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KR20210015998A - Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same - Google Patents

Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same Download PDF

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KR20210015998A
KR20210015998A KR1020210012994A KR20210012994A KR20210015998A KR 20210015998 A KR20210015998 A KR 20210015998A KR 1020210012994 A KR1020210012994 A KR 1020210012994A KR 20210012994 A KR20210012994 A KR 20210012994A KR 20210015998 A KR20210015998 A KR 20210015998A
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KR
South Korea
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electronic device
video
vehicle
external
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Application number
KR1020210012994A
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Korean (ko)
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Inventor
이창성
임상우
박상호
김형철
Original Assignee
팅크웨어(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Abstract

Disclosed is an image processing device for a vehicle comprising: a first storage unit; a camera module for acquiring an external image; an interface for connecting with a second storage unit; and a control unit for setting a recording mode of an image processing device for a vehicle to one of a plurality of recording modes. The plurality of recording modes include at least two of a regular recording mode, an event recording mode, and a parking recording mode. In the event recording mode, the control unit controls an external image acquired through the camera module to be simultaneously stored in the first storage unit and the second storage unit connected through the interface. The external image stored in the second storage unit is encrypted, the interface includes at least one of a wired data port and a memory card port, and the second storage unit may be a storage medium detachable through the interface. According to the present invention, retention and usability of data are improved.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same}

본 발명은 차량용 영상 처리에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 녹화 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하고 외부로 전송하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 데이터 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to image processing for a vehicle, and relates to an image processing device for a vehicle for storing recorded image data of a vehicle image processing device in an internal memory and transmitting it to the outside, and a data processing method using the same.

현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다. Currently, many car owners are increasingly installing vehicle black boxes in order to easily identify the cause of traffic accidents and to minimize disputes between the parties due to traffic accidents. There is a trend that recommends the mandatory installation of a black box.

블랙박스에 저장된 영상/음성/위치 데이터는 장치 내부의 비휘발성 메모리나 SD등의 외장메모리에 저장하게 된다. 사용자는 데이터를 이동, 복사, 확인하기 위하여 블랙박스를 탈거하거나 외장메모리를 탈착하여 PC 등의 타 기기를 통해야만 한다. 내장메모리의 경우 블랙박스 전체를 탈거하고 재장착해야 하는 불편함이 있으며 외장메모리(MICRO SD등)의 경우 탈부착 및 이동 시 접촉에 의한 정전기 파손이나 소형화 된 메모리의 분실 등 손실의 불편함이 있다. 더불어 데이터 열람을 위하여 장치 혹은 메모리를 탈거하였을 시 재 장착까지 영상 녹화를 통한 감시하는 기능의 공백시간이 생기는 문제가 있다. The video/audio/location data stored in the black box is stored in a nonvolatile memory inside the device or an external memory such as SD. In order to move, copy, or check data, the user must remove the black box or remove the external memory and use other devices such as a PC. In the case of built-in memory, there is an inconvenience of removing and re-installing the entire black box, and in the case of external memory (MICRO SD, etc.), there is inconvenience of loss such as electrostatic damage caused by contact or loss of a miniaturized memory. In addition, when the device or memory is removed for data viewing, there is a problem that there is a blank time for the monitoring function through video recording until re-installation.

또한 주행 중 다른 이의 사고를 목격, 녹화한 경우 사고 증거자료 전달을 위하여 제3의 장소로 함께 이동하여 전달하거나 추후 전자우편 등의 방법으로 전달해야 하는 불편함이 따른다.In addition, if someone else's accident is witnessed or recorded while driving, it is inconvenient to move to a third place to deliver the accident evidence, or to deliver it later by e-mail.

본 발명의 과제는, 차량용 블랙박스의 녹화 영상 데이터를 내부 메모리에 저장하고 외부로 전송하여 백업함으로써, 데이터의 보존성과 활용성을 증대하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an image processing apparatus for a vehicle and a data processing method for increasing the preservation and utility of data by storing recorded image data of a vehicle black box in an internal memory and transmitting it to the outside for backup.

본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 메모리; 외부 영상을 획득하는 카메라 모듈; 외부 기기와 연결하기 위한 인터페이스; 및 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 외부 영상을 상기 메모리에 저장하고, 상기 인터페이스를 통해 외부 저장장치가 연결된 경우 상기 저장된 외부 영상을 상기 외부 저장장치로 전송하는 제어부를 포함하여 이루어진다.An image processing apparatus for a vehicle according to an aspect of the present invention is an image processing apparatus for a vehicle mountable to a vehicle, comprising: a memory; A camera module that acquires an external image; An interface for connecting to an external device; And a controller for storing the external image acquired through the camera module in the memory, and transmitting the stored external image to the external storage device when an external storage device is connected through the interface.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 데이터 처리 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에서 데이터를 처리하는 방법에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈을 제어하여 외부 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 외부 영상을 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 메모리에 저장하는 단계; 및 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 인터페이스를 통해 외부 저장장치가 연결된 경우 상기 저장된 외부 영상을 상기 외부 저장장치로 전송하는 단계를 포함하여 이루어진다.A data processing method of an image processing apparatus for a vehicle according to another aspect of the present invention is a method of processing data in an image processing apparatus for a vehicle that can be mounted on a vehicle, wherein an external image is displayed by controlling a camera module provided in the vehicle image processing apparatus. Obtaining; Storing the obtained external image in a memory provided in the vehicle image processing apparatus; And transmitting the stored external image to the external storage device when an external storage device is connected through an interface provided in the vehicle image processing device.

본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.The image processing apparatus and data processing method for a vehicle according to the present invention have the following effects.

본 발명에 의하면, 블랙박스 내에서 사용자저장장치를 사용하여 데이터를 이동하거나 복사하므로, 사용자가 저장된 데이터의 열람을 원할 때 장치를 탈거해야 하는 불편함을 줄일 수 있으며 이동간 발생 할 수 있는 소형 메모리의 손실을 줄일 수 있다.According to the present invention, since data is moved or copied using a user storage device in a black box, the inconvenience of removing the device when a user wants to view the stored data can be reduced, and a small memory that can occur during movement. You can reduce the loss.

