KR20210114673A

KR20210114673A - Hydraulic Motor Assembly

Info

Publication number: KR20210114673A
Application number: KR1020200030064A
Authority: KR
Inventors: 박지환
Original assignee: 현대코어모션 주식회사
Priority date: 2020-03-11
Filing date: 2020-03-11
Publication date: 2021-09-24
Also published as: KR102611147B1

Abstract

The present invention relates to a hydraulic motor assembly capable of realizing an overall miniaturized motor by structurally changing and improving internal elements. The hydraulic motor assembly according to the present invention comprises a housing (10), a swash plate (30), a plurality of pistons (50), a cylinder block (55), a drive shaft (20), a brake mechanism (60), and a rear cover (70). The brake mechanism (60) comprises brake pads (61a, 61b) alternately installed on the outer periphery of the cylinder block (55) and the inner periphery of the housing (10), a brake piston (62) for attaching or releasing the brake pads (61a, 61b), and a brake spring (63) for pressing the brake piston (62) in a direction in which the brake pads (61a, 61b) are in close contact. The brake piston (62) comprises a hydraulic chamber (C) formed between a large-diameter part (62a) and a small-diameter part (62b). A spring receiving groove (64) in which the brake spring (63) is received is located radially inside from a central axis (X1) of the brake piston (62) rather than the small-diameter part (62b), and the inner end surface of the spring receiving groove (64) extends deeply to a position where the inner end surface overlaps with the small-diameter part (62b) in the longitudinal direction. The rear end of the brake spring (63) received in the spring receiving groove (64) is in contact with the front surface (76) of the rear cover (70). Accordingly, the present invention is advantageous by reducing the manufacturing cost and securing an installation space in equipment.

Description

Hydraulic Motor Assembly

본 발명은 유압 모터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내부 요소들을 구조적으로 변화시키고 개선하여 전체적으로 소형화한 모터를 구현할 수 있도록 하는 유압 모터 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic motor, and more particularly, to a hydraulic motor assembly capable of realizing a miniaturized motor by structurally changing and improving internal elements.

특허문헌 1 내지 3에 기재된 바와 같이, 굴착기와 같은 건설장비에서 주행모터로 사용하고 있는 유압모터는, 유압펌프와 연결되어 유압펌프로부터 공급되는 압유를 방향전환 밸브와 메인컨트롤 밸브(카운터 밸런스 밸브)의 제어를 통해 압유를 선택적으로 공급함으로써 유압모터를 중립, 제1 회전방향 구동, 제2 회전방향 구동 등으로 작동시키며, 유압모터의 회전력은 궤도와 같은 주행장치를 구동하게 된다.As described in Patent Documents 1 to 3, a hydraulic motor used as a traveling motor in construction equipment such as an excavator is connected to a hydraulic pump and converts the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to a directional valve and a main control valve (counter balance valve) By selectively supplying hydraulic oil under the control of

이러한 유압모터는, 하우징 내부에 설치되는 사판과, 슈를 통해 사판에 미끄럼 접촉하여 회전하도록 하면서 축 방향으로 설치되는 복수의 피스톤과, 복수의 피스톤이 삽입되는 실린더 보어를 가져 실린더 보어에 압유를 공급, 배출함에 따라 작동하여 사판 위를 회전하는 피스톤의 회전에 의해 회전하는 실린더 블록과, 실린더 블록에 의해 회전하여 회전 동력을 출력하는 구동축, 사판의 경사각도를 변환하기 위한 속도변환기구와, 메인 컨트롤밸브가 중립위치에 있을 때에 실린더 블록을 제동하여 구동축의 회전을 방지하는 브레이크 기구 등을 구비한다.This hydraulic motor has a swash plate installed inside the housing, a plurality of pistons installed in the axial direction while slidingly contacting the swash plate through a shoe to rotate, and a cylinder bore into which the plurality of pistons are inserted, supplying hydraulic oil to the cylinder bore. , a cylinder block rotating by the rotation of a piston rotating on the swash plate by discharging it, a drive shaft rotating by the cylinder block to output rotational power, a speed conversion mechanism for converting the inclination angle of the swash plate, and the main control and a brake mechanism or the like that brakes the cylinder block to prevent rotation of the drive shaft when the valve is in the neutral position.

또한, 유압모터의 하우징에는 리어 커버가 장착되는데, 이 리어 커버는 구동축의 한쪽 끝을 베어링 지지하고, 상기 브레이크 기구의 한쪽을 막는 한편, 상기 속도변환기구를 작동시키기 위한 속도변환밸브 및 유로가 설치되고, 상기 메인 컨트롤밸브 및 유로가 설치되며, 하우징 내부를 윤활하기 위해 순환하는 압유를 배출하기 위한 드레인 유로 등이 설치된다.In addition, the housing of the hydraulic motor is equipped with a rear cover, which bears and supports one end of the drive shaft, blocks one side of the brake mechanism, and a speed conversion valve and a flow path for operating the speed conversion mechanism are installed and the main control valve and flow path are installed, and a drain flow path for discharging the pressurized oil circulating to lubricate the inside of the housing is installed.

또한, 유압모터의 리어 커버 반대쪽 부분에는, 구동축의 회전을 감속(또는 변속)하기 위한 유성기어 장치 등의 감속기가 설치된다.In addition, a speed reducer such as a planetary gear device for decelerating (or shifting) the rotation of the drive shaft is provided at a portion opposite to the rear cover of the hydraulic motor.

이와 같은 유압모터를 중심으로 하는 조립체는 건설장비의 중량의 많은 부분을 차지할뿐만 아니라 본체의 협소한 공간에 배치되어야 한다.Such an assembly centered on the hydraulic motor not only occupies a large portion of the weight of the construction equipment, but also has to be arranged in a narrow space of the body.

그런데 예를 들어 유압 굴착기의 경우는 1톤 미만부터 200톤까지 넓은 범위의 중량으로 제작되고 있다. 이러한 유압굴착기는 중량에 관계없이 주행, 선회, 굴착 등의 기본 능력과 이를 구현하기 위한 구조, 유압시스템, 전기 시스템 등이 거의 동일한데 반해, 제작 비용은 중량에 비례하지 않고 오히려 소형일수록 중량 대비 제작비용의 비율이 높다. 따라서 소형 굴착기 부품의 제조 원가를 절감할 수 있는 새로운 설계가 요구되고 있다.However, for example, hydraulic excavators are manufactured in a wide range of weight from less than 1 ton to 200 tons. These hydraulic excavators have almost the same basic capabilities such as driving, turning, and excavation regardless of the weight, as well as the structure, hydraulic system, and electric system for implementing them, whereas the manufacturing cost is not proportional to the weight, but rather small The cost ratio is high. Therefore, a new design that can reduce the manufacturing cost of small excavator parts is required.

