KR20210033699A - Method for monitoring padmounted and electronic device thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 다양한 실시 예들은 지중 배전선로 감시 방법 및 그 전자 장치에 관한 것이다. Various embodiments of the present invention relate to a method for monitoring an underground distribution line and an electronic device thereof.
가공전력설비(예: 철탑, 전선 등)의 건설반대로 인해, 대체수단의 일환인 지중 배전선로가 지속적으로 증가하고 있으며, 지중 배전선로에 대한 감시 체계에 대한 필요성 또한 증가되고 있다. 이에 따라, 지중 배전선로가 설치된 지역의 굴착공사 또는 파일작업으로 인한 지중 배전선로의 외상 고장을 방지하기 위해 지중 배전선로의 순시를 직접 운영하거나 위탁하는 방법이 주기적으로 시행되고 있다.Due to the opposition to the construction of overhead power facilities (e.g., steel towers, electric wires, etc.), the number of underground distribution lines as an alternative means is constantly increasing, and the need for a monitoring system for underground distribution lines is also increasing. Accordingly, in order to prevent traumatic failure of the underground distribution line due to excavation work or pile work in the area where the underground distribution line is installed, a method of directly operating or entrusting the underground distribution line is periodically implemented.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 제10-1534067호(2015.06.30, 광복합 지중송전선로의 감시장치)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1534067 (2015.06.30, a monitoring device for an optical complex underground transmission line).
지중 배전선로가 설치된 지역의 공사(예: 주변 굴착 또는 항타 공사 등)로 인한 지중 배전선로의 외상 고장을 줄이기 위해서는, 지중 배전선로의 순시 인원을 확충하는 방안이 필요하다. 하지만, 한정된 예산으로 지중 배전선로의 순시 인원을 확충하기 어려우며, 순시원이 일과 시간 동안 담당구역을 모두 확인해야 하기 때문에 공사 작업이 완료될 때까지 현장을 감시하기 어려운 실정이다. 따라서, 한정된 예산 안에서, 지중 배전선로에 대한 감시를 효율적으로 수행하기 위한 방안(solution)이 요구될 수 있다.In order to reduce the traumatic breakdown of the underground distribution line due to construction in the area where the underground distribution line is installed (e.g., excavation or driving work, etc.), it is necessary to increase the number of instantaneous personnel of the underground distribution line. However, it is difficult to expand the instantaneous number of underground distribution lines with a limited budget, and it is difficult to monitor the site until the construction work is completed because the patrol officer must check all areas in charge during work and hours. Therefore, within a limited budget, a solution may be required to efficiently monitor underground distribution lines.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 지중 배전선로에 대한 감시를 효율적으로 수행하기 위한 방법 및 장치에 관하여 개시한다.Various embodiments of the present invention disclose a method and an apparatus for efficiently monitoring an underground distribution line.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 대중교통에 부착되어 지중 배전선로를 감시하는 전자 장치는, 통신 회로, 이미지 센서, 및 상기 통신 회로 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 이미지 센서를 통해 상기 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득하고, 상기 획득된 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출하고, 상기 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신하도록 설정될 수 있다.An electronic device attached to public transport and monitoring an underground distribution line according to various embodiments of the present invention includes a communication circuit, an image sensor, and a processor operatively coupled to the communication circuit and the image sensor. And, the processor acquires an image including the surrounding environment of the public transport through the image sensor, detects a dangerous material on a track based on the acquired image, and in response to detecting the dangerous material on the track, the communication It may be set to transmit the image information of the dangerous material on the line and the location information of the dangerous material on the line to the server through a circuit.
다양한 실시 예들에 따른 대중교통에 부착되어 지중 배전선로를 감시하는 전자 장치의 동작 방법은, 상기 전자 장치의 프로세서가 상기 전자 장치의 이미지 센서를 통해 상기 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득하는 단계, 상기 프로세서가 상기 획득된 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출하는 단계, 및 상기 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신하는 단계를 포함할 수 있다.An operation method of an electronic device attached to public transport and monitoring an underground distribution line according to various embodiments of the present disclosure includes: a processor of the electronic device obtaining an image including an environment surrounding the public transport through an image sensor of the electronic device. The step of detecting, by the processor, a dangerous track material based on the acquired image, and in response to detecting the dangerous track material, by the processor, the image information of the dangerous track material and the track through a communication circuit of the electronic device. It may include the step of transmitting the location information of the dangerous substance to the server.