또한 본 발명에 의하면, 데이터 열람을 위하여 블랙박스 혹은 메모리를 탈거하여 이동하는 경우 녹화가 불가능하기에 발생할 수 있는 감시 공백 시간을 없앨 수 있다.In addition, according to the present invention, when a black box or a memory is removed and moved to view data, it is possible to eliminate a monitoring blank time that may occur because recording is impossible.

또한 본 발명에 의하면, 타인의 사고 목격 시에도 현장에서 사고당사자에게 증거데이터를 전달 가능하여 사고 정황 파악이 쉽게 이루어질 수 있다. In addition, according to the present invention, it is possible to transmit evidence data to the person involved in the accident at the site even when the accident of another person is observed, so that the accident situation can be easily identified.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다.
1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of an image processing system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of a data processing method according to the first embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a data processing method according to a second embodiment of the present invention.
5 is a flowchart of a data processing method according to a third embodiment of the present invention.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.The above objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numbers throughout the specification denote the same elements. In addition, when it is determined that detailed descriptions of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, detailed descriptions thereof are omitted.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.Hereinafter, a mobile terminal related to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. The suffixes "module" and "unit" for components used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of preparation of the specification, and do not have meanings or roles that are distinguished from each other.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram illustrating a configuration of an image processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.The vehicle image processing device 100 is also referred to as a vehicle black box device.

도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the vehicle image processing apparatus includes a camera module 101, a microphone 102, a signal processing unit 103, a storage unit 104, a communication unit 105, a power supply unit 106, a control unit 107, and An impact detection unit 108, a location information module 109, a display 110, an audio output module 111, an external display device 112, an interface 113, and an input unit 120 may be included.

카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.The camera module 101 may capture an image of the front, rear, side, or interior of the vehicle and transmit it to the signal processing unit 103. The captured image may be stored in the storage unit 104 after a compression process in the signal processing unit 103 or directly stored in the storage unit 104 without a compression process. The camera module 101 is composed of one camera and photographs only the front side according to the configuration of the system, or in the case of a plurality of cameras, the recording position of the camera in various ways depending on the purpose of use, such as front, rear, side, and vehicle interior. Can be set.

마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.The microphone 102 may record voice or sound outside or inside the vehicle and transmit it to the signal processing unit 103. The recorded voice or sound may be transmitted to the signal processing unit 103 and stored in the storage unit 104 after a compression process or directly stored in the storage unit 104 without a compression process. The recorded voice or sound is related to a sound caused by an external shock or a situation inside/outside a vehicle, and may help to recognize the situation at the time together with an image.

신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.The signal processing unit 103 compresses the image data captured from the camera module 101 to reduce the capacity. Image data has a form in which several frames are gathered along the time axis. In other words, it can be viewed as a picture taken continuously for a given time. The capacity of such an image is very large when it is not compressed, and it is very inefficient when it is stored in a memory as it is. Therefore, the digitally converted image must be compressed. In video compression, a method using a correlation between frames, spatial correlation, and visual characteristics sensitive to low-frequency components is used. Since the original data is lost due to compression, it must be compressed at an appropriate ratio to identify the vehicle accident situation. As a compression method for moving pictures, one of various video codecs such as H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC, etc. may be used, and image data is compressed in a manner supported by the vehicle image processing apparatus 100.

또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.In addition, the signal processing unit 103 may compress data recorded from the microphone 102. The signal processing unit 103 may restrict access to the data by not only compressing the recorded video and audio data, but also performing encryption.

저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.The storage unit 104 may store the video and audio data as one file or two files in units of storage periods according to the storage period of the recorded video and audio data. For example, if the storage period is 30 seconds, the video and audio recorded for the first 30 seconds are compressed and saved as a video file, and the recorded video and audio for 30 seconds are repeatedly compressed and stored.

저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.The storage unit 104 may divide and store different data in a storage area according to a recording mode. For example, data recorded while driving and data recorded while parking may be separately stored in a folder, and data recorded by an event and data recorded by an event may be stored in a separate folder.

저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.The storage unit 104 may be configured inside the image processing apparatus 100 for a vehicle, detachably through a port provided in the image processing apparatus 100 for a vehicle, or exist outside the image processing apparatus 100 for a vehicle. When the storage unit 104 is configured inside the vehicle image processing apparatus 100, it may exist in the form of a hard disk drive or a flash memory. When the storage unit 104 is detachably configured in the vehicle image processing apparatus 100, it may exist in the form of an SD card, a micro SD card, or a USB memory. When the storage unit 105 is configured outside the vehicle image processing apparatus 100, it may exist in a storage space in another device or server through the communication unit 105.

통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.The communication unit 105 configures a connection for the vehicle image processing apparatus 100 to exchange recorded images or audio with a server, another vehicle, or other device. In addition, the communication unit 105 enables vehicle information or surrounding information to be transmitted/received between servers, other vehicles, or other devices. The communication unit 105 may support wireless networks such as WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, and WIGI, or wired networks such as EtherNet and MODEM.

전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.The power supply unit 106 receives external power or power from its own battery to supply power for driving the vehicle image processing apparatus 100. When the vehicle is in the starting state, power of the vehicle is supplied to the vehicle image processing apparatus 100 to charge the rechargeable battery, and when the vehicle is turned off, the power of the rechargeable battery is supplied to the vehicle image processing apparatus 100.

제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.The control unit 107 generally controls the overall operation of the vehicle image processing apparatus 100. The control unit 107 may include a multimedia module for playing multimedia. The multimedia module may be implemented inside the control unit 107 or may be implemented separately from the control unit 107.

제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.The controller 107 may set an operation mode of the vehicle image processing apparatus 100 based on whether the vehicle is running or a signal from the shock sensing unit 108. When the vehicle is driving, the controller 107 may perform a recording function at all times or may perform event recording according to an impact event detected by the shock sensing unit 108. When the vehicle is parked, the controller 107 determines the shock event detected by the shock sensing unit 108 or the movement of the object recorded on the camera module 101 to perform the parking recording function. Can be controlled.

