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KR20210013814A - 블록체인 기술 기반 운전자 간의 블랙박스 영상의 p2p 거래/공유 서비스를 위한 플랫폼 및 그 구현 방법 - Google Patents

블록체인 기술 기반 운전자 간의 블랙박스 영상의 p2p 거래/공유 서비스를 위한 플랫폼 및 그 구현 방법 Download PDF

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KR20210013814A
KR20210013814A KR1020190091496A KR20190091496A KR20210013814A KR 20210013814 A KR20210013814 A KR 20210013814A KR 1020190091496 A KR1020190091496 A KR 1020190091496A KR 20190091496 A KR20190091496 A KR 20190091496A KR 20210013814 A KR20210013814 A KR 20210013814A
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KR
South Korea
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vehicle
electronic device
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accident
Prior art date
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KR1020190091496A
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English (en)
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KR102231434B1 (ko
Inventor
조충호
이대국
Original Assignee
고려대학교 세종산학협력단
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Publication date
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Abstract

블록체인 기술 기반 운전자 간의 블랙박스 영상의 P2P 거래/공유 서비스를 위한 플랫폼 및 그 구현 방법이 개시된다. 일 실시예에 따른 영상 교환 방법은, 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청하는 단계; 상기 목격 차량의 전자 기기와 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결하는 단계; 및 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

블록체인 기술 기반 운전자 간의 블랙박스 영상의 P2P 거래/공유 서비스를 위한 플랫폼 및 그 구현 방법{PLATFORM AND IMPLEMENTING A METHOD FOR P2P TRANSACTION/SHARING SERVICE OF BLACK BOX IMAGES AMONG DRIVERS BASED ON BLOCK CHAIN TECHNOLOGY}
아래의 설명은 블록체인 기술 기반 운전자 간의 블랙박스 영상의 P2P 거래/공유 서비스를 위한 플랫폼 및 그 구현 방법에 관한 것이다.
블랙박스는 설치된 차량을 촬영하는 것이 아니어서 교통사고 발생시 사고현장의 전체영상 확보에 어려움이 있다. 목격한 차량의 블랙박스 영상이 필요하지만 목격자의 연락처를 알 수도 없으며, 누군지도 찾기 어려워 블랙박스 사고영상을 상호 교환하는데 불편함이 있다. 불특정인 대상 온라인상 거래 시 다양한 사기 수법과 수단으로 각종 거래사기로 인한 피해가 발생할 가능성이 있다.
특정 차량을 언제, 어디서 촬영하였는지 알 수 없으므로 운전자가 녹화된 영상파일 전체를 일일이 재생하여 직접 찾아봐야 특정차량의 촬영 여부를 확인 가능하다. 또한, 네트워크상 불특정 개인 간 블랙박스 사고영상의 P2P 거래의 신뢰성 및 보안성이 확보되어야 한다. 이에 따라 특정한 시간, 특정한 장소에서 특정한 차량을 촬영한 영상을 신뢰할 수 있고, 안전하고 투명한 거래가 가능한 P2P 거래/공유 서비스 플랫폼이 필요하다.
한국등록특허(등록번호 10-1424740, "버디차량 간의 녹화영상 공유를 위한 블랙박스 장치 및 그 공유 방법")는 교통사고 발생시 인접한 차량과 버디 관계가 있는 경우 버디차량의 블랙박스로부터 녹화된 영상정보 제공 받는 기술을 개시하고 있다. 그러나, 상기 기술은 버디차량을 찾기 위한 주기적인 브로드캐스팅 통신 필요하다. 이에, 버디차량이 아닌 경우 녹화를 하지 않으며 현장에 없거나 사고 후 버디가 되어도 영상정보 공유할 수 없는 문제점 존재한다.
또한, 한국등록특허(등록번호 10-1701698, "사고 지점에 있던 차량의 블랙박스 정보를 공유하는 방법")는 주변 차량의 블랙박스 단말기 또는 연동된 스마트폰과 통신을 하여 해당 주변 차량의 차량번호 또는 그 소유자의 전화번호를 실시간으로 상호 교환하는 기술에 관한 것이다. 사고 발생시 사용자가 입력한 시점을 기준으로 수집한 주변 차량의 차량번호 또는 전화번호를 이용하여 영상 제공 요청한다. 그러나, 해당 영상에 요청자의 차량이 촬영되었는지 확인이 불가하다.
또한, 한국공개특허(공개번호 10-2016-0146343, "위치 정보를 기반으로 하는 블랙박스 영상 공유 방법 및 이를 이용한 단말기")는 블랙박스 영상을 촬영한 시간과 위치를 사용자간 공유토록 하여 원하는 해당 시간 및 해당 위치에서 촬영한 블랙박스 영상이 존재 시 영상을 요청하고 영상을 전송하는 방법을 제안하고 있다. 그러나 사용자간 블랙박스 영상을 촬영한 시간과 위치를 공유하더라도 교통사고 발생시에 사고현장에 사고차량을 목격한 차량의 블랙박스를 식별한다는 것이 쉽지 않으며 동일한 시간과 위치에 있다고 하더라도 사고차량을 촬영하였는지 여부를 판단하기 어려워 동일한 시간과 위치에서 촬영한 블랙박스 영상을 모두 요청한 후에 수신한 영상을 일일이 확인해야 하는 어려움이 있다.
또한, 한국공개특허(공개번호 10-2016-0144214, "교통 사고 정보 공유 방법 및 이를 이용한 이동 단말기")에서는 SNS 어플리케이션을 통해 교통사고정보를 포함한 도로교통정보를 운전자간 실시간으로 공유하는 방법을 제안하고 있다. 그러나 상기 발명에서는 차량 운전자가 운전하면서 실시간 교통량 정보, 도로 공사지점이나 교통사고 발생지점의 위치 또는 도로 교통현황을 공유하기 위해 특정 지점의 위치 및 블랙박스 영상을 SNS에 단순히 업로드하는 방법으로 교통사고 발생 시 사고차량을 목격한 차량을 식별하기가 어려워 목격 차량의 블랙박스 영상을 확보할 수가 없다.
특정 일자/시간, 특정 위치에서의 특정 차량을 촬영한 영상을 쉽게 탐색하여 블랙박스 사고 영상을 상호 교환하는 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
블록체인 기술에 기반하여 운전자 간 블랙박스 영상을 투명하고 신뢰성 있는 안전한 인터넷 P2P 거래 및 공유 방법 및 시스템을 제공할 수 있다.
영상 교환 방법은, 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청하는 단계; 상기 목격 차량의 전자 기기와 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결하는 단계; 및 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 교환 방법은, 사고 차량 및 목격 차량의 전자 기기에서 촬영되는 영상 정보를 녹화 및 상기 전자 기기의 위치 데이터를 수신하고, 단위 시간당 인접차량의 차량 정보를 분석하고, 상기 분석된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 상기 수신된 위치 데이터 및 상기 영상 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 교환 방법은, 상기 영상 정보를 YOLO v3 또는 영상인식 알고리즘에 기반하여 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량 번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 정보를 요청하는 단계는, 상기 전자 기기 또는 상기 전자 기기에 존재하는 차량의 센서를 이용하여 사고가 발생한 것을 인지함에 따라 사고가 발생한 시간 데이터 또는 위치 데이터에 기초하여 사고가 발생한 영상 정보를 자동으로 검색하거나 또는, 사고 차량 운전자로부터 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 입력하여 상기 사고가 발생한 영상 정보를 수동으로 검색하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 영상 정보를 요청하는 단계는, 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 목격 차량의 전자 기기를 탐색하고, 상기 탐색된 목격 차량의 전자 기기에서 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보 및 영상 정보에 대하여 블록을 생성하고, 상기 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보를 이용하여 블록체인을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 거래 계약을 체결하는 단계는, 블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 상기 영상 정보를 요청한 전자 기기와 상기 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 거래 계약을 체결하는 단계는, 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 블록체인에 대응하는 영상 정보를 열람하여 확인 후, 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 승인 또는 거절을 결정하고, 상기 요청된 영상 정보의 제공에 대한 승인이 이루어짐에 따라 상기 요청된 영상 정보에 대한 거래 계약을 체결하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계는, 상기 목격 차량의 전자 기기로부터 상기 요청된 영상 정보가 암호화되어 상기 전자 기기에게 전달됨에 따라 상기 전자 기기에서 상기 암호화된 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 영상 정보를 재생하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계는, 상기 요청된 영상 정보에 설정된 파일의 검색, 조회, 거래, 다운로드, 삭제를 포함하는 접근 통제 및 사용기간의 제한 범위에 기초하여 상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계를 포함할 수 있다.
영상 교환을 위한 전자 기기는, 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청하는 요청부; 상기 목격 차량의 전자 기기와 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결하는 체결부; 및 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득하는 획득부를 포함할 수 있다.
상기 전자 기기는, 사고 차량 및 목격 차량의 전자 기기에서 촬영되는 영상 정보를 녹화 및 상기 전자 기기의 위치 데이터를 수신하고, 단위 시간당 인접차량의 차량 정보를 분석하고, 상기 분석된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 상기 수신된 위치 데이터 및 상기 영상 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 저장부는, 상기 영상 정보를 YOLO v3 또는 영상인식 알고리즘에 기반하여 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량 번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별할 수 있다.
상기 요청부는, 상기 전자 기기 또는 상기 전자 기기에 존재하는 차량의 센서를 이용하여 사고가 발생한 것을 인지함에 따라 사고가 발생한 시간 데이터 또는 위치 데이터에 기초하여 사고가 발생한 영상 정보를 자동으로 검색하거나 또는, 사고 차량 운전자로부터 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 입력하여 상기 사고가 발생한 영상 정보를 수동으로 검색할 수 있다.
상기 요청부는, 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 목격 차량의 전자 기기를 탐색하고, 상기 탐색된 목격 차량의 전자 기기에서 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보 및 영상 정보에 대하여 블록을 생성하고, 상기 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보를 이용하여 블록체인을 생성할 수 있다.
상기 체결부는, 블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 상기 영상 정보를 요청한 전자 기기와 상기 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결할 수 있다.
상기 체결부는, 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 블록체인에 대응하는 영상 정보를 열람하여 확인 후, 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 승인 또는 거절을 결정하고, 상기 요청된 영상 정보의 제공에 대한 승인이 이루어짐에 따라 상기 요청된 영상 정보에 대한 거래 계약을 체결할 수 있다.
블랙박스 영상정보 분석을 통한 차량정보와 시간정보, 위치정보 간의 연계로 특정 시간에 특정 위치에서 특정 차량을 촬영한 영상의 파일을 검색할 수 있다.
일정수준 이상의 충격 감지 시 교통사고로 인지하여 충격을 감지한 시간 및 위치를 기준으로 사고 차량을 촬영한 목격 차량을 자동으로 검색 하거나 사고차량 운전자가 사고 차량을 촬영한 목격 차량을 수동으로 검색할 수 있다.
사고 차량을 실질적으로 촬영한 목격 차량의 검색 및 블랙박스 영상 제공의 요청으로 사고 현장의 전체적인 영상 확보가 가능하다.
다양한 기기에서 촬영한 블랙박스 사고 영상을 운전자간 상호 교환이 가능하다.
사고 차량 또는 범죄 현장을 목격한 영상, CCTV 사각지대에서 촬영한 영상, 실제 도로 교통 상황을 보여주는 영상 등을 이용하여 정확한 사고원인 식별 및 실시간 도로상황 파악, 범죄자 위치추적 및 검거 등 다양한 분야에서 활용할 수 있다.
블록체인 기술의 적용으로 안전하고 신뢰성 있는 실시간 영상정보 거래 및 공유가 가능하다.
도 1은 일 실시예에 따른 영상을 상호교환하기 위한 IoT 플랫폼 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 전자 기기의 제어부에 포함될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 기기에서 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 IoT 플랫폼 시스템의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 기기에서 정보를 연계하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 기기에서 사고영상을 공유하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 기기에 검색된 검색 결과를 나타낸 예이다.
도 8은 일 실시예에 따른 IoT 시스템에서 영상의 P2P 거래 및 공유 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 내지 도 12는 일 실시예에 따른 IoT 시스템에서 차량 정보를 분석하는 것을 설명하기 위한 예이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
차량의 블랙박스 장치, 자전거용 블랙박스, 액션캠이나 블랙박스 기능이 수행 가능한 스마트폰, 태블릿PC, 웨어러블 기기, 드론 등 이동형 단말기(전자 기기)를 통하여 촬영하고 있는 영상 정보 또는 촬영된 블랙박스 영상 정보를 분석하여 차량 정보(예를 들면, 차량 등록번호, 모델명, 차종, 색상 등)를 추출하고, 식별된 차량 정보와 촬영한 시간과 촬영한 위치를 연계 기록하고, 차량 정보, 촬영한 시간 및 촬영한 위치를 서버로 전송하여 서버에서 저장하고, 블랙박스 기기의 자체 충격감지센서 또는 차량의 충격감지센서와의 연동을 통하여 일정수준 이상의 충격 감지시 교통사고로 인지하고, 충격을 감지한 시간 및 위치 기준으로 사고차량을 촬영한 목격 차량을 자동으로 검색하거나 또는 사고 차량 운전자가 충격 감지와 별도로 사고차량을 촬영한 목격 차량을 수동으로 검색하여 블랙박스 사고영상의 제공을 요청하고, 목격 차량 운전자는 주행 도중 또는 주정차 중에 촬영한 블랙박스 사고 영상을 필요한 사람에게 제공할 수 있는, 다양한 기기에서 촬영한 블랙박스 사고영상을 운전자간 상호 거래 및 공유하는 방법 및 시스템을 설명하기로 한다.
실시예에서는 블랙박스를 통하여 사고를 인지하고, 차종, 모델명, 색깔 등의 차량 식별번호를 식별하고, 특정 시간, 특정, 위치, 특정 차량 검색/조회를 통하여 운전자간 블랙박스 사고영상을 상호 교환하고, 블록체인 기술을 이용하여 투명하고 안전하게 사고 영상을 거래하고, 사용자간 영상 정보를 P2P 직거래를 수행할 수 있는 방법에 대하여 설명하기로 한다. 또한, 이기종 디바이스 간 영상 거래가 가능하고, 영상 정보 거래를 위한 IOT 플랫폼 시스템에 대하여 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 영상을 상호교환하기 위한 IoT 플랫폼 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
IoT 플랫폼 시스템은 도 4를 참고하여 IoT 플랫폼 시스템의 구조를 설명하기로 한다. 일례로, IoT 플랫폼 시스템은 예를 들면, 어플리케이션을 통하여 전자 기기(예를 들면, 블랙박스)에서 동작될 수 있다. IoT 플랫폼 시스템은 전자 기기의 카메라 센서를 이용한 영상 정보의 분석과 GPS 위치 감지 센서를 이용한 현재의 촬영 위치 데이터 및 과거의 이동 경로 기록으로 도로의 실시간 교통상황 영상 정보의 상호 교환뿐만 아니라 교통 법규 위반 차량의 신고 및 단속, 도주하거나 범죄에 사용되는 특정 차량의 위치 추적에도 사용될 수 있다. 또한, 충격 감지 센서 등 기기의 자체 센서 또는 속도계, 엔진 온도계, 타이어 압력계 등 차량의 각종 센서들과 연동하여 교통사고 발생시 사고현장을 촬영한 영상 정보에만 의존하는 것이 아니라 사고 당시 차량의 주행 이력 정보 및 차량의 상태 정보를 분석하여 정확한 사고 원인을 파악할 수 있다. 더 나아가, 사고와 관련된 증거의 획득을 통하여 증거를 사고와 관련된 제출 자료로 사용이 가능하게 된다. 아래의 실시예에서는, 차량으로부터 발생한 이벤트(예를 들면, 교통 법규 위반, 교통사고 등) 중에서 교통사고를 예를 들어 설명하기로 한다.
전자 기기(100)는 블랙박스 기능을 수행하며, 영상 정보를 분석하여 차량 정보를 식별하고, GPS 위치 정보를 수신하여 식별된 차량 정보 및 위치 데이터를 수집할 수 있다. 이때, 전자 기기는 예를 들면, 기존 차량용 블랙박스, 자전거용 블랙박스, 액션캠, 스마트폰, 태블릿 PC, 드론, 웨어러블 기기 등이 포함될 수 있다.
전자 기기(100)는 블랙박스 기능을 수행할 수 있는 기기로서, 카메라(110), 충격량 측정부(111), GPS수신부(112), 영상분석부(113), 제어부(114), 암복호화부(115), 디스플레이브(116), 저장부(117) 및 통신부(118)를 포함할 수 있다.
카메라(110)는 차량의 전방, 후방 또는 측면에 설치되어 영상을 촬영하고, 촬영된 영상의 녹화를 시작할 수 있다. 이때, 카메라(110)는 기 설정된 각도 범위에 존재하는 영역을 촬영할 수 있다.
충격량 측정부(111)는 차량의 외부로부터 차량에 인가된 충격량을 감지할 수 있다. 충격량 측정부(111)는 충격량을 측정하기 위한 적어도 하나 이상의 센서에 기초하여 충격량을 측정할 수 있다. 또는, 충격량 측정부(111)는 차량의 충격감지센서를 이용하여 차량에 인가된 충격량을 감지할 수 있다. 예를 들면, 충격량 측정보(111)는 전자 기기 자체의 충격감지센서 또는 차량의 충격감지센서와의 연동을 통하여 외부로부터 인가된 충격량을 감지할 수 있다.
GPS 수신부(112)는 차량의 현재 위치 데이터를 식별할 수 있다. 예를 들면, GPS로부터 송수신되는 데이터에 기초하여 차량의 현재 데이터를 식별할 수 있다. GPS 수신부(112)는 차량의 현재 위치 데이터를 좌표 정보로 수신할 수 있다.
영상 분석부(113)는 시간당 촬영된 영상을 분석하여 차량과 인접한 주변 차량 정보를 분석할 수 있다. 예를 들면, 영상 분석부(113)는 영상에서 인식되는 적어도 하나 이상의 주변 차량 정보(식별 정보)(예를 들면, 차량의 등록번호)를 추출할 수 있다. 이때, 차량에 교통사고가 발생할 경우, 상기 언급한 주변 차량이 목격 차량이 될 수 있다.
제어부(114)는 영상을 촬영한 시간 데이터, 영상을 촬영한 위치 데이터 및 시간당 식별한 차량의 정보를 연계할 수 있다. 도 2를 참고하면, 전자 기기의 제어부(114)에 포함될 수 있는 구성을 설명하기 위한 블록도이다. 제어부(114)는 , 요청부(210), 체결부(220) 및 획득부(230)를 포함할 수 있다.
요청부(210)는 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청할 수 있다. 일반적으로, 사고가 발생한 전자 기기에서 정보가 검색될 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 요청부(210)는 특정 시간, 특정 위치, 본인의 차량번호를 포함하는 차량 정보(예를 들면, 제조사, 차명, 차종, 분류, 모델명, 색상 등)로 영상 정보를 검색할 수 있다. 요청부(210)는 전자 기기의 센서 또는 차량의 충격 감지센서를 이용하여 사고 인지 시 자동으로 검색을 수행할 수 있다. 또는, 요청부(210)는 사고를 감지하는 것과 별도로, 사고발생 시간 및 위치를 사용자가 직접 입력하여 수동으로 검색을 실시할 수도 있다. 요청부(210)는 전자 기기를 통하여 지도 상에 해당 시간, 해당 위치를 기준으로 촬영된 사고 차량 또는 목격 차량의 이동 경로를 열람할 수 있다. 요청부(210)는 전자 기기를 통하여 추출된 썸네일 또는 스크린샷 등을 이용하여 필요한 영상 정보를 확인 및 제공을 요청할 수도 있다.
체결부(220)는 목격 차량의 전자 기기와 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결할 수 있다. 체결부(220)는 블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 영상 정보를 요청한 전자 기기와 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결할 수 있다. 이에, 영상 정보를 요청한 전자 기기와 영상 정보를 제공한 전자 기기간 요청/승인 절차로 인한 소요 시간을 줄이고, 영상 정보 거래 절차를 간소화시킬 수 있다. 또는, 체결부(230)는 목격 차량의 전자 기기에서 특정 시간, 특정 위치에서의 특정 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 촬영한 영상 정보의 제공 요청이 확인됨에 따라 요청받은 해당 영상 정보의 열람 확인 후, 사고 차량의 전자 기기(영상 정보를 요청한 전자 기기)로 영상 정보를 제공하기 위한 승인 또는 거절이 결정될 수 있다. 체결부(220)는 목격 차량의 전자 기기에서 영상 정보를 제공하는 것으로 승인됨에 따라 사고 차량의 전자 기기와 영상 정보를 거래하기 위한 거래 계약 체결을 진행할 수 있다. 체결부(220)는 상호 영상 정보에 대한 거래 계약 체결을 완료함에 따라 목격 차량의 전자 기기에서 사고 차량의 전자 기기에게 해당 영상 정보를 암호화하여 송수신할 수 있다. 사고 차량의 전자 기기에서 해당 영상 정보를 다운로드한 후, 복호화하여 재생할 수 있다.
획득부(230)는 목격 차량의 전자 기기에서 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득할 수 있다. 획득부(230)는 목격 차량의 전자 기기로부터 요청된 영상 정보가 암호화되어 전자 기기에게 전달됨에 따라 전자 기기에서 암호화된 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 영상 정보를 재생할 수 있다.
암호화부(115)는 영상이 촬영되는 위치 데이터 및 차량 정보를 암호화할 수 있다. 또한, 암호화부(115)는 교통사고로 인지한 시간 데이터 및 위치 데이터에서 촬영된 영상을 암호화할 수 있다. 예를 들면, 암복호화부(115)는 전자 기기로부터 목격 차량의 전자 기기에게 영상 정보가 요청됨에 따라 목격 차량의 전자 기기에서 영상 정보를 암호화하여 전달할 수 있다. 전자 기기는 목격 차량의 전자 기기로부터 암호화된 영상 정보를 수신함에 따라 영상 정보를 복호화할 수 있다.
디스플레이부(116)는 촬영되는 영상을 전자 기기의 화면을 통하여 디스플레이할 수 있다.
저장부(117)는 촬영되는 영상을 데이터베이스에 저장할 수 있다. 이때, 저장부(117)는 영상이 촬영된 위치 데이터 및 시간 데이터를 맵핑하여 영상과 함께 저장할 수 있다. 이때, 촬영되는 영상 중 교통사고가 발생한 영상의 일부분을 별도로 저장해놓을 수 있다. 저장부(117)는 목격 차량 또는 사고 차량 각각의 전자 기기를 통하여 단위 시간당 인접차량의 정보(예를 들면, 차량 번호, 차종, 색상 등)을 분석할 수 있다. 저장부(117)는 목격 차량 또는 사고 차량 각각의 전자 기기를 통하여 단위 시간당 차량 정보 및 위치정보를 기록할 수 있고, 영상 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 저장부(117)는 단위 시간당 시간정보를 "20181108 13:30:32"와 같이 촬영 일자 및 일시를 기록할 수 있다. 저장부(117)는 단위 시간당 변경된 위치 정보를 "41.40338, 2.17403"과 같이 위도, 경로를 포함하여 기록할 수 있다. 저장부(117)는 전방/후방/측면 카메라로 촬영하고 있는 차량의 번호를 식별하여 "21오9018"과 같이 기록할 수 있다. 저장부(117)는 영상 정보로부터 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별할 수 있다.
도 9를 참고하면, 전자 기기는 차량, 보행자, 자전거, 장애물 등 객체를 인식할 수 있다. 전자 기기는 영상 정보를 YOLO v3 또는 영상인식 알고리즘에 기반하여 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량 번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별할 수 있다. 예를 들면, 보행자(예를 들면, 아이, 노인), 동물(예를 들면, 개, 고양이 등), 각종 장애물 등 도로상의 위협 대상 및 보호 대상을 식별할 수 있다. 또한, 차량을 인식한 후, 차량에 대한 상세 정보(예를 들면, 차량 번호판, 차종, 브랜드, 차량의 모델명 등)를 포함하는 다양한 차량 정보 수집으로 정확하게 차량을 식별할 수 있다.
도 10을 참고하면, 전자 기기는 차량번호판을 인식할 수 있다. 전자 기기는 차량번호 인식 소프트웨어 또는 자체 차량번호판 인식 알고리즘에 기반하여 한글, 영어, 중국어, 일본어 등 다양한 언어별 번호판을 식별할 수 있다. 또한, 전자 기기는 동일한 언어를 사용(예를 들면, 미국, 영국, 캐나다, 호주 등)하는 국가별 번호판을 식별할 수 있다. 또한, 번호판의 크기, 색깔, 문자 색깔, 형식, 기호, 약어 등을 포함하는 차량번호판 규격에 기초하여 차량번호판을 식별할 수 있다. 또한, 전자 기기는 적외선 카메라를 사용하여 야간 주행 시 차량번호판을 판독할 수도 있다.
도 11을 참고하면, 전자 기기는 차종/브랜드/모델/색상을 인식할 수 있다. 전자 기기는 YOLO 9000/YOLO v3를 응용하거나 및 자체 자동차 이미지 데이터베이스를 구축할 수 있다. 전자 기기는 자동차의 제조사, 차명, 차종, 모델명 등을 위하여 차량 후면 디자인 또는 후미등으로 차량 정보를 구분할 수 있다. 전자 기기는 자동차 인식(자동차관리법 제3조 규정에 의한 승용, 승합, 화물, 특수, 이륜차 5종)을 위한 자동차 브랜드 로고 및 차량의 후면 디자인 사진 데이터베이스를 구축할 수 있다. 전자 기기는 YOLO 9000/YOLO V3를 응용하여 차량의 로고 및 차량 후면 디자인에 대한 패턴 인식으로 학습시킴에 따라 차종, 브랜드, 모델, 색상 등을 식별할 수 있다.
또한, 차량 관련 데이터를 수집 및 분석할 수 있다. 전자 기기는 자동차 관련 기관, 기업, 협회 등의 DB/웹 사이트를 연동하거나 자동차 자체센서를 이용하여 차량 관련 데이터를 수집 및 분석할 수 있다. 예를 들면, 자동차 등록 기관을 통하여 제작일자, 자동차 등록번호, 형식 및 연식(제조사 내부 모델코드 및 연식), 차대번호(자동차의 주민등록번호), 원동기형식(엔진 코드명), 소유자 정보, 최종등록일 등이 수집 및 분석될 수 있다. 자동차민원 대국민포털을 통하여 검사이력, 정비이력, 자동차세체납, 의무보험가입정보, 압류/저당건수 등이 수집 및 분석될 수 있다. 보험회사를 통하여 보험회사명, 상품명, 계약상태, 담보내용, 가입금액, 보험료, 사고이력 등이 수집 및 분석될 수 있다. 자동차 센서를 통하여 주행이력(예를 들면, 이동위치, 이동시간, 이동거리 등) 및 주행데이터(주행속도, 속도 변화, 브레이크, 엔진 RPM, 정차시간, 가속도 등)이 수집 및 분석될 수 있다.
도 12를 참고하면, 도로 교통안전정보 및 주행환경정보를 수집 및 분석하는 방법을 설명하기로 한다. 전자 기기는 실시간 도로 교통정보의 수집 및 분석을 통하여 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 영상 정보 분석을 통하여 교통표지판 정보가 수집될 수 있다. 대형 추돌사고, 긴급 도로공사 등 운전자간 긴급정보가 공유될 수 있고, 긴급정보에 대한 알림 서비스가 제공될 수 있다. 영상 정보 및 차량센서 정보가 수집 및 분석되어 도로 구간별 실시간 기상 정보(예를 들면, 폭설, 안개 등)이 공유될 수 있고, 기상 정보에 대한 알림 서비스가 제공될 수 있다
통신부(118)는 차량 정보 및 위치 데이터를 서버로 전송할 수 있다. 통신부(118)는 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(예를 들면, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 기기들간의 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다. 일례로, 통신부(118)는 전자 기기와 서버간의 거리를 기준으로, 전자 기기와 서버간의 거리가 기 설정된 거리 이하일 경우, 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
중앙관리 서비스 서버(200)는 전자 기기들로부터 차량정보 및 위치정보 간의 연계기록을 수집하여 운전자간 블랙박스 사고영상을 상호 교환할 수 있도록 제어할 수 있다. 중앙관리 서비스 서버(200)는 적어도 하나 이상의 전자 기기로부터 송수신되는 데이터를 제어 및 관리하기 위한 것으로, 통신부(120), 위치정보 분석부(121), 지도 전시부(122), 본인인증부(123), 암복호화부(124), 서버 제어부(125) 및 저장부(DB)(126)를 포함할 수 있다.
통신부(120)는 적어도 하나 이상의 전자 기기와 통신을 수행할 수 있다. 통신부(120)는 네트워크가 포함할 수 있는 통신망(예를 들면, 이동통신망, 유선 인터넷, 무선 인터넷, 방송망)을 활용하는 통신 방식뿐만 아니라 근거리 무선 통신 역시 포함될 수 있다.
위치정보 분석부(121)는 지도 데이터 상에서 특정 시간 데이터, 특정 위치 데이터를 기준으로 차량의 이동 경로에 대한 열람이 가능하도록 제공할 수 있다. 예를 들면, 위치정보 분석부(121)는 지도 데이터에 시간 데이터 및 위치 데이터를 기준으로 차량의 이동 경로를 맵핑시킬 수 있고, 차량의 이동 경로를 맵핑한 지도 데이터를 제공할 수 있다.
지도 전시부(122)는 특정 시간 데이터, 특정 위치 데이터 및 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 검색하기 위한 지도 데이터를 제공할 수 있다.
본인인증부(123)는 필요한 영상 정보 확인 및 제공 요청에 필요한 인증을 수행할 수 있다. 이때, 본인인증부(123)는 영상 정보의 확인 및 제공을 요청한 전자 기기의 인증을 수행하기 위하여 별도의 본인인증 서버(300)를 통하여 인증 과정이 수행될 수 있다. 본인인증 서버(300)에서 인증이 완료됨에 따라 영상 정보를 확인하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 사전에 전자 기기의 어플리케이션을 통하여 사용자 식별 정보가 등록될 수 있다. 이때, 사용자 식별 정보와 관련된 적어도 하나 이상의 기기가 등록될 수도 있다. 이와 같이, 전자 기기의 인증이 완료됨에 따라 영상 정보를 확인할 수 있게 된다.
암복호화부(124)는 전자 기기간 영상 정보의 암호화 송수신을 제어할 수 있다.
서버 제어부(125)는 전자 기기간 영상 정보의 상호교환을 통제할 수 있다.
저장부(126)는 전자 기기로부터 수신한 차량 정보(식별 정보)(예를 들면, 차량의 색상, 차량의 모델명, 차종, 차량의 등록번호 등) 및 위치 데이터를 저장할 수 있다.
일 실시예에 따른 IoT 플랫폼 시스템은 기존의 블랙박스에서 사용자가 직접 아날로그 방식으로 녹화된 영상 정보를 재생하여 사고 시간, 사고 위치에서 촬영한 영상을 수동으로 찾을 수 있고, 블랙박스 기기에 충격 감지 센서를 탑재 또는 차량의 충격 감지 센서를 연동하여 일정한 수준 이상의 충격 감지 시 자동으로 충격 감지시간 전후 영상을 별도 저장하여 사용자가 본인 사고 영상을 쉽게 검색할 수 있다. 또한, IoT 적용으로 차량 충격여부를 사용자에게 실시간으로 통보하고, 블랙박스와 연동 연계된 각종 센서 정보들을 이용하여 차량의 현재 위치, 과거 주행이력 정보들의 조회가 가능하다.
도 3은 일 실시예에 따른 전자 기기에서 영상을 획득하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
실시예에서 전자 기기는 이벤트(예를 들면, 사고)가 발생한 차량에 존재하는 전자 기기일 수 있으며, 목격 차량의 전자 기기는 이벤트(예를 들면, 사고)를 목격한 차량에 존재하는 전자 기기일 수 있다. 또한, 사고 차량(피해자 또는 가해자)의 전자 기기로부터 영상 정보가 요청될 수 있으며, 목격 차량의 전자 기기로부터 영상 정보가 제공될 수 있다.
단계(S310)에서 전자 기기는 이벤트가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청할 수 있다. 전자 기기는 전자 기기 또는 전자 기기에 존재하는 차량의 센서를 이용하여 사고가 발생한 것을 인지함에 따라 사고가 발생한 시간 데이터 또는 위치 데이터 에 기초하여 사고가 발생한 영상 정보를 자동으로 검색하거나 또는, 사고 차량 운전자로부터 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보를 입력하여 상기 사고가 발생한 영상 정보를 수동으로 검색할 수 있다. 전자 기기는 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 목격 차량의 전자 기기를 탐색하고, 탐색된 목격 차량의 전자 기기에서 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보 및 영상 정보에 대하여 블록을 생성하고, 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보를 이용하여 블록체인을 생성할 수 있다.
단계(S320)에서 전자 기기는 목격 차량의 전자 기기와 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결할 수 있다. 전자 기기는 블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 영상 정보를 요청한 전자 기기와 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결할 수 있다. 사고 차량의 전자 기기(영상 정보의 요청자) 및 목격 차량의 전자 기기(영상 정보 제공자)간 자동 거래 체결을 위하여 일정한 거래 조건이 사전에 설정될 수 있다. 이에, 영상 정보의 거래를 위해 필요한 정보들의 수집, 열람, 제공 등의 정보주체 동의가 필요하다. 또는, 목격 차량의 전자 기기에서 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 블록체인에 대응하는 영상 정보가 열람되어 확인 후, 요청된 영상 정보의 제공을 위한 승인 또는 거절이 결정될 수 있다. 목격 차량의 전자 기기에서 요청된 영상 정보의 제공에 대한 승인이 이루어짐에 따라 사고 차량의 전자 기기와 목격 차량의 전자 기기간 요청된 영상 정보에 대한 거래 계약을 체결할 수 있다.
단계(S330)에서 전자 기기는 목격 차량의 전자 기기와 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득할 수 있다. 이때, 블록체인 기술 기반의 P2P 거래가 수행될 수 있다. 예를 들면, 요청한 영상을 보내주었음에도 불구하고 "영상을 받지 못하였다, 돈 다시 환불해달라" 또는 돈을 정확하게 지불하였는데도 불구하고 "돈을 못 받았으니 영상을 못 보내준다, 돈을 다시 지불해라" 등의 상황이 발생할 수 있다. 이에, 블록체인의 기본 개념인 탈중앙화된 사용자간 P2P 방식의 영상정보 거래의 안전성, 신뢰성 확보가 필요하다. 또한, 거래는 투명했으나 개인정보 또는 영상정보의 위/변조, 유출 가능성이 존재(또는 가짜 파일을 받음)할 수 있고, 영상 정보는 정상이었지만 미요청자 또는 해커 등이 돈을 잘못 지불할 가능성이 존재하기 때문에 사용자간 거래의 투명성, 신뢰성을 보장하고, 영상 정보의 보안성, 비밀성, 무결성을 유지해야 한다.
전자 기기는 목격 차량의 전자 기기로부터 영상 정보가 암호화되어 전자 기기에게 전달됨에 따라 전자 기기에서 암호화된 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 영상 정보를 재생할 수 있다. 예를 들면, 사고 차량의 전자 기기와 목격 차량의 전자 기기 간 블랙박스 사고 영상을 거래할 때 암호화폐로 결정될 수 있다. 범죄차량 검색, 사고이력 조회, 주행 데이터 등 관련 자료 열람 시에도 암호화폐로 결제될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 기기에서 정보를 연계하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계(S501)에서 전자 기기는 차량이 주행시 영상 촬영 녹화를 시작할 수 있고, GPS 위치 데이터를 수신할 수 있다.
단계(S502)에서 전자 기기는 시간당 촬영하고 있는 영상 또는 이미 촬영된 영상에 기초하여 차량 정보를 분석할 수 있다. 전자 기기는 위치 데이터 및 시간 데이터를 기준으로 차량 정보를 이용하여 목격 차량을 검색할 수 있다. 전자 기기는 영상에 존재하는 차량을 식별하기 위한 차량 정보를 분석할 수 있다.
단계(S503)에서 전자 기기는 식별된 차량 정보를 시간 단위별로 위치 데이터와 맵핑하여 영상과 함께 저장할 수 있다. 예를 들면, 전자 기기는 식별된 차량 정보가 포함된 영상을 1분마다 영상이 촬영된 위치 데이터와 맵핑하여 저장할 수 있다.
단계(S504)에서 전자 기기는 식별된 차량 정보와 위치 데이터를 암호화하여 서버로 전송할 수 있다. 서버는 전자 기기로부터 전송된 암호화된 데이터를 저장할 수 있다. 이때. 서버는 차량 정보 및 위치 데이터만을 수집하고, 영상을 수집하지 않기 때문에 대용량 파일의 저장 또는 전송으로 인하여 발생하는 네트워크 과부하 또는 서버의 과부하의 위험이 없다. 또한, 전자 기기의 메모리 카드를 물리적으로 분리하여 뷰어 프로그램으로 영상을 확인해야만 했던 불편함을 제거할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 전자 기기에서 사고영상을 공유하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
단계(S601)에서 전자 기기는 일정 수준 이상의 충격이 감지됨에 따라 교통사고로 인지할 수 있다. 예를 들면, 전자 기기는 차량에 탑재된 충격감지센서를 이용하여 충격량을 감지할 수 있다. 이때, 전자 기기는 기 설정된 충격량 기준과 감지된 충격량을 비교함으로써 교통사고인지 여부를 판단할 수 있다.
단계(S602)에서 전자 기기는 교통사고로 인지한 시간 데이터 및 위치 데이터를 기준으로 차량 정보를 이용하여 목격 차량을 자동으로 검색할 수 있다. 예를 들면, 전자 기기는 교통 사고로 인지한 시간 데이터 및 위치 데이터에서 촬영된 영상 정보에 기초하여 영상에 존재하는 목격 차량의 정보를 분석할 수 있다. 또한, 전자 기기는 교통 사고로 인지한 시간 데이터를 기준으로 전후 특정 시간 범위 내(예를 들면, 교통 사고로 인지한 시간 데이터를 기준으로 5분 전 및 5분 후를 포함하는 총 10분 내)에 존재하는 목격 차량의 정보를 분석할 수 있다. 이를 통하여 전자 기기는 목격 차량의 정보를 검색할 수 있다. 이때, 전자 기기에 교통 사고로 인지한 시간 데이터 또는 위치 데이터가 입력됨으로써 목격 차량을 자동으로 검색할 수 있다. 또는, 단계(S603)에서 전자 기기는 특정 시간 데이터 및 위치 데이터 및 차량 정보로 목격 차량을 수동으로 검색할 수 있다. 예를 들면, 사용자에 의하여 전자 기기 또는 전자 기기와 다른 전자 기기를 통하여 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량 정보를 입력함으로써 목격 차량을 직접 검색할 수 있다.
단계(S604)에서 전자 기기는 지도 데이터에서 시간 데이터, 위치 데이터를 기준으로 차량의 이동 경로를 열람할 수 있다. 이때, 위치 데이터는 사고가 발생한 지점을 의미할 수 있고, 사고가 발생한 지점을 기준으로 일정 반경을 포함할 수 있다. 예를 들면, 서버는 전자 기기에서 검색된 시간 데이터, 위치 데이터 및 목격 차량 정보에 대응하는 목격 차량의 전자 기기를 추출할 수 있고, 추출된 목격 차량의 전자 기기에게 해당하는 위치 데이터 및 시간 데이터를 사고 차량의 전자 기기에게 제공하도록 요청할 수 있다. 도 7(A)를 참고하면, 지도 데이터(700)상에 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량 정보를 기준으로 교통사고를 목격한 목격 차량들이 차량(사고 차량)을 촬영한 횟수와 촬영한 위치를 함께 표시하여 전자 기기에게 검색 결과를 제공할 수 있다.
단계(S605)에서 전자 기기는 필요한 영상 정보를 확인할 수 있고, 영상 정보의 제공을 요청할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 원하는 영상 정보가 검색됨에 따라 영상 정보를 제공한 전자 기기에게 영상 정보의 제공을 요청할 수 있다. 도 7(B)를 참고하면, 목격 차량의 이동 경로를 열람하여 지도 데이터 상에 표시된 이동 경로의 포인트별로 필요한 영상 정보의 시간 데이터와 위치 데이터를 확인하여 목격 차량의 전자 기기에서 영상 정보의 제공을 요청할 수 있다. 예를 들면, 도 7(A)에서 각각의 숫자가 표시된 태그는 사고 차량을 촬영한 횟수를 의미할 수 있다. 사용자가 사고 차량이 촬영된 횟수가 높은 태그를 선택함에 따라 도 7(B)의 지도 데이터가 표시될 수 있다. 이때, 지도 데이터에 사고 차량을 촬영한 위치 데이터(지점) 및 시간 데이터를 태그로 표시할 수 있다. 또한, 사고 차량을 촬영한 시간 데이터, 위치 데이터를 메시지(710)로 표시할 수 있다.
단계(S606)에서 전자 기기는 영상 정보의 제공이 승인되는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 목격 차량의 전자 기기는 사고 차량의 사용자로부터 영상 정보의 제공 요청 알림을 수신할 수 있다. 목격 차량의 전자 기기는 사고 차량의 사용자로부터 요청된 시간 데이터, 위치 데이터에서 촬영한 영상 정보를 확인하여 영상 정보의 제공을 승인 또는 거절할 수 있다.
단계(S607)에서 전자 기기는 암호화된 목격 차량의 영상 정보를 수신할 수 있다. 이때, 목격 차량의 전자 기기로부터 영상 제공이 승인됨에 따라 사고 차량의 전자 기기, 예를 들면, 차량에 존재하는 블랙박스 또는 사용자와 연관된 다른 전자 기기(예를 들면, 스마트 폰)으로 암호화된 영상이 전송될 수 있다.
단계(S608)에서 전자 기기는 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 다운로드된 영상을 재생시킬 수 있다. 이때, 전자 기기에 다운로드된 영상이 재생될 수 있고, 전자 기기와 동일한 사용자 식별 정보가 등록된 다른 전자 기기에서 영상을 다운로드하여 재생시킬 수 있다. 예를 들면, 블랙박스를 통하여 영상이 재생될 수 있고, 블랙박스 이외에도 외부에서 교통사고와 관련된 영상을 전달받기 위한 사용자 단말(예를 들면, 스마트 폰) 등으로 영상을 전달받을 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 IoT 시스템에서 영상의 P2P 거래 및 공유 동작을 설명하기 위한 도면이다.
사고 차량 또는 목격 차량의 전자 기기로부터 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량 번호를 포함하는 차량 정보가 암호화되어 서버로 전송될 수 있다. 사용자는 전자 기기를 통하여 시간 데이터, 위치 데이터 및 차량 번호를 포함하는 차량 정보로 영상 정보를 검색할 수 있다. 이때, 단위시간당 차량 정보, 위치 데이터를 포함하는 영상 파일이 검색될 수 있다. 다시 말해서, 영상 정보를 가지고 있는 목격 차량의 전자 기기를 탐색할 수 있고, 탐색된 목격 차량의 전자 기기를 통하여 영상 정보가 검색될 수 있다.
검색된 영상 정보가 존재할 경우, 검색된 영상 정보에 대한 블록이 생성될 수 있다. 상세하게는, 목격 차량의 전자 기기에서 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치 데이터 및 영상 정보에 대하여 블록이 생성될 수 있다. 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치 데이터를 이용하여 블록체인을 생성할 수 있다. 예를 들면, 시간별로 또는 위치별로 블록체인이 생성될 수 있다.
목격 차량의 전자 기기에서 블록체인에 대응하는 영상 정보를 열람하여 확인 후, 사용자간 영상 정보의 거래 계약을 체결할 수 있다. 예를 들면, 스마트 계약이 이루어질 수 있다. 이때, Hyperledger Fabric V3.0에 기반하여 사용자 중심이 아닌 컨텐츠(영상 파일) 중심의 거래로 불특정 사용자간 비대면 거래 수단을 제공할 수 있다. 이는 오픈 소스로 기능별 모듈 형태로 구현이 가능하기 때문에 개발 및 유지보수가 용이하고, 다양한 프레임워크 및 툴(tool)을 지원할 수 있고, 비즈니스 플랫폼에 적합하다.
목격 차량의 전자 기기는 사고 차량의 전자 기기로부터 요청된 영상 정보를 암호화하여 사고 차량의 전자 기기에게 전달할 수 있다. 예를 들면, 암호화폐(예를 들면, LifeLedger 자체코인)을 통하여 사고 차량 운전자와 목격 차량 운전자간 블랙박스 사고 영상을 거래할 때 지불수단으로 사용될 수 있다. 이때, 암호화폐는 Private Blockchain으로 자체 코인 생성으로 독립성, 고유성, 특수성을 유지할 수 있고, 계좌이체, 신용카드 대신 자체 코인 사용으로 등 은행, 카드회사 등 제3자 기관의 중재 개입이 불필요하다. 또한, 기존 가상화폐(비트코인, 이더리움 등) 또는 포인트/마일리지와 연계하여 영상 정보의 거래 시 지불수단으로 사용할 수도 있다.
사고 차량의 전자 기기에서 암호화된 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 영상 정보를 재생할 수 있다. 여기서, Peer to Peer 개념과 Point to Point 개념의 장점을 활용한 자체 InterPlanetary File System(IPFS)을 구축하여 영상 정보를 교환할 수 있다. 사고 영상을 업로드 할 때, 차량번호판, 사람 얼굴 등 민감한 영역을 모자이크 처리한 후, 네트워크 내에 분산 저장할 수 있다. 예를 들면, 영상 정보의 파일을 확인하여 거래를 요청할 수 있고, 거래 체결 후 모자이크 복호화를 위한 인증키를 요청하고, 수령한 인증키로 암호화된 영상 파일에 존재하는 모자이크를 복호화할 수 있다. 또한, 영상 파일별로 영상의 검색, 조회, 거래, 다운로드, 삭제 등의 접근통제를 관리할 수 있고, 영상의 사용기간을 제한할 수 있다. 이에, 영상 파일을 교환할 때, 파일의 위변조를 방지하고, 차량 정보 등의 개인정보의 유출을 방지할 수 있어 정보 보호 측면에서 우수하다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (15)

  1. 영상 교환 방법에 있어서,
    시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청하는 단계;
    상기 목격 차량의 전자 기기와 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결하는 단계; 및
    상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    사고 차량 및 목격 차량의 전자 기기에서 촬영되는 영상 정보를 녹화 및 상기 전자 기기의 위치 데이터를 수신하고, 단위 시간당 인접차량의 차량 정보를 분석하고, 상기 분석된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 상기 수신된 위치 데이터 및 상기 영상 정보를 저장하는 단계
    를 더 포함하는 영상 교환 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상 정보를 YOLO v3 또는 영상인식 알고리즘에 기반하여 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량 번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별하는 단계
    를 더 포함하는 영상 교환 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 영상 정보를 요청하는 단계는,
    상기 전자 기기 또는 상기 전자 기기에 존재하는 차량의 센서를 이용하여 사고가 발생한 것을 인지함에 따라 사고가 발생한 시간 데이터 또는 위치 데이터에 기초하여 사고가 발생한 영상 정보를 자동으로 검색하거나 또는, 사고 차량 운전자로부터 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 입력하여 상기 사고가 발생한 영상 정보를 수동으로 검색하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 영상 정보를 요청하는 단계는,
    상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 목격 차량의 전자 기기를 탐색하고, 상기 탐색된 목격 차량의 전자 기기에서 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보 및 영상 정보에 대하여 블록을 생성하고, 상기 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보를 이용하여 블록체인을 생성하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 거래 계약을 체결하는 단계는,
    블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 상기 영상 정보를 요청한 전자 기기와 상기 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 거래 계약을 체결하는 단계는,
    상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 블록체인에 대응하는 영상 정보를 열람하여 확인 후, 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 승인 또는 거절을 결정하고, 상기 요청된 영상 정보의 제공에 대한 승인이 이루어짐에 따라 상기 요청된 영상 정보에 대한 거래 계약을 체결하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계는,
    상기 목격 차량의 전자 기기로부터 상기 요청된 영상 정보가 암호화되어 상기 전자 기기에게 전달됨에 따라 상기 전자 기기에서 상기 암호화된 영상 정보를 다운로드 후, 복호화하여 영상 정보를 재생하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계는,
    상기 요청된 영상 정보에 설정된 파일의 검색, 조회, 거래, 다운로드, 삭제를 포함하는 접근 통제 및 사용기간의 제한 범위에 기초하여 상기 요청된 영상 정보를 공유하는 단계
    를 포함하는 영상 교환 방법.
  10. 영상 교환을 위한 전자 기기에 있어서,
    시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 목격 차량의 전자 기기에게 이벤트와 연관된 영상 정보를 요청하는 요청부;
    상기 목격 차량의 전자 기기와 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 거래 계약을 체결하는 체결부; 및
    상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 체결된 거래 계약에 따라 블록체인에 기반하여 공유된 영상 정보를 획득하는 획득부
    를 포함하는 전자 기기.
  11. 제10항에 있어서,
    사고 차량 및 목격 차량의 전자 기기에서 촬영되는 영상 정보를 녹화 및 상기 전자 기기의 위치 데이터를 수신하고, 단위 시간당 인접차량의 차량 정보를 분석하고, 상기 분석된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 상기 수신된 위치 데이터 및 상기 영상 정보를 저장하는 저장부
    를 더 포함하고,
    상기 저장부는,
    상기 영상 정보를 YOLO v3 또는 영상인식 알고리즘에 기반하여 동적 객체 또는 정적 객체를 인식하고, 주행 중인 차량 또는 정차 중인 차량의 탐지를 통하여 차량번호, 차량 번호판, 차종, 차량의 브랜드, 차량의 모델명을 포함하는 차량 정보를 식별하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 요청부는,
    상기 전자 기기 또는 상기 전자 기기에 존재하는 차량의 센서를 이용하여 사고가 발생한 것을 인지함에 따라 사고가 발생한 시간 데이터 또는 위치 데이터에 기초하여 사고가 발생한 영상 정보를 자동으로 검색하거나 또는, 사고 차량 운전자로부터 사고가 발생한 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량 번호를 포함하는 차량 정보를 입력하여 상기 사고가 발생한 영상 정보를 수동으로 검색하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 요청부는,
    상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 목격 차량의 전자 기기를 탐색하고, 상기 탐색된 목격 차량의 전자 기기에서 상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 따라 검색된 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보 및 영상 정보에 대하여 블록을 생성하고, 상기 생성된 블록으로부터 기 설정된 기준에 의하여 영상 파일을 제외한 단위 시간당 인접차량의 차량 정보, 위치정보를 이용하여 블록체인을 생성하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 체결부는,
    블록체인에 기반한 스마트 계약을 이용하여 설정된 거래 조건에 따라 상기 영상 정보를 요청한 전자 기기와 상기 영상 정보를 제공하는 전자 기기간 자동으로 거래 계약을 체결하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 체결부는,
    상기 시간 데이터, 위치 데이터 또는 차량번호를 포함하는 차량 정보에 기초하여 검색된 블록체인에 대응하는 영상 정보를 열람하여 확인 후, 상기 목격 차량의 전자 기기에서 상기 요청된 영상 정보의 제공을 위한 승인 또는 거절을 결정하고, 상기 요청된 영상 정보의 제공에 대한 승인이 이루어짐에 따라 상기 요청된 영상 정보에 대한 거래 계약을 체결하는
    것을 특징으로 하는 전자 기기.
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