KR20210115088A

KR20210115088A - 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류

Info

Publication number: KR20210115088A
Application number: KR1020200029943A
Authority: KR
Inventors: 잉주 린; 자오엔 웨이
Original assignee: 하이윈 테크놀로지스 코포레이션
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2021-09-27
Also published as: KR102330434B1

Abstract

실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류는: 스크류에 스크류 결합되는 제1 너트 및 제2 너트; 제1 및 제2 너트 사이에 배열되고 경사 표면에 의해 서로 맞닿는 제1 예압 피스 및 제2 예압 피스를 포함하는 예압 유닛; 제1 및 제2 너트 사이의 예압을 측정하도록 제1 또는 제2 예압 피스 상에 배치되는 예압 측정 부재; 및 제1 예압 피스 상에 배치되고 스크류의 반경 방향을 따라 연장될 수 있는 예압 조정 부재로서, 제1 예압 피스를 밀어서 반경 방향으로 이동시켜 축 방향으로 2개의 예압 피스 사이의 거리를 변경시키는, 예압 조정 부재를 포함하여, 예압이 실시간으로 측정되어 가공 정확도를 유지하고 볼 스크류의 사용 수명을 연장시키는 목적을 달성할 수 있다.

Description

실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류{BALL SCREW CAPABLE OF MEASURING AND ADJUSTING PRELOAD IN REAL TIME}

본 발명은 볼 스크류에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류에 관한 것이다.

볼 스크류는 정밀한 전송과 신뢰성 있는 전송의 장점을 갖기 때문에, 일반적으로 예압을 너트에 사전에 적용하여 너트를 단일 방향으로 지속적으로 밀어 스크류의 나사부, 너트 나사부 및 롤링 요소가 볼 스크류의 백래시를 없애기 위해 서로 접촉되어 있을 수 있다. 그러나, 이런 종류의 구조는 너트를 고정하기 위한 예압만을 제공할 수 있고, 실시간으로 예압을 측정하고 조정할 수는 없다.

대만 특허 제085215581호의 도면들 중 하나의 도면인, 도 1a를 참조하면, 볼 스크류의 압전 예압 조정 및 위치설정 미세 조정 기구를 도시하고, 스페이서 링(113)이 이중 너트(111, 112) 사이에 제공되고, 예압 스프링 시트(114) 및 예압 스프링(115)이 스페이서 링(113)과 너트(111, 112) 사이에 제공된다. 압전 액추에이터 시트(116)가 스페이서 링(113) 사이에 제공되고, 압전 액추에이터 시트(116)에는 압전 액추에이터(117) 및 동력계(118)가 제공되고, 압전 액추에이터(117) 및 동력계(118)의 2개의 단부는 스페이서 링(113)에 각각 맞닿는다. 압전 액추에이터(117)의 길이를 변경시킴으로써, 스페이서 링(113)의 변위가 변경되어 볼 스크류의 예압 제어를 달성한다. 그러나, 실제 사용시 여전히 다음과 같은 결함을 갖는다.

첫째, 압전 액추에이터(117)는 축 방향을 따라 스페이서 링(113) 내에 배치되어, 압전 액추에이터(117)는 축 방향을 따라 연장 및 수축되고, 이에 의해 너트(111, 112)에 가해지는 예압에 대한 축방향 힘 변화를 제공한다. 그러나, 너트(111, 112)에는 축 방향으로 예압이 사전에 가해졌기 때문에, 너트(111, 112)의 예압을 변경하면, 압전 액추에이터(117)에 의해 직접 요구되는 추력 값이 커야 하고, 압전 액추에이터(117)가 큰 추력 값을 생성하는 비용은 비교적 높다.

둘째, 압전 액추에이터(117)는 축 방향을 따라 스페이서 링(113) 내에 배치되고, 스크류(119)의 일 측에만 조립되기 때문에, 압전 액추에이터(117)가 연장될 때, 한쪽으로만 미는 것은 대형 및 소형 너트(111, 112) 사이의 평행성 문제를 야기한다.

대만 특허 제094126109호의 도면들 중 하나의 도면인 도 1b를 참조하면, 볼 스크류의 조정가능한 예압 구조체를 도시한다. 예압 구조체는 본질적으로 2개의 예압 피스(131, 132)를 포함한다. 경사 표면(131A, 132A)이 각각의 예압 피스(131, 132)가 일 단부 표면에 형성되고, 각각의 예압 피스(131, 132)는 볼 스크류의 2개의 너트(133, 134) 사이에 슬리브 결합되고, 이러한 방식으로 예압 피스(131, 132)의 경사 표면(131A, 132A)은 서로 접촉한다. 예압 피스(131, 132) 사이의 상대적 변위에 의해, 힘이 2개의 너트(133, 134) 사이에 가해진다. 예압 피스(131, 132)의 결합된 두께의 변화로 인해, 상이한 예압이 발생된다. 그러나, 실제 사용시 여전히 다음과 같은 결함을 갖는다.

