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KR20210011269A - Lens assembly moving device and camera module including the same - Google Patents

Lens assembly moving device and camera module including the same Download PDF

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Publication number
KR20210011269A
KR20210011269A KR1020190088506A KR20190088506A KR20210011269A KR 20210011269 A KR20210011269 A KR 20210011269A KR 1020190088506 A KR1020190088506 A KR 1020190088506A KR 20190088506 A KR20190088506 A KR 20190088506A KR 20210011269 A KR20210011269 A KR 20210011269A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lens assembly
disposed
groove
driving
optical axis
Prior art date
Application number
KR1020190088506A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
정승현
구본석
Original Assignee
엘지이노텍 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지이노텍 주식회사 filed Critical 엘지이노텍 주식회사
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Priority to CN202080043400.4A priority patent/CN113994247B/en
Priority to US17/617,858 priority patent/US20220244485A1/en
Priority to PCT/KR2020/007137 priority patent/WO2020251203A1/en
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Abstract

Provided are a lens assembly driving device and a camera module including the same. According to one aspect of the present invention, the lens assembly driving comprises: a housing; a lens assembly disposed in the housing; a first driving unit disposed in the housing; and a second driving unit disposed on the lens assembly. The lens assembly includes: a first lens assembly disposed to be movable in an optical axis direction with respect to the housing; and a second lens assembly disposed on the first lens assembly to be movable in the optical axis direction to the first lens assembly.

Description

렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{LENS ASSEMBLY MOVING DEVICE AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}Lens assembly driving device and camera module including the same {LENS ASSEMBLY MOVING DEVICE AND CAMERA MODULE INCLUDING THE SAME}

본 발명은 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a lens assembly driving apparatus and a camera module including the same.

카메라 모듈은 피사체를 촬영하여 이미지 또는 동영상으로 저장하는 기능을 수행하며, 휴대폰 등의 이동단말기, 노트북, 드론 및 차량 등에 장착되고 있다.The camera module performs a function of photographing a subject and storing it as an image or video, and is installed in mobile terminals such as mobile phones, laptops, drones, and vehicles.

한편, 스마트폰, 태블릿 PC, 노트북 등의 휴대용 디바이스에는 초소형 카메라 모듈이 내장되며, 이러한 카메라 모듈은 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 자동 조절하여 렌즈의 초점거리를 정렬하는 오토포커스(autofocus, AF) 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, portable devices such as smartphones, tablet PCs, and laptops have micro-camera modules built-in, and these camera modules automatically adjust the distance between the image sensor and the lens to align the focal length of the lens (autofocus, AF). Function can be performed.

또한 최근 카메라 모듈은 줌 렌즈(zoom lens)를 통해 원거리의 피사체의 배율을 증가 또는 감소시켜 촬영하는 줌 업(zoom up) 또는 줌 아웃(zoom out)의 주밍(zooming) 기능을 수행할 수 있다.In addition, the recent camera module may perform a zooming function of zooming up or zooming out of photographing by increasing or decreasing the magnification of a distant subject through a zoom lens.

또한 최근 카메라 모듈은 영상 흔들림 방지(image stabilization, IS)기술을 채용하여 불안정한 고정장치 혹은 사용자의 움직임에 기인한 카메라의 움직임으로 인한 영상의 흔들림을 보정하거나 방지하는 기술이 채용되고 있다. In addition, recently, camera modules employ image stabilization (IS) technology to correct or prevent image shake due to unstable fixing devices or camera movement caused by user movement.

이러한 영상 흔들림 방지(IS) 기술에는 광학적 영상 흔들림 방지(optical image stabilizer, OIS)기술과 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술 등이 있다.Such image stabilization (IS) technology includes optical image stabilizer (OIS) technology and image stabilization technology using an image sensor.

OIS기술은 빛의 경로를 변화시킴으로써 움직임을 보정하는 기술이며, 이미지 센서를 이용한 영상 흔들림 방지기술은 기계적인 방식과 전자적인 방식으로 움직임을 보정하는 기술인데, OIS기술이 더 많이 채용되고 있다.OIS technology is a technology that corrects motion by changing the path of light, and image shake prevention technology using an image sensor corrects movement in a mechanical and electronic manner, and OIS technology is more widely adopted.

한편, 카메라 모듈에서 주밍(zooming) 기능을 위해 줌 액츄에이터(actuator)를 이용하는데, 액츄에이터의 기구적 움직임에 의해 렌즈 이동 시 마찰 토크가 발생하고 있으며, 이러한 마찰 토크에 의해 구동력의 감소, 소비전력의 증가 또는 제어특성 저하 등의 기술적 문제점이 발생되고 있다.On the other hand, in the camera module, a zoom actuator is used for the zooming function, and friction torque is generated when the lens is moved by the mechanical movement of the actuator. This friction torque reduces driving force and reduces power consumption. There are technical problems such as increase or decrease in control characteristics.

특히 카메라 모듈에서 복수의 줌 렌즈군(zoom lens group)을 이용하여 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 복수의 렌즈군들 간의 얼라인(align)과 복수의 렌즈군들과 이미지 센서와의 얼라인이 잘 맞아야 하는데, 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decenter)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt), 렌즈군과 이미지센서의 중심축이 얼라인 되지 않는 현상 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주게 된다.In particular, in order to achieve the best optical characteristics by using a plurality of zoom lens groups in a camera module, alignment between the plurality of lens groups and alignment between the plurality of lens groups and the image sensor must be well matched. However, when the center of the spherical surface between the lens groups deviates from the optical axis, the angle of view changes or out of focus occurs when a decenter, a lens tilt phenomenon, or a phenomenon in which the central axis of the lens group and the image sensor are not aligned. As a result, image quality or resolution is adversely affected.

한편, 카메라 모듈에서 주밍 기능을 위해 렌즈 이동 시 마찰 토크 저항을 감소시키기 위해 마찰이 발생되는 영역에서의 이격거리를 증가시키는 경우, 줌 이동 또는 줌 운동의 반전 시에 렌즈 디센터(decent)나 렌즈 틸트(tilt)가 심화되는 기술적 문제 모순이 발생하고 있다.On the other hand, in the case of increasing the separation distance in the area where friction occurs in order to reduce the friction torque resistance when the lens is moved for the zooming function in the camera module, the lens decent or the lens when the zoom movement or zoom movement is reversed. There is a contradiction in the technical problem that the tilt is intensifying.

한편, 이미지센서는 고화소로 갈수록 해상도가 높아져 화소(Pixel)의 크기가 작아지는데, 화소가 작아지면 동일한 시간에 받아들이는 빛의 양이 감소하게 된다. 따라서 고화소 카메라일수록 어두운 환경에서는 셔터속도가 느려지면서 나타나는 손떨림에 의한 이미지의 흔들림이 더욱 심하게 나타난다.On the other hand, the image sensor has a higher resolution as it goes to a higher pixel, so that the size of the pixel decreases. However, as the pixel becomes smaller, the amount of light received at the same time decreases. Therefore, in a dark environment, the higher the pixel camera, the more severe the blurring of the image due to hand shake appears as the shutter speed becomes slower.

이에 따라, 어두운 야간이나 동영상에서 고화소 카메라를 이용하여 변형 없는 이미지를 촬영하기 위해 OIS 기능은 최근 필수적으로 채용되고 있다.Accordingly, in order to capture an image without deformation using a high-pixel camera in a dark night or in a video, the OIS function has recently been essentially employed.

한편, OIS 기술은 카메라의 렌즈나 이미지센서를 움직여 광로(Optical path)를 수정함으로써 화질을 보정하는 방식인데, 특히 OIS 기술은 자이로 센서(gyro sensor)를 통해 카메라의 움직임을 감지하고 이를 바탕으로 렌즈나 이미지 센서가 움직여야 할 거리를 계산하게 된다.On the other hand, OIS technology corrects the image quality by correcting the optical path by moving the lens or image sensor of the camera.In particular, the OIS technology detects the movement of the camera through a gyro sensor and I calculate the distance the image sensor needs to move.

예를 들어, OIS 보정 방식은 렌즈 이동 방식과 모듈 틸팅(Tilting) 방식이 있다. 렌즈 이동 방식은 이미지센서의 중심과 광축을 재정렬하기 위해 카메라모듈 내에 있는 렌즈만 이동시킨다. 반면, 모듈 틸팅 방식은 렌즈와 이미지센서를 포함한 전체 모듈을 움직이는 방식이다.For example, OIS correction methods include a lens shift method and a module tilting method. The lens movement method moves only the lens in the camera module to rearrange the center of the image sensor and the optical axis. On the other hand, the module tilting method moves the entire module including the lens and image sensor.

특히, 모듈 틸팅 방식은 렌즈 이동 방식에 비해 보정범위가 더 넓으며 렌즈와 이미지센서 사이의 초점거리가 고정되어 있기 때문에 이미지의 변형을 최소화할 수 있는 장점이 있다.In particular, the module tilting method has a wider correction range than the lens movement method, and since the focal length between the lens and the image sensor is fixed, there is an advantage of minimizing image deformation.

한편, 렌즈 이동 방식의 경우 렌즈의 위치와 이동을 감지하기 위해 위치 인식 센서, 예를 들어 홀 센서(Hall sensor)를 사용한다. 반면, 모듈 틸팅 방식에서는 모듈의 이동을 감지하기 위해 포토 리플렉터(Photo reflector)를 사용한다. 그러나, 두 방식 모두 카메라 사용자의 이동을 감지하기 위해서는 자이로 센서(gyro sensor)를 사용한다.Meanwhile, in the case of the lens movement method, a position recognition sensor, for example, a Hall sensor, is used to detect the position and movement of the lens. On the other hand, in the module tilting method, a photo reflector is used to detect the movement of the module. However, both methods use a gyro sensor to detect movement of a camera user.

OIS 컨트롤러는 사용자의 이동을 보상하기 위해 렌즈 또는 모듈이 이동해야 할 위치를 예측하는데 자이로 센서가 인식한 데이터를 이용한다.The OIS controller uses the data recognized by the gyro sensor to predict where the lens or module should move to compensate for the user's movement.

최근 기술추세에 따라 초슬림, 초소형의 카메라 모듈이 요구되는데, 초소형 카메라 모듈에서는 OIS 구동을 위한 공간제약이 있게 되어 일반적인 대형 카메라에서 적용되는 OIS 기능이 구현되기 어려운 문제가 있고, OIS 구동 적용시 초슬림, 초소형의 카메라 모듈을 구현하지 못하는 문제가 있다.Depending on the recent technological trend, ultra-slim and ultra-miniature camera modules are required.In the micro-camera module, there is a problem that it is difficult to implement the OIS function applied in general large cameras due to space constraints for OIS operation. There is a problem in not being able to implement a very small camera module.

또한, 종래 OIS 기술에서는 제한된 카메라 모듈의 사이즈 내에서, 고체 렌즈 어셈블리의 측면에 OIS 구동부가 배치됨에 따라 OIS 대상이 되는 렌즈의 사이즈 제한이 있어 광량 확보를 어렵게 하는 문제가 있다.In addition, in the conventional OIS technology, as the OIS driver is disposed on the side of the solid lens assembly within the limited size of the camera module, there is a problem in that it is difficult to secure the amount of light because the size of the lens to be OIS is limited.

특히, 카메라 모듈에서 최상의 광학적 특성을 내기 위해서는 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 통해 OIS 구현시 렌즈군들 간의 얼라인(align)이 잘 맞아야 하는데, 종래 OIS 기술에서는 렌즈군간 구면 중심이 광축에서 이탈하는 디센터(decent)나 렌즈 기울어짐 현상인 틸트(tilt) 발생시 화각이 변하거나 초점이탈이 발생하여 화질이나 해상력에 악영향을 주는 문제가 발생하고 있다.In particular, in order to achieve the best optical characteristics in a camera module, alignment between lens groups must be well matched when implementing OIS through lens movement or tilting of the module. In the conventional OIS technology, the spherical center of the lens groups deviates from the optical axis. When a tilt, which is a decent or lens inclination phenomenon, occurs, the angle of view changes or out of focus occurs, resulting in a problem that adversely affects image quality or resolution.

또한, 종래 OIS 기술에서는 OIS 구동과 동시에 AF 또는 Zoom 구현이 가능한데, 카메라 모듈의 공간상의 제약과 기존 OIS 기술의 구동부 위치로 인해 OIS용 마그넷과 AF 또는 Zoom용 마그넷이 근접하게 배치되어 자계 간섭을 일으켜 OIS 구동이 제대로 되지 않아 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상을 유발하는 문제가 있다.In addition, in the conventional OIS technology, it is possible to implement AF or Zoom at the same time as OIS driving. Due to the space constraints of the camera module and the location of the driving part of the existing OIS technology, the OIS magnet and the AF or Zoom magnet are placed close together, causing magnetic field interference. There is a problem that OIS is not properly driven, causing decent or tilt.

또한, 종래 OIS 기술은 렌즈이동이나 모듈의 틸팅을 위해 기계적 구동장치가 필요하기 때문에 구조가 복잡하며 소비전력이 높아지는 문제가 있다.In addition, the conventional OIS technology requires a mechanical driving device for lens movement or tilting of a module, so that the structure is complex and power consumption is increased.

한편, 항목에 기술된 내용은 단순히 본 개시(present disclosure)에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.On the other hand, the content described in the item simply provides background information on the present disclosure and does not constitute the prior art.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device capable of preventing friction torque generated when each lens group is moved through zooming in a camera module, and a camera module including the same.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is a phenomenon in which the center of the lens and the center axis of the image sensor do not coincide with each other, such as lens decenter or lens tilt, when moving each lens group through zooming in the camera module. It is to provide a lens assembly driving device capable of preventing occurrence and a camera module including the same.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 초슬림 및 초소형의 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide an ultra-slim and ultra-small lens assembly driving apparatus and a camera module including the same.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, a problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device and a camera module including the same to secure a sufficient amount of light by solving the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing the OIS.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device that can exhibit the best optical characteristics by minimizing the occurrence of decent or tilt when implementing OIS, and a camera module including the same. will be.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving device capable of preventing magnetic field interference with an AF or zoom magnet when implementing OIS, and a camera module including the same.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.In addition, the problem to be solved by the present invention is to provide a lens assembly driving apparatus capable of implementing OIS with low power consumption and a camera module including the same.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1 구동부; 및 상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 구동부를 포함하고, 상기 렌즈 어셈블리는 상기 하우징에 대해 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리와, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 렌즈 어셈블리를 포함한다.A lens assembly driving apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A lens assembly disposed in the housing; A first driving unit disposed in the housing; And a second driving unit disposed on the lens assembly, wherein the lens assembly includes a first lens assembly disposed to be movable in an optical axis direction with respect to the housing, and the first lens assembly to be movable in an optical axis direction to the first lens assembly. And a second lens assembly disposed on one lens assembly.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리의 일측에 배치되고, 상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈군을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈군은 상기 제3 렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈군은 상기 제1 렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현할 수 있다.In addition, a third lens group disposed on one side of the first lens assembly and coupled to the housing, and a first lens group of the first lens assembly moves in an optical axis direction with respect to the third lens group, The second lens group of the second lens assembly may move in the optical axis direction with respect to the first lens group to implement a zooming function.

또한, 상기 제1 구동부는 상기 하우징의 내측면에 배치되는 제1-1 구동부와, 제1-2 구동부를 포함하고, 상기 제2 구동부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함할 수 있다.In addition, the first driving part includes a 1-1 driving part and a 1-2 driving part disposed on an inner surface of the housing, and the second driving part is disposed in the first lens assembly and the 1-1 driving part And a 2-1 driving part facing the 2-1 driving part, and a 2-2 driving part disposed in the second lens assembly and facing the 1-2 driving part.

또한, 상기 제1-1 구동부와, 상기 제1-2 구동부는 솔레이노이드 코일이고, 상기 제2-1 구동부와, 상기 제2-2 구동부는 마그네트일 수 있다.In addition, the 1-1 driver and the 1-2 driver may be a solenoid coil, and the 2-1 driver and the 2-2 driver may be a magnet.

또한, 상기 제2-1 구동부와 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제1 요크를 포함하고, 상기 제2-2 구동부와 상기 제2 렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제2 요크를 포함할 수 있다.In addition, a first yoke disposed between the 2-1 driving part and the first lens assembly may be included, and a second yoke disposed between the 2-2 driving part and the second lens assembly may be included.

또한, 상기 하우징에 결합되고, 상기 광축 방향으로 연장되는 제1 가이드부를 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부에 의해 가이드되는 제1 홈을 포함할 수 있다.In addition, a first guide portion coupled to the housing and extending in the optical axis direction may be included, and the first lens assembly may include a first groove guided by the first guide portion.

또한, 상기 제1 가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격되는 제1-1 가이드부와, 제1-2 가이드부를 포함하고, 상기 제1 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격되는 제1-1 홈과, 제1-2 홈을 포함할 수 있다.In addition, the first guide part includes a 1-1 guide part and a 1-2 guide part spaced apart in a first direction perpendicular to the optical axis direction, and the first groove is a first direction perpendicular to the optical axis direction It may include a 1-1 groove spaced apart and a 1-2 groove.

또한, 상기 제2 구동부는 상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 사이에 배치될 수 있다.In addition, the second driving part may be disposed between the first-1 groove and the 1-2 groove.

또한, 상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.In addition, one of the 1-1 groove and the 1-2 groove may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2 렌즈 어셈블리의 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함할 수 있다.In addition, a second guide part disposed between the first lens assembly and the second lens assembly may include a second guide part for guiding the movement of the second lens assembly with respect to the first lens assembly.

또한, 상기 제2 가이드부는 볼 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the second guide portion may be formed in a ball shape.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 일측이 안착되는 제2 홈을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 타측이 안착되는 제3 홈을 포함할 수 있다.Further, the first lens assembly may include a second groove in which one side of the second guide portion is seated, and the second lens assembly may include a third groove in which the other side of the second guide portion is seated.

또한, 상기 제2 가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 제1 방향으로 이격되는 제2-1 가이드부와, 제2-2 가이드부를 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 방향으로 이격되는 제2-1 홈과, 제2-2 홈을 포함하고, 상기 제3 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 방향으로 이격되는 제3-1 홈과, 제3-2 홈을 포함할 수 있다.In addition, the second guide part includes a 2-1 guide part and a 2-2 guide part spaced apart in a first direction in a direction perpendicular to the optical axis direction, and the second groove is a second groove perpendicular to the optical axis direction. It includes a 2-1 groove and a 2-2 groove spaced apart in a direction in a first direction, and the third groove comprises a 3-1 groove spaced apart in a direction perpendicular to the optical axis direction, and a third groove It may include 3-2 grooves.

또한, 상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.In addition, one of the 2-1 groove and the 2-2 groove may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape.

또한, 상기 제3-1 홈과 상기 제3-2 홈은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다.In addition, the 3-1 groove and the 3-2 groove may be formed in a'V' shape.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 제2 홈은 상기 제3 홈과 대향하는 상기 돌출부의 내측면에 형성될 수 있다.In addition, the first lens assembly may include a protrusion extending in the optical axis direction, and the second groove may be formed on an inner surface of the protrusion facing the third groove.

또한, 상기 제2 가이드부는 상기 제1 가이드부와 상기 광축 방향에 수직인 제2 방향으로 오버랩(overlap)될 수 있다.In addition, the second guide portion may overlap the first guide portion in a second direction perpendicular to the optical axis direction.

또한, 상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고, 상기 돌출부는 상기 제2 렌즈 어셈블리와 마주보는 내측면에 형성되는 제2 홈을 포함하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 돌출부 방향으로 돌출되고, 상기 제2 홈과 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부를 포함하고, 상기 돌기부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2 렌즈 어셈블리의 이동을 가이드할 수 있다.In addition, the first lens assembly includes a protrusion extending in a direction of the optical axis, the protrusion includes a second groove formed on an inner surface facing the second lens assembly, and the second lens assembly is in the direction of the protrusion And a protrusion formed in a shape corresponding to the second groove, and the protrusion may guide movement of the second lens assembly with respect to the first lens assembly.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 렌즈 어셈블리 구동 장치는 하우징; 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부; 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부; 상기 제1 렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 렌즈 어셈블리; 및 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함한다. A lens assembly driving apparatus according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A first lens assembly disposed to be movable in the optical axis direction in the housing; 1-1 and 1-2 driving units disposed in the housing; A 2-1 driving part disposed on the first lens assembly and facing the 1-1 driving part; A second lens assembly coupled to the first lens assembly so as to be movable in the optical axis direction; And a 2-2 driving part disposed on the second lens assembly and facing the 1-2 driving part.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 면(aspect)에 따른 카메라 모듈은 하우징; 제1 렌즈군을 포함하고, 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리; 상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부; 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부; 제2 렌즈군을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 렌즈 어셈블리; 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부; 상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈군을 포함하고, 상기 제1 내지 제3 렌즈군은 광축 방향으로 오버랩된다.A camera module according to an aspect of the present invention for achieving the above object comprises: a housing; A first lens assembly including a first lens group and disposed to be movable in the optical axis direction in the housing; 1-1 and 1-2 driving units disposed in the housing; A 2-1 driving part disposed on the first lens assembly and facing the 1-1 driving part; A second lens assembly including a second lens group and movably coupled to the first lens assembly in the optical axis direction; A 2-2 driving unit disposed on the second lens assembly and facing the 1-2 driving unit; And a third lens group coupled to the housing, and the first to third lens groups overlap in an optical axis direction.

본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍(zooming)을 통한 각 렌즈군 이동 시 발생하는 마찰 토크를 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.According to the present embodiment, a lens assembly driving device capable of preventing friction torque generated when each lens group moves through zooming in the camera module, and a camera module including the same can be provided.

본 실시예를 통해 카메라 모듈에서 주밍을 통한 각 렌즈군 이동 시 렌즈 디센터(decenter)나 렌즈 틸트(tilt) 등 렌즈의 중심과 이미지 센서의 중심축이 일치하지 않는 현상의 발생을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.Through this embodiment, when moving each lens group through zooming in the camera module, it is possible to prevent the occurrence of a phenomenon in which the center of the lens and the center axis of the image sensor do not coincide, such as a lens decenter or a lens tilt. A lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided.

