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KR20210124132A - 차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20210124132A
KR20210124132A KR1020210130038A KR20210130038A KR20210124132A KR 20210124132 A KR20210124132 A KR 20210124132A KR 1020210130038 A KR1020210130038 A KR 1020210130038A KR 20210130038 A KR20210130038 A KR 20210130038A KR 20210124132 A KR20210124132 A KR 20210124132A
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권영인
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량 무선 충전에 있어 차량의 목표 이동 지점을 가이드하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일면에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템은 휴대 단말로부터 상기 송전 모듈과의 위치 정합을 위한 시작 명령을 수신하고, 상기 시작 명령에 따라 차량의 위치 정보를 생성하는 수전 모듈 및 상기 수전 모듈로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 주차 보조 시스템을 포함한다.

Description

차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR GUIDING WIRELESS CHARGING OF VEHICLE}
본 발명은 차량 무선 충전에 있어 차량의 목표 이동 지점을 가이드하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 무선 충전 기술은 송, 수신 코일을 이용하여 1차측 에너지를 공진을 통해 2차측 에너지로 전달하고, 이를 차량의 고전압 배터리에 맞게 스위칭하여 충전하는 기술에 관한 것이다.
이는 SAE J2954(WIRELESS CHARGING OF ELECTRIC AND PLUG-IN HYBRID VEHICLES AND POSITIONING COMMUNICATION)을 통하여 제안된 바 있다.
그러나, 종래 기술에 따른 비접촉 방식의 무선 충전은 차량 주차에 따른 송신부와 수신부의 위치에 따라 충전 효율의 영향을 받아, 송/수신부가 근접하도록 주차가 이루어지지 않는 경우에는 무선 충전 효율을 확보하기 어려운 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 송전 모듈과 수전 모듈의 위치 정보를 AVM(Around View Monitoring)화면을 통해 실시간으로 표시하여, 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치를 근접시키도록 주차가 이루어지도록 함으로써, 무선충전 효율을 상승시키는 것이 가능한 차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 무선 충전 가이드 방법은, 송전 모듈과 상기 송전 모듈로부터 무선 충전 방식에 따라 전기 에너지를 수신하는 수전 모듈을 포함하는 차량 무선 충전 가이드 시스템의 무선 충전 가이드 방법으로서, 휴대 단말이 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위한 시작 명령을 상기 수전 모듈로 송신하는 단계; 상기 수전 모듈이 상기 시작 명령에 따라 차량의 위치 정보를 주자 보조 시스템으로 송신하는 단계; 및 상기 주차 보조 시스템이 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 무선 충전 가이드 시스템은, 무선 충전 방식에 따라, 송전 모듈로부터 전기 에너지를 수신하는 차량에 설치된 무선 충전 가이드 시스템으로서, 휴대 단말로부터 상기 송전 모듈과의 위치 정합을 위한 시작 명령을 수신하고, 상기 시작 명령에 따라 차량의 위치 정보를 생성하는 수전 모듈; 및 상기 수전 모듈로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 주차 보조 시스템을 포함한다.
본 발명에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템 및 방법은 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치정보를 어라운드뷰 정보와 함께 디스플레이하고, 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치를 근접시켜 주차가 완료되도록 가이드함으로써, 차량 무선충전의 효율을 증대하는 효과가 있다.
송전 모듈 및 수전 모듈의 위치정보를 차량 주변 영상에 대한 어라운드뷰 정보와 함께 디스플레이함으로써, 운전자로 하여금 최적의 충전 효율을 확보하는 것이 가능한 위치로 차량을 이동시키도록 유도하는 효과가 있다.
또한, 수전 모듈과 PAS간의 인터페이스를 정의하여, 송전 모듈의 송신코일 및 수전 모듈의 수신코일간의 매칭 위치 정보를 제공하여, 차량 이동 주차를 유도하고, 충전 효율을 증가시키는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션의 화면을 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 화면을 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 올어라운드뷰 모니터링부의 화면을 나타내는 예시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송전 모듈, 수전 모듈, BMS의 핸드쉐이킹 과정을 나타내는 개념도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 수전 모듈, 휴대단말, 클러스터, 어라운드뷰 모니터링부, 네비게이션 및 PAS의 핸드쉐이킹 과정을 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 목적, 구성 및 효과를 용이하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐으로서, 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자가 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가됨을 배제하지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템은 전압을 인가 받아 송신 코일(200)을 스위칭하는 송전 모듈(100)과, 송신 코일(200)과 공진하는 수신 코일(310)을 포함하여, 송전 모듈로(100)부터 수전한 에너지를 차량(300)에 배치된 배터리에 대응되도록 스위칭하는 수전 모듈(320) 및 송전 모듈(100)과 수전 모듈(320)로부터 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보와 차량 주변의 영상 정보를 디스플레이하는 어라운드뷰 모니터링부(380)를 포함한다.
