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KR20210105692A - 전자 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이의 제어 방법 Download PDF

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KR20210105692A
KR20210105692A KR1020200020475A KR20200020475A KR20210105692A KR 20210105692 A KR20210105692 A KR 20210105692A KR 1020200020475 A KR1020200020475 A KR 1020200020475A KR 20200020475 A KR20200020475 A KR 20200020475A KR 20210105692 A KR20210105692 A KR 20210105692A
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South Korea
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data
vehicle
electronic device
server
processor
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KR1020200020475A
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English (en)
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이성호
김정원
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삼성전자주식회사
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Abstract

자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치 및 이의 제어 방법이 제공된다. 본 개시의 전자 장치는 회로를 포함하는 통신부, 메모리 및 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 통신부를 통해 서버로부터 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신하고, 차량의 상태 정보 및 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정하고, 통신부를 통해 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 서버로부터 수신하여 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.

Description

전자 장치 및 이의 제어 방법{Electronic device and Method for controlling the electronic device thereof}
본 개시는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 적응형 스트리밍(Adaptive Streaming) 방식을 이용하여 수신된 데이터를 바탕으로 자율 주행을 위한 고정밀 지도를 제공하는 전자 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
자율 주행(Autonomous Driving) 차량의 경우, 이동하기 위해서 자율 주행 고정밀(High Definition) 지도에 의존하므로, 더 정밀한 지도의 제작과 갱신을 위하여 다양한 기술들이 개발되고 있다.
한편, 기존에는 고정밀 지도를 다운로드 하기 위하여, 클라우드 기반의 네트워크 통신 환경 상에서 지도를 다운로드 하는 기술이 활용 및 개발되고 있다. 또한, 기존에는 자율 주행 차량이 주행하기 위해 필요한 지도의 전체 파일을 다운로드 한 뒤, 차량의 위치 정보에 기반하여 지도를 부분적으로 업데이트하는 상용 네비게이션의 지도 다운로드 방식의 기술을 활용하였다.
다만, 기존의 방식을 활용하여 고정밀 지도에 포함된 많은 양의 데이터를 다운로드하게 되면, 임계 값 이상의 버퍼링이 발생할 수 있으며 저품질의 데이터를 받을 수 있다는 한계가 존재한다. 또한, 상용 네비게이션의 지도 다운로드 방식은 운전자가 각종 문제점에 직접 대처할 수 있도록 제작되어 있으므로, 자율 주행 차량에 적용하기 어렵다는 한계가 존재한다.
본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 개시의 목적은 적어도 하나의 통신 방식 및 차량의 상태 정보를 바탕으로 지도 스트리밍을 위한 데이터를 수신하여 제공하는 전자 장치 및 이의 제어 방법을 제공함에 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른, 자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치에 있어서, 회로를 포함하는 통신부, 메모리 및 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 서버로부터 지도 스트리밍(streaming)을 위한 메타 데이터(meta data)를 수신하고, 상기 차량의 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정하고, 상기 통신부를 통해, 상기 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신하여 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른, 자율 주행 차량에 탑개 가능한 전자 장치의 제어 방법에 있어서, 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 서버로부터 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신하는 단계, 상기 차량의 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정하는 단계, 및 상기 통신부를 통해, 상기 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신하여 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 본 개시의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치는 차량의 네트워크 환경과 주행 환경에 따라 지도 스트리밍을 위한 데이터를 선택적으로 수신함으로써, 사용자는 고품질, 저지연, QoE(Quality of Experience)를 보장하는 데이터를 제공받을 수 있으며 자율 주행 차량을 더욱 효율적으로 활용할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 간략히 도시한 블록도,
도 2a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 주변 영역의 우선 순위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 주변 영역의 우선 순위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 3는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 서버로부터 수신할 적어도 하나의 데이터를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 4a는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 유휴 대역폭을 이용하여 음영 지역의 데이터를 획득하는 과정을 설명하기 위한 순서도,
도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 유휴 대역폭을 이용하여 데이터를 미리 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 5은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 표시하는 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치의 구성을 상세히 도시한 블록도이다.
본 개시는 적응형 스트리밍(Adaptive streaming) 방식을 이용하여 지도 스트리밍(streaming)을 위한 적어도 하나의 유형의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 제공하는 자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치(100) 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 전자 장치(100)는 별도의 장치로 제작되어 차량 내부에 연결될 수 있으나 이는 일 실시예에 불과하며, 전자 장치(100)는 차량 자체에 빌트인(Built-In)될 수 있다.
한편, 본 개시에서 기술되는 전자 장치(100)가 탑재될 차량은 예컨대, 승용차, 트럭, 오토바이, 버스 등과 같은 것일 수 있다. 또한, 본 개시에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 그리고, 차량은 운전자의 조작 없이 주행환경을 인식하고 차량을 제어함으로써 스스로 운행할 수 있는 자율 주행차(Autonomous Vehicle) 또는 무인 자동차(Unmanned Vehicle, Driverless Car)일 수 있으나 이는 일 실시예에 불과하며, 차량은 운전자 조작에 의해 주행하는 수동 조작 차량이거나, 수동 조작 및 자율 주행 방식이 조합된 차량일 수 있다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 개시에 따른 실시 예에 대하여, 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따른, 자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치(100)의 구성을 간략히 도시한 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 메모리(110), 통신부(120) 및 프로세서(130)를 포함할 수 있다. 다만, 도 1에 도시된 구성은 본 개시의 실시예들을 구현하기 위한 예시도이며, 통상의 기술자에게 자명한 수준의 적절한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들이 전자 장치(100)에 추가적으로 포함될 수 있다.
메모리(110)는 전자 장치(100)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 특히, 메모리(110)는 비휘발성 메모리(예를 들어, RAM(Dynamic Random-Access Memory) 및 SRAM(Static RAM), 휘발성 메모리(플래시 메모리(Flash Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), MRAM(Magnetoresistive Random-Access Memory) 및 RRAM(Resistive RAM)), 하드디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 등으로 구현될 수 있다. 휘발성 메모리는 저장된 정보를 유지하기 위해서는 지속적인 전력 공급이 필요한 메모리를 말하며, 비휘발성 메모리는 전력 공급이 중단되더라도 저장된 정보를 유지할 수 있는 메모리를 말한다.
