KR20210010141A - Painting apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 액체도장장치에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 도장부스 내에 공급되는 피도장물을 이송과 동시에 다각도로 회전시키도록 구성하여 액체 도장체가 피도장물 전반에 균등하게 도장되도록 함으로써 불량율을 저감하고 도장품질을 현저히 향상하는 액체도장장치에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid coating apparatus, and more particularly, the object to be coated supplied in the booth is transported and rotated at multiple angles so that the liquid paint is evenly coated over the entire object to reduce the defect rate. And it relates to a liquid coating device that significantly improves the coating quality.
일반적으로, 각종 제품의 생산 공정에는 제품의 표면에 도막을 형성하여 내구성 및 내식성 등의 기능성을 부여하고 미관을 수려하게 마감하도록 도장 작업을 실시한다.In general, in the production process of various products, a coating is formed on the surface of the product to impart functionality such as durability and corrosion resistance, and a coating work is performed to give a beautiful finish.
도장 작업은 도장체의 제형에 따라 분체 또는 액체 도장 공정으로 구분할 수 있다. 특히, 액체 도장 공정의 경우 액체 도장체를 피도장물에 고압 분사하는 방식으로 이루어지는바, 이 과정에서 도장체가 미립자 상태로 공기중에 비산되는 문제점으로 인해 대부분의 액체도장장치는 도장부스를 마련하고 피도장물을 공급하여 도장 작업을 수행하도록 구성된다.Coating work can be divided into powder or liquid coating processes depending on the formulation of the coating body. In particular, in the case of the liquid painting process, the liquid paint is sprayed at high pressure on the object to be coated.In this process, due to the problem that the paint is scattered in the air in the form of fine particles, most of the liquid coating equipments have a painting booth and avoid It is configured to perform painting work by supplying the painting material.
종래 기술에 따른 도장장치의 구성을 공지된 기술을 참고로 하여 개략적으로 살펴보면, 일례로서 한국등록특허 제 10 - 1754115 호에는 도장챔버에 연결되어 천정을 가로지르도록 설치되는 이송 레일부와, 이송 레일부에 이동 가능하게 설치되고 제품이 걸리는 행거부와, 행거부에 연결되고 행거부를 이송 레일부를 따라 이송하는 이송 라인부를 포함하는 도장 제품 이송 장치를 구성한다.Looking at a schematic view of the configuration of a coating apparatus according to the prior art with reference to a known technique, as an example, Korean Patent Registration No. 10-1754115 includes a transfer rail unit connected to a painting chamber and installed to cross the ceiling, and a transfer rail. It constitutes a coating product conveying device including a hanger part installed to be movable on a part of the product, and a conveying line part connected to the hanger part and conveying the hanger part along the conveying rail part.
다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 1473054 호에는 측벽 및 천장에 의해서 둘러싸인 도장부스와, 도장부스 내에 배치되고 피도장물을 반송하는 반송 라인과, 피도장물에 도장을 실행하는 도장 로봇과, 도장 로봇을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 도장 로봇은 도장부스 내의 측벽 측에 고정된 베이스부와, 베이스부에 연결되고 7축 구성을 갖는 제1암 내지 제3암을 구비하는 도장 시스템을 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10-1473054 includes a painting booth surrounded by a side wall and a ceiling, a conveying line arranged in the painting booth and transferring a painted object, a painting robot performing painting on the painted object, Including a control device for controlling the painting robot, the painting robot constitutes a painting system having a base portion fixed to the side wall side of the painting booth, and a first arm to a third arm connected to the base portion and having a seven-axis configuration do.
또 다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 1675249 호에는 도장부스 내부에 폭 방향으로 설치된 이송대를 따라 스프레이 건이 장착된 도장 모듈이 왕복 이동하면서 피도물의 도장을 수행하는 도장용 스프레이 건 왕복 이동장치에 있어서, 이송대는 상부와 하부에 상,하부 이송 레일을 형성하고, 상,하부 이송 레일에는 각각 상부 슬라이더와 스프레이 건이 장착된 상부 도장부를 갖는 상부 도장 모듈과, 하부 슬라이더와 스프레이 건이 장착된 하부 도장부를 갖는 하부 도장 모듈을 대향 설치하는 도장용 스프레이 건 왕복 이동장치를 구성한다.As another example, in Korean Patent Registration No. 10-1675249, a painting module equipped with a spray gun moves reciprocally along a conveyer installed in the width direction inside the painting booth, and a reciprocating device for a spray gun for painting is used. In this regard, the conveyer has upper and lower conveying rails formed on the upper and lower parts, and the upper and lower conveying rails have an upper coating module having an upper paint part equipped with an upper slider and a spray gun, and a lower paint part equipped with a lower slider and a spray gun. It constitutes a reciprocating device for a spray gun for painting that installs the lower painting module facing each other.