본 발명의 다양한 실시 예들은, 대중교통에 부착된 지중 배전선로를 감시하기 위한 전자 장치를 이용하여 지중 배전선로를 감시 및 관리함으로써, 지중 배전선로의 외상 고장을 방지할 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, by monitoring and managing an underground distribution line using an electronic device for monitoring an underground distribution line attached to public transportation, it is possible to prevent a traumatic failure of an underground distribution line.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 지중 배전선로 감시 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 지중 배전선로 감시를 수행하는 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지중 배전선로 감시를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 지중 배전선로 감시를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a method for monitoring an underground distribution line according to various embodiments.
2 is a block diagram of an electronic device that monitors an underground distribution line according to various embodiments of the present disclosure.
3 is a flowchart illustrating a method of monitoring an underground distribution line in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
4 is a flowchart illustrating a method of monitoring an underground distribution line in a server according to various embodiments of the present disclosure.
5 is an exemplary diagram illustrating an example of a user interface including information on dangerous goods on a track in a server according to various embodiments of the present disclosure.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 지중 배전선로 감시 시스템 및 그 동작 방법을 설명한다. Hereinafter, an underground distribution line monitoring system and a method of operating the same according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
실시 예 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B" 또는 "A 및/또는 B 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다. The embodiments and terms used therein are not intended to limit the technology described in this document to a specific embodiment, and should be understood to include various changes, equivalents, and/or substitutes for the corresponding embodiment. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar elements. Singular expressions may include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this document, expressions such as "A or B" or "at least one of A and/or B" may include all possible combinations of items listed together. Expressions such as "first", "second", "first", or "second" can modify the corresponding elements regardless of their order or importance, and are used to distinguish one element from another. However, it does not limit the corresponding components. When any (eg, first) component is referred to as being “(functionally or communicatively) connected” or “connected” to another (eg, second) component, the component is It may be directly connected to the component, or may be connected through another component (eg, a third component).
본 문서에서, "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들어, 하드웨어적 또는 소프트웨어적으로 "~에 적합한", "~하는 능력을 가지는", "~하도록 변경된", "~하도록 만들어진", "~를 할 수 있는", 또는 "~하도록 설계된"과 상호 호환적으로(interchangeably) 사용될 수 있다. 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.In this document, "configured to" means "suitable for", "having the ability to ...", "modified to" depending on the situation, for example, in hardware or software. It may be used interchangeably with ", "made to", "can do", or "designed to". In some situations, the expression "a device configured to" may mean that the device "can" along with other devices or parts. For example, the phrase “a processor configured (or configured) to perform A, B, and C” means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device. , May mean a general-purpose processor (eg, a CPU or an application processor) capable of performing the corresponding operations.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 지중 배전선로 감시 방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is an exemplary view illustrating a method for monitoring an underground distribution line according to various embodiments.
도 1을 참조하면, 지중 배전선로 감시 시스템은, 대중교통에 부착되어 선로 위험물을 검출하는 전자 장치(101) 및 전자 장치(101)로부터 제공되는 정보에 기반하여 지중 배전선로를 모니터링하는 서버(109)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the underground distribution line monitoring system includes an
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 대중교통(예: 버스)에 부착되며, 대중교통이 운행되는 동안 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 부착된 대중교통의 운행 시간에 기반하여 스스로 구동 및 종료될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(101)는 전자 장치(101)가 부착된 대중교통의 운전자의 입력에 기반하여 구동 및 종료될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 지중 배전선로를 감시하기 위해, 전자 장치(101)가 구동되는 동안 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지에 기반하여 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 굴착 장비(103)가 검출되는지 여부를 결정할 수 있다. 전자 장치(101)는 획득된 이미지로부터 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 굴착 장비(103)가 검출되는 경우, 굴착 장비(103)를 선로 위험물로 판단하여, 선로 위험물에 대한 정보(예: 굴착 장비(103)를 포함하는 이미지 및 GPS 위성(105)으로부터 획득된 현재 위치 정보)를 무선통신망(107)을 통해 서버(109)로 송신할 수 있다. According to various embodiments, in order to monitor an underground distribution line, the
다양한 실시 예들에 따르면, 서버(109)는 지중 배전선로에 대한 정보 및 선로 위험물에 대한 정보(예: 이미지 정보 및/또는 위치 정보)를 저장하고, 저장된 정보에 기반하여 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 생성하는 감시 서버(109-1)와 감시 서버(109-1)로부터 사용자 인터페이스 정보를 수신하여 출력하는 모니터링 시스템(109-2)을 포함할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 예들에 따르면, 감시 서버(109-1)는 지중 배전선로에 대한 정보 및 선로 위험물에 대한 정보를 저장하는 데이터베이스(database(DB)) 서버와 전자 장치(101)로부터 수신된 선로 위험물에 대한 정보에 기반하여 데이터베이스 서버에 저장된 선로 위험물에 대한 정보를 갱신하고, 지중 배전선로 정보 및 갱신된 선로 위험물에 대한 정보에 기반하여 사용자 인터페이스를 생성하고, 생성된 사용자 인터페이스 정보를 모니터링 시스템(109-2)으로 송신하는 운영 서버를 포함할 수 있다.According to various embodiments, the monitoring server 109-1 is a database (DB) server that stores information on underground distribution lines and information on dangerous goods on the lines, and on dangerous goods on lines received from the
다양한 실시 예들에 따르면, 모니터링 시스템(109-2)은 운영 서버로부터 사용자 인터페이스 정보가 수신된 것에 응답하여 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모니터링 시스템(109-2)은 운영 서버로부터 사용자 인터페이스 정보를 수신되면, 수신된 사용자 인터페이스 정보를 저장하고, 이후 관리자로부터 추가적인 입력이 수신된 경우, 사용자 인터페이스를 출력할 수 있다.According to various embodiments, the monitoring system 109-2 may output a user interface in response to receiving user interface information from an operation server. According to various embodiments, the monitoring system 109-2 may store the received user interface information when receiving the user interface information from the operation server, and then output the user interface when an additional input is received from the administrator. .
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 지중 배전선로 감시를 수행하는 전자 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of an electronic device that monitors an underground distribution line according to various embodiments of the present disclosure.
도 2를 참조하면, 전자 장치(200)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 프로세서(220), 메모리(230), 이미지 센서(240), 제1 통신 회로(250), 및 제2 통신 회로(260)를 포함할 수 있다. 다만 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 입력을 수신하기 위한 입력 장치 및/또는 정보를 출력하기 위한 출력 장치를 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the electronic device 200 (eg, the
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(200)는 대중교통(예: 버스)에 부착되며, 대중교통이 운행되는 동안 동작할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)가 부착된 대중교통의 운행 시간에 기반하여 스스로 구동 및 종료될 수 있다. 다른 예를 들어, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)가 부착된 대중교통의 운전자의 입력에 기반하여 구동 및 종료될 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 운영 체제 또는 어플리케이션을 구동하여 프로세서(220)에 연결된 복수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 프로세서(220)는 다른 구성요소들 중 적어도 하나로부터 수신된 인스트럭션(instruction) 또는 데이터를 메모리(230)에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 메모리(230)에 저장할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 전자 장치(200)가 구동되는 동안, 이미지 센서(240)를 통해 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 이미지 센서(240)를 통해 차량의 전방, 후방, 또는 측방 중 적어도 하나를 촬영한 이미지를 실시간으로 획득하거나 또는 지정된 주기마다 획득할 수 있다. According to various embodiments, the
다양한 실시 예들에 따르면, 프로세서(220)는 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 분석함으로써, 이미지로부터 공사 장비(예: 굴착 장비 등)가 검출되는지 여부를 결정하고, 이미지로부터 공사 장비가 검출되는 경우, 제1 통신 회로(250)를 통해 전자 장치(200)의 위치 정보를 획득하고, 전자 장치(200)의 위치 정보에 기반하여 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치하는지 여부를 결정하고, 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치하는 경우, 선로 위험물이 검출된 것으로 판단할 수 있다.According to various embodiments, the
다양한 실시 에들에 따르면, 프로세서(220)는 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 제2 통신 회로(260)를 통해 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 서버(예: 도 1의 서버(109))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치한 공사 장비가 촬영된 이미지와 해당 이미지가 촬영된 시점에 획득된 전자 장치(200)의 위치 정보를 제2 통신 회로(260)를 통해 서버로 송신할 수 있다.According to various implementations, the
다양한 실시 예들에 따르면, 제1 통신 회로(250)는 전자 장치(200)의 위치 정보를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 통신 회로(250)는 GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 “”또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system와 같은 GNSS(global navigation satellite system)를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “”는 “”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. According to various embodiments, the first communication circuit 250 may obtain location information of the
다양한 실시 예들에 따르면, 제2 통신 회로(250)는 서버와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 통신 회로(260)는 서버와 데이터 통신을 수행하기 위해 LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications)등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 지원할 수 있다. According to various embodiments, the second communication circuit 250 may perform data communication with a server. According to an embodiment, the
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 지중 배전선로 감시를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 3 is a flowchart illustrating a method of monitoring an underground distribution line in an electronic device according to various embodiments of the present disclosure.
도 3을 참조하면, 동작 301에서, 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는 대중교통이 운행되는 동안 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(240))를 통해 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 대중교통이 운행되는 동안, 이미지 센서(240)를 통해 대중교통의 전방, 후방, 또는 측방 중 적어도 일부를 촬영한 이미지를 실시간으로 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(220)는 대중교통이 운행되는 동안, 이미지 센서(240)를 통해 대중교통의 전방, 후방, 또는 측방 중 적어도 일부를 촬영한 이미지를 지정된 주기마다 획득할 수 있다. Referring to FIG. 3, in
동작 303에서, 프로세서(220)는 획득된 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 분석함으로써, 이미지로부터 공사 장비(예: 굴착 장비 등)가 검출되는지 여부를 결정하고, 이미지로부터 공사 장비가 검출되는 경우, 제1 통신 회로(250)를 통해 전자 장치(200)의 위치 정보를 획득하고, 전자 장치(200)의 위치 정보에 기반하여 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변(예:인접한 지역)에 위치하는지 여부를 결정하고, 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치하는 경우, 선로 위험물이 검출된 것으로 판단할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치하는지 여부를 판단하기 위해, 메모리(230)에 기 저장된 지중 배전선로에 대한 정보를 로드(load)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(220)는 공사 장비가 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치하는지 여부를 판단하기 위해, 제2 통신 회로(260)를 통해 서버(예: 도 1의 서버(109))로부터 지중 배전선로에 대한 정보를 획득할 수 있다.In
동작 305에서, 프로세서(220)는 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 제2 통신 회로(260)를 통해 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(220)는 예를 들어, 프로세서(220)는 배전선로가 설치된 지역 또는 지중 배전선로가 설치된 지역 주변에 위치한 공사 장비를 포함하는 이미지와 해당 이미지가 촬영된 시점에 획득된 전자 장치(200)의 위치 정보를 제2 통신 회로(260)를 통해 서버로 송신할 수 있다.In
이상에서는, 전자 장치(200)가 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)는 선로 위험물을 검출하더라도, 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 선택적으로 서버로 송신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(200)는 전자 장치(200)가 구동되는 동안, 전자 장치(200)와 동일한 기능을 수행하는 외부 전자 장치와 데이터 통신을 수행함으로써, 복수의 장치가 동일한 선로 위험물을 검출함을 식별하고, 우선순위에 따라, 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 선택적으로 서버로 송신할 수 있다. 여기서, 우선순위는, 서버와의 통신 환경(예: 신호 강도) 또는 선로 위험물을 검출한 시점 등에 기반하여 결정될 수 있다. In the above, it has been described that the
상술한 바와 같이, 전자 장치(200)는 대중교통이 운행되는 동안, 대중교통의주변 환경을 촬영함으로써, 선로 위험물을 검출하고, 검출된 선로 위험물에 대한 정보를 서버로 제공함으로써, 지중 배전선로의 순시 인원을 확충하지 않더라도, 지중 배전선로를 효과적으로 감시할 수 있다.As described above, while public transportation is running, the
도 4는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 지중 배전선로 감시를 수행하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 5는 다양한 실시 예들에 따른 서버에서 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스의 일 예를 도시한 예시도이다.4 is a flowchart illustrating a method of monitoring an underground distribution line in a server according to various embodiments of the present disclosure. 5 is an exemplary diagram illustrating an example of a user interface including information on dangerous goods on a track in a server according to various embodiments of the present disclosure.
도 4 및 도 5를 참조하면, 동작 401에서, 서버(예: 도 1의 서버(109))의 프로세서는 통신 회로를 통해 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200))으로부터 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 전자 장치(101)와 데이터 통신을 위한 무선 채널을 형성하고, 현성된 무선 채널을 통해 전자 장치(101)로부터 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 수신할 수 있다.4 and 5, in
동작 403에서, 프로세서는 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보에 기반하여 선로 순시 시스템의 데이터베이스를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보에 기반하여 지중 배전선로에 대한 정보 및 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 데이터베이스에 새로운 선로 위험물의 이미지 및 위치를 추가할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서는 복수의 전자 장치로부터 동일한 선로 위험물에 대한 정보가 지속적으로 수신된 경우, 중복되는 선로 위험물에 대한 정보를 필터링할 수 있다. 이 경우, 서버(109)는 선로 위험물이 촬영된 이미지 및/또는 선로 위험물의 위치에 기반하여 동일한 선로 위험물에 대한 정보가 수신되었는지 여부를 판단할 수 있다.In
동작 405에서, 프로세서는 갱신된 데이터베이스에 기반하여 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 선로 수신 시스템의 데이터베이스가 갱신된 것에 응답하여, 도 5와 같이, 갱신된 데이터베이스에 기반하여 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하고, 디스플레이를 통해 생성된 화면을 출력할 수 있다. 이 경우, 프로세서는, 통신 회로를 통해 관리자의 휴대용 단말기로 선로 위험물이 감지됨을 안내하기 위한 정보를 송신할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서는 서버(109)의 관리자로부터 입력이 수신되면, 도 5와 같이, 갱신된 데이터베이스에 기반하여 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하고, 디스플레이를 통해 생성된 화면을 출력할 수 있다.In
상술한 바와 같이, 서버(109)는 대중교통에 부착된 전자 장치(101)로부터 선로 위험물에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기반하여 관리자에게 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템 화면을 제공함으로써, 지중 배전선로의 순시 인원을 확충하지 않더라도, 지중 배전선로를 효과적으로 감시할 수 있다.As described above, the
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 도 1의 전자 장치(101) 또는 도 2의 전자 장치(200)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 도 2의 메모리(230))에 저장된 하나 이상의 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 소프트웨어로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 도 2의 전자 장치(200))의 프로세서(예: 도 2의 프로세서(220))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 인스트럭션들 중 적어도 하나의 인스트럭션을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 호출된 적어도 하나의 인스트럭션에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 할 수 있다. 하나 이상의 인스트럭션들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document include a storage medium that can be read by a machine (eg, the
다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the operations may be executed in a different order or omitted. , Or one or more other actions may be added.
200: 전자 장치
220: 프로세서
230: 메모리
240: 이미지 센서
250: 제1 통신 회로
260: 제2 통신 회로200: electronic device
220: processor
230: memory
240: image sensor
250: first communication circuit
260: second communication circuit
Claims (14)
통신 회로;
이미지 센서; 및
상기 통신 회로 및 상기 이미지 센서와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 이미지 센서를 통해 상기 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득하고,
상기 획득된 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출하고, 및
상기 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 상기 통신 회로를 통해 상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신하도록 설정된 전자 장치.
In an electronic device attached to public transportation to monitor an underground distribution line,
Communication circuit;
Image sensor; And
And a processor operatively coupled to the communication circuit and the image sensor, wherein the processor,
Acquiring an image including the surrounding environment of the public transportation through the image sensor,
Detecting dangerous goods on the track based on the acquired image, and
An electronic device configured to transmit image information of the dangerous track and location information of the dangerous track to a server through the communication circuit in response to detecting the dangerous track.
다른 통신 회로를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 선로 위험물을 검출하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 획득된 이미지를 분석함으로써, 상기 획득된 이미지로부터 공사 장비가 검출되는지 여부를 결정하고,
상기 획득된 이미지로부터 상기 공사 장비가 검출되는 경우, 상기 다른 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하고,
상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하고, 및
상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는 경우, 상기 선로 위험물이 검출된 것으로 판단하도록 설정된 전자 장치.
The method of claim 1,
Further comprising another communication circuit,
The processor, as at least part of the operation of detecting the dangerous goods on the line,
By analyzing the acquired image, it is determined whether construction equipment is detected from the acquired image,
When the construction equipment is detected from the obtained image, obtaining location information of the electronic device through the other communication circuit,
Based on the location information of the electronic device, it is determined whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed, and
When the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed, the electronic device is set to determine that the dangerous material of the line is detected.
메모리를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 전자 장치의 위치 정보가 획득된 것에 응답하여 상기 메모리로부터 상기 지중 배전선로에 대한 정보를 로드하고, 및
상기 지중 배전선로에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하도록 설정된 전자 장치.
The method of claim 2,
Contains more memory,
The processor, as at least part of the operation of determining whether the construction equipment is located in the vicinity of the area where the underground distribution line is installed or the area where the underground distribution line is installed,
In response to obtaining the location information of the electronic device, load information on the underground distribution line from the memory, and
An electronic device set to determine whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed based on the information on the underground distribution line and the location information of the electronic device.
상기 프로세서는, 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 전자 장치의 위치 정보가 획득된 것에 응답하여 상기 통신 회로를 통해 상기 지중 배전선로에 대한 정보를 획득하고, 및
상기 지중 배전선로에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하도록 설정된 전자 장치.
The method of claim 2,
The processor, as at least part of the operation of determining whether the construction equipment is located in the vicinity of the area where the underground distribution line is installed or the area where the underground distribution line is installed,
Acquiring information on the underground distribution line through the communication circuit in response to obtaining the location information of the electronic device, and
An electronic device set to determine whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed based on the information on the underground distribution line and the location information of the electronic device.
통신 회로; 및
상기 통신 회로와 작동적으로 연결된(operatively coupled to) 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
상기 통신 회로를 통해 전자 장치로부터 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 수신하고,
상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보에 기반하여 선로 순시 시스템의 데이터베이스를 갱신하고, 및
상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스(user interface)를 제공하도록 설정된 서버.
In the server attached to public transportation to monitor underground distribution lines,
Communication circuit; And
And a processor operatively coupled to the communication circuit, wherein the processor,
Receiving the image information and the location information of the dangerous line dangerous material from the electronic device through the communication circuit,
Updating the database of the track instantaneous system based on the image information of the dangerous track and the location information of the dangerous track, and
A server configured to provide a user interface including information on the dangerous goods on the track based on the updated database.
디스플레이를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 사용자 인터페이스를 제공하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 데이터베이스가 갱신된 것에 응답하여, 상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하고, 및
상기 디스플레이를 통해 상기 지리정보시스템 화면을 표시하도록 설정된 서버.
The method of claim 5,
Further comprising a display,
The processor, as at least part of the operation of providing the user interface,
In response to the database being updated, a geographic information system (GIS) screen including information on the dangerous goods on the railroad is generated based on the updated database, and
A server configured to display the geographic information system screen through the display.
입력 장치 및 디스플레이를 더 포함하고,
상기 프로세서는, 상기 사용자 인터페이스를 제공하는 동작의 적어도 일부로서,
상기 입력 장치를 통해 입력이 수신된 것에 응답하여, 상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하고, 및
상기 디스플레이를 통해 상기 지리정보시스템 화면을 표시하도록 설정된 서버.
The method of claim 5,
Further comprising an input device and a display,
The processor, as at least part of the operation of providing the user interface,
In response to receiving an input through the input device, based on the updated database, a geographic information system (GIS) screen including information on the dangerous goods on the track is generated, and
A server configured to display the geographic information system screen through the display.
상기 전자 장치의 프로세서가 상기 전자 장치의 이미지 센서를 통해 상기 대중교통의 주변 환경을 포함하는 이미지를 획득하는 단계;
상기 프로세서가 상기 획득된 이미지에 기반하여 선로 위험물을 검출하는 단계; 및
상기 선로 위험물을 검출한 것에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 통신 회로를 통해 상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보를 서버로 송신하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
In the method of operating an electronic device attached to public transportation to monitor an underground distribution line,
Obtaining, by a processor of the electronic device, an image including the surrounding environment of the public transportation through an image sensor of the electronic device;
Detecting, by the processor, a dangerous material on a track based on the acquired image; And
And in response to detecting the dangerous track material, transmitting, by the processor, image information of the dangerous track material and location information of the dangerous track material to a server through a communication circuit of the electronic device.
상기 선로 위험물을 검출하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 획득된 이미지를 분석함으로써, 상기 획득된 이미지로부터 공사 장비가 검출되는지 여부를 결정하는 단계;
상기 획득된 이미지로부터 상기 공사 장비가 검출되는 경우, 상기 프로세서가 상기 전자 장치의 다른 통신 회로를 통해 상기 전자 장치의 위치 정보를 획득하는 단계;
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는 경우, 상기 선로 위험물이 검출된 판단하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
The method of claim 8,
The step of detecting the dangerous goods on the line,
Determining whether construction equipment is detected from the acquired image by the processor analyzing the acquired image;
When the construction equipment is detected from the obtained image, obtaining, by the processor, location information of the electronic device through another communication circuit of the electronic device;
Determining, by the processor, based on the location information of the electronic device, whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed; And
And determining, by the processor, that the line dangerous goods are detected when the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed.