메모리(110)는 프로세서(130)에 의해 액세스되며, 프로세서(130)에 의한 데이터의 독취/기록/수정/삭제/갱신 등이 수행될 수 있다. 본 개시에서 메모리라는 용어는 메모리(110), 프로세서(130) 내 롬(미도시), 램(미도시) 또는 전자 장치(100)에 장착되는 메모리 카드(미도시)(예를 들어, micro SD 카드, 메모리 스틱)를 포함할 수 있다. 또한, 메모리(110)에는 디스플레이(140)의 디스플레이 영역에 표시될 각종 화면을 구성하기 위한 프로그램 및 데이터 등이 저장될 수 있다.
특히, 메모리(110)는 입력된 사용자 음성에 대한 응답을 제공하는 인공 지능 모델인 대화 시스템(Dialogue System)을 저장할 수 있다. 구체적으로, 대화 시스템은 비휘발성 메모리에 저장되어 있다가 트리거 워드 등이 입력되면, 프로세서(130) 제어에 의해 휘발성 메모리로 로딩되어 활성화될 수 있다.
통신부(120)는 서버 또는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 이 때, 통신부(120)는 외부 장치와 통신 연결되는 것은 제3 기기(예로, 중기기, 허브, 액세스 포인트, 서버 또는 게이트 웨이 등)를 거쳐서 통신하는 것을 포함할 수 있다.
구체적으로, 통신부(120)는 서버 또는 외부 장치와 통신을 수행하기 위해 다양한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 일 예로, 통신부(120)는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있으며, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), 5G(5th Generation), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또 다른 예로, 무선 통신 모듈은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
통신부(120)는, 프로세서(130) 제어에 의해, 복수의 통신 모듈 중 적어도 하나를 선택하고, 선택된 적어도 하나의 통신 모듈을 이용하는 통신 방식으로 적어도 하나의 서버 또는 외부 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130) 제어에 의해 Wi-Fi 모듈 및 LTE-A 모듈이 선택되면, 통신부(120)는 Wi-Fi 모듈 및 LTE-A 모듈을 이용하는 통신 방식으로 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 제공하는 적어도 하나의 서버와 통신을 수행할 수 있다. 한편, 적어도 하나의 서버는 지도 스트리밍을 위해 필요한 메타 데이터 및 메타 데이터를 통해 프로세서(130)가 획득할 수 있는 복수의 유형의 데이터를 저장할 수 있다. 따라서, 통신부(120)는 프로세서(130) 제어에 의해 적어도 하나의 서버에 대해 다양한 통신 방식으로 통신 연결을 수행하고, 데이터를 수신할 수 있다.
일 실시예로, 통신부(120)는, 프로세서(120) 제어에 의해, 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 연결(multi-connected) 방식으로 적어도 하나의 서버로부터 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 통신부(120)는 복수의 통신 방식을 통해 하나의 서버와 통신 연결을 수행하고, 연결된 각각의 통신 방식으로 하나의 서버로부터 병렬적으로 복수의 유형의 데이터를 수신할 수 있다. 예로, 통신부(120)는 Wi-Fi 모듈 및 LTE-A 모듈을 이용하여 하나의 서버와 통신 연결을 수행하고, 각 모듈을 통해 연결된 통신 방식으로 하나의 서버로부터 병렬적으로 복수의 유형의 데이터를 수신할 수 있다.
또 다른 예로, 통신부(120)는, 프로세서(120) 제어에 의해, 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 경로(multi-path) 방식으로 적어도 하나의 서버로부터 데이터를 수신할 수 있다. 즉, 통신부(120)는 복수의 통신 방식을 이용하여 복수의 서버 각각에 통신 연결을 수행하고, 서버 각각으로부터 연결된 통신 방식을 통해 데이터를 병렬적으로 수신할 수 있다. 예로, 통신부(120)는 제1 서버에는 Wi-Fi 모듈을 이용하여 통신 연결을 수행하고 제2 서버에는 LTE-A 모듈을 이용하여 통신 연결을 수행할 수 있다. 그리고, 통신부(120)는 제1 서버로부터는 Wi-Fi 방식으로 데이터를 수신하고, 제2 서버로부터는 LTE-A 방식으로 데이터를 수신할 수 있다.
따라서, 통신부(120)는, 프로세서(130) 제어에 의해, 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 다중 연결 또는 다중 방식으로 적어도 하나의 서버와 통신을 수행할 수 있으며, 각 연결 방식을 통해 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터 및 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 수신할 수 있다.
또 다른 실시예로, 통신부(120)는 전자 장치(100)가 탑재된 차량 앞 또는 뒤에서 주행 중인 차량으로부터 각종 공유 데이터(예를 들어, 전자 장치(100)가 탑재된 차량 앞 또는 뒤에서 주행 중인 차량이 주행 중인 경로에 포함된 음영 지역에 대한 정보 등)를 수신할 수 있다. 그리고, 통신부(120)는 차량 에드 혹 네트워크(Vehicular ad-hoc network) 또는 V2I(Vehicle to Infra)등을 이용하여 각종 데이터를 수신할 수 있다.
프로세서(130)는 메모리(120)와 전기적으로 연결되어 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 수행할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 메모리에 저장된 복수의 모듈을 로딩하고, 로딩된 모듈을 실행하여 전자 장치(100)의 전반적인 기능을 수행할 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 프로세서(130)는 selective Multi-path streaming 모듈(10), Network Monitoring 모듈(20), Network Shadowing Analyzing 모듈(30), Pre-Fetching 모듈(40) 및 HD(High Definition) Map 모듈(50)를 비휘발성 메모리로부터 로딩할 수 있다. 즉, 각 모듈은 비휘발성 메모리에 저장되어 있다가 프로세서(130) 제어에 의해 휘발성 메모리에 로딩될 수 있다. 한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 휘발성 메모리는 프로세서(130)의 일 구성요소로서 프로세서(130)에 포함된 형태로 구현될 수 있으나 이는 일 실시예에 불과하며, 휘발성 메모리는 프로세서(130)와 별개의 구성 요소로도 구현될 수 있다.
프로세서(130)는 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 통신부(120)를 통해 서버로부터 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신할 수 있다. 일 실시예로, 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 목표 지점이 결정되면, 프로세서(130)는 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 통신부(120)를 통해 적어도 하나의 서버로부터 출발 지점부터 도착 지점까지에 대응되는 메타 데이터를 수신할 수 있다. 또 다른 실시예로, 프로세서(130)는 통신부(120)를 통해 적어도 하나의 서버로부터 주기적으로 메타 데이터를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 기설정된 이벤트(예를 들어, 주행 경로의 변경, 서버 내의 데이터의 업데이트 등)가 발생되면, 프로세서(130)는 적어도 하나의 서버로부터 통신부(120)를 통해 메타 데이터를 재 수신할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 적어도 하나의 서버로부터 메타 데이터를 한 번 수신하는 경우뿐만 아니라 주기적 또는 반복적으로 수신할 수 있다.
한편, 프로세서(120)는 Selective Multi-path streaming 모듈(10)을 통해 복수의 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식을 통신 방식의 대역폭, 속도 및 각 통신 방식의 요금 중 적어도 하나를 바탕으로 선택할 수 있다. 일 실시예로, 프로세서(130)는 Selective Multi-path streaming 모듈(10)을 통해 복수의 통신 방식 각각의 대역폭, 속도 및 요금에 대해 서로 다른 가중치 값(또는, 우선 순위를 설정하기 위한 값)을 부여할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 현재 전자 장치(100)를 탑재한 차량이 위치한 곳에서 통신부(120)가 사용할 수 있는 통신 방식의 가중치 값의 합을 실시간으로 획득할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 획득된 가중치 값의 합이 가장 큰 통신 방식을 선택하고, 선택된 통신 방식을 바탕으로 서버로부터 통신부(120)를 통해 메타 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 복수의 통신 방식 중 특정 통신 방식의 대역폭이 가장 크고, 속도가 가장 빠르고, 요금이 가장 낮은 경우, 특정 통신 방식의 가중치 값의 합이 가장 클 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 가중치 값의 합을 바탕으로 하나의 통신 방식을 선택할 수 있으나 이는 일 실시예에 불과하며 가중치 값의 합이 큰 순서대로 2개 이상의 통신 방식을 선택하여 다중 연결 또는 다중 경로 방식을 사용할 수 있다. 예를 들어, Wi-Fi 방식과 LTE-A 방식을 선택한 경우, 프로세서(130)는 선택된 통신 방식을 이용하여 하나의 서버로부터 데이터를 병렬적으로 수신하거나, 선택된 통신 방식으로 서로 다른 서버 각각으로부터 데이터를 수신할 수 있다. 그리고, 통신 방식의 대역폭, 속도 및 각 통신 방식의 요금 각각에 대한 가중치 값은 사용자 명령에 의해 다르게 설정될 수 있다. 따라서, 프로세서(130)는 사용자가 우선적으로 고려하는 요소를 바탕으로 복수의 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식을 선택할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 Network Monitoring 모듈(20)을 통해 선택된 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 감시할 수 있다. 예를 들면, 선택된 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭이 기설정된 값 이상으로 감소한 경우, 프로세서(130)는 복수의 통신 방식 중 새로운 통신 방식을 선택하여 적어도 하나의 서버와 통신 연결을 수행할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 현재 사용하는 통신 방식의 대역폭의 상태를 모니터링하여 데이터를 수신하기 위해 더욱 최적화된 통신 방식을 식별하고, 식별된 통신 방식으로 서버와 통신 연결을 수행할 수 있다.
메타 데이터는 지도 스트리밍을 위해 프로세서(130)가 서버로부터 수신할 수 있는 복수의 유형의 데이터에 대한 정보(각 데이터 유형의 용량, 각 유형의 데이터를 수신할 수 있는 주소 또는 방식, 각 데이터 유형의 기정의된 레벨 또는 순위 등)를 포함하는 데이터이다. 따라서, 프로세서(130)는 메타 데이터를 통해 서버로부터 수신될 수 있는 복수의 유형의 데이터를 식별하고, 식별된 유형의 데이터를 서버로부터 통신부(120)를 통해 수신할 수 있다. 그리고, 메타 데이터는 텍스트 파일의 형태로 구현될 수 있으나 이는 일 실시예에 불과하며 영상, 음성 등의 형태로도 구현될 수 있다.
한편, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터는 기정의된 순위 및 레벨로 분류될 수 있다. 예를 들면, 복수의 유형의 데이터는 자율 주행을 위해 필수적인 데이터인지를 기준으로 하위 레벨부터 상위 레벨까지 분류될 수 있으며, 안전 자율 주행을 위해 필수적인 데이터인지 여부를 기준으로 하위 순위부터 상위 순위까지 분류될 수 있다. 일 실시예로, 메타 데이터를 바탕으로 수신될 수 있는 복수의 유형의 데이터는 하기 표 1과 같이 분류될 수 있다.
Figure pat00001
표 1의 경우, 상위 레벨에서 하위 레벨로 갈수록 자율 주행을 위해 필수적인 데이터로 분류되고, 하위 순위에서 상위 순위로 갈수록 안전 자율 주행을 위해 필수적인 데이터로 분류될 수 있다.
한편, 복수의 유형의 데이터 각각은 중요도에 따른 스코어 값이 매핑될 수 있다. 표 1을 참조할 때, 일반 지도에 대한 데이터가 가장 중요한 데이터이므로, 가장 높은 스코어 값이 매핑될 수 있다. 그리고, 중위 레벨의 데이터 중 가장 높은 우선 순위를 가지는 데이터는 하위 레벨의 데이터 중 가장 낮은 우선 순위를 가지는 데이터보다 높은 스코어 값이 매핑될 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 메타 데이터에 포함된 복수의 데이터의 유형, 각 유형을 분류하는 방식 및 스코어 매칭 방식은 사용자 설정에 의해 변경될 수 있음은 물론이다.
그리고, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 상태 정보 및 적어도 하나의 통식 방식의 대역폭을 바탕으로 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 물리적, 공간적 요소 및 전자 차량의 네트워크 상태를 바탕으로 우선적으로 수신할 유형의 데이터를 결정할 수 있다.
구체적으로, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 주변 영역을 기설정된 방식으로 분할하고, 차량의 상태 정보를 바탕으로 분할된 주변 영역 각각의 제1 스코어 값을 획득할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(130)는 차량의 주변 영역을 4 방위 영역(예로, 차량의 전면 영역, 후면 영역, 좌측면 영역, 우측면 영역)으로 분할할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 프로세서(130)는 차량의 주변 영역을 8 방위 영역 등 다양한 방식으로 분할할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 차량의 속력, 차량이 이동하는 방향 각도를 포함하는 차량의 상태 정보를 바탕으로 분할된 차량의 주변 영역 각각 제1 스코어 값을 획득할 수 있다. 제1 스코어 값은 차량의 영역 중 어떤 영역이 데이터를 우선적으로 받아야 하는 영역인지를 식별할 수 있는 스코어 값이다. 일 실시예로, 프로세서(130)는 차량의 속력이 클수록, 차량의 전방 영역의 제1 스코어 값을 높은 값으로 결정할 수 있다.
예를 들어, 차량의 속력이 80km/h 이상인 경우, 현재 차량에게 지도 스트리밍을 위한 데이터가 필요한 영역은 전방 영역일 수 있으며, 후방 영역의 데이터는 중요하지 않을 수 있다. 따라서, 프로세서(130)는 차량이 탑재된 전자 장치(100)의 전진 속력이 클수록 차량의 전방 영역의 제1 스코어 값을 높은 값으로 결정할 수 있다. 또 다른 예로, 차량의 속력이 20km/h 이하인 경우, 속력이 80km/h 인 경우보다 후방 또는 좌, 우측 측면 영역의 데이터가 중요할 수 있다. 따라서, 차량이 탑재된 전자 장치(100)의 전진 속력이 작을수록, 프로세서(130)는 차량의 전방 영역의 제1 스코어 값을 낮은 값으로 결정하고, 좌, 우측 영역 또는 후방 영역의 제1 스코어 값을 높은 값으로 결정할 수 있다.
또 다른 예로, 차량이 이동하는 방향의 각도가 클수록, 프로세서(130)는 차량의 이동하는 방향에 대응되는 영역의 제1 스코어 값을 높은 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량이 좌측 방향으로 회전하여 이동하는 경우, 현재 차량에게 지도 스트리밍을 위한 데이터가 필요한 영역은 차량의 좌측 영역일 수 있다. 따라서, 차량이 좌측 방향으로 회전하여 이동하는 경우, 프로세서(130)는 차량의 좌측 영역의 제1 스코어 값을 높은 값으로 결정할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 차량의 주변 영역의 우선 순위를 제1 스코어 값에 따라 결정할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주변 영역 중 전방 영역의 제1 스코어 값이 가장 큰 경우, 프로세서(130)는 주변 영역 중 전방 영역의 우선 순위를 가장 높은 순위로 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 우선 순위가 가장 높은 주변 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 가장 먼저 수신할 데이터로 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 차량의 상태를 바탕으로 차량의 주변 영역 중 지도 스트리밍을 위해 가장 필요한 영역을 식별하고, 식별된 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 우선적으로 수신할 데이터로 결정할 수 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 실시예로, 프로세서(130)는 각 영역의 제1 스코어 값에 비례하여 각 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 수신할 양을 결정할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 제1 스코어 값을 통해 식별된 차량의 각 영역의 우선 순위를 바탕으로 데이터를 우선적으로 수신할 영역을 결정할 수 있을 뿐 아니라, 각 영역의 제1 스코어 값을 바탕으로 데이터를 우선적으로 수신할 영역을 결정할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 2a 및 도 2b를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
그리고, 프로세서(130)는 HD Map 모듈(50)을 통해 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로 제2 스코어 값을 획득할 수 있다. 제2 스코어 값은 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 어떤 유형의 데이터가 우선적으로 수신할 데이터인지 식별할 수 있는 스코어 값이다. 구체적으로, 프로세서(130)는 우선 순위가 가장 높은 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 제2 스코어 값을 바탕으로 우선적으로 수신할 데이터를 결정할 수 있다.
한편, 프로세서(130)는 차량의 상태 정보를 바탕으로 차량의 영역 중 우선적으로 데이터를 수신할 영역을 결정한 뒤, 차량의 네트워크 상태를 바탕으로 결정된 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 우선적으로 수신할 데이터를 결정할 수 있다. 다만, 이는 일 실시예에 불과하며, 프로세서(130)는 복수의 유형의 데이터 중 우선적으로 수신할 데이터를 결정한 뒤에 차량의 영역 중 우선적으로 데이터를 수신할 영역을 결정할 수도 있다.
한편, 프로세서(130)는 적어도 하나의 서버와 통신 연결을 수행하는 통신 방식의 대역폭에 따른 제2 스코어 값을 획득할 수 있다. 예를 들어, 적어도 하나의 서버와 통신 연결하고 있는 방식의 대역폭이 클수록, 프로세서(130)는 큰 값의 제2 스코어 값을 획득할 수 있다. 따라서, 다중 연결 방식을 통해 큰 대역폭으로 서버와 통신 연결을 수행하는 경우, 프로세서(130)는 큰 값의 제2 스코어 값을 획득할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 복수의 유형의 데이터 중 제2 스코어 값 이하의 스코어 값으로 매핑된 데이터를 서버로부터 수신할 데이터로 결정할 수 있다. 표 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 각각은 중요도에 따라 스코어 값이 매핑될 수 있다. 예를 들어, 표 1을 참조할 때, 하위 레벨 중 중위 순위인 고정 구조물에 대한 데이터의 스코어 값이 2이고, 하위 레벨 중 상위 순위인 일반 지도에 대한 데이터의 스코어 값이 1일 때, 때 제2 스코어 값이 2인 경우, 프로세서(130)는 고정 구조물 및 일반 지도에 대한 데이터를 서버로부터 수신할 데이터로 결정할 수 있다.
그리고, 프로세서(130)는 서버로부터 수신하기로 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 통신부(120)를 통해 서버로부터 수신하여 제공할 수 있다. 프로세서(130)는 차량의 네트워크 환경과 주행 환경에 따라 복수의 유형의 데이터를 선택적으로 수신하여 제공(또는, 스트리밍)하기 때문에 안전 주행의 필수적인 실시간성과 각종 데이터를 수신하지 못하여 발생하는 언더런에 대한 신뢰성의 QoE를 보정할 수 있다.
그리고, 일 예로, 프로세서(130)는 수신한 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시하도록 디스플레이(150)를 제어할 수 있다. 또 다른 예로, 서버로부터 수신된 데이터가 음성 형태의 교통 뉴스인 경우, 프로세서(130)는 교통 뉴스를 음성의 형태로 출력할 수 있다. 이와 관련된 실시예는 도 5를 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.
