KR20210048684A

KR20210048684A - an unmanned bicycle

Info

Publication number: KR20210048684A
Application number: KR1020190132632A
Authority: KR
Inventors: 박성호
Original assignee: 박성호
Priority date: 2019-10-24
Filing date: 2019-10-24
Publication date: 2021-05-04

Abstract

본 발명은, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 예인하는 예인 케이블과 결합되기 위한 사이드 스캔 소나용 하강보조기에 있어서 : 예인 케이블이 통과하는 예인 케이블 관통구가 길이 방향으로 형성되는 실린더 형태의 몸체 , 상기 몸체의 후부에 고정 마련되는 수직 꼬리날개 , 상기 몸체의 후부 양측에 상기 몸체의 길이 방향과 직각을 이루는 가상의 축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 한쌍의 수평 꼬리날개 , 상기 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정 및 고정하기 위하여 상기 몸체에 마련되는 수평 꼬리날개 고정 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며, 이에 의하여 수중 음향 영상을 촬영하고자 하는 해저면의 깊이에 따라 하강보조기의 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정한 후 수중에 투입함으로써 토우피시 및 이에 따르는 사이드 스캔 소나의 위치(고도)를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 하강보조기의 몸체가 실린더 형태를 이루고 그 중앙부를 예인 케이블이 관통하도록 함으로써 예인 케이블의 꼬임을 방지할 수 있다.The present invention is a descending aid for a side scan sonar to be coupled with a towing cable to tow a side scan sonar located underwater: a cylinder in which a towing cable through hole through which the towing cable passes is formed in the longitudinal direction Shaped body, vertical tail blades fixed to the rear of the body, a pair of horizontal tail blades rotatably provided around an imaginary axis perpendicular to the length direction of the body on both sides of the rear portion of the body, the horizontal tail It characterized in that it comprises a horizontal tail wing fixing device provided on the body to adjust and fix the rotation angle of the wing, whereby the horizontal tail wing of the descending aid according to the depth of the sea floor to be photographed underwater acoustic image After adjusting the rotation angle of the towfish and putting it into the water, it is possible to adjust the position (height) of the towfish and the accompanying side scan sonar, and the body of the descending aid forms a cylinder shape, and the towing cable passes through the center of the towing aid. It can prevent twisting of the cable.

Description

Unmanned bicycle {an unmanned bicycle}

본 발명은 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 이용하여 수중 음향 영상을 촬영할 때 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나를 수중의 일정 깊이에 위치시키기 위한 하강보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a descending aid for positioning a side scan sonar located underwater at a predetermined depth underwater when taking an underwater acoustic image using a side scan sonar.

사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)는 넓은 해저 표면을 영상화하기에 매우 효과적이기 때문에, 수중에서 특정한 목표물을 찾고자 할 때 흔하게 사용된다. 사이드 스캔 소나의 작동을 간단히 설명한다.The Side Scan Sonar is very effective at imaging large submarine surfaces, so it is commonly used when trying to find a specific target underwater. The operation of the side scan sonar is briefly described.

사이드 스캔 소나 중 특히 수중에 위치되어 변환기와 신호 조절 회로를 포함하고 있는 수중 감지 장치를 토우피시(towfish)라고 하며, 토우피시는 그 외관이 금속으로 된 어뢰 혹은 실린더의 모양을 하고 있다. 토우피시의 양 측면에 부착되어 있는 변환기에 의하여 펄스 신호를 수중으로 발사하고 또한 반사된 신호를 받아들이는 역할을 한다. 토우피시는 대개 선박의 후미에서 예인 케이블에 의하여 예인되며, 또한 신호 케이블에 의하여 선상의 레코더와 연결된다.Among the side scan sonars, an underwater sensing device that is located in the water and includes a transducer and a signal control circuit is called a towfish, and the towfish has a metallic torpedo or cylinder shape. The transducer attached to both sides of the towfish emits a pulse signal into the water and receives the reflected signal. The towfish is usually towed at the aft of the ship by means of a towing cable, and is also connected to a recorder on board by means of a signal cable.

한편, 토우피시를 수중에서 예인할 때 토우피시의 무게에 대하여 예인 속도가 빠르게 되면 토우피시는 상승하게 된다.On the other hand, when towing the towfish underwater, if the towing speed increases with respect to the weight of the towfish, the towfish rises.

그러나 보다 정확한 수중 음향 영상을 획득하기 위하여는 토우피시가 가급적 해저면에 접근하는 것이 바람직하다.However, in order to obtain more accurate underwater acoustic images, it is desirable for the towfish to approach the sea floor as much as possible.

또한 토우피시는 정확한 수중 음향 영상 획득을 위하여 가급적 그 자세가 안정적으로 유지되는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable for the towfish to maintain its posture as stable as possible in order to obtain an accurate underwater acoustic image.

따라서 토우피시 자체의 구조를 변화시키지 않으면서도 토우피시를 해저면에 접근시키기 위하여, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나(즉, 토우피시)를 예인하기 위한 예인 케이블에 하강보조기가 결합되는 경우가 있다.Therefore, in order to bring the towfish to the sea floor without changing the structure of the towfish itself, there is a case where a descending aid is coupled to a towing cable for towing a side scan sonar (ie, towfish) located underwater.

하강보조기는 토우피시로부터 10~20m 전방의 예인 케이블에 부착된다.The descending aid is attached to the towing cable 10-20m from the towfish.

그러나 하강보조기는 그 자체의 하중이나 특정한 형태로 인하여 수중에서 일정한 깊이를 유지할 수 있을 뿐이다.However, the descent aid can only maintain a certain depth underwater due to its own load or specific shape.

또한 하강보조기를 사용할 경우 하강보조기의 한 지점에 예인 케이블이 결속되면서 서로 모이게 되는 예인 케이블 부분이 서로 꼬이는 경우가 종종 발생한다.In addition, when a descending aid is used, the towing cable portions that are gathered together as the towing cable are bound at one point of the descending aid are often twisted with each other.

본 발명은 상기와 같은 종래의 사이드 스캔 소나용 하강보조기의 문제점을 해결하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problem of the conventional descending aid for side scan sonar as described above.

즉, 본 발명은 촬영하고자 하는 해저면의 깊이에 따라 토우피시의 깊이를 조절할 수 있을 뿐만 아니라 예인 케이블이 하강보조기와 결속될 때 특정지점에 결속되는 것이 아니라 하강보조기 자체를 길게 관통하도록 하여 예인 케이블의 꼬임을 방지할 수 있는 새로운 형태의 사이드 스캔 소나용 하강보조기를 제안하고자 한다.That is, according to the present invention, not only can the depth of the towfish be adjusted according to the depth of the sea floor to be photographed, but also when the towing cable is bound with the descending aid, it is not bound to a specific point, but the descending aid itself penetrates for a long time. We would like to propose a new type of lowering aid for side scan sonar that can prevent twisting.

상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나를 예인하는 예인 케이블과 결합되기 위한 사이드 스캔 소나용 하강보조기에 있어서 : 예인 케이블이 통과하는 예인 케이블 관통구가 길이 방향으로 형성되는 실린더 형태의 몸체 , 상기 몸체의 후부에 고정 마련되는 수직 꼬리날개 , 상기 몸체의 후부 양측에 상기 몸체의 길이 방향과 직각을 이루는 가상의 축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 한쌍의 수평 꼬리날개, 상기 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정 및 고정하기 위하여 상기 몸체에 마련되는 수평 꼬리날개 고정 장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a descending aid for a side scan sonar to be combined with a towing cable to tow a side scan sonar located underwater: a towing cable through hole through which the towing cable passes is formed in the longitudinal direction A cylinder-shaped body, vertical tail blades fixed to the rear of the body, a pair of horizontal tail blades rotatably provided around a virtual axis perpendicular to the length direction of the body on both sides of the rear of the body, the It characterized in that it comprises a horizontal tail wing fixing device provided on the body to adjust and fix the rotation angle of the horizontal tail wing.

상기에 있어서, 상기 몸체의 길이 방향을 따라 복수의 예인 케이블 결속 구멍이 형성된 예인 케이블 보조 결속대가 상기 몸체에 마련되는 것이 바람직하다.In the above, it is preferable that a cable auxiliary binding band, which is an example, in which a plurality of cable binding holes, which are examples, are formed along the length direction of the body, is provided in the body.

상기에 있어서, 상기 수평 꼬리날개 고정 장치는, 상기 한쌍의 수평 꼬리날개를 서로 연결하는 연결대, 상기 연결대의 중앙에 상기 연결대에 대하여 회동가능하게 마련되는 가이드 봉 삽입대, 상기 몸체에 일단이 회동가능하게 마련되며 상기 가이드 봉 삽입대에 삽입되는 가이드 봉, 상기 가이드 봉 삽입대에 마련되어 상기 가이드 봉 삽입대에 삽입된 상기 가이드 봉을 고정하는 고정 볼트로 이루어지는 것이 바람직하다.In the above, the horizontal tail blade fixing device, a connecting rod for connecting the pair of horizontal tail blades to each other, a guide rod insertion rod provided to be rotatable with respect to the connecting rod in the center of the connecting rod, one end is rotatable on the body It is preferably made of a guide rod inserted into the guide rod insertion table and a fixing bolt provided on the guide rod insertion table and fixing the guide rod inserted into the guide rod insertion table.

상기와 같이 본 발명은, 수중 음향 영상을 촬영하고자 하는 해저면의 깊이에 따라 하강보조기의 수평 꼬리날개의 회전각도를 조정한 후 수중에 투입함으로써 토우피시 및 이에 따르는 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)의 위치(고도)를 조절할 수 있을 뿐만 아니라, 하강보조기의 몸체가 실린더 형태를 이루고 그 중앙부를 예인 케이블이 관통하도록 함으로써 예인 케이블의 꼬임을 방지할 수 있는 새로운 형태의 사이드 스캔 소나용 하강보조기를 제공하게 된다.As described above, the present invention adjusts the rotation angle of the horizontal tail blades of the descending aid according to the depth of the seabed to capture underwater acoustic images, and then puts them into the water. In addition to being able to adjust the position (altitude) of the lowering aid, a new type of side scan sonar lowering aid that can prevent twisting of the towing cable is provided by allowing the body of the lowering aid to form a cylinder and the central part of the towing cable to pass through. It is done.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시례의 사용상태의 모식도,
도 2는 도 1의 하강보조기의 사시도,
도 3은 도 1의 하강보조기의 종단면도,
도 4는 도 1의 하강보조기의 수평 꼬리날개의 회전상태를 설명하기 위한 도면,
도 5는 도 2의 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 2의 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 다른 상태를 설명하기 위한 도면.1 is a schematic diagram of a state of use of an embodiment according to the present invention,
Figure 2 is a perspective view of the descending aid of Figure 1,
Figure 3 is a longitudinal cross-sectional view of the descending aid of Figure 1,
Figure 4 is a view for explaining the rotation state of the horizontal tail blades of the descending aid of Figure 1,
5 is a view for explaining a state in which the descending aid of FIG. 2 is coupled to a towing cable;
6 is a view for explaining another state in which the descending aid of FIG. 2 is coupled to a towing cable.

이하 본 발명에 의한 일 실시례에 따라 그 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation will be described in detail according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시례의 사용상태의 모식도이며, 도 2는 도 1의 하강보조기의 사시도이며, 도 3은 도 1의 하강보조기의 종단면도이며, 도 4는 도 1의 하강보조기의 수평 꼬리날개의 회전상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 2의 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 상태를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 2의 하강보조기가 예인 케이블에 결합하는 다른 상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a schematic diagram of a use state of an embodiment according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the descending aid of FIG. 1, FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the descending aid of FIG. 1, and FIG. 4 is a descending aid of FIG. It is a view for explaining the rotational state of the horizontal tail blade of, Figure 5 is a view for explaining the state in which the descending aid of Figure 2 is coupled to the towing cable, Figure 6 is the descending aid of Figure 2 is coupled to the towing cable It is a figure for explaining another state.

본 하강보조기(100)는 크게 몸체(110)와 수직 꼬리날개(120)와 수평 꼬리날개(130)와 수평 꼬리날개 고정 장치(140)와 예인 케이블 보조 결속대(150)로 이루어진다.The descending aid 100 is largely composed of a body 110, a vertical tail blade 120, a horizontal tail blade 130, a horizontal tail blade fixing device 140, and a towing cable auxiliary binding rod 150.

몸체(110)는 실린더 형태로 길게 형성되며, 중앙에 예인 케이블 관통구(111)가 형성된다.The body 110 is formed in a long cylinder shape, and a towing cable through hole 111 is formed in the center.

즉, 예인 케이블 관통구(111)는 몸체(110)의 전단과 후단을 서로 연결되도록 길이방향으로 길게 형성된다.That is, the towed cable through hole 111 is formed to be elongated in the longitudinal direction so that the front end and the rear end of the body 110 are connected to each other.

수직 꼬리날개(120)는 몸체(110)의 후부에 고정마련된다.The vertical tail wings 120 are fixed to the rear of the body 110.

수평 꼬리날개(130)는 몸체(110)의 후부에 회전가능하게 마련되며, 또한 몸체(110)의 후부 양측에 쌍으로 마련된다.The horizontal tail blades 130 are rotatably provided at the rear portion of the body 110, and are provided in pairs on both sides of the rear portion of the body 110.

수평 꼬리날개(130)는 몸체(110)을 중심으로 몸체(110)의 양측에 마련되며, 또한 몸체(110)에 대하여 회전가능하게 마련된다.Horizontal tail blades 130 are provided on both sides of the body 110 with respect to the body 110, and are also rotatably provided with respect to the body 110.

즉, 수평 꼬리날개(130)는 몸체(110)의 길이 방향과 직각을 이루는 가상의 축을 중심으로 회전가능하게 마련되는 것이다.That is, the horizontal tail blade 130 is provided to be rotatable about an imaginary axis perpendicular to the length direction of the body 110.

수평 꼬리날개(130)의 회전각도는 수중에 투입되기 이전에 일정한 회전각도로 조정한 후 고정되어야 하며, 수중에서는 그 회전각도가 변경되지 않는다.The rotation angle of the horizontal tail wing 130 must be adjusted to a certain rotation angle before being put into the water and then fixed, and the rotation angle does not change underwater.

이를 위하여 수평 꼬리날개 고정 장치(140)가 마련된다.For this purpose, a horizontal tail wing fixing device 140 is provided.

수평 꼬리날개 고정 장치(140)는 연결대(141)와 가이드 봉 삽입대(142)와 고정 볼트(143)와 가이드 봉(144)로 이루어진다.The horizontal tail blade fixing device 140 is composed of a connecting rod 141, a guide rod insertion rod 142, a fixing bolt 143, and a guide rod 144.

연결대(141)는 한 쌍의 수평 꼬리날개(130)를 서로 연결한다. 이에 의하여 한 쌍의 수평 꼬리날개(130)는 서로 동일한 각도로 회전하게 된다.The connecting rod 141 connects a pair of horizontal tail wings 130 to each other. Accordingly, the pair of horizontal tail blades 130 rotate at the same angle with each other.

연결대(140)의 중앙에 가이드 봉 삽입대(142)가 연결대(141)에 대하여 회동가능하게 마련된다.In the center of the connecting rod 140, a guide rod insertion rod 142 is provided to be rotatable with respect to the connecting rod 141.

가이드 봉 삽입대(142)는 가이드 봉(144)이 삽입될 수 있는 삽입구멍(142a)이 형성되어 있으며, 또한 삽입구멍(142a)과 직각으로 연결되는 나사 구멍(142b)이 형성되어 있다.The guide rod insertion table 142 has an insertion hole 142a into which the guide rod 144 can be inserted, and a screw hole 142b connected at a right angle to the insertion hole 142a is formed.

나사 구멍(142b)에는 고정 볼트(143)가 마련된다.A fixing bolt 143 is provided in the screw hole 142b.

또한 몸체(110)에 가이드 봉(144)의 일단이 회동 가능하게 마련된다.In addition, one end of the guide rod 144 is provided on the body 110 so as to be rotatable.

가이드 봉(144)은 가이드 봉 삽입대(142)의 삽입구멍(142a)에 삽입된다.The guide rod 144 is inserted into the insertion hole 142a of the guide rod insertion table 142.

이때 가이드 봉 (144)이 가이드 봉 삽입대(142)에 삽입되는 길이에 따라 수평 꼬리날개(130)의 회전각도가 조정된다.(도 4 참조)At this time, the rotation angle of the horizontal tail blade 130 is adjusted according to the length of the guide rod 144 inserted into the guide rod insertion table 142 (see Fig. 4).

이와 같이 수평 꼬리날개(130)가 소정의 회전각도로 조절되면 가이드 봉 삽입대(142)에 마련된 고정 볼트(143)를 조여 가이드 봉(144)을 가이드 봉 삽입대(142)에 고정시킨다.As described above, when the horizontal tail blade 130 is adjusted to a predetermined rotation angle, the guide rod 144 is fixed to the guide rod insertion table 142 by tightening the fixing bolt 143 provided on the guide rod insertion table 142.

물론 수평 꼬리날개(130)의 회전각도를 조절하고자 할 경우에는 다시 고정 볼트(143)를 푼 후 수평 꼬리날개(130)의 회전각도를 조절하게 된다.Of course, if you want to adjust the rotation angle of the horizontal tail wings 130, after loosening the fixing bolt 143 again, the rotation angle of the horizontal tail wings 130 is adjusted.

이와 같이 수평 꼬리날개(130)의 회전각도가 조정된다는 것은, 하강보조기(100)가 수중에서 예인 케이블에 의하여 예인될 때 수평 꼬리날개(130)가 물속을 지나가면서 양력(실제로는 하강력임.)을 받게 되는데 그 양력의 크기가 변경된다는 것을 의미하게 되는 것이다.In this way, the rotation angle of the horizontal tail blade 130 is adjusted, when the descending aid 100 is towed by the towing cable in the water, the horizontal tail blade 130 passes through the water while the lift (actually, it is a descending force. ), which means that the amount of lift is changed.

즉, 하강보조기(100)가 예인되는 속도가 동일하다면 수평 꼬리날개(130)의 회전각도에 따라 하강보조기(100)의 수중에서의 고도가 달라지게 되는 것이다.That is, if the speed at which the descending aid 100 is towed is the same, the altitude in the water of the descending aid 100 varies according to the rotation angle of the horizontal tail wing 130.

한편, 몸체(110)에는 예인 케이블 보조 결속대(150)가 마련된다.On the other hand, the body 110 is provided with a towing cable auxiliary binding unit 150.

예인 케이블 보조 결속대(150)에는 복수의 예인 케이블 결속 구멍(151)이 몸체(110)의 길이 방향을 따라 마련된다.A plurality of tow cable binding holes 151 are provided in the tow cable auxiliary binding table 150 along the length direction of the body 110.

예인 케이블은 통상적으로 예인 케이블 관통구(111)를 관통하면서 본 하강보조기(100)에 결속되지만, 경우에 따라서는 본 예인 케이블 보조 결속대(150)를 사용하는 것이 더욱 바람직한 경우도 있다. 이는 추후 설명한다.The towing cable is usually bound to the descending aid 100 while passing through the towing cable through hole 111, but in some cases, it is more preferable to use the present towing cable auxiliary binding band 150. This will be explained later.