이러한 관점에서 유압모터를 살펴보면, 유압모터에 대한 제조원가 절감의 효과적인 방안 중 하나가 소형화를 구현하는 것이고, 소형화를 통해서는 중량을 줄이고 배치공간 확보에도 유리해진다.Looking at the hydraulic motor from this point of view, one of the effective ways to reduce the manufacturing cost of the hydraulic motor is to realize miniaturization, and through miniaturization, it is advantageous to reduce weight and secure an arrangement space.

등록특허 제10-1223608호 공보Registered Patent No. 10-1223608 Publication 등록특허 제10-1058418호 공보Registered Patent No. 10-1058418 Gazette 공개특허 제10-2005-0036767호 공보Publication No. 10-2005-0036767

본 발명은 상기와 같은 필요에 따라 개발한 것으로서, 본 발명은 내부 요소들을 구조적으로 변화시키고 개선하여 전체적으로 소형화한 모터를 구현할 수 있도록 한 유압 모터 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been developed in response to the above needs, and an object of the present invention is to provide a hydraulic motor assembly capable of implementing a miniaturized motor as a whole by structurally changing and improving internal elements.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유압 모터 조립체는, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내에서 경사지게 회전하는 사판(30)과, 상기 사판(30)에 슈(40)를 통해 미끄럼 접촉하여 축 방향으로 설치되는 복수의 피스톤(50)과, 상기 복수의 피스톤(50)이 삽입되는 복수의 실린더 보어를 가지는 실린더 블록(55)과, 상기 실린더 블록(55)에 의해 회전하여 회전 동력을 출력하는 구동축(20)과, 상기 실린더 블록(55)을 제동하거나 해제하는 브레이크 기구(60)와, 상기 하우징(10)의 후단면에 장착되어 상기 구동축(20)의 한쪽 끝을 회전 가능하게 지지하고 상기 브레이크 기구(60)를 막는 리어 커버(70)를 포함하고; 상기 브레이크 기구(60)는, 상기 실린더 블록(55)의 외주와 상기 하우징(10)의 내주에 교대로 설치되는 브레이크 패드(61a, 61b)와, 상기 브레이크 패드(61a, 61b)를 밀착 또는 해제하는 브레이크 피스톤(62)과, 상기 브레이크 피스톤(62)을 상기 브레이크 패드(61a, 61b)를 밀착시키는 방향으로 가압하는 브레이크 스프링(63)을 포함하며; 상기 브레이크 피스톤(62)은, 대경부(62a)와 소경부(62b) 사이에 형성된 유압실(C)을 구비하며, 상기 브레이크 스프링(63)이 수용되는 스프링 수용홈(64)이 상기 소경부(62b)보다 상기 브레이크 피스톤(62)의 중심축선(X1)으로부터 반지름방향 내측에 위치함과 함께 스프링 수용홈(64)의 내측 단부면이 상기 소경부(62b)와 길이방향으로 중첩되는 위치까지 깊게 연장된 형태를 이루며; 상기 스프링 수용홈(64)에 수용된 브레이크 스프링(63)의 후단은 상기 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에 접촉하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the hydraulic motor assembly according to the present invention includes a housing 10 , a swash plate 30 that rotates obliquely in the housing 10 , and a shoe 40 on the swash plate 30 . A plurality of pistons 50 installed in the axial direction in sliding contact with the cylinder block 55 having a plurality of cylinder bores into which the plurality of pistons 50 are inserted, and the cylinder block 55 rotates a drive shaft 20 for outputting rotational power, a brake mechanism 60 for braking or releasing the cylinder block 55, and one end of the drive shaft 20 mounted on the rear end surface of the housing 10 a rear cover (70) for rotatably supporting and blocking the brake mechanism (60); The brake mechanism 60 adheres or releases brake pads 61a and 61b alternately provided on the outer periphery of the cylinder block 55 and the inner periphery of the housing 10 and the brake pads 61a and 61b. and a brake piston 62 for pressing the brake piston 62 in a direction in which the brake pads 61a and 61b are brought into close contact with each other; The brake piston 62 has a hydraulic chamber C formed between the large-diameter portion 62a and the small-diameter portion 62b, and the spring receiving groove 64 in which the brake spring 63 is accommodated is the small-diameter portion. From the central axis (X1) of the brake piston (62) to the position where the inner end surface of the spring receiving groove (64) overlaps with the small diameter portion (62b) in the longitudinal direction while being located in the radial direction from the central axis (X1) of the brake piston (62b) form deeply elongated; The rear end of the brake spring 63 accommodated in the spring receiving groove 64 contacts the front surface 76 of the rear cover 70 .

본 발명에 따른 유압 모터 조립체에 있어서, 상기 리어 커버(70)의 전면(76)에는, 상기 브레이크 스프링(63)의 후단이 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에서 반지름방향으로 미끄러져 진동하는 것을 막기 위해 표면을 매우 얕은 접시모양으로 홈파기 가공하여 형성한 미끄러짐 방지홈(65)을 형성할 수 있다.In the hydraulic motor assembly according to the present invention, on the front surface 76 of the rear cover 70, the rear end of the brake spring 63 slides radially from the front surface 76 surface of the rear cover 70 to vibrate. In order to prevent this, the anti-slip groove 65 formed by digging the surface into a very shallow dish shape may be formed.