상기와 같은 종래 기술이 적용되는 액체도장장치는 도장부스 또는 챔버에 소정의 레일을 설치하여 피도장물을 이동하면서 도장체를 분사하는 구성으로 이루어진다.A liquid coating apparatus to which the prior art as described above is applied is configured to spray a coating material while moving an object to be painted by installing a predetermined rail in a coating booth or chamber.
그러나, 상기와 같은 종래의 도장장치는 피도장물이 이동하는 경로를 형성하는 레일이 도장부스의 입구 및 출구를 향해 직선 또는 왕복 방향으로 설치되는 것이 일반적이므로 도장체를 분사하는 스프레이건을 다수 마련하여 레일 주변을 따라서 곳곳에 설치해야 하는 단점이 있다.However, in the conventional coating apparatus as described above, since the rail forming the path through which the object to be coated moves is generally installed in a straight line or reciprocating direction toward the entrance and exit of the painting booth, a number of spray guns to spray the paint are provided. Therefore, there is a disadvantage that it must be installed everywhere along the rail.
특히, 종래의 도장장치는 레일을 따라서 이동하는 피도장물의 방향이 전환되는 구간에서 스프레이건에 대향하는 도장면이 대략 90°각도 단위로 회전되게 되므로 예컨대 사각 단면을 형성하는 도장체의 경우 45°방향의 모서리부에 대한 도장품질이 현저히 저하되는 문제점을 도출하며, 복잡한 외형을 형성하는 피도장물의 경우 도막의 불균등한 형성을 야기하여 불량율을 크게 증대시키는 결과를 초래한다.In particular, in the conventional coating apparatus, the coating surface facing the spray gun is rotated by approximately 90° in the section in which the direction of the object to be coated moving along the rail is changed. For example, 45° for a coating body forming a square cross section. It leads to a problem that the coating quality for the corners of the direction is significantly deteriorated, and in the case of a coating object forming a complex shape, it causes uneven formation of the coating film, resulting in a large increase in the defect rate.
또한, 로봇암을 이용한 종래의 도장장치는 다축 암의 작동에 의해 비교적 복잡한 외형의 피도장물에 효과적일 수 있으나 레일을 따라서 공급되는 도장체의 다양한 면에 대한 도장이 이루어지기 위해서는 최소 2대 이상의 로봇을 레일 양측에 설치하는 것이 불가피하여 도장부스의 규모를 증대시키고 고가의 로봇 설비 구축에 따른 설비비용의 상승을 야기하므로 소규모 도장 작업에는 적합하지 않은 단점이 있다.In addition, the conventional coating device using a robot arm can be effective for a relatively complex externally painted object by the operation of a multi-axis arm, but at least two or more in order to paint the various surfaces of the paint supplied along the rail. Since it is inevitable to install the robot on both sides of the rail, it increases the size of the painting booth and increases the equipment cost due to the construction of expensive robot equipment, so it is not suitable for small-scale painting work.
이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, in the present invention, as invented to solve the problems of the prior art as described above,
입구(111) 및 출구(112)를 마련하여 피도장물을 내부로 공급하는 도장부스(110);A
도장부스(110)의 내부 중심에 구비하여 액체 도장체를 분사하는 분사모듈(120);A
도장부스(110)의 일측에 설치하고 상기 분사모듈(120)을 결합하여 승강시키는 승강모듈(130);A
도장부스(110)의 내부 상측에 설치하되 상기 분사모듈(120)을 중심에 두고 'Ω'형으로 만곡되는 주행경로를 형성하는 레일모듈(140);A
상기 레일모듈(140)에 취부되어 주행경로를 따라서 주행하고 하단에는 피도장물을 거치하는 거치모듈(150);A
상기 레일모듈(140)을 따라서 임의의 간격으로 복수를 장착하고, 레일모듈(140) 상을 주행하는 거치모듈(150)을 일시 수용하여 회전시키는 회전모듈(160);을 포함하여 구성함으로써 간소화된 구조의 장치를 이용해 피도장물을 자유롭게 회전하여 도장품질을 현저히 향상할 수 있는 목적 달성이 가능하다.Simplified by configuring, including; a
본 발명은 도장부스 내에 공급되는 피도장물을 이송과 동시에 다각도로 회전하여 액체 도장체가 피도장물 전반에 균등하게 도장되도록 하는 액체도장장치를 제공한다.The present invention provides a liquid coating apparatus that rotates a coating object supplied in a coating booth at multiple angles at the same time as it is transported so that the liquid coating object is evenly coated on the entire coating object.
따라서, 본 발명은 종래 기술의 도장장치에 비해서 피도장물의 표면 전반에 균등한 도막을 형성하도록 하여 불량율을 저감하고 복잡한 형상을 가지는 피도장물에 대해서도 도장품질을 현저히 향상하는 효과가 있다.Accordingly, the present invention has the effect of reducing the defect rate by forming a uniform coating film over the entire surface of the object to be coated compared to the conventional coating apparatus, and significantly improving the coating quality even for the object to be coated having a complex shape.
특히, 본 발명은 종래 다수의 로봇을 이용하는 도장장치에 비해 보다 간소화된 구조로 이루어지면서 필요에 따라 피도장물의 회전 각도를 간편하게 조절하여 분사 대상면에 대한 도장체의 분사 시간 및 반복 횟수 등을 자유롭게 제어할 수 있으므로 경제적이고 실용적인 액체도장장치를 제공하는 이점이 있다.In particular, the present invention has a more simplified structure compared to the conventional coating apparatus using a number of robots, and by simply adjusting the rotation angle of the object to be coated as necessary, the spray time and the number of repetitions of the coating object to the spray target surface can be freely Because it can be controlled, there is an advantage of providing an economical and practical liquid coating device.
도 1은 본 발명에 따른 액체도장장치의 개략적인 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 액체도장장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 액체도장장치의 측면도.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 액체도장장치의 요부 정면도 및 측면도.
도 6은 본 발명의 개략적인 작동 상태 예시도.1 is a schematic plan view of a liquid coating apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the liquid coating apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the liquid coating apparatus according to the present invention.
4 to 5 are a front view and a side view of the main part of the liquid coating apparatus according to the present invention.
Figure 6 is an exemplary schematic operating state of the present invention.
이하, 본 발명의 액체도장장치의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, a configuration and operation according to a preferred embodiment of the liquid coating apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those of ordinary skill in the art may be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 액체도장장치의 개략적인 평면도, 도 2는 본 발명에 따른 액체도장장치의 정면도, 도 3은 본 발명에 따른 액체도장장치의 측면도, 도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 액체도장장치의 요부 정면도 및 측면도, 도 6은 본 발명의 개략적인 작동 상태 예시도를 도시한 것이다.1 is a schematic plan view of a liquid coating apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view of a liquid coating apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a side view of a liquid coating apparatus according to the present invention, and FIGS. 4 to 5 are A front view and a side view of the main part of the liquid coating apparatus according to, Figure 6 shows an exemplary schematic operating state of the present invention.
본 발명의 기술이 적용되는 액체도장장치는 액체 도장체를 이용한 도장작업을 위하여 마련되는 도장부스 내에 공급되는 피도장물을 이송과 동시에 다각도로 회전시키는 일련의 구성을 탑재하여 액체 도장체가 피도장물 전반에 균등하게 도장되도록 하는 액체도장장치에 관한 것임을 주지한다.The liquid coating apparatus to which the technology of the present invention is applied is equipped with a series of configurations that rotate the object to be coated at multiple angles while transferring the object to be coated in a painting booth prepared for painting work using a liquid paint object. It should be noted that it relates to a liquid coating device that ensures even coating over the whole.
이를 위한 본 발명의 액체도장장치는 도장부스(110)에 분사모듈(120)과, 승강모듈(130)과, 레일모듈(140)과, 거치모듈(150)과, 회전모듈(160)을 구비하도록 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.The liquid coating apparatus of the present invention for this purpose is provided with a
상기 도장부스(110)는 입구(111) 및 출구(112)를 마련하여 피도장물(101)을 내부로 공급하도록 구비한다.The
상기 도장부스(110)는 일측에 집진기(170)를 장착하는 밀폐형 챔버 형태로 이루어지되, 종래의 액체도장에 사용되는 부스에 비해 낮은 높이인 약 2.5 ~ 3.0m 로 구축한다. 즉, 종래에는 피도장물에 도장체를 분사하는 스프레이건을 상, 하로 작동하기 위하여 실린더와 같은 승강수단을 도장부스(110) 내부의 상측에 수직으로 설치하여 승강시키는 구조가 일반적이었으나, 본 발명의 액체도장장치는 도장부스(110)의 일측 내, 외부에 승강모듈(130)을 마련하도록 구성하므로 상기 도장부스(110)의 구조를 보다 간소화할 수 있다.The
상기 도장부스(110)는 하기 레일모듈(140)의 주행경로를 고려하여 좌, 우 양측에 상호 대향하도록 입구(111) 및 출구(112)를 마련하여 피도장물(101)을 공급 및 배출하도록 구비한다. 입구(111) 및 출구(112)와 교차하는 방향으로는 분사모듈(120) 및 승강모듈(130)이 위치하는 공간을 마련하는 형태로 구성한다.The
상기 분사모듈(120)은 도장부스(110)의 내부 중심에 구비하여 액체 도장체를 분사하도록 구성한다.The
상기 분사모듈(120)은 하기 레일모듈(140)의 주행경로의 중심부 상에 위치하도록 구비하고 일측에는 액체 도장체를 공급하는 소정의 피더를 연결한다.The
상기 분사모듈(120)은 디스크형으로 구비하여 액체 도장체를 360°수평 방향으로 분사하도록 구성한다. 분사모듈(120)은 하기 승강모듈(130)에 결합하여 도장부스(110)의 중심부에 매달린 상태에서 승강이 이루어지도록 구성한다.The
상기 승강모듈(130)은 도장부스(110)의 일측에 설치하고 상기 분사모듈(120)을 결합하여 승강시키며, 도장부스(110)의 외부에 구비하는 승강가이부와 도장부스(110)의 내부에 구비하는 승강암(132)으로 구성한다.The
상기 승강가이드부(131)는 도장부스(110)의 외부에 수직으로 설치하고 승강수단을 내장한다. 도장부스(110) 내에는 액체 도장체가 분사되는 과정에서 미립자 형태로 공기중에 비산되므로 승강수단을 내장하는 승강가이드부(131)는 도장부스(110)의 외부에 설치한다.The
상기 승강암(132)은 승강수단에 일단을 결합하여 승강가이드부(131)를 따라서 승강하되, 도장부스(110)의 내부 중심으로 타단을 수평 연장하여 상기 분사모듈(120)의 상단을 결합한다.The
상기 승강암(132)은 도장부스(110)의 일측에 마련되는 소정의 수직통공을 관통하여 승강가이드부(131)로부터 도장부스(110)의 내측으로 구비하며 그 단부에는 상기 분사모듈(120)의 상단 중심을 결합한다.The
상기 승강모듈(130)은 승강암(132)이 승강하는 작동경로가 후술하게 될 레일모듈(140)의 주행경로에 간섭되지 않는 위치에 구비한다.The elevating
상기 레일모듈(140)은 도장부스(110)의 내부 상측에 설치하되 상기 분사모듈(120)을 중심에 두고 'Ω'형으로 만곡되는 주행경로를 형성하도록 구비하며 레일바디(141)와 컨베이어(142)로 구성한다.The
상기 레일바디(141)는 도장부스(110)의 입구(111) 및 출구(112)에서 연속되는 'Ω'형으로 만곡하되 외측 방향으로 개구하는 '⊂'형 단면을 형성한다.The
상기 레일바디(141)는 금속재로 이루어져 도장부스(110)의 천장 측에 설치하며 상기 분사모듈(120)을 중심으로 'Ω'형으로 만곡되는 주행경로를 형성하도록 구비한다. 레일바디(141)의 내측에는 거치모듈(150)과 거치모듈(150)을 주행시키는 컨베이어(142)를 수용하도록 소정의 공간을 마련하되, 레일모듈(140)에 취부되어 주행하는 거치모듈(150)이 분사모듈(120)이 위치하는 중심측의 반대측인 외측에서 취부될 수 있도록 측 단면이 일측으로 개구되는 형태로 형성한다.The
상기 레일바디(141)는 도장부스(110)의 일측 입구(111)에서 출구(112)에 이르는 내부에서는 'Ω'형의 주행경로를 형성하도록 구비하되, 거치모듈(150)의 순환 주행을 위하여 도장부스(110)의 외부에서도 소정의 경로를 형성하여 입구(111) 및 출구(112) 측에서 연결되도록 구성함이 바람직하다.The
상기 컨베이어(142)는 레일바디(141)의 개구 내측을 따라서 구비하여 순환하도록 구성한다. 컨베이어(142)는 통상의 벨트 및 롤러를 구비하며 하기 거치모듈(150)을 결합하여 연동하도록 구비한다.The
상기 거치모듈(150)은 상기 레일모듈(140)에 취부되어 주행경로를 따라서 주행하고 하단에는 피도장물(101)을 거치하도록 구성한다.The mounting
상기 거치모듈(150)은 피도장물(101)을 거치하여 이동시키도록 상기 레일모듈(140) 및 회전모듈(160)과 연동하는 구성이다. 상기 거치모듈(150)은 레일모듈(140)에 의해 주행하고 하기 회전모듈(160)에 의해 임의의 각도로 간헐적으로 회전하도록 구비되며 주행바디(151)와, 연결바디(152)와, 수직축(153)과, 회전바디(154)와, 거치수단(156)을 포함하여 구성한다.The mounting
상기 주행바디(151)는 레일모듈(140)의 내측에 취부하고 컨베이어(142)와 연동하여 주행하도록 구비한다.The traveling
상기 주행바디(151)는 컨베이어(142)에 마련된 롤러에 결합하는 상단부와, 하기 연결바디(152)를 결합하되 상단부와 힌지 결합하여 주행바디(151)의 주행 방향을 기준으로 전, 후로 회동 가능하도록 구비하는 하단부로 이루어진다. 따라서, 피도장물(101)이 주행하는 과정에서 가속도에 의해 전, 후 방향으로 움직임이 발생하더라도 주행바디(151)의 상단부는 롤러에 결합된 상태로 고정되어 안정적인 주행 상태를 유지하도록 구성한다.The traveling
상기 연결바디(152)는 주행바디(151)의 하측에 결합하되 일측을 개구하는 '⊃'형 단면을 형성하여 레일모듈(140)의 내, 외측에 상, 하단을 구비하도록 구성한다.The
상기 연결바디(152)는 상측에 결합되는 주행바디(151)와 하측에 결합되는 회전바디(154)가 각각 상기 레일모듈(140)의 레일바디(141) 내, 외측에 구비되도록 연결하는 수단으로써, 상기 레일바디(141)의 '⊂'형상과 반대되는 '⊃'형상의 단면을 형성하여 상단이 레일바디(141) 내측에 삽입되는 형태로 구비한다. 연결바디(152)의 이와 같은 구성은 주행바디(151)와 회전바디(154)가 동축선상에 위치하도록 하여 피도장물(101)의 하중에 따른 무게중심을 안정적으로 유지하기 위함이다.The
상기 수직축(153)은 연결바디(152)의 하단에 결합하고 상기 주행바디(151)와 동축선상에 마련하여 구비한다.The
상기 수직축(153)은 연결바디(152)를 기준으로 하측 회전바디(154)가 회전모듈(160)에 의해 회전 가능하도록 연결하는 수단으로써, 거치모듈(150)이 후술하게 될 회전모듈(160)의 회전지지핀(162)에 의해 단속된 상태에서만 회전바디(154)가 회전될 수 있도록 수직축(153)과 회전바디(154) 사이는 강제력에 의해 회전이 이루어지는 결합 상태를 가지도록 구성한다.The
상기 회전바디(154)는 상기 수직축(153)에 결합하고 회전모듈(160)에 의해 단속적으로 회전하도록 구비한다.The
상기 회전바디(154)는 거치모듈(150)과 후술하게 될 회전모듈(160)을 연동시키는 매개 수단으로써, 상기 연결바디(152)의 수직축(153)에 축 결합하여 회전 가능하도록 구비된다.The
상기 회전바디(154)는, 상기 주행바디(151)의 수직축(153)에 결합하는 중심 축공을 형성하는 원반형으로 구비하되 외주면을 따라서 일정 간격으로 다수의 회전홈(155)을 요입하여 형성한다.The
상기 회전홈(155)은 하기 회전모듈(160)의 회전지지핀(162)의 외경을 수용 가능한 크기의 내경을 가지는 대략 반호 형상의 요홈으로 구비한다. 상기 회전바디(154)에 형성되는 다수의 회전홈(155) 사이의 간격에 따라서 1회 회전시 회전 각도를 설정할 수 있다.The
상기 회전홈(155)의 내주면과 하기 회전모듈(160)의 회전지지핀(162)의 외주면은 회전바디(154)의 회전 과정에서 상호 면접촉이 이루어지게 되므로 회전홈(155) 사이의 돌출부는 모서리를 만곡지게 형성함이 바람직하다.Since the inner circumferential surface of the
상기 거치수단(156)은 회전바디(154)의 하측에 일체로 구비하여 연동하고 피도장물(101)을 거치하도록 구비한다. 상기 거치수단(156)은 피도장물(101)을 일 방향에서 거치하도록 구비하며 상기 회전바디(154)의 회전에 의해 상기 회전홈(155)의 간격에 상응하는 각도로 회전하도록 구비된다. 본 발명의 실시 예에서는 상기 거치수단(156)을 소정의 링 타입을 적용하여 피도장물(101)이 취부되는 행거를 걸림 장착하도록 구성하였으나 후크 타입이나 브래킷 타입을 적용할 수 있음은 물론이다.The mounting means 156 is integrally provided on the lower side of the
상기 회전모듈(160)은 상기 레일모듈(140)을 따라서 임의의 간격으로 복수를 장착하고, 레일모듈(140) 상을 주행하는 거치모듈(150)을 일시 수용하여 회전시키도록 구성한다.The
상기 회전모듈(160)은 레일모듈(140)에 장착하되 거치모듈(150)의 주행경로상의 일측에 구비하여 거치모듈(150)을 주행과 동시에 임의의 각도로 회전시키는 구성이다. 상기 거치모듈(150)과 회전모듈(160) 모두 레일모듈(140)에 장착되는 구성인바, 구조적인 간섭은 배제하면서 연동이 가능하도록 상기 회전모듈(160)을 거치모듈(150)에 대향하도록 구비하며 수용바디(161)와 회전지지핀(162)을 포함하여 구성한다.The
상기 수용바디(161)는 레일모듈(140)의 하측에 장착하되 일측을 개구하는 '⊂'형 단면을 형성하여 레일모듈(140)을 따라서 주행하는 거치모듈(150)의 일측이 일시 수용되도록 구비한다.The receiving
상기 수용바디(161)는 하기 회전지지핀(162) 및 회전지지핀(162)을 작동하는 소정의 구동수단을 레일모듈(140)에 장착하도록 구비하며, 거치모듈(150)의 회전바디(154)의 반경을 고려하여 수용 가능하도록 구비한다.The receiving
상기 수용바디(161)의 상단에는 소정의 수직공을 통공하여 하기 회전지지핀(162)이 작동하도록 구비하되, 해당 수직공은 거치모듈(150)의 주행 과정에서 수용바디(161)에 일시 수용되는 회전바디(154)에 형성된 회전홈(155)과 동축선상에 위치하도록 구성한다.The upper end of the receiving
상기 회전지지핀(162)은 수용바디(161)의 상부에 장착하고 수용바디(161)에 수용되는 거치모듈(150)을 향해 승강하여 주행중인 거치모듈(150)을 주행 전방을 기준으로 임의의 각도로 회전시키도록 구비한다.The
상기 회전지지핀(162)은 상기 거치모듈(150)의 회전바디(154)에 형성되는 회전홈(155)에 수용 가능한 크기의 외경을 가지는 원통형으로 구비한다.The
상기 회전지지핀(162)은 소정의 구동수단에 의해 승강하되, 상기 거치모듈(150)이 레일모듈(140)을 따라서 주행하는 과정에서 회전모듈(160)이 장착된 위치에 도달하는 시점에 하강하여 수용바디(161)에 수용되는 회전바디(154)의 회전홈(155)에 삽입되도록 구비한다. 상기 회전지지핀(162)이 회전홈(155)에 삽입된 회전바디(154)는 주행 전방을 기준으로 회전되며 임의의 각도에서 회전이 이루어진 후 상기 회전지지핀(162)은 상승하도록 구비한다.The
전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 액체도장장치의 개략적인 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.A schematic operating state of the liquid coating apparatus to which the technology of the present invention is applied, having the configuration as described above, is as follows. Since the following description is for describing the present invention by way of example, it is natural that the present invention is not limited by the following examples, and that various modifications may be provided within the scope not departing from the scope of the present invention. .
본 발명에 따른 액체도장장치는 도장부스(110) 내로 피도장물(101)을 공급하여 액체 도장체를 표면에 도장하도록 구성한다.The liquid coating apparatus according to the present invention is configured to paint the surface of the liquid coating body by supplying the object to be coated 101 into the
피도장물(101)은 소정의 행거에 길이 방향으로 취부되며 거치모듈(150)의 거치수단(156)에 거치되어 도장부스(110)의 입구(111)를 통해 공급된다.The object to be painted 101 is mounted on a predetermined hanger in the longitudinal direction and is mounted on the mounting means 156 of the mounting
상기 거치모듈(150)의 주행바디(151)는 레일모듈(140)의 레일바디(141) 내측에 수용된 상태로 컨베이어(142)에 결합되어 주행한다. 주행바디(151)와 연결바디(152)에 의해 연결되는 회전바디(154)는 레일바디(141)의 하측에서 거치수단(156)에 거치된 피도장물(101)과 함께 주행한다.The traveling
상기 거치모듈(150)은 레일모듈(140)의 'Ω' 형으로 만곡되는 주행경로를 따라서 주행한다. 레일모듈(140)의 중심에 위치하는 분사모듈(120)은 액체 도장체를 수평 방향으로 분사하여 피도장물(101)을 도장한다.The mounting
상기 분사모듈(120)은 승강모듈(130)의 승강암(132)에 결합되어 승강가이드부(131)를 따라서 승강하며 승강 높이는 거치모듈(150)에 거치되는 피도장물(101)의 높이에 상응하도록 설정한다.The
상기 레일모듈(140)의 주행경로를 따라서 임의의 간격으로 배치되는 회전모듈(160)에 거치모듈(150)이 도달하면 수용바디(161)에 회전바디(154)의 일측이 일시적으로 수용된 상태에서 주행이 이루어지게 된다. 이때, 회전모듈(160)의 회전지지핀(162)을 하강하여 회전바디(154)에 형성된 회전홈(155)에 삽입한다. 회전바디(154)는 회전지지핀(162)에 의해 만곡되는 주행경로의 전방을 기준으로 회전하고 회전바디(154)에 일체로 구비되는 거치수단(156) 역시 회전하여 피도장물(101)을 회전시킨다. 따라서, 분사모듈(120)을 향하는 피도장물(101)의 분사 대상면이 회전되어 도장이 이루어진다.When the mounting
상기 회전지지핀(162)은 회전바디(154)에 형성되는 회전홈(155)에 상응하여 승강하므로 회전홈(155)의 간격에 따라서 회전 각도를 조절할 수 있다. 또한, 상기와 같은 거치모듈(150)의 회전 횟수는 회전모듈(160)이 레일모듈(140) 상에 장착된 개수만큼 이루어지므로 도막을 두껍게 형성하고자 하거나 외형이 복잡한 피도장물(101)을 도장 작업시에는 회전모듈(160)을 다수 장착하여 실시할 수 있다.Since the
이상에서와 같은 본 발명에 따른 액체도장장치는 도장부스(110)의 일측에 마련된 승강모듈(130)에 의해 승강하는 분사모듈(120)을 중심으로 'Ω' 형의 주행경로를 형성하는 레일모듈(140)과, 레일모듈(140)을 따라서 주행하는 거치모듈(150)과, 레일모듈(140)에 배치하는 다수의 회전모듈(160)을 연동하여 보다 효과적으로 피도장물을 도장하도록 구성한다.The liquid coating apparatus according to the present invention as described above is a rail module that forms a'Ω'-type traveling path around the
특히, 본 발명은 종래 직선 또는 왕복 방향으로 피도장물을 이송하면서 스프레이건 또는 고가의 로봇암을 탑재하는 도장장치에 비해 보다 간소화된 구조로 이루어지면서 피도장물을 자유로운 각도에서 회전할 수 있으므로 경제적이고 실용적인 액체도장장치를 제공하는 이점이 있다.In particular, the present invention has a more simplified structure compared to a conventional spray gun or a painting apparatus equipped with an expensive robot arm while transporting the object in a straight line or in a reciprocating direction, and it is economical because the object can be rotated at a free angle. It has the advantage of providing a practical and practical liquid coating device.
따라서, 액체 도장체가 피도장물에 다양한 각도에서 표면 전반에 균등한 도막을 형성하도록 하여 불량율을 저감하고 복잡한 형상을 가지는 피도장물에 대해서도 도장품질을 현저히 향상하는 효과가 있으며, 회전바디(154)에 형성되는 회전홈(155) 및 회전모듈(160)의 구비 상태에 따라서 피도장물의 회전 각도를 간편하게 조절하여 분사 대상면에 대한 도장체의 분사 시간 및 반복 횟수 등을 자유롭게 제어할 수 있는 등의 다양한 효과를 가진다.Therefore, the liquid coating body has the effect of reducing the defect rate by forming an even coating film over the entire surface at various angles on the object to be coated, and remarkably improving the painting quality even for the object to be coated with a complex shape, and the
101: 피도장물
110: 도장부스
120: 분사모듈
130: 승강모듈
131: 승강가이드부
132: 승강암
140: 레일모듈
141: 레일바디
142: 컨베이어
150: 거치모듈
151: 주행바디
152: 연결바디
153: 수직축
154: 회전바디
155: 회전홈
156: 거치수단
160: 회전모듈
161: 수용바디
162: 회전지지핀
170: 집진기101: object to be painted 110: painting booth
120: injection module 130: lifting module
131: lifting guide part 132: lifting arm
140: rail module 141: rail body
142: conveyor 150: mounting module
151: running body 152: connecting body
153: vertical axis 154: rotating body
155: rotation groove 156: mounting means
160: rotation module 161: receiving body
162: rotation support pin 170: dust collector
Claims (6)
도장부스(110)의 내부 중심에 구비하여 액체 도장체를 분사하는 분사모듈(120);
도장부스(110)의 일측에 설치하고 상기 분사모듈(120)을 결합하여 승강시키는 승강모듈(130);
도장부스(110)의 내부 상측에 설치하되 상기 분사모듈(120)을 중심에 두고 'Ω'형으로 만곡되는 주행경로를 형성하는 레일모듈(140);
상기 레일모듈(140)에 취부되어 주행경로를 따라서 주행하고 하단에는 피도장물을 거치하는 거치모듈(150);
상기 레일모듈(140)을 따라서 임의의 간격으로 복수를 장착하고, 레일모듈(140) 상을 주행하는 거치모듈(150)을 일시 수용하여 회전시키는 회전모듈(160);을 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.A painting booth 110 providing an inlet 111 and an outlet 112 to supply the object to be painted inside;
A spray module 120 provided at the inner center of the painting booth 110 and spraying the liquid painting material;
An elevating module 130 installed on one side of the painting booth 110 and configured to elevate by combining the spray module 120;
A rail module 140 installed above the interior of the painting booth 110 and forming a driving path curved in a'Ω' shape with the injection module 120 at the center;
A mounting module 150 mounted on the rail module 140 to drive along a driving path and to mount a coating object at a lower end;
Features comprising a; a rotation module 160 for mounting a plurality of mounting at arbitrary intervals along the rail module 140, and temporarily receiving and rotating the mounting module 150 running on the rail module 140 Liquid coating device.
상기 분사모듈(120)은 디스크형으로 구비하여 액체 도장체를 360°수평 방향으로 분사하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.The method of claim 1,
The spray module 120 is provided in a disk shape and is configured to spray the liquid coating body in a horizontal direction of 360°.
상기 승강모듈(130)은,
도장부스(110)의 외부에 수직으로 설치하고 승강수단을 내장하는 승강가이드부(131)와,
승강수단에 일단을 결합하여 승강가이드부(131)를 따라서 승강하되, 도장부스(110)의 내부 중심으로 타단을 수평 연장하여 상기 분사모듈(120)의 상단을 결합하는 승강암(132)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.The method of claim 1,
The elevating module 130,
An elevating guide part 131 installed vertically on the outside of the painting booth 110 and incorporating an elevating means,
It is composed of a lifting arm 132 that connects one end to the lifting means and moves along the lifting guide part 131, but extends the other end horizontally to the inner center of the painting booth 110 to couple the upper end of the spray module 120 Liquid coating apparatus, characterized in that.
상기 레일모듈(140)은,
도장부스(110)의 입구(111) 및 출구(112)에서 연속되는 'Ω'형으로 만곡하되 외측 방향으로 개구하는 '⊂'형 단면을 형성하는 레일바디(141)와,
레일바디(141)의 개구 내측을 따라서 구비하여 순환하는 컨베이어(142)로 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.The method of claim 1,
The rail module 140,
A rail body 141 that forms a'⊂'-shaped cross section that is curved in a continuous'Ω' shape at the inlet 111 and the outlet 112 of the painting booth 110 but opens in an outward direction,
A liquid coating apparatus comprising a conveyor 142 provided along the inside of the opening of the rail body 141 and circulating.
상기 거치모듈(150)은,
레일모듈(140)의 내측에 취부하고 컨베이어(142)와 연동하여 주행하는 주행바디(151)와,
주행바디(151)의 하측에 결합하되 일측을 개구하는 '⊃'형 단면을 형성하여 레일모듈(140)의 내, 외측에 상, 하단을 구비하는 연결바디(152)와,
연결바디(152)의 하단에 결합하고 상기 주행바디(151)와 동축선상에 마련하는 수직축(153)과,
수직축(153)에 결합하고 회전모듈(160)에 의해 단속적으로 회전하는 회전바디(154)와,
회전바디(154)의 하측에 일체로 구비하여 연동하고 피도장물을 거치하는 거치수단(156)을 포함하고,
상기 회전바디(154)는, 상기 주행바디(151)의 수직축(153)에 결합하는 중심 축공을 형성하는 원반형으로 구비하되 외주면을 따라서 일정 간격으로 다수의 회전홈(155)을 요입하여 형성하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.The method of claim 1,
The mounting module 150,
A traveling body 151 mounted on the inside of the rail module 140 and running in conjunction with the conveyor 142,
A connecting body 152 having upper and lower ends on the inside and outside of the rail module 140 by forming a'⊃'-shaped cross-section which is coupled to the lower side of the running body 151 but opens one side,
A vertical shaft 153 coupled to the lower end of the connecting body 152 and provided on a coaxial line with the traveling body 151,
A rotating body 154 coupled to the vertical shaft 153 and intermittently rotating by the rotating module 160,
Including a mounting means 156 provided integrally under the rotating body 154 and interlocked to mount the object to be painted,
The rotating body 154 is provided in a disk shape that forms a central shaft hole coupled to the vertical axis 153 of the traveling body 151, but is configured to form a plurality of rotation grooves 155 at regular intervals along the outer circumferential surface. Liquid coating apparatus, characterized in that.
상기 회전모듈(160)은,
레일모듈(140)의 하측에 장착하되 일측을 개구하는 '⊂'형 단면을 형성하여 레일모듈(140)을 따라서 주행하는 거치모듈(150)의 일측이 일시 수용되도록 구비하는 수용바디(161)와,
수용바디(161)의 상부에 장착하고 수용바디(161)에 수용되는 거치모듈(150)을 향해 승강하여 주행중인 거치모듈(150)을 주행 전방을 기준으로 임의의 각도로 회전시키는 회전지지핀(162)으로 구성하는 것을 특징으로 하는 액체도장장치.The method of claim 1,
The rotation module 160,
A receiving body 161 mounted on the lower side of the rail module 140 and provided to temporarily accommodate one side of the mounting module 150 running along the rail module 140 by forming a'⊂'-shaped cross-section opening one side and ,
A rotation support pin that is mounted on the upper part of the receiving body 161 and moves up and down toward the mounting module 150 accommodated in the receiving body 161 to rotate the driving mounting module 150 at an arbitrary angle with respect to the driving front ( Liquid coating apparatus, characterized in that consisting of 162).
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2019
- 2019-07-19 KR KR1020190087650A patent/KR20210010141A/en unknown
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