이러한 조정가능한 예압 구조체는 상이한 예압을 발생시키기 위해 예압 피스(131, 132)를 수동으로만 조정할 수 있기 때문에, 예압을 실시간으로 조정할 수 없고 조정이 불편하다는 단점을 강조하면서, 조정 중에 분해를 수행해야 한다. 또한, 이러한 조정가능한 예압 구조체는 볼 스크류의 예압이 실패했는지 여부를 즉시 측정할 수 없고, 가공 정확도와 볼 스크류의 사용 수명을 유지할 수 없다.

본 발명은 상술된 단점들을 없애고 그리고/또는 완화하려는 것이다.

본 발명의 하나의 목적은 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류를 제공하는 것이고, 이는 주로 가공 정확도를 유지하고 볼 리드 스크류의 사용 수명을 연장시킨다.

본 발명의 다른 목적은 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류를 제공하는 것이고, 이는 주로 예압을 조정하는데 필요한 비용을 감소시키고 대형 너트와 소형 너트 사이의 평행성 문제를 피한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 의해 제공되는 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류는:

축 방향을 따라 연장되는 스크류 샤프트;

복수의 제1 롤링 요소를 통해 상기 스크류 샤프트(20)에 스크류 결합되고, 제1 조립 표면을 포함하는 제1 너트;

복수의 제2 롤링 요소를 통해 상기 스크류 샤프트에 스크류 결합되고, 상기 제1 조립 표면에 대면하는 제2 조립 표면을 포함하는 제2 너트;

상기 제1 너트와 상기 제2 너트 사이에 배치되고, 제1 예압 피스 및 제2 예압 피스를 포함하는 예압 유닛으로서, 상기 제1 예압 피스는 상기 스크류 샤프트의 삽입을 위한 제1 삽입 구멍, 상기 제1 조립 표면에 맞닿는 제1 가압 표면, 및 상기 제1 가압 표면에 대해 제1 각도를 형성하는 제1 경사 표면을 포함하고, 상기 제2 예압 피스는 상기 스크류 샤프트의 삽입을 위한 제2 삽입 구멍, 상기 제2 조립 표면에 맞닿는 제2 가압 표면, 및 상기 제2 가압 표면에 대해 제2 각도를 형성하고 상기 제1 경사 표면에 맞닿는 제2 경사 표면을 포함하는, 예압 유닛;

상기 제1 너트와 상기 제2 너트 사이의 예압 값을 측정하도록 상기 제1 예압 피스 또는 상기 제2 예압 피스 내에 배치되는 예압 측정 부재; 및

상기 제1 예압 피스 내에 배치되고 상기 스크류 샤프트의 반경 방향을 따라 연장되는 예압 조정 부재로서, 상기 제1 예압 피스를 밀어서 상기 반경 방향으로 이동시켜 상기 축 방향을 따라 상기 제1 가압 표면과 상기 제2 가압 표면 사이의 거리를 변경시키는, 예압 조정 부재를 포함한다.

본 발명은, 예압 측정 부재가 제1 너트와 제2 너트 사이의 예압 값을 측정하고, 측정된 예압 값이 설정된 예압 값과 다를 때, 예압 조정 부재가 축 방향으로 제1 및 제2 예압 피스의 두께를 변경시키도록 제어되어, 2개의 너트 사이의 힘이 2개의 예압 피스의 두께의 변화로 인해 변경되는 것을 특징으로 한다. 예압은 실시간으로 측정되고 조정되어, 예압을 조정하는 비용을 감소시키고 2개의 너트 사이의 평행성의 문제를 피하면서, 가공 정확도를 유지하고 볼 스크류의 사용 수명을 연장시키는 목적을 달성할 수 있다.

이들은 본 발명의 다른 목적들과 함께, 본 발명을 특징짓는 신규한 다양한 특징들과 함께, 본 명세서에 후속되어 그 일부를 형성하는 청구범위에서 특히 지적될 것이다. 본 발명, 그 작동 장점 및 그 사용에 의해 얻어지는 특정 목적들에 대한 더 나은 이해를 위해서는, 첨부 도면과 본 발명의 양호한 실시예들에 대해 기술된 상세한 설명을 참조하여야 한다.

