[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20210033063A - Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology - Google Patents

Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology Download PDF

Info

Publication number
KR20210033063A
KR20210033063A KR1020217007857A KR20217007857A KR20210033063A KR 20210033063 A KR20210033063 A KR 20210033063A KR 1020217007857 A KR1020217007857 A KR 1020217007857A KR 20217007857 A KR20217007857 A KR 20217007857A KR 20210033063 A KR20210033063 A KR 20210033063A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measurement
scanning
test pattern
aperture
size
Prior art date
Application number
KR1020217007857A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102330743B1 (en
Inventor
암논 마나쎈
앤디 힐
다니엘 칸델
일란 세라
오하드 바카르
바락 브링골츠
Original Assignee
케이엘에이 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 케이엘에이 코포레이션 filed Critical 케이엘에이 코포레이션
Priority to KR1020217019127A priority Critical patent/KR102330741B1/en
Publication of KR20210033063A publication Critical patent/KR20210033063A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102330743B1 publication Critical patent/KR102330743B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55Specular reflectivity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B9/00Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
    • G01B9/02Interferometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9501Semiconductor wafers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/956Inspecting patterns on the surface of objects
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L22/00Testing or measuring during manufacture or treatment; Reliability measurements, i.e. testing of parts without further processing to modify the parts as such; Structural arrangements therefor
    • H01L22/10Measuring as part of the manufacturing process
    • H01L22/12Measuring as part of the manufacturing process for structural parameters, e.g. thickness, line width, refractive index, temperature, warp, bond strength, defects, optical inspection, electrical measurement of structural dimensions, metallurgic measurement of diffusions
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/06Illumination; Optics
    • G01N2201/061Sources
    • G01N2201/06113Coherent sources; lasers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2201/00Features of devices classified in G01N21/00
    • G01N2201/10Scanning
    • G01N2201/104Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

간섭성 광원과; 수집 동공에서 광 분포의 실현을 산출하기 위해 상기 광원으로부터의 간섭성 광의 스폿을 이용하여 타겟 패턴을 스캐닝- 상기 스폿은 타겟 패턴의 일부를 커버하고 상기 스캐닝은 스캐닝 패턴에 따라 광학적으로 또는 기계적으로 수행되는 것임 -하도록 구성된 광학 시스템과; 동공 이미지를 결합함으로써 수집 동공 분포의 복합 이미지를 발생하도록 구성된 처리 유닛을 포함한 각도 분해형 반사율계 및 반사율 측정 방법이 제공된다. 개구 사이즈에 대한 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정하고 측정 조건과 관련한 측정 파라미터의 보정 항을 상기 개구 사이즈에 관한 함수 종속성의 식별된 회절 성분으로부터 도출함으로써 회절 오차를 감소시키는 계측 시스템 및 방법이 제공된다.A coherent light source; Scanning the target pattern using a spot of coherent light from the light source to calculate the realization of the light distribution in the collection pupil-the spot covers a part of the target pattern and the scanning is performed optically or mechanically according to the scanning pattern. -An optical system configured to be; An angle-resolved reflectometer and reflectance measurement method including a processing unit configured to generate a composite image of a collection pupil distribution by combining pupil images is provided. A measurement system and method for reducing diffraction errors by quantitatively calculating the functional dependence of the measurement parameter on the aperture size and deriving a correction term for the measurement parameter related to the measurement condition from the identified diffraction component of the functional dependency on the aperture size is provided. do.

Description

각도 분해형 반사율 측정에서의 스캐닝 및 광학 계측으로부터 회절의 알고리즘적 제거{SCANNING IN ANGLE-RESOLVED REFLECTOMETRY AND ALGORITHMICALLY ELIMINATING DIFFRACTION FROM OPTICAL METROLOGY}[SCANNING IN ANGLE-RESOLVED REFLECTOMETRY AND ALGORITHMICALLY ELIMINATING DIFFRACTION FROM OPTICAL METROLOGY}

관련 출원의 교차 참조Cross-reference of related applications

이 출원은 2012년 6월 26일자 출원한 미국 가특허 출원 제61/664,477호 및 2013년 2월 13일자 출원한 미국 가특허 출원 제61/764,435호를 우선권 주장하며, 이 우선권 출원들은 여기에서의 인용에 의해 그 전체가 본원에 통합된다.This application claims priority to U.S. Provisional Patent Application No. 61/664,477 filed on June 26, 2012 and U.S. Provisional Patent Application No. 61/764,435 filed February 13, 2013. The entirety of which is incorporated herein by reference.

기술 분야Technical field

본 발명은 반도체 소자 및 각도 분해형 반사율 측정의 계측 분야에 관한 것으로, 특히 각도 분해형 반사율 측정에서 개구 회절 효과를 제거하여 정확도를 향상시키고 노이즈를 감소시키는 것에 관한 것이다.The present invention relates to the field of measurement of semiconductor devices and angle-resolved reflectance measurement, and more particularly, to improving accuracy and reducing noise by removing the aperture diffraction effect in the angle-resolved reflectance measurement.

각도 분해형 반사율 측정(angle-resolved reflectometry)은 웨이퍼에 인쇄된 테스트 패턴의 오버레이 및 임계 치수와 같은 파라미터들을 측정하기 위해 사용하는 기술이다. 광의 원뿔(cone)은 테스트 패턴에 집속되고 패턴의 반사율이 입사각의 함수로서 동공 이미지에서 수집된다. 조명 동공에서의 강도 분포와 관련된 수집 동공(collected pupil)에서의 광의 정확한 강도 분포는 테스트 패턴 파라미터의 정밀 측정치를 추출하는데 필요한 정보를 제공한다.Angle-resolved reflectometry is a technique used to measure parameters such as the overlay and critical dimensions of a test pattern printed on a wafer. A cone of light is focused on the test pattern and the reflectance of the pattern is collected in the pupil image as a function of the angle of incidence. The exact intensity distribution of light in the collected pupil relative to the intensity distribution in the illuminated pupil provides the information necessary to extract precise measurements of the test pattern parameters.

비용 및 생산적 제약에 기인하여 타겟 사이즈가 더 작아짐에 따라서, 각도 분해형 반사율 측정을 적용하는 것이 항상 난제로 되고 있다. 테스트 패턴을 구성하는 특징(feature)들은 테스트 패턴 전체에 걸쳐서 균일하지 않다. 특징들은 에지 거칠기, 가변적 선 폭 및 측벽 경사 불일치와 같은 불완전성을 항상 포함한다. 테스트 패턴 특징의 이러한 불완전성은 반사율계에 의해 수집된 광의 위상 및 강도 분포를 변화시키는 방식으로 광을 산란 또는 반사한다.As target sizes become smaller due to cost and productive constraints, applying angle-resolved reflectance measurements has always become a challenge. Features constituting the test pattern are not uniform throughout the test pattern. Features always include imperfections such as edge roughness, variable line width and sidewall slope mismatch. This incompleteness of the test pattern feature scatters or reflects light in a way that changes the phase and intensity distribution of the light collected by the reflectometer.

웨이퍼 광학 계측 도구는 필드 평면 및 동공 평면에 유한 크기 개구를 포함한다. 예를 들면, 도 6은 종래 기술에 따른 계측 광학 시스템(90)의 하이 레벨 개략도이다. 도 6은 동공 이미지 센서(94)에 의해 웨이퍼(80)를 검사하기 위한 광원으로서 광섬유(91)를 도시하고 있다. 이러한 특수한 예에서, 광은 조명 동공 개구(95A), 조명 필드 개구(95B), 대물 동공 개구(95C) 및 수집 필드 개구(95D)를 통해 이동한다.The wafer optical metrology tool includes finite sized apertures in the field plane and pupil plane. For example, FIG. 6 is a high level schematic diagram of a metrology optical system 90 according to the prior art. 6 shows an optical fiber 91 as a light source for inspecting the wafer 80 by the pupil image sensor 94. In this particular example, light travels through the illumination pupil opening 95A, the illumination field opening 95B, the objective pupil opening 95C and the collection field opening 95D.

이 개구들은 어포다이즈(apodize)되거나 되지 않을 수 있고, 측정이 이루어지는 평면에 수직한 평면에 배치된 경우 하기의 단순한 목적을 갖는다. 검출기(필드 평면에 배치된 검출기 또는 동공 평면에 배치된 검출기)에 도달한 광은 계측 타겟의 외부에 있고 이상적인 신호의 소트(sought)를 오염시키는 산란 및 회절 요소로부터의 신호들을 내포한다. 그러한 구경 조리개의 목적 중의 하나는 이러한 오염 광을 차단하는 것이다. 예를 들면, 신호가 동공 평면에서 수집된 때, 수집 시야 조리개라고 부르는, 수집 암(collection arm)의 필드 평면에 배치된 작은 개구는 계측 타겟의 근접 외부로부터의 광을 차단한다.These openings may or may not be apodized and have the following simple purpose when placed in a plane perpendicular to the plane in which the measurement is made. The light reaching the detector (the detector placed in the field plane or the detector placed in the pupil plane) is outside the metrology target and contains signals from scattering and diffractive elements that contaminate the sort of ideal signal. One of the purposes of such aperture stop is to block out such contaminating light. For example, when the signal is collected in the pupil plane, a small aperture placed in the field plane of the collection arm, called the collection field stop, blocks light from outside the proximity of the metrology target.

개구가 더 작아짐에 따라서, (필드 평면 또는 동공 평면에서 행하여지는) 필터링은 더 제한적으로 되고, 전술한 오염 광은 더 효율적인 방법으로 제거된다. 그러나, 이것은 회절을 야기한다. 구체적으로, 개구의 사이즈가 복사선의 공간 간섭 길이에 접근할 때, 개구 에지로부터의 회절은 신호를 상당한 크기로 변형시키고 계측 성능에 영향을 준다. 또한, 종래 기술의 방법은 스폿 사이즈를 감소시키고(예를 들면, 조명에서 행하여진 동공 어포디제이션(apodization)에 의해 달성됨) 및/또는 시야 조리개 사이즈 또는 형상 및 수집 검출기의 대응하는 공평하게 선택된 영역을 선택함으로써 시야 조리개로부터의 회절을 억제하여 회절 효과를 작게 한다(이것은 더 큰 스폿 링잉(ringing)이 검출기의 소정 영역에서 발생하는 경우일 수 있다).As the aperture becomes smaller, the filtering (done in the field plane or pupil plane) becomes more restrictive, and the aforementioned contaminating light is removed in a more efficient manner. However, this causes diffraction. Specifically, when the size of the aperture approaches the spatial interference length of the radiation, diffraction from the aperture edge transforms the signal to a significant magnitude and affects the metrology performance. In addition, prior art methods reduce the spot size (achieved, for example, by pupil apodization done in illumination) and/or the visual field aperture size or shape and the corresponding fair choice of the collection detector. By selecting an area, diffraction from the field stop is suppressed to reduce the diffraction effect (this may be the case where larger spot ringing occurs in a certain area of the detector).

본 발명의 일 양태는 간섭성 광원과; 수집 동공(collected pupil)에서 복수의 광 분포 실현(realization)을 산출하기 위해 상기 광원으로부터의 간섭성 광의 스폿을 이용하여 타겟 패턴을 스캐닝- 상기 스폿은 타겟 패턴의 일부를 커버하고 상기 스캐닝은 스캐닝 패턴에 따라 수행되는 것임 -하도록 구성된 광학 시스템과; 상기 수집 동공에서 상기 복수의 광 분포 실현을 결합함으로써 상기 수집 동공 분포의 복합 이미지를 발생하도록 구성된 처리 유닛을 포함한 각도 분해형 반사율계를 제공한다.An aspect of the present invention is a coherent light source; Scanning the target pattern using spots of coherent light from the light source to calculate a plurality of light distribution realizations in the collected pupil-the spot covers a portion of the target pattern and the scanning is performed by the scanning pattern. An optical system configured to be performed according to; An angle-resolved reflectometer comprising a processing unit configured to generate a composite image of the collection pupil distribution by combining the plurality of light distribution realizations in the collection pupil is provided.

본 발명의 일 양태는 계측 시스템에서 적어도 하나의 개구의 사이즈에 대한 적어도 하나의 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정하는 단계와; 적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하는 단계와; 적어도 하나의 측정 파라미터에서 회절 오차를 발생하는 적어도 하나의 개구의 특정 사이즈를 포함한 측정 조건과 관련하여, 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 대한 보정 항(correction term)을 상기 적어도 하나의 식별된 회절 성분으로부터 도출하는 단계와; 상기 도출된 보정 항을 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 적용함으로써 상기 회절 오차를 계산적으로 보상하는 단계를 포함한 방법을 제공한다.An aspect of the present invention includes the steps of quantitatively estimating a functional dependency of at least one measurement parameter on the size of at least one aperture in a metrology system; Identifying at least one diffractive component of the functional dependency related to the size of at least one aperture; A correction term for the at least one measurement parameter is derived from the at least one identified diffraction component, with respect to the measurement condition including a specific size of at least one aperture that causes a diffraction error in at least one measurement parameter. Deriving; A method comprising the step of computing the diffraction error by applying the derived correction term to the at least one measurement parameter is provided.

본 발명의 상기한, 추가적인 및/또는 다른 양태 및/또는 장점은 이하의 상세한 설명에서 그 상세한 설명으로부터 추론할 수 있게 및/또는 본 발명의 실시에 의해 학습할 수 있게 설명된다.The above-described, additional and/or other aspects and/or advantages of the present invention are described in the following detailed description so as to be inferred from that detailed description and/or learnable by the practice of the present invention.

본 발명의 실시형태를 더 잘 이해하고 본 발명을 실시하는 법을 보이기 위해, 이제 단순히 예로서 나타내는 첨부 도면을 참조하기로 하고, 첨부 도면에 있어서 동일한 참조 번호는 도면 전반에 걸쳐서 대응하는 요소 또는 섹션을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 광학 스캐닝과 함께 각도 분해형 반사율계를 보인 하이 레벨 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 스캐닝 패턴을 구현하는 각도 분해형 반사율계를 보인 하이 레벨 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 다른 크기 및 밀도를 가진 스캐닝 패턴을 보인 하이 레벨 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 스캐닝 각도 분해형 반사율계의 각종 파라미터 및 피제어 변수를 보인 하이 레벨 개략 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 각도 분해형 반사율 측정 방법을 보인 하이 레벨 개략 흐름도이다.
도 6은 종래 기술에 따른 계측 광학 시스템의 하이 레벨 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 시스템 내의 개구 사이즈에서 "Quantityraw"라고 부르는 일부 측정가능 변수의 일반적인 종속성의 하이 레벨 개략도이다.
도 8은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 광학 계측으로부터 회절을 알고리즘적으로 제거하는 방법을 보인 하이 레벨 개략 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 계측 시스템을 보인 하이 레벨 개략 블록도이다.
도 10a는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 산란계 오버레이 측정의 부정확성이 수집 시야 조리개의 사이즈에 의존하는 방법의 예를 보인 개략도이다.
도 10b는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 산란계 오버레이 측정의 부정확성이 트루 오버레이의 2개의 상이한 값에 대하여 수집 시야 조리개의 사이즈에 의존하는 방법의 예를 보인 개략도이다.
도 11a는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 제1 유형의 교정을 이용한 보정 방법이 오버레이 측정 오차를 감소시키는 방법의 예를 보인 개략도이다.
도 11b는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 제2 유형의 교정을 이용한 보정 방법이 오버레이 측정 오차를 감소시키는 방법의 예를 보인 개략도이다.
In order to better understand the embodiments of the present invention and to show how to practice the present invention, reference is now made to the accompanying drawings, which are merely illustrative, in which the same reference numerals refer to corresponding elements or sections throughout the drawings. Represents.
1 is a high level schematic diagram showing an angle-resolved reflectometer with optical scanning, in accordance with some embodiments of the present invention.
2 is a high level schematic diagram showing an angle-resolved reflectometer implementing a scanning pattern, in accordance with some embodiments of the present invention.
3 is a high level schematic diagram showing scanning patterns with different sizes and densities, in accordance with some embodiments of the present invention.
4 is a high level schematic block diagram showing various parameters and controlled variables of a scanning angle decomposition type reflectometer according to some embodiments of the present invention.
5 is a high level schematic flow diagram illustrating a method of measuring angle-resolved reflectance, in accordance with some embodiments of the present invention.
6 is a high level schematic diagram of a metrology optical system according to the prior art.
7 is a high level schematic diagram of a general dependency of some measurable variables, termed "Quantity raw ", in the aperture size in the system, in accordance with some embodiments of the present invention.
8 is a high level schematic flow diagram illustrating a method of algorithmically removing diffraction from optical metrology, in accordance with some embodiments of the present invention.
9 is a high level schematic block diagram showing a metrology system in accordance with some embodiments of the present invention.
10A is a schematic diagram illustrating an example of how the inaccuracy of a scatterometer overlay measurement depends on the size of a collection field stop, in accordance with some embodiments of the present invention.
10B is a schematic diagram illustrating an example of how the inaccuracies of scatterometer overlay measurements depend on the size of the collection field stop for two different values of the true overlay, in accordance with some embodiments of the present invention.
11A is a schematic diagram showing an example of how a correction method using a first type of correction reduces overlay measurement errors, according to some embodiments of the present invention.
11B is a schematic diagram showing an example of how a correction method using a second type of correction reduces overlay measurement errors, according to some embodiments of the present invention.

상세한 설명을 행하기 전에, 이하에서 사용되는 소정 용어들의 정의를 설명하는 것이 도움이 될 것이다.Before making the detailed description, it will be helpful to explain the definitions of certain terms used below.

이 명세서에서 사용하는 용어 "타겟" 또는 "계측 타겟"은 계측 필요를 위해 사용되는 임의의 구조를 말한다. 타겟은 리소그래픽 공정에서의 임의의 층의 일부일 수 있고, 타겟은 동일 층 또는 다른 층의 다른 구조를 포함할 수 있다.The term “target” or “measurement target” as used herein refers to any structure used for metrology needs. The target may be part of any layer in a lithographic process, and the target may comprise different structures of the same layer or different layers.

이 명세서에서 사용하는 용어 "스페클 패턴" 또는 "스페클"은 적어도 2개의 파면의 간섭에 의해 생성되는 광학 신호의 강도(intensity) 패턴을 말하고, 일반적으로 센서 평면에서 간섭하는 파면으로부터 야기되는 측정 오차의 소스를 말한다.As used herein, the term "speckle pattern" or "speckle" refers to an intensity pattern of an optical signal generated by interference of at least two wavefronts, and measurement resulting from an interfering wavefront in the sensor plane in general. It refers to the source of the error.

이제, 도면을 참조하면, 도면들은 본 발명의 양호한 실시형태를 설명할 목적으로 단순히 예로서 보인 것이고, 본 발명의 원리 및 개념적 양태의 가장 유용하고 쉽게 이해되는 묘사라고 믿어지는 실시형태를 제공한다. 이와 관련하여, 본 발명의 기본적인 이해에 필요한 것보다 더 상세하게 본 발명의 구조적 세부를 도시하지는 않고, 도면에 따른 설명은 본 발명의 몇 가지 형태가 어떻게 실용적으로 구현되는 지를 이 기술에 숙련된 사람에게 명백하게 할 것이다.Referring now to the drawings, the drawings are shown merely by way of example for the purpose of describing preferred embodiments of the present invention, and provide embodiments believed to be the most useful and readily understood depictions of the principles and conceptual aspects of the present invention. In this regard, the structural details of the present invention are not shown in more detail than is necessary for a basic understanding of the present invention, and the description according to the drawings shows how some forms of the present invention are practically implemented by those skilled in the art. Will make it clear to you.

본 발명의 적어도 하나의 실시형태를 구체적으로 설명하기 전에, 본 발명은 이하의 설명으로 개시되거나 도면에 도시된 컴포넌트들의 구성 및 배열의 세부로 그 응용이 제한되는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 발명은 다른 실시형태에 적용할 수 있고, 또는 다양한 방법으로 실시 또는 실행될 수 있다. 또한, 여기에서 사용하는 어법 및 용어는 설명을 위한 것이고 제한하는 것으로 간주되지 않는다는 것을 이해하여야 한다.Before describing at least one embodiment of the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is not limited in its application to the details of the configuration and arrangement of components disclosed in the following description or illustrated in the drawings. The present invention can be applied to other embodiments, or can be implemented or implemented in various ways. In addition, it should be understood that the phraseology and terminology used herein is for the purpose of description and is not to be regarded as limiting.

도 1은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 광학 스캐닝과 함께 각도 분해형 반사율계(120)를 보인 하이 레벨 개략도이다. 도 2는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 스캐닝 패턴(128)을 구현하는 각도 분해형 반사율계(120)를 보인 하이 레벨 개략도이다.1 is a high level schematic diagram showing an angle-resolved reflectometer 120 with optical scanning, in accordance with some embodiments of the present invention. 2 is a high level schematic diagram showing an angle-resolved reflectometer 120 implementing a scanning pattern 128, in accordance with some embodiments of the present invention.

