KR20210052236A

KR20210052236A - 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20210052236A
Application number: KR1020200131309A
Authority: KR
Inventors: 손혁민; 한진백; 정인용
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2020-10-12
Publication date: 2021-05-10

Abstract

통신 시스템에서 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치가 개시된다. 제1 단말의 동작 방법은, 제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성하는 단계, 상기 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제1 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제1 자원 영역을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

Description

통신 시스템에서 사이드링크 자원의 할당을 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ALLOCATING SIDELINK RESOURCE IN COMMUNICATION SYSTEM}

본 발명은 사이드링크(sidelink) 통신 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통신 시스템에서 사이드링크 자원의 할당 기술에 관한 것이다.

4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템)의 상용화 이후에 급증하는 무선 데이터의 처리를 위해, 4G 통신 시스템의 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이하의 주파수 대역)뿐만 아니라 4G 통신 시스템의 주파수 대역보다 높은 주파수 대역(예를 들어, 6GHz 이상의 주파수 대역)을 사용하는 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템)이 고려되고 있다. 5G 통신 시스템은 eMBB(enhanced Mobile BroadBand), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 및 mMTC(massive Machine Type Communiction)을 지원할 수 있다.

4G 통신 시스템 및 5G 통신 시스템은 V2X(Vehicle to everything) 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)을 지원할 수 있다. 4G 통신 시스템, 5G 통신 시스템 등과 같은 셀룰러(cellular) 통신 시스템에서 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템에서 V2X 통신(예를 들어, C-V2X 통신)은 사이드링크(sidelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 예를 들어, V2V 통신(예를 들어, 사이드링크 통신)에 참여하는 차량들을 위한 사이드링크 채널(sidelink channel)이 설정될 수 있고, 차량들 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 CG(configured grant) 자원들을 사용하여 수행될 수 있다. CG 자원들은 주기적으로 설정될 수 있으며, 주기적 데이터(예를 들어, 주기적 사이드링크 데이터)는 CG 자원들을 사용하여 송신될 수 있다.

한편, 데이터(예를 들어, V2X 데이터)의 전송을 위해 사이드링크 자원의 할당이 필요할 수 있다. 시간 및 주파수 자원들에 대한 센싱을 기반으로 동작하는 자원 할당 모드가 사용되는 경우, 데이터 전송을 위한 자원을 안정적으로 할당하기 위해 자원 예약 기반의 운용 방식이 필요할 수 있다. 자원 예약 기반의 운용 방식을 지원하기 위해, 사이드링크 채널의 효율적인 운용 방식이 필요할 수 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 통신 시스템에서 사이드링크 자원을 할당하기 위한 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제1 단말의 동작 방법은, 제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성하는 단계, 상기 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 상기 제2 단말에 전송하는 단계, 및 상기 제1 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제1 자원 영역을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 제1 단말의 동작 방법은, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 상기 제2 단계 SCI를 PSSCH를 통해 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제2 자원 영역은 상기 제1 자원 영역과 다를 수 있다.

여기서, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하지 않는 것을 지시하는 경우, 상기 제1 단계 SCI에 연관된 상기 제2 단계 SCI의 전송은 생략될 수 있다.

여기서, 상기 제1 단계 SCI는 SL 채널의 사용 방식을 지시하는 제2 지시자를 더 포함할 수 있으며, 제1 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, PSSCH가 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시할 수 있고, 제2 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH가 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시할 수 있다.

여기서, 상기 PSCCH 및 PSSCH를 포함하는 SL 채널의 사용 방식은 제1 방식 및 제2 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 제2 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 데이터의 크기가 임계값 이하인 경우에 상기 제1 방식이 사용될 수 있고, 상기 데이터의 크기가 임계값을 초과하는 경우에 상기 제2 방식이 사용될 수 있다.

여기서, 상기 제1 자원 할당 정보는 n개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시할 수 있고, 상기 제2 자원 할당 정보는 k개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시할 수 있고, 상기 n개의 SL 채널들 및 상기 k개의 SL 채널들 각각은 동일한 RB 집합에 속하는 하나의 PSCCH 및 하나의 PSSCH를 포함할 수 있고, n 및 k 각각은 자연수일 수 있다.

여기서, 상기 n, 상기 k, 및 상기 n+k 중에서 하나는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 기지국으로부터 획득될 수 있다.

여기서, 상기 PSCCH 및 PSSCH를 포함하는 SL 채널은 모니터링 오케이션에서 전송될 수 있고, 상기 모니터링 오케이션은 특정 캐스트 방식을 위해 설정될 수 있고, 상기 특정 캐스트 방식은 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및 브로드캐스트 방식 중에서 하나일 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 실시예에 따른 제2 단말의 동작 방법은, PSCCH에서 제1 단계 SCI를 제1 단말로부터 수신하는 단계, 상기 제1 단계 SCI에 포함된 제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 확인하는 단계, 및 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 제2 단말로부터 상기 제2 단계 SCI를 수신하기 위해 PSSCH에서 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함한다.

여기서, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 포함하는 SL 채널은 모니터링 오케이션에서 수신될 수 있고, 상기 모니터링 오케이션은 특정 캐스트 방식을 위해 설정될 수 있고, 상기 특정 캐스트 방식은 유니캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 및 브로드캐스트 방식 중에서 하나일 수 있다.

여기서, 상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 포함하는 SL 채널의 사용 방식은 제1 방식 및 제2 방식으로 분류될 수 있고, 상기 제1 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 제2 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용될 수 있고, 상기 데이터의 크기가 임계값 이하인 경우에 상기 제1 방식이 사용될 수 있고, 상기 데이터의 크기가 상기 임계값을 초과하는 경우에 상기 제2 방식이 사용될 수 있다.

여기서, 상기 임계값은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 기지국으로부터 획득될 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3 실시예에 따른 제1 단말은, 프로세서 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리를 포함하며, 상기 하나 이상의 명령들은, 제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성하고, 상기 제1 단계 SCI를 PSCCH를 통해 상기 제2 단말에 전송하고, 그리고 상기 제1 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제1 자원 영역을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하도록 실행된다.

여기서, 상기 하나 이상의 명령들은, 상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 상기 제2 단계 SCI를 PSSCH를 통해 상기 제2 단말에 전송하도록 더 실행될 수 있고, 상기 제2 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제2 자원 영역은 상기 제1 자원 영역과 다를 수 있다.

본 발명에 의하면, 사이드링크 자원은 제1 단계 SCI(sidelink control information) 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 할당될 수 있고, 사이드링크 통신은 할당된 사이드링크 자원을 사용하여 수행될 수 있다. 또한, 제1 단계 SCI는 사이드링크 자원의 할당을 지원하기 위한 정보 요소(들)를 포함할 수 있고, 제1 단계 SCI에 포함된 정보 요소(들)에 기초하여 사이드링크 자원이 효율적으로 할당될 수 있다. 따라서 통신 시스템의 성능은 향상될 수 있다.

도 1은 V2X 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.
도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.
도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.
도 7은 사이드링크 자원의 할당 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.
도 8은 사이드링크 자원의 할당 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.
도 9는 사이드링크 자원의 할당 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.
도 10은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.
도 11은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.
도 12는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.
도 13은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

도 1은 V2X(Vehicle to everything) 통신의 시나리오들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, V2X 통신은 V2V(Vehicle to Vehicle) 통신, V2I(Vehicle to Infrastructure) 통신, V2P(Vehicle to Pedestrian) 통신, V2N(Vehicle to Network) 통신 등을 포함할 수 있다. V2X 통신은 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140)에 의해 지원될 수 있으며, 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2X 통신은 "C-V2X(Cellular-Vehicle to everything) 통신"으로 지칭될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)은 4G(4th Generation) 통신 시스템(예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 통신 시스템, LTE-A(Advanced) 통신 시스템), 5G(5th Generation) 통신 시스템(예를 들어, NR(New Radio) 통신 시스템) 등을 포함할 수 있다.