본 발명에 따른 유압 모터 조립체에 있어서, 상기 하우징(10)에는 상기 사판(30)의 경사각도를 변경하여 속도를 조절하는 속도변환 피스톤(100) 및 상기 속도변환 피스톤(100)에 압유를 공급하기 위한 유로(102)가 구비되고; 상기 리어 커버(70)에는, 유압펌프로부터 상기 실린더 블록(55)의 실린더 보어에 공급되는 압유를 제어하는 메인 컨트롤밸브(300)와, 상기 속도변환 피스톤(100)에 압유 공급 유무를 결정하는 속도변환밸브(200)가 구비되며; 상기 메인 컨트롤밸브(300)는, 그것의 메인 스풀(320)의 중심축선(X2)이 상기 구동축(20)의 중심축선(X1)과 직교하도록 상기 리어 커버(70)의 좌우 방향으로 연장되도록 배치되고; 상기 속도변환밸브(200)는, 그것의 스풀(202)의 중심축선(X3)이 상기 메인 컨트롤밸브(300)의 중심축선(X1)과 평행하게 배치되는 것을 특징으로 한다.In the hydraulic motor assembly according to the present invention, the housing 10 is supplied with pressure oil to the speed conversion piston 100 and the speed conversion piston 100 for controlling the speed by changing the inclination angle of the swash plate 30 . a flow path 102 is provided for; The rear cover 70 has a main control valve 300 for controlling the hydraulic oil supplied to the cylinder bore of the cylinder block 55 from the hydraulic pump, and a speed for determining whether or not to supply hydraulic oil to the speed conversion piston 100 . a switching valve 200 is provided; The main control valve 300 is arranged to extend in the left and right direction of the rear cover 70 so that the central axis X2 of the main spool 320 thereof is perpendicular to the central axis X1 of the drive shaft 20 . become; The speed conversion valve (200) is characterized in that the central axis (X3) of its spool (202) is arranged parallel to the central axis (X1) of the main control valve (300).

또한, 본 발명에 따른 유압 모터 조립체에 있어서, 상기 리어 커버(70)에는,In addition, in the hydraulic motor assembly according to the present invention, the rear cover 70,

상기 메인 컨트롤밸브(300)에 압유를 공급하기 위한 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)가 수직방향으로 연장된 형태로 구성되고; 상기 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)에 연결되는 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)가 수직방향으로 연장되어 입구가 상기 리어 커버(70)의 저면(74)으로 개방되는 형태로 구성되며; 상기 하우징(10) 내부를 윤활한 압유를 배출하기 위한 드레인 포트(400)가 상기 리어 커버(70)의 배면(72)으로 개방되는 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.a first flow path (Va) and a second flow path (Vb) for supplying the pressure oil to the main control valve 300 are configured to extend in a vertical direction; The first port 310a and the second port 310b connected to the first flow path Va and the second flow path Vb extend in the vertical direction so that the inlet is connected to the bottom surface 74 of the rear cover 70 . constructed in an open form; A drain port 400 for discharging the pressure oil lubricating the inside of the housing 10 is opened to the rear surface 72 of the rear cover 70 .

본 발명에 따른 유압 모터 조립체에 의하면, 스프링 수용홈(64)의 위치를 소경부(62b)보다 반지름방향 내측에 위치시킴으로써, 스프링 수용홈(64)의 깊이를 소경부(62b)의 반지름방향 내측에 중첩되는 위치까지 깊게 형성하여 브레이크 스프링(63)의 전체 길이가 브레이크 피스톤(62)의 스프링 수용홈(64)에 모두 수용되도록 할 수 있다.According to the hydraulic motor assembly according to the present invention, by locating the position of the spring accommodating groove 64 radially inside the small-diameter portion 62b, the depth of the spring accommodating groove 64 is changed to the radially inner side of the small-diameter portion 62b. The entire length of the brake spring 63 can be accommodated in the spring accommodating groove 64 of the brake piston 62 by forming it deep to a position overlapping with the .

따라서 리어 커버(70)에는 단지 브레이크 스프링(63)의 끝 부분(후단)의 자리를 잡아주어 브레이크 스프링(63)의 후단이 리어 커버(70)의 표면에서 반지름방향으로 미끄러져 진동하는 것을 막기 위한 접시 모양의 극도로 얕은 미끄러짐 방지홈(65)만을 기계 가공하여 형성하거나, 미끄러짐 방지홈(65)을 형성하지 않고 브레이크 스프링(63)의 후단이 리어 커버(70)의 전면(76)에 그대로 접촉하도록 하여도 무방함으로써, 종래와 같이 브레이크 스프링(63)의 삽입이나 수용을 위해 리어 커버(70)에 깊은 수용 홈을 형성하던 구조에 비해 리어 커버(70)의 폭을 크게 줄일 수가 있다.Therefore, the rear cover 70 only holds the end (rear end) of the brake spring 63 to prevent the rear end of the brake spring 63 from sliding and vibrating in the radial direction on the surface of the rear cover 70 . Only the plate-shaped extremely shallow anti-slip groove 65 is machined to form, or the rear end of the brake spring 63 is in contact with the front 76 of the rear cover 70 without forming the anti-slip groove 65 as it is. By doing so, the width of the rear cover 70 can be greatly reduced compared to a structure in which a deep receiving groove is formed in the rear cover 70 for insertion or accommodation of the brake spring 63 as in the prior art.

또한, 드레인 포트(400)의 입구를 리어 커버(70)의 배면(72)으로 형성함으로써, 리어 커버(70)의 저면(74)에는 전술한 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)의 입구만이 형성된다. 따라서, 리어 커버(70)의 저면 쪽으로 드레인 포트(400)와 함께 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)를 형성하였던 종래의 형태에 비해 리어 커버(70)의 폭을 한층 더 줄일 수가 있다.In addition, by forming the inlet of the drain port 400 as the rear surface 72 of the rear cover 70 , the first port 310a and the second port 310b are provided on the bottom surface 74 of the rear cover 70 . only the entrance of Accordingly, the width of the rear cover 70 can be further reduced compared to the conventional form in which the first port 310a and the second port 310b are formed together with the drain port 400 toward the bottom of the rear cover 70 . have.

위에 따라, 본 발명은 전체적으로 사이즈와 중량을 줄여 소형화를 달성할 수 있으며, 그에 따라 제조 원가를 절감하고 장비에서의 설치 공간 확보에도 유리해진다.According to the above, the present invention can achieve miniaturization by reducing the overall size and weight, thereby reducing the manufacturing cost and securing an installation space in the equipment.

