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KR20210094613A - 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템 Download PDF

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KR20210094613A
KR20210094613A KR1020217019502A KR20217019502A KR20210094613A KR 20210094613 A KR20210094613 A KR 20210094613A KR 1020217019502 A KR1020217019502 A KR 1020217019502A KR 20217019502 A KR20217019502 A KR 20217019502A KR 20210094613 A KR20210094613 A KR 20210094613A
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KR
South Korea
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pressure value
value
volume
matrix
pvt
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KR1020217019502A
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KR102508057B1 (ko
Inventor
스테파노 루카렐리
마우리지오 미티노
로베르토 티오네
Original Assignee
파이벨리 트랜스포트 이탈리아 에스.피.에이.
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Publication date
Application filed by 파이벨리 트랜스포트 이탈리아 에스.피.에이. filed Critical 파이벨리 트랜스포트 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

볼륨(101) 내부의 압력을 변화시키는 충전 밸브(103) 및 배출 밸브(104)를 작동시킴으로써 볼륨(101)의 공압을 제어하기 위한 방법이 설명되며, 본 방법은 특히 매트릭스(900)를 제공하는 단계로서, 각각의 셀이 충전 밸브(103) 또는 배출 밸브(104)의 개방 시간을 표시하는, 매트릭스(900)를 제공하는 단계; 볼륨(101) 내부의 초기 압력 값 PVi가 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 선택된 셀에 표시된 시간 동안 적어도 하나의 충전 밸브(103)를 개방하는 단계, 볼륨(101)의 압력 값이 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 선택된 셀에 표시된 개방 시간의 값을 감소시키는 단계 및 볼륨(101)의 측정된 압력 값이 적어도 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우 선택된 셀에 표시된 시간의 값을 증가시키는 단계; 볼륨(101)의 초기 압력 값 PVi가 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우, 선택된 셀에 표시된 시간 동안 적어도 하나의 배출 밸브(104)를 개방하는 단계 및 볼륨(101)의 측정된 압력 값이 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우 선택된 셀에 표시된 시간 값을 증가시키는 단계 및 볼륨(101)의 압력 값이 적어도 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우 선택된 셀에 표시된 시간 값을 감소시키는 단계를 포함한다.

Description

볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템
본 발명은 일반적으로 공압 또는 유체-역학 시스템에 대한 압력 제어 시스템 및 방법의 분야에 속한다. 특히, 본 발명은 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브를 작동시킴으로써 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 특히, 본 방법 및 본 시스템은 철도 제동 시스템의 맥락에서 적용된다.
도 1에 나타낸 회로를 분석하면, 이는 볼륨(101) 내의 통상적인 공압 제어 시스템이다. 소스(102)는 볼륨(101) 내의 가스의 접근을 허용하거나 방지하기 위해 제공된 전기 공압식 충전 밸브(103)를 공급하기 위해 공급 압력 Ps를 갖는 가스를 전달한다. 전기 공압식 배출 밸브(104)는 볼륨(101)으로부터 대기로의 가스 분출을 허용하거나 방지하기 위해 제공된다. 이러한 도 1에서, 나타낸 전기 공압식 밸브의 유형은 전원이 차단된 전기 공압식 밸브의 경우에, 전기 공압식 충전 밸브(103)가 소스(102)로부터 나오는 가스의 유입을 방지하고, 전기 공압식 배출 밸브(104)가 볼륨(101)을 대기로 연결하여, 볼륨(101) 내의 압력을 대기압 값으로 가져오는 것이다. 볼륨(101) 내부의 압력을 증가시키기 위해, 전기 공압식 충전 밸브(103)와 전기 공압식 배출 밸브(104) 모두에 전원이 공급되어야 한다. 이 경우, 전기 공압식 충전 밸브(103)는 소스(102)로부터 나오는 가스의 유입을 허용하여, 볼륨(101) 내부의 압력을 증가시키고, 전기 공압식 배출 밸브(104)는 볼륨(101)을 대기에 연결하지 않고 볼륨(101)으로부터 대기로의 가스의 분출을 방지한다.
볼륨(101) 내에서 0이 아닌 일정한 압력 값을 유지하기 위해, 전기 공압식 충전 밸브(103)의 전원이 차단되어야 하고, 전기 공압식 배출 밸브(104)에 전원이 공급되어야 한다. 따라서, 볼륨(101)에서 도달된 압력 레벨은 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 전기 공압식 충전 밸브(104)의 전원이 공급되는 시간에 따른다.
밸브의 제어 로직이 상시 개방 대신 상시 폐쇄이고 그 반대의 경우도 마찬가지인 유사한 구성이 사용될 수 있다.
도 1에 나타낸 시스템은 일반적으로 레일 제동 시스템의 맥락에서 적용된다. 특히, 볼륨(101)은 브레이크 실린더의 볼륨 또는 브레이크 실린더의 압력을 제어하는 데 사용되는 릴레이 밸브의 파일럿 챔버의 볼륨을 나타낼 수 있다.
철도 분야의 통상적인 어플리케이션에서는 통상적으로, 하지만 제한적이지 않게 2 bar 내지 10 bar의 다양한 공급 압력 Ps를 사용한다.
다음 분석에서, 노즐의 거동과 비교 가능한 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 전기 공압식 배출 밸브(104)의 유체-역학적 거동이 고려된다. 이러한 가정은 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)의 공압 통로와 볼륨(101) 사이의 치수 비율에 의해 가능하게 되며, 두 경우 모두에서 상기 볼륨(101)은 브레이크 실린더 또는 릴레이 밸브의 파일럿 챔버를 나타낸다.
유체 역학으로부터 노즐을 통해 볼륨을 채우기 위한 유량 곡선은 도 2에 정 성적으로 나타낸 것과 같은 특성을 갖는다는 것으로 알려져 있다. 도 2의 Px에서 표시된, 유량이 음속(일정한 흐름)으로부터 아음속으로 나아가는 값보다 낮은 볼륨(101) 내부의 순간 압력 값 Pv에 대해, 소스(102)가 볼륨(101)을 충전할 때 일정한 공급 압력 값 Ps를 고려할 수 있을 만큼 충분히 크다고 가정하면, 오리피스를 통한 공기 속도는 일정한 음속을 가지며, 따라서 전기 공압식 밸브(103)에 의해 표시되는 등가 오리피스에서의 가스 흐름 값은 일정한 트렌드 F를 가지며; 순간 압력 값 Pv가 값 Px를 초과할 때, 흐름 곡선은 값 F로부터 Pv = Ps에 대한 널(null) 값으로 이동하는 곡선 형상을 가정한다. 오리피스의 유체 역학으로부터 Px = 0.528·Ps인 것으로 알려져 있다.
충전 단계 동안 시간 t의 함수로서 순간 압력 Pv(t)의 대응 트렌드 곡선을 그리면, 도 3에 정성적으로 나타낸 것이 획득될 것이다. Ps < Px의 값의 경우 Pv(t)의 트렌드는 직선 트렌드를 나타내는데, 이 압력 범위에서는 유량이 일정하기 때문이며; Ps > Px의 값의 경우 Pv(t)의 트렌드는 직선 수평 라인 Pv = Ps에 대해 점근하는 경향이 있다.
순간 압력 F(Pv)의 함수로서 몇몇 흐름 곡선이 도 4에 나타낸 바와 같이 Ps가 변함에 따라 존재하며, 이는 도 5에 나타낸 몇몇 Pv(t) 곡선에 대응한다. 특히, 무시할 수 있는 상수를 제외하고는 공급 압력 Ps가 변함에 따라 다양한 곡선들 사이에는 정비례 관계가 있는 것으로 알려져 있다.
도 5에서는 Ps가 변함에 따라 Pv(t) = P1에서 Pv(t) = P2까지 나아가는 시간이 얼마나 상당히 다른지 관찰할 수 있으며, 즉, T1 > T3 > T4이다.
볼륨(101)을 비울 때 압력 Pv(t)의 거동은 볼륨(101)을 충전할 때 거동과 다르다. 유체 역학으로부터 초기 압력 Pv로부터 시작하여 전기 공압식 배출 밸브(104)를 통해 대기로 볼륨(101)을 비우는 경우 Pv(t)의 거동을 설명하기 위해, 시스템의 τ 시간 상수 특성인 지수 곡선 PV(t)=PVi·e-t/τ에 의해 Pv(t)를 근사하는 것으로 충분하다는 것이 알려져 있다.
불리하게도, 지금까지 설명된 내용에 기초하면, 시스템이 비대칭이고 강하게 비선형으로 설명될 수 있는 것으로 추론된다.
도 1 및 도 6에 나타낸 제어 시스템은 일반적으로 볼륨(101)의 압력을 조절하는 데 사용된다. 전자 유닛(105)은 압력 변환기(108)에 의해 판독된 순간 압력 값 Pv에 대응하는 압력 요청 Pd 및 피드백 값 Pf를 수신한다. 제어 알고리즘(600)은 압력 요청 신호 Pd와 피드백 값 Pf 사이의 오차(601)를 수신하고, 오차(601)를 널(null)로 만들 목적으로 제어 신호(106, 107)에 의해 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)를 제어한다.
상기 제어 알고리즘은 다른 형태를 취할 수 있는데, 가장 잘 알려져 있고 사용되는 것은 뱅-뱅(bang-bang)(히스테리시스로 온-오프) 제어, 또는 PID(Proportional Integrative Derivative) 제어 또는 퍼지(Fuzzy) 로직이다.
상술한 알고리즘의 거동과 관련하여 아래에 언급되는 것은 폐루프 조절 프로세스 제어의 기술 분야의 통상의 기술자에게 알려져 있다.
뱅-뱅 제어는 구현하기에 매우 간단하다는 이점을 갖지만, 볼륨(101)이 작은 경우, 예를 들어, 릴레이 밸브의 파일럿 챔버 크기인 경우 절대적으로 불안정하다. 이 경우, 볼륨의 충전 및 비우기 시간은 극도로 짧으며, 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)의 여기 및 셧다운 시간보다 단지 10배 더 크다. 이 경우, 안정성을 달성하기 위해서는 상기 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)의 구현에서의 지연으로 인해 도입된 오차를 흡수하기 위해 매우 넓은 공차 대역이 사용되어야 한다는 것이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 알려져 있다. 매우 넓은 히스테리시스 대역은 불량한 시스템 정확도로 이어진다.
PID 제어는 매우 선형적인 특성을 가진 액추에이터를 제어할 때 매우 효과적이다. 도 1에 나타낸 경우, 매우 높은 샘플링 주파수와 솔레노이드 밸브의 PWM 여기/탈여기에 의해 강한 비선형성을 보상할 필요가 있어, 상기 밸브는 매우 짧은 시간에 마모되어 시스템의 유지 보수 비용에 손해를 초래한다.
퍼지 로직에 기초한 제어는 입력 변수로서 공급 압력 값 Ps를 고려할 수 있으며, 그 후 시스템의 부분 선형화를 수행함으로써 상기 Ps의 변화에 따라 그 파라미터를 변화시킬 수 있는 그 동작 모드로 인해 뱅-뱅 및 PID 제어에 대해 부분적인 개선을 나타낼 수 있다. 하지만, 퍼지 로직 제어는 광범위한 파라미터화와 매우 복잡한 튜닝을 필요로 한다.
특허 출원 WO2018007187호는 도 1에 설명된 바와 같은 전기 공압식 시스템을 위한 제어 방법을 청구한다. 상기 방법은 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)에 기인하는 여기 시간에 대한 정규화된 정보를 포함하는 곡선 또는 표에 의해 기준 시스템의 저장에 기초한다. 여기 시간에 대한 상기 정규화된 정보에 대해 실시간으로 수행되는 추가 동작을 통해, 상기 동작은 실제 시스템의 유체-역학 특성을 따르는 추가 파라미터 및 현재 PVi 및 PVs 압력과 같은 시스템의 현재 상태와 관련된 일부 요인에 기초하며, 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)에 기인하는 유효 여기 시간이 얻어진다.
따라서, 본 발명의 하나의 목적은 제어 중인 실제 시스템의 물리적 및 유체-역학 크기에 적응하는 방법 및 제어 시스템을 생성하는 것이며, 이는 필요한 정확도를 유지하면서 온도, 마모 및 노화의 변화의 함수로서 제어 중인 이러한 시스템에 속하는 단일 구성 요소의 거동 변화를 지속적으로 보상한다. 추가 목적은 변하지 않는 제어 정확도 및 제어된 시스템의 전체 진단을 수행할 가능성을 유지하고 각각의 개별 시스템 구성 요소에 대한 상세한 진단 제어에 대한 필요를 피하면서 임의의 시스템 조건 및 제어 중인 시스템의 구성 요소의 상태의 전기 공압식 밸브 여기의 수를 최소화하는 것에 관한 것이다.
이러한 결과를 얻기 위해, 본 특허는 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브와 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브를 작동시킴으로써 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템을 개시한다.
본 발명의 방법은 그 동작을 매트릭스에 이전에 저장된 개방 시간을 적용함으로써 발생하는 전기 공압식 충전 밸브 및 배출 밸브(103, 104)의 제어에 기초하며, 그 입력 변수는 본 방법의 제어 중인 시스템의 현재 압력 특성에 따른다.
특히, 볼륨 내에서 예상되는 압력과 볼륨 내에서 실제로 얻은 압력 사이의 차이로 계산된 오차에 기초하여 실시간으로 매트릭스 컨텐츠를 추가로 보정하고, 그에 따라 예상 압력과 후속 사이클에서 얻은 압력 사이의 오차를 상쇄하려는 경향에 의해 WO2018007187호에 개시된 것과 상이하고 이에 대해 개선된다. 또한, 본 방법의 제어 하에 전체 시스템의 진단을 실시간으로 수행하고, 진행 동안 매트릭스의 컨텐츠의 편차를 관찰하고, 실시간으로 또는 사전 결정된 주기로 초기 상태의 매트릭스와 비교하는 것이 가능하다.
상술한 목적과 이점 및 다른 목적과 이점은 본 발명의 일 양태에 따라, 청구항 1에 정의된 특성을 갖는 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브의 작동에 의해 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브의 작동에 의해 볼륨의 공압을 제어하기 위한 시스템에 의해 달성된다. 본 발명의 바람직한 실시예는 종속항에서 정의되며, 그 내용은 본 설명의 통합 부분으로 의도된다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브를 작동시킴으로써 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템의 일부 바람직한 실시예의 기능적 및 구조적 특성이 이제 설명될 것이다. 첨부 도면을 참조하며, 여기서:
- 도 1은 알려진 기술에 따라 이루어진 볼륨 내의 공압의 제1 제어 시스템을 나타낸다.
- 도 2는 노즐을 통한 흐름 곡선의 트렌드를 나타낸다.
- 도 3은 충전 단계 동안 시간의 함수로서 볼륨 내 순간 압력의 압력 곡선의 트렌드를 나타낸다.
- 도 4는 공급 압력 Ps의 함수로서 복수의 흐름 곡선의 트렌드를 나타낸다.
- 도 5는 도 4의 복수의 흐름 곡선으로부터 도출된 볼륨 내의 복수의 순간 압력 곡선을 나타낸다.
- 도 6은 알려진 기술에 따라 이루어진 볼륨 내의 공압의 제2 제어 시스템을 나타낸다.
- 도 7은 도 3에 나타낸 곡선에 근사화되는 지수 곡선을 나타낸다.
- 도 8은 도 7의 곡선의 역 곡선을 나타낸다.
- 도 9는 2차원 매트릭스의 예를 나타낸다.
본 발명의 복수의 실시예를 상세하게 설명하기 전에, 본 발명은 그 어플리케이션 있어서 구성적인 상세 사항 및 다음 설명에 제시되거나 도면에 나타낸 구성 요소의 구성에 제한되지 않음을 명확히 해야 한다. 본 발명은 다른 실시예를 가정할 수 있고 실제로 다른 방식으로 구현되거나 달성될 수 있다. 또한, 어법과 용어는 설명적인 목적을 가지며 제한적인 것으로 해석되어서는 안된다는 것을 이해해야 한다. "포함하다(include)" 및 "포함하다(comprise)" 및 그 변형의 사용은 이후에 언급되는 요소 및 그 등가물뿐만 아니라 추가 요소 및 그 등가물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 이하의 상세한 설명은 도 1에 나타낸 경우를 제한 없이 참조할 것이다. 즉, 전기 공압식 밸브가 상시 폐쇄 솔레노이드 밸브인 경우이다. 분명히 상시 개방 전기 공압식 밸브와 그 반대의 경우도 사용될 수 있다.
제1 실시예에서, 상기 볼륨(101) 내부의 압력을 변화시키도록 제공된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 전기 공압식 배출 밸브(104)를 작동시킴으로써 볼륨(101)의 공압을 제어하기 위한 방법은 이하의 단계를 포함한다.
a) 적어도 하나의 매트릭스(900)를 제공하는 단계로서, 매트릭스(900)의 각각의 셀은 볼륨(101) 내부의 적어도 초기 압력 값 PVi와 볼륨(101) 내부에서 도달될 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)의 예상 개방 시간 또는 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 제공된다.
또한, 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내부에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 즉, 초기 압력에 대해 볼륨(101) 내의 압력을 증가시키기를 원하는 경우, 본 방법은 이하의 단계를 포함한다.
b) 매트릭스의 셀에 표시된 예상 개방 시간 동안 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)를 개방하는 단계로서, 셀은 적어도 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi 및 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택되는, 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)를 개방하는 단계;
c) 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 예상 개방 시간이 경과한 후, 볼륨(101) 내부에서 도달된 압력 값을 측정하는 단계;
d) 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값을 원하는 타겟 압력 값 PVt와 비교하는 단계;
e) 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 개방 시간의 값을 감소시키는 단계;
f) 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 개방 시간의 값을 증가시키는 단계.
한편, 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내부에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우, 즉, 초기 압력에 대해 볼륨(101) 내의 압력을 감소시키기를 원하는 경우, 본 방법은 이하의 단계를 포함한다.
b') 매트릭스의 셀에 표시된 예상 개방 시간 동안 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(103)를 개방하는 단계로서, 셀은 적어도 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi 및 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택되는, 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(103)를 개방하는 단계;
c') 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 예상 개방 시간이 경과한 후, 볼륨(101) 내부에서 도달된 압력 값을 측정하는 단계;
d') 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값을 원하는 타겟 압력 값 PVt와 비교하는 단계;
e') 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
f') 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 개방 시간의 값을 감소시키는 단계.
이 방법을 적용함으로써, 개방 시간 값은 단일 여기 커맨드로 사전 결정된 공차 값에 의해 정의된 사전 결정된 공차 대역 내에서 볼륨(101) 내의 타겟 압력 PVt를 달성하는 정확도를 지속적으로 개선하기 위해 지속적으로 보정된다.
다양한 단계에서 필요한 경우, 볼륨(101) 내의 압력은 예를 들어, 도 1에 나타낸 바와 같이, 압력 변환기(108)를 사용하여 측정될 수 있다.
수치의 예를 들면, 0.2 bar와 같은 사전 결정된 공차 값, 초기 압력 Pvi = 1 및 타겟 압력 Pvt = 5를 고려하여, 전기 공압식 충전 밸브(103)가 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 시간 동안 개방된 후, 볼륨 내의 압력이 4.8 bar 내지 5.2 bar인 경우, 매트릭스 셀에 표시된 시간을 증가시키거나 감소시킬 필요가 없을 것이며, 볼륨 내의 압력이 4.8 bar 미만이면 매트릭스의 셀에 표시된 시간을 증가시킬 필요가 있을 것이고, 볼륨 내의 압력이 5.2 bar보다 큰 경우 매트릭스의 셀에 표시된 시간을 감소시킬 필요가 있을 것이다.
제2 수치의 예를 들면, 0.2 bar와 같은 사전 결정된 공차 값, 초기 압력 Pvi = 5 및 타겟 압력 Pvt = 1을 고려하여, 전기 공압식 배출 밸브(104)가 매트릭스의 선택된 셀에 표시된 시간 동안 개방된 후, 볼륨 내의 압력이 0.8 bar 내지 1.2 bar인 경우, 매트릭스 셀에 표시된 시간을 증가시키거나 감소시킬 필요가 없을 것이며, 볼륨 내의 압력이 0.8 bar 미만이면 매트릭스의 셀에 표시된 시간을 감소시킬 필요가 있을 것이고, 볼륨 내의 압력이 1.2 bar보다 큰 경우 매트릭스의 셀에 표시된 시간을 증가시킬 필요가 있을 것이다.
이하는 또한 매트릭스를 충전하는 가능한 방식을 설명한다. 그래픽 및 설명 목적으로만 도 7은 도 3에 나타낸 곡선을 지수 곡선으로 근사화하는 것을 관찰할 수 있다. 도 7에서, 예를 들어, Ps = 1 bar이다. Pv(t) 값으로부터 도 8에 나타낸 역 곡선 t(Pv)를 얻을 수 있다. 따라서, 도 8에 나타낸 곡선으로부터 볼륨(101)의 압력을 임의의 초기 값 PVi로부터 Pvi보다 큰 임의의 타겟 값 PVt로 가져오는 데 필요한 전기 공압식 충전 밸브(103)에 대한 개방 값을 얻을 수 있다. 개방 시간은 타겟 값 PVt에 대응하는 시간과 초기 값 PVi에 대응하는 시간 사이의 차이에 의해 얻어진다. 분명히, 볼륨(101)의 압력을 임의의 초기 값 PVi로부터 Pvi보다 낮은 임의의 타겟 값 PVt로 가져오는 데 필요한 전기 공압식 배출 밸브(104)에 대한 개방 값을 얻기 위하여 동일한 방법이 전기 공압식 배출 밸브(104)와 유사한 방식으로 적용될 수 있다.
다른 초기 압력 PVi 및 다른 타겟 압력 PVt에 대해 앞서 설명한 방법으로 전기 공압식 밸브의 개방 시간을 계산하면, 도 9에 예시의 방식으로 나타낸 2차원 매트릭스를 얻을 수 있다. 가로 좌표 상에 초기 압력 값 PVi가 제공되고, 세로 좌표 상에 타겟 압력 값 PVt가 제공된다. 교차점에는 초기 압력 PVi로부터 선택된 타겟 압력 PVt로 나아가기 위해 충전 밸브(103) 또는 배출 압력(104)에 할당되는 개방 시간이 있다. 예시의 방식으로, 도 9에 나타낸 2차원 매트릭스의 해상도는 0.05 bar에 대응한다.
도 9의 매트릭스를 관찰하면, 상기 매트릭스는 좌표 PVi = PVt 및 PVi > PVt에서 널(null)임을 알 수 있다. 이러한 관찰은 충전을 위한 충전 밸브(103)의 개방 시간 및 비우기를 위한 배출 밸브(104)의 개방 시간과 관련된 매트릭스를 단일 매트릭스로 통합하는 것을 가능하게 한다. 좌표 PVi = PVt에 대응하는 대각선은 널(null)로 유지될 것이며, 두 경우 사이의 분리 요소가 될 것이다.
대안적인 해결책에서, 2개의 개별 매트릭스가 생성될 수 있으며, 제1 매트릭스는 PVi > PVt의 경우 참조되고 다른 것은 PVi < PVt의 경우 참조된다.
매트릭스는 또한 3차원일 수 있으며, 매트릭스(900)의 각각의 셀은 초기 압력 값 PVi, 타겟 압력 값 PVt 및 공급 압력 값 Ps의 함수로서 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성될 수 있다. 동작 중에 공급 압력 Ps가 또한 변할 수 있는 경우 3차원 매트릭스가 표시된다. 따라서, 3차원 매트릭스는 PVi, PVt 및 Ps의 3차원을 가질 것이다. 이 경우, 매트릭스의 셀은 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi, 원하는 타겟 압력 값 PVt 및 공급 압력 값 Ps의 함수로서 선택될 수 있다.