또한, 본 실시예를 통해 초슬림 및 초소형의 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, an ultra-slim and ultra-small lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided through the present embodiment.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 광학계의 렌즈 어셈블리에서의 렌즈의 사이즈 제한을 해소하여 충분한 광량 확보가 가능하도록 하는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiment, a lens assembly driving device and a camera module including the same can be provided so as to secure a sufficient amount of light by solving the size limitation of the lens in the lens assembly of the optical system when implementing the OIS.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현시 디센터(decent)나 틸트(tilt) 현상의 발생을 최소화하여 최상의 광학적 특성을 낼 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, according to the present embodiment, a lens assembly driving device capable of minimizing the occurrence of a decent or a tilt phenomenon to produce the best optical characteristics and a camera module including the same can be provided when implementing OIS.

또한, 본 실시예를 통해 OIS 구현 시 AF 또는 Zoom용 마그네트와의 자계 간섭을 방지할 수 있는 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, through the present embodiment, a lens assembly driving device capable of preventing magnetic field interference with an AF or zoom magnet when implementing OIS, and a camera module including the same can be provided.

또한, 본 실시예를 통해 저소비 전력으로 OIS 구현이 가능한 렌즈 어셈블리 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공할 수 있다.In addition, through the present embodiment, a lens assembly driving apparatus capable of implementing OIS with low power consumption and a camera module including the same can be provided.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다.
도 6은 도 5의 분해 사시도이다.
도 7 및 도 8은 도 5의 일부 구성의 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 동작도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 렌즈 구동 어셈블리의 측면도이다.
도 13은 위치 인식 센서의 인식도를 나타낸 그래프이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
5 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed.
6 is an exploded perspective view of FIG. 5.
7 and 8 are perspective views of some configurations of FIG. 5.
9 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are operation diagrams of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.
12 is a side view of a first lens driving assembly according to an embodiment of the present invention.
13 is a graph showing a recognition degree of a position recognition sensor.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합 또는 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined or substituted with

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.In addition, in describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 '연결', '결합', 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합', 또는 '접속'되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled', or'connected' to another component, the component is directly'connected','coupled', or'connected' to the other component. In addition to the case, it may include a case where the component is'connected','coupled', or'connected' due to another component between the component and the other component.

또한, 각 구성 요소의 "상(위)" 또는 "하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, "상(위)" 또는 "하(아래)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라, 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위)" 또는 "하(아래)"로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함될 수 있다. In addition, when it is described as being formed or disposed under “top (top)” or “bottom (bottom)” of each component, “top (top)” or “bottom (bottom)” means that the two components are directly It includes not only the case of contact, but also the case where one or more other components are formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper)" or "lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 어셈블리 구동 장치에 결합된 각 렌즈군의 광축 방향으로 정의한다. The'optical axis direction' used below is defined as the optical axis direction of each lens group coupled to the lens assembly driving device.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성이 제거된 사시도이다. 도 6은 도 5의 분해 사시도이다. 도 7 및 도 8은 도 5의 일부 구성의 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 단면도이다.1 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 2 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 3 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention. 4 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed. 5 is a perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention from which some components have been removed. 6 is an exploded perspective view of FIG. 5. 7 and 8 are perspective views of some configurations of FIG. 5. 9 is a cross-sectional view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(10)은 하우징 어셈블리(100)와, 제1 구동부(130, 150)와, 기판(200)과, 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)와, 제2 구동부(370, 470)와, 스토퍼(500)와, 커버 어셈블리(600)와, 센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있으나, 이외 추가적인 구성을 제외하지 않는다.1 to 8, the camera module 10 according to an embodiment of the present invention includes a housing assembly 100, a first driving unit 130 and 150, a substrate 200, and a first lens assembly. 300, the second lens assembly 400, the second driving unit 370, 470, the stopper 500, the cover assembly 600, and may include a sensor assembly 700, but additional Does not exclude composition.

카메라 모듈(10)은 하우징 어셈블리(100)를 포함할 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 카메라 모듈(10)의 외관을 형성할 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 내부가 노출되는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 기판(200)과, 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)와, 스토퍼(500)와, 커버 어셈블리(600)와, 센서 어셈블리(700)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 제3 렌즈군(110)이 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 제1 구동부(130, 150)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 가이드부(120)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)에는 위치 인식 센서(140, 160)가 배치될 수 있다. 하우징 어셈블리(100)는 '하우징'으로 호칭될 수 있다.The camera module 10 may include a housing assembly 100. The housing assembly 100 may form the exterior of the camera module 10. The housing assembly 100 may be formed in a hexahedral shape through which the inside is exposed. The housing assembly 100 includes a substrate 200, a first lens assembly 300, a second lens assembly 400, a stopper 500, a cover assembly 600, and a sensor assembly 700. Can be. The third lens group 110 may be disposed in the housing assembly 100. The first driving units 130 and 150 may be disposed in the housing assembly 100. A guide part 120 may be disposed in the housing assembly 100. Position recognition sensors 140 and 160 may be disposed in the housing assembly 100. The housing assembly 100 may be referred to as a'housing'.

카메라 모듈(10)은 제3 렌즈군(110)을 포함할 수 있다. 제3 렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제3 렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제3 렌즈군(110)은 하우징 어셈블리(100)의 후면부에 고정될 수 있다. 제3 렌즈군(110)은 제1 렌즈군(320)의 일측에 배치될 수 있다. 제3 렌즈군(110)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.The camera module 10 may include a third lens group 110. The third lens group 110 may be disposed in the housing assembly 100. The third lens group 110 may be fixed to the housing assembly 100. The third lens group 110 may be fixed to the rear surface of the housing assembly 100. The third lens group 110 may be disposed on one side of the first lens group 320. The third lens group 110 may include at least one lens.

카메라 모듈(10)은 제1 구동부(130, 150)를 포함할 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 제2 구동부(370, 470)와 대향할 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 코일 또는 마그네트를 포함할 수 있다. 제2 구동부(370, 470)가 마그네트인 경우 제1 구동부(130, 150)는 코일일 수 있다. 제2 구동부(370, 470)가 코일일 경우 제1 구동부(130, 150)는 마그네트일 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 제2 구동부(370, 470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 주밍 기능을 구현할 수 있다. The camera module 10 may include first driving units 130 and 150. The first driving units 130 and 150 may be disposed in the housing assembly 100. The first driving units 130 and 150 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100. The first driving units 130 and 150 may face the second driving units 370 and 470. The first driving units 130 and 150 may include a coil or a magnet. When the second driving units 370 and 470 are magnets, the first driving units 130 and 150 may be coils. When the second driving units 370 and 470 are coils, the first driving units 130 and 150 may be magnets. The first driving units 130 and 150 may move the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the second driving units 370 and 470. Through this, it is possible to implement a zooming function.

제1 구동부(130, 150)의 광축 방향의 제1 길이는 제2 구동부(370, 4780)의 광축 방향의 제1 길이보다 길거나 같을 수 있다. 제1 구동부(130, 150)의 광축에 수직인 방향의 제2 길이는 제2 구동부(370, 470)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2 길이보다 짧을 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제1 구동부(130, 150)는 제2 구동부(370, 470)의 중심에 배치될 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제1 구동부(130, 150)는 제2 구동부(370, 470)의 중심 영역과 오버랩될 수 있다. 광축 방향에 있어서, 제1 구동부(130, 150)의 양 끝단 범위 내, 예를 들어, 제1 길이의 범위 내에서 제2 구동부(370, 470)가 이동할 수 있다. 제1 구동부(130, 150)는 광축 방향을 기준으로 제1 내지 제3 렌즈군(320, 420, 110) 중 하나의 광축 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 구동부(130, 150)의 광축 방향 제1 길이는 제1 내지 제3 렌즈군(320, 420, 110) 중 하나의 광축 방향 제1 길이보다 길게 형성될 수 있다.The first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction may be longer than or equal to the first length of the second driving units 370 and 4780 in the optical axis direction. The second length of the first driving units 130 and 150 in a direction perpendicular to the optical axis may be shorter than the second length of the second driving units 370 and 470 in a direction perpendicular to the optical axis direction. In a direction perpendicular to the optical axis direction, the first driving units 130 and 150 may be disposed at the center of the second driving units 370 and 470. In a direction perpendicular to the optical axis direction, the first driving units 130 and 150 may overlap with the central regions of the second driving units 370 and 470. In the optical axis direction, the second driving units 370 and 470 may move within a range of both ends of the first driving units 130 and 150, for example, within a range of the first length. The first driving units 130 and 150 may be formed to be longer than the length of one of the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction based on the optical axis direction. For example, a first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction may be longer than a first length of one of the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction.

제1 구동부(130, 150)는 제1-1 구동부(150)와, 제1-2 구동부(130)를 포함할 수 있다. 제1-1 구동부(150)와 제1-2 구동부(130)는 서로 이격될 수 있다. 제1-1 구동부(130)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치되고, 제1-2 구동부(150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면 중 제1-1 구동부(130) 배치되는 면과 마주보는 면에 배치될 수 있다. The first driving units 130 and 150 may include a 1-1 driving unit 150 and a 1-2 driving unit 130. The 1-1 driver 150 and the 1-2 driver 130 may be spaced apart from each other. The 1-1 drive unit 130 is disposed on the inner surface of the housing assembly 100, and the 1-2 driving unit 150 is a surface on which the 1-1 driving unit 130 is disposed among the inner surfaces of the housing assembly 100 It can be placed on the side facing the and.

제1-1 구동부(150)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 코일일 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 광축 방향으로 연장되는 제1-1 요크(151)의 둘레를 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-1 구동부(150)의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와 대향할 수 있다. 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1-1 구동부(150)는 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.The 1-1th driving part 150 may be disposed on the inner side of the housing assembly 100. The 1-1th driving unit 150 may be a coil. The 1-1st driving part 150 may wrap around the 1-1st yoke 151 extending in the optical axis direction. Through this, the electromagnetic force of the 1-1th driving unit 150 may be improved. The 1-1th driving unit 150 may face the 2-1st driving unit 370. The first-first driving unit 150 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the direction of the optical axis through electromagnetic interaction with the second-first driving unit 370. In one embodiment of the present invention, the 1-1 driving unit 150 moves the first and second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 2-1 driving unit 370. It will be described as an example, but is not limited thereto.

제1-2 구동부(130)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 코일일 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 광축 방향으로 연장되는 제1-2 요크(131)의 둘레를 감쌀 수 있다. 이를 통해, 제1-2 구동부(130)의 전자기력을 향상시킬 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와 대향할 수 있다. 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제1-2 구동부(130)는 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대해 제2 렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.The 1-2 driver 130 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100. The 1-2th driving unit 130 may be a coil. The 1-2th driving part 130 may wrap around the 1-2nd yoke 131 extending in the optical axis direction. Through this, the electromagnetic force of the 1-2nd driving unit 130 may be improved. The 1-2nd driving part 130 may face the 2-2nd driving part 470. The 1-2nd driving unit 130 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 2-2nd driving unit 470. In one embodiment of the present invention, the 1-2 driver 130 optical axis the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 through electromagnetic interaction with the 2-2 driver 470 Moving in the direction is described as an example, but is not limited thereto.

카메라 모듈(10)은 가이드부(120)를 포함할 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 가이드부(120)는 광축 방향으로 연장 될 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 가이드부(120)는 하우징 어셈블리(100)의 고정부(105, 106)에 고정될 수 있다. 가이드부(120)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 접촉될 수 있다. 가이드부(120)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1 바디(310)의 제1 측면(312)의 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)에 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 렌즈 어셈블리(300)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. The camera module 10 may include a guide unit 120. The guide part 120 may be disposed on the housing assembly 100. The guide part 120 may extend in the optical axis direction. The guide part 120 may be fixed to the housing assembly 100. The guide part 120 may be fixed to the fixing parts 105 and 106 of the housing assembly 100. The guide part 120 may contact the first lens assembly 300. The guide part 120 is disposed in the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126 of the first side 312 of the first body 310 of the first lens assembly 300 Can be. Through this, it is possible to guide the movement of the first lens assembly 300 in the optical axis direction.

가이드부(120)는 제1 가이드부(122)와, 제2 가이드부(124)를 포함할 수 있다. 제1 가이드부(122)와, 제2 가이드부(124)는 각각 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1 가이드부(122)와, 제2 가이드부(124)는 서로 평행하게 배치될 수 있다. The guide part 120 may include a first guide part 122 and a second guide part 124. Each of the first guide portion 122 and the second guide portion 124 may extend in the optical axis direction. The first guide portion 122 and the second guide portion 124 may be disposed parallel to each other.

제1 가이드부(122)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 하우징 어셈블리(100)의 제1 고정부(105)에 고정될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 제1-2 측면홈(3124)에 배치될 수 있다. 제1 가이드부(122)는 제1-2 측면홈(3124)의 내측면과 접촉할 수 있다. 제1 가이드부(122)는 제2 가이드부(124)의 위에 배치될 수 있다. The first guide part 122 may be fixed to the housing assembly 100. The first guide part 122 may be fixed to the first fixing part 105 of the housing assembly 100. The first guide part 122 may be disposed in the 1-2 side groove 3124. The first guide part 122 may contact the inner surface of the 1-2 side groove 3124. The first guide part 122 may be disposed on the second guide part 124.

제2 가이드부(124)는 하우징 어셈블리(100)에 고정될 수 있다. 제2 가이드부(124)는 하우징 어셈블리(100)의 제2 고정부(106)에 고정될 수 있다. 제2 가이드부(124)는 제1-3 측면홈(3126)에 배치될 수 있다. 제2 가이드부(124)는 제1-3 측면홈(3126)의 내측면과 접촉할 수 있다. 제2 가이드부(124)는 제1 가이드부(122)의 아래에 배치될 수 있다.The second guide part 124 may be fixed to the housing assembly 100. The second guide part 124 may be fixed to the second fixing part 106 of the housing assembly 100. The second guide part 124 may be disposed in the 1-3 side grooves 3126. The second guide part 124 may contact the inner side of the 1-3 side groove 3126. The second guide part 124 may be disposed under the first guide part 122.

본 발명의 일 실시예에서, 제1 및 제2 가이드부(122, 124)는 광축 방향으로 연장되는 로드(rod) 형상으로 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이에 제한되지 않고 제1 및 제2 가이드부(122, 124)의 단면 형상은 다양하게 변경될 수 있다. In one embodiment of the present invention, the first and second guide portions 122 and 124 have been described as examples of being formed in a rod shape extending in the optical axis direction, but the first and second guides are not limited thereto. The cross-sectional shape of the portions 122 and 124 may be variously changed.

카메라 모듈(10)은 위치 인식 센서(140, 160)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제2 구동부(370, 470)와 대향할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1 구동부(130, 150)와의 전자기적 상호작용을 통해 이동하는 제2 구동부(370, 470)의 위치를 인식할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1 구동부(130, 150)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1 구동부(130, 150)의 측면과 중심 사이에 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 위치 인식 센서(140, 160)는 제1 구동부(130, 150)의 측면과 중심 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. The camera module 10 may include position recognition sensors 140 and 160. The position recognition sensors 140 and 160 may be disposed in the housing assembly 100. The position recognition sensors 140 and 160 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100. The position recognition sensors 140 and 160 may face the second driving units 370 and 470. The position recognition sensors 140 and 160 may recognize the position of the moving second driving units 370 and 470 through electromagnetic interaction with the first driving units 130 and 150. The position recognition sensors 140 and 160 may include a Hall sensor. The position recognition sensors 140 and 160 may be disposed above or below the first driving units 130 and 150. The position recognition sensors 140 and 160 may be disposed at a position corresponding between the side and the center of the first driving unit 130 and 150. For example, the position recognition sensors 140 and 160 may overlap a region between the side and the center of the first driving unit 130 and 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

위치 인식 센서(140, 160)는 복수의 위치 인식 센서(140, 160)를 포함할 수 있다. 위치 인식 센서(140, 160)는 제1 위치 인식 센서(160)와, 제2 위치 인식 센서(140)를 포함할 수 있다.The location recognition sensors 140 and 160 may include a plurality of location recognition sensors 140 and 160. The location recognition sensors 140 and 160 may include a first location recognition sensor 160 and a second location recognition sensor 140.

제1 위치 인식 센서(160)는 하우징 어셈블리(100)의 내측면에 배치될 수 있다. 제1 위치 인식 센서(160)는 제2-1 구동부(370)와 대향할 수 있다. 제1 위치 인식 센서(160)는 제1-1 구동부(150)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 제1 위치 인식 센서(160)는 제1-1 구동부(150)의 아래에 배치될 수 있다. The first position recognition sensor 160 may be disposed on the inner surface of the housing assembly 100. The first position recognition sensor 160 may face the 2-1 driver 370. The first position recognition sensor 160 may be disposed above or below the 1-1 drive unit 150. The first position recognition sensor 160 may be disposed under the 1-1th driving unit 150.

제1 위치 인식 센서(160)는 제1-1 위치 인식 센서(162)와, 제1-2 위치 인식 센서(164)를 포함할 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)는 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)를 연결하는 가상선은 제1-1 구동부(150)와 평행할 수 있다. 제1-1 위치 인식 센서(162)는 제1-1 구동부(150)의 일측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-1 위치 인식 센서(162)는 제1-1 구동부(150)의 일측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1-2 위치 인식 센서(164)는 제1-1 구동부(150)의 타측면과 중심 영역과 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1-2 위치 인식 센서(164)는 제1-1 구동부(150)의 타측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. The first position recognition sensor 160 may include a 1-1st position recognition sensor 162 and a 1-2nd position recognition sensor 164. The 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164 may be spaced apart from each other in the optical axis direction. A virtual line connecting the 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164 may be parallel to the 1-1th driving unit 150. The 1-1st position recognition sensor 162 may be disposed at a position corresponding to between one side of the 1-1th driving unit 150 and the center region. For example, the 1-1st position recognition sensor 162 may overlap an area between one side surface and a center area of the 1-1th driver 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction. The 1-2th position recognition sensor 164 may be disposed at a position corresponding to the other side of the 1-1th driving unit 150 and the center region. For example, the 1-2th position recognition sensor 164 may overlap an area between the center area and the other side of the 1-1th driving unit 150 in a direction perpendicular to the optical axis direction.

제2 위치 인식 센서(140)는 하우징 어셈블리(100) 중 제1 위치 인식 센서(160)가 배치되는 면과 마주보는 면에 배치될 수 있다. 제2 위치 인식 센서(140)는 제2-2 구동부(470)와 대향할 수 있다. 제2 위치 인식 센서(140)는 제1-2 구동부(130)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다. 제2 위치 인식 센서(140)는 제1-2 구동부(130)의 아래에 배치될 수 있다.The second position recognition sensor 140 may be disposed on a surface of the housing assembly 100 that faces a surface on which the first position recognition sensor 160 is disposed. The second position recognition sensor 140 may face the 2-2 driver 470. The second position recognition sensor 140 may be disposed above or below the 1-2 driver 130. The second position recognition sensor 140 may be disposed under the 1-2 driver 130.

제2 위치 인식 센서(140)는 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)를 포함할 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)는 광축 방향으로 이격 배치될 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)와 제2-2 위치 인식 센서(144)를 연결하는 가상선은 제1-2 구동부(130)와 평행할 수 있다. 제2-1 위치 인식 센서(142)는 제1-2 구동부(130)의 일측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 위치 인식 센서(142)는 제1-2 구동부(130)의 일측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2-2 위치 인식 센서(144)는 제1-2 구동부(130)의 타측면과 중심 영역 사이와 대응되는 위치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 제2-2 위치 인식 센서(144)는 제1-2 구동부(130)의 타측면과 중심 영역 사이의 영역과 광축 방향에 수직인 방향으로 오버랩될 수 있다.The second position recognition sensor 140 may include a 2-1 position recognition sensor 142 and a 2-2 position recognition sensor 144. The 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144 may be spaced apart from each other in the optical axis direction. A virtual line connecting the 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144 may be parallel to the 1-2 driver 130. The 2-1 position recognition sensor 142 may be disposed at a position corresponding to between one side of the 1-2 driver 130 and the center region. For example, the 2-1st position recognition sensor 142 may overlap an area between one side of the 1-2nd driving unit 130 and a center area in a direction perpendicular to the optical axis direction. The 2-2 position recognition sensor 144 may be disposed at a position corresponding to between the center area and the other side of the 1-2 driving unit 130. For example, the 2-2th position recognition sensor 144 may overlap an area between the other side of the 1-2nd driving unit 130 and the center area in a direction perpendicular to the optical axis direction.

본 발명의 일 실시예에서, 제2 구동부(370, 470)는 제1 구동부(130, 150)의 광축 방향인 제1 길이 내에서 이동 하고, 제2 구동부(370, 470) 하나당 2개의 위치 인식 센서(142, 144, 162, 164)를 통해 위치를 감지하므로 효율을 향상시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second driving units 370 and 470 move within a first length that is the optical axis direction of the first driving units 130 and 150, and recognize two positions per second driving unit 370 and 470. Since the position is sensed through the sensors 142, 144, 162, and 164, efficiency can be improved.

카메라 모듈(10)은 기판(200)을 포함할 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)를 감쌀 수 있다. 기판(200)은 하우징 어셈블리(100)의 내부에 배치되는 구성들에 전원 또는 전류를 공급할 수 있다. 기판(200)은 연성 기판(Flexible Substrate)을 포함할 수 있다. 기판(200)은 연성인쇄회로기판(FPCB; Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다.The camera module 10 may include a substrate 200. The substrate 200 may be disposed on the housing assembly 100. The substrate 200 may surround the housing assembly 100. The substrate 200 may supply power or current to components disposed inside the housing assembly 100. The substrate 200 may include a flexible substrate. The substrate 200 may include a flexible printed circuit board (FPCB).

카메라 모듈(10)은 제1 렌즈 어셈블리(300)를 포함할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 제3 렌즈군(110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)에는 제2 렌즈 어셈블리(400)가 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제1 렌즈 어셈블리(300)는 제2 렌즈 어셈블리(400)와 함께 제3 렌즈군(110)과의 거리가 조정될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 가이드부(120)에 의해 광축 방향으로의 이동이 가이드될 수 있다. The camera module 10 may include a first lens assembly 300. The first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100. The first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100. The first lens assembly 300 may be disposed in the housing assembly 100 to be movable in the optical axis direction. The first lens assembly 300 may overlap the third lens group 110 in the optical axis direction. A second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300. The first lens assembly 300 may move in the direction of the optical axis through an electromagnetic interaction between the 1-1 driving unit 150 and the 2-1 driving unit 370. Through this, the distance between the first lens assembly 300 and the third lens group 110 together with the second lens assembly 400 may be adjusted. Through this, the zooming function of the camera module 10 can be implemented. The first lens assembly 300 may be guided by the guide unit 120 in the direction of the optical axis.

제1 렌즈 어셈블리(300)에는 제2-1 요크(360)와, 제2-1 구동부(370)가 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)에는 제2 렌즈 어셈블리(400)가 배치될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)에는 스토퍼(500)가 결합될 수 있다. 제1 렌즈 어셈블리(300)는 제1 바디(310)와, 제1 렌즈군(320)을 포함할 수 있다. A 2-1 yoke 360 and a 2-1 driver 370 may be disposed in the first lens assembly 300. A second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300. A stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300. The first lens assembly 300 may include a first body 310 and a first lens group 320.

제1 렌즈군(320)는 제1 바디(310)에 배치될 수 있다. 제1 렌즈군(320)은 제3 렌즈군(110)과 제2 렌즈군(420)과 광축 방향으로 오버랩(overlap)될 수 있다. 제1 렌즈군(320)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. The first lens group 320 may be disposed on the first body 310. The first lens group 320 may overlap the third lens group 110 and the second lens group 420 in the optical axis direction. The first lens group 320 may include at least one lens.

제1 바디(310)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제1 바디(310)에는 제2 바디(410)가 배치될 수 있다. 제1 바디(310)의 중앙 영역에는 제1 렌즈군(320)이 배치될 수 있다. 제1 바디(310)는 제1 측면(312)과, 제1 돌출부(322, 324)와, 제2 돌출부(332, 334)를 포함할 수 있다.The first body 310 may be disposed in the housing assembly 100. A second body 410 may be disposed on the first body 310. The first lens group 320 may be disposed in the central area of the first body 310. The first body 310 may include a first side surface 312, first protrusions 322 and 324, and second protrusions 332 and 334.

제1 측면(312)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면과 대향할 수 있다. 제1 측면(312)은 제1-1 구동부(150)와 제1 위치 인식 센서(160)와 대향할 수 있다. 제1 측면(312)은 제1-1 측면홈(3122)과, 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)을 포함할 수 있다. The first side 312 may face the inner side of the housing assembly 100. The first side 312 may face the 1-1 driver 150 and the first position recognition sensor 160. The first side 312 may include a 1-1 side groove 3122, a 1-2 side groove 3124, and a 1-3 side groove 3126.

제1-1 측면홈(3122)은 제1-2 측면홈(3124)과, 제1-3 측면홈(3126)보다 외측에 배치될 수 있다. 제1-1 측면홈(3122)에는 제2-1 요크(360)와, 제2-1 구동부(370)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3122)에는 제1 가이드 돌기(3122a)가 형성될 수 있다. 제1 가이드 돌기(3122a)는 제2-1 요크(360)의 제1 요크홈(362)에 삽입될 수 있다. 이를 통해, 제1-1 측면홈(3122)에 대한 제2-1 요크(360)의 위치를 가이드할 수 있다. The 1-1 side groove 3122 may be disposed outside the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126. A 2-1 yoke 360 and a 2-1 driving part 370 may be disposed in the 1-1 side groove 3122. A first guide protrusion 3122a may be formed in the 1-2 side groove 3122. The first guide protrusion 3122a may be inserted into the first yoke groove 362 of the 2-1 yoke 360. Through this, the position of the 2-1 yoke 360 with respect to the 1-1 side groove 3122 may be guided.

제1-2 측면홈(3124)과 제1-3 측면홈(3126)에는 가이드부(120)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3124)에는 제1 가이드부(122)가 배치될 수 있다. 제1-3 측면홈(3126)에는 제2 가이드부(124)가 배치될 수 있다. 제1-2 측면홈(3124)의 내측면과 제1-3 측면홈(3126)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 즉, 가이드부(120)와의 접촉점의 개수를 달리하여 제1 렌즈 어셈블리(300)의 이동을 효율적으로 가이드할 수 있다. The guide portion 120 may be disposed in the 1-2 side groove 3124 and the 1-3 side groove 3126. A first guide portion 122 may be disposed in the 1-2 side groove 3124. A second guide portion 124 may be disposed in the 1-3 side groove 3126. One of the inner surface of the 1-2 side groove 3124 and the inner surface of the 1-3 side groove 3126 may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape. . That is, it is possible to efficiently guide the movement of the first lens assembly 300 by varying the number of contact points with the guide unit 120.

제1 돌출부(322, 324)와, 제2 돌출부(332, 334)는 광축 방향으로 연장될 수 있다. 제1 돌출부(322, 324)는 제2 돌출부(332, 334)보다 외측에 배치될 수 있다. 제1 돌출부(322, 324)의 광축 방향 길이는 제2 돌출부(332, 334)의 광축 방향 길이보다 길게 형성될 수 있다. 제1 돌출부(322, 324)와 제2 돌출부(332, 334) 사이에는 제2 렌즈 어셈블리(400)의 제2 바디(410)가 배치될 수 있다.The first protrusions 322 and 324 and the second protrusions 332 and 334 may extend in the optical axis direction. The first protrusions 322 and 324 may be disposed outside the second protrusions 332 and 334. The length of the first protrusions 322 and 324 in the optical axis direction may be longer than the length of the second protrusions 332 and 334 in the optical axis direction. The second body 410 of the second lens assembly 400 may be disposed between the first protrusions 322 and 324 and the second protrusions 332 and 334.

제1 돌출부(322, 324)는 제1-1 돌출부(322)와, 제1-2 돌출부(324)를 포함할 수 있다. 제1-1 돌출부(322)와, 제1-2 돌출부(324)는 광축에 수직인 방향으로 이격될 수 있다. 제1-1 돌출부(322)는 제1-1 돌출홈(3322)을 포함하고, 제1-2 돌출부(324)는 제1-2 돌출홈(3242)을 포함할 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)과, 제1-2 돌출홈(3242)에는 가이드볼(480)이 배치될 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)에는 제1 가이드볼(482)이 배치되고, 제1-2 돌출홈(3242)에는 제2 가이드볼(484)이 배치될 수 있다. 제1-1 돌출홈(3322)의 내측면과 제1-2 돌출홈(3242)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2 렌즈 어셈블리(400)의 이동을 효율적으로 가이드할 수 있다. The first protrusions 322 and 324 may include a 1-1 protrusion 322 and a 1-2 protrusion 324. The 1-1 th protrusion 322 and the 1-2 th protrusion 324 may be spaced apart in a direction perpendicular to the optical axis. The 1-1 th protrusion 322 may include a 1-1 th protrusion groove 3322, and the 1-2 th protrusion 324 may include a 1-2 th protrusion groove 3242. A guide ball 480 may be disposed in the 1-1 protruding groove 3322 and the 1-2 protruding groove 3242. A first guide ball 482 may be disposed in the 1-1 protruding groove 3322, and a second guide ball 484 may be disposed in the 1-2 protruding groove 3242. One of the inner surface of the 1-1 protruding groove 3322 and the inner surface of the 1-2 protruding groove 3242 may be formed in a'U' shape, and the other may be formed in a'V' shape. . Through this, it is possible to efficiently guide the movement of the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300.

제1 돌출부(322, 324)는 단부에 형성되는 결합홈(3224, 3244)을 포함할 수 있다. 구체적으로, 제1-1 돌출부(322)의 단부에는 제1 결합홈(3224)이 형성되고, 제1-2 돌출부(324)의 단부에는 제2 결합홈(3244)이 형성될 수 있다. 제1 결합홈(3224)과 제2 결합홈(3244)은 제1 바디(310)의 전면에 형성되는 제3 결합홈(316)과 함께 스토퍼(500)의 결합 돌기(520, 530)가 삽입될 수 있다. 예를 들어, 제3 결합홈(316)에는 제1 결합 돌기(520)가 스냅 핏(snap-fit) 결합되고, 제1 결합홈(3224)에는 제2-1 결합 돌기(532)가 스냅 핏 결합되고, 제2 결합홈(3244)에는 제2-2 결합 돌기(534)가 스냅 핏 결합되어, 제1 렌즈 어셈블리(300)에 스토퍼(500)를 결합시킬 수 있다. The first protrusions 322 and 324 may include coupling grooves 3224 and 3244 formed at ends. Specifically, a first coupling groove 3224 may be formed at an end of the 1-1 protrusion 322 and a second coupling groove 3244 may be formed at an end of the 1-2 protrusion 324. The first coupling groove 3224 and the second coupling groove 3244 are inserted into the coupling protrusions 520 and 530 of the stopper 500 together with the third coupling groove 316 formed on the front surface of the first body 310 Can be. For example, the first coupling protrusion 520 is a snap-fit coupling to the third coupling groove 316, and the 2-1 coupling protrusion 532 is a snap-fit coupling to the first coupling groove 3224 The second coupling protrusion 534 is snap-fit coupled to the second coupling groove 3244 so that the stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300.

카메라 모듈(10)은 제2 렌즈 어셈블리(400)를 포함할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제3 렌즈군(110)과, 제1 렌즈 어셈블리(300)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제1 렌즈 어셈블리(300)와 함께 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제3 렌즈군(110)과의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제1-2 구동부(130)와 제2-2 구동부(470)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통해, 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제1 렌즈 어셈블리(300)와의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 즉, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 가이드볼(480)을 통해 광축 방향으로의 이동이 가이드될 수 있다. The camera module 10 may include a second lens assembly 400. The second lens assembly 400 may be disposed in the housing assembly 100. The second lens assembly 400 may be disposed in the housing assembly 100. The second lens assembly 400 may overlap the third lens group 110 and the first lens assembly 300 in the optical axis direction. The second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300. The second lens assembly 400 may be disposed on the first lens assembly 300 to be movable in the optical axis direction. The second lens assembly 400 may move in the direction of the optical axis through electromagnetic interaction between the 1-1 driver 150 and the 2-1 driver 370 together with the first lens assembly 300. Through this, the distance of the second lens assembly 400 and the third lens group 110 in the optical axis direction may be adjusted. The second lens assembly 400 may move in the optical axis direction with respect to the first lens assembly 300 through electromagnetic interaction between the 1-2 driver 130 and the 2-2 driver 470. Through this, the distance of the second lens assembly 400 and the first lens assembly 300 in the optical axis direction may be adjusted. That is, the zooming function of the camera module 10 can be implemented. The second lens assembly 400 may guide movement in the optical axis direction through the guide ball 480.

제2 렌즈 어셈블리(400)에는 제2-2 요크(460)와, 제2-2 구동부(470)가 배치될 수 있다. 제2 렌즈 어셈블리(400)는 제2 바디(410)와, 제2 렌즈군(420)을 포함할 수 있다.A 2-2 yoke 460 and a 2-2 driver 470 may be disposed in the second lens assembly 400. The second lens assembly 400 may include a second body 410 and a second lens group 420.

제2 렌즈군(420)은 제2 바디(410)에 배치될 수 있다. 제2 렌즈군(420)은 제3 렌즈군(110)과, 제1 렌즈군(320)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 제2 렌즈군(420)은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다.The second lens group 420 may be disposed on the second body 410. The second lens group 420 may overlap the third lens group 110 and the first lens group 320 in the optical axis direction. The second lens group 420 may include at least one lens.

제2 바디(410)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 제2 바디(410)는 제1 바디(310)에 배치될 수 있다. 제2 바디(410)는 제1 바디(310)의 제1 돌출부(322, 324)와, 제2 돌출부(332, 334) 사이에 배치될 수 있다. 제2 바디(410)의 중앙 영역에는 제2 렌즈군(420)이 배치될 수 있다. 제2 바디(410)는 제2 측면(412)을 포함할 수 있다. The second body 410 may be disposed in the housing assembly 100. The second body 410 may be disposed on the first body 310. The second body 410 may be disposed between the first protrusions 322 and 324 of the first body 310 and the second protrusions 332 and 334. A second lens group 420 may be disposed in the central area of the second body 410. The second body 410 may include a second side surface 412.

제2 측면(412)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면과 대향할 수 있다. 제2 측면(412)은 하우징 어셈블리(100)의 내측면 중 제1 측면(312)과 대향하는 면과 대향하는 면과 대향할 수 있다. 제2 측면(412)은 제1-2 구동부(130)와 제2 위치 인식 센서(140)와 대향할 수 있다. 제2 측면(412)은 제2-1 측면홈(4122)과, 제2-2 측면홈(4124)과, 제2-3 측면홈(4126)을 포함할 수 있다.The second side surface 412 may face the inner side surface of the housing assembly 100. The second side surface 412 may face a surface of the inner side surface of the housing assembly 100 that faces the first side surface 312. The second side surface 412 may face the 1-2th driving unit 130 and the second position recognition sensor 140. The second side surface 412 may include a 2-1 side groove 4122, a 2-2 side groove 4124, and a 2-3rd side groove 4126.

제2-1 측면홈(4122)은 제2-2 측면홈(4124)과, 제2-3 측면홈(4126)보다 외측에 배치될 수 있다. 제2-1 측면홈(4122)에는 제2-2 요크(460)와, 제2-2 구동부(470)가 배치될 수 있다. 제2-1 측면홈(4122)에는 제2 가이드 돌기(4122a)가 형성될 수 있다. 제2 가이드 돌기(4122a)는 제2-2 요크(460)의 제2 요크홈(462)에 삽입될 수 있다. 이를 통해, 제2-1 측면홈(4122)에 대한 제2-2 요크(460)의 위치를 가이드할 수 있다.The 2-1 side groove 4122 may be disposed outside the 2-2 side groove 4124 and the 2-3rd side groove 4126. A 2-2 yoke 460 and a 2-2 driver 470 may be disposed in the 2-1 side groove 4122. A second guide protrusion 4122a may be formed in the 2-1 side groove 4122. The second guide protrusion 4122a may be inserted into the second yoke groove 462 of the 2-2 yoke 460. Through this, the position of the 2-2 yoke 460 with respect to the 2-1 side groove 4122 may be guided.

제2-2 측면홈(4124)은 제1-1 돌출홈(3322)과 대향할 수 있다. 제2-3 측면홈(4126)은 제1-2 돌출홈(3342)과 대향할 수 있다. 제2-2 측면홈(4124)과 제2-3 측면홈(4126)에는 가이드볼(480)이 배치될 수 있다. 제2-2 측면홈(4124)에는 제1 가이드볼(482)이 배치될 수 있다. 제2-3 측면홈(4126)에는 제2 가이드볼(484)이 배치될 수 있다. 제2-2 측면홈(2124)의 내측면과 제2-3 측면홈(4126)의 내측면은 'V'자 형상으로 형성될 수 있다 .이를 통해, 가이드볼(480)과의 2점 접촉을 유지할 수 있다. 이와 달리, 제2-2 측면홈(2124)의 내측면과 제2-3 측면홈(4126)의 내측면 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성될 수도 있다. The 2-2 side groove 4124 is the 1-1 protruding groove 3322 and You can face it. The 2-3rd side groove 4126 may face the 1-2nd protruding groove 3342. A guide ball 480 may be disposed in the 2-2 side groove 4124 and the 2-3rd side groove 4126. A first guide ball 482 may be disposed in the 2-2 side groove 4124. A second guide ball 484 may be disposed in the 2-3 side groove 4126. The inner surface of the 2-2 side groove 2124 and the inner surface of the 2-3 side groove 4126 may be formed in a'V' shape. Through this, two-point contact with the guide ball 480 Can keep. In contrast, one of the inner surface of the 2-2 side groove 2124 and the inner surface of the 2-3 side groove 4126 is formed in a'U' shape, and the other is formed in a'V' shape. It could be.

제2-2 측면홈(4124)은 복수의 제2-2 측면홈(4124)을 포함할 수 있다. 복수의 제2-2 측면홈(4124) 사이에는 제1 렌즈 어셈블리(300) 방향으로 돌출되는 가이드 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1-1 돌출홈(3322)에 삽입될 수 있다. The 2-2 side groove 4124 may include a plurality of 2-2 side grooves 4124. A guide protrusion (not shown) protruding toward the first lens assembly 300 may be included between the plurality of second-2 side grooves 4124. The guide protrusion may be inserted into the 1-1 protruding groove 3322 of the first lens assembly 300.

제2-3 측면홈(4126)은 복수의 제2-3 측면홈(4126)을 포함할 수 있다. 복수의 제2-3 측면홈(4126) 사이에는 제1 렌즈 어셈블리(300) 방향으로 돌출되는 가이드 돌기(미도시)를 포함할 수 있다. 가이드 돌기는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1-2 돌출홈(3242)에 삽입될 수 있다.The 2-3rd side groove 4126 may include a plurality of 2-3rd side grooves 4126. A guide protrusion (not shown) protruding toward the first lens assembly 300 may be included between the plurality of the 2-3 side grooves 4126. The guide protrusion may be inserted into the 1-2 protruding groove 3242 of the first lens assembly 300.

이를 통해, 가이드 볼(480)이 없는 경우에도, 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2 렌즈 어셈블리(400)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다.Through this, even when there is no guide ball 480, it is possible to guide the movement of the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 in the optical axis direction.

카메라 모듈(10)은 가이드볼(480)을 포함할 수 있다. 가이드볼(480)은 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대한 제2 렌즈 어셈블리(400)의 광축 방향 이동을 가이드할 수 있다. 가이드볼(480)은 제1 가이드볼(482)과 제2 가이드볼(484)을 포함할 수 있다. 제1 가이드볼(482)은 제2-2 측면홈(4124)과 제1-1 돌출홈(3322) 사이에 배치될 수 있다. 제1 가이드볼(482)은 광축 방향으로 이격 배치되는 복수의 제1 가이드볼을 포함할 수 있다. 제2 가이드볼(484)은 제2-3 측면홈(4126)과 제1-2 돌출홈(3342) 사이에 배치될 수 있다. 제2 가이드볼(484)은 광축 방향으로 이격 배치되는 복수의 제2 가이드볼을 포함할 수 있다. The camera module 10 may include a guide ball 480. The guide ball 480 may guide movement of the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 in the optical axis direction. The guide ball 480 may include a first guide ball 482 and a second guide ball 484. The first guide ball 482 may be disposed between the 2-2 side groove 4124 and the 1-1 protrusion groove 3322. The first guide balls 482 may include a plurality of first guide balls spaced apart from each other in the optical axis direction. The second guide ball 484 may be disposed between the 2-3rd side groove 4126 and the 1-2nd protruding groove 3342. The second guide ball 484 may include a plurality of second guide balls spaced apart from each other in the optical axis direction.

카메라 모듈(10)은 제2 구동부(370, 470)를 포함할 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 렌즈 어셈블리(300, 400)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 렌즈 어셈블리(300, 400)의 제1 측면(312)과, 제2 측면(412)에 배치될 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 제1 구동부(130, 150)와 대향할 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 코일 또는 마그네트를 포함할 수 있다. 제1 구동부(130, 150)가 마그네트일 경우 제2 구동부(370, 470)는 코일일 수 있다. 제1 구동부(130, 150)가 코일일 경우 제2 구동부(370, 470)는 마그네트일 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 제1 구동부(130, 150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 통해, 주밍 기능을 구현할 수 있다.The camera module 10 may include second driving units 370 and 470. The second driving units 370 and 470 may be disposed on the lens assemblies 300 and 400. The second driving units 370 and 470 may be disposed on the first side 312 and the second side 412 of the lens assembly 300 and 400. The second driving units 370 and 470 may face the first driving units 130 and 150. The second driving units 370 and 470 may include a coil or a magnet. When the first driving units 130 and 150 are magnets, the second driving units 370 and 470 may be coils. When the first driving units 130 and 150 are coils, the second driving units 370 and 470 may be magnets. The second driving units 370 and 470 may move the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the first driving units 130 and 150. Through this, it is possible to implement a zooming function.

제2 구동부(370, 470)의 광축 방향 제1 길이는 제1 구동부(130, 150)의 광축 방향 제1 길이보다 짧거나 같을 수 있다. 제2 구동부(370, 470)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2 길이는 제1 구동부(130, 150)의 광축 방향에 수직인 방향의 제2 길이보다 길 수 있다. 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제2 구동부(370, 470)의 중심 영역에 대응되는 위치에 제1 구동부(130, 150)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 광축 방향에 수직인 방향에 있어서, 제2 구동부(370, 470)의 중심 영역은 제1 구동부(130, 150)와 오버랩될 수 있다. 광축 방향에 있어서, 제2 구동부(370, 470)는 제1 구동부(130, 150)의 양 끝단 범위 내, 예를 들어, 제1 길이의 범위 내에서 이동할 수 있다. 제2 구동부(370, 470)는 위치 인식 센서(140, 160)와 대향할 수 있다. 이를 통해, 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)의 위치가 인식될 수 있다. The first length of the second driving units 370 and 470 in the optical axis direction may be shorter than or equal to the first length of the first driving units 130 and 150 in the optical axis direction. The second length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the second driving units 370 and 470 may be longer than the second length in the direction perpendicular to the optical axis direction of the first driving units 130 and 150. In a direction perpendicular to the direction of the optical axis, the first driving units 130 and 150 may be disposed at positions corresponding to the central regions of the second driving units 370 and 470. For example, in a direction perpendicular to the optical axis direction, the central region of the second driving units 370 and 470 may overlap with the first driving units 130 and 150. In the optical axis direction, the second driving units 370 and 470 may move within the range of both ends of the first driving units 130 and 150, for example, within the range of the first length. The second driving units 370 and 470 may face the position recognition sensors 140 and 160. Through this, the positions of the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 may be recognized.

제2 구동부(370, 470)는 제2-1 구동부(370)과, 제2-2 구동부(470)를 포함할 수 잇다. 제2-1 구동부(370)와 제2-2 구동부(470)는 서로 이격될 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 배치되고, 제2-2 구동부(470)는 제2 렌즈 어셈블리(400)에 배치될 수 있다. The second driving units 370 and 470 may include a 2-1 driving unit 370 and a 2-2 driving unit 470. The 2-1 driver 370 and the 2-2 driver 470 may be spaced apart from each other. The 2-1 driver 370 may be disposed in the first lens assembly 300, and the 2-2 driver 470 may be disposed in the second lens assembly 400.

제2-1 구동부(370)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1 측면(312)에 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 측면홈(3122)에 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)와 제1-1 측면홈(3122) 사이에는 제2-1 요크(360)가 배치될 수 있다. 제2-1 구동부(370)의 적어도 2개의 면은 제2-1 요크(360)에 의해 감싸질 수 있다. 이를 통해, 누설되는 전자기력을 줄일 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2-1 구동부(370)는 제1-1 구동부(150)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.The 2-1 driver 370 may be disposed on the first side 312 of the first lens assembly 300. The 2-1st driving part 370 may be disposed in the 1-1th side groove 3122. A 2-1 yoke 360 may be disposed between the 2-1 driver 370 and the 1-1 side groove 3122. At least two surfaces of the 2-1 driver 370 may be wrapped by the 2-1 yoke 360. Through this, leakage of electromagnetic force can be reduced. The 2-1 th driver 370 may face the 1-1 th driver 150. The 2-1st driving unit 370 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 1-1th driving unit 150. In one embodiment of the present invention, the 2-1 driver 370 moves the first and second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through electromagnetic interaction with the 1-1 driver 150. It will be described as an example, but is not limited thereto.

제2-1 구동부(370)는 제1 위치 인식 센서(160)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)는 제1-1 위치 인식 센서(162)와, 제1-2 위치 인식 센서(164)와 대향할 수 있다. 제2-1 구동부(370)의 일면은 제1 극성(372)으로 자화되고, 타면은 제2 극성(374)으로 자화될 수 잇다. 이 때, 제1 극성(472)은 제1 위치 인식 센서(160)와 대향되고, 제2 극성(374)은 제2-1 요크(360)에 접촉될 수 있다.The 2-1 driver 370 may face the first position recognition sensor 160. The 2-1st driver 370 may face the 1-1st position recognition sensor 162 and the 1-2nd position recognition sensor 164. One surface of the 2-1 driver 370 may be magnetized with a first polarity 372 and the other surface may be magnetized with a second polarity 374. In this case, the first polarity 472 may face the first position recognition sensor 160 and the second polarity 374 may contact the 2-1 yoke 360.

제2-2 구동부(470)는 제2 렌즈 어셈블리(400)의 제2 측면(412)에 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제2-1 측면홈(4122)에 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)와 제2-1 측면홈(4122) 사이에는 제2-2 요크(460)가 배치될 수 있다. 제2-2 구동부(470)의 적어도 2개의 면은 제2-2 요크(470)에 의해 감싸질 수 있다. 이를 통해, 누설되는 전자기력을 줄일 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 및/또는 제2 렌즈 어셈블리(300, 400)를 광축 방향으로 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제2-2 구동부(470)는 제1-2 구동부(130)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대해 제2 렌즈 어셈블리(400)를 광축 방향으로 이동시키는 것을 예로 들어 설명하나, 이에 제한되지 않는다.The 2-2 driver 470 may be disposed on the second side surface 412 of the second lens assembly 400. The 2-2 driver 470 may be disposed in the 2-1 side groove 4122. A 2-2 yoke 460 may be disposed between the 2-2 driver 470 and the 2-1 side groove 4122. At least two surfaces of the 2-2 driver 470 may be wrapped by the 2-2 yoke 470. Through this, leakage of electromagnetic force can be reduced. The 2-2 driver 470 may face the 1-2 driver 130. The 2-2 driver 470 may move the first and/or second lens assemblies 300 and 400 in the optical axis direction through an electromagnetic interaction with the 1-2 driver 130. In one embodiment of the present invention, the 2-2 driving unit 470 optical axis the second lens assembly 400 with respect to the first lens assembly 300 through electromagnetic interaction with the 1-2 driving unit 130 Moving in the direction is described as an example, but is not limited thereto.

제2-2 구동부(470)는 제2 위치 인식 센서(140)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)는 제2-1 위치 인식 센서(142)와, 제2-2 위치 인식 센서(144)와 대향할 수 있다. 제2-2 구동부(470)의 일면은 제1 극성(472)으로 자화되고, 타면은 제2 극성(474)으로 자화될 수 잇다. 이 때, 제1 극성(472)은 제2 위치 인식 센서(140)와 대향되고, 제2 극성(474)은 제2-2 요크(460)에 접촉될 수 있다.The 2-2 driver 470 may face the second position recognition sensor 140. The 2-2 driver 470 may face the 2-1 position recognition sensor 142 and the 2-2 position recognition sensor 144. One surface of the 2-2 driver 470 may be magnetized with a first polarity 472 and the other surface may be magnetized with a second polarity 474. In this case, the first polarity 472 may face the second position recognition sensor 140, and the second polarity 474 may contact the 2-2 yoke 460.

카메라 모듈(10)은 스토퍼(stopper)(500)를 포함할 수 있다. 스토퍼(500)는 하우징 어셈블리(100)에 배치될 수 있다. 스토퍼(500)는 하우징 어셈블리(100)의 안에 배치될 수 있다. 스토퍼(500)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 스토퍼(500)는 제1 렌즈 어셈블리(300)에 대해 이동하는 제2 렌즈 어셈블리(400)의 이동 거리를 제한할 수 있다. 스토퍼(500)는 개구(510)와, 제1 결합 돌기(520)와, 제2 결합 돌기(530)를 포함할 수 있다.The camera module 10 may include a stopper 500. The stopper 500 may be disposed on the housing assembly 100. The stopper 500 may be disposed in the housing assembly 100. The stopper 500 may be coupled to the first lens assembly 300. Through this, the stopper 500 may limit the moving distance of the second lens assembly 400 moving with respect to the first lens assembly 300. The stopper 500 may include an opening 510, a first coupling protrusion 520, and a second coupling protrusion 530.

개구(510)는 스토퍼(500)의 중앙 영역에 형성될 수 있다. 개구(510)는 제1 내지 제3 렌즈군(320, 420, 110)과 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 개구(510)에는 투광성 재질의 투광부(미도시)가 배치될 수도 있다.The opening 510 may be formed in a central region of the stopper 500. The opening 510 may overlap with the first to third lens groups 320, 420, and 110 in the optical axis direction. A light-transmitting portion (not shown) made of a light-transmitting material may be disposed in the opening 510.

제1 결합 돌기(520)는 스토퍼(500)의 일측에서 후방으로 돌출될 수 있다. 제1 결합 돌기(520)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제3 결합홈(316)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 제1 결합 돌기(520)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제3 결합홈(316)에 스냅-핏 결합될 수 있다.The first coupling protrusion 520 may protrude rearward from one side of the stopper 500. The first coupling protrusion 520 may be inserted into and coupled to the third coupling groove 316 of the first lens assembly 300. For example, the first coupling protrusion 520 may be snap-fit coupled to the third coupling groove 316 of the first lens assembly 300.

제2 결합 돌기(530)는 스토퍼(500)의 타측에서 후방으로 돌출될 수 있다. 제2 결합 돌기(530)는 제2-1 결합 돌기(532)와 제2-2 결합 돌기(534)를 포함할 수 있다. 제2-1 결합 돌기(532)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1 결합홈(3224)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 제2-1 결합 돌기(532)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제1 결합홈(3224)에 스냅-핏 결합될 수 있다. 제2-2 결합 돌기(534)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제2 결합홈(3244)에 삽입되어 결합될 수 있다. 예를 들어, 2-2 결합 돌기(534)는 제1 렌즈 어셈블리(300)의 제2 결합홈(3244)에 스냅-핏 결합될 수 있다. The second coupling protrusion 530 may protrude rearward from the other side of the stopper 500. The second coupling protrusion 530 may include a 2-1 coupling protrusion 532 and a 2-2 coupling protrusion 534. The 2-1 coupling protrusion 532 may be inserted into and coupled to the first coupling groove 3224 of the first lens assembly 300. For example, the 2-1 coupling protrusion 532 may be snap-fit coupled to the first coupling groove 3224 of the first lens assembly 300. The 2-2 coupling protrusion 534 may be inserted into and coupled to the second coupling groove 3244 of the first lens assembly 300. For example, the 2-2 coupling protrusion 534 may be snap-fit coupled to the second coupling groove 3244 of the first lens assembly 300.

카메라 모듈(10)은 커버 어셈블리(600)를 포함할 수 있다. 커버 어셈블리(600)는 하우징 어셈블리(100)의 일측에 결합될 수 있다. 커버 어셈블리(600)와 하우징 어셈블리(100)의 내부 공간에는 제1 렌즈 어셈블리(300)와, 제2 렌즈 어셈블리(400)와 스토퍼(500)가 배치될 수 있다. 커버 어셈블리(600)는 중앙 영역에 형성되는 개구(미도시)를 포함할 수 있다. 커버 어셈블리(600)의 개구는 제1 내지 제3 렌즈군(320, 420, 110)과, 스토퍼(500)의 개구(510)와 광축 방향으로 오버랩될 수 있다. 커버 어셈블리(600)의 개구에는 투광성 재질의 투광부(미도시)가 배치될 수도 있다.The camera module 10 may include a cover assembly 600. The cover assembly 600 may be coupled to one side of the housing assembly 100. A first lens assembly 300, a second lens assembly 400, and a stopper 500 may be disposed in the inner space of the cover assembly 600 and the housing assembly 100. The cover assembly 600 may include an opening (not shown) formed in a central region. The openings of the cover assembly 600 may overlap the first to third lens groups 320, 420, 110 and the openings 510 of the stopper 500 in the optical axis direction. A light-transmitting part (not shown) made of a light-transmitting material may be disposed in the opening of the cover assembly 600.

카메라 모듈(10)은 센서 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. 센서 어셈블리(700)는 하우징 어셈블리(100)에 결합될 수 있다. 센서 어셈블리(700)에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 센서 어셈블리(700)의 이미지 센서는 제1 내지 제3 렌즈군(320, 420, 110)을 지나는 광을 수광하여 이미지로 변환시킬 수 있다. The camera module 10 may include a sensor assembly 700. The sensor assembly 700 may be coupled to the housing assembly 100. An image sensor may be disposed in the sensor assembly 700. The image sensor of the sensor assembly 700 may receive light passing through the first to third lens groups 320, 420, and 110 and convert it into an image.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 일부 구성의 동작도이다.10 and 11 are operation diagrams of some components of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제3 렌즈군(110)에 대해 제1 렌즈 어셈블리(300) 및 제2 렌즈 어셈블리(400)가 이동함을 알 수 있다. 구체적으로, 제3 렌즈군(110)에 대해 제1 렌즈군(320) 및 제2 렌즈군(420)의 광축 방향 거리가 조정될 수 있다. 이를 통해, 카메라 모듈(10)의 주밍 기능을 구현할 수 있다.Referring to FIGS. 10 and 11, it can be seen that the first lens assembly 300 and the second lens assembly 400 move with respect to the third lens group 110. Specifically, a distance in the optical axis direction of the first lens group 320 and the second lens group 420 with respect to the third lens group 110 may be adjusted. Through this, the zooming function of the camera module 10 can be implemented.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 렌즈 구동 어셈블리의 측면도이다. 도 13은 위치 인식 센서의 인식도를 나타낸 그래프이다.12 is a side view of a first lens driving assembly according to an embodiment of the present invention. 13 is a graph showing a recognition degree of a position recognition sensor.

도 12 및 도 13을 참조하면, 제1-1 구동부(150)와 제2-1 구동부(370)와의 전자기적 상호작용을 통해 제1-2 구동부(370)가 광축 방향으로 이동하는 경우, 제1 위치 인식 센서(160)를 통한 제1 위치 인식 센서(160)의 인식도를 알 수 있다. 즉, 제1-1 위치 인식 센서(162)와 제1-2 위치 인식 센서(164)인 2개의 위치 인식 센서(162, 164)를 통해 안정적인 제2-1 구동부(370)의 위치를 인식할 수 있다. 12 and 13, when the 1-2nd driving part 370 moves in the direction of the optical axis through electromagnetic interaction between the 1-1st driving part 150 and the 2-1st driving part 370, the first 1 The degree of recognition of the first position recognition sensor 160 through the position recognition sensor 160 may be known. That is, the position of the stable 2-1 driver 370 can be recognized through the two position recognition sensors 162 and 164, which are the 1-1 position recognition sensor 162 and the 1-2 position sensor 164 I can.

이 경우, 제1 위치 인식 센서(162)의 일부 영역과 제1-2 위치 인식 센서(163)의 일부 영역 사이의 길이(d)는 제2-1 구동부(370)의 광축 방향 제1 방향 길이와 같거나 길 수 있다. 이를 통해, 제2-1 구동부(370)의 위치에 대한 인식도를 향상시킬 수 있다.In this case, a length (d) between a partial region of the first position recognition sensor 162 and a partial region of the 1-2nd position recognition sensor 163 is the length in the first direction in the optical axis direction of the 2-1 driver 370 Can be equal to or longer than Through this, the degree of recognition of the position of the 2-1 th driver 370 may be improved.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

10: 카메라 모듈 100: 하우징 어셈블리
200: 기판 300: 제1 렌즈 어셈블리
400: 제2 렌즈 어셈블리 500: 스토퍼
600: 커버 어셈블리 700: 센서 어셈블리10: camera module 100: housing assembly
200: substrate 300: first lens assembly
400: second lens assembly 500: stopper
600: cover assembly 700: sensor assembly

Claims (20)

하우징;
상기 하우징에 배치되는 렌즈 어셈블리;
상기 하우징에 배치되는 제1 구동부; 및
상기 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 구동부를 포함하고,
상기 렌즈 어셈블리는 상기 하우징에 대해 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리와, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 광축 방향으로 이동 가능하게 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되는 제2 렌즈 어셈블리를 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.housing;
A lens assembly disposed in the housing;
A first driving unit disposed in the housing; And
Including a second driving unit disposed on the lens assembly,
The lens assembly includes a first lens assembly disposed to be movable in the optical axis direction with respect to the housing, and a second lens assembly disposed in the first lens assembly to be movable in the optical axis direction with respect to the first lens assembly Assembly drive device. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리의 일측에 배치되고, 상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈군을 포함하고,
상기 제1 렌즈 어셈블리의 제1 렌즈군은 상기 제3 렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하고, 상기 제2 렌즈 어셈블리의 제2 렌즈군은 상기 제1 렌즈군에 대해 광축 방향으로 이동하여 주밍(zooming) 기능을 구현하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 1,
A third lens group disposed on one side of the first lens assembly and coupled to the housing,
The first lens group of the first lens assembly moves in the optical axis direction with respect to the third lens group, and the second lens group of the second lens assembly moves in the optical axis direction with respect to the first lens group. ) A lens assembly driving device that implements the function. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 구동부는 상기 하우징의 내측면에 배치되는 제1-1 구동부와, 제1-2 구동부를 포함하고,
상기 제2 구동부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부와, 상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 1,
The first driving part includes a 1-1 driving part and a 1-2 driving part disposed on the inner surface of the housing,
The second driving unit is disposed in the first lens assembly, the 2-1 driving unit facing the first-first driving unit, and the second driving unit is disposed in the second lens assembly and facing the 1-2 second driving unit Lens assembly driving device including a driving unit. 제 3 항에 있어서,
상기 제1-1 구동부와, 상기 제1-2 구동부는 솔레이노이드 코일이고,
상기 제2-1 구동부와, 상기 제2-2 구동부는 마그네트인 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 3,
The 1-1 driving part and the 1-2 driving part are solenoid coils,
The lens assembly driving apparatus of the 2-1 driving part and the 2-2 driving part are magnets. 제 4 항에 있어서,
상기 제2-1 구동부와 상기 제1 렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제1 요크를 포함하고,
상기 제2-2 구동부와 상기 제2 렌즈 어셈블리 사이에 배치되는 제2 요크를 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 4,
A first yoke disposed between the 2-1 driver and the first lens assembly,
A lens assembly driving apparatus including a second yoke disposed between the 2-2 driver and the second lens assembly. 제 1 항에 있어서,
상기 하우징에 결합되고, 상기 광축 방향으로 연장되는 제1 가이드부를 포함하고,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제1 가이드부에 의해 가이드되는 제1 홈을 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 1,
A first guide part coupled to the housing and extending in the optical axis direction,
The first lens assembly driving apparatus comprising a first groove guided by the first guide portion. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격되는 제1-1 가이드부와, 제1-2 가이드부를 포함하고,
상기 제1 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 이격되는 제1-1 홈과, 제1-2 홈을 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 6,
The first guide part includes a 1-1 guide part and a 1-2 guide part spaced apart in a first direction perpendicular to the optical axis direction,
The first groove is a lens assembly driving apparatus including a 1-1 groove and a 1-2 groove spaced apart in a first direction perpendicular to the optical axis direction. 제 7 항에 있어서,
상기 제2 구동부는 상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 사이에 배치되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 7,
The second driving unit is a lens assembly driving device disposed between the 1-1 groove and the 1-2 groove. 제 7 항에 있어서,
상기 제1-1 홈과 상기 제1-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 7,
One of the first-1 groove and the 1-2 groove is formed in a'U' shape, and the other is formed in a'V' shape. 제 6 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리와 상기 제2 렌즈 어셈블리의 사이에 배치되고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2 렌즈 어셈블리의 이동을 가이드하는 제2 가이드부를 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 6,
A lens assembly driving apparatus including a second guide part disposed between the first lens assembly and the second lens assembly and guiding the movement of the second lens assembly with respect to the first lens assembly. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 가이드부는 볼 형상으로 형성되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 10,
A lens assembly driving device wherein the second guide part has a ball shape. 제 10 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 일측이 안착되는 제2 홈을 포함하고,
상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 제2 가이드부의 타측이 안착되는 제3 홈을 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 10,
The first lens assembly includes a second groove in which one side of the second guide part is seated,
The second lens assembly driving device of a lens assembly including a third groove in which the other side of the second guide part is seated. 제 12 항에 있어서,
상기 제2 가이드부는 상기 광축 방향에 수직인 방향으로 제1 방향으로 이격되는 제2-1 가이드부와, 제2-2 가이드부를 포함하고,
상기 제2 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 방향으로 이격되는 제2-1 홈과, 제2-2 홈을 포함하고,
상기 제3 홈은 상기 광축 방향에 수직인 제1 방향으로 방향으로 이격되는 제3-1 홈과, 제3-2 홈을 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 12,
The second guide part includes a 2-1 guide part and a 2-2 guide part spaced apart in a first direction in a direction perpendicular to the optical axis direction,
The second groove includes a 2-1 groove and a 2-2 groove spaced apart in a direction in a first direction perpendicular to the optical axis direction,
The third groove is a lens assembly driving apparatus including a 3-1 groove and a 3-2 groove spaced apart in a direction in a first direction perpendicular to the optical axis direction. 제 13 항에 있어서,
상기 제2-1 홈과 상기 제2-2 홈 중 하나는 'U'자 형상으로 형성되고, 다른 하나는 'V'자 형상으로 형성되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 13,
One of the 2-1 groove and the 2-2 groove is formed in a'U' shape and the other is formed in a'V' shape. 제 14 항에 있어서,
상기 제3-1 홈과 상기 제3-2 홈은 'V'자 형상으로 형성되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 14,
The lens assembly driving device in which the 3-1 groove and the 3-2 groove are formed in a'V' shape. 제 12 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고,
상기 제2 홈은 상기 제3 홈과 대향하는 상기 돌출부의 내측면에 형성되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 12,
The first lens assembly includes a protrusion extending in the optical axis direction,
The second groove is formed on an inner surface of the protrusion facing the third groove. 제 10 항에 있어서,
상기 제2 가이드부는 상기 제1 가이드부와 상기 광축 방향에 수직인 제2 방향으로 오버랩(overlap)되는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 10,
The lens assembly driving device wherein the second guide part overlaps the first guide part in a second direction perpendicular to the optical axis direction. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 렌즈 어셈블리는 광축 방향으로 연장되는 돌출부를 포함하고,
상기 돌출부는 상기 제2 렌즈 어셈블리와 마주보는 내측면에 형성되는 제2 홈을 포함하고,
상기 제2 렌즈 어셈블리는 상기 돌출부 방향으로 돌출되고, 상기 제2 홈과 대응되는 형상으로 형성되는 돌기부를 포함하고,
상기 돌기부는 상기 제1 렌즈 어셈블리에 대한 상기 제2 렌즈 어셈블리의 이동을 가이드하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.The method of claim 1,
The first lens assembly includes a protrusion extending in the optical axis direction,
The protrusion includes a second groove formed on an inner surface facing the second lens assembly,
The second lens assembly includes a protrusion protruding in the direction of the protrusion and formed in a shape corresponding to the second groove,
The lens assembly driving apparatus for guiding the movement of the second lens assembly with respect to the first lens assembly of the protrusion. 하우징;
상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리;
상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부;
상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부;
상기 제1 렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 렌즈 어셈블리; 및
상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부를 포함하는 렌즈 어셈블리 구동 장치.housing;
A first lens assembly disposed to be movable in the optical axis direction in the housing;
1-1 and 1-2 driving units disposed in the housing;
A 2-1 driving part disposed on the first lens assembly and facing the 1-1 driving part;
A second lens assembly coupled to the first lens assembly so as to be movable in the optical axis direction; And
A lens assembly driving apparatus including a 2-2 driving unit disposed on the second lens assembly and facing the 1-2 driving unit. 하우징;
제1 렌즈군을 포함하고, 상기 하우징에 광축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 제1 렌즈 어셈블리;
상기 하우징에 배치되는 제1-1 및 제1-2 구동부;
상기 제1 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-1 구동부와 대향하는 제2-1 구동부;
제2 렌즈군을 포함하고, 상기 제1 렌즈 어셈블리에 상기 광축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 제2 렌즈 어셈블리;
상기 제2 렌즈 어셈블리에 배치되고 상기 제1-2 구동부와 대향하는 제2-2 구동부;
상기 하우징에 결합되는 제3 렌즈군을 포함하고,
상기 제1 내지 제3 렌즈군은 광축 방향으로 오버랩되는 카메라 모듈.housing;
A first lens assembly including a first lens group and disposed to be movable in the optical axis direction in the housing;
1-1 and 1-2 driving units disposed in the housing;
A 2-1 driving part disposed on the first lens assembly and facing the 1-1 driving part;
A second lens assembly including a second lens group and movably coupled to the first lens assembly in the optical axis direction;
A 2-2 driving unit disposed on the second lens assembly and facing the 1-2 driving unit;
Including a third lens group coupled to the housing,
The first to third lens groups overlap in the optical axis direction.
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KR102507722B1 (en) * 2022-10-24 2023-03-08 자화전자(주) Actuator for camera

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