도 1은, 본 발명에 따른 유압 모터 조립체의 단면도로서, 도 4의 B-B 선에 따라 절단한 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는, 도 1의 브레이크 기구의 주요 부분을 확대한 도면이다.
도 3은, 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 4는, 도 1의 외관을 나타내는 유압 모터의 정면도이다.
도 5는, 도 1의 우측면 및 저면을 함께 나타낸 도면이다.
도 6은, 종래의 리어 커버의 저면도로서, 본 발명의 리어 커버의 폭과 비교하기 위한 도면이다.1 is a cross-sectional view of a hydraulic motor assembly according to the present invention, and is a view showing a state cut along line BB of FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the brake mechanism of FIG. 1 .
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 .
Fig. 4 is a front view of the hydraulic motor showing the appearance of Fig. 1 .
FIG. 5 is a view showing the right side and the bottom of FIG. 1 together.
6 is a bottom view of a conventional rear cover, and is a view for comparison with the width of the rear cover of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 2는 본 발명에 따른 유압 모터 조립체를 나타내는 것으로서, 도 1에는 단면도가 도시되어 있고, 도 2에는 브레이크 기구(60)의 주요 부분을 확대한 도면이 도시되어 있다.1 to 2 show a hydraulic motor assembly according to the present invention, in which Fig. 1 is a cross-sectional view, and Fig. 2 is an enlarged view of a major part of the brake mechanism 60 is shown.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 유압 모터는, 하우징(10)과, 상기 하우징(10) 내에서 경사지게 회전하는 사판(30)과, 사판(30)에 슈(40)를 통해 미끄럼 접촉하여 축 방향으로 설치되는 복수의 피스톤(50)과, 복수의 피스톤(50)이 삽입되는 복수의 실린더 보어를 가지는 실린더 블록(55)과, 실린더 블록(55)에 의해 회전하여 회전 동력을 출력하는 구동축(20)을 구비한다.1 to 2 , the hydraulic motor is in sliding contact with the housing 10 , the swash plate 30 rotating obliquely within the housing 10 , and the swash plate 30 through the shoe 40 . A plurality of pistons 50 installed in the direction, a cylinder block 55 having a plurality of cylinder bores into which the plurality of pistons 50 are inserted, and a drive shaft rotating by the cylinder block 55 to output rotational power ( 20) is provided.

유압 펌프로부터 공급되는 압유가 각 실린더 보어에 선택적으로 공급, 배출됨에 따라 피스톤(50)이 작동하고, 피스톤(50)의 작동에 의해 슈(40)를 통해 사판(30) 위를 미끄럼 회전함으로써 실린더 블록(55)이 정방향 또는 역방향으로 회전하고, 실린더 블록(55)의 회전은 구동축(20)을 통해 감속기에 전달되어 최종적으로는 주행 축 등을 회전시킨다.As the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump is selectively supplied and discharged to each cylinder bore, the piston 50 operates, and by the operation of the piston 50, the cylinder rotates by sliding on the swash plate 30 through the shoe 40. The block 55 rotates in the forward or reverse direction, and the rotation of the cylinder block 55 is transmitted to the reducer through the drive shaft 20 to finally rotate the traveling shaft and the like.

또한, 중립 모드에서 실린더 블록(55)을 제동하여 구동축(20)의 회전을 막는 브레이크 기구(60)가 설치되며, 사판(30)의 경사각도를 변환하기 위한 속도변환기구로서, 압유에 의해 피스톤이 작동하여 사판(30)의 각도를 변화시키는 속도변환 피스톤(100)이 구비되는 한편 그 속도변환 피스톤(100)에 압유를 공급하는 유로(102)가 형성된다.In addition, a brake mechanism 60 for stopping the rotation of the drive shaft 20 by braking the cylinder block 55 in the neutral mode is installed, and as a speed conversion mechanism for converting the inclination angle of the swash plate 30, the piston by pressure oil While this operation is provided with the speed conversion piston 100 for changing the angle of the swash plate 30, the flow path 102 for supplying the pressure oil to the speed conversion piston 100 is formed.

또한, 하우징(10)의 후방 단부면에는 리어 커버(70)가 장착되는데, 이 리어 커버(70)는, 구동축(20)의 한쪽 끝을 회전 가능하게 지지하는 한편 브레이크 기구(60)를 막는다.Further, a rear cover 70 is mounted on the rear end face of the housing 10 , which rotatably supports one end of the drive shaft 20 while blocking the brake mechanism 60 .

리어 커버(70)에는, 유압펌프로부터 상기 실린더 블록(55)의 실린더 보어에 공급되는 압유의 흐름 방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(300)가 설치되고, 속도변환 피스톤(100)에 압유 공급 유무를 결정하는 속도변환밸브(200)가 설치된다.A main control valve 300 for controlling the flow direction of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the cylinder bore of the cylinder block 55 is installed in the rear cover 70, and whether or not hydraulic oil is supplied to the speed converting piston 100 A speed change valve 200 to determine is installed.

도 2에 도시된 바와 같이, 브레이크 기구(60)는, 실린더 블록(55)의 외주와 하우징(10)의 내주에 교대로 설치되는 브레이크 패드(61a, 61b)와, 브레이크 패드(61a, 61b)를 밀착 또는 해제하는 브레이크 피스톤(62)과, 브레이크 피스톤(62)을 브레이크 패드(61a, 61b)를 밀착시키는 방향으로 가압하는 브레이크 스프링(63)을 포함한다.As shown in FIG. 2 , the brake mechanism 60 includes brake pads 61a and 61b alternately provided on the outer periphery of the cylinder block 55 and the inner periphery of the housing 10 , and brake pads 61a and 61b . It includes a brake piston 62 that closes or releases the brake piston 62 and a brake spring 63 that presses the brake piston 62 in a direction in which the brake pads 61a and 61b are in close contact.

브레이크 피스톤(62)은, 대경부(62a)와 소경부(62b) 사이에 형성된 유압실(C)을 구비하여, 유압실(C)에 압유가 공급되면 브레이크 피스톤(62)이 후퇴하여 브레이크 패드(61a, 61b)가 떨어져 제동이 해제되어 동력이 전달되고, 중립 모드에서는 유압실(C)의 압유가 배출되고 브레이크 스프링(63)에 의해 브레이크 피스톤(62)이 전진하여 브레이크 패드(61a, 61b)를 밀착시켜 제동이 이루어진다.The brake piston 62 has a hydraulic chamber C formed between the large-diameter portion 62a and the small-diameter portion 62b. (61a, 61b) fall off, the brake is released, power is transmitted, and in the neutral mode, the pressure oil in the hydraulic chamber (C) is discharged and the brake piston 62 advances by the brake spring 63 to the brake pads 61a, 61b ), and braking is achieved.

상기 브레이크 피스톤(62)에는 브레이크 스프링(63)을 수용하기 위한 스프링 수용홈(64)이 형성되지만, 리어 커버(70)에는 브레이크 스프링(63)을 수용하기 위한 수용홈이 형성되지 않는 구조를 가진다. 즉, 브레이크 피스톤(62)의 스프링 수용홈(64)에 수용된 브레이크 스프링(63)은 리어 커버(70)에 깊이 수용되지 않고, 브레이크 스프링(63) 후단이 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에 그대로 접촉하는 구조이다.A spring accommodating groove 64 for accommodating the brake spring 63 is formed in the brake piston 62 , but the rear cover 70 has a structure in which an accommodating groove for accommodating the brake spring 63 is not formed. . That is, the brake spring 63 accommodated in the spring receiving groove 64 of the brake piston 62 is not deeply accommodated in the rear cover 70 , and the rear end of the brake spring 63 is the front surface 76 of the rear cover 70 . It is a structure that is in direct contact with the surface.