본 발명에 따르면, 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류를 제공할 수 있고, 이는 주로 가공 정확도를 유지하고 볼 리드 스크류의 사용 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류를 제공할 수 있고, 이는 주로 예압을 조정하는데 필요한 비용을 감소시키고 대형 너트와 소형 너트 사이의 평행성 문제를 피할 수 있다.

도 1a는 대만 특허 제085215581호의 도면들 중 하나의 도면.
도 1b는 대만 특허 제094126109호의 도면들 중 하나의 도면.
도 2는 본 발명이 실시예의 사시 조립도.
도 3은 본 발명의 실시예의 부분 분해 사시도.
도 4a는 예압 유닛 및 예압 조정 부재가 분리된 상태를 도시하는, 본 발명의 실시예의 분해 사시도.
도 4b는 예압 유닛 및 예압 조정 부재가 서로 분리된 상태를 도시하는, 본 발명의 실시예의 분해 사시도.
도 5는 도 2의 선5-5를 따라 취해진 단면도.
도 6은 도 2의 선6-6을 따라 취해진 단면도.
도 7a는 본 발명의 실시예의 작동의 개략도.
도 7b는 본 발명의 실시예의 작동 계략도.
도 8은 본 발명의 실시예의 작동 흐름도.
도 9는 예압 측정 부재가 제1 예압 피스 상에 제공되는 상태를 도시하는, 본 발명의 다른 실시예의 단면도.

본 발명은 본 발명에 따른 양호한 실시예를 단지 설명을 목적으로 도시하는 첨부 도면과 함께 보았을 때 이하의 설명으로부터 더 명확해질 것이다.

도 2 내지 도 7a를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류는 본질적으로 스크류 샤프트(20), 제1 너트(30), 제2 너트(40), 예압 유닛(50), 예압 측정 부재(60), 및 예압 조정 부재(70)를 포함한다.

스크류 샤프트(20)는 축 방향(X)을 따라 연장된다.

제1 너트(30)는 복수의 제1 롤링 요소(91)를 통해 스크류 샤프트(20)에 스크류 결합되고, 제1 단부 표면(31), 제1 단부 표면(31)에 대향하는 제1 조립 표면(32), 및 제1 너트(30)의 외부 표면으로부터 리세스되고 제1 조립 표면(32)에 인접하는 제1 키웨이(33)를 포함한다. 이 실시에에서, 제1 롤링 요소(91)는 볼이고, 또한 롤러 또는 니들일 수 있다.

제2 너트(40)는 복수의 제2 롤링 요소(92)를 통해 스크류 샤프트(20)에 스크류 결합되고, 제1 조립 표면(32)에 대면하는 제2 조립 표면(41), 축 방향(X)을 따라 제2 조립 표면(41)에 대향하는 제2 단부 표면(42), 및 제2 너트(40)의 외부 표면으로부터 리세스되고 제2 조립 표면(41)에 인접하는 제2 키웨이(43)를 포함한다. 이 실시예에서, 제2 롤링 요소(92)는 볼이고, 물론 또한 제1 롤링 요소(91)에 대응하는 롤러 또는 니들일 수 있다.

예압 유닛(50)은 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이에 배치되고, 제1 예압 피스(51) 및 제2 예압 피스(52)를 포함한다.

제1 예압 피스(51)는 스크류 샤프트(20)의 삽입을 위한 제1 삽입 구멍(511), 제1 조립 표면(32)에 맞닿는 제1 가압 표면(512), 및 제1 가압 표면(512)에 대해 제1 각도(513)를 형성하는 제1 경사 표면(514)을 포함한다. 이 실시예에서, 제1 각도(513)는 17도이지만, 이에 제한되지는 않는다. 제1 각도(513)는 5도 내지 45도가 되도록 설계될 수도 있고, 이는 예압 조정 부재(70)에 의해 요구되는 추력 값 및 응력 손실을 감소시킬 수 있고, 이용이 감소될 수 있다. 또한, 제1 예압 피스(51)는 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 리세스된 수용 홈(515)을 더 갖고, 수용 홈(515)은 홈 하부 표면(515A) 및 홈 하부 표면(515A)의 주변부를 연결하는 홈 벽 표면(515B)에 의해 형성된다. 제1 가압 표면(512)과 제1 경사 표면(514) 사이의 연결은 홈 하부 표면(515A)에 평행한 연결 라인(516)으로서 형성된다.