충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.The shock sensing unit 108 detects an impact applied to the vehicle or generates an event when the amount of change in acceleration is more than a certain amount and transmits it to the control unit 107. The impact sensing unit 108 may include an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, or the like to detect an impact or acceleration.

위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.The location information module 109 is a module for checking or obtaining the location of the vehicle image processing apparatus 100. A representative example of the location information module is a Global Position System (GPS) module.

위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.The location information module 109 continuously calculates the current location of the vehicle in real time, and uses this to calculate the vehicle speed information.

디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.The display unit 110 displays and outputs information processed by the vehicle image processing apparatus 100.

예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.For example, the display unit 110 can check the video and audio recorded by the camera module 101 in real time or later, and display it on the screen to facilitate recording settings in the control unit 107 and touch Input is possible, so the user can easily select and set the desired function.

디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display unit 110 includes a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, and a 3D display. 3D display) may include at least one.

디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.When the display unit 110 and a sensor for detecting a touch motion (hereinafter, referred to as a'touch sensor') form a mutual layer structure (hereinafter, abbreviated as a'touch screen'), the display unit 110 is an output device In addition, it can also be used as an input device. The touch sensor may have, for example, a touch film, a touch sheet, a touch pad, or the like.

음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.The sound output module 111 may output audio data received from the communication unit 105 or stored in the storage unit 104. The sound output module 111 outputs sound signals related to functions performed by the vehicle image processing apparatus 100.

이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.The sound output module 111 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like. In addition, the sound output module 111 may output sound through an earphone jack. The user can hear the sound output by connecting an earphone to the earphone jack.

외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.The external display device 112 is a light emitting device such as an LED or light, and may provide light to inform the operation state of the image processing device 100 for a vehicle or to facilitate manipulation of the image processing device 100 for a vehicle such as buttons or touches. have.

인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.The interface 113 serves as a passage for all external devices connected to the vehicle image processing apparatus 100. The interface 113 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the vehicle image processing apparatus 100 or transmits data inside the vehicle image processing apparatus 100 to an external device. For example, a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port for connecting a device equipped with an identification module, an audio input/output (I/O) port, A video input/output (I/O) port, an earphone port, etc. may be included in the interface unit 170.

입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.The input unit 120 generates input data for the user to control the operation of the vehicle image processing apparatus 100. The input unit 120 may be composed of a key pad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like.

<도2> 시스템 구성<Figure 2> System configuration

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an image processing system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100), 차량용 영상 처리 장치(100)에 저장된 영상 데이터를 선택적으로 백업 받을 수 있는 사용자저장장치(200)를 포함한다.2, a vehicle image processing system according to the present invention includes a vehicle image processing apparatus 100 mounted on a vehicle, a user storage device capable of selectively backing up image data stored in the vehicle image processing apparatus 100 ( 200).

차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)은 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자를 통해 입력된 빛을 영상으로 변환하여 제어부(107)로 전송하며, 제어부(107)는 카메라모듈(101)에 의해 촬영된 영상을 저장부(104)에 저장한다. 입력부(120)는 외부로부터 입력되는 신호를 제어부(107)로 전달하고, 입력부(120)에서 전달되는 신호에 따라 저장부(104)에 저장된 영상데이터가 사용자 저장장치(200)로 백업된다. 사용자 저장장치(200)는 USB메모리, SD카드, micro SD카드 등의 휴대가 가능한 저장장치일 수 있다.The camera module 101 of the vehicle image processing apparatus 100 converts light input through an image pickup device such as a CCD or CMOS into an image and transmits the converted light to the control unit 107, and the control unit 107 is transferred to the camera module 101. The captured image is stored in the storage unit 104. The input unit 120 transmits a signal input from the outside to the control unit 107, and the image data stored in the storage unit 104 is backed up to the user storage device 200 according to the signal transmitted from the input unit 120. The user storage device 200 may be a portable storage device such as a USB memory, an SD card, or a micro SD card.

차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는 입력부(120)로부터 입력되는 입력신호에 따라 저장부(104)에 저장된 영상데이터를 사용자 저장장치(200)에 백업하게 되는데, 이때 입력부(120)는 사용자로부터 물리적인 입력을 받는 물리적 버튼일 수도 있지만, 화면상의 UI버튼일 수도 있다.The control unit 107 of the vehicle image processing apparatus 100 backs up the image data stored in the storage unit 104 to the user storage device 200 according to an input signal input from the input unit 120, in which case the input unit 120 May be a physical button that receives a physical input from the user, but may be a UI button on the screen.

차량용 영상 처리 장치(100) 내의 데이터 파일의 열람을 위해 파일의 이동 및 복사가 가능하다. 사용자 저장장치(200)를 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결하고 입력부(120)를 통해 사용자입력(물리적인 버튼 혹은 화면상의 UI)이 확인되면 차량용 영상 처리 장치(100)의 제어부(107)는 내부에 저장되어 있는 데이터를 사용자 저장장치(200)로 복사 또는 이동시킨다.In order to view data files in the vehicle image processing apparatus 100, files may be moved and copied. When the user storage device 200 is connected to the vehicle image processing device 100 and a user input (physical button or UI on the screen) is confirmed through the input unit 120, the control unit 107 of the vehicle image processing device 100 The data stored therein is copied or moved to the user storage device 200.

사용자 입력에 따른 동작은 설정에 따라 복사 후 원본을 삭제하는 이동이나 복사를 선택할 수 있으며 이동 또는 복사되는 데이터도 설정에 따라 전체 데이터 또는 최근 저장된 데이터를 설정 할 수 있도록 한다.The operation according to the user input can be selected to move or copy to delete the original after copying according to the setting, and the moved or copied data can also be set to all data or recently stored data according to the setting.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.3 is a flowchart of a data processing method according to the first embodiment of the present invention. The data processing method according to the first embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2. Hereinafter, a data processing method according to a first exemplary embodiment of the present invention and operations of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the same will be described in detail with reference to the necessary drawings.