또는, 매트릭스(900)는 또한 2차원일 수 있고, 매트릭스(900)의 각각의 셀은 초기 압력 값 PVi와 공급 압력 값 Ps 사이의 비율과 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 매트릭스의 셀은 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi와 공급 압력 값 Ps 사이의 비율과 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택될 수 있다.
추가 가능성에서, 매트릭스(900)는 2차원일 수 있고 매트릭스(900)의 각각의 셀은 초기 압력 값 PVi와 공급 압력 값 Ps 사이의 비율과 타겟 압력 값 PVt와 초기 압력 값 PVi 사이의 차이의 함수로서 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 매트릭스의 셀은 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi와 공급 압력 값 Ps 사이의 비율과 원하는 타겟 압력 값 PVt와 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi 사이의 차이의 함수로서 선택될 수 있다.
적어도 초기 압력 Pvi 및 타겟 압력 Pvt의 함수로서 매트릭스로부터 셀을 선택할 때, 초기 압력 Pvi 및 타겟 압력 Pvt를 반올림하는 것을 고려할 필요가 있을 수 있다. 예를 들어, PVi = 0.37 bar로부터 PVt = 0.69 bar로 나아가기 위해 개방 시간을 찾아야 하는 경우, 선택된 셀은 PVi = 0.35 bar 및 PVt = 0.7 bar의 기능 셀에 해당할 수 있으며, 즉, 셀(901)은 값 0.85 s를 포함한다. 도달된 값이 검증되는 공차 대역은 Pvi 및 Pvt의 반올림 동작으로 인해 도입된 오차를 무시할 수 있도록 만들어야 한다. 이를 위해, 허용 대역은 +/- 0.05 bar의 예의 경우에, 좌표의 적어도 +/- 하나의 이산화(discretization) 단계에 대응할 수 있다.
마이크로프로세서 제어 시스템의 경우, 이는 샘플링 주파수라고 칭하는 고정된 주파수에서 제어되는 시스템을 조절한다는 것이 본 기술 분야의 통상의 기술자에게 알려져 있으며: 이 경우, 2차원 매트릭스로부터 취한 전기 공압식 밸브의 개방 시간이 샘플링 주기보다 길다면, 개방 시간 내의 각각의 샘플링 주기에서 전자 유닛은 필요한 경우 개방 시간을 업데이트하여 샘플링시 피드백 압력 Pf의 현재 값을 초기 압력으로서 사용하여 2차원 매트릭스에서 새로운 값을 취할 수 있다. 이러한 방식으로 유닛은 2차원 매트릭스에 의해 설명된 시스템의 이론적 거동과 제어 중인 시스템의 실제 거동 사이의 가능한 편차를 실시간으로 보정할 수 있다.
볼륨(101) 내의 압력을 변화시키도록 제공된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)와 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)를 작동시킴으로써 볼륨(101)의 공압을 제어하기 위한 방법으로 돌아가서, 단계 b, c, d, e 및 f, 및 단계 b', c', d', e', f'는 볼륨(101) 내에 도달된 측정된 압력 값이 원하는 타겟 압력 PVt ± 공차 값에 의해 정의된 사전 결정된 공차 범위 내에 속할 때까지 반복될 수 있다.
즉, 볼륨(101) 내의 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 작은 경우, 이전에 설명된 단계 b, c, d, e, f는 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt를 초과할 때까지 또는 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 작은 한 반복될 수 있다. 이러한 반복은 충전 밸브(103)의 단일 개방을 통해 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값을 얻을 수 없는 경우, 또는 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값을 얻을 수 없는 경우에 필요하다.
한편, 볼륨(101) 내의 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우, 단계 b', c', d', e', f'는 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 작을 때까지 또는 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 큰 한 반복될 수 있다. 이러한 반복은 배출 밸브(104)의 단일 개방을 통해 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 작은 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값을 얻을 수 없는 경우, 또는 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 타겟 압력 값 PVt보다 큰 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값을 얻을 수 없는 경우에 필요하다.
추가 양태에서, 볼륨(101) 내부에서 도달된 압력 값을 측정하는 단계는 볼륨 내부의 압력의 안정화를 위한 기간이 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)가 선택된 셀에 표시된 개방 시간 동안 개방된 후 폐쇄된 순간으로부터 경과한 후 수행될 수 있다. 안정화 시간은 볼륨(101) 내의 가능한 압력 천이가 안정화될 수 있도록 제공될 수 있으며, 이는 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 전기 공압식 배출 밸브(104)의 폐쇄 후에 발생할 수 있다.
분명히, 개방 시간의 값은 제1 결정된 값만큼 단계 e에서 감소될 수 있고, 개방 시간의 값은 제2 결정된 값만큼 단계 f에서 증가될 수 있고, 개방 시간의 값은 제3 결정된 값만큼 단계 e'에서 증가될 수 있고, 개방 시간의 값은 제4 결정된 값만큼 단계 f'에서 감소될 수 있다. 제1 결정된 값, 제2 결정된 값, 제3 결정된 값 및 제4 결정된 값은 예를 들어, 저장 매체에 저장될 수 있는 사전 결정된 일정한 보정 값과 같고 이에 대응할 수 있으나, 반드시 그런 것은 아니다.
제1 결정된 값, 제2 결정된 값, 제3 결정된 값 및 제4 결정된 값은 또한 볼륨(101) 내에서 도달된 측정된 압력 값과 타겟 압력 값 PVt 사이의 차이의 함수로서 결정될 수 있다.
추가 양태에서, 볼륨(101) 내의 유효 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 본 방법은 이하의 단계를 포함할 수 있다.
g) 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 적어도 매트릭스의 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 셀들에 표시된 개방 시간의 값을 감소시키는 단계;
h) 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 적어도 매트릭스의 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 인접한 셀들에 표시된 개방 시간의 값을 증가시키는 단계.
한편, 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi가 볼륨(101) 내에서 도달될 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우, 본 방법은 이하의 단계를 포함할 수 있다.
g') 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 적어도 선택된 매트릭스 셀과 제1 인접도를 갖는 셀에 표시된 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
h') 볼륨(101) 내부에서 도달된 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 적어도 매트릭스의 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 셀에 표시된 개방 시간의 값을 감소시키는 단계.
또한, 단계 g, h 및 g', h'에서, 적어도 제1 인접도보다 높은 제2 인접도를 갖는 셀에 표시된 개방 시간의 값은 또한 증가 또는 감소될 수 있다. 앞서 언급한 개념은 또한 2개 초과의 인접도에 대해 복사될 수 있음이 분명하다.
상이한 인접도를 갖는 인접 셀에 표시된 개방 시간 값은 매트릭스에서 선택된 셀이 감소 또는 증가하는 것과 동일한 값만큼 증가 또는 감소될 수 있다.
대안적으로, 상이한 인접도를 갖는 인접 셀에 표시된 개방 시간 값은 중앙 셀 값과 널 값 사이의 중간 값만큼 증가 또는 감소할 수 있다.
추가 대안에서, 상이한 인접도를 갖는 인접 셀에 표시된 개방 시간 값은 서로 다른 값만큼 그리고 매트릭스의 선택된 셀이 감소 또는 증가하는 값과는 다른 값만큼 증가 또는 감소될 수 있다. 예를 들어, 개방 시간 값은 셀의 인접도가 증가함에 따라 더 낮은 보정 값만큼 증가 또는 감소될 수 있다.
제1 인접도는 선택된 셀(901)과 공통되는 한 면 또는 정점을 갖는 8개의 셀을 지칭하며, 이는 도 9에서 정사각형(902)으로 표시된다. 또는 더 높은 인접도가 의도될 수 있다. 예를 들어, 제2 인접도를 고려하면, 인접 셀은 또한 정사각형(902) 및 정사각형(903) 내에 포함된 16개의 셀이 될 것이며, 제1 인접도를 갖는 매트릭스의 셀과 경계를 이루는 면 또는 정점을 갖는 셀에 대응할 것이다. 이러한 추론은 더 높은 인접도를 갖는 셀에 대해 유사한 방식으로 적용될 수 있다.
인접성의 동일한 개념이 또한 3차원 매트릭스에 유사한 방식으로 적용될 수 있다. 3차원 매트릭스의 경우, 인접 셀은 또한 단지 2차원 대신 3차원에서 증가 또는 감소할 것이다.
인접 셀의 보정은 매트릭스의 전체 보정 프로세스를 더 빠르게 한다는 것이 분명하다. 인접 셀에 적용되는 보정 값은 다양한 인접도 간에 상이할 수 있다.
상술한 실시예에서 설명된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)를 작동시켜 볼륨(101)의 공압을 제어하기 위한 방법은 예를 들어, 도 1의 전자 유닛(105)을 통해 구현될 수 있다. 전자 유닛(105)은 통상적으로 마이크로프로세서 또는 다른 유사한 제어 요소를 포함할 수 있다.
추가 양태에서, 매트릭스 압축 해결책이 사용될 수 있다.
실제로, 동작 압력이 레일 제동 시스템을 참조할 수 있는 실제 경우로 이동하여 50 mbar의 분해능으로 6 bar와 동일한 공급 압력 Ps 및 순간 압력 Pv까지 상승하면, 2차원 매트릭스는 (6/0.05)2 = 14400 셀로 구성될 것이며, 3차원 매트릭스는 (6/0.05)3 = 1728000 셀로 구성될 것이다. 매트릭스에 포함된 시간이 밀리초[ms] 차원으로 표시되는 경우, 255 mS로 표시될 수 있는 최대 시간 차원을 제한하기 때문에 1 바이트는 셀을 만드는 데 충분하지 않을 것이다. 셀 당 2 바이트를 사용해야 하므로, 3차원 매트릭스는 1,728,000 x 2 = 3,456,000 바이트 또는 약 3.5 메가바이트의 메모리를 필요로 한다. 이러한 메모리 양은 철도 어플리케이션용 마이크로프로세서 제어 시스템에서 무시할 수 있는 것으로 고려된다. 그러나, 특별한 저소비 어플리케이션에서, 제한된 내장 메모리를 갖는 8-비트 마이크로프로세서를 사용해야만 하는 경우, 매트릭스에 포함된 데이터의 과감한 압축을 수행할 필요가 있다.
이를 위해, 도 4에 그래프로 나타낸 바와 같이, 동일 오리피스의 상류 압력의 함수로서 오리피스를 통한 유량의 비례성이 사용된다. 이러한 속성을 사용함으로써, 다이어그램 Pv(t)/Ps는 철도 제동 어플리케이션과 관련된 적어도 2 bar < Ps < 6 br 범위 내에서 임의의 공급 압력 값 Ps에 대해 항상 동일한 곡선에 대응할 것이다. 따라서, 이 원리를 사용하여, 초기 정규화된 압력 값 PVt/Ps에 대응하는 입력 변수와 타겟 정규화된 압력 값 PVt/Ps에 대응하는 제2 입력 변수를 갖는 2차원 매트릭스를 다시 사용할 수 있다. PVt에 도달할 때 50 mbar의 정확도를 얻기를 여전히 원하는 이 경우, 공급 압력 스케일 Ps = 6 bar에 대해, (6/0.05)2 = 14400 셀로 구성된 매트릭스가 다시 얻어질 것이다.
추가로 감소된 2차원 매트릭스를 얻는 하나의 방법은 개방 시간을 2개의 제어 전략의 합으로 고려하는 것으로 구성된다.
- 제1 단계에서, 전자 제어 유닛(105)은 전기 공압식 충전 밸브(103)에 전원을 공급하고 각각의 샘플링 주기에서 볼륨에 도달된 압력 값 Pva를 측정한다.
- 값 △P = (PVt - PVa)가 사전 결정된 값 △Pmax보다 낮을 때, 전자 제어 유닛(105)은 초기 정규화된 압력 값 PVi/Ps를 갖는 축과 값 P = (PVt - PVa)를 갖는 축을 갖는 2차원 매트릭스로부터 시간을 취한다. 취해진 시간은 전기 공압식 충전 밸브(103)에 대한 개방 연장 시간으로서 적용된다.
동일 사항이 전기 공압식 배출 밸브(104)에 대해 유사하게 수행될 수 있다.
Pv(t)에 도달할 때 50 mbar의 정확도를 얻기를 여전히 원하는 방금 설명한 감소 방법을 사용하면, 공급 압력 Ps = 6 bar에 대해, 예를 들어, 값 △Pmax = 1 bar를 적용하면, (6/0.05)·(1/0.05) = 2400 셀로 구성된 매트릭스가 얻어질 것이다.
본 발명은 또한 볼륨(101) 내의 압력을 변화시키도록 제공된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 작동에 의한 볼륨(101)의 공압 제어 시스템에 관한 것으로; 볼륨(101)의 공압 제어 시스템은 임의의 선행 청구항에 따른 방법을 수행하도록 구성되고, 추가적으로, 사전 규정된 매트릭스(900)가 저장되는 비휘발성 저장 매체, 및 비휘발성 저장 매체에 저장된 매트릭스(900)가 제어 시스템이 기동시 복사되는 휘발성 저장 매체를 포함한다. 휘발성 저장 매체로 복사된 매트릭스는 상기 매트릭스의 임의의 셀에 수정이 이루어질 때 업데이트된다.
비휘발성 저장 매체에 저장된 매트릭스는 제어 시스템의 휘발성 저장 매체에 저장된 업데이트된 매트릭스와 비교될 수 있다. 비휘발성 저장 매체에 저장된 매트릭스의 셀이 제어 시스템의 휘발성 저장 매체에 저장된 업데이트된 매트릭스의 대응하는 셀과 적어도 사전 결정된 일치 임계값만큼 상이한 경우, 시스템은 경고 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.
따라서, 이 시스템은 일단 시스템이 기동되면 특정 유닛의 개별 특성에 2차원의 이론적 제어 매트릭스를 적응시킬 수 있다. 동일한 방식으로, 시스템은 시스템 구성 요소의 실시간 거동의 변화, 예를 들어, 매일의 동작 동안 동작 온도의 변화에 대해 매트릭스를 동적으로 그리고 실시간으로 적응시킬 수 있다.
예시적인 실시예에서, 매트릭스는 초기에 마이크로프로세서 시스템(105)의 비휘발성 메모리 영역에 로드된다. 턴 온될 때, 마이크로프로세서 시스템(105)은 매트릭스의 컨텐츠를 상기 마이크로프로세서 시스템(105)의 휘발성 메모리의 영역에 복사하여, 그 컨텐츠는 앞서 설명한 보정 절차에 따라 실시간으로 수정될 수 있다. 사전 결정된 속도로, 마이크로프로세서 시스템(105)은 기준 매트릭스로 사용되는 비휘발성 메모리에 존재하는 매트릭스에 포함된 값과 적응적 보정을 받은 휘발성 메모리의 매트릭스에 포함된 값의 비교를 수행한다. 허용 가능한 적응형 변화를 고려하는 것과 같이 대응하는 셀 값이 고정된 임계값보다 초과만큼 차이가 나는 경우, 하위 구성 요소 특성의 오작동 또는 드리프트를 표시하는 시스템의 허용되지 않는 드리프트의 진단 표시가 검출되고 마이크로프로세서 시스템(105)에 의해 진단 정보로서 방출된다.
따라서, 본 발명의 이점은 제어 중인 실제 시스템의 물리적 및 유체-역학 크기에 적응하는 방법 및 제어 시스템을 생성할 수 있다는 것이며, 이는 필요한 정확도를 유지하면서 온도, 마모 및 노화의 변화의 함수로서 제어 중인 시스템에 속하는 단일 구성 요소의 거동 변화를 지속적으로 보상한다. 추가적인 이점은 변하지 않는 제어 정확도 및 제어된 시스템의 전체 진단을 수행할 가능성을 유지하고 각각의 개별 시스템 구성 요소에 대한 상세한 진단 확인에 대한 필요를 피하면서 임의의 시스템 조건 및 제어 중인 시스템 구성 요소의 상태의 전기 공압식 밸브 여기의 수를 최소화하는 것에 관한 것이다.
본 발명에 따른 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브를 작동시킴으로써 볼륨의 공압을 제어하기 위한 방법 및 시스템의 다양한 양태 및 실시예가 설명되었다. 각각의 실시예는 임의의 다른 실시예와 결합될 수 있음이 이해된다. 또한, 본 발명은 설명된 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구항에 의해 정의되는 범위 내에서 변할 수 있다.

Claims (14)

  1. 볼륨(101) 내부의 압력을 변화시키도록 구성된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 전기 공압식 배출 밸브(104)를 작동시킴으로써 상기 볼륨(101)의 공압을 제어하기 위한 방법으로서,
    a) 매트릭스(900)를 제공하는 단계로서, 상기 매트릭스(900)의 각각의 셀은 상기 볼륨(101) 내부의 적어도 초기 압력 값 PVi와 상기 볼륨(101) 내부에서 도달될 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)의 예상 개방 시간 또는 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성되는, 매트릭스(900)를 제공하는 단계;
    상기 볼륨(101) 내부의 유효 초기 압력 값 PVi가 상기 볼륨(101) 내부에서 도달될 상기 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우:
    b) 상기 매트릭스의 셀에 표시된 상기 예상 개방 시간 동안 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)를 개방하는 단계로서, 상기 셀은 적어도 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi 및 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택되는, 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103)를 개방하는 단계;
    c) 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 예상 개방 시간이 경과한 후, 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 압력 값을 측정하는 단계;
    d) 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값을 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt와 비교하는 단계;
    e) 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 개방 시간의 값을 감소시키는 단계;
    f) 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
    상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi가 상기 볼륨(101) 내부에서 도달될 상기 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우:
    b') 상기 매트릭스의 셀에 표시된 상기 예상 개방 시간 동안 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)를 개방하는 단계로서, 상기 셀은 적어도 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi 및 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택되는, 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)를 개방하는 단계;
    c') 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 예상 개방 시간이 경과한 후, 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 압력 값을 측정하는 단계;
    d') 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값을 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt와 비교하는 단계;
    e') 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
    f') 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀에 표시된 상기 개방 시간의 값을 감소시키는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    단계들 b, c, d, e, f 및 단계들 b', c', d', e', f'는 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt ± 상기 공차 값에 의해 정의된 사전 결정된 공차 대역 내에 속할 때까지 반복되는, 방법.
  3. 제1항 내지 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 압력 값을 측정하는 단계는 상기 볼륨 내부의 상기 압력의 안정화를 위한 기간이 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)가 상기 선택된 셀에 표시된 상기 개방 시간 동안 개방된 후 폐쇄된 순간으로부터 경과한 후 수행되는, 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 개방 시간의 값은 제1 결정된 값만큼 단계 e에서 감소되고;
    - 상기 개방 시간의 값은 제2 결정된 값만큼 단계 f에서 증가되고;
    - 상기 개방 시간의 값은 제3 결정된 값만큼 단계 e'에서 증가되고;
    - 상기 개방 시간의 값은 제4 결정된 값만큼 단계 f'에서 감소되는, 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 결정된 값, 상기 제2 결정된 값, 상기 제3 결정된 값 및 상기 제4 결정된 값은 사전 결정된 일정한 보정 값에 대응하는, 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 결정된 값, 상기 제2 결정된 값, 상기 제3 결정된 값 및 상기 제4 결정된 값은 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값과 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt 사이의 차이의 함수로서 결정되는, 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 매트릭스는 3차원이고 상기 매트릭스(900)의 각각의 셀은 초기 압력 값 PVi, 타겟 압력 값 PVt 및 공급 압력 값 Ps의 함수로서 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성되고;
    상기 매트릭스의 상기 셀은 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi, 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt 및 상기 공급 압력 값 Ps의 함수로서 선택되는, 방법.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 매트릭스(900)는 2차원이고 상기 매트릭스(900)의 각각의 셀은 상기 초기 압력 값 PVi와 상기 공급 압력 값 Ps 사이의 비율, 및 상기 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성되고;
    상기 매트릭스의 상기 셀은 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi와 상기 공급 압력 값 Ps 사이의 상기 비율, 및 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt의 함수로서 선택되는, 방법.
  9. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 매트릭스(900)는 2차원이고 상기 매트릭스(900)의 각각의 셀은 상기 초기 압력 값 PVi와 상기 공급 압력 값 Ps 사이의 비율, 및 상기 타겟 압력 값 PVt와 상기 초기 압력 값 PVi 사이의 차이의 함수로서 상기 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 또는 상기 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)의 예상 개방 시간을 표시하도록 구성되고;
    상기 매트릭스의 상기 셀은 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi와 상기 공급 압력 값 Ps 사이의 상기 비율, 및 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt와 상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi 사이의 상기 차이의 함수로서 선택되는, 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi가 상기 볼륨(101) 내부에서 도달될 상기 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우:
    g) 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 적어도 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값을 감소시키는 단계;
    h) 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 적어도 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 인접한 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
    상기 볼륨(101) 내부의 상기 유효 초기 압력 값 PVi가 상기 볼륨(101) 내부에서 도달될 상기 타겟 압력 값 PVt보다 높은 경우:
    g') 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt를 초과하는 경우, 적어도 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 상기 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값을 증가시키는 단계;
    h') 상기 볼륨(101) 내부에서 도달된 상기 측정된 압력 값이 적어도 상기 사전 결정된 공차 값만큼 상기 원하는 타겟 압력 값 PVt보다 낮은 경우, 적어도 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀과 제1 인접도를 갖는 상기 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값을 감소시키는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    단계들 g, h 및 g', h'에서, 적어도 상기 제1 인접도보다 높은 제2 인접도를 갖는 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값들이 또한 증가하거나 감소되는, 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상이한 인접도를 갖는 상기 인접 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값들은 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀이 감소 또는 증가하는 것과 동일한 값만큼 증가 또는 감소되거나, 상이한 인접도를 갖는 상기 인접 셀들에 표시된 상기 개방 시간의 값들은 서로 상이하고 상기 매트릭스의 상기 선택된 셀이 감소 또는 증가하는 값과 상이한 값들만큼 증가 또는 감소되는, 방법.
  13. 볼륨(101) 내부의 압력을 변화시키도록 구성된 적어도 하나의 전기 공압식 충전 밸브(103) 및 적어도 하나의 전기 공압식 배출 밸브(104)를 작동시킴으로써 상기 볼륨(101)의 공압 제어 시스템으로서, 상기 볼륨(101)의 상기 압력을 제어하기 위한 시스템은 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 구성되고, 추가적으로,
    - 사전 규정된 매트릭스(900)가 저장되는 비휘발성 저장 매체;
    - 상기 비휘발성 저장 매체에 저장된 상기 매트릭스(900)가 상기 제어 시스템의 기동시에 복사되는 휘발성 저장 매체를 더 포함하고,
    상기 휘발성 저장 매체로 복사된 상기 매트릭스는 상기 매트릭스의 임의의 셀에 수정이 이루어질 때 업데이트되는, 볼륨(101)의 공압 제어 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 비휘발성 저장 매체에 저장된 상기 매트릭스는 상기 제어 시스템의 상기 휘발성 저장 매체에 저장된 상기 업데이트된 매트릭스와 비교되고;
    상기 비휘발성 저장 매체에 저장된 상기 매트릭스의 셀이 상기 제어 시스템의 상기 휘발성 저장 매체에 저장된 상기 업데이트된 매트릭스의 대응하는 셀과 적어도 사전 결정된 일치 임계값만큼 상이한 경우, 상기 시스템은 경고 신호를 생성하도록 구성되는, 볼륨(101)의 공압 제어 시스템.
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