또는, 도 2에 도시된 실시 예와 같이, 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에는, 혹여 브레이크 스프링(63)의 후단이 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에서 반지름방향으로 미끄러져 진동하는 것을 방지할 목적으로, 전면(76)의 표면을 매우 얕은 접시모양으로 홈파기 가공하여 형성한 미끄러짐 방지홈(65)을 형성하여도 좋다.Alternatively, as in the embodiment shown in FIG. 2 , on the surface of the front surface 76 of the rear cover 70 , the rear end of the brake spring 63 may slide radially from the surface of the front surface 76 of the rear cover 70 . For the purpose of preventing vibration and vibration, the anti-slip groove 65 formed by grooving the surface of the front surface 76 in a very shallow dish shape may be formed.

이처럼 본 발명에서는, 스프링 수용홈이 브레이크 피스톤(62)에만 깊게 형성되고, 리어 커버(70)에는 단지 브레이크 스프링(63)의 진동을 방지할 목적의 매우 얕은 미끄러짐 방지홈(65)만을 형성하거나 전혀 형성하지 않는 구조를 가짐으로써, 종래에 브레이크 스프링(63)의 삽입이나 수용을 위해 리어 커버(70)에 깊은 수용 홈을 형성하던 구조에 비해 리어 커버(70)의 폭(전후 방향의 폭, 두께)을 크게 줄일 수도록 하고 있다.As such, in the present invention, the spring receiving groove is formed deep only in the brake piston 62 , and only a very shallow anti-slip groove 65 for the purpose of preventing the vibration of the brake spring 63 is formed in the rear cover 70 or not at all. By having a structure that does not form the rear cover 70, the width (front-rear direction width and thickness) compared to a structure in which a deep receiving groove is formed in the rear cover 70 for insertion or accommodation of the brake spring 63 in the prior art. ) to be significantly reduced.

구체적으로, 브레이크 스프링(63)이 수용되는 브레이크 피스톤(62)의 스프링 수용홈(64)은, 소경부(62b)보다 브레이크 피스톤(62)의 중심축선(X1)(도 1 참조)으로부터 반지름방향 내측에 위치함과 함께 스프링 수용홈(64)의 내측 단부면이 소경부(62b)와 길이방향으로 중첩되는 위치까지 깊게 연장된 형태를 이루도록 형성된다.Specifically, the spring receiving groove 64 of the brake piston 62 in which the brake spring 63 is accommodated is radially from the central axis X1 (refer to FIG. 1) of the brake piston 62 rather than the small diameter portion 62b. The inner end surface of the spring receiving groove 64 is formed to extend deeply to a position where it overlaps with the small-diameter portion 62b in the longitudinal direction while being located on the inside.

이와 동시에, 리어 커버(70)에는, 브레이크 스프링(63)의 끝 부분을 반지름방향에서 잡아주어 반지름방향으로 미끄러져 진동하는 것을 방지하기 위한, 깊이를 최대한 얕게 만든, 미끄러짐 방지홈(65)을 형성하여, 브레이크 스프링(63)의 후단이 옆으로 진동하는 것을 최대한 방지하거나, 미끄러짐 방지홈(65)마저도 형성하지 않고 브레이크 스프링(63)의 후단이 그대로 리어 커버(70)의 전면(76) 표면에 접촉하게 한다.At the same time, in the rear cover 70, a non-slip groove 65 made as shallow as possible to prevent vibration by sliding in the radial direction by holding the end of the brake spring 63 in the radial direction is formed. In this way, the rear end of the brake spring 63 is prevented from vibrating sideways as much as possible, or the rear end of the brake spring 63 is directly attached to the surface of the front surface 76 of the rear cover 70 without forming the anti-slip groove 65. make contact

특허문헌 1 내지 3을 포함한 종래의 유압 모터에서는, 스프링 수용홈(64)이 소경부(62b)에 반지름 방향(중심축선(X1)을 기준으로 한 반지름 방향)으로 중첩된 형태로 이루어져 있다.In the conventional hydraulic motor including Patent Documents 1 to 3, the spring receiving groove 64 is superimposed on the small diameter portion 62b in the radial direction (radial direction based on the central axis X1).

즉, 스프링 수용홈(64)의 반지름 방향으로 가장 바깥쪽 부분이 소경부(62b)의 반지름보다 같거나 크다. 그렇기 때문에, 스프링 수용홈(64)의 깊이를 소경부(62b)의 위치보다 더 깊게 형성할 수 없고, 그에 따라 브레이크 피스톤(62)에는 깊이가 얕은 스프링 수용홈을 형성할 수밖에 없고, 나머지의 깊이를 담당하는 홈 부분을 리어 커버(70)에 깊게 형성하여야만 하여, 리어 커버(70)의 두께가 그만큼 두꺼워져야 하는 폐단이 있다.That is, the outermost portion in the radial direction of the spring receiving groove 64 is equal to or greater than the radius of the small-diameter portion 62b. Therefore, the depth of the spring accommodating groove 64 cannot be formed deeper than the position of the small-diameter portion 62b, and accordingly, a shallow spring accommodating groove is formed in the brake piston 62, and the remaining depth Since the groove portion responsible for the ? has to be formed deep in the rear cover 70 , there is a disadvantage that the thickness of the rear cover 70 must be increased that much.