도 3을 참조하면, 제어부(107)는 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다[S100]. 예를 들어, 제어부(107)는 카메라모듈(101) 및/또는 마이크(102)를 통해 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 수집할 수 있다.Referring to FIG. 3, the controller 107 may collect image data and/or audio data [S100]. For example, the controller 107 may collect image data and/or audio data through the camera module 101 and/or the microphone 102.

제어부(107)는, 상기 수집된 영상/음성 데이터를 저장부(104)에 저장할 수 있다[S200].The controller 107 may store the collected image/audio data in the storage unit 104 [S200].

제어부(107)는, 별도의 사용자 저장장치의 존재 여부를 판단할 수 있다[S300]. The control unit 107 may determine whether there is a separate user storage device [S300].

제어부(107)는, 상기 S300 단계의 판단 결과에 따라, 별도의 사용자 저장소가 존재하는 경우, 상기 저장된 영상/음성 데이터를 복사하여 별도의 사용자 저장장치(200)로 저장할 수 있다[S400].According to the determination result of step S300, if a separate user storage exists, the controller 107 may copy the stored image/audio data and store it in a separate user storage device 200 [S400].

제어부(107)는 통신부(105) 또는 인터페이스(113)를 통해 연결된 외부 기기에 상기 영상/음성 데이터를 저장할 수 있는 저장 공간이 존재하는지를 확인하고, 저장 공간이 존재할 경우 상기 영상/음성 데이터를 백업할 수 있다. 제어부(107)는 상기 연결된 외부 기기에 저장 공간이 존재하는 경우 상기 영상/음성 데이터를 실시간으로 백업할 수도 있다.The controller 107 checks whether a storage space for storing the video/audio data exists in the external device connected through the communication unit 105 or the interface 113, and if there is a storage space, the video/audio data is backed up. I can. The controller 107 may back up the video/audio data in real time when there is a storage space in the connected external device.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.4 is a flowchart of a data processing method according to a second embodiment of the present invention. The data processing method according to the second embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2. Hereinafter, a data processing method according to a second exemplary embodiment of the present invention, and operations of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the same will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 4에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 3을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S400 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.The data processing method illustrated in FIG. 4 corresponds to a detailed embodiment of the step S400 in the data processing method described above with reference to FIG. 3.

제어부(107)는, 외부로부터 입력되는 데이터(영상 데이터 및/또는 음성 데이터)의 복사신호를 판단할 수 있다[S410].The controller 107 may determine a copy signal of data (image data and/or audio data) input from the outside [S410].

제어부(107)는, 데이터 복사신호가 존재할 경우, 상기 영상 데이터 및/또는 음성 데이터를 별도의 사용자 저장장치(200)로 저장할 수 있다[S420].When there is a data copy signal, the controller 107 may store the image data and/or audio data as a separate user storage device 200 [S420].

영상/음성 데이터의 외부 백업은 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에서 발생되는 입력이나 사용자 저장장치(200)의 요청에 의해 진행될 수 있다. 차량용 영상 처리 장치(100) 내부 입력은 입력부(120)를 통하거나 이벤트 발생에 의한 것일 수 있다.External backup of image/audio data may be performed by an input generated inside the vehicle image processing apparatus 100 or a request from the user storage apparatus 200. The internal input of the vehicle image processing apparatus 100 may be through the input unit 120 or through an event.

도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 데이터 처리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.5 is a flowchart of a data processing method according to a third embodiment of the present invention. The data processing method according to the third embodiment of the present invention may be implemented in the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system described with reference to FIGS. 1 and 2. Hereinafter, a data processing method according to a third embodiment of the present invention and operations of the vehicle image processing apparatus 100 and the vehicle image processing system for implementing the same will be described in detail with reference to necessary drawings.

도 5에 도시된 데이터 처리 방법은, 도 3을 참조하여 전술한 데이터 처리 방법에서 상기 S400 단계의 상세한 일 실시예에 해당한다.The data processing method illustrated in FIG. 5 corresponds to a detailed embodiment of the step S400 in the data processing method described above with reference to FIG. 3.

제어부(107)는, 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다[S450]. 예를 들어, 제어부(107)는 상기 영상/음성 데이터를 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단할 수 있다.The controller 107 may determine whether an event has occurred [S450]. For example, the controller 107 may analyze the video/audio data to determine whether an event has occurred.

제어부(107)는, 이벤트가 발생한 경우, 이벤트가 발생한 영상 데이터를 복사하여 별도의 사용자 저장장치(200)로 백업 저장할 수 있다[S460].When an event occurs, the control unit 107 may copy the image data in which the event has occurred and store the backup in a separate user storage device 200 [S460].

이벤트의 발생은 차량 추돌로 인한 충격이 있을 경우 발생하여 복사가 이루어지고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 내장 메모리와 사용자 저장장치(200)에 영상을 동시 저장하여 파손에 대한 안정성을 확보할 수 있다. 또한 이벤트의 발생은 GPS를 이용한 특정 장소 접근 시 자동 복사하는 이벤트가 발생되어 내장메모리의 데이터를 사용자 저장장치(200)로 이동 또는 복사 하도록 할 수 있다.The occurrence of the event occurs when there is an impact due to a vehicle collision and is copied, and the image is simultaneously stored in the internal memory of the vehicle image processing device 100 and the user storage device 200 to secure stability against damage. have. In addition, the occurrence of an event may cause an event to be automatically copied when accessing a specific place using GPS, so that the data in the internal memory may be moved or copied to the user storage device 200.

사용자가 지정해둔 특정 장소로는 집이나 회사 등이 될 수 있으며, 특정 장소로 접근할 경우 차량의 주행이 종료되고 영상 데이터의 복사가 일어날 것을 예상하여 이동 또는 복사 기능을 수행하여 시동 종료를 차량을 떠나는 시간을 줄일 수 있다.A specific place designated by the user may be a house or company, and when approaching a specific place, the vehicle is expected to end driving and copy the image data, and perform a move or copy function to stop the vehicle. You can shorten the time to leave.

이벤트의 발생은 차량의 속도에 따른 이중 저장을 요청하는 이벤트로 발생될 수 있고, GPS를 이용한 속도 정보를 바탕으로 사고 위험이 높은 과속 상황에서는 내장메모리와 사용자 저장장치(200)에 동시 저장하여 데이터 안정성을 확보할 수 있다.The occurrence of an event may occur as an event requesting double storage according to the speed of the vehicle, and in a speeding situation where the risk of an accident is high based on speed information using GPS, data is simultaneously stored in the internal memory and the user storage device 200 Stability can be ensured.

상기 영상데이터는, 연결된 외부기기(예를 들어, 사용자 저장장치(200))로 백업된 후 상기 외부기기에서 재생이 용이하도록 상기 외부기기에 맞는 포맷으로 저장될 수 있다.The image data may be backed up to a connected external device (for example, the user storage device 200) and then stored in a format suitable for the external device to facilitate playback in the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 외부기기와 유선 또는 무선 통신, 커넥터를 통해 연결이 완료되었을 때 상기 외부기기의 기기 정보와 상기 외부 기기가 지원하는 영상 포맷(format)을 확인하고 저장부(104)에 해당 기기의 정보와 지원하는 영상포맷을 저장해 둘 수 있다.When the vehicle image processing device 100 is connected to the external device through wired or wireless communication or a connector, the controller 107 provides device information of the external device and an image format supported by the external device. After checking, it is possible to store the information of the device and the supported video format in the storage unit 104.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 외부기기와 연결되었을 때, 기기 정보를 확인하고 저장부(100)에 저장된 기기 정보에 해당하는 영상 포맷을 확인할 수 있다.When the vehicle image processing apparatus 100 is connected to the external device, the controller 107 may check device information and check an image format corresponding to the device information stored in the storage unit 100.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 상기 외부 기기가 연결된 상태에서는 상기 외부기기의 영상 포맷에 맞는 영상 파일을 생성하여 상기 외부 기기로 백업을 수행할 수 있다.In a state in which the vehicle image processing apparatus 100 and the external device are connected, the controller 107 may generate an image file suitable for an image format of the external device and perform backup to the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 복수의 외부기기와 연결되었을 때는 상기 복수의 외부기기에서 지원 가능한 포맷으로 영상 데이터를 생성하여 특정 기기로 백업이 이루어졌을 때 포맷의 변환 없이 재생이 될 수 있는 확률을 높일 수 있다.When the vehicle image processing device 100 is connected to a plurality of external devices, the control unit 107 generates image data in a format that can be supported by the plurality of external devices, and plays back without converting the format when a backup is made to a specific device. You can increase the probability of becoming.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기에서 지원하는 포맷이 다를 경우, 외부기기로의 이동 요청이 있을 때 외부기기의 포맷에 맞추어 영상 데이터를 생성할 수 있다.If the format supported by the vehicle image processing apparatus 100 and the external device is different, the controller 107 may generate image data according to the format of the external device when a request for movement to the external device is made.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기에서 지원하는 포맷이 다르고 복사 요청이 있는 경우, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 포맷으로 영상데이터를 생성하여 저장부(104)에 저장하고 외부기기가 지원하는 포맷으로 영상데이터를 생성하여 외부기기의 저장부에 저장할 수 있다.The controller 107 generates image data in a format supported by the in-vehicle image processing device 100 when a format supported by the vehicle image processing device 100 and an external device is different and a copy request is made, and the storage unit 104 It can be stored in the storage unit of the external device by storing the video data in a format supported by the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)가 외부기기와 연결되어 외부기기의 저장 공간에 데이터의 원활한 전송을 위해 네트워크 속도에 따른 녹화 기능을 설정할 수 있다.The controller 107 may set a recording function according to a network speed so that the vehicle image processing apparatus 100 is connected to an external device and transmits data smoothly to a storage space of the external device.

먼저 제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 초기화 단계에서 외부기기의 연결 여부를 파악한다.First, the controller 107 determines whether or not an external device is connected in the initializing step of the vehicle image processing apparatus 100.

그리고 제어부(107)는, 연결된 외부기기와 연결 방식 및 통신 속도를 파악한다. 연결 방식은 유선 또는 무선, 커넥터 등의 다양한 방식으로 연결될 수 있다. 이후 제어부(107)는, 연결된 외부기기의 할당된 메모리의 용량을 파악한다.In addition, the control unit 107 determines the connection method and communication speed with the connected external device. The connection method may be connected by various methods such as wired or wireless, connector. Thereafter, the control unit 107 determines the capacity of the allocated memory of the connected external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)와 외부기기간의 연결 방법, 통신속도 및 용량이 확인되고 나면 외부기기로 녹화영상이 실시간 백업 가능한 수준으로 녹화영상의 해상도 및 프레임 수 등을 설정할 수 있다.After the connection method, communication speed, and capacity between the vehicle image processing device 100 and the external device are checked, the controller 107 can set the resolution and frame rate of the recorded image to a level that enables real-time backup of the recorded image to the external device. have.

본 발명의 다른 실시예로서 차량의 시동 여부에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 백업 설정을 달리 할 수 있다. As another embodiment of the present invention, the backup setting of the vehicle image processing apparatus 100 may be different depending on whether the vehicle is started.

예를 들어, 제어부(107)는, 차량의 시동이 켜지는 시점에 외부기기의 저장부를 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결하고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에 차량의 시동 이전에 녹화된 영상이 존재하는지 확인하고, 녹화된 영상이 있으면 녹화 영상을 저장부(104)에서 외부기기의 저장부로 전송하고, 녹화 영상이 없거나 녹화 영상의 전송이 완료되면 외부기기와 차량용 영상 처리 장치(100) 간의 연결을 차단한다.For example, the control unit 107 connects the storage unit of the external device to the vehicle image processing apparatus 100 at a time when the vehicle is turned on, and stores the vehicle in the storage unit 104 of the vehicle image processing apparatus 100. Checks whether there is a video recorded before start-up, and if there is a recorded video, the recorded video is transmitted from the storage unit 104 to the storage unit of the external device. The connection between the processing devices 100 is blocked.

제어부(107)는, 차량의 시동이 켜지는 시점에 차량용 영상 처리 장치(100)에 주차 중 녹화된 영상이 존재할 경우 영상을 재생 가능한 디스플레이가 있는 기기로 전송하여 재생할 수 있게 하고, 주차 중 녹화된 영상이 없을 경우 운전자에게 음성으로 알려 주고 녹화 모드를 바로 수행할 수 있다.The controller 107 transmits and reproduces the video recorded while parked in the vehicle image processing apparatus 100 when the vehicle is turned on, and transmits the video to a device having a display capable of playing it. If there is no video, the driver can be notified by voice and the recording mode can be performed immediately.

제어부(107)는, 차량의 시동이 켜진 상태에서 운전자 부재중으로 판단되면 외부기기의 저장부를 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결하고, 녹화 기능이 수행되면 해당 녹화 영상을 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)와 외부기기의 저장부로 동시에 저장할 수 있다.The controller 107 connects the storage unit of the external device to the vehicle image processing device 100 when it is determined that the driver is absent while the vehicle is turned on, and when the recording function is performed, the corresponding recorded image is transferred to the vehicle image processing device 100. It can be stored at the same time as the storage unit 104 and the storage unit of the external device.

제어부(107)는, 차량용 영상 처리 장치(100)의 녹화 영상 중에서 이벤트에 의한 녹화 영상만을 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)와 외부기기의 저장부로 동시에 저장할 수 있다.The controller 107 may simultaneously store only an event-recorded image from among the recorded images of the vehicle image processing apparatus 100 to the storage unit 104 of the vehicle image processing apparatus 100 and the storage unit of the external device.

차량용 영상 처리 장치(100)가 주행모드로 동작 중인 상태에서 외부기기와 연결되어 있을 때, 차량용 영상 처리 장치(100)에서 이벤트에 의한 녹화 영상이 생성되고 차량용 영상 처리 장치(100) 내의 메모리 공간이 부족하면, 제어부(107)는 외부기기에 요청하여 외부기기가 차량용 영상 처리 장치(100)와 연결되도록 하고 이전에 저장된 이벤트 녹화 영상을 외부기기의 저장부로 전송하고 차량용 영상 처리 장치(100)의 저장부(104)에서는 삭제하도록 하여 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.When the vehicle image processing device 100 is connected to an external device while operating in the driving mode, the vehicle image processing device 100 generates a recorded image according to an event, and the memory space in the vehicle image processing device 100 is If insufficient, the controller 107 requests the external device to connect the external device to the vehicle image processing device 100, transmits the previously stored event recorded image to the storage unit of the external device, and stores the vehicle image processing device 100 By deleting the unit 104, the storage space can be efficiently utilized.

상기에서 설명한 본 발명에 의한 데이터 처리 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.The data processing method according to the present invention described above may be provided by recording on a computer-readable recording medium as a program for execution on a computer.

본 발명에 의한 데이터 처리 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.The data processing method according to the present invention can be executed through software. When executed as software, the constituent means of the present invention are code segments that perform the necessary tasks. The program or code segments may be stored in a processor-readable medium or transmitted by a computer data signal combined with a carrier wave in a transmission medium or communication network.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. Examples of computer-readable recording devices include ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, magnetic tape, floppy disk, hard disk, and optical data storage device. In addition, the computer-readable recording medium can be distributed over network-connected computer devices to store and execute computer-readable codes in a distributed manner.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The present invention described above is capable of various substitutions, modifications, and changes within the scope of the technical spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art. It is not limited by the drawings. In addition, the embodiments described in this document are not limitedly applicable, and all or part of each of the embodiments may be selectively combined so that various modifications may be made.

Claims (21)

차량(vehicle) 내에 포함된 전자 장치(electronic device)에 있어서,
적어도 하나의 센서;
적어도 하나의 카메라;
적어도 하나의 통신 회로;
인스트럭션들을 저장하도록 구성된 적어도 하나의 메모리; 및
적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 적어도 하나의 카메라를 통해, 주차 중인 상기 차량 주변의 환경에 대한 정보를 포함하고, 제1 포맷을 가지는, 제1 동영상을 획득하고,
상기 제1 동영상을 획득하는 동안, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하고,
상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생함을 식별하는 것에 응답하여, 상기 획득된 제1 동영상 내에서 상기 외부 충격과 관련된 부분을 식별하고,
상기 전자 장치와 연동된 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 통신 기법에 기반하여, 상기 식별된 부분으로 구성되고, 상기 제1 포맷으로부터 변환된 제2 포맷을 가지는, 제2 동영상을 획득하고,
상기 제2 동영상에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록,
구성되고,
상기 제1 동영상은,
상기 제1 동영상의 획득에 응답하여, 상기 적어도 하나의 메모리 내에 저장되고,
상기 제2 동영상에 대한 정보는,
상기 제2 동영상을 상기 외부 전자 장치의 저장 장치 내에 저장하기 위해, 상기 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치에게 송신되는,
전자 장치.
In the electronic device (electronic device) contained in the vehicle (vehicle),
At least one sensor;
At least one camera;
At least one communication circuit;
At least one memory configured to store instructions; And
Including at least one processor, the at least one processor, when executing the instructions,
Acquiring a first video, including information about the environment around the vehicle being parked, and having a first format through the at least one camera,
While acquiring the first video, identify whether an external shock occurs in the vehicle being parked through the at least one sensor,
In response to identifying that the external shock occurs in the vehicle being parked, identify a portion related to the external shock in the acquired first video,
Acquiring a second video consisting of the identified part and having a second format converted from the first format, based on a communication technique between the electronic device and the external electronic device interlocked with the electronic device,
To transmit information on the second video to the external electronic device through the at least one communication circuit,
Composed,
The first video,
In response to the acquisition of the first video, stored in the at least one memory,
Information about the second video,
Transmitted from the electronic device to the external electronic device to store the second video in the storage device of the external electronic device,
Electronic device.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 동영상의 해상도는,
상기 제2 동영상의 해상도보다 높은,
전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the resolution of the first video,
Higher than the resolution of the second video,
Electronic device.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
가속도 센서를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 가속도 센서를 통해 획득된 데이터가 기준 범위 내에 있는지 여부를 식별함으로써, 상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하도록 구성되는,
전자 장치.
The method of claim 1, wherein the at least one sensor,
Includes an acceleration sensor,
The at least one processor, when executing the instructions,
By identifying whether the data acquired through the acceleration sensor is within a reference range, configured to identify whether the external shock occurs in the vehicle being parked,
Electronic device.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 카메라는,
상기 차량의 전방을 향하는 제1 카메라 또는 상기 차량의 후방을 향하는 제2 카메라 중 적어도 하나를 포함하는,
전자 장치.
The method of claim 1, wherein the at least one camera,
Including at least one of a first camera facing the front of the vehicle or a second camera facing the rear of the vehicle,
Electronic device.
청구항 1에 있어서, 상기 적어도 하나의 통신 회로는,
GPS(global positioning system)를 위한 수신기(receiver)를 포함하고,
상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 인스트럭션들을 실행할 시,
상기 수신기를 이용하여, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 획득하고,
상기 위치에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록,
더 구성되는 전자 장치.
The method of claim 1, wherein the at least one communication circuit,
Including a receiver (receiver) for a global positioning system (GPS),
The at least one processor, when executing the instructions,
Using the receiver, obtaining information on the location of the electronic device,
To transmit information on the location to the external electronic device,
Electronic device further configured.
청구항 5에 있어서, 상기 위치에 대한 정보는,
상기 외부 전자 장치의 상기 저장 장치 내에서, 상기 제2 동영상과 연계로 저장되는,
전자 장치.
The method of claim 5, wherein the information on the location,
Stored in the storage device of the external electronic device in association with the second video,
Electronic device.
청구항 1에 있어서, 상기 제1 동영상의 프레임 레이트는,
상기 제2 동영상의 프레임 레이트보다 높은,
전자 장치.
The method according to claim 1, wherein the frame rate of the first video,
Higher than the frame rate of the second video,
Electronic device.
적어도 하나의 센서, 적어도 하나의 카메라, 및 적어도 하나의 통신 회로를 포함하는 차량 내의 전자 장치를 동작하기 위한 방법은,
상기 적어도 하나의 카메라를 통해, 주차 중인 상기 차량 주변의 환경에 대한 정보를 포함하고, 제1 포맷을 가지는, 제1 동영상을 획득하는 동작과,
상기 제1 동영상을 획득하는 동안, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하는 동작과,
상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생함을 식별하는 것에 응답하여, 상기 획득된 제1 동영상 내에서 상기 외부 충격과 관련된 부분을 식별하는 동작과,
상기 전자 장치와 연동된 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 통신 기법에 기반하여, 상기 식별된 부분으로 구성되고, 상기 제1 포맷으로부터 변환된 제2 포맷을 가지는, 제2 동영상을 획득하는 동작과,
상기 제2 동영상에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을, 포함하고,
상기 제1 동영상은,
상기 제1 동영상의 획득에 응답하여, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 메모리 내에 저장되고,
상기 제2 동영상에 대한 정보는,
상기 제2 동영상을 상기 외부 전자 장치의 저장 장치 내에 저장하기 위해, 상기 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치에게 송신되는,
방법.
A method for operating an electronic device in a vehicle including at least one sensor, at least one camera, and at least one communication circuit,
An operation of acquiring a first video, including information on the environment around the vehicle being parked, and having a first format through the at least one camera, and
While acquiring the first video, identifying whether an external shock occurs in the vehicle being parked through the at least one sensor; and
In response to identifying that the external shock occurs in the vehicle being parked, identifying a portion related to the external shock in the acquired first video, and
Acquiring a second video, consisting of the identified part and having a second format converted from the first format, based on a communication technique between the electronic device and the external electronic device interlocked with the electronic device; and ,
Transmitting the information on the second video to the external electronic device through the at least one communication circuit,
The first video,
In response to the acquisition of the first video, it is stored in at least one memory of the electronic device,
Information about the second video,
Transmitted from the electronic device to the external electronic device to store the second video in the storage device of the external electronic device,
Way.
청구항 8에 있어서, 상기 제1 동영상의 해상도는,
상기 제2 동영상의 해상도보다 높은,
방법.
The method of claim 8, wherein the resolution of the first video,
Higher than the resolution of the second video,
Way.
청구항 8에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
가속도 센서를 포함하고,