송전 모듈(100)에 배치되는 블루투스모듈(110)과 수전 모듈(320)에 배치되는 블루투스모듈(330)은 IEEE 802.11p 무선 인터페이스를 통하여 통신한다.
본 발명에 따른 송전 모듈(100)은 수전 모듈(320)로 무선 통신 상태 정보, 충전 상태 정보, 송전 모듈 위치 정보를 전송한다.
송전 모듈(100)과 수전 모듈(320)은 도로 또는 주차장 내에 바닥에 설치된 송전 모듈(100)과, 차량 하부에 장착된 수전 모듈(320)간의 정보 교환을 통하여, 무선 충전 시작 및 완료 동작을 진행한다. 송전 모듈(100)부터 수전 모듈(320)로의 무선 프로토콜은 아래 [표 1] 및 [표 2]에 따라 정의된다.
[표 1]
Figure pat00001
[표 2]
Figure pat00002
송전 모듈(100)은 송전 모듈(100) 및 수전 모듈(320) 간의 ping을 통해 상태를 확인하고 정보를 공유한다. XX1은 송전 모듈 및 수전 모듈 간의 무선 상태, ID, 차량 정보 청에 관한 데이터 분류이고, XX2는 충전 시작 및 상태 정보를 포함하는 데이터 분류이다. XX3는 BMS 및 수신 모듈 관련 정보 요청을 포함하는 데이터 분류이고, XX4는 송전 모듈의 입력전압, 입력전류, 온도 등의 정보를 수전 모듈에 제공하는 데이터 분류이다.
수전 모듈(320)부터 송전 모듈(100)로의 무선 프로토콜은 아래 [표 3] 및 [표 4]에 따라 정의된다.
[표 3]
Figure pat00003
[표 4]
Figure pat00004
수전 모듈(320)은 차량 상태에 관한 정보를 제공하고, 송전 및 수전 모듈의 무선 인터페이스 정의에 따라 동작한다.
XX1은 송전 모듈과 수전 모듈간의 무선 상태 및 각 상태 정보를 포함하는 데이터 분류이고, XX2는 BMS 정보를 제공하는 데이터 분류이고, XX3은 수신모듈의 출력전압 메시지, 출력전류 메시지, 온도 메시지를 포함하는 데이터 분류이고, XX4는 차량 정보 및 ID, 현재 폴트 정보 확인 메시지를 포함하는 데이터 분류이다.
수전 모듈(320)과 BMS(390)간의 인터페이스는 아래 [표 5] 및 [표 6]에 따라 정의된다.
[표 5]
Figure pat00005
[표 6]
Figure pat00006
수전 모듈(320)은 BMS(390)의 지령에 따라 각각의 상태 정보(고장 상황 관련 정보, 충전 종료 정보, 최대 충전 가능한 전력, 전류, 전압 값 등)을 제공하여 폴트 발생 시 동작이 정지되며, XX5는 수전 모듈 내부 상태 정보 및 충전 시작을 위한 각 상태 정보를 포함하는 데이터 분류이다.
BMS(390)는 차량 고전압 배터리 상태에 따라서 충전 지령 정보를 제공하여, 안정적인 충전 동작을 유도하며, XX6는 BMS 내부 상태 정보 및 충전 시작을 위한 각 상태 정보, 충전 전류, 전압 정보를 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템은 수전 모듈(320)로부터 수신한 충전 상황 정보를 디스플레이하고, 충전 파워 및 충전 전력 세팅 탭을 디스플레이하는 네비게이션(340)을 포함한다.
수전 모듈(320)과 네비게이션(340) 간의 인터페이스는 아래 [표 7] 및 [표 8]에 따라 정의된다.
[표 7]
*
Figure pat00007
[표 8]
Figure pat00008
수전 모듈(320)과 네비게이션(340) 간의 인터페이스는 차량이 주차장 또는 무선 충전이 가능한 시설에 도착하는 경우, 충전을 시작하기 위한 사용자 인터페이스를 제공한다. 즉, 네비게이션(340) 화면에 충전 모드를 설정하고, 충전 버튼 입력이 되는 경우 차량을 정위치로 장착하고, 송전 모듈(100) 및 수전 모듈(320)과의 인터페이스를 개시한다.