이에 비해, 본 발명은, 스프링 수용홈(64)의 위치를 소경부(62b)보다 반지름방향 내측에 위치시킴으로써, 스프링 수용홈(64)의 깊이를 소경부(62b)의 반지름방향 내측에 중첩되는 위치까지 깊게 형성할 수 있게 된다. 이로써, 브레이크 스프링(63)의 전체 길이가 브레이크 피스톤(62)의 스프링 수용홈(64)에 모두 수용되도록 할 수 있다. 따라서. 리어 커버(70)의 전면(76)에는 브레이크 스프링(63)을 수용하기 위한 어떠한 수용홈도 형성하지 않거나, 단지 브레이크 스프링(63)의 끝 부분의 반지름방향 진동을 막기 위한 접시 모양의 극도로 얕은 미끄러짐 방지홈(65)만 형성하면 됨으로써, 리어 커버(70)의 폭을 한층 줄일 수가 있다.In contrast, in the present invention, by locating the position of the spring accommodating groove 64 radially inside the small-diameter portion 62b, the depth of the spring accommodating groove 64 is overlapped with the radially inner side of the small-diameter portion 62b. It is possible to form deep to the position. Accordingly, the entire length of the brake spring 63 can be accommodated in the spring receiving groove 64 of the brake piston 62 . thus. No accommodating groove for accommodating the brake spring 63 is formed on the front surface 76 of the rear cover 70, or a plate-shaped extremely shallow plate-shaped extremely shallow to prevent radial vibration of the end of the brake spring 63 only. By only forming the anti-slip groove 65, the width of the rear cover 70 can be further reduced.

다음으로, 도 3에는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도가 도시되어 있고, 도 4에는, 도 1의 유압 모터의 외관 정면도가 도시되어 있으며, 도 5에는, 도 1의 우측면 및 저면을 함께 나타낸 도면이 도시되어 있다. 도 1을 함께 참조한다.Next, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1 , FIG. 4 is an external front view of the hydraulic motor of FIG. 1 , and FIG. 5 is a view showing the right side and the bottom of FIG. 1 together This is shown. See also FIG. 1 together.

도 1, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(10)에는 사판(30)의 경사각도를 변경하여 속도를 조절하는 속도변환 피스톤(100), 그리고 속도변환 피스톤(100)에 압유를 공급하기 위한 유로(102)가 구비된다.1, 3 to 5, the housing 10 has a speed conversion piston 100 for adjusting the speed by changing the inclination angle of the swash plate 30, and pressurized oil to the speed conversion piston 100 A flow path 102 for supply is provided.

리어 커버(70)에는, 속도변환 피스톤(100)에 압유 공급 유무를 결정하는 속도변환밸브(200)가 구비되는 한편, 유압펌프로부터 실린더 블록(55)의 실린더 보어에 공급되는 압유의 흐름 방향을 제어하는 메인 컨트롤밸브(300)가 구비된다.The rear cover 70 is provided with a speed conversion valve 200 that determines whether or not hydraulic oil is supplied to the speed conversion piston 100, while controlling the flow direction of the pressure oil supplied from the hydraulic pump to the cylinder bore of the cylinder block 55. A main control valve 300 for controlling is provided.

메인 컨트롤밸브(300)는, 실린더 블록(55)에 전달되는 압유의 흐름방향과 유량을 적절히 제어하여 예를 들어, 굴착기가 내리막길을 주행할 때 굴착기의 중량 관성에 의해 유압 모터가 가꾸로 회전을 받거나 너무 빨리 회전하지 않도록 저지하는 한편, 초기 기동시나 정지시에 충격을 완화하는 이른바 '반전방지밸브'의 역할을 하는 것이다.The main control valve 300 appropriately controls the flow direction and flow rate of the pressure oil delivered to the cylinder block 55, so that, for example, when the excavator is traveling downhill, the hydraulic motor rotates sideways by the weight inertia of the excavator. It acts as a so-called 'anti-reversal valve', which prevents it from being hit or rotates too quickly, and at the same time mitigates the impact during initial start-up or stop.

메인 컨트롤밸브(300)는, 제어 신호에 의해 좌우로 움직이는 메인 스풀(320)과, 메인 스풀(320)에 복원력을 제공하는 스프링(330)을 포함하는 한편, 메인 컨트롤밸브(300)에 압유를 공급하기 위한 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)가 구비되고, 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)에 연결되는 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)가 구비된다. 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)는 각각 실린더 블록(55)의 유입측과 토출측에 연결된다.The main control valve 300 includes a main spool 320 moving left and right in response to a control signal, and a spring 330 that provides a restoring force to the main spool 320 , while applying pressure oil to the main control valve 300 . A first flow path Va and a second flow path Vb for supply are provided, and a first port 310a and a second port 310b connected to the first flow path Va and the second flow path Vb are provided. provided The first flow path Va and the second flow path Vb are respectively connected to the inlet side and the discharge side of the cylinder block 55 .

도시하지 않은 유압펌프로부터 토출된 압유는 도시하지 않은 방향전환밸브에 의해 공급, 토출 방향이 전환된 후 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)로 들어오며, 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)를 통해 실린더 블록(55)으로 전달된다. 예를 들어 굴착기의 변속 레버를 전진으로 조작하면, 방향전환밸브는 제1 유로(Va)를 통해 압유를 공급하고 제2 유로(Vb)를 통해 압유를 배출하도록 전환되며, 이에 유압 모터는 정회전하여 굴착기가 전진할 수 있게 된다. 마찬가지로, 굴착기의 변속 레버를 후진으로 조작하면, 방향전환밸브는 제1 유로(Va)를 통해 압유를 배출하고 제2 유로(Vb)를 통해 압유를 공급하도록 전환되며, 이에 유압 모터는 역회전하여 굴착기가 후진할 수 있게 된다.After the pressure oil discharged from the hydraulic pump (not shown) is supplied and discharged by a direction switching valve (not shown), it enters the first port 310a and the second port 310b, and the first flow path Va and It is transmitted to the cylinder block 55 through the second flow path Vb. For example, when the shift lever of the excavator is operated forward, the direction switching valve is switched to supply hydraulic oil through the first flow path Va and discharge the pressure oil through the second flow path Vb, and the hydraulic motor rotates forward to The excavator can move forward. Similarly, when the shift lever of the excavator is operated backwards, the direction switching valve is switched to discharge the hydraulic oil through the first flow path Va and supply the hydraulic oil through the second flow path Vb, whereby the hydraulic motor rotates in reverse The excavator will be able to reverse.

메인 컨트롤밸브(300)에는 체크 밸브(340)가 보조적으로 더 구비되어 전술한 반전방지 기능을 보조하게 된다.The main control valve 300 is further provided with an auxiliary check valve 340 to assist the above-described anti-reversal function.

속도변환밸브(200)는, 앞에서 설명한 바와 같이, 속도변환 피스톤(100)에 공급되는 압유의 방향을 변환하여 사판(30)의 경사각도를 조절(예: 1속 또는 2속)한다. The speed conversion valve 200 adjusts the inclination angle of the swash plate 30 by changing the direction of the pressure oil supplied to the speed conversion piston 100 (eg, 1st speed or 2nd speed) as described above.