상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하는 동작은,
상기 가속도 센서를 통해 획득된 데이터가 기준 범위 내에 있는지 여부를 식별함으로써, 상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하는 동작을 포함하는,
방법.
The method of claim 8, wherein the at least one sensor,
Includes an acceleration sensor,
The operation of identifying whether the external shock occurs in the vehicle being parked,
By identifying whether the data acquired through the acceleration sensor is within a reference range, comprising the operation of identifying whether the external shock occurs in the vehicle being parked,
Way.
청구항 8에 있어서, 상기 적어도 하나의 카메라는,
상기 차량의 전방을 향하는 제1 카메라 또는 상기 차량의 후방을 향하는 제2 카메라 중 적어도 하나를 포함하는,
방법.
The method of claim 8, wherein the at least one camera,
Including at least one of a first camera facing the front of the vehicle or a second camera facing the rear of the vehicle,
Way.
청구항 8에 있어서, 상기 적어도 하나의 통신 회로는,
GPS(global positioning system)를 위한 수신기(receiver)를 포함하고,
상기 방법은,
상기 수신기를 이용하여, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 획득하는 동작과,
상기 위치에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에게 송신하는 동작을,
더 포함하는 방법.
The method of claim 8, wherein the at least one communication circuit,
Including a receiver (receiver) for a global positioning system (GPS),
The above method,
Acquiring information on the location of the electronic device by using the receiver, and
Transmitting information on the location to the external electronic device,
How to include more.
청구항 12에 있어서, 상기 위치에 대한 정보는,
상기 외부 전자 장치의 상기 저장 장치 내에서, 상기 제2 동영상과 연계로 저장되는 방법.
The method of claim 12, wherein the information on the location,
In the storage device of the external electronic device, the method is stored in association with the second video.
청구항 8에 있어서, 상기 제1 동영상의 프레임 레이트는,
상기 제2 동영상의 프레임 레이트보다 높은,
방법.
The method of claim 8, wherein the frame rate of the first video,
Higher than the frame rate of the second video,
Way.
하나 이상의 프로그램들을 저장하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 있어서,
상기 하나 이상의 프로그램들은,
적어도 하나의 센서, 적어도 하나의 카메라, 및 적어도 하나의 통신 회로를 포함하는 차량 내의 전자 장치의 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 적어도 하나의 카메라를 통해, 주차 중인 상기 차량 주변의 환경에 대한 정보를 포함하고, 제1 포맷을 가지는, 제1 동영상을 획득하고,
상기 제1 동영상을 획득하는 동안, 상기 적어도 하나의 센서를 통해 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하고,
상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생함을 식별하는 것에 응답하여, 상기 획득된 제1 동영상 내에서 상기 외부 충격과 관련된 부분을 식별하고,
상기 전자 장치와 연동된 외부 전자 장치와 상기 전자 장치 사이의 통신 기법에 기반하여, 상기 식별된 부분으로 구성되고, 상기 제1 포맷으로부터 변환된 제2 포맷을 가지는, 제2 동영상을 획득하고,
상기 제2 동영상에 대한 정보를 상기 적어도 하나의 통신 회로를 통해 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록,
상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하고,
상기 제1 동영상은,
상기 제1 동영상의 획득에 응답하여, 상기 전자 장치의 적어도 하나의 메모리 내에 저장되고,
상기 제2 동영상에 대한 정보는,
상기 제2 동영상을 상기 외부 전자 장치의 저장 장치 내에 저장하기 위해, 상기 전자 장치로부터 상기 외부 전자 장치에게 송신되는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
A computer-readable storage medium storing one or more programs,
The one or more programs,
When executed by at least one processor of an electronic device in a vehicle including at least one sensor, at least one camera, and at least one communication circuit,
Acquiring a first video, including information about the environment around the vehicle being parked, and having a first format through the at least one camera,
While acquiring the first video, identify whether an external shock occurs in the vehicle being parked through the at least one sensor,
In response to identifying that the external shock occurs in the vehicle being parked, identify a portion related to the external shock in the acquired first video,
Acquiring a second video consisting of the identified part and having a second format converted from the first format, based on a communication technique between the electronic device and the external electronic device interlocked with the electronic device,
To transmit information on the second video to the external electronic device through the at least one communication circuit,
Containing instructions that cause the electronic device,
The first video,
In response to the acquisition of the first video, it is stored in at least one memory of the electronic device,
Information about the second video,
Transmitted from the electronic device to the external electronic device to store the second video in the storage device of the external electronic device,
Computer readable storage media.
청구항 15에 있어서, 상기 제1 동영상의 해상도는,
상기 제2 동영상의 해상도보다 높은,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 15, wherein the resolution of the first video,
Higher than the resolution of the second video,
Computer readable storage media.
청구항 15에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는,
가속도 센서를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 전자 장치의 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 가속도 센서를 통해 획득된 데이터가 기준 범위 내에 있는지 여부를 식별함으로써, 상기 외부 충격이 주차 중인 상기 차량에 발생하는지 여부를 식별하도록,
상기 전자 장치를 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 15, wherein the at least one sensor,
Includes an acceleration sensor,
When the one or more programs are executed by the at least one processor of the electronic device,
By identifying whether the data acquired through the acceleration sensor is within a reference range, to identify whether the external shock occurs in the vehicle being parked,
A computer-readable storage medium containing instructions that cause the electronic device.
청구항 15에 있어서, 상기 적어도 하나의 카메라는,
상기 차량의 전방을 향하는 제1 카메라 또는 상기 차량의 후방을 향하는 제2 카메라 중 적어도 하나를 포함하는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 15, wherein the at least one camera,
Including at least one of a first camera facing the front of the vehicle or a second camera facing the rear of the vehicle,
Computer readable storage media.
청구항 15에 있어서, 상기 적어도 하나의 통신 회로는,
GPS(global positioning system)를 위한 수신기(receiver)를 포함하고,
상기 하나 이상의 프로그램들은, 상기 전자 장치의 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 시,
상기 수신기를 이용하여, 상기 전자 장치의 위치에 대한 정보를 획득하고,
상기 위치에 대한 정보를 상기 외부 전자 장치에게 송신하도록,
상기 전자 장치를 더 야기하는 인스트럭션들을 포함하는 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 15, wherein the at least one communication circuit,
Including a receiver (receiver) for a global positioning system (GPS),
When the one or more programs are executed by the at least one processor of the electronic device,
Using the receiver, obtaining information on the location of the electronic device,
To transmit information on the location to the external electronic device,
A computer-readable storage medium containing instructions that further cause the electronic device.
청구항 19에 있어서, 상기 위치에 대한 정보는,
상기 외부 전자 장치의 상기 저장 장치 내에서, 상기 제2 동영상과 연계로 저장되는,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 19, wherein the information on the location,
Stored in the storage device of the external electronic device in association with the second video,
Computer readable storage media.
청구항 15에 있어서, 상기 제1 동영상의 프레임 레이트는,
상기 제2 동영상의 프레임 레이트보다 높은,
컴퓨터 판독가능 저장 매체.
The method of claim 15, wherein the frame rate of the first video,
Higher than the frame rate of the second video,
Computer readable storage media.
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