본 발명의 실시형태에 따른 각도 분해형 반사율계(120)는 간섭성 광원(86)과, 수집 동공에서 복수의 광 분포 실현(즉, 동공 이미지)을 검출기(87)에서 산출하기 위해 상기 광원(86)으로부터의 간섭성 광의 스폿(83)을 이용하여 타겟 패턴(82)을 스캔하도록 구성된 광학 시스템(125)을 포함한다. 실시형태에 있어서, 상기 수집 동공에서 상기 광 분포 실현들 간의 차는 스페클 및 노이즈의 결과이고, 이것은 실현들을 비교함으로써 식별되고 제거될 수 있다. 스폿(83)은 타겟 패턴(82)의 일부를 커버하고 상기 스캐닝은 스캐닝 패턴(128)에 따라 실행된다(도 3을 참조하여 뒤에서 설명함). 상기 스캐닝은 광학 시스템(125)의 대물렌즈(89)와 관련하여 타겟 패턴(82)을 이동시킴으로써(예를 들면, 대물렌즈(89)를 타겟(82)을 가진 웨이퍼와 관련하여 이동시킴으로써 또는 웨이퍼(80)를 대물렌즈(89)와 관련하여 이동시킴으로써) 기계적으로 실행될 수 있고, 또는 상기 스캐닝은 조명 스폿의 빔 경로를 변경함으로써 광학적으로 실행될 수 있다(뒤에서 설명함). 반사율계(120)는 또한, 상기 수집 동공에서 복수의 광 분포 실현(즉, 동공 이미지)을 결합함으로써 상기 수집 동공 분포의 복합 이미지를 발생하도록 구성된 처리 유닛(130)을 포함한다. 예를 들면, 상기 수집 동공은 대물렌즈(89)의 동공일 수 있다.The angle-resolved reflectometer 120 according to the embodiment of the present invention includes the coherent light source 86 and the light source ( And an optical system 125 configured to scan the target pattern 82 using the spot 83 of coherent light from 86. In an embodiment, the difference between the light distribution realizations in the collection pupil is a result of speckle and noise, which can be identified and eliminated by comparing realizations. The spot 83 covers a part of the target pattern 82 and the scanning is performed according to the scanning pattern 128 (described later with reference to FIG. 3). The scanning is performed by moving the target pattern 82 in relation to the objective lens 89 of the optical system 125 (e.g., by moving the objective lens 89 in relation to the wafer with the target 82 or the wafer It can be performed mechanically (by moving 80 in relation to the objective lens 89), or the scanning can be performed optically by changing the beam path of the illumination spot (described later). The reflectometer 120 also includes a processing unit 130 configured to generate a composite image of the collection pupil distribution by combining a plurality of light distribution realizations (ie, pupil images) in the collection pupil. For example, the collection pupil may be the pupil of the objective lens 89.

실시형태에 있어서, 반사율계(120)는 공간적으로 비간섭성인 조명을 이용하여 달성할 수 있는 것보다 더 작은 스폿에 공간적으로 간섭성인 조명을 집속한다. 각도 분해형 반사율계(120)는 공간적으로 간섭성인 조명을 이용함으로써, 공간적으로 비간섭성인 조명을 이용하는 반사율계(120)에 비하여 더 작은 테스트 패턴을 지원할 수 있다. 간섭성 광원(86)은 각도 분해형 반사율계에 대하여 충분한 조명을 제공하는 밝은 공간적으로 간섭성인 조명을 발생할 수 있는 레이저 소스를 포함할 수 있다. 그러한 조명은 공간적으로 비간섭성인 광원의 불충분한 명도에 의해 야기되는 높은 수준의 샷 노이즈(shot noise)를 회피한다.In an embodiment, reflectometer 120 focuses spatially coherent illumination to a smaller spot than can be achieved with spatially incoherent illumination. The angle-resolved reflectometer 120 may support a smaller test pattern than the reflectometer 120 using spatially incoherent illumination by using spatially coherent illumination. The coherent light source 86 may comprise a laser source capable of generating bright spatially coherent illumination that provides sufficient illumination for an angle-resolved reflectometer. Such illumination avoids a high level of shot noise caused by insufficient brightness of the light source, which is spatially incoherent.

도 3은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 다른 크기 및 밀도를 가진 스캐닝 패턴(128)을 보인 하이 레벨 개략도이다. 예를 들면, 도 3은 비교적 조밀하고 비교적 낮은 노이즈를 생성하지만 가장 긴 측정 시간을 갖는 스캐닝 패턴(128A)을 좌측에 나타내고 있다. 도 3은 비교적 드물고 작으며 비교적 높은 노이즈를 생성하지만 가장 짧은 측정 시간을 갖는 스캐닝 패턴(128C)을 우측에 나타내고 있다. 스캐닝 패턴(128B)은 크기, 노이즈 레벨 및 스캔 지속기간과 관련하여 128A와 128C 사이의 중간이다.3 is a high level schematic diagram showing scanning patterns 128 with different sizes and densities, in accordance with some embodiments of the present invention. For example, FIG. 3 shows a scanning pattern 128A on the left that is relatively dense and produces relatively low noise but has the longest measurement time. Fig. 3 shows a scanning pattern 128C on the right, which is relatively rare and small and generates relatively high noise, but has the shortest measurement time. Scanning pattern 128B is intermediate between 128A and 128C in terms of size, noise level, and scan duration.

실시형태에 있어서, 스캐닝 패턴(128)과 스폿(83)의 파라미터들은 측정된 파라미터를 최적화하고 테스트 패턴 특징의 불완전성으로부터 발생하는 오차들을 감소시키도록 구성될 수 있다. 스캐닝 패턴(128)과 스폿(83)의 파라미터들의 조정은 교정 절차로서의 동작 전에, 또는 동적 측정 절차로서의 측정 중에 실행될 수 있다.In an embodiment, the parameters of the scanning pattern 128 and spot 83 may be configured to optimize the measured parameter and reduce errors arising from imperfections of the test pattern feature. Adjustment of the parameters of the scanning pattern 128 and spot 83 may be performed prior to operation as a calibration procedure, or during measurement as a dynamic measurement procedure.

그러한 오차의 충격은 테스트 패턴(82)의 더 큰 영역을 더 큰 스폿(83)으로 조명하고 상기 더 큰 영역으로부터의 반사광을 포착함으로써 감소될 수 있다. 이 방법에서, 타겟(82)의 불완전성의 충격은 평균화에 의해 감소된다. 비록 공간적으로 간섭성인 조명을 사용함으로써 테스트 패턴(82)에서 비교적 작은 스폿(83)들만을 조명할 수 있지만, 집속된 스폿(83)에 대하여 웨이퍼(80)를 이동시킴으로써 테스트 패턴(82)의 더 큰 면적이 조명되게 할 수 있다. 웨이퍼 스캔은 시스템 센서가 동공에서 하나의 광 분포 이미지를 포착하는데 걸리는 시간 동안에 실행될 수 있고, 또는 다른 타겟 영역이 조명될 때 연속적인 이미지가 포착될 수 있다. 연속적인 이미지가 포착될 때, 그 이미지들은 결합되어 동공에서의 광 분포의 평균 이미지를 나타낼 수 있다. 타겟(82)에서 스폿(83)을 이동시키기 위한 웨이퍼(80)의 변환은 하나의 가능한 구현 예이다. 유사한 구현 예는 집속 스폿(83)이 테스트 패턴(82)에서 변환하도록 타겟(82) 및 웨이퍼(80)에 대하여 대물렌즈(89)를 변환시키는 것으로 구성된다.The impact of such an error can be reduced by illuminating a larger area of the test pattern 82 with a larger spot 83 and capturing the reflected light from the larger area. In this way, the impact of the imperfections of the target 82 is reduced by averaging. Although only relatively small spots 83 in the test pattern 82 can be illuminated by using spatially coherent illumination, by moving the wafer 80 relative to the focused spot 83, the test pattern 82 is further reduced. Large areas can be illuminated. The wafer scan can be performed during the time it takes for the system sensor to capture one light distribution image in the pupil, or a continuous image can be captured when another target area is illuminated. When a continuous image is captured, the images can be combined to represent an average image of the light distribution in the pupil. Transformation of the wafer 80 to move the spot 83 on the target 82 is one possible implementation. A similar implementation consists of transforming the objective lens 89 with respect to the target 82 and wafer 80 so that the focusing spot 83 transforms in the test pattern 82.

도 1은 스캐닝이 기계적으로라기 보다는 광학적으로(즉, 렌즈(89) 및 타겟(82)의 물리적인 상대적 이동 없이) 실행되는 실시형태를 보인 것이다. 이 예에서, 광학적 스캐닝은 광학 시스템(125)에서 기울임 가능한 미러(129)를 기울임으로써 실행될 수 있고(이것은 광학 스캐닝의 비제한적인 예임), 이것에 의해 뒤에서 설명하는 것처럼 광학 경로에서의 스페클 오차를 감소시킬 수 있다.1 shows an embodiment in which the scanning is performed optically (ie, without physical relative movement of the lens 89 and target 82) rather than mechanically. In this example, optical scanning can be performed by tilting the tiltable mirror 129 in the optical system 125 (this is a non-limiting example of optical scanning), whereby the speckle error in the optical path as described later. Can be reduced.

공간적으로 간섭성인 빔이 광학 시스템(125)을 통하여 전파할 때, 광학 컴포넌트의 불완전성에 의해 산란된 광이 추가적인 간섭성 파면(wavefront)으로서 (소스(86)로부터의) 최초 빔과 함께 전파한다. (검출기(87)의) 센서 평면에서, 최초 빔은 산란된 파면과 간섭하여 이미지에서 스페클을 발생한다. 최초 빔의 위치 또는 포인팅에 있어서의 작은 변화는 산란된 파면의 상대적인 위치 및 각도를 충분히 변화시켜서 결과적인 스페클 패턴이 전체적으로 또는 부분적으로 최초 스페클 패턴과 무상관화되게 할 수 있다. 최초 빔에서의 이것과 동일한 움직임은 이미징 센서에서의 그 특성이 본질적으로 불변으로 되도록 충분히 작을 수 있다. 이론으로 경계를 정하고 싶지는 않지만, 이미징 센서(87)의 획득 시간 내에 다수의 스페클 패턴이 발생되면, 이미지의 잔여 스페클의 크기는 많은 무상관화 스페클 패턴의 평균화를 통해 감소된다. 상이한 빔 방위 및 무상관화 스페클 패턴을 각각 가진 연속적인 이미지를 획득하는 것도 또한 가능하다. 이러한 연속적인 이미지는 이미지의 잔여 스페클의 크기를 감소시키는 결과적인 효과와 함께 평균화될 수 있다. 시간에 따라 공간적으로 간섭성인 빔의 위치를 변경하고 결과적인 이미지를 합산하는 것은 이미지의 공간 간섭성을 감소시키는 일반적인 효과를 갖는다.When a spatially coherent beam propagates through the optical system 125, the light scattered by the imperfections of the optical component propagates along with the original beam (from source 86) as an additional coherent wavefront. In the sensor plane (of detector 87), the initial beam interferes with the scattered wavefront and generates speckles in the image. Small changes in the position or pointing of the original beam can sufficiently change the relative position and angle of the scattered wavefront so that the resulting speckle pattern is wholly or partially uncorrelated with the original speckle pattern. This same motion in the original beam can be small enough so that its properties in the imaging sensor are essentially invariant. While not wishing to be bound by theory, if multiple speckle patterns are generated within the acquisition time of the imaging sensor 87, the size of the residual speckle of the image is reduced through averaging of many uncorrelated speckle patterns. It is also possible to acquire successive images each with a different beam orientation and an uncorrelated speckle pattern. These successive images can be averaged with the resulting effect of reducing the size of the residual speckle in the image. Changing the position of the spatially coherent beam over time and summing the resulting image has a general effect of reducing the spatial coherence of the image.

실시형태에 있어서, 공간적으로 간섭성인 빔의 위치 및 각도는 피에조 구동형 스캔 미러, 공명 스캐너, 회전하는 다각형 스캐너, 스피닝 홀로그래픽 스캐너 또는 음향-광학 편향기와 같은 스캐닝 광학 컴포넌트(129)를 이용하여 수정될 수 있다. 시스템(120)은 시스템이 동공 평면에 대하여 이동하도록 공간 간섭성 빔을 제어가능하게 스캔하거나, 시스템이 필드 평면에 대하여 이동하도록 빔을 스캔하거나, 또는 시스템이 동공 평면 및 필드 평면 둘 다에 대하여 이동하도록 빔을 스캔할 수 있다. 각도 분해형 반사율계(120)에서는 동공 평면에서 안정되고 노이즈가 적은 빔 분포를 갖는 것이 중요하다. 이 때문에, 동공 평면에서는 본질적으로 고정되게 빔 위치를 유지하고 필드 평면에서 빔 위치를 스캔하는 동작이 양호한 구현 예이다.In embodiments, the position and angle of the spatially coherent beam is modified using a scanning optical component 129 such as a piezo-driven scanning mirror, a resonance scanner, a rotating polygon scanner, a spinning holographic scanner or an acousto-optic deflector. Can be. System 120 controllably scans the spatial coherent beam to move the system relative to the pupil plane, scan the beam to move the system relative to the field plane, or the system moves relative to both the pupil plane and the field plane. You can scan the beam to do it. In the angle-resolved reflectometer 120, it is important to have a beam distribution that is stable in the pupil plane and has low noise. For this reason, an operation of maintaining the beam position essentially fixed in the pupil plane and scanning the beam position in the field plane is a good implementation example.

도 4는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 스캐닝 각도 분해형 반사율계(120)의 각종 파라미터 및 피제어 변수를 보인 하이 레벨 개략 블록도이다. 도 4는 반사율계(125)의 간섭성 광원(86), 검출기(87) 및 대물렌즈(89)뿐만 아니라, 뒤에서 설명하는 것처럼 기계적 스캐닝(122)(타겟(82)이 있는 웨이퍼(80) 및 대물렌즈(89)의 상대적 변환 운동) 및 광학적 스캐닝(127)과 관련된 파라미터 및 특성들을 도식적으로 보인 것이다. 반사율계(120)는 스캐닝 패턴(128)을 제어하고(위에서 설명하였고 뒤에서도 설명하는 것처럼) 기계적 및 광학적 스캐닝(122, 127)과 그들 간의 상호관계를 제어 및 조정(뒤에서 설명함)하도록 구성된 제어 유닛(140)을 포함할 수 있다. 반사율계(120)는 검출기(87)로부터의 이미지들을 처리하도록 구성된 처리 유닛(130)을 포함하고, 처리된 이미지로부터의 측정치 및 통합 이미지를 발생하며, 이미지가 취해지고 처리된 때 이미지들의 다른 특징에 관한 피드백을 제어 유닛(140)에게 또한 제공할 수 있다. 뒤에서 설명하는 것처럼, 그러한 피드백은 기계적 스캐닝(122)과 광학 스캐닝(127) 중의 어느 하나 또는 둘 다의 추가적인 조작에 의해 노이즈를 더욱 감소시킬 수 있다.4 is a high level schematic block diagram showing various parameters and controlled variables of the scanning angle decomposition type reflectometer 120 according to some embodiments of the present invention. 4 shows the coherent light source 86, the detector 87 and the objective lens 89 of the reflectometer 125, as well as the mechanical scanning 122 (wafer 80 with the target 82) and The relative transformation motion of the objective lens 89) and parameters and properties related to the optical scanning 127 are schematically shown. The reflectometer 120 is a control configured to control the scanning pattern 128 (as described above and described later) and to control and adjust (discussed later) mechanical and optical scanning (122, 127) and their interrelationships. It may include a unit 140. The reflectometer 120 includes a processing unit 130 configured to process the images from the detector 87, generating measurements and integrated images from the processed image, and other features of the images as they are taken and processed. Feedback regarding may also be provided to the control unit 140. As explained below, such feedback may further reduce noise by additional manipulation of either or both of mechanical scanning 122 and optical scanning 127.

실시형태에 있어서, 스캐닝 타겟(82)은 타겟(82)의 정적 스폿 위치(83)로부터 수집 동공의 복수의 광 분포 실현을 산출하도록 동기식의 광학적 및 웨이퍼(기계적) 스캐닝에 의해 실행될 수 있다. 상기 실현은 각자 가지고 있는 스페클에 있어서 서로 다를 수 있고, 따라서 제거될 수 있다. 처리 유닛(130)은 정적 스폿 위치로부터 수집 동공의 광 분포 실현을 이용하여 이미지의 스페클을 감소시키도록 또한 구성될 수 있다. 광학 시스템(125)을 통하여 빔을 스캔하는 것은 다수의 비상관화 스페클 이미지를 발생 및 평균화함으로써 최종 동공 이미지의 스페클을 감소시키기 위해 활용될 수 있지만, 이와 동시에 집속된 스폿(83)은 테스트 패턴(82)의 더 큰 영역에서 스캔한다. 이것은 웨이퍼(80)에서 가치있는 영역을 더 많이 소모하는 더 큰 테스트 패턴(82)을 필요로 하는 잠재적인 부작용을 갖는다. 광학적 스캔(127)과 웨이퍼 스캔(122)을 결합함으로써, 반사율계(120)는 이미지에서의 스페클을 감소시키도록 구성될 수 있고, 스폿(83)은 제어 유닛(140)에 의해 웨이퍼 스캔(122)과 광학적 스캔(127)을 정밀하게 동기화시킴으로써 테스트 패턴(82)에서 정적으로 유지될 수 있다.In an embodiment, the scanning target 82 may be implemented by synchronous optical and wafer (mechanical) scanning to yield a plurality of light distribution realizations of the collection pupil from the static spot position 83 of the target 82. These realizations may differ from each other in their respective speckles, and thus may be eliminated. The processing unit 130 may also be configured to reduce the speckle of the image using realization of the light distribution of the collection pupil from the static spot position. Scanning the beam through the optical system 125 can be utilized to reduce the speckle of the final pupil image by generating and averaging multiple uncorrelated speckle images, but at the same time the focused spot 83 Scan in a larger area of (82). This has the potential side effect of requiring a larger test pattern 82 that consumes more of the valuable area on the wafer 80. By combining the optical scan 127 and the wafer scan 122, the reflectometer 120 can be configured to reduce speckle in the image, and the spot 83 is a wafer scan ( 122) and the optical scan 127 can be held statically in the test pattern 82 by precisely synchronizing them.

실시형태에 있어서, 타겟(82)의 스캐닝은 제어적으로 비동기식인 기계적 및 광학적 스캐닝에 의해 실행될 수 있다. 처리 유닛(130)은 광학 스캐닝(127)을 이용하여 이미지의 스페클을 감소시키고 기계적 스캐닝(122)을 이용하여 테스트 패턴 불완전성에 의해 유도되는 오차를 감소시키도록 또한 구성될 수 있다. 광학기기(125)를 통하여 공간 간섭성 빔을 스캔하고 빔을 테스트 패턴(82)에서 정적으로 유지하기 위하여 광학적 스캔(127)과 웨이퍼 스캔(122)이 각도 분해형 반사율계(120)에서 동기화될 수 있지만, 스캔은 또한 의도적으로 비동기화될 수 있다. 그러한 제어가능한 비동기화는 테스트 패턴 불완전성의 충격을 최소화하도록 조명되는 테스트 패턴(82)의 영역의 사이즈를 또한 제어하면서, 이미지에 도입되는 스페클의 크기를 감소시키도록 광학기기(125)를 통해 빔이 스캔되게 하기 위해 사용될 수 있다. 광학 스캔(127)의 크기는 원하는 스페클 감소를 달성하도록 설정되고, 웨이퍼 스캔(122) 비동기화의 크기는 테스트 패턴 불완전성에 대한 원하는 평균화를 달성하도록 설정될 수 있다.In an embodiment, the scanning of the target 82 may be performed by mechanical and optical scanning that is controllatively asynchronous. The processing unit 130 may also be configured to reduce the speckle of an image using optical scanning 127 and reduce errors induced by test pattern imperfections using mechanical scanning 122. In order to scan the spatial coherent beam through the optics 125 and keep the beam static in the test pattern 82, the optical scan 127 and the wafer scan 122 may be synchronized in the angle-resolved reflectometer 120. Can, but scans can also be intentionally unsynchronized. Such controllable desynchronization allows the beam through optics 125 to reduce the size of speckles introduced into the image, while also controlling the size of the area of the test pattern 82 that is illuminated to minimize the impact of test pattern imperfections. Can be used to make it scan. The size of the optical scan 127 is set to achieve the desired speckle reduction, and the size of the wafer scan 122 unsynchronization can be set to achieve the desired averaging for the test pattern imperfections.

