KR20210087434A - 다양한 크기의 관형을 들어 올리는 잠금 장치가 있는 엘리베이터 - Google Patents

Abstract

관형을 이동시키기 위한 엘리베이터를 포함하는 시스템, 엘리베이터는 다양한 관형 직경을 처리하도록 엘리베이터를 구성할 수 있는 2 개 이상의 원격 작동 가능한 래치를 포함한다. 각각의 조는 제 1 조가 결합 위치에 있고 하우징에 폐쇄 력을 전달하도록 구성될 때 엘리베이터의 스페이서 링에 인접한 하우징의 일부와 결합하는 잠금 메커니즘을 포함할 수 있다. 래치의 일부는 서로 측면으로 오프셋될 수 있고 다른 부분은 인접한 래치와 겹칠 수 있다. 엘리베이터는 밀폐된 챔버에 포함된 전자 인클로저로 EX Zone 1 인증을 받을 수 있다. 엘리베이터는 로터리 액추에이터를 사용하여 래치를 작동하고 엘리베이터 하우징을 회전할 수 있다. 엘리베이터는 원형 압력 센서를 사용하여 관형의 중량을 결정할 수 있다.

Description

다양한 크기의 관형을 들어 올리는 잠금 장치가 있는 엘리베이터

본 발명은 일반적으로 우물의 드릴링 및 가공 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 실시예는 지하 작업 동안 관(tubulars)을 조작하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

탑 드라이브는 일반적으로 석유 및 가스 탐사와 관련된 작업과 같은 유정 드릴링 및 유지 관리 작업에 사용된다. 기존의 지하(예: 석유 및 가스) 작업에서 유정은 일반적으로 드릴 파이프와 드릴 바닥 구멍 조립체(BHA)를 포함할 수 있는 관형 스트링을 사용하여 원하는 깊이로 드릴링된다. 케이싱 스트링은 웰 보어의 새로 뚫은 부분에 조립 및 설치할 수 있다. 지하 작업 중에 관형 스트링(예: 관형 스트링, 케이싱 스트링, 생산 스트링, 완성 스트링 등)은 우물에 구멍을 내려 놓기 위해 호이스팅 시스템에 의해 리그(rig) 주위로 지지되고 들어올려질 수 있다. 엘리베이터 및 파이프 핸들링 시스템과 함께 상부 드라이브는 관형 세그먼트 및 관형 스트링을 조작하여 관형 스트링을 웰 보어로 연장하거나 웰 보어에서 관형 스트링을 회수하는 데 사용될 수 있다.

관형 스트링이 웰 보어로 확장될 때, 파이프 핸들링 시스템은 파이프 저장 영역(예: 수직 또는 수평 관형 저장)에서 엘리베이터의 도움을 통해 상단 드라이브까지 관형(예: 단일, 이중 또는 삼중 스탠드)을 조작할 수 있다. 관형은 상부 드라이브에 연결될 수 있으며, 이는 관형이 위에 위치하도록 조작한 다음 관형을 웰 보어에서 연장되는 관형 스터브에 연결할 수 있다. 관형 스트링이 웰 보어에서 회수될 때(또는 웰 보어에서 "트립"될 때), 관형 스트링은 상단 구동 장치에 의해 들어 올릴 수 있으며 관형 세그먼트(예: 단일, 이중 또는 삼중 스탠드)는 근위 단부에서 분리될 수 있다. 상부 드라이브를 통해 관형 스트링을 제거하고 엘리베이터 및 파이프 핸들링 시스템의 지원을 통해 파이프 보관 영역(예: 수직 또는 수평 관형 보관)으로 조작된다.

그러나 지하 작업 중에 필요할 수 있는 다양한 직경의 관형으로 인해, 엘리베이터는 일반적으로 엘리베이터의 래칭 조(latching jaw)를 다른 크기의 관형을 수용하도록 구성된 조(jaw)로 교체하여 작동 중에 재구성된다. 상기 재구성은 일반적으로 리그 운영자가 수동으로 수행한다. 다른 크기의 튜브가 필요할 때 엘리베이터를 재구성하는 상기 수동 프로세스는 귀중한 장비 시간을 필요로 하며 장비 시간에 미치는 영향을 줄이는 것이 도움이 될 수 있다.

본 발명의 양태에 따르면, 시스템은 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함할 수 있으며, 엘리베이터는: 관형을 내부에 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조(jaw)를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조(jaw)는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치되고 제 1 직경의 개구를 정의하고; 및 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치를 포함하며, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 제 3 및 제 4 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치하며 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의하고, 제 1 조는 제 1 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 1 구동 샤프트는 하우징에 회전식으로 부착되며, 여기서 제 3 조는 제 3 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 3 구동 샤프트는 하우징에 회전식으로 부착되며 상기 제 1 및 제 3 구동 샤프트는 제 1 축을 중심으로 제 1 및 제 3 조를 각각 독립적으로 회전시킨다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지하 작업을 수행하기 위한 시스템은: 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터, 그 내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징, 중심 축을 갖는 중심 보어; 및 하우징 축을 중심으로 90도 이상으로 하우징을 회전 시키도록 구성된 링크 인터페이스 시스템을 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지하 작업을 수행하기 위한 시스템은: 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함할 수 있으며, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 부분은 중심 보어에 위치하며; 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때, 제 3 및 제 4 조의 결합 부분은 중심 보어에 위치하고; 및 Ex zone 1 요구 사항에 따라 ATEX 인증 또는 IECEx 인증을 받도록 구성된 전자 인클로저가 있는 하우징 내부의 전자 인클로저를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지하 작업을 수행하기 위한 시스템은: 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함할 수 있으며, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치되고 중심 보어의 중심 축은 제 1 직경의 개구를 정의하고; 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때, 제 3 및 제 4 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대편에 있는 중심 보어에 위치되고 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의하고; 및 하우징 내의 전자 인클로저에 배치되고 관형을 핸들링하기 위해 엘리베이터를 제어하도록 구성된 전자 제어기를 포함한다.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 지하 작업을 수행하기 위한 시스템은: 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함할 수 있으며, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 결합 부분은 중심 보어에 위치되고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되며, 여기서 제 1 절두 원추형 부분은 제 1 직경의 개구를 정의하고; 및 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 제 3 및 제 4 조의 결합 부분은 중심 보어에 위치하고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 2 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되며, 여기서 제 2 절두 원추형 부분은 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의하며, 여기서, 제 1 절두 원추형 부분은 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조 사이에 제 1 갭을 포함하고, 제 2 절두 원추형 부분은 제 2 래치가 맞물릴 때 제 3 및 제 4 조 사이에 제 2 갭을 포함한다. 여기서, 제 1 및 제 2 갭이 중심 축과 평행하고 제 1 갭이 제 2 갭에서 중심 축에 대해 원주방향으로 오프셋된다.

본 실시예의 이들 및 다른 특징, 양태 및 이점은 유사한 참조번호가 도면 전체에 걸쳐 유사한 부분을 나타내는 첨부 도면을 참조하여 다음의 상세한 설명을 읽을 때 더 잘 이해될 것이다.

도 1 내지 도 3은 특정 실시예에 따라 상부 드라이브 및 엘리베이터를 사용하여 지하 작업(예를 들어, 유정 드릴링)에 사용되는 리그의 대표적인 개략도;
도 4는 특정 실시예에 따른 엘리베이터의 대표적인 사시도;
도 5는 특정 실시예에 따라 관형을 취급하기 위해 분리된 위치에 있는 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 사시도;
도 6은 특정 실시예에 따라 다양한 결합 또는 결합 해제 위치에 있고, 관형을 취급하기 위한 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 절개 사시도;
도 7은 특정 실시예에 따라, 관형을 취급하기 위해 결합된 위치에 있는 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 절개 사시도;
도 8A는 특정 실시예에 따라, 관형을 취급하기 위해 결합된 위치에 있는 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 횡단면도;
도 8B는 특정 실시예에 따라 도 8A의 엘리베이터의 일부의 대표적인 상세 단면도;
도 8C는 특정 실시예에 따라 래치의 선택적인 구성을 갖는 도 8B에 도시된 엘리베이터 부분의 대표적인 상세도;
도 8D는 특정 실시예에 따라 관형을 취급하기 위해 결합된 위치에 있는 한 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 횡단면도;
도 9는 특정 실시예에 따라 도 7의 엘리베이터와 유사한 엘리베이터의 대표적인 평면도;
도 10은 특정 실시예에 따라 관형을 취급하기 위해 결합된 위치에 있는 적어도 2개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 횡단면도(10-10);
도 11은 특정 실시예에 따라 관형을 취급하기 위해 래치가 다양한 결합 또는 결합 해제 위치에 있는 회전식 액추에이터를 포함하는 4개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 절개 사시도;
도 12는 특정 실시예에 따라 래치가 결합 위치에 있고 관형을 취급하기 위한 도 11의 엘리베이터와 유사한 엘리베이터의 대표적인 평면도;
도 13은 특정 실시예에 따라 래치가 결합 위치에 있고 관형을 취급하기 위한 적어도 2개의 래치를 갖는 엘리베이터의 대표적인 횡단면도(13-13); 및
도 14A는 특정 실시예에 따라 제거된 링크 인터페이스 구성 요소 이외의 엘리베이터의 구성 요소를 갖는 관형을 취급하기 위한 엘리베이터의 링크 인터페이스의 대표적인 절개 사시도;
도 14B는 특정 실시예에 따른 엘리베이터의 조정 가능한 링크 인터페이스의 대표적인 사시도;
도 15는 특정 실시예에 따른 링크에 대한 엘리베이터의 회전 각도를 도시하는 대표적인 다이어그램;
도 16은 특정 실시예에 따른, 래치의 선택적인 구성을 갖는 엘리베이터의 대표적인 상세 단면 사시도;
도 17은 특정 실시예에 따라, 다양한 결합 또는 분리 단계의 래치를 갖는 도 16의 엘리베이터의 대표적인 상세 단면도(17-17);
도 18은 특정 실시예에 따라 결합 위치에 있는 래치를 갖는 도 16의 엘리베이터의 대표적인 상세 단면도 17-17;
도 19는 특정 실시예에 따라 결합 위치에 있는 래치를 갖는 도 16의 엘리베이터의 대표적인 상세 단면도(19-19);
도 20은 특정 실시예에 따른 제거 가능한 리테이너를 갖는 엘리베이터의 링크 인터페이스의 대표적인 확대 사시도;
도 21은 특정 실시예에 따른 도 20의 제거 가능한 리테이너의 대표적인 분해사시도;
도 22는 특정 실시예에 따른 리테이너 마운트와 정렬된 제거 가능한 리테이너의 대표적인 정면도;
도 23은 특정 실시예에 따른 제거 가능한 리테이너의 중심 개구를 통해 삽입된 리테이너 마운트를 갖는 리테이너 마운트와 정렬된 제거 가능한 리테이너의 대표적인 사시도;
도 24는 특정 실시예에 따른, 제거 가능한 리테이너의 중심 개구를 통해 삽입되고 회전된 리테이너 마운트를 갖는 리테이너 마운트와 정렬된 제거 가능한 리테이너의 대표적인 단면 사시도;
도 25는 특정 실시예에 따른 원형 중량 센서를 나타 내기 위해 래치 조립체가 제거된 엘리베이터의 하우징의 대표적인 사시도;
도 26은 특정 실시예에 따른 원형 중량 센서의 대표적인 사시도;
도 27은 특정 실시예에 따른 도 26의 원형 중량 센서의 대표적인 부분 단면도;
도 28A는 특정 실시예에 따른 압력 센서를 갖는 저장소의 대표적인 측면도; 및
도 28B는 특정 실시예에 따른 도 28A의 저장소의 대표적인 단면도.

본 실시예는 다양한 직경의 관형(관형 스탠드 및 관형 스트링 포함)을 수용하고 엘리베이터를 관형에 정렬하기 위해 한 쌍의 링크(또는 베일)에 대해 엘리베이터를 회전시키기 위해 다중 래치의 원격 작동을 제공하는 엘리베이터를 제공한다. 엘리베이터는 결합된 위치와 결합 해제된 위치 사이에서 래치를 조작하기 위한 회전식 액추에이터를 포함하며, 여기서 적절한 래치가 결합 위치에 있을 때 관형이 래치(또는 결합, 유지 등)되고 래치가 풀린 위치에 있을 때 해제된다. 엘리베이터는 또한 링크에 대해 엘리베이터를 회전시키기 위한 로터리 액추에이터를 포함할 수 있다. 다양한 실시예의 측면이 아래에서 더 상세히 설명된다.

도 1은 리그(10)의 상부 드라이브에 관형을 제공하고 그로부터 관형을 제거하는 것을 요구하는 특정 실시예에 따른 지하 작업의 과정에서 리그(10)의 개략도이다. 상기 예에서, 리그(10)는 그러나, 현재 실시예는 드릴링 작업에 제한되지 않는다. 리그(10)는 관형을 조작해야 하는 다른 작업에도 사용될 수 있다. 리그(10)는 상승된 리그 플로어(12) 및 리그 플로어(12) 위로 연장되는 데릭(14)을 특징으로 한다. 공급 릴(16)은 라인(18)을 크라운 블록(20) 및 리그 플로어(12) 위에 다양한 유형의 드릴링 장비를 들어 올리도록 구성된 주행 블록(22)에 공급한다. 라인(18)은 데드 라인 고정 앵커(24)에 고정되고, 드로 워크(26)는 사용중인 라인(18)의 양 및 결과적으로 주어진 순간에 주행 블록(22)의 높이를 조절한다. 리그 플로어(12) 아래에서, 관형 스트링(28)은 표면(6)을 통해 흙 지층(8)에 형성된 우물(30) 내로 아래쪽으로 연장되고 회전 테이블(32) 및 슬립(34)(예를 들어, 파워 슬립)에 의해 리그 플로어(12)에 대해 고정 유지된다. 관형 스트링(28)의 일부는 리그 플로어(12) 위로 연장되어 다른 길이의 관형(38)(예를 들어, 드릴 파이프의 조인트)이 추가될 수 있는 스텀프(36)를 형성한다.

이동 블록(22)에 의해 들어올려진 관형 구동시스템(40)은 파이프 핸들링 시스템(60)으로부터 관형(38)을 수집하고 관형(38)을 웰 보어(30) 위에 위치시킬 수 있다. 예시된 실시예에서, 관형 구동시스템(40)은 상부 구동부(42)를 포함하고, 관형 구동시스템(40)은 토크, 중량 등과 같이 관형 구동시스템(40)에 작용하는 힘을 측정하도록 구성될 수 있다. 이러한 측정은 지하 작업 동안 다양한 리그 시스템을 제어하는 데 사용되는 제어기(50)에 전달될 수 있다. 예를 들어, 관형 구동시스템(40)은 스트레인 게이지, 자이로 스코프, 압력 센서, 가속도계, 자기 센서, 광학 센서 또는 제어기(50)에 통신 연결될 수 있는 기타 센서와 같은 센서를 통해 상부 드라이브(42)에 작용하는 힘을 측정할 수 있다. 관형 구동시스템(40)은 일단 관형(38)과 결합되면 관형(38)을 파이프 핸들링 시스템(60)으로부터 들어올린 다음 결합된 관형(38)을 스텀프(또는 스틱 업)(36)쪽으로 낮추고 관형(38)이 연결되도록 회전시킬 수 있다. 스텀프(36)와 함께 관형 스트링(28)의 일부가 된다. 도 1은 토크 트랙(52)에 결합된 관형 구동시스템(40)을 추가로 예시한다. 토크 트랙(52)은 관형 구동시스템(40)에 작용하는 모멘트(예를 들어, 전복 및/또는 회전 모멘트)를 상쇄시키고(예를 들어, 반작용), 관형 스트링 진행 또는 다른 작동 동안 관형 구동시스템(40)을 안정화한다.

리그(10)는 제어 시스템(50)을 더 포함하며, 제어 시스템(50)은 관형 스트링 달리기 또는 트리핑 작업 동안 관형 스트링(38) 및 관형 스트링(28)을 파지, 리프트, 해제 및 지지하는 리그(10)의 다양한 시스템 및 구성 요소를 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어 시스템(50)은 측정된 피드백(예를 들어, 관형 구동시스템(40) 및 기타 센서로부터)에 기초하여 탑 드라이브, 엘리베이터 및 파워 슬립(34)의 작동을 제어하여 관형(38) 및 관형 스트링(28)이은 관형 스트링 작동 동작 동안 관형 구동시스템(40) 및/또는 파워 슬립(34)에 의해 적절하게 파지되는 것을 보장한다. 제어 시스템(50)은 머드 펌프, 로봇식 파이프 핸들러(60) 등과 같은 보조 장비를 제어할 수 있다.

예시된 실시예에서, 제어 시스템(50)은 하나 이상의 마이크로 프로세서 및 메모리 저장 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어기(50)는 PLC(programmable logic controller)를 포함할 수 있는 자동화 제어기 일 수 있다. 메모리는 제어 시스템(50)에 의해 실행될 수 있는 실행 가능한 명령을 포함할 수 있는 비 일시적(단순히 신호가 아닌) 컴퓨터 판독 가능 매체이다. 제어기(50)는 관형 구동시스템(40) 및/또는 리그(10)의 작동과 관련된 측정된 피드백을 검출하는 다른 센서로부터 피드백을 수신한다. 예를 들어, 제어기(50)는 유선 또는 무선 전송을 통해 관형 구동시스템(40) 및/또는 다른 센서로부터 피드백을 수신할 수 있다. 측정된 피드백에 기초하여, 제어기(50)는 관형 구동시스템(40)의 작동(예를 들어, 회전 속도 증가, 비트에 대한 중량 증가 등)을 조절할 수 있다. 제어기(50)는 또한 유선 또는 무선 전송을 통해 통신하여 관형 구동시스템(40) 또는 엘리베이터(100), 엘리베이터(100)의 구성에 관한 상태 정보(예: 래치의 구성, 링크 인터페이스 위치, 엘리베이터(100)의 방향), 엘리베이터(100)의 위치, 엘리베이터(100)에 고정된 관형의 중량, 엘리베이터(100)의 오류 조건, 엘리베이터(100) 내부의 환경 특성 등)를 제어하거나 모니터링할 수 있다.

리그(10)는 또한 수평 저장소로부터 데릭(14)으로 관형(38)(예를 들어, 단일 스탠드, 이중 스탠드, 삼중 스탠드)을 운반하도록 구성된 파이프 핸들링 시스템(60)을 포함할 수 있다. 파이프 핸들링 시스템(60)은 엘리베이터 지지대(64, 66)를 따라 상승 또는 하강(도 2의 화살표 68)할 수 있는 수평 플랫폼(62)을 포함할 수 있다. 파이프 핸들러(60)는 수평 위치에서 리그 플로어에 관형(38)을 전달하는 것으로 도시된다. 그러나 수평 방향 근처 및 아래에서 수직 방향으로 어떤 방향으로든 관형을 리그 플로어에 전달하는 다른 파이프 핸들러를 사용할 수 있다. 엘리베이터(100)는 광범위한 방향에 걸쳐 엘리베이터(100)의 중심 보어를 관형(38)에 정렬하기 위해 엘리베이터(100)를 축(80)을 중심으로 원격 및/또는 자동으로 회전시킬 수 있다. 링크(44)는 또한 관형(38)을 수용하기 위한 엘리베이터(100)의 이동성을 증가시키기 위해 축(82)을 중심으로 회전될 수 있다. 관형(38)은 관형(38)의 외경에 대해 반경 방향으로 확대된 외경을 갖는 박스 단부(39)를 포함할 수 있다. 관형(38) 관형(38) 및 박스 단부(39)의 외경 모두에 대해 반경 방향으로 감소된 직경을 갖는 박스 단부(39)에 근접한 부분을 또한 가질 수 있다. 관형(38) 및 박스 단부(39)의 외경은 실질적으로 동일하거나 실질적으로 서로 다룰 수 있다. 관형(38)은 박스 단부에 대해 반경 방향으로 감소된 박스 단부(39)에 근접한 부분(37)을 가질 수 있다.

도 2는 상부 드라이브(42)가 하강되고 엘리베이터(100)가 회전하여 파이프 핸들러(60)로부터 관형(38)을 수용하는 것을 제외하고 도 1에 도시된 리그(10)의 다른 개략도이다. 엘리베이터의 하나 이상의 래치가 관형(38)과 맞물릴(예를 들어, 박스 단부(39)와 결합으로써) 수 있다. 래치가 해제될 때까지 관형(38)이 엘리베이터(100)를 빠져 나가는 것을 방지한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터는 링크(44)에 대해 축(80)을 중심으로(70) 회전할 수 있고 링크(44)는 축(82)을 중심으로(72) 회전할 수 있다.

도 3은 상부 드라이브(42)가 관형(38)을 들어올리고 관형(38)을 관형 스트링(28)에 연결하기 위해 스터브(36)와 정렬되도록 상승된 것을 제외하고 도 1에 도시된 리그(10)의 다른 개략도이다. 관형(38)이 스터브(36)에 정렬되면, 관형 구동시스템(40)은 리그 장비 및/또는 인원에 의해 관형 스트링(28)에 연결하기 위해 관형(38)을 스터브(36)로 낮출 수 있다. 엘리베이터(100) 및 관형 구동시스템(40)은 관형 스트링(28)을 웰 보어(30) 내로 트립시키는 동작 동안 관형 스트링(28)에 관형 스트링(28)의 연결을 용이하게 하는 것으로도 1-3에 도시되어 있지만, 엘리베이터(100) 및 관형 구동시스템(40)은 예를 들어, 웰 보어(30)에서 관형 스트링(28)을 트리핑(예를 들어, 도 1-3에 도시된 동작을 역전시키는 것), 및 리그(10) 작업 동안 관형 스트링(28)의 중량을 지지하는 것과 같은 다른 리그 작업을 지원하는 데 매우 적합하다는 것을 이해해야 한다.

도 1 내지 도 3의 예시는 관형 구동시스템(40) 및 엘리베이터(100)의 작동에 초점을 맞추기 위해 의도적으로 단순화하는 것을 주목해야 하며, 이는 아래에서 더 상세히 설명된다. 웰 보어(30)의 다양한 형성 및 준비 기간 동안 많은 다른 구성 요소 및 도구가 사용될 수 있다. 유사하게, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이, 웰 보어(30)의 배향 및 환경은 위치 및 관심 형성의 상황에 따라 광범위하게 변할 수 있다. 예를 들어, 일반적으로 수직 보어가 아니라 실제로 웰 보어(30)는 각진 및 수평 런을 포함하는 하나 이상의 편차를 포함할 수 있다. 유사하게, 표면(육상 기반) 작업으로 도시되었지만, 유정(30)은 다양한 깊이의 물에 형성될 수 있으며,이 경우 상부 장비는 고정 또는 부유 플랫폼을 포함할 수 있다.

도 4는 한 쌍의 링크(44)의 단부(46)에 회전 가능하게 부착된 엘리베이터(100)의 사시도이다. 링크(44)의 단부(48)는 상부 드라이브(40)에 회전 가능하게 부착될 수 있고, 이에 의해 엘리베이터(100)를 상부 드라이브(42)에 연결한다. 엘리베이터(100)는 관형(예를 들어, 관형(38) 또는 관형 스트링(28))의 취급을 용이하게 하기 위해 필요에 따라 축(80)을 중심으로 링크(44)에 대해 회전할 수 있다. 엘리베이터(100)의 하우징(102)은 리그(10)의 열악한 환경과 관련된 유체 및 파편으로부터 밀봉된 밀봉된 챔버(106)를 포함할 수 있다. 도 4는 엘리베이터(100)의 작동 중에 설치될 제거된 측면 패널 중 하나를 도시한다. 엘리베이터(100)는 또한 엘리베이터(100)를 다양한 직경의 관형(38)에 적응시킬 수 있는 다중 래치(104)를 포함할 수 있다. 상기 예시적인 관형(38)은 직경(D9)를 갖는 박스 단부(39), 감소된 직경(D10)을 갖는 부분(37)을 가지며, 관형(38)의 나머지는 직경(D8)을 갖는다.

래치(104)는 다양한 관형 직경을 지지하도록 구성된다. 관형(38)(엘리베이터(100)에 의해 지지되는 가장 큰 직경을 가짐)이 취급되는 경우, 모든 래치(104)는 감소된 직경 부분(37)이 중심 보어에 위치될 때까지 대직경 관형(38)의 박스 단부(39)가 엘리베이터(100)(박스 단부(39)의 최대 직경보다 큰 최소 직경을 갖는)의 중심 보어(축(84)을 가진)를 통해 삽입되도록 하기 위해 분리된 위치로 피벗된다. 엘리베이터(100)는 중심 보어의 최소 직경을 감소시키는 결합 위치로 하나 이상의 래치(104)를 피벗하도록 제어될 수 있다. 상기 예에서, 래치(104) 중 하나만이 감소된 직경 부분(37)에 인접한 결합 위치로 피벗될 수 있다. 결합된 래치(104)는 감소된 직경 부분(37)이 엘리베이터(100)를 통해 자유롭게 이동할 수 있게 한다. 그러나, 결합된 래치(104)는 결합된 래치(104)의 내경이 박스 단부(39)의 외경(D9)보다 작기 때문에 직경(D9)의 박스 단부가 엘리베이터(100)를 통과하지 못하도록 한다. 관형 구동시스템(40)은 결합된 래치(104가 박스 단부(39)와 결합하고 그것이 엘리베이터(100)를 통과하는 것을 방지하기 때문에 관형(38)을 올리고 내릴 수 있다. 더 작은 직경의 관형(38)이 필요함에 따라, 더 작은 관형(38)의 박스 단부(39)의 더 작은 직경(D9)과 결합하기 위해 더 많은 래치(104)가 결합 위치로 피벗될 수 있다. 결합 위치로 피봇된 추가 래치는 더 작은 관형(38)과 결합하는 래치(104)를 통해 개구의 더 작은 내경을 형성한다. 도 4는 결합된 위치에 있는 하나의 래치를 도시하고, 결합 해제된 위치에 있는 3개의 다른 래치(104)(각각 한 쌍의 조(jaw)를 포함 함)를 갖는다.

도 5는 관형(38)(관형 스트링(28)을 취급하는 것을 포함 함)을 취급하기 위한 4개의 래치를 갖는 엘리베이터(100)의 사시도이다. 엘리베이터(100)는 하우징(102), 축(80)을 중심으로 하우징을 회전시키기 위한 링크 인터페이스(222, 224), 및 엘리베이터(100)를 통한 개구의 직경을 관리하기 위한 다중 래치(110, 120, 130, 140)를 포함한다. 스페이서 링(108)은 엘리베이터(100)의 중심 보어에 위치하며 엘리베이터(100)를 통과할 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 정의한다. 래치(110, 120, 130, 140)는 통과할 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 연속적으로 감소시킨다. 각 래치(110, 120, 130, 140)는 하우징(102)에 회전 가능하게 부착된 한 쌍의 조를 포함한다. 제 1 래치(110)는 조(110a, 110b)를 포함한다. 제 2 래치(120)는 조(120a, 120b)를 포함한다(조(120a)는 도시되지 않았고 참조 번호는 조(120a)의 일반적인 위치를 나타냄). 제 3 래치(130)는 조(130a, 130b)를 포함한다. 제 4 래치(140)는 조(140a)를 포함한다. 래치(110, 120, 130, 140)는 조 쌍이 중심 보어의 관형(38)으로부터 멀어지는 방향으로 피벗된 상태로 해제된 위치에 표시된다. 조 쌍(jaw pairs)의 각 조는 중심 보어의 반대쪽에 위치한다. 따라서, 조(110a, 120a, 130a, 140a)는 중심 보어의 우측에 위치하는 조(110b, 120b, 130b, 140b)와 함께 중심 보어(링크 인터페이스(222)에 관련된)의 좌측에 위치할 수 있다. 제 1 래치(110)(조(110a, 110b) 포함)는 엘리베이터(100) 내에서 가장 큰 직경의 관형(38)을 포착하기 위해 결합 위치로 선회된다. 래치(120, 130, 140)는 더 작고 더 작은 직경의 관형(38)을 포착하기 위해 결합된 위치로 연속적으로 선회된다. 링크 리테이너(400)는 엘리베이터 지지대(402)가 링크(44)의 개구를 통해 삽입되면 링크(44)를 엘리베이터 지지대(402)에 유지하기 위해 제거 가능하게 부착될 수 있다. 설치될 때, 링크 리테이너(400)는 링크 리테이너가 해제될 때까지 엘리베이터(100)에서 링크가 제거되는 것을 방지할 수 있다. 링크 리테이너(400)에 대한 보다 상세한 설명은 도 20-24를 참조하여 아래에 제공된다.

도 6은 관형(38)을 취급하기 위한 4개의 래치를 갖는 엘리베이터(100)의 절개 사시도이다. 하우징(102)의 외부 부분은 논의 목적으로 제거되었다. 하우징(102)은 EX Zone 1 요건에 따라 ATEX 및/또는 IECEx 인증을 받을 수 있다. ATEX는 폭발성 대기를 제어하기 위한 두 가지 유럽 지침에 일반적으로 부여되는 이름이다.: 1) 폭발성 대기로부터의 위험에서 잠재적 작업자의 건강 및 안전 보호를 개선하기 위한 최소 요구 사항에 대한 지침 99/92/EC('ATEX 137'또는 'ATEX 작업장 지침'이라고도 함). 2) 잠재적 폭발성 대기에서 사용하기 위한 장비 및 보호 시스템에 관한 회원국 법률의 근사치에 대한 지침 94/9/EC('ATEX 95'또는 'ATX 장비 지침'이라고도 함). 따라서 여기에서 사용된 "ATEX 인증"은 물품(예: 엘리베이터 100)이 EX Zone 1 환경에 대해 명시된 두 가지 지침 ATEX 137 및 ATEX 95의 요구 사항을 충족함을 나타낸다. IECEx는 IEC 표준 준수를 입증하는 국제적으로 승인된 수단을 제공하는 자발적 시스템이다. IEC 표준은 많은 국가 승인 체계에서 사용되므로 IECEx 인증을 사용하여 국가 규정 준수를 지원할 수 있으므로 대부분의 경우 추가 테스트가 필요하지 않는다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 "IECEx 인증"은 물품(예: 엘리베이터(100))이 EX Zone 1 환경에 대한 IEC 표준에 정의된 요구 사항을 충족함을 나타낸다.

따라서, 엘리베이터(100)의 밀봉된 챔버(106) 내의 인클로저(150)는 EX Zone 1 요건에 따라 ATEX 및 IECEx 인증을받는 표준을 충족하도록 구성된다. 유압 발전기(154)는 라인(156)을 통해 가압된 유압 유체를 수신하여 발전기(154)를 구동할 수 있으며, 발전기(154)는 전기 회로(예를 들어, 전자 프로세서 및 프로그램 가능 로직 제어기 PLC)에 전력을 공급하고 전기 저장 장치(152)에 전기 에너지를 저장하기 위한 전기 에너지를 생성할 수 있다. 저장 장치(152)는 인클로저(150)에 연결된 것으로 도시되지만, 저장 장치(152)는 또한 도체(158)를 통해 인클로저(150) 및 저장 장치(152)에 결합된 발전기와 함께 인클로저(150) 내에 배치될 수 있다. 저장 장치(152)는 배터리일 수 있다. 전기 에너지를 저장하지만, 엘리베이터(100)가 전력을 잃는 경우(예: 발전기 고장, 발전기로 전달되는 가압된 작동유의 손실 등), 엘리베이터를 적어도 5초 동안 작동할 수 있는 전기 에너지 저장 장치를 제공하기 위해 커패시터 조립체에서 용량성 장치를 함께 결합하는 커패시터 조립체일 수도 있다. 저장 장치(152)에 의해 제공되는 적어도 5초의 무정전 전원 공급 장치 UPS 능력은 정전 동안 연결 동작이 발생하지 않는다고 가정한다. 저장 장치(152)는 엘리베이터(100)를 최대 10 초, 최대 15 초, 최대 20 초, 최대 25 초, 최대 30 초, 최대 40 초, 최대 50 초, 최대 60 초, 최대 2 분, 최대 15 분, 최대 30 분 또는 30 분 이상동안 엘리베이터를 작동시키는 전력을 제공한다. 커패시터 조립체는 배터리가 EX Zone 1 요구 사항(또는 표준)에 따라 추가 테스트를 필요로 하기 때문에 엘리베이터(100)에 대한 ATEX 및 IECEx 인증 획득에서 상당한 개선을 제공할 수 있다.

다시 도 6을 참조하면, 예시적인 엘리베이터(100)는 제 3 및 제 4 래치(110, 120)가 결합 해제 위치에 있는 제 3 및 제 4 래치(110, 120)를 도시한다. 로터리 액추에이터(212, 214, 216, 218)는 각각의 래치(110, 120, 130, 140)에 결합된다. 로터리 액추에이터는 각각의 래치(110, 120, 130, 140)의 조 쌍을 결합 위치 안팎으로 회전하도록 작동한다. 로터리 액추에이터를 각각의 래치(110, 120, 130, 140)에 연결하는 일부 연결부는 도시되지 않았지만, 당업자는 각 래치(110, 120)의 조 쌍을 작동하는 데 필요한 연결 장치가 없음을 인식 할 것이다. 로터리 액추에이터(212)는 링키지(232)를 통해 조(110a, 110b)에 결합된다. 조(110a, 110b)는 각각의 구동 샤프트를 통해 하우징에 회전 가능하게 부착된다. 구동 샤프트를 회전 시키면 하우징(102)에 대해 그리고 엘리베이터(100)의 중심 보어에 대해 각각의 조가 회전한다. 링키지(232)는 조(110a, 110b)의 구동 샤프트에 결합되어 로터리 액추에이터(212)가 작동될 때 상기 링키지가 조(110a)가 조(110b)가 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하는 방향과 반대인 방향으로 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하게 한다. 따라서, 래치를 결합 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(212)는 조(110a, 110b)가 결합 위치에 있고 스페이서 링(108)과 결합될 때까지(도 5 및 8A 참조) 서로를 향해 회전하도록 링키지(232)를 작동할 수 있다. 래치를 분리된 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(212)는 조(110a, 110b)가 도 5에 도시된 바와 같이 분리된 위치에 위치될 때까지 서로로부터 멀리 회전하도록 링키지(232)를 작동시킬 수 있다.

로터리 액추에이터(214)는 링키지(234)를 통해 조(120a, 120b)에 결합된다. 조(120a, 120b)는 각각의 구동 샤프트를 통해 하우징에 회전 가능하게 부착된다. 구동 샤프트을 회전시키면 하우징(102)에 대해 그리고 엘리베이터(100)의 중심 보어에 대해 각각의 조가 회전한다. 링키지는 조(120a)가 조(120b)가 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하는 방향과 반대 인 방향으로 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하게 한다. 따라서, 래치를 결합 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(214)는 조(120a, 120b)가 결합 위치에 있고 조(110a, 110b)의 일부와 결합될 때까지 서로를 향해 회전하도록 링키지(234)를 작동시킬 수 있다. 래치를 분리된 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(214)는 조(120a, 120b)가 도 5에 도시된 바와 같이 분리된 위치에 위치될 때까지 서로로부터 멀리 회전하도록 링키지(234)를 작동시킬 수 있다.

유사하게, 로터리 액추에이터(216)는 링키지(236)를 통해 결합된 위치로 조(130a, 130b)를 회전 시키도록 작동할 수 있다. 로터리 액추에이터(218)는 링키지(238)를 통해 결합된 위치로 조(140a, 140b)를 회전 시키도록 작동할 수 있다.

제 1 구동 샤프트(162)은 조(110a)에 고정 부착되고, 제 2 구동 샤프트(164)은 조(110b)에 고정, 제 3 구동 샤프트(166)은 조(120a)에 고정, 제 4 구동 샤프트(168)은 조(120b)에 고정 부착된다. 제 1 및 제 3 구동 샤프트(162, 166)는 축(90)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(90)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 1 및 제 3 구동 샤프트(162, 166)도 축(90)을 따라 서로 인접하고, 따라서, 제 3 구동 샤프트(166)에 인접한 조(120a)의 일부는 조(110a, 120a)가 결합 위치에 있을 때 조(110a)와 중첩되지 않는다. 그러나, 조(110a, 120a)가 결합 위치에 있을 때, 조(120a)의 결합 부분은 조(110a)의 결합 부분과 중첩되어 결합된다.

유사하게, 제 2 및 제 4 구동 샤프트(164, 168)는 축(92)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(92)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 2 및 제 4 구동 샤프트는 또한 축(92)을 따라 서로 인접하고 있으며 제 4 구동 샤프트(168)에 인접한 조(120b)의 일부는 조(110b 및 120b)가 결합 위치에 있을 때 조(110b)와 중첩되지 않는다. 그러나, 조(110b, 120b)가 결합 위치에 있을 때, 조(120b)의 결합 부분은 조(110b)의 결합 부분과 중첩되고 결합된다.

로터리 액추에이터(216)는 링키지(236)를 통해 조(130a, 130b)에 결합된다. 조(130a, 130b)는 각각의 구동 샤프트를 통해 하우징에 회전 가능하게 부착된다. 구동 샤프트를 회전 시키면 하우징(102)과 엘리베이터(100)의 중심 보어에 대해 각각의 조가 회전한다. 링키지(236)는 조(130a, 130b)의 구동 샤프트에 결합되어 로터리 액추에이터(216)가 작동될 때 링키지는 조(130a)가 조(130a)가 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하는 방향과 반대인 방향으로 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하게 한다. 따라서, 래치를 결합 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(216)는 결합 위치에 있을 때까지 조(130a, 130b)가 서로를 향해 회전하고 조(120a, 120b)의 일부와 결합하도록 링키지(236)를 작동할 수 있다. 래치를 분리된 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(216)는 조(130a, 130b)가 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 분리된 위치에 위치될 때까지 서로 멀어지도록 링크 장치(236)를 작동시킬 수 있다.

로터리 액추에이터(218)는 링키지(234)를 통해 조(140a, 140b)에 결합된다. 조(140a, 140b)는 각각의 구동 샤프트를 통해 하우징에 회전 가능하게 부착된다. 구동 샤프트를 회전 시키면 하우징(102)과 엘리베이터(100)의 중심 보어에 대해 각각의 조가 회전한다. 링키지(238)는 조(140a, 140b)의 구동 샤프트에 결합되어 로터리 액추에이터(218)가 작동될 때 링키지는 조(140a)가 조(140a)가 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하는 방향과 반대 인 방향으로 각각의 구동 샤프트를 중심으로 회전하게 한다. 따라서, 래치를 결합 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(218)는 결합 위치에 있을 때까지 조(140a, 140b)가 서로를 향해 회전하고 조(130a, 130b)의 일부와 결합하도록 링키지(238)를 작동할 수 있다. 래치를 분리된 위치로 작동시키기 위해, 로터리 액추에이터(218)는 조(140a, 140b)가 도 5에 도시된 바와 같이 분리된 위치에 위치될 때까지 서로로부터 멀리 회전하도록 링키지(238)를 작동할 수 있다.

제 1 구동 샤프트(162)는 조(110a)에 고정 부착되고, 제 2 구동 샤프트(164)는 조(110b)에 고정 부착, 제 3 구동 샤프트(166)은 조(120a)에 고정, 제 4 구동 샤프트(168)은 조(120b)에 고정 부착된다. 제 5 구동 샤프트(172)은 조(130a)에 고정 부착되고, 제 6 구동 샤프트(174)은 조(130b)에 고정 부착되고, 제 7 구동 샤프트(176)은 조(140a)에 고정 부착되고, 제 8 구동 샤프트(178)은 조(140b)에 고정 부착된다.

제 1 및 제 3 구동 샤프트(162, 166)은 축(90)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(90)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 1 및 제 3 구동 샤프트(162, 166)도 축(90)을 따라 서로 인접하고, 제 3 구동 샤프트(166)에 인접한 조(120a)의 일부는 조(110a, 120a)가 결합 위치에 있을 때 조(110a)와 중첩되지 않는다. 그러나, 조(110a, 120a)가 결합 위치에 있을 때, 조(120a)의 결합 부분은 조(110a)의 결합 부분과 중첩되어 결합된다.

제 2 및 제 4 구동 샤프트(164, 168)는 축(92)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(92)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 2 및 제 4 구동 샤프트(164, 168)도 축(92)을 따라 서로 인접하고, 제 4 구동 샤프트(168)에 인접한 조(120b)의 일부는 조(110b, 120b)가 결합 위치에 있을 때 조(110b)와 중첩하지 않는다. 그러나, 조(110b, 120b)가 결합 위치에 있을 때, 조(120b)의 결합 부분은 조(110b)의 결합 부분과 중첩되고 결합된다.

제 5 및 제 7 구동 샤프트(172, 176)는 축(94)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(94)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 5 및 제 7 구동 샤프트(172, 176)도 또한 축(94)을 따라 서로 인접하고, 제 7 구동 샤프트(176)에 인접한 조(140a)의 일부는 조(130a, 140a)가 결합 위치에 있을 때 조(130a)와 중첩되지 않는다. 그러나, 조(130a, 140a)가 결합 위치에 있을 때 조(140a)의 결합 부분은 조(130a)의 결합 부분과 중첩되어 결합된다.

제 6 및 제 8 구동 샤프트(174, 178)는 축(96)을 따라 하우징(102)에 회전 가능하게 부착되고 축(96)을 중심으로 각각의 조를 회전시킨다. 제 2 및 제 4 구동 샤프트는 또한 축(96)을 따라 서로 인접하고 측면으로 이격된다. 제 4 구동 샤프트(178)에 인접한 조(140b)의 일부는 조(130b, 140b)가 결합 위치에 있을 때 조(130b)와 중첩되지 않는다. 그러나, 조(130b, 140b)가 결합 위치에 있을 때, 조(140b)의 결합 부분은 조(130b)의 결합 부분과 중첩되어 결합한다. 래치(110, 120, 130, 140)를 작동할 때 제 1 래치(110)는 다른 래치(120, 130, 140)보다 먼저 결합 위치로 회전한다. 제 2 래치(120)는 제 1 래치(110)가 작동된 후 결합 위치로 회전할 수 있다. 결합 위치로 그리고 다른 래치(130, 140)가 작동되기 전에. 제 3 래치(130)는 제 1 및 제 2 래치(110, 120)가 결합 위치로 작동된 후 다른 래치(140)가 작동되기 전에 결합 위치로 회전될 수 있다. 제 4 래치(140)는 제 1, 제 2 및 제 3 래치(110, 120, 130)가 결합 위치로 작동된 후에 결합 위치로 회전될 수 있다. 4개의 래치가 모두 결합 위치에 있는 경우(도 7에 도시된 바와 같이), 엘리베이터(100)는 결합된 래치(110, 120, 130, 140)를 통한 최소 직경 개방으로 구성된다. 래치(110, 120, 130, 140)의 각각의 연속적인 폐쇄와 함께, 래치를 통한 개구의 최소 직경이 감소한다. 반대로, 래치가 결합된 위치에서 분리된 위치로 역순으로 순차적으로 회전됨에 따라 래치를 통한 개구의 최소 직경이 증가한다. 이것은 엘리베이터(100)가 넓은 범위의 직경을 가진 관형(38)을 다루도록 재구성될 수 있게 한다. 엘리베이터는 센서 날짜에 기초하여 제어기(50) 및/또는 인클로저(150) 내의 프로세서에 의해 자동으로 재구성될 수 있고 및/또는 사용자 입력에 기초하여 제어기(50) 및/또는 인클로저(150) 내의 프로세서에 의해 수동으로 구성될 수 있다.

