[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

KR20210017447A - Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control - Google Patents

Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control Download PDF

Info

Publication number
KR20210017447A
KR20210017447A KR1020190096715A KR20190096715A KR20210017447A KR 20210017447 A KR20210017447 A KR 20210017447A KR 1020190096715 A KR1020190096715 A KR 1020190096715A KR 20190096715 A KR20190096715 A KR 20190096715A KR 20210017447 A KR20210017447 A KR 20210017447A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
automatic
cleaner
vacuum cleaner
manual control
automatic cleaner
Prior art date
Application number
KR1020190096715A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102249551B1 (en
Inventor
김규헌
Original Assignee
김규헌
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김규헌 filed Critical 김규헌
Priority to KR1020190096715A priority Critical patent/KR102249551B1/en
Publication of KR20210017447A publication Critical patent/KR20210017447A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102249551B1 publication Critical patent/KR102249551B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A47L11/4008—Arrangements of switches, indicators or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4097—Means for exhaust-air diffusion; Exhaust-air treatment, e.g. air purification; Means for sound or vibration damping

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

The present invention relates to an automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control. The automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control comprises: an automatic cleaner (10) which includes a lighting lamp (11) and a camera (12) on a front surface and a cleaning brush (13) and a moving roller (14) on a lower portion; and a control means (20) which is connected to a component of the automatic cleaner (10) through a wired and/or wireless connection and selectively uses a mobile phone (21) and a joystick (22) for manual control. Accordingly, in the present invention, by connecting the automatic cleaner to a mobile phone or a separate joystick through a wired and/or wireless connection at home or outdoors, a user can perform a cleaning operation by manually controlling the automatic cleaner, and the present invention can provide an aesthetic effect that arouse the interest of a user or increase the fun of cleaning through the configuration of sound effects as well as visual effects, such as a speaker, a warning light bar, and an auxiliary cover.

Description

심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기{Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control}Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control}

본 발명은 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동청소기를 집이나 외부에서 휴대폰이나 별도의 조이스틱을 유무선으로 연결하여 사용자가 수동으로 제어하면서 청소작업을 수행할 수 있고, 스피커, 경광등, 보조커버와 같은 음향효과와 시각효과의 구성을 통해 흥미를 유발하거나 재미를 향상시키는 심미감의 효과까지 제공하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic cleaner that combines improved aesthetics and manual control, and more specifically, a user can perform cleaning while manually controlling the automatic cleaner by connecting a mobile phone or a separate joystick at home or outside by wired or wireless connection. And, it relates to an automatic vacuum cleaner that combines aesthetic enhancement and manual control that provides an aesthetic effect that induces interest or enhances fun through the composition of sound effects and visual effects such as speakers, warning lights, and auxiliary covers.

통상, 로봇청소기란 사용자의 조작 없이도 청소하고자 하는 구역내를 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기를 말한다. 이러한 로봇청소기는 내장된 프로그램에 따라 주행바퀴구동용의 모터를 구동시켜 청소구역을 주행하면서 흡입모터를 구동시켜 청소부위의 이물질을 강한 흡입력으로 흡입하여 청소를 수행하도록 되어 있다.In general, a robot cleaner refers to a device that automatically cleans an area to be cleaned by inhaling foreign substances such as dust from the floor while traveling by itself in an area to be cleaned without a user's operation. Such a robot cleaner is designed to perform cleaning by driving a motor for driving a driving wheel according to a built-in program to drive a suction motor while traveling in a cleaning area to suck foreign substances in the cleaning area with a strong suction force.

그리고 상기 로봇청소기는 청소구역을 주행하면서 몸체의 전면부에 설치된 적외선센서의 발광부를 통해 적외광을 발생한 다음, 장애물로부터 반사되어 되돌아오는 적외광을 수광부를 통해 수광하여 장애물의 존재유무를 판별하며, 청소구역내에 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물이 감지되면 주행방향을 전환하여 장애물을 회피하면서 청소구역을 청소하도록 되어 있다.The robot cleaner generates infrared light through the light emitting part of the infrared sensor installed on the front part of the body while driving through the cleaning area, and then receives the infrared light reflected from the obstacle and returned through the light receiving part to determine the presence or absence of the obstacle, When obstacles such as furniture, office supplies, and walls are detected in the cleaning area, the driving direction is switched to avoid the obstacles and the cleaning area is cleaned.