제2 예압 피스(52)는 스크류 샤프트(20)의 삽입을 위한 제2 삽입 구멍(521), 제2 조립 표면(41)에 맞닿는 제2 가압 표면(522), 및 제2 가압 표면(522)에 대해 제2 각도(523)를 형성하고 제1 경사 표면(514)에 맞닿는 제2 경사 표면(524)을 포함한다. 이 실시예에서, 제2 각도는 17도이지만, 이제 제한되지는 않는다. 제2 각도의 설계 및 효과는 제1 예압 피스(51)와 동일하다. 또한, 제2 예압 피스(52)에는 제2 가압 표면(522)으로부터 축 방향(X)으로 리세스된 조립 홈(525)이 추가로 제공되고, 가압 플레이트(94)가 조립 홈(525) 내에 배치되고, 이러한 방식으로 가압 플레이트(94)의 외부 표면(941)이 제2 가압 표면(522)과 수평이고 제2 너트(40)의 제2 조립 표면(41)에 맞닿는다. 최종적으로, 2개의 삽입 핀(95)이 제2 예압 피스(52) 및 제2 너트(40)를 통해 삽입되어, 제2 예압 피스(52) 및 제2 너트(40)가, 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 제2 예압 피스(52)의 변위를 피하면서, 서로 분리되지 않고 축 방향(X)으로 위치설정된다.

예압 측정 부재(60)는 제2 예압 피스(52)의 조립 홈(525) 내에 배치되어 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 측정한다. 이 실시예에서, 예압 측정 부재(60)는 필름형 힘 센서이고, 가압 플레이트(94)의 내부 표면(942)에 대항하여 가압되는 감지 영역(61)을 구비하여, 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값이 가압 플레이트(94)를 통해 측정될 수 있다. 또한, 예압 측정 부재(60)에는, 신호 및 파워 전송을 위해 사용되고, 제2 예압 피스(52)의 2개의 측면을 따라 연장되고 축 방향(X)을 따라 제1 예압 피스(51)를 통과하여 전기 연결을 위해 제1 너트(30)에 도달하는, 2개의 와이어(62)가 추가로 제공된다.

예압 조정 부재(70)는 제1 예압 피스(51)의 수용 홈(515) 내에 배치되고 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 연장될 수 있어서, 제1 예압 피스(51)를 밀어 반경 방향(Y)으로 이동시켜 축 방향(X)을 따라 제1 가압 표면(512)와 제2 가압 표면(522) 사이의 거리를 변경시킨다. 이 실시예에서, 예압 조정 부재(70)는 압전 액추에이터이고 고정 키(80)에 의해 수용 홈(515) 내에 고정된다. 고정 키(80)는 수용 홈(515)에 대응하는 제한 부분(81), 및 제한 부분(81)의 2개의 측면에 각각 위치되고 제1 너트(30)의 제1 키웨이(33) 및 제2 너트(40)의 제2 키웨이(43) 내에 배치될 2개의 고정 부분(82, 83)을 포함한다. 제1 키웨이(33) 내에 배치되는 고정 부분(82)은 스크류(96)에 의해 제1 너트(30)에 고정되고, 제2 키웨이(43) 내에 배치되는 고정 부분(83)은 고정되지 않는다. 물론, 이는 또한 제1 키웨이(33) 내에 배치되는 제1 고정 부분(82)을 고정시키는 대신에 제2 키웨이(43) 내에 배치되는 고정 부분(83)을 고정시킬 수 있는데, 즉 고정 부분(82, 83) 중 하나만이 고정될 필요가 있다. 또한, 예압 조정 부재(70)에는 제한 부분(81)에 맞닿는 제1 맞닿음 표면(71) 및 반경 방향(Y)으로 제1 맞닿음 표면(71)에 대향하는 제2 맞닿음 표면(72)이 추가로 제공된다. 제2 맞닿음 표면(72)은 제1 예압 피스(51)의 수용 홈(515)의 홈 하부 표면(515A)에 맞닿고, 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 제1 맞닿음 표면(71)을 향해 또는 그로부터 이동될 수 있다. 이 실시예에서, 조립 및 제조 공차에 의해 영향을 받는 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 예압 조정 부재(70)에 의해 구동되는 제1 예압 피스(51)의 변위량으로 예압 조정 부재(70)의 제2 맞닿음 표면(72)과 수용 홈(515)의 홈 하부 표면(515A) 사이에 와셔(97)가 제공된다. 최종적으로, 예압 조정 부재(70)에는 신호 및 파워 전송으로서의 역할을 하고 전기 연결을 위해 수용 홈(515)을 통해 고정 키(80)로부터 연장되는 2개의 연결 핀(73)이 제공된다.

이상이 본 발명의 실시예의 주요 구성요소의 구성에 대한 설명이다. 본 발명의 동작 모드 및 효과에 대해서는 다음과 같이 설명된다.

도 7a, 도 7b 및 도 8을 참조하면, 예압 측정 부재(60)는 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 측정하고, 측정된 예압 값이 미리결정된 예압 값과 동일한 경우, 예압 측정 부재(60)는 예압 값을 계속 측정한다.

일단 측정된 예압 값이 미리결정된 예압 값보다 작으면, 예압 조정 부재(70)는 반경 방향(Y)을 따라 연장되도록 제어된다. 예압 조정 부재(70)의 제1 맞닿음 표면(71)이 고정 키(80)에 의해 정지되기 때문에, 예압 조정 부재(70)의 제2 맞닿음 표면(72)은 단지 반경 방향(Y)으로 상향 이동될 수 있고, 반경 방향(Y)으로 동시에 상향 이동하도록 제1 예압 피스(51)를 추가로 구동시킨다. 반경 방향(Y)으로 상향 이동되는 제1 예압 피스(51)는 그 제1 경사 표면(514)에 의해 제2 예압 피스(52)의 제2 경사 표면(524)에 맞닿고, 제2 예압 피스(52)는 삽입 핀(95)에 의해 축 방향(X)을 따라 제2 너트(40)에 고정되어, 제2 예압 피스(52)가 단지 축 방향(X)으로 이동되고, 이에 의해 축 방향(X)으로 제1 예압 피스(51) 및 제2 예압 피스(52)의 결합된 두께를 변경시킬 수 있는데, 즉 축 방향(X)으로 제1 예압 피스(51)의 제1 가압 표면(512)과 제2 예압 피스(52)의 제2 가압 표면(522) 사이의 거리는 변경되고, 너트 사이의 힘은 2개의 예압 피스의 증가된 두께로 인해 증가되고, 이에 의해 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 증가시킨다.

제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 증가시키면서, 예압 조정 부재(60)는 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 계속 측정한다. 측정된 예압 값이 미리결정된 예압 값과 동일한 경우, 예압 조정 부재(70)는 예압을 조정하는 작용을 정지시킨다.

따라서, 본 발명은 실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있기 때문에, 이는 가동 정확도를 유지하고 볼 스크류의 사용 수명을 연장시킬 수 있다. 또한, 제1 예압 피스(51)의 제1 가압 표면(512)은 경사 표면에 의해 서로 맞닿고, 제1 예압 피스(51)의 제1 가압 표면(512)은 제1 너트(30)의 제1 조립 표면(32)에 완전히 맞닿고, 제2 예압 피스(52)의 제2 가압 표면(522)은 제2 너트(40)의 제2 조립 표면(41)에 완전히 맞닿고, 제1 너트(30) 및 제2 너트(40)는 축 방향(X)으로의 변위 중에 상대적으로 균일하게 응력을 받고, 이는 예압을 조정하고 2개의 너트 사이의 평행성의 문제를 피하는데 필요한 비용을 감소시킬 수 있다.

예압 조정 부재(70)가 압전 액추에이터이기 때문에, 압전 액추에이터의 비용이 추력의 증가와 함께 증가될 것이라는 점은 언급할 가치가 있다. 본 발명에서, 압전 액추에이터는 예압 유닛(50)과 조합하여 사용되고, 예압 유닛(50)의 제1 예압 피스(51) 및 제2 예압 피스(52)는 경사 표면에 의해 서로 맞닿음 접촉하고, 제1 예압 피스(51)와 제2 예압 피스(52) 사이의 각도는 5도 내지 45도가 되도록 제한된다. 따라서, 예압 유닛(50)은 노동 저감 구조 설계이고, 따라서 제1 예압 피스(51)를 밀어서 반경 방향(Y)으로 이동시키고 제2 예압 피스(52)를 밀어서 반경 방향(Y)으로 이동시키도록 압전 액추에이터에 의해 요구되는 추력이 감소될 수 있고, 이는 비용을 효과적으로 감소시킬 수 있다.

도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 바람직한 실시예를 도시하고, 이는 이하의 점에서 상기 실시예와는 다르다.

예압 측정 부재(60)는 제1 예압 피스(51) 내에 배치되고 제1 너트(30)와 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 측정하도록 제1 너트(30)의 제1 조립 표면(32)과 밀접 접촉한다. 이 실시예에서, 예압 측정 부재(60) 및 예압 조정 부재(70)는 모두 제1 예압 피스(51) 내에 배치되기 때문에, 예압 측정 부재(60)가 조립이 완료된 후에, 예압 조정 부재(70)는 즉시 동일한 예압 피스 상에 조립되고, 이에 의해 조립 시간을 절약할 수 있다.

본 발명에 따른 다양한 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명의 범주 내에서 추가의 실시예들이 있을 수도 있다는 것을 당업자라면 명확히 알 수 있을 것이다.

Claims

실시간으로 예압을 측정 및 조정할 수 있는 볼 스크류이며;
축 방향(X)을 따라 연장되는 스크류 샤프트(20);
복수의 제1 롤링 요소(91)를 통해 상기 스크류 샤프트(20)에 스크류 결합되고, 제1 조립 표면(32)을 포함하는 제1 너트(30);
복수의 제2 롤링 요소(92)를 통해 상기 스크류 샤프트(20)에 스크류 결합되고, 상기 제1 조립 표면(32)에 대면하는 제2 조립 표면(41)을 포함하는 제2 너트(40);
상기 제1 너트(30)와 상기 제2 너트(40) 사이에 배치되고, 제1 예압 피스(51) 및 제2 예압 피스(52)를 포함하는 예압 유닛(50)으로서, 상기 제1 예압 피스(51)는 상기 스크류 샤프트(20)의 삽입을 위한 제1 삽입 구멍(511), 상기 제1 조립 표면(32)에 맞닿는 제1 가압 표면(512), 및 상기 제1 가압 표면(512)에 대해 제1 각도(513)를 형성하는 제1 경사 표면(514)을 포함하고, 상기 제2 예압 피스(52)는 상기 스크류 샤프트(20)의 삽입을 위한 제2 삽입 구멍(521), 상기 제2 조립 표면(41)에 맞닿는 제2 가압 표면(522), 및 상기 제2 가압 표면(522)에 대해 제2 각도(523)를 형성하고 상기 제1 경사 표면(514)에 맞닿는 제2 경사 표면(524)을 포함하는, 예압 유닛(50);
상기 제1 너트(30)와 상기 제2 너트(40) 사이의 예압 값을 측정하도록 상기 제1 예압 피스(51) 또는 상기 제2 예압 피스(52) 내에 배치되는 예압 측정 부재(60); 및
상기 제1 예압 피스(51) 내에 배치되고 상기 스크류 샤프트(20)의 반경 방향(Y)을 따라 연장되는 예압 조정 부재(70)로서, 상기 제1 예압 피스(51)를 밀어서 상기 반경 방향(Y)으로 이동시켜 상기 축 방향(X)을 따라 상기 제1 가압 표면(512)과 상기 제2 가압 표면(513) 사이의 거리를 변경시키는, 예압 조정 부재(70)
를 포함하는, 볼 스크류.
제1항에 있어서, 고정 키(80)를 더 포함하고, 상기 제1 예압 피스(51)에는 수용 홈(515)이 추가로 제공되고, 상기 고정 키(80)는 상기 수용 홈(515)에 대응하는 제한 부분(81), 및 상기 제1 너트(30) 또는 상기 제2 너트(40)에 고정되는 고정 부분(82, 83)을 포함하고, 상기 예압 조정 부재(70)는 상기 제1 수용 홈(515) 내에 배치되고 상기 제한 부분(81)에 맞닿는 제1 맞닿음 표면(71), 및 상기 반경 방향(Y)으로 상기 제1 맞닿음 표면(71)에 대향하는 제2 맞닿음 표면(72)을 포함하고, 상기 제2 맞닿음 표면(72)은 상기 수용 홈(515)의 홈 하부 표면에 맞닿고 상기 스크류 샤프트(20)의 상기 반경 방향(Y)을 따라 상기 제1 맞닿음 표면(71)을 향해 또는 그로부터 멀리 이동하는, 볼 스크류.
제2항에 있어서, 상기 제1 너트(30)에는 제1 키웨이(33)가 제공되고, 상기 제2 너트(40)에는 제2 키웨이(43)가 제공되고, 상기 고정 키(80)는 상기 제1 키웨이(33) 및 상기 제2 키웨이(43) 내에 각각 배치되는, 2개의 상기 고정 부분(82, 83)을 갖는, 볼 스크류.