V2V 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 차량 #2(110)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2V 통신을 통해 차량들(100, 110) 간에 주행 정보(예를 들어, 속도(velocity), 방향(heading), 시간(time), 위치(position) 등)가 교환될 수 있다. V2V 통신을 통해 교환되는 주행 정보에 기초하여 자율 주행(예를 들어, 군집 주행(platooning))이 지원될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2V 통신은 사이드링크(sidlelink) 통신 기술(예를 들어, ProSe(Proximity based Services) 통신 기술, D2D(Device to Device) 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량들(100, 110) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2I 통신은 차량 #1(100)과 노변에 위치한 인프라스트럭쳐(예를 들어, RSU(road side unit))(120) 간의 통신을 의미할 수 있다. 인프라스트럭쳐(120)는 노변에 위치한 신호등, 가로등 등일 수 있다. 예를 들어, V2I 통신이 수행되는 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드와 신호등에 위치한 통신 노드 간에 통신이 수행될 수 있다. V2I 통신을 통해 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간에 주행 정보, 교통 정보 등이 교환될 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2I 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)과 인프라스트럭쳐(120) 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2P 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 사람(130)(예를 들어, 사람(130)이 소지한 통신 노드) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2P 통신을 통해 차량 #1(100)과 사람(130) 간에 차량 #1(100)의 주행 정보, 사람(130)의 이동 정보(예를 들어, 속도, 방향, 시간, 위치 등) 등이 교환될 수 있으며, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드는 획득된 주행 정보 및 이동 정보에 기초하여 위험 상황을 판단함으로써 위험을 지시하는 알람을 발생시킬 수 있다. 셀룰러 통신 시스템(140)에 의해 지원되는 V2P 통신은 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 이 경우, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드 또는 사람(130)이 소지한 통신 노드 간의 통신은 사이드링크 채널을 사용하여 수행될 수 있다.

V2N 통신은 차량 #1(100)(예를 들어, 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드)과 셀룰러 통신 시스템(예를 들어, 셀룰러 통신 네트워크)(140) 간의 통신을 의미할 수 있다. V2N 통신은 4G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 LTE 통신 기술 및 LTE-A 통신 기술), 5G 통신 기술(예를 들어, 3GPP 표준에서 규정된 NR 통신 기술) 등에 기초하여 수행될 수 있다. 또한, V2N 통신은 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers) 702.11 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 통신 기술, WLAN(Wireless Local Area Network) 통신 기술 등), IEEE 702.15 표준에서 규정된 통신 기술(예를 들어, WPAN(Wireless Personal Area Network) 등) 등에 기초하여 수행될 수 있다.

한편, V2X 통신을 지원하는 셀룰러 통신 시스템(140)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 2는 셀룰러 통신 시스템의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 2를 참조하면, 셀룰러 통신 시스템은 액세스 네트워크(access network), 코어 네트워크(core network) 등을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크는 기지국(base station)(210), 릴레이(relay)(220), UE(User Equipment)(231 내지 236) 등을 포함할 수 있다. UE(231 내지 236)는 도 1의 차량(100 및 110)에 위치한 통신 노드, 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드, 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드 등일 수 있다. 셀룰러 통신 시스템이 4G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 S-GW(serving-gateway)(250), P-GW(PDN(packet data network)-gateway)(260), MME(mobility management entity)(270) 등을 포함할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템이 5G 통신 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 UPF(user plane function)(250), SMF(session management function)(260), AMF(access and mobility management function)(270) 등을 포함할 수 있다. 또는, 셀룰러 통신 시스템에서 NSA(Non-StandAlone)가 지원되는 경우, S-GW(250), P-GW(260), MME(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 4G 통신 기술뿐만 아니라 5G 통신 기술도 지원할 수 있고, UPF(250), SMF(260), AMF(270) 등으로 구성되는 코어 네트워크는 5G 통신 기술뿐만 아니라 4G 통신 기술도 지원할 수 있다.

또한, 셀룰러 통신 시스템이 네트워크 슬라이싱(slicing) 기술을 지원하는 경우, 코어 네트워크는 복수의 논리적 네트워크 슬라이스들로 나누어질 수 있다. 예를 들어, V2X 통신을 지원하는 네트워크 슬라이스(예를 들어, V2V 네트워크 슬라이스, V2I 네트워크 슬라이스, V2P 네트워크 슬라이스, V2N 네트워크 슬라이스 등)가 설정될 수 있으며, V2X 통신은 코어 네트워크에서 설정된 V2X 네트워크 슬라이스에 의해 지원될 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 CDMA(code division multiple access) 기술, WCDMA(wideband CDMA) 기술, TDMA(time division multiple access) 기술, FDMA(frequency division multiple access) 기술, OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 기술, Filtered OFDM 기술, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 기술, SC(single carrier)-FDMA 기술, NOMA(Non-orthogonal Multiple Access) 기술, GFDM(generalized frequency division multiplexing) 기술, FBMC(filter bank multi-carrier) 기술, UFMC(universal filtered multi-carrier) 기술, 및 SDMA(Space Division Multiple Access) 기술 중에서 적어도 하나의 통신 기술을 사용하여 통신을 수행할 수 있다.

셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드들(예를 들어, 기지국, 릴레이, UE, S-GW, P-GW, MME, UPF, SMF, AMF 등)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 3은 셀룰러 통신 시스템을 구성하는 통신 노드의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 3을 참조하면, 통신 노드(300)는 적어도 하나의 프로세서(310), 메모리(320) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 송수신 장치(330)를 포함할 수 있다. 또한, 통신 노드(300)는 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350), 저장 장치(360) 등을 더 포함할 수 있다. 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(370)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

다만, 통신 노드(300)에 포함된 각각의 구성요소들은 공통 버스(370)가 아니라, 프로세서(310)를 중심으로 개별 인터페이스 또는 개별 버스를 통하여 연결될 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(310)는 메모리(320), 송수신 장치(330), 입력 인터페이스 장치(340), 출력 인터페이스 장치(350) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나와 전용 인터페이스를 통하여 연결될 수도 있다.

프로세서(310)는 메모리(320) 및 저장 장치(360) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(320) 및 저장 장치(360) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(320)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 통신 시스템에서 기지국(210)은 매크로 셀(macro cell) 또는 스몰 셀(small cell)을 형성할 수 있고, 아이디얼 백홀 또는 논-아이디얼 백홀을 통해 코어 네트워크와 연결될 수 있다. 기지국(210)은 코어 네트워크로부터 수신한 신호를 UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)에 전송할 수 있고, UE(231 내지 236) 및 릴레이(220)로부터 수신된 신호를 코어 네트워크에 전송할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)의 셀 커버리지(cell coverage) 내에 속할 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)과 연결 확립(connection establishment) 절차를 수행함으로써 기지국(210)에 연결될 수 있다. UE #1, #2, #4, #5 및 #6(231, 232, 234, 235, 236)은 기지국(210)에 연결된 후에 기지국(210)과 통신을 수행할 수 있다.

릴레이(220)는 기지국(210)에 연결될 수 있고, 기지국(210)과 UE #3 및 #4(233, 234) 간의 통신을 중계할 수 있다. 릴레이(220)는 기지국(210)으로부터 수신한 신호를 UE #3 및 #4(233, 234)에 전송할 수 있고, UE #3 및 #4(233, 234)로부터 수신된 신호를 기지국(210)에 전송할 수 있다. UE #4(234)는 기지국(210)의 셀 커버리지와 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있고, UE #3(233)은 릴레이(220)의 셀 커버리지에 속할 수 있다. 즉, UE #3(233)은 기지국(210)의 셀 커버리지 밖에 위치할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 연결 확립 절차를 수행함으로써 릴레이(220)에 연결될 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)에 연결된 후에 릴레이(220)와 통신을 수행할 수 있다.