한편, 본 개시의 일 실시예로, 차량의 목표 지점이 결정되면, 프로세서(130)는 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 통신부(120)를 통해 서버로부터 출발 지점에서 목표지점까지의 경로에 존재하는 음영 지역(shadowing area)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(130)는 Network Shadowing Analyzing 모듈(30)을 통해 서버와 연결할 수 있는 통신 방식을 제공하는 통신사의 대역폭 맵(Bandwidth map)을 분석하여 출발 지점에서 목표지점까지의 경로에 존재하는 음영지역에 대한 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예로, 프로세서(130)는 통신부(120)를 통해 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 앞 또는 뒤에서 주행하는 차량으로부터 각 차량이 획득한 공유 정보 중 주변 음영 지역에 대한 정보를 수신할 수 있다. 한편, 음영 지역은 파동(빛, 전파 등)이 주변의 구조물 등 장애물에 의해 흡수, 차단, 감쇠되는 지역을 의미할 수 있다.
한편, 또 다른 실시예로, 프로세서(130)는 Network Monitoring 모듈(20)을 통해 서버와 통신 연결하고 있는 방식의 대역폭을 모니터링하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(130)는 현재 서버와 통신 연결하고 있는 방식의 가용 대역폭을 측정할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 가용 대역폭 중 현재 사용되지 않는 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다. 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 프로세서(130)는, Pre-fetching 모듈(40)를 통해, 유휴 대역폭을 이용하는 통신부(120)를 통해 서버로부터 차량의 출발 지점부터 목표 지점까지의 경로에 존재하는 음영 지역의 데이터(예를 들어, 음영 지역 및 음영 주변의 지도 데이터 등)를 미리 획득할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)가 탑재된 차량이 음영 지역에 도달한 경우, 프로세서(130)는 미리 획득된 음영 지역의 데이터를 제공함으로써 음영 지역에서도 네트워크 환경 변화에 강인한 품질 변화를 낮추고, 고품질 데이터를 제공하고, 버퍼링을 감소시킬 수 있다.
본 개시의 또 다른 예로, 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 프로세서(130)는 통신부(120)를 통해 유휴 대역폭을 이용하여 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 서버로부터 미리 수신할 수 있다. 즉, 프로세서(130)는 식별된 유휴 대역폭을 통해 음영 지역뿐만 아니라 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 지도 데이터를 획득할 수 있다. 그리고, 차량이 수신한 데이터에 대응되는 경로를 통과할 때, 프로세서(130)는 수신한 데이터를 제공하는 동시에 또는 임계 시간 내에 경로의 다른 영역에 대한 지도 데이터를 미리 획득할 수 있다. 한편, 프로세서(130)는, 통신부(120)를 통해, 유휴 대역폭을 다중 연결 또는 다중 경로 방식을 활용할 수 있다. 예를 들어, 특정 대역폭을 이용하여 Wi-Fi 모듈을 통해 제1 서버로부터 데이터를 수신하는 동안 유휴 대역폭을 식별하면, 프로세서(130)는 각 통신 방식의 대역폭, 속도, 및 상기 각 통신 방식의 요금 중 적어도 하나를 바탕으로 식별된 유휴 대역폭을 이용할 통신 방식을 선택할 수 있다. 유휴 대역폭을 이용할 통신 방식으로 LTE-A가 선택된 경우, 프로세서(130)는 특정 대역폭을 이용하여 Wi-Fi 모듈을 통해 제1 서버로부터 데이터를 수신하는 동안 식별된 유휴 대역폭을 이용하여 LTE-A 모듈을 통해 제1 서버로부터 데이터를 병렬적으로 수신할 수 있다. 또 다른 에로, 유휴 대역폭을 이용할 통신 방식으로 LTE-A가 선택된 경우, 프로세서(130)는 특정 대역폭을 이용하여 Wi-Fi 모듈을 통해 제1 서버로부터 데이터를 수신하는 동안 식별된 유휴 대역폭을 이용하여 LTE-A 모듈을 통해 제2 서버로부터 데이터를 병렬적으로 수신할 수 있다
프로세서(130)는 디지털 신호를 처리하는 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), MCU(Micro Controller Unit), MPU(micro processing unit), 컨트롤러(controller), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)), ARM 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 포함하거나, 해당 용어로 정의될 수 있다. 또한, 프로세서(130)는 프로세싱 알고리즘이 내장된 SoC(System on Chip), LSI(large scale integration)로 구현될 수도 있고, FPGA(Field Programmable gate array) 형태로 구현될 수도 있다. 프로세서(130)는 메모리(110)에 저장된 컴퓨터 실행가능 명령어(computer executable instructions)를 실행함으로써 다양한 기능을 수행할 수 있다. 뿐만 아니라, 프로세서(130)는 인공지능 기능을 수행하기 위하여, 별도의 AI 전용 프로세서인 GPU(graphics-processing unit), NPU(Neural Processing Unit), VPU(Visual Processing UniT) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 2a 및 도 2b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치가 주변 영역의 우선 순위를 결정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 우선, 전자 장치(100)는 복수의 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식을 선택할 수 있다(S210). 한편, 전자 장치(100)가 통신 방식을 선택하는 과정은 도 1을 참조하여 구체적으로 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 전자 장치(100)는 차량(1000)의 주변 영역을 기설정된 방식으로 분할하고, 차량(1000)의 상태 정보를 바탕으로 분할된 주변 영역 각각의 제1 스코어 값을 획득할 수 있다(S220). 도 2b에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 전자 장치(100)가 탑재된 차량(1000)을 4 방위(예로, 차량의 전방 영역(200-1), 좌, 우측 영역(200-2, 200-3), 후방 영역(200-4)로 분할할 수 있다. 한편, 이는 일 실시예에 불과하며, 전자 장치(100)는 차량(1000) 주변 영역을 8 방위 등으로 분할하는 등 다양한 방식으로 분할할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 차량(1000)의 속력, 차량이 이동하는 방향 각도를 바탕으로 분할된 각 영역의 제1 스코어 값을 획득할 수 있다.