실시형태에 있어서, 제어 유닛(140)은 광학 스캐닝(127)에 의해 달성되는 스페클 감소의 레벨과 기계적 스캐닝(122)에 의해 소비된 시간을 균형화(balancing)함으로써 스캐닝 패턴(128)을 결정하도록 또한 구성될 수 있다. 특히, 스캐닝 패턴(128)은 노이즈 감소와 측정 시간을 균형화하도록 최적화될 수 있다. 주어진 테스트 패턴(82)에 대하여, 반사율계(120)는 최대의 가능한 영역과 그 영역 내의 가장 가능성 있는 포인트에서 스캔함으로써 특징 불완전성의 충격을 최소화하도록 구성될 수 있다. 반사율계(120)는 또한 광학 시스템(125) 내의 최대 가능한 범위를 스캔하고 상기 스캔 범위 내의 가장 가능성 있는 포인트에서 스캔함으로써 최대의 광학 스페클 감소를 달성하도록 구성될 수 있다. 그러나, 변환하는 웨이퍼(80)로부터 또는 광학 스캐닝(127)(예를 들면, 광학 컴포넌트(129)에 의한 것)으로부터 발원하는 크고 조밀한 스캐닝 패턴(128A)(예를 들면, 도 3의 좌측)은 실행하는데 비교적 긴 시간을 요구할 수 있다. 반도체 계측 도구는 측정을 행하는데 있어서 가능한 한 적은 시간을 소모하는 것이 바람직하다. 짧은 측정 시간은 도구 웨이퍼 스루풋을 증가시키고 소유의 비용을 낮춘다. 스캔 범위와 밀도 및 측정 시간 간에는 직접적인 트레이드오프가 존재한다.In an embodiment, the control unit 140 is to determine the scanning pattern 128 by balancing the level of speckle reduction achieved by the optical scanning 127 and the time spent by the mechanical scanning 122. It can also be configured. In particular, the scanning pattern 128 can be optimized to balance noise reduction and measurement time. For a given test pattern 82, the reflectometer 120 can be configured to minimize the impact of feature imperfections by scanning at the largest possible area and the most probable points within that area. The reflectometer 120 may also be configured to achieve maximum optical speckle reduction by scanning the maximum possible range within the optical system 125 and scanning at the most likely point within the scan range. However, a large, dense scanning pattern 128A (e.g., left side of FIG. 3) originating from the converting wafer 80 or from optical scanning 127 (e.g., by optical component 129). May require a relatively long time to run. It is preferable that a semiconductor measurement tool consumes as little time as possible in making a measurement. Short measurement times increase tool wafer throughput and lower the cost of ownership. There is a direct tradeoff between scan range and density and measurement time.

실시형태에 있어서, 반사율계(120)는 기계적 스캐닝(122) 및 광학적 스캐닝(127)을 수행하기 위한 동적으로 프로그램된 스캐닝 컴포넌트를 포함할 수 있다. 제어 유닛(140)은 측정 지속기간 및 정확도와 같은 동작 파라미터와 함께 노이즈, 오차 및 스페클 감소를 최적화하도록 상기 동적으로 프로그램된 스캐닝 컴포넌트를 제어하게끔 구성될 수 있다.In embodiments, reflectometer 120 may include a dynamically programmed scanning component for performing mechanical scanning 122 and optical scanning 127. The control unit 140 may be configured to control the dynamically programmed scanning component to optimize noise, error and speckle reduction along with operating parameters such as measurement duration and accuracy.

동적으로 프로그램가능한 스캐닝 컴포넌트의 예로는 웨이퍼 스테이지 및 틸트 미러(tilt mirror)가 있다. 이들은 그들의 스캐닝 범위 및 패턴을 설정하도록 동적으로 프로그램될 수 있다. 이것은 스캔 범위와 밀도에 의한 노이즈 감소와 측정 속도 간의 특정 시스템 균형을 수정하는 옵션을 제공한다. 따라서, 반사율계(120)는 더 낮은 정밀도의 결과를 생성하지만 웨이퍼 스루풋이 더 고속인 짧은 스캔용으로 구성되고(예를 들면, 패턴 128C와 유사한 것), 그 다음에 저속 웨이퍼 스루풋에서 더 높은 정밀도의 결과를 생성하는 긴 스캔용(예를 들면, 패턴 128A로 표시한 것처럼)으로 수정될 수 있다. 전체의 패턴(128A-C)은 제어 유닛(140)에 의해 동적으로 제어될 수 있는 측정 정밀도 및 측정 지속기간의 범위를 갖는다.Examples of dynamically programmable scanning components are wafer stages and tilt mirrors. They can be dynamically programmed to set their scanning range and pattern. This provides the option of modifying the specific system balance between measurement speed and noise reduction by scan range and density. Thus, the reflectometer 120 is configured for shorter scans with higher wafer throughput (e.g., similar to pattern 128C) producing lower precision results, but then higher precision at lower wafer throughput. It can be modified for long scans (for example, as indicated by pattern 128A) to produce the result of. The overall pattern 128A-C has a range of measurement precision and measurement duration that can be dynamically controlled by the control unit 140.

실시형태에 있어서, 반사율계(120)는 테스트 패턴 및 광학 노이즈의 지능적 감소를 위해 프로그램형 스캔 패턴(128)을 구현 및 이용할 수 있다. 예를 들면, 테스트 패턴(82)의 특정 영역이 다른 영역보다 측정 노이즈를 더 많이 도입하는 경우가 있을 수 있다. 실시형태에 있어서, 반사율계(120)의 처리 유닛(130)은 테스트 패턴(82)의 고 노이즈 영역을 식별하도록 구성될 수 있다. 실시형태에 있어서, 반사율계(120)의 제어 유닛(140)은 스캐닝 패턴(82)으로부터 상기 식별된 고 노이즈 영역을 제거하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 광학 스캔 패턴(128) 내의 특정 영역들은 광학 스캔 내의 다른 영역보다 노이즈를 더 많이 도입할 수 있다. 실시형태에 있어서, 반사율계(120)의 처리 유닛(130)은 광학 스캔(127)에서 고 노이즈 영역을 식별하도록 구성될 수 있다. 실시형태에 있어서, 반사율계(120)의 제어 유닛(140)은 상기 식별된 고 노이즈 영역을 광학 스캐닝(127) 중에 회피하도록 구성될 수 있다.In an embodiment, the reflectometer 120 may implement and use the programmable scan pattern 128 for intelligent reduction of test patterns and optical noise. For example, there may be a case in which a specific region of the test pattern 82 introduces more measurement noise than other regions. In an embodiment, the processing unit 130 of the reflectometer 120 may be configured to identify high noise regions of the test pattern 82. In an embodiment, the control unit 140 of the reflectometer 120 may be configured to remove the identified high noise region from the scanning pattern 82. As another example, certain regions within the optical scan pattern 128 may introduce more noise than other regions within the optical scan. In an embodiment, the processing unit 130 of the reflectometer 120 may be configured to identify areas of high noise in the optical scan 127. In an embodiment, the control unit 140 of the reflectometer 120 may be configured to avoid the identified high noise areas during optical scanning 127.

실시형태에 있어서, 반사율계(120)는 트레인 모드 중에 테스트 패턴(82) 및 광학 스캔(127)의 상기 고 노이즈 영역을 식별하도록 구성될 수 있다. 테스트 스캐닝 패턴(128), 기계적 스캐닝(122) 및/또는 광학 스캔(127)은 그 다음에 실제 측정 중에 상기 고 노이즈 영역을 회피하도록 규정될 수 있다. 이 원리는 웨이퍼 스캔(122)에만, 광학 스캔(127)에만, 또는 웨이퍼 스캔(122)과 광학 스캔(127)의 조합에 적용할 수 있다.In an embodiment, reflectometer 120 may be configured to identify the high noise regions of test pattern 82 and optical scan 127 during train mode. Test scanning pattern 128, mechanical scanning 122 and/or optical scan 127 can then be defined to avoid the high noise areas during actual measurements. This principle is applicable to wafer scan 122 only, optical scan 127 only, or a combination of wafer scan 122 and optical scan 127.

실시형태에 있어서, 스캐닝 패턴(128)은 스캔 위치의 함수로서 특유의 강도 분포를 또한 포함할 수 있다. 상기 특유의 강도 분포는 기계적 스캐닝(122) 및/또는 광학 스캔(127)으로 구현될 수 있다. 예를 들면, 상기 특유의 강도 분포는 가우스 분포와 같이 대칭이지만 균일하지 않은 것일 수 있다. 특유의 강도 분포는 스캐닝 패턴(128)의 형상 함수(예를 들면, 원형, 직사각형 등) 및/또는 스캐닝 패턴(128)의 윤곽 함수(예를 들면, 가우스 분포 또는 임의의 다른 대칭 분포)를 포함할 수 있다. 강도 분포는 전술한 고 노이즈 영역의 식별과 관련해서 또는 상기 식별과 관계없이 계측 정확성을 향상시키기 위해 사용될 수 있다.In embodiments, the scanning pattern 128 may also include a characteristic intensity distribution as a function of the scan position. The characteristic intensity distribution may be implemented by mechanical scanning 122 and/or optical scanning 127. For example, the characteristic intensity distribution may be symmetrical, but not uniform, such as a Gaussian distribution. The characteristic intensity distribution includes the shape function of the scanning pattern 128 (e.g., circle, rectangle, etc.) and/or the contour function of the scanning pattern 128 (e.g., Gaussian distribution or any other symmetrical distribution). can do. The intensity distribution can be used to improve metrology accuracy in connection with or independent of the identification of the high noise region described above.

실시형태에 있어서, 처리 유닛(130)은 수집 동공에서 광 분포의 실현에 가중 평균을 적용함으로써 복합 이미지의 발생을 실행하도록 또한 구성될 수 있고, 상기 각각의 실현은 상이한 광학 및/또는 기계적 스캔 위치를 반영한다. 상기 가중은 스캐닝 패턴(128)의 상기 특유의 강도 분포에 따라 결정될 수 있다. 예를 들면, 상기 가중은 강도 분포의 임의 부분을 증대시킬 수 있다. 그러므로, 스캔 포인트마다 획득된 개별적인 계측 결과는, 비록 수집 동공 구성에 대한 단순한 강도 평균은 아니지만, 더 정확하고 반복가능한 계측 결과를 산출하는 분석에 결합될 수 있다. 가중된 평균 및 가중 파라미터는 계측 결과를 최적화하도록 선택될 수 있다.In an embodiment, the processing unit 130 may also be configured to effect generation of a composite image by applying a weighted average to the realization of the light distribution in the collection pupil, each realization being a different optical and/or mechanical scan position. Reflects. The weighting may be determined according to the characteristic intensity distribution of the scanning pattern 128. For example, the weighting can increase any part of the intensity distribution. Therefore, the individual metrology results obtained per scan point can be combined into an analysis that yields more accurate and repeatable metrology results, although not a simple intensity average for the collection pupil configuration. The weighted average and weighting parameters can be selected to optimize the measurement results.

실시형태에 있어서, 처리 유닛(130)은 스폿(83)의 위치에 대한 계측 감도와 같이, 적어도 하나의 계측 메트릭에 따라 상기 가중을 적응시키도록 또한 구성될 수 있다.In embodiments, the processing unit 130 may also be configured to adapt the weighting according to at least one metrology metric, such as metrology sensitivity to the location of the spot 83.

실시형태에 있어서, 제어 유닛(140)은 특정 테스트 패턴(82)에 대한, 특정 측정 스택에 대한, 또는 계측 구성에 따른 강도 분포(형상 및 함수)를 식별 또는 최적화하도록 스캐닝 패턴(128)의 특유의 강도 분포를 제어 또는 수정하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상이한 강도 분포가 트레인 모드(train mode)에서 적용될 수 있고, 처리 유닛(130)의 측정 결과들을 비교하여 스폿(83)의 최적의 강도 분포를 식별할 수 있다.In an embodiment, the control unit 140 is specific to the scanning pattern 128 to identify or optimize the intensity distribution (shape and function) for a specific test pattern 82, for a specific measurement stack, or according to a measurement configuration. It can be configured to control or modify the intensity distribution of. For example, different intensity distributions may be applied in a train mode, and the measurement results of the processing unit 130 may be compared to identify the optimal intensity distribution of the spot 83.

도 5는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 각도 분해형 반사율 측정 방법(200)을 보인 하이 레벨 개략 흐름도이다. 방법(200)은 수집 동공에서 복수의 광 분포 실현을 산출하기 위해 간섭성 광의 스폿을 이용하여 타겟 패턴을 스캔하는 단계(단계 210)와, 복수의 수집 동공 이미지를 결합하여 수집 동공 분포의 복합 이미지를 발생하는 단계(단계 270)를 포함한다. 실시형태에 있어서, 스캐닝(210)은 간섭성 스폿에 의해 타겟 패턴의 부분들을 커버하는 단계(단계 212) 및/또는 스캐닝 패턴에 따라 타겟 패턴을 스캔하는 단계(단계 214)를 포함할 수 있다.5 is a high level schematic flow diagram showing an angular resolved reflectance measurement method 200, in accordance with some embodiments of the present invention. The method 200 includes a step of scanning a target pattern using spots of coherent light to calculate the realization of a plurality of light distributions in the collection pupil (step 210), and a composite image of the collection pupil distribution by combining the plurality of collected pupil images. Generating (step 270). In an embodiment, scanning 210 may include covering portions of the target pattern by coherent spots (step 212) and/or scanning the target pattern according to the scanning pattern (step 214).

실시형태에 있어서, 방법(200)은 예를 들면 대물렌즈를 웨이퍼와 관련하여 이동시키거나(단계 222) 또는 웨이퍼를 대물렌즈와 관련하여 이동시킴으로써(단계 224) 기계적으로 스캐닝을 실행하는 단계(단계 220)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the method 200 includes mechanically performing scanning (step 224), for example by moving the objective lens in relation to the wafer (step 222) or by moving the wafer in relation to the objective lens (step 224). 220).

실시형태에 있어서, 방법(200)은 예를 들면 타겟을 광학적으로 스캔하기 위해 스폿의 광학 경로에 있는 기울임 가능한 미러를 기울임으로써(단계 232) 광학적으로 스캐닝을 실행하는 단계(단계 230)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the method 200 comprises performing the scanning optically (step 230), for example by tilting the tiltable mirror in the optical path of the spot (step 232) to optically scan the target. I can.

실시형태에 있어서, 방법(200)은 타겟의 정적 스폿 위치로부터 수집 동공의 복수의 광 분포 실현을 산출하도록 기계적 스캐닝과 광학 스캐닝을 동기화시키는 단계(단계 240)와, 상기 정적 스폿 위치로부터 수집 동공의 광 분포 실현을 이용하여 이미지의 스페클을 감소시키는 단계(단계 242)를 포함할 수 있다. 대안적으로 또는 보충적으로, 방법(200)은 테스트 패턴 불완전에 의해 도입된 오차뿐만 아니라 스페클을 감소시키기 위해 비동기식의 기계적 및 광학적 스캐닝을 제어하는 단계(단계 245)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the method 200 includes synchronizing mechanical scanning and optical scanning (step 240) to yield a plurality of optical distribution realizations of the collecting pupil from the static spot position of the target, and of the collecting pupil from the static spot position. Reducing the speckle of the image using light distribution realization (step 242). Alternatively or supplementally, method 200 may include controlling asynchronous mechanical and optical scanning (step 245) to reduce speckle as well as errors introduced by test pattern imperfections.

일반적으로, 방법(200)은 예를 들면 기계적 스캐닝 및 광학적 스캐닝을 실행하는 동적으로 프로그램된 스캐닝 컴포넌트를 제어함으로써(단계 252) 타겟 패턴의 기계적 및 광학적 스캐닝을 조정하는 단계(단계 250)를 포함할 수 있다.In general, the method 200 will include adjusting the mechanical and optical scanning of the target pattern (step 250), for example by controlling the dynamically programmed scanning component (step 252) that performs mechanical scanning and optical scanning. I can.

실시형태에 있어서, 방법(200)은 광학 스캐닝에 의해 달성된 스페클 감소의 레벨과 기계적 스캐닝에 의해 소비된 시간을 균형화함으로써 스캐닝 패턴을 결정하는 단계(단계 255)를 포함할 수 있다. 다른 실시형태에 있어서, 방법(200)은 테스트 패턴의 고 노이즈 영역을 식별하는 단계(단계 260)와 상기 식별된 고 노이즈 영역을 스캐닝 패턴으로부터 제거하는 단계(단계 262), 및/또는 광학 스캔에서 고 노이즈 영역을 식별하는 단계(단계 265)와 상기 식별된 고 노이즈 영역을 광학 스캐닝 중에 회피하는 단계(단계 267)를 포함할 수 있다.In embodiments, method 200 may include determining a scanning pattern (step 255) by balancing the level of speckle reduction achieved by optical scanning with the time spent by mechanical scanning. In another embodiment, the method 200 includes identifying high noise regions of a test pattern (step 260) and removing the identified high noise regions from the scanning pattern (step 262), and/or in an optical scan. Identifying the high noise region (step 265) and avoiding the identified high noise region during optical scanning (step 267).

실시형태에 있어서, 간섭성 광의 스폿은 특유의 강도 분포를 가지며, 방법(200)은 수집 동공의 광 분포의 실현에 가중 평균을 적용함으로써 복합 이미지의 발생을 실행하는 단계(단계 280)를 또한 포함할 수 있다. 상기 가중은 스캐닝 패턴의 특유의 강도 분포에 따라 결정될 수 있다(단계 285). 실시형태에 있어서, 방법(200)은 적어도 하나의 계측 메트릭에 따라 상기 가중을 적응시키는 단계(단계 287)를 또한 포함할 수 있다. 실시형태에 있어서, 방법(200)은 특유의 강도 분포를 수정하고 특정 테스트 패턴 또는 계측 구성과 같은 측정 파라미터와 관련하여 최적의 강도 분포를 식별하는 단계(단계 290)를 또한 포함할 수 있다.In an embodiment, the spot of coherent light has a characteristic intensity distribution, and the method 200 also includes performing the generation of a composite image (step 280) by applying a weighted average to the realization of the light distribution of the collecting pupil. can do. The weighting may be determined according to a characteristic intensity distribution of the scanning pattern (step 285). In embodiments, method 200 may also include adapting the weighting according to at least one metrology metric (step 287). In embodiments, the method 200 may also include modifying the specific intensity distribution and identifying an optimal intensity distribution (step 290) with respect to a measurement parameter, such as a particular test pattern or metrology configuration.

유리하게도, 반사율계(120) 및 방법(200)은 하기의 복수의 장점들 중 임의의 장점을 제공할 수 있다: (i) 공간적으로 간섭성인 조명이 공간적으로 비간섭성인 조명보다 더 작은 스폿에 집속되기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 더 작은 테스트 패턴(82)을 달성할 수 있다. (ii) 이미지 획득 중에 조명 스폿과 관련하여 웨이퍼를 스캔하는 것은 평균화를 통해 테스트 패턴 불완전성의 충격을 감소시키기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 테스트 패턴 불완전성의 충격을 감소시킬 수 있다. (iii) 광학기기를 통한 빔의 스캐닝은 이미지 획득 중에 다수의 비상관성 스페클 뷰를 평균화함으로써 스페클 노이즈의 충격을 감소시키기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 광학 노이즈의 충격을 감소시킬 수 있다. (iv) 웨이퍼 단계 동작과 광학 스캔 동작의 동기화에 의해 광학 빔이 작은 테스트 패턴에서 스폿 정지를 유지하면서 스페클 감소를 위해 광학기기를 통해 스캔될 수 있기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 작은 테스트 패턴에서 광학 노이즈의 감소를 달성할 수 있다. (v) 웨이퍼 단계 동작과 광학 스캔 동작의 비동기화에 의해 스페클 감소를 위한 광학기기를 통한 임의의 광학 빔 스캔을 가능하게 하고 임의의 스폿이 타겟 노이즈 감소를 위해 타겟에서 스캔할 수 있기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 광학 노이즈 감소 및 테스트 패턴 노이즈 감소의 최적화를 달성할 수 있다. (vi) 광학 및 웨이퍼 스캔의 사이즈 및 밀도가 노이즈 감소와 측정 속도 간의 트레이드오프를 위하여 수정될 수 있기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 노이즈 감소 및 측정 속도의 최적화를 달성할 수 있다. (vii) 테스트 패턴 및 광학기기의 스캔된 영역이 높은 수준의 측정 노이즈를 도입하는 영역들을 회피하도록 규정될 수 있기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 테스트 패턴 및 광학기기의 고 노이즈 영역을 회피할 수 있다. (viii) 멀티모드 광섬유의 출구에서의 비간섭성 조명이 테스트 패턴의 의도된 영역을 균일하게 조명하기 때문에 반사율계(120) 및 방법(200)은 테스트 패턴 노이즈 감소를 최대화할 수 있다.Advantageously, reflectometer 120 and method 200 may provide any of a number of advantages: (i) spatially coherent illumination is at a smaller spot than spatially non-coherent illumination. Because it is focused, the reflectometer 120 and method 200 can achieve a smaller test pattern 82. (ii) The reflectometer 120 and method 200 can reduce the impact of test pattern imperfections because scanning the wafer in relation to the illumination spot during image acquisition reduces the impact of test pattern imperfections through averaging. (iii) Since scanning of the beam through an optical device reduces the impact of speckle noise by averaging multiple uncorrelated speckle views during image acquisition, the reflectometer 120 and method 200 reduce the impact of optical noise. I can make it. (iv) The reflectometer 120 and method 200 can be scanned through the optics for speckle reduction while maintaining spot stop in a small test pattern by synchronizing the wafer stage operation and the optical scanning operation. Can achieve reduction of optical noise in small test patterns. (v) As the wafer step operation and the optical scan operation are unsynchronized, it is possible to scan an arbitrary optical beam through optics for speckle reduction, and since an arbitrary spot can be scanned at the target to reduce target noise, reflectance System 120 and method 200 can achieve optimization of optical noise reduction and test pattern noise reduction. (vi) Reflectometer 120 and method 200 can achieve noise reduction and optimization of measurement speed because the size and density of optical and wafer scans can be modified for a tradeoff between noise reduction and measurement speed. . (vii) Since the test pattern and the scanned area of the optics can be defined to avoid areas that introduce a high level of measurement noise, the reflectometer 120 and method 200 can be used for the test pattern and high-noise areas of the optics. Can be avoided. (viii) Reflectometer 120 and method 200 can maximize test pattern noise reduction because non-coherent illumination at the exit of the multimode optical fiber uniformly illuminates the intended area of the test pattern.

상기 장점들은 전술한 것들로부터의 특징들의 임의의 서브그룹을 통합할 수 있는 반사율계(120) 및 방법(200)의 각종 구성에 의해 달성될 수 있다. 반사율계(120) 및 방법(200)의 실시형태는 하기의 특징 중의 임의의 것을 결합할 수 있다: (i) 실질적으로 공간 간섭성인 조명으로 샘플을 조명하는 것; (ii) 단일 테스트 패턴의 측정치의 획득 중에 스테이지 스캐닝을 이용하는 것; (iii) 단일 테스트 패턴의 측정치의 획득 중에 광학 스캐닝을 이용하는 것; (iv) 단일 테스트 패턴의 측정치의 획득 중에 스테이지 스캐닝과 광학 스캐닝을 결합하는 것; (v) 테스트 패턴으로부터 측정치의 획득 중에 조명 스폿이 테스트 패턴에서 정적으로 유지되도록 스테이지 스캐닝을 광학 스캐닝과 동기화시키는 것; (vi) 단일 테스트 패턴의 측정치의 획득 중에 광학기기를 통과한 빔에서 및 테스트 패턴에서의 스폿 동작에서 독립 스캔 패턴이 발생될 수 있도록 스테이지 스캐닝을 제어형 방식으로 광학 스캐닝과 비동기화 시키는 것; (vii) 단일 테스트 패턴의 측정치의 획득 중에 측정 노이즈와 측정 시간 간의 트레이드오프를 최적화하기 위해 스캔 사이즈 및 밀도를 조정하는 능력; (viii) 멀티모드 광섬유의 입구에서 레이저 스폿을 스캔함에 따른 공간 간섭성의 감소.The above advantages can be achieved by various configurations of reflectometer 120 and method 200 that are capable of incorporating any subgroup of features from those described above. Embodiments of the reflectometer 120 and method 200 may combine any of the following features: (i) illuminating the sample with substantially spatial coherent illumination; (ii) using stage scanning during acquisition of measurements of a single test pattern; (iii) using optical scanning during acquisition of measurements of a single test pattern; (iv) combining stage scanning and optical scanning during acquisition of measurements of a single test pattern; (v) synchronizing the stage scanning with optical scanning so that the illumination spot remains static in the test pattern during acquisition of measurements from the test pattern; (vi) synchronizing stage scanning with optical scanning in a controlled manner so that independent scan patterns can be generated in the beams passing through the optics during acquisition of the measurements of a single test pattern and in spot motions in the test pattern; (vii) the ability to adjust the scan size and density to optimize the tradeoff between measurement noise and measurement time during acquisition of measurements of a single test pattern; (viii) Reduction of spatial coherence by scanning the laser spot at the entrance of the multimode fiber.

유리하게도, 반사율계(120) 및 방법(200)은 현행 기술들의 하기와 같은 제한들을 극복한다.Advantageously, the reflectometer 120 and method 200 overcomes the following limitations of current techniques.

웨이퍼가 처리하는데 비용이 많이 들기 때문에, 가능한 한 많은 웨이퍼 영역이 기능 회로를 위해 남겨져야 한다. 이를 위해, 테스트 패턴을 작게 만들어서 테스트 패턴이 웨이퍼 영역을 적게 소비하게 하는 것이 바람직하다. 테스트 패턴을 둘러싸는 웨이퍼 지오메트리와 측정 광 간의 상호작용을 회피하기 위해, 각도 분해형 반사율계에서 집속 스폿의 사이즈는 테스트 패턴보다 더 작아야 한다. 가능한 최소 스폿은 공간적으로 간섭성인 광 빔을 집속시킴으로써 형성될 수 있다. 공간 간섭성 빔을 테스트 패턴에 집속시키는 각도 분해형 반사율계는, 더 작은 집속 스폿이 더 작은 테스트 패턴에 대하여 가능하게 하고 기능 회로용으로 이용할 수 있는 웨이퍼 영역을 더 많이 남긴다는 점에서, 공간 간섭성 광을 덜 사용하는 반사율계에 비하여 잠재적인 경쟁 우위를 갖는다.Because wafers are expensive to process, as much wafer area as possible should be left for functional circuitry. To this end, it is desirable to make the test pattern small so that the test pattern consumes less wafer area. In order to avoid the interaction between the measurement light and the wafer geometry surrounding the test pattern, the size of the focusing spot in the angle-resolved reflectometer should be smaller than the test pattern. The smallest possible spot can be formed by focusing a spatially coherent light beam. Spatial coherence An angle-resolved reflectometer that focuses the beam on the test pattern allows for a smaller focusing spot for a smaller test pattern and leaves more wafer area available for functional circuits. It has a potential competitive advantage over reflectometers that use less light.

테스트 패턴의 측정이 작은 집속 스폿으로 이루어지는 경우에, 광 분포에 대한 이러한 수정의 크기는 테스트 패턴 파라미터의 측정시에 큰 오차 및 노이즈를 야기할 수 있다. 가능한 한 많은 테스트 패턴으로부터 정보를 수집할 수 있는 각도 분해형 반사율계는 타겟 불완전성에 의해 도입되는 측정 오차가 공간 평균화를 통하여 최소화될 수 있다는 점에서 경쟁 우위를 갖는다.In the case where the measurement of the test pattern is made with small focusing spots, the magnitude of this correction to the light distribution can cause large errors and noise in the measurement of the test pattern parameters. Angle-resolved reflectometers, which can collect information from as many test patterns as possible, have a competitive advantage in that measurement errors introduced by target imperfections can be minimized through spatial averaging.

공간 간섭성 빔이 광학 시스템을 통하여 전파할 때, 광학 컴포넌트의 불완전성에 의해 빔의 일부가 산란된다. 이러한 산란 광은 기본 빔과 함께 전파하고 기본 빔을 방해하여 스페클을 생성한다. 각도 분해형 반사율계와 같은 광학 계측 시스템에 있어서, 테스트 패턴에 관한 정보는 공간 간섭성 빔의 반사된 강도 윤곽에 포함된다. 광학 시스템에 의해 생성된 스페클은 빔 강도를 예측 불가능한 방식으로 변조하여 테스트 타겟 파라미터의 후속적인 측정에서 오차를 야기할 수 있다.When a spatial coherent beam propagates through an optical system, a portion of the beam is scattered by the imperfections of the optical component. This scattered light propagates with the primary beam and interferes with the primary beam to create speckles. In optical metrology systems, such as angle-resolved reflectometers, information about the test pattern is included in the reflected intensity profile of the spatial coherent beam. Speckles produced by the optical system can modulate the beam intensity in an unpredictable manner, causing errors in subsequent measurements of the test target parameters.

여기에서 설명하는 반사율계(120) 및 방법(200)은 웨이퍼상의 조명 영역의 사이즈를 최소화하여 가능한 최소 테스트 패턴을 지원할 수 있을 뿐만 아니라 패턴 불완전성의 충격을 최소화하는데 필요한 만큼 큰 테스트 패턴 영역을 조명할 수 있고, 광학 시스템에서 발생되는 스페클에 의해 도입되는 측정 오차를 동시에 최소화할 수 있다.The reflectometer 120 and method 200 described herein can not only support the minimum possible test pattern by minimizing the size of the illumination area on the wafer, but also illuminate the test pattern area as large as necessary to minimize the impact of pattern imperfections. It is possible to minimize the measurement error introduced by the speckle generated in the optical system at the same time.

유리하게도, 반사율계(120) 및 방법(200)은 정적인 공간 비간섭성 조명 및 정적인 공간 간섭성 조명에 관한 기술보다 더 나은 솔루션을 제공한다.Advantageously, reflectometer 120 and method 200 provide a better solution than techniques for static spatial incoherent illumination and static spatial coherent illumination.

정적인 공간 비간섭성 조명에 있어서: 웨이퍼에 집속되는 공간 비간섭성 광의 스폿의 사이즈는 광학 시스템의 조명 경로에 배치된 시야 조리개에 의해 규정될 수 있다. 시야 조리개의 사이즈를 증가시킴으로써, 조명되는 테스트 패턴의 영역이 증가될 수 있고 타겟 불완전성의 충격은 더 큰 테스트 패턴 면적에 대한 측정을 효과적으로 평균화함으로써 감소될 수 있다. 공간 비간섭성 조명을 이용한 구성의 제한은 테스트 패턴의 사이즈를 감소시킬 필요가 있을 때 발생한다. 테스트 패턴의 사이즈를 감소시키면 조명 스폿의 사이즈가 또한 감소되어야 한다. 이것은 시야 조리개의 사이즈를 줄임으로써 달성될 수 있지만, 이것은 상당한 양의 광 손실 및 공간 간섭성의 증가를 야기한다. 따라서, 공간 비간섭성 광원을 이용하는 각도 분해형 반사율계는 작은 테스트 패턴을 조명할 때 빛이 없어진다. 시야 조리개에서 추가적인 광의 손실은 상황을 악화시키고 샷 노이즈에 기인하는 측정 오차를 증가시킨다. 시야 조리개의 사이즈를 감소시킴에 따른 공간 간섭성의 증가는 광학 시스템으로부터의 스페클의 충격을 또한 증가시킨다. 그러므로, 정적 공간 비간섭성 조명을 가진 각도 분해형 반사율계는, 조명 시야 조리개가 더 작은 테스트 패턴을 지원하도록 감소될 때 샷 노이즈 및 스페클을 증가시키기 때문에, 작은 테스트 패턴을 측정하는 데에 최적이지 않다.For static spatial non-coherent illumination: The size of a spot of spatial non-coherent light focused on the wafer can be defined by a field stop arranged in the illumination path of the optical system. By increasing the size of the field stop, the area of the illuminated test pattern can be increased and the impact of target imperfections can be reduced by effectively averaging the measurements over a larger test pattern area. The limitation of the configuration using spatial incoherent lighting arises when it is necessary to reduce the size of the test pattern. Reducing the size of the test pattern should also reduce the size of the illumination spot. This can be achieved by reducing the size of the field stop, but this causes a significant amount of light loss and an increase in spatial coherence. Therefore, an angle-resolved reflectometer using a spatially incoherent light source loses light when illuminating a small test pattern. The loss of additional light at the field of view aggravates the situation and increases the measurement error due to shot noise. The increase in spatial coherence with reducing the size of the field stop also increases the impact of the speckle from the optical system. Therefore, the angle-resolved reflectometer with static spatial incoherence illumination is optimal for measuring small test patterns, as it increases shot noise and speckle when the illumination field of view aperture is reduced to support smaller test patterns. It is not.

정적인 공간 간섭성 조명에 있어서: 공간적으로 간섭성인 빔은 웨이퍼상의 작은 스폿에 집속될 수 있고, 이것에 의해 테스트 패턴이 또한 작아질 수 있다. 그러나, 작은 스폿은 테스트 패턴의 국부적 불완전성을 조명하고 더 큰 테스트 패턴 면적에 대한 평균화에 의해 상기 불완전성의 충격을 감소시키지 않는다. 공간 간섭성 조명은 또한 광학 시스템에서 스페클을 발생시키고, 이것은 테스트 패턴 측정치에 노이즈를 추가한다. 정적인 공간 간섭성 조명을 가진 각도 분해형 반사율계는 작은 테스트 패턴을 측정할 수 있지만, 테스트 패턴 불완전성의 평균화를 가능하게 하도록 조명 경로의 사이즈를 증가시키도록 조정될 수 없고 스페클 노이즈를 받는다.For static spatial coherent illumination: a spatially coherent beam can be focused on a small spot on the wafer, whereby the test pattern can also be made small. However, the small spot illuminates the local imperfections of the test pattern and does not reduce the impact of the imperfections by averaging over a larger test pattern area. Spatial coherent illumination also creates speckles in the optical system, which adds noise to the test pattern measurements. Angle-resolved reflectometers with static spatial coherent illumination can measure small test patterns, but cannot be adjusted to increase the size of the illumination path to enable averaging of test pattern imperfections and subject to speckle noise.

그러므로, 반사율계(120) 및 방법(200)은 상기 2가지 접근법보다 우수하다.Therefore, the reflectometer 120 and method 200 are superior to the above two approaches.

실시형태에 있어서, 방법(200)은 멀티모드 광섬유로 공간 간섭성 감소를 구현하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 실시형태는 공간 간섭성이 감소된 수율 혼합 모드를 가진 신호를 산출하기 위해 간섭성 광의 스폿을 이용하여 멀티모드 광섬유의 페이스(face)를 스캔하는 단계를 포함할 수 있다.In embodiments, method 200 may be used to implement spatial coherence reduction with multimode optical fibers. For example, embodiments of the present invention may include scanning the face of a multimode optical fiber using a spot of coherent light to yield a signal with a yield mixed mode with reduced spatial coherence. .

대형 코어 멀티모드 광섬유는 공간 간섭성 광을 측정 헤더에 전송하기 위해 사용할 수 있다. 멀티모드 광섬유는 만일 광섬유 페이스에서의 다른 포인트들이 비상관되면 확장 객체(extended object)와 같이 작용한다. 정상적으로, 멀티모드 광섬유에 결합된 레이저는 광섬유 모드의 작은 부분집합만을 여기시킨다. 원하는 비상관성을 달성하기 위해, 레이저는 광섬유 모드의 전부 또는 넓은 분포를 여기시키도록 구성될 수 있다. 비상관성을 위해 무작위화는 필요하지 않다. 비상관성은 간섭성 시간에 비하여 긴 시간 규모로 순차적으로 모드를 여기시킴으로써 달성될 수 있다. 그 다음에, 짧은 상관성 시간이 짧은 상관성 길이로 변형된다. 무작위화는 노이즈를 추가할 뿐이다. 불행하게도, 광섬유 불안정은 항상 일부 무작위화를 발생할 것이다. 추가적인 무작위화를 추가하는 포인트는 많은 무작위화가 적은 무작위화보다 더 조용할 수 있다는 것이다.Large core multimode fiber can be used to transmit spatially coherent light to the measurement header. Multimode fiber acts like an extended object if other points in the fiber face are uncorrelated. Normally, a laser coupled to a multimode fiber excites only a small subset of the fiber modes. To achieve the desired uncorrelation, the laser can be configured to excite all or a wide distribution of fiber modes. No randomization is required for uncorrelatedness. Uncorrelatedness can be achieved by sequentially excitation of the modes on a long time scale compared to the coherent time. Then, the short correlation time is transformed into a short correlation length. Randomization only adds noise. Unfortunately, fiber instability will always cause some randomization. The point of adding additional randomization is that many randomizations can be quieter than less randomizations.

이것을 달성하는 접근법은 광섬유 페이스를 가로질러 집속 레이저 빔을 옆으로 스캔하는 것, 또는 무작위 패턴 또는 준 무작위 패턴으로 상기 집속 레이저 빔을 가로질러 광섬유 페이스를 옆으로 스캔하는 것일 수 있다. 그러한 스캐닝은 위에서 설명한 스캐닝(128)과 유사하고 마찬가지로 광학적으로 또는 기계적으로 실행될 수 있다. 이 스캔은 예를 들면 고속 팁 틸트 액추에이터를 가진 폴드 미러를 이용하여 실행될 수 있다. 만일 스캔이 충분히 고속이면, 시변 모드 구조가 검출기의 통합 시간에 대하여 평균화되고 본질적으로 비간섭성 확장 소스를 야기한다. 모드들을 무작위로 혼합하는 다른 접근법은 음성 코일 또는 다른 액추에이터를 이용하여 멀티모드 광섬유를 진동시키는 것이다.An approach to achieving this may be to scan the focused laser beam sideways across the fiber optic face, or to scan the fiber optic face sideways across the focused laser beam in a random or quasi-random pattern. Such scanning is similar to scanning 128 described above and can likewise be performed optically or mechanically. This scan can be performed, for example, using a fold mirror with a high-speed tip tilt actuator. If the scan is fast enough, the time-varying mode structure is averaged over the detector's integration time and results in an essentially non-coherent extension source. Another approach to randomly mixing modes is to use a voice coil or other actuator to vibrate the multimode fiber.

웨이퍼 계측을 수행할 때, 정확성, 정밀성 및 도구 유도 편이(tool induced shift, TIS)는 작은 계측 타겟으로부터 고 신뢰성 분광 또는 각도 정보를 검색하는 능력에 의존한다. 양호한 계측 수행은 전술한 개구로부터 유도형 회절을 제거하는 방법을 필요로 한다. 본 발명은 종래 측정의 수행을 계측 수행이 상기 회절 효과를 깨끗이 하는 "무회절" 제한으로 감소시키는 회절 유도형 신호 오염을 추론하는 것을 교시한다.When performing wafer metrology, accuracy, precision and tool induced shift (TIS) rely on the ability to retrieve high reliability spectral or angular information from small metrology targets. Good metrology performance requires a method of removing the induced diffraction from the apertures described above. The present invention teaches to infer a diffraction induced signal contamination that reduces the performance of conventional measurements to a “diffraction-free” limit where the measurement performance clears the diffraction effect.

계측 시스템에서 개구를 통한 회절은 측정 출력에서 구별가능한 오차들을 도입한다. 본 발명의 실시형태들은 개구 사이즈에서 오차의 적어도 일부의 함수 종속성을 도출함으로써 상기 오차들을 계산적으로 보상한다. 함수 종속성은 계측 결과 또는 측정된 강도와 같은 상이한 측정 파라미터에 대하여 도출될 수 있다. 상기 도출은 실제 측정 전에 또는 측정 중에(온 더 플라이(on the fly)) 실행될 수 있다. 함수 종속성은 시스템의 복수의 개구와 관련하여 큰 개구 사이즈 결합 집합용으로 측정 시스템을 교정하기 위해 사용될 수 있다.Diffraction through an aperture in a metrology system introduces discernable errors in the measurement output. Embodiments of the present invention computationally compensate for the errors by deriving a functional dependency of at least some of the errors in the aperture size. Functional dependencies can be derived for different measurement parameters, such as measurement results or measured intensity. The derivation can be carried out before the actual measurement or during the measurement (on the fly). The functional dependency can be used to calibrate the measurement system for a large aperture size combined set with respect to a plurality of apertures in the system.

여기에서 설명하는 방법은 회절 관련 신호 오염에 의해 유도된 측정의 오차 여유를 또한 제공한다. 도 6에 도시된 것처럼, 계측 광학 시스템(90)의 각종 개구는 회절 오차를 유도할 수 있다.The method described here also provides a margin of error for measurements induced by diffraction-related signal contamination. As shown in FIG. 6, various apertures in metrology optical system 90 can induce diffraction errors.

회절 효과는 정확성과 같은 계측 수행의 열화를 야기할 수 있고, 또한 포커스 및 복사 스폿 정렬 오차에 대한 강화된 감도에 기인하는 정밀도의 열화를 야기할 수 있다. 여기에서 설명하는 개념은 다수의 개구 사이즈로부터 신호를 수집하는 것, 및 계측 수행이 오염성 간섭 효과를 깨끗이 하는 "무회절 제한"으로 데이터를 추론하도록 정보를 집합적으로 이용하는 것을 포함한다.The diffraction effect can cause degradation of metrology performance such as accuracy, and can also cause degradation of precision due to enhanced sensitivity to focus and radiation spot alignment errors. The concepts described herein include collecting signals from multiple aperture sizes, and collectively using the information to infer data with "no diffraction limiting" where the metrology performance clears the contaminant interference effects.

이 개념은 시스템(90)의 개구, 예를 들면 최소 개구 중의 하나의 개구 사이즈에서 "Quantityraw"라고 칭하는 어떤 측정가능 변수의 포괄적 종속성을 나타내는 도 7에 개략적으로 도시되어 있다. 측정된 미가공(raw)의 양을 Quantityraw라고 표시하고, 개구 사이즈는 L로 표시된다. L1, L2, L3, ..., Ln은 L이 측정 번호 1,2,3,...n에서 획득한 값을 나타낸다. 무회절 제한은 Quantityraw = Quantityideal인 L=∞에서 획득되고, 여기에서 개시하는 방법의 목표는 L=L1, L2, L3, ..., Ln, 및 L=∞에서 Quantityraw에 대하여 수집된 데이터를 추론하여 Quantityideal에 대한 산정치(estimate)를 얻는 것이고, 이것은 주어진 개구 사이즈에서 측정된 Quantityraw를 보정하기 위해 사용될 수 있다.This concept is schematically illustrated in FIG. 7 showing the global dependence of some measurable variable, termed "Quantity raw ", in the size of an aperture of the system 90, for example one of the minimum apertures. The measured amount of raw is denoted as Quantity raw, and the opening size is denoted as L. L 1 , L 2 , L 3 , ..., L n represent values obtained by L from measurement numbers 1,2,3,...n. No diffraction limit is raw Quantity = Quantity of ideal is obtained from L = ∞, the target of the method disclosed herein is L = L 1, L 2, L 3, ..., L n, and L = ∞ In the raw Quantity By inferring the collected data for Q, we get an estimate for Quantity ideal , which can be used to correct the measured Quantity raw at a given aperture size.

회절에 의해 유도된 계측 오차 효과가 L의 함수로서 변동하는 방식으로 행동하기 때문에, 시스템 및 방법은 트레인 모드를 수행하여 함수 Quantityraw(L)이 평활화되고 L→∞에 대한 추론이 행하여질 수 있는 L의 값을 선택할 수 있다.Since the measurement error effect induced by diffraction behaves in a way that fluctuates as a function of L, the system and method perform a train mode so that the function Quantity raw (L) is smoothed and an inference for L→∞ can be made. You can choose the value of L.

개구 사이즈에서 피측정 변수의 이러한 종속성은 시스템(90)의 일부 또는 모든 개구를 인용하는 다차원 보정 행렬을 생성하기 위해 시스템(90)의 상이한 개구에 대하여 측정될 수 있다. 분석을 위한 관련 개구들은 그들의 사이즈에 따라서, 또는 결과적인 회절 오차에 대한 그들의 영향에 따라서 선택될 수 있다. 예를 들면, 제1 근사치는 최소 개구에 의해 야기된 회절 효과의 보상을 포함할 수 있다. 2개의 유사한 최소 개구가 있는 경우에, 보정 행렬은 2차원일 수 있다.This dependence of the measured variable in aperture size may be measured for different apertures in system 90 to generate a multidimensional correction matrix that references some or all apertures in system 90. The relevant openings for the analysis can be selected according to their size, or according to their influence on the resulting diffraction error. For example, the first approximation may include compensation of the diffraction effect caused by the minimum aperture. If there are two similar minimum apertures, the correction matrix can be two-dimensional.

그 L→∞ 한계까지 추론되고 y축에 그려진 "양"(Quantity)은 픽셀당 강도 또는 도출된 강도(산란계 오버레이에서의 차동 신호와 같음)와 같은 각종의 가능한 측정 파라미터들 중의 하나 이상, 또는 궁극적인 계측 성과(층의 CD, 또는 예컨대 아래의 도 10a에 개략적으로 도시된 바와 같이 2개의 층 간의 오버레이와 같음)일 수 있다. 외삽법의 수행은 계측에서의 오차 여유에 대한 산정치를 제공한다. 예를 들면, 2개 이상의 외삽법 기술(예를 들면, 외삽 함수에 대한 상이한 형태, 내삽법에서 사용되는 L에서의 상이한 간격)에 의해 외삽법을 수행하고 그 결과들을 비교할 수 있다. 결과들 간의 차는 계측에서의 오차 여유에 대한 양호한 산정치로서 소용될 수 있다. 본 발명의 실시형태는 예컨대 다수의 개구를 가진 휠, 조정가능한 홍채형의 개구, 또는 상이한 개구 사이즈(L - Li의 값)를 결정 및 수정하기 위한 SLM(spatial light modulator, 공간 광 변조기)과 같은 전기-광학 장치 등의 몇 가지 기구 중의 임의의 것을 사용할 수 있다.The "quantity" deduced up to that L→∞ limit and plotted on the y-axis is one or more of a variety of possible measurement parameters, such as intensity per pixel or derived intensity (same as the differential signal in a scatterometer overlay), or ultimate. Phosphorus measurement performance (such as a CD of a layer, or, for example, an overlay between two layers as schematically shown in FIG. 10A below). Performing the extrapolation method provides an estimate of the margin of error in the measurement. For example, it is possible to perform extrapolation by two or more extrapolation techniques (eg, different forms for the extrapolation function, different intervals in L used in the interpolation method) and compare the results. The difference between the results can serve as a good estimate of the margin of error in the measurement. Embodiments of the present invention include, for example, a wheel with multiple apertures, an adjustable iris-like aperture, or a spatial light modulator (SLM) for determining and modifying different aperture sizes (values of L-L i ). Any of several instruments can be used, such as electro-optical devices.

이 개념은 본 발명의 일부 실시형태에 따라서, 산란계 오버레이 측정의 부정확성이 수집 시야 조리개의 사이즈에 의존하는 방법의 예를 보인 개략도인 도 10a에 도시한 예로 더 상세히 나타내었다. 도 10a는 전술한 회절 유도형 계측 오차 변동을 회피하기 위해 공정하게 선택된 소정의 수집 시야 조리개 사이즈 L(ca. 4-23 ㎛ 범위)에 대한 수집 시야 조리개 사이즈에 오버레이 측정이 의존하는 방법을 보인 것이다. 이 결과들은 오버레이 산란계로 측정한 오버레이 타겟의 시뮬레이션으로 획득되었다. 시뮬레이션 결과는 레지스트 웨이퍼에 인쇄된 매우 큰 오버레이 타겟에 대하여 계산되었다. 시뮬레이트된 스택의 진정한 오버레이(true overlay)는 16 nm와 같고, 16 nm로부터의 편차는 오버레이 산란계 타겟에 대한 조명의 정렬불량 오차의 결과이다.This concept is illustrated in more detail by the example shown in Fig. 10A, which is a schematic diagram showing an example of how the inaccuracy of scatterometer overlay measurements depends on the size of the collection field stop, in accordance with some embodiments of the present invention. 10A shows how the overlay measurement depends on the collection field aperture size for a given collection field aperture size L (ca. 4-23 μm range) that is fairly selected to avoid the diffraction-induced measurement error variation described above. . These results were obtained by simulation of an overlay target measured with an overlay scatterometer. Simulation results were calculated for a very large overlay target printed on a resist wafer. The true overlay of the simulated stack is equal to 16 nm, and the deviation from 16 nm is the result of misalignment errors in the illumination for the overlay scatterer target.

도 8은 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 광학 계측으로부터 회절을 대수적으로 제거하는 방법(300)을 보인 하이 레벨 개략 흐름도이다.8 is a high level schematic flow diagram illustrating a method 300 for logarithmic removal of diffraction from optical metrology, in accordance with some embodiments of the present invention.

방법(300)은 계측 시스템에서 적어도 하나의 개구의 사이즈에 대한 적어도 하나의 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정하는 단계(단계 310)와; 상기 적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하는 단계(단계 320)와; 측정 조건과 관련하여 적어도 하나의 측정 파라미터에 대한 적어도 하나의 보정 항을 상기 적어도 하나의 식별된 회절 성분으로부터 도출하는 단계(단계 330)를 포함한다. 상기 측정 조건은 적어도 하나의 측정 파라미터에서 회절 오차를 발생하는 적어도 하나의 개구의 특정 사이즈를 포함한다. 측정 조건은 또한 조명 파장 및 조명원 속성(예를 들면, 스폿 정렬)과 같은 추가의 파라미터를 포함할 수 있다. 방법(300)은 적어도 하나의 측정 파라미터에 상기 도출된 보정 항을 적용함으로써 상기 회절 오차를 계산적으로 보상하는 단계(단계 340)를 또한 포함한다. 따라서, 방법(300)은 개구 사이즈에 기인하는 회절 오차를 계산적으로 제거함으로써 측정 파라미터를 보정한다(단계 342).The method 300 includes quantitatively calculating a functional dependency of the at least one measurement parameter on the size of the at least one aperture in the metrology system (step 310); Identifying at least one diffraction component of the functional dependency associated with the size of the at least one aperture (step 320); And deriving from the at least one identified diffraction component at least one correction term for the at least one measurement parameter in relation to the measurement condition (step 330). The measurement conditions include a specific size of at least one aperture that causes a diffraction error in at least one measurement parameter. Measurement conditions may also include additional parameters such as illumination wavelength and illumination source properties (eg, spot alignment). The method 300 also includes the step of computationally compensating for the diffraction error (step 340) by applying the derived correction term to at least one measurement parameter. Hence, the method 300 corrects the measurement parameter by computationally removing the diffraction error due to the aperture size (step 342).

실시형태에 있어서, 상기 산정하는 단계(310), 식별하는 단계(320), 도출하는 단계(330) 및 보상하는 단계(340) 중의 적어도 하나는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서(105)에 의해 실행될 수 있다. 실시형태에 있어서, 컴퓨터 판독가능 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독가능 기억 매체를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품이 개시된다. 컴퓨터 판독가능 프로그램은 방법(300)의 단계 310, 320, 330 및 340 중의 적어도 하나뿐만 아니라 방법(300)의 임의의 다른 단계를 실행하도록 구성된다.In an embodiment, at least one of the calculating 310, the identifying 320, the deriving 330 and the compensating step 340 may be executed by at least one computer processor 105. . In an embodiment, a computer program product is disclosed including a computer-readable storage medium having a computer-readable program stored thereon. The computer-readable program is configured to perform at least one of steps 310, 320, 330, and 340 of method 300, as well as any other steps of method 300.

실시형태에 있어서, 방법(300)은 평활 함수 종속성을 산출하는 개구 사이즈를 선택하는 단계(단계 311)를 또한 포함할 수 있다. 개구 사이즈는 식별(320) 및 도출(330)을 가능하게 하는 함수 종속성을 산출하도록 선택될 수 있다. 실시형태에 있어서, 적당한 개구 사이즈는 트레인 모드에서 상이한 개구 사이즈들을 조사함으로써 선택될 수 있다.In embodiments, method 300 may also include selecting an aperture size that yields a smoothing function dependency (step 311). The aperture size may be selected to yield a functional dependency that enables identification 320 and derivation 330. In an embodiment, a suitable aperture size can be selected by examining different aperture sizes in the train mode.

실시형태에 있어서, 산정하는 단계(310)는 이론적 또는 분석적 고려사항 또는 시뮬레이션 결과에 따라 측정치에 곡선을 적합시킴(fitting)으로써 실행될 수 있다(단계 312). 그 다음에, 식별하는 단계(320)가 예를 들면 상기 적합 곡선을 나타내는 일련의 항으로서 회절 성분을 식별하도록 상기 적합 곡선을 이용하여 실행될 수 있다(단계 322).In embodiments, estimating step 310 may be performed by fitting the curve to the measurement according to theoretical or analytical considerations or simulation results (step 312). The identifying step 320 may then be performed using the fit curve to identify the diffraction component as a series of terms representing the fit curve, for example (step 322).

실시형태에 있어서, 방법(300)은 적어도 하나의 계측 결과를 포함한 적어도 하나의 측정 파라미터로서 적어도 하나의 계측 결과를 이용하는 단계(단계 314)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 계측 결과는 오버레이 측정치, 임계 치수(CD) 측정치, 초점 측정치, 도즈(dose) 측정치, 사이드올(side-all) 각도 계산치, 필름 두께 측정치 등 중의 임의의 것을 포함할 수 있다.In embodiments, method 300 may include using at least one measurement result (step 314) as at least one measurement parameter including at least one measurement result. For example, the at least one measurement result may include any of an overlay measurement, a critical dimension (CD) measurement, a focus measurement, a dose measurement, a side-all angle calculation, a film thickness measurement, and the like. have.

실시형태에 있어서, 방법(300)은 계속적으로 모니터링하고, 만일 필요하다면 온 더 플라이 실행되는 측정치에 따라 보정 항을 갱신하도록 계측 측정 공정에 상기 산정 단계(310)와 식별 단계(320)를 통합하는 단계(단계 325)를 포함할 수 있다.In an embodiment, the method 300 incorporates the estimating step 310 and the identifying step 320 in the metrology measurement process to continuously monitor and, if necessary, update the correction term according to the measurements being performed on-the-fly. It may include a step (step 325).

실시형태에 있어서, 상기 산정 단계(310) 및 식별 단계(320)는 계측 측정 공정 전에 실행될 수 있고, 계측 시스템을 교정하기 위해 사용될 수 있다(단계 324). 실시형태에 있어서, 방법(300)은 후술하는 바와 같이, 예를 들면 도출된 보정 항에 따라서 계측 측정치를 교정함으로써, 오차 산정을 반복함으로써 보정치를 정제하는 단계(단계 345)를 또한 포함할 수 있다. 실시형태에 있어서, 방법(300)은 1차 보상(340) 후에 산정 단계(310), 식별 단계(320) 및 도출 단계(330) 중의 임의 단계를 반복함으로써 2차 보정 항을 도출하는 단계를 포함할 수 있다.In an embodiment, the estimating step 310 and the identifying step 320 may be performed prior to the metrology measurement process and may be used to calibrate the metrology system (step 324). In an embodiment, the method 300 may also include refining the correction value (step 345) by repeating the error calculation, e.g., by correcting the measurement measurement according to the derived correction term, as described below. . In an embodiment, method 300 includes deriving a second order correction term by repeating any of the steps of calculating 310, identifying step 320, and deriving step 330 after first order compensation 340. can do.

도 9는 본 발명의 일부 실시형태에 따른 계측 시스템(100)을 보인 하이 레벨 개략 블록도이다.9 is a high level schematic block diagram showing a metrology system 100 in accordance with some embodiments of the present invention.

계측 시스템(100)은 하나 이상의 보정 항(130)을 적어도 하나의 측정 파라미터(112, 114)에 적용함으로써 계측 시스템(100)의 적어도 하나의 개구(95)의 사이즈와 관련된 회절 오차를 계산적으로 보상하도록 구성된다. 측정 파라미터는 층의 임계 치수(CD) 또는 2개의 층 사이의 오버레이와 같은 계측 측정 결과(112), 및/또는 픽셀당 강도 또는 도출된 강도(산란계 오버레이의 차동 신호와 같음)와 같은 다른 측정 파라미터(114)를 포함할 수 있다. 보정 항(130)은 개구(95)의 사이즈에서 측정 파라미터의 함수 종속성(예를 들면, 도 7, 도 10a)을 양적으로 산정하고 개구(95)의 사이즈와 관련된 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별함으로써 도출될 수 있다. 계측 시스템(100)은 상기 산정 단계 및 상기 식별 단계를 온 더 플라이 실행하고(예를 들면, 개구 사이즈를 제어하고 파라미터를 측정함으로써) 및/또는 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하는 것에 따라서 계측 시스템(100)을 교정하도록 구성된 제어기(110)(예를 들면, 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서(105)를 갖는 것)를 포함할 수 있다. 개구 사이즈의 실제 조작은 예컨대 다수의 개구를 가진 휠, 조정가능한 홍채형의 개구, 또는 SLM과 같은 전기-광학 장치 등의 임의의 개구 사이즈 결정 기구(115)에 의해 실행될 수 있다.Metrology system 100 computationally compensates for diffraction errors associated with the size of at least one aperture 95 of metrology system 100 by applying one or more correction terms 130 to at least one measurement parameter 112, 114. Is configured to The measurement parameters are the measurement results 112, such as the critical dimension of a layer (CD) or an overlay between two layers, and/or other measurement parameters such as intensity per pixel or derived intensity (equivalent to the differential signal of the scatterometer overlay). (114) may be included. The correction term 130 quantitatively calculates the functional dependency of the measurement parameter (e.g., Figs. 7, 10A) at the size of the aperture 95 and at least one diffraction component of the functional dependency related to the size of the aperture 95 Can be derived by identifying. The metrology system 100 performs the calculation step and the identification step on-the-fly (e.g., by controlling the aperture size and measuring a parameter) and/or identifying at least one diffractive component of a functional dependency. A controller 110 (eg, having at least one computer processor 105) configured to calibrate the metrology system 100 may be included. The actual manipulation of the aperture size can be performed by any aperture size determination mechanism 115, such as a wheel with multiple apertures, an adjustable iris-like aperture, or an electro-optical device such as an SLM.

실시형태에 있어서, 함수 종속성의 산정은 식별 및 도출을 가능하게 하는 함수 종속성을 산출하는 선택된 복수의 개구 사이즈에 관하여 실행될 수 있다(예를 들면, 평활 함수에 의해).In an embodiment, the calculation of the functional dependency may be performed (eg, by a smoothing function) with respect to a selected plurality of aperture sizes that yield a functional dependency enabling identification and derivation.

실시형태에 있어서, 수 개의 개구에 대한 보정 항(130)은 시스템(100)의 일부 또는 모든 개구를 인용하는 복수 차원의 보정 행렬을 생성하기 위해 종속적으로 또는 독립적으로 계산될 수 있다.In embodiments, the correction terms 130 for several apertures may be calculated independently or independently to generate a multidimensional correction matrix that references some or all of the apertures in the system 100.

실시형태에 있어서, 시스템(100)은 2차 보정 항을 도출하고 그에 따라서 적어도 하나의 측정 파라미터를 조정하기 위해 함수 종속성을 이용하여 계산적 보상을 정제하도록 또한 구성될 수 있다. 실시형태에 있어서, 시스템(100)은 다른 오차들을 보상하는 보정 처리를 반복하여 결과들을 순차적으로 정제하고 측정 오차를 감소시키도록 구성될 수 있다.In embodiments, the system 100 may also be configured to refine the computational compensation using a functional dependency to derive a second order correction term and adjust the at least one measurement parameter accordingly. In an embodiment, the system 100 may be configured to sequentially refine the results and reduce measurement errors by repeating the correction process to compensate for other errors.

실시형태에 있어서, 상기 산정 단계(단계 210)는 개구 사이즈 L에서의 Quantityraw의 함수 종속성에 대하여 L→∞로서 곡선을 적합시키는 단계를 포함할 수 있다(예를 들면, 이론적, 분석적 또는 시뮬레이션 결과에 기초하여). 그 다음에, 적합 파라미터를 이용하여 Quantityideal을 계산할 수 있다. 예를 들어서, 만일 함수 종속성을 수학식 1: Quantityraw(L) = A + 보정(L)(여기에서 보정(L) = B/Lq1 + C/Lq2 + D/Lq3 + ..., 이고, 0<q1<q2<q3<...)로 표현하면, Quantityideal≡ Quantityraw(L→∞) = A이기 때문에, 궁극적인 계측 결과는 A로 될 것이다. 그 경우에, 상기 보상 단계(단계 240)는 계측 측정치 Quantityraw(L)을 적합 파라미터 "A"로 단순히 교체하는 단계를 포함하고, 이것에 의해 Quantityraw(L)을 그 L→∞ "무회절" 한계로 추론한다. 이 절차는 전술한 바와 같이(도 7) 공정하게 선택된 적어도 2개의 L 값에 대한 Quantityraw(L)의 측정을 요구한다.In an embodiment, the calculating step (step 210) may include fitting a curve as L→∞ for the functional dependency of Quantity raw at the aperture size L (e.g., theoretical, analytical or simulation results On the basis of). Then, we can calculate the Quantity ideal using the fit parameter. For example, if the functional dependency is expressed in Equation 1: Quantity raw (L) = A + correction (L) (where correction (L) = B/L q1 + C/L q2 + D/L q3 + ... , And 0<q1<q2<q3<...), since Quantity ideal ≡ Quantity raw (L→∞) = A, the ultimate measurement result will be A. In that case, the compensation step (step 240) is measured measurement Quantity raw (L) suitable for Quantity raw (L) by the parameter includes a step of simply replaced with "A", in which the L → ∞ "non-diffraction "Infer with limits. This procedure requires the measurement of the Quantity raw (L) for at least two L values chosen fairly as described above (Fig. 7).

함수 보정(L) 및 등가적으로 계수(B, C, D, ...)가 시스템 파라미터의 근사적인 보편적 종속성을 나타내는 경우에(이것은 공칭 CD로부터의 CD의 편차 및 오버레이와 같은 웨이퍼 계측에보다 파장, 편광, 조명 윤곽 등에 훨씬 더 강하게 의존한다는 것을 의미한다), 하기의 산정 절차를 이용할 수 있다.If the function correction (L) and equivalently the coefficients (B, C, D, ...) represent an approximate universal dependence of the system parameters (this is better than the deviation of CD from nominal CD and wafer metrology such as overlay). This means that it depends much more strongly on wavelength, polarization, illumination contour, etc.), the following calculation procedure can be used.

함수 보정(L), 또는 등가적으로 상기 함수 보정을 정의하는 계수(B, C, D, ...)를 먼저 결정한다. 상기 계수들은 트레인 모드에서 정확히 고정될 수 있다(다수의 L 값을 이용함으로써, 및 증가된 광 레벨/측정 시간에 의해). 이것은 L에서 Quantityraw(L)의 함수 종속성을 고정하고, 단일의 L 값에서 Quantityraw(L)의 하나의 측정치를 이용함으로써 Quantityraw(L)을 온 더 플라이 보정하고 Quantityideal의 정확한 산정치에 도달하게 한다. 예를 들어서, 만일 연속 측정(train measurement)을 수행하고 양호한 근사치로서 C, D, ...가 무시될 수 있지만 B는 도구만의 파라미터(tool-only parameter)의 무시할 수 없는 함수라는 것을 알면, 주어진 L의 값에서 하기의 방법(수학식 2): 계측 성과 = Quantityraw(L) → 계측 성과 = Quantityraw(L) - B/Lq1으로 계측 성과를 교체함으로써 계측 성과를 보정할 수 있다. 즉, 시스템 및 방법은 시스템 파라미터에서 보정 함수의 무시할 수 없는 항 및 그들의 종속성 유형을 식별하고, 시스템 파라미터에 대한 그들의 종속성과 관련하여 상기 무시할 수 없는 항에 의해서만 측정치를 보정할 수 있다.The function correction (L), or coefficients (B, C, D, ...) that equivalently define the function correction are first determined. The coefficients can be accurately fixed in train mode (by using multiple L values, and by increased light level/measurement time). This secures the functional dependency of the Quantity raw (L) on the L, and on-the-fly correction of Quantity raw (L) by using a measurement value of Quantity raw (L) on a single L value and the accurate estimate of Quantity ideal To reach. For example, if you do a train measurement and know that C, D, ... can be ignored as a good approximation, but B is a non-negligible function of the tool-only parameter, At a given value of L, the following method (Equation 2): Measurement performance = Quantity raw (L) → Measurement performance = Quantity raw (L)-The measurement performance can be corrected by replacing the measurement performance with B/L q1. That is, the systems and methods can identify the non-negligible terms of the correction function and their dependency types in the system parameters, and correct the measurements only by the non-negligible terms with respect to their dependencies on the system parameters.

함수 "보정(L)"의 보편적 행동에 대한 전술한 가정은 매우 합리적인 것이고, 계측 성과가 회절에 매우 약하게 영향을 주기 때문에(예를 들면, 공칭 CD로부터 CD 값의 편차 또는 오버레이) 시뮬레이션(뒤에서 설명함)에 의해 지원된다는 점에 주목한다. 예를 들면 오버레이는 2πㆍ오버레이/피치의 조합에 의존하는 함수 형태로 회절 효과에 영향을 준다. 피치가 약 600nm이기 때문에, 이 종속성에 의해 유도되는 오차는 수 % 정도이다.The above assumptions for the universal behavior of the function "correction (L)" are very reasonable, and because the measurement performance has a very weak effect on the diffraction (for example, the deviation or overlay of the CD value from the nominal CD) simulation (described later). Note that it is supported by For example, the overlay affects the diffraction effect in the form of a function that depends on the combination of 2π·overlay/pitch. Since the pitch is about 600 nm, the error induced by this dependency is on the order of a few percent.

유리하게도, 본 발명은 개구 유도형 회절 효과를 억제함으로써 측정 정확도를 개선한다. Quantityideal을 확립하는 것 외에, 본 발명은, 측정시에 또는 트레인 모드에서 행하여진 적합 절차의 성과 중의 하나이기 때문에, 오차 여유(Quantityraw - Quantityideal)를 계산하는 방법을 제공한다. 이것은 측정치에 있어서의 정량적 신뢰를 제공한다.Advantageously, the present invention improves the measurement accuracy by suppressing the aperture induced diffraction effect. In addition to establishing Quantity ideal , the present invention provides a method of calculating the margin of error (Quantity raw -Quantity ideal ), as it is one of the outcomes of the fit procedure performed at the time of measurement or in the train mode. This provides quantitative confidence in the measurements.

도 10a는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 산란계 오버레이 측정의 부정확성이 수집 시야 조리개의 사이즈에 의존할 수 있는 방법의 예를 보인 개략도이다. 도 10a는 본 발명이 오버레이 계측에 적용되는 방법의 구체적인 비제한적인 예로서 이하에서 사용된다. 이 예시된 경우에 있어서, "퀀티티"(Quantity)는 오버레이 산란계에 의해 보고된 오버레이이고, "L"은 수집 시야 조리개 사이즈이며, 오버레이 산정치의 오차는 측정되는 격자 구조와 조명 스폿 간의 정렬불량에 기인한다.10A is a schematic diagram illustrating an example of how the inaccuracy of a scatterometer overlay measurement may depend on the size of a collection field stop, in accordance with some embodiments of the present invention. 10A is used below as a specific non-limiting example of how the present invention is applied to overlay metrology. In this illustrated case, “Quantity” is the overlay reported by the overlay scatterometer, “L” is the collection field aperture size, and the error in the overlay estimate is the misalignment between the grating structure being measured and the illumination spot. Is caused by.

도 10b는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 산란계 오버레이 측정의 부정확성이 트루 오버레이의 2개의 상이한 값에 대하여 수집 시야 조리개의 사이즈에 의존하는 방법의 예를 보인 개략도이다. 도 10b에서 명확히 나타내고 있는 바와 같이, 이 오차는 L이 증가함에 따라 제로까지 감소한다(시뮬레이트된 오버레이는 도 10a에 도시된 바와 같이 이 예에서 16nm로 되도록 선택되었다). 이 도면에서 선택된 L의 값은 전술한 설명에 따라 선택되었다. 도 10b는 계측 파라미터(이 예에서는 오버레이)의 부정확성의 종속성이 전술한 "보편성" 가정이 선언되기 때문에 무시할 수 있다는 것을 또한 명백히 보여준다.10B is a schematic diagram illustrating an example of how the inaccuracy of scatterometer overlay measurements depends on the size of the collection field stop for two different values of the true overlay, in accordance with some embodiments of the present invention. As clearly shown in Fig. 10B, this error decreases to zero as L increases (the simulated overlay was chosen to be 16 nm in this example as shown in Fig. 10A). The value of L selected in this figure was selected according to the above description. Fig. 10b also clearly shows that the dependence of the inaccuracy of the metrology parameter (overlay in this example) is negligible since the above-described "universality" assumption is declared.

이 예에서, 구현 방법(300)은 하기의 단계들을 포함할 수 있다. 먼저, 단계 312는 도 10a에서 데이터를 적합시키는 단계를 포함한다. 즉, 매우 양호한 적합은 OVL(L) = A + 18.885/Lp 형태의 함수로 나타나고, 이것은 p≒2.0 및 A=16.027에 대하여 시뮬레이션 데이터를 잘 설명한다. 최종의 계측 오버레이 결과는 그 다음에 값 OVL(L→∞) = A = 16.027이다. 이것은 0.027nm의 오버레이 오차 부정확도를 유도할 것이다(이 예시적인 시뮬레이션에서 사용된 트루 오버레이는 16nm임을 상기한다). 단계 314는 상기 계산된 부정확도를 이용하여 측정치를 보정하는 단계를 포함한다.In this example, the implementation method 300 may include the following steps. First, step 312 includes fitting the data in FIG. 10A. In other words, a very good fit appears as a function of the form OVL(L) = A + 18.885/L p , which explains the simulation data well for p≒2.0 and A=16.027. The final metrology overlay result is then the value OVL(L→∞) = A = 16.027. This will lead to an overlay error inaccuracy of 0.027 nm (recall that the true overlay used in this exemplary simulation is 16 nm). Step 314 includes correcting the measured value using the calculated inaccuracies.

유리하게도, 상기 적합은 2개의 더 낮은 시야 조리개 사이즈 값 L=4.15㎛ 및 L=7.25㎛만으로부터 또한 행하여질 수 있다. 그러한 경우에, A의 값은 16.215로 되어 0.215nm의 부정확도 산정치를 유도한다(L=7.25㎛만을 사용하면 약 0.5nm의 부정확도를 제공하고 L=4.15㎛의 결과는 약 1.1nm의 부정확도를 제공한다).Advantageously, this fit can also be made from only the two lower field stop size values L=4.15 μm and L=7.25 μm. In such a case, the value of A is 16.215, leading to an estimate of inaccuracy of 0.215 nm (using only L=7.25 μm gives an inaccuracy of about 0.5 nm, and the result of L=4.15 μm is approximately 1.1 nm). Provides degrees).

방법(300)을 구현하는 다른 방법은 오버레이 값이 수집 시야 조리개 사이즈에 의존하는 방법에 대한 교정으로서 전술한 적합을 고려하는 것이다. 이 사실을 논증하기 위해, 도 10b는 오버레이 값이 0nm 및 16nm와 같은, 2개의 오버레이 타겟에 대하여 오버레이 부정확성이 어떻게 행동하는지를 또한 보여준다. 도 10b에 의해 명확히 예시되는 바와 같이, 부정확성은 전술한 바와 같이 스택의 트루 오버레이에만 매우 약하게 의존한다. 이것은 하기 유형의 2차 교정(단계 324)을 수행하는 방법, 즉 (i) 오버레이 데이터를 적합시킴으로써 획득된 교정 공식을 이용하는 것(상기 예에서 이 공식은 OVL(L) = 16.027 + 18.885/L2이다), 및 (ii) 상기 공식을 하기 방법으로 새로운 오버레이 측정에 적용하는 것(새로운 오버레이 측정치는 OVL'(L)로 표시된다)을 개방한다. 먼저, 새로운 오버레이 측정치 OVL'(L)은 보정된 측정치로 교체된다: OVL'(L) → OVL'(보정된 L) = OVL'(L) - 18.885/L2.Another way to implement method 300 is to consider the aforementioned fit as a correction to how the overlay value depends on the collection field aperture size. To demonstrate this fact, FIG. 10B also shows how the overlay inaccuracy behaves for two overlay targets, such as 0 nm and 16 nm, with overlay values of 0 nm and 16 nm. As clearly illustrated by Fig. 10B, the inaccuracy depends very weakly only on the true overlay of the stack as described above. This is a method of performing the following type of secondary calibration (step 324), i.e. (i) using the calibration formula obtained by fitting the overlay data (in the example above this formula is OVL(L) = 16.027 + 18.885/L 2 ), and (ii) applying the above formula to a new overlay measurement in the following way (the new overlay measurement is denoted OVL'(L)). First, the new overlay measurement OVL'(L) is replaced with the corrected measurement: OVL'(L) → OVL'(corrected L) = OVL'(L)-18.885/L 2 .

도 11a는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 제1 유형의 교정을 이용한 보정 방법이 오버레이 측정 오차를 감소시키는 방법의 예를 보인 개략도이다. 도 11a는 전술한 바와 같이 2차 근사치를 적용함으로써 달성되는 개선을 나타낸다. 도시된 예에서, 교정에 의한 결과적인 오차 감소는 트루 오버레이=0인 경우에 대하여 제공된다. 이것은 L의 단일 값에서의 단일 측정치를 수반한다는 점에 주목한다.11A is a schematic diagram showing an example of how a correction method using a first type of correction reduces overlay measurement errors, according to some embodiments of the present invention. 11A shows the improvement achieved by applying a second order approximation as described above. In the example shown, the resulting error reduction by calibration is provided for the case of true overlay=0. Note that this entails a single measurement at a single value of L.

명확하게, 교정되지 않은 결과는 특히 작은 수집 시야 조리개 사이즈의 경우에 중대한 오버레이 오차를 야기하고, 교정된 결과는 이러한 오차를 크게 감소시킨다. 이러한 오차는 만일 부정확성(이 예에서는 스폿 정렬불량)의 근본 원인이 시간에 따라 변동하면 정밀도 저하를 또한 야기할 수 있다는 점에 주목한다.Obviously, uncorrected results cause significant overlay errors, especially in the case of small collection field aperture sizes, and the corrected results greatly reduce these errors. Note that this error can also cause a decrease in precision if the root cause of the inaccuracy (spot misalignment in this example) fluctuates over time.

도 11b는 본 발명의 일부 실시형태에 따른, 제2 유형의 교정을 이용한 보정 방법이 오버레이 측정 오차를 감소시키는 방법의 예를 보인 개략도이다. 제2 유형의 교정은 하기의 방식으로 실행된다. 먼저, 교정을 위해 사용된 오버레이 측정치는 OVL(L;0)로 표시된다. 예를 들면, 이들은 OVL(L;0) = A + 보정(L)(여기에서 A = 16.027임) 및 보정(L)=18.885/L2에 적합된 측정치일 수 있다. 이 점에서, 이 교정 측정치의 트루 오버레이에 대한 최상의 산정치는 16.027nm이다. 이 제2 유형의 교정에 있어서, 2개의 오버레이 측정치에 대한 회절 효과가 오버레이의 실제 값에 매우 약하게 의존한다는 사실은 새로운 오버레이 측정치를 보정하기 위해 사용된다. 새로운 오버레이 측정치는 다음과 같이 OVL(L;1)로 표시된다: OVL(L;1) → OVL(보정된 L;1) = OVL(L;1) + OVL(L;0) - A. 도 11b에 도시된 것처럼, 제2 유형의 교정은 변화하는 시야 조리개 사이즈와 관련하여 더 안정적인 보정을 산출하기 때문에 이 예에서 제1 유형의 교정보다 선호된다.11B is a schematic diagram showing an example of how a correction method using a second type of correction reduces overlay measurement errors, according to some embodiments of the present invention. The second type of calibration is carried out in the following manner. First, the overlay measurements used for calibration are denoted as OVL(L;0). For example, these may be measurements suitable for OVL(L;0) = A + calibration (L) (where A = 16.027) and calibration (L) = 18.885/L 2. At this point, the best estimate for a true overlay of this calibration measurement is 16.027 nm. In this second type of calibration, the fact that the diffraction effect for the two overlay measurements is very weakly dependent on the actual value of the overlay is used to correct the new overlay measurements. The new overlay measurement is denoted as OVL(L;1) as follows: OVL(L;1) → OVL(corrected L;1) = OVL(L;1) + OVL(L;0)-A. degrees As shown in 11b, the second type of correction is preferred over the first type of correction in this example because it yields a more stable correction with respect to the changing field aperture size.

전술한 2가지 교정 방법에 있어서, 측정 조건은 교정 측정치와 실제 측정치 간에 크게 변경되지 않는다는 것이 중요하다는 점에 주목한다. 이것은 광의 속성(파장, 편광, 타겟에 대한 시스템의 정렬, 초점 등)을 포함한다. 측정 조건이 동일하다는 것을 보장할 수 없는 경우에, 그 차를 교정하고 보상하기 위해 추가의 교정이 필요할 수 있다. 예를 들어서 만일 오버레이 산란계 시스템이 큰 오버레이 타겟과 관련하여 d의 양만큼 x축을 따라 정렬불량되면, 오버레이 측정치(OVL)는 수집 시야 조리개 사이즈(L) 및 d에 의존하는 2차원 함수, 즉 OVL(L,d)로서 공식화되어야 한다. L→∞에서 탈중심화(decentering)는 제로 부정확성을 야기하기 때문에, 함수는 OVL(L,d) = A + f(d)ㆍg(L), g(L→∞)=0으로서 표현될 수 있다.Note that in the above two calibration methods, it is important that the measurement conditions do not change significantly between the calibration measurement and the actual measurement. This includes the properties of the light (wavelength, polarization, alignment of the system to the target, focus, etc.). In cases where it is not possible to guarantee that the measurement conditions are the same, additional calibration may be required to correct and compensate for the difference. For example, if the overlay scattering system is misaligned along the x-axis by an amount of d with respect to a large overlay target, the overlay measurement (OVL) is a two-dimensional function that depends on the collection field aperture size (L) and d, i.e. OVL( It should be formulated as L,d). Since decentering at L→∞ causes zero inaccuracies, the function can be expressed as OVL(L,d) = A + f(d)·g(L), g(L→∞)=0. have.

2차원의 경우에, 교정 처리는 하기의 단계로 나누어질 수 있다. 먼저, d가 d0에서 고정되고 OVL(L, d0)가 A를 획득하도록 적합된다. 보정(d,L)은 보정(d,L) ≡ OVL(L,d) - A로서 정의되고, 보정(d0,L)=f(d0)ㆍg(L)이 획득된다. 그 다음에, 보정(d0,L)을 보정(d0,L0)로 나누어서 비율 rg(L)=g(L)/g(L0)에 대한 산정치를 획득한다.In the case of two dimensions, the calibration process can be divided into the following steps. First, d is fixed at d 0 and OVL(L, d 0 ) is fitted to obtain A. Correction (d,L) is defined as correction (d,L) ≡ OVL(L,d)-A, and correction (d 0 ,L) = f(d 0 )·g(L) is obtained. Then, the correction (d 0 ,L) is divided by the correction (d 0 ,L 0 ) to obtain an estimate for the ratio r g (L) = g (L)/g (L 0 ).

이 단계들은 보정(di,L)을 획득하기 위해 di=d1, d2, d3, d4 등의 각종 값에 대하여 반복되고, 이 결과들을 전술한 바와 같이 나눔으로써(보정(di,L)/보정(di,Li)), 함수 rf(d) = f(d)/f(d0)의 산정치가 형성된다. 보정(L0,d0)를 제공하는, L=L0 및 d=d0에서 오버레이의 측정치와 상기 단계들을 결합하면, OVL(L,d)에 대한 산정치가 OVL(L,d) = A + 보정(L0,d0)ㆍrf(L)ㆍrg(d)로서 표현될 수 있다. 그 결과, L 및 d의 일부 값에서 수행된 임의의 새로운 오버레이 측정치 OVL(L,d)에 대하여, 보정은 OVL(L,d) → OVL(보정된 L,d) = OVL(L,d) - 보정(d0,L0)ㆍrg(L)ㆍrf(d)로 될 것이다.These steps are repeated for various values such as d i = d 1 , d 2 , d 3 , d 4 to obtain the correction (d i ,L), and by dividing these results as described above (correction (d i ,L)/correction(d i ,L i )), the calculation of the function r f (d) = f(d)/f(d 0 ) is formed. Combining the above steps with the measurements of the overlay at L=L 0 and d=d 0 , giving the correction (L 0 ,d 0 ), the estimate for OVL(L,d) is OVL(L,d) = It can be expressed as A + correction (L 0 ,d 0 )·r f (L)·r g (d). As a result, for any new overlay measurement OVL(L,d) performed at some values of L and d, the correction is OVL(L,d) → OVL(corrected L,d) = OVL(L,d) -It will be corrected (d 0 ,L 0 )·r g (L)·r f (d).

따라서, 방법(300)은 도출 조건(도출 중의 계측 시스템(100)의 조건)과 측정 조건 간의 적어도 하나의 차에 대한 보정 항을 교정하는 단계(단계 332)를 또한 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 차는 예를 들면 측정 빔의 파장 또는 편광, 타겟에 대한 시스템(100)의 정렬, 초점 파라미터 등에 관한 것일 수 있다.Accordingly, the method 300 may also include calibrating the correction term for at least one difference between the derivation condition (the condition of the metrology system 100 during derivation) and the measurement condition (step 332). The at least one difference may be related to, for example, the wavelength or polarization of the measurement beam, the alignment of the system 100 with respect to the target, a focus parameter, and the like.

실시형태에 있어서, 방법(300)은 상기 적어도 하나의 차에 관한 것으로서 함수 종속성을 표현하고(단계 334) 상기 적어도 하나의 차의 값의 범위에 관한 보정 항을 도출함으로써(단계 336) 교정(332)을 실행하는 단계를 또한 포함한다.In an embodiment, the method 300 provides a calibration (332) by expressing a functional dependency as relating to the at least one difference (step 334) and deriving a correction term for a range of values of the at least one difference (step 336). ).

실시형태에 있어서, 각각의 계측 시스템(100)은 도출 조건과 측정 조건 간의 적어도 하나의 차에 대하여 보정 항을 교정하도록 또한 구성될 수 있고, 상기 적어도 하나의 차는 파장, 편광, 타겟에 대한 정렬, 및 초점 중의 적어도 하나와 관련된다. 계측 시스템(100)은 상기 적어도 하나의 차에 관한 것으로서 함수 종속성을 표현하고 상기 적어도 하나의 차의 값의 범위에 관한 보정 항을 도출함으로써 교정을 실행하도록 구성될 수 있다.In an embodiment, each metrology system 100 may also be configured to calibrate the correction term for at least one difference between the derivation condition and the measurement condition, the at least one difference being wavelength, polarization, alignment to target, And at least one of focus. The metrology system 100 may be configured to perform calibration by expressing a functional dependency as relating to the at least one difference and deriving a correction term relating to a range of values of the at least one difference.

상기의 설명에서, 실시형태는 본 발명의 예 또는 구현 예이다. "일 실시형태", "실시형태" 또는 "일부 실시형태"의 각종 양상은 모두 반드시 동일한 실시형태를 인용하는 것이 아니다.In the above description, the embodiment is an example or implementation example of the present invention. The various aspects of “one embodiment”, “an embodiment” or “some embodiments” are not necessarily all referring to the same embodiment.

비록 본 발명의 각종 특징을 단일 실시형태와 관련하여 설명할 수 있지만, 그 특징들은 분리해서 또는 임의의 적당한 조합으로 또한 제공될 수 있다. 반대로, 비록 본 발명을 여기에서 명확성을 위해 별도의 실시형태와 관련하여 설명할 수 있지만, 본 발명은 단일 실시형태로 또한 구현될 수 있다.Although various features of the present invention may be described in connection with a single embodiment, the features may also be provided separately or in any suitable combination. Conversely, although the present invention may be described herein in connection with a separate embodiment for clarity, the present invention may also be embodied in a single embodiment.

본 발명의 실시형태들은 전술한 것과는 상이한 실시형태로부터의 특징들을 포함할 수 있고, 실시형태들은 전술한 것과 다른 실시형태로부터의 요소들을 통합할 수 있다. 특정 실시형태와 관련한 본 발명의 요소들의 설명은 그 특정 실시형태에서만 사용되는 것으로 제한되지 않는다.Embodiments of the present invention may include features from embodiments different from those described above, and embodiments may incorporate elements from embodiments other than those described above. The description of elements of the invention in connection with a particular embodiment is not limited to being used only in that particular embodiment.

또한, 본 발명은 각종 방법으로 실행되거나 실시될 수 있고 본 발명은 전술한 것과는 다른 실시형태로 구현될 수 있다는 것을 이해하여야 한다.In addition, it should be understood that the present invention may be implemented or practiced in various ways, and the present invention may be implemented in embodiments other than those described above.

본 발명은 첨부된 도면 또는 그 대응하는 설명으로 제한되지 않는다. 예를 들면, 흐름은 각각의 예시된 박스 또는 상태를 통하여 진행할 필요가 없고, 예시 및 설명한 것과 정확히 동일한 순서로 진행할 필요가 없다.The invention is not limited to the accompanying drawings or their corresponding description. For example, the flow does not have to proceed through each illustrated box or state, and does not have to proceed in the exact same order as illustrated and described.

여기에서 사용하는 기술 용어 및 과학 용어의 의미는 다르게 정의하지 않는 한 이 기술에 통상의 숙련도를 가진 사람들이 공통적으로 이해하는 의미를 갖는다.The meanings of technical terms and scientific terms used herein have meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise defined.

비록 본 발명을 제한된 수의 실시형태와 관련하여 설명하였지만, 이 실시형태들은 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안되고, 일부 양호한 실시형태를 예시하는 것으로 이해하여야 한다. 다른 가능한 변경, 수정 및 응용이 본 발명의 범위에 또한 포함된다. 따라서, 본 발명의 범위는 전술한 것으로 제한되지 않고, 첨부된 특허 청구범위 및 그 법적 균등물에 의해 정해진다.Although the present invention has been described in connection with a limited number of embodiments, these embodiments should not be construed as limiting the scope of the invention, but should be understood as illustrating some preferred embodiments. Other possible changes, modifications and applications are also included within the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention is not limited to those described above, but is determined by the appended claims and their legal equivalents.

Claims (46)

계측 시스템에서 적어도 하나의 개구의 사이즈에 대한 적어도 하나의 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정(estimate)하는 단계와;
적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하는 단계와;
적어도 하나의 측정 파라미터에서 회절 오차를 발생시키는 적어도 하나의 개구의 특정 사이즈를 포함한 측정 조건과 관련하여, 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 대한 보정 항(correction term)을 상기 적어도 하나의 식별된 회절 성분으로부터 도출하는 단계와;
상기 도출된 보정 항을 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 적용함으로써 상기 회절 오차를 계산적으로 보상하는 단계를 포함하고,
상기 산정하는 단계, 상기 식별하는 단계, 상기 도출하는 단계 및 상기 보상하는 단계 중의 적어도 하나는 적어도 하나의 컴퓨터 프로세서에 의해 실행되는 것인 방법.
Quantitatively estimating a functional dependency of the at least one measurement parameter on the size of the at least one aperture in the metrology system;
Identifying at least one diffractive component of the functional dependency associated with the size of at least one aperture;
A correction term for the at least one measurement parameter is derived from the at least one identified diffraction component with respect to a measurement condition including a specific size of at least one aperture that causes a diffraction error in at least one measurement parameter. Deriving;
Computing the diffraction error computationally by applying the derived correction term to the at least one measurement parameter,
Wherein at least one of the calculating, identifying, deriving and compensating is performed by at least one computer processor.
제1항에 있어서, 상기 함수 종속성의 양적 산정을 실행하기 위한 복수의 개구 사이즈를 선택하는 단계를 더 포함하고, 상기 개구 사이즈는 상기 식별 및 상기 도출을 가능하게 하는 함수 종속성을 산출하도록 선택된 것인 방법.The method of claim 1, further comprising selecting a plurality of aperture sizes for performing a quantitative estimation of the functional dependency, wherein the aperture size is selected to calculate a functional dependency enabling the identification and the derivation. Way. 제1항에 있어서, 상기 도출된 보정 항에 따라 계측 측정치를 교정하는 단계를 더 포함한 방법.The method of claim 1, further comprising calibrating metrology measurements according to the derived correction terms. 제3항에 있어서, 상기 보정 항을 정제하기 위해 상기 교정을 반복하는 단계를 더 포함한 방법.4. The method of claim 3, further comprising repeating the calibration to refine the calibration term. 제1항에 있어서, 상기 보상 단계 후에 상기 산정 단계 및 상기 식별 단계를 반복함으로써 2차 보정 항을 도출하는 단계를 더 포함한 방법.The method of claim 1, further comprising deriving a second order correction term by repeating the calculating step and the identifying step after the compensating step. 제1항에 있어서, 상기 함수 종속성을 산정하는 단계는 곡선 적합시킴(fitting)에 의해 실행되고, 상기 식별하는 단계는 곡선 파라미터와 관련하여 실행되는 것인 방법.The method of claim 1, wherein the step of estimating the functional dependency is carried out by curve fitting, and the step of identifying is carried out in relation to a curve parameter. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 측정 파라미터는 적어도 하나의 계측 결과를 포함한 것인 방법.The method of claim 1, wherein the at least one measurement parameter comprises at least one measurement result. 제7항에 있어서, 상기 적어도 하나의 계측 결과는 오버레이 측정치, 임계 치수 측정치, 초점 측정치, 도즈 측정치, 측벽 각도(side-wall angle) 계산치, 및 막 두께 측정치 중의 적어도 하나를 포함한 것인 방법.The method of claim 7, wherein the at least one measurement result comprises at least one of an overlay measurement, a critical dimension measurement, a focus measurement, a dose measurement, a side-wall angle calculation, and a film thickness measurement. 제1항에 있어서, 도출 조건들 및 측정 조건들 간의 적어도 하나의 차와 관련하여 상기 보정 항을 교정하는 단계를 더 포함한 방법.The method of claim 1, further comprising calibrating the correction term with respect to at least one difference between derivation conditions and measurement conditions. 제9항에 있어서, 상기 적어도 하나의 차는 파장, 편광, 테스트 패턴에 대한 정렬, 및 초점 중의 적어도 하나와 관련된 것인 방법.The method of claim 9, wherein the at least one difference is related to at least one of wavelength, polarization, alignment to the test pattern, and focus. 제9항에 있어서, 상기 교정하는 단계는 상기 함수 종속성을 상기 적어도 하나의 차와 관련된 것으로서 표현하고 상기 적어도 하나의 차의 값의 범위와 또한 관련하여 상기 보정 항을 도출함으로써 실행되는 것인 방법.10. The method of claim 9, wherein the step of correcting is performed by expressing the functional dependency as related to the at least one difference and deriving the correction term in relation to the range of values of the at least one difference. 제1항에 있어서, 상기 산정하는 단계 및 상기 식별하는 단계는 계측 측정 처리에서 통합된 것인 방법.The method of claim 1, wherein the calculating and identifying are integrated in a metrology measurement process. 제1항에 있어서, 상기 산정하는 단계 및 상기 식별하는 단계는 계측 측정 처리 전에 실행되고 상기 계측 시스템을 교정하기 위해 사용되는 것인 방법.The method of claim 1, wherein the calculating and identifying are performed prior to a metrology measurement process and are used to calibrate the metrology system. 적어도 하나의 개구의 사이즈에 대한 적어도 하나의 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정하고 상기 적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하여 도출된 보정 항을 적어도 하나의 측정 파라미터에 적용함으로써, 계측 시스템에서 상기 적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 회절 오차를 계산적으로 보상하도록 배열된 계측 시스템.At least one correction term derived by quantitatively calculating the functional dependency of at least one measurement parameter with respect to the size of at least one aperture and identifying at least one diffraction component of the functional dependency related to the size of the at least one aperture A metrology system arranged to computationally compensate for a diffraction error associated with the size of the at least one aperture in the metrology system by applying to a measurement parameter. 제14항에 있어서, 상기 함수 종속성의 산정은 상기 식별 및 도출을 가능하게 하는 함수 종속성을 산출하는 선택된 복수의 개구 사이즈와 관련하여 실행되는 것인 계측 시스템.15. The metrology system of claim 14, wherein the calculation of the functional dependency is performed in relation to a selected plurality of aperture sizes that yield a functional dependency enabling the identification and derivation. 제14항에 있어서, 상기 산정 및 상기 식별을 그때그때 상황에 따라(on the fly) 실행하도록 배열된 제어기를 더 포함한 계측 시스템.15. The metrology system of claim 14, further comprising a controller arranged to perform the calculation and the identification on the fly. 제16항에 있어서, 상기 제어기는 곡선 적합시킴에 의해 상기 함수 종속성을 산정하고 곡선 파라미터에 관한 적어도 하나의 회절 성분을 식별하도록 배열된 것인 계측 시스템.17. The metrology system of claim 16, wherein the controller is arranged to calculate the functional dependency by curve fitting and to identify at least one diffraction component relative to a curve parameter. 제16항에 있어서, 상기 제어기는 개구 사이즈 결정 기구에 의해 개구 사이즈를 제어하도록 배열된 것인 계측 시스템.17. The metrology system of claim 16, wherein the controller is arranged to control the aperture size by an aperture size determination mechanism. 제14항에 있어서, 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별한 것에 따라서 교정되는 계측 시스템.15. The metrology system of claim 14, wherein the metrology system is calibrated according to identifying at least one diffractive component of the functional dependency. 제14항에 있어서, 상기 계측 시스템은 또한, 2차 보정 항을 도출하고 그에 따라서 상기 적어도 하나의 측정 파라미터를 조정하기 위해 상기 함수 종속성을 사용하여 상기 계산적 보상을 정제하도록 배열된 것인 계측 시스템.15. The metrology system of claim 14, wherein the metrology system is further arranged to refine the computational compensation using the functional dependency to derive a second order correction term and adjust the at least one measurement parameter accordingly. 제14항에 있어서, 상기 계측 시스템은 또한, 도출 조건들 및 측정 조건들 간의 적어도 하나의 차와 관련하여 상기 보정 항을 교정하도록 배열되고, 상기 적어도 하나의 차는 파장, 편광, 테스트 패턴에 대한 정렬, 및 초점 중의 적어도 하나와 관련된 것인 계측 시스템.The method of claim 14, wherein the metrology system is further arranged to correct the correction term in relation to at least one difference between derivation conditions and measurement conditions, the at least one difference being wavelength, polarization, alignment to the test pattern. , And focus. 제21항에 있어서, 상기 함수 종속성을 상기 적어도 하나의 차와 관련된 것으로서 표현하고 상기 적어도 하나의 차의 값의 범위와 또한 관련하여 상기 보정 항을 도출함으로써 상기 교정을 실행하도록 배열된 계측 시스템.22. The metrology system according to claim 21, arranged to perform said calibration by expressing said functional dependency as being related to said at least one difference and deriving said correction term in relation to a range of values of said at least one difference. 컴퓨터 판독가능 프로그램이 내장된 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 포함한 컴퓨터 프로그램 제품에 있어서,
상기 컴퓨터 판독가능 프로그램은,
계측 시스템에서 적어도 하나의 개구의 사이즈에 대한 적어도 하나의 측정 파라미터의 함수 종속성을 양적으로 산정하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램과;
적어도 하나의 개구의 사이즈와 관련된 상기 함수 종속성의 적어도 하나의 회절 성분을 식별하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램과;
적어도 하나의 측정 파라미터에서 회절 오차를 발생시키는 적어도 하나의 개구의 특정 사이즈를 포함한 측정 조건과 관련하여, 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 대한 보정 항을 상기 적어도 하나의 식별된 회절 성분으로부터 도출하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램과;
상기 도출된 보정 항을 상기 적어도 하나의 측정 파라미터에 적용함으로써 상기 회절 오차를 계산적으로 보상하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램을 포함한 것인 컴퓨터 프로그램 제품.
A computer program product including a computer-readable storage medium having a computer-readable program embedded therein,
The computer-readable program,
A computer-readable program configured to quantitatively estimate a functional dependency of the at least one measurement parameter on the size of the at least one aperture in the metrology system;
A computer readable program configured to identify at least one diffractive component of the functional dependency associated with the size of at least one aperture;
A computer configured to derive a correction term for the at least one measurement parameter from the at least one identified diffraction component with respect to a measurement condition including a specific size of at least one aperture causing a diffraction error in at least one measurement parameter. A readable program;
And a computer readable program configured to computationally compensate the diffraction error by applying the derived correction term to the at least one measurement parameter.
제23항에 있어서, 상기 함수 종속성의 산정은 곡선 적합시킴에 의해 실행되고 상기 식별은 곡선 파라미터와 관련하여 실행되는 것인 컴퓨터 프로그램 제품.24. The computer program product of claim 23, wherein the calculation of the functional dependency is performed by curve fitting and the identification is performed in relation to a curve parameter. 제23항에 있어서, 2차 보정 항을 도출하고 그에 따라서 상기 적어도 하나의 측정 파라미터를 조정하기 위해 상기 함수 종속성을 이용하여 상기 계산적 보상을 정제하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램을 더 포함한 컴퓨터 프로그램 제품.24. The computer program product of claim 23, further comprising a computer readable program configured to refine the computational compensation using the functional dependency to derive a second order correction term and adjust the at least one measurement parameter accordingly. 제23항에 있어서, 도출 조건들 및 측정 조건들 간의 적어도 하나의 차와 관련하여 상기 보정 항을 교정하도록 구성된 컴퓨터 판독가능 프로그램을 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 차는 파장, 편광, 테스트 패턴에 대한 정렬, 및 초점 중의 적어도 하나와 관련된 것이며, 상기 컴퓨터 판독가능 프로그램은 또한, 상기 함수 종속성을 상기 적어도 하나의 차와 관련된 것으로서 표현하고 상기 적어도 하나의 차의 값의 범위와 또한 관련하여 상기 보정 항을 도출함으로써 상기 교정을 실행하도록 구성된 것인 컴퓨터 프로그램 제품.The method of claim 23, further comprising a computer-readable program configured to calibrate the correction term in relation to at least one difference between derivation conditions and measurement conditions, wherein the at least one difference is for wavelength, polarization, and test pattern. Alignment, and at least one of focus, and the computer-readable program further expresses the functional dependency as related to the at least one difference and calculates the correction term in further relation to a range of values of the at least one difference. A computer program product configured to perform the calibration by deriving. 각도 분해형 반사율계에 있어서,
간섭성 조명원;
하나 이상의 처리 유닛을 포함하는 제어기;
상기 간섭성 조명원으로부터의 간섭성 광의 스폿으로, 샘플의 테스트 패턴을 스캔하도록 배열된 광학 시스템 - 상기 스캔은 조정가능한 스캔 사이즈와 밀도를 갖도록 구성되고, 상기 스캔은 스캐닝 패턴에 따라 수행되며, 상기 스캐닝 패턴은 상기 스폿이 상기 테스트 패턴을 가로질러 스캔되도록 하고, 상기 광학 시스템은 상기 간섭성 광의 스폿의 위치를 제어하도록 구성된 스캐닝 미러를 포함함 - ;
수집 동공(collection pupil)에서 광 분포의 복수의 동공 이미지들을 산출하기 위해 상기 샘플의 테스트 패턴으로부터 반사된 광을 수집하도록 구성된 검출기; 및
상기 수집 동공에서 수집된 상기 광 분포의 복수의 동공 이미지들 중 2개 이상을 결합함으로써 복합 이미지를 발생시키도록 구성된 처리 유닛을 포함하는, 각도 분해형 반사율계.
In the angle-resolved reflectometer,
Coherent illumination source;
A controller including one or more processing units;
An optical system arranged to scan a test pattern of a sample, with a spot of coherent light from the coherent illumination source, the scan being configured to have an adjustable scan size and density, the scan being performed according to the scanning pattern, the The scanning pattern causes the spot to be scanned across the test pattern, and the optical system comprises a scanning mirror configured to control the position of the spot of coherent light;
A detector configured to collect reflected light from the test pattern of the sample to produce a plurality of pupil images of a light distribution in a collection pupil; And
And a processing unit configured to generate a composite image by combining two or more of the plurality of pupil images of the light distribution collected in the collecting pupil.
제27항에 있어서, 상기 스캐닝 미러는 오버레이 측정 동안 상기 샘플 상의 상기 간섭성 광의 스폿을 위치시키도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angular resolved reflectometer of claim 27, wherein the scanning mirror is configured to position the spot of the coherent light on the sample during an overlay measurement. 제27항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한, 상기 스캐닝 미러를 제어하도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angular resolved reflectometer according to claim 27, wherein the processing unit is further configured to control the scanning mirror. 제29항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한, 특정 테스트 패턴 또는 계측 구성과 관련하여 최적 강도 분포를 식별하고 상기 광 분포를 수정하도록 구성된 것인, 각도 분해형 반사율계.30. The angle-resolved reflectometer of claim 29, wherein the processing unit is further configured to identify an optimal intensity distribution and correct the light distribution with respect to a specific test pattern or metrology configuration. 제27항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한, 상기 테스트 패턴의 고 노이즈 영역을 식별하도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angular resolved reflectometer of claim 27, wherein the processing unit is further configured to identify high noise regions of the test pattern. 제31항에 있어서, 상기 처리 유닛은 상기 스캐닝 패턴으로부터 상기 테스트 패턴의 식별된 고 노이즈 영역을 제거하도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.32. The angular resolved reflectometer of claim 31, wherein the processing unit is configured to remove the identified high noise area of the test pattern from the scanning pattern. 제27항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한, 광학 스캔에서 상기 테스트 패턴의 식별된 고 노이즈 영역을 식별하도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angular resolved reflectometer of claim 27, wherein the processing unit is further configured to identify an identified high noise area of the test pattern in an optical scan. 제33항에 있어서, 상기 처리 유닛은, 상기 광학 스캔 동안 상기 테스트 패턴의 식별된 고 노이즈 영역을 회피하도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.34. The angular resolved reflectometer of claim 33, wherein the processing unit is configured to avoid an identified high noise area of the test pattern during the optical scan. 제27항에 있어서, 상기 스캐닝 패턴은, 대칭이고 불균일한 광 분포를 포함하는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angle-resolved reflectometer of claim 27, wherein the scanning pattern comprises a symmetrical and non-uniform light distribution. 각도 분해형 반사율 측정 방법에 있어서,
스캐닝 미러를 사용하여, 테스트 패턴에, 간섭성 광의 스폿 - 상기 간섭성 광의 스폿은 상기 테스트 패턴의 사이즈보다 작음 - 을 지향시키는 단계;
상기 스캐닝 미러를 사용하여, 수집 동공에서 광 분포의 복수의 동공 이미지들을 산출하도록, 상기 간섭성 광의 스폿으로 상기 테스트 패턴을 스캔하는 단계 - 상기 스캔하는 것은, 상기 스폿이 상기 테스트 패턴을 가로질러 스캔되게 하는 스캐닝 패턴을 따라 실행되고, 상기 스캐닝 패턴의 스캔 사이즈와 스캔 밀도는 조정가능함 - ;
검출기를 사용하여, 복수의 테스트 패턴 이미지들을 산출하도록 상기 테스트 패턴으로부터 반사된 광을 수집하는 단계; 및
하나 이상의 처리 유닛을 사용하여, 상기 수집 동공에서 상기 광 분포의 복수의 동공 이미지들 중 2개 이상을 결합함으로써 수집된 동공 광 분포의 복합 이미지를 발생시키는 단계를 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
In the angle-resolved reflectance measurement method,
Directing a spot of coherent light, wherein the spot of coherent light is smaller than the size of the test pattern, at a test pattern, using a scanning mirror;
Using the scanning mirror, scanning the test pattern with a spot of coherent light to yield a plurality of pupil images of light distribution in the collecting pupil-the scanning means that the spot is scanned across the test pattern Is executed according to the scanning pattern, and the scan size and the scan density of the scanning pattern are adjustable;
Using a detector, collecting light reflected from the test pattern to produce a plurality of test pattern images; And
Using one or more processing units to generate a composite image of the collected pupil light distribution by combining two or more of the plurality of pupil images of the light distribution in the collecting pupil. .
제36항에 있어서,
상기 스캐닝 미러를 사용하여, 오버레이 측정 동안 샘플 상에 간섭성 광의 스폿을 위치시키는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
Using the scanning mirror to position a spot of coherent light on the sample during overlay measurement.
제36항에 있어서,
상기 테스트 패턴의 고 노이즈 영역을 식별하는 단계; 및
상기 스캐닝 패턴으로부터 상기 테스트 패턴의 식별된 고 노이즈 영역을 제거하는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
Identifying a high noise region of the test pattern; And
And removing the identified high noise area of the test pattern from the scanning pattern.
제36항에 있어서,
광학 스캔에서 고 노이즈 영역을 식별하는 단계; 및
상기 광학 스캔 동안 상기 테스트 패턴의 식별된 고 노이즈 영역을 회피하는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
Identifying areas of high noise in the optical scan; And
Avoiding the identified high noise regions of the test pattern during the optical scan.
제36항에 있어서, 상기 스캐닝 패턴은 특정 강도 분포를 포함하는 것인, 각도 분해형 반사율 측정 방법.37. The method of claim 36, wherein the scanning pattern comprises a specific intensity distribution. 제36항에 있어서,
상기 스캐닝 미러의 구성을 제어하기 위해 하나 이상의 처리 유닛을 이용하여 상기 테스트 패턴을 스캔하는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
And scanning the test pattern using one or more processing units to control the configuration of the scanning mirror.
제36항에 있어서,
정적 스폿 위치로부터 상기 수집 동공에서 수집된 광 분포의 복수의 동공 이미지들을 이용하여 상기 복합 이미지에서 스페클을 감소시키는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
And reducing speckle in the composite image using a plurality of pupil images of a light distribution collected in the collection pupil from a static spot location.
제36항에 있어서,
대칭이고 불균일한 광 분포를 포함하는 스캐닝 패턴을 이용하여 상기 테스트 패턴을 스캔하는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
Further comprising the step of scanning the test pattern using a scanning pattern including a symmetrical and non-uniform light distribution, angular decomposition type reflectance measurement method.
제36항에 있어서,
특정 테스트 패턴 또는 계측 구성과 관련하여 최적 강도 분포를 식별하고 상기 광 분포를 수정하는 단계를 더 포함하는, 각도 분해형 반사율 측정 방법.
The method of claim 36,
Identifying an optimal intensity distribution and modifying the light distribution with respect to a particular test pattern or metrology configuration.
제27항에 있어서, 상기 처리 유닛은 또한, 수집 동공에서 광 분포의 복수의 동공 이미지들을 이용하여 상기 복합 이미지에서 스페클을 감소시키도록 구성되는 것인, 각도 분해형 반사율계.28. The angular resolved reflectometer of claim 27, wherein the processing unit is further configured to reduce speckle in the composite image using a plurality of pupil images of a light distribution in the collecting pupil. 제27항에 있어서, 상기 간섭성 조명원은 레이저인, 각도 분해형 반사율계.28. The angle-resolved reflectometer of claim 27, wherein the coherent illumination source is a laser.
KR1020217007857A 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology KR102330743B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020217019127A KR102330741B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261664477P 2012-06-26 2012-06-26
US61/664,477 2012-06-26
US201361764435P 2013-02-13 2013-02-13
US61/764,435 2013-02-13
PCT/US2013/047691 WO2014004564A1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
KR1020157002125A KR102231730B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020157002125A Division KR102231730B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217019127A Division KR102330741B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210033063A true KR20210033063A (en) 2021-03-25
KR102330743B1 KR102330743B1 (en) 2021-11-23

Family

ID=49783807

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217019127A KR102330741B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
KR1020157002125A KR102231730B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
KR1020217007857A KR102330743B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020217019127A KR102330741B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
KR1020157002125A KR102231730B1 (en) 2012-06-26 2013-06-25 Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology

Country Status (6)

Country Link
US (3) US9958385B2 (en)
EP (1) EP2865003A1 (en)
JP (3) JP6353831B2 (en)
KR (3) KR102330741B1 (en)
TW (2) TWI629448B (en)
WO (1) WO2014004564A1 (en)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102318476B1 (en) 2010-07-22 2021-11-01 카-페 시스템 게엠베하 Single-serve capsule for making a beverage
EP2677961A4 (en) 2011-02-24 2014-10-29 Eximo Medical Ltd Hybrid catheter for vascular intervention
WO2014004564A1 (en) 2012-06-26 2014-01-03 Kla-Tencor Corporation Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
US9851300B1 (en) 2014-04-04 2017-12-26 Kla-Tencor Corporation Decreasing inaccuracy due to non-periodic effects on scatterometric signals
EP3145430B1 (en) 2014-05-18 2019-07-03 Eximo Medical Ltd. System for tissue ablation using pulsed laser
WO2015191543A1 (en) * 2014-06-10 2015-12-17 Applied Materials Israel, Ltd. Scanning an object using multiple mechanical stages
CN112859540B (en) * 2015-05-19 2024-10-18 科磊股份有限公司 Imaging metrology targets and methods
KR102133320B1 (en) * 2015-10-09 2020-07-14 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Methods and devices for inspection and measurement
CN108701625B (en) 2016-02-24 2023-07-14 科磊股份有限公司 Accuracy enhancement of optical metrology
WO2017191644A1 (en) 2016-05-05 2017-11-09 Eximo Medical Ltd Apparatus and methods for resecting and/or ablating an undesired tissue
KR101971272B1 (en) 2016-06-02 2019-08-27 주식회사 더웨이브톡 A pattern structure inspection system and inspection method using the same
EP3467483B1 (en) * 2016-06-02 2023-09-20 The Wave Talk, Inc. Pattern structure inspection device and inspection method
EP3318927A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-09 ASML Netherlands B.V. Method and apparatus for measuring a parameter of a lithographic process, computer program products for implementing such methods & apparatus
KR102650388B1 (en) * 2016-11-23 2024-03-25 삼성전자주식회사 inspection apparatus and method for manufacturing semiconductor device using the same
TWI649635B (en) * 2017-01-24 2019-02-01 台灣積體電路製造股份有限公司 Apparatus and method for measuring overlay error
US10732516B2 (en) * 2017-03-01 2020-08-04 Kla Tencor Corporation Process robust overlay metrology based on optical scatterometry
JP6942555B2 (en) * 2017-08-03 2021-09-29 東京エレクトロン株式会社 Board processing method, computer storage medium and board processing system
US11378451B2 (en) * 2017-08-07 2022-07-05 Kla Corporation Bandgap measurements of patterned film stacks using spectroscopic metrology
US11156846B2 (en) 2019-04-19 2021-10-26 Kla Corporation High-brightness illumination source for optical metrology
DE102019215972A1 (en) * 2019-10-17 2021-04-22 Carl Zeiss Smt Gmbh Method for measuring a reflectivity of an object for measuring light and a metrology system for carrying out the method
US11762305B2 (en) 2019-12-05 2023-09-19 Asml Netherlands B.V. Alignment method
KR20230056781A (en) * 2020-09-02 2023-04-27 어플라이드 머티리얼즈 이스라엘 리미티드 Multi-perspective wafer analysis
US20240027913A1 (en) * 2020-12-08 2024-01-25 Asml Netherlands B.V. Metrology system and coherence adjusters
US12085385B2 (en) 2021-10-06 2024-09-10 Kla Corporation Design-assisted large field of view metrology
US12038322B2 (en) 2022-06-21 2024-07-16 Eximo Medical Ltd. Devices and methods for testing ablation systems

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194323A (en) * 1999-10-29 2001-07-19 Hitachi Ltd Method and device for inspecting pattern defect
US20050264813A1 (en) * 2003-06-25 2005-12-01 George Giakos Multi-wavelength imaging system
JP2006208380A (en) * 2005-01-24 2006-08-10 Kla-Tencor Technologies Corp Multi-spectral technology for detecting defocusing
US20090141193A1 (en) * 2007-10-25 2009-06-04 Kenji Nakayama Image display apparatus
JP2010541021A (en) * 2007-10-02 2010-12-24 ケーエルエー−テンカー・コーポレーション Reflective objective, broadband objective optical system with mirror, optical imaging system with refractive lens, and broadband optical imaging system with two or more imaging paths
WO2011028807A2 (en) * 2009-09-03 2011-03-10 Kla-Tencor Corporation Metrology systems and methods
KR20110081281A (en) * 2008-11-07 2011-07-13 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Scatterometer and lithographic apparatus
JP2012083621A (en) * 2010-10-13 2012-04-26 Olympus Corp Scan laser microscope

Family Cites Families (77)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6288780B1 (en) * 1995-06-06 2001-09-11 Kla-Tencor Technologies Corp. High throughput brightfield/darkfield wafer inspection system using advanced optical techniques
US6023338A (en) * 1996-07-12 2000-02-08 Bareket; Noah Overlay alignment measurement of wafers
JPH10253889A (en) * 1997-03-13 1998-09-25 Olympus Optical Co Ltd Scanning microscope device
AU3102699A (en) * 1998-03-19 1999-10-11 Board Of Regents, The University Of Texas System Fiber-optic confocal imaging apparatus and methods of use
US6151127A (en) * 1998-05-28 2000-11-21 The General Hospital Corporation Confocal microscopy
US6496468B2 (en) * 1998-05-29 2002-12-17 Terastor Corp. Beam focusing in near-field optical recording and reading
US6800859B1 (en) * 1998-12-28 2004-10-05 Hitachi, Ltd. Method and equipment for detecting pattern defect
US6512385B1 (en) * 1999-07-26 2003-01-28 Paul Pfaff Method for testing a device under test including the interference of two beams
US7049633B2 (en) * 1999-12-10 2006-05-23 Tokyo Electron Limited Method of measuring meso-scale structures on wafers
US7317531B2 (en) 2002-12-05 2008-01-08 Kla-Tencor Technologies Corporation Apparatus and methods for detecting overlay errors using scatterometry
US7541201B2 (en) * 2000-08-30 2009-06-02 Kla-Tencor Technologies Corporation Apparatus and methods for determining overlay of structures having rotational or mirror symmetry
US6891610B2 (en) 2000-09-20 2005-05-10 Kla-Tencor Technologies Corp. Methods and systems for determining an implant characteristic and a presence of defects on a specimen
US7115858B1 (en) * 2000-09-25 2006-10-03 Nanometrics Incorporated Apparatus and method for the measurement of diffracting structures
US20030002043A1 (en) * 2001-04-10 2003-01-02 Kla-Tencor Corporation Periodic patterns and technique to control misalignment
DE10146944A1 (en) * 2001-09-24 2003-04-10 Zeiss Carl Jena Gmbh measuring arrangement
US6958814B2 (en) * 2002-03-01 2005-10-25 Applied Materials, Inc. Apparatus and method for measuring a property of a layer in a multilayered structure
US6792328B2 (en) 2002-03-29 2004-09-14 Timbre Technologies, Inc. Metrology diffraction signal adaptation for tool-to-tool matching
US7170604B2 (en) 2002-07-03 2007-01-30 Tokyo Electron Limited Overlay metrology method and apparatus using more than one grating per measurement direction
US7046376B2 (en) 2002-07-05 2006-05-16 Therma-Wave, Inc. Overlay targets with isolated, critical-dimension features and apparatus to measure overlay
AU2003266136A1 (en) 2002-09-09 2004-03-29 Zygo Corporation Interferometry method for ellipsometry, reflectometry, and scatterometry measurements, including characterization of thin film structures
CN100476599C (en) 2002-09-20 2009-04-08 Asml荷兰有限公司 Photoetching mark structure, photoetching projection device comprising the photoetching mark structure, and method for aligning with the photoetching mark structure
JP2004166151A (en) * 2002-11-15 2004-06-10 Fuji Photo Film Co Ltd Method and device for producing image data
US7525659B2 (en) * 2003-01-15 2009-04-28 Negevtech Ltd. System for detection of water defects
US20040227944A1 (en) * 2003-02-28 2004-11-18 Nikon Corporation Mark position detection apparatus
US7324214B2 (en) * 2003-03-06 2008-01-29 Zygo Corporation Interferometer and method for measuring characteristics of optically unresolved surface features
JP4209709B2 (en) * 2003-03-20 2009-01-14 株式会社キーエンス Displacement meter
KR101119723B1 (en) 2003-09-26 2012-03-23 칼 짜이스 에스엠티 게엠베하 Microlithographic projection exposure
JP4074867B2 (en) 2003-11-04 2008-04-16 エーエスエムエル ネザーランズ ビー.ブイ. Method and apparatus for measuring relative positions of first and second alignment marks
WO2005089299A2 (en) * 2004-03-15 2005-09-29 Zygo Corporation Interferometer having an auxiliary reference surface
US7081957B2 (en) 2004-04-08 2006-07-25 Therma-Wave, Inc. Aperture to reduce sensitivity to sample tilt in small spotsize reflectometers
DE102004034960A1 (en) * 2004-07-16 2006-02-02 Carl Zeiss Jena Gmbh Correction device for an optical arrangement and confocal microscope with such a device
US7791727B2 (en) 2004-08-16 2010-09-07 Asml Netherlands B.V. Method and apparatus for angular-resolved spectroscopic lithography characterization
WO2006023612A2 (en) * 2004-08-19 2006-03-02 Zetetic Institute Sub-nanometer overlay, critical dimension, and lithography tool projection optic metrology systems based on measurement of exposure induced changes in photoresist on wafers
EP1640706A1 (en) 2004-09-22 2006-03-29 Eldim Sa Wavelength and incidence angle resolved ellipsometer or reflectometer
US7884947B2 (en) 2005-01-20 2011-02-08 Zygo Corporation Interferometry for determining characteristics of an object surface, with spatially coherent illumination
US7528953B2 (en) 2005-03-01 2009-05-05 Kla-Tencor Technologies Corp. Target acquisition and overlay metrology based on two diffracted orders imaging
US7161667B2 (en) * 2005-05-06 2007-01-09 Kla-Tencor Technologies Corporation Wafer edge inspection
US7433034B1 (en) * 2005-06-17 2008-10-07 Nanometrics Incorporated Darkfield defect inspection with spectral contents
DE602005013134D1 (en) * 2005-10-28 2009-04-16 Zeiss Carl Sms Gmbh EXPOSURE SYSTEM WITH A LOADED PARTICLE BEAM
US20070121090A1 (en) 2005-11-30 2007-05-31 Asml Netherlands B.V. Lithographic apparatus and device manufacturing method
CN101410691A (en) 2006-02-24 2009-04-15 通用医疗公司 Methods and systems for performing angle-resolved Fourier-domain optical coherence tomography
US7523021B2 (en) 2006-03-08 2009-04-21 Tokyo Electron Limited Weighting function to enhance measured diffraction signals in optical metrology
US7528941B2 (en) 2006-06-01 2009-05-05 Kla-Tencor Technolgies Corporation Order selected overlay metrology
US7664608B2 (en) * 2006-07-14 2010-02-16 Hitachi High-Technologies Corporation Defect inspection method and apparatus
US7643666B2 (en) 2006-08-08 2010-01-05 Asml Netherlands B.V. Method and apparatus for angular-resolved spectroscopic lithography characterization
US7428044B2 (en) 2006-11-16 2008-09-23 Tokyo Electron Limited Drift compensation for an optical metrology tool
US20080135774A1 (en) * 2006-12-08 2008-06-12 Asml Netherlands B.V. Scatterometer, a lithographic apparatus and a focus analysis method
WO2008080127A2 (en) * 2006-12-22 2008-07-03 Zygo Corporation Apparatus and method for measuring characteristics of surface features
US7741131B2 (en) * 2007-05-25 2010-06-22 Electro Scientific Industries, Inc. Laser processing of light reflective multilayer target structure
JP4735758B2 (en) * 2007-06-13 2011-07-27 株式会社ニコン Confocal microscope
US8164739B2 (en) * 2007-09-28 2012-04-24 Asml Holding N.V. Controlling fluctuations in pointing, positioning, size or divergence errors of a beam of light for optical apparatus
US20090175530A1 (en) * 2007-11-12 2009-07-09 Fredrik Sjostrom Methods and apparatuses for detecting pattern errors
NL1036245A1 (en) 2007-12-17 2009-06-18 Asml Netherlands Bv Diffraction based overlay metrology tool and method or diffraction based overlay metrology.
US8115992B2 (en) * 2007-12-31 2012-02-14 Stc.Unm Structural illumination and evanescent coupling for the extension of imaging interferometric microscopy
NL1036468A1 (en) * 2008-02-27 2009-08-31 Asml Netherlands Bv Inspection method and apparatus, lithographic apparatus, lithographic processing cell and device manufacturing method.
US8194301B2 (en) * 2008-03-04 2012-06-05 Kla-Tencor Corporation Multi-spot scanning system and method
JP2009253209A (en) * 2008-04-10 2009-10-29 Canon Inc Exposure apparatus, and device manufacturing method
NL1036702A1 (en) 2008-04-15 2009-10-19 Asml Holding Nv Diffraction elements for alignment targets.
NL1036856A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-27 Asml Netherlands Bv Inspection method and apparatus, lithographic apparatus, lithographic processing cell and device manufacturing method.
US7986412B2 (en) * 2008-06-03 2011-07-26 Jzw Llc Interferometric defect detection and classification
US7990534B2 (en) 2008-07-08 2011-08-02 Tokyo Electron Limited System and method for azimuth angle calibration
US8930156B2 (en) * 2008-07-21 2015-01-06 Kla-Tencor Corporation Metrology through use of feed forward feed sideways and measurement cell re-use
US9080991B2 (en) * 2008-09-29 2015-07-14 Kla-Tencor Corp. Illuminating a specimen for metrology or inspection
US8120781B2 (en) * 2008-11-26 2012-02-21 Zygo Corporation Interferometric systems and methods featuring spectral analysis of unevenly sampled data
JP5214538B2 (en) * 2009-05-25 2013-06-19 オリンパス株式会社 Image acquisition apparatus, image composition method, and microscope system
US9164397B2 (en) * 2010-08-03 2015-10-20 Kla-Tencor Corporation Optics symmetrization for metrology
JP2012037310A (en) 2010-08-05 2012-02-23 Renesas Electronics Corp Failure analyzer and failure analysis method of semiconductor integrated circuit
WO2012126718A1 (en) * 2011-03-21 2012-09-27 Asml Netherlands B.V. Method and apparatus for determining structure parameters of microstructures
US8681413B2 (en) * 2011-06-27 2014-03-25 Kla-Tencor Corporation Illumination control
CN103748515A (en) 2011-08-23 2014-04-23 Asml荷兰有限公司 Metrology method and apparatus, and device manufacturing method
US9228943B2 (en) 2011-10-27 2016-01-05 Kla-Tencor Corporation Dynamically adjustable semiconductor metrology system
US8982358B2 (en) * 2012-01-17 2015-03-17 Kla-Tencor Corporation Apparatus and method of measuring roughness and other parameters of a structure
KR101942388B1 (en) 2012-02-21 2019-01-25 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Inspection apparatus and method
US8817273B2 (en) 2012-04-24 2014-08-26 Nanometrics Incorporated Dark field diffraction based overlay
WO2014004564A1 (en) 2012-06-26 2014-01-03 Kla-Tencor Corporation Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
US9093458B2 (en) * 2012-09-06 2015-07-28 Kla-Tencor Corporation Device correlated metrology (DCM) for OVL with embedded SEM structure overlay targets
US9217717B2 (en) * 2012-12-17 2015-12-22 Kla-Tencor Corporation Two dimensional optical detector with multiple shift registers

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001194323A (en) * 1999-10-29 2001-07-19 Hitachi Ltd Method and device for inspecting pattern defect
US20050264813A1 (en) * 2003-06-25 2005-12-01 George Giakos Multi-wavelength imaging system
JP2006208380A (en) * 2005-01-24 2006-08-10 Kla-Tencor Technologies Corp Multi-spectral technology for detecting defocusing
JP2010541021A (en) * 2007-10-02 2010-12-24 ケーエルエー−テンカー・コーポレーション Reflective objective, broadband objective optical system with mirror, optical imaging system with refractive lens, and broadband optical imaging system with two or more imaging paths
US20090141193A1 (en) * 2007-10-25 2009-06-04 Kenji Nakayama Image display apparatus
KR20110081281A (en) * 2008-11-07 2011-07-13 에이에스엠엘 네델란즈 비.브이. Scatterometer and lithographic apparatus
WO2011028807A2 (en) * 2009-09-03 2011-03-10 Kla-Tencor Corporation Metrology systems and methods
JP2012083621A (en) * 2010-10-13 2012-04-26 Olympus Corp Scan laser microscope

Also Published As

Publication number Publication date
EP2865003A1 (en) 2015-04-29
JP2015524555A (en) 2015-08-24
KR102330743B1 (en) 2021-11-23
TW201418661A (en) 2014-05-16
KR102330741B1 (en) 2021-11-23
JP2018179998A (en) 2018-11-15
KR20210080592A (en) 2021-06-30
TWI609169B (en) 2017-12-21
TWI629448B (en) 2018-07-11
JP7046898B2 (en) 2022-04-04
WO2014004564A1 (en) 2014-01-03
US10126238B2 (en) 2018-11-13
JP2020073888A (en) 2020-05-14
JP6628835B2 (en) 2020-01-15
KR20150036214A (en) 2015-04-07
JP6353831B2 (en) 2018-07-04
US10533940B2 (en) 2020-01-14
US20150116717A1 (en) 2015-04-30
TW201408988A (en) 2014-03-01
US20180106723A1 (en) 2018-04-19
KR102231730B1 (en) 2021-03-24
US9958385B2 (en) 2018-05-01
US20190094142A1 (en) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102231730B1 (en) Scanning in angle-resolved reflectometry and algorithmically eliminating diffraction from optical metrology
JP4647998B2 (en) Overlay error detection method and apparatus
KR101953235B1 (en) Estimation of spectral feature of pulsed light beam
JP2022500685A (en) Metrology sensor for position measurement
US20080130012A1 (en) Device and method for the determination of imaging errors and microlithography projection exposure system
KR20130073886A (en) Inspecting apparatus and inspecting method
CN107121084B (en) Measurement method measurement program
JP2003148921A (en) Shape measuring method and device therefor
TW201941001A (en) Method for determining a focus position of a lithography mask and metrology system for carrying out such a method
JP2009244227A (en) Light wave interference measuring method
CN114688964B (en) Critical dimension measurement correction method, system and computer readable storage medium
JP2000146528A (en) Method for measuring optical aberration of positional deviation inspecting device and method for inspecting positional deviation
CN113900357A (en) Apparatus and method for measuring uniformity of pattern and method for manufacturing mask
JP2007333428A (en) Shape measuring device, and shape measuring method
JP2001099624A (en) Method for measuring and analyzing interference fringe
JP2022533184A (en) Measurement tools including aplanatic objective single lens
JP5376284B2 (en) Interferometry method and interferometer
JP2001272214A (en) Fringe phase determination method in fringe analysis
JP2001349705A (en) Error correction method in frequency analysis by using wavelength scanning laser interferometer
JP2003240507A (en) Interference measurement apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E902 Notification of reason for refusal
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant