordinator UE)이 결정되고, 조정 단말과 다른 단말 사이에 단말 간 협력을 위해 필요한 정보가 서로 공유 되었을 때, 그리고 조정 단말이 상기 방법 1 또는 방법 2를 통해 다른 단말로 자원 할당 정보를 제공할 때 SCI를 통해 지시하거나, sidelink MAC-CE를 통해 지시하는 방법을 고려할 수 있다. 하지만 본 발명에서 조정 단말이 다른 단말로 자원 할당 관련 정보를 제공하는 방법을 이에 한정하지 않는다.

<제2 실시 예>

제2 실시 예에서는 실시 예 1의 방법 2가 고려될 때, 조정 단말(coordinator UE)이 다른 단말을 위한 자원 선택을 직접 수행하는 방법을 제안한다. 우선 조정 단말이 다른 단말을 위한 자원 선택을 수행할 때 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 고려한 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 지원하는데 있어서 하나 또는 다수의 mode2 프로시저를 도입 및 운영하는 방법을 제안한다.

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 도시한 도면이다.

도 8(a)을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따라 자원 선택 절차가 triggering되고 센싱 윈도우(sensing window) 및 자원 선택 윈도우 (resource selection window)를 통해 전송 자원을 결정하는 mode2 프로시저를 도시한 도면이다.

도 8(a)에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때(800), sensing window(801)는 [n-T₀, n-T_proc,0)로 정의 될 수 있다. 여기서 T₀는 sensing window의 시작 시점으로 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. T₀는 ms 단위의 양의 정수로 본 개시는 T₀를 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, T_proc,0는 센싱한 결과를 처리하는데 필요한 시간으로 정의될 수 있다. 본 개시는 T_proc,0로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 만약, T_proc,0가 ms 단위의 양의 정수나 슬롯의 단위로 정의 되는 경우에 sensing window(801)는 [n- T₀, n- T_proc,0]로 정의 될 수 있다. 또한 sensing window는 슬롯 n이전에 자원 풀에 속한 logical slot으로 변환되어 설정된 구간을 의미할 수 있다. 단말이 센싱을 수행하는 것은 sensing window(801)에서 다른 단말로부터의 SCI 수신 및 디코딩를 수행하고 사이드링크 측정을 통해 특정 자원에 대한 다른 단말의 점유 여부 및 간섭 량을 판단하기 위한 동작으로 해석될 수 있다.

도 8(a)에서 자원 (재)선택에 대한 triggering이 시점 n에서 이루어 졌을 때(800), resource selection window(802)는 [n+T_X, n+T₂]로 결정될 수 있다. 여기서 T_X는 다음과 같은 조건에 의하여 결정될 수 있다.

* T_X =T₁ if T_d <T₁

* T_X =T_d if T_d ≥T₁

여기서 T₁는 슬롯의 단위의 값으로 T₁≤T_proc,1에 대해서 단말 구현으로 선택될 수 있다. T_proc,1는 자원을 선택하는 데 필요한 처리 시간이 고려된 최대 기준 값으로 정의될 수 있다. 예를 들어, 해당 값 T_proc,1는 4ms으로 고정될 수 있다. 또한 T_d는 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 발생되는 delay가 반영된 값으로 정의된 값으로 상위 레이어를 통해 설정될 수 있다. 여기서 T_d는 슬롯 또는 ms단위로 설정될 수 있다. 하지만 본 개시는 T_proc,1 및 T_d로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 또한, T₂는 슬롯 단위의 값으로 T_2min≤T₂≤remaining packet delay budget(PDB)를 만족시키는 범위 안에서 단말이 선택할 수 있다. 여기서 T_2min은 단말이 너무 작은 값의 T₂를 선택하는 것을 방지하기 위함이다. 여기서 priority에 따른 T_2min 값 'T_2min(priority)'은 상위 레이어를 통해 설정될 수 있다. 단말은 sensing window(801)에서 측정한 센싱 결과를 이용하여 resource selection window(802)안에서 후보 자원을 선별(identification)하는 과정과 선별된 후보 과정에서 전송 자원을 선택하는 과정으로 이루어 질 수 있다. 단말의 상위 레이어에서 선별된 후보 자원 중에서 랜덤 하게 전송 자원을 X(≥1)개까지 선택할 수 있다. 만약 X(≥2)개의 자원이 선택되는 경우에 각각 랜덤하게 자원의 선택이 수행되고 시간상 맨 앞에 위치한 자원이 초기 전송 자원 그리고 시간상 뒤에 위치한 자원이 재전송 자원으로 결정될 수 있다. 그리고 자원 예약 주기가 설정되어 X개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 M(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수도 있다. 또한 재평가 (re-evaluation)과정을 통해 이미 선택된 자원이 재선택 될 수도 있다. 그리고 pre-emption이 활성화 된 경우에 우선 순위가 높은 트래픽 또는 이를 전송하는 단말의 성공적인 전송을 보장해 주기 위해서 이미 예약한 자원에 대해서도 해당 단말의 우선 순위 및 RSRP (reference signal received power) 측정 결과에 따라 자원을 재선택하는 동작이 지원될 수 있다.

도 8(b)을 참조하면, 도 8(a)의 mode2 프로시저가 하나로 구성된 경우를 도시한 도면이며, 도 8(c)는 두 개의 mode2 프로시저가 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행되는 경우를 도시한 도면이며, 도 8(d)는 두 개의 mode2 프로시저가 시간상 다른 시점에 수행되는 경우를 도시한 도면이다.

우선 조정 단말(coordinator UE)은 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 위해서 다른 단말을 위한 자원 선택을 수행해야 하는 경우가 발생할 뿐만 아니라, 조정 단말의 전송을 위한 자원 선택을 수행해야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 점을 고려하여 조정 단말이 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 지원하는데 있어서 다음과 같은 방법들을 고려할 수 있다.

* 방법 1: 하나의 mode2 프로시저만 지원된다.

* 방법 2: 두 개의 mode2 프로시저가 지원된다.

* 방법 3: 두 개 이상의 mode2 프로시저가 지원된다.

상기 방법 2와 방법 3은 다수의 mode2 프로시저가 지원되는 경우에 해당될 수 있다. 우선 상기 방법 1이 지원되기 위해서는 다른 단말의 전송 자원 풀 (TX pool)과 조정 단말의 전송을 위한 전송 자원 풀 (TX pool)이 동일하여야 한다. 왜냐하면 도 8(a)를 통해 설명한 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저는 하나의 자원 풀에서 수행되는 것을 가정하고 있기 때문이다. 방법 1에서 단말 간 자원 풀에 대한 정보를 서로 공유함으로써 조정 단말과 다른 단말의 전송 자원 풀이 동일하도록 맞춰 줄 수 있다. 구체적으로, 다음과 같은 대안들이 고려될 수 있다.

* 대안 1: 조정 단말이 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀을 지시한다. 다른 단말은 조정 단말이 지시한 전송 자원 풀이 단말 간 협력 시 사용되는 것으로 가정한다.

* 대안 2: 다른 단말이 사용할 전송 자원 풀을 조정 단말로 지시해준다. 조정 단말은 다른 단말이 지시한 전송 자원 풀을 단말 간 협력 시 사용하는 것으로 가정한다.

* 대안 3: 조정 단말과 다른 단말 사이에 전송 자원 풀 정보가 서로 공유된다. 적어도 단말 간 협력 시 조정 단말과 다른 단말은 해당 전송 자원 풀을 사용하는 것으로 가정한다.

상기 대안에서 하나 이상의 서로 다른 자원 풀들이 지시 또는 공유될 경우, 첫번째 방법으로 조정 단말은 하나의 자원 풀을 선택하고 선택된 자원 풀을 다른 단말로 지시할 수 있다. 또 다른 방법으로 하나 이상의 서로 다른 자원 풀들이 지시 또는 공유될 경우, 자원 풀들의 합집합을 사용하는 것으로 가정할 수도 있다. 두 번째 방법의 경우는 조정 단말이 추가적인 자원 풀 선택 및 지시가 필요 없을 수 있다. 본 발명은 상기 대안들에 한정하지 않는다. 또한 상기 방법 1이 사용될 경우에 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송 자원과 다른 단말의 전송 자원 선택을 함께 선택될 수 있다. 이와 달리, 하나의 mode2 프로시저가 조정 단말의 전송을 위한 자원 선택과 다른 단말의 전송을 위한 자원 선택에 대해서 시간상 각각 다른 시점에 수행될 수도 있다. 다시 말해, 도 8(b)와 같이 조정 단말이 다른 단말을 위한 자원과 조정 단말의 전송을 위한 자원의 선택을 하나의 mode2 프로시저를 통해 지원 할 수 있다. 이에 대한 상세는 아래 실시 예를 참고한다.

이와 달리, 상기 방법 2는 다른 단말의 전송 자원 풀 (TX pool)과 조정 단말의 전송을 위한 전송 자원 풀 (TX pool)이 동일한 경우와 동일하지 않은 경우에 모두 적용될 수 있다. 만약, 동일하지 않은 경우에 조정 단말은 서로 다른 전송 자원 풀에 대해서 각각 mode2 프로시저를 수행할 수 있다. 하지만 이 방법에서도 다른 단말의 전송 자원 풀 (TX pool)에서 mode2 프로시저를 수행한 다음 조정 단말은 전송 자원 풀 정보와 선택된 자원 정보를 다른 단말로 지시해 주어야 한다. 방법 2에서 두 개의 mode2 프로시저가 도 8(c)와 같이 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행될 수도 있으며, 도 8(d)와 같이 시간상 다른 시점에 수행될 수 도 있음에 주목한다. 이에 따른 상세 자원 선택 방법은 아래 실시 예를 참고한다.

또한 상기 방법 3과 같이 두 개 이상의 mode2 프로시저가 지원될 수도 있다. 이는 그룹캐스트와 같은 시나리오에서 조정 단말이 다수의 단말들에 대한 단말 간 협력을 지원하는 경우를 고려한 경우이다. 두 개 이상의 mode2 프로시저가 지원되는 경우에도 두개 이상의 mode2 프로시저가 도 8(c)와 유사하게 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행될 수도 있으며, 두 개 이상의 mode2 프로시저가 도 8(d)와 유사하게 시간상 다른 시점에 수행될 수 도 있음에 주목한다.

마지막으로 상기 방법 1/2/3 중 어떤 방법이 사용될지를 자원 풀에 (pre-)configuration되는 방법을 고려할 수도 있다. 이 경우에 네트워크에 의해 상위 레이어로 사용되는 방법이 지시 되거나 단말에 pre-configuration된 값에 따라 해당 자원 풀에서 단말 간 협력이 수행될 수 있다.

<제3 실시 예>

제3 실시 예에서는 실시 예 1의 방법 2가 고려될 때, 다른 단말을 위한 자원 선택이 조정 단말(coordinator UE)에게 triggering될 수 있는 조건들을 제안한다. 일반적으로 사이드링크에서는 전송 단말이 직접 직접 센싱 및 자원 선택(mode2) 프로시저를 수행하여 전송 자원을 결정할 때, 이러한 자원 선택 절차가 triggering되는 조건이 정의되어 있다. 이러한 자원 선택 절차가 triggering되는 조건의 한가지 일 예로 사이드링크 전송 자원이 있는데, 선택 및 예약해 놓은 자원이 존재하지 않는 경우일 수 있다. 하지만 조정 단말이 다른 단말의 자원 선택을 위해 직접 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 수행할 때, 자원 선택이 triggering되는 조건에 대한 논의는 전무하다. 따라서 본 발명에서는 아래와 같은 자원 선택 triggering 조건들 제안한다.

* 조건 1: 다른 단말이 조정 단말에게 자원 선택 절차 triggering을 요청하는 방법이다. 다른 단말로부터 해당 요청을 받았을 때, 조정 단말이 다른 단말을 위한 자원 선택 절차가 triggering될 수 있다.

** 상기 조건 1에서 다른 단말이 조정 단말에게 자원 선택 절차 triggering을 요청하는 것은 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, SR(scheduling request)의 형태로 이루어 질 수 도 있으며, BSR(buffer state report)의 형태로 이루어 질 수도 있으며 이 두 가지가 동시에 지시되는 형식으로 이루어 질 수도 있다. 또한 단말 간 협력에 대한 활성화가 되는 형태로 이루어질 수도 있다. 본 발명에서 조건 1이 이루어지는 다양한 방법들에 제한을 두지 않는다. 또한 이러한 요청은 SCI 또는 sidelink MAC-CE 또는 PC5-RRC를 통해서 지시될 수 있다. 또한 SCI, sidelink MAC-CE, PC5-RRC의 조합으로 지시될 수도 있다. 예를 들어, SR이나 단말 협력에 대한 활성화는 1bit의 작은 정보량을 요구하기 때문에 SCI(1^st SCI or 2^nd SCI)로 지시되고 BSR은 sidelink MAC-CE나 PC5-RRC로의 지시를 고려할 수 있다. 또한 도 8(a)를 참조하면 (800)에 해당되는 triggering시점은 조정 단말이 다른 단말로부터 해당 요청을 수신한 시점이 될 수 있다.

* 조건 2: 기지국이 조정 단말에게 다른 단말의 자원 선택 절차 triggering을 요청하는 방법이다. 기지국으로부터 해당 요청을 받았을 때, 조정 단말이 다른 단말을 위한 자원 선택 절차가 triggering될 수 있다.

** 상기 조건 2은 조정 단말이 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능한 방법이다. 조건 2에서 기지국이 조정 단말에게 자원 선택 절차 triggering을 요청하는 것은 다양한 형태로 이루어질 수 있다. 예를 들어, SR(scheduling request)의 형태로 이루어 질 수 도 있으며, 단말 간 협력에 대한 활성화가 되는 형태로 이루어질 수도 있다. 본 발명에서 조건 2가 이루어지는 다양한 방법들에 제한을 두지 않는다. 또한 이러한 요청은 DCI 또는 Uu MAC-CE 또는 Uu-RRC를 통해서 지시될 수 있다. 또한 SCI, Uu MAC-CE, Uu-RRC의 조합으로 지시될 수도 있다. 또한 도 8(a)를 참조하면 (800)에 해당되는 triggering시점은 조정 단말이 기지국으로부터 해당 요청을 수신한 시점이 될 수 있다.

* 조건 3: 조정 단말이 자신의 전송을 위한 자원 선택 절차가 triggering될 때 다른 단말의 자원 선택 절차도 함께 triggering되는 방법이다. 다시 말해, 조정 단말이 자신을 위한 자원 선택과 다른 단말을 위한 자원 선택을 동시에 수행하는 방법이다.

** 상기 조건 3에서 조정 단말이 자신의 전송을 위한 자원 선택 절차가 triggering되는 조건은 기존의 사이드링크에서 자원 선택 절차가 triggering되는 조건과 동일할 수 있다. 한가지 일 예로 사이드링크 전송 자원이 있는데, 선택 및 예약해 놓은 자원이 존재하지 않는 경우일 수 있다. 이와 같은 경우에 자원 선택 방법의 상세는 아래의 실시 예를 참고한다.

* 조건 4: 조정 단말이 다른 단말의 자원 선택 절차 triggering 시점을 결정하는 방법이다. 요청하는 방법이다. 다시 말해, 조정 단말이 자신을 위한 자원 선택과 다른 단말을 위한 자원 선택을 따로 수행할 수도 있고 조건 3에서와 같이 동시에 수행할 수도 있다.

** 상기 조건 4에서 조정 단말이 다른 단말의 자원 선택 절차 triggering 시점을 결정하는데 필요한 정보가 미리 단말 간 공유되거나 공유되지 않을 수도 있다. 이러한 정보가 공유되는 경우, 조정 단말은 이를 바탕으로 triggering 시점을 결정할 수 있을 것이다. 만약, 이러한 정보가 공유되는 경우, PC5-RRC를 통해 공유되는 방법을 고려할 수 있다. 하지만 본 발명에서 이 방법에만 한정하지 않는다.

조정 단말이 다른 단말의 자원 선택을 위해 직접 센싱 및 자원 선택 (mode2) 프로시저를 수행할 때, 자원 선택이 triggering되는 조건으로 상기 조건들 중 한가지가 지원될 수도 있고 하나 이상의 조건이 적용될 수도 있음에 주목한다. 또한 어떠한 조건을 사용할 지가 자원 풀 정보로 (pre-)configuration하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기의 어떤 조건이 적용되느냐에 따라 제2 실시 예에서 설명한 바와 같이 하나 또는 다수의 mode2 프로시저가 필요할 수 있다. 예를 들어, 조건 3의 경우에는 하나의 mode2 프로시저로 운영될 수 있지만 조건 1/2/4는 다수의 mode2 프로시저로 운영이 필요할 수도 있다. 또한 본 발명은 상기 제안된 triggering 조건만으로 한정하지 않는다.

<제4 실시 예>

제4 실시 예에서는 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 다른 단말을 위한 자원 선택을 수행하는 과정에서 후보 자원을 선별(identification)하는 방법 및 선별된 후보 자원에서 자원을 선택 및 예약하는 방법을 제안한다. 후보 자원을 선별하는 방법은 실시 예 3에서 설명한 다른 단말을 위한 자원 선택이 triggering되는 방법에 따라서 달라질 수 있다. 또한 실시 예 2에서 설명한 하나의 mode2 프로시저가 적용되는지 또는 다수의 mode2 프로시저가 적용되는지에 따라서도 달라질 수 있다.

앞서 도 8(a)를 통해 설명한 바와 같이 mode2 프로시저는 자원 선택 절차가 triggering되고 센싱 윈도우(sensing window)에서 센싱을 수행하고 이 결과를 이용하여 자원 선택 윈도우 (resource selection window)내에서 전송 자원을 선별(identification)하여 선별된 후보 자원에서 자원을 선택하는 과정으로 구성될 수 있다. 실시 예 2를 통해 제안된 바와 같이 하나의 mode2 프로시저만 지원 될 수 있고, 다수의 mode2 프로시저(두개 또는 두개 이상)가 지원 될 수도 있다. 또한 다수의 mode2 프로시저가 지원되는 경우에 도 8(c)에서와 같이 다수의 mode2 프로시저가 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행될 수도 있으며, 다수의 mode2 프로시저가 도 8(d)와 유사하게 시간상 다른 시점에 수행될 수도 있음에 주목한다. 또한 실시 예 3에서 다른 단말을 위한 자원 선택이 triggering되는 조건들이 제안되었다. 이때 어떠한 조건이 사용되느냐에 따라서 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)이 하나의 mode2 프로시저로 운영될지 또는 다수의 mode2 프로시저로 운영될 지가 결정될 수 있을 것이다. 또한 자원 선택의 triggering이 발생되는 방법에 따라 다수의 mode2 프로시저가 시간상 동시에 수행될지 시간상 다른 시점에 수행될 지가 결정될 수 있을 것이다.

본 발명의 실시 예에서는 이와 같이 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 다른 단말의 자원을 할당하는 방법을 설명한다

우선 사이드링크 센싱은 단말이 sensing window에서 다른 단말로부터의 SCI 수신 및 디코딩를 수행하고 사이드링크 측정을 통해 특정 자원에 대한 다른 단말의 점유 여부 및 간섭 량을 판단하는 것으로 정의될 수 있다. 여기서 사이드링크 측정은 수신한 SCI의 PSCCH영역에서의 DMRS (demodulation reference signal)에 대한 RSRP(reference signal received power)로 측정되거나 수신한 SCI로부터 PSSCH영역에서의 DMRS (demodulation reference signal)에 대한 RSRP(reference signal received power)로 측정될 수 있다. 이와 달리, RSRP대신 RSRQ (reference signal received quality)를 사용하는 방법이 고려될 수도 있다. 또한 상기 방법 중 어떠한 측정 방법을 사용할 지가 자원 풀로 (pre-)configuration될 수도 있다. 또한 다수의 mode2 프로시저가 적용되는 경우에 각 프로시저마다 RSRP 임계 값 또는 RSRQ 임계 값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 이 경우에 각 mode2 프로시저 마다 서로 다른 사이드링크 측정 임계 값이 적용되는 것이 가능해 질 수 있다.

다음으로 사이드링크 자원 선택은 다음의 두 가지 절차를 통해 이루어 질 수 있다.

* step1: 자원 선택 윈도우 (resource selection window)내에서 센싱 결과를 이용하여 전송 후보 자원을 선별(identification)한다.

* step2: 선별된 후보 자원에서 전송 자원을 랜덤하게 선택한다.

먼저 상기 step1에서 전송 후보 자원을 선별하는 과정은 센싱 결과 자원 선택 윈도우 (resource selection window)내의 어떠한 자원에 대한 사이드링크 측정이 이루어 지고 해당 측정 결과가 임계 치 보다 클 경우에 해당 자원을 선택 가능한 후보 자원에서 배제하는 과정이 포함될 수 있다. 여기서 추가적인 조건에 의해서 후보 자원을 배제하는 동작이 고려될 수도 있다. 센싱 결과를 이용하여 후보 선택 자원을 선별하는 경우에, 맨 처음 자원 선택 윈도우 내에 선택 가능한 자원이 M개 인 경우, M개의 X%에 해당되는 자원이 남겨질 때까지 step1 절차가 수행될 수 있다. 만약 X%에 도달하지 못할 경우에는 사이드링크 측정의 임계치 값을 YdB 감소시켜 X%에 도달할 때까지 step1 절차를 지속할 수 있다.

만약, 하나의 mode2 프로시저로 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하는 경우에 다음의 운영 방법이 고려될 수 있다. 첫 번째 방법은 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송 자원과 다른 단말의 전송 자원 선택을 함께 선택하는 방법이다. 또 다른 방법은 하나의 mode2 프로시저가 조정 단말의 전송을 위한 자원 선택과 다른 단말의 전송을 위한 자원 선택에 대해서 시간상 각각 다른 시점에 수행되는 방법이다. 두번 째 방법에서는 이미 수행된 mode2 프로시저에서 이미 선택 및 예약한 자원이 존재할 수 있다. 따라서 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 수항하는 경우에 다음과 같은 단말 동작을 제안한다.

* 제안 1-1: 하나의 mode2 프로시저가 시간상 다른 시점에 수행되어 되는 경우, step1 절차에서 전송 후보 자원을 선별하는 과정에서 먼저 수행된 mode2 프로시저에서 이미 선택 및 예약한 자원이 존재하는 경우, 이를 선택 가능한 후보 자원에서 배제하는 과정을 추가 고려한다.

다음으로 다수의 mode2 프로시저로 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하는 경우에 다수의 mode2 프로시저가 도 8(c)에서와 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행되는 경우에는 이미 선택 및 예약한 자원이 존재하지 않을 수 있으나, 다수의 mode2 프로시저가 도 8(d)와 유사하게 시간상 다른 시점에 수행되는 경우에 다른 mode2 프로시저에서 이미 선택 및 예약한 자원이 존재할 수 있다. 따라서 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하는 경우에 다음과 같은 단말 동작을 제안한다.

* 제안 1-2: 다수의 mode2 프로시저가 시간상 다른 시점에 수행되는 경우, step1 절차에서 전송 후보 자원을 선별하는 과정에서 다른 mode2 프로시저에서 이미 선택 및 예약한 자원이 존재하는 경우, 이를 선택 가능한 후보 자원에서 배제하는 과정을 추가 고려한다.

상기 제안 1-1과 상기 제안 1-2에 의하면, 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송을 위한 자원과 다른 단말의 전송을 위한 자원 선택의 triggering이 동시에 발생되거나(실시 예 3 방법 3 참고), 다수의 mode2 프로시저에서 자원 선택의 triggering이 동시에 발생되거나(실시 예 2 도 8(c) 참고) 하지 않는 경우는 조정 단말이 이미 선택 및 예약한 자원이 있을 수 있다. 따라서 이러한 자원을 step1 절차에서 추가 배제해 주는 동작이 제안 되었다. 만약 이러한 동작이 수행되지 않을 경우 자원의 출동이 발생될 수 있을 것이다.

다음으로 step2는 상기 step1을 통해 선별된 후보 자원에서 자원 후보에서 랜덤하게 선택하는 과정이다. 실시 예 2를 통해 제안된 바와 같이 하나의 mode2 프로시저만 지원 되는 경우와 다수의 mode2 프로시저(두 개 또는 두 개 이상)가 지원되는 경우에 대해서 조정 단말(Coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 센싱을 수행하고 이 결과를 이용하여 자원 선택 윈도우 (resource selection window)내에서 전송 자원을 선별(step1)하여 선별된 후보 자원에서 자원을 선택(step2) 및 예약하는 방법을 설명한다. 우선 하나의 mode2 프로시저만 지원 되는 경우에 앞서 설명한 바와 같이, 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송 자원과 다른 단말의 전송 자원 선택을 함께 선택하는 방법과 하나의 mode2 프로시저가 조정 단말의 전송을 위한 자원 선택과 다른 단말의 전송을 위한 자원 선택에 대해서 시간상 각각 다른 시점에 수행되는 방법이 고려될 수 있다. 하나의 mode2 프로시저에 대해서 다음과 같은 자원 선택 및 예약 방법을 제안한다.

* 제안 2-1: 조정 단말의 전송을 위해 선택되는 자원으로 X개의 자원이 선택될 수 있으며, 조정 단말이 다른 단말을 위해 선택하는 자원으로 Y개의 자원이 선택될 수 있다.

** 상기 제안 2-1에서 조정 단말의 전송을 위해 X개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 M(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다. 또한 다른 단말을 위해 Y개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 N(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다.

* 제안 2-2: 조정 단말의 전송을 위해 선택되는 자원으로 X개의 자원이 선택될 수 있으며, 조정 단말이 다른 단말을 위해 선택하는 자원은 X개의 자원으로부터 연관 (association)되어 선택될 수 있다. 이와 반대로, 조정 단말이 다른 단말을 위해 선택하는 자원으로 Y개의 자원이 선택될 수 있으며, 조정 단말의 전송을 위해 선택되는 자원은 Y개의 자원으로부터 연관되어 선택될 수 있다.

** 상기 제안 2-2에서 조정 단말의 전송을 위해 X개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 M(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다. 이와 반대로, 다른 단말을 위해 Y개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 N(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다.

본 발명에서 상기 X 및 Y로 설정될 수 있는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 하지만 상기 제안 2-1의 경우 X+Y에 대한 선택 가능한 자원 수에 제한이 있을 수 있다. 또한 사용 가능한 X 및 Y의 최대값 및 X+Y의 최대값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한 본 발명에서 상기 M 및 N으로 설정될 수 있는 값을 한정하지 않는다. 하지만 사용 가능한 M 및 N값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 그리고 제안 2-1와 제안 2-2 중 어떤 방법이 사용될 지가 자원 풀로 (pre-)configuration되는 방법을 고려할 수도 있다. 제안 2-2의 경우에 X개(또는 Y개)의 선택된 자원으로부터 연관되어 또 다른 자원을 선택하는 방법으로 다음의 방법들이 고려될 수 있다.

* 제안 2-2-1: X개(또는 Y개)의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 Z(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 다른 단말을 위한 자원(또는 조정 단말의 전송을 위한 자원)을 선택할 수 있다.

** 상기 제안 2-2-1에서 첫 예약 주기 Z에 선택된 자원이 같은 주기 Z에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다. 또는 첫 예약 주기 Z에 자원이 선택된 이후에 새로운 예약 주기 K(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수도 있다.

* 제안 2-2-2: X개(또는 Y개)의 선택된 자원으로부터 주파수상 다른 BWP(bandwidth part)에 동일한 시간 위치에 다른 단말을 위한 자원(또는 조정 단말의 전송을 위한 자원)을 선택할 수 있다.

** 상기 제안 2-2-2에서 선택된 자원으로부터 예약 주기 K(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다.

상기 제안에서 X는 조정 단말의 전송을 위해 선택되는 자원의 수를 의미하고 Y는 조정 단말이 다른 단말을 위해 선택하는 자원의 수로 정의된다. 본 발명에서 상기 X 및 Y로 설정될 수 있는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 하지만, 사용 가능한 X 및 Y의 최대값 및 X+Y의 최대값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 또한 본 발명에서 상기 Z 및 K으로 설정될 수 있는 값을 한정하지 않는다. 하지만 사용 가능한 Z 및 K값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 다른 단말을 위한 자원을 선택 및 예약하는 방법을 도시한 도면이다.

도 9(a)을 참조하면, 제안 2-1의 일 실시 예에 따라 조정 단말이 자원 선택 윈도우 (901)에서 다른 단말을 위한 자원으로 Y=2개의 자원을 선택하고 Y개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 N(902)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원을 예약하는 경우가 도시 되었다.

도 9(b)을 참조하면, 제안 2-2-1의 일 실시 예에 따라 조정 단말이 자원 선택 윈도우 (901)에서 자신의 전송을 위해 X=2개의 자원을 선택하고 X개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 Z(903)이후에 동일한 주파수 위치에서 다른 단말을 위한 자원을 선택된 경우가 도시되었다. 그리고 선택된 자원 이후에 새로운 예약 주기 K(904)로 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원을 예약하는 경우가 도시 되었다.

도 9(b)와 (c)을 참조하면, 제안 2-2-2의 일 실시 예에 따라 우선 도 9(b)에서 조정 단말이 자원 선택 윈도우 (901)에서 자신의 전송을 위해 X=2개의 자원이 선택되고 X개의 선택된 자원으로부터 도 9(c)와 같이 주파수상 다른 BWP(bandwidth part)에 동일한 시간 위치에 다른 단말을 위한 자원이 선택된 경우가 도시되었다. 그리고 선택된 자원 이후에 새로운 예약 주기 K(904)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원을 예약하는 경우가 도시 되었다.

다음으로 다수의 mode2 프로시저(두 개 또는 두 개 이상)가 지원 되는 경우에 다음과 같은 자원 선택 및 예약 방법을 제안한다.

* 제안 3: 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송을 위해 선택되는 자원으로 X개의 자원이 선택될 수 있으며, 다른 mode2 프로시저(들)에서 조정 단말이 다른 단말을 위해 선택하는 자원으로 Y개의 자원이 선택될 수 있다.

** 상기 제안 3에서 조정 단말의 전송을 위해 X개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 M(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다. 또한 조정 단말이 다른 단말을 위해 Y개의 선택된 자원으로부터 시간상 예약 주기 N(ms 또는 슬롯 수)이후에 동일한 주파수 위치에서 주기적으로 자원이 예약될 수 있다.

** 상기 제안 3이 사용되는 경우, 만약 서로 다른 mode2 프로시저의 자원 선택 윈도우(resource selection window)가 겹칠 경우에 step2에서 랜덤으로 자원을 선택했을 때 동일한 자원이 선택될 수 있다.

본 발명에서 상기 X 및 Y로 설정될 수 있는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다. 하지만, 사용 가능한 X 및 Y의 최대값 및 X+Y의 최대값이 자원 풀로 (pre-)configuration될 수 있다. 상기 제안 3에서는 조정 단말의 전송 자원 선택을 위해 사용되는 mode2 프로시저와 조정 단말이 다른 단말의 전송 자원 선택을 위해 사용되는 mode2 프로시저(들)을 예로 들었지만, 조정 단말이 다른 단말들의 전송 자원 선택을 위해 두 개 또는 두 개 이상의 mode2 프로시저(들)을 사용할 수도 있음에 주목한다. 상기 제안 3에서 서로 다른 mode2 프로시저의 자원 선택 윈도우가 겹치는 경우는 도 8(c)에서와 시간상 동시에 평행하게 (parallel)하게 수행될 때 발생될 수 있으며, 도 8(d)와 같이 시간상 다른 시점에 수행되는 경우에도 일부 겹치는 경우가 발생될 수도 있다. 이러한 경우에 step2에서 랜덤으로 자원을 선택했을 때 동일한 자원이 선택되어 충돌이 발생될 수 있다. 이러한 경우에 서로 다른 mode2 프로시저 중 하나의 프로시저에서 자원이 재선택 될 수 있다. 이때의 재선택을 수행하는 프로시저는 단말이 결정하는 방법을 고려할 수 있다. 또한 자원을 재선택 할 프로시저에서 단말은 단말의 상위 레이어에서 남아 있는 후보 자원 중에서 다시 랜덤하게 자원을 재선택 하는 방법이 고려될 수 있다.

<제5 실시 예>

제5 실시 예에서는 조정 단말(coordinator UE)이 단말 간 협력(inter-UE coordination)을 통해 직접 다른 단말을 위한 자원 선택을 수행하는 전체적인 단말 동작을 도면을 통해 설명한다.

도 10은 본 발명의 실시 예 2 내지 실시 예 4를 통해 제안된 방법에 따른 조정 단말의 자원 선택 방법에 대한 순서도이다.

도 10를 참조하면, (1001)단계에서 조정 단말에게 자원 선택이 triggering될 수 있다. 이때, 자원 선택의 triggering은 조정 단말이 다른 단말을 위한 자원을 선택하기 위한 triggering일 수도 있고, 조정 단말이 자신의 전송 자원을 선택하기 위한 triggering일 수도 있고, 두 가지가 동시에 triggering되는 경우일 수도 있다. 조정 단말에게 다른 단말을 위한 자원 선택이 triggering되는 조건에 대한 상세는 실시 예 3을 참고한다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1002)단계에서 조정 단말은 다른 단말을 위한 자원 선택이 triggering되었을때, 추가적인 자원 선택 triggering이 동시에 발생 되었는지를 확인한다. 여기서 추가적인 자원 선택 triggering은 조정 단말이 자신의 전송 자원을 선택하기 위한 triggering이 될 수도 있으며, 하나 이상의 또 다른 단말들을 위한 자원 선택 triggering이 될 수 도 있다. 상기 실시 예들을 참고하면, 하나의 mode2 프로시저에서 조정 단말의 전송을 위한 자원과 다른 단말의 전송을 위한 자원 선택의 triggering이 동시에 발생되거나(실시 예 3 방법 3 참고), 다수의 mode2 프로시저에서 자원 선택의 triggering이 동시에 발생되거나(실시 예2 도 8(c) 참고) 하지 않는 경우에는 조정 단말에 의해서 이미 선택 및 예약된 자원이 있는 있을 수 있음을 설명하였다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1002)단계의 조건이 만족되는 경우 단말은 (1004)단계로 이동할 수 있다. 하지만 (1002)단계의 조건이 만족되지 않는 경우 단말은 (1003)단계를 거쳐야 한다. 만약 (1003)단계에서 조정 단말에 의해서 이미 선택 및 예약된 자원이 있는 경우에, step1 절차의 전송 후보 자원을 선별하는 과정에서 해당 자원(들)을 선택 가능한 후보에서 배제/제외 하여야 한다. 이에 대한 상세는 실시 예 4를 참고한다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1004)단계에서 센싱 결과를 이용하여 step1 절차의 전송 후보 자원을 선별하는 과정을 수행할 수 있다. 이에 대한 상세는 실시 예 4의 step1 절차를 참고한다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1005)단계에서 step2 절차를 통해 자원을 선택할 수 있다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1006)단계에서 조정 단말은 다수의 mode2 프로시저를 통해 자원 선택을 수행하는지 그리고 다수의 mode2 프로시저에서 자원 선택 윈도우(resource selection window)가 겹치는지 확인한다. 상기 실시 예를 참고하면 해당 경우에 step2에서 랜덤으로 자원을 선택했을 때 동일한 자원이 선택되어 충돌이 발생될 수 있음을 설명하였다. 이에 대한 상세는 실시 예 4를 참고한다.

다음으로 도 10를 참조하면, (1006)단계의 조건이 만족되는 경우 단말은 (1009)단계로 이동할 수 있다. 하지만 (1006)단계의 조건이 만족되지 않는 경우 단말은 (1007)단계를 거쳐야 한다. 만약 (1007)단계에서 서로 다른 mode2 프로시저를 통해 선택된 자원 동일하여 출동이 발생된 경우에, 단말은 (1008)단계로 이동하여 자원의 재선택 절차를 수행해야 한다. 이에 대한 상세는 실시 예 4를 참고한다

마지막으로 도 10를 참조하면, (1009)단계에서 조정 단말은 선택된 자원을 할당하여 다른 단말로 해당 정보를 지시해 줄 수 있다.

본 발명의 상기 실시 예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 11과 도 12에 도시되어 있다. 상기 실시 예들에서 사이드링크에서 단말이 센싱 및 자원 선택을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시 예에 따라 동작하여야 한다.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 단말의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도 11에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 단말은 단말기 수신부(1100), 단말기 송신부(1104), 단말기 처리부(1102)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1100)와 단말이 송신부(1104)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1102)로 출력하고, 단말기 처리부(1102)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1102)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도 12는 본 발명의 실시 예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시하는 블록도이다.

도 12에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 기지국은 기지국 수신부(1201), 기지국 송신부(1205), 기지국 처리부(1203)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1201)와 기지국 송신부(1205)를 통칭하여 본 발명의 실시 예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1203)로 출력하고, 단말기 처리부(1203)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1203)는 상술한 본 발명의 실시 예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시 예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 발명의 모든 실시 예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims (1)

1. 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
   기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
   상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
   상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.

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