XX7은 수전 모듈 정보로서, 상태 표시, 충전 중, 충전완료, 충전량에 관한 정보를 포함하는 데이터 분류이고, XX8은 네비게이션 정보로서, 충전 시작 및 완료 정보, PAS 동작 개시 및 완료, 충전 시작 및 전력 설정 정보를 제공한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션(340)의 화면을 나타내는 예시도로서, 초기 화면에는 충전 탭을 제공하고, 충전 탭에 대한 입력이 이루어지는 경우, 모드 화면으로서 시작, 완료, 충전 파워세팅, 충전 전력 세팅 및 충전량 정보에 관한 탭을 디스플레이한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템은 충전 명령 신호를 입력 받은 경우, 송전 모듈(100)의 위치 정보를 이용하여, 차량에 배치된 수전 모듈(320)이 송전 모듈(100)과 대응되도록 차량을 이동시키는 PAS(350)를 포함한다.
수전 모듈(320)과 PAS(350) 간의 인터페이스는 아래 [표 9] 및 [표 10]에 따라 정의된다.
[표 9]
Figure pat00009
[표 10]
Figure pat00010
본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 시스템은 충전 버튼이 입력되는 경우, PAS 인터페이스를 개시하여 상태 정보를 확인하고, 차량의 전, 후, 좌, 우 위치 데이터를 이용하여 차량을 이동하고, 차량의 이동 상태를 확인 후 차량의 이동을 정지시킨다.
본 발명의 실시예에 따른 수전 모듈(200)과 클러스터(360) 간의 인터페이스는 아래 [표 11]에 따라 정의된다.
[표 11]
Figure pat00011
클러스터(360) 상에 LED는 차량 충전 중 또는 완료에 관한 정보를 표시하여, 사용자에게 현재 상태를 알린다. XXB는 수전 모듈의 정보로서, 충전 중 정보, 충전 완료 정보를 포함하는 데이터 분류이다.
수전 모듈(320)과 휴대단말(370)은 인터페이스를 통해 무선 충전 시작 및 완료의 진행을 가능하게 하고, 휴대단말(370)은 충전량 및 충전 잔여시간을 표시하여, 운전자가 어디에서나 충전 상태를 확인할 수 있도록 정보를 제공한다.
또한, 충전 불가에 대한 고장 상황이 발생하는 경우, 휴대단말(370)을 통하여 충전 동작을 정지시킬 수 있어, 차량의 데미지를 최소화하는 효과가 있다.
수전 모듈(320)과 휴대단말(370)간의 인터페이스는 아래 [표 12] 에 따라 정의된다.
[표 12]
Figure pat00012
XXC는 수전 모듈 정보로서, 충전 상태 표시, 충전량 표시, 충전 잔여시간 표시, 충전 불가 고장상황 표시를 제공하는 데이터 분류이고, XXD는 휴대단말 정보로서, 충전시작, 완료 정보 및 충전시간과 전력 설정과 관련한 정보를 포함하는 데이터 분류이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 휴대단말의 화면을 나타내는 예시도로서, 사용자는 초기 화면 상에 차량 무선 충전 탭을 입력하여 충전을 시작하고, 모드 화면 상에 충전 파워 및 전력을 세팅할 수 있으며, 잔여 시간(2시간 10분) 좌측의 LED를 통하여 충전 불가 고장 상황이 발생하는 경우 이를 점등하여 사용자에게 알림을 제공한다.
본 발명의 실시예에 따른 어라운드뷰 모니터링부(380)는 차량(300)의 이동에 따라 차량(300)에 배치된 카메라 센서로부터 획득한 차량 주변의 영상 정보와, 송전 모듈(100) 및 수전 모듈(320)의 위치 정보를 디스플레이하고, 송전 모듈(100) 및 수전 모듈(320)의 매칭도가 기설정값 이상인 경우 완료 메시지를 디스플레이한다.
어라운드뷰 모니터링부(380)는 수전 모듈(320)로부터 전송 받은 배터리의 충전량 정보, 예상 충전 효율 정보, 예상 충전 시간 정보를 디스플레이한다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면 어라운드뷰 모니터링부(380)를 통하여, 차량 주차 시 무선충전기의 송전 모듈(100) 및 수전 모듈(320)의 위치 확인이 가능하므로, 운전자로 하여금 무선 충전의 효율성을 극대화하도록 주차 편의성을 증대한다.