이와 더불어, 상기 주행바퀴구동용의 모터의 회전축에 연결된 엔코더를 통해 주행바퀴의 회전수를 감지하여 감지되는 주행바퀴의 회전수를 통해 주행거리를 판별하고, 판별된 주행거리 등의 데이터에 의해 청소진행상황을 판단하여 청소가 완료된 것으로 판단되면 주행바퀴구동용의 모터 및 흡입모터의 구동을 중지시켜 청소를 종료하도록 되어 있다.In addition, by detecting the number of rotations of the driving wheel through an encoder connected to the rotating shaft of the motor for driving the driving wheel, the driving distance is determined through the detected driving wheel rotational speed, and is cleaned by data such as the determined driving distance. When it is determined that cleaning is completed by judging the progress, the cleaning is ended by stopping the driving of the driving wheel driving motor and the suction motor.

일예로, 한국 공개특허공보 제2000-0002316호는 내장된 프로그램에 의해 스스로 주행하며 청소동작을 수행하는 로봇청소기에 있어서, 주행금지구역 및 청소구역 등을 구획하는 경계에 부착 설치되는 금속테이프와, 주행방향에 대해 근접된 위치의 금속성분을 탐지하는 금속감지부 및, 로봇청소기를 주행시키며 청소를 수행함과 더불어 상기 금속감지부를 통해 금속성분이 탐지되면 주행방향을 전환시켜 주행시킬 수 있도록 된 로봇제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 로봇청소기로 구성된 기술을 제안한다.For example, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-0002316 discloses a robot cleaner that runs by itself and performs a cleaning operation by a built-in program, and includes a metal tape attached to a boundary that divides a driving prohibited area and a cleaning area, A metal detection unit that detects a metal component at a position close to the driving direction, and a robot controller that performs cleaning while driving the robot cleaner, and changes the driving direction to run when a metal component is detected through the metal detection unit. It proposes a technology consisting of a robot cleaner characterized in that it is configured to include.

이에 따라, 청소구역 및 주행금지구역 등의 경계에 부설된 금속테이프의 위치가 근접센서에 의해 탐지되어 로봇청소기가 청소구역을 벗어나거나 주행금지구역으로 진행하려 할 때 주행방향이 전환됨으로써, 금속테이프를 부설하는 간편한 작업에 의해 청소구역 및 주행금지구역이 구획 설정되는 효과가 있다.Accordingly, the position of the metal tape placed on the boundary of the cleaning area and the no-driving area is detected by the proximity sensor, and the driving direction is switched when the robot cleaner leaves the cleaning area or attempts to proceed to the no-driving area, and the metal tape There is an effect that the cleaning area and the no-driving area are divided into divisions by the simple work of laying the car.

그러나, 상기의 선행문헌에 따르면 자동설정에 따라 청소구역과 주행금지구역이 제한되어 있어 깨끗한 청소를 수행하기 어렵고, 사물인터넷에 따른 사용자와 제품간의 연계성을 찾아볼 수 없어 사물과의 연동으로 흥미유발, 재미향상에서 효과를 발휘하기 어렵고, 제품의 외형 또한 초기형태를 그대로 사용하고 있어 시각적인 장식미를 포함하여 다양한 심미감의 효과까지 제공할 수 없는 문제가 있다.However, according to the preceding literature, it is difficult to perform clean cleaning because the cleaning area and the no-driving area are limited according to the automatic setting, and the connection between the user and the product according to the Internet of Things cannot be found. , It is difficult to exert an effect in improving the fun, and the external shape of the product is also used as it is, so there is a problem in that it cannot provide various aesthetic effects including visual decoration.

한국 공개특허공보 제10-2000-0002316호 "로봇청소기 및 그 구동제어방법"(등록일자: 2000.01.15.)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2000-0002316 "Robot vacuum cleaner and its driving control method" (Registration date: 2000.01.15.)

상기와 같은 종래의 문제점들을 근본적으로 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동청소기에 휴대폰이나 별도의 조이스틱을 유무선으로 연결하여 사용자가 수동으로 제어하면서 청소작업을 수행할 수 있고, 스피커, 경광등, 보조커버와 같은 음향효과와 시각효과의 구성을 통해 흥미를 유발하거나 재미를 향상시키는 심미감의 효과까지 제공하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기를 제공하려는데 있다.An object of the present invention for fundamentally improving the conventional problems as described above is to connect a mobile phone or a separate joystick to the automatic vacuum cleaner by wired or wirelessly, so that the user can perform the cleaning operation while manually controlling it, a speaker, a beacon, and an auxiliary It is intended to provide an automatic vacuum cleaner with manual control and aesthetic enhancement that provides an aesthetic effect that induces interest or enhances fun through the composition of sound effects such as covers and visual effects.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기에 있어서: 전면으로 조명등과 카메라를 구비하고, 하방으로 청소브러쉬와 이동롤러를 구비하여 청소하는 자동청소기; 및 상기 자동청소기의 구성과 유무선으로 연결하고, 수동으로 제어하도록 휴대폰과 조이스틱 중 택일하여 사용하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic cleaner with improved aesthetics and manual control, comprising: an automatic cleaner for cleaning with a lighting lamp and a camera at the front, and a cleaning brush and a moving roller at the bottom; And a control means for connecting to the configuration of the automatic vacuum cleaner by wired or wirelessly, and selectively using a mobile phone and a joystick to control manually.

이때, 본 발명에 따른 상기 자동청소기는 일면으로 스피커, 경광등을 더 구비하여 음향효과와 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the automatic vacuum cleaner according to the present invention is characterized in that the sound effect and the visual effect can be enhanced by further comprising a speaker and a warning light on one side.

이때, 본 발명에 따른 상기 자동청소기는 정면 중앙으로 좌우회전과 전후개폐가 가능한 보조브러쉬를 더 구비하여 청소공간을 확대할 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the automatic cleaner according to the present invention is characterized in that the cleaning space can be enlarged by further comprising an auxiliary brush capable of turning left and right and opening and closing front and rear toward the front center.

이때, 본 발명에 따른 상기 자동청소기는 상단으로 방향제, 공기청정기, 제습기 중 적어도 하나이상을 택일하거나 병행하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the automatic cleaner according to the present invention is characterized in that at least one of an air freshener, an air purifier, and a dehumidifier can be selected or used in parallel to the top.

이때, 본 발명에 따른 상기 자동청소기는 외면상에 자동차, 로봇형상과 같은 보조커버를 더 구비하여 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 한다.At this time, the automatic cleaner according to the present invention is characterized in that it is possible to increase the visual effect by further comprising an auxiliary cover such as a car or robot shape on the outer surface.

이때, 본 발명에 따른 상기 제어수단은 휴대폰과 조이스틱 상에 디스플레이, 조작버튼을 통해 자동청소기를 수동으로 제어 가능하도록 구비하는 것을 특징으로 한다.At this time, the control means according to the present invention is characterized in that it is provided so as to be able to manually control the automatic cleaner through a display and operation button on the mobile phone and the joystick.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.On the other hand, prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors have developed the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 자동청소기를 집이나 외부에서 휴대폰이나 별도의 조이스틱을 유무선으로 연결하여 사용자가 수동으로 제어하면서 청소작업을 수행할 수 있고, 스피커, 경광등, 보조커버와 같은 음향효과와 시각효과의 구성을 통해 흥미를 유발하거나 재미를 향상시키는 심미감의 효과까지 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention can perform the cleaning operation while manually controlling the user by connecting a mobile phone or a separate joystick at home or outside by wired or wirelessly, a speaker, a beacon, and an auxiliary cover. Through the composition of the same sound effect and visual effect, it provides an aesthetic effect that induces interest or enhances the fun.

도 1은 본 발명에 따른 자동청소기의 구성을 사시방향에서 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동청소기를 측면에서 나타낸 측면도.
도 3 및 도 5는 본 발명에 따른 자동청소기의 일실시예를 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing the configuration of an automatic vacuum cleaner according to the present invention in a perspective direction.
Figure 2 is a side view showing the automatic cleaner according to the present invention from the side.
3 and 5 are exemplary views showing an embodiment of an automatic cleaner according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기에 관하여 제안하며, 자동청소기(10), 제어수단(20)을 주요구성으로 한다. 본원발명에서 설명하는 자동청소기(10)는 기존제품에서의 청소작업 이외에 다양한 구성과 기능을 추가하는 것으로 진보성에서 그 차별성이 명확하게 나타나고 있음을 알리는 바이다.The present invention proposes an automatic cleaner that combines aesthetic improvement and manual control, and has an automatic cleaner 10 and a control means 20 as main components. The automatic cleaner 10 described in the present invention adds various configurations and functions in addition to the cleaning work in the existing products, and it is a bar that the distinction is clearly shown in the progressiveness.

본 발명에 따른 자동청소기(10)는 전면으로 조명등(11)과 카메라(12)를 구비하고, 하방으로 청소브러쉬(13)와 이동롤러(14)를 구비하여 청소한다. 자동청소기(10)는 기본적인 작동구성은 통상적으로 사용하는 제품과 유사성이 존재하는 부분도 있는 반면, 본 발명에서는 전면으로 조명등(11)과 카메라(12)를 구비하고, 청소기의 하방으로 바닥을 청소하는 청소브러쉬(13)와 자동으로 이동하면서 청소하는 이동롤러(14)를 구비하는 것을 기본으로 한다. 조명등(11)과 카메라(12)는 후술하는 제어수단(20)과 연계하여 수동으로 작동하는데 필요한 구성에 해당한다. 조명등(11)은 바닥을 기준하여 자동청소기(10)가 출입하기 힘들거나 청소하기 어려운 공간을 사용자가 확인할 수 있는 조명기구로 사용한다. 구비하는 종류에는 제한을 두지 않으나, 무선작동을 위하여 LED모듈을 적용하는 것이 저전력으로 밝은 조명을 제공할 수 있어 성능대비 높은 효율성을 제공한다. 카메라(12)는 사용자의 눈에 해당하는 구성으로 제어수단(20)을 통하여 사용자가 직접 자동청소기(10)를 이동하면서 주변으로 청소작업을 하기 위함이다.The automatic cleaner 10 according to the present invention is provided with a lighting lamp 11 and a camera 12 on the front side, and a cleaning brush 13 and a moving roller 14 on the lower side for cleaning. The automatic vacuum cleaner 10 has a part where the basic operation configuration is similar to that of a commonly used product, whereas in the present invention, a lighting lamp 11 and a camera 12 are provided at the front, and the floor is cleaned under the vacuum cleaner. It is basically provided with a cleaning brush 13 and a moving roller 14 for cleaning while moving automatically. The lighting 11 and the camera 12 correspond to a configuration required to manually operate in connection with the control means 20 to be described later. The lighting lamp 11 is used as a lighting device that allows the user to check a space where the automatic cleaner 10 is difficult to access or clean based on the floor. Although there is no limit to the type of the provided, the application of the LED module for wireless operation can provide bright lighting with low power, providing high efficiency versus performance. The camera 12 has a configuration corresponding to the user's eyes, and is intended to perform cleaning work around the user while moving the automatic cleaner 10 directly through the control means 20.

이때, 본 발명의 세부구성에 따르면 상기 자동청소기(10)는 일면으로 스피커(15), 경광등(16)을 더 구비하여 음향효과와 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 한다. 자동청소기(10)의 일면으로는 음향장치인 스피커(15), 시각장치인 경광등(16)을 더 구비하여 사용이 가능한데, 스피커(15)에서 표현하는 소리로는 사람, 동물, 기계 자연을 포함한 주변에서 들을 수 있거나 인위적으로 만든 인공음, 효과음 등 다양하게 적용할 수 있어 소리에 따른 청각의 음향효과로 인하여 흥미를 유발하고 재미를 향상하는데 도움을 준다. 경광등(16) 또한 음향장치인 스피커(15)처럼 다양한 시각적 표현을 할 수 있어 사용자, 주변인 모두에게 흥미와 재미를 제공하는 심미감의 향상에 도움을 준다. 스피커(15)와 경광등(16)을 연계하여 사용할 수도 있어 소리와 시각적인 표현을 연동하는 것도 가능하다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the automatic vacuum cleaner 10 further includes a speaker 15 and a warning lamp 16 on one surface to increase sound and visual effects. One side of the automatic vacuum cleaner 10 may further include a speaker 15 as an acoustic device and a warning lamp 16 as a visual device. The sounds expressed by the speaker 15 include people, animals, machinery It can be heard around or applied in a variety of ways, such as artificial sounds and sound effects, which are made artificially, and help to induce interest and improve fun due to the sound effect of the hearing according to the sound. The warning light 16 can also provide various visual expressions like the speaker 15, which is an acoustic device, so it helps to improve the aesthetic sense that provides interest and fun to both users and people around them. Since the speaker 15 and the warning lamp 16 may be used in conjunction with each other, sound and visual expression may be linked.

또한, 본 발명의 세부구성에 따르면 상기 자동청소기(10)는 정면 중앙으로 좌우회전과 전후개폐가 가능한 보조브러쉬(17)를 더 구비하여 청소공간을 확대할 수 있는 것을 특징으로 한다. 자동청소기(10)의 하방에 구비하는 기본구성인 청소브러쉬(13) 이외에 정면 중앙으로 보조브러쉬(17)를 더 구비할 수도 있는데, 이때 보조브러쉬(17)는 기본구성인 청소브러쉬(13)가 지원할 수 없는 사각지대의 공간을 청소하는데 사용하는 구성이다. 보조브러쉬(17)는 자동청소기(10) 내부에 수용한 상태에서 제어수단(20)을 통해 정면 중앙에서 전후로 출입하는 개폐기능과 사각지대를 최대한 청소하도록 좌우로 회전하는 기능까지 포함하여 청소브러쉬(13)가 작업하는 공간을 제외한 사각지대의 청소공간을 확대하는 것으로 작업의 효율성을 향상시킨다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the automatic vacuum cleaner 10 may further include an auxiliary brush 17 capable of left and right rotation and front and rear opening and closing toward the front center, thereby expanding the cleaning space. In addition to the cleaning brush 13, which is a basic configuration provided under the automatic vacuum cleaner 10, an auxiliary brush 17 may be further provided in the front center. At this time, the auxiliary brush 17 is a basic configuration, the cleaning brush 13 This configuration is used to clean the space in the blind spot that cannot be supported. The auxiliary brush 17 includes a function to open and close from the front center to the front and rear through the control means 20 in a state accommodated in the automatic vacuum cleaner 10 and a function to rotate left and right to clean the blind spot as much as possible. 13) Increases the efficiency of work by expanding the cleaning space in the blind spot excluding the work space.

또한, 본 발명의 세부구성에 따르면 상기 자동청소기(10)는 상단으로 방향제(18a), 공기청정기(18b), 제습기(18c) 중 적어도 하나이상을 택일하거나 병행하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 한다. 자동청소기(10)의 커버 상단으로는 방향제(18a), 공기청정기(18b), 제습기(18c)와 같은 냄새, 공기, 먼지, 습기를 제거하거나 정화하는 장치를 연동하여 사용할 수도 있다. 이들 구성들 중 적어도 하나이상을 택일하거나 병행하여 청소작업을 수행하는 과정에서 냄새, 공기, 먼지, 습기를 제거하거나 정화작업까지 함께 수행하여 동시작업이 가능하다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the automatic cleaner 10 is characterized in that at least one of a fragrance 18a, an air purifier 18b, and a dehumidifier 18c can be selected or used in parallel. A device that removes or purifies odors, air, dust, and moisture, such as a fragrance 18a, an air purifier 18b, and a dehumidifier 18c, may be used in conjunction with the top of the cover of the automatic vacuum cleaner 10. Simultaneous work is possible by removing odors, air, dust, and moisture in the process of selecting at least one of these components or performing a cleaning operation in parallel.

또한, 본 발명의 세부구성에 따르면 상기 자동청소기(10)는 외면상에 자동차, 로봇형상과 같은 보조커버(19)를 더 구비하여 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 한다. 자동청소기(10)의 시각효과를 높이는 또 다른 방법으로 외면상에 자동차, 로봇을 포함한 다양한 형상을 가진 보조커버(19)를 더 구비할 수도 있다. 기본 외형인 커버상에 보조커버(19)를 탈부착 가능하도록 구비하는 것으로 흥미유발을 통한 심미감의 시각효과를 높이는데 효과적이다.In addition, according to the detailed configuration of the present invention, the automatic cleaner 10 is characterized in that it is possible to increase the visual effect by further comprising an auxiliary cover 19 such as a vehicle or a robot shape on the outer surface. As another method of enhancing the visual effect of the automatic cleaner 10, an auxiliary cover 19 having various shapes including automobiles and robots may be further provided on the outer surface. By providing the auxiliary cover 19 to be detachable on the cover, which is the basic appearance, it is effective to increase the visual effect of the aesthetic sense through inducing interest.

또, 본 발명에 따른 제어수단(20)은 상기 자동청소기(10)의 구성과 유무선으로 연결하고, 수동으로 제어하도록 휴대폰(21)과 조이스틱(22) 중 택일하여 사용한다. 제어수단(20)은 자동청소기(10)가 구비하여 사용할 수 있는 구성과 유무선으로 연결한 상태에서 사용자가 수동으로 제어할 수 있게 휴대폰(21)이나 별도의 조이스틱(22) 중 택일하여 동작을 제어하는데 사용하는 구성이다. 유무선으로 연결할 수 있으므로 사용자가 선택하여 연결할 수 있고, 휴대폰(21), 조이스틱(22) 중 원하는 제어수단(20)을 택일하여 자동청소기(10)의 동작을 수동으로 제어하여 청소할 수 있다. 자동청소기(10)의 전용으로 사용하는 제어수단(20)을 사용하거나 어플과 같은 프로그램을 설치하여 사용자가 소유하고 있는 유무선 장치에 연결하여 작동을 제어할 수 있다. In addition, the control means 20 according to the present invention is used by selecting one of the mobile phone 21 and the joystick 22 to manually control the configuration of the automatic cleaner 10 and the wired or wireless connection. The control means 20 controls the operation by selecting one of a mobile phone 21 or a separate joystick 22 so that the user can manually control the configuration that can be used by the automatic cleaner 10 and connected by wired or wirelessly. This is the configuration used to do. Since it can be connected by wire or wireless, the user can select and connect, and the operation of the automatic cleaner 10 can be manually controlled and cleaned by selecting a desired control means 20 among the mobile phone 21 and the joystick 22. It is possible to control the operation by using the control means 20 used exclusively for the automatic cleaner 10 or by installing a program such as an application and connecting it to a wired or wireless device owned by the user.

특히, 이외에도 휴대폰(21)은 집이 아닌 외부에서도 어플과 같은 프로그램을 이용하여 통신수단에 의해 자동청소기(10)를 원격으로 작동을 제어할 수도 있다할 것이다.In particular, in addition to the mobile phone 21, it will be possible to remotely control the operation of the automatic vacuum cleaner 10 by a communication means using a program such as an application outside of the house.

이때, 본 발명의 세부구성에 따르면 상기 제어수단(20)은 휴대폰(21)과 조이스틱(22) 상에 디스플레이(23), 조작버튼(24)을 통해 자동청소기(10)를 수동으로 제어 가능하도록 구비하는 것을 특징으로 한다. 제어수단(20)인 휴대폰(21)과 조이스틱(22)을 사용한 자동청소기(10)의 작동방법을 설명하면 디스플레이(23), 조작버튼(24)을 통해 자동청소기(10)를 유무선 상태에서 수동으로 제어 가능하도록 구비하여 사용하는 것이 특징이다. 휴대폰(21)과 조이스틱(22)에 디스플레이(23)와 조작버튼(24)을 한 쌍으로 각각 구비한 상태에서 청소기의 작동상황을 카메라(12)와 연계하여 실시간으로 확인하면서 자동청소기(10)에 구비하는 조명등(11), 청소브러쉬(13), 이동롤러(14), 스피커(15), 경광등(16), 보조브러쉬(17), 방향제(18a), 공기청정기(18b), 제습기(18c) 중 원하는 구성을 조작버튼(24)으로 사용자의 선택에 따라 수동으로 작동시킬 수 있다. 이 또한, 자동청소기(10)를 휴대폰(21) 또는 조이스틱(22)을 이용하여 집이 아닌 외부에서도 어플과 같은 프로그램을 이용하여 통신수단에 의해 원격으로 작동을 제어할 수도 있다할 것이다.At this time, according to the detailed configuration of the present invention, the control means 20 can manually control the automatic vacuum cleaner 10 through the display 23 and operation buttons 24 on the mobile phone 21 and the joystick 22. It characterized in that it is provided. The operation method of the automatic cleaner 10 using the mobile phone 21 and the joystick 22, which is the control means 20, will be described. The automatic cleaner 10 is manually operated in a wired or wireless state through the display 23 and the operation button 24. It is characterized in that it is provided and used so as to be controllable. The mobile phone 21 and the joystick 22 are equipped with a display 23 and an operation button 24 as a pair, respectively, and the automatic vacuum cleaner 10 while checking the operation status of the vacuum cleaner in real time in connection with the camera 12 A lighting lamp (11), cleaning brush (13), moving roller (14), speaker (15), warning lamp (16), auxiliary brush (17), air freshener (18a), air cleaner (18b), dehumidifier (18c) ) Of the desired configuration can be manually operated according to the user's selection with the operation button 24. In addition, it will be possible to remotely control the operation of the automatic vacuum cleaner 10 by a communication means using a program such as an application outside of the house, using the mobile phone 21 or the joystick 22.

이와 같이, 본 발명은 자동청소기를 집이나 외부에서 휴대폰이나 별도의 조이스틱을 유무선으로 연결하여 사용자가 수동으로 제어하면서 청소작업을 수행할 수 있고, 스피커, 경광등, 보조커버와 같은 음향효과와 시각효과의 구성을 통해 흥미를 유발하거나 재미를 향상시키는 심미감의 효과까지 제공한다.In this way, the present invention can perform the cleaning operation while manually controlling the user by connecting a mobile phone or an additional joystick at home or outside by wired or wireless, sound effects and visual effects such as speakers, warning lights, and auxiliary covers. It also provides an aesthetic effect that induces interest or enhances fun through the composition of

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.The present invention is not limited to the disclosed embodiments, and it is obvious to those of ordinary skill in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Therefore, such variations or modifications will have to belong to the claims of the present invention.

10: 자동청소기 11: 조명등
12: 카메라 13: 청소브러쉬
14: 이동롤러 15: 스피커
16: 경광등 17; 보조브러쉬
18a: 방향제 18b: 공기청정기
18c: 제습기 19: 보조커버
20: 제어수단 21: 휴대폰
22: 조이스틱 23: 디스플레이
24: 조작버튼10: automatic cleaner 11: lighting
12: camera 13: cleaning brush
14: moving roller 15: speaker
16: warning lamp 17; Auxiliary brush
18a: fragrance 18b: air purifier
18c: dehumidifier 19: auxiliary cover
20: control means 21: mobile phone
22: joystick 23: display
24: operation button

Claims (6)

심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기에 있어서:
전면으로 조명등(11)과 카메라(12)를 구비하고, 하방으로 청소브러쉬(13)와 이동롤러(14)를 구비하여 청소하는 자동청소기(10); 및
상기 자동청소기(10)의 구성과 유무선으로 연결하고, 수동으로 제어하도록 휴대폰(21)과 조이스틱(22) 중 택일하여 사용하는 제어수단(20);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.In an automatic vacuum cleaner with improved aesthetics and manual control:
An automatic vacuum cleaner 10 provided with a lighting lamp 11 and a camera 12 at the front, and a cleaning brush 13 and a moving roller 14 at the lower side for cleaning; And
The configuration of the automatic vacuum cleaner 10 is connected by wired or wirelessly, and a control means (20) that is used selectively among the mobile phone (21) and the joystick (22) to control manually and to improve aesthetics, characterized in that it comprises Automatic cleaner with manual control. 제1항에 있어서,
상기 자동청소기(10)는 일면으로 스피커(15), 경광등(16)을 더 구비하여 음향효과와 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.The method of claim 1,
The automatic vacuum cleaner 10 further includes a speaker 15 and a warning light 16 on one side to enhance sound and visual effects. An automatic vacuum cleaner with improved aesthetics and manual control, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 자동청소기(10)는 정면 중앙으로 좌우회전과 전후개폐가 가능한 보조브러쉬(17)를 더 구비하여 청소공간을 확대할 수 있는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.The method of claim 1,
The automatic vacuum cleaner 10 further includes an auxiliary brush 17 capable of turning left and right and opening and closing in front and rear to the center of the front to expand the cleaning space. An automatic vacuum cleaner with improved aesthetics and manual control. 제1항에 있어서,
상기 자동청소기(10)는 상단으로 방향제(18a), 공기청정기(18b), 제습기(18c) 중 적어도 하나이상을 택일하거나 병행하여 사용할 수 있는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.The method of claim 1,
The automatic cleaner 10 is an automatic cleaner with improved aesthetics and manual control, characterized in that at least one of a fragrance 18a, an air purifier 18b, and a dehumidifier 18c can be selected or used in parallel at the top. . 제1항에 있어서,
상기 자동청소기(10)는 외면상에 자동차, 로봇형상과 같은 보조커버(19)를 더 구비하여 시각효과를 높일 수 있는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.The method of claim 1,
The automatic vacuum cleaner 10 further includes an auxiliary cover 19 such as a vehicle or a robot shape on an outer surface thereof to enhance a visual effect. An automatic vacuum cleaner with improved aesthetics and manual control. 제1항에 있어서,
상기 제어수단(20)은 휴대폰(21)과 조이스틱(22) 상에 디스플레이(23), 조작버튼(24)을 통해 자동청소기(10)를 수동으로 제어 가능하도록 구비하는 것을 특징으로 하는 심미감 향상과 수동제어를 겸비한 자동청소기.The method of claim 1,
The control means (20) is a mobile phone (21) and the joystick (22) on the display 23, through the operation button (24) to manually control the automatic vacuum cleaner (10), characterized in that it is provided to improve aesthetics An automatic cleaner that combines both manual control and control.
KR1020190096715A 2019-08-08 2019-08-08 Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control KR102249551B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190096715A KR102249551B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190096715A KR102249551B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210017447A true KR20210017447A (en) 2021-02-17
KR102249551B1 KR102249551B1 (en) 2021-05-06