상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 위치 정보가 획득된 것에 응답하여 상기 전자 장치의 메모리로부터 상기 지중 배전선로에 대한 정보를 로드하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 지중 배전선로에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
The method of claim 9,
The step of determining whether the construction equipment is located in the vicinity of the area where the underground distribution line is installed or the area where the underground distribution line is installed,
Loading, by the processor, information on the underground distribution line from a memory of the electronic device in response to obtaining the location information of the electronic device; And
And determining, by the processor, whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed based on the information on the underground distribution line and the location information of the electronic device. How to operate the electronic device.
상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 단계는,
상기 프로세서가 상기 전자 장치의 위치 정보가 획득된 것에 응답하여 상기 통신 회로를 통해 상기 지중 배전선로에 대한 정보를 획득하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 지중 배전선로에 대한 정보 및 상기 전자 장치의 위치 정보에 기반하여 상기 공사 장비가 상기 지중 배전선로가 설치된 지역 또는 상기 지중 배전선로가 설치된 지역의 주변에 위치하는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
The method of claim 9,
The step of determining whether the construction equipment is located in the vicinity of the area where the underground distribution line is installed or the area where the underground distribution line is installed,
Obtaining, by the processor, information on the underground distribution line through the communication circuit in response to obtaining the location information of the electronic device; And
The processor, based on the information on the underground distribution line and the location information of the electronic device, determining whether the construction equipment is located in an area in which the underground distribution line is installed or an area in which the underground distribution line is installed. Method of operating an electronic device including.
상기 서버의 프로세서가 상기 서버의 통신 회로를 통해 전자 장치로부터 선로 위험물의 이미지 정보 및 선로 위험물의 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 프로세서가 상기 선로 위험물의 이미지 정보 및 상기 선로 위험물의 위치 정보에 기반하여 선로 순시 시스템의 데이터베이스를 갱신하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 사용자 인터페이스(user interface)를 제공하는 단계를 포함하는 서버의 동작 방법.
In the method of operating a server attached to public transportation to monitor an underground distribution line,
Receiving, by a processor of the server, image information of dangerous tracks and location information of dangerous tracks from an electronic device through a communication circuit of the server;
Updating, by the processor, a database of the track instantaneous system based on the image information of the dangerous track and the location information of the dangerous track; And
And providing, by the processor, a user interface including information on the dangerous goods on the line based on the updated database.
상기 사용자 인터페이스를 제공하는 단계는,
상기 데이터베이스가 갱신된 것에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하는 단계; 및
상기 프로세서가 상기 서버의 디스플레이를 통해 상기 지리정보시스템 화면을 표시하는 단계를 포함하는 서버의 동작 방법.
The method of claim 12,
Providing the user interface,
In response to the database being updated, generating, by the processor, a geographic information system (GIS) screen including information on the dangerous goods on the track based on the updated database; And
And displaying, by the processor, the geographic information system screen through a display of the server.
상기 사용자 인터페이스를 제공하는 단계는,
상기 서버의 입력 장치를 통해 입력이 수신된 것에 응답하여, 상기 프로세서가 상기 갱신된 데이터베이스에 기반하여 상기 선로 위험물에 대한 정보를 포함하는 지리정보시스템(geographic information system(GIS)) 화면을 생성하는 단계; 및
상기 서버가 상기 서버의 디스플레이를 통해 상기 지리정보시스템 화면을 표시하는 단계를 포함하는 서버의 동작 방법. The method of claim 12,
Providing the user interface,
In response to receiving an input through the input device of the server, the processor generating a geographic information system (GIS) screen including information on the dangerous goods on the track based on the updated database ; And
And displaying, by the server, the geographic information system screen through a display of the server.
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Cited By (2)
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KR20220152744A (en) * | 2021-05-10 | 2022-11-17 | 한국전력공사 | System and method for monitoring underground power cable |
KR102692191B1 (en) * | 2024-02-19 | 2024-08-07 | 주식회사 미디컴전자 | System for integrating wiring management using network and method thereof |
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2019
- 2019-09-19 KR KR1020190115305A patent/KR20210033699A/en unknown
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