수전 모듈(320)과 어라운드뷰 모니터링부(380)의 인터페이스는 아래 [표 13] 에 따라 정의된다
[표 13]
Figure pat00013
XX1은 송전 모듈의 위치 정보를 포함하는 데이터 분류이고, XXF는 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치 정보와 충전량 및 예상 충전 효율 및 시간에 관한 정보를 포함하는 데이터 분류이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 올어라운드뷰 모니터링부(380)의 화면을 나타내는 예시도로서, 사용자는 어라운드뷰 모니터 표시 및 무선 충전 송/수전 모듈의 위치 정보를 통하여 주차를 하는 것이 가능하다. 또한, 예상 충전 잔여시간 표시(2시간 10분) 좌측의 예상 충전 효율 표시 탭을 통하여, 직관적으로 예상 충전 효율을 파악하는 것이 가능하다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 송전 모듈(100), 수전 모듈(320), BMS(390)의 핸드쉐이킹 과정을 나타내는 개념도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 수전 모듈(320), 휴대단말(370), 클러스터(360), 어라운드뷰 모니터링부(380), 네비게이션(340) 및 PAS(350)의 핸드쉐이킹 과정을 나타내는 개념도로서, 본 발명의 실시예에 다른 무선 충전 시스템은 핸드쉐이킹 과정에 따라 [표 1] 내지 [표 13]에 기재하여 전술한 데이터를 송수신한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법을 나타내는 순서도이다.
발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법은 전압을 인가 받아 송신 코일을 스위칭하는 송전 모듈의 위치 정보와, 송전 모듈로부터 에너지를 수전하는 수전 모듈의 위치 정보를 획득하는 단계(S100)와, 차량의 이동에 따른 차량 주변의 영상 정보를 획득하여, 어라운드뷰 정보를 획득하는 단계(S200) 및 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치 정보와, 어라운드뷰 정보를 디스플레이하는 단계(S300)를 포함한다.
본 발명에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법은 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치정보를 어라운드뷰 정보와 함께 디스플레이하여, 사용자에게 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치를 근접시켜 주차가 완료되도록 가이드함으로써, 차량 무선충전의 효율을 증대한다. 즉, S300 단계는 송전 모듈 및 수전 모듈의 위치정보를 차량 주변 영상에 대한 어라운드뷰 정보와 함께 디스플레이함으로써, 운전자로 하여금 최적의 충전 효율을 확보하는 것이 가능한 위치로 차량을 이동시키도록 유도한다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법은 S300 단계 이후, 차량의 이동에 따라 변경되는 송전 모듈 및 수전 모듈의 매칭도가 기설정값 이상인 경우, 완료 메시지를 디스플레이하는 단계를 더 포함한다. 즉, 사용자는 송전 모듈 및 수전 모듈의 매칭도가 높은 경우, 완료 메시지를 제공받아, 주차를 완료하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 차량 무선 충전 가이드 방법은 S300 단계 이후, 수전 모듈로부터 수신한 배터리 충전량 정보, 예상 충전 효율 정보, 예상 충전 시간 정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함한다. 이는 도 4에 관한 설명에서 전술한 바와 같이, 사용자는 수전 모듈로부터 수신한 배터리 충전량 정보, 예상 충전 효율 정보, 예상 충전 시간 정보를 직관적으로 파악하는 것이 가능하다.
이제까지 본 발명의 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 송전 모듈 110: 블루투스모듈
200: 송신코일 300: 차량
310: 수신코일 320: 수전 모듈
330: 블루투스모듈 340: 네비게이션
350: PAS 360: 클러스터
370: 휴대단말 380: 어라운드뷰 모니터링부

Claims (15)

  1. 송전 모듈과 상기 송전 모듈로부터 무선 충전 방식에 따라 전기 에너지를 수신하는 수전 모듈을 포함하는 차량 무선 충전 가이드 시스템의 무선 충전 가이드 방법에서,
    휴대 단말이 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위한 시작 명령을 상기 수전 모듈로 송신하는 단계;
    상기 수전 모듈이 상기 시작 명령에 따라 차량의 위치 정보를 주자 보조 시스템으로 송신하는 단계; 및
    상기 주차 보조 시스템이 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 단계
    를 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  2. 제1항에서,
    상기 시작 명령을 상기 수전 모듈로 송신하는 단계 이전에 또는 상기 차량의 이동을 제어하는 단계 이후에,
    상기 휴대 단말이 충전 시작 및 충전 완료와 관련된 정보를 상기 수전 모듈로 송신하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  3. 제1항에서,
    상기 시작 명령을 상기 수전 모듈로 송신하는 단계 이전에 또는 상기 차량의 이동을 제어하는 단계 이후에,
    상기 휴대 단말이 충전 시간 설정과 충전 전력 설정과 관련된 정보를 상기 수전 모듈로 송신하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계 이후에,
    상기 휴대 단말이 상기 수전 모듈로부터 충전 진행중, 충전 완료, 충전량 및 만충 대비 잔여 시간을 포함하는 충전 상태와 관련된 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  5. 제4항에서,
    상기 휴대 단말이 상기 충전 상태와 관련된 정보를 표시하는 단계를 더 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  6. 제1항에서,
    상기 차량의 이동을 제어하는 단계 이후, 상기 수전 모듈이 BMS와의 인터페이스를 통해 고장 상황 관련 정보, 충전 종료 정보, 최대 충전 가능한 전력, 전류, 전압 값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 상태 정보를 제공하여, 폴트 발생 시 동작이 정지되는 단계; 및
    상기 수전 모듈이 상기 휴대 단말과의 인터페이스를 통해 충전량 및 충전 상태 정보를 제공하고, 충전 불가에 대한 고장 상황 시 상기 휴대 단말의 정지 명령에 의해 충전 동작을 정지하는 단계
    를 더 포함하는 무선 충전 가이드 방법.
  7. 제1항에서,
    상기 차량의 위치 정보를 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계는,
    상기 차량의 전/후/좌/우 좌표들 중에서 적어도 두개의 좌표를 포함하는 상기 차량의 위치 정보를 상기 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계인 것인 무선 충전 가이드 방법.
  8. 제1항에서,
    상기 차량의 위치 정보를 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계는,
    상기 수전 모듈이 상기 주차 보조 시스템으로부터 수신된 이동 좌표 요청 메시지에 따라 상기 차량의 위치 정보를 상기 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계인 것인 무선 충전 가이드 방법.
  9. 제1항에서,
    상기 차량의 위치 정보를 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계는,
    상기 송전 모듈로부터 수신된 상기 송전 모듈의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 상기 주차 보조 시스템으로 송신하는 단계인 것인 무선 충전 가이드 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 단계는,
    상기 송전 모듈의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 단계인 것인 무선 충전 가이드 방법.
  11. 무선 충전 방식에 따라, 송전 모듈로부터 전기 에너지를 수신하는 차량에 설치된 무선 충전 가이드 시스템에서,
    휴대 단말로부터 상기 송전 모듈과의 위치 정합을 위한 시작 명령을 수신하고, 상기 시작 명령에 따라 차량의 위치 정보를 생성하는 수전 모듈; 및
    상기 수전 모듈로부터 상기 차량의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 차량의 위치 정보를 이용하여 상기 송전 모듈과 상기 수전 모듈의 위치 정합을 위해 차량의 이동을 제어하는 주차 보조 시스템
    을 포함하는 무선 충전 가이드 시스템.
  12. 제11항에서,
    상기 수전 모듈은,
    상기 차량의 전/후/좌/우 좌표들 중에서 적어도 두개의 좌표를 포함하는 상기 차량의 위치 정보를 상기 주차 보조 시스템으로 송신하는 것인 무선 충전 가이드 시스템.
  13. 제11항에서,
    상기 수전 모듈은,
    상기 송전 모듈로부터 수신된 상기 송전 모듈의 위치 정보와 상기 차량의 위치 정보를 상기 주차 보조 시스템으로 송신하는 것인 무선 충전 가이드 시스템.
  14. 제11항에서,
    상기 수전 모듈은,
    충전 중, 충전 완료, 충전량, 만충 대비 잔연 시간 및 충전 불가에 대한 고장 상황 발생을 포함하는 충전 진행 상태와 관련된 정보를 상기 휴대 단말로 송신하는 것인 무선 충전 가이드 시스템.
  15. 제11항에서,
    상기 수전 모듈은,
    상기 휴대 단말로부터 충전 시작, 충전 완료, 충전 시간 설정 및 충전 전력 설정과 관련된 정보를 수신하는 것인 무선 충전 가이드 시스템.
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