한편, 수평 꼬리날개(130)의 하부에는 보조 연결대(160)가 마련되어 양 수평 꼬리날개(130)를 연결하고 있다. 보조 연결대(160)가 몸체(110)에 의하여 그 이동 범위가 제한되는 관계로 수평 꼬리날개(130)의 회전각도가 제한되는 효과를 가지게 된다.Meanwhile, an auxiliary connecting rod 160 is provided below the horizontal tail blade 130 to connect the horizontal tail blades 130. The auxiliary connecting rod 160 has an effect that the rotation angle of the horizontal tail blade 130 is limited because the moving range thereof is limited by the body 110.

도 4에 도시된 바와 같이 본 하강보조기(100)는 그 수평 꼬리날개(130)의 회전각도를 어느정도 회전시키느냐에 따라, 수중에 투입된 경우에 하강보조기가 위치하는 깊이가 달라지게 된다.As shown in FIG. 4, the depth at which the descending assistor 100 is positioned when it is put into the water varies depending on how much the rotation angle of the horizontal tail blade 130 is rotated.

따라서 촬영하고자 하는 해저면의 깊이에 따라 수평 꼬리날개(130)의 회전각도를 조정하여 수중에 투입시킴으로써, 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 가급적 해저면 가까이에 위치시킬 수 있게 된다.Therefore, by adjusting the rotation angle of the horizontal tail wing 130 according to the depth of the sea floor to be photographed and putting it into the water, it is possible to position the Side Scan Sonar as close to the sea floor as possible.

본 실시례는 도 1과 같이 선박(10)에 의하여 예인되는 사이드 스캔 소나(30)의 전방의 예인 케이블(20)에 설치된다.This embodiment is installed on the cable 20, which is a tow in front of the side scan sonar 30 towed by the ship 10 as shown in FIG. 1.

이때 본 하강보조기(100)를 예인 케이블(20)에 설치하는 방식은 도 5 및 도 6과 같이 2가지 방식으로 구분하여 사용할 수 있다.At this time, the method of installing the descending aid 100 on the towing cable 20 can be divided into two methods as shown in FIGS. 5 and 6.

도 5는 통상적인 사용의 경우이다.5 is a case of typical use.

예인 케이블(20)이 예인 케이블 관통구(111)를 관통하여 지나가고, 하강 보조기(100)가 예인 케이블(20)에 대하여 이동하는 것을 방지하기 위하여 고정구(40)를 하강보조기(100)의 전방과 후방의 예인 케이블(20)에 각각 마련한다.In order to prevent the towing cable 20 from passing through the towing cable through hole 111 and to prevent the descending aid 100 from moving with respect to the towing cable 20, the fastener 40 is placed in front of the descending aid 100 and It is provided in the cable 20 which is a tow at the rear, respectively.

이렇게 하강보조기(100)를 예인 케이블(20)에 고정시키면 예인 케이블(20)이 꼬이는 것을 방지할 수 있다.If the descending aid 100 is fixed to the towing cable 20 in this way, it is possible to prevent the towing cable 20 from being twisted.

도 6은 또다른 설치예이다.6 is another installation example.

본 실시례에서는 예인 케이블(20)에 결속 고리(50)를 연결한 후 결속 고리(50)를 예인 케이블 결속 구멍(151)에 결합하고, 예인 케이블(20)에는 고정구(40)를 마련하여 결속 고리(50)가 이동하는 것을 금지시켰다.In this embodiment, after connecting the binding ring 50 to the tow cable 20, the binding ring 50 is coupled to the towing cable binding hole 151, and a fixture 40 is provided on the tow cable 20 to bind. The movement of the ring 50 was prohibited.

이와 같은 상태는 하강보조기를 예인 케이블에 결합하는 통상적인 방법으로서 예인 케이블이 꼬일 위험이 높아진다.Such a state is a common method of coupling the descending aid to the towing cable, which increases the risk of twisting the towing cable.

그러나 본 실시례는 예인 케이블 결속 구멍(151)을 복수개 형성하였기 때문에 여러 개의 구멍 중 어느 구멍에 예인 케이블(20)이 결합하느냐에 따라 그 힘의 작용점의 위치가 달라지기 때문에 하강보조기(100)의 자세가 달라지게 되며, 결과적으로 하강보조기(100)의 수평 꼬리날개(130)에 발생하는 하강력의 크기가 변경될 수 있다. 즉 본 실시례는 예인 케이블 결속 구멍(151)에 의하여 수평 꼬리날개(130)의 하강력을 더욱 더 크게 조정하기 위하여 필요로 하는 것이다.However, in this embodiment, since a plurality of towing cable binding holes 151 are formed, the position of the point of action of the force varies depending on which hole of the towing cable 20 is coupled to one of the plurality of holes, so the posture of the descending aid 100 Is changed, and as a result, the magnitude of the descending force generated in the horizontal tail wing 130 of the descending aid 100 may be changed. That is, this embodiment is required in order to further adjust the lowering force of the horizontal tail blade 130 by the cable binding hole 151 which is a tow.

상기의 실시례는 본 발명의 바람직한 실시례일 뿐이며, 본 발명의 기술적 사상은 당업자에 의하여 다양한 변형 내지 조정이 가능하다. 이러한 변형 내지 조정이 본 발명의 기술적 사상을 이용한다면 이는 본 발명의 범위에 속하는 것이다.The above embodiments are only preferred embodiments of the present invention, and the technical idea of the present invention can be variously modified or adjusted by those skilled in the art. If such modifications and adjustments use the technical idea of the present invention, it is within the scope of the present invention.

본 발명은 사이드 스캔 소나(Side Scan Sonar)를 이용하여 수중 음향 영상을 촬영할 때 본 발명의 하강보조기를 이용하여 수중에 위치되는 사이드 스캔 소나를 수중의 일정 깊이에 위치시킬 수 있다.In the present invention, when taking an underwater sound image using a side scan sonar, the side scan sonar located underwater may be positioned at a predetermined depth in the water using the descending aid of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100 : 하강보조기 110 : 몸체
111 : 예인 케이블 관통구
120 : 수직 꼬리날개
130 : 수평 꼬리날개
140 : 수평 꼬리날개 고정 장치
150 : 예인 케이블 보조 결속대<Explanation of symbols for major parts of drawings>
100: descending aid 110: body
111: towing cable through hole
120: vertical tail wing
130: horizontal tail wing
140: horizontal tail wing fixing device
150: towing cable auxiliary binding

Claims

In the descending aid for the Side Scan Sonar to be combined with the towing cable towing the Side Scan Sonar located underwater:
A cylinder-shaped body in which the tow cable through hole through which the tow cable passes is formed in the longitudinal direction
Vertical tail blades fixedly provided at the rear of the body
A pair of horizontal tail blades rotatably provided on both sides of the rear portion of the body around an imaginary axis perpendicular to the length direction of the body
A descending aid for side scan sonar, characterized in that it comprises a horizontal tail blade fixing device provided on the body to adjust and fix the rotation angle of the horizontal tail blade.

The method of claim 1,
A descending aid for a side scan sonar, characterized in that a cable auxiliary binding band having a plurality of towing cable binding holes formed along the length direction of the body is provided in the body.

The method of claim 1,
The horizontal tail blade fixing device includes a connecting rod for connecting the pair of horizontal tail blades to each other, a guide rod insertion rod provided rotatably with respect to the connecting rod in the center of the connecting rod, and one end rotatably provided on the body A descending aid for a side scan sonar, characterized in that comprising a guide rod inserted into a guide rod insertion table, and a fixing bolt provided on the guide rod insertion table and fixing the guide rod inserted into the guide rod insertion table.