속도변환밸브(200)는, 좌우로 움직이는 스풀(202)과, 스풀(202) 내부에 유압을 형성시켜 주기 위해 설치되는 플런저(204), 스풀(202)을 지지하는 스프링(206)으로 이루어지며, 파일럿 포트(200a)를 통한 파일럿 제어 압유의 공급에 의해 스풀(202)을 움직여 유로(208)를 제어한다. 리어 커버(70)에 형성된 유로(208)는, 하우징(10) 측의 유로(102)에 연결된다.The speed conversion valve 200 includes a spool 202 moving left and right, a plunger 204 installed to form hydraulic pressure inside the spool 202, and a spring 206 supporting the spool 202, , the flow path 208 is controlled by moving the spool 202 by supply of the pilot-controlled hydraulic oil through the pilot port 200a. The flow path 208 formed in the rear cover 70 is connected to the flow path 102 on the housing 10 side.

본 발명에서, 메인 컨트롤밸브(300)는, 그것의 메인 스풀(320)의 중심축선(X2)이 구동축(20)의 중심축선(X1)과 직교하도록 리어 커버(70)의 좌우 방향(방향의 기준은 도 3 참조)으로 연장되도록 배치된다.In the present invention, the main control valve 300 is disposed in the left and right direction (direction of) of the rear cover 70 such that the central axis X2 of its main spool 320 is perpendicular to the central axis X1 of the drive shaft 20 . The reference is arranged to extend to FIG. 3 ).

또한, 속도변환밸브(200)는, 그것의 스풀(202)의 중심축선(X3)이 메인 컨트롤밸브(300)의 중심축선(X1)과 평행하게 배치된다.Further, in the speed change valve 200 , the central axis X3 of its spool 202 is arranged parallel to the central axis X1 of the main control valve 300 .

즉, 메인 컨트롤밸브(300)와 속도변환밸브(200)가 모두 구동축(20)의 중심축선(X1)과 직교하도록 리어 커버(70)의 좌우 방향으로 연장된다.That is, both the main control valve 300 and the speed conversion valve 200 extend in the left and right directions of the rear cover 70 so as to be perpendicular to the central axis X1 of the drive shaft 20 .

종래에는, 속도변환밸브(200)가 구동축(20)의 중심축선(X1)과 평형하게 배치되어 있었다. 즉, 속도변환밸브(200)가 리어 커버(70)의 폭 방향(도 1에서 전후 방향)으로 배치되어 있었기 때문에, 속도변환밸브(200)의 길이만큼 리어 커버(70)의 두께를 두껍게 확보해야만 하였다.Conventionally, the speed change valve 200 is arranged in parallel with the central axis (X1) of the drive shaft (20). That is, since the speed conversion valve 200 is disposed in the width direction (front and rear direction in FIG. 1 ) of the rear cover 70 , the thickness of the rear cover 70 must be secured as thick as the length of the speed conversion valve 200 . did.

이에 비해, 본 발명은, 속도변환밸브(200)가 리어 커버(70)의 폭 방향으로 연장되는 형태가 아니라 메인 컨트롤밸브(300)와 함께 좌우방향(또는 지름방향)으로 연장된 형태로 구성함으로써, 그만큼 리어 커버(70)의 폭을 줄일 수 있다.In contrast, in the present invention, the speed conversion valve 200 is not extended in the width direction of the rear cover 70, but is extended in the left and right direction (or radial direction) together with the main control valve 300. , it is possible to reduce the width of the rear cover 70 by that much.

또한, 메인 컨트롤밸브(300)에 압유를 공급하기 위한 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)는 수직방향으로 연장된 형태로 구성되고, 제1 유로(Va)와 제2 유로(Vb)에 연결되는 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)도 수직방향으로 연장되어, 결국 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)의 입구가 리어 커버(70)의 저면(74)으로 개방되는 형태로 구성된다.In addition, the first flow path Va and the second flow path Vb for supplying the pressure oil to the main control valve 300 are configured to extend in the vertical direction, and the first flow path Va and the second flow path Vb The first port 310a and the second port 310b connected to ) also extend in the vertical direction, so that the inlets of the first port 310a and the second port 310b are eventually connected to the bottom surface 74 of the rear cover 70 . ) in an open form.

이러한 구성에 의해, 메인 컨트롤밸브(300)와 제1 유로(Va) 및 제2 유로(Vb), 그리고 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)가, 도 1에 보인 바와 같이, 수직방향으로 1열로 줄지어 형성되므로, 리어 커버(70)의 폭을 줄일 수 있다(증가시킬 필요가 없다).With this configuration, the main control valve 300, the first flow path Va and the second flow path Vb, and the first port 310a and the second port 310b are vertical, as shown in FIG. 1 . Since they are formed in one row in the direction, the width of the rear cover 70 can be reduced (it is not necessary to increase it).

한편, 리어 커버(70)에는, 하우징(10)의 내부를 윤활한 압유를 배출하기 위한 드레인 포트(400)가 형성된다.Meanwhile, a drain port 400 for discharging the pressure oil lubricating the inside of the housing 10 is formed in the rear cover 70 .

본 발명에서, 드레인 포트(400)는, 리어 커버(70)의 배면(72)으로 개방되는 형태로 구성된다. 즉, 전술한 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)와 방향이 교차하도록(대략 수직하게) 형성된다.In the present invention, the drain port 400 is configured to be opened to the rear surface 72 of the rear cover 70 . That is, the first port 310a and the second port 310b are formed to cross (approximately perpendicular to) directions.

이처럼, 드레인 포트(400)의 입구를 리어 커버(70)의 배면(72)으로 형성함으로써, 리어 커버(70)의 저면(74)에는 전술한 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)의 입구만이 형성된다. 따라서, 리어 커버(70)의 저면 쪽으로 드레인 포트(400)와 함께 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)를 형성하였던 종래의 형태에 비해 리어 커버(70)의 폭을 줄일 수 있다(도 5의 아래쪽 도면(저면도) 참조)In this way, by forming the inlet of the drain port 400 as the rear surface 72 of the rear cover 70 , the first port 310a and the second port 310b are provided on the bottom surface 74 of the rear cover 70 . only the entrance of Accordingly, the width of the rear cover 70 can be reduced compared to the conventional form in which the first port 310a and the second port 310b are formed together with the drain port 400 toward the bottom of the rear cover 70 ( See the bottom view (bottom view) of FIG. 5)

도 6에는 종래의 리어 커버의 저면도로서, 본 발명에 따른 리어 커버(70)의 폭과 비교하기 위한 도면이 도시되어 있다.6 is a bottom view of the conventional rear cover, a view for comparison with the width of the rear cover 70 according to the present invention is shown.

도 6을 참조하면, 종래의 리어 커버는, 제1 포트(310a-1) 및 제2 포트(310b-1)와 함께 드레인 포트(400-1) 및 파일럿 포트(200a-1)가 모두 리어 커버의 저면쪽에 입구를 형성한 형태로 이루어져 있다.Referring to FIG. 6 , in the conventional rear cover, both the first port 310a-1 and the second port 310b-1 as well as the drain port 400-1 and the pilot port 200a-1 are rear covers. It is composed of an entrance formed on the bottom side of the

따라서, 리어 커버의 폭 방향으로 제1 포트(310a-1) 및 제2 포트(310b-1)와 함께 드레인 포트(400-1) 및 파일럿 포트(200a-1)까지 배치하기 위한 폭(H + h)을 확보해야만 함으로써, 리어 커버의 사이즈와 중량이 커질 수밖에 없었다.Accordingly, the width (H + ) for disposing up to the drain port 400-1 and the pilot port 200a-1 together with the first port 310a-1 and the second port 310b-1 in the width direction of the rear cover. h), the size and weight of the rear cover had to be increased.

이에 비해, 본 발명에서는, 드레인 포트(400)의 입구를 리어 커버(70)의 배면(72)으로 형성함으로써 드레인 포트(400)를 확보하기 위한 폭(h)을 제외하고 제1 포트(310a)와 제2 포트(310b)를 확보하기 위한 폭(H)으로만 구성할 수 있어(도 5 참조), 그만큼 리어 커버(70)의 사이즈와 중량을 줄일 수가 있다.In contrast, in the present invention, except for the width h for securing the drain port 400 by forming the inlet of the drain port 400 as the rear surface 72 of the rear cover 70, the first port 310a and the width H for securing the second port 310b (see FIG. 5 ), so that the size and weight of the rear cover 70 can be reduced by that much.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.In the above, specific preferred embodiments of the present invention have been shown and described. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, any person skilled in the art to which the invention pertains will be able to implement various modifications.

10: 하우징
20: 구동축
30: 사판
40: 슈
50: 피스톤
55: 실린더 블록
60: 브레이크 기구
65: 미끄러짐 방지홈
70: 리어 커버
72: 배면
74: 저면
76: 전면
100: 속도변환 피스톤
102: 유로
200: 속도변환밸브
200a: 파일럿 포트
202: 스풀
204: 플런저
206: 스프링
208: 유로
210: 릴리프 밸브
212: 릴리프 밸브
300: 메인 컨트롤밸브
310a: 제1 포트
310b: 제2 포트
320: 스풀
330: 스프링
340: 체크 밸브
C: 유압실
Va: 제1 유로
Vb : 제2 유로10: housing
20: drive shaft
30: swash plate
40: shoe
50: piston
55: cylinder block
60: brake mechanism
65: anti-slip groove
70: rear cover
72: back
74: bottom
76: front
100: speed conversion piston
102: Euro
200: speed change valve
200a: pilot port
202: spool
204: plunger
206: spring
208: Euro
210: relief valve
212: relief valve
300: main control valve
310a: first port
310b: second port
320: spool
330: spring
340: check valve
C: hydraulic chamber
Va: 1st Euro
Vb: 2nd Euro

Claims

A housing 10, a swash plate 30 that rotates obliquely in the housing 10, and a plurality of pistons 50 installed in the axial direction in sliding contact with the swash plate 30 through a shoe 40; A cylinder block 55 having a plurality of cylinder bores into which the plurality of pistons 50 are inserted, a drive shaft 20 rotating by the cylinder block 55 to output rotational power, and the cylinder block 55 a brake mechanism 60 for braking or releasing including,
The brake mechanism 60 adheres or releases brake pads 61a and 61b alternately provided on the outer periphery of the cylinder block 55 and the inner periphery of the housing 10 and the brake pads 61a and 61b. and a brake spring 63 that presses the brake piston 62 in a direction in which the brake pads 61a and 61b are in close contact with each other,
The brake piston 62 is
It has a hydraulic chamber C formed between the large-diameter portion 62a and the small-diameter portion 62b, and the spring receiving groove 64 in which the brake spring 63 is accommodated is larger than the small diameter portion 62b. 62) from the central axis (X1) of the radially inner side and the inner end surface of the spring receiving groove 64 forms a deep extension to a position where it overlaps with the small-diameter portion 62b in the longitudinal direction,
The rear end of the brake spring (63) accommodated in the spring receiving groove (64) is in contact with the surface of the front surface (76) of the rear cover (70).

According to claim 1,
The surface of the front surface 76 of the rear cover 70 has a very shallow surface in order to prevent the rear end of the brake spring 63 from sliding and vibrating in the radial direction from the front surface 76 surface of the rear cover 70 . A hydraulic motor assembly, characterized in that the non-slip groove (65) formed by grooving in a plate shape is formed.

According to claim 1,
The housing 10 is provided with a speed conversion piston 100 for adjusting the speed by changing the inclination angle of the swash plate 30 and a flow path 102 for supplying pressure oil to the speed conversion piston 100,
The rear cover 70 has a main control valve 300 for controlling the hydraulic oil supplied to the cylinder bore of the cylinder block 55 from the hydraulic pump, and a speed for determining whether or not to supply hydraulic oil to the speed conversion piston 100 . A conversion valve 200 is provided,
The main control valve 300 is arranged to extend in the left and right direction of the rear cover 70 so that the central axis X2 of its main spool 320 is perpendicular to the central axis X1 of the drive shaft 20 . become,
The speed conversion valve (200) is a hydraulic motor assembly, characterized in that the central axis (X3) of its spool (202) is arranged parallel to the central axis (X1) of the main control valve (300).

4. The method of claim 1 or 3,
In the rear cover 70,
A first flow path (Va) and a second flow path (Vb) for supplying the pressure oil to the main control valve 300 are configured to extend in a vertical direction,
The first port 310a and the second port 310b connected to the first flow path Va and the second flow path Vb extend in the vertical direction so that the inlet is connected to the bottom surface 74 of the rear cover 70 . It is in an open form,
A hydraulic motor assembly, characterized in that the drain port (400) for discharging the pressure oil lubricating the inside of the housing (10) is opened to the rear surface (72) of the rear cover (70).