이제 도 7을 참조하면, 래치(110, 120, 130, 140)를 각각 작동시키는 로터리 액추에이터(212, 214, 216, 218)에 더하여, 엘리베이터(100)는 또한 엘리베이터 하우징(102)을 회전 시키도록 작동하는 로터리 액추에이터(210)를 포함할 수 있다. 로터리 액추에이터(210)는 하우징(102)에 고정적으로 부착될 수 있고 액추에이터(210)의 구동 샤프트는 링키지(230)에 의해 링크 인터페이스(222, 224)에 결합된다. 로터리 액추에이터(210)가 회전함에 따라 구동 샤프트(230)을 구동하고 하우징(102)에 대해 함께 회전하는 링크 인터페이스(222, 224)를 회전 시키도록 작동한다. 링크 인터페이스(222)는 제 1 링크(44)의 대향 측면에 배치된 한 쌍의 각진 플랜지(226a, 226b)를 포함할 수 있고, 링크 인터페이스(224)는 제 2 링크(44)의 반대쪽에 배치된 한 쌍의 각진 플랜지(228a, 228b)를 포함할 수 있다. 링크 인터페이스(222, 224)가 로터리 액추에이터(210)에 의한 작동에 응답하여 하우징(102)에 대해 회전될 때, 각진 플랜지(226a, 226b, 228a)는 제 1 및 제 2 링크(44)와 결합하여 링크(44)에 대해 엘리베이터(100)를 회전시킨다. 링크 인터페이스 시스템(220)(도 14A에 도시된 아이템을 포함하는)은 링크(44)의 세로 축(86)에 수직 인 위치로부터 엘리베이터를 +/- 95도 회전시킬 수 있다. 이것은 엘리베이터(100)가 전체 회전을 통해 회전될 때 적어도 190 도의 가능한 회전과 동일하다. 링크 인터페이스 시스템(220)은 도 14A를 참조하여 하기에 더 상세히 설명된다는 점에 유의한다.

도 8A는 도 7에 도시된 것과 유사한 엘리베이터(100)의 중심 단면도이다. 단면은 일반적으로 엘리베이터(100)의 중심에 있고 축(80)에 수직이다. 도 8A는 래치(110, 120, 130, 140)가 결합 위치에 있을 때 서로 결합하여 엘리베이터(100)로부터 관형(38)을 걸 때 발생하는 압축력을 분배하는 방법을 도시한다. 관형(38)(또는 관형 스트링(28))이 래치(140)의 조(140a, 140b)와 결합할 때, 압축력(54, 56)은 화살표(54, 56)로 표시된 바와 같이 적층된 래치를 통해 하우징(102)에 대각선으로 전달된다. 래치(110, 120, 130, 140)의 이러한 스택은 작용하는 횡력을 감소시킬 수 있다. 래치(110, 120, 130, 140)에서 래치(110, 120, 130, 140)를 경량 설계로 하여 엘리베이터(100)의 전체 중량을 줄인다. 래치가 분리된 위치로 순차적으로 회전하면 엘리베이터(100)를 통한 개구의 직경이 증가하여 더 큰 관형(38)이 엘리베이터(100)에 의해 처리될 수 있도록 할 수 있다. 래치(110, 120, 130, 140)가 순차적으로 해제됨에 따라, 결합 위치에 남아있는 래치는 관형(38)의 하중을 이송하고 화살표(54, 56)로 표시된 바와 같이 나머지 맞물린 래치를 통해 대각선으로 하중을 하우징(102)으로 전달한다.

하우징(102)의 중심 보어(74)는 최대 직경(D1) 및 최소 직경(D2)를 갖는 테이퍼형 보어를 가질 수 있다. 테이퍼형 보어는 요구 사항은 아니지만, 테이퍼는 관형(38)의 단부를 중심 보어(74)로 안내하는 데 도움을 줄 수 있다. 중심 보어(74)는 테이퍼링되지 않을 수 있으므로 직경 D1이 직경 D2와 동일하다는 것을 이해해야 한다. 그러나, 중심 보어(74)는 테이퍼진 것이 바람직하다. 스페이서 링(108)은 하우징(102)과 래치(110, 120, 130, 140) 사이에 위치하여 하우징(102)과 래치(110, 120, 130, 140) 사이에 압축 인터페이스를 제공할 수 있다. 스페이서 링(108)은 내부 표면(360), 외부 표면(362), 상부 표면(366), 및 결합 표면(364)을 포함할 수 있다. 스페이서 링(108)은 래치(110)에 의해 생성된 엘리베이터(100)를 통해 관형(38)을 가변 직경 개구로 안내하는 중심 축(84)을 향해 테이퍼질 수 있다. 스페이서 링(108)은 래치(110, 120, 130, 140)로부터 하우징(102)으로 압축력을 전달한다. 압축력(54, 56)은 관형(38)에 의해 엘리베이터(100)에 가해지는 압축력을 측정할 수 있는 압축 센서(188, 189)를 통해 하우징(102)으로 전달될 수 있다. 관형(38)에 의해 가해지는 압축력을 측정하기 위해 필요에 따라 임의의 수의 압축 센서(188, 189)가 사용될 수 있음을 이해해야 한다.

실질적으로 수평 방향인 하우징을 가진 엘리베이터(100)는 최대 1180 중량 톤(~ 1300 미국 톤) 또는 최대 1134 중량 톤(~ 1250 미국 톤) 또는 최대 1189 중량 톤(~ 1200 미국 톤) 또는 최대 907 중량 톤(~ 1000 미국 톤) 또는 최대 680 중량 톤(~ 750 미국 톤) 또는 최대 454 중량 톤(~ 500 미국 톤), 또는 최대 318 중량 톤(~ 350 미국 톤) 또는 최대 227 중량 톤(~ 250 미국 톤)의 관형을 지지하도록 구성될 수 있다. 엘리베이터(100)는 최대 3000 kg(~ 3 미국 톤)의 중량을 갖는 관형(38)을 갖는 수평 및 수직 방향 사이에서 관형(38)을 조작하도록 구성될 수 있다. 따라서, 엘리베이터(100)의 래치(110, 120, 130, 140) 중 하나 이상이 수평으로 배향 된 관형 핸들링 시스템(예 : 시스템 60)에 위치 된 관형(38)과 결합 될 때, 엘리베이터(100)는 관형(38)과 맞물리고, 핸들링 시스템(예를 들어, 시스템(60))의 수평 방향으로부터 관형(38)을 들어올리고, 관형(38)과 함께 수직 방향으로 회전하여 관형(38)을 관형 스트링(28)에 연결할 수 있다. 엘리베이터(100)는 또한 핸들링 시스템에서 수직 방향에서 수평 방향으로 관형 스트링(28)으로부터 분리될 때 관형(38)을 조작하도록 구성된다. 씰(370)은 하우징(102)과 스페이서 링(108) 사이를 밀봉하여 유체 및 파편이 하우징(102)과 스페이서 링(108) 사이의 공간으로 들어가는 것을 최소화(또는 방지)할 수 있다. 센서(188, 189)는 또한 유체 및 파편이 하우징(102)과 스페이서 링(108) 사이의 공간으로 유입되는 것을 최소화(또는 방지)하는 씰을 포함할 수 있다. 유체와 파편이 상기 공간으로 유입되는 것을 최소화하여 센서(188, 189)로부터의 정확한 판독이 가능하도록 줄이는 것이 바람직하다. 다른 장점이 유체와 파편으로 부터 상기 공간을 밀봉함으로써 가능하다는 것을 이해해야 한다.

엘리베이터(100)는 스페이서 링(108)의 개구 직경 D3보다 점진적으로 작은 최대 직경을 갖는 관형(38)을 수용할 수 있으며, 개구는 결합 표면(364)과 내부 표면(360)의 교차점에서 정의된다. 스페이서 링(108)의 내부 표면(360)은 도 8A에 도시된 바와 같이 테이퍼링되는 대신 관형(38)에 평행할 수 있다. 따라서 직경 D3은 직경 D2와 동일할 수 있다. 또한, 중심 보어(74)는 직경 D2가 직경 D1과 동일한 튜브형(38)과 평행한 내부 표면을 가질 수 있다. 튜브형(38)의 박스 단부(39)는 스페이서 링(108)의 개구와 튜브형(38) 사이에 충분한 갭을 가져야 개구를 통한 튜브형(38)의 이동이 용이해야 한다. 박스 단부(39)(도 8A에 도시되지 않음)가 스페이서 링의 개구(따라서 엘리베이터(100)의 개구)를 통해 수용되면, 제 1 래치(110)는 결합 해제 위치에서 결합 위치로 회전될 수 있다.

제 1 래치(110)의 각 조(110a, 110b)는 측면 부분(112, 116) 및 테이퍼진 부분(113, 117)을 포함하는 결합 부분(114, 118)을 포함한다. 제 2 래치(120)의 각각의 조(120a, 120b)는 결합 부분(124)을 포함하고, 제 3 래치(130)의 각각의 조(130a, 130b)는 측면 부분(132, 136) 및 테이퍼진 부분(133)을 포함하는 결합 부분(134, 138)을 포함하고, 측면 부분(122, 126) 및 테이퍼진 부분(123, 127)을 포함한다. 제 4 래치(140)의 각 조(140a, 140b)는 측면 부분(142, 146) 및 테이퍼진 부분(143, 147)을 포함하는 결합 부분(144, 148)을 포함한다. 각 래치의 측면 부분은 결합 위치에 있는 다른 래치의 측면 부분과 겹친다. 각각의 래치의 테이퍼진 부분은 도 8A에 도시된 바와 같이 래치가 결합된 위치에 있을 때 인접한 래치의 테이퍼진 부분과 결합한다.

조(110a, 110b)는 각각 구동 샤프트(162, 164)에 작용하는 액추에이터(212)에 의해 제 위치로 회전될 수 있다. 조(110a, 110b)는 각각 부착 부분(180, 181) 및 결합 부분(114, 118)을 포함할 수 있다. 부착 부분(180, 181)은 현재 단면도에 도시되지 않은 엘리베이터(100)의 다른 절반에 존재하기 때문에 도 8A에 도시되어 있지 않다. 그러나, 부착 부분의 상대적인 위치는 참조 번호 180, 181로 표시된다. 부착 부분(180, 181)은 구동 샤프트(162, 164)에 조를 부착하는 조(110a, 110b)의 부분이다. 결합 부분(114, 118)은 결합 위치에 있을 때 스페이서 링(108)과 결합하는 조(110a, 110b)의 부분이다. 측면 부분(112, 116)은 테이퍼진 부분(113, 117)을 부착 부분(180, 181)에 연결하여 각각의 조(110a, 110b)를 형성한다. 테이퍼진 부분(113, 117)은 결합 표면(364)을 통해 스페이서 링(108)으로 압축력(54, 56)을 전달한다. 테이퍼진 부분(113, 117)의 하부 표면은 스페이서 링(108)의 내부 표면(360)의 테이퍼와 일치하도록 테이퍼질 수 있다. .

조(120a, 120b)는 각각 구동 샤프트(166, 168)에 작용하는 액추에이터(214)에 의해 제 위치로 회전될 수 있다. 조(120a, 120b)는 각각 부착 부분(182, 183) 및 결합 부분(124, 128)을 포함할 수 있다. 부착 부분(182, 183)는 각각의 구동 샤프트(166, 168)에 조를 부착하는 조(120a, 120b)의 부분이다. 결합 부분(124, 128)는 결합 부분(114)와 결합하는 조(120a, 120b)의 부분이고, 결합 위치에 있을 때 제 1 래치(110)의 118. 측면 부분(122, 126)은 테이퍼진 부분(123, 127)을 부착 부분(182, 183)에 연결하여 각각의 조(120a, 120b)를 형성한다. 테이퍼진 부분(123, 127)은 테이퍼진 부분(113, 117) 및 스페이서 링(108)의 결합 표면(364)을 통해 압축력(54, 56)을 스페이서 링(108)으로 전달한다. 테이퍼진 부분(123, 127)의 하부 표면은 테이퍼져서 관형(38)의 엘리베이터 개구로의 진입을 용이하게 할 수 있다.

조(130a, 130b)는 각각 구동 샤프트(172, 174)에 작용하는 액추에이터(216)에 의해 제 위치로 회전될 수 있다. 조(130a, 130b)는 각각 부착 부분(184, 185) 및 결합 부분(134, 138)을 포함할 수 있다. 부착 부분(184, 185)은 도 1에 도시되어 있지 않다. 도 8A는 현재 단면도에 도시되지 않은 엘리베이터(100)의 다른 절반에 존재하기 때문이다. 그러나, 부착 부분의분상대적 위치는 참조 번호 184, 185로 표시된다. 부착 부분(184, 185)은 각각의 구동 샤프트(172, 174)에 조를 부착하는 조(130a, 130b)의 부분이다. 134, 138은 결합 위치에 있을 때 제 2 래치(120)의 결합 부분(124, 128)과 결합하는 조(130a, 130b)의 부분이다. 측면 부분(132, 136)은 테이퍼진 부분(133, 137)을 부착 부분(184, 185)에 연결하여 각각의 조(130a, 130b)를 형성한다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 테이퍼진 부분(113, 117, 123, 127) 및 스페이서 링(108)의 결합 표면(364)을 통해 압축력(54, 56)을 스페이서 링(108)으로 전달한다. 테이퍼진 부분(133, 137)의 하부 표면은 관형(38)의 엘리베이터 개구로의 진입을 용이하게 하기 위해 테이퍼진다.

조(140a, 140b)는 각각 구동 샤프트(176, 178)에 작용하는 액추에이터(218)에 의해 제 위치로 회전될 수 있다. 조(140a, 140b)는 각각 부착 부분(186, 187) 및 결합 부분(144, 148)을 포함할 수 있다. 부착 부분(186, 187)는 각각의 구동 샤프트(176, 178)에 조를 부착하는 조(140a, 140b)의 부분이다. 결합 부분(144, 148)는 결합 부분(134)와 결합하는 조(140a, 140b)의 부분이고, 결합 위치에 있을 때 제 3 래치(130)의 138. 측 방향 부분(142, 146)은 조인트(149a, 149b)(도 9 참조)를 통해 테이퍼진 부분(143, 147)을 부착 부분(186, 187)에 연결하여 각각의 조(140a, 140b)를 형성한다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 테이퍼진 부분(113, 117, 123, 127, 133, 137) 및 스페이서 링(108)의 결합 표면(364)을 통해 압축력(54, 56)을 스페이서 링(108)으로 전달한다. 테이퍼진 부분의 하부 표면(143, 147)은 관형(38)이 엘리베이터 개구로 진입하는 것을 용이하게 하기 위해 테이퍼질 수 있다.

각 쌍의 조의 테이퍼진 부분은 래치가 결합 위치에 있을 때 각 래치의 절두체 모양의 부분을 형성할 수 있다. 따라서, 테이퍼진 부분(113, 117)은 스페이서 링(108)의 절두체 형상의 내부 표면(364)과 결합하는 래치(110)의 절두체 형상의 부분을 형성할 수 있다. 테이퍼진 부분(123, 127)은 결합하는 래치(120)의 절두체 형상의 부분을 형성할 수 있다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 래치(120)의 절두체 형상 부분과 결합하는 래치(130)의 절두체 형상 부분을 형성할 수 있다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 래치(130)의 절두체 형상 부분과 결합하는 래치(140)의 절두체 형상 부분을 형성할 수 있다. .

도 8A에 도시된 바와 같이, 조의 후반부는 서로 실질적으로 평행할 수 있고 조가 결합 위치에 있을 때 서로 겹칠 수 있다. 조의 부착 부분은 중심 축(84)을 따라 상이한 세로 위치에 있는 측면 부분과 동일한 세로 위치에 위치된 구동 샤프트 쌍 사이의 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 구동 샤프트(162, 166)(도 6 참조)는 동일한 축(90)을 중심으로 회전하므로 중심 축(84)을 따라 동일한 세로 위치에 있다. 구동 샤프트(164, 168)(도 6 참조)는 따라서 동일한 축(92)은 중심 축(84)을 따라 동일한 종 방향 위치에 있다. 도 6-8A의 실시예에서, 축(90 및 92)은 축(84)을 따라 동일한 종 방향 위치에 있다. 유사하게, 축(94 및 96)은 축(84)을 따라 동일한 종 방향 위치에 있다. 그러나, 축(90 및 92)의 종 방향 위치는 축(94 및 96)의 세로 위치와 다르다.

추가적으로, 축(90 및 92)은 중심 축(84)의 반대측에 위치되고 실질적으로 동일한 제 1 거리만큼 중심 축(84)으로부터 이격될 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 축(90)과 중심 축(84) 사이의 거리는 축(92)과 중심 축(84) 사이의 거리와 다를 수 있다. 축(94 및 96)은 중심 축(84)의 반대 측면에 위치하며 실질적으로 동일한 제 2 거리만큼 중심 축(84)으로부터 이격된다. 그러나, 다른 실시예에서, 축(94)과 중심 축(84) 사이의 거리는 축(96)과 중심 축(84) 사이의 거리와 다를 수 있다. 축(90 또는 92)에서 중심 축(84)까지 동일한 제 1 거리는 바람직하게는 축(94 또는 96)으로부터 중심 축(84)까지 동일한 제 2 거리보다 작다.

전술한 바와 같이, 하우징(102)의 중심 보어(74)는 최대 직경 D1 및 최소 직경 D2를 갖는 테이퍼형 보어를 가질 수 있다. 스페이서 링(108)은 래치를 통한 개구(88)의 최소 직경을 정의하고 모든 래치(110, 120, 130, 140)가 해제 위치에 있을 때 엘리베이터(100)에 수용될 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 정의하는 최소 직경 D3을 가질 수 있다. 래치(110)가 결합 위치에 있을 때, 래치를 통한 개구(88)의 최소 직경은 직경 D4이다. 직경 D4는 래치(110)가 결합되고 래치(120, 130, 140)가 해제될 때 엘리베이터(100)로 수용될 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 정의한다. 직경 D4는 또한 래치(110)가 결합될 때 래치(110)에 의해 유지될 수 있는 박스 단부(39)의 최소 직경(D9)을 정의한다. 래치(120)가 결합 위치에 있을 때, 래치를 통한 개구(88)의 최소 직경은 직경 D5이다. 직경 D5는 래치(110, 120)가 결합되고 래치(130, 140)가 해제될 때 엘리베이터(100)에 수용될 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 정의한다. 직경 D5는 또한 래치(120)가 결합될 때 래치(120)에 의해 유지될 수 있는 박스 단부(39)의 최소 직경(D9)을 정의한다. 래치(130)가 결합 위치에 있을 때, 래치를 통한 개구(88)의 최소 직경은 직경 D6이다. 직경 D6은 래치(110, 120)가 결합되고 래치(130, 140)가 해제될 때 엘리베이터(100)로 수용될 수 있는 관형(38)의 최대 직경을 정의한다. 직경(D6)은 또한 래치(130)가 결합될 때 래치(130)에 의해 유지될 수 있는 박스 단부(39)의 최소 직경(D9)을 정의한다.

래치(140)가 결합 위치에 있을 때, 래치를 통한 개구(88)의 최소 직경은 직경 D7이다. 직경(D7)은 래치(140)가 결합될 때 래치(140)에 의해 유지될 수 있는 박스 단부(39)의 최소 직경(D9), 따라서 엘리베이터(100)를 정의한다. 래치(110, 120, 130, 140)의 각 구성에서, 관형(38)의 박스 단부(39)는 개구(88)의 최소 직경보다 커야 하고 관형(38)의 반경 방향으로 축소된 부분(37)은 개구의 최소 직경보다 작아야 한다. 예를 들어, 모든 래치(110, 120, 130, 140)가 결합 위치에 있을 때, 박스 단부(39)의 직경 D9는 직경 D7보다 큰 반면 직경 D10은 직경 D7보다 작다. 따라서, 래치(140)가 해제될 때, 박스 단부(39)의 직경(D9)이 결합된 래치(130)의 직경(D6)보다 작기 때문에, 관형(38)이 엘리베이터(100)의 개구(88)를 통해 삽입될 수 있다. 박스 단부(39)가 엘리베이터(100)를 통과할 때, 래치(140)는 개구(88)의 직경을 직경 D6에서 직경 D7로 감소시키기 위해 결합될 수 있으며, 이는 직경 D7이 직경 D9 보다 작기 때문에 박스 단부(39)가 엘리베이터(100)를 다시 통과하는 것을 방지한다. 상기 동작은 원하는 구성에 따라 적절한 래치가 분리된 다른 래치와 결합될 때 더 크고 더 큰 직경의 관형(38)에 대해 유사하게 수행될 것이다.

도 8B는 도 8A의 영역의 보다 상세한 도면이다. 도 8B는 결합 위치에 있는 조(130b, 140b)의 부분의 더 나은 뷰를 제공한다. 엘리베이터(100)의 각각의 조은 조(140b)에 대해 도시된 것과 유사한 부분 및 표면을 포함한다. 조(140b)은 결합 부분(148)을 각각의 구동 샤프트에 연결하는 부착 부분(187)을 포함한다. 부착 부분(187)은 기계적 조인트(149b)에 의해 결합 부분(148)에 기계적으로 결합될 수 있다. 기계적 조인트(149b)는 래치(140)가 관형과 결합될 때 래치(140)에 가해지는 힘이 결합 부분(148)을 통해 부착 부분(187) 및 각각의 구동축을 통해 하우징(102)으로 전달되는 것을 방지(또는 적어도 최소화)하도록 결합 부분(148)과 부착 부분(187) 사이에 약간의 기계적 유격을 허용한다. 이것은 관형(38)에 의해 엘리베이터(100)에 가해지는 실질적으로 모든 힘이 스페이서 링(108) 및 압축 센서(188, 189)(또는 원형 중량 센서(480,도 25-28B 참조))로 전달되는 것을 보장할 수 있다. 유사한 조인트가 엘리베이터(100)의 각각의 조(110, 120, 130, 140)에 포함될 수 있다. 결합 부분(148)은 측면 부분(146) 및 테이퍼진 부분(147)을 포함할 수 있으며, 여기서 측면 부분(146)은 부착 부분(187)을 테이퍼진 부분에 결합한다. 조인트(149b)를 통해 부분(147). 테이퍼진 부분(147)은 원위 표면(248)으로부터 테이퍼진 부분(147)이 측면 부분(146)으로 전이하는 지점까지 연장되는 화살표에 의해 경계가 설정된 조(140b)의 부분으로서 표시된다. 측면 부분(146)은 테이퍼진 부분(147)과 측면 부분(146) 사이의 전이 지점으로부터 측면 부분(146)과 부착 부분(187) 사이의 전이 지점(즉, 조인트(149b))까지 연장되는 화살표로 경계를 이룬 조(140b)의 부분으로서 표시된다.

전술한 바와 같이, 각각의 조 쌍의 테이퍼진 부분은 래치가 결합 위치에 있을 때 각각의 래치의 절두체 모양의 부분을 형성할 수 있다. 도 8B는 래치(130)를 구성하는 조 쌍(130a, 130b)의 단일 조(130b)를 위한 부분을 도시한다. 조(130b)의 테이퍼진 부분(137)은 래치(130)의 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성할 수 있다. 도 8B는 또한 래치(140)를 구성하는 조 쌍(140a, 140b)의 단일 조(140b)에 대한 부분을 도시한다. 조(140b)의 테이퍼진 부분(147)은 래치(140)의 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성할 수 있다. 테이퍼진 부분 래치(140, 130)가 결합 위치에 있을 때 147은 테이퍼형 부분(137)과 결합한다.

조(140b)는 전이 표면(242)에서 테이퍼형 부분(147)의 오목한 내부 표면(244)으로 전이하는 측면부(146)의 상부 표면(240)을 포함한다. 내부 표면(244)은 결합 에지(246)에서 원위 표면(248)으로 전이한다. 내부 표면(244)은 전이 표면(242)으로부터 결합 에지(246)로 중심 축(84)을 향해 테이퍼진다. 각 조의 오목한 내부 표면(244) 및 결합 에지(246)는 관형(38)(예를 들어, 박스 단부(39))과 결합하도록 구성되고 다양한 것을 허용할 수 있다. 래치를 재구성하지 않고 인접한 래치의 최소 직경 사이의 범위 내의 관형 직경. 오목한 내부 표면(244)은 관형(38)의 다양한 제조 공차를 허용할 수 있다. 박스 단부(39)가 오목한 내부 표면(244)을 따라 임의의 지점과 결합 할 때, 관형의 중량은 결합된 래치의 결합 부분을 통해 스페이서 링으로 전달된다. 원위 표면(248)은 또한 오목한 형상이고 오목한 표면(244)보다 중심 축(84)으로부터 다른 각도로 테이퍼진 테이퍼 표면을 형성한다.

원위 표면(248)은 결합 에지(246)로부터 하부 에지(250)로 중심 축(84)으로부터 멀어 질 수 있다. 원위 표면(248)은 하부 에지(250)에서 볼록 형상의 외부 표면(252)으로 전이한다. 외부 표면(252)은 보완 적으로 결합하도록 구성된다. 조(130b)의 오목한 내부 표면(244). 외부 표면(252)은 천이 표면(254)에서 측면 부분(146)의 하부 표면(256)으로 천이한다. 상기 실시예에서, 조(140b, 130b)의 측면 부분(146, 136)은 각각 실질적으로 서로 평행하고 세로으로 이격된다. 측면 부분(146, 136) 사이의 세로 공간은, 결합 된 관형에 의해 엘리베이터(100)에 적용되고, 측면 부분(146, 136)을 통해, 조인트(149b, 139b)를 통해, 각각 부착 부분(187, 185)을 통해, 그리고 각각의 구동 샤프트를 통해 하우징으로 향하게 되는 압축력(56)이 최소 압축력으로 테이퍼진 부분(147, 137)을 통해 전달되도록 지시한다. 조인트(149b, 139b)는 측면 부분(146, 136)과 결합 부분(148, 138) 사이의 기계적 유격을 허용하여 부착 부분(188, 138)을 통해 하우징으로의 압축력 전달을 방지(또는 최소한 최소화)한다. 그러나, 측면은 부분(146, 136)은 다른 실시예에서 서로 맞물릴 수 있고, 이에 의해 더 많은 압축력(56)이 측면 부분(146, 136)을 통해 전달될 수 있다.

도 8C는 도 8A의 8B 영역을 볼 때 엘리베이터(100)의 다른 구성의 상세 단면도이다. 조(140b 및 130b)는 측면 부분이 더 두꺼울 수 있고 테이퍼진 부분(147, 137)이 추가 결합 표면을 가질 수 있다는 점을 제외하면 도 8B에 도시된 것과 유사하다. 측면 부분(146)의 상부 표면(240)은 도 8B에 도시된 조(140b)의 천이 표면(242)과 유사할 수 있는 천이 표면(242)에서 테이퍼진 부분(147)의 오목 형상 내부 표면(244)으로 천이한다. 그러나, 조(130b)의 전이 표면(242)은 도 8B의 조(130b)의 전이 표면(242)과 현저하게 상이하다. 조(140b)의 전이 표면(254)은 조(140b)의 바닥에 원주 방향 리세스를 형성한다. 조(130b)의 전이 표면(242)은 조(140b)의 원주 방향 리세스(254)와 결합하는 원주 융기부를 형성한다. 조(140b 및 130b)의 결합은 인접한 조(140b 및 130b) 사이에 추가 결합 표면을 제공할 수 있다. 조(110b)의 전이 표면(254)은 스페이서 링(108)상의 원주 리지와 결합하는 원주 리세스를 포함할 수 있거나 조(110b)의 전이 표면(254)이 원주 리세스없이 형성될 수 있다는 점에 유의해야 한다. 다시, 조의 측면 부분은 도 8B에 도시된 구성과 유사하게 서로 실질적으로 평행하고 세로으로 이격될 수 있다. 그러나, 측면부는 테이퍼진 부분의 결합에 추가하여 선택적으로 서로 결합할 수 있다.

도 8D는 래치(110, 120)가 도 8A에 도시된 것과 다른 구성을 가질 수 있다는 것을 제외하고는 도 8A에 도시된 엘리베이터(100)와 유사하다. 상기 도 8A에 대한 설명은 래치(110, 120)의 특정 구조적 차이를 제외하고는 도 8D에 적용가능하다. 도 8A의 래치(110)는 상기 래치(110)가 테이퍼진 내부 및 외부 표면(244, 252)를 가지는 절두원추형 결합 부분을 형성하는 관형의 박스 단부(39)와 결합하는 데 사용될 수 있다. 그러나, 플랜지 케이싱 관형(38)을 사용하여, 관형(38)의 상단부는 관형(38)의 몸체에 대해 테이퍼 지지 않은(또는 적어도 드릴링 관형(38)에 비해 상당히 감소된 테이퍼를 갖는) 직각 플랜지를 포함할 수 있다. 도 8D는 케이싱 관형(38)의 직각 플랜지를 결합하는 데 사용될 수 있다. 조(110b)의 표면(242)은 조(110b)의 상부 표면과 내부 표면(244) 사이의 실질적으로 직각 전환으로 도시되어 있음에 유의한다. 래치(110)가 결합 위치에 있을 때, 관형(38)이 엘리베이터(100)와 결합될 때 일반적으로 관형(38)과 평행한 원통형 표면을 형성하는 조(110a, 110b)의 내부 표면(244)과 원통형 형태의 결합 부분을 형성할 수 있다. 결합 부분의 외부 표면(252)은 스페이서 링(108)의 경사진 내부 표면(364)과 인터페이스하도록 도시된 바와 같이 테이퍼질 수 있다. 조(110b)의 표면(254)은 외부 표면(252)을 조(110b)의 하부 표면으로 전이시킨다. 래치(110)는 직각 플랜지와 케이싱 관형(38)을 결합하는 데 사용될 수 있으며, 래치(120, 130, 140)는 관형(38) 몸체와 몸체 사이에서 연장되는 테이퍼진 표면을 갖는 박스 단부(39)와 관형(38)과 결합하도록 구성될 수 있다. 래치(120)는 조(120a, 120b)의 표면(254, 252)이 각각 조(110a, 110b)의 표면(242, 244)과 맞물리도록 형성 됨으로써 래치(110)의 상이한 구조적 구성을 수용하도록 수정될 수 있다. 다른 래치(120, 130, 140)는 또한 한쪽 단부에서 직각 플랜지를 갖는 관형(38)을 수용하도록 구성될 수 있음을 이해해야 한다. 래치(110, 120, 130, 140)는 결합 위치 안팎으로 선택적으로 회전 됨으로써 전술한 바와 같이 작동할 수 있다. 이러한 래치(110, 120, 130, 140)는 리지(242)없이 직각 결합 표면을 갖도록 구성된 래치(110) 및 리세스(254)없이 구성된 래치(120)를 갖는 도 8C과 관련하여 표시되고 설명된 바와 같이 결합 리지 및 리세스로 구성될 수 있다.

도 9는 결합 위치에 있는 상부 2개의 래치(130, 140)만을 도시하는 것을 제외하고 도 7의 엘리베이터와 유사한 엘리베이터의 평면도이다. 하부 래치(110, 120)는 래치(110, 120)에 대한 몇 가지 참조를 제외하고 명확성을 위해 제거되었다. 래치(130, 140)에 관한 논의는 래치(110, 120)에도 유사하게 적용될 수 있다. 하우징(102)의 일부가 하우징(102)에 대한 래치(130, 140)의 회전 부착 지점을 나타내는 도 9의 양쪽에 도시된다.

래치(130)는 각각의 조(130a, 130b)가 하우징(102)에 회전식으로 부착되는 구동 샤프트(172, 174)에 고정적으로 부착된 조(130a, 130b)를 포함한다. 구동 샤프트(172, 174)은 상술한 바와 같이 함께 그러나 반대 반향으로 구동 샤프트(172, 174)를 회전시키기 위해 로터리 액추에이터에 결합될 수 있는 커플링(236)에 의해 축(94, 96)을 중심으로 회전할 수 있다. 구동 샤프트(172, 174)는 구동 샤프트(176, 178)와 독립적으로 회전할 수 있음을 이해해야 한다.

구동 샤프트(172, 174)는 각각 하우징(102)의 벽(392)을 통해 연장되며, 씰(382, 384)은 각각 유체 및/또는 잔해가 액추에이터, 커플링 및 컨트롤러가 포함될 수 있는 하우징(102) 내의 챔버(106)로 들어가는 것을 최소화(또는 방지)한다.조(130a)는 부착 부분(184), 조인트(139a), 측면부(132) 및 테이퍼진 부분(133)을 포함한다. 조(130b)는 부착 부분(185), 조인트(139b), 측면부(136) 및 테이퍼진 부분(137)를 포함한다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 절두체 형상의 부분을 형성하고, 테이퍼진 부분(133, 137) 각각은 부분(133, 137) 사이에 형성된 갭(264)을 갖는 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성한다. 갭(264)은 대략 10mm 일 수 있는 폭(W3)을 가질 수 있다. 폭(W3)은 엘리베이터(100)의 작동 중에 테이퍼진 부분(133, 137)이 서로 인접하면 때때로 0에 가깝게될 수 있음을 이해해야 한다.

그러나, 갭(264)은 래치가 튜브형(38)과 결합될 때 진흙 및 다른 유체가 엘리베이터(100)를 통해 배수될 수 있도록 결합 및 결합 해제된 위치 및 갭 사이에서 래치(130)의 회전 동안 갭을 제공할 수 있다. 갭(264)은 래치(130)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(274). 평면(274)은 두 축(80 및 84)에 의해 정의될 수 있다. 래치(130)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(274)은 축에 평행할 수 있음을 이해해야 한다. 이것은 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(133, 137)의 각진면을 생성할 수 있다. 또한 갭(264)은 갭(274)의 세로 길이를 따라 증가하거나 감소하는 폭 W3을 가질 수 있음을 이해해야 한다.

래치(140)는 각각의 조(140a, 140b)가 하우징(102)에 회전식으로 부착된 구동 샤프트(176, 178)에 각각 고정적으로 부착된 조(140a, 140b)를 포함한다. 구동 샤프트(176, 178)은 전술한 바와 같이 구동 샤프트(176, 178)를 함께 그러나 반대방향으로 회전시키기 위해 로터리 액추에이터에 결합될 수 있는 커플링(238)에 의해 축(94)을 중심으로 76, 78으로 회전된다. 구동 샤프트(176, 178)는 각각 하우징(102)의 벽(394)을 통해 연장되며, 여기서 씰(386, 388)는 각각 액추에이터, 커플링 및 제어기가 포함될 수 있는 하우징(102) 내의 챔버(106)에 유체 및/또는 잔해가 유입되는 것을 최소화(또는 방지)한다. 조(140a)는 부착 부분(187), 조인트(149a), 측면 부분(142) 및 테이퍼진 부분(143)을 포함한다. 조(140b)는 부착 부분(187), 조인트(149b), 측면 부분(146) 및 테이퍼진 부분(147)을 포함한다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 절두체 형상의 부분을 형성하고, 테이퍼진 부분(143, 147) 각각은 부분(143, 147) 사이에 형성된 갭(266)을 갖는 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성한다. 갭(266)은 대략 10mm 일 수 있는 폭(W4)을 가질 수 있다. 폭(W4)은 엘리베이터(100)의 작동 중에 테이퍼진 부분(144, 148)이 서로 인접하면 때때로 0에 가까울 수 있음을 이해해야 한다. 그러나, 갭(266)은 또한 결합 및 결합 해제 위치 사이에서 래치(140)의 회전 동안 갭을 제공할 수 있다. 갭(266)은 래치(140)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(276)에 놓일 수 있다. 평면(276)은 두 축(80 및 84)에 의해 정의될 수 있다. 래치(140)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(276)이 축(80)에 평행하고 축(84)에 대해 각을 이룰 수 있다는 것을 이해하어야 한다. 이것은 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(143, 147)의 각진 면을 초래할 수 있다. 또한 갭(266)은 갭(276)의 세로 길이를 따라 증가하거나 감소하는 폭(W4)을 가질 수 있음을 이해해야 한다.

도시되지 않은 래치(110, 120)는 각각 폭(W1, W2)을 갖는 갭(260, 262)을 포함할 수 있고, 각각 평면(270, 272)에 놓일 수 있음을 이해해야 한다. 너비 W1, W2는 약 10mm가 될 수 있다. 폭(W1 또는 W2)은 테이퍼진 부분(113, 117 또는 123, 127)이 엘리베이터(100)의 작동 중에 서로 인접하면 때때로 0에 가까울 수 있음을 이해해야 한다. 그러나, 갭(260 및 262)은 래치가 관형(38)과 결합될 때 진흙 및 다른 유체가 엘리베이터(100)를 통해 배수될 수 있도록 하기 위한 결합 및 결합 해제 위치와 갭 사이의 각각의 래치(110, 120)의 회전 중에 유극을 제공할 수 있다. 평면(270, 272)은 두 축(80, 84) 또는 이들은 축(80)에 평행하고 축(84)에 대해 각을 이룰 수 있다. 이것은 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(113, 117 및 123, 127)의 각진면을 초래할 수 있다. 또한 갭(260)이 갭(262)은 평면(272)의 세로 길이를 따라 증가 또는 감소하는 폭(W2)을 가질 수 있음을 또한 이해해야 한다.

도 10은 래치(130, 140)가 결합 위치에 있는 도 9의 엘리베이터(100)의 단면도이다. 도시된 바와 같이, 래치(140)의 테이퍼진 부분(143, 147)는 래치(130, 140)가 결합 위치에 있을 때 래치(130)의 테이퍼진 부분(133, 137)와 결합한다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 폭(W3)을 갖는 갭(264)을 갖는 래치(130)의 절두체 형상 부분을 형성한다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 폭(W4)을 갖는 갭(266)을 갖는 래치(140)의 절두체 형상 부분을 형성한다. 상기 구성에서, 갭(264, 266)은 서로 정렬되고 각각의 평면(274, 276)에 놓여 있으며, 이들은 모두 축(80, 84)에 의해 정의된다. 래치(130)의 절두체 형상 부분은 최소 직경 D6을 갖는다. 래치(140)의 절두체 형상 부분은 최소 직경 D7을 갖는다.

도 11은 각각 로터리 액추에이터(212, 214, 216, 218)에 의해 작동되는 4개의 래치(110, 120, 130, 140)를 갖는 엘리베이터(100)의 절개 사시도이다. 액추에이터(212)는 래치 조(110a, 110b)를 결합 위치로 회전 시키도록 작동된다. 따라서, 액추에이터(212)는 커플링(232)을 통해 구동 샤프트(162, 164)를 회전시킴으로써 조(110a, 110b)를 결합 위치로 회전시킨다. 테이퍼진 부분(113, 117)는 래치(110)의 절두체 형상 부분을 형성한다. 커플링(232)은 로터리 액추에이터의 로터에 고정적으로 연결된 구동 기어(300)를 포함할 수 있고, 기어(300)는 기어에 결합되는 기어(302)에 결합될 수 있다. 기어(304)는 기어(304)가 회전될 때 회전하는 구동 샤프트(164)에 고정적으로 부착될 수 있다. 기어(304)는 또한 링크(306)를 통해 레버 암(308)에 결합될 수 있다. 레버 암(308)은 구동 샤프트(162)에 고정적으로 부착될 수 있다. 기어(304)가 한 방향으로 회전 할 때, 링크(306)는 구동 샤프트(162)를 반대 방향으로 회전시키도록 레버 암(308)을 이동시키기 위해 작동한다.

다른 로터리 액추에이터(214, 216, 218)를 래치(120, 130, 140)에 각각 결합하는 커플링(234, 236, 238)은 커플링(232)과 유사할 수 있거나, 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 조 쌍을 회전시키기 위해 반대 방향으로 움직이는 각 조 쌍(120a, b, 130a, b, 140a, b)에서 조를 회전시키는 데 필요에 따라 다를 수 있다. 조 쌍(120a, b, 130a, b, 140a, b)은 도 11에서 분리된 위치에 도시된다. 도 11에 도시된 바와 같이, 하나의 조(예를 들어, 130b)상의 연장된 원주 방향 리지(242)가 인접한 조(예를 들어, 140b)의 원주 방향 리세스(254)와 결합하는 방법을 참조한다.

추가적으로, 로터리 액추에이터(212, 214, 216, 218)는 언제든지 로터리 액추에이터의 회전 위치를 제공하는 각각의 액추에이터에 부착된 센서(192, 194, 196, 198)를 포함할 수 있다. 따라서, 위치 정보를 제어기(예를 들어 50)에 전송함으로써 래치(110, 120, 130, 140)의 위치를 높은 수준으로 확실하게 결정할 수 있다. 래치를 구동하는 구동 샤프트가 하우징(102)에 밀봉되어 하우징(102)의 벽을 통해 연장되기 때문에, 위치 센서(192, 194, 196, 198)는 하우징(102)의 밀봉된 챔버(106) 외부에 존재하는 거친 유체 및 파편으로부터 보호된다.

도 11의 엘리베이터(100)는 래치(110, 120, 130, 140)의 절두체 형상 부분의 갭이 인접한 래치의 절두체 형상 부분의 갭과 정렬되지 않는다는 점을 제외하면 도 6의 엘리베이터(100)와 유사하다. 도시된 바와 같이, 래치(140)가 절두체 형상 부분(143, 147) 사이에 결합될 때의 갭은 결합 위치에서 절두체 형상 부분(133, 137) 사이의 갭으로부터 원주 방향으로 오프셋될 것이다. 다른 래치(110, 120)는 래치의 다른 갭으로부터 원주 방향으로 오프셋될 수도 있는 각각의 갭(160, 162)을 갖는다.

도 12는 관형을 취급하기 위해 도 11의 엘리베이터와 유사한 엘리베이터(100)의 평면도이고, 래치(130, 140)는 결합 위치에 있다. 하부 래치(110, 120)는 래치(110, 120)에 대한 몇 가지 참조를 제외하고 명확성을 위해 제거되었다. 래치(130, 140)에 관한 논의는 래치(110, 120)에도 유사하게 적용될 수 있다. 하우징(102)의 일부는 하우징(102)에 대한 래치(130, 140)의 회전 부착 지점을 나타내는 도 12의 양쪽에 도시된다.

래치(130)는 각각의 조(130a, 130b)가 하우징(102)에 회전식으로 부착되는 구동 샤프트(172, 174)에 고정적으로 부착된 조(130a, 130b)를 포함한다. 구동 샤프트(172, 174)은 상술한 바와 같이 구동 샤프트(172, 174)를 함께 그러나 반대 방향으로 회전시키기 위해 로터리 액추에이터에 결합될 수 있는 커플링(236)에 의해 축(94, 96)을 중심으로 76, 78을 회전할 수 있다. 구동 샤프트(172, 174)는 구동 샤프트(176, 178)와 독립적으로 회전할 수 있음을 이해해야 한다. 구동 샤프트(172, 174)는 각각 하우징(102)의 벽(392)을 통해 연장되며, 여기서 씰(382, 384)는 액추에이터, 커플링 및 제어기가 수용될 수 있는 하우징(102) 내의 챔버(106)에 유입되는 유체 및/또는 파편을 각각 최소화(또는 방지)한다. 조(130a)는 부착 부분(184), 조인트(139a), 측면부(132) 및 테이퍼진 부분(133)를 포함한다. 조(130b)는 부착 부분(185), 조인트(139b), 측면부(136) 및 테이퍼진 부분(137)을 포함한다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 절두체 형상의 부분을 형성하고, 테이퍼진 부분(133, 137) 각각은 부분(133, 137) 사이에 형성된 갭(264)을 갖는 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성한다. 갭(264)은 폭(W3)을 가질 수 있다. 폭(W3)은 엘리베이터(100)의 작동 중에 테이퍼진 부분(133, 137)이 서로 인접하면 때때로 0에 가깝게될 수 있음을 이해해야 한다. 그러나, 갭(264)은 또한 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 래치(130)의 회전 동안 갭을 제공할 수 있다. 갭(264)은 래치(130)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(274)에 놓일 수 있다. 평면(274)은 축(84)에 평행할 수 있고 원주 오프셋(286)에 의해 축(80)에 대해 각을 이룰 수 있다. 래치(130)의 절두체 형상 부분을 양분하는 274는 축(80)에 대해 각을 이루고 축(84)에 대해 각을 이룰 수 있다. 이것은 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(133, 137)의 각진면을 생성하고 원주 방향으로 오프셋될 수 있다. 또한 갭(264)은 갭(274)의 종 방향 길이를 따라 증가 또는 감소하는 폭(W3)을 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다.

래치(140)는 각각의 조(140a, 140b)가 하우징(102)에 회전식으로 부착된 구동 샤프트(176, 178)에 각각 고정적으로 부착된 조(140a, 140b)를 포함한다. 구동 샤프트(176, 178)는 상술한 바와 같이 구동 샤프트(176, 178)를 함께 그러나 반대방향으로 회전시키기 위해 로터리 액추에이터에 결합될 수 있는 커플링(238)에 의해 축(94, 96)을 중심으로 76, 78로 회전된다. 구동 샤프트(176, 178)는 각각 하우징(102)의 벽(394)을 통해 연장되며, 여기서 씰(386, 388)는 각각 액추에이터, 커플링 및 제어기가 포함될 수 있는 하우징(102) 내의 챔버(106)에 유체 및/또는 잔해가 유입되는 것을 최소화(또는 방지)한다. 조(140a)은 부착 부분(186), 조인트(149a), 측면 부분(142) 및 테이퍼진 부분(143)을 포함한다. 조(140b)은 부착 부분(187), 조인트(149b), 측면 부분(146) 및 테이퍼진 부분(147)을 포함한다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 절두체 형상의 부분을 형성하고, 테이퍼진 부분(143, 147) 각각은 부분(143, 147) 사이에 형성된 갭(266)을 갖는 절두체 형상 부분의 원주 부분을 형성한다. 갭(266)은 폭(W4)을 가질 수 있다. 폭(W4)은 엘리베이터(100)의 작동 중에 테이퍼진 부분(144, 148)이 서로 인접하면 때때로 0에 가까울 수 있음을 이해해야 한다. 그러나, 갭(266)은 또한 결합 및 결합 해제 위치 사이에서 래치(140)의 회전 동안 갭을 제공할 수 있다. 갭(266)은 래치(140)의 절두체 형상 부분을 양분하는 평면(276)에 놓일 수 있다. 평면(276)은 축(84)에 평행할 수 있고 원주 오프셋(288)에 의해 축(80)에 대해 각을 이룰 수 있다. 래치(140)의 절두체 형상 부분을 양분하는 276은 축(80)에 대해 각을 이루고 축(84)에 대해 각을 이룰 수 있다. 이는 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(143, 147)의 각진면을 생성하고 원주 방향으로 오프셋될 수 있다. 또한 갭(266)은 갭(276)의 종 방향 길이를 따라 증가 또는 감소하는 폭(W4)을 가질 수 있다는 것을 이해해야 한다.

도시되지 않은 래치(110, 120)는 각각 폭(W1, W2)을 갖는 갭(260, 262)을 포함할 수 있고, 각각 평면(270, 272)에 놓일 수 있음을 이해해야 한다. 평면(270, 272)은 각각 원주 오프셋(286, 288)에 의해 축(84)에 평행하고 축(80)에 대해 각을 이룰 수 있거나, 또는 평면(270, 272)이 축(80)에 대해 각이지고 축(84)에 대해 각을 이룰 수 있다. 이것은 축(84)에 대해 테이퍼진 부분(113, 117 및 123, 127)의 각진면을 초래할 수 있고 축(80)으로부터 원주 방향으로 오프셋될 수 있다. 또한 갭(260)은 증가 또는 감소하는 폭(W1)을 가질 수 있음을 이해해야 한다. 또한, 갭(262)은 평면(272)의 세로 길이를 따라 증가 또는 감소하는 폭(W2)을 가질 수 있음을 이해해야 한다.

도 13은 도 1의 엘리베이터(100)의 단면도이다. 래치(130, 140)는 결합 위치에 있다. 도시된 바와 같이, 래치(140)의 테이퍼진 부분(143, 147)는 래치(130, 140)가 결합 위치에 있을 때 래치(130)의 테이퍼진 부분(133, 137)와 결합한다. 테이퍼진 부분(133, 137)은 폭(W3)을 갖는 갭(264)을 갖는 래치(130)의 절두체 형상 부분을 형성한다. 테이퍼진 부분(143, 147)은 폭(W4)을 갖는 갭(266)을 갖는 래치(140)의 절두체 형상 부분을 형성한다. 상기 구성에서, 갭(264, 266)은 서로 원주 방향으로 오프셋된다. 래치(130)의 절두체 형상 부분은 최소 직경 D6을 갖는다. 래치(140)의 절두체 형상 부분은 최소 직경 D7을 갖는다.

조(130a, 130b, 140a, 140b)는 조(140a, 140b)의 원주 방향 리세스(242)가 조(130a, 130b)의 원주 방향 리지(254)와 맞물리는 도 8C의 단면도에서 조(130b, 140b)와 유사하게 구성된다. 도 13의 조의 구성은 또한 측면 부분(142, 132) 사이 및 측면 부분(146, 136) 사이의 최소 갭(만일 있다면)을 포함한다. 그러나, 원한다면 측면 부분 사이에 갭이 있을 수 있다.

또한, 도 13의 조(130a, 130b, 140a, 140b)의 구성은 부착 부분(184, 도시되지 않음, 및 186)이 서로 평행하고 일반적으로 동일한 평면 내에 있고 부착 부분(185, 도시 생략, 및 187)이 서로 평행하고 일반적으로 동일한 평면 내에 있음을 도시한다. 부착 부분과분측면 부분 사이의 전환에서, 조는 부착 부분(184, 186) 및 부착 부분(185 및 187)이 서로 겹치지 않음에 따라 두꺼운 부착 부분에서 인접한 측면 부분이 서로 겹치도록 허용하는 더 좁은 측면 부분으로 전환된다.

각 쌍의 조(110a-b, 120a-b, 130a-b, 140a-b)는 수/암 결합 특징부를 가질 수 있으며 수 결합 특징부는 조우 쌍의 조 중 하나에 있고 암 결합 특징부는 조 쌍의 다른 조에 있다. 수 결합 특징부는 조 쌍(110a-b, 120a-b, 130a-b, 140a-b)이 결합 위치에 있을 때 암 결합 특징부와 결합할 수 있다. 암 결합 특징부와 수 결합 특징부의 결합은 관형(38)이 엘리베이터(100)에 의해 고정될 때 쪼개지는 조 쌍에 추가 저항을 제공할 수 있다. 예를 들어, 수형 결합 특징부는 볼트이고 및 암형 결합 특징부는 홀일 수 있다. 볼트는 조 쌍이 결합(또는 닫힘) 위치에 있을 때 홀에 결합된다. 추가적으로, 수형 결합 특징부는 리지일 수 있고, 암형 결합 특징부는 그루브 일 수 있으며, 조 쌍이 결합(또는 폐쇄) 위치에 있을 때 리지가 그루브와 결합한다.

도 14A는 명확성을 위해 엘리베이터의 다른 구성 요소가 제거된 튜브형(38)을 취급하기 위한 엘리베이터(100)의 링크 인터페이스(220)의 절개 사시도이다. 링크 인터페이스 시스템(220)은 링크 축(86)을 포함하는 한 쌍의 링크(44)에 대해 엘리베이터(100)의 하우징(102)을 회전시키는 데 사용된다. 링크 인터페이스 시스템(220)은 몸체(208) 및 구동 샤프트(160, 170)를 포함하는 로터리 액추에이터(210)를 포함할 수 있다. 구동 샤프트(160, 170)는 커플링(230)을 통해 각각의 링크 인터페이스(222, 224)에 커플링될 수 있다. 각각의 링크 인터페이스(222, 224)는 링크(44) 중 하나를 축(80)에 대한 각각의 링크 인터페이스(222, 224)와 고정된 방위각 관계로 유지하도록 구성될 수 있다.

링크 인터페이스(222)는 링크 인터페이스(222)와 각각의 링크(44) 사이의 실질적인 회전 운동을 방지하기 위해 각각의 링크(44)를 가로 지르는 각진 플랜지(226a, 226b)를 포함할 수 있다. 따라서, 비록 링크 인터페이스(222)와 각각의 링크(44) 사이의 약간의 작은 회전이 발생할 수 있지만, 링크 인터페이스(222)는 축(80)에 대한링크 축(86)의 방위각 위치에서 회전 고정된다. 각진 플랜지(226a, 226b)와 각각의 링크(44)의 결합은 하우징(102)이 축(80)에 대해 회전되게 할 수 있다.

링크 인터페이스(224)는 링크 인터페이스(224)와 각각의 링크(44) 사이의 실질적인 회전 운동을 방지하기 위해 각각의 링크(44)를 가로 지르는 각진 플랜지(228a, 228b)를 포함할 수 있다. 따라서, 링크 인터페이스(224)와 각각의 링크(44) 사이의 약간의 작은 회전이 발생할 수 있지만, 링크 인터페이스(224)는 축(80)에 대한 링크 축(86)의 방위각 위치에서 회전 고정된다. 각진 플랜지(228a, 228b)와 각각의 링크(44)의 결합은 하우징(102)이 축(80)에 대해 회전되게할 수 있다. 링크 인터페이스(222, 224)는 링크(44)에 대해 하우징(102)을 회전시키기 위해 엘리베이터(100)를 상부 드라이브(42)(또는 다른 호이스팅 메커니즘)에 결합하는 한 쌍의 링크(44)의 각 링크(44)에 작용하도록 함께 회전하도록 구성된다.

구동 샤프트(160)은 구동 샤프트(160)에 고정된 구동 샤프트 인터페이스(341) 및 기어(342)를 통해 링크 인터페이스(222)에 결합될 수 있다. 기어(342)는 샤프트(349)를 통해 기어(346)에 회전 고정되는 기어(344)에 결합될 수 있다. 샤프트(349)는 하우징(102)의 벽을 통해 연장되고 벽에서 밀봉되어 로터리 액추에이터(210) 및 센서(190, 340)가 밀봉된 챔버(106)에 배치되어 래치의 열악한 환경으로부터 분리될 수 있다. 기어(344 및 346)는 링크 인터페이스(222)에 적용된 회전을 검출하고 링크(44)에 대한 하우징(102)의 방위각 방향을 결정하기 위해 그 위치 데이터를 제어기에 전송할 수 있도록 위치 센서(340)에 연결될 수 있다. 또한, 위치 센서(190)는 구동 샤프트(160)에 결합되어 구동 샤프트(160)의 회전 위치를 결정하고 보고할 수 있으며, 제어기(예: 50)는 링크(44)에 대한 하우징(102)의 방향을 결정하는 데 사용할 수 있다. 기어(346)는 링크 인터페이스(222)에 회전 고정되는 기어(348)에 결합될 수 있다. 따라서, 구동 샤프트(160)를 회전 시키면 기어(348)가 회전하고, 이는 링크 인터페이스(222)가 하우징(102)에 대해 회전하게 한다. 링크 축(86)에 대해 하우징(102)을 회전시킨다. 구동 샤프트(160)의 회전 방향은 커플링(230)으로 인한 링크 축(86)에 대한 하우징(102)의 회전 방향을 결정한다.

구동 샤프트(170)는 구동 샤프트 인터페이스(351) 및 구동 샤프트(170)에 고정된 기어(352)를 통해 링크 인터페이스(224)에 결합될 수 있다. 기어(352)는 샤프트(359)를 통해 기어(356)에 회전 고정되는 기어(354)에 결합될 수 있다. 샤프트(359)는 하우징(102)의 벽을 통해 연장되고 벽에서 밀봉되어 로터리 액추에이터(210) 및 센서(190, 340)가 밀봉된 챔버(106)에 배치되어 래치의 열악한 환경으로부터 분리될 수 있다. 기어(356)는 링크 인터페이스(224)에 회전 고정되는 기어(358)에 결합될 수 있다. 따라서, 구동 샤프트(170)를 회전 시키면 기어(358)가 회전하게되고, 이는 링크 인터페이스(224)가 하우징(102)에 대해 회전하게 하고, 이에 의해 링크 축(86)에 대해 하우징(102)을 회전시킨다. 구동 샤프트(170)의 회전 방향은 커플링(230)으로 인해 링크 축(86)에 대한 하우징(102)의 회전 방향을 결정한다. 구동 샤프트(160 및 170)의 회전이 동일하기 때문에, 기어(348 및 358)는 링크 인터페이스(222, 224)를 동일한 방향으로 회전시킨다.

도 14B는 한 쌍의 링크 인터페이스(222, 224) 중 하나 인 링크 인터페이스(222, 224)의 대표적인 사시도이다. 한 쌍의 링크 인터페이스(222, 224)는 한 쌍의 링크(44)와 결합하여 엘리베이터가 링크(44)에 대해 경사지도록 링크(44) 쌍을 연결한다. 링크 인터페이스(222)는 링크(44)의 다양한 직경을 지지하도록 구성된다. 각진 플랜지(226a, 226b)(각각 화살표 296a, 296b 참조)를 연장 또는 후퇴시킴으로써, 갭 L2는 다양한 직경의 링크(44)를 수용하도록 조정될 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 링크(44)는 링크(44)의 단부에서 링크 리테이너(400)와 맞물릴 수 있다. 각진 플랜지(226a, 226b)는 링크(44)의 단부로부터 이격된 직경을 갖는 링크(44)의 일부에 걸쳐질 수 있다. 상기 부분은 다른 링크(44)사이에서 별할 수 있는 직경을 갖는다. 갭 L2를 조정함으로써, 각진 플랜지(226a, 226b)는 링크 인터페이스(220)와 링크(44) 사이의 유격을 최소화하기 위해 링크(44)에 꼭 맞을 수 있다.

각진 플랜지(226a, 226b) 각각은 몸체(290)의 일부가 삽입될 수 있는 리세스(294A, 294b)를 포함할 수 있다. 각진 플랜지(226a, 226b)는 패스너(292)를 조임으로써 몸체(290)에 고정될 수 있으며, 이는 몸체(290)에 대해 각진 플랜지(226a, 226b)의 이동(화살표 296a, 296b)을 방지할 수 있다. 갭 L2를 줄이기 위해 패스너(292) 각진 플랜지(226a, 226b)가 몸체(290)로부터 멀어 지도록 연장되도록 느슨해 질 수 있다. 각진 플랜지(226a, 226b)가 서로를 향해 각을 이루기 때문에, 연장은 각진 플랜지(226a, 226b) 사이의 갭(L2)을 감소시킨다. 갭 L2를 확대하기 위해 패스너(292)를 느슨하게 하여 각진 플랜지(226a, 226b)가 몸체(290)를 향해 후퇴할 수 있다. 각진 플랜지(226a, 226b)가 서로를 향해 각을 이루기 때문에 후퇴는 각진 플랜지(226a, 226b)가 각진 사이의 갭(L2)을 확대한다. 플랜지 226a, 226b. 유사하게, 링크 인터페이스(224)는 또한 이동 가능한 각진 플랜지(226a, 226b, 228a, 228b)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 링크 인터페이스(222, 224)는 도 14B에 도시된 바와 같이 각각 이동 가능한 각진 플랜지(226a, 226b, 228a, 228b)를 포함할 수 있거나, 링크 인터페이스 (222, 224)는 도 14A에 도시된 바와 같이 링크 인터페이스(222, 224)에 통합된 각진 플랜지(226a, 226b, 228a, 228b)를 각각 포함 할 수 있다.

도 15는 링크 축(86)(따라서 링크(44))에 대한 하우징(102)(따라서 엘리베이터(100))의 회전 운동을 도시한다. 하우징(102)의 중심 축(84)은 회전 각도(A2)만큼 링크 축(86)에 대해 축(80)을 중심으로 반 시계 방향으로 회전될 수 있고 회전 각도(A3)만큼 링크 축(86)에 대해 축(80)을 중심으로 시계 방향으로 회전될 수 있다. A2는 - 102 도와 같은 -(음수) 도로 표현될 수 있는 반면 A3은 + 102 도와 같은 +(양수) 도로 표현될 수 있다.

각도 A2는 "0"도에서 -95도 범위에 있을 수 있다. 각도 A3은 "0"도에서 +102도 범위에 있을 수 있다. 따라서 호 A1은 204도 범위에 있을 수 있다(예: -102도에서 +102도까지). 따라서, 하우징(102)은 링크 축(86)에 대해 축(80)을 중심으로 -102도 내지 +102도 사이에서 회전할 수 있다. 하우징(102)은 +/- 4도, +/- 8도, +/- 12도, + /-16도, +/- 20도, +/- 24도, +/- 28도, +/- 32도, +/- 36도, +/- 40도, +/- 44도, +/- 48도, +/- 52도, +/- 56도, +/- 60도, +/- 64도, +/- 68도, +/- 72도, +/- 76도, +/- 80도 , +/- 84도, +/- 88도, +/- 92도, +/- 95도, +/- 96도, +/- 100도 및 +/- 102도로 회전할 수 있다.

도 16은 인접한 래치를 결합하기 위한 연장된 릿지 및 리세스, 및 인접한 래치 사이의 회전 오프셋 갭을 포함하는 도 11의 래치(110, 120, 130, 140)로서 일반적으로 구성된 래치를 갖는 엘리베이터의 상세한 단면 사시도를 도시한다. 그러나,도 16의 엘리베이터는 각 조의 측면 부분(112, 116, 122, 126, 132, 136, 142, 146)을 각 조의 각 부착 부분(180, 181, 182, 183, 184, 185, 186, 187)에 유지하는 각각의 조(110a-b, 120a-b, 130a-b, 140a-b)에 대한 잠금 장치(322a-b, 324a-b, 326a-b, 328a-b)를 예시한다. 조(110a)에 대한 잠금 장치는 이제 그 설명이 다른 조(110b, 120a-b, 130a-b, 140a-b)에 일반적으로 적용될 수 있도록 설명될 것이다.

조(110a)는 부착 부분(180)의 리세스(312) 내로 삽입될 수 있는 돌출 립(310)을 갖는 측면 부분(112)을 포함한다. 잠금 장치(322a)는 리세스(312)가 립(310)에 걸쳐있는 조을 통해 연장될 수 있다. 잠금 장치는 고정되어 회전될 수 있다. 측부(112)를 부착 부분(180)에 연결하거나, 회전시켜 부착 부분(180)로부터 측부(112)를 해제한다. 잠금 장치(322a)는 제 1 위치에서 더 작은 폭을 갖고 제 2 위치에서 더 넓은 폭을 갖는 특징부를 가질 수 있다. 잠금 장치(322a)를 회전시키면 제 1 위치와 제 2 위치 사이에서 특징부가 회전한다. 형상이 더 작은 폭 위치에 있을 때, 측면 부분(112)은 부착 부분(180)으로부터 제거되거나 삽입될 수 있다. 형상이 더 넓은 폭 위치에 있을 때, 측면 부분(112)은 부착 부분(180)에 고정되어 리세스(312)로부터 립(310)의 제거를 방지할 수 있다. 그러나, 잠금 장치(322a)는 립(310)과 리세스(312) 사이에 약간의 상대적인 축 방향 운동을 허용하도록 구성될 수 있어, 래치(110)가 결합 위치에 있을 때 힘이 가해지고 관형(38)은 래치(110)와 결합되어 립(310)과 리세스(312)의 결합을 통해 측면부(112)를 통해 부착 부분(180)로 전달되는 것이 방지(또는 적어도 최소화 됨)된다. 이것은 구동 샤프트(162)에 의해 경험되는 힘을 감소시킬 수 있다. 부착 부분(180)으로부터 측면 부분(112)(따라서 결합 부분(114))을 제거하기 위해, 잠금 장치(322a)를 분리하여 립(310)이 리세스(312)에서 제거될 수 있도록 할 수 있다.

도 17은 도 167에 도시된 섹션 라인 17-17로 표시된 엘리베이터(100)의 단면도를 도시한다. 섹션 17-17은 일반적으로 구동 샤프트(166, 168, 176, 178)의 중심점에서 엘리베이터(100)의 뒤쪽을 향한다. 따라서 대부분의 전면 래치(110, 130)는 부착 부분(182, 183, 186, 187)이 도시된다. 그러나, 도 17은 스페이스 링(108) 바로 외부의 하우징(102)에 장착된 스탠드 오프(320a-b)와 잠금 장치(324A-b)의 상호 작용에 대한 도면을 제공한다. 래치가 각각의 축을 중심으로 결합 위치로 회전 할 때, 래치의 로터리 액추에이터에 의해 가해진 회전력은 최대 10 중량 톤(즉 ~ 11 미국톤, US short tons)이 될 수 있다. 래치가 결합 위치에 있을 때 래치에 대한 이러한 지속적인 힘은 엘리베이터(100)에 의해 결합된 관형(예: 드릴 스트링)의 중량 측정에 문제를 일으킬 수 있다. 스탠드 오프(320a-b)는 엘리베이터(100)에 설치될 수 있다. 스탠드 오프는 스페이서 링(108)의 외부에 위치하여 하우징(102)에 부착될 수 있다. 각 스탠드 오프(320a-b)의 높이는 래치(120)가 맞물릴 때 잠금 장치(322a-b)가 10 중량 톤의 회전력이 스페이서 링(108)을 통하지 않고 스탠드 오프(320a-b)를 통해 하우징(102)에 전달될 수 있도록 각각 스탠드 오프(320a-b)와 맞물리도록 조정될 수 있다. 따라서 결합된 래치에 적용되는 임의의 추가 중량 결합된 관형(38)에 의해 스페이서 링(108)을 통해 하우징으로 전달될 수 있고 관형(38) 중량의보다 정확한 측정이 결정될 수 있다. 압축 센서(188, 189) 대신에 원형 중량 센서(480)가 엘리베이터(100)에 의해 유지되는 관형(38)의 중량을 측정하기 위해 사용될 수 있다. 원형 중량 센서(480)는 도 25-28B와 관련하여 하기에 더 상세히 설명된다.

도 18은 도 16에 도시된 섹션 라인 17-17로 표시된 엘리베이터(100)의 다른 단면도를 도시한다. 그러나, 상기 구성에서, 모든 래치(110, 120, 130, 140)는 결합 위치에 있다. 래치(120, 140)에 가해진 회전력은 잠금 장치(328A-b)을 통해 잠금 장치(324A-b), 스탠드 오프(320a-b) 각각으로 전달될 수 있다. 도시되지는 않았지만 래치(120, 140)와 유사하게, 래치(110, 130)에 적용된 회전력은 잠금 장치(326a-b)를 통해 잠금 장치(322a-b)로 전달되어 스탠드 오프(320a-b)와 유사하게 하우징에 부착된 스탠드 오프로 각각 전달될 수 있다.

도 19는 도 16에 도시된 섹션 라인 19-19로 표시된 엘리베이터(100)의 단면도를 도시한다. 섹션 19-19는 일반적으로 엘리베이터(100)의 중심에 있다.이 도면은 유지 메커니즘(330a)을 도시한다. 레버(332a)는 샤프트(338A)의 반대쪽 단부에 부착된 캠(334A)과 함께 샤프트(338A)의 일단 부에 연결될 수 있다. 레버(332a)가 회전하면 캠(334A)이 회전하여 스페이서 링(108)의 홈(336a)과 캠(334A)을 맞물 리거나 분리한다. 캠(334A)이 홈(336a)과 맞물릴 때, 스페이서 링이 엘리베이터에서 제거되는 것이 방지된다. 캠(334A)이 홈(336a)으로부터 분리될 때, 스페이서 링이 엘리베이터(100)로부터 제거되는 것이 허용된다. 제 2 유지기구(330b)는 또한 엘리베이터(100)로부터 스페이서 링(108)의 제거를 허용하거나 방지하기 위해 사용될 수 있다. 레버(332b)는 샤프트(338B)의 반대쪽 단부에 부착된 캠(334b)과 함께 샤프트(338B)의 일 단부에 연결될 수 있다. 레버(332b)를 회전시키면 캠(334b)이 회전하고 캠(334b)이 스페이서 링(108)의 홈(336b)과 맞물 리거나 풀리게 한다. 캠(334b)이 홈(336b)과 맞물릴 때, 스페이서 링이 엘리베이터(100)에서 제거되는 것이 방지된다. 캠(334b)이 홈(336b)에서 분리될 때, 스페이서 링은 엘리베이터(100)에서 제거될 수 있다.

캠(334a, b)은 각각의 샤프트(338A, b)를 회전시킴으로써 결합되거나 결합 해제된 위치로 회전될 수 있음을 이해해야 한다. 샤프트(338a, b)는 샤프트(338A, b)에 회전력을 적용하는 도구를 사용하여 수동으로 회전할 수 있다. 선택적으로 또는 추가적으로, 캠(334a, b)은 인접한 조가 결합 위치로 회전될 때 각각의 레버(332a, b)에 의해 결합 위치로 회전될 수 있다. 따라서, 엘리베이터(100)가 전개될 때 캠(334A)이 결합 위치로 아직 회전되지 않은 경우, 조(110a, 120a) 중 어느 하나를 결합 위치로 회전 시키면 레버(332a)와 결합하고 캠(334a)을 결합 위치로 회전시킬 수 있다. 추가로, 엘리베이터(100)가 전개될 때 캠(334b)이 그 결합 위치로 아직 회전되지 않은 경우, 조(110b, 120b) 중 하나를 결합 위치로 회전 시키면 레버(332b)와 결합하고 캠(334b)을 결합 위치로 회전시킬 수 있다. 이러한 방식으로, 캠(334a, b)은 엘리베이터(100) 작동 동안 잠금 링(108)의 유지를 보장하기 위해 조를 결합함으로써 결합 위치로 강제될 수 있다.

도 20은 링크(44) 중 하나와 접하는 엘리베이터(100) 부분의 확대 사시도이다. 링크 리테이너(400)는 일단 엘리베이터 지지대(402)가 엘리베이터 지지대(402)에 삽입되면 링크(44)를 엘리베이터 지지대(402)에 유지하기 위해 제거 가능하게 부착될 수 있다. 설치될 때, 링크 리테이너(400)는 링크 리테이너가 해제될 때까지 엘리베이터(100)로부터 링크의 제거를 방지할 수 있다.

도 21은 도 5에 도시된 바와 같이 지지체(402)에서 엘리베이터(100)에 제거 가능하게 부착될 수 있는 링크 리테이너(400)의 사시도이다. 도 21에 도시된 링크 리테이너(400)의 예는 리테이너 마운트(420)와 제거가능한 장치(410)을 포함한다. 리테이너 마운트(420)는 리테이너 마운트(420)를 고정 장치(도시되지 않음)로 지지체(402)에 고정하기 위한 마운팅 홀(424)을 갖는 마운팅 플랜지(425)를 포함할 수 있다. 그러나, 부착 수단이 리테이너 지지체(420)를 지지체(402)에 고정하고 지지체의 작동을 방해하지 않는 한, 리테이너 지지체(420)는 용접, 접합 등과 같은 다른 부착 수단에 의해 지지체(402)에 부착될 수 있다. 리테이너 마운트(420)는 고정 피처(422)의 대향 측면으로부터 연장되는 돌출부(426)와 함께 장착 플랜지로부터 연장되는 유지 피처(422)를 포함할 수 있다. 돌출부(426)와 장착 플랜지(425) 사이의 갭(428)은 링크 리테이너(400)를 작동하기 위해 필요한 갭을 제공하 길이(L1)를 가질 수 있다.

제거 가능한 장치(410)는 제 1 플레이트(404), 및 패스너(416)에 의해 제 1 플레이트(404)에 활주 가능하게 연결된 제 2 플레이트(406)를 포함할 수 있다. 제 1 플레이트(404)와 제 2 플레이트(406)는 그들 사이에 배치된 편향 장치(408)에 의해 서로 떨어져 편향될 수 있다. 바이어싱 장치(408)는 제 2 플레이트(406)를 패스너(416)의 단부로 압박한다. 제 1 및 제 2 플레이트(404, 406)는 리테이너 마운트(420)의 돌출부(426)가 개구(412)를 통과할 수 있도록 보완 적으로 형상화된 개구(412)를 가질 수 있다. 개구(412)는 제거 가능 장치(410)가 돌출부(426)를 개구(412) 내로 수용할 수 있도록 돌출부(426)의 형상과 정렬되는 제거 가능 장치(410)를 필요로 한다(도 22 참조). 돌출부(426)와 개구(412)가 정렬될 때, 제 1 플레이트(404)는 장착 플랜지(425)와 맞물릴 수 있다. 그러나 편향 장치(408)가 제 1 및 제 2 플레이트(404, 406)를 서로 멀어지게 압박하기 때문에 제거 가능한 장치(410)는 제 2 플레이트(406)의 반대측에 대한 장착 플랜지(425)의 거리가 돌출부(426)(및 유지 특징부(422))에 비해 갭(428)보다 더 크기 때문에 회전될 수 없다.

도 23은 압축 핸들(418)을 통해 제 2 플레이트(406)에 가해진 압축력으로 리테이너 마운트(420)에 장착된 제거 가능 장치(410)를 도시하며, 이에 따라 스프링(418)을 압축하고 장착 플랜지(425)로부터 제 2 플레이트의 반대쪽까지의 거리를 감소시킨다. 상기 구성에서, 돌출부(426)는 제 2 플레이트(406)의 반대측 위에 있고 제거 가능한 리테이너(410)는 돌출부(426)를 리세스(414)와 정렬시키기 위해 화살표(430)로 도시된 바와 같이 회전될 수 있다. 리세스(414)와 정렬된 돌출부(426), 압축 핸들(418)에 가해진 압축력이 해제될 수 있고, 편향 장치(408)는 다시 제 1 및 제 2 플레이트(404, 406)를 서로 멀어지게 밀어 돌출부(426)를 리세스(414) 내로 강제 할 것이다. 돌출부(426)가 리세스(414)에 안착되면, 제거 가능한 장치(410)가 더 이상 회전하는 것이 방지되어 제거 가능한 장치(410)를 리테이너 마운트(420)에 고정한다.

도 24는 리세스(414)에 안착된 돌출부(426)를 갖는 링크 리테이너(400)의 단면도이다. 개구(412)가 적절한 갭을 갖는 형상 및 크기와 일치하는 한 돌출부는 다양한 형상 및 크기 일 수 있고 고정된 위치로의 회전이 가능함을 이해해야 한다.

도 25는 조정 가능한 각진 플랜지(226a, 226b)를 갖는 도 14B에 도시된 링크 인터페이스(222)와 유사한 링크 인터페이스(222, 224)를 포함할 수 있는 링크 인터페이스 시스템(230)을 갖는 엘리베이터를 도시한다. 도 25는 또한 핸들(418)의 개선된 조작 및 잡기 조작을 위한 개구를 포함할 수 있는 연장된 핸들(418)을 갖는 링크 리테이너(400)를 도시한다.

도 25는 엘리베이터(100)의 중심 주위에 위치된 원형 중량 센서(480)를 관찰하기 위해 엘리베이터(100)의 래치 조립체가 제거된 엘리베이터(100)의 하우징(102)의 대표적인 사시도이다. 스페이서 링(108)(미도시)이 그 위에 장착될 수 있다. 엘리베이터(100)에 포착된 관형(34)의 중량을 원형 중량 센서(480)로 전달한다. 엘리베이터(100)의 작동에서, 래치는 닫힌 위치에 있을 때 스페이서 링(108)과 맞물리고 스페이서 링(108)을 통해 캡쳐된 관형(34)의 중량을 원형 중량 센서(480)에 전달된다.

도 26은 원형 중량 센서(480)의 대표적인 사시도이다. 원형 중량 센서(480)가 엘리베이터(100)에 설치될 때 지지 링(460)이 엘리베이터 하우징(102)과 맞물린 다. 결합 링(470)이 슬라이딩 가능하고 지지 링(460)과 밀봉 식으로 맞물려 그들 사이의 밀봉된 챔버(454)(도 27 참조). 충전 포트(462)는 밀봉된 챔버(454)를 비압축성 유체(예를 들어, 오일)로 충전하는데 사용될 수 있다. 리테이너 링(464)은 지지 링(460)으로부터 결합 링(470)의 분리를 방지하기 위해 사용될 수 있으며, 고정 링(464)을 지지 링(460)에 고정하기 위해 사용되는 패스너(466)와 함께 사용할 수 있다. 결합 링(470)은 지지체에 대해 부유할 수 있다. 링(460) 및 리테이너 링(464)은 원형 중량 센서(480)를 결합 링(470)에 의해 밀봉된 챔버(454)에 가해지는 압력을 측정할 수 있는 저장소(500)에 연결하기 위해 사용될 수 있다.

도 27은 단면 라인 27-27을 따른 도 26의 원형 중량 센서(480)의 대표적인 부분 단면도이다. 출구 포트(450)는 저장소(500)와 밀봉된 챔버(454) 사이에 유체 및 압력 연통을 제공하는 내부 유동 통로(452)를 갖는 압력 피팅을 포함할 수 있다. 출구 포트(450)의 압력 피팅은 내부에 나사 식(또는 그렇지 않으면 부착)될 수 있다. 유동 통로(476)는 보어 홀(453)과 밀봉된 챔버(454) 사이에 유체 및 압력 연통을 제공할 수 있다. 충전 포트(462)는 밀봉된 챔버(454)를 비압축성 유체(예를 들어, 오일)로 채우는데 사용될 수 있다. 챔버(454)가 비압축성 유체로 채워질 때, 플러그는 비압축성 유체의 손실을 방지하기 위해 충전 포트(462)에 설치될 수 있다.

설치될 때, 지지 링(460)의 하부 표면(472)은 엘리베이터(100)의 하우징(102)과 맞물릴 수 있다. 하나 이상의 정렬 핀(468)은 하우징(102)에 대한 원형 중량 센서(480)의 적절한 정렬을 보장하기 위해 사용될 수 있다. 결합 링(470)의 상부 표면(478)은 스페이서 링(108)을 결합할 수 있다. 따라서, 중량이 엘리베이터의 래치로부터 스페이서 링(108)으로 전달될 때, 스페이서 링(108)은 그 중량을 상부 표면(478)을 통해 결합 링(470)으로 전달한다. 패스너(466)는 리테이너 링(464)을 지지 링(460)에 부착하기 위해 사용될 수 있다. 밀봉된 챔버(454)가 채워질 때, 결합 링(470)은 리테이너 링(464)과 결합하기 위해 지지 링(460)으로부터 멀어지게 상승된다. 갭(L3)은 결합 링(470)의 하부 내부 표면과 지지 링(460)의 상부 내부 표면 사이에 형성될 수 있다. 이것은 결합 링(470)과 밀봉된 챔버(454) 인 지지 링(460) 사이에 부피를 생성한다. 씰(458)은 밀봉된 챔버(454)와 외부 환경 사이의 유체 연통을 일반적으로 방지하는데 사용될 수 있다. 그러나, 유체 연통은 출구 포트(450)를 통해 저장소(500)로 허용된다. 씰(474)은 원형 중량 센서(480)를 하우징(102)에 밀봉하는 데 사용될 수 있으며, 이에 따라 엘리베이터(100)가 작동 중일 때 작동 유체 및 파편의 침입을 방지(또는 최소한 최소화)할 수 있다.

도 28A는 압력 센서(510)를 갖는 저장소(500)의 대표적인 측면도이다. 도 28B는 도 28A에 도시된 저장소(500)의 대표적인 횡단면도이다. 저장소(500)는 저장소(500)의 입구 포트(512)와 원형 중량 센서(480)의 출구 포트(450) 사이에 연결된 유동 통로(도시되지 않음)를 통해 원형 중량 센서(480)의 밀봉된 챔버(454)와 유체 및 압력 연통될 수 있다. 따라서, 압축력이 원형 중량 센서(480)의 상부 표면(478)에 작용할 때, 밀봉된 챔버(454) 내에 포함된 비압축성 유체에 대한 압력은 변할 수 있다. 증가된 압축력은 밀봉된 챔버(454)의 압력을 증가시킬 수 있고 감소된 압축력은 밀봉된 챔버(454)의 압력을 감소시킬 수 있다. 밀봉된 챔버(454)에 포함된 비압축성 유체는 밀봉된 챔버(454)의 압력 변화를 저장소의 챔버(520)에 전달할 수 있다. 저장소(500)는 챔버(520)와 압력 연통하는 압력 센서(510)를 포함할 수 있다.

저장소(500)는 상부 캡(514), 하부 캡(506) 및 씰(518)에 의해 각 단부에서 밀봉될 수 있는 몸체 섹션(516)을 포함할 수 있다. 상부 캡(514)은 시추공(526)과 밀봉 식으로 맞물리는 피스톤(504)이있는 시추공(526)을 포함할 수 있다. 피스톤(504)의 한 단부는 챔버(520)와 압력 및 유체 연통할 수 있고, 피스톤(504)의 다른 단부는 챔버(502)와 압력 및 유체 연통한다. 피스톤(504)은 또한 씰(530), 몸체(516)의 내부 표면(532)을 통해 밀봉 결합될 수 있다. 편향 장치(508)는 피스톤(504)에 대한 편향 력을 제공하기 위해 피스톤(504)과 하단 단부 캡(506) 사이에 배치될 수 있다. 챔버(502)는 따라서, 피스톤(504)이 바이어싱 장치(508)를 압축 할 때, 챔버(502)의 압력은 유로(522)로 인해 외부 환경(524)과 동일하게 유지된다. 바이어싱 장치(508)는 챔버(520)의 압력이 증가할 때 내부 표면(532)을 따라 바닥 캡(506)을 향해 이동하고, 챔버(520)의 압력이 감소할 때 피스톤(504)이 내부 표면(532)을 따라 상부 캡(514)을 향해 이동하도록 허용한다.

작동시, 원형 중량 센서(480)가 엘리베이터(100)에 설치될 때, 지지 링(460)의 하부 표면(472)은 하우징(102)과 맞물릴 수 있고, 결합 링(470)의 상부 표면(478)은 스페이서 링(108)과 맞물릴 수 있다. 관형(34)이 엘리베이터(100)에 의해 포착될 때, 관형(34)의 중량은 엘리베이터(100)의 래치로부터 스페이서 링(108)으로 전달될 수 있어, 이후 원형 중량 센서(480)를 통해 하우징(102)(도 8A 참조)으로 관형의 중량을 전달할 수 있다. 상부 표면(478)에 작용하는 중량은 밀봉된 챔버(454) 내의 비압축성 유체에 대한 압력을 증가시킬 수 있다. 증가된 압력은 증가된 압력이 피스톤(504)에 작용할 수 있는 저장소(500)의 챔버(520)로 전달될 수 있다. 피스톤(504)을 바닥 단부 캡(506)을 향해 이동시켜 챔버(520)의 부피를 증가시킨다. 압력 센서(510)는 챔버 내의 압력을(연속적으로 또는 무작위로 또는 주기적으로 등) 감지할 수 있고 유선 또는 무선 통신을 통해 압력 센서 데이터를 리그 제어기에 전달한다. 상부 표면(478)에 작용하는 중량이 감소하면, 밀봉된 챔버(454) 내의 비압축성 유체에 대한 압력이 감소할 수 있다. 이러한 압력 변화는 저장소(500)의 챔버(520)로 전달되어 바이어싱 장치(508)가 피스톤(504)을 상부 캡(514)을 향해 이동시켜 챔버(520)의 부피를 감소시킬 수 있다. 다시, 압력 센서(510)는 챔버의 압력을 (연속적으로 또는 무작위로 또는 주기적으로 등) 감지할 수 있고 압력 센서 데이터를 유선 또는 무선 통신을 통해 리그 제어기(50)에 전달한다. 추가로, 압력 센서(510)는 유선 또는 무선 통신을 통해 장비 제어기(50)와 통신할 수 있는 인클로저(150) 내의 로컬 제어기에 압력 센서 데이터를 통신할 수 있다.

다양한 실시예

한 일반적인 양태는 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템을 포함하고, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치되고 제 1 직경의 개구를 정의하고; 및 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치를 포함하며, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 3 및 제 4 조의 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치하며 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의한다. 조는 제 1 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 1 구동 샤프트는 하우징에 회전식으로 부착되며, 여기서 제 3 조는 제 3 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 3 구동 샤프트는 하우징에 회전식으로 부착되며 제 3 구동 샤프트는 제 1 축을 중심으로 제 1 및 제 3 조를 각각 독립적으로 회전시킨다.

실시예는 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 제 2 조가 제 2 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 2 구동 샤프트이 하우징에 회전식으로 부착되는 시스템. 시스템은 또한 제 4 조가 제 4 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 4 구동 샤프트가 하우징에 회전 가능하게 부착되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 2 및 제 4 구동 샤프트가 각각 제 2 축을 중심으로 제 2 및 제 4 조를 독립적으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 제 1 조와 제 2 조가 중심 축의 반대편에 위치하고, 제 1 조와 제 2 조가 결합된 위치로 회전하면 제 1 조와 제 2 조가 서로를 향해 회전하고, 제 1 조와 제 2 조가 풀린 위치에서 제 1와 제 2 조는 서로 떨어져 회전한다. 제 3 조와 제 4 조가 중심 축의 반대쪽에 위치하고, 제 3 조와 제 4 조가 결합 위치로 회전하면 제 3 조와 제 4 조가 서로를 향해 회전하고, 제 3 조와 제 4 조가 풀린 위치는 제 3와 제 4 조가 서로 떨어져 회전한다. 제 1 및 제 2 조의 결합 부분 각각이 측면 부분과 테이퍼진 부분을 가지며, 테이퍼진 부분이 측면 부분으로부터 비스듬히 연장되는 시스템. 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 조의 측면 부분이 제 2 조의 측면 부분에 실질적으로 평행한 시스템. 제 1 및 제 2 조의 테이퍼진 부분이 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 래치의 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되고, 테이퍼진 부분 각각은 다음을 포함한다: 오목한 윤곽을 가지고 제 1 및 제 2 조 각각의 상부 표면에 결합되ㄴ는 내부 표면; 결합 에지에서 상기 내부 표면에 결합된 원위 표면; 및 저부 에지에서 원위 표면에 결합되고 제 1 및 제 2 조 중 각각의 저부 표면에 결합되는 외부 표면.

내부 및 원위 표면이 중심 축에 대해 테이퍼되고 각진 시스템. 내부 표면이 각각의 조의 상부 표면으로부터 중심 축을 향해 결합 가장자리까지 각을 이루고, 원위 표면이 결합 가장자리에서 중심 축에서 멀어지는 아래쪽 가장자리로 각을 이루는 시스템. 결합 에지 또는 내부 표면이 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 관형의 일부와 결합하도록 구성되는 시스템. 엘리베이터가 EX 구역 1(ATEX/IECEx)에 따라 EX 인증을 받도록 구성되고, 엘리베이터를 제어하도록 구성된 전자 제어기가 하우징의 챔버 내에 배치된 시스템. 로터리 액추에이터가 제 1 및 제 2 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 1 및 제 2 구동 샤프트을 반대 방향으로 회전시켜 제 1 및 제 2 조를 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전시키는 시스템. 제 1 및 제 2 래치가 결합된 위치에 있을 때 제 2 래치가 제 1 래치와 결합하는 시스템이다. 제 1 래치의 제 1 및 제 2 조가 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 래치의 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 시스템. 시스템은 또한 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 래치의 제 3 및 제 4 조가 제 2 래치의 제 2 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있다.

시스템은 또한 제 1 및 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 2 절두 원추형 부분의 외부 표면의 대부분이 제 1 절두 원추형 부분의 내부 표면에 접하는 곳을 포함할 수 있다. 제 1 절두 원추형 부분이 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조 사이에 제 1 갭을 포함하고, 제 2 절두 원추형 부분이 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 및 제 4 조 사이에 제 2 갭을 포함하는 시스템. 제 1 및 제 2 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 1 및 제 2 갭이 중심 축에 대해 서로 원주 방향으로 정렬되는 시스템. 제 1 및 제 2 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 1 갭이 제 2 갭으로부터 중심 축에 대해 원주 방향으로 오프셋되는 시스템. 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 조의 각각의 결합 부분이 측면 부분과 테이퍼진 부분을 가지며, 테이퍼진 부분이 측면 부분으로부터 비스듬히 연장되는 시스템. 제 1 조과 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 조의 측면 부분이 제 2 조의 측면 부분에 평행하고, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 제 3 조의 측면 부분이 제 4 조의 측면 부분에 평행하고, 및 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 조가 제 1, 제 2, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 제 3 및 제 4 조의 결합 부분의 대부분이 제 1 및 제 2 조의 결합 부분 위에 놓이는 시스템.

제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 테이퍼진 부분이 제 1 래치의 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되고, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 제 2 래치의 제 2 절두 원추형 부분을 형성하기 위해 제 3 및 제 4 조의 테이퍼진 부분이 구성되는 시스템. 각각의 테이퍼진 부분: 오목한 윤곽을 가지며 각각의 것의 상부 표면에 결합되는 내부 표면 입 부분; 결합 에지에서 내부 표면에 결합된 원위 표면; 및 저부 에지에서 원위 표면에 결합되고 각각의 조의 저부 표면에 결합되는 외부 표면을 포함한다. 내부 및 원위 표면이 중심 축에 대해 테이퍼되고 각진 시스템.

내부 표면이 각각의 조의 상부 표면으로부터 중심 축을 향해 결합 가장자리까지 각을 이루고, 원위 표면이 결합 가장자리에서 중심 축에서 멀어지는 아래쪽 가장자리로 각을 이루는 시스템. 결합 에지 또는 내부 표면 중 적어도 하나는 조가 결합 위치에 있을 때 관형의 일부와 결합하도록 구성되는 시스템. 제 2 절두 원추형 부분의 최소 직경이 제 1 절두 원추형 부분의 최소 직경보다 작은 시스템. 제 3 및 제 4 조의 테이퍼진 부분이 제 1 및 제 2 조의 테이퍼진 부분과 결합하고 제 3 및 제 4 조의 측면 부분이 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 측면 부분과 결합하는 시스템. 시스템은 또한 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 테이퍼진 부분의 상단에 있는 주변 리지가 제 1 및 제 2 조와 맞물리는 제 3 및 제 4 조의 측면 부분의 표면에서 주변 리세스로 연장되는 경우를 포함할 수 있다. 제 1 로터리 액추에이터가 제 1 및 제 2 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 1 및 제 2 구동 샤프트을 반대 방향으로 회전시켜 제 1 및 제 2 조를 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전시키는 시스템.

시스템은 또한 제 2 로터리 액추에이터가 제 3 및 제 4 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 3 및 제 4 구동 샤프트를 반대 방향으로 회전시켜 결합 및 해제된 위치 사이에서 제 3 및 제 4 조를 회전시키는 것을 포함할 수 있다.

제 1 및 제 2 구동 샤프트가 하우징의 벽을 통해 연장되고, 제 1 및 제 2 구동 샤프트 각각이 하나 이상의 씰과 결합하여 제 1 및 제 2 구동 샤프트 중 하나에서 벽을 통한 유체 연통을 방지하는 시스템. 시스템은 또한 제 3 및 제 4 구동 샤프트가 하우징의 벽을 통해 연장되고, 제 3 및 제 4 구동 샤프트가 하우징의 벽을 통해 연장되고, 제 4 구동 샤프트 각각이 하나 이상의 씰과 결합하여 제 3 및 제 4 구동 샤프트 중 하나에서 벽을 통한 유체 연통을 방지하는 것을 포함할 수 있다. 로터리 액추에이터가 하우징 내의 챔버에 배치되는 시스템, 챔버는 환경 유체 또는 파편이 챔버로 들어가는 것을 방지하기 위해 밀봉된다.

시스템은 다음을 더 포함한다: 제 5 및 제 6 조를 포함하는 제 3 래치, 각각의 제 5 및 제 6 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 5 및 제 6 조가 결합 위치에 있을 때, 제 5 및 제 6 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치하며, 제 1 및 제 2 직경과 다른 제 3 직경의 개구를 정의하고, 및 제 7 및 제 8 조를 포함하는 제 4 래치, 각각의 제 7 및 제 8 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 7 및 제 8 조가 결합위치에 있을 때, 제 7 및 제 8 조의 결합 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축과 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치하고, 제 5 및 제 6 조의 결합 위치에 있을 때 제 5 및 제 6 조의 결합 부분이 제 3 및 제 4 조의 결합 부분에 중첩되도록 구성되는 제 1, 제 2 및 제 3 직경과 다른 제 4 직경의 개구를 정의하고, 제 7 및 제 8 조가 결합 위치에 있을 때 제 7 및 제 8 조의 결합 부분이 제 5 및 제 6 조의 결합 부분에 중첩되도록 구성된다. 제 5 조가 제 5 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 5 구동 샤프트이 하우징에 회전식으로 부착되는 시스템.

시스템은 또한 제 6 조가 제 6 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 6 구동 샤프트이 하우징에 회전식으로 부착되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 7 조가 제 7 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 7 구동 샤프트이 하우징에 회전식으로 부착되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 8 조가 제 8 구동 샤프트에 고정적으로 부착되고 제 8 구동 샤프트이 하우징에 회전식으로 부착되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 5 및 제 7 구동 샤프트가 각각 제 3 축을 중심으로 제 5 및 제 7 조를 독립적으로 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 6 및 제 8 구동 샤프트가 각각 제 4 축을 중심으로 제 6 및 제 8 조를 독립적으로 회전시키는 경우를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 축이 하우징의 중심 축의 반대쪽에 배치되고 중심 축을 따라 동일한 세로 위치에 배치되는 시스템, 여기서 제 3 및 제 4 축은 중심 축의 반대쪽에 배치되고 동일하게 배치된다. 중심 축을 따라 세로 위치, 그리고 제 1 및 제 2 축이 제 3 및 제 4 축에서 반경 방향 안쪽으로 위치한다. 제 1 래치가 결합된 위치로 회전 할 때 제 1 및 제 2 조가 서로를 향해 회전하고, 제 1 래치가 결합 해제된 위치로 회전 할 때 제 1 및 제 2 조가 서로 멀어지게 회전하는 시스템.

시스템은 또한 제 2 래치가 결합된 위치로 회전 할 때 제 3 및 제 4 조가 서로를 향해 회전하고, 제 2 래치가 결합 해제된 위치로 회전 할 때 제 3 및 제 4 조가 서로 멀어지게 회전하는 것을 포함할 수 있다. 제 3 래치가 결합 위치로 회전 할 때 제 5 및 제 6 조가 서로를 향해 회전하고 제 3 래치가 풀린 위치로 회전 할 때 제 5 및 제 6 조가 서로 멀어지게 회전하는 시스템. 시스템은 또한 제 4 래치가 결합 위치로 회전 할 때 제 7 및 제 8 조가 서로를 향해 회전하고, 제 4 래치가 결합 해제 위치로 회전 할 때 제 7 및 제 8 조가 서로 멀어지게 회전하는 것을 포함할 수 있다. 제 1 조, 제 2 조, 제 3 조, 제 4 조, 제 5 조, 제 6 조, 제 7 조 및 제 8 조의 각각의 결합 부분이 측면 부분과 테이퍼진 부분을 가지며, 테이퍼진 부분은 측면 부분으로부터 비스듬히 연장되는 시스템. 시스템은 또한 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 조의 측면 부분이 제 2 조의 측면 부분에 평행 한 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 조의 측면 부분이 제 4 조의 측면 부분에 평행 한 곳을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 5 조의 측면 부분이 제 6 조의 측면 부분에 평행 한 곳을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 7 조의 측면 부분이 제 8 조의 측면 부분에 평행 한 경우를 포함할 수 있다.

시스템은 또한 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조의 테이퍼진 부분이 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 및 제 4 조의 테이퍼진 부분이 제 2 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 5 및 제 6 조의 테이퍼진 부분이 제 3 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 7 및 제 8 조의 테이퍼진 부분이 제 4 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있으며, 테이퍼진 부분 각각은 다음을 포함한다: 오목한 윤곽을 갖는 내부 표면 및 각각의 조의 상부 표면에 결합되고, 결합 가장자리에서 내부 표면에 결합된 원위 표면, 및 하단 가장자리에서 원위 표면에 결합되고 각각의 조의 하부 표면에 결합되는 외부 표면 조. 내부 및 원위 표면이 중심 축에 대해 테이퍼되고 각진 시스템. 내부 표면이 각각의 조의 상부 표면으로부터 중심 축을 향해 결합 가장자리까지 각을 이루고, 원위 표면이 결합 가장자리에서 중심 축에서 멀어지는 아래쪽 가장자리로 각을 이루는 시스템. 결합 에지 또는 내부 표면이 래치 중 적어도 하나가 결합 위치에 있을 때 관형의 일부와 결합하도록 구성되는 시스템. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 1 구동 샤프트에 고정적으로 부착된 제 1 조를 포함할 수 있다.

시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 2 구동 샤프트에 고정식으로 부착된 제 2 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 3 구동 샤프트에 고정적으로 부착된 제 3 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 4 구동 샤프트에 고정식으로 부착된 제 4 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 1 로터리 액추에이터가 제 1 및 제 2 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 1 및 제 2 구동 샤프트를 반대 방향으로 회전시켜 제 1 및 제 2 조를 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 2 로터리 액추에이터가 제 3 및 제 4 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 3 및 제 4 구동 샤프트를 반대 방향으로 회전시켜 결합 및 해제된 위치 사이에서 제 3 및 제 4 조를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 5 구동 샤프트에 고정식으로 부착된 제 5 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 6 구동 샤프트에 고정적으로 부착된 제 6 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 7 구동 샤프트에 고정적으로 부착된 제 7 조를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 하우징에 회전식으로 부착되는 제 8 구동 샤프트에 고정적으로 부착된 제 8 조를 포함할 수 있다.

시스템은 또한 제 3 로터리 액추에이터가 제 5 및 제 6 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 5 및 제 6 구동 샤프트를 반대 방향으로 회전시켜 결합 및 해제 위치 사이에서 제 5 및 제 6 조를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 4 로터리 액추에이터가 제 7 및 제 8 구동 샤프트에 결합되고 동시에 제 7 및 제 8 구동 샤프트을 반대 방향으로 회전시켜 결합 및 해제 위치 사이에서 제 7 및 제 8 조를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 각각의 구동 샤프트가 하우징의 벽을 통해 연장되고 구동 샤프트 각각이 하나 이상의 씰과 결합하여 임의의 구동 샤프트에서 벽을 통한 유체 소통을 방지하는 시스템. 로터리 액추에이터가 하우징 내의 챔버에 배치되는 시스템, 챔버는 환경 유체 또는 파편이 챔버로 들어가는 것을 방지하기 위해 밀봉된다. 제 1 및 제 2 래치가 결합된 위치에 있을 때 제 2 래치가 제 1 래치와 결합하는 시스템. 제 2 및 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 래치가 제 2 래치와 맞물리는 시스템. 제 3 및 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 4 래치가 제 3 래치와 맞물리는 시스템. 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 래치의 제 1 및 제 2 조가 제 1 래치의 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 시스템.

시스템은 또한 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 래치의 제 3 및 제 4 조가 제 2 래치의 제 2 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 경우를 포함할 수 있다. 시스템은 또한 제 1 및 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 2 절두 원추형 부분의 외부 표면의 대부분이 제 1 절두 원추형 부분의 내부 표면에 접하는 곳을 포함할 수 있다. 제 1 절두 원추형 부분이 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 조와 제 2 조 사이에 제 1 갭을 포함하는 시스템. 시스템은 또한 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 2 절두 원추형 부분이 제 3 및 제 4 조 사이에 제 2 갭을 포함하는 경우를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 1 및 제 2 갭이 중심 축에 대해 서로 원주 방향으로 정렬되는 시스템. 제 1 및 제 2 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 1 갭이 제 2 갭으로부터 중심 축에 대해 원주 방향으로 오프셋되는 시스템. 제 3 래치의 제 5 및 제 6 조가 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 래치의 제 3 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 시스템. 시스템은 또한 제 2 및 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 절두 원추형 부분의 외부 표면의 대부분이 제 2 절두 원추형 부분의 내부 표면에 접하는 곳을 포함할 수 있다. 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 4 래치의 제 7 및 제 8 조가 제 4 래치의 제 4 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되는 시스템.

시스템은 또한 제 3 및 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 4 절두 원추형 부분의 외부 표면의 대부분이 제 3 절두 원추형 부분의 내부 표면에 접하는 곳을 포함할 수 있다. 제 3 절두 원추형 부분이 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 5 조와 제 6 조 사이에 제 3 갭을 포함하는 시스템. 시스템은 또한 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 4 절두 원추형 부분이 제 7 및 제 8 조들 사이에 제 4 갭을 포함하는 경우를 포함할 수 있다. 제 3 및 제 4 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 3 및 제 4 갭이 중심 축을 기준으로 서로 원주 방향으로 정렬되는 시스템. 제 3 및 제 4 갭이 하우징의 중심 축에 평행하고 제 3 갭이 중심 축에 대해 제 4 갭에서 원주 방향으로 오프셋되는 시스템.

시스템은 하우징 축을 중심으로 90도 이상으로 하우징을 회전 시키도록 구성된 링크 인터페이스 시스템을 더 포함하고, 하우징 축은 중심 축에 수직이고, 링크 인터페이스 시스템은 로터리 액추에이터를 포함하고, 로터리 액추에이터는 몸체 및 구동 샤프트를 포함하며, 상기 몸체는 하우징에 고정적으로 부착되고 구동 샤프트는 하우징에 회전식으로 부착된 링크 인터페이스에 결합되고, 및 구동 샤프트가 로터리 액추에이터에 의해 회전될 때 링크 인터페이스는 하우징 축에 대해 회전한다. 시스템은 하우징 축을 중심으로 하우징을 회전하도록 구성된 링크 인터페이스 시스템을 더 포함하고, 하우징 축은 중심 축에 수직이며, 여기서 링크 인터페이스는 한쌍의 링크를 결합하도록 구성되고 링크의 적어도 하나의 축에 대해 +/- 4도, +/- 8도, +/- 12도, +/- 16도, +/- 20도, +/- 24도, +/- 28도, +/- 32도, +/- 36도, +/- 40도, +/- 44도, +/- 48도, +/- 52도, +/- 56도, +/- 60도, +/- 64도, +/-68도, +/- 72도, +/- 76도, +/- 80도, +/- 84도, +/- 88도, +/- 92도, +/- 95도, +/- 96도, +/- 100도 및 +/- 102 도의 범위 내의 링크에 대해 하우징을 회전한다. 시스템은 유압 발전기 및 에너지 저장 장치를 더 포함하고, 유압 발전기는 엘리베이터 작동을 위한 전기 에너지를 생성하고 전기 에너지의 일부를 에너지 저장 장치에 저장한다. 저장 장치가 커패시터 조립체인 시스템. 엘리베이터가 Ex zone 1 요구 사항에 따라 ATEX 인증 또는 IECEx 인증을 받도록 구성된 시스템. 하우징이 실질적으로 수평 방향인 엘리베이터가 최대 1180 중량 톤(~ 1300 톤) 또는 최대 1134 중량 톤(~ 1250 미국 톤) 또는 최대 1189 중량 톤(~ 1200 미국 톤) 또는 최대 907 중량 톤(~ 1000 미국 톤) 또는 최대 680 중량 톤(~ 750 미국 톤) 또는 최대 454 중량 톤(~ 500 미국 톤), 또는 최대 318 중량 톤(~ 350 미국 톤) 또는 최대 227 중량 톤(~ 250 미국 미국 톤)까지의 중량의 관형을 지지하도록 구서오딘다. 시스템은 한 쌍의 링크를 통해 엘리베이터 하우징에 결합된 상부 드라이브를 더 포함하고, 각각의 링크는 한쪽 단부에서 상부 드라이브에 회전식으로 부착되고 반대쪽 단부에서 하우징에 회전식으로 부착된다.

시스템은 제 1 조를 위한 제 1 잠금 장치를 더 포함하고, 여기서 제 1 잠금 장치는 제 1 조의 측면 부분을 제 1 조의 부착 부분에 보유하고, 여기서 제 1 조의 부착 부분은 제 1 구동 샤프트에 고정적으로 부착된다. 상기 시스템은 제 3 조를 위한 제 3 잠금 장치를 더 포함하고, 여기서 제 3 잠금 장치는 제 3 조의 측면 부분을 제 3 조의 부착 부분에 유지하고, 여기서 제 3 조의 부착 부분은 제 3 구동 샤프트에 고정적으로 부착된다. 제 1 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 잠금 장치는 엘리베이터의 스페이서 링에 인접한 하우징의 일부와 맞물리고, 제 3 조가 결합 위치에 있을 때 제 3 잠금 장치는 제 1 잠금 장치와 맞물리고, 및 로터리 액추에이터에 의해 제 1 및 제 3 조에 적용된 유압력은 제 1 및 제 3 잠금 장치를 통해 하우징으로 전달되어 스페이서 링을 우회한다.

시스템은 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조와 결합하는 스페이서 링, 한쪽 단부에 레버가 있고 반대쪽 단부에 캠이 있는 하우징의 샤프트를 더 포함하며, 여기서 샤프트의 회전 하우징에서 스페이서 링이 제거되는 것을 방지하도록 스페이서 링의 리세스와 캠을 맞물린다. 제 1 조가 결합 위치로 회전하면 샤프트가 회전한다.

시스템은 한 쌍의 링크를 엘리베이터의 반대쪽에서 연장되는 엘리베이터의 각 지지대에 회전 가능하게 부착하도록 구성된 한 쌍의 링크 인터페이스를 더 포함하며, 각 링크는 제거 가능한 장치에 의해 각 지지대에 유지되며 리테이너 마운트의 고정 기능을 사용하여 이동식 장치를 통과하는 개구를 정렬하고, 개구 내에 고정 기능을 수용하고, 이동식 장치의 두 플레이트를 함께 압축하고, 고정 기능에 대해 이동식 장치를 회전하고, 해제하여 고정 기능이 이동식 장치의 홈과 정렬될 때 두개의 플레이트가 서로 멀어 지도록 확장하여 이동식 장치를 지지대에 고정한다.

하나의 일반적인 양태는, 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템을 포함하고, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 형성하고, 중심 축을 갖는 중심 보어를 정의하는 하우징; 및 하우징 축을 중심으로 90도 이상으로 하우징을 회전 시키도록 구성된 링크 인터페이스 시스템을 포함한다.

실시예는 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 링크 인터페이스 시스템이 링크 쌍을 결합하고 링크 중 하나 이상의 축을 기준으로 +/- 4도, +/- 8도, +/- 12도, +/- 16, +/- 20도, +/- 24도, +/- 28도, +/- 32도, +/- 36도, +/- 40도, +/- 44도, +/- 48도, + /-52도, +/- 56도, +/- 60도, +/- 64도, +/- 68도, +/- 72도, +/- 76도, +/- 80도, +/- 84도, +/- 88도, +/- 92도, +/- 95도, +/- 96도, +/- 100도 및 +/- 102도 범위 내에서 링크에 대해 하우징을 회전하도록 구성된다. 시스템은 유압 발전기 및 에너지 저장 장치를 더 포함하고, 유압 발전기는 엘리베이터 작동을 위한 전기 에너지를 생성하고 전기 에너지의 일부를 에너지 저장 장치에 저장한다. 저장 장치가 용량성 조립체인 시스템. 엘리베이터가 EX Zone 1 요구 사항에 따라 ATEX 인증 또는 IECEx 인증을 받도록 구성된 시스템. 하우징이 실질적으로 수평 방향인 엘리베이터가 최대 1180 중량 톤(~ 1300 미국 톤) 또는 최대 1134 중량 톤(~ 1250 미국 톤) 최대 1189 중량 톤(~ 1200 미국 톤) 또는 최대 907 중량 톤(~ 1000 미국 톤) 또는 최대 680 중량 톤(~ 750 미국 톤) 또는 최대 454 중량 톤(~ 500 미국 톤), 또는 최대 318 중량 톤(~ 350 미국 톤) 또는 최대 227 중량 톤(~ 250 미국 톤) 까지의 관형을 지지하도록 구성된 시스템. 수평 및 수직 방향 사이에서 관형을 조작하도록 엘리베이터가 구성되고 관형의 중량이 최대 3000kg(약 3 톤)인 시스템. 엘리베이터가 스페이서 링과 하우징 사이에 배치된 하나 이상의 센서 및 제어기를 추가로 포함하는 시스템. 여기서 센서는 스페이서 링과 하우징 사이에 가해지는 힘을 감지하고, 제어기는 엘리베이터에 의해 지지되는 관형의 중량을 결정하도록 구성된다.

시스템은 한 쌍의 링크를 통해 엘리베이터 하우징에 결합된 상부 드라이브를 더 포함하고, 각각의 링크는 한쪽 단부에서 상부 드라이브에 회전식으로 부착되고 반대쪽 단부에서 하우징에 회전식으로 부착된다. 하우징 축이 중심 축에 수직 인 시스템, 여기서 링크 인터페이스 시스템은 몸체와 구동 샤프트이있는 로터리 액추에이터를 포함하며 몸체는 하우징에 고정적으로 부착되고 구동 샤프트는 회전식 링크 인터페이스에 결합된다. 로터리 액추에이터에 의해 구동 샤프트이 회전하면 링크 인터페이스가 하우징 축을 중심으로 회전한다. 시스템은 링크 인터페이스에 대한 하우징의 각도 위치를 감지하는 센서를 더 포함하며, 여기서 센서는 지하 작업 동안 환경 유체의 일부가 밀봉된 챔버로 들어가는 것을 방지하는 하우징의 밀봉된 챔버 내에 배치된다. 시스템은 엘리베이터의 각 쌍의 조에 결합된 회전식 액추에이터 및 각 회전식 액추에이터에 결합된 센서를 더 포함하며, 센서는 회전식 액추에이터의 각도 위치를 감지하고, 제어기는 다음 중 하나 이상을 결정하도록 구성된다. 조가 맞물 리거나 맞물리지 않은 위치에 있다. 시스템은 다음을 더 포함한다: 리그; 리그에 의해 지원되는 상단 드라이브; 상부 드라이브에 회전 가능하게 부착된 한 쌍의 링크; 한 쌍의 링크에 회전 가능하게 부착된 엘리베이터. 시스템은 제 1 직경을 갖는 복수의 링크 중 적어도 하나를 갖는 복수의 링크 중 임의의 하나와 인터페이스하도록 구성된 링크 인터페이스 시스템을 더 포함하고, 복수의 링크 중 다른 하나는 제 2 직경을 가지며, 제 1 직경은 제 2 직경과 다르다.

링크 인터페이스 시스템은 제 1 유극에서 제 2 유극까지 적어도 한 쌍의 각도 플랜지의 각진 플랜지 사이의 유극을 변경하도록 구성된 적어도 한 쌍의 각진 플랜지를 더 포함하며, 여기서 제 1 유극은 다음의 각진 플랜지를 허용한다. 상기 적어도 한 쌍의 각진 플랜지는 제 1 직경을 갖는 링크를 걸치고, 적어도 한 쌍의 각진 플랜지의 각진 플랜지가 제 2 직경을 갖는 링크에 걸치는 것을 방지한다.

하나의 일반적인 양태는 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템을 포함하고, 엘리베이터는 다음을 포함한다: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 부분은 중심 보어에 위치하며; 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때, 결합 부분 제 3 및 제 4 조는 중심 보어에 위치하고; EX Zone 1 요구 사항에 따라 ATEX 인증 또는 IECEx 인증을 받도록 구성된 전자 엔클로저가 있는 하우징 내부의 전자 엔클로저.

실시예는 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 시스템은 인클로저에 배치되고 관형을 취급하기 위해 엘리베이터를 제어하도록 구성된 전자 제어기를 더 포함한다. 시스템은 유압 발전기 및 에너지 저장 장치를 더 포함하고, 유압 발전기는 엘리베이터 작동을 위한 전기 에너지를 생성하고 전기 에너지의 일부를 에너지 저장 장치에 저장한다. 저장 장치가 용량성 조립체 또는 배터리이고 저장 장치가 전자 인클로저 내에 배치되는 시스템.

하나의 일반적인 양태는 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템을 포함하고, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 부분은 서로에 대해 중심 보어의 중심 축의 반대쪽에 있는 중심 보어에 위치되고 제 1 직경의 개구를 정의하고; 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때, 결합 부분 제 3 및 제 4 조의 제 3 및 제 4 조는 중심 보어의 중심 축의 반대편에 있는 중심 보어에 위치되고 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의하고; 및 하우징 내의 전자 인클로저에 배치되고 관형을 핸들링하기 위해 엘리베이터를 제어하도록 구성된 전자 제어기를 포함한다.

실시예는 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 전자 인클로저가 EX Zone 1 요구 사항에 따라 ATEX 인증 또는 IECEx 인증을 받도록 구성된 시스템.

하나의 일반적인 양태는 관형을 이동하도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템을 포함하고, 엘리베이터는: 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 제 1 및 제 2 조를 포함하는 제 1 래치, 각각의 제 1 및 제 2 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 1 및 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 1 및 제 2 조의 부분은 중심 보어에 위치되고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 1 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되며, 여기서 제 1 절두 원추형 부분은 제 1 직경의 개구를 정의하고; 및 제 3 및 제 4 조를 포함하는 제 2 래치를 포함하고, 각각의 제 3 및 제 4 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 3 및 제 4 조가 결합 위치에 있을 때 결합 제 3 및 제 4 조의 부분은 중심 보어에 위치하고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 2 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성되며, 여기서 제 2 절두 원추형 부분은 제 1 직경과 다른 제 2 직경의 개구를 정의한다. 여기서, 제 1 절두 원추형 부분은 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 및 제 2 조 사이에 제 1 갭을 포함하고, 제 2 절두 원추형 부분은 제 2 래치가 맞물릴 때 제 3 및 제 4 조 사이에 제 2 갭을 포함한다. 결합 위치에서, 제 1 및 제 2 갭이 중심 축과 평행하고 제 1 갭이 외접 제 2 갭에서 중심 축을 기준으로 대략적으로 오프셋된다.

실시예는 다음 특징 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 시스템은: 제 5 및 제 6 조를 포함하는 제 3 래치, 각각의 제 5 및 제 6 조는 하우징에 결합되고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되고, 제 5 및 제 6 조가 중심 보어에 위치하고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 3 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성될 때, 여기서 제 3 절두 원추형 부분은 제 1 및 제 2 직경과 다른 제 3 직경의 개구를 정의하고, 제 7 및 제 8 조를 포함하는 제 4 래치 , 각각의 제 7 및 제 8 조는 하우징에 결합되고. 결합된 위치와 결합 해제된 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성되며, 제 7 및 제 8 조가 중심 보어에 위치하고 중심 보어의 중심 축을 둘러싸는 제 4 절두 원추형 부분을 형성하도록 구성될 때, 제 4 절두 원추형 부분은 제 1, 제 2 및 제 3 직경과 상이한 제 4 직경의 개구를 정의하고, 여기서 제 3 래치가 결합 위치에 있을 때 제 3 절두 원추형 부분은 제 5 및 제 6 조 사이에 제 3 갭을 포함하고, 여기서 제 4 래치가 결합 위치에 있을 때 제 4 절두 원추형 부분은 제 7 및 제 8 조 사이에 제 4 갭을 포함하고, 제 3 및 제 4 갭은 중심 축에 평행하고 제 3 갭은 제 4 갭으로부터 중심 축에 대해 원주 방향으로 오프셋된다. 제 1 및 제 3 갭이 중심 축을 기준으로 원주 방향으로 정렬되는 시스템. 제 2 및 제 4 갭이 중심 축을 기준으로 원주 방향으로 정렬되는 시스템.

실시예 1. 관형을 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템,

상기 엘리베이터는:

내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및

제 1 잠금 장치를 가지고 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전하도록 구성된 제 1 조를 포함하는 제 1 래치를 포함하고,

제 1 잠금 장치는 제 1 조가 결합 위치에 있을 때 하우징의 일부와 결합한다.

실시예 2. 실시예 1의 시스템, 제 1 조는 단부를 따라 제 1 돌출부를 갖는 측면 부분 및 단부를 따라 제 1 리세스를 갖는 부착 부분를 포함하고, 여기서 제 1 돌출부는 제 1 리세스에 의해 수용되도록 구성된다.

실시예 3. 실시예 2의 시스템, 제 1 위치로 회전된 제 1 잠금 장치는 제 1 리세스에 제 1 돌출부의 삽입 또는 제 1 리세스로부터 제 1 돌출부의 제거를 허용한다.

실시예 4. 실시예 3의 시스템, 제 2 위치로 회전된 제 1 잠금 장치는 제 1 리세스에 제 1 돌출부를 유지한다.

실시예 5. 실시예 3의 시스템, 제 2 위치로 회전된 제 1 잠금 장치는 제 1 리세스 내에서 제 1 돌출부의 이동을 허용하고 제 1 리세스 내에서 제 1 돌출부를 유지한다.

실시예 6. 실시예 5의 시스템, 부착 부분은 하우징에 회전 가능하게 부착되고, 부착 부분의 회전은 측면 부분을 회전시키고, 측면 부분의 측면 이동은 제 1 리세스에서 제 1 돌출부의 측면 이동을 야기하여, 제 1 돌출부의 측면 이동에 응답하여 부착 부분의 측면 이동을 방지한다.

실시예 7. 실시예 1의 시스템, 제 1 래치와 하우징 사이에 배치된 스페이서 링 및 스페이서 링과 하우징 사이에 배치된 원형 중량 센서를 더 포함하며, 하우징의 일부는 스페이서 링에 인접해 있다.

실시예 8. 실시예 7의 시스템, 제 1 래치는 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 스페이서 링과 결합하고 제 1 잠금 장치는 하우징의 일부와 결합한다.

실시예 9. 실시예 8의 시스템, 스페이서 링은 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 스페이서 링 및 원형 중량 센서를 통해 제 1 래치로부터 하우징으로 중량을 전달한다.

실시예 10. 실시예 8의 시스템, 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때, 제 1 잠금 장치는 제 1 조에 가해진 회전력을 하우징의 일부로 전달한다.

실시예 11. 실시예 10의 시스템, 제 2 잠금 장치를 갖는 제 2 조를 포함하는 제 2 래치를 더 포함하고, 제 2 조는 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전하도록 구성되고, 제 2 조가 결합 위치에 있을 때, 제 2 잠금 장치는 제 1 잠금 장치와 결합한다.

실시예 12. 실시예 11의 시스템, 제 1 래치 및 제 2 래치가 결합 위치에 있을 때 제 2 래치는 제 1 래치, 스페이서 링 및 원형 중량 센서를 통해 중량을 하우징에 전달한다.

실시예 13. 실시예 11의 시스템, 제 1 래치 및 제 2 래치가 결합된 위치에 있을 때, 제 2 잠금 장치는 제 1 잠금 장치를 통해 제 2 조에 가해진 회전력을 하우징의 일부로 전달한다.

실시예 14. 관형을 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템,

상기 엘리베이터는:

내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및

제 1 조를 포함하고, 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 제 1 래치;

상기 하우징에 배치되고, 상기 제 1 샤프트의 일 단부에 부착된 제 1 캠 및 상기 제 1 샤프트의 반대쪽 단부에 부착된 제 1 레버를 갖는 제 1 샤프트; 및

중심 보어의 중심 축을 적어도 부분적으로 둘러싸고, 제 1 캠을 수용하도록 구성된 제 1 리세스를 갖는 스페이서 링을 포함하고,

제 1 레버는 제 1 조가 결합 위치로 회전될 때 제 1 조와 결합하도록 구성된다.

실시예 15. 실시예 14의 시스템, 제 1 레버의 결합은 제 1 리세스와 결합하도록 제 1 캠을 회전시켜, 제 1 조가 결합 위치에 있을 때 하우징으로부터 스페이서 링의 제거가 방지되도록 한다.

실시예 16. 실시예 15의 시스템,

제 2 조를 포함하고, 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 제 2 래치;

제 2 캠이 일측에 부착되고 제 2 레버가 반대측에 부착된 제 2 샤프트; 및

제 2 캠을 수용하도록 구성된 제 2 리세스를 갖는 스페이서 링을 더 포함하고,

제 2 레버는 제 2 조가 결합 위치로 회전될 때 제 2 조와 결합하도록 구성되고,

제 2 레버의 결합은 제 2 캠이 제 2 리세스와 결합하도록 회전시켜, 제 2 캠이 제 2 리세스와 결합될 때 하우징으로부터 스페이서 링의 제거가 방지되도록 한다.

실시예 17. 실시예 16의 시스템, 제 1 및 제 2 레버는 수동, 자동, 원격 또는 이들의 조합으로 작동될 수 있다.

실시예 18. 관형을 이동시키도록 구성된 엘리베이터을 포함하는 지하 작업을 수행하기 위한 시스템,

상기 엘리베이터는:

내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및

중심 보어를 둘러싸는 원형 중량 센서를 포함하고, 관형의 중량은 원형 중량 센서로 전달되고, 이는 관형의 중량에 비례하는 압력을 측정한다.

실시예 19. 실시예 18의 시스템, 측정된 압력은 측정된 압력에 응답하여 관형의 중량을 결정하도록 구성된 제어기에 전달된다.

실시예 20. 실시예 18의 시스템,

원형 중량 센서는:

지지 링;

지지 링에 슬라이드 가능하게 부착된 결합 링;

지지 링과 결합 링 사이에 배치된 밀봉 챔버;

밀봉된 챔버와 압력 연통하는 저장소; 및

저장소와 압력 소통하는 압력 센서를 포함한다.

본 발명 내용은 다양한 수정 및 선택적인 형태가 가능할 수 있지만, 특정 실시예는 도면 및 표에서 예로서 도시되었고 여기에서 상세히 설명되었다. 그러나, 실시예는 개시된 특정 형태로 제한되도록 의도되지 않음을 이해해야 한다. 오히려, 본 발명은 다음의 첨부된 청구 범위에 의해 정의된 본 발명의 사상 및 범위 내에 있는 모든 수정, 등가물 및 대안을 포함하는 것이다. 또한, 개별 실시예가 본 명세서에서 논의되지만, 본 발명는 이들 실시예의 모든 조합을 포함하도록 의도된다.

Claims (15)

1. 관형(tublar)을 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작동 수행 시스템에 있어서,
   내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및
   결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전하도록 구성되고 제 1 잠금 장치를 갖는 제 1 조를 포함하는 제 1 래치를 포함하고,
   제 1 잠금 장치는 제 1 조가 결합 위치에 있을 때 하우징의 일부와 결합하는 것을 특징으로 하는 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 조는 단부를 따라 제 1 돌출부를 갖는 측부 부분 및 단부를 따라 제 1 리세스를 갖는 부착 부분를 포함하고, 상기 제 1 돌출부는 상기 제 1 리세스에 의해 수용되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
3. 제 2 항에 있어서, 제 1 위치로 회전된 제 1 잠금 장치는 제 1 리세스에 제 1 돌출부의 삽입 또는 제 1 리세스로부터 제 1 돌출부를 제거하는 것을 특징으로 하는 시스템.
4. 제 3 항에 있어서, 제 2 위치로 회전된 제 1 잠금 장치는 제 1 리세스 내에서 제 1 돌출부의 이동을 허용하고 제 1 리세스 내에서 제 1 돌출부를 유지하는 것을 특징으로 하는 시스템.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 부착 부분은 하우징에 회전 가능하게 부착되고, 상기 부착 부분의 회전은 상기 측면부를 회전시키고, 상기 측면부의 측면 이동은 제 1 돌출부의 측면 이동에 응답하여 부착 부분의 측면 이동을 방지하도록 상기 제 1 리세스에서 상기 제 1 돌출부의 측면 이동을 야기하는 것을 특징으로 하는 시스템.
6. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 래치와 하우징 사이에 배치된 스페이서 링 및 스페이서 링과 하우징 사이에 배치된 원형 중량 센서를 더 포함하고, 상기 하우징의 일부는 스페이서 링에 인접하는 것을 특징으로 하는 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 제 1 래치가 스페이서 링과 맞물리고, 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 제 1 잠금 장치가 하우징의 일부와 맞물리는 것을 특징으로 하는 시스템.
8. 제 7 항에 있어서, 상기 스페이서 링은 상기 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 상기 스페이서 링 및 원형 중량 센서를 통해 상기 제 1 래치로부터 하우징으로 중량을 전달하고, 상기 제 1 잠금 장치는 제 1 래치가 결합 위치에 있을 때 하우징의 일부로 제 1 조에 적용된 회전력을 전달하는 것을 특징으로 하는 시스템.
9. 제 8 항에 있어서, 제 2 잠금 장치를 갖는 제 2 조를 포함하는 제 2 래치를 더 포함하고, 상기 제 2 조는 결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 회전하도록 구성되며, 상기 제 2 잠금 장치는 상기 제 2 조가 결합 위치에 있을 때 상기 제 1 잠금 장치와 결합하는 것을 특징으로 하는 시스템.
10. 제 9 항에 있어서, 상기 제 2 래치는 상기 제 1 래치 및 상기 제 2 래치가 결합된 위치에 있을 때, 상기 제 1 래치, 스페이서 링 및 원형 중량 센서를 통해 상기 하우징으로 중량을 전달하고, 제 2 잠금 장치는 제 1 래치 및 제 2 래치가 결합된 위치에 있을 때 제 1 잠금 장치를 통해 제 2 조에 가해지는 회전력을 하우징의 일부로 전달하는 것을 특징으로 하는 시스템.
11. 관형을 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작동 수행 시스템에 있어서,
    내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및
    결합 위치와 결합 해제 위치 사이에서 이동 가능하도록 구성된 제 1 조를 포함하는 제 1 래치;
    상기 하우징에 배치되고, 상기 제 1 샤프트의 일 단부에 부착된 제 1 캠 및 상기 제 1 샤프트의 반대쪽 단부에 부착된 제 1 레버를 갖는 제 1 샤프트; 및
    중심 보어의 중심 축을 적어도 부분적으로 둘러싸고, 제 1 캠을 수용하도록 구성된 제 1 리세스를 갖는 스페이서 링을 포함하고,
    제 1 레버는 제 1 조가 결합 위치로 회전될 때 제 1 조와 결합하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
12. 제 11 항에 있어서, 제 1 레버의 결합은 제 1 조가 결합 위치에 있을 때 하우징으로부터 스페이서 링의 제거가 방지되도록 제 1 리세스와 결합하도록 제 1 캠을 회전시키는 것을 특징으로 하는 시스템.
13. 관형을 이동시키도록 구성된 엘리베이터를 포함하는 지하 작동을 수행하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 엘리베이터는,
    내부에 관형을 수용하도록 구성된 중심 보어를 정의하는 하우징; 및
    중심 보어를 둘러싸는 원형 중량 센서를 포함하고,
    상기 관형의 중량은 원형 중량 센서로 전달되어, 관형의 중량에 비례하는 압력을 측정하는 것을 특징으로 하는 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 측정된 압력은 측정된 압력에 응답하여 관형의 중량을 결정하도록 구성된 제어기에 전달되는 것을 특징으로 하는 시스템.
15. 제 13 항에 있어서,
    상기 원형 중량 센서는:
    지지 링;
    지지 링에 슬라이드 가능하게 부착된 결합 링;
    지지 링과 결합 링 사이에 배치된 밀봉 챔버;
    밀봉된 챔버와 압력 연통하는 저장소; 및
    상기 저장소와 압력 소통하는 압력 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.

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