예를 들면, 차량(1000)이 100km/h의 속력으로 직진하고 있는 경우, 차량(1000)이 지도 스트리밍을 위해 가장 필요한 영역의 정보는 차량(1000)의 전방 영역(200-1)일 수 있다. 따라서, 차량(1000)이 100km/h의 속력으로 직진하고 있는 경우, 전방 영역(200-1)의 제1 스코어 값을 다른 영역의 제1 스코어 값보다 높은 값일 수 있다. 또 다른 예로, 차량(1000)이 좌측 방향으로 회전하여 주행하고 있는 경우, 차량(1000)이 지도 스트리밍을 위해 가장 필요한 영역의 정보는 차량(1000)의 좌측면 영역(200-2)의 정보일 수 있다. 따라서, 차량이 좌측 방향으로 회전하여 주행하고 있는 경우, 좌측면 영역(200-2)의 제1 스코어 값을 다른 영역의 제1 스코어 값보다 높은 값일 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 제1 스코어 값에 따라 주변 영역 각각의 우선 순위를 결정할 수 있다(S230). 전자 장치(100)는 특정 영역의 제1 스코어 값이 클수록 특정 영역의 우선 순위를 높은 순위로 결정할 수 있다. 예를 들면, 차량(1000)이 100km/h의 속력으로 직진하고 있는 경우, 전자 장치(100)는 전방 영역(200-1)의 우선 순위를 1 순위로, 좌,우측면 영역(200-2, 200-3)의 우선 순위를 2순위로, 후방 영역(200-4)을 4 순위로 결정할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 우선 순위가 가장 높은 주변 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 가장 먼저 수신할 데이터로 결정할 수 있다(S240). 예를 들면, 전방 영역(200-1)의 우선 순위가 1 순위로 결정된 경우, 전자 장치(100)는 서버로부터 수신된 메타 데이터 중 전방 영역(200-1)에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 가장 먼저 서버로부터 수신할 데이터로 결정할 수 있다.
한편, 본 개시의 또 다른 실시예로, 전자 장치(100)는 각 영역의 제1 스코어 값에 비례하여 각 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 수신할 양을 결정할 수 있다. 예를 들어, 전방 영역(200-1)의 제1 스코어 값이 8점이고, 좌, 우측면 영역(200-2, 200-3)의 제1 스코어 값이 각각 1점이고, 후방 영역(200-4)의 제1 스코어 값이 0점인 경우, 전자 장치(100)는 전방 영역(200-1)에 대응되는 메타 데이터에 포함된 데이터를 80% 수신하고, 좌, 우측면 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 데이터를 각각 10%씩 수신하는 것으로 결정할 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 데이터를 결정하는 과정을 설명하기 위한 순서도이다. 전자 장치(100)는 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로 제2 스코어를 획득할 수 있다(S310). 한편, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한 바와 같이, 전자 장치(100)는 차량 주변의 각 영역 중 우선적으로 데이터를 수신할 영역을 결정하고, 결정된 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 우선적으로 수신할 유형의 데이터를 결정하기 위해 제2 스코어를 획득할 수 있다. 한편, 이는 일 실시예에 불과하며, 전자 장치(100)는 제2 스코어를 획득하여 복수의 유형의 데이터 중 우선적으로 수신할 유형의 데이터를 결정한 후, 차량의 주변 영역 중 우선적으로 데이터를 수신할 영역을 결정할 수 있다. 한편, 전자 장치(100)는 서버와 연결된 통신 방식의 대역폭에 따라 제2 스코어 값을 획득할 수 있다. 일 실시예로, 서버와 연결된 통신 방식의 대역폭이 클수록, 전자 장치(100)는 높은 값의 제2 스코어 값을 획득할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 복수의 유형의 데이터 중 제2 스코어 값 이하의 스코어 값으로 맵핑된 데이터를 서버로부터 수신할 데이터로 결정할 수 있다(S320). 구체적으로, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 각각은 중요도에 따라 스코어 값이 매핑되어 있다. 표 1과 같이 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터가 중요도에 따라 스코어 값이 매핑된 경우, 전자 장치(100)는 복수의 유형 데이터 중 획득된 제2 스코어 값 이하의 유형의 데이터를 서버로부터 수신할 데이터로 결정할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 유휴 대역폭을 이용하여 데이터를 미리 획득하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 전자 장치(100)는 복수의 통신 방식 중 적어도 하나의 통신 방식을 선택할 수 있다(S410). 한편, 전자 장치(100)가 복수의 통신 방식 중 적어도 하나의 방식을 선택하는 과정은 도 1을 참조하여 구체적으로 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
그리고, 전자 장치(100)는 선택된 통신 방식의 대역폭을 모니터링하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다(S420). 구체적으로, 전자 장치(100)는 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 경로 또는 다중 연결 방식으로 서버와 통신을 수행하는 동안, 선택된 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 실시간으로 모니터링하여 가용 대역폭을 측정할 수 있다. 전자 장치(100)는 서버로부터 수신되는 패킷 간 수신 시간 차이, RTT(Round Trip Time) 등 패킷 모니터링을 통해 가용 대역폭을 측정할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 가용 대역폭에서 현재 사용하는 통신 방식의 대역폭의 차이인 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다.
그리고, 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 전자 장치(100)는 유휴 대역폭을 이용하여 적어도 하나의 서버로부터 차량의 출발 지점부터 목표 지점까지의 음영 지역의 데이터를 미리 획득할 수 있다(S430). 구체적으로, 전자 장치(100)는 유휴 대역폭을 이용하여 현재 차량이 도달하지 않은 음영 지역에 대한 지도 데이터 등을 미리 획득할 수 있다. 따라서, 전자 장치(100)는 차량이 음영 지역에 도달하였을 때 미리 수신한 음영 지역에 대한 지도 데이터를 제공함으로써 끊김없는 고품질의 지도 데이터를 제공할 수 있다.
한편, 전자 장치(100)는 유휴 대역폭을 이용하여 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 서버로부터 미리 수신할 수 있다. 구체적으로, 도 4b에 도시된 바와 같이, 종래 방식의 경우, 전자 장치(100)는 서버와 연결된 통신 방식의 대역폭만을 이용하여 데이터를 서버로부터 수신할 수 있다. 다만, 본 개시의 따른 전자 장치(100)는 가용 대역폭을 측정하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별하고, 유휴 대역폭을 이용하여 더 많은 데이터를 서버로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 종래 방식의 경우, 전자 장치(100)는 서버와 연결된 통신 방식을 이용하여 위치가 R1에서 R2로 이동하면서 R1 및 R2 위치에 각각 대응되는 1번 및 2번 데이터를 서버로부터 수신할 수 있다. 한편, 본 개시의 전자 장치(100)는 R1에서 R2로 이동하면서 유휴 대역폭을 이용하여 1번 및 2번 데이터뿐만 아니라 R3 위치에 대응되는 3번 데이터 데이터를 미리 획득할 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 유휴 대역폭을 이용하여 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 서버로부터 미리 수신하고, 차량이 수신한 데이터에 대응되는 경로를 통과할 때 수신한 데이터를 제공할 수 있다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)가 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 일반 지도에 대한 데이터 및 지도의 상황 데이터(예를 들어, 기상 정보, 사고 발생 또는 정체 정보) 수신한 경우, 전자 장치(100)는 수신한 각 데이터를 조합한 화면을 표시할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(100)는 일반 지도를 디스플레이(140) 전체에 표시하고, 기상 정보(500) 및 정체 정보(510)는 일반 지도 중 일 영역에 표시할 수 있다. 한편, 도 5는 일 실시예에 불과하며, 기상 정보(500) 및 정체 정보(510)가 배치되는 영역은 사용자 설정에 의해 자유롭게 변경될 수 있음은 물론이다.
한편, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 음성 형태로 제공되는 뉴스 데이터 등이 포함된 경우, 전자 장치(100)는 일반 지도를 표시하는 동안 음성 형태의 뉴스 데이터를 출력할 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
우선, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 적어도 하나의 서버로부터 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신할 수 있다(S610). 구체적으로, 전자 장치(100)가 탑재된 차량의 목표지점이 결정되면, 전자 장치(100)는 복수의 통신 방식 중 각 통신 방식의 대역폭, 속도, 및 각 통신 방식의 요금 중 적어도 하나를 바탕으로 적어도 하나의 통신 방식을 선택할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 연결 또는 다중 경로 방식으로 적어도 하나의 서버와 통신 연결을 수행하고, 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 차량의 상태 정보 및 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정할 수 있다(S620). 즉, 전자 장치(100)는 차량에 탑재된 전자 장치(100)의 네트워크 상태 및 차량의 물리적인 정보를 바탕으로 적어도 하나의 서버로부터 우선적으로 수신할 유형의 데이터를 결정할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 차량의 속도, 차량이 이동하는 방향 각도를 바탕으로 차량의 영역 중 데이터를 우선적으로 수신해야할 영역을 결정할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 통신 방식의 대역폭을 바탕으로 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 우선적으로 수신해야할 유형의 데이터를 결정할 수 있다.
한편, 차량의 목표 지점이 결정되면, 전자 장치(100)는 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 모니터링하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다. 구체적으로, 전자 장치(100)는 현재 서버와 연결 중인 통신 방식의 가용 대역폭을 측정하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별할 수 있다. 그리고, 전자 장치(100)는 유휴 대역폭을 이용하여 출발 지점부터 목표 지점까지의 경로에 존재하는 음영 지역에 대한 데이터 또는 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 미리 서버로부터 수신할 수 있다.
그리고, 전자 장치(100)는 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 적어도 하나의 서버로부터 수신하여 제공할 수 있다(S630). 전자 장치(100)는 수신한 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시할 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른, 전자 장치(100)의 구성을 상세히 도시한 블록도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 전자 장치(100)는 메모리(110), 통신부(120), 프로세서(130), 디스플레이(140), 스피커(150), 입력부(160), 센서(170) 및 마이크(180)를 포함할 수 있다. 한편, 메모리(110), 통신부(120) 및 프로세서(130)는 도 1을 참조하여 구체적으로 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
디스플레이(140)는 프로세서(130) 제어에 의해 다양한 정보를 표시할 수 있다. 특히, 디스플레이(140)는 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시할 수 있다. 디스플레이(140)는 터치 패널과 함께 터치 스크린으로도 구현될 수 있다.
스피커(150)는 오디오 처리부에 의해 디코딩이나 증폭, 노이즈 필터링과 같은 다양한 처리 작업이 수행된 각종 오디오 데이터뿐만 아니라 각종 알림 음이나 음성 메시지를 출력하는 구성이다. 특히, 서버로부터 수신된 데이터가 음성 형태의 뉴스 데이터 등인 경우, 스피커(150)는 프로세서(130) 제어에 의해 뉴스 데이터 등을 음성 형태로 출력할 수 있다. 한편, 오디오를 출력하기 위한 구성은 스피커로 구현될 수 있으나, 이는 일 실시 예에 불과할 뿐, 오디오 데이터를 출력할 수 있는 출력 단자로 구현될 수 있다.
입력부(160)는 전자 장치(100)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 특히, 입력부(160)는 사용자 손 또는 스타일러스 펜 등을 이용한 사용자 터치를 입력받기 위한 터치 패널, 사용자 조작을 입력받기 위한 버튼 등이 포함될 수 있다. 그 밖에, 입력부(160)는 다른 입력 장치(예로, 키보드, 마우스, 모션 입력부 등)로 구현될 수 있다.
센서(170)는 전자 장치(100)의 다양한 상태 정보를 감지할 수 있다. 예로, 센서(170)는 전자 장치(100)의 위치 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, GPS(Global Positioning System) 센서), 전자 장치(100)를 탑재한 차량의 주위의 환경 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, 온도 센서, 습도 센서, 기압 센서 등), 전자 장치(100)의 사용자 정보를 감지할 수 있는 센서(예로, 혈압 센서, 혈당 센서, 맥박수 센서 등), 사용자의 존재를 감지할 수 있는 센서(예로, 카메라, UWB 센서, IR 센서, 근접 센서, 광센서 등) 등을 포함할 수 있다. 그 밖에, 센서(170)는 전자 장치(100)를 탑재한 차량의 외부를 촬영하기 위한 이미지 센서 등을 더 포함할 수 있다.
마이크(180)는 사용자 음성을 입력받을 수 있는 구성이다. 마이크(180)는 입력받은 사용자 음성을 프로세서(130)에 전송할 수 있다. 또한, 메모리(110)에 사용자 음성에 대한 응답을 제공할 수 있는 인공지능 모델인 대화 시스템이 저장된 경우, 마이크(180)는 프로세서(130) 제어에 의해 입력된 사용자 음성을 대화 시스템에 입력할 수 있다. 그리고, 프로세서(130)는 대화 시스템에 출력된 결과를 바탕으로 특정 동작을 수행할 수 있다.
한편, 본 개시에 첨부된 도면은 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 개시에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 부프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
한편, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다. 이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.
그리고, 본 개시에서 사용된 용어 "부" 또는 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "부" 또는 "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 개시의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(100))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적 저장매체'는 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다. 예로, '비일시적 저장매체'는 데이터가 임시적으로 저장되는 버퍼를 포함할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 본 개시에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품(예를 들어, 다운로더블 앱(downloadable app))의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치에 있어서,
    회로를 포함하는 통신부;
    메모리; 및
    적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 상기 통신부를 통해 적어도 하나의 서버로부터 지도 스트리밍(streaming)을 위한 메타 데이터(meta data)를 수신하고,
    상기 차량의 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정하고,
    상기 통신부를 통해, 상기 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신하여 제공하는 프로세서;를 포함하는 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    복수의 통신 방식 중 각 통신 방식의 대역폭, 속도, 및 상기 각 통신 방식의 요금 중 적어도 하나를 바탕으로 상기 적어도 하나의 통신 방식을 선택하고,
    상기 통신부를 통해, 상기 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 연결(multi-connected) 또는 다중 경로(multi-path) 방식으로 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신하는 전자 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 차량의 주변 영역을 기설정된 방식으로 분할하고, 상기 차량의 상태 정보를 바탕으로 상기 분할된 주변 영역 각각의 제1 스코어 값을 획득하고,
    상기 제1 스코어 값에 따라 상기 주변 영역 각각의 우선 순위를 결정하는 전자 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 차량의 상태 정보는 상기 차량의 속력 및 상기 차량이 이동하는 방향 각도를 포함하고,
    상기 차량의 속력이 클수록, 상기 차량의 전방 영역의 제1 스코어 값이 높아지고,
    상기 차량의 이동하는 방향의 각도가 클수록, 상기 차량의 이동하는 방향에 대응되는 영역의 제1 스코어 값이 높아지는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 주변 영역의 우선 순위는 상기 제1 스코어 값에 따라 결정하고,
    상기 우선 순위가 가장 높은 주변 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 가장 먼저 수신할 데이터로 결정하는 전자 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 각각은 중요도에 따라 스코어 값이 매핑되어 있고,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로 제2 스코어 값을 획득하고,
    상기 복수의 유형의 데이터 중 상기 제2 스코어 값 이하의 스코어 값으로 매핑된 데이터를 상기 적어도 하나의 데이터로 결정하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 상기 통신부를 통해 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 차량의 출발 지점에서 목표 지점까지의 경로 상에 존재하는 음영 지역(shadowing area)에 대한 정보를 수신하는 전자 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 모니터링하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별하고,
    상기 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 상기 통신부를 통해 상기 유휴 대역폭을 이용하여 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 차량의 출발 지점부터 목표 지점까지의 경로에 존재하는 음영 지역의 데이터를 미리 획득하는 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 상기 통신부를 통해 상기 유휴 대역폭을 이용하여 상기 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 미리 수신하고,
    상기 차량이 상기 수신한 데이터에 대응되는 경로를 통과할 때, 상기 수신한 데이터를 제공하는 전자 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    디스플레이;를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 수신한 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는 전자 장치.
  11. 자율 주행 차량에 탑재 가능한 전자 장치의 제어 방법에 있어서,
    적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 적어도 하나의 서버로부터 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신하는 단계;
    상기 차량의 상태 정보 및 상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로, 상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 중 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신할 적어도 하나의 유형의 데이터를 결정하는 단계; 및
    상기 결정된 적어도 하나의 유형의 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 수신하여 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    복수의 통신 방식 중 각 통신 방식의 대역폭, 속도, 및 상기 각 통신 방식의 요금 중 적어도 하나를 바탕으로 상기 적어도 하나의 통신 방식을 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 적어도 하나의 통신 방식을 이용하여 다중 연결 또는 다중 경로 방식으로 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 지도 스트리밍을 위한 메타 데이터를 수신하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 차량의 주변 영역을 기설정된 방식으로 분할하고, 상기 차량의 상태 정보를 바탕으로 상기 분할된 주변 영역 각각의 제1 스코어 값을 획득하는 단계; 및
    상기 제1 스코어 값에 따라 상기 주변 영역 각각의 우선 순위를 결정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 차량의 상태 정보는 상기 차량의 속력 및 상기 차량이 이동하는 방향 각도를 포함하고,
    상기 차량의 속력이 클수록, 상기 차량의 전방 영역의 제1 스코어 값을 높아지고,
    상기 차량의 이동하는 방향의 각도가 클수록, 상기 차량의 이동하는 방향에 대응되는 영역의 제1 스코어 값이 높아지는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 우선 순위를 결정하는 단계는,
    상기 주변 영역의 우선 순위는 상기 제1 스코어 값에 따라 결정하는 단계; 및
    상기 우선 순위가 가장 높은 주변 영역에 대응되는 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터를 가장 먼저 수신할 데이터로 결정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 메타 데이터에 포함된 복수의 유형의 데이터 각각은 중요도에 따라 스코어 값이 매핑되어 있고,
    상기 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 바탕으로 제2 스코어 값을 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 유형의 데이터 중 상기 제2 스코어 값 이하의 스코어 값으로 매핑된 데이터를 상기 적어도 하나의 데이터로 결정하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식을 바탕으로 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 차량의 출발 지점에서 목표 지점까지의 경로 상에 존재하는 음영 지역(shadowing area)에 대한 정보를 수신하는 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 수신하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 통신 방식의 대역폭을 모니터링하여 유휴 대역폭이 있는지 여부를 식별하는 단계; 및
    상기 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 통해 상기 유휴 대역폭을 이용하여 상기 적어도 하나의 서버로부터 상기 차량의 출발 지점부터 목표 지점까지의 경로에 존재하는 음영 지역의 데이터를 미리 획득하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 식별하는 단계는,
    상기 유휴 대역폭이 있는 것으로 식별되면, 상기 유휴 대역폭을 이용하여 상기 차량이 이동할 것으로 예측되는 경로에 대한 데이터를 상기 적어도 하나의 서버로부터 미리 수신하는 단계; 및
    상기 차량이 상기 수신한 데이터에 대응되는 경로를 통과할 때, 상기 수신한 데이터를 제공하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 수신하여 제공하는 단계는,
    상기 수신한 적어도 하나의 유형의 데이터를 조합한 화면을 표시하는 단계;를 포함하는 제어 방법.

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