기지국(210) 및 릴레이(220)는 MIMO(예를 들어, SU(single user)-MIMO, MU(multi user)-MIMO, 대규모(massive) MIMO 등) 통신 기술, CoMP(coordinated multipoint) 통신 기술, CA(Carrier Aggregation) 통신 기술, 비면허 대역(unlicensed band) 통신 기술(예를 들어, LAA(Licensed Assisted Access), eLAA(enhanced LAA)), 사이드링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술) 등을 지원할 수 있다. UE #1, #2, #5 및 #6(231, 232, 235, 236)은 기지국(210)과 대응하는 동작, 기지국(210)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다. UE #3 및 #4(233, 234)는 릴레이(220)와 대응하는 동작, 릴레이(220)에 의해 지원되는 동작 등을 수행할 수 있다.

여기서, 기지국(210)은 노드B(NodeB), 고도화 노드B(evolved NodeB), BTS(base transceiver station), RRH(radio remote head), TRP(transmission reception point), RU(radio unit), RSU(road side unit), 무선 트랜시버(radio transceiver), 액세스 포인트(access point), 액세스 노드(node) 등으로 지칭될 수 있다. 릴레이(220)는 스몰 기지국, 릴레이 노드 등으로 지칭될 수 있다. UE(231 내지 236)는 터미널(terminal), 액세스 터미널(access terminal), 모바일 터미널(mobile terminal), 스테이션(station), 가입자 스테이션(subscriber station), 모바일 스테이션(mobile station), 휴대 가입자 스테이션(portable subscriber station), 노드(node), 다바이스(device), OBU(on-broad unit) 등으로 지칭될 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 통신은 사이크링크 통신 기술(예를 들어, ProSe 통신 기술, D2D 통신 기술)에 기초하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신은 원-투-원(one-to-one) 방식 또는 원-투-매니(one-to-many) 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2V 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 차량 #2(110)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2I 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 인프라스트럭쳐(120)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있다. 사이크링크 통신 기술을 사용하여 V2P 통신이 수행되는 경우, UE #5(235)는 도 1의 차량 #1(100)에 위치한 통신 노드를 지시할 수 있고, UE #6(236)은 도 1의 사람(130)이 소지한 통신 노드를 지시할 수 있다.

사이드링크 통신이 적용되는 시나리오들은 사이드링크 통신에 참여하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 위치에 따라 아래 표 1과 같이 분류될 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 사이드링크 통신 시나리오 #C일 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 사용자 평면 프로토콜 스택(user plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 4는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 사용자 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각의 사용자 평면 프로토콜 스택은 PHY(Physical) 계층, MAC(Medium Access Control) 계층, RLC(Radio Link Control) 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층 등을 포함할 수 있다.

UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-U 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 사이드링크 통신을 위해 계층 2-ID(identifier)(예를 들어, 출발지(source) 계층 2-ID, 목적지(destination) 계층 2-ID)가 사용될 수 있으며, 계층 2-ID는 V2X 통신을 위해 설정된 ID일 수 있다. 또한, 사이드링크 통신에서 HARQ(hybrid ARQ(automatic repeat request)) 피드백 동작은 지원될 수 있고, RLC AM(Acknowledged Mode) 또는 RLC UM(Unacknowledged Mode)은 지원될 수 있다.

한편, 사이드링크 통신을 수행하는 UE들(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))의 제어 평면 프로토콜 스택(control plane protocol stack)은 다음과 같이 구성될 수 있다.

도 5는 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제1 실시예를 도시한 블록도이고, 도 6은 사이드링크 통신을 수행하는 UE의 제어 평면 프로토콜 스택의 제2 실시예를 도시한 블록도이다.

도 5 및 도 6을 참조하면, UE #5(235)는 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, UE #6(236)은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신을 위한 시나리오는 표 1의 사이드링크 통신 시나리오 #A 내지 #D 중에서 하나일 수 있다. 도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 브로드캐스트(broadcast) 정보(예를 들어, PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)의 송수신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다.

도 5에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, RRC(radio resource control) 계층 등을 포함할 수 있다. UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신은 PC5 인터페이스(예를 들어, PC5-C 인터페이스)를 사용하여 수행될 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 원-투-원 방식의 사이드링크 통신을 위한 제어 평면 프로토콜 스택일 수 있다. 도 6에 도시된 제어 평면 프로토콜 스택은 PHY 계층, MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층, PC5 시그널링(signaling) 프로토콜 계층 등을 포함할 수 있다.

한편, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 사용되는 채널은 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel), PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), PSDCH(Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel) 등을 포함할 수 있다. PSSCH는 사이드링크 데이터의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다. PSCCH는 사이드링크 제어 정보(sidelink control information; SCI)의 송수신을 위해 사용될 수 있고, 상위계층 시그널링에 의해 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 설정될 수 있다.

PSDCH는 디스커버리 절차를 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디스커버리 신호는 PSDCH을 통해 전송될 수 있다. PSBCH는 브로드캐스트 정보(예를 들어, 시스템 정보)의 송수신을 위해 사용될 수 있다. 또한, UE #5(235)와 UE #6(236) 간의 사이드링크 통신에서 DM-RS(demodulation-reference signal), 동기 신호(synchronization signal) 등이 사용될 수 있다. 동기 신호는 PSSS(primary sidelink synchronization signal) 및 SSSS(secondary sidelink synchronization signal)를 포함할 수 있다.

한편, 사이드링크 전송 모드(transmission mode; TM)는 아래 표 2와 같이 사이드링크 TM #1 내지 #4로 분류될 수 있다.

사이드링크 TM #3 또는 #4가 지원되는 경우, UE #5(235) 및 UE #6(236) 각각은 기지국(210)에 의해 설정된 자원 풀(resource pool)을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 자원 풀은 사이드링크 제어 정보 또는 사이드링크 데이터 각각을 위해 설정될 수 있다.

사이드링크 제어 정보를 위한 자원 풀은 RRC 시그널링 절차(예를 들어, 전용(dedicated) RRC 시그널링 절차, 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차)에 기초하여 설정될 수 있다. 사이드링크 제어 정보의 수신을 위해 사용되는 자원 풀은 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 전송될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 제어 정보의 전송을 위해 사용되는 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 제어 정보는 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 전송될 수 있다.

사이드링크 TM #3이 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 설정되지 않을 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 기지국(210)에 의해 스케줄링된 자원을 통해 송수신될 수 있다. 사이드링크 TM #4가 지원되는 경우, 사이드링크 데이터의 송수신을 위한 자원 풀은 전용 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 사이드링크 데이터는 RRC 시그널링 절차 또는 브로드캐스트 RRC 시그널링 절차에 의해 설정된 자원 풀 내에서 UE(예를 들어, UE #5(235), UE #6(236))에 의해 자율적으로 선택된 자원을 통해 송수신될 수 있다.

다음으로, 사이드링크 자원의 할당 방법들이 설명될 것이다. 통신 노드들 중에서 제1 통신 노드에서 수행되는 방법(예를 들어, 신호의 전송 또는 수신)이 설명되는 경우에도 이에 대응하는 제2 통신 노드는 제1 통신 노드에서 수행되는 방법과 상응하는 방법(예를 들어, 신호의 수신 또는 전송)을 수행할 수 있다. 즉, UE #1(예를 들어, 차량 #1)의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #2(예를 들어, 차량 #2)는 UE #1의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 반대로, UE #2의 동작이 설명된 경우에 이에 대응하는 UE #1은 UE #2의 동작과 상응하는 동작을 수행할 수 있다. 아래 설명되는 실시예들에서 차량의 동작은 차량에 위치한 통신 노드의 동작일 수 있다.

실시예들에서 시그널링(signaling)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다. 시그널링은 제1 통신 노드가 제2 통신 노드에 정보(예를 들어, 제어 정보, 설정 정보, 정보 요소)를 전송하는 동작을 의미할 수 있다. 제1 통신 노드가 기지국인 경우, 제2 통신 노드는 송신 단말 및/또는 수신 단말일 수 있다. 제1 통신 노드가 단말인 경우, 제2 통신 노드는 기지국일 수 있다. 제1 통신 노드가 송신 노드인 경우, 제2 통신 노드는 수신 노드일 수 있다. 제1 통신 노드가 수신 노드인 경우, 제2 통신 노드는 송신 노드일 수 있다. 송신 단말은 데이터를 전송하는 단말일 수 있고, 수신 단말은 데이터를 수신하는 단말일 수 있다.

상위계층 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "상위계층 메시지" 또는 "상위계층 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. MAC 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "MAC 메시지" 또는 "MAC 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. PHY 시그널링을 위해 사용되는 메시지는 "PHY 메시지" 또는 "PHY 시그널링 메시지"로 지칭될 수 있다. 상위계층 시그널링은 시스템 정보(예를 들어, MIB(master information block), SIB(system information block)) 및/또는 RRC 메시지의 송수신 동작을 의미할 수 있다. MAC 시그널링은 MAC CE(control element)의 송수신 동작을 의미할 수 있다. PHY 시그널링은 제어 정보(예를 들어, DCI(downlink control information), UCI(uplink control information), SCI)의 송수신 동작을 의미할 수 있다.

사이드링크 신호는 사이드링크 통신을 위해 사용되는 동기 신호 및 참조 신호일 수 있다. 예를 들어, 동기 신호는 SS/PBCH(synchronization signal/physical broadcast channel) 블록, SLSS(sidelink synchronization signal), PSSS(primary sidelink synchronization signal), SSSS(secondary sidelink synchronization signal) 등일 수 있다. 참조 신호는 CSI-RS(channel state information-reference signal), DM-RS, PT-RS(phase tracking-reference signal), CRS(cell specific reference signal), SRS(sounding reference signal), DRS(discovery reference signal) 등일 수 있다.

사이드링크 채널은 PSSCH, PSCCH, PSDCH, PSBCH, PSFCH(physical sidelink feedback channel) 등일 수 있다. 또한, 사이드링크 채널은 해당 사이드링크 채널 내의 특정 자원들에 매핑되는 사이드링크 신호를 포함하는 사이드링크 채널을 의미할 수 있다. 사이드링크 통신은 브로드캐스트 서비스, 멀티캐스트(multicast) 서비스, 그룹캐스트 서비스, 및 유니캐스트(unicast) 서비스를 지원할 수 있다.

사이드링크 통신은 단일(single) SCI 방식 또는 다중(multi) SCI 방식에 기초하여 수행될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송(예를 들어, 사이드링크 데이터 전송, SL-SCH(sidelink-shared channel) 전송)은 하나의 SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)에 기초하여 수행될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 데이터 전송은 두 개의 SCI들(예를 들어, 1^st-stage SCI 및 2^nd-stage SCI)을 사용하여 수행될 수 있다. SCI는 PSCCH 및/또는 PSSCH를 통해 전송될 수 있다. 단일 SCI 방식이 사용되는 경우, SCI(예를 들어, 1^st-stage SCI)는 PSCCH에서 전송될 수 있다. 다중 SCI 방식이 사용되는 경우, 1^st-stage SCI는 PSCCH에서 전송될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 PSCCH 또는 PSSCH에서 전송될 수 있다. 1^st-stage SCI는 "제1 단계 SCI"로 지칭될 수 있고, 2^nd-stage SCI는 "제2 단계 SCI"로 지칭될 수 있다.

제1 단계 SCI는 우선순위(priority) 정보, 주파수 자원 할당(frequency resource assignment) 정보, 시간 자원 할당 정보, 자원 예약 구간(resource reservation period) 정보, DMRS 패턴 정보, 제2 단계 SCI 포맷 정보, 베타_오프셋 지시자(beta_offset indicator), DMRS 포트의 개수, 및 MCS(modulation and coding scheme) 정보 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 제2 단계 SCI는 HARQ 프로세서 ID(identifier), RV(redundancy version), 소스(source) ID, 목적지(destination) ID, CSI 요청(request) 정보, 존(zone) ID, 및 통신 범위 요구사항(communication range requirement) 중에서 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다.

도 7은 사이드링크 자원의 할당 방법의 제1 실시예를 도시한 개념도이다.

도 7을 참조하면, 사이드링크 통신을 위해 자원 풀(resource pool)이 설정될 수 있다. 자원 풀은 시간 도메인에서 하나 이상의 슬롯들, 하나 이상의 미니-슬롯들, 또는 하나 이상의 심볼들로 구성될 수 있다. 미니-슬롯을 구성하는 심볼들의 개수는 슬롯을 구성하는 심볼들의 개수보다 작을 수 있다. 자원 풀은 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB(resource block) 집합들, 하나 이상의 PRB(physical resource block)들, 또는 하나 이상의 서브캐리어들로 구성될 수 있다. RB 집합은 서브 채널(sub-channel)로 지칭될 수 있다. 하나의 RB 집합은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 PRB들을 포함할 수 있다. 단일(single) 서브 채널은 시간 자원 영역과 주파수 자원 영역의 조합일 수 있다. 주파수 자원 영역은 서브 채널 단위로 설정될 수 있고, 하나의 서브 채널은 주파수 자원 영역으로 사용될 수 있다. 실시예들에서 PRB는 CRB(common resource block) 또는 VRB(virtual resource block)으로 해석될 수도 있다. 자원 풀은 논리적(logical) 자원으로 해석될 수 있다. 자원 풀은 비-연속적 시간 및 주파수 자원들일 수 있다

PSCCH 및 PSSCH는 자원 풀 내에서 할당될 수 있다. PSCCH 및 PSSCH는 주파수 도메인에서 하나의 RB 집합(즉, 동일한 RB 집합)에 속할 수 있다. 하나의 RB 집합(즉, 동일한 RB 집합) 내에서 설정되는 PSCCH 및 PSSCH는 "단일(single)-RB 집합 채널"로 지칭될 수 있다. 제어 정보(예를 들어, SCI, 제1 단계 SCI)는 PSCCH 모니터링 오케이션(예를 들어, 탐색 공간(search space)) 내에서 PSCCH(예를 들어, PSCCH 후보)를 통해 전송될 수 있다. PSCCH 모니터링 오케이션은 하나의 RB 집합 내에서 설정될 수 있다.

단일-RB 집합 채널이 사용되는지를 지시하는 정보 요소는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 제1 값으로 설정된 정보 요소는 단일-RB 집합 채널이 사용되는 것을 지시할 수 있다. 제2 값으로 설정된 정보 요소는 단일-RB 집합 채널이 사용되지 않는 것을 지시할 수 있다. 이 경우, PSCCH 및/또는 PSSCH는 복수의 RB 집합들에서 설정될 수 있다. 또는, PSCCH 및 PSSCH는 서로 다른 RB 집합들에서 설정될 수 있다.

사이드링크 TM #2가 사용되는 경우, 기지국 대신에 단말은 센싱 동작을 수행함으로써 무선 자원(예를 들어, 시간 및/또는 주파수 자원)을 선택할 수 있고, 선택된 무선 자원을 사용하여 사이드링크 통신을 수행할 수 있다. 데이터의 초기 전송 및/또는 재전송 자원 할당(예를 들어, 자원 예약)을 위한 단일-RB 집합 채널의 전송 방식들은 아래 표 3과 같이 정의될 수 있다.

방식 #3은 방식 #1과 방식 #2를 결합한 방식일 수 있다. 단말은 필요에 따라 방식 #1 또는 방식 #2를 사용할 수 있다. 표 3에 정의된 방식(들)을 지원하기 위해, 단말들(예를 들어, 송신 단말 및/또는 수신 단말) 각각에 설정된 자원 풀 내에서 단일-RB 집합 채널이 설정될 수 있다.

도 8은 사이드링크 자원의 할당 방법의 제2 실시예를 도시한 개념도이다.

도 8을 참조하면, 단일-RB 집합 채널 #1은 PSCCH #1 및 PSSCH #1을 포함할 수 있고, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션 내에서 설정될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 #1은 다음 사이드링크 통신을 위한 자원(예를 들어, PSCCH #2 자원 및/또는 PSSCH #2 자원)의 할당(예를 들어, 예약)을 위해 사용될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 시간 도메인에서 하나 이상의 슬롯들 또는 하나 이상의 미니-슬롯들로 구성될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 주파수 도메인에서 하나 이상의 RB 집합들 또는 하나 이상의 PRB들로 구성될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션 내에서 하나 이상의 단일-RB 집합 채널들이 전송될 수 있다.

단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 설정 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 전송될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 자원 풀-특정(specific) 시그널링, SL(sidelink)-특정 시그널링, 및 UE-특정 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다.

단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 아래 표 4와 같이 자원 풀별로 설정될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 설정 정보(예를 들어, 자원 정보)는 해당 자원 풀의 설정 정보에 포함될 수 있다. 주파수 영역 #0 내지 #2 각각은 해당 자원 풀 내에 설정된 단일-RB 집합 채널의 주파수 도메인 자원을 지시할 수 있다. 시간 영역 #0 내지 #2 각각은 해당 자원 풀 내에 설정된 단일-RB 집합 채널의 시간 도메인 자원을 지시할 수 있다.

표 4에 정의된 주파수 영역은 해당 자원 풀의 주파수 도메인 자원의 일부 또는 전부일 수 있다. 주파수 영역은 하나 이상의 서브캐리어들 또는 하나 이상의 PRB들을 포함할 수 있다. 주파수 영역은 해당 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 주파수 도메인 자원의 전체 또는 시작 포인트(예를 들어, 시작 PRB)를 지시할 수 있다. 주파수 영역을 지시하는 정보는 해당 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 시작 PRB 인덱스, 종료 PRB 인덱스, 및 PRB들의 개수 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다.

시간 영역 #0 내지 #2 각각은 해당 자원 풀의 시간 도메인 자원의 일부 또는 전부일 수 있다. 시간 영역 #0 내지 #2 각각은 하나 이상의 심볼들, 하나 이상의 미니-슬롯들, 또는 하나 이상의 슬롯들을 포함할 수 있다. 시간 영역은 해당 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 시간 도메인 자원의 전체 또는 시작 포인트(예를 들어, 시작 심볼, 시작 미니-슬롯, 또는 시작 슬롯)를 지시할 수 있다. 시간 영역을 지시하는 정보는 해당 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 시작 심볼 인덱스, 종료 심볼 인덱스, 시작 미니-슬롯 인덱스, 종료 미니-슬롯 인덱스, 시작 슬롯 인덱스, 종료 슬롯 인덱스, 심볼들의 개수, 미니-슬롯들의 개수, 및 슬롯들의 개수 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합일 수 있다.

단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션을 위한 캐스트(cast) 방식이 설정될 수 있다. 캐스트 방식은 브로드캐스트 방식, 그룹캐스트 방식, 멀티캐스트 방식, 및 유니캐스트 방식으로 분류될 수 있다. 특정 캐스트 방식이 적용되는 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 아래 표 5와 같이 정의될 수 있다.

단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션에 적용되는 캐스트 방식은 전송 환경의 특성에 따라 결정될 수 있다. 캐스트 방식별로 설정된 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 자원 영역들은 중첩될 수 있다. 또는, 캐스트 방식별로 설정된 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 자원 영역들은 직교할 수 있다. 캐스트 방식은 자원 풀별로 독립적으로 설정될 수 있다. 즉, 캐스트 방식은 자원 풀-특정 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 또는, 캐스트 방식은 자원 풀 내에서 SL-특정 시그널링에 의해 설정될 수 있다.

표 4 및/또는 표 5에 정의된 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다. 표 4에 정의된 정보는 송신 단말에 설정될 수 있고, 송신 단말은 표 4에 정의된 정보를 MAC 시그널링 및/또는 PHY 시그널링(예를 들어, PSCCH 및/또는 PSSCH)을 사용하여 수신 단말에 알려줄 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 송신 단말에 의해 지시되는 자원 영역 내에서 단일-RB 집합 채널의 수신을 기대할 수 있다.

한편, "표 4 및 표 5" 대신에 아래 표 6에 기초하여 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션이 설정될 수 있다. 표 6에 정의된 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 설정 정보는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 전송될 수 있다. 예를 들어, 아래 표 6에 정의된 테이블이 미리 설정될 수 있고, 하나의 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션을 지시하는 정보 요소가 전송될 수 있다. 이 경우, 해당 정보 요소에 연관된 자원 풀, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션의 자원 영역, 및/또는 캐스트 방식이 사용될 수 있다.

도 9는 사이드링크 자원의 할당 방법의 제3 실시예를 도시한 개념도이다.

도 9를 참조하면, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션은 자원 풀 내에서 설정될 수 있고, 복수의 자원 영역들로 나누어질 수 있다. 하나 이상의 자원 영역들은 하나의 자원 패턴(resource pattern)으로 설정될 수 있다. 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션을 구성하는 자원 패턴들의 설정 정보(예를 들어, 인덱스, 시간 자원 정보, 및/또는 주파수 자원 정보)는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다.

예를 들어, 하나의 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션이 4개의 자원 패턴들(예를 들어, 자원 패턴 #1 내지 #4)을 포함하는 경우, 4개의 자원 패턴들 각각의 인덱스는 아래 표 7과 같이 정의될 수 있다. 4개의 자원 패턴들 중에서 단일-RB 집합 채널의 전송을 위해 사용되는 하나 이상의 자원 패턴들의 인덱스들은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합을 통해 전송될 수 있다. 하나 이상의 자원 패턴들의 인덱스들은 기지국으로부터 송신 단말 및/또는 수신 단말에 전송될 수 있다. 또는, 하나 이상의 자원 패턴들의 인덱스들은 송신 단말로부터 수신 단말에 전송될 수 있다. 이 경우, 송신 단말은 자원 패턴(들)의 인덱스(들)을 PSCCH, PSSCH, 및/또는 MAC CE를 사용하여 수신 단말에 전송할 수 있다. 따라서 수신 단말은 송신 단말(또는, 기지국)에 의해 지시되는 자원 패턴(들)에서 단일-RB 집합 채널을 수신하는 것을 기대할 수 있다.

한편, 단일-RB 집합 채널은 표 3에 정의된 방식 #1, 방식 #2, 방식 #3, 또는 방식 #4에 기초하여 전송될 수 있다. 제1 단계 SCI는 하나 이상의 SL 자원 영역들을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. 하나의 TB(transport block)의 전송을 스케줄링하는 하나의 SCI에 의해 예약 가능한(예를 들어, 할당 가능한) SL 자원 영역들의 최대 개수는 미리 설정될 수 있다. 또는, 하나의 SCI에 의해 예약 가능한 SL 자원 영역들의 최대 개수는 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다.

하나의 SCI에 의해 예약 가능한 SL 자원 영역들의 최대 개수는 자원 풀-특정 시그널링에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, SL 자원 영역들의 최대 개수는 자원 풀별로 특정 값으로 설정될 수 있다. 아래 표 8과 같이 자원 풀이 분류되는 경우, SL 자원 영역들의 최대 개수는 자원 풀별로 설정될 수 있다. 여기서, 자원 풀 #1 내지 #4는 서로 다른 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 #1 내지 #4 각각을 구성하는 시간 자원들 및/또는 주파수 자원들은 서로 다를 수 있다.

방식 1이 사용되는 경우, 제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI의 송수신을 위한 자원 정보, 데이터(예를 들어, 사이드링크 데이터)의 송수신을 위한 자원 정보, 및/또는 제2 단계 SCI의 디코딩을 위한 정보를 포함할 수 있고, 제2 단계 SCI는 데이터의 디코딩을 위한 정보를 포함할 수 있다. 방식 2가 사용되는 경우, 제1 단계 SCI는 제2 단계 SCI의 송수신을 위한 자원 정보 및/또는 제2 단계 SCI의 디코딩을 위한 정보를 포함할 수 있다. 방식 2에서 데이터는 제2 단계 SCI가 위치한 PSSCH에서 전송되지 않으므로, 제1 단계 SCI는 데이터의 송수신을 위한 자원 정보를 포함하지 않을 수 있고, 제2 단계 SCI는 디코딩을 위한 정보를 포함하지 않을 수 있다.

SL 자원 영역은 아래 표 9와 같이 정의될 수 있다. SL 채널 #0을 위한 전송 자원은 주파수 영역 #0 및 시간 영역 #0을 포함할 수 있고, SL 채널 #1을 위한 전송 자원은 주파수 영역 #1 및 시간 영역 #1을 포함할 수 있고, SL 채널 #2를 위한 전송 자원은 주파수 영역 #2 및 시간 영역 #2를 포함할 수 있다.

하나의 SCI에 의해 예약 가능한 SL 자원 영역들(예를 들어, SL 채널들)의 개수가 3인 경우, 제1 단계 SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI의 페이로드)는 표 9에 정의된 시간 및 주파수 영역을 지시하는 정보 요소를 포함할 수 있다. SL 채널 #0은 단일-RB 집합 채널일 수 있다. PSCCH #0에서 전송되는 제1 단계 SCI는 PSSCH #0에서 전송되는 제2 단계 SCI 및 데이터의 자원 정보(예를 들어, 주파수 영역 #0 및 시간 영역 #0)를 포함할 수 있다. 주파수 영역 #0과 시간 영역 #0의 조합은 특정 자원 영역을 지시할 수 있다.

또한, SL 채널 #1에 연관되는 주파수 영역 #1과 시간 영역 #1의 조합은 특정 자원 영역을 지시할 수 있고, SL 채널 #2에 연관되는 주파수 영역 #2와 시간 영역 #2의 조합은 특정 자원 영역을 지시할 수 있다. 여기서, 주파수 자원은 서브캐리어 인덱스, 서브캐리어 개수, PRB 인덱스, PRB 개수, RB 집합 인덱스, RB 집합 개수, RE(resource element) 인덱스, 및/또는 RE 개수에 의해 지시될 수 있다. 시간 자원은 심볼 인덱스, 심볼 개수, 미니-슬롯 인덱스, 미니-슬롯 개수, 슬롯 인덱스, 슬롯 개수, 서브프레임 인덱스, 서브프레임 개수, RE 인덱스, 및/또는 RE 개수에 의해 지시될 수 있다. 상술한 파라미터들의 조합에 의해 자원 영역의 전체가 지시될 수 있다.

예를 들어, 시간 영역은 시작 심볼 인덱스와 종료 심볼 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 시간 영역은 시작 심볼 인덱스와 시간 영역을 구성하는 심볼 개수에 의해 지시될 수 있다. 시간 영역이 슬롯 단위로 할당되는 경우, 시간 영역은 시작 슬롯 인덱스와 종료 슬롯 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 시간 영역은 시작 슬롯 인덱스와 시간 영역을 구성하는 슬롯 개수에 의해 지시될 수 있다.

주파수 영역은 시작 서브캐리어 인덱스와 종료 서브캐리어 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 주파수 영역은 시작 서브캐리어 인덱스와 주파수 영역을 구성하는 서브캐리어 개수에 의해 지시될 수 있다. 주파수 영역이 PRB 단위로 할당되는 경우, 주파수 영역은 시작 PRB 인덱스와 종료 PRB 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 주파수 영역은 시작 PRB 인덱스와 주파수 영역을 구성하는 PRB 개수에 의해 지시될 수 있다. 주파수 영역이 RB 집합 단위로 할당되는 경우, 주파수 영역은 시작 RB 집합 인덱스와 종료 RB 집합 인덱스에 의해 지시될 수 있다. 또는, 주파수 영역은 시작 RB 집합 인덱스와 주파수 영역을 구성하는 RB 집합 개수에 의해 지시될 수 있다. 시간 영역 및 주파수 영역 각각은 상술한 방식 외의 다양한 방식들을 사용하여 지시될 수 있다.

표 9에 정의된 SL 채널 #1 및/또는 SL 채널 #2가 재전송을 위해 사용되는 경우, SL 채널 #1 및/또는 SL 채널 #2는 SL 채널 #0 이후에 위치할 수 있다. 이 경우, SL 채널 #1의 시간 영역 #1은 SL 채널 #0에 의해 지시되는 시간 영역 #0과 시간 오프셋에 의해 지시될 수 있다. 또한, SL 채널 #2의 시간 영역 #2는 SL 채널 #0에 의해 지시되는 시간 영역 #0과 시간 오프셋에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, SL 채널 #1은 시간 영역 #0의 종료 시점(또는, 시작 시점)으로부터 i개의 슬롯들 이후에 위치할 수 있다. 또한, SL 채널 #2는 시간 영역 #0 또는 시간 영역 #1의 종료 시점(또는, 시작 시점)으로부터 p개의 슬롯들 이후에 위치할 수 있다. 즉, i 및 p 각각은 시간 오프셋일 수 있다. i 및 p 각각은 자연수일 수 있다. 시간 오프셋은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다.

도 10은 사이드링크 통신 방법의 제1 실시예를 도시한 순서도이다.

도 10을 참조하면, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

송신 단말과 수신 단말 간의 통신은 단일-RB 집합 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 송신 단말은 제1 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1001). 제1 단계 SCI는 표 9에 정의된 SL 채널 #0의 자원 영역 정보, SL 채널 #1의 자원 영역 정보, 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. 또한, 제1 단계 SCI는 할당 지시자를 포함할 수 있다. 제1 값(예를 들어, 0)으로 설정된 할당 지시자는 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI가 자원 영역 정보(예를 들어, 자원 할당 정보 또는 자원 예약 정보)를 포함하지 않는 것을 지시할 수 있다. 즉, 제1 값으로 설정된 할당 지시자는 모든 SL 채널들의 자원 영역 정보가 제1 단계 SCI에 포함되는 것을 지시할 수 있다.

제2 값(예를 들어, 1)으로 설정된 할당 지시자는 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI가 자원 영역 정보(예를 들어, 자원 할당 정보 또는 자원 예약 정보)를 포함하는 것을 지시할 수 있다. 즉, 제2 값으로 설정된 할당 지시자는 해당 할당 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI가 전송되는 SL 채널(예를 들어, SL 채널 #0)을 제외한 나머지 SL 채널들의 자원 영역 정보가 제2 단계 SCI에 포함되는 것을 지시할 수 있다. 할당 지시자가 제2 값으로 설정된 경우, 수신 단말은 자원 센싱을 위해 제2 단계 SCI까지 디코딩할 수 있다. 단계 S1001에서 생성된 제1 단계 SCI는 할당 지시자를 포함하지 않을 수 있다. 이 경우(즉, 송신 단말로부터 수신된 제1 단계 SCI가 할당 지시자를 포함하지 않는 경우), 수신 단말은 제2 단계 SCI를 획득하기 위한 모니터링 동작을 수행할 수 있다. 또는, 단계 S1001에서 생성된 제1 단계 SCI는 제1 값으로 설정된 할당 지시자를 포함할 수 있다.

송신 단말은 제1 단계 SCI를 PSCCH #0(예를 들어, SL 채널 #0에 속하는 PSCCH #0)에서 전송할 수 있다(S1002). 수신 단말은 PSCCH #0(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #0의 자원 영역 정보, SL 채널 #1의 자원 영역 정보, 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1003). 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 제1 단계 SCI에 의해 지시되는 자원 영역(들)을 사용하여 수행될 수 있다(S1004). 단계 S1004에서 사이드링크 통신의 수행은 "데이터의 송수신을 위해 필요한 동작" 및/또는 "데이터의 송수신 동작"의 수행을 의미할 수 있다.

도 11은 사이드링크 통신 방법의 제2 실시예를 도시한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

송신 단말과 수신 단말 간의 통신은 단일-RB 집합 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 송신 단말은 제1 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1101). 제1 단계 SCI는 자원 할당 정보(예를 들어, 자원 영역 정보) 및 할당 지시자를 포함할 수 있다. 제1 단계 SCI는 해당 제1 단계 SCI가 전송되는 PSCCH #0가 속하는 SL 채널 #0의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. 할당 지시자는 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI가 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시할 수 있다. 즉, 할당 지시자는 제2 값으로 설정될 수 있다.

송신 단말은 제1 단계 SCI를 PSCCH #0(예를 들어, SL 채널 #0에 속하는 PSCCH #0)에서 전송할 수 있다(S1102). 수신 단말은 PSCCH #0(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #0의 자원 영역 정보 및 할당 지시자를 확인할 수 있다(S1103). 할당 지시자가 제2 값으로 설정된 경우, 수신 단말은 제1 단계 SCI에 연관된 제2 단계 SCI가 SL 채널 #0을 제외한 나머지 SL 채널(들)의 자원 영역 정보를 포함하는 것으로 판단할 수 있다.

한편, 송신 단말은 SL 채널 #1의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 포함하는 제2 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1104). 송신 단말은 제2 단계 SCI를 PSSCH #0(예를 들어, SL 채널 #0에 속하는 PSSCH #0)에서 전송할 수 있다(S1105). 수신 단말은 PSSCH #0(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제2 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제2 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #1의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1106). 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 지시되는 자원 영역(들)을 사용하여 수행될 수 있다(S1107). 단계 S1107에서 사이드링크 통신의 수행은 "데이터의 송수신을 위해 필요한 동작" 및/또는 "데이터의 송수신 동작"의 수행을 의미할 수 있다.

도 12는 사이드링크 통신 방법의 제3 실시예를 도시한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신이 수행될 수 있다. 송신 단말은 도 2에 도시된 UE #5(235)일 수 있고, 수신 단말은 도 2에 도시된 UE #6(236)일 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 3에 도시된 통신 노드(300)와 동일 또는 유사하게 구성될 수 있다. 송신 단말 및 수신 단말 각각은 도 4 내지 도 6에 도시된 프로토콜 스택을 지원할 수 있다.

송신 단말과 수신 단말 간의 통신은 단일-RB 집합 채널을 사용하여 수행될 수 있다. 송신 단말은 제1 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1201). 제1 단계 SCI는 n개의 SL 채널(들)의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. n개의 SL 채널(들)은 해당 제1 단계 SCI가 전송되는 PSCCH가 속하는 SL 채널(예를 들어, SL 채널 #0) 및 SL 채널 #0 이후에 위치한 (n-1)개의 SL 채널(들)을 포함할 수 있다.

시간 도메인에서 SL 채널 #0 이후에 SL 채널 #1이 위치할 수 있고, SL 채널 #1 이후에 SL 채널 #2가 위치할 수 있고, SL 채널 #2 이후에 SL 채널 #3이 위치할 수 있다. SL 채널 #1은 SL 채널 #0 이후에 위치한 SL 채널들 중에서 시간적으로 가장 빠른 SL 채널일 수 있고, SL 채널 #2는 SL 채널 #1 이후에 위치한 SL 채널들 중에서 시간적으로 가장 빠른 SL 채널일 수 있고, SL 채널 #3은 SL 채널 #2 이후에 위치한 SL 채널들 중에서 시간적으로 가장 빠른 SL 채널일 수 있다.

n이 2인 경우, 제1 단계 SCI는 SL 채널 #0의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #1의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. n이 3인 경우, 제1 단계 SCI는 SL 채널 #0의 자원 영역 정보, SL 채널 #1의 자원 영역 정보, 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. n은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다.

도 12에 도시된 실시예에서, n은 2인 것으로 가정한다. 송신 단말은 SL 채널 #0의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #1의 자원 영역 정보를 포함하는 제1 단계 SCI를 PSCCH #0(예를 들어, SL 채널 #0에 속하는 PSCCH #0)에서 전송할 수 있다(S1202). 수신 단말은 PSCCH #0(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #0의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #1의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1203).

한편, 송신 단말은 나머지 SL 채널(예를 들어, SL 채널 #2)의 자원 영역 정보의 정보를 포함하는 제2 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1204). 송신 단말은 제2 단계 SCI를 PSSCH #0(예를 들어, SL 채널 #0에 속하는 PSSCH #0)에서 전송할 수 있다(S1205). SCI(예를 들어, 제1 단계 SCI 및 제2 단계 SCI)에 의해 할당 가능한(예를 들어, 예약 가능한) SL 채널들의 최대 개수(이하, "m"이라 함)는 미리 설정될 수 있다. m은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다. 이 경우, 제2 단게 SCI는 (m-n)개의 SL 채널(들)의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다. (m-n)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다.

수신 단말은 PSSCH #0(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제2 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제2 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1206). 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 지시되는 자원 영역(들)을 사용하여 수행될 수 있다(S1207). 단계 S1207에서 사이드링크 통신의 수행은 "데이터의 송수신을 위해 필요한 동작" 및/또는 "데이터의 송수신 동작"의 수행을 의미할 수 있다.

한편, 도 12에 도시된 단계 S1206 이후에, 송신 단말은 SL 채널 #1을 사용한 사이드링크 통신을 수행하기 위해 추가 자원을 예약할 수 있다. 추가 자원의 예약 절차는 아래 도 13과 같이 수행될 수 있다.

도 13은 사이드링크 통신 방법의 제4 실시예를 도시한 순서도이다.

도 13을 참조하면, n이 2인 경우, 송신 단말은 SL 채널 #1의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1301). 송신 단말은 제1 단계 SCI를 PSCCH #1(예를 들어, SL 채널 #1에 속하는 PSCCH #1)에서 전송할 수 있다(S1302). 수신 단말은 PSCCH #1(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제1 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제1 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #1의 자원 영역 정보 및 SL 채널 #2의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1303).

송신 단말은 나머지 SL 채널(예를 들어, SL 채널 #3)의 자원 영역 정보를 포함하는 제2 단계 SCI를 생성할 수 있다(S1304). 송신 단말은 제2 단계 SCI를 PSSCH #1(예를 들어, SL 채널 #1에 속하는 PSSCH #1)에서 전송할 수 있다(S1305). m이 3인 경우, 제2 단계 SCI는 1개의 SL 채널(예를 들어, (3-2)개의 SL 채널)의 자원 영역 정보를 포함할 수 있다.

수신 단말은 PSSCH #1(예를 들어, 단일-RB 집합 채널 모니터링 오케이션)에서 모니터링 동작을 수행함으로써 송신 단말로부터 제2 단계 SCI를 수신할 수 있다. 수신 단말은 제2 단계 SCI에 포함된 SL 채널 #3의 자원 영역 정보를 확인할 수 있다(S1306). 송신 단말과 수신 단말 간의 사이드링크 통신은 제1 단계 SCI 및/또는 제2 단계 SCI에 의해 지시되는 자원 영역(들)을 사용하여 수행될 수 있다(S1307).

한편, 도 12 및/또는 도 13에 도시된 실시예(들)가 사용되는 경우, 자원(예를 들어, 자원 영역)은 제1 단계 SCI를 기준으로 체인 룰(chain rule)을 따라 하나씩 예약될 수 있다. 수신 단말은 제2 단계 SCI 없이 연속한 제1 단계 SCI들을 수신함으로써 자원 할당 정보(예를 들어, 자원 예약 정보)를 확인할 수 있다. 모든 할당된(예를 들어, 예약된) SL 채널들의 자원 영역들의 정보를 알고 싶은 경우, 수신 단말은 제1 단계 SCI뿐만 아니라 제2 단계 SCI도 디코딩함으로써 해당 자원 정보를 획득할 수 있다. 도 12 및/또는 도 13에 도시된 실시예(들)에서 n 및 m 각각은 다양한 값들로 설정될 수 있다. 제1 단계 SCI는 SL 채널의 자원 영역 정보뿐만 아니라 할당 지시자를 더 포함할 수 있다. 할당 지시자는 제2 단계 SCI가 SL 채널의 자원 영역 정보를 포함하는지를 지시할 수 있다.

한편, 표 3에 정의된 방식 3이 사용되는 경우, 상황에 따라 방식 1 또는 방식 2가 선택될 수 있다. 예를 들어, 전송될 데이터의 크기가 작은 경우(예를 들어, 데이터의 크기가 임계값 이하인 경우), 방식 1이 사용될 수 있다. 이 경우, 데이터는 단일-RB 집합 채널을 통해 전송될 수 있다. 전송될 데이터의 크기가 큰 경우(예를 들어, 데이터의 크기가 임계값을 초과하는 경우), 방식 2가 사용될 수 있다. 이 경우, 단일-RB 집합 채널은 데이터의 전송 자원 예약을 위해 사용될 수 있고, 데이터는 예약된 자원을 통해 전송될 수 있다.

여기서, 임계값은 X바이트일 수 있다. 임계값(예를 들어, X)은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 또는 둘 이상의 조합에 의해 설정될 수 있다. 제1 단계 SCI는 사용되는 방식을 지시하는 방식 지시자를 포함할 수 있다. 방식 지시자는 표 3에 정의된 방식 1 또는 방식 2를 지시할 수 있다. 다른 예로, 방식 지시자는 표 3에 정의된 방식 1, 방식 2, 또는 방식 3을 지시할 수 있다. 또 다른 예로, 방식 지시자는 표 3에 정의된 방식 1, 방식 2, 방식 3, 또는 방식 4를 지시할 수 있다. 방식 지시자를 표현하기 위해, 제1 단계 SCI에 포함된 필드(예를 들어, 다른 정보를 제공하는 필드)가 재사용될 수 있다. 방식 지시자는 제1 단계 SCI에 의해 명시적(explicit) 또는 암시적(implicit)으로 지시될 수 있다.

본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims

통신 시스템에서 제1 단말의 동작 방법으로서,
제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI(sidelink control information)가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성하는 단계;
상기 제1 단계 SCI를 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제2 단말에 전송하는 단계; 및
상기 제1 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제1 자원 영역을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하는 단계를 포함하는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단말의 동작 방법은,
상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우,
상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 상기 제2 단계 SCI를 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 상기 제2 단말에 전송하는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제2 자원 영역은 상기 제1 자원 영역과 다른, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하지 않는 것을 지시하는 경우, 상기 제1 단계 SCI에 연관된 상기 제2 단계 SCI의 전송은 생략되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 단계 SCI는 SL(sidelink) 채널의 사용 방식을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하며, 제1 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, PSSCH가 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하고, 제2 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH가 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 PSCCH 및 PSSCH를 포함하는 SL 채널의 사용 방식은 제1 방식 및 제2 방식으로 분류되고, 상기 제1 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되고, 상기 제2 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 데이터의 크기가 임계값 이하인 경우에 상기 제1 방식이 사용되고, 상기 데이터의 크기가 임계값을 초과하는 경우에 상기 제2 방식이 사용되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 자원 할당 정보는 n개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 제2 자원 할당 정보는 k개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 n개의 SL 채널들 및 상기 k개의 SL 채널들 각각은 동일한 RB(resource block) 집합에 속하는 하나의 PSCCH 및 하나의 PSSCH를 포함하고, n 및 k 각각은 자연수인, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 6에 있어서,
상기 n, 상기 k, 및 상기 n+k 중에서 하나는 상위계층 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 기지국으로부터 획득되는, 제1 단말의 동작 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 PSCCH 및 PSSCH를 포함하는 SL 채널은 모니터링 오케이션(monitoring occasion)에서 전송되고, 상기 모니터링 오케이션은 특정 캐스트(cast) 방식을 위해 설정되고, 상기 특정 캐스트 방식은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및 브로드캐스트(broadcast) 방식 중에서 하나인, 제1 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 제2 단말의 동작 방법으로서,
PSCCH(physical sidelink control channel)에서 제1 단계 SCI(sidelink control information)를 제1 단말로부터 수신하는 단계;
상기 제1 단계 SCI에 포함된 제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 확인하는 단계; 및
상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우, 상기 제2 단말로부터 상기 제2 단계 SCI를 수신하기 위해 PSSCH(physical sidelink shared channel)에서 모니터링 동작을 수행하는 단계를 포함하는, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 자원 할당 정보는 n개의 SL(sidelink) 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 제2 자원 할당 정보는 k개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 n개의 SL 채널들 및 상기 k개의 SL 채널들 각각은 동일한 RB(resource block) 집합에 속하는 하나의 PSCCH 및 하나의 PSSCH를 포함하고, n 및 k 각각은 자연수인, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 n, 상기 k, 및 상기 n+k 중에서 하나는 상위계층 시그널링, MAC(medium access control) 시그널링, 및 PHY(physical) 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 기지국으로부터 획득되는, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 포함하는 SL 채널은 모니터링 오케이션(monitoring occasion)에서 수신되고, 상기 모니터링 오케이션은 특정 캐스트(cast) 방식을 위해 설정되고, 상기 특정 캐스트 방식은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및 브로드캐스트(broadcast) 방식 중에서 하나인, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 제1 단계 SCI는 SL 채널의 사용 방식을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하며, 제1 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, PSSCH가 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하고, 제2 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH가 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하는, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 9에 있어서,
상기 PSCCH 및 상기 PSSCH를 포함하는 SL 채널의 사용 방식은 제1 방식 및 제2 방식으로 분류되고, 상기 제1 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되고, 상기 제2 방식이 사용되는 경우, 상기 PSCCH는 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH는 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 데이터의 크기가 임계값 이하인 경우에 상기 제1 방식이 사용되고, 상기 데이터의 크기가 상기 임계값을 초과하는 경우에 상기 제2 방식이 사용되는, 제2 단말의 동작 방법.
청구항 14에 있어서,
상기 임계값은 상위계층 시그널링, MAC 시그널링, 및 PHY 시그널링 중에서 하나 이상을 통해 기지국으로부터 획득되는, 제2 단말의 동작 방법.
통신 시스템에서 제1 단말로서,
프로세서(processor); 및
상기 프로세서에 의해 실행되는 하나 이상의 명령들을 저장하는 메모리(memory)를 포함하며,
상기 하나 이상의 명령들은,
제1 자원 할당 정보 및 제2 단계 SCI(sidelink control information)가 제2 자원 할당 정보를 포함하는지를 지시하는 제1 지시자를 포함하는 제1 단계 SCI를 생성하고;
상기 제1 단계 SCI를 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 상기 제2 단말에 전송하고; 그리고
상기 제1 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제1 자원 영역을 사용하여 상기 제2 단말과 사이드링크 통신을 수행하도록 실행되는, 제1 단말.
청구항 16에 있어서,
상기 하나 이상의 명령들은,
상기 제1 지시자가 상기 제2 단계 SCI가 상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 것을 지시하는 경우,
상기 제2 자원 할당 정보를 포함하는 상기 제2 단계 SCI를 PSSCH(physical sidelink shared channel)를 통해 상기 제2 단말에 전송하도록 더 실행되고,
상기 제2 자원 할당 정보에 의해 지시되는 제2 자원 영역은 상기 제1 자원 영역과 다른, 제1 단말.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 단계 SCI는 SL(sidelink) 채널의 사용 방식을 지시하는 제2 지시자를 더 포함하며, 제1 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, PSSCH가 상기 제2 단계 SCI 및 데이터의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하고, 제2 값으로 설정된 상기 제2 지시자는 "상기 PSCCH가 상기 제1 단계 SCI의 전송을 위해 사용되고, 상기 PSSCH가 상기 제2 단계 SCI의 전송을 위해 사용되는 것"을 지시하는, 제1 단말.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 자원 할당 정보는 n개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 제2 자원 할당 정보는 k개의 SL 채널들의 자원 영역들을 지시하고, 상기 n개의 SL 채널들 및 상기 k개의 SL 채널들 각각은 동일한 RB(resource block) 집합에 속하는 하나의 PSCCH 및 하나의 PSSCH를 포함하고, n 및 k 각각은 자연수인, 제1 단말.
청구항 16에 있어서,
상기 PSCCH 및 PSSCH를 포함하는 SL 채널은 모니터링 오케이션(monitoring occasion)에서 전송되고, 상기 모니터링 오케이션은 특정 캐스트(cast) 방식을 위해 설정되고, 상기 특정 캐스트 방식은 유니캐스트(unicast) 방식, 그룹캐스트(groupcast) 방식, 및 브로드캐스트(broadcast) 방식 중에서 하나인, 제1 단말.