KR20210127753A - 튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치 - Google Patents

Abstract

튜브들(T)의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치(14)가 설명되며, 이 장치는, 절단될 튜브(T)가 그의 길이방향 축을 따라 이동가능한 중앙 홀(20)을 가지는 회전자(18) ─ 상기 회전자(18)는, 장치(14)로 이송되는 튜브(T)의 길이방향 축과의 사용시에 일치하는 제1 회전 축(x1)을 중심으로 회전하도록 구동가능함 ─ ; 회전자(18) 상에 반경방향으로 이동가능하게 장착되는 제1 지지 본체(22) 및 제1 지지 본체(22)에 의해 지탱되는 절단 공구(24)를 포함하는 절단 디바이스(22, 24); 및 회전자(18) 상에 반경방향으로 이동가능하도록 장착되는 제2 지지 본체(34) 및 제2 지지 본체(34)에 의해 지탱되는 교정 공구(36)를 포함하는 교정 디바이스(34, 36)를 포함한다.

Description

튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치

본 발명은 튜브들의 궤도 절단 및 절단 후 튜브들 자체의 교정을 위한 장치에 관한 것이다.

소위 궤도 절단 프로세스는, 원형 단면을 갖는 튜브들, 예컨대, 튜브 굽힘 기계들 상에서의 굽힘을 겪는 튜브들 또는 튜브 단부-형성 기계들 상에서 단부들의 변형을 겪는 튜브들을 절단하기 위한 것으로 공지되어 있다.

원형 단면 튜브의 궤도 절단은, 튜브의 피스가 유래하는 바 또는 코일로부터 분리되는 것을 허용하기 위해 튜브를 중심으로의 다수의 회전들을 수행하여, 튜브를 점진적으로 스코어링하도록 일반적으로 절단 롤러로서 공지된, 원형 커터를 작동시킴으로써 수행되는 칩 제거 없는 작동이다. 그 후, 튜브 피스는 이미 공지된 다음의 방식들:

- 관통-절단 ─ 이에 의해, 절단 롤러가 그의 두께를 완전히 통과하도록 파이프를 점진적으로 스코어링함 ─ ;

- 스코어(score) 및 브레이크(break) ─ 이에 의해, 절단 롤러는 그의 두께를 통과하지 않고 튜브를 점진적으로 스코어링하며, 그리고 피스의 분리는 절단 롤러의 전진 동안 또는 그 직후에 가해지는 인장 작용을 통해 실행됨 ─ ; 및

- 스코어 및 스냅 ─ 이에 의해, 절단 롤러는 그의 두께를 통과하지 않고 튜브에 점진적으로 홈을 만들며 그리고 피스의 분리가 휨 작용을 통해 발생함 ─ 중 하나로 바(bar), 또는 코일(coil)로부터 분리된다.

첨부 도면들 중 도 1은, 튜브들을 이송하고 그리고 절단하기 위한 라인의 공지된 예를 도시하며, 이 라인은 (가능하게는 터닝되고 스트레이트닝된 튜브 코일로부터 유래되는) 튜브(T)의 바를 이송하기 위한 이송 유닛(10), 튜브(T)를 클램핑하기 위한 클램핑 유닛(12), 튜브(T)의 궤도 절단을 위한 절단 유닛(14), 및 절단 유닛(14)에 의해 절단한 후 튜브(T)의 피스를 브레이킹하기 위한 브레이킹 유닛(16)을 포함한다. 튜브 피스의 분리가 이전에 언급된 관통-절단 방법에 의해 실행된다면, 브레이킹 유닛(16)은 또한 제공되지 않을 수 있거나 사용되지 않을 수 있다.

절단 유닛(14)은 첨부 도면들 중 도 2 및 3에 구체적으로 도시되며, 여기서 도 3은 도 2의 상세(A)를 배척으로(in enlarged scale) 도시한다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 절단 유닛(14)은 절단을 위해 튜브(T)가 통과되는 중앙 홀(20)을 갖는 회전자(18)를 포함한다. 회전자(18)는 절단 롤러(24)를 지탱하는 지지 본체(22)와 피팅된다(fitted). 회전자(18)는 예를 들어 전기 모터(26)를 포함하는 기어모터 유닛(gearmotor unit)에 의해 튜브(T)의 길이방향 축과 일치하는 제1 회전 축(x1)을 중심으로 회전하도록 구동된다. 지지 본체(22)는 회전자(18)에 대해 반경방향(y로 표시됨)으로 이동가능하다. 절단 롤러(24)는 지지 본체(22)에 대해 제1 회전 축(x1)에 평행한 제2 회전 축(x2)을 중심으로 자유롭게 회전가능하다.

첨부된 도면들 중 도 4 내지 도 7을 참조하면, 도 2 및 도 3에 예시된 것과 같은 절단 유닛에 의한 튜브(T)의 절단 프로세스는 (단순함을 위해, 이송 유닛(10)에 의해 이송된 튜브 바로부터 튜브 피스의 분리를 위한 관통 절단 기술을 고려하여) 다음 단계들에 따라 실행된다.

초기에(도 4), 튜브(T)는, 절단이 이루어질 수 있는 튜브(T)의 단면이 절단 롤러(24)에 위치결정될 때까지 축방향으로 (즉, 언급된 바와 같이, 회전자(18)의 회전 축(x1)과 일치하는 튜브의 길이방향 축의 방향으로) 이동된다.

이러한 지점에서(도 5), 절단 롤러(24)는 튜브(T)의 표면과 접촉하게 되어, 지지 본체(22)가 튜브(T)의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 병진운동하는 것을 유발시키며, 그리고 회전자(18)는 절단 롤러(24)가 튜브(T)를 중심으로의 일련의 회전들을 수행하도록 제1 회전 축(x1)을 중심으로 회전하도록 구동된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 회전자(18)의 회전 움직임 동안, 지지 본체(22) 및 이에 따라 지지 본체에 의해 지탱되는 절단 롤러(24)는 튜브(T)의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 병진운동되어서, 절단 롤러(24)는, 절단 롤러가 튜브의 피스(P로 표시됨)의 분리를 유발시킬 때까지, 튜브의 두께에서 점진적으로 더 깊은 원주방향 홈(C)을 생성한다.

마지막으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 회전자(18)의 회전은 중단되며 그리고 절단 롤러(24)는 튜브(T)의 표면으로부터 멀어지게, 반경방향 시작 포지션으로 복귀된다.

궤도 절단 프로세스는, 튜브의 외측으로부터 안으로의 절단 롤러의 추력이 튜브 내부를 향해 반경방향으로 재료의 변위, 결과적으로 동일한 튜브의 내경에서의 감소를 생성하는 단점에 의해 영향을 받는다. 튜브의 외경의 줄어듬으로 인한 튜브 내경의 감소에 더하여, 버들(burrs)의 형성으로 인한 튜브의 내경의 줄어듬은 또한 고려되어야 한다.

튜브 내경의 감소는 절단의 바람직하지 않은 효과인데, 왜냐하면 이는 튜브 상의 후속 작동들, 특히 코어를 사용하는 튜브의 임의의 굽힘에 영향을 줄 수 있기 때문일뿐만 아니라(절단부를 둘러싸는 영역에서 튜브의 내경에서의 줄어듬은 굽힘 결함들의 결과적인 위험과 함께, 튜브의 내경보다 더 작은 직경을 갖는 코어의 사용을 요구함), 이는 종료된 생성물의 바로 기능성에 영향을 줄 수 있기 때문이다.

궤도 절단의 결과로 튜브의 내경이 감소하는 정도는 공구의 기하학적 형상(예컨대, 크기, 경사각들, 날카로움 ─ 그러나, 날카로움은 사용하면서 줄어들기 쉬움), 절단 매개변수들(예컨대, 관통 속도), 및 작업되고 있는 튜브의 기계적인 그리고 야금학적인 특성들에 연결되는 다수의 요인들과 밀접하게 상관관계가 있다.

수반되는 많은 요인들로 인해, 작동 동안 허용가능한 제한들 내에서 튜브의 내경의 감소를 일정하게 유지하는 것이 항상 가능하지 않다.

따라서, 궤도 절단 후, 절단 장치의 하류에 배치되는 특수 유닛에서 튜브의 내경을 공칭 값으로 되돌리는 것을 목적으로 절단된 튜브 피스 상에서의 교정 작동을 실행하는 것이 공지되어 있다. 교정 작동은 예를 들어 트리밍(trimming) 또는 디버링(deburring) 작동으로 구성될 수 있다.

그러나 이러한 해결책은 최적이 아닌데, 왜냐하면 튜브가 절단 유닛과 교정 유닛 사이에서 튜브를 적절하게 핸들링되어야(handled) 할뿐만 아니라, 폐기물을 적절하게 핸들링할 필요성이 교정 작업으로부터 초래되기 때문에, 특수 처리 유닛을 제공하는 필요성으로 인해, 이 해결책이 공장의 비용들, 크기, 및 복잡성을 증가시키기 때문이다. 게다가, 이러한 부가적인 작동의 실행은 사이클 시간의 증가를 수반하며, 이는 결과적으로 튜브들의 처리 공장(예컨대, 굽힘)의 생산성을 불리하게 한다.

튜브의 내경의 교정된 확대를 유발시키도록, 소위 "푸시" 기술에 따라, 즉, 튜브에 대해 동축으로 위치결정되고 그리고 특정 거리, 예를 들어, 수 밀리미터에 대해 튜브 내부로 푸시되는 특수 펀치(special punch)를 사용하여, 교정 작업을 수행하는 것이 또한 공지된다. 스퀘어링(squaring)에 의한 교정의 부정적인 양태들 중 일부를 극복하면서, 푸시 교정은 튜브 내부에 버(burr)를 변위시키는 단점을 가지며, 이는, 튜브를 작업하는 후속 단계들에서 또는 튜브 자체의 최종 사용시에 문제들을 생성할 수 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 위에서 강조된 종래 기술의 단점들에 의해 영향을 받지 않는, 절단 후의 튜브들의 궤도 절단 및 튜브들의 교정을 위한 장치를 제공하는 것이다.

이러한 그리고 다른 목적들은 첨부 독립적인 제1 항에 규정된 특징들을 가지는 장치에 의해 본 발명에 따라 완전히 달성된다.

본 발명의 유리한 실시예들은 종속항들에서 특정되며, 그 내용은 뒤따르는 설명의 필수적인 일부로서 이해되어야 한다.

요컨대, 본 발명은, 튜브들의 절단 및 교정을 위한 장치를 생성하는 개념에 기초하며, 이 장치는:

절단될 튜브가 이동될 수 있는 중앙 홀(central hole)을 가지는 회전자(rotor) ─ 회전자는 제1 회전 축을 중심으로 회전하도록 구동가능함 ─ ;

회전자 상에 반경방향으로 이동가능하도록 장착되는 제1 지지 본체, 및 상기 제1 지지 본체에 의해 지탱되는 절단 공구를 포함하는 절단 디바이스; 및

회전자 상에 반경방향으로 이동가능하도록 장착되는 제2 지지 본체 및 상기 제2 지지 본체에 의해 지탱되는 교정 공구를 포함하는 교정 디바이스를 포함하며,

교정 공구는 튜브의 피스의 내경의 확대를 생성하기 위해 반경방향 바깥쪽으로 이동가능하다.

장치가 동일한 회전자 상에 장착되는 절단 디바이스 및 교정 디바이스를 포함한다는 사실로 인해, 절단 후 튜브 교정을 실행하기 위해 절단 유닛의 하류에 있는 부가의 처리 유닛의 사용이 회피되며, 그리고 이에 따라 이러한 부가의 처리 유닛의 존재에 관련된 이전에 언급된 모든 단점들이 회피된다. 게다가, 교정 공구가 회전자에 대해 그리고 이에 따라 작업되고 있는 튜브에 대해 반경방향으로 이동가능한 지지 본체 상에 장착된다는 사실로 인해, 튜브의 교정은, 푸시 교정시에 발생하는 바와 같이, 축방향 움직임 (즉, 튜브의 길이방향 축을 따른 직접적인 움직임) 대신에, 튜브에 대해 공구의 반경방향 움직임에 의해 실행되며, 그리고 이에 따라 푸시 교정을 대표하는 튜브의 내부에 버를 변위시키는 단점을 회피한다.

바람직하게는, 제1 지지 본체 및 제2 지지 본체는 별도의 본체들이고 그리고 이 본체들이 동일한 반경방향으로 이동될 수 있도록 회전자 상에 장착된다. 그러나, 대안적으로 절단 공구 및 교정 공구 둘 모두를 지탱하는 단일 지지 본체를 제공하는 것이 가능하다.

일 실시예에 따르면, 회전자에 대해 (그리고 따라서 튜브에 대해) 제1 및 제2 지지 본체의 (그리고 따라서 절단 및 교정 공구들의) 반경방향 움직임을 구동하기 위해, 장치는 회전자의 회전 축에 대해 (즉, 튜브의 길이방향 축에 대해) 대칭으로 상기 본체들의 반경방향 움직임을 제어하는 방식으로 제1 지지 본체 및 제2 지지 본체 둘 모두와 페어링되는 단일 구동 디바이스를 포함한다. 대안적으로, 제1 및 제2 지지 본체의 반경방향 움직임이 서로 독립적으로 구동될 수 있도록, 개개의 지지 본체와 각각 페어링되는 제1 및 제2 구동 디바이스가 제공될 수 있다.

바람직하게는, 절단 공구는 상기 제1 회전 축에 평행한 제2 회전 축을 중심으로 공회전가능하도록(idly rotatable) 상기 제1 지지 본체 상에 장착되는 롤러에 의해 형성되고 그리고 원주방향 절단 에지를 갖는다.

교정 공구가 고려되는 한, 교정 공구는 소성 변형에 의해 또는 대안적으로 칩 제거에 의해 튜브를 확대하도록 구성될 수 있다. 이러한 제2 경우에, 교정 공구는 튜브의 자유 단부를 작업하도록 적합하게 성형된 절단 에지와 피팅될 것이다.

제9 항에서 특정된 바와 같이, 본 발명의 추가의 청구 대상은, 이전에 언급된 특징들을 가지는 튜브들을 절단하고 그리고 교정하기 위한 장치를 포함하는, 코일로부터 튜브들을 스트레이트닝하고 그리고 절단하기 위한 기계와 같은, 튜브들을 작업하기 위한 기계이다.

일 실시예에 따르면, 기계는 다음 단계들:

회전시의 회전자로, 절단 공구에 의해 튜브로부터 피스를 절단하는 단계;

피스를 축방향으로 변위시키는 단계 튜브의 나머지 일부로부터 멀리 피스를 변위시키는 단계;

교정 공구가 튜브의 반경방향 치수들 내에 미리 결정된 포지션에 도달할 때까지, 교정 공구를 튜브의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 변위시키는 단계;

피스를 교정 공구를 향해 축방향으로 변위시키는 단계; 및

회전시의 회전자로, 피스의 내경의 확대를 생성하기 위해 교정 공구를 반경방향 바깥쪽으로 이동시키는 단계를 수행하도록 구성된다.

본 발명의 추가적인 특징들 및 이점들은 첨부 도면들을 참조하여 단지 비제한적인 예로써 제공되는, 뒤따르는 상세한 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 튜브들을 이송하고 그리고 절단하기 위한 라인을 도시하는 사시도이다.
도 2는 도 1의 이송 및 절단 라인의 절단 유닛을 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 상세(A)를 배척으로 도시한다.
도 4 내지 도 7은 도 2 및 도 3의 절단 유닛을 사용하여 튜브를 절단하는 프로세스에서 일부 단계들을 순서대로 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 튜브들을 절단하고 그리고 절단 후 튜브들을 교정하기 위한 장치의 사시도이다.
도 9는 도 8의 장치의 절단 및 교정 디바이스를 상세히 도시하는 사시도이다.
도 10 내지 도 16은 도 8의 장치를 사용하여 튜브를 교정하기 위한 프로세스의 일부 단계들을 순서대로 도시한다.

도 8 및 9를 처음에 참조하여, 도 1 내지 도 7(종래 기술)에서의 부품들 및 요소들과 동일하거나 대응하는 부품들 및 요소들은 동일한 도면 부호들로 할당되었으며, 절단 및 교정 장치(이하 편의상 "장치"로 간단히 표시됨)는 튜브 피스(P)의 내경을 초기 값(공칭 직경)으로 되돌리기 위해 튜브(T)의 절단 및 이에 따라 절단된 튜브 피스(P)의 교정을 순서대로 실행하도록 구성되어, 14로 일괄하여 표시된다.

장치(14)는, 중앙 홀(20)을 갖는 회전자(18)를 포함하며, 이를 통해, 절단될 튜브(T)는 이송 유닛(여기에는 도시되지 않았지만, 그 자체로 공지된 유형 ─ 예를 들어, 도 1의 이송 유닛(10)을 참조)에 의해 그의 길이방향 축을 따라 이동된다. 회전자(18)는 튜브(T)의 길이방향 축과 일치하는 제1 회전축(x1)을 중심으로 회전하도록 지지된다. 장치(14)는 제1 회전 축(x1)을 중심으로 회전하도록 회전자(18)를 구동하기 위해 제1 구동 디바이스(26)(예컨대, 전기 기어모터)를 더 포함한다.

회전자(18)는, 예를 들어 날카로운 원주방향 에지를 갖는 롤러로서 구성되는, 절단 공구(24)를 지탱하는 지지 본체(22)와 피팅된다. 절단 공구(24)는 지지 본체(22)에 대해 제1 회전 축(x1)에 평행한 제2 회전 축(x2)을 중심으로 자유롭게 회전가능하다.

지지 본체(22)는 반경방향(y)을 따라 회전자(18)에 대해 이동가능하다. 이러한 점에서, 지지 본체(22)는, 예를 들어, 반경방향(y)을 따라 연장하는 회전자(18)의 슬롯(30)에 미끄럼가능하게 장착되는 슬라이더(28)에 견고하게 연결된다. 제2 구동 디바이스(32)(예컨대, 전기 기어모터)는 반경방향(y)을 따라, 슬라이더(28), 및 이에 따라 지지 본체(22)의 병진 운동을 구동하기 위해 지지 본체(22), 또는 오히려 슬라이더(28)와 페어링된다(paired).

본 발명에 따르면, 장치(14)는 절단 공구(24) 및 이의 지지 본체(22)에 의해 형성되는 절단 디바이스에 더하여, 지지 본체(34) 및 지지 본체(34)에 의해 지탱되는 교정 공구(36)를 포함하는 교정 디바이스를 포함한다.

지지 본체(34)는, 바람직하게는, 절단 공구(24)를 지탱하는 지지 본체(22)가 이동할 수 있는 동일한 반경방향(y)을 따라 회전자(18) 상에 반경방향으로 이동가능하게 장착된다. 바람직하게는, 지지 본체(34)는 회전자(18)의 회전축(x1)에 대해 슬롯(30)의 반대편 측 상에서 반경방향(y)을 따라 연장하는 회전자(18)의 슬롯(40)에 미끄럼가능하게 장착되는 슬라이더(38)에 견고하게 연결된다.

지지 본체(34), 또는 오히려 슬라이더(38)는 또한 반경방향(y)을 따라 슬라이더(38), 따라서 지지 본체(34)의 병진운동 움직임을 구동하기 위해 구동 디바이스와 페어링된다. 바람직하게는, 슬라이더(38)는 또한, 슬라이더(28)를 구동하는 동일한 구동 디바이스(32)에 의해 구동되어서, 2개의 슬라이더들(28, 38) 및 2개의 슬라이더들과 함께 관련된 지지 본체들(22, 34)이 회전자(18)의 회전 축(x1)에 대해, 즉, 튜브(T)의 길이방향 축에 대해 정확히 대칭으로 이동된다.

튜브(T)는 종래 기술을 참조하여 위에서 설명된 것과 동일한 방식으로 절단 공구(24)를 사용하여 절단된다(도 4 내지 도 7 및 관련 설명을 참조).

도 10 내지 도 16을 참조하여, 이제 본 발명에 따른 장치로 튜브의 새로 절단된 피스를 교정하는 작동, 및 ─ 언급된 바와 같이 ─ 절단 작동의 결과로 생성된 튜브의 내경 감소시키는 효과를 보상하기 위해 절단 영역에서 튜브 피스의 내경을 초기 값(공칭 직경)으로 복귀시키는 역할을 하는 작동을 수행하는 가능한 방식이 설명될 것이다.

교정 공구(36)가 일반적인 시작 포지션에 있는 경우(도 10) 그리고 새로 절단된 튜브 피스를 튜브 바(T)(도 11)의 나머지 일부로부터 멀리 이동시키도록 (필요하다면, 특별한 브레이킹 유닛에 의해) 새로 절단된 튜브 피스(P)를 축방향으로 변위한 후, 튜브(T)는 절단 및 교정 디바이스들(도 12)의 축방향 치수들로부터 나오도록 이송 유닛(여기서 미도시됨)에 의해 수축된다.

이러한 지점에서, 도 13에 도시된 바와 같이, 교정 공구(36)는, 교정 공구가 미리 결정된 포지션에 도달할 때까지 튜브의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 변위된다. 절단 및 교정 디바이스들 둘 모두에 대한 단지 하나의 구동 유닛이 제공되는 도시된 예에서, 결과적으로, 절단 공구(24)는 또한 튜브의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 변위되지만, 2개의 공구들의 독립적인 움직임들의 경우에, 절단 공구는, 절단 공구가 교정 작동 동안 개입하지 않기 때문에 시작 포지션에서 고정된 상태로 물론 유지될 수 있다.

이어서, 튜브 피스(P)는, 튜브 피스가 이러한 공구를 작동시키기 위해 사용 포지션에 도달할 때까지, 교정 공구(36)를 향해 축방향으로 이동된다(도 14).

이러한 지점에서, (회전자가, 가능하게는 실제 교정 작업 동안 사용된 속도와 상이한 속도로, 전술된 이전 단계들에서 회전 상태로 연속적으로 유지되는 것이 가능하더라도) 회전자(18)는 회전하도록 만들어지며, 그리고 동시에 교정 공구(36)는, 튜브 피스(P)의 내경의 필요한 확장을 생성하기 위해 반경방향 바깥쪽으로 미리 결정된 포지션으로 (또는 미리 결정된 힘으로) 적절하게 이동된다(도 15). 이전에 언급된 바와 같이, 교정 공구(36)는, 본원에서 도시된 예에서와 같이, 튜브의 소성 변형에 의해 교정을 수행하도록 배열될 수 있거나, 대안적으로 교정 공구가 칩 제거에 의해 교정을 수행하도록 배열될 수 있다.

마지막으로, 도 16에 도시된 바와 같이, 일단 교정 작업이 완료되면, 새로 가공된 튜브 피스가 언로드되며 그리고 교정 공구(36)는, 교정 공구가 시작 포지션에 도달할 때까지 튜브(T)의 반경방향 치수들 밖으로 반경방향 바깥쪽으로 이동된다.

위에서 제공된 설명에서 명백한 바와 같이, 본 발명에 따른 장치로, 튜브를 절단한 직후에 교정 작동을 실행하여, 따라서 사이클 시간을 최소로 감소시키는 것이 가능하다. 더 이상 새로 절단된 튜브 피스를 튜브의 교정에 대한 특별히 전용인 지정된 다른 워크스테이션으로 변위시키는 것을 실제로 더 이상 필수적이지 않다. 게다가, 동일한 장치에서의 교정 공구 및 절단 공구의 통합은 공장을 크게 간소화하고 그리고 제조 비용들 및 공간 요건들을 감소시킨다.

당연히, 본 발명의 원리를 변경하지 않고, 실시예들 및 구현의 상세들은 단지 비제한적인 예로서 설명되고 그리고, 이에 의해 첨부 청구항들에서 규정된 바와 같이 본 발명의 범주로부터 벗어나지 않고, 예시되는 것들에 대해 폭넓게 변할 수 있다.

Claims (10)

1. 튜브들(tubes)(T)의 궤도 절단(orbital cutting) 및 교정(calibration)을 위한 장치로서, 상기 장치는,
   절단될 상기 튜브(T)가 그의 길이방향 축을 따라 이동가능한 중앙 홀(central hole)(20)을 가지는 회전자(rotor)(18) ─ 상기 회전자(18)는 상기 장치(14)에 공급되는 상기 튜브(T)의 길이방향 축과 함께 사용시에 일치하는 제1 회전 축(x1)을 중심으로 회전하도록 구동가능함 ─ ;
   상기 회전자(18) 상에 반경방향으로 이동가능하도록 장착되는 제1 지지 본체(22), 및 상기 제1 지지 본체(22)에 의해 지탱되는 절단 공구(24)를 포함하는 절단 디바이스(cutting device)(22, 24); 및
   상기 회전자(18) 상에 반경방향으로 이동가능하도록 상기 회전자(18) 상에 장착된 제2 지지 본체(34), 및 상기 제2 지지 본체(34)에 의해 지탱되는 교정 공구(36)를 포함하는 교정 공구(36)를 포함하는 교정 디바이스(calibration device)(34, 36)를 포함하며,
   상기 장치는, 상기 교정 공구(36)가 상기 튜브(T)의 피스(P)의 내경의 확대를 생성하기 위해 반경방향 바깥쪽으로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
2. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 지지 본체(22, 34)는 서로 분리되고 그리고 동일한 반경방향(y)을 따라 이동가능하도록 상기 회전자(18) 상에 장착되는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
3. 제2 항에 있어서,
   상기 제1 회전 축(x1)에 대해 대칭적인 방식으로 상기 반경방향(y)을 따라 상기 제1 및 제2 지지 본체들(22, 34)의 움직임을 구동하기 위해 상기 제1 지지 본체(22) 및 상기 제2 지지 본체(34) 둘 모두에 페어링되는(paired) 단일 구동 디바이스(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
4. 제2 항에 있어서,
   상기 반경방향(y)을 따라 상기 제1 지지 본체(22)의 움직임을 구동하기 위해 상기 제1 지지 본체(22)와 페어링되는 제1 구동 디바이스 및 상기 제1 지지 본체(22)와 독립적으로 상기 반경방향(y)을 따라 상기 제2 지지 본체(34)의 움직임을 구동하기 위해 상기 제2 지지 본체(34)와 페어링되는 제2 구동 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
5. 제1 항에 있어서,
   상기 제1 및 제2 지지 본체들(22, 34)은, 상기 절단 공구(24) 및 상기 교정 공구(36) 둘 모두를 지탱하는 단일 지지 본체에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
6. 제1 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 절단 공구(24)는 상기 제1 회전 축(x1)에 평행한 제2 회전 축(x2)을 중심으로 공회전가능하도록(idly rotatable) 상기 제1 지지 본체(22)에 장착되는 롤러(roller)에 의해 형성되고 그리고 원주방향 절단 에지(circumferential cutting edge)를 가지는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
7. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 교정 공구(36)는 소성 변형에 의해 상기 튜브(T)의 피스(piece)(P)를 넓히도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
8. 제1 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 교정 공구(36)에는 칩(chip) 제거에 의해 상기 튜브(T)의 상기 피스(P)를 넓히도록 적합하게 성형된 절단 에지가 제공되는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치.
9. 튜브들(T)의 가공을 위한 기계로서,
   상기 기계는 특히 코일(coil)로부터 튜브들의 스트레이트닝(straightening) 및 절단을 위한 기계이고,
   제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 따른 튜브들의 궤도 절단 및 교정을 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는,
   튜브들의 가공을 위한 기계.
10. 제9 항에 있어서,
    상기 기계는 다음 단계들:
    회전시의 회전자(18)로, 절단 공구(24)에 의해 상기 튜브(T)로부터 피스(P)를 절단하는 단계;
    상기 피스(P)를 축방향으로 변위시키는 단계 상기 튜브(T)의 나머지 일부로부터 멀리 상기 피스를 변위시키는 단계;
    교정 공구(36)가 상기 튜브(T)의 반경방향 치수들 내에 미리 결정된 포지션에 도달할 때까지, 상기 교정 공구(36)를 상기 튜브(T)의 길이방향 축을 향해 반경방향으로 변위시키는 단계;
    상기 피스(P)를 상기 교정 공구(36)를 향해 축방향으로 변위시키는 단계; 및
    회전시의 상기 회전자(18)로, 상기 피스(P)의 내경의 확대를 생성하기 위해 상기 교정 공구(36)를 반경방향 바깥쪽으로 이동시키는 단계를 수행하도록 구성되는 기계인 것을 특징으로 하는,
    튜브들의 가공을 위한 기계.

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