Family

ID=74731818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190096715A KR102249551B1 (en) 2019-08-08 2019-08-08 Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102249551B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000002316A (en) 1998-06-18 2000-01-15 배길성 Robot cleaner and its driving control method
KR20030031506A (en) * 2002-07-23 2003-04-21 안명선 automatic cleaner of using adhesive tape
KR20100033636A (en) * 2008-09-22 2010-03-31 엘지이노텍 주식회사 Robot cleaner and driving method of robot cleaner
KR20130015372A (en) * 2011-08-03 2013-02-14 (주)한국하이텍 Multiplex cleaner based on wireless communication
KR20160035943A (en) * 2014-09-24 2016-04-01 삼성전자주식회사 Robot cleaner and robot cleaner system having the same
KR101706966B1 (en) * 2015-07-17 2017-02-15 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20000002316A (en) 1998-06-18 2000-01-15 배길성 Robot cleaner and its driving control method
KR20030031506A (en) * 2002-07-23 2003-04-21 안명선 automatic cleaner of using adhesive tape
KR20100033636A (en) * 2008-09-22 2010-03-31 엘지이노텍 주식회사 Robot cleaner and driving method of robot cleaner
KR20130015372A (en) * 2011-08-03 2013-02-14 (주)한국하이텍 Multiplex cleaner based on wireless communication
KR20160035943A (en) * 2014-09-24 2016-04-01 삼성전자주식회사 Robot cleaner and robot cleaner system having the same
KR101706966B1 (en) * 2015-07-17 2017-02-15 엘지전자 주식회사 Robot Cleaner

Also Published As

Publication number Publication date
KR102249551B1 (en) 2021-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4309925B2 (en) Electric vacuum cleaner
CN201086970Y (en) Multifunctional intelligent cleaner
US10188255B2 (en) Robot cleaner and robot cleaner system including the same
RU2264155C1 (en) Air cleaning robot and its system
TWI546505B (en) Air cleaners
WO2013164924A1 (en) Self-propelled electronic apparatus
KR20180073760A (en) Air cleaner
JP2005040576A (en) Robot vacuum cleaner equipped with air purifying function and system thereof
JP6922357B2 (en) Air purifier
JP2006007368A (en) Self-propelled vacuum cleaner
JP7112903B2 (en) vacuum cleaner
JP2007147217A (en) Robot
AU2002254762A1 (en) Spillage control safety floor matting
JP6116134B2 (en) Suction port body and self-propelled vacuum cleaner provided with the same
KR102249551B1 (en) Automatic cleaner with enhanced aesthetics and manual control
JP2009161323A (en) Ceiling light device of elevator car
USD565725S1 (en) Ceiling fan blade
KR100548894B1 (en) an robot-cleaner equipped with perfume-sprinkling function
KR20200058614A (en) Detachable wireless robot cleaner
USD533955S1 (en) Ceiling fan light kit
USD480471S1 (en) Light kit arm for a ceiling fan
USD557790S1 (en) Ceiling fan motor housing
WO2020158513A1 (en) Mobile air cleaner
JPH10234633A (en) Floor nozzle for vacuum cleaner
JP2006271807A (en) Travel work robot

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant