KR20210007176A - Cleaning structure for CMP apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 CMP 장비용 세정 구조체에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스핀베이스의 웨이퍼에 Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 분사하는 Dry 수단과 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단이 스핀베이스에 콤팩트하게 구성되어 웨이퍼의 이동을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 CMP 장비용 세정 구조체에 관한 것이다. The present invention relates to a cleaning structure for CMP equipment, and more particularly, a dry means for injecting a Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemical solution onto a spin-based wafer and an NBSA means for injecting nanobubbles, steam and air into a spin base. The present invention relates to a cleaning structure for CMP equipment that is compactly configured to minimize wafer movement and improve productivity.
일반적으로, 반도체 제조 공정 중 웨이퍼 가공 공정에는 감광액 도포 공정(Photoresist Coating), 현상 공정(Develop & Bake), 식각 공정(Etching), 화학기상증착 공정(Chemical Vapor Deposition), 애싱 공정(Ashing) 등이 있다. 또한, 위와 같은 각각의 공정들을 수행하는 과정에서 기판에 부착된 오염물 및 파티클을 제거하기 위하여 세정 공정(Wet Cleaning Process)이 진행된다.In general, the wafer processing process of the semiconductor manufacturing process includes a photoresist coating process, a developing process (Develop & Bake), an etching process, a chemical vapor deposition process, and an ashing process. have. In addition, in the process of performing each of the above processes, a Wet Cleaning Process is performed to remove contaminants and particles attached to the substrate.
CMP 장비에 있어서 세정 공정은, 연마 공정이 완료된 웨이퍼 등의 기판들을 로딩하는 로더, 로더에 의해 로딩된 기판들이 이동 및 위치되는 공간을 제공하는 복수개의 세정용 챔버, 각 세정용 챔버에 구성되고 기판들에 대하여 세정액을 분사하여 연마 공정 중 슬러리를 세척하는 세정액 분사장치, 세정이 완료된 기판들에 순수를 분사하여 세정액이 세척되도록 하는 린스장치, 린스가 완료된 기판들에 미세 거품과 스팀 및 에어를 분사시키는 MBSA장치, MBSA 공정 이후의 기판들에 고온의 순수를 분사시키는 고온순수린스장치, 고온의 순수가 분사된 기판들을 소정 온도에서 건조시키는 복수개의 기판건조장치 및 건조 공정 이후의 기판들을 언로딩하는 언로더 등의 장치에 의해 이루어진다.In the CMP equipment, the cleaning process includes a loader that loads substrates such as wafers on which the polishing process has been completed, a plurality of cleaning chambers that provide a space in which substrates loaded by the loader are moved and placed, and each cleaning chamber comprises a substrate. A cleaning solution spraying device that cleans the slurry during the polishing process by spraying a cleaning solution on the fields, a rinsing device that sprays pure water to the cleaned substrates to clean the cleaning solution, and sprays fine bubbles, steam, and air to the rinsed substrates A high-temperature pure water rinse device that sprays high-temperature pure water on substrates after the MBSA process, a plurality of substrate drying devices that dry the substrates sprayed with high-temperature pure water at a predetermined temperature, and unloads the substrates after the drying process. It is made by a device such as an unloader.
그러나 종래의 세정 공정은, 상기 각 구성부들이 순차적으로 배열 위치되고 각 구성부들에 대하여 웨이퍼가 로딩 및 언로딩되는 구조를 가지기 때문에, 구성부들의 설치 공간적 제약이 많이 소요되는 문제점이 있다.However, the conventional cleaning process has a structure in which the components are sequentially arranged and a wafer is loaded and unloaded for each component, and thus, there is a problem in that installation space of the components is limited.
한편, 공개특허 제2002-0048911호와 등록특허 제10-1226241호 등에는, 에이치에프이계 세정액을 이용하는 화학 필름의 세정 및 건조 시스템이 개시된 바 있다.On the other hand, in Korean Patent Publication No. 2002-0048911 and Registration Patent No. 10-1226241, a cleaning and drying system for a chemical film using an HFA-based cleaning solution has been disclosed.
그러나 종래의 세정 공정은, 세정용 챔버로부터 세정액을 회수하는 세정액 회수장치의 세정액 회수율이 낮은 구성을 가지고 있어, 비용이 증가되는 문제점이 있다.However, the conventional cleaning process has a configuration in which the cleaning liquid recovery rate of the cleaning liquid recovery device for recovering the cleaning liquid from the cleaning chamber is low, and thus there is a problem in that the cost is increased.
또한, 세정용 챔버에 세정액을 분사시키는 분사장치의 경우 기판들의 개수에 대응된 다수개의 분사노즐을 가지고 있기 때문에, 세정액이 각 분사노즐을 통하여 균일하게 공급 및 분사되는 구조를 가져야 하는데, 이러한 구성을 가지고 있지 않아 기판 마다 균일한 세정액 분사가 불가능하고 이에, 세정 효율이 저하되는 문제점이 있다. In addition, in the case of a spraying device that sprays a cleaning liquid into the cleaning chamber, since it has a plurality of spray nozzles corresponding to the number of substrates, it must have a structure in which the cleaning liquid is uniformly supplied and sprayed through each spray nozzle. Since it does not have it, it is impossible to uniformly spray the cleaning liquid for each substrate, and thus, there is a problem that the cleaning efficiency is lowered.
따라서 본 발명의 목적은 스핀베이스의 웨이퍼에 Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 분사하는 Dry 수단과 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단이 스핀베이스에 콤팩트하게 구성되어 웨이퍼의 이동을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있는 CMP 장비용 세정 구조체를 제공하는 것이다. Therefore, the object of the present invention is to minimize the movement of the wafer as the dry means for spraying Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemicals on the spin base wafer and the NBSA means for spraying nanobubbles, steam, and air are compactly configured on the spin base. Thus, it is to provide a cleaning structure for CMP equipment that can improve productivity.
또한, 본 발명의 목적은 Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 이용하여 웨이퍼를 세정하는 시스템에 있어서 세정장치의 챔버로부터 세정액을 회수하는 회수장치의 내부에 열전도율이 높고 볼(Ball) 형상을 가지는 다수개의 세정액액화체가 충전되어 세정액의 회수율을 향상시킬 수 있는 CMP 장비용 세정 구조체를 제공하는 것이다. In addition, an object of the present invention is a system for cleaning wafers using Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemicals, which has a high thermal conductivity inside the recovery device for recovering the cleaning liquid from the chamber of the cleaning device and has a ball shape. It is to provide a cleaning structure for CMP equipment capable of improving the recovery rate of the cleaning liquid by filling a plurality of cleaning liquid liquids.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the object of the present invention is not limited to the object mentioned above, other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명에 의하면, 웨이퍼이송장치에 의해 이동되는 웨이퍼가 위치되고 웨이퍼의 세정 공정이 진행되도록 하는 공간을 제공하는 세정용 챔버; 세정용 챔버의 상부 일측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버의 상부 내부로 왕복 이동되면서 웨이퍼에 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사수단; 및 세정액 분사수단에 대향되는 세정용 챔버의 상부 타측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버의 상부 내부로 왕복 이동되면서 세정이 완료된 웨이퍼에 나노 버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단을 포함하는 CMP 장비용 세정 구조체가 제공된다.According to the present invention, a cleaning chamber for providing a space in which a wafer to be moved by a wafer transfer device is located and a cleaning process of the wafer proceeds; A cleaning liquid spraying means for spraying a cleaning liquid or a drying liquid onto the wafer while being reciprocally moved to the inside of the upper part of the cleaning chamber while being positioned outside the upper one side of the cleaning chamber; And NBSA means for injecting nanobubbles, steam, and air onto the cleaned wafer while being reciprocated to the inside of the upper portion of the cleaning chamber in a state configured to be located outside the upper other side of the cleaning chamber opposite to the cleaning liquid spraying means. A cleaning structure for equipment is provided.
여기서, 세정용 챔버는, 마운트패널; 마운트패널의 상면에 위치되고 공간을 제공하는 챔버하우징; 챔버하우징 내부에 회전 가능한 상태로 위치되고 웨이퍼가 안착되는 스핀베이스; 및 스핀베이스의 하단부에 구성되어 스핀베이스를 회전시키는 스핀유닛을 포함하는 것이 바람직하다.Here, the cleaning chamber includes: a mount panel; A chamber housing positioned on the upper surface of the mount panel and providing a space; A spin base positioned in a rotatable state inside the chamber housing and on which a wafer is mounted; And a spin unit configured at a lower end of the spin base to rotate the spin base.
또한, 세정액 분사수단은, 챔버하우징의 우측면 마운트패널에 설치되는 설치포스트; 설치포스트로부터 챔버하우징을 향해 설치되는 수납블록; 마운트패널의 정면측에 위치 구성되는 가이드블록; 가이드블록에 가이드 가능하게 설치되는 가이드포스트; 가이드포스트로부터 수납블록을 향해 설치되는 트리포스트; 및 트리포스트에 설치 고정되고 수납블록에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트가 가이드블록을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사노즐을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cleaning liquid spraying means may include an installation post installed on a right side mounting panel of the chamber housing; A storage block installed toward the chamber housing from the installation post; A guide block positioned on the front side of the mount panel; Guide posts installed to be guided to the guide block; A tree post installed toward the storage block from the guide post; And a cleaning liquid spraying nozzle that is installed and fixed on the tree post and is accommodated in the storage block, and when the guide post is reciprocated along the guide block, the guide post enters from the outside of the chamber housing toward the inside and sprays the cleaning liquid or the drying liquid toward the wafer. It is desirable to do.
또한, NBSA 수단은, 챔버하우징의 좌측면 마운트패널에 설치되는 설치포스트; 설치포스트로부터 챔버하우징을 향해 설치되는 수납블록; 마운트패널의 배면측에 위치 구성되는 가이드블록; 가이드블록에 가이드 가능하게 설치되는 가이드포스트; 가이드포스트로부터 수납블록을 향해 설치되는 트리포스트; 및 트리포스트에 설치 고정되고 수납블록에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트가 가이드블록을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 분사노즐을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the NBSA means includes an installation post installed on the left side mounting panel of the chamber housing; A storage block installed toward the chamber housing from the installation post; A guide block positioned on the rear side of the mount panel; Guide posts installed to be guided to the guide block; A tree post installed toward the storage block from the guide post; And NBSA spray nozzle that is installed and fixed on the tree post and is stored in the storage block, and when the guide post is reciprocated along the guide block, it enters from the outside to the inside of the chamber housing and injects nanobubbles, steam and air toward the wafer. It is preferable to include.
또한, CMP 장비용 세정 구조체는, 세정용 챔버로부터 세정용 챔버 내부에 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하고 액화시켜 액화된 세정액을 회수하는 세정액 회수수단을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cleaning structure for CMP equipment preferably includes a cleaning liquid recovery means for recovering the liquefied cleaning liquid by sucking vaporized gas from the cleaning liquid injected into the cleaning chamber from the cleaning chamber and liquefying it.
또한, 세정액 회수수단은, 챔버하우징의 상측 공간부와 연결되어 챔버하우징 내부로 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하는 기체흡입부; 기체흡입부를 통해 흡입된 기체를 액화시키는 기체액화부; 및 기체액화부에서 액화된 세정액을 세정액탱크로 회수시키는 회수부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the cleaning liquid recovery means may include a gas suction unit connected to an upper space of the chamber housing to suck vaporized gas from the cleaning liquid injected into the chamber housing; A gas liquefaction unit liquefying the gas sucked through the gas suction unit; And a recovery unit for recovering the cleaning liquid liquefied in the gas liquefaction unit to the cleaning liquid tank.
따라서 본 발명에 의하면, 스핀베이스의 웨이퍼에 Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 분사하는 Dry 수단과 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단이 스핀베이스에 콤팩트하게 구성되어 웨이퍼의 이동을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있다. Therefore, according to the present invention, the dry means for spraying Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemicals on the spin base wafer and the NBSA means for spraying nanobubbles, steam, and air are compactly configured on the spin base to minimize wafer movement. This can improve productivity.
또한, Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 이용하여 웨이퍼를 세정하는 시스템에 있어서 세정장치의 챔버로부터 세정액을 회수하는 회수장치의 내부에 열전도율이 높고 볼(Ball) 형상을 가지는 다수개의 세정액액화체가 충전되어 세정액의 회수율을 향상시킬 수 있다. In addition, in the system for cleaning wafers using Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemicals, a plurality of cleaning liquid liquids having a high thermal conductivity and a ball shape are contained inside the recovery device that recovers the cleaning liquid from the chamber of the cleaning device. It can be filled to improve the recovery rate of the cleaning liquid.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CMP 장비용 세정 구조체를 나타낸 사시도;
도 2 내지 도 4는 도 1의 CMP 장비용 세정 구조체를 나타낸 평면도, 측면도 및 측단면도; 및
도 5는 도 1의 CMP 장비용 세정 구조체에 있어서 세정액회수수단의 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a cleaning structure for CMP equipment according to a preferred embodiment of the present invention;
2 to 4 are a plan view, a side view and a side cross-sectional view showing the cleaning structure for the CMP equipment of FIG. 1; And
5 is a view showing the configuration of a cleaning liquid recovery means in the cleaning structure for CMP equipment of FIG. 1.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 내지 도 5에 도시된 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 CMP 장비용 세정 구조체(300)는, 웨이퍼이송장치에 의해 이동되는 웨이퍼가 위치되고 웨이퍼의 세정 공정이 진행되도록 하는 공간을 제공하는 세정용 챔버(310), 세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 웨이퍼에 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사수단(320) 및 세정액 분사수단(320)에 대향되는 세정용 챔버(310)의 상부 타측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 세정이 완료된 웨이퍼에 나노 버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA(Nano Bubble, Steam 및 CDA) 수단(330) 등을 포함한다.As shown in FIGS. 1 to 5, the
여기서, 세정액 또는 건조액은, 일반적으로 증기압이 높고 표면장력이 커 밀도가 물보다 높으며, 이로 인하여 증발성이 높고 물과 혼합시 물 아래로 가라앉는 성질을 가지고, 보다 바람직하게는, Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액인 것이 좋다. Here, the cleaning liquid or the drying liquid generally has a high vapor pressure and a high surface tension, so that its density is higher than that of water, and thus has a high evaporation property and a property of sinking under water when mixed with water, more preferably, Novac 71IPA ( HFE: Hydrofluoroeters) type chemicals are recommended.
세정용 챔버(310)는, 웨이퍼이송장치에 의해 이동되는 웨이퍼가 위치되고 웨이퍼의 세정 공정이 진행되도록 하는 공간을 제공하는 수단으로서, 마운트패널(311), 마운트패널(311)의 상면에 위치되고 웨이퍼가 세정되기 위한 공간을 제공하는 챔버하우징(312), 챔버하우징(312) 내부에 회전 가능한 상태로 위치되고 웨이퍼가 흡착 안착되는 스핀베이스(313) 및 스핀베이스(313)의 하단부에 구성되어 스핀베이스(313)를 회전시키는 스핀유닛(314) 등으로 구성된다.The
세정액 분사수단(320)은, 세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 웨이퍼에 세정액이나 건조액을 분사하는 수단으로서, 챔버하우징(312)의 우측면 마운트패널(311)에 소정의 높이로 설치되는 설치포스트(321), 설치포스트(321)로부터 챔버하우징(312)의 가장자리를 향해 연장 설치되는 수납블록(322), 마운트패널(311)의 정면측에 위치 구성되는 가이드블록(323), 가이드블록(323)에 가이드 가능하게 구성되고 소정의 높이로 설치되는 가이드포스트(324), 가이드포스트(324)로부터 수납블록(323)을 향해 연장 설치되는 트리포스트(325) 및 트리포스트(325)에 설치 고정되고 수납블록(323)에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트(324)가 가이드블록(323)을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징(312)의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 세정액이나 DW 등을 분사하여 웨이퍼가 세정되도록 하는 세정액 분사노즐(326)을 포함한다. The cleaning liquid spraying means 320 is a means for spraying a cleaning liquid or a drying liquid onto the wafer while being reciprocally moved to the inside of the upper part of the
세정액 분사노즐(326)은, 웨이퍼의 가장자리로부터 중심부를 향하는 방향으로 소정의 길이를 가질 수 있고, 이에, 세정액이 분사공을 통해 고르게 분산되도록 내부에 세정액분산체가 구성될 수 있다.The cleaning liquid spraying
여기서, 세정액분산체는, 세정액 분사노즐(326)의 내부에 충전된 상태에서 세정액을 공급하는 공급관으로부터 다수개의 분사공들에 세정액이 고르게 분산되도록 하는 공극을 제공하는 볼(Baa) 타입으로 구성되는 것이 좋다.Here, the cleaning liquid dispersion is composed of a ball (Baa) type that provides voids for evenly dispersing the cleaning liquid in a plurality of spray holes from a supply pipe supplying the cleaning liquid in a state filled in the cleaning
따라서 세정액 분사수단(320)에 의하면, 세정액을 분사하는 세정액 분사노즐(326)이 챔버하우징(312)의 외측부에 구성된 상태에서 챔버하우징(312)의 내부를 향해 왕복 이동하면서 회전 중인 웨이퍼에 세정액을 분사하는 구조를 가짐으로써, 종래에 비해 콤팩트하게 구성될 수 있다.Therefore, according to the cleaning liquid spraying means 320, the cleaning liquid spraying
NBSA 수단(330)은, 세정액 분사수단(320)에 대향되는 세정용 챔버(310)의 상부 타측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 세정이 완료된 웨이퍼에 나노 버블, 스팀 및 에어를 분사하는 수단으로서, 챔버하우징(312)의 좌측면 마운트패널(311)에 소정의 높이로 설치되는 설치포스트(331), 설치포스트(331)로부터 챔버하우징(312)의 가장자리를 향해 연장 설치되는 수납블록(332), 마운트패널(311)의 배면측에 위치 구성되는 가이드블록(333), 가이드블록(333)에 가이드 가능하게 구성되고 소정의 높이로 설치되는 가이드포스트(334), 가이드포스트(334)로부터 수납블록(332)을 향해 연장 설치되는 트리포스트(335) 및 트리포스트(335)에 설치 고정되고 수납블록(332)에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트(334)가 가이드블록(333)을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징(312)의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하여 웨이퍼의 세정액이 세척되도록 하는 NBSA 분사노즐(336)을 포함한다.The NBSA means 330 is located outside the upper other side of the
NBSA 분사노즐(336)은, 웨이퍼의 가장자리로부터 중심부를 향하는 방향으로 소정의 길이를 가질 수 있고, 이에, 나노버블, 스팀 치 에어가 분사공을 통해 고르게 분산되도록 내부에 유체분산체가 구성될 수 있다.The NBSA
여기서, 유체분산체는, NBSA 분사노즐(336)의 내부에 충전된 상태에서 유체를 공급하는 공급관으로부터 다수개의 분사공들에 유체가 고르게 분산되도록 하는 공극을 제공하는 볼(Ball) 타입으로 구성되는 것이 좋다.Here, the fluid dispersion is composed of a ball type that provides a void so that the fluid is evenly distributed to a plurality of injection holes from a supply pipe supplying a fluid in a state filled in the NBSA
따라서 NBSA 수단(330)에 의하면, 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 분사노즐(336)이 챔버하우징(312)의 외측부에 구성된 상태에서 챔버하우징(312)의 내부를 향해 왕복 이동하면서 회전 중인 웨이퍼에 유체를 분사하는 구조를 가짐으로써, 종래에 비해 콤팩트하게 구성될 수 있다.Therefore, according to the NBSA means 330, the NBSA
한편, 본 발명의 CMP 장비용 세정 구조체(300)는, 세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 상호간 대면되도록 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 일반적인 약액(Chemical)을 분사하여 웨이퍼에 잔류된 슬러리를 세정하기 위한 한 쌍의 약액 분사수단(340)과, 세정용 챔버(310)로부터 세정용 챔버(310) 내부에 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하고 액화시켜 액화된 세정액을 회수하는 세정액 회수수단(350) 등을 더 포함한다.On the other hand, the
약액 분사수단(340)은, 세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 상호간 대면되도록 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 일반적인 약액(Chemical)을 분사하여 웨이퍼에 잔류된 슬러리를 세정하기 위한 수단으로서, 챔버하우징(312)의 정면과 우측면 사이의 마운트패널(311)과 이에 대향되는 챔버하우징(312)의 배면과 좌측면 사이의 마운트패널(311)에 소정의 높이로 수직하게 설치되는 설치포스트(341), 설치포스트(341)로부터 챔버하우징(312)의 상측 외주연에 대응되는 길이로 연장 구성되어 약액이 챔버하우징(312) 내부로 공급되도록 하는 약액공급관(342) 및 약액공급관(342)의 단부에 해당되는 챔버하우징(312)의 상면 외주연에 설치 구성되어 약액공급관(342)으로부터 공급되는 약액이 흐르면서 웨이퍼에 공급되도록 하는 레인패널(343)을 포함한다.The chemical liquid spraying means 340 sprays a general chemical liquid into the upper interior of the
따라서 액액 분사수단(340)에 의하면, 약액공급관(342)을 통해 챔버하우징(312)의 외부로부터 내부를 향해 약액이 공급됨으로써, 종래에 비해 콤팩트하게 구성될 수 있다.Therefore, according to the liquid injection means 340, the chemical liquid is supplied from the outside to the inside of the
세정액 회수수단(350)은, 챔버하우징(312)으로부터 챔버하우징(312) 내부에 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하고 액화시켜 액화된 세정액을 회수하는 수단으로서, 챔버하우징(312)의 상측 공간부와 연결되어 챔버하우징(312) 내부로 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하는 기체흡입부(351), 기체흡입부(351)를 통해 흡입된 기체를 액화시키는 기체액화부(352) 및 기체액화부(352)에서 액화된 세정액을 세정액탱크(미도시)로 회수시키는 회수부(미도시) 등을 포함한다.The cleaning liquid recovery means 350 is a means for recovering the liquefied cleaning liquid by inhaling and liquefying vaporized gas from the cleaning liquid injected into the
여기서, 세정액 회수수단(350)은, 기체흡입부(351)와 기체액화부(352)가 하나의 프레임에 콤팩트하게 위치되도록 하는 공간을 제공하는 마운트부(353)를 더 포함한다.Here, the cleaning liquid recovery means 350 further includes a
마운트부(353)는, 육면체 형상을 가지는 프레임이 상하 공간으로 구획되고, 상측부에 기체흡입부(351)가 구성되고 하측부에 기체액화부(352)가 구성되어 세정액 회수수단(350)이 콤팩트한 구성을 가지도록 할 수 있고, 하단부에 복수개의 캐스트가 구성되어 원하는 장소로 일예로, 소정의 부피를 가지는 세정액탱크(미도시)의 분리조 근처로 간편하게 이동되도록 하는 것이 좋다. In the
기체흡입부(351)는, 챔버하우징(312)의 상부 공간부에 연결되어 챔버하우징(312) 내부로 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하여 기체액화부(352)로 이동시키는 수단으로서, 챔버하우징(312)의 상부와 기체액화부(352)를 연결하는 기체회수관(351a)과, 기체회수관(351a)에 구성되어 흡입 유동을 발생시켜 기체가 챔버하우징(312)로부터 기체액화부(352)로 이동되도록 하는 송풍팬(351b) 등을 포함한다.The
기체액화부(352)는, 기체흡입부(351)를 통해 흡입되는 기체를 액화시키는 수단으로서, 기체흡입부(351)의 기체회수관(351a)에 연결되고 기체가 유입되는 액화챔버(352a), 액화챔버(352a)의 내부에 구성되어 액화챔버(352a)의 내부를 냉각시키는 냉각코일관(352b), 냉각코일관(352b)에 냉기를 공급하여 냉각용칠러(352c) 및 액화챔버(352a)의 내부에 충전되고 냉각코일관(352b)에 의해 냉각되어 액화챔버(352a)로 유입되는 기체의 이동을 억제하면서 기체와 접촉되는 것을 통하여 기체가 냉각 결로되면서 액화되도록 하는 다수개의 세정액액화체(352d) 등을 포함한다.The
액화챔버(352a)는, 보다 바람직하게는, 마운트부(353)의 하측부 공간에 복수개가 직렬로 연결되도록 구성될 수 있으며, 이를 통하여, 마운트부(353)에 액화챔버(352a)가 콤팩트하게 구성되더라도 높은 액화율이 제공되도록 하는 것이 좋다.The
또한, 액화챔버(352a)는, 내부에 냉각코일관(352b)이 지그재그 구조로 절곡 구성되는 것이 바람직하고, 이때, 다수개의 격벽이 지그재그 구조로 기체 이동유로를 제공하여 기체가 충분히 액화되도록 하는 것이 좋다.In addition, in the
또한, 액화챔버(352a)는, 내부에서 결로(응축)를 통해 액화되지 않은 기체가 외부로 배기되도록 하는 배기관(352e)을 포함한다. In addition, the
냉각용칠러(352c)는, 증발기의 기능을 제공하는 냉각코일관(352b)과 함께 냉동사이클장치를 구성하는 수단으로서, 압축기, 응축기 및 팽창밸브의 구성을 가질 수 있다.The cooling
한편, 본 발명에 있어서, 냉각용칠러(352c)와 냉각코일관(352b)의 내부에 순환되는 냉기는 R-22 등과 같은 공지의 냉각용 냉매(또는 냉각수)와 함께 냉매 100 중량부를 기준으로 5 내지 10 중량부를 가지는 열전도율이 높은 백금가루에 의해 제공되는 것이 바람직하다.Meanwhile, in the present invention, the cold air circulated in the
여기서, 상기 냉기가 냉매 100 중량부를 기준으로 백금가루가 5 내지 10 중량부를 가지는 것을 통하여 제공되도록 하는 것은, 백금가루가 상기 중량부를 미만하는 경우에는 열전도율의 상승 효과가 미비하고, 백금가루가 상기 중량부를 초과하는 경우에는 열전도율은 높아지지만 상변화를 가지는 냉매에 비해 입자의 구조를 가지는 백금가루가 냉매의 상변이 상태에 따라 침전되거나 이동 속도가 저하되는 등의 문제점이 발생되므로, 상기와 같은 임계적 의의를 가지는 것이 좋다.Here, the cooling air is provided through a platinum powder having 5 to 10 parts by weight based on 100 parts by weight of the refrigerant. When the platinum powder is less than the weight part, the effect of increasing the thermal conductivity is insufficient, and the platinum powder is If it exceeds the negative, the thermal conductivity increases, but compared to the phase change refrigerant, platinum powder having a particle structure precipitates or decreases the moving speed depending on the phase transition state of the refrigerant. It is good to have significance.
세정액액화체(352d)는, 액화챔버(352a)의 내부에 냉각코일관(352b)에 의해 냉각된 상태에서 기체의 이동을 억제하면서 기체와 충분히 접촉되어 기체가 냉각 및 결로되면서 액화되도록 하는 수단으로서, 열전도율이 높고 가벼운 백금이나 알루미늄 재질을 가지고 기체의 이동을 가능하게 하는 공극을 제공하는 볼(Ball) 타입을 가진다.The cleaning liquid
여기서, 세정액액화체(352d)는, 상기와 같이 열전도율이 높은 재질과 볼 타입의 형상을 가지는 것을 통하여, 육면체 형상을 가지는 것에 비해 기체의 접촉시 결로되어 액화되는 세정액이 중력에 의해 표면을 따라 액화챔버(352a)의 하단으로 흐르면서 침강되도록 하여 집수 효율이 극대화될 수 있다.Here, the cleaning liquid
또한, 세정액액화체(352d)는, 기체의 이동을 보다 향상시키면서도 접촉면적을 증대시켜 기체의 액화율을 향상시킬 수 있도록 볼 타입의 몸체를 관통하는 하나 또는 복수개의 관통공을 더 가지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the cleaning liquid
따라서 기체액화부(352)에 의하면, 기체흡입부(351)를 통해 흡입되는 기체의 액화율이 다수개의 세정액액화체(352d)들에 의해 극대화되어 세정액 회수율이 극대화될 수 있다.Therefore, according to the
회수부(미도시)는, 기체액화부(352)에서 액화된 세정액을 세정액탱크(미도시)로 회수시키는 회수수단으로서, 기체액화부(352)로부터 세정액이 회수되는 액화액회수관, 액화액회수관에 연결되어 회수되는 세정액과 물을 분리하는 분리조, 분리조와 세정액회수장치(미도시) 또는 세정액탱크(미도시)를 연결하는 리턴관, 리턴관에 결합되는 펌프 및 리턴관에 구성되는 제어밸브 등을 포함한다.The recovery unit (not shown) is a recovery means for recovering the cleaning liquid liquefied in the
여기서, 액화액회수관의 일단은 액화챔버(352a)의 하면에 연결되고 타단은 분리조의 상부에 연결되어 액화챔버(352a)의 하단에 침강 및 집수된 세정액이 분리조로 유입되도록 한다. Here, one end of the liquefied liquid recovery pipe is connected to the lower surface of the
또한, 리턴관의 일단은 분리조의 하부에 연결되고 타단은 세정액회수장치(미도시) 또는 세정액탱크(미도시)에 연결된다.In addition, one end of the return pipe is connected to the lower part of the separation tank, and the other end is connected to a cleaning liquid recovery device (not shown) or a cleaning liquid tank (not shown).
또한, 분리조의 상부에는 물이 배수되는 물배수관이 연결되는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable that a water drain pipe through which water is drained is connected to the upper part of the separation tank.
따라서 세정액 회수수단(350)에 의하면, 웨이퍼에 분사후 기화된 세정액 기체가 액화된 뒤 회수되는 구성을 통하여, 웨이퍼를 세정하기 위해 기판에 분사된 고가의 에이치에프이계 세정액의 손실을 최소화할 수 있다.Therefore, according to the cleaning liquid recovery means 350, the loss of the expensive HF-based cleaning liquid sprayed on the substrate to clean the wafer can be minimized through a configuration in which the cleaning liquid gas vaporized after spraying onto the wafer is liquefied and then recovered. .
또한, 세정액의 기체가 세정액 회수수단(350)에서 액화시 기체가 액화챔버(352a)의 내부에 충전된 다수개의 세정액액화체(352d)를 거치면서 액화되어 기체의 액화 효율이 향상되고 액화된 세정액의 침강 및 집수 효율이 극대화되도록 하여 세정액의 손실을 최소화할 수 있다.In addition, when the gas of the cleaning liquid is liquefied in the cleaning liquid recovery means 350, the gas is liquefied while passing through a plurality of cleaning liquid liquefied
이하, 상술한 바와 같은 구성을 가지는 CMP 장비용 세정 구조체의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the cleaning structure for CMP equipment having the configuration as described above will be described as follows.
먼저, 웨이퍼이송장치에 의해 웨이퍼가 세정용 챔버(310)로 공급되어 챔버하우징(312)의 스핀베이스(313)에 흡착 안착된다.First, a wafer is supplied to the
이후, 세정액 분사수단(320)에 의해 회전되는 웨이퍼에 세정액이나 건조액이 분사된다.Thereafter, the cleaning liquid or the drying liquid is sprayed onto the wafer rotated by the cleaning liquid spraying means 320.
여기서, 세정액 분사수단(320)을 통한 웨이퍼 세정 또는 건조 공정은, 세정액 분사노즐(326)이 가이드블록(323)을 따라 이동되는 가이드포스트(324)에 의해 챔버하우징(312)의 상측 외부에 위치된 상태에서 챔버하우징(312)의 내부 중심부까지 왕복 이동하면서 회전 중인 웨이퍼에 세정액이나 건조액이 분사되도록 하는 것에 의해 이루어진다.Here, in the wafer cleaning or drying process through the cleaning liquid spraying means 320, the cleaning
이때, 세정액 또는 건조액은, 일반적으로 증기압이 높고 표면장력이 커 밀도가 물보다 높으며, 이로 인하여 증발성이 높고 물과 혼합시 물 아래로 가라앉는 성질을 가지고, 보다 바람직하게는, Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액인 것이 좋다. At this time, the cleaning liquid or the drying liquid generally has a high vapor pressure and a high surface tension, so that its density is higher than that of water, and thus has a high evaporation property and a property of sinking under water when mixed with water, more preferably, Novac 71IPA ( HFE: Hydrofluoroeters) type chemicals are recommended.
또한, NBSA 수단(330)에 의해 회전되는 웨이퍼에 나노버블, 스팀 및 에어가 분사된다.In addition, nanobubbles, steam, and air are sprayed onto the wafer rotated by the NBSA means 330.
여기서, NBSA 수단(330)을 통한 웨이퍼의 린스 공정은, NBSA 분사노즐(336)이 가이드블록(333)을 따라 이동되는 가이드포스트(334)에 의해 챔버하우징(312)의 상측 외부에 위치된 상태에서 챔버하우징(312)의 내부 중심부까지 왕복 이동하면서 회전 중인 웨이퍼에 나노버블, 스팀 및 에어가 분사되도록 하는 것에 의해 이루어진다.Here, the rinsing process of the wafer through the NBSA means 330 is a state in which the
한편, 상기와 같은 웨이퍼의 세정 또는 건조 공정과 동시에, 세정용 챔버(310)로부터 세정용 챔버(310) 내부에 분사된 세정액 중 기화된 기체가 세정액 회수수단(350)에 의해 흡입 및 액화된 후 회수된다.On the other hand, at the same time as the wafer cleaning or drying process as described above, after the vaporized gas among the cleaning liquid sprayed into the
여기서, 세정액 회수수단(350)을 통한 세정액 회수 공정은, 챔버하우징(312)의 상부와 연결된 기체흡입부(351)에 의해 챔버하우징(312) 내부로 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하는 단계와, 기체흡입부(351)를 통해 흡입된 기체가 기체액화부(352)에 의해 액화되는 단계와, 기체액화부(352)에서 액화된 세정액이 회수부(미도시)에 의해 세정액탱크(미도시)로 회수되는 단계를 포함하며, 이때, 세정액의 기체가 액화시 기체가 액화챔버(352a)의 내부에 충전된 다수개의 세정액액화체(352d)를 거치면서 액화되어 기체의 액화 효율이 향상되고 액화된 세정액의 침강 및 집수 효율이 극대화되어 세정액의 손실을 최소화된다.Here, the cleaning liquid recovery process through the cleaning liquid recovery means 350 is a step of sucking vaporized gas from the cleaning liquid injected into the
따라서 상술한 바에 의하면, 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사수단(320)과 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단(330)이 세정용 챔버(310)의 외부에 위치된 상태에서 내부를 향해 이동하는 구조를 가짐으로써, 종래와 같이 세정용 챔버(310), 세정액 분사수단(320) 및 NBSA 수단(330)이 순서대로 위치되는 구조를 가지지 않고, 콤팩트하게 세정용 챔버(310)의 주변에 구성되도록 할 수 있다.Therefore, according to the above, the cleaning liquid spraying means 320 for spraying the cleaning liquid or the drying liquid and the NBSA means 330 for spraying nanobubbles, steam, and air are located outside the
또한, Novac 71IPA (HFE:Hydrofluoroeters)계 약액을 이용하여 웨이퍼를 세정함에 있어서 세정용 챔버(310)로부터 세정액을 회수하는 세정액 회수수단(350)의 내부에 열전도율이 높고 볼(Ball) 형상을 가지는 다수개의 세정액액화체(352d)가 충전되어 세정액의 회수율을 향상시킬 수 있다.In addition, in cleaning the wafer using Novac 71IPA (HFE: Hydrofluoroeters)-based chemical solution, the interior of the cleaning liquid recovery means 350 for recovering the cleaning liquid from the
상술한 본 발명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 청구 범위와 청구 범위의 균등한 것에 의해 정해져야 한다. In the above-described present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be implemented without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should not be determined by the described embodiments, but should be defined by the claims and the equivalents of the claims.
Claims (8)
세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 웨이퍼에 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사수단(320); 및
세정액 분사수단(320)에 대향되는 세정용 챔버(310)의 상부 타측의 외부에 위치 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 왕복 이동되면서 세정이 완료된 웨이퍼에 나노 버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 수단(330)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.A cleaning chamber 310 for providing a space for a wafer to be moved by the wafer transfer device to be positioned and for a wafer cleaning process to proceed;
A cleaning liquid spraying means 320 for spraying a cleaning liquid or a drying liquid onto the wafer while being reciprocally moved to the inside of the upper part of the cleaning chamber 310 in a state configured to be located outside the upper one side of the cleaning chamber 310; And
Nanobubbles, steam, and air are transferred to and from the upper portion of the cleaning chamber 310 while being positioned outside the upper other side of the cleaning chamber 310 opposite the cleaning liquid spraying means 320. Cleaning structure for CMP equipment, characterized in that it comprises a NBSA means (330) for spraying.
마운트패널(311);
마운트패널(311)의 상면에 위치되고 공간을 제공하는 챔버하우징(312);
챔버하우징(312) 내부에 회전 가능한 상태로 위치되고 웨이퍼가 안착되는 스핀베이스(313); 및
스핀베이스(313)의 하단부에 구성되어 스핀베이스(313)를 회전시키는 스핀유닛(314)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 1, wherein the cleaning chamber 310,
A mount panel 311;
A chamber housing 312 positioned on the upper surface of the mount panel 311 and providing a space;
A spin base 313 on which a wafer is seated and positioned in a rotatable state inside the chamber housing 312; And
A cleaning structure for CMP equipment comprising a spin unit 314 configured at a lower end of the spin base 313 to rotate the spin base 313.
챔버하우징(312)의 우측면 마운트패널(311)에 설치되는 설치포스트(321);
설치포스트(321)로부터 챔버하우징(312)을 향해 설치되는 수납블록(322);
마운트패널(311)의 정면측에 위치 구성되는 가이드블록(323);
가이드블록(323)에 가이드 가능하게 설치되는 가이드포스트(324);
가이드포스트(324)로부터 수납블록(323)을 향해 설치되는 트리포스트(325); 및
트리포스트(325)에 설치 고정되고 수납블록(323)에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트(324)가 가이드블록(323)을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징(312)의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 세정액이나 건조액을 분사하는 세정액 분사노즐(326)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 2, wherein the cleaning liquid injection means (320),
An installation post 321 installed on the right side mounting panel 311 of the chamber housing 312;
A storage block 322 installed toward the chamber housing 312 from the installation post 321;
A guide block 323 positioned on the front side of the mounting panel 311;
A guide post 324 installed to be able to be guided on the guide block 323;
A tree post 325 installed toward the storage block 323 from the guide post 324; And
It is installed and fixed in the tree post 325 and is stored in the storage block 323, and when the guide post 324 reciprocates along the guide block 323, the wafer is in and out from the outside of the chamber housing 312 Cleaning structure for CMP equipment, characterized in that it comprises a cleaning liquid spray nozzle (326) for spraying the cleaning liquid or the drying liquid toward.
챔버하우징(312)의 좌측면 마운트패널(311)에 설치되는 설치포스트(331);
설치포스트(331)로부터 챔버하우징(312)을 향해 설치되는 수납블록(332);
마운트패널(311)의 배면측에 위치 구성되는 가이드블록(333);
가이드블록(333)에 가이드 가능하게 설치되는 가이드포스트(334);
가이드포스트(334)로부터 수납블록(332)을 향해 설치되는 트리포스트(335); 및
트리포스트(335)에 설치 고정되고 수납블록(332)에 수납되는 상태를 가지며 가이드포스트(334)가 가이드블록(333)을 따라 왕복 가이드시 챔버하우징(312)의 외부로부터 내부를 향해 출입되면서 웨이퍼를 향해 나노버블, 스팀 및 에어를 분사하는 NBSA 분사노즐(336)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 2, wherein the NBSA means (330),
An installation post 331 installed on the left side mounting panel 311 of the chamber housing 312;
A storage block 332 installed toward the chamber housing 312 from the installation post 331;
A guide block 333 positioned on the rear side of the mount panel 311;
A guide post 334 installed to be able to be guided on the guide block 333;
A tree post 335 installed toward the storage block 332 from the guide post 334; And
It is installed and fixed in the tree post 335 and is stored in the storage block 332, and when the guide post 334 is guided reciprocating along the guide block 333, the wafer is moved from the outside of the chamber housing 312 to the inside. Cleaning structure for CMP equipment, characterized in that it comprises a NBSA injection nozzle (336) for injecting nanobubbles, steam and air toward.
세정용 챔버(310)의 상부 일측의 외부에 구성된 상태에서 세정용 챔버(310)의 상부 내부로 일반적인 약액(Chemical)을 분사하는 약액 분사수단(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 2,
Cleaning for CMP equipment, characterized in that it comprises a chemical spraying means 340 for spraying a general chemical into the upper interior of the cleaning chamber 310 in a state configured outside the upper one side of the cleaning chamber 310 Structure.
챔버하우징(312)의 마운트패널(311)에 설치되는 설치포스트(341);
설치포스트(341)로부터 챔버하우징(312)의 상측 외주연에 대응되는 길이로 구성되어 약액이 챔버하우징(312) 내부로 공급되도록 하는 약액공급관(342); 및
약액공급관(342)의 단부에 해당되는 챔버하우징(312)의 상면 외주연에 설치 구성되어 약액공급관(342)으로부터 공급되는 약액이 흐르면서 웨이퍼에 공급되도록 하는 레인패널(343)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 5, wherein the chemical liquid injection means 340,
An installation post 341 installed on the mount panel 311 of the chamber housing 312;
A chemical solution supply pipe 342 configured to have a length corresponding to the upper outer periphery of the chamber housing 312 from the installation post 341 so that the chemical solution is supplied into the chamber housing 312; And
Characterized in that it comprises a rain panel 343 configured to be installed on the outer periphery of the upper surface of the chamber housing 312 corresponding to the end of the chemical liquid supply pipe 342 so that the chemical liquid supplied from the chemical liquid supply pipe 342 flows and is supplied to the wafer. Cleaning structure for CMP equipment.
세정용 챔버(310)로부터 세정용 챔버(310) 내부에 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하고 액화시켜 액화된 세정액을 회수하는 세정액 회수수단(350)을 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 2,
Cleaning for CMP equipment, characterized in that it comprises a cleaning liquid recovery means 350 for recovering the liquefied cleaning liquid by sucking vaporized gas from the cleaning liquid injected into the cleaning chamber 310 from the cleaning chamber 310 and liquefying it. Structure.
챔버하우징(312)의 상측 공간부와 연결되어 챔버하우징(312) 내부로 분사된 세정액 중 기화된 기체를 흡입하는 기체흡입부(351);
기체흡입부(351)를 통해 흡입된 기체를 액화시키는 기체액화부(352); 및
기체액화부(352)에서 액화된 세정액을 세정액탱크(미도시)로 회수시키는 회수부(미도시)를 포함하는 것을 특징으로 하는 CMP 장비용 세정 구조체.The method of claim 7, wherein the cleaning liquid recovery means (350),
A gas intake part 351 connected to the upper space part of the chamber housing 312 to suck vaporized gas from the cleaning liquid sprayed into the chamber housing 312;
A gas liquefaction unit 352 for liquefying the gas sucked through the gas suction unit 351; And
A cleaning structure for CMP equipment, comprising a recovery unit (not shown) for recovering the cleaning liquid liquefied in the gas liquefaction unit 352 to a cleaning liquid tank (not shown).
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KR20140144799A (en) * | 2013-06-11 | 2014-12-22 | 세메스 주식회사 | Apparatus for treating substrate |
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- 2019-07-10 KR KR1020190083150A patent/KR102262802B